糸条巻取機
【課題】ユニットごとに分割可能な構成とすることで、俊敏に糸外し及び糸寄せ可能であり、ボビンの数の増減にも柔軟に対応できるシフターユニットを有する糸条巻取機を提供する。
【解決手段】糸条巻取機は、満巻きのパッケージから空のボビンに糸条Ｙを移し替えるときに、複数のトラバース装置から複数の糸条Ｙを外して、対応するトラバース装置のトラバース範囲よりも外側にそれぞれ寄せるための複数のシフターユニット８を有している。複数のシフターユニット８は、ユニットごとに分割可能となっている。
【解決手段】糸条巻取機は、満巻きのパッケージから空のボビンに糸条Ｙを移し替えるときに、複数のトラバース装置から複数の糸条Ｙを外して、対応するトラバース装置のトラバース範囲よりも外側にそれぞれ寄せるための複数のシフターユニット８を有している。複数のシフターユニット８は、ユニットごとに分割可能となっている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、糸条を綾振りながらボビンに巻き取ってパッケージを形成する糸条巻取機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、トラバース装置により糸条を綾振りながらボビンに巻き取ってパッケージを形成する糸条巻取機が知られており、このような糸条巻取機には、満巻きになったパッケージから空のボビンに糸条を移し替えるために、綾振りされている糸条をトラバース装置から外してトラバース範囲よりも外側に寄せるシフター装置が設けられている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、軸方向に沿って直列に複数のボビンが装着された２本のボビンホルダが回転自在にターレットに支持されており、ターレットの回転によりボビンホルダを巻取位置と退避位置とで切り替える糸条巻取機について開示されている。そして、この特許文献１に記載の糸条巻取機には、巻取位置にあるボビンホルダと退避位置にあるボビンホルダとを切り替えるときに、巻取位置にあるボビンホルダに装着された満巻きのパッケージから、退避位置にあるボビンホルダに装着された空のボビンに糸条を移し替えるために、シフター装置が設けられている。
【０００４】
特許文献１に記載のシフター装置は、羽根式のトラバース装置の羽根ガイドによってそれぞれ綾振りされている複数の糸条を押し出して、対応する羽根ガイドから外すための、全ての糸条に対して共通となった板状の糸跳ねガイドと、対応する羽根ガイドから外された複数の糸条をトラバース範囲よりも外側に押して寄せる複数の可動シフターとを有している。複数の可動シフターは、全ての糸条に対して共通となったスライド部材に保持されている。そして、可動シフターによってトラバース範囲よりも外側に糸寄せされた糸条は、ボビンの端部に形成されたスリットにトラップされて棒巻きされた後、可動シフターを戻すことでトラバース範囲に戻るまでにボビンに糸継ぎ用にテイル巻きされて、その後、ボビンへの綾振りが再開される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第２９９１００４号（図２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、１本のボビンホルダに装着されたボビンの数を増やし、一度により多くの糸条を巻き取ることを考えた場合には、ボビンホルダが軸方向に長尺化し、これに合わせて板状の糸跳ねガイドも長尺化することになる。すると、糸跳ねガイドは、重量が増大するため、移動にともなう慣性が大きくなり、動きが緩慢になる。さらに、可動シフターの数も増大することになり、多数の可動シフターを保持して、スライド移動させるスライド部材も糸跳ねガイドと同様に長尺化することになる。すると、可動シフターの動きも緩慢になる。このように、糸跳ねガイドやスライド部材の動きが緩慢になると、糸条を移し替えるのにかかる時間が長くなり、多くの糸条を無駄にしまう。また、例えば、機種変更などで、１つのボビンホルダに装着されるボビンの数（巻き取る糸条の数）が増減した場合には、糸跳ねガイドやスライド部材を流用することが困難であり、新たに作り直す必要がある。