糸巻取機、及び繊維機械
【課題】本当に必要な作業と、オペレータによって行われる作業と、の不一致を解消し、もって、糸巻取機の生産性を向上する技術を提供する。
【解決手段】少なくとも給糸源に起因した異常状態が発生したことを起点に定常表示から異常表示に切り替えられ、前記異常表示時に操作されることによって定常表示に切り替えられると共に、機台を停止状態から運転状態に切り替える第１の異常表示兼リセット部と、少なくとも巻取ボビンに起因した異常状態が発生したことを起点に定常表示から異常表示に切り替えられ、前記異常表示時に操作されることによって定常表示に切り替えられると共に、機台を停止状態から運転状態に切り替える第２の異常表示兼リセット部と、を備えた。
【解決手段】少なくとも給糸源に起因した異常状態が発生したことを起点に定常表示から異常表示に切り替えられ、前記異常表示時に操作されることによって定常表示に切り替えられると共に、機台を停止状態から運転状態に切り替える第１の異常表示兼リセット部と、少なくとも巻取ボビンに起因した異常状態が発生したことを起点に定常表示から異常表示に切り替えられ、前記異常表示時に操作されることによって定常表示に切り替えられると共に、機台を停止状態から運転状態に切り替える第２の異常表示兼リセット部と、を備えた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、糸巻取機、及び繊維機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の技術として特許文献１は、不具合の発生箇所に応じて発光する複数の画像２１〜２６を有する糸巻取機を開示する。この糸巻取機には、エラー解除ボタンとして別のボタンが設けられている。
【０００３】
自動ワインダを操作するオペレータには、巻取作業が良好に行われているかを巡察し、巻取作業の不良に対して、簡易なオペレーションを行う作業員と、機台が故障した場合の高度な修理を担当する保全員とがいる。以下、作業員を一般オペレータとし、保全員を上級オペレータとする。また、一般オペレータと上級オペレータとでは、自動ワインダに発生するエラーのうち、対応が可能なエラーが区別されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】独国特許出願公開第１０２００６０４５２３７号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１の構成では、エラーの発生箇所に応じて画像を発行させており、当該エラーが、一般オペレータと上級オペレータのどちらが対応すべきエラーなのかを厳密に区別して表示していない。このため、一般オペレータは、当該エラーが、自ら対応すべきエラーか上級オペレータに作業を委ねるべきかエラーを正確に把握しないままに、不適切な保全作業を施してしまうことがあった。このため、特許文献１の構成では、本当に必要な作業と、一般オペレータによって行われた作業と、の間に不一致が起き、糸巻取機の生産性の低下を招いていた。
【０００６】
また、上記特許文献１の構成では、何れの画像が発光しているのかを十分に確認し、必要な作業を十分に把握することが一般オペレータに委ねられている。しかし、上記特許文献１の構成では、発光するエラー発生箇所を表示する画像とエラー解除ボタンが別々に設けられているため、一般オペレータが不具合の発生箇所を正確に把握しないままに、不適切な箇所に不適切な保全作業を施してしまうことがあった。このため、上記特許文献１の構成では、本当に必要な作業と、一般オペレータによって行われた作業と、の間に不一致が起き、糸巻取機の生産性の低下を招いていた。
【０００７】
本発明は斯かる諸点に鑑みてなされたものであり、その主な目的は、本当に必要な作業と、一般オペレータによって行われる作業と、の不一致を解消し、もって、糸巻取機の生産性を向上する技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００８】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【０００９】
本願発明の観点によれば、給糸源から解舒された糸を巻取ボビンに巻き取り、機台に異常状態が発生したことを起点に運転状態から停止状態に切り替えられる糸巻取機は、以下のように構成される。即ち、少なくとも給糸源に起因した異常状態が発生したことを起点に定常表示から異常表示に切り替えられ、前記異常表示時に操作されることによって定常表示に切り替えられると共に、機台を停止状態から運転状態に切り替える第１の異常表示兼リセット部と、少なくとも巻取ボビンに起因した異常状態が発生したことを起点に定常表示から異常表示に切り替えられ、前記異常表示時に操作されることによって定常表示に切り替えられると共に、機台を停止状態から運転状態に切り替える第２の異常表示兼リセット部と、を備えた。
【００１０】
上記の通り、一般オペレータと上級オペレータとでは、自動ワインダに発生する不具合のうち対応可能な不具合が区別されている。そのため、一般オペレータは、巡察中に不具合の発生を発見すると、その内容によって当該不具合への対応作業を自らが行うべきか上級オペレータに委ねるべきかを判断する。本願発明では、給糸源と巻取ボビンに起因した不具合の発生を、第１の異常表示兼リセット部と第２の異常表示兼リセット部とで区別して表示しているので、一般オペレータは自ら対応可能な不具合を正確に判断することができる。
【００１１】
また、各異常表示兼リセット部に、不具合の内容を一般オペレータに教示する機能と、この不具合による前記機台の運転の停止の状態を解除する機能と、を兼ねさせることで、前記機台の運転を再開させようとするとき、一般オペレータは、給糸ボビン（給糸源）と巻取ボビンのうち何れに起因して不具合が発生したかを認識できる。それ故、一般オペレータは、前記機台の運転を再開する前に自らがした作業と、本当に必要となった作業と、が一致しているかを自問する機会が付与される。従って、本当に必要な作業と、一般オペレータによって行われた作業と、の間の不一致が解消されるので、前記糸巻取機の生産性が向上する。
【００１２】
また、不具合の内容の確認と、自己の作業内容が適正か否かの確認と、運転の再開と、を異常表示兼リセット部の操作という一つの作業によって行うことができるため、オペレータの作業の正確性が向上する。
【００１３】
上記の糸巻取機は、更に、以下のように構成される。即ち、前記第１の異常表示兼リセット部と前記第２の異常表示兼リセット部との配置関係は、前記給糸源から解舒された前記巻取ボビンに巻き取られる糸の走行方向に対応している。
【００１４】
以上の構成によれば、オペレータは、配置位置が対応しているので、給糸ボビンと巻取ボビンの何れに起因して不具合が発生したのかを容易に読み取ることができる。
【００１５】
上記の糸巻取機は、更に、以下のように構成される。即ち、糸巻取機で発生する不具合のうち、給糸源と巻取ボビン以外に起因した異常状態が発生したことを起点に定常表示から異常表示に切り替えられ、前記異常表示時に操作されることによって定常表示に切り替えられると共に、機台を停止状態から運転状態に切り替える第３の異常表示兼リセット部を更に備えた。
【００１６】
不具合の内容が糸巻取機自体の故障である場合等の高度な対応が必要なものであるときは、一般オペレータは、当該糸巻取機へと上級オペレータを呼び寄せる。本願発明では、発生した不具合が、給糸源に起因するのか巻取ボビンに起因するのか給糸源と巻取ボビン以外に起因するのか、を、各異常表示兼リセット部が区別して表示している。これによって、一般オペレータは、当該不具合が自ら対応可能な不具合なのか上級オペレータに作業を委ねさせるべき不具合なのかを区別することができる。
【００１７】
また、各異常表示兼リセット部に、不具合の内容を一般オペレータに教示する機能と、この不具合による前記機台の運転の停止の状態を解除する機能と、を兼ねさせることで、前記機台の運転を再開させようとするとき、一般オペレータは、給糸ボビンか巻取ボビンか、給糸ボビンと巻取ボビン以外のうち何れに起因して不具合が発生したかを認識できる。それ故、オペレータは、前記機台の運転を再開する前に自らがした作業と、本当に必要となった作業と、が一致しているかを自問する機会が付与される。従って、本当に必要な作業と、オペレータによって行われた作業と、の間の不一致が解消されるので、前記糸巻取機の生産性が向上する。
【００１８】
また、異常発生領域の確認と、自己の作業内容が適正か否かの確認と、運転の再開と、を異常表示兼リセット部の操作という一つの作業によって行うことができるため、オペレータの作業の正確性が向上する。
【００１９】
上記の糸巻取機は、更に、以下のように構成される。即ち、前記第１の異常表示兼リセット部が表示する異常状態には給糸源の不在が含まれ、及び／又は前記第２の異常表示兼リセット部が表示する異常状態には巻取ボビンの不在が含まれる。
【００２０】
以上の構成を備えた糸巻取機においては、一般オペレータが対応可能な不具合をより正確に表示することができる。
【００２１】
上記の糸巻取機は、更に、以下のように構成される。即ち、前記第３の異常表示兼リセット部は、前記第１の異常表示兼リセット部と前記第２の異常表示兼リセット部との間に配置されている。
【００２２】
以上の構成によれば、オペレータは、配置位置が対応しているので、不具合の内容を容易に読み取ることができる。
【００２３】
上記の糸巻取機は、更に、以下のように構成される。即ち、前記第１の異常表示兼リセット部は糸の走行方向の上流を指し示す形状とされる。前記第２の異常表示兼リセット部は糸の走行方向の下流を指し示す形状とされる。
【００２４】
以上の構成によれば、一般オペレータは、不具合の内容を一層直感的に読み取ることができる。
【００２５】
上記の糸巻取機を複数備えて構成される繊維機械では、高い稼働率が実現される。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本願発明の一実施形態に係るオートワインダの斜視図
【図２】巻取ユニットの正面図
【図３】表示パネルの正面図
【図４】図３の４−４線矢視断面図と斜視図
【図５】オートワインダの平面図
【図６】巻取ユニットの電気的な構成を示す図
【図７】巻取ユニットの制御部の制御フロー
【図８】巻取ユニットの制御部の制御フロー
【図９】巻取ユニットの制御部の制御フロー
【図１０】巻取ユニットの制御部の制御フロー
【図１１】巻取ユニットの制御部の制御フロー
【図１２】７セグ表示器の表示を変更する操作を説明するための図
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、図面を参照しつつ、本願発明の好適な実施形態を説明する。
【００２８】
図１に示すように、オートワインダ１（繊維機械）は、多数の巻取ユニット２（糸巻取機）と、機台制御装置３と、自動玉揚装置４と、から構成されている。各巻取ユニット２は、給糸ボビンＢ（給糸源）の糸Ｙをトラバースさせながら所定形状のパッケージＰとして巻き返す糸巻取本体５と、この糸巻取本体５を支持する支持体６と、から構成されている。機台制御装置３は、多数の巻取ユニット２の巻取条件などを設定するためのものである。自動玉揚装置４は、巻取ユニット２から発信された玉揚要求信号に基づいて該当する巻取ユニット２へと移動し、その巻取ユニット２で形成されたパッケージＰを回収し、空の巻取ボビンを装着して所定の糸掛け作業を行うものである。このため、各巻取ユニット２と自動玉揚装置４は機台制御装置３と電気的に接続され、双方向通信可能となっている。以下、説明の便宜上、図１において、巻取ユニット２の並べられている方向を「並設方向Ａ」として定義する。
【００２９】
本実施形態において、給糸ボビンＢから糸Ｙを解舒し供給する給糸部（給糸ボビン領域）１００は、少なくとも、ペグ１５と解舒補助装置９を含んで構成される。この給糸部１００から供給された糸Ｙに対して処理を行う糸処理実行部１０１（糸処理領域）は、少なくとも、ディスク式張力付与装置１１と、スプライサ１２と、ヤーンクリアラ１３と、ワキシング装置１４と、を含んで構成される。この糸処理実行部１０１によって処理された糸ＹをパッケージＰとして巻き取る巻取部１０２（巻取ボビン領域）は、少なくとも、クレードル（図略）と綾振ドラム８を含んで構成される。図２に示すように、上記の給糸部１００、糸処理実行部１０１、巻取部１０２は、下から上へ向かってこの順に配置される。
【００３０】
図２に示すように、巻取ユニット２の糸巻取本体５は、巻取ボビンＢｆを把持するクレードルと、糸Ｙをトラバースさせる綾振ドラム８と、を備え、給糸ボビンＢと綾振ドラム８との間の糸走行経路中に、糸走行方向の上流側（給糸ボビンＢ側）から順に、解舒補助装置９、糸検出センサ１０、ディスク式張力付与装置１１、スプライサ１２、ヤーンクリアラ１３、ワキシング装置１４、を備えている。また、給糸ボビンＢは、傾動可能なペグ１５に支持されている。また、巻取ユニット２の支持体６は、糸巻取本体５の運転を制御するための制御部６０（図６参照）を備えている。
【００３１】
クレードルは回動自在に構成されており、パッケージＰの巻き太りに応じてクレードルが回動することで、パッケージＰと綾振ドラム８との好適な接触が維持されるようになっている。
【００３２】
上記の綾振ドラム８の周面には螺旋状の綾振溝８ａが形成されており、この綾振溝８ａによって糸Ｙはトラバースされる。綾振ドラム８には、綾振ドラム８を回転させるためのドラム駆動部８ｂ（図６参照）が設けられ、このドラム駆動部８ｂは制御部６０に電気的に接続され、もって、制御部６０は、綾振ドラム８を所望の回転数で回転できるようになっている。また、ドラム駆動部８ｂには巻取進捗センサとしてのドラム回転センサ７ａが内蔵されており、制御部６０はドラム回転センサ７ａから送られてくる回転パルス数をカウントできるようになっている。
【００３３】
ペグ１５は、糸巻取時では図２に示すように垂直状態となり、給糸ボビンＢの交換時では糸巻取本体５の正面側に傾動することで、空となった給糸ボビンＢを排出すると共に、新たな給糸ボビンＢをマガジン（図略）から受け取るようになっている。このペグ１５にはペグ駆動部１５ｂ（図６参照）が設けられ、このペグ駆動部１５ｂは制御部６０に電気的に接続され、もって、制御部６０は、ペグ１５を自在に傾動できるようになっている。
【００３４】
解舒補助装置９は、給糸ボビンＢの解舒と共に芯管に被さる筒体を降下させることで、給糸ボビンＢからの糸Ｙの解舒を補助するものである。この解舒補助装置９には解舒補助装置駆動部９ａ（図６参照）が設けられ、この解舒補助装置駆動部９ａは制御部６０に電気的に接続され、もって、制御部６０は、解舒補助装置９を自在に昇降できるようになっている。
【００３５】
