糸巻取ユニット及び糸巻取機
【課題】糸巻取機のクレードル装置のメンテナンスを簡単にする糸巻取ユニット及び糸巻取機を提供することを目的とする。
【解決手段】紡績機１は、フレーム６と、紡績糸１０が巻き取られるパッケージ４５を回転可能に保持するクレードルアーム７１と、クレードルアーム７１を駆動するエアシリンダ６０，１６０と、エアシリンダ６０，１６０を制御する雄コネクタ部１０３の電磁弁６３ａ，６４ａ，６８ａと、を有し、フレームに対しモジュールとして着脱可能であるクレードル装置１００と、を備えたことを特徴とする糸巻取ユニット。
【解決手段】紡績機１は、フレーム６と、紡績糸１０が巻き取られるパッケージ４５を回転可能に保持するクレードルアーム７１と、クレードルアーム７１を駆動するエアシリンダ６０，１６０と、エアシリンダ６０，１６０を制御する雄コネクタ部１０３の電磁弁６３ａ，６４ａ，６８ａと、を有し、フレームに対しモジュールとして着脱可能であるクレードル装置１００と、を備えたことを特徴とする糸巻取ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、糸巻取ユニット及び糸巻取機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、このような分野の技術として、下記特許文献１に記載の紡績機が知られている。この紡績機は、パッケージを保持するクレードル装置と、当該クレードル装置のクレードルアームを駆動するエアシリンダと、圧空源から上記エアシリンダに圧縮空気を供給する供給ラインと、エアシリンダへの圧縮空気の供給を制御する制御部を備えている。上記紡績機では、例えば、クレードル装置が紡績機のフレームに設置され、エアシリンダも別途紡績機のフレームに設置された構造が採用される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−３７６０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記クレードル装置のメンテナンス時には、クレードル装置、エアシリンダ、及び制御部をフレームからそれぞれ取り外したり、エアシリンダに関連するエア配管を取り外したりするなど、煩雑な作業が必要となる。この種の糸巻取機にあっては、クレードル装置のメンテナンス作業を簡単にすることが望まれていた。
【０００５】
本発明は、糸巻取機のクレードル装置のメンテナンスを簡単にする糸巻取ユニット及び糸巻取機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の糸巻取ユニットは、フレームと、紡績糸が巻き取られるパッケージを回転可能に保持するクレードルアームと、クレードルアームを駆動する駆動部と、駆動部を制御する制御部と、を有し、フレームに対しモジュールとして着脱可能であるクレードル装置と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
この糸巻取ユニットによれば、クレードルアームと、駆動部と、制御部と、がクレードル装置のモジュールとして纏めてフレームから着脱可能である。よって、クレードル装置のメンテナンス時には、クレードル装置の構成部品全体を一度にフレームから着脱できる。従って、クレードル装置のメンテナンスを簡単に行うことができる。
【０００８】
また、本発明の糸巻取ユニットは、駆動部が、エアシリンダであり、フレームに設けられ、圧縮空気をエアシリンダに案内する複数の空気配管と、を更に備え、複数の空気配管は、配管群として設けられていることとしてもよい。
【０００９】
この構成によれば、フレームに設けられた複数の空気配管が配管群として設けられているので、糸巻取ユニット全体の構成を簡素化することができる。
【００１０】
また、クレードル装置は、エアシリンダを空気配管に接続させる第１接続部を更に有し、空気配管には、第１接続部に接続される第２接続部が設けられており、第２接続部は、第１接続部が接続されている場合には空気配管からの圧縮空気を第１接続部に通過させ、第１接続部が接続されていない場合には空気配管からの圧縮空気を遮断する弁を備えたこととしてもよい。
【００１１】
この構成によれば、空気配管の圧縮空気をクレードル装置に供給する構成の糸巻取ユニットにおいても、第１及び第２接続部の接続によってエアシリンダ用の圧縮空気路を接続することができ、クレードル装置の着脱を容易に行うことができる。また、クレードル装置の第１接続部を第２接続部から取り外した場合に、空気配管からの圧縮空気の漏洩を防止することができる。
【００１２】
また、クレードルアームは、パッケージを挟んで保持する２つの挟持アームと、挟持アームのパッケージ挟持位置に取り付けられパッケージを回転可能にして、挟持アームに挟持させるためのパッケージ保持部と、を有し、各クレードル装置は、クレードルアームを回動可能にする回動軸と、回動軸を支持すると共に駆動部を支持し、フレームに固定される支持部と、挟持アームの一方を、パッケージを保持する保持位置と、パッケージを解放する解放位置と、の間で移動させて、クレードルアームを開閉する開閉軸と、を有し、開閉軸は、回動軸に対して、パッケージ保持部とは反対側に位置することとしてもよい。
【００１３】
この構成によれば、パッケージ保持部と開閉軸とが離れたところに位置することになる。これにより、パッケージの幅が変更になったとしても、両方の挟持アームが平行に近い状態でパッケージを挟んで保持することができる。
【００１４】
また、クレードル装置は、クレードルアームを回動可能に支持しフレームに固定される支持部と、支持部に対してクレードルアームを回動させる駆動部と、を備え、駆動部は、支持部に対してクレードルアームの所定の力点を変位させクレードルアームを回動させる第１駆動装置と、支持部に対して第１駆動装置を移動させることにより力点を変位させてクレードルアームを回動させる第２駆動装置と、を有し、第２駆動装置による力点の変位量は、第１駆動装置による力点の変位量よりも大きいこととしてもよい。
【００１５】
この構成によれば、第１駆動装置によってクレードルアームの力点を変位させてクレードルアームを回動させることができる。また、第２駆動装置によってクレードルアームの力点をより大きく変位させクレードルアームを更に大きい角度で回動させることもできる。このように、第１駆動装置及び第２駆動装置を使い分けクレードルアームを異なる可動幅で回動させることができる。
【００１６】
本発明の糸巻取機は、フレームと、紡績糸が巻き取られるパッケージを回転可能に保持するクレードルアームと、クレードルアームを駆動する駆動部と、駆動部を制御する制御部と、を有し、フレームに対し個別にモジュールとして着脱可能である複数のクレードル装置と、を備えたことを特徴とする。
【００１７】
この糸巻取機によれば、クレードルアームと、駆動部と、制御部と、がクレードル装置のモジュールとして纏めてフレームから着脱可能である。よって、各クレードル装置のメンテナンス時には、クレードル装置の構成部品全体を一度にフレームから着脱できる。従って、クレードル装置のメンテナンスを簡単に行うことができる。
【００１８】
また、本発明の糸巻取機は、駆動部が、エアシリンダであり、各クレードル装置のエアシリンダに圧縮空気を供給する圧空源と、フレームに設けられ、圧空源から供給される圧縮空気を各クレードル装置のエアシリンダに案内する複数の空気配管と、を更に備え、複数の空気配管は、配管群として設けられていることとしてもよい。
【００１９】
この構成によれば、フレームに設けられた複数の空気配管が配管群として設けられているので、糸巻取機全体の構成を簡素化することができる。
【００２０】
また、各クレードル装置は、エアシリンダを空気配管に接続させる第１接続部を更に有し、空気配管には、各クレードル装置の第１接続部に接続される複数の第２接続部が設けられており、第２接続部は、第１接続部が接続されている場合には空気配管からの圧縮空気を第１接続部に通過させ、第１接続部が接続されていない場合には空気配管からの圧縮空気を遮断する弁を備えたこととしてもよい。
【００２１】
この構成によれば、空気配管の圧縮空気を各クレードル装置に供給する構成の糸巻取機においても、第１及び第２接続部の接続によってエアシリンダ用の圧縮空気路を接続することができ、クレードル装置の着脱を容易に行うことができる。また、複数のうち一部のクレードル装置で第１接続部を第２接続部から取り外した場合にも、当該第２接続部では空気配管からの圧縮空気が遮断されるので、他のクレードル装置への圧縮空気の供給には影響がない。よって、一部のクレードル装置のメンテナンス時においても、他のクレードル装置では糸巻取作業を継続することができる。
【００２２】
また、クレードルアームは、クレードルアームは、パッケージを挟んで保持する２つの挟持アームと、挟持アームのパッケージ挟持位置に取り付けられパッケージを回転可能にして挟持アームに挟持させるためのパッケージ保持部と、を有し、各クレードル装置は、クレードルアームを回動可能にする回動軸と、回動軸を支持すると共に駆動部を支持し、フレームに固定される支持部と、挟持アームの一方を、パッケージを保持する保持位置と、パッケージを解放する解放位置と、の間で移動させて、クレードルアームを開閉する開閉軸と、を有し、開閉軸は、回動軸に対して、パッケージ保持部とは反対側に位置することとしてもよい。
【００２３】
この構成によれば、パッケージ保持部と開閉軸とが離れたところに位置することになる。これにより、パッケージの幅が変更になったとしても、両方の挟持アームが平行に近い状態でパッケージを挟んで保持することができる。
【００２４】
また、本発明の糸巻取機は、クレードル装置に対してパッケージの玉揚作業を行う玉揚装置を更に備え、玉揚装置は、クレードルアームの開閉を行うクレードル操作部を有していることとしてもよい。
【００２５】
この構成によれば、玉揚装置のクレードル操作部により，クレードルアームの開閉が行われるので、玉揚作業の作業性が向上する。
【００２６】
また、本発明の糸巻取機は、繊維束をドラフトするドラフト装置と、ドラフト装置でドラフトされた繊維束を旋回気流で紡績する空気紡績装置と、を更に備えたこととしてもよい。
【００２７】
本発明によれば、空気紡績装置を備えた糸巻取機において、クレードル装置のメンテナンスを簡単に行うことができる。
【００２８】
また、各クレードル装置は、クレードルアームを回動可能に支持しフレームに固定される支持部と、支持部に対してクレードルアームを回動させる駆動部と、を備え、駆動部は、支持部に対してクレードルアームの所定の力点を変位させクレードルアームを回動させる第１駆動装置と、支持部に対して第１駆動装置を移動させることにより力点を変位させてクレードルアームを回動させる第２駆動装置と、を有し、第２駆動装置による力点の変位量は、第１駆動装置による力点の変位量よりも大きいこととしてもよい。
【００２９】
この構成によれば、第１駆動装置によってクレードルアームの力点を変位させてクレードルアームを回動させることができる。また、第２駆動装置によってクレードルアームの力点をより大きく変位させクレードルアームを更に大きい角度で回動させることもできる。このように、第１駆動装置及び第２駆動装置を使い分けクレードルアームを異なる可動幅で回動させることができる。
【発明の効果】
【００３０】
本発明によれば、糸巻取機のクレードル装置のメンテナンスを簡単にする糸巻取ユニット及び糸巻取機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の一実施形態に係る紡績機の正面図である。
【図２】図１の紡績機の紡績ユニットの側面図である。
【図３】クレードルアームを駆動する圧縮空気の供給経路を示すブロック図である。
【図４】図１の紡績機の玉揚装置の側面図である。
【図５】紡績ユニットのクレードル装置及びフレームを示す斜視図である。
【図６】紡績ユニットのクレードル装置及びフレームを示す側面図である。
【図７】紡績ユニットのクレードル装置を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
本発明の一実施形態に係る紡績機（糸巻取機）について、図１から図４を参照して説明する。なお、本明細書において「上流」及び「下流」とは、紡績時での糸の走行方向における上流及び下流を意味するものとする。図１は紡績機１の全体的な構成を示した正面図である。図２は紡績機１が備える紡績ユニット２の側面図である。図４は、紡績機１の玉揚台車４を示す側面図である。
【００３３】
図１に示す紡績機１は、並べて配置された多数の紡績ユニット（糸巻取ユニット）２を備えている。また、この紡績機１は、糸継台車３と、玉揚台車４と、ブロアボックス９３と、原動機ボックス５と、を備えている。
【００３４】
図１に示すように、各紡績ユニット２は、上流から下流へ向かって順に、ドラフト装置７と、空気紡績装置９と、糸貯留装置１２と、巻取装置１３と、を主要な構成として備えている。ドラフト装置７は紡績機１が備えるフレーム６の上端近傍に設けられており、このドラフト装置７から送られてくる繊維束８を空気紡績装置９で紡績する。空気紡績装置９で生成された紡績糸１０は、糸貯留ローラ２１を経由して巻取装置１３によって巻き取られ、これによりパッケージ４５が形成される。以下では、ボビン４８（後述）と、当該ボビン４８に巻かれた紡績糸１０の糸層と、を合わせたものをパッケージ４５と呼ぶ。なお、図１等に示すとおり、本実施形態では、紡績ユニット２が、円筒形状のボビン４８を用いて円筒形状のパッケージ（チーズパッケージ）４５を形成しているが、円錐形状のボビンを用いて円錐形状のパッケージ（コーンパッケージ）を形成することもできる。