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、ユニットごとに分割可能な構成とすることで、俊敏に糸外し及び糸寄せ可能であり、ボビンの数の増減にも柔軟に対応可能なシフターユニットを有する糸条巻取機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の糸条巻取機は、複数のボビンが軸方向に沿って直列に装着されており、前記複数のボビンにそれぞれ糸条を巻き取る巻取軸と、前記複数のボビンにそれぞれ巻き取られる複数の糸条を対応するボビンの軸方向にそれぞれ綾振りする複数のトラバース装置と、前記複数のトラバース装置から前記複数の糸条をそれぞれ外して、対応するトラバース装置のトラバース範囲よりも外側に寄せるための複数のシフターユニットと、を備えており、前記複数のシフターユニットは、ユニットごとに分割されている。
【０００９】
本発明の糸条巻取機によると、複数のシフターユニットをユニットごとに分割可能な構成としている。これにより、シフターユニット単体を糸外し及び糸寄せを実現可能な最小の大きさに抑えることが可能となり、コンパクトな大きさにすることができ、俊敏に糸外し及び糸寄せ可能となる。また、シフターユニットの増減が容易に可能であり、巻取軸に装着されるボビンの数（巻き取る糸条の数）の増減に柔軟に対応することができる。
【００１０】
また、前記複数のシフターユニットは、前記複数のトラバース装置にそれぞれ個別に設けられており、前記複数のトラバース装置とともにユニットごとに分割されていることが好ましい。
【００１１】
これによると、シフターユニットは上述したようにコンパクトな大きさなので、トラバース装置に設けることが可能となる。そして、シフターユニットをトラバース装置とともに取り外すことで、メンテナンス性をさらに向上させることができる。
【００１２】
このとき、各シフターユニットは、対応するトラバース装置から取り外し可能であることが好ましい。
【００１３】
これによると、シフターユニットのメンテナンス性をより一層向上させることができる。
【００１４】
また、各シフターユニットは、前記巻取軸の前記軸方向に沿ってスライド移動可能なスライド部材と、前記スライド部材の移動に連動して、前記トラバース装置から糸条を外すための糸外し部材と、前記スライド部材に設けられており、前記糸外し部材により前記トラバース装置から外された糸条に接触して、前記スライド部材の移動に合わせて、前記糸条を前記トラバース範囲よりも外側に寄せる糸寄せ部材と、を有していることが好ましい。
【００１５】
これによると、スライド部材をスライド移動させることで、糸外し部材によってトラバース装置から糸条が外される。そして、糸寄せ部材によってトラバース装置から外された糸条をトラバース範囲よりも外側に寄せることができる。
【００１６】
このとき、前記複数のシフターユニットを駆動する駆動手段をさらに備えており、複数の前記スライド部材は、前記複数のボビンに対応して前記巻取軸の前記軸方向に沿って並んで連結配置されており、前記駆動手段は、前記複数のスライド部材のうち１つのスライド部材と接続されて、このスライド部材を前記巻取軸の前記軸方向に沿ってスライド移動させることが好ましい。
【００１７】
これによると、１つの駆動手段によるスライド部材の駆動で、糸外し部材及び糸保持部材が連動して駆動されるため、トラバース装置により綾振りされている糸条の糸外しと糸外しされた糸条のトラバース範囲外への糸寄せとの２つの動作を連動させて俊敏に行うことができる。また、このとき、１つの駆動手段で、１つのスライド部材をスライド移動させると、これと連結する他のスライド部材も同じようにスライド移動することになり、全てのシフターユニットについて同じ動作を行うことができる。これにより、駆動手段の数を低減して、コストを低減することができる。
【００１８】
さらに、前記糸寄せ部材は、前記糸条を前記トラバース範囲よりも外側に寄せる糸寄せ部と、前記糸寄せ部と間隔をあけて対向し、前記糸条を前記トラバース範囲に戻す糸戻し部とを有していることが好ましい。
【００１９】
これによると、糸寄せ部で糸条を押してトラバース範囲の外側に寄せることができ、また、糸寄せされた糸条をトラバース範囲に戻すときに、糸戻し部の動きに追従させて常に同じ速度で糸条を戻すことができ、糸条がたるむことがなく、テイル巻きの量を安定させることができる。
【００２０】