糸検出センサ１０は、解舒補助装置９とディスク式張力付与装置１１との間における糸Ｙの存在を検出するものである。この糸検出センサ１０は制御部６０に電気的に接続されており、糸Ｙの存在を検出できないとき、制御部６０へ糸なし信号を送信するようになっている。
【００３６】
ディスク式張力付与装置１１は、一対のディスク部材１１ａ・１１ａを備え、これらのディスク部材１１ａ・１１ａを回転させながら糸Ｙを挟みこむことで、走行する糸Ｙに所定の張力を付与するものである。このディスク式張力付与装置１１は、ディスク部材１１ａ・１１ａを回転させるためのディスク式張力付与装置駆動部１１ｂ（図６参照）を備え、このディスク式張力付与装置駆動部１１ｂは制御部６０に電気的に接続され、もって、制御部６０は、ディスク部材１１ａ・１１ａの回転を自在に制御できるようになっている。なお、糸Ｙに所定の張力を付与するものには、上記ディスク式張力付与装置１１以外にも例えばゲート式のものを採用することができる。
【００３７】
スプライサ１２は、糸欠点を検出して行う糸切断時または糸切れ時などに、給糸ボビンＢ側の糸Ｙと、パッケージＰ側の糸Ｙと、を糸継するものである。このスプライサ１２は、図略の糸寄せレバーなどの複数のレバーを備え、複数のレバーの一連の動作はカム式で駆動するようになっている。このスプライサ１２は、複数のレバーを動作させるためのスプライサカム駆動部１２ａ（図６参照）を備え、このスプライサカム駆動部１２ａは制御部６０に接続され、もって、制御部６０は、スプライサ１２の複数のレバーの一連の動作を自在に制御できるようになっている。
【００３８】
ヤーンクリアラ１３は、糸Ｙの欠陥を検出するためのものであって、ヤーンクリアラ１３からの糸Ｙの太さに応じた信号が適宜のアナライザで処理されることで、スラブ等の糸欠点を検出する。また、このヤーンクリアラ１３には、糸欠点を検出した時の糸切断用のカッター１３ａが付設される。また、ヤーンクリアラ１３は、糸Ｙの走行を検出する糸走行センサ（図略）を備える。この糸走行センサは制御部６０と電気的に接続されており、糸Ｙの走行を検出できないとき、制御部６０へ糸切れ信号を送信するようになっている。
【００３９】
ワキシング装置１４は、走行する糸Ｙに対して所定のワックスを塗布するものである。このワキシング装置１４は、制御部６０に電気的に接続されるワキシング残量センサー１４ａ（図６参照）を備え、ワックスの残量が所定値以下となったとき、制御部６０に信号を送信するように構成されている。
【００４０】
スプライサ１２の下側には給糸ボビンＢ側の糸Ｙを吸引捕捉してスプライサ１２へ案内する中継ぎパイプ１６が設けられ、上側にはパッケージＰ側の糸Ｙを吸引捕捉してスプライサ１２へ案内するサクションマウス１７が設けられている。
【００４１】
この中継ぎパイプ１６は、ステッピング式の中継ぎパイプ駆動部１６ａ（図６参照）を備え、この中継ぎパイプ駆動部１６ａによって軸１６ｃまわりに旋回可能に構成されている。この中継ぎパイプ駆動部１６ａは制御部６０に接続されており、もって、制御部６０は中継ぎパイプ１６を自在に旋回できるようになっている。また、中継ぎパイプ１６には、制御部６０に接続される中継ぎパイプセンサー１６ｂ（図６参照）が設けられ、この中継ぎパイプセンサー１６ｂは、例えば光学式に構成され、パイプ内に吸い込まれた糸Ｙを検出すると、制御部６０へ糸検出信号を送信するようになっている。
【００４２】
同様に、サクションマウス１７は、ステッピング式のサクションマウス駆動部１７ａ（図６参照）を備え、このサクションマウス駆動部１７ａによって軸１７ｃまわりに旋回可能に構成されている。このサクションマウス駆動部１７ａは制御部６０に接続されており、もって、制御部６０はサクションマウス１７を自在に旋回できるようになっている。また、サクションマウス１７には、制御部６０に接続されるサクションマウスセンサー１７ｂが設けられ、このサクションマウスセンサー１７ｂは、例えば光学式に構成され、パイプ内に吸い込まれた糸Ｙを検出すると、制御部６０へ糸検出信号を送信するようになっている。
【００４３】
この構成で、糸切断時または糸切れ時においては、中継ぎパイプ１６が図２に示す位置で給糸ボビンＢ側の糸Ｙを吸引捕捉し、軸１６ｃまわりに下から上へと旋回してスプライサ１２に糸Ｙを案内する。同時に、サクションマウス１７が図２に示す位置から軸１７ｃまわりに下から上へと旋回し、逆転するパッケージＰから糸Ｙを吸引捕捉し、更に軸１７ｃまわりに上から下へと旋回し、スプライサ１２に糸Ｙを案内する。そして、スプライサ１２は、このように案内された２本の糸Ｙを所定の糸継動作によって糸継ぎするようになっている。
【００４４】
次に、前述の支持体６について説明する。
【００４５】
支持体６は、前述したように糸巻取本体５を支持するものであって、図２に示すように、前記の並設方向Ａに対して直交する一対の側面１８と、正面１９と、これら側面１８及び正面１９を湾曲状に接続する湾曲面２０と、を有する。そして、この支持体６の上部には、正面１９と湾曲面２０に跨るように形成される操作パネル２１が設けられている。
【００４６】
この操作パネル２１は、図３に示すように、上記の正面１９に相当する正面部１９ａと、上記の湾曲面２０に相当する一対の湾曲部２０ａと、を備えている。正面部１９ａには、上から下へ向かって順に、３桁表示の７セグ表示器２２と、十字型にレイアウトされた操作ボタンユニット２３と、動作スイッチ２４と、が設けられている。また、湾曲部２０ａには、アラームランプ２５が設けられている。
【００４７】
７セグ表示器２２は、図６に示す制御部６０が備えるＲＡＭ６１（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）に記憶されている文字か数字か記号のうち少なくとも一つを含んだ３つを横に並べて表示するものである。このため、７セグ表示器２２は、図３に示すように７セグＬＥＤ２２ａを横に３つ並べて構成されている。以下、文字か数字か記号のうち少なくとも一つを含んだものを文字数字記号とする。
【００４８】
操作ボタンユニット２３は、上ボタン２３ａ（第２の異常表示兼リセット部）と、下ボタン２３ｂ（第１の異常表示兼リセット部）と、右ボタン２３ｃと、左ボタン２３ｄと、中ボタン２３ｅ（第３の異常表示兼リセット部）と、から構成されている。図３に示すように、上ボタン２３ａは中ボタン２３ｅの上側に、下ボタン２３ｂは中ボタン２３ｅの下側に、右ボタン２３ｃは中ボタン２３ｅの右側に、左ボタン２３ｄは中ボタン２３ｅの左側に配置されている。即ち、下ボタン２３ｂと中ボタン２３ｅと上ボタン２３ａは下から上へ向かってこの順に配置され、上ボタン２３ａは上方を指し示す位置に、下ボタン２３ｂは下方を指し示す位置に、右ボタン２３ｃは右方を指し示す位置に、左ボタン２３ｄは左方を指し示す位置に、夫々配置されている。そして、上ボタン２３ａは上方を指し示すような指向性を持った形状とされる。同様に、下ボタン２３ｂは下方を指し示すような指向性を持った形状に、右ボタン２３ｃは右方を指し示すような指向性を持った形状に、左ボタン２３ｄは左方を指し示すような指向性を持った形状とされる。図６に示すように、各ボタン２３ａ〜２３ｅは制御部６０に電気的に接続されており、各ボタン２３ａ〜２３ｅは、押下されると制御部６０へ信号を送信するようになっている。また、上ボタン２３ａは、制御部６０に接続され、制御部６０によって発光が制御される上ランプ２３ｆを内蔵している。同様に、下ボタン２３ｂは、制御部６０に接続され、制御部６０によって発光が制御される下ランプ２３ｇを内蔵している。同様に、中ボタン２３ｅは、制御部６０に接続され、制御部６０によって発光が制御される中ランプ２３ｈを内蔵している。また、図４（ａ）に示すように、右ボタン２３ｃは、正面１９に形成される第１の凹部２６ａ内の奥まったところに配置される。左ボタン２３ｄは、正面１９に形成される第２の凹部２６ｂ内の奥まったところに配置される。また、右ボタン２３ｃと左ボタン２３ｄは、上ボタン２３ａや下ボタン２３ｂ、中ボタン２３ｅと比べて図３の正面視で小さく形成される。上記の構成によって、右ボタン２３ｃと左ボタン２３ｄは、上ボタン２３ａや下ボタン２３ｂと比較して押下し難いようになっている。
【００４９】
動作スイッチ２４は、糸巻取本体５の動作を運転と停止とに切り替えるためのスイッチであって、図４（ｂ）に示すように、糸巻取本体５の動作を停止に切り替えるときは動作スイッチ２４の可動部２７を把持し引き出して正面１９から突出させ、反対に、糸巻取本体５の動作を運転に切り替えるときは上記可動部２７を上記の突出方向と反対の方向へ退避させる。そして、この可動部２７のうち糸巻取本体５の動作が停止状態で露出する露出部分２７ａには、本実施形態において黄色で彩色が施されている。即ち、可動部２７は、糸巻取本体５の動作が運転時では殆ど目立たず、糸巻取本体５の動作が停止時のみ目立つようになっている。また、動作スイッチ２４は、可動部２７が突出した状態で回動されることによって、突出方向の反対方向への退避が規制されるように構成されている。この回動式のロック機構により、単に可動部２７を押しただけでは、糸巻取本体５の動作を切り替えることができないようになっている。
【００５０】
アラームランプ２５は、巻取ユニット２の動作の状態を表示するものである。このアラームランプ２５は、図３に示すように上記の操作ボタンユニット２３の近傍に設けられ、図４（ａ）に示すシボ加工が施され（或いは光拡散効果のあるシートが貼られ）、断面視で湾曲し、透光性の樹脂製のカバー２８と、このカバー２８内に収容されると共に制御部６０と電気的に接続された青アラームランプ２９及び赤アラームランプ３０から成るアラームランプユニット３１（図３及び図６を併せて参照）と、から構成されている。また、上記の「巻取ユニット２の動作の状態」とは、例えば、パッケージＰが満巻きとなった状態、パッケージＰが満巻きに近くなった状態、糸処理実行部１０１に不具合が発生し、保全作業を必要とする状態、などが挙げられる。そして、アラームランプ２５は、上記の青アラームランプ２９と赤アラームランプ３０を選択的に発光させたり、点滅又は点灯を選択することにより、巻取ユニット２の異なる動作の状態に応じて表示形態を変更できるようになっている。なお、アラームランプユニット３１を構成するアラームランプの色の種類は、表示形態を変更できればよく、青色と赤色に限られない。例えば、緑色のアラームランプ等を採用してもよい。
【００５１】
また、図３に示すように、操作ボタンユニット２３の上ボタン２３ａの近傍にはパッケージＰの絵柄ｐが描かれており、同様に、下ボタン２３ｂの近傍には給糸ボビンＢの絵柄ｂが描かれている。
【００５２】
前述した制御部６０は、演算処理装置であるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）と、ＣＰＵが実行する制御プログラム及び制御プログラムに使用されるデータが記憶されているＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）と、プログラム実行時にデータを一時記憶するための上記のＲＡＭ６１と、を備えている。そして、ＲＯＭに記憶された上記制御プログラムがＣＰＵに読み込まれＣＰＵ上で実行されることで、制御プログラムは、ＣＰＵなどのハードウェアを用いて、図７〜１１に示す制御フローを実現するようになっている。以下、図７〜１１に示す制御フローに沿って、巻取ユニット２の作動を説明する。また、制御部６０は、糸巻取本体５による通常の巻取動作を行う通常巻取モードと、糸巻取本体５の各構成部分を保全するための保全モードと、の二つのモードを選択的に実行可能となっている。この通常巻取モードは、制御プログラムのかたちでＲＯＭに記憶されており、図７〜９、及び図１１に示される制御フローに相当する。また、保全モードも同様に、制御プログラムのかたちでＲＯＭに記憶されており、図１０に示される制御フローに相当する。
【００５３】
図７に示すように、オートワインダ１の電源が投入されると（Ｓ３００）、糸巻取本体５による糸Ｙの巻き返しが開始する（Ｓ３４０）。
【００５４】
この通常巻取モードにおいて、制御部６０は、ドラム回転センサ７ａから受信する回転パルス数に基づいてパッケージＰの巻取径を算出し、この巻取径が所定値（例えば、満巻き時の巻取径の９割）に到達したと判定すると（Ｓ３５０：ＹＥＳ）、図８に示されるフローへと処理を移す（Ｓ３５５）。制御部６０は、算出したパッケージＰの巻取径が満巻き時の巻取径に到達したかを判定し（Ｓ５００）、到達したと判定した場合は（Ｓ５００：ＹＥＳ）、巻取ユニット２の糸巻取本体５の運転を停止し（Ｓ５１０）、青アラームランプ２９を点灯させる（Ｓ５２０）と共に、玉揚要求信号を機台制御装置３へ送信する（Ｓ５３０）。これにより、自動玉揚装置４により玉揚作業が行われ（Ｓ５４０）、この玉揚作業が完了して運転再開の準備が整うと青アラームランプ２９を消灯させた上で（Ｓ５５０）、巻取ユニット２の糸巻取本体５の運転を再開し（Ｓ５６０）、図７の制御フローに復帰する。一方、上記の巻取径が満巻き時の巻取径に到達していないと判定した場合は（Ｓ５００：ＮＯ）、巻取ユニット２の糸巻取本体５の運転を停止させることなく、青アラームランプ２９の点滅を開始させ（Ｓ５７０）、図７の制御フローに復帰する。従って、パッケージＰの巻取径が満巻き時の巻取径に近づくと、先ずアラームランプ２５が緑色で点滅し始め、やがて、パッケージＰの巻取径が満巻き時の巻取径に至るとアラームランプ２５が緑色での点灯へと切り替わり、玉揚作業の完了と同時にアラームランプ２５が消灯することになる。
【００５５】
また、この通常巻取モードにおいて、制御部６０は、糸巻取本体５の各センサーを監視し、不具合が発生したと判定すると（Ｓ３６０：ＹＥＳ）、図９に示されるフローへと処理を移し（Ｓ３６５）、糸巻取本体５の運転を停止させ（Ｓ７００）、図４（ｂ）に示すように赤アラームランプ３０を点灯させることで（Ｓ７１０）、一般オペレータを呼び寄せる。これと同時に、制御部６０は、７セグ表示器２２に発生した不具合に対応する文字数字記号を表示させる。
【００５６】
同時に、制御部６０は、不具合が巻取ボビンＢｆに起因して発生した場合（Ｓ７３０：Ｘ）、上ランプ２３ｆを点灯させ（Ｓ７４０）、上ボタン２３ａからの信号の受信待ち状態となる（Ｓ７５０：ＮＯ）。巻取ボビンＢｆに起因して発生する不具合としては、例えば、サクションマウス１７に所定の糸吸引捕捉動作をさせても糸Ｙを捕捉できない場合や、クレードルが巻取ボビンＢｆを把持する位置に巻取ボビンＢｆが供給されない場合などが挙げられる。巻取ユニット２に呼び寄せられた一般オペレータは、上ボタン２３ａ、中ボタン２３ｅ、下ボタン２３ｂのうち何れのボタンが点灯しているかを認識することで、不具合の内容を特定し、その内容に応じた対応を行う。即ち、一般オペレータは、上ボタン２３ａが点灯していることを認識することで、巻取ボビンＢｆに起因する不具合が発生したことを認識し、当該不具合への対応作業を自らが行うと判断する。そして、巻取ボビンＢｆ周辺を重点的にチェックすることで当該不具合を解消するために必要な作業を特定し、その必要となった作業を行う。例えば、パッケージＰ側の糸Ｙの糸端がサクションマウス１７によって捕捉され難いようであれば、糸Ｙの糸端を、捕捉され易い位置に移動させる。また、巻取ボビンＢｆに巻取形状が不良である不良パッケージが形成された場合には、一般オペレータは、不良パッケージを除去し新たな巻取ボビンと交換する。クレードルの巻取ボビンＢｆを把持する位置に巻取ボビンＢｆが供給されていない場合には、一般オペレータは、空の巻取ボビンをセットする。上記の作業が完了したら、一般オペレータは、点灯している上ボタン２３ａを押下する。上ボタン２３ａから信号を受信すると（Ｓ７５０：ＹＥＳ）、制御部６０は、糸巻取本体５の運転を再開し（Ｓ８００）、図７の制御フローへと復帰する。