【００３５】
ドラフト装置７は、スライバ１５を延伸して繊維束８にするためのものである。このドラフト装置７は図２に示すように、バックローラ対１６、サードローラ対１７、エプロンベルト１８を装架したミドルローラ対１９、及びフロントローラ対２０の４つのローラ対を備えている。各ローラ対１６，１７，１９，２０のボトムローラは、原動機ボックス５からの動力、又はそれぞれの紡績ユニット２に配置された図示しない電動モータの動力により駆動される。各ローラ対１６，１７，１９，２０は、回転速度を異ならせて駆動され、この結果、上流側から供給されたスライバ１５を延伸して繊維束８にし、下流側の空気紡績装置９に送ることができる。
【００３６】
空気紡績装置９は、旋回気流を利用して繊維束８に撚りを与え、紡績糸１０を生成する。空気紡績装置９は、詳細な説明や図示は省略するが、繊維案内部と、旋回流発生ノズルと、中空ガイド軸体と、を備えている。繊維案内部は、ドラフト装置７から送られた繊維束８を、空気紡績装置９の内部に形成される紡績室に案内する。旋回流発生ノズルは、繊維束８の経路の周囲に配置され、紡績室内に旋回流を発生させる。この旋回流によって、紡績室内の繊維束８の繊維端が反転され旋回する。中空ガイド軸体は、紡績された紡績糸１０を紡績室から空気紡績装置９の外部へと案内する。この空気紡績装置９の駆動及び停止は不図示のユニットコントローラによって制御されている。
【００３７】
空気紡績装置９の下流には、糸貯留装置１２が設けられている。糸貯留装置１２は、糸貯留ローラ２１と、糸掛け部材２２と、上流側ガイド２３と、電動モータ２５と、下流側ガイド２６と、貯留量センサ２７と、を備えている。
【００３８】
糸掛け部材２２は、紡績糸１０に係合する（引っ掛ける）ことが可能に構成されており、紡績糸１０に係合した状態で糸貯留ローラ２１と一体的に回転することで、当該糸貯留ローラ２１の外周面に紡績糸１０を案内できるように構成されている。なお、糸掛け部材２２は、糸貯留ローラ２１に対して相対回転可能に支持されている。また、糸貯留装置１２は、例えば磁気的手段等からなるトルク発生手段（不図示）により、糸掛け部材２２が糸貯留ローラ２１に対し相対回転するのに抗するトルクが発生するように構成されている。この抵抗トルクにより、糸掛け部材２２は糸貯留ローラ２１の回転に追従して回転し、結果として両者が一体的に回転できるように構成されている。一方、この抵抗トルクに打ち勝つような力が糸掛け部材２２に加わった場合は、糸掛け部材２２は糸貯留ローラ２１に対して相対的に回転することができる。
【００３９】
糸貯留ローラ２１は、その外周面に紡績糸１０を巻き付けて貯留できるように構成されている。また、糸貯留ローラ２１は、ユニットコントローラによって制御されている電動モータ２５によって一定の回転速度で回転駆動される。この構成で、糸掛け部材２２によって糸貯留ローラ２１の外周面に案内された紡績糸１０は、糸貯留ローラ２１が回転することにより当該糸貯留ローラ２１を締め付けるようにして巻かれ、糸貯留装置１２よりも上流側の紡績糸１０を引っ張る。これにより、空気紡績装置９から紡績糸１０を連続的に引き出すことができる。
【００４０】
また、糸貯留ローラ２１上の紡績糸１０が一定量以上になれば、糸貯留ローラ２１と紡績糸１０との間の接触面積が大きくなり、スリップ等が殆ど発生しない。従って、前記一定量以上の紡績糸１０が糸貯留ローラ２１上に巻かれた状態で当該糸貯留ローラ２１を回転駆動することにより、スリップ等を発生させることなく、空気紡績装置９から紡績糸１０を安定した速度で引き出すことができる。
【００４１】
貯留量センサ２７は、糸貯留ローラ２１に巻き付いている紡績糸１０の貯留量を非接触式で検出し、ユニットコントローラに送信するように構成されている。
【００４２】
上流側ガイド２３は、糸貯留ローラ２１のやや上流側に配置されている。この上流側ガイド２３は、糸貯留ローラ２１の外周面に対して紡績糸１０を適切に案内する案内部材として構成されるとともに、空気紡績装置９から伝播してくる紡績糸１０の撚りが当該上流側ガイド２３よりも下流側に伝わることを防止する撚り止めの役割を兼ねている。
【００４３】
下流側ガイド２６は、糸貯留ローラ２１のやや下流側に配置されている。この下流側ガイド２６は、回転する糸掛け部材２２によって振り回される紡績糸１０の軌道を規制し、これより下流側の紡績糸１０の走行経路を安定させて紡績糸１０を案内する案内部材として構成されている。
【００４４】
紡績機１のフレーム６の前面側であって空気紡績装置９と前記糸貯留装置１２との間の位置には、ヤーンクリアラ（糸欠陥検出装置）５２が設けられている。そして、空気紡績装置９で紡出された紡績糸１０は、糸貯留装置１２で巻き取られる前に前記ヤーンクリアラ５２を通過するようになっている。ヤーンクリアラ５２は走行する紡績糸１０の太さを監視し、紡績糸１０の糸欠点を検出した場合に、糸欠点検出信号をユニットコントローラへ送信する。なお、ヤーンクリアラ５２は、紡績糸１０の太さの糸欠点に加えて、紡績糸１０に含まれる異物の有無を検出するように構成されていてもよい。
【００４５】
上記ユニットコントローラは、糸欠点検出信号を受信すると、直ちに、空気紡績装置９の旋回気流発生ノズルからの圧空の噴出を停止させる。これにより、旋回気流が停止して繊維束８の加撚が停止すると共に空気紡績装置９への繊維束８の導入も停止する。そして、空気紡績装置９において繊維の連続状態が分断され、紡績糸１０が切断される。その後、ユニットコントローラは、更にドラフト装置７等を停止させる。また、ユニットコントローラは糸継台車３に制御信号を送り、当該紡績ユニット２の前まで走行させる。その後、ユニットコントローラは、空気紡績装置９等を再び駆動し、前記糸継台車３に糸継ぎを行わせて巻取りを再開させるようになっている。このとき、糸貯留装置１２は、空気紡績装置９が紡績を再開してから巻取りが再開されるまでの間、空気紡績装置９から連続的に送出される紡績糸１０を糸貯留ローラ２１に滞留させて紡績糸１０の弛みを取る。
【００４６】
巻取装置１３は、クレードルアーム７１と、巻取ドラム７２と、トラバース装置７５とを備えている。
【００４７】
巻取ドラム７２は、ボビン４８に紡績糸１０を巻き付けて形成されるパッケージ４５の外周面に接触して駆動できるように構成されている。また、トラバース装置７５は、紡績糸１０に係合可能なトラバースガイド７６を備えている。この構成で、巻取装置１３は、トラバースガイド７６を図略の駆動手段によって往復動させながら巻取ドラム７２を図略の電動モータによって駆動することで、巻取ドラム７２に接触するパッケージ４５を回転させ、紡績糸１０を綾振りしつつパッケージ４５を巻き取るようになっている。
【００４８】
図２に示すように、クレードルアーム７１は、紡績糸１０を巻き取るためのボビン４８を回転可能に支持できるように構成されるとともに、支軸（回動軸）７０のまわりに回動可能に支持されている。これにより、紡績糸１０が巻かれることによりパッケージ４５の糸層径が増大しても、クレードルアーム７１が回動することにより当該糸層径の増大を吸収し、前記パッケージ４５の表面を巻取ドラム７２に対して適切に接触させ続けることができる。
【００４９】
また、このクレードルアーム７１には、エアシリンダ（駆動部、第１駆動装置）６０が接続されている。このエアシリンダ６０は複動形空気圧シリンダとして構成され、ピストンロッド６１と、当該ピストンロッド６１に固定されたピストン６２と、接圧ポート６３と、逆圧ポート６４と、を主要な構成として備えている。エアシリンダ６０は、当該エアシリンダ６０が備えるシリンダケース内に、接圧ポート６３及び逆圧ポート６４から空気を供給できるように構成されている。そして、接圧ポート６３側と逆圧ポート６４側に供給する空気の空気圧に差があると、空気がピストン６２を押してピストンロッド６１を駆動するように構成されている。ピストンロッド６１が上方に押されると、クレードルアーム７１が支軸（回動軸）７０を中心として紡績ユニット２の正面側（図２の左方向）に回動し、パッケージ４５が巻取ドラム７２から離間する方向に移動する。一方、ピストンロッド６１が下方に押されると、クレードルアーム７１が支軸７０を中心として紡績ユニット２の背面側（図２の右方向）に回動し、パッケージ４５が巻取ドラム７２に押し当てられる。なお、図２は、紡績ユニット２の構成を説明するための側面図であり、クレードル装置１００のフレーム６への取り付けに関しては、模式的に簡略して図示している。クレードル装置１００の構成は、図５〜図７に示すとおりである。
【００５０】
図３に示すように、接圧ポート６３は、ブロアボックス９３内に設けられた接圧用圧空源６５に接続されており、逆圧ポート６４は減圧弁６７を介して接圧用圧空源６５に接続されている。なお、接圧ポート６３と接圧用圧空源６５との間には電磁弁（制御部）６３ａが配置されており、ユニットコントローラの制御により、接圧ポート６３に空気圧を供給するか否かを切り替えることができるように構成されている。また、逆圧ポート６４と減圧弁６７との間には電磁弁（制御部）６４ａが配置されており、ユニットコントローラの制御により、逆圧ポート６４に空気圧を供給するか否かを切り替えることができるように構成されている。
【００５１】
更に、エアシリンダ６０には、ピストンロッド６１を僅かに上方に駆動するために、圧縮空気を供給するリフタポート６８が、逆圧ポート６４とは別に設けられている。リフタポート６８はリフタ用圧空源６９に接続されている。リフタポート６８からの圧縮空気がリフタポート６８に供給されると、ピストンロッド６１が僅かに上方に押され、パッケージ４５を巻取ドラム７２から僅かに離間させることができる。このようなパッケージ４５の駆動は、紡績糸１０の巻取速度を微調整して糸貯留装置１２の紡績糸１０の貯留量を調整することに用いられる。リフタポート６８とリフタ用圧空源６９との間には電磁弁（制御部）６８ａが配置されており、ユニットコントローラの制御により、リフタポート６８に空気圧を供給するか否かを切り替えることができるように構成されている。
【００５２】
詳細は後述するが、エアシリンダ６０への各圧縮空気の供給路は、雄コネクタ部１０３と雌コネクタ部１０７とにより接続されている。雄コネクタ部１０３には、前述の電磁弁６８ａ，６３ａ，６４ａが設けられており、雌コネクタ部１０７には、後述する弁１０７ｂが設けられている。
【００５３】
糸継台車３は、図２に示すように、スプライサ（糸継装置）４３と、サクションパイプ４４と、サクションマウス４６と、を備えている。糸継台車３は、ある紡績ユニット２で糸切れや糸切断が発生すると、ユニットコントローラからの制御信号により、フレーム６に固定されたレール４１（図１参照）上を当該紡績ユニット２まで走行し、停止して糸継ぎを行う。
【００５４】
サクションパイプ４４は、軸を中心に上下方向に回動可能であり、空気紡績装置９から送り出される糸端（上糸）を吸い込みつつ捕捉して、スプライサ４３へ案内できるように構成されている。サクションマウス４６は、軸を中心に上下方向に回動可能であり、巻取装置１３に支持されたパッケージ４５から糸端（下糸）を吸引しつつ捕捉して、スプライサ４３へ案内できるように構成されている。スプライサ４３の詳細な構成については省略するが、旋回空気流によって糸端同士を撚り合わせることにより、上糸と下糸とを糸継ぎするように構成されている。
【００５５】
図４に示すように、玉揚台車４は、玉揚装置５９を備える。この玉揚装置５９は、クレードルアーム７１にボビン４８を供給して紡績糸１０の巻取の準備を行うボビンセット作業と、満巻になったパッケージ４５をクレードルアーム７１から取り外す玉揚作業と、を行う。玉揚台車４は、その下部に走行輪９２を備えており、ある紡績ユニット２に対してボビンセット作業又は玉揚作業を行う旨の指示を受けると、フレーム６に形成された走行路９１上を当該紡績ユニット２まで走行する、そして、玉揚台車４は、指示を受けた紡績ユニット２の前で停止し、ボビンセット作業又は玉揚作業（又はその両方の作業）を行う。
【００５６】
玉揚装置５９は、上記ボビンセット作業を行うための構成として、ボビン供給部５０と、サクションパイプ８８と、クレードル操作アーム（クレードル操作部）８９と、を備えている。サクションパイプ８８は、回動可能かつ伸縮可能に構成されており、空気紡績装置９から排出される紡績糸１０を吸引することで捕捉し、この捕捉した紡績糸１０を巻取装置１３まで案内するものである。
【００５７】
ボビン供給部５０は、回動軸５０ａを中心として回動可能に構成されるとともに、ボビン把持部５１によってボビン４８を把持可能に構成されている。この構成により、玉揚装置５９は、ボビン４８を把持させた状態でボビン供給部５０を回動させて、クレードルアーム７１が備える一対のボビンホルダ１０５の間の位置に当該ボビン４８を供給することができる。ボビン供給部５０は、バンチ巻きを行うためのバンチ巻きローラ５３を備えている。バンチ巻きとは、紡績糸１０をボビン４８に固定するために、ボビン４８の周囲に紡績糸１０を棒巻きすることをいう。