加えて、前記糸寄せ部材は、前記スライド部材の移動にともない、前記トラバース範囲の一方端部から前記一方端部よりも外側までの間を移動し、前記トラバース装置から糸条を外すときには、前記一方端部に位置しており、前記糸外し部材は、前記スライド部材の移動に連動して、綾振り時の前記糸条の移動軌跡と交差するように、前記スライド部材に対して揺動可能に軸支されたアーム状をしており、前記トラバース範囲の少なくとも前記一方端部において、前記糸条に接触しない退避位置と前記糸条に接触する糸外し位置とにわたって揺動しており、前記スライド部材が移動して、前記糸外し部材が前記糸外し位置にあるときに、前記トラバース範囲の他方から前記一方に綾振りされている糸条は、前記移動軌跡から外れて前記糸外し部材に沿って移動して前記糸寄せ部材の前記糸寄せ部と前記糸戻し部との間に保持されることが好ましい。
【００２１】
これによると、糸保持部材による糸寄せの際に、糸保持部材の移動するストロークを小さくすることができる。また、トラバース装置によってトラバース範囲の他方から一方に綾振りされている糸条をアーム状の糸外し部材に沿って移動させて、糸保持部材に保持して、トラバース装置から糸条を外している。このように、トラバース装置を利用して糸外しすることで、糸外しの際に、糸外し部材の揺動するストロークを小さくすることができる。
【発明の効果】
【００２２】
シフターユニット単体を糸外し及び糸寄せを実現可能な最小の大きさに抑えることが可能となり、コンパクトな大きさにすることができ、俊敏に糸外し及び糸寄せ可能となる。また、シフターユニットの増減が容易に可能であり、巻取軸に装着されるボビンの数（巻き取る糸条の数）の増減に柔軟に対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本実施形態に係る糸条巻取機の側面図である。
【図２】本実施形態に係る糸条巻取機の正面図である。
【図３】トラバース装置及びシフターユニットの斜視図である。
【図４】シフターユニットの平面図である。
【図５】糸条が巻き取られたボビンの平面図である。
【図６】綾振られている糸条の糸外し及び糸寄せについて説明する図である。
【図７】糸寄せされた糸条のトラバース範囲への戻しについて説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
次に、本発明の実施形態について説明する。図１は、本実施形態に係る糸条巻取機の側面図である。図２は、糸条巻取機の正面図である。図１に示すように、糸条巻取機１には、上方に位置する図示しない紡糸機から複数本の糸条Ｙが連続的に供給される。そして、糸条巻取機１は、紡糸機から供給された複数本の糸条Ｙを、複数のボビンＢにそれぞれ巻き取って複数のパッケージ１０を形成するように構成されている。
【００２５】
図１及び図２に示すように、糸条巻取機１は、本体フレーム２と、この本体フレーム２に上下方向に移動可能に設けられた昇降枠３と、本体フレーム２に回転可能に設けられた円板状のターレット４と、ターレット４に一端が支持され、且つ、複数のボビンＢが装着される２本のボビンホルダ５（巻取軸）と、複数のボビンＢに巻き取られる複数の糸条Ｙをそれぞれ綾振る複数のトラバース装置６と、ボビンホルダ５に装着された複数のボビンＢに接触可能なコンタクトローラ７と、複数のトラバース装置６によりそれぞれ綾振られている糸条Ｙをトラバース範囲よりも外側にそれぞれ寄せるための複数のシフターユニット８などを備えている。
【００２６】
ターレット４は、円板状をしており、本体フレーム２に回転可能に設けられている。そして、ターレット４の回転中心である軸４ａに対して互いに対称な２つの位置には、２本のボビンホルダ５の一端が支持され、２本のボビンホルダ５はターレット４からそれぞれ回転可能に突設している。これら２本のボビンホルダ５は、ターレット４の回転に合わせて一体的に移動するようになっている。２本のボビンホルダ５には、それぞれ複数のボビンＢが、ボビンホルダ５の軸方向に直列に並べて装着されている。
【００２７】
ターレット４は、回転モータ３１により軸４ａを中心に回転駆動される。そして、ターレット４が回転することにより、２本のボビンホルダ５は、コンタクトローラ７に接触してボビンＢに糸条Ｙを巻き取る巻取位置Ｐ１と、この巻取位置Ｐ１よりも下方であり、ターレット４の軸４ａに対して巻取位置Ｐ１と点対称な位置である待機位置Ｐ２とにわたって移動可能である。そして、巻取位置Ｐ１にあるボビンホルダ５に装着されたボビンＢに糸条Ｙが巻き取られ、満巻きのパッケージ１０が形成されると、この巻取位置Ｐ１に位置するボビンホルダ５と待機位置Ｐ２に位置するボビンホルダ５とは互いの位置を切り替えられる。