【００５７】
同様に、制御部６０は、不具合が給糸ボビンＢと巻取ボビンＢｆ以外に起因して発生した場合（Ｓ７３０：Ｙ）、中ランプ２３ｈを点灯させ（Ｓ７６０）、中ボタン２３ｅからの信号の受信待ち状態となる（Ｓ７７０：ＮＯ）。巻取ユニット２に発生する不具合のうち、給糸ボビンＢと巻取ボビンＢｆ以外に起因して発生する不具合以外の不具合とは、例えば、糸検出センサ１０やドラム回転センサ７ａ等の巻取ユニット２を構成する各部品が故障した場合や巻取ユニット２へ供給される電圧が適切でない場合が挙げられる。また、スプライサ１２や解舒補助装置９等の巻取ユニット２を構成する各部位の調整不良や設定不良の場合、巻取ユニット２のワキシング装置１４が備えるワックスの残量が所定値以下となった場合、スプライサ１２が連続して３回糸継動作を失敗した場合、等が挙げられる。そして、巻取ユニット２に呼び寄せられた一般オペレータは、中ボタン２３ｅが点灯していることを認識することで、給糸ボビンＢと巻取ボビンＢｆ以外に起因した不具合が発生したことを認識し、当該不具合への対応作業を上級オペレータに委ねると判断する。そして、一般オペレータによって当該巻取ユニット２に呼び寄せられた上級オペレータは、当該不具合への対応作業が完了したら、点灯している中ボタン２３ｅを押下する。中ボタン２３ｅから信号を受信すると（Ｓ７７０：ＹＥＳ）、制御部６０は、糸巻取本体５の運転を再開し（Ｓ８００）、図７の制御フローへと復帰する。
【００５８】
同様に、制御部６０は、不具合が給糸ボビンＢに起因して発生した場合（Ｓ７３０：Ｚ）、下ランプ２３ｇを点灯させ（Ｓ７８０）、下ボタン２３ｂからの信号の受信待ち状態となる（Ｓ７９０：ＮＯ）。給糸ボビンＢに起因して発生する不具合としては、例えば、中継ぎパイプ１６が給糸ボビンＢ側の糸Ｙを捕捉できない場合が挙げられる。また、給糸ボビンＢの品質が不良である場合や、給糸ボビンＢが給糸部１００の解舒位置に供給されない場合などが挙げられる。そして、巻取ユニット２に呼び寄せられた一般オペレータは、下ボタン２３ｂが点灯していることを認識することで、給糸ボビンＢに起因する不具合が発生したことを認識し、当該不具合への対応作業を自らが行うと判断する。そして、給糸ボビンＢ周辺を重点的にチェックすることで当該不具合を解消するために必要な作業を特定し、その必要となった作業を行う。例えば、給糸ボビンＢの状態をチェックし、必要であれば給糸ボビンＢを取り除いて新たな給糸ボビンＢをセットする。上記の作業が完了したら、一般オペレータは、点灯している下ボタン２３ｂを押下する。下ボタン２３ｂから信号を受信すると（Ｓ７９０：ＹＥＳ）、制御部６０は、糸巻取本体５の運転を再開し（Ｓ８００）、図７の制御フローへと復帰する。
【００５９】
なお、上級オペレータにとって、巻取ユニット２のどの部位や部品に起因して不具合が発生しているのかを特定できない場合がある。この場合、上級オペレータは、該当する巻取ユニット２の操作パネル２１の右ボタン２３ｃと左ボタン２３ｄを同時に押下することで（Ｓ８１０：ＹＥＳ、Ｓ８２０：ＹＥＳ、Ｓ８３０：ＹＥＳ）、制御部６０が実行するモードを、通常巻取モードから保全モードへと切り替える。即ち、制御部６０が上ランプ２３ｆを点灯させ（Ｓ７４０）、上ボタン２３ａからの信号の受信待ち状態となっているときに（Ｓ７５０：ＮＯ）、又は、制御部６０が中ランプ２３ｈを点灯させ（Ｓ７６０）、中ボタン２３ｅからの信号の受信待ちとなっているときに（Ｓ７７０：ＮＯ）、又は、制御部６０が下ランプ２３ｇを点灯させ（７８０）、下ボタン２３ｂからの信号の受信待ちとなっているときに（Ｓ７９０：ＮＯ）、左ボタン２３ｄと右ボタン２３ｃから同時に信号を受信すると（Ｓ８１０：ＹＥＳ、Ｓ８２０：ＹＥＳ、Ｓ８３０：ＹＥＳ）、制御部６０は、実行するモードを通常巻取モードから保全モードへと切り替える。換言すれば、制御部６０は、図１０の制御フローへと処理を移す。
【００６０】
図７に示す通常巻取モードで右ボタン２３ｃと左ボタン２３ｄから同時に信号を受信すると（Ｓ３７０：ＹＥＳ）、或いは、図９に示す通常巻取モードで右ボタン２３ｃと左ボタン２３ｄから同時に信号を受信すると（Ｓ８１０：ＹＥＳ、Ｓ８２０：ＹＥＳ、Ｓ８３０：ＹＥＳ）、制御部６０は、図１０に示すように、糸巻取本体５の運転を停止させて（Ｓ９００）、保全モードを開始し、保全対象を特定する文字数字記号を入力可能な状態となり（Ｓ９１０）、中ボタン２３ｅからの信号の受信待ち状態となる（Ｓ９１５）。保全対象とは、例えば、サクションマウス１７や中継ぎパイプ１６、解舒補助装置９、スプライサ１２、ペグ１５、ディスク式張力付与装置１１、綾振ドラム８、が挙げられる。そして、前記の上級オペレータは、操作ボタンユニット２３を用いて、保全対象を特定する文字数字記号を制御部６０に入力する。ここでは、仮に、上記の保全対象が中継ぎパイプ１６であり、ＲＡＭ６１に「Ｅ７５」が記憶されているとし、中継ぎパイプ１６を特定する文字数字記号が「Ｆ８４」であるとし、制御部６０は、ＲＡＭ６１に記憶されている「Ｅ７５」を７セグ表示器２２に表示させており、図１２に示すように、変更対象を特定するために２桁目の「７」を点滅表示させているとする。この状態で、上級オペレータは、上ボタン２３ａを一回、押下する。上ボタン２３ａから信号を受信した制御部６０は、ＲＡＭ６１に記憶されている３桁の文字数字記号のうち、点滅表示させている桁である２桁目に対応する文字数字記号をインクリメントさせることで、７セグ表示器２２の表示内容を「Ｅ７５」から「Ｅ８５」へと変更させる。ここで、インクリメントとは、数字に関して言えば１を加えることであり、文字に関して言えばアルファベット順に従って次の文字へと移ることである。
【００６１】
次に、上級オペレータは、ＲＡＭ６１に記憶されている３桁の文字数字記号のうち、１桁目に対応する文字数字記号を変更するために、右ボタン２３ｃを一回、押下する。右ボタン２３ｃから信号を受信した制御部６０は、変更対象を改めて特定するために１桁目の「５」を点滅表示させる。この状態で、上級オペレータは、下ボタン２３ｂを一回、押下する。下ボタン２３ｂから信号を受信した制御部６０は、ＲＡＭ６１に記憶されている３桁の文字数字記号のうち、点滅表示させている桁である１桁目に対応する文字数字記号をデクリメントさせることで、７セグ表示器２２の表示内容を「Ｅ８５」から「Ｅ８４」へと変更させる。ここで、デクリメントとは、数字に関して言えば１を減じることであり、文字に関して言えばアルファベット順に従って前の文字へと移ることである。
【００６２】
次に、上級オペレータは、ＲＡＭ６１に記憶されている３桁の文字数字記号のうち、３桁目に対応する文字数字記号を変更するために、右ボタン２３ｃを再度一回、押下する。右ボタン２３ｃから信号を受信した制御部６０は、変更対象を改めて特定するために３桁目の「Ｅ」を点滅表示させる。この状態で、上級オペレータは、上ボタン２３ａを一回、押下する。上ボタン２３ａから信号を受信した制御部６０は、ＲＡＭ６１に記憶されている３桁の文字数字記号のうち、点滅表示させている桁である３桁目に対応する文字数字記号をインクリメントさせることで、７セグ表示器２２の表示内容を「Ｅ８４」から「Ｆ８４」へと変更させる。
【００６３】
こうして、操作ボタンユニット２３を用いて、保全対象たる中継ぎパイプ１６を特定するための文字数字記号「Ｆ８４」を制御部６０に入力し終えると、上級オペレータは、中ボタン２３ｅを押下する（Ｓ９１５：ＹＥＳ）。ここで、中ボタン２３ｅの押下は、上記入力の完了を意味する。中ボタン２３ｅから信号を受信すると、制御部６０は、上ボタン２３ａ、下ボタン２３ｂ、右ボタン２３ｃ、左ボタン２３ｄからの信号の受信の有無を順にスキャンして判定する（Ｓ９２０〜Ｓ９５０）。この状態で、例えば上ボタン２３ａを押しっ放しにすると（Ｓ９２０：ＹＥＳ）、制御部６０は上動作を繰り返し実行する（Ｓ９２５）。保全対象が中継ぎパイプ１６とされる場合、上動作は、中継ぎパイプ１６の所定角度（例えば２度）の上昇旋回動作になる。従って、制御部６０は、所定角度の上昇旋回動作を繰り返し実行することで、中継ぎパイプ１６を上昇旋回させる。また、上ボタン２３ａを１回だけ押下すると（Ｓ９２０：ＹＥＳ）、制御部６０は上動作を１回だけ実行する（Ｓ９２５）。即ち、制御部６０は、中継ぎパイプ１６を所定角度だけ上昇旋回させる。
【００６４】
同様に、下ボタン２３ｂを押しっ放しにすると（Ｓ９３０：ＹＥＳ）、制御部６０は下動作を繰り返し実行する（Ｓ９３５）。保全対象が中継ぎパイプ１６とされる場合、下動作は、中継ぎパイプ１６の所定角度（例えば２度）の下降旋回動作になる。従って、制御部６０は、所定角度の下降旋回動作を繰り返し実行することで、中継ぎパイプ１６を下降旋回させる。また、下ボタン２３ｂを１回だけ押下すると（Ｓ９３０：ＹＥＳ）、制御部６０は下動作を１回だけ実行する（Ｓ９３５）。即ち、制御部６０は、中継ぎパイプ１６を所定角度だけ下降旋回させる。
【００６５】
このように、中継ぎパイプ１６の旋回動作を自在に操ることで、中継ぎパイプ１６の動作に関連した不具合を容易に特定することができるようになっている。
【００６６】
そして、不具合を特定でき、必要な修理が完了したら、上級オペレータは、保全モードを終了して糸巻取本体５の運転を再開させるために、右ボタン２３ｃと左ボタン２３ｄを同時に押下する。すると、制御部６０は、右ボタン２３ｃと左ボタン２３ｄから信号を同時に受信し（Ｓ９６０：ＹＥＳ）、糸巻取本体５の運転を再開させて（Ｓ９７０）、保全モードを終了し、図７のＥへと処理を移す。
【００６７】
上記の保全モードでは、保全対象が中継ぎパイプ１６であるとしたが、それ以外にも、例えば、サクションマウス１７や解舒補助装置９、スプライサ１２、ペグ１５、ディスク式張力付与装置１１、綾振ドラム８も保全対象となり得る。
【００６８】
即ち、保全対象がサクションマウス１７の場合は、図１０の上動作は、サクションマウス１７の上昇旋回動作となり、下動作は、下降旋回動作となる。同様に、解舒補助装置９の場合は、上動作は、解舒補助装置９の上昇運動動作となり、下動作は、下降運動動作となる。スプライサ１２の場合は、右動作は、糸寄せレバーの開動作となり、左動作は、糸寄せレバーの閉動作となる。ペグ１５の場合は、右動作は、ペグ１５を正面側に傾動させる動作となり、左動作は、ペグ１５を傾動状態から引き起こす動作となる。ディスク式張力付与装置１１の場合は、右動作と左動作が、ディスク部材１１ａ・１１ａの回転方向の正逆に対応する。綾振ドラム８の場合は、上動作は、綾振ドラム８の回転数を増加させ、下動作は、綾振ドラム８の回転数を減少させる。このように、上動作と、下動作と、右動作と左動作、ひいては、上下左右の各ボタン２３ａ〜２３ｄは、糸巻取本体５の各構成要素独特の動作方向と十字配置された各ボタンの指向性とを関連付けている。これにより、オペレータは各構成要素独特の動作を直感的に連想できるようになる。即ち、上ボタン２３ａと下ボタン２３ｂは、各構成要素の昇降運動や、各構成要素の動作速度の増減に対応している。また、右ボタン２３ｃと左ボタン２３ｄは、各構成要素の左右方向への運動や、各構成要素の前後方向への運動に対応している。
【００６９】
また、図７に示す通常巻取モードで下ボタン２３ｂから信号を受信すると（Ｓ３８０：ＹＥＳ）、図１１の制御フローへと処理を移す（Ｓ３８５）。制御部６０は、図１１に示すように、糸巻取本体５の運転を停止し（Ｓ１０００）、ペグ駆動部１５ｂを傾動させるなどして給糸ボビンＢを排出すると共に新たな給糸ボビンＢをペグ１５に保持させることで給糸ボビンチェンジを行い（Ｓ１０１０）、そして、糸巻取本体５の運転を再開させ（Ｓ１０２０）、図７の制御フローへと復帰する。
【００７０】
ところで、保全のため、上級オペレータは糸巻取本体５の動作を強制的に停止しておきたい場合がある。この場合、上級オペレータは、動作スイッチ２４を操作して、動作スイッチ２４の可動部２７を退避状態から突出状態へと切り替えればよい。この場合には、動作スイッチ２４の可動部２７を退避状態へと切り替えることで、保全モードを終了して糸巻取本体５の運転を再開する構成としてもよい。
【００７１】
上記実施形態では、例えば、図３、図４（ａ）及び（ｂ）、図５に示すように、支持体６の湾曲面２０に、巻取ユニット２の動作の状態を表示可能なアラームランプ２５を設けている。このように巻取ユニット２の動作の状態を表示可能なアラームランプ２５を、支持体６の湾曲面２０に設けたことで、図５に示すように、その巻取ユニット２から、並設方向Ａに遠く離れた、一般オペレータに、その巻取ユニット２の動作の状態をスムーズに認識させることができる。また、このようにアラームランプ２５を支持体６の湾曲面２０に設けたことで、アラームランプ２５によって動作の状態を表示している巻取ユニット２がたまたま一般オペレータの正面に位置するものであったとしても、一般オペレータは、その巻取ユニット２の動作の状態を問題なく認識することができる。また、このようにアラームランプ２５が角張らずに湾曲していることで、オペレータは巻取ユニット２に対して側面に位置する場合と正面に位置する場合の双方において巻取ユニット２の動作の状態を認識することができる。更に、アラームランプ２５の角張らずに湾曲している形状は、一般オペレータに対してやわらかいイメージを与え、一般オペレータがアラームランプ２５に対して親しみ易くなる。
【００７２】
上記実施形態においてアラームランプ２５は支持体６の湾曲面２０に設けられているが、巻取ユニット２から遠く離れた一般オペレータに、その巻取ユニット２の動作状況をすぐに視認させることができる形態であればこれに限られない。例えば、巻取ユニット２の支持体６の側面１８にアラームランプ２５を設ける構成としてもよい。また、巻取ユニット２の支持体６の側面１８と正面１９の双方にアラームランプ２５を設ける構成としてもよい。また、巻取ユニット２の支持体６の側面１８と正面１９の双方にアラームランプ２５を一体的に設けてもよい。このように、支持体６の側面１８と正面１９の双方にアラームランプ２５を一体的に設けることで、アラームランプ２５は、支持体６の側面１８と正面１９に渡って途切れることなく広面積に設けられるため、一般オペレータに対するアピール力が向上する。