【００５８】
クレードル操作アーム８９は、ボビンセット作業及び玉揚作業において、クレードルアーム７１にボビン４８又はパッケージ４５を着脱するために、クレードルアーム７１を開閉する操作を行う。クレードル操作アーム８９が、クレードルアーム７１の操作レバー７１ｄを押すことで、クレードルアーム７１が開いた状態となり、クレードルアーム７１からボビン４８又はパッケージ４５を取り外すことができる。また、クレードル操作アーム８９が、操作レバー７１ｄを解放することでクレードルアーム７１が閉じた状態に復帰する。クレードルアーム７１が閉じた状態では、クレードルアーム７１は、ボビン４８又はパッケージ４５を保持し、回転可能に支持する。
【００５９】
なお、ボビンセット作業時と、玉揚作業時とでは、パッケージ４５の巻き太り分に起因してクレードルアーム７１の姿勢が異なる。これに対し、クレードル操作アーム８９は、図略のカム機構等によりその位置をクレードルアーム７１の位置に応じて変更することが可能に構成されている。
【００６０】
更に、玉揚装置５９は、案内部５８を備えている。案内部５８は支軸５８ａを中心として回動し、クレードルアーム７１から受け取った満巻のパッケージ４５をパッケージ受け部８４に案内する。パッケージ受け部８４は、パッケージ４５を転がして移動させる傾斜部８１と、転がされたパッケージ４５が一時的に載置される載置部８２と、で構成されている。載置部８２は、コンベアとしての機能を有しており、紡績ユニット２の配列方向にパッケージ４５を搬送し、次工程に引き渡す。
【００６１】
続いて、前述の巻取装置１３について図２及び図５〜図７を参照しながら詳細に説明する。以下では、図５〜図７に示すような状態のクレードル装置１００の上下関係に基づいて、各部の位置関係の説明に「上」、「下」の概念を含む語を用いる場合がある。また、各部の位置関係の説明に「前」、「後」の概念を含む語を用いる場合には、紡績機１の正面側（図６の左側）を「前」とし、紡績機の背面側（図６の右側）を「後」とする。
【００６２】
巻取装置１３は、パッケージ４５を保持するクレードル装置１００を備えている。クレードル装置１００は、フレーム６に固定される支脚部（支持部）１０１と、支脚部１０１に対して前後に回動可能な前述のクレードルアーム７１と、クレードルアーム７１を回動させる前述のエアシリンダ６０と、他のリフトアップ用エアシリンダ（駆動部、第２駆動装置）１６０と、を備えている。更にクレードル装置１００は、エアシリンダ６０に供給される圧縮空気の流路と、エアシリンダ１６０に供給される圧縮空気の流路と、をフレーム６側の流路に接続する雄コネクタ部１０３を備えている。クレードル装置１００は、支脚部１０１と、クレードルアーム７１と、エアシリンダ６０と、リフトアップ用エアシリンダ１６０と、雄コネクタ部１０３と、をモジュールとして一体に組み立てた組立体である。クレードル装置１００は、フレーム６に対しモジュールとして一塊で着脱可能である。なお、クレードル装置１００は、雄コネクタ部１０３とエアシリンダ６０の各ポートとを接続する圧縮空気配管用チューブと、雄コネクタ部１０３とリフトアップ用エアシリンダ１６０のポートとを接続する圧縮空気配管用チューブとを有するが、これらの圧縮空気配管用チューブの図示は省略している。
【００６３】
支脚部１０１は、巻取ドラム７２の下方に位置するフレーム６の水平面６ａ及び鉛直面６ｂに固定される。支脚部１０１は水平面６ａに設けられた係止部材６ｃに係合する係合溝１０１ａを有している。係合溝１０１ａを係止部材６ｃに係合させることにより、フレーム６に対するクレードル装置１００の位置決めがなされる。更に、支脚部１０１に設けられたネジ止め部１０１ｂにおいてクレードル装置１００が鉛直面６ｂにネジ止めされることで、クレードル装置１００がフレーム６に対し着脱可能に取り付けられる。
【００６４】
クレードルアーム７１は、支軸７０において支脚部１０１に取り付けられ、支脚部１０１に対して支軸７０周りに回動可能に支持されている。支脚部１０１の下部プレート部１０２には、厚み方向（紡績ユニット２の配置方向）に貫通された回転軸１６１ａをもつ回転リンク１６１が設けられている。回転軸１６１ａから回転径方向に離れた位置において、回転リンク１６１とエアシリンダ６０のシリンダケースの下端部６０ａとが連結されている。エアシリンダ６０のピストンロッド６１の先端６１ａは、クレードルアーム７１から後方に延びるプレート７１ｆの後端部に位置する力点７１ｈに連結されている。エアシリンダ１６０は、下部プレート部１０２を挟んでエアシリンダ６０の反対側に配置されている。回転軸１６１ａから回転径方向に離れた位置において、回転リンク１６１とエアシリンダ１６０のピストンロッドの先端１６０ａとが連結されている。エアシリンダ１６０のシリンダケースの上端１６０ｂは、下部プレート部１０２に連結される。
【００６５】
この構成に基づき、エアシリンダ１６０に圧縮空気が供給されピストンロッドがシリンダケースに引き込まれると、回転リンク１６１が回転軸１６１ａ周りに、図６の反時計回りに回転する。それに伴い、回転リンク１６１によって、エアシリンダ６０の下端部６０ａが押し上げられる。これにより、エアシリンダ６０全体が比較的大きいスロトークで上方に押し上げられる。その結果、図７に二点鎖線で示すように、力点７１ｈが斜め上方に変位し、クレードルアーム７１が前方（図７の左方向）に回動する。そうすると、パッケージ４５が、比較的大きい間隙で巻取ドラム７２から離間する。
【００６６】
図２の説明において既に述べた通り、エアシリンダ６０の駆動によっても力点７１ｈが押し上げられ、クレードルアーム７１が前方に回動する。これに対し、上記のようにエアシリンダ１６０が駆動された場合には、エアシリンダ６０の駆動時よりも更に大きく力点７１ｈが変位し、更に大きい角度でクレードルアーム７１が前方に回動するように設定されている。従って、エアシリンダ１６０によるクレードルアーム７１の駆動は、例えば、玉揚作業時にパッケージ４５を巻取ドラム７２から大きく引き離すときに行われる。なお、エアシリンダ１６０のポートには、電磁弁６３ａ，６４ａ，６８ａ何れかからの圧縮空気が供給される。以上のように、クレードルアーム７１の駆動源として２つのエアシリンダ６０とリフトアップ用エアシリンダ１６０とを使い分けることにより、目的に応じた２種類の可動幅でクレードルアーム７１を回動させることができる。
【００６７】
クレードルアーム７１は、互いに略平行に延在しパッケージ４５を挟み込んで保持する２本の挟持アーム７１ａと挟持アーム７１ｂとを有している。挟持アーム７１ａと挟持アーム７１ｂとのパッケージ挟持位置には、それぞれ互いに対面する位置に、ボビンホルダ（パッケージ保持部）１０５が設けられている。一方のボビンホルダ１０５は、ベアリングを介して挟持アーム７１ａに回転可能に支持されている。他方のボビンホルダ１０５は、ベアリングを介して挟持アーム７１ｂに回転可能に支持されている。対面する２つのボビンホルダ１０５は、それぞれ、パッケージ４５のボビン４８の両端部に接触し、パッケージ４５を挟み込んで把持する。パッケージ４５は、２つのボビンホルダ１０５と一体になって、巻取ドラム７２の駆動力により、クレードルアーム７１に対し回転する。
【００６８】
挟持アーム７１ａは、他方の挟持アーム７１ｂに対し開閉軸７１ｃで軸支されており、挟持アーム７１ａは、挟持アーム７１ｂに対して接近又は離間するように、開閉軸７１ｃ周りに回動可能である。挟持アーム７１ａは、図示しない内蔵バネによって挟持アーム７１ｂに接近する方句に付勢されている。開閉軸７１ｃは、支軸７０から見てボビンホルダ１０５とは反対側の位置に設けられている。すなわち、開閉軸７１ｃは支軸７０よりも下方に位置し、ボビンホルダ１０５は支軸７０よりも上方に位置する。
【００６９】
挟持アーム７１ａの上端部には、ボビンホルダ１０５の位置から更に上方に延びる操作レバー７１ｄが取り付けられている。操作レバー７１ｄは、前述した玉揚装置５９のクレードル操作アーム８９（図４参照）によって操作される。
【００７０】
玉揚作業においては、図７に示すように、操作レバー７１ｄが、クレードル操作アーム８９（図４参照）により挟持アーム７１ｂから離れる方向に押されると、内蔵バネの付勢力に逆らって挟持アーム７１ａが開閉軸７１ｃを中心に回動し、挟持アーム７１ａは解放位置Ｐ２に移動する。そうすると、ボビンホルダ１０５同士が離れることにより、パッケージ４５が解放され、クレードルアーム７１からパッケージ４５が離脱する。ボビンセット作業では、操作レバー７１ｄを挟持アーム７１ｂから離れる方向に押した後、ボビン供給部５０がボビン４８を所定位置に供給し、クレードル操作アーム８９が操作レバー７１ｄを解放する。そうすると、挟持アーム７１ａは、上記内蔵バネの付勢力により保持位置Ｐ１に復帰し、ボビン４８がボビンホルダ１０５同士の間に挟み込まれ保持される。
【００７１】
雄コネクタ部１０３は、フレーム６の鉛直面６ｂに対面するように支脚部１０１の下部プレート部１０２に設けられている。雄コネクタ部１０３は、図示しない圧縮空気配管用チューブを介してエアシリンダ６０の各ポート６３，６４，６８に接続されている。雄コネクタ部１０３は、前述の電磁弁６３ａ，６４ａ，６８ａ（図２参照）を有している。ユニットコントローラからの制御信号に従って各ポート６３，６４，６８への圧縮空気の供給を制御することで、エアシリンダ６０の動作が制御される。更に、雄コネクタ部１０３は、各電磁弁６３ａ，６４ａ，６８ａに対応して設けられ、フレーム６側に向けて突出する３つの接続口１０３ａを有している。接続口１０３ａは、フレーム６側に設けられた雌コネクタ部１０７（後述する）の接続口１０７ａに挿入される。
【００７２】
フレーム６の鉛直面６ｂには、上記雄コネクタ部１０３に対応する位置に雌コネクタ部１０７が設けられている。雌コネクタ部１０７は、３つの各接続口１０３ａがそれぞれ挿入される３つの接続口１０７ａを有している。雌コネクタ部１０７は、３つの接続口１０７ａを有する一部品として形成されている。
【００７３】
更にフレーム６内には、リフタ用圧空源６９と１つの接続口１０７ａとを接続する圧空配管Ｌ６９と、接圧用圧空源６５と他の接続口１０７ａとを接続する圧空配管Ｌ６５と、減圧弁６７と更に他の接続口１０７ａとを接続する圧空配管Ｌ６７と、が敷設されている。具体的には、フレーム６の内壁には、紡績ユニット２の配列方向に延在する配管ユニット１０９が取り付けられている。上記の圧空配管Ｌ６５，Ｌ６７，Ｌ６９は、配管ユニット１０９内で当該配管ユニット１０９の延在方向に延びる平行な３本の中空孔として構成されている。この構成により、３本の圧空配管Ｌ６５，Ｌ６７，Ｌ６９が配管群として設けられている。
【００７４】
１つの配管ユニット１０９は複数の紡績ユニット２に亘って延在しており、紡績機１全体では数箇所の連結部分において配管ユニット１０９同士が連結されている。上記連結部分において隣接する圧空配管Ｌ６５，Ｌ６７，Ｌ６９同士は、それぞれ、伸縮可能な伸縮パイプ（図示せず）で接続される。この伸縮パイプの両端には差込口が設けられており、当該差込口は、圧空配管Ｌ６５，Ｌ６７，Ｌ６９の端部の開口に工具を用いずに着脱可能に構成されている。この伸縮パイプを介して隣接する圧空配管Ｌ６５，Ｌ６７，Ｌ６９同士が連続して連結され、圧空配管Ｌ６５，Ｌ６７，Ｌ６９は、複数の紡績ユニット２に対する圧縮空気供給に用いられる。上記の伸縮パイプを用いることで、工具なしで各配管ユニット１０９の圧空配管Ｌ６５，Ｌ６７，Ｌ６９同士を接続することができ、狭い場所でも効率良く作業ができる。なお、配管ユニット１０９は、各紡績ユニット２ごとに設けられてもよい。
【００７５】
クレードル装置１００がフレーム６に取り付けられた状態では、上記雄コネクタ部１０３の各接続口１０３ａが雌コネクタ部１０７の各接続口１０７ａに差し込まれる。これにより、フレーム６側の各圧空配管Ｌ６５，Ｌ６７，Ｌ６９が、対応するエアシリンダ６０のポート又はリフトアップ用エアシリンダ１６０のポートに接続される。雌コネクタ部１０７の各接続口１０７ａには、雄コネクタ部１０３が取り外された場合に圧縮空気の漏洩を防止するための弁１０７ｂ（図２参照）が設けられている。
【００７６】
弁１０７ｂは、圧縮空気の流路上で圧空配管Ｌ６５，Ｌ６７，Ｌ６９側から接続口１０７ａに向けて付勢された弁体（図示せず）を有している。雌コネクタ部１０７に雄コネクタ部１０３が接続されていない状態では、上記弁体が接続口１０７ａ側に密着し接続口１０７ａを閉塞することにより、圧空配管Ｌ６５，Ｌ６７，Ｌ６９が外部から遮断される。雌コネクタ部１０７に雄コネクタ部１０３が接続されると、接続口１０７ａに挿入される雄コネクタ部１０３の接続口１０３ａが上記弁体を押し込むことで空気の流路が形成され、圧空配管Ｌ６５，Ｌ６７，Ｌ６９が雄コネクタ部１０３側に連通される。
【００７７】
弁１０７ｂの具体例として、チェック弁が挙げられる。なお、チェック弁とは、流体の配管に取り付け流体の逆流を禁止するためのデバイスである。但し、チェック弁は弁１０７ｂの一例であって、エア漏れを防止するシャッタ等を圧空配管Ｌ６５，Ｌ６７，Ｌ６９側に設けて、チェック弁の機能を実現しても良い。
【００７８】