【００２８】
ターレット４に支持された２本のボビンホルダ５は、回転モータ３２によりそれぞれ回転駆動される。そして、巻取位置Ｐ１にあるボビンホルダ５が回転することによって、このボビンホルダ５に装着された複数のボビンＢに複数の糸条Ｙがそれぞれ巻き取られる。
【００２９】
昇降枠３は、ボビンホルダ５の軸方向に延びる長尺なフレームであり、その長手方向基端部において本体フレーム２に支持されている。そして、昇降枠３は、本体フレーム２に固設された図示しないシリンダのロッドと連結され、シリンダを駆動することで、本体フレーム２に対して上下方向（ボビンホルダ５に対して接離する方向）に移動可能に構成されている。
【００３０】
図３は、トラバース装置及びシフターユニットの斜視図である。図１〜図３に示すように、トラバース装置６は、昇降枠３に設けられた、いわゆる羽根式のトラバース装置６であり、支点ガイド１９と、２枚の羽根ガイド２１と、トラバースガイド２２と、２枚の羽根ガイド２１を回転駆動させるトラバースモータ３３などを有している。支点ガイド１９は、昇降枠３の上端部近傍に設けられており、紡糸機から供給された糸条Ｙが掛けられるものであり、糸条Ｙのトラバース支点となっている。
【００３１】
２枚の羽根ガイド２１は、トラバースカセット２０（図３参照）内に収容されており、支点ガイド１９よりも糸条Ｙの走行方向下流側に設けられており、トラバースモータ３３により同軸で互いに反対方向に回転する羽根状のガイドとなっている。そして、一方の羽根ガイド２１でボビンＢの軸方向一方に糸条Ｙを移動させた後、終点位置（ボビンＢの巻き幅の端位置）で他方の羽根ガイド２１に糸条Ｙを受け渡し、他方の羽根ガイド２１でボビンＢの軸方向他方に糸条Ｙを移動させる。この動作を繰り返すことで、支点ガイド１９を通って走行する糸条Ｙを、支点ガイド１９を支点としてボビンＢの軸方向（綾振り方向）に綾振りながらコンタクトローラ７へ案内する。
【００３２】
トラバースガイド２２は、トラバースカセット２０の直下に配置されて、トラバースカセット２０とネジ５９により連結されており、円弧状の側面を有しており、正面から見て、この円弧状の側面がトラバースカセット２０よりも前方に突き出ている。そして、羽根ガイド２１により綾振られている糸条Ｙは、このトラバースガイド２２の側面に接触した状態で、摺動して綾振られている。
【００３３】
そして、複数のトラバース装置６は、２枚の羽根ガイド２１を収容するトラバースカセット２０とこのトラバースカセット２０と連結されたトラバースガイド２２からなるユニットがエンド（１本の糸条Ｙを巻き取るための最小単位）ごとに分割可能に設けられて構成されており、トラバース装置６ごとに昇降枠３から取り外し可能となっている。
【００３４】
昇降枠３は、２つの支持部１１を介してコンタクトローラ７を回転自在に保持しており、本体フレーム２に対して上下方向に移動可能に構成されている。
【００３５】
コンタクトローラ７は、昇降枠３の２つの支持部１１に、ボビンホルダ５と平行な状態で支持されている。また、コンタクトローラ７は、巻取位置Ｐ１にあるボビンホルダ５に装着された複数のボビンＢ、または、ボビンＢに糸条Ｙが巻き取られて形成されたパッケージ１０の外周面に接触可能である。コンタクトローラ７は、ボビンＢへの糸の巻き取り時には、パッケージ１０に所定の接圧を付与しながら、ボビンホルダ５の回転に合わせて従動回転して、パッケージ１０の形状を整える。また、昇降枠３とコンタクトローラ７は、図示しないシリンダによって、巻取位置Ｐ１にあるボビンＢに近接する方向（下方向）とこのボビンＢから離れる方向（上方向）に移動して、本体フレーム２に対する相対位置を変えることができる。
【００３６】
次に、シフターユニット８について説明する。図４は、シフターユニットの平面図である。図５は、糸条が巻き取られたボビンの平面図である。なお、図４においては、トラバースカセット２０、ネジ５９及びシフターユニット８の一部である支持部材５８を二点鎖線で示している。シフターユニット８は、後述するボビンチェンジ時に、トラバースガイド２２に沿って綾振られている糸条Ｙを羽根ガイド２１から外して、トラバース範囲よりも外側に寄せるものである。
【００３７】