【００７３】
また、上記実施形態では、例えば、図３、図６、図８、図９に示すように、アラームランプ２５は、巻取ユニット２の異なる動作の状態に応じて表示形態を変更可能に構成されている。上記実施形態では上記の「表示形態」は、点灯と点滅の別や、発光色とされる。以上の構成によれば、一般オペレータは、アラームランプ２５を介して、巻取ユニット２の異なる動作の状態を区別して認識できるようになる。
【００７４】
また、上記実施形態では、巻取ユニット２の動作の状態は、保全作業を必要とする状態を含んでいる。支持体６の前記正面１９に、例えば、図３や図４（ｂ）、図６に示すように、必要な保全作業の内容を表示する操作ボタンユニット２３（特に、上ボタン２３ａ、中ボタン２３ｅ、下ボタン２３ｂ）を設けている。更に、図３に示すように、アラームランプ２５を操作ボタンユニット２３の近傍に設けている。以上の構成によれば、アラームランプ２５によって一般オペレータによる作業が必要となった巻取ユニット２へと誘導された一般オペレータは、図４（ｂ）に示すように、視線を大きく変えることなく、必要となった作業の内容を操作ボタンユニット２３を介して認識することができるようになる。また、アラームランプ２５による表示と、操作ボタンユニット２３による表示と、の視覚的な相乗効果が生まれ、もって、一般オペレータに対するアピール力が一層向上する。
【００７５】
また、上記実施形態において、図３や図４（ｂ）に示すように、支持体６の前記正面１９に、糸巻取本体５の動作を運転と停止とに切り替える動作スイッチ２４を設けている。この動作スイッチ２４は、図４（ｂ）に示すように、糸巻取本体５の動作を停止に切り替えるときは動作スイッチ２４の可動部２７を前記正面１９から突出させ、糸巻取本体５の動作を運転に切り替えるときは上記可動部２７を前記突出方向と反対の方向へ退避させるように構成されている。上記可動部２７のうち、糸巻取本体５の動作が停止状態で露出する露出部分２７ａには彩色を施してある。以上の構成で、不具合が発生して運転を継続できなくなった場合や保全作業が未完了で巻取ユニット２の前を離れる必要がある場合には、上級オペレータは、前記動作スイッチ２４を操作して、その巻取ユニット２の糸巻取本体５の動作を強制的に停止状態とする場合がある。このとき、上記可動部２７のうち彩色した露出部分２７ａが前記支持体６の前記正面１９から露出するので、この巻取ユニット２の糸巻取本体５の動作は意図的に停止にされているということを一般オペレータは、スムーズに認識することができる。従って、不用意な運転の再開を防止できる。また、糸巻取本体５の動作は、前記動作スイッチ２４が操作されることなく、自動的に停止状態となる場合がある。この場合、上記の上級オペレータが巻取ユニット２の動作を強制的に停止状態とした場合と異なり、上記可動部２７のうち彩色した露出部分２７ａは前記支持体６の前記正面１９から露出しない。従って、糸巻取本体５の動作が停止状態となっているとき、この停止状態が上級オペレータの意思に基づくものなのか否かを視覚的に容易に区別することができる。
【００７６】
また、上記実施形態では、例えば、図３や図４、図６に示すように、上ボタン２３ａと中ボタン２３ｅ、下ボタン２３ｂが設けられる。そして、制御部６０は、図９に示すように、（１）給糸ボビンＢに起因する不具合が発生した場合は、糸巻取本体５の運転を停止して下ボタン２３ｂを発光させ、その後、下ボタン２３ｂから信号を受信したら糸巻取本体５の運転を再開し、（２）給糸ボビンＢと巻取ボビンＢｆ以外に起因する不具合が発生した場合は、糸巻取本体５の運転を停止して中ボタン２３ｅを発光させ、その後、中ボタン２３ｅから信号を受信したら糸巻取本体５の運転を再開し、（３）巻取ボビンＢｆに起因する不具合が発生した場合は、糸巻取本体５の運転を停止して上ボタン２３ａを発光させ、その後、上ボタン２３ａから信号を受信したら糸巻取本体５の運転を再開するようになっている。このように各ボタン２３ａ、２３ｂ、２３ｅに、不具合の内容を一般オペレータに教示する機能と、この不具合による糸巻取本体５の運転の停止の状態を解除する機能と、を兼ねさせることで、糸巻取本体５の運転を再開させようとするとき、一般オペレータは、給糸ボビンＢか巻取ボビンＢｆか給糸ボビンＢと巻取ボビンＢｆ以外のうち何れに起因した不具合が発生したかを認識できる。それ故、一般オペレータは、当該不具合が自ら対応可能な不具合なのか、上級オペレータに対応を委ねるべき不具合なのかを正確に把握することができる。また、一般オペレータには、糸巻取本体５の運転を再開する前に自らがした作業と、本当に必要となった作業と、が一致しているかを自問する機会が付与される。従って、本当に必要な作業と、一般オペレータによって行われた作業と、の不一致が解消されるので、巻取ユニット２の生産性が向上する。
【００７７】
また、例えば図２に示すように、給糸ボビンＢを配置する給糸部１００と糸処理実行部１０１、巻取ボビンＢｆを配置する巻取部１０２は、下から上へ向かってこの順に配置され、同じように、例えば図３や図４（ｂ）に示すように、下ボタン２３ｂと中ボタン２３ｅ、上ボタン２３ａも下から上へ向かってこの順に配置されている。以上の構成によれば、一般オペレータは、配置位置が対応しているので、不具合の内容を容易に読み取ることができる。
【００７８】
また、例えば図３や図４（ｂ）に示すように、下ボタン２３ｂは下方を指し示す形状とされ、上ボタン２３ａは上方を指し示す形状とされている。以上の構成によれば、一般オペレータは、不具合の内容を一層直感的に読み取ることができる。
【００７９】
オートワインダ１を構成する巻取ユニット２は上記のように生産性に優れるので、高い稼働率のオートワインダ１が実現されている。
【００８０】
また、上記実施形態では、例えば、図６に示すように、制御部６０は、複数の文字数字記号を記憶するＲＡＭ６１を備える。ＲＡＭ６１によって記憶された前記複数の文字数字記号を横に並べて表示する７セグ表示器２２と、ＲＡＭ６１によって記憶された前記の文字数字記号を変更する操作ボタンユニット２３と、が設けられる。操作ボタンユニット２３は、ＲＡＭ６１によって記憶された前記の文字数字記号のうち変更しようとする文字数字記号を選択するための、右方を指し示す位置に配置される右ボタン２３ｃと、左方を指し示す位置に配置される左ボタン２３ｄを含んでおり、更に、ＲＡＭ６１によって記憶された前記の文字数字記号のうち上記の右ボタン２３ｃや左ボタン２３ｄによって選択された文字数字記号を変更するための、上方を指し示す位置に配置される上ボタン２３ａと、下方を指し示す位置に配置される下ボタン２３ｂと、を含んでいる。このように、変更しようとする文字数字記号を選択するための入力手段（右ボタン２３ｃ、左ボタン２３ｄに相当。）が設けられていることにより、複数の文字数字記号を少ない入力手段で変更することができる。
【００８１】
また、上記のＲＡＭ６１は、３字の文字数字記号を記憶するようになっている。そして、７セグ表示器２２は、図１２に示すように、ＲＡＭ６１によって記憶された３字の文字数字記号を横に並べて表示するようになっている。前述した効果は、このように３字以上の文字数字記号を取り扱うときに複数の文字数字記号を少ない入力回数で変更することができるので特に有用である。
【００８２】
また、制御部６０は、例えば図７〜９、１１と、図１０に示すように、糸巻取本体５による通常の巻取動作を行う通常巻取モードと、糸巻取本体５の各構成部分を保全するための保全モードと、の二つのモードを選択的に実行可能とされている。そして、図７や図９、図１０に示すように、右ボタン２３ｃと左ボタン２３ｄが同時に操作されると、制御部６０は、実行するモードを上記通常巻取モードと保全モードとの間で切り替えるようになっている。即ち、右ボタン２３ｃと左ボタン２３ｄを同時に操作することは、そのように意識しないと通常できないことなので、この点、実行するモードが意図せずに切り替わってしまうのを防止できる。
【００８３】
また、例えば、図３や図４（ａ）に示すように、右ボタン２３ｃ及び左ボタン２３ｄは、小さく形成され、凹部２６に配置されているため、上ボタン２３ａや下ボタン２３ｂと比較して、操作し難い構成となっている。以上の構成によれば、実行するモードが意図せずに切り替わってしまうのを一層強力に防止できる。
【００８４】
また、例えば図１０に示すように、制御部６０は、前記の保全モードが選択されており、ボタン２３ａ〜２３ｄのうち少なくとも何れかのボタンが操作されると、ＲＡＭ６１に記憶されている文字数字記号と、操作されたボタンの別（種類）と、に基づいて、糸巻取本体５の各構成要素を作動させるようになっている。以上の構成によれば、糸巻取本体５の保全を実施する際、上級オペレータが、各構成要素を意のままに作動させることができる。
【００８５】
また、例えば図１０に示すように、制御部６０は、前記の保全モードが選択されており、各ボタン２３ａ〜２３ｄのうち少なくとも何れかのボタンが操作される度に、ＲＡＭ６１に記憶されている文字数字記号と、操作されたボタンの別（種類）と、に基づいて、糸巻取本体５の各構成要素を所定単位ずつ、作動させるようになっている。以上の構成によれば、きめ細かな保全が可能となる。
【００８６】
以上に本発明の好適な実施形態を説明したが、上記の実施形態は以下のように変更して実施することができる。
【００８７】
即ち、例えば、図７に示す通常巻取モードにおいて、何らかの原因でパッケージＰそのものを排出し、新たな巻取ボビンＢｆを装着し直す必要が生じた場合は、制御部６０は、図９のステップ７４０において、上ランプ２３ｆを点灯させる代わりに、上ランプ２３ｆを点滅させてもよい。このように上ランプ２３ｆの表示態様にバリエーションを持たせることで、一般オペレータにきめ細かな指示をすることができる。
【００８８】
同様に、例えば、図７に示す通常巻取モードにおいて、何らかの原因で給糸ボビンＢそのものを廃出し、新たな給糸ボビンＢを装着し直す必要が生じた場合は、制御部６０は、図９のステップ７８０において、下ランプ２３ｇを点灯させる代わりに、下ランプ２３ｇを点滅させてもよい。このように下ランプ２３ｇの表示態様にバリエーションを持たせることで、一般オペレータにきめ細かな指示をすることができる。同じようなコンセプトで、中ボタン２３ｅの表示態様にバリエーションを持たせてもよい。
【００８９】
また、給糸ボビンＢの長手方向の長さには若干のバラツキが存在する。従って、解舒補助装置９の昇降運動の原点は、好ましくは、給糸ボビンＢの長手方向の長さに応じて変更可能であるとよい。そこで、図１０に示す保全モードにおいて、保全対象として解舒補助装置９の昇降運動の原点を入力し（Ｓ９１０）、上ボタン２３ａを押下することにより（Ｓ９２０）、この原点を上へ移動させ（Ｓ９２５）、下ボタン２３ｂを押下することにより（Ｓ９３０）、この原点を下へ移動させる（Ｓ９３５）ような制御も有効となる。
【００９０】
また、上記実施形態において、アラームランプ２５は、青アラームランプ２９と赤アラームランプ３０の組み合わせを採用しているが、青アラームランプ２９に代えて緑アラームランプを採用することもできる。
【００９１】
駆動部としては、例えば、モータやエアシリンダ等の各種駆動装置が用いられる。
【００９２】
また、上記実施形態において制御部６０は、右ボタン２３ｃと左ボタン２３ｄが同時に押下されることによりモードを切り替えるように構成されているが、一方のボタンのみが押下された場合にもモードを切り替えるように構成されていてもよい。また、一方のボタンが先に押下されており、そのまま他方のボタンを押下した場合にも、実行するモードを切り替えるように構成されていてもよい。
【００９３】
また、右ボタン２３ｃと左ボタン２３ｄが同時に押下されることによって通常巻取モードと切り替えられるモードは、保全モードのみに限られない。例えば、特開２００４−３５２４６５号に開示されている糸欠点サンプルモードや、特開２００３−１１２５４号に開示されている入出力機器機能チェックモードへと切り替えられるように構成されていてもよい。
【００９４】
また、上記実施形態において７セグ表示器２２の表示内容には、「Ｅ８５」「Ｆ８４」などが使用されているが、「＊７７」や「＊７Ｅ」など、文字と数字と記号を組み合わせたものであればよく、文字と数字の組み合わせに限られない。また、「７７７」や「ＥＦＧ」のように数字や文字のみを組み合わせて表示してもよい。
【符号の説明】
【００９５】
２３ 操作ボタンユニット
２３ａ 上ボタン
２３ｂ 下ボタン
２３ｃ 右ボタン
２３ｄ 左ボタン
２３ｅ 中ボタン
【技術分野】
【０００１】
本発明は、糸巻取機、及び繊維機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の技術として特許文献１は、不具合の発生箇所に応じて発光する複数の画像２１〜２６を有する糸巻取機を開示する。この糸巻取機には、エラー解除ボタンとして別のボタンが設けられている。
【０００３】
自動ワインダを操作するオペレータには、巻取作業が良好に行われているかを巡察し、巻取作業の不良に対して、簡易なオペレーションを行う作業員と、機台が故障した場合の高度な修理を担当する保全員とがいる。以下、作業員を一般オペレータとし、保全員を上級オペレータとする。また、一般オペレータと上級オペレータとでは、自動ワインダに発生するエラーのうち、対応が可能なエラーが区別されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】独国特許出願公開第１０２００６０４５２３７号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１の構成では、エラーの発生箇所に応じて画像を発行させており、当該エラーが、一般オペレータと上級オペレータのどちらが対応すべきエラーなのかを厳密に区別して表示していない。このため、一般オペレータは、当該エラーが、自ら対応すべきエラーか上級オペレータに作業を委ねるべきかエラーを正確に把握しないままに、不適切な保全作業を施してしまうことがあった。このため、特許文献１の構成では、本当に必要な作業と、一般オペレータによって行われた作業と、の間に不一致が起き、糸巻取機の生産性の低下を招いていた。
【０００６】
また、上記特許文献１の構成では、何れの画像が発光しているのかを十分に確認し、必要な作業を十分に把握することが一般オペレータに委ねられている。しかし、上記特許文献１の構成では、発光するエラー発生箇所を表示する画像とエラー解除ボタンが別々に設けられているため、一般オペレータが不具合の発生箇所を正確に把握しないままに、不適切な箇所に不適切な保全作業を施してしまうことがあった。このため、上記特許文献１の構成では、本当に必要な作業と、一般オペレータによって行われた作業と、の間に不一致が起き、糸巻取機の生産性の低下を招いていた。