上記の弁１０７ｂの機能により、雌コネクタ部１０７に雄コネクタ部１０３が接続されている場合には、弁１０７ｂが開き、各圧空配管Ｌ６５，Ｌ６７，Ｌ６９からの圧縮空気を雄コネクタ部１０３側に通過させる。雌コネクタ部１０７から雄コネクタ部１０３が取り外されている場合には、弁１０７ｂが閉じ、各圧空配管Ｌ６５，Ｌ６７，Ｌ６９からの圧縮空気が外部に漏洩しないように遮断される。この構成により、ある紡績ユニット２のクレードル装置１００をフレーム６から取り外した場合にも、圧空配管Ｌ６５，Ｌ６７，Ｌ６９から圧縮空気が漏洩しないので、他の紡績ユニット２の運転は停止する必要がない。なお、このクレードル装置１００は、３本の圧空配管Ｌ６５，Ｌ６７，Ｌ６９から圧縮空気供給を受けているが、２本又は４本以上の圧空配管から圧縮空気供給を受ける場合にも同様の構成が可能である。
【００７９】
続いて、上述の紡績ユニット２及び紡績機１による作用効果について説明する。
【００８０】
紡績ユニット２では、クレードル装置１００がモジュールとして纏めてフレーム６から着脱可能である。よって、クレードル装置１００のメンテナンス時には、クレードル装置１００の構成部品全体を一度にフレーム６から着脱できる。従って、クレードル装置１００のメンテナンスを簡単に行うことができる。更に、フレーム６に設けられた圧空配管Ｌ６５，Ｌ６７，Ｌ６９も配管群として設けられているので、紡績ユニット２全体及び紡績機１全体の構成を簡素化することができる。
【００８１】
クレードル装置１００の雄コネクタ部１０３と、フレーム６の雌コネクタ部１０７とで圧縮空気路を接続することができるので、チューブの着脱等の煩雑な作業が発生せず、クレードル装置１００の着脱を容易に行うことができる。また、紡績機１が備える複数のクレードル装置１００は、モジュールとして個別にフレーム６から取り外すことができる。複数のクレードル装置１００のうちの一部を取り外した場合にも、雌コネクタ部１０７の弁１０７ｂにより圧空配管Ｌ６５，Ｌ６７，Ｌ６９から外部への圧縮空気が遮断されるので、他のクレードル装置１００への圧縮空気の供給状態にはほとんど影響が出ない。よって、一部のクレードル装置１００のメンテナンス時においても、他のクレードル装置１００では糸巻取作業を継続することができる。
【００８２】
クレードル装置１００のクレードルアーム７１の開閉を行うための開閉軸７１ｃは、クレードルアーム７１の支軸７０よりも下方に設けられている。この構成によれば、ボビンホルダ１０５と開閉軸７１ｃとが離れたところに位置することになる。これにより、パッケージ４５の幅が変更になったとしても、パッケージ４５を挟み込む挟持アーム７１ａと挟持アーム７１ｂとがなす角度の変化は少ない。従って、両方の挟持アーム７１ａと挟持アーム７１ｂとが平行に近い状態でパッケージ４５を挟んで保持することができる。その結果、ボビンホルダ１０５同士の回転軸のズレが小さく、保持されたパッケージ４５を円滑に回転させることができる。なお、従来の紡績機にあっては、クレードルアームの回動軸が、複数の紡績ユニット２を横切って延在し、複数の紡績ユニット２で共有される構成が採用される場合があった。この構成では、挟持アームの開閉軸を、クレードルアームの回動軸よりも低い位置に配置することは困難であった。これに対し、紡績機１では、紡績ユニット２ごとに個別にクレードル装置１００をモジュール化したので、支軸７０や開閉軸７１ｃを比較的自由に配置することができ、上述の構成が可能になった。
【００８３】
玉揚装置５９がクレードル操作アーム８９によりクレードルアーム７１の開閉を行い、パッケージ４５の取り外しやボビン４８の取付けを行うので、玉揚作業の作業性が向上する。
【００８４】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、各請求項に記載した要旨を変更しない範囲で変形したものであってもよい。
【００８５】
実施形態では、フレーム６の鉛直面６ｂに設けられた雌コネクタ部１０７に、雄コネクタ部１０３が水平方向に対面する配置とされているが、本発明では、雄コネクタ部（第１接続部）と雌コネクタ部（第２接続部）とが上下方向に対面する配置とされてもよい。例えば、雌コネクタ部が接続口を上方に向けてフレーム６の水平面６ａに設けられ、支脚部１０１の対応する位置に、接続口を下方に向けて雄コネクタ部が配置されてもよい。コネクタ部の雄型と雌型の組み合わせは実施形態のものには限られず、フレーム６に雄型のコネクタを設け、クレードル装置１００に雌型のコネクタを設けてもよい。
【００８６】
実施形態では、雄コネクタ部（第１接続部）１０３及び雌コネクタ部（第２接続部）１０７で圧縮空気路を接続しているが、本発明の第１及び第２接続部は、電気配線を接続するための接続部であってもよい。
【００８７】
例えば、実施形態の紡績機１及び紡績ユニット２では、紡績糸１０を一定量巻き付けて貯留する糸貯留ローラ２１によって空気紡績装置９から紡績糸１０を引き出しているが、本発明は、デリベリローラとニップローラとで空気紡績装置から紡績糸を引き出すタイプの紡績機及び紡績ユニットに適用してもよい。
【００８８】
実施形態の紡績機１及び紡績ユニット２では、糸欠点検出時に空気紡績装置９の旋回気流を停止させて紡績糸１０の切断を実行している、本発明は、カッターを用いて紡績糸の切断を行うタイプの紡績機及び紡績ユニットに適用してもよい。
【００８９】
実施形態の紡績機１及び紡績ユニット２では、上部のドラフト装置７から下部の巻取装置１３に向けて、紡績糸１０が下向きに走行するように糸道が配置されているが、本発明は、下から上に向けて走行する糸道が配置された紡績機や紡績ユニットに適用してもよい。
【００９０】
実施形態の紡績機１及び紡績ユニット２では、空気紡績装置９は、繊維案内部に保持され、紡績室に突出するように配置されたニードルを備えていてもよい。当該ニードルは、繊維束８の撚りが空気紡績装置９の上流側に伝播することを防止する。空気紡績装置９は、ニードルの代わりに、繊維案内部の下流側端部により、繊維束８の撚りの伝播を防止してもよい。また、空気紡績装置９は、互いに反対方向に撚りを掛ける一対のエアジェットノズルを備えていてもよい。
【００９１】
実施形態の紡績機１及び紡績ユニット２では、ドラフト装置７のボトムローラやトラバース装置７５のトラバース機構が、複数の紡績ユニット２に共通で駆動されているが、本発明は、紡績ユニットの各部（例えば、ドラフト装置、空気紡績装置、糸巻取装置等）が各紡績ユニット２で独立で駆動されるタイプの紡績機及び紡績ユニットに適用してもよい。
【００９２】
本発明は、空気紡績機に限られず、オープンエンド精紡機、自動ワインダ等の他の糸巻取機にも適用できる。
【符号の説明】
【００９３】
１…紡績機（糸巻取機）、２…紡績ユニット（糸巻取ユニット）、４…玉揚台車、６…フレーム、７…ドラフト装置、８…繊維束、９…空気紡績装置、１０…紡績糸、４５…パッケージ、５９…玉揚装置、６０…エアシリンダ（駆動部、第１駆動装置）、６３ａ，６４ａ，６８ａ…電磁弁（制御部）、６５…接圧用圧空源、６９…リフタ用圧空源、７０…支軸（回動軸）、７１…クレードルアーム、７１ａ，７１ｂ…挟持アーム、７１ｃ…開閉軸、７１ｈ…力点、７９…クレードル操作アーム（クレードル操作部）、１００…クレードル装置、１０１…支脚部（支持部）、１０３…雄コネクタ部（第１接続部）、１０５…ボビンホルダ（パッケージ保持部）、１０７…雌コネクタ部（第２接続部）、１０７ａ…弁、Ｌ６５，Ｌ６７，Ｌ６９…圧空配管（空気配管）、１６０…リフトアップ用エアシリンダ（駆動部、第２駆動装置）、Ｐ１…保持位置、Ｐ２…解放位置。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、糸巻取ユニット及び糸巻取機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、このような分野の技術として、下記特許文献１に記載の紡績機が知られている。この紡績機は、パッケージを保持するクレードル装置と、当該クレードル装置のクレードルアームを駆動するエアシリンダと、圧空源から上記エアシリンダに圧縮空気を供給する供給ラインと、エアシリンダへの圧縮空気の供給を制御する制御部を備えている。上記紡績機では、例えば、クレードル装置が紡績機のフレームに設置され、エアシリンダも別途紡績機のフレームに設置された構造が採用される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−３７６０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記クレードル装置のメンテナンス時には、クレードル装置、エアシリンダ、及び制御部をフレームからそれぞれ取り外したり、エアシリンダに関連するエア配管を取り外したりするなど、煩雑な作業が必要となる。この種の糸巻取機にあっては、クレードル装置のメンテナンス作業を簡単にすることが望まれていた。
【０００５】
本発明は、糸巻取機のクレードル装置のメンテナンスを簡単にする糸巻取ユニット及び糸巻取機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の糸巻取ユニットは、フレームと、紡績糸が巻き取られるパッケージを回転可能に保持するクレードルアームと、クレードルアームを駆動する駆動部と、駆動部を制御する制御部と、を有し、フレームに対しモジュールとして着脱可能であるクレードル装置と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
この糸巻取ユニットによれば、クレードルアームと、駆動部と、制御部と、がクレードル装置のモジュールとして纏めてフレームから着脱可能である。よって、クレードル装置のメンテナンス時には、クレードル装置の構成部品全体を一度にフレームから着脱できる。従って、クレードル装置のメンテナンスを簡単に行うことができる。
【０００８】
また、本発明の糸巻取ユニットは、駆動部が、エアシリンダであり、フレームに設けられ、圧縮空気をエアシリンダに案内する複数の空気配管と、を更に備え、複数の空気配管は、配管群として設けられていることとしてもよい。
【０００９】
この構成によれば、フレームに設けられた複数の空気配管が配管群として設けられているので、糸巻取ユニット全体の構成を簡素化することができる。
【００１０】
また、クレードル装置は、エアシリンダを空気配管に接続させる第１接続部を更に有し、空気配管には、第１接続部に接続される第２接続部が設けられており、第２接続部は、第１接続部が接続されている場合には空気配管からの圧縮空気を第１接続部に通過させ、第１接続部が接続されていない場合には空気配管からの圧縮空気を遮断する弁を備えたこととしてもよい。
【００１１】
この構成によれば、空気配管の圧縮空気をクレードル装置に供給する構成の糸巻取ユニットにおいても、第１及び第２接続部の接続によってエアシリンダ用の圧縮空気路を接続することができ、クレードル装置の着脱を容易に行うことができる。また、クレードル装置の第１接続部を第２接続部から取り外した場合に、空気配管からの圧縮空気の漏洩を防止することができる。
【００１２】
また、クレードルアームは、パッケージを挟んで保持する２つの挟持アームと、挟持アームのパッケージ挟持位置に取り付けられパッケージを回転可能にして、挟持アームに挟持させるためのパッケージ保持部と、を有し、各クレードル装置は、クレードルアームを回動可能にする回動軸と、回動軸を支持すると共に駆動部を支持し、フレームに固定される支持部と、挟持アームの一方を、パッケージを保持する保持位置と、パッケージを解放する解放位置と、の間で移動させて、クレードルアームを開閉する開閉軸と、を有し、開閉軸は、回動軸に対して、パッケージ保持部とは反対側に位置することとしてもよい。
【００１３】
この構成によれば、パッケージ保持部と開閉軸とが離れたところに位置することになる。これにより、パッケージの幅が変更になったとしても、両方の挟持アームが平行に近い状態でパッケージを挟んで保持することができる。
【００１４】
また、クレードル装置は、クレードルアームを回動可能に支持しフレームに固定される支持部と、支持部に対してクレードルアームを回動させる駆動部と、を備え、駆動部は、支持部に対してクレードルアームの所定の力点を変位させクレードルアームを回動させる第１駆動装置と、支持部に対して第１駆動装置を移動させることにより力点を変位させてクレードルアームを回動させる第２駆動装置と、を有し、第２駆動装置による力点の変位量は、第１駆動装置による力点の変位量よりも大きいこととしてもよい。
【００１５】
この構成によれば、第１駆動装置によってクレードルアームの力点を変位させてクレードルアームを回動させることができる。また、第２駆動装置によってクレードルアームの力点をより大きく変位させクレードルアームを更に大きい角度で回動させることもできる。このように、第１駆動装置及び第２駆動装置を使い分けクレードルアームを異なる可動幅で回動させることができる。
【００１６】
本発明の糸巻取機は、フレームと、紡績糸が巻き取られるパッケージを回転可能に保持するクレードルアームと、クレードルアームを駆動する駆動部と、駆動部を制御する制御部と、を有し、フレームに対し個別にモジュールとして着脱可能である複数のクレードル装置と、を備えたことを特徴とする。
【００１７】