【０００７】
本発明は斯かる諸点に鑑みてなされたものであり、その主な目的は、本当に必要な作業と、一般オペレータによって行われる作業と、の不一致を解消し、もって、糸巻取機の生産性を向上する技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００８】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【０００９】
本願発明の観点によれば、給糸源から解舒された糸を巻取ボビンに巻き取り、機台に異常状態が発生したことを起点に運転状態から停止状態に切り替えられる糸巻取機は、以下のように構成される。即ち、少なくとも給糸源に起因した異常状態が発生したことを起点に定常表示から異常表示に切り替えられ、前記異常表示時に操作されることによって定常表示に切り替えられると共に、機台を停止状態から運転状態に切り替える第１の異常表示兼リセット部と、少なくとも巻取ボビンに起因した異常状態が発生したことを起点に定常表示から異常表示に切り替えられ、前記異常表示時に操作されることによって定常表示に切り替えられると共に、機台を停止状態から運転状態に切り替える第２の異常表示兼リセット部と、を備えた。
【００１０】
上記の通り、一般オペレータと上級オペレータとでは、自動ワインダに発生する不具合のうち対応可能な不具合が区別されている。そのため、一般オペレータは、巡察中に不具合の発生を発見すると、その内容によって当該不具合への対応作業を自らが行うべきか上級オペレータに委ねるべきかを判断する。本願発明では、給糸源と巻取ボビンに起因した不具合の発生を、第１の異常表示兼リセット部と第２の異常表示兼リセット部とで区別して表示しているので、一般オペレータは自ら対応可能な不具合を正確に判断することができる。
【００１１】
また、各異常表示兼リセット部に、不具合の内容を一般オペレータに教示する機能と、この不具合による前記機台の運転の停止の状態を解除する機能と、を兼ねさせることで、前記機台の運転を再開させようとするとき、一般オペレータは、給糸ボビン（給糸源）と巻取ボビンのうち何れに起因して不具合が発生したかを認識できる。それ故、一般オペレータは、前記機台の運転を再開する前に自らがした作業と、本当に必要となった作業と、が一致しているかを自問する機会が付与される。従って、本当に必要な作業と、一般オペレータによって行われた作業と、の間の不一致が解消されるので、前記糸巻取機の生産性が向上する。
【００１２】
また、不具合の内容の確認と、自己の作業内容が適正か否かの確認と、運転の再開と、を異常表示兼リセット部の操作という一つの作業によって行うことができるため、オペレータの作業の正確性が向上する。
【００１３】
上記の糸巻取機は、更に、以下のように構成される。即ち、前記第１の異常表示兼リセット部と前記第２の異常表示兼リセット部との配置関係は、前記給糸源から解舒された前記巻取ボビンに巻き取られる糸の走行方向に対応している。
【００１４】
以上の構成によれば、オペレータは、配置位置が対応しているので、給糸ボビンと巻取ボビンの何れに起因して不具合が発生したのかを容易に読み取ることができる。
【００１５】
上記の糸巻取機は、更に、以下のように構成される。即ち、糸巻取機で発生する不具合のうち、給糸源と巻取ボビン以外に起因した異常状態が発生したことを起点に定常表示から異常表示に切り替えられ、前記異常表示時に操作されることによって定常表示に切り替えられると共に、機台を停止状態から運転状態に切り替える第３の異常表示兼リセット部を更に備えた。
【００１６】
不具合の内容が糸巻取機自体の故障である場合等の高度な対応が必要なものであるときは、一般オペレータは、当該糸巻取機へと上級オペレータを呼び寄せる。本願発明では、発生した不具合が、給糸源に起因するのか巻取ボビンに起因するのか給糸源と巻取ボビン以外に起因するのか、を、各異常表示兼リセット部が区別して表示している。これによって、一般オペレータは、当該不具合が自ら対応可能な不具合なのか上級オペレータに作業を委ねさせるべき不具合なのかを区別することができる。
【００１７】
また、各異常表示兼リセット部に、不具合の内容を一般オペレータに教示する機能と、この不具合による前記機台の運転の停止の状態を解除する機能と、を兼ねさせることで、前記機台の運転を再開させようとするとき、一般オペレータは、給糸ボビンか巻取ボビンか、給糸ボビンと巻取ボビン以外のうち何れに起因して不具合が発生したかを認識できる。それ故、オペレータは、前記機台の運転を再開する前に自らがした作業と、本当に必要となった作業と、が一致しているかを自問する機会が付与される。従って、本当に必要な作業と、オペレータによって行われた作業と、の間の不一致が解消されるので、前記糸巻取機の生産性が向上する。
【００１８】
また、異常発生領域の確認と、自己の作業内容が適正か否かの確認と、運転の再開と、を異常表示兼リセット部の操作という一つの作業によって行うことができるため、オペレータの作業の正確性が向上する。
【００１９】
上記の糸巻取機は、更に、以下のように構成される。即ち、前記第１の異常表示兼リセット部が表示する異常状態には給糸源の不在が含まれ、及び／又は前記第２の異常表示兼リセット部が表示する異常状態には巻取ボビンの不在が含まれる。
【００２０】
以上の構成を備えた糸巻取機においては、一般オペレータが対応可能な不具合をより正確に表示することができる。
【００２１】
上記の糸巻取機は、更に、以下のように構成される。即ち、前記第３の異常表示兼リセット部は、前記第１の異常表示兼リセット部と前記第２の異常表示兼リセット部との間に配置されている。
【００２２】
以上の構成によれば、オペレータは、配置位置が対応しているので、不具合の内容を容易に読み取ることができる。
【００２３】
上記の糸巻取機は、更に、以下のように構成される。即ち、前記第１の異常表示兼リセット部は糸の走行方向の上流を指し示す形状とされる。前記第２の異常表示兼リセット部は糸の走行方向の下流を指し示す形状とされる。
【００２４】
以上の構成によれば、一般オペレータは、不具合の内容を一層直感的に読み取ることができる。
【００２５】
上記の糸巻取機を複数備えて構成される繊維機械では、高い稼働率が実現される。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本願発明の一実施形態に係るオートワインダの斜視図
【図２】巻取ユニットの正面図
【図３】表示パネルの正面図
【図４】図３の４−４線矢視断面図と斜視図
【図５】オートワインダの平面図
【図６】巻取ユニットの電気的な構成を示す図
【図７】巻取ユニットの制御部の制御フロー
【図８】巻取ユニットの制御部の制御フロー
【図９】巻取ユニットの制御部の制御フロー
【図１０】巻取ユニットの制御部の制御フロー
【図１１】巻取ユニットの制御部の制御フロー
【図１２】７セグ表示器の表示を変更する操作を説明するための図
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、図面を参照しつつ、本願発明の好適な実施形態を説明する。
【００２８】
図１に示すように、オートワインダ１（繊維機械）は、多数の巻取ユニット２（糸巻取機）と、機台制御装置３と、自動玉揚装置４と、から構成されている。各巻取ユニット２は、給糸ボビンＢ（給糸源）の糸Ｙをトラバースさせながら所定形状のパッケージＰとして巻き返す糸巻取本体５と、この糸巻取本体５を支持する支持体６と、から構成されている。機台制御装置３は、多数の巻取ユニット２の巻取条件などを設定するためのものである。自動玉揚装置４は、巻取ユニット２から発信された玉揚要求信号に基づいて該当する巻取ユニット２へと移動し、その巻取ユニット２で形成されたパッケージＰを回収し、空の巻取ボビンを装着して所定の糸掛け作業を行うものである。このため、各巻取ユニット２と自動玉揚装置４は機台制御装置３と電気的に接続され、双方向通信可能となっている。以下、説明の便宜上、図１において、巻取ユニット２の並べられている方向を「並設方向Ａ」として定義する。
【００２９】
本実施形態において、給糸ボビンＢから糸Ｙを解舒し供給する給糸部（給糸ボビン領域）１００は、少なくとも、ペグ１５と解舒補助装置９を含んで構成される。この給糸部１００から供給された糸Ｙに対して処理を行う糸処理実行部１０１（糸処理領域）は、少なくとも、ディスク式張力付与装置１１と、スプライサ１２と、ヤーンクリアラ１３と、ワキシング装置１４と、を含んで構成される。この糸処理実行部１０１によって処理された糸ＹをパッケージＰとして巻き取る巻取部１０２（巻取ボビン領域）は、少なくとも、クレードル（図略）と綾振ドラム８を含んで構成される。図２に示すように、上記の給糸部１００、糸処理実行部１０１、巻取部１０２は、下から上へ向かってこの順に配置される。
【００３０】
図２に示すように、巻取ユニット２の糸巻取本体５は、巻取ボビンＢｆを把持するクレードルと、糸Ｙをトラバースさせる綾振ドラム８と、を備え、給糸ボビンＢと綾振ドラム８との間の糸走行経路中に、糸走行方向の上流側（給糸ボビンＢ側）から順に、解舒補助装置９、糸検出センサ１０、ディスク式張力付与装置１１、スプライサ１２、ヤーンクリアラ１３、ワキシング装置１４、を備えている。また、給糸ボビンＢは、傾動可能なペグ１５に支持されている。また、巻取ユニット２の支持体６は、糸巻取本体５の運転を制御するための制御部６０（図６参照）を備えている。
【００３１】
クレードルは回動自在に構成されており、パッケージＰの巻き太りに応じてクレードルが回動することで、パッケージＰと綾振ドラム８との好適な接触が維持されるようになっている。
【００３２】
上記の綾振ドラム８の周面には螺旋状の綾振溝８ａが形成されており、この綾振溝８ａによって糸Ｙはトラバースされる。綾振ドラム８には、綾振ドラム８を回転させるためのドラム駆動部８ｂ（図６参照）が設けられ、このドラム駆動部８ｂは制御部６０に電気的に接続され、もって、制御部６０は、綾振ドラム８を所望の回転数で回転できるようになっている。また、ドラム駆動部８ｂには巻取進捗センサとしてのドラム回転センサ７ａが内蔵されており、制御部６０はドラム回転センサ７ａから送られてくる回転パルス数をカウントできるようになっている。
【００３３】
ペグ１５は、糸巻取時では図２に示すように垂直状態となり、給糸ボビンＢの交換時では糸巻取本体５の正面側に傾動することで、空となった給糸ボビンＢを排出すると共に、新たな給糸ボビンＢをマガジン（図略）から受け取るようになっている。このペグ１５にはペグ駆動部１５ｂ（図６参照）が設けられ、このペグ駆動部１５ｂは制御部６０に電気的に接続され、もって、制御部６０は、ペグ１５を自在に傾動できるようになっている。
【００３４】
解舒補助装置９は、給糸ボビンＢの解舒と共に芯管に被さる筒体を降下させることで、給糸ボビンＢからの糸Ｙの解舒を補助するものである。この解舒補助装置９には解舒補助装置駆動部９ａ（図６参照）が設けられ、この解舒補助装置駆動部９ａは制御部６０に電気的に接続され、もって、制御部６０は、解舒補助装置９を自在に昇降できるようになっている。
【００３５】
糸検出センサ１０は、解舒補助装置９とディスク式張力付与装置１１との間における糸Ｙの存在を検出するものである。この糸検出センサ１０は制御部６０に電気的に接続されており、糸Ｙの存在を検出できないとき、制御部６０へ糸なし信号を送信するようになっている。
【００３６】
ディスク式張力付与装置１１は、一対のディスク部材１１ａ・１１ａを備え、これらのディスク部材１１ａ・１１ａを回転させながら糸Ｙを挟みこむことで、走行する糸Ｙに所定の張力を付与するものである。このディスク式張力付与装置１１は、ディスク部材１１ａ・１１ａを回転させるためのディスク式張力付与装置駆動部１１ｂ（図６参照）を備え、このディスク式張力付与装置駆動部１１ｂは制御部６０に電気的に接続され、もって、制御部６０は、ディスク部材１１ａ・１１ａの回転を自在に制御できるようになっている。なお、糸Ｙに所定の張力を付与するものには、上記ディスク式張力付与装置１１以外にも例えばゲート式のものを採用することができる。
【００３７】
スプライサ１２は、糸欠点を検出して行う糸切断時または糸切れ時などに、給糸ボビンＢ側の糸Ｙと、パッケージＰ側の糸Ｙと、を糸継するものである。このスプライサ１２は、図略の糸寄せレバーなどの複数のレバーを備え、複数のレバーの一連の動作はカム式で駆動するようになっている。このスプライサ１２は、複数のレバーを動作させるためのスプライサカム駆動部１２ａ（図６参照）を備え、このスプライサカム駆動部１２ａは制御部６０に接続され、もって、制御部６０は、スプライサ１２の複数のレバーの一連の動作を自在に制御できるようになっている。
【００３８】
ヤーンクリアラ１３は、糸Ｙの欠陥を検出するためのものであって、ヤーンクリアラ１３からの糸Ｙの太さに応じた信号が適宜のアナライザで処理されることで、スラブ等の糸欠点を検出する。また、このヤーンクリアラ１３には、糸欠点を検出した時の糸切断用のカッター１３ａが付設される。また、ヤーンクリアラ１３は、糸Ｙの走行を検出する糸走行センサ（図略）を備える。この糸走行センサは制御部６０と電気的に接続されており、糸Ｙの走行を検出できないとき、制御部６０へ糸切れ信号を送信するようになっている。
【００３９】
ワキシング装置１４は、走行する糸Ｙに対して所定のワックスを塗布するものである。このワキシング装置１４は、制御部６０に電気的に接続されるワキシング残量センサー１４ａ（図６参照）を備え、ワックスの残量が所定値以下となったとき、制御部６０に信号を送信するように構成されている。
【００４０】
スプライサ１２の下側には給糸ボビンＢ側の糸Ｙを吸引捕捉してスプライサ１２へ案内する中継ぎパイプ１６が設けられ、上側にはパッケージＰ側の糸Ｙを吸引捕捉してスプライサ１２へ案内するサクションマウス１７が設けられている。
【００４１】
この中継ぎパイプ１６は、ステッピング式の中継ぎパイプ駆動部１６ａ（図６参照）を備え、この中継ぎパイプ駆動部１６ａによって軸１６ｃまわりに旋回可能に構成されている。この中継ぎパイプ駆動部１６ａは制御部６０に接続されており、もって、制御部６０は中継ぎパイプ１６を自在に旋回できるようになっている。また、中継ぎパイプ１６には、制御部６０に接続される中継ぎパイプセンサー１６ｂ（図６参照）が設けられ、この中継ぎパイプセンサー１６ｂは、例えば光学式に構成され、パイプ内に吸い込まれた糸Ｙを検出すると、制御部６０へ糸検出信号を送信するようになっている。
【００４２】
同様に、サクションマウス１７は、ステッピング式のサクションマウス駆動部１７ａ（図６参照）を備え、このサクションマウス駆動部１７ａによって軸１７ｃまわりに旋回可能に構成されている。このサクションマウス駆動部１７ａは制御部６０に接続されており、もって、制御部６０はサクションマウス１７を自在に旋回できるようになっている。また、サクションマウス１７には、制御部６０に接続されるサクションマウスセンサー１７ｂが設けられ、このサクションマウスセンサー１７ｂは、例えば光学式に構成され、パイプ内に吸い込まれた糸Ｙを検出すると、制御部６０へ糸検出信号を送信するようになっている。
【００４３】
この構成で、糸切断時または糸切れ時においては、中継ぎパイプ１６が図２に示す位置で給糸ボビンＢ側の糸Ｙを吸引捕捉し、軸１６ｃまわりに下から上へと旋回してスプライサ１２に糸Ｙを案内する。同時に、サクションマウス１７が図２に示す位置から軸１７ｃまわりに下から上へと旋回し、逆転するパッケージＰから糸Ｙを吸引捕捉し、更に軸１７ｃまわりに上から下へと旋回し、スプライサ１２に糸Ｙを案内する。そして、スプライサ１２は、このように案内された２本の糸Ｙを所定の糸継動作によって糸継ぎするようになっている。
【００４４】
次に、前述の支持体６について説明する。
【００４５】
支持体６は、前述したように糸巻取本体５を支持するものであって、図２に示すように、前記の並設方向Ａに対して直交する一対の側面１８と、正面１９と、これら側面１８及び正面１９を湾曲状に接続する湾曲面２０と、を有する。そして、この支持体６の上部には、正面１９と湾曲面２０に跨るように形成される操作パネル２１が設けられている。
【００４６】
この操作パネル２１は、図３に示すように、上記の正面１９に相当する正面部１９ａと、上記の湾曲面２０に相当する一対の湾曲部２０ａと、を備えている。正面部１９ａには、上から下へ向かって順に、３桁表示の７セグ表示器２２と、十字型にレイアウトされた操作ボタンユニット２３と、動作スイッチ２４と、が設けられている。また、湾曲部２０ａには、アラームランプ２５が設けられている。
【００４７】
７セグ表示器２２は、図６に示す制御部６０が備えるＲＡＭ６１（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）に記憶されている文字か数字か記号のうち少なくとも一つを含んだ３つを横に並べて表示するものである。このため、７セグ表示器２２は、図３に示すように７セグＬＥＤ２２ａを横に３つ並べて構成されている。以下、文字か数字か記号のうち少なくとも一つを含んだものを文字数字記号とする。
【００４８】
操作ボタンユニット２３は、上ボタン２３ａ（第２の異常表示兼リセット部）と、下ボタン２３ｂ（第１の異常表示兼リセット部）と、右ボタン２３ｃと、左ボタン２３ｄと、中ボタン２３ｅ（第３の異常表示兼リセット部）と、から構成されている。図３に示すように、上ボタン２３ａは中ボタン２３ｅの上側に、下ボタン２３ｂは中ボタン２３ｅの下側に、右ボタン２３ｃは中ボタン２３ｅの右側に、左ボタン２３ｄは中ボタン２３ｅの左側に配置されている。即ち、下ボタン２３ｂと中ボタン２３ｅと上ボタン２３ａは下から上へ向かってこの順に配置され、上ボタン２３ａは上方を指し示す位置に、下ボタン２３ｂは下方を指し示す位置に、右ボタン２３ｃは右方を指し示す位置に、左ボタン２３ｄは左方を指し示す位置に、夫々配置されている。そして、上ボタン２３ａは上方を指し示すような指向性を持った形状とされる。同様に、下ボタン２３ｂは下方を指し示すような指向性を持った形状に、右ボタン２３ｃは右方を指し示すような指向性を持った形状に、左ボタン２３ｄは左方を指し示すような指向性を持った形状とされる。図６に示すように、各ボタン２３ａ〜２３ｅは制御部６０に電気的に接続されており、各ボタン２３ａ〜２３ｅは、押下されると制御部６０へ信号を送信するようになっている。また、上ボタン２３ａは、制御部６０に接続され、制御部６０によって発光が制御される上ランプ２３ｆを内蔵している。同様に、下ボタン２３ｂは、制御部６０に接続され、制御部６０によって発光が制御される下ランプ２３ｇを内蔵している。同様に、中ボタン２３ｅは、制御部６０に接続され、制御部６０によって発光が制御される中ランプ２３ｈを内蔵している。また、図４（ａ）に示すように、右ボタン２３ｃは、正面１９に形成される第１の凹部２６ａ内の奥まったところに配置される。左ボタン２３ｄは、正面１９に形成される第２の凹部２６ｂ内の奥まったところに配置される。また、右ボタン２３ｃと左ボタン２３ｄは、上ボタン２３ａや下ボタン２３ｂ、中ボタン２３ｅと比べて図３の正面視で小さく形成される。上記の構成によって、右ボタン２３ｃと左ボタン２３ｄは、上ボタン２３ａや下ボタン２３ｂと比較して押下し難いようになっている。
【００４９】
動作スイッチ２４は、糸巻取本体５の動作を運転と停止とに切り替えるためのスイッチであって、図４（ｂ）に示すように、糸巻取本体５の動作を停止に切り替えるときは動作スイッチ２４の可動部２７を把持し引き出して正面１９から突出させ、反対に、糸巻取本体５の動作を運転に切り替えるときは上記可動部２７を上記の突出方向と反対の方向へ退避させる。そして、この可動部２７のうち糸巻取本体５の動作が停止状態で露出する露出部分２７ａには、本実施形態において黄色で彩色が施されている。即ち、可動部２７は、糸巻取本体５の動作が運転時では殆ど目立たず、糸巻取本体５の動作が停止時のみ目立つようになっている。また、動作スイッチ２４は、可動部２７が突出した状態で回動されることによって、突出方向の反対方向への退避が規制されるように構成されている。この回動式のロック機構により、単に可動部２７を押しただけでは、糸巻取本体５の動作を切り替えることができないようになっている。
【００５０】
アラームランプ２５は、巻取ユニット２の動作の状態を表示するものである。このアラームランプ２５は、図３に示すように上記の操作ボタンユニット２３の近傍に設けられ、図４（ａ）に示すシボ加工が施され（或いは光拡散効果のあるシートが貼られ）、断面視で湾曲し、透光性の樹脂製のカバー２８と、このカバー２８内に収容されると共に制御部６０と電気的に接続された青アラームランプ２９及び赤アラームランプ３０から成るアラームランプユニット３１（図３及び図６を併せて参照）と、から構成されている。また、上記の「巻取ユニット２の動作の状態」とは、例えば、パッケージＰが満巻きとなった状態、パッケージＰが満巻きに近くなった状態、糸処理実行部１０１に不具合が発生し、保全作業を必要とする状態、などが挙げられる。そして、アラームランプ２５は、上記の青アラームランプ２９と赤アラームランプ３０を選択的に発光させたり、点滅又は点灯を選択することにより、巻取ユニット２の異なる動作の状態に応じて表示形態を変更できるようになっている。なお、アラームランプユニット３１を構成するアラームランプの色の種類は、表示形態を変更できればよく、青色と赤色に限られない。例えば、緑色のアラームランプ等を採用してもよい。
【００５１】
また、図３に示すように、操作ボタンユニット２３の上ボタン２３ａの近傍にはパッケージＰの絵柄ｐが描かれており、同様に、下ボタン２３ｂの近傍には給糸ボビンＢの絵柄ｂが描かれている。
【００５２】
前述した制御部６０は、演算処理装置であるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）と、ＣＰＵが実行する制御プログラム及び制御プログラムに使用されるデータが記憶されているＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）と、プログラム実行時にデータを一時記憶するための上記のＲＡＭ６１と、を備えている。そして、ＲＯＭに記憶された上記制御プログラムがＣＰＵに読み込まれＣＰＵ上で実行されることで、制御プログラムは、ＣＰＵなどのハードウェアを用いて、図７〜１１に示す制御フローを実現するようになっている。以下、図７〜１１に示す制御フローに沿って、巻取ユニット２の作動を説明する。また、制御部６０は、糸巻取本体５による通常の巻取動作を行う通常巻取モードと、糸巻取本体５の各構成部分を保全するための保全モードと、の二つのモードを選択的に実行可能となっている。この通常巻取モードは、制御プログラムのかたちでＲＯＭに記憶されており、図７〜９、及び図１１に示される制御フローに相当する。また、保全モードも同様に、制御プログラムのかたちでＲＯＭに記憶されており、図１０に示される制御フローに相当する。
【００５３】
図７に示すように、オートワインダ１の電源が投入されると（Ｓ３００）、糸巻取本体５による糸Ｙの巻き返しが開始する（Ｓ３４０）。
【００５４】
この通常巻取モードにおいて、制御部６０は、ドラム回転センサ７ａから受信する回転パルス数に基づいてパッケージＰの巻取径を算出し、この巻取径が所定値（例えば、満巻き時の巻取径の９割）に到達したと判定すると（Ｓ３５０：ＹＥＳ）、図８に示されるフローへと処理を移す（Ｓ３５５）。制御部６０は、算出したパッケージＰの巻取径が満巻き時の巻取径に到達したかを判定し（Ｓ５００）、到達したと判定した場合は（Ｓ５００：ＹＥＳ）、巻取ユニット２の糸巻取本体５の運転を停止し（Ｓ５１０）、青アラームランプ２９を点灯させる（Ｓ５２０）と共に、玉揚要求信号を機台制御装置３へ送信する（Ｓ５３０）。これにより、自動玉揚装置４により玉揚作業が行われ（Ｓ５４０）、この玉揚作業が完了して運転再開の準備が整うと青アラームランプ２９を消灯させた上で（Ｓ５５０）、巻取ユニット２の糸巻取本体５の運転を再開し（Ｓ５６０）、図７の制御フローに復帰する。一方、上記の巻取径が満巻き時の巻取径に到達していないと判定した場合は（Ｓ５００：ＮＯ）、巻取ユニット２の糸巻取本体５の運転を停止させることなく、青アラームランプ２９の点滅を開始させ（Ｓ５７０）、図７の制御フローに復帰する。従って、パッケージＰの巻取径が満巻き時の巻取径に近づくと、先ずアラームランプ２５が緑色で点滅し始め、やがて、パッケージＰの巻取径が満巻き時の巻取径に至るとアラームランプ２５が緑色での点灯へと切り替わり、玉揚作業の完了と同時にアラームランプ２５が消灯することになる。
【００５５】
また、この通常巻取モードにおいて、制御部６０は、糸巻取本体５の各センサーを監視し、不具合が発生したと判定すると（Ｓ３６０：ＹＥＳ）、図９に示されるフローへと処理を移し（Ｓ３６５）、糸巻取本体５の運転を停止させ（Ｓ７００）、図４（ｂ）に示すように赤アラームランプ３０を点灯させることで（Ｓ７１０）、一般オペレータを呼び寄せる。これと同時に、制御部６０は、７セグ表示器２２に発生した不具合に対応する文字数字記号を表示させる。
【００５６】
同時に、制御部６０は、不具合が巻取ボビンＢｆに起因して発生した場合（Ｓ７３０：Ｘ）、上ランプ２３ｆを点灯させ（Ｓ７４０）、上ボタン２３ａからの信号の受信待ち状態となる（Ｓ７５０：ＮＯ）。巻取ボビンＢｆに起因して発生する不具合としては、例えば、サクションマウス１７に所定の糸吸引捕捉動作をさせても糸Ｙを捕捉できない場合や、クレードルが巻取ボビンＢｆを把持する位置に巻取ボビンＢｆが供給されない場合などが挙げられる。巻取ユニット２に呼び寄せられた一般オペレータは、上ボタン２３ａ、中ボタン２３ｅ、下ボタン２３ｂのうち何れのボタンが点灯しているかを認識することで、不具合の内容を特定し、その内容に応じた対応を行う。即ち、一般オペレータは、上ボタン２３ａが点灯していることを認識することで、巻取ボビンＢｆに起因する不具合が発生したことを認識し、当該不具合への対応作業を自らが行うと判断する。そして、巻取ボビンＢｆ周辺を重点的にチェックすることで当該不具合を解消するために必要な作業を特定し、その必要となった作業を行う。例えば、パッケージＰ側の糸Ｙの糸端がサクションマウス１７によって捕捉され難いようであれば、糸Ｙの糸端を、捕捉され易い位置に移動させる。また、巻取ボビンＢｆに巻取形状が不良である不良パッケージが形成された場合には、一般オペレータは、不良パッケージを除去し新たな巻取ボビンと交換する。クレードルの巻取ボビンＢｆを把持する位置に巻取ボビンＢｆが供給されていない場合には、一般オペレータは、空の巻取ボビンをセットする。上記の作業が完了したら、一般オペレータは、点灯している上ボタン２３ａを押下する。上ボタン２３ａから信号を受信すると（Ｓ７５０：ＹＥＳ）、制御部６０は、糸巻取本体５の運転を再開し（Ｓ８００）、図７の制御フローへと復帰する。
【００５７】
同様に、制御部６０は、不具合が給糸ボビンＢと巻取ボビンＢｆ以外に起因して発生した場合（Ｓ７３０：Ｙ）、中ランプ２３ｈを点灯させ（Ｓ７６０）、中ボタン２３ｅからの信号の受信待ち状態となる（Ｓ７７０：ＮＯ）。巻取ユニット２に発生する不具合のうち、給糸ボビンＢと巻取ボビンＢｆ以外に起因して発生する不具合以外の不具合とは、例えば、糸検出センサ１０やドラム回転センサ７ａ等の巻取ユニット２を構成する各部品が故障した場合や巻取ユニット２へ供給される電圧が適切でない場合が挙げられる。また、スプライサ１２や解舒補助装置９等の巻取ユニット２を構成する各部位の調整不良や設定不良の場合、巻取ユニット２のワキシング装置１４が備えるワックスの残量が所定値以下となった場合、スプライサ１２が連続して３回糸継動作を失敗した場合、等が挙げられる。そして、巻取ユニット２に呼び寄せられた一般オペレータは、中ボタン２３ｅが点灯していることを認識することで、給糸ボビンＢと巻取ボビンＢｆ以外に起因した不具合が発生したことを認識し、当該不具合への対応作業を上級オペレータに委ねると判断する。そして、一般オペレータによって当該巻取ユニット２に呼び寄せられた上級オペレータは、当該不具合への対応作業が完了したら、点灯している中ボタン２３ｅを押下する。中ボタン２３ｅから信号を受信すると（Ｓ７７０：ＹＥＳ）、制御部６０は、糸巻取本体５の運転を再開し（Ｓ８００）、図７の制御フローへと復帰する。
【００５８】
同様に、制御部６０は、不具合が給糸ボビンＢに起因して発生した場合（Ｓ７３０：Ｚ）、下ランプ２３ｇを点灯させ（Ｓ７８０）、下ボタン２３ｂからの信号の受信待ち状態となる（Ｓ７９０：ＮＯ）。給糸ボビンＢに起因して発生する不具合としては、例えば、中継ぎパイプ１６が給糸ボビンＢ側の糸Ｙを捕捉できない場合が挙げられる。また、給糸ボビンＢの品質が不良である場合や、給糸ボビンＢが給糸部１００の解舒位置に供給されない場合などが挙げられる。そして、巻取ユニット２に呼び寄せられた一般オペレータは、下ボタン２３ｂが点灯していることを認識することで、給糸ボビンＢに起因する不具合が発生したことを認識し、当該不具合への対応作業を自らが行うと判断する。そして、給糸ボビンＢ周辺を重点的にチェックすることで当該不具合を解消するために必要な作業を特定し、その必要となった作業を行う。例えば、給糸ボビンＢの状態をチェックし、必要であれば給糸ボビンＢを取り除いて新たな給糸ボビンＢをセットする。上記の作業が完了したら、一般オペレータは、点灯している下ボタン２３ｂを押下する。下ボタン２３ｂから信号を受信すると（Ｓ７９０：ＹＥＳ）、制御部６０は、糸巻取本体５の運転を再開し（Ｓ８００）、図７の制御フローへと復帰する。
【００５９】