この糸巻取機によれば、クレードルアームと、駆動部と、制御部と、がクレードル装置のモジュールとして纏めてフレームから着脱可能である。よって、各クレードル装置のメンテナンス時には、クレードル装置の構成部品全体を一度にフレームから着脱できる。従って、クレードル装置のメンテナンスを簡単に行うことができる。
【００１８】
また、本発明の糸巻取機は、駆動部が、エアシリンダであり、各クレードル装置のエアシリンダに圧縮空気を供給する圧空源と、フレームに設けられ、圧空源から供給される圧縮空気を各クレードル装置のエアシリンダに案内する複数の空気配管と、を更に備え、複数の空気配管は、配管群として設けられていることとしてもよい。
【００１９】
この構成によれば、フレームに設けられた複数の空気配管が配管群として設けられているので、糸巻取機全体の構成を簡素化することができる。
【００２０】
また、各クレードル装置は、エアシリンダを空気配管に接続させる第１接続部を更に有し、空気配管には、各クレードル装置の第１接続部に接続される複数の第２接続部が設けられており、第２接続部は、第１接続部が接続されている場合には空気配管からの圧縮空気を第１接続部に通過させ、第１接続部が接続されていない場合には空気配管からの圧縮空気を遮断する弁を備えたこととしてもよい。
【００２１】
この構成によれば、空気配管の圧縮空気を各クレードル装置に供給する構成の糸巻取機においても、第１及び第２接続部の接続によってエアシリンダ用の圧縮空気路を接続することができ、クレードル装置の着脱を容易に行うことができる。また、複数のうち一部のクレードル装置で第１接続部を第２接続部から取り外した場合にも、当該第２接続部では空気配管からの圧縮空気が遮断されるので、他のクレードル装置への圧縮空気の供給には影響がない。よって、一部のクレードル装置のメンテナンス時においても、他のクレードル装置では糸巻取作業を継続することができる。
【００２２】
また、クレードルアームは、クレードルアームは、パッケージを挟んで保持する２つの挟持アームと、挟持アームのパッケージ挟持位置に取り付けられパッケージを回転可能にして挟持アームに挟持させるためのパッケージ保持部と、を有し、各クレードル装置は、クレードルアームを回動可能にする回動軸と、回動軸を支持すると共に駆動部を支持し、フレームに固定される支持部と、挟持アームの一方を、パッケージを保持する保持位置と、パッケージを解放する解放位置と、の間で移動させて、クレードルアームを開閉する開閉軸と、を有し、開閉軸は、回動軸に対して、パッケージ保持部とは反対側に位置することとしてもよい。
【００２３】
この構成によれば、パッケージ保持部と開閉軸とが離れたところに位置することになる。これにより、パッケージの幅が変更になったとしても、両方の挟持アームが平行に近い状態でパッケージを挟んで保持することができる。
【００２４】
また、本発明の糸巻取機は、クレードル装置に対してパッケージの玉揚作業を行う玉揚装置を更に備え、玉揚装置は、クレードルアームの開閉を行うクレードル操作部を有していることとしてもよい。
【００２５】
この構成によれば、玉揚装置のクレードル操作部により，クレードルアームの開閉が行われるので、玉揚作業の作業性が向上する。
【００２６】
また、本発明の糸巻取機は、繊維束をドラフトするドラフト装置と、ドラフト装置でドラフトされた繊維束を旋回気流で紡績する空気紡績装置と、を更に備えたこととしてもよい。
【００２７】
本発明によれば、空気紡績装置を備えた糸巻取機において、クレードル装置のメンテナンスを簡単に行うことができる。
【００２８】
また、各クレードル装置は、クレードルアームを回動可能に支持しフレームに固定される支持部と、支持部に対してクレードルアームを回動させる駆動部と、を備え、駆動部は、支持部に対してクレードルアームの所定の力点を変位させクレードルアームを回動させる第１駆動装置と、支持部に対して第１駆動装置を移動させることにより力点を変位させてクレードルアームを回動させる第２駆動装置と、を有し、第２駆動装置による力点の変位量は、第１駆動装置による力点の変位量よりも大きいこととしてもよい。
【００２９】
この構成によれば、第１駆動装置によってクレードルアームの力点を変位させてクレードルアームを回動させることができる。また、第２駆動装置によってクレードルアームの力点をより大きく変位させクレードルアームを更に大きい角度で回動させることもできる。このように、第１駆動装置及び第２駆動装置を使い分けクレードルアームを異なる可動幅で回動させることができる。
【発明の効果】
【００３０】
本発明によれば、糸巻取機のクレードル装置のメンテナンスを簡単にする糸巻取ユニット及び糸巻取機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の一実施形態に係る紡績機の正面図である。
【図２】図１の紡績機の紡績ユニットの側面図である。
【図３】クレードルアームを駆動する圧縮空気の供給経路を示すブロック図である。
【図４】図１の紡績機の玉揚装置の側面図である。
【図５】紡績ユニットのクレードル装置及びフレームを示す斜視図である。
【図６】紡績ユニットのクレードル装置及びフレームを示す側面図である。
【図７】紡績ユニットのクレードル装置を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
本発明の一実施形態に係る紡績機（糸巻取機）について、図１から図４を参照して説明する。なお、本明細書において「上流」及び「下流」とは、紡績時での糸の走行方向における上流及び下流を意味するものとする。図１は紡績機１の全体的な構成を示した正面図である。図２は紡績機１が備える紡績ユニット２の側面図である。図４は、紡績機１の玉揚台車４を示す側面図である。
【００３３】
図１に示す紡績機１は、並べて配置された多数の紡績ユニット（糸巻取ユニット）２を備えている。また、この紡績機１は、糸継台車３と、玉揚台車４と、ブロアボックス９３と、原動機ボックス５と、を備えている。
【００３４】
図１に示すように、各紡績ユニット２は、上流から下流へ向かって順に、ドラフト装置７と、空気紡績装置９と、糸貯留装置１２と、巻取装置１３と、を主要な構成として備えている。ドラフト装置７は紡績機１が備えるフレーム６の上端近傍に設けられており、このドラフト装置７から送られてくる繊維束８を空気紡績装置９で紡績する。空気紡績装置９で生成された紡績糸１０は、糸貯留ローラ２１を経由して巻取装置１３によって巻き取られ、これによりパッケージ４５が形成される。以下では、ボビン４８（後述）と、当該ボビン４８に巻かれた紡績糸１０の糸層と、を合わせたものをパッケージ４５と呼ぶ。なお、図１等に示すとおり、本実施形態では、紡績ユニット２が、円筒形状のボビン４８を用いて円筒形状のパッケージ（チーズパッケージ）４５を形成しているが、円錐形状のボビンを用いて円錐形状のパッケージ（コーンパッケージ）を形成することもできる。
【００３５】
ドラフト装置７は、スライバ１５を延伸して繊維束８にするためのものである。このドラフト装置７は図２に示すように、バックローラ対１６、サードローラ対１７、エプロンベルト１８を装架したミドルローラ対１９、及びフロントローラ対２０の４つのローラ対を備えている。各ローラ対１６，１７，１９，２０のボトムローラは、原動機ボックス５からの動力、又はそれぞれの紡績ユニット２に配置された図示しない電動モータの動力により駆動される。各ローラ対１６，１７，１９，２０は、回転速度を異ならせて駆動され、この結果、上流側から供給されたスライバ１５を延伸して繊維束８にし、下流側の空気紡績装置９に送ることができる。
【００３６】
空気紡績装置９は、旋回気流を利用して繊維束８に撚りを与え、紡績糸１０を生成する。空気紡績装置９は、詳細な説明や図示は省略するが、繊維案内部と、旋回流発生ノズルと、中空ガイド軸体と、を備えている。繊維案内部は、ドラフト装置７から送られた繊維束８を、空気紡績装置９の内部に形成される紡績室に案内する。旋回流発生ノズルは、繊維束８の経路の周囲に配置され、紡績室内に旋回流を発生させる。この旋回流によって、紡績室内の繊維束８の繊維端が反転され旋回する。中空ガイド軸体は、紡績された紡績糸１０を紡績室から空気紡績装置９の外部へと案内する。この空気紡績装置９の駆動及び停止は不図示のユニットコントローラによって制御されている。
【００３７】
空気紡績装置９の下流には、糸貯留装置１２が設けられている。糸貯留装置１２は、糸貯留ローラ２１と、糸掛け部材２２と、上流側ガイド２３と、電動モータ２５と、下流側ガイド２６と、貯留量センサ２７と、を備えている。
【００３８】
糸掛け部材２２は、紡績糸１０に係合する（引っ掛ける）ことが可能に構成されており、紡績糸１０に係合した状態で糸貯留ローラ２１と一体的に回転することで、当該糸貯留ローラ２１の外周面に紡績糸１０を案内できるように構成されている。なお、糸掛け部材２２は、糸貯留ローラ２１に対して相対回転可能に支持されている。また、糸貯留装置１２は、例えば磁気的手段等からなるトルク発生手段（不図示）により、糸掛け部材２２が糸貯留ローラ２１に対し相対回転するのに抗するトルクが発生するように構成されている。この抵抗トルクにより、糸掛け部材２２は糸貯留ローラ２１の回転に追従して回転し、結果として両者が一体的に回転できるように構成されている。一方、この抵抗トルクに打ち勝つような力が糸掛け部材２２に加わった場合は、糸掛け部材２２は糸貯留ローラ２１に対して相対的に回転することができる。
【００３９】
糸貯留ローラ２１は、その外周面に紡績糸１０を巻き付けて貯留できるように構成されている。また、糸貯留ローラ２１は、ユニットコントローラによって制御されている電動モータ２５によって一定の回転速度で回転駆動される。この構成で、糸掛け部材２２によって糸貯留ローラ２１の外周面に案内された紡績糸１０は、糸貯留ローラ２１が回転することにより当該糸貯留ローラ２１を締め付けるようにして巻かれ、糸貯留装置１２よりも上流側の紡績糸１０を引っ張る。これにより、空気紡績装置９から紡績糸１０を連続的に引き出すことができる。
【００４０】
また、糸貯留ローラ２１上の紡績糸１０が一定量以上になれば、糸貯留ローラ２１と紡績糸１０との間の接触面積が大きくなり、スリップ等が殆ど発生しない。従って、前記一定量以上の紡績糸１０が糸貯留ローラ２１上に巻かれた状態で当該糸貯留ローラ２１を回転駆動することにより、スリップ等を発生させることなく、空気紡績装置９から紡績糸１０を安定した速度で引き出すことができる。
【００４１】
貯留量センサ２７は、糸貯留ローラ２１に巻き付いている紡績糸１０の貯留量を非接触式で検出し、ユニットコントローラに送信するように構成されている。
【００４２】
上流側ガイド２３は、糸貯留ローラ２１のやや上流側に配置されている。この上流側ガイド２３は、糸貯留ローラ２１の外周面に対して紡績糸１０を適切に案内する案内部材として構成されるとともに、空気紡績装置９から伝播してくる紡績糸１０の撚りが当該上流側ガイド２３よりも下流側に伝わることを防止する撚り止めの役割を兼ねている。
【００４３】
下流側ガイド２６は、糸貯留ローラ２１のやや下流側に配置されている。この下流側ガイド２６は、回転する糸掛け部材２２によって振り回される紡績糸１０の軌道を規制し、これより下流側の紡績糸１０の走行経路を安定させて紡績糸１０を案内する案内部材として構成されている。
【００４４】
紡績機１のフレーム６の前面側であって空気紡績装置９と前記糸貯留装置１２との間の位置には、ヤーンクリアラ（糸欠陥検出装置）５２が設けられている。そして、空気紡績装置９で紡出された紡績糸１０は、糸貯留装置１２で巻き取られる前に前記ヤーンクリアラ５２を通過するようになっている。ヤーンクリアラ５２は走行する紡績糸１０の太さを監視し、紡績糸１０の糸欠点を検出した場合に、糸欠点検出信号をユニットコントローラへ送信する。なお、ヤーンクリアラ５２は、紡績糸１０の太さの糸欠点に加えて、紡績糸１０に含まれる異物の有無を検出するように構成されていてもよい。
【００４５】
上記ユニットコントローラは、糸欠点検出信号を受信すると、直ちに、空気紡績装置９の旋回気流発生ノズルからの圧空の噴出を停止させる。これにより、旋回気流が停止して繊維束８の加撚が停止すると共に空気紡績装置９への繊維束８の導入も停止する。そして、空気紡績装置９において繊維の連続状態が分断され、紡績糸１０が切断される。その後、ユニットコントローラは、更にドラフト装置７等を停止させる。また、ユニットコントローラは糸継台車３に制御信号を送り、当該紡績ユニット２の前まで走行させる。その後、ユニットコントローラは、空気紡績装置９等を再び駆動し、前記糸継台車３に糸継ぎを行わせて巻取りを再開させるようになっている。このとき、糸貯留装置１２は、空気紡績装置９が紡績を再開してから巻取りが再開されるまでの間、空気紡績装置９から連続的に送出される紡績糸１０を糸貯留ローラ２１に滞留させて紡績糸１０の弛みを取る。
【００４６】
巻取装置１３は、クレードルアーム７１と、巻取ドラム７２と、トラバース装置７５とを備えている。
【００４７】
巻取ドラム７２は、ボビン４８に紡績糸１０を巻き付けて形成されるパッケージ４５の外周面に接触して駆動できるように構成されている。また、トラバース装置７５は、紡績糸１０に係合可能なトラバースガイド７６を備えている。この構成で、巻取装置１３は、トラバースガイド７６を図略の駆動手段によって往復動させながら巻取ドラム７２を図略の電動モータによって駆動することで、巻取ドラム７２に接触するパッケージ４５を回転させ、紡績糸１０を綾振りしつつパッケージ４５を巻き取るようになっている。