なお、上級オペレータにとって、巻取ユニット２のどの部位や部品に起因して不具合が発生しているのかを特定できない場合がある。この場合、上級オペレータは、該当する巻取ユニット２の操作パネル２１の右ボタン２３ｃと左ボタン２３ｄを同時に押下することで（Ｓ８１０：ＹＥＳ、Ｓ８２０：ＹＥＳ、Ｓ８３０：ＹＥＳ）、制御部６０が実行するモードを、通常巻取モードから保全モードへと切り替える。即ち、制御部６０が上ランプ２３ｆを点灯させ（Ｓ７４０）、上ボタン２３ａからの信号の受信待ち状態となっているときに（Ｓ７５０：ＮＯ）、又は、制御部６０が中ランプ２３ｈを点灯させ（Ｓ７６０）、中ボタン２３ｅからの信号の受信待ちとなっているときに（Ｓ７７０：ＮＯ）、又は、制御部６０が下ランプ２３ｇを点灯させ（７８０）、下ボタン２３ｂからの信号の受信待ちとなっているときに（Ｓ７９０：ＮＯ）、左ボタン２３ｄと右ボタン２３ｃから同時に信号を受信すると（Ｓ８１０：ＹＥＳ、Ｓ８２０：ＹＥＳ、Ｓ８３０：ＹＥＳ）、制御部６０は、実行するモードを通常巻取モードから保全モードへと切り替える。換言すれば、制御部６０は、図１０の制御フローへと処理を移す。
【００６０】
図７に示す通常巻取モードで右ボタン２３ｃと左ボタン２３ｄから同時に信号を受信すると（Ｓ３７０：ＹＥＳ）、或いは、図９に示す通常巻取モードで右ボタン２３ｃと左ボタン２３ｄから同時に信号を受信すると（Ｓ８１０：ＹＥＳ、Ｓ８２０：ＹＥＳ、Ｓ８３０：ＹＥＳ）、制御部６０は、図１０に示すように、糸巻取本体５の運転を停止させて（Ｓ９００）、保全モードを開始し、保全対象を特定する文字数字記号を入力可能な状態となり（Ｓ９１０）、中ボタン２３ｅからの信号の受信待ち状態となる（Ｓ９１５）。保全対象とは、例えば、サクションマウス１７や中継ぎパイプ１６、解舒補助装置９、スプライサ１２、ペグ１５、ディスク式張力付与装置１１、綾振ドラム８、が挙げられる。そして、前記の上級オペレータは、操作ボタンユニット２３を用いて、保全対象を特定する文字数字記号を制御部６０に入力する。ここでは、仮に、上記の保全対象が中継ぎパイプ１６であり、ＲＡＭ６１に「Ｅ７５」が記憶されているとし、中継ぎパイプ１６を特定する文字数字記号が「Ｆ８４」であるとし、制御部６０は、ＲＡＭ６１に記憶されている「Ｅ７５」を７セグ表示器２２に表示させており、図１２に示すように、変更対象を特定するために２桁目の「７」を点滅表示させているとする。この状態で、上級オペレータは、上ボタン２３ａを一回、押下する。上ボタン２３ａから信号を受信した制御部６０は、ＲＡＭ６１に記憶されている３桁の文字数字記号のうち、点滅表示させている桁である２桁目に対応する文字数字記号をインクリメントさせることで、７セグ表示器２２の表示内容を「Ｅ７５」から「Ｅ８５」へと変更させる。ここで、インクリメントとは、数字に関して言えば１を加えることであり、文字に関して言えばアルファベット順に従って次の文字へと移ることである。
【００６１】
次に、上級オペレータは、ＲＡＭ６１に記憶されている３桁の文字数字記号のうち、１桁目に対応する文字数字記号を変更するために、右ボタン２３ｃを一回、押下する。右ボタン２３ｃから信号を受信した制御部６０は、変更対象を改めて特定するために１桁目の「５」を点滅表示させる。この状態で、上級オペレータは、下ボタン２３ｂを一回、押下する。下ボタン２３ｂから信号を受信した制御部６０は、ＲＡＭ６１に記憶されている３桁の文字数字記号のうち、点滅表示させている桁である１桁目に対応する文字数字記号をデクリメントさせることで、７セグ表示器２２の表示内容を「Ｅ８５」から「Ｅ８４」へと変更させる。ここで、デクリメントとは、数字に関して言えば１を減じることであり、文字に関して言えばアルファベット順に従って前の文字へと移ることである。
【００６２】
次に、上級オペレータは、ＲＡＭ６１に記憶されている３桁の文字数字記号のうち、３桁目に対応する文字数字記号を変更するために、右ボタン２３ｃを再度一回、押下する。右ボタン２３ｃから信号を受信した制御部６０は、変更対象を改めて特定するために３桁目の「Ｅ」を点滅表示させる。この状態で、上級オペレータは、上ボタン２３ａを一回、押下する。上ボタン２３ａから信号を受信した制御部６０は、ＲＡＭ６１に記憶されている３桁の文字数字記号のうち、点滅表示させている桁である３桁目に対応する文字数字記号をインクリメントさせることで、７セグ表示器２２の表示内容を「Ｅ８４」から「Ｆ８４」へと変更させる。
【００６３】
こうして、操作ボタンユニット２３を用いて、保全対象たる中継ぎパイプ１６を特定するための文字数字記号「Ｆ８４」を制御部６０に入力し終えると、上級オペレータは、中ボタン２３ｅを押下する（Ｓ９１５：ＹＥＳ）。ここで、中ボタン２３ｅの押下は、上記入力の完了を意味する。中ボタン２３ｅから信号を受信すると、制御部６０は、上ボタン２３ａ、下ボタン２３ｂ、右ボタン２３ｃ、左ボタン２３ｄからの信号の受信の有無を順にスキャンして判定する（Ｓ９２０〜Ｓ９５０）。この状態で、例えば上ボタン２３ａを押しっ放しにすると（Ｓ９２０：ＹＥＳ）、制御部６０は上動作を繰り返し実行する（Ｓ９２５）。保全対象が中継ぎパイプ１６とされる場合、上動作は、中継ぎパイプ１６の所定角度（例えば２度）の上昇旋回動作になる。従って、制御部６０は、所定角度の上昇旋回動作を繰り返し実行することで、中継ぎパイプ１６を上昇旋回させる。また、上ボタン２３ａを１回だけ押下すると（Ｓ９２０：ＹＥＳ）、制御部６０は上動作を１回だけ実行する（Ｓ９２５）。即ち、制御部６０は、中継ぎパイプ１６を所定角度だけ上昇旋回させる。
【００６４】
同様に、下ボタン２３ｂを押しっ放しにすると（Ｓ９３０：ＹＥＳ）、制御部６０は下動作を繰り返し実行する（Ｓ９３５）。保全対象が中継ぎパイプ１６とされる場合、下動作は、中継ぎパイプ１６の所定角度（例えば２度）の下降旋回動作になる。従って、制御部６０は、所定角度の下降旋回動作を繰り返し実行することで、中継ぎパイプ１６を下降旋回させる。また、下ボタン２３ｂを１回だけ押下すると（Ｓ９３０：ＹＥＳ）、制御部６０は下動作を１回だけ実行する（Ｓ９３５）。即ち、制御部６０は、中継ぎパイプ１６を所定角度だけ下降旋回させる。
【００６５】
このように、中継ぎパイプ１６の旋回動作を自在に操ることで、中継ぎパイプ１６の動作に関連した不具合を容易に特定することができるようになっている。
【００６６】
そして、不具合を特定でき、必要な修理が完了したら、上級オペレータは、保全モードを終了して糸巻取本体５の運転を再開させるために、右ボタン２３ｃと左ボタン２３ｄを同時に押下する。すると、制御部６０は、右ボタン２３ｃと左ボタン２３ｄから信号を同時に受信し（Ｓ９６０：ＹＥＳ）、糸巻取本体５の運転を再開させて（Ｓ９７０）、保全モードを終了し、図７のＥへと処理を移す。
【００６７】
上記の保全モードでは、保全対象が中継ぎパイプ１６であるとしたが、それ以外にも、例えば、サクションマウス１７や解舒補助装置９、スプライサ１２、ペグ１５、ディスク式張力付与装置１１、綾振ドラム８も保全対象となり得る。
【００６８】
即ち、保全対象がサクションマウス１７の場合は、図１０の上動作は、サクションマウス１７の上昇旋回動作となり、下動作は、下降旋回動作となる。同様に、解舒補助装置９の場合は、上動作は、解舒補助装置９の上昇運動動作となり、下動作は、下降運動動作となる。スプライサ１２の場合は、右動作は、糸寄せレバーの開動作となり、左動作は、糸寄せレバーの閉動作となる。ペグ１５の場合は、右動作は、ペグ１５を正面側に傾動させる動作となり、左動作は、ペグ１５を傾動状態から引き起こす動作となる。ディスク式張力付与装置１１の場合は、右動作と左動作が、ディスク部材１１ａ・１１ａの回転方向の正逆に対応する。綾振ドラム８の場合は、上動作は、綾振ドラム８の回転数を増加させ、下動作は、綾振ドラム８の回転数を減少させる。このように、上動作と、下動作と、右動作と左動作、ひいては、上下左右の各ボタン２３ａ〜２３ｄは、糸巻取本体５の各構成要素独特の動作方向と十字配置された各ボタンの指向性とを関連付けている。これにより、オペレータは各構成要素独特の動作を直感的に連想できるようになる。即ち、上ボタン２３ａと下ボタン２３ｂは、各構成要素の昇降運動や、各構成要素の動作速度の増減に対応している。また、右ボタン２３ｃと左ボタン２３ｄは、各構成要素の左右方向への運動や、各構成要素の前後方向への運動に対応している。
【００６９】
また、図７に示す通常巻取モードで下ボタン２３ｂから信号を受信すると（Ｓ３８０：ＹＥＳ）、図１１の制御フローへと処理を移す（Ｓ３８５）。制御部６０は、図１１に示すように、糸巻取本体５の運転を停止し（Ｓ１０００）、ペグ駆動部１５ｂを傾動させるなどして給糸ボビンＢを排出すると共に新たな給糸ボビンＢをペグ１５に保持させることで給糸ボビンチェンジを行い（Ｓ１０１０）、そして、糸巻取本体５の運転を再開させ（Ｓ１０２０）、図７の制御フローへと復帰する。
【００７０】
ところで、保全のため、上級オペレータは糸巻取本体５の動作を強制的に停止しておきたい場合がある。この場合、上級オペレータは、動作スイッチ２４を操作して、動作スイッチ２４の可動部２７を退避状態から突出状態へと切り替えればよい。この場合には、動作スイッチ２４の可動部２７を退避状態へと切り替えることで、保全モードを終了して糸巻取本体５の運転を再開する構成としてもよい。
【００７１】
上記実施形態では、例えば、図３、図４（ａ）及び（ｂ）、図５に示すように、支持体６の湾曲面２０に、巻取ユニット２の動作の状態を表示可能なアラームランプ２５を設けている。このように巻取ユニット２の動作の状態を表示可能なアラームランプ２５を、支持体６の湾曲面２０に設けたことで、図５に示すように、その巻取ユニット２から、並設方向Ａに遠く離れた、一般オペレータに、その巻取ユニット２の動作の状態をスムーズに認識させることができる。また、このようにアラームランプ２５を支持体６の湾曲面２０に設けたことで、アラームランプ２５によって動作の状態を表示している巻取ユニット２がたまたま一般オペレータの正面に位置するものであったとしても、一般オペレータは、その巻取ユニット２の動作の状態を問題なく認識することができる。また、このようにアラームランプ２５が角張らずに湾曲していることで、オペレータは巻取ユニット２に対して側面に位置する場合と正面に位置する場合の双方において巻取ユニット２の動作の状態を認識することができる。更に、アラームランプ２５の角張らずに湾曲している形状は、一般オペレータに対してやわらかいイメージを与え、一般オペレータがアラームランプ２５に対して親しみ易くなる。
【００７２】
上記実施形態においてアラームランプ２５は支持体６の湾曲面２０に設けられているが、巻取ユニット２から遠く離れた一般オペレータに、その巻取ユニット２の動作状況をすぐに視認させることができる形態であればこれに限られない。例えば、巻取ユニット２の支持体６の側面１８にアラームランプ２５を設ける構成としてもよい。また、巻取ユニット２の支持体６の側面１８と正面１９の双方にアラームランプ２５を設ける構成としてもよい。また、巻取ユニット２の支持体６の側面１８と正面１９の双方にアラームランプ２５を一体的に設けてもよい。このように、支持体６の側面１８と正面１９の双方にアラームランプ２５を一体的に設けることで、アラームランプ２５は、支持体６の側面１８と正面１９に渡って途切れることなく広面積に設けられるため、一般オペレータに対するアピール力が向上する。
【００７３】
また、上記実施形態では、例えば、図３、図６、図８、図９に示すように、アラームランプ２５は、巻取ユニット２の異なる動作の状態に応じて表示形態を変更可能に構成されている。上記実施形態では上記の「表示形態」は、点灯と点滅の別や、発光色とされる。以上の構成によれば、一般オペレータは、アラームランプ２５を介して、巻取ユニット２の異なる動作の状態を区別して認識できるようになる。
【００７４】
また、上記実施形態では、巻取ユニット２の動作の状態は、保全作業を必要とする状態を含んでいる。支持体６の前記正面１９に、例えば、図３や図４（ｂ）、図６に示すように、必要な保全作業の内容を表示する操作ボタンユニット２３（特に、上ボタン２３ａ、中ボタン２３ｅ、下ボタン２３ｂ）を設けている。更に、図３に示すように、アラームランプ２５を操作ボタンユニット２３の近傍に設けている。以上の構成によれば、アラームランプ２５によって一般オペレータによる作業が必要となった巻取ユニット２へと誘導された一般オペレータは、図４（ｂ）に示すように、視線を大きく変えることなく、必要となった作業の内容を操作ボタンユニット２３を介して認識することができるようになる。また、アラームランプ２５による表示と、操作ボタンユニット２３による表示と、の視覚的な相乗効果が生まれ、もって、一般オペレータに対するアピール力が一層向上する。
【００７５】
また、上記実施形態において、図３や図４（ｂ）に示すように、支持体６の前記正面１９に、糸巻取本体５の動作を運転と停止とに切り替える動作スイッチ２４を設けている。この動作スイッチ２４は、図４（ｂ）に示すように、糸巻取本体５の動作を停止に切り替えるときは動作スイッチ２４の可動部２７を前記正面１９から突出させ、糸巻取本体５の動作を運転に切り替えるときは上記可動部２７を前記突出方向と反対の方向へ退避させるように構成されている。上記可動部２７のうち、糸巻取本体５の動作が停止状態で露出する露出部分２７ａには彩色を施してある。以上の構成で、不具合が発生して運転を継続できなくなった場合や保全作業が未完了で巻取ユニット２の前を離れる必要がある場合には、上級オペレータは、前記動作スイッチ２４を操作して、その巻取ユニット２の糸巻取本体５の動作を強制的に停止状態とする場合がある。このとき、上記可動部２７のうち彩色した露出部分２７ａが前記支持体６の前記正面１９から露出するので、この巻取ユニット２の糸巻取本体５の動作は意図的に停止にされているということを一般オペレータは、スムーズに認識することができる。従って、不用意な運転の再開を防止できる。また、糸巻取本体５の動作は、前記動作スイッチ２４が操作されることなく、自動的に停止状態となる場合がある。この場合、上記の上級オペレータが巻取ユニット２の動作を強制的に停止状態とした場合と異なり、上記可動部２７のうち彩色した露出部分２７ａは前記支持体６の前記正面１９から露出しない。従って、糸巻取本体５の動作が停止状態となっているとき、この停止状態が上級オペレータの意思に基づくものなのか否かを視覚的に容易に区別することができる。
【００７６】