【００４８】
図２に示すように、クレードルアーム７１は、紡績糸１０を巻き取るためのボビン４８を回転可能に支持できるように構成されるとともに、支軸（回動軸）７０のまわりに回動可能に支持されている。これにより、紡績糸１０が巻かれることによりパッケージ４５の糸層径が増大しても、クレードルアーム７１が回動することにより当該糸層径の増大を吸収し、前記パッケージ４５の表面を巻取ドラム７２に対して適切に接触させ続けることができる。
【００４９】
また、このクレードルアーム７１には、エアシリンダ（駆動部、第１駆動装置）６０が接続されている。このエアシリンダ６０は複動形空気圧シリンダとして構成され、ピストンロッド６１と、当該ピストンロッド６１に固定されたピストン６２と、接圧ポート６３と、逆圧ポート６４と、を主要な構成として備えている。エアシリンダ６０は、当該エアシリンダ６０が備えるシリンダケース内に、接圧ポート６３及び逆圧ポート６４から空気を供給できるように構成されている。そして、接圧ポート６３側と逆圧ポート６４側に供給する空気の空気圧に差があると、空気がピストン６２を押してピストンロッド６１を駆動するように構成されている。ピストンロッド６１が上方に押されると、クレードルアーム７１が支軸（回動軸）７０を中心として紡績ユニット２の正面側（図２の左方向）に回動し、パッケージ４５が巻取ドラム７２から離間する方向に移動する。一方、ピストンロッド６１が下方に押されると、クレードルアーム７１が支軸７０を中心として紡績ユニット２の背面側（図２の右方向）に回動し、パッケージ４５が巻取ドラム７２に押し当てられる。なお、図２は、紡績ユニット２の構成を説明するための側面図であり、クレードル装置１００のフレーム６への取り付けに関しては、模式的に簡略して図示している。クレードル装置１００の構成は、図５〜図７に示すとおりである。
【００５０】
図３に示すように、接圧ポート６３は、ブロアボックス９３内に設けられた接圧用圧空源６５に接続されており、逆圧ポート６４は減圧弁６７を介して接圧用圧空源６５に接続されている。なお、接圧ポート６３と接圧用圧空源６５との間には電磁弁（制御部）６３ａが配置されており、ユニットコントローラの制御により、接圧ポート６３に空気圧を供給するか否かを切り替えることができるように構成されている。また、逆圧ポート６４と減圧弁６７との間には電磁弁（制御部）６４ａが配置されており、ユニットコントローラの制御により、逆圧ポート６４に空気圧を供給するか否かを切り替えることができるように構成されている。
【００５１】
更に、エアシリンダ６０には、ピストンロッド６１を僅かに上方に駆動するために、圧縮空気を供給するリフタポート６８が、逆圧ポート６４とは別に設けられている。リフタポート６８はリフタ用圧空源６９に接続されている。リフタポート６８からの圧縮空気がリフタポート６８に供給されると、ピストンロッド６１が僅かに上方に押され、パッケージ４５を巻取ドラム７２から僅かに離間させることができる。このようなパッケージ４５の駆動は、紡績糸１０の巻取速度を微調整して糸貯留装置１２の紡績糸１０の貯留量を調整することに用いられる。リフタポート６８とリフタ用圧空源６９との間には電磁弁（制御部）６８ａが配置されており、ユニットコントローラの制御により、リフタポート６８に空気圧を供給するか否かを切り替えることができるように構成されている。
【００５２】
詳細は後述するが、エアシリンダ６０への各圧縮空気の供給路は、雄コネクタ部１０３と雌コネクタ部１０７とにより接続されている。雄コネクタ部１０３には、前述の電磁弁６８ａ，６３ａ，６４ａが設けられており、雌コネクタ部１０７には、後述する弁１０７ｂが設けられている。
【００５３】
糸継台車３は、図２に示すように、スプライサ（糸継装置）４３と、サクションパイプ４４と、サクションマウス４６と、を備えている。糸継台車３は、ある紡績ユニット２で糸切れや糸切断が発生すると、ユニットコントローラからの制御信号により、フレーム６に固定されたレール４１（図１参照）上を当該紡績ユニット２まで走行し、停止して糸継ぎを行う。
【００５４】
サクションパイプ４４は、軸を中心に上下方向に回動可能であり、空気紡績装置９から送り出される糸端（上糸）を吸い込みつつ捕捉して、スプライサ４３へ案内できるように構成されている。サクションマウス４６は、軸を中心に上下方向に回動可能であり、巻取装置１３に支持されたパッケージ４５から糸端（下糸）を吸引しつつ捕捉して、スプライサ４３へ案内できるように構成されている。スプライサ４３の詳細な構成については省略するが、旋回空気流によって糸端同士を撚り合わせることにより、上糸と下糸とを糸継ぎするように構成されている。
【００５５】
図４に示すように、玉揚台車４は、玉揚装置５９を備える。この玉揚装置５９は、クレードルアーム７１にボビン４８を供給して紡績糸１０の巻取の準備を行うボビンセット作業と、満巻になったパッケージ４５をクレードルアーム７１から取り外す玉揚作業と、を行う。玉揚台車４は、その下部に走行輪９２を備えており、ある紡績ユニット２に対してボビンセット作業又は玉揚作業を行う旨の指示を受けると、フレーム６に形成された走行路９１上を当該紡績ユニット２まで走行する、そして、玉揚台車４は、指示を受けた紡績ユニット２の前で停止し、ボビンセット作業又は玉揚作業（又はその両方の作業）を行う。
【００５６】
玉揚装置５９は、上記ボビンセット作業を行うための構成として、ボビン供給部５０と、サクションパイプ８８と、クレードル操作アーム（クレードル操作部）８９と、を備えている。サクションパイプ８８は、回動可能かつ伸縮可能に構成されており、空気紡績装置９から排出される紡績糸１０を吸引することで捕捉し、この捕捉した紡績糸１０を巻取装置１３まで案内するものである。
【００５７】
ボビン供給部５０は、回動軸５０ａを中心として回動可能に構成されるとともに、ボビン把持部５１によってボビン４８を把持可能に構成されている。この構成により、玉揚装置５９は、ボビン４８を把持させた状態でボビン供給部５０を回動させて、クレードルアーム７１が備える一対のボビンホルダ１０５の間の位置に当該ボビン４８を供給することができる。ボビン供給部５０は、バンチ巻きを行うためのバンチ巻きローラ５３を備えている。バンチ巻きとは、紡績糸１０をボビン４８に固定するために、ボビン４８の周囲に紡績糸１０を棒巻きすることをいう。
【００５８】
クレードル操作アーム８９は、ボビンセット作業及び玉揚作業において、クレードルアーム７１にボビン４８又はパッケージ４５を着脱するために、クレードルアーム７１を開閉する操作を行う。クレードル操作アーム８９が、クレードルアーム７１の操作レバー７１ｄを押すことで、クレードルアーム７１が開いた状態となり、クレードルアーム７１からボビン４８又はパッケージ４５を取り外すことができる。また、クレードル操作アーム８９が、操作レバー７１ｄを解放することでクレードルアーム７１が閉じた状態に復帰する。クレードルアーム７１が閉じた状態では、クレードルアーム７１は、ボビン４８又はパッケージ４５を保持し、回転可能に支持する。
【００５９】
なお、ボビンセット作業時と、玉揚作業時とでは、パッケージ４５の巻き太り分に起因してクレードルアーム７１の姿勢が異なる。これに対し、クレードル操作アーム８９は、図略のカム機構等によりその位置をクレードルアーム７１の位置に応じて変更することが可能に構成されている。
【００６０】
更に、玉揚装置５９は、案内部５８を備えている。案内部５８は支軸５８ａを中心として回動し、クレードルアーム７１から受け取った満巻のパッケージ４５をパッケージ受け部８４に案内する。パッケージ受け部８４は、パッケージ４５を転がして移動させる傾斜部８１と、転がされたパッケージ４５が一時的に載置される載置部８２と、で構成されている。載置部８２は、コンベアとしての機能を有しており、紡績ユニット２の配列方向にパッケージ４５を搬送し、次工程に引き渡す。
【００６１】
続いて、前述の巻取装置１３について図２及び図５〜図７を参照しながら詳細に説明する。以下では、図５〜図７に示すような状態のクレードル装置１００の上下関係に基づいて、各部の位置関係の説明に「上」、「下」の概念を含む語を用いる場合がある。また、各部の位置関係の説明に「前」、「後」の概念を含む語を用いる場合には、紡績機１の正面側（図６の左側）を「前」とし、紡績機の背面側（図６の右側）を「後」とする。
【００６２】
巻取装置１３は、パッケージ４５を保持するクレードル装置１００を備えている。クレードル装置１００は、フレーム６に固定される支脚部（支持部）１０１と、支脚部１０１に対して前後に回動可能な前述のクレードルアーム７１と、クレードルアーム７１を回動させる前述のエアシリンダ６０と、他のリフトアップ用エアシリンダ（駆動部、第２駆動装置）１６０と、を備えている。更にクレードル装置１００は、エアシリンダ６０に供給される圧縮空気の流路と、エアシリンダ１６０に供給される圧縮空気の流路と、をフレーム６側の流路に接続する雄コネクタ部１０３を備えている。クレードル装置１００は、支脚部１０１と、クレードルアーム７１と、エアシリンダ６０と、リフトアップ用エアシリンダ１６０と、雄コネクタ部１０３と、をモジュールとして一体に組み立てた組立体である。クレードル装置１００は、フレーム６に対しモジュールとして一塊で着脱可能である。なお、クレードル装置１００は、雄コネクタ部１０３とエアシリンダ６０の各ポートとを接続する圧縮空気配管用チューブと、雄コネクタ部１０３とリフトアップ用エアシリンダ１６０のポートとを接続する圧縮空気配管用チューブとを有するが、これらの圧縮空気配管用チューブの図示は省略している。
【００６３】
支脚部１０１は、巻取ドラム７２の下方に位置するフレーム６の水平面６ａ及び鉛直面６ｂに固定される。支脚部１０１は水平面６ａに設けられた係止部材６ｃに係合する係合溝１０１ａを有している。係合溝１０１ａを係止部材６ｃに係合させることにより、フレーム６に対するクレードル装置１００の位置決めがなされる。更に、支脚部１０１に設けられたネジ止め部１０１ｂにおいてクレードル装置１００が鉛直面６ｂにネジ止めされることで、クレードル装置１００がフレーム６に対し着脱可能に取り付けられる。
【００６４】
クレードルアーム７１は、支軸７０において支脚部１０１に取り付けられ、支脚部１０１に対して支軸７０周りに回動可能に支持されている。支脚部１０１の下部プレート部１０２には、厚み方向（紡績ユニット２の配置方向）に貫通された回転軸１６１ａをもつ回転リンク１６１が設けられている。回転軸１６１ａから回転径方向に離れた位置において、回転リンク１６１とエアシリンダ６０のシリンダケースの下端部６０ａとが連結されている。エアシリンダ６０のピストンロッド６１の先端６１ａは、クレードルアーム７１から後方に延びるプレート７１ｆの後端部に位置する力点７１ｈに連結されている。エアシリンダ１６０は、下部プレート部１０２を挟んでエアシリンダ６０の反対側に配置されている。回転軸１６１ａから回転径方向に離れた位置において、回転リンク１６１とエアシリンダ１６０のピストンロッドの先端１６０ａとが連結されている。エアシリンダ１６０のシリンダケースの上端１６０ｂは、下部プレート部１０２に連結される。
【００６５】
この構成に基づき、エアシリンダ１６０に圧縮空気が供給されピストンロッドがシリンダケースに引き込まれると、回転リンク１６１が回転軸１６１ａ周りに、図６の反時計回りに回転する。それに伴い、回転リンク１６１によって、エアシリンダ６０の下端部６０ａが押し上げられる。これにより、エアシリンダ６０全体が比較的大きいスロトークで上方に押し上げられる。その結果、図７に二点鎖線で示すように、力点７１ｈが斜め上方に変位し、クレードルアーム７１が前方（図７の左方向）に回動する。そうすると、パッケージ４５が、比較的大きい間隙で巻取ドラム７２から離間する。
【００６６】
図２の説明において既に述べた通り、エアシリンダ６０の駆動によっても力点７１ｈが押し上げられ、クレードルアーム７１が前方に回動する。これに対し、上記のようにエアシリンダ１６０が駆動された場合には、エアシリンダ６０の駆動時よりも更に大きく力点７１ｈが変位し、更に大きい角度でクレードルアーム７１が前方に回動するように設定されている。従って、エアシリンダ１６０によるクレードルアーム７１の駆動は、例えば、玉揚作業時にパッケージ４５を巻取ドラム７２から大きく引き離すときに行われる。なお、エアシリンダ１６０のポートには、電磁弁６３ａ，６４ａ，６８ａ何れかからの圧縮空気が供給される。以上のように、クレードルアーム７１の駆動源として２つのエアシリンダ６０とリフトアップ用エアシリンダ１６０とを使い分けることにより、目的に応じた２種類の可動幅でクレードルアーム７１を回動させることができる。
【００６７】
クレードルアーム７１は、互いに略平行に延在しパッケージ４５を挟み込んで保持する２本の挟持アーム７１ａと挟持アーム７１ｂとを有している。挟持アーム７１ａと挟持アーム７１ｂとのパッケージ挟持位置には、それぞれ互いに対面する位置に、ボビンホルダ（パッケージ保持部）１０５が設けられている。一方のボビンホルダ１０５は、ベアリングを介して挟持アーム７１ａに回転可能に支持されている。他方のボビンホルダ１０５は、ベアリングを介して挟持アーム７１ｂに回転可能に支持されている。対面する２つのボビンホルダ１０５は、それぞれ、パッケージ４５のボビン４８の両端部に接触し、パッケージ４５を挟み込んで把持する。パッケージ４５は、２つのボビンホルダ１０５と一体になって、巻取ドラム７２の駆動力により、クレードルアーム７１に対し回転する。