また、上記実施形態では、例えば、図３や図４、図６に示すように、上ボタン２３ａと中ボタン２３ｅ、下ボタン２３ｂが設けられる。そして、制御部６０は、図９に示すように、（１）給糸ボビンＢに起因する不具合が発生した場合は、糸巻取本体５の運転を停止して下ボタン２３ｂを発光させ、その後、下ボタン２３ｂから信号を受信したら糸巻取本体５の運転を再開し、（２）給糸ボビンＢと巻取ボビンＢｆ以外に起因する不具合が発生した場合は、糸巻取本体５の運転を停止して中ボタン２３ｅを発光させ、その後、中ボタン２３ｅから信号を受信したら糸巻取本体５の運転を再開し、（３）巻取ボビンＢｆに起因する不具合が発生した場合は、糸巻取本体５の運転を停止して上ボタン２３ａを発光させ、その後、上ボタン２３ａから信号を受信したら糸巻取本体５の運転を再開するようになっている。このように各ボタン２３ａ、２３ｂ、２３ｅに、不具合の内容を一般オペレータに教示する機能と、この不具合による糸巻取本体５の運転の停止の状態を解除する機能と、を兼ねさせることで、糸巻取本体５の運転を再開させようとするとき、一般オペレータは、給糸ボビンＢか巻取ボビンＢｆか給糸ボビンＢと巻取ボビンＢｆ以外のうち何れに起因した不具合が発生したかを認識できる。それ故、一般オペレータは、当該不具合が自ら対応可能な不具合なのか、上級オペレータに対応を委ねるべき不具合なのかを正確に把握することができる。また、一般オペレータには、糸巻取本体５の運転を再開する前に自らがした作業と、本当に必要となった作業と、が一致しているかを自問する機会が付与される。従って、本当に必要な作業と、一般オペレータによって行われた作業と、の不一致が解消されるので、巻取ユニット２の生産性が向上する。
【００７７】
また、例えば図２に示すように、給糸ボビンＢを配置する給糸部１００と糸処理実行部１０１、巻取ボビンＢｆを配置する巻取部１０２は、下から上へ向かってこの順に配置され、同じように、例えば図３や図４（ｂ）に示すように、下ボタン２３ｂと中ボタン２３ｅ、上ボタン２３ａも下から上へ向かってこの順に配置されている。以上の構成によれば、一般オペレータは、配置位置が対応しているので、不具合の内容を容易に読み取ることができる。
【００７８】
また、例えば図３や図４（ｂ）に示すように、下ボタン２３ｂは下方を指し示す形状とされ、上ボタン２３ａは上方を指し示す形状とされている。以上の構成によれば、一般オペレータは、不具合の内容を一層直感的に読み取ることができる。
【００７９】
オートワインダ１を構成する巻取ユニット２は上記のように生産性に優れるので、高い稼働率のオートワインダ１が実現されている。
【００８０】
また、上記実施形態では、例えば、図６に示すように、制御部６０は、複数の文字数字記号を記憶するＲＡＭ６１を備える。ＲＡＭ６１によって記憶された前記複数の文字数字記号を横に並べて表示する７セグ表示器２２と、ＲＡＭ６１によって記憶された前記の文字数字記号を変更する操作ボタンユニット２３と、が設けられる。操作ボタンユニット２３は、ＲＡＭ６１によって記憶された前記の文字数字記号のうち変更しようとする文字数字記号を選択するための、右方を指し示す位置に配置される右ボタン２３ｃと、左方を指し示す位置に配置される左ボタン２３ｄを含んでおり、更に、ＲＡＭ６１によって記憶された前記の文字数字記号のうち上記の右ボタン２３ｃや左ボタン２３ｄによって選択された文字数字記号を変更するための、上方を指し示す位置に配置される上ボタン２３ａと、下方を指し示す位置に配置される下ボタン２３ｂと、を含んでいる。このように、変更しようとする文字数字記号を選択するための入力手段（右ボタン２３ｃ、左ボタン２３ｄに相当。）が設けられていることにより、複数の文字数字記号を少ない入力手段で変更することができる。
【００８１】
また、上記のＲＡＭ６１は、３字の文字数字記号を記憶するようになっている。そして、７セグ表示器２２は、図１２に示すように、ＲＡＭ６１によって記憶された３字の文字数字記号を横に並べて表示するようになっている。前述した効果は、このように３字以上の文字数字記号を取り扱うときに複数の文字数字記号を少ない入力回数で変更することができるので特に有用である。
【００８２】
また、制御部６０は、例えば図７〜９、１１と、図１０に示すように、糸巻取本体５による通常の巻取動作を行う通常巻取モードと、糸巻取本体５の各構成部分を保全するための保全モードと、の二つのモードを選択的に実行可能とされている。そして、図７や図９、図１０に示すように、右ボタン２３ｃと左ボタン２３ｄが同時に操作されると、制御部６０は、実行するモードを上記通常巻取モードと保全モードとの間で切り替えるようになっている。即ち、右ボタン２３ｃと左ボタン２３ｄを同時に操作することは、そのように意識しないと通常できないことなので、この点、実行するモードが意図せずに切り替わってしまうのを防止できる。
【００８３】
また、例えば、図３や図４（ａ）に示すように、右ボタン２３ｃ及び左ボタン２３ｄは、小さく形成され、凹部２６に配置されているため、上ボタン２３ａや下ボタン２３ｂと比較して、操作し難い構成となっている。以上の構成によれば、実行するモードが意図せずに切り替わってしまうのを一層強力に防止できる。
【００８４】
また、例えば図１０に示すように、制御部６０は、前記の保全モードが選択されており、ボタン２３ａ〜２３ｄのうち少なくとも何れかのボタンが操作されると、ＲＡＭ６１に記憶されている文字数字記号と、操作されたボタンの別（種類）と、に基づいて、糸巻取本体５の各構成要素を作動させるようになっている。以上の構成によれば、糸巻取本体５の保全を実施する際、上級オペレータが、各構成要素を意のままに作動させることができる。
【００８５】
また、例えば図１０に示すように、制御部６０は、前記の保全モードが選択されており、各ボタン２３ａ〜２３ｄのうち少なくとも何れかのボタンが操作される度に、ＲＡＭ６１に記憶されている文字数字記号と、操作されたボタンの別（種類）と、に基づいて、糸巻取本体５の各構成要素を所定単位ずつ、作動させるようになっている。以上の構成によれば、きめ細かな保全が可能となる。
【００８６】
以上に本発明の好適な実施形態を説明したが、上記の実施形態は以下のように変更して実施することができる。
【００８７】
即ち、例えば、図７に示す通常巻取モードにおいて、何らかの原因でパッケージＰそのものを排出し、新たな巻取ボビンＢｆを装着し直す必要が生じた場合は、制御部６０は、図９のステップ７４０において、上ランプ２３ｆを点灯させる代わりに、上ランプ２３ｆを点滅させてもよい。このように上ランプ２３ｆの表示態様にバリエーションを持たせることで、一般オペレータにきめ細かな指示をすることができる。
【００８８】
同様に、例えば、図７に示す通常巻取モードにおいて、何らかの原因で給糸ボビンＢそのものを廃出し、新たな給糸ボビンＢを装着し直す必要が生じた場合は、制御部６０は、図９のステップ７８０において、下ランプ２３ｇを点灯させる代わりに、下ランプ２３ｇを点滅させてもよい。このように下ランプ２３ｇの表示態様にバリエーションを持たせることで、一般オペレータにきめ細かな指示をすることができる。同じようなコンセプトで、中ボタン２３ｅの表示態様にバリエーションを持たせてもよい。
【００８９】
また、給糸ボビンＢの長手方向の長さには若干のバラツキが存在する。従って、解舒補助装置９の昇降運動の原点は、好ましくは、給糸ボビンＢの長手方向の長さに応じて変更可能であるとよい。そこで、図１０に示す保全モードにおいて、保全対象として解舒補助装置９の昇降運動の原点を入力し（Ｓ９１０）、上ボタン２３ａを押下することにより（Ｓ９２０）、この原点を上へ移動させ（Ｓ９２５）、下ボタン２３ｂを押下することにより（Ｓ９３０）、この原点を下へ移動させる（Ｓ９３５）ような制御も有効となる。
【００９０】
また、上記実施形態において、アラームランプ２５は、青アラームランプ２９と赤アラームランプ３０の組み合わせを採用しているが、青アラームランプ２９に代えて緑アラームランプを採用することもできる。
【００９１】
駆動部としては、例えば、モータやエアシリンダ等の各種駆動装置が用いられる。
【００９２】
また、上記実施形態において制御部６０は、右ボタン２３ｃと左ボタン２３ｄが同時に押下されることによりモードを切り替えるように構成されているが、一方のボタンのみが押下された場合にもモードを切り替えるように構成されていてもよい。また、一方のボタンが先に押下されており、そのまま他方のボタンを押下した場合にも、実行するモードを切り替えるように構成されていてもよい。
【００９３】
また、右ボタン２３ｃと左ボタン２３ｄが同時に押下されることによって通常巻取モードと切り替えられるモードは、保全モードのみに限られない。例えば、特開２００４−３５２４６５号に開示されている糸欠点サンプルモードや、特開２００３−１１２５４号に開示されている入出力機器機能チェックモードへと切り替えられるように構成されていてもよい。
【００９４】
また、上記実施形態において７セグ表示器２２の表示内容には、「Ｅ８５」「Ｆ８４」などが使用されているが、「＊７７」や「＊７Ｅ」など、文字と数字と記号を組み合わせたものであればよく、文字と数字の組み合わせに限られない。また、「７７７」や「ＥＦＧ」のように数字や文字のみを組み合わせて表示してもよい。
【符号の説明】
【００９５】
２３ 操作ボタンユニット
２３ａ 上ボタン
２３ｂ 下ボタン
２３ｃ 右ボタン
２３ｄ 左ボタン
２３ｅ 中ボタン
【特許請求の範囲】
【請求項１】
給糸源から解舒された糸を巻取ボビンに巻き取り、機台に異常状態が発生したことを起点に運転状態から停止状態に切り替えられる糸巻取機において、
少なくとも給糸源に起因した異常状態が発生したことを起点に定常表示から異常表示に切り替えられ、前記異常表示時に操作されることによって定常表示に切り替えられると共に、機台を停止状態から運転状態に切り替える第１の異常表示兼リセット部と、
少なくとも巻取ボビンに起因した異常状態が発生したことを起点に定常表示から異常表示に切り替えられ、前記異常表示時に操作されることによって定常表示に切り替えられると共に、機台を停止状態から運転状態に切り替える第２の異常表示兼リセット部と、
を備えたことを特徴とする糸巻取機。
【請求項２】
請求項１に記載の糸巻取機であって、
前記第１の異常表示兼リセット部と前記第２の異常表示兼リセット部との配置関係は、前記給糸源から解舒された前記巻取ボビンに巻き取られる糸の走行方向に対応していることを特徴とする糸巻取機。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の糸巻取機であって、
糸巻取機で発生する不具合のうち、給糸源と巻取ボビン以外に起因した異常状態が発生したことを起点に定常表示から異常表示に切り替えられ、前記異常表示時に操作されることによって定常表示に切り替えられると共に、機台を停止状態から運転状態に切り替える第３の異常表示兼リセット部を更に備えたことを特徴とする糸巻取機。
【請求項４】
請求項１〜３の何れかに記載の糸巻取機であって、
前記第１の異常表示兼リセット部が表示する異常状態には給糸源の不在が含まれ、及び／又は前記第２の異常表示兼リセット部が表示する異常状態には巻取ボビンの不在が含まれる、ことを特徴とする糸巻取機。
【請求項５】
請求項３又は４に記載の糸巻取機であって、
前記第３の異常表示兼リセット部は、前記第１の異常表示兼リセット部と前記第２の異常表示兼リセット部との間に配置されていることを特徴とする糸巻取機。
【請求項６】
請求項１〜５の何れかに記載の糸巻取機であって、
前記第１の異常表示兼リセット部は糸の走行方向の上流を指し示す形状とされ、
前記第２の異常表示兼リセット部は糸の走行方向の下流を指し示す形状とされる、
ことを特徴とする糸巻取機。
【請求項７】
請求項１〜６の何れかに記載の糸巻取機を複数備えて構成される、繊維機械。
【請求項１】
給糸源から解舒された糸を巻取ボビンに巻き取り、機台に異常状態が発生したことを起点に運転状態から停止状態に切り替えられる糸巻取機において、
少なくとも給糸源に起因した異常状態が発生したことを起点に定常表示から異常表示に切り替えられ、前記異常表示時に操作されることによって定常表示に切り替えられると共に、機台を停止状態から運転状態に切り替える第１の異常表示兼リセット部と、
少なくとも巻取ボビンに起因した異常状態が発生したことを起点に定常表示から異常表示に切り替えられ、前記異常表示時に操作されることによって定常表示に切り替えられると共に、機台を停止状態から運転状態に切り替える第２の異常表示兼リセット部と、
を備えたことを特徴とする糸巻取機。
【請求項２】
請求項１に記載の糸巻取機であって、
前記第１の異常表示兼リセット部と前記第２の異常表示兼リセット部との配置関係は、前記給糸源から解舒された前記巻取ボビンに巻き取られる糸の走行方向に対応していることを特徴とする糸巻取機。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の糸巻取機であって、
糸巻取機で発生する不具合のうち、給糸源と巻取ボビン以外に起因した異常状態が発生したことを起点に定常表示から異常表示に切り替えられ、前記異常表示時に操作されることによって定常表示に切り替えられると共に、機台を停止状態から運転状態に切り替える第３の異常表示兼リセット部を更に備えたことを特徴とする糸巻取機。
【請求項４】
請求項１〜３の何れかに記載の糸巻取機であって、
前記第１の異常表示兼リセット部が表示する異常状態には給糸源の不在が含まれ、及び／又は前記第２の異常表示兼リセット部が表示する異常状態には巻取ボビンの不在が含まれる、ことを特徴とする糸巻取機。
【請求項５】
請求項３又は４に記載の糸巻取機であって、
前記第３の異常表示兼リセット部は、前記第１の異常表示兼リセット部と前記第２の異常表示兼リセット部との間に配置されていることを特徴とする糸巻取機。
【請求項６】
請求項１〜５の何れかに記載の糸巻取機であって、
前記第１の異常表示兼リセット部は糸の走行方向の上流を指し示す形状とされ、
前記第２の異常表示兼リセット部は糸の走行方向の下流を指し示す形状とされる、
ことを特徴とする糸巻取機。
【請求項７】
請求項１〜６の何れかに記載の糸巻取機を複数備えて構成される、繊維機械。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１１−１６６３１（Ｐ２０１１−１６６３１Ａ）
【公開日】平成２３年１月２７日（２０１１．１．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１６２８４３（Ｐ２００９−１６２８４３）
【出願日】平成２１年７月９日（２００９．７．９）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１月２７日（２０１１．１．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年７月９日（２００９．７．９）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
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