【００６８】
挟持アーム７１ａは、他方の挟持アーム７１ｂに対し開閉軸７１ｃで軸支されており、挟持アーム７１ａは、挟持アーム７１ｂに対して接近又は離間するように、開閉軸７１ｃ周りに回動可能である。挟持アーム７１ａは、図示しない内蔵バネによって挟持アーム７１ｂに接近する方句に付勢されている。開閉軸７１ｃは、支軸７０から見てボビンホルダ１０５とは反対側の位置に設けられている。すなわち、開閉軸７１ｃは支軸７０よりも下方に位置し、ボビンホルダ１０５は支軸７０よりも上方に位置する。
【００６９】
挟持アーム７１ａの上端部には、ボビンホルダ１０５の位置から更に上方に延びる操作レバー７１ｄが取り付けられている。操作レバー７１ｄは、前述した玉揚装置５９のクレードル操作アーム８９（図４参照）によって操作される。
【００７０】
玉揚作業においては、図７に示すように、操作レバー７１ｄが、クレードル操作アーム８９（図４参照）により挟持アーム７１ｂから離れる方向に押されると、内蔵バネの付勢力に逆らって挟持アーム７１ａが開閉軸７１ｃを中心に回動し、挟持アーム７１ａは解放位置Ｐ２に移動する。そうすると、ボビンホルダ１０５同士が離れることにより、パッケージ４５が解放され、クレードルアーム７１からパッケージ４５が離脱する。ボビンセット作業では、操作レバー７１ｄを挟持アーム７１ｂから離れる方向に押した後、ボビン供給部５０がボビン４８を所定位置に供給し、クレードル操作アーム８９が操作レバー７１ｄを解放する。そうすると、挟持アーム７１ａは、上記内蔵バネの付勢力により保持位置Ｐ１に復帰し、ボビン４８がボビンホルダ１０５同士の間に挟み込まれ保持される。
【００７１】
雄コネクタ部１０３は、フレーム６の鉛直面６ｂに対面するように支脚部１０１の下部プレート部１０２に設けられている。雄コネクタ部１０３は、図示しない圧縮空気配管用チューブを介してエアシリンダ６０の各ポート６３，６４，６８に接続されている。雄コネクタ部１０３は、前述の電磁弁６３ａ，６４ａ，６８ａ（図２参照）を有している。ユニットコントローラからの制御信号に従って各ポート６３，６４，６８への圧縮空気の供給を制御することで、エアシリンダ６０の動作が制御される。更に、雄コネクタ部１０３は、各電磁弁６３ａ，６４ａ，６８ａに対応して設けられ、フレーム６側に向けて突出する３つの接続口１０３ａを有している。接続口１０３ａは、フレーム６側に設けられた雌コネクタ部１０７（後述する）の接続口１０７ａに挿入される。
【００７２】
フレーム６の鉛直面６ｂには、上記雄コネクタ部１０３に対応する位置に雌コネクタ部１０７が設けられている。雌コネクタ部１０７は、３つの各接続口１０３ａがそれぞれ挿入される３つの接続口１０７ａを有している。雌コネクタ部１０７は、３つの接続口１０７ａを有する一部品として形成されている。
【００７３】
更にフレーム６内には、リフタ用圧空源６９と１つの接続口１０７ａとを接続する圧空配管Ｌ６９と、接圧用圧空源６５と他の接続口１０７ａとを接続する圧空配管Ｌ６５と、減圧弁６７と更に他の接続口１０７ａとを接続する圧空配管Ｌ６７と、が敷設されている。具体的には、フレーム６の内壁には、紡績ユニット２の配列方向に延在する配管ユニット１０９が取り付けられている。上記の圧空配管Ｌ６５，Ｌ６７，Ｌ６９は、配管ユニット１０９内で当該配管ユニット１０９の延在方向に延びる平行な３本の中空孔として構成されている。この構成により、３本の圧空配管Ｌ６５，Ｌ６７，Ｌ６９が配管群として設けられている。
【００７４】
１つの配管ユニット１０９は複数の紡績ユニット２に亘って延在しており、紡績機１全体では数箇所の連結部分において配管ユニット１０９同士が連結されている。上記連結部分において隣接する圧空配管Ｌ６５，Ｌ６７，Ｌ６９同士は、それぞれ、伸縮可能な伸縮パイプ（図示せず）で接続される。この伸縮パイプの両端には差込口が設けられており、当該差込口は、圧空配管Ｌ６５，Ｌ６７，Ｌ６９の端部の開口に工具を用いずに着脱可能に構成されている。この伸縮パイプを介して隣接する圧空配管Ｌ６５，Ｌ６７，Ｌ６９同士が連続して連結され、圧空配管Ｌ６５，Ｌ６７，Ｌ６９は、複数の紡績ユニット２に対する圧縮空気供給に用いられる。上記の伸縮パイプを用いることで、工具なしで各配管ユニット１０９の圧空配管Ｌ６５，Ｌ６７，Ｌ６９同士を接続することができ、狭い場所でも効率良く作業ができる。なお、配管ユニット１０９は、各紡績ユニット２ごとに設けられてもよい。
【００７５】
クレードル装置１００がフレーム６に取り付けられた状態では、上記雄コネクタ部１０３の各接続口１０３ａが雌コネクタ部１０７の各接続口１０７ａに差し込まれる。これにより、フレーム６側の各圧空配管Ｌ６５，Ｌ６７，Ｌ６９が、対応するエアシリンダ６０のポート又はリフトアップ用エアシリンダ１６０のポートに接続される。雌コネクタ部１０７の各接続口１０７ａには、雄コネクタ部１０３が取り外された場合に圧縮空気の漏洩を防止するための弁１０７ｂ（図２参照）が設けられている。
【００７６】
弁１０７ｂは、圧縮空気の流路上で圧空配管Ｌ６５，Ｌ６７，Ｌ６９側から接続口１０７ａに向けて付勢された弁体（図示せず）を有している。雌コネクタ部１０７に雄コネクタ部１０３が接続されていない状態では、上記弁体が接続口１０７ａ側に密着し接続口１０７ａを閉塞することにより、圧空配管Ｌ６５，Ｌ６７，Ｌ６９が外部から遮断される。雌コネクタ部１０７に雄コネクタ部１０３が接続されると、接続口１０７ａに挿入される雄コネクタ部１０３の接続口１０３ａが上記弁体を押し込むことで空気の流路が形成され、圧空配管Ｌ６５，Ｌ６７，Ｌ６９が雄コネクタ部１０３側に連通される。
【００７７】
弁１０７ｂの具体例として、チェック弁が挙げられる。なお、チェック弁とは、流体の配管に取り付け流体の逆流を禁止するためのデバイスである。但し、チェック弁は弁１０７ｂの一例であって、エア漏れを防止するシャッタ等を圧空配管Ｌ６５，Ｌ６７，Ｌ６９側に設けて、チェック弁の機能を実現しても良い。
【００７８】
上記の弁１０７ｂの機能により、雌コネクタ部１０７に雄コネクタ部１０３が接続されている場合には、弁１０７ｂが開き、各圧空配管Ｌ６５，Ｌ６７，Ｌ６９からの圧縮空気を雄コネクタ部１０３側に通過させる。雌コネクタ部１０７から雄コネクタ部１０３が取り外されている場合には、弁１０７ｂが閉じ、各圧空配管Ｌ６５，Ｌ６７，Ｌ６９からの圧縮空気が外部に漏洩しないように遮断される。この構成により、ある紡績ユニット２のクレードル装置１００をフレーム６から取り外した場合にも、圧空配管Ｌ６５，Ｌ６７，Ｌ６９から圧縮空気が漏洩しないので、他の紡績ユニット２の運転は停止する必要がない。なお、このクレードル装置１００は、３本の圧空配管Ｌ６５，Ｌ６７，Ｌ６９から圧縮空気供給を受けているが、２本又は４本以上の圧空配管から圧縮空気供給を受ける場合にも同様の構成が可能である。
【００７９】
続いて、上述の紡績ユニット２及び紡績機１による作用効果について説明する。
【００８０】
紡績ユニット２では、クレードル装置１００がモジュールとして纏めてフレーム６から着脱可能である。よって、クレードル装置１００のメンテナンス時には、クレードル装置１００の構成部品全体を一度にフレーム６から着脱できる。従って、クレードル装置１００のメンテナンスを簡単に行うことができる。更に、フレーム６に設けられた圧空配管Ｌ６５，Ｌ６７，Ｌ６９も配管群として設けられているので、紡績ユニット２全体及び紡績機１全体の構成を簡素化することができる。
【００８１】
クレードル装置１００の雄コネクタ部１０３と、フレーム６の雌コネクタ部１０７とで圧縮空気路を接続することができるので、チューブの着脱等の煩雑な作業が発生せず、クレードル装置１００の着脱を容易に行うことができる。また、紡績機１が備える複数のクレードル装置１００は、モジュールとして個別にフレーム６から取り外すことができる。複数のクレードル装置１００のうちの一部を取り外した場合にも、雌コネクタ部１０７の弁１０７ｂにより圧空配管Ｌ６５，Ｌ６７，Ｌ６９から外部への圧縮空気が遮断されるので、他のクレードル装置１００への圧縮空気の供給状態にはほとんど影響が出ない。よって、一部のクレードル装置１００のメンテナンス時においても、他のクレードル装置１００では糸巻取作業を継続することができる。
【００８２】
クレードル装置１００のクレードルアーム７１の開閉を行うための開閉軸７１ｃは、クレードルアーム７１の支軸７０よりも下方に設けられている。この構成によれば、ボビンホルダ１０５と開閉軸７１ｃとが離れたところに位置することになる。これにより、パッケージ４５の幅が変更になったとしても、パッケージ４５を挟み込む挟持アーム７１ａと挟持アーム７１ｂとがなす角度の変化は少ない。従って、両方の挟持アーム７１ａと挟持アーム７１ｂとが平行に近い状態でパッケージ４５を挟んで保持することができる。その結果、ボビンホルダ１０５同士の回転軸のズレが小さく、保持されたパッケージ４５を円滑に回転させることができる。なお、従来の紡績機にあっては、クレードルアームの回動軸が、複数の紡績ユニット２を横切って延在し、複数の紡績ユニット２で共有される構成が採用される場合があった。この構成では、挟持アームの開閉軸を、クレードルアームの回動軸よりも低い位置に配置することは困難であった。これに対し、紡績機１では、紡績ユニット２ごとに個別にクレードル装置１００をモジュール化したので、支軸７０や開閉軸７１ｃを比較的自由に配置することができ、上述の構成が可能になった。
【００８３】
玉揚装置５９がクレードル操作アーム８９によりクレードルアーム７１の開閉を行い、パッケージ４５の取り外しやボビン４８の取付けを行うので、玉揚作業の作業性が向上する。
【００８４】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、各請求項に記載した要旨を変更しない範囲で変形したものであってもよい。
【００８５】
実施形態では、フレーム６の鉛直面６ｂに設けられた雌コネクタ部１０７に、雄コネクタ部１０３が水平方向に対面する配置とされているが、本発明では、雄コネクタ部（第１接続部）と雌コネクタ部（第２接続部）とが上下方向に対面する配置とされてもよい。例えば、雌コネクタ部が接続口を上方に向けてフレーム６の水平面６ａに設けられ、支脚部１０１の対応する位置に、接続口を下方に向けて雄コネクタ部が配置されてもよい。コネクタ部の雄型と雌型の組み合わせは実施形態のものには限られず、フレーム６に雄型のコネクタを設け、クレードル装置１００に雌型のコネクタを設けてもよい。
【００８６】
実施形態では、雄コネクタ部（第１接続部）１０３及び雌コネクタ部（第２接続部）１０７で圧縮空気路を接続しているが、本発明の第１及び第２接続部は、電気配線を接続するための接続部であってもよい。
【００８７】
例えば、実施形態の紡績機１及び紡績ユニット２では、紡績糸１０を一定量巻き付けて貯留する糸貯留ローラ２１によって空気紡績装置９から紡績糸１０を引き出しているが、本発明は、デリベリローラとニップローラとで空気紡績装置から紡績糸を引き出すタイプの紡績機及び紡績ユニットに適用してもよい。
【００８８】
実施形態の紡績機１及び紡績ユニット２では、糸欠点検出時に空気紡績装置９の旋回気流を停止させて紡績糸１０の切断を実行している、本発明は、カッターを用いて紡績糸の切断を行うタイプの紡績機及び紡績ユニットに適用してもよい。
【００８９】
実施形態の紡績機１及び紡績ユニット２では、上部のドラフト装置７から下部の巻取装置１３に向けて、紡績糸１０が下向きに走行するように糸道が配置されているが、本発明は、下から上に向けて走行する糸道が配置された紡績機や紡績ユニットに適用してもよい。
【００９０】
実施形態の紡績機１及び紡績ユニット２では、空気紡績装置９は、繊維案内部に保持され、紡績室に突出するように配置されたニードルを備えていてもよい。当該ニードルは、繊維束８の撚りが空気紡績装置９の上流側に伝播することを防止する。空気紡績装置９は、ニードルの代わりに、繊維案内部の下流側端部により、繊維束８の撚りの伝播を防止してもよい。また、空気紡績装置９は、互いに反対方向に撚りを掛ける一対のエアジェットノズルを備えていてもよい。
【００９１】
実施形態の紡績機１及び紡績ユニット２では、ドラフト装置７のボトムローラやトラバース装置７５のトラバース機構が、複数の紡績ユニット２に共通で駆動されているが、本発明は、紡績ユニットの各部（例えば、ドラフト装置、空気紡績装置、糸巻取装置等）が各紡績ユニット２で独立で駆動されるタイプの紡績機及び紡績ユニットに適用してもよい。
【００９２】
本発明は、空気紡績機に限られず、オープンエンド精紡機、自動ワインダ等の他の糸巻取機にも適用できる。
【符号の説明】
【００９３】
１…紡績機（糸巻取機）、２…紡績ユニット（糸巻取ユニット）、４…玉揚台車、６…フレーム、７…ドラフト装置、８…繊維束、９…空気紡績装置、１０…紡績糸、４５…パッケージ、５９…玉揚装置、６０…エアシリンダ（駆動部、第１駆動装置）、６３ａ，６４ａ，６８ａ…電磁弁（制御部）、６５…接圧用圧空源、６９…リフタ用圧空源、７０…支軸（回動軸）、７１…クレードルアーム、７１ａ，７１ｂ…挟持アーム、７１ｃ…開閉軸、７１ｈ…力点、７９…クレードル操作アーム（クレードル操作部）、１００…クレードル装置、１０１…支脚部（支持部）、１０３…雄コネクタ部（第１接続部）、１０５…ボビンホルダ（パッケージ保持部）、１０７…雌コネクタ部（第２接続部）、１０７ａ…弁、Ｌ６５，Ｌ６７，Ｌ６９…圧空配管（空気配管）、１６０…リフトアップ用エアシリンダ（駆動部、第２駆動装置）、Ｐ１…保持位置、Ｐ２…解放位置。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレームと、
紡績糸が巻き取られるパッケージを回転可能に保持するクレードルアームと、前記クレードルアームを駆動する駆動部と、前記駆動部を制御する制御部と、を有し、前記フレームに対しモジュールとして着脱可能であるクレードル装置と、
を備えたことを特徴とする糸巻取ユニット。
【請求項２】
前記駆動部は、エアシリンダであり、
前記フレームに設けられ、圧縮空気を前記エアシリンダに案内する複数の空気配管と、を更に備え、
複数の前記空気配管は、配管群として設けられていることを特徴とする請求項１に記載の糸巻取ユニット。
【請求項３】
前記クレードル装置は、
前記エアシリンダを前記空気配管に接続させる第１接続部を更に有し、
前記空気配管には、
前記第１接続部に接続される第２接続部が設けられており、
前記第２接続部は、
前記第１接続部が接続されている場合には前記空気配管からの圧縮空気を前記第１接続部に通過させ、前記第１接続部が接続されていない場合には前記空気配管からの圧縮空気を遮断する弁を備えたことを特徴とする請求項２に記載の糸巻取ユニット。
【請求項４】
前記クレードルアームは、
前記パッケージを挟んで保持する２つの挟持アームと、
前記挟持アームのパッケージ挟持位置に取り付けられ前記パッケージを回転可能にして前記挟持アームに挟持させるためのパッケージ保持部と、を有し、
各前記クレードル装置は、
前記クレードルアームを回動可能にする回動軸と、
前記回動軸を支持すると共に前記駆動部を支持し、前記フレームに固定される支持部と、
前記挟持アームの一方を、前記パッケージを保持する保持位置と、前記パッケージを解放する解放位置と、の間で移動させて、前記クレードルアームを開閉する開閉軸と、を有し、
前記開閉軸は、前記回動軸に対して、前記パッケージ保持部とは反対側に位置することを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の糸巻取ユニット。
【請求項５】
前記クレードル装置は、
前記クレードルアームを回動可能に支持し前記フレームに固定される支持部と、
前記支持部に対して前記クレードルアームを回動させる前記駆動部と、を備え、
前記駆動部は、
前記支持部に対して前記クレードルアームの所定の力点を変位させ前記クレードルアームを回動させる第１駆動装置と、
前記支持部に対して前記第１駆動装置を移動させることにより前記力点を変位させて前記クレードルアームを回動させる第２駆動装置と、を有し、
前記第２駆動装置による前記力点の変位量は、前記第１駆動装置による前記力点の変位量よりも大きいことを特徴とする請求項１に記載の糸巻取ユニット。
【請求項６】
フレームと、
紡績糸が巻き取られるパッケージを回転可能に保持するクレードルアームと、前記クレードルアームを駆動する駆動部と、前記駆動部を制御する制御部と、を有し、前記フレームに対し個別にモジュールとして着脱可能である複数のクレードル装置と、
を備えたことを特徴とする糸巻取機。
【請求項７】
前記駆動部は、エアシリンダであり、
各前記クレードル装置のエアシリンダに圧縮空気を供給する圧空源と、
前記フレームに設けられ、前記圧空源から供給される圧縮空気を各前記クレードル装置の前記エアシリンダに案内する複数の空気配管と、を更に備え、
複数の前記空気配管は、配管群として設けられていることを特徴とする請求項６に記載の糸巻取機。
【請求項８】
各前記クレードル装置は、
前記エアシリンダを前記空気配管に接続させる第１接続部を更に有し、
前記空気配管には、
各前記クレードル装置の前記第１接続部に接続される複数の第２接続部が設けられており、
前記第２接続部は、
前記第１接続部が接続されている場合には前記空気配管からの圧縮空気を前記第１接続部に通過させ、前記第１接続部が接続されていない場合には前記空気配管からの圧縮空気を遮断する弁を備えたことを特徴とする請求項７に記載の糸巻取機。
【請求項９】
前記クレードルアームは、
前記パッケージを挟んで保持する２つの挟持アームと、
前記挟持アームのパッケージ挟持位置に取り付けられ前記パッケージを回転可能にして前記挟持アームに挟持させるためのパッケージ保持部と、を有し、
各前記クレードル装置は、
前記クレードルアームを回動可能にする回動軸と、
前記回動軸を支持すると共に前記駆動部を支持し、前記フレームに固定される支持部と、
前記挟持アームの一方を、前記パッケージを保持する保持位置と、前記パッケージを解放する解放位置と、の間で移動させて、前記クレードルアームを開閉する開閉軸と、を有し、
前記開閉軸は、前記回動軸に対して、前記パッケージ保持部とは反対側に位置することを特徴とする請求項６〜８の何れか１項に記載の糸巻取機。
【請求項１０】
前記クレードル装置に対して前記パッケージの玉揚作業を行う玉揚装置を更に備え、
前記玉揚装置は、前記クレードルアームの開閉を行うクレードル操作部を有していることを特徴とする請求項９に記載の糸巻取機。
【請求項１１】
繊維束をドラフトするドラフト装置と、
前記ドラフト装置でドラフトされた前記繊維束を旋回気流で紡績する空気紡績装置と、を更に備えたことを特徴とする請求項６〜１０の何れか１項に記載の糸巻取機。
【請求項１２】
各前記クレードル装置は、
前記クレードルアームを回動可能に支持し前記フレームに固定される支持部と、
前記支持部に対して前記クレードルアームを回動させる前記駆動部と、を備え、
前記駆動部は、
前記支持部に対して前記クレードルアームの所定の力点を変位させ前記クレードルアームを回動させる第１駆動装置と、
前記支持部に対して前記第１駆動装置を移動させることにより前記力点を変位させて前記クレードルアームを回動させる第２駆動装置と、を有し、
前記第２駆動装置による前記力点の変位量は、前記第１駆動装置による前記力点の変位量よりも大きいことを特徴とする請求項６に記載の糸巻取機。
【請求項１】
フレームと、
紡績糸が巻き取られるパッケージを回転可能に保持するクレードルアームと、前記クレードルアームを駆動する駆動部と、前記駆動部を制御する制御部と、を有し、前記フレームに対しモジュールとして着脱可能であるクレードル装置と、
を備えたことを特徴とする糸巻取ユニット。
【請求項２】
前記駆動部は、エアシリンダであり、
前記フレームに設けられ、圧縮空気を前記エアシリンダに案内する複数の空気配管と、を更に備え、
複数の前記空気配管は、配管群として設けられていることを特徴とする請求項１に記載の糸巻取ユニット。
【請求項３】
前記クレードル装置は、
前記エアシリンダを前記空気配管に接続させる第１接続部を更に有し、
前記空気配管には、
前記第１接続部に接続される第２接続部が設けられており、
前記第２接続部は、
前記第１接続部が接続されている場合には前記空気配管からの圧縮空気を前記第１接続部に通過させ、前記第１接続部が接続されていない場合には前記空気配管からの圧縮空気を遮断する弁を備えたことを特徴とする請求項２に記載の糸巻取ユニット。
【請求項４】
前記クレードルアームは、
前記パッケージを挟んで保持する２つの挟持アームと、
前記挟持アームのパッケージ挟持位置に取り付けられ前記パッケージを回転可能にして前記挟持アームに挟持させるためのパッケージ保持部と、を有し、
各前記クレードル装置は、
前記クレードルアームを回動可能にする回動軸と、
前記回動軸を支持すると共に前記駆動部を支持し、前記フレームに固定される支持部と、
前記挟持アームの一方を、前記パッケージを保持する保持位置と、前記パッケージを解放する解放位置と、の間で移動させて、前記クレードルアームを開閉する開閉軸と、を有し、
前記開閉軸は、前記回動軸に対して、前記パッケージ保持部とは反対側に位置することを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の糸巻取ユニット。
【請求項５】
前記クレードル装置は、
前記クレードルアームを回動可能に支持し前記フレームに固定される支持部と、
前記支持部に対して前記クレードルアームを回動させる前記駆動部と、を備え、
前記駆動部は、
前記支持部に対して前記クレードルアームの所定の力点を変位させ前記クレードルアームを回動させる第１駆動装置と、
前記支持部に対して前記第１駆動装置を移動させることにより前記力点を変位させて前記クレードルアームを回動させる第２駆動装置と、を有し、
前記第２駆動装置による前記力点の変位量は、前記第１駆動装置による前記力点の変位量よりも大きいことを特徴とする請求項１に記載の糸巻取ユニット。
【請求項６】
フレームと、
紡績糸が巻き取られるパッケージを回転可能に保持するクレードルアームと、前記クレードルアームを駆動する駆動部と、前記駆動部を制御する制御部と、を有し、前記フレームに対し個別にモジュールとして着脱可能である複数のクレードル装置と、
を備えたことを特徴とする糸巻取機。
【請求項７】
前記駆動部は、エアシリンダであり、
各前記クレードル装置のエアシリンダに圧縮空気を供給する圧空源と、
前記フレームに設けられ、前記圧空源から供給される圧縮空気を各前記クレードル装置の前記エアシリンダに案内する複数の空気配管と、を更に備え、
複数の前記空気配管は、配管群として設けられていることを特徴とする請求項６に記載の糸巻取機。
【請求項８】
各前記クレードル装置は、
前記エアシリンダを前記空気配管に接続させる第１接続部を更に有し、
前記空気配管には、
各前記クレードル装置の前記第１接続部に接続される複数の第２接続部が設けられており、
前記第２接続部は、
前記第１接続部が接続されている場合には前記空気配管からの圧縮空気を前記第１接続部に通過させ、前記第１接続部が接続されていない場合には前記空気配管からの圧縮空気を遮断する弁を備えたことを特徴とする請求項７に記載の糸巻取機。
【請求項９】
前記クレードルアームは、
前記パッケージを挟んで保持する２つの挟持アームと、
前記挟持アームのパッケージ挟持位置に取り付けられ前記パッケージを回転可能にして前記挟持アームに挟持させるためのパッケージ保持部と、を有し、
各前記クレードル装置は、
前記クレードルアームを回動可能にする回動軸と、
前記回動軸を支持すると共に前記駆動部を支持し、前記フレームに固定される支持部と、
前記挟持アームの一方を、前記パッケージを保持する保持位置と、前記パッケージを解放する解放位置と、の間で移動させて、前記クレードルアームを開閉する開閉軸と、を有し、
前記開閉軸は、前記回動軸に対して、前記パッケージ保持部とは反対側に位置することを特徴とする請求項６〜８の何れか１項に記載の糸巻取機。
【請求項１０】
前記クレードル装置に対して前記パッケージの玉揚作業を行う玉揚装置を更に備え、
前記玉揚装置は、前記クレードルアームの開閉を行うクレードル操作部を有していることを特徴とする請求項９に記載の糸巻取機。
【請求項１１】
繊維束をドラフトするドラフト装置と、
前記ドラフト装置でドラフトされた前記繊維束を旋回気流で紡績する空気紡績装置と、を更に備えたことを特徴とする請求項６〜１０の何れか１項に記載の糸巻取機。
【請求項１２】
各前記クレードル装置は、
前記クレードルアームを回動可能に支持し前記フレームに固定される支持部と、
前記支持部に対して前記クレードルアームを回動させる前記駆動部と、を備え、
前記駆動部は、
前記支持部に対して前記クレードルアームの所定の力点を変位させ前記クレードルアームを回動させる第１駆動装置と、
前記支持部に対して前記第１駆動装置を移動させることにより前記力点を変位させて前記クレードルアームを回動させる第２駆動装置と、を有し、
前記第２駆動装置による前記力点の変位量は、前記第１駆動装置による前記力点の変位量よりも大きいことを特徴とする請求項６に記載の糸巻取機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１３−６３８０９（Ｐ２０１３−６３８０９Ａ）
【公開日】平成２５年４月１１日（２０１３．４．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２０２１２２（Ｐ２０１１−２０２１２２）
【出願日】平成２３年９月１５日（２０１１．９．１５）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年４月１１日（２０１３．４．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月１５日（２０１１．９．１５）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
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