図３、図４に示すように、シフターユニット８は、トラバースカセット２０とトラバースガイド２２との間に挟持された支持部材５８と、支持部材５８に摺動可能に支持されており、ボビンホルダ５の軸方向にスライド移動可能なスライド部材５１と、スライド部材５１の移動に連動して揺動する糸外しアーム５２と、スライド部材５１に設けられた糸保持部材５３とから構成されている。
【００３８】
ボビンチェンジとは、巻取位置Ｐ１にあるボビンホルダ５に装着された複数のボビンＢに糸条Ｙが巻き取られて満巻きのパッケージ１０が形成されたときに、ターレット４の回転により２つのボビンホルダ５の位置を入れ替えて、新たに巻取位置Ｐ１に移動してきたボビンホルダ５に装着された複数の空のボビンＢに、待機位置Ｐ２に移動したボビンホルダ５に装着された複数のパッケージ１０に巻き取られている糸条Ｙを移し替えることである。より詳細には、パッケージ１０に綾振られながら巻き取られている糸条Ｙを羽根ガイド２１から外して、トラバース範囲よりも外側に寄せて、図５に示すようなボビンＢの端部のスリット１８に糸条Ｙを誘い込んでトラップして棒巻き６０を形成した後、この糸条Ｙをトラバース範囲に戻して、スリット１８とボビンＢのトラバース幅の端部との間に螺旋状のテイル巻き６１と言われる糸継ぎ用の糸条Ｙを巻き付け、その後綾降りを再開させるまでのことである。
【００３９】
支持部材５８は、トラバースカセット２０とトラバースガイド２２との間に挟持されて、トラバースカセット２０にトラバースガイド２２を連結するネジ５９によりトラバースカセット２０とトラバースガイド２２との間に固定されている。
【００４０】
スライド部材５１は、Ｌ字状をしており、正面から見たときに、走行する糸条Ｙよりも奥側に配置され、ボビンホルダ５の軸方向に延在した本体部５４と、本体部５４の一端部から正面に向かって延在した支持部５５とを有している。本体部５４は、支持部材５８に摺動可能に支持されており、支持部材５８に対してボビンホルダ５の軸方向にスライド移動可能となっている。また、本体部５４には、一端側に切り欠き５４ａが形成されており、他端に切り欠き５４ａに嵌合可能な形状をした嵌め込み部５４ｂが形成されている。さらに、本体部５４には、ボビンホルダ５の軸方向に関する略中央に、正面側側面から凹んだ糸条Ｙの走行方向から見て三角形状の凹部５４ｃが形成されている。
【００４１】
糸外しアーム５２は、支持部材５８と同様に、トラバースカセット２０とトラバースガイド２２の間に図示しないネジにより取り外し可能に固定されている。そして、糸外しアーム５２は、基端部５２ａ近傍を軸として糸条Ｙの走行経路を先端側が横切る、すなわちトラバースガイド２２よりも前方に突出するように揺動可能であり、先端部に向かうにつれて手前側に湾曲している。そして、糸外しアーム５２は、基端部５２ａが支持部材５８に支持されたねじりばね５６により奥側に付勢されており、スライド部材５１が図４に示す退避位置に位置するときには、基端部５２ａの角５２ｂの側面がスライド部材５１の本体部５４の凹部５４ｃの側面に接触しており、トラバース装置６により綾振りされている糸条Ｙと接触不能な位置、すなわちトラバースガイド２２よりも奥側に位置している。
【００４２】
糸保持部材５３は、スライド部材５１の支持部５５に、ボビンホルダ５の軸方向及び軸方向と直交する方向に微調整可能に接続されており、ボビンホルダ５の軸方向に関して糸条Ｙの径以上の隙間をあけて対向する２つの板部材である糸寄せ部５７ａと糸戻し部５７ｂからなり、糸条Ｙをボビンホルダ５の軸方向の両側から挟んで保持可能な保持部５７を有している。糸寄せ部５７ａと糸戻し部５７ｂは、スライド部材５１が図４に示す退避位置に位置するときには、糸条Ｙの走行方向から見て、トラバースガイド２２とは重ならない、すわなち綾振られている糸条Ｙに接触不能に配置されている。糸寄せ部５７ａと糸戻し部５７ｂの対向していない反対側の角は面取りされて糸条Ｙが摺動しやすくなっている。
【００４３】
そして、スライド部材５１が退避位置に位置するときには、トラバース装置６の羽根ガイド２１により綾振りされている糸条Ｙは、シフターユニット８に接触することなく綾振られている。
【００４４】
複数のシフターユニット８のスライド部材５１は、ボビンホルダ５の軸方向に沿って並べて配置されており、互いに隣接する切り欠き５４ａと嵌め込み部５４ｂとが嵌合して連結されている。そして、ボビンホルダ５の軸方向一端側（図３の左方）のスライド部材５１が、図示しないブラケットを介してシリンダ４０（図３参照）のロッドに連結されており、シリンダ４０の駆動により、全てのスライド部材５１がボビンホルダ５の軸方向に同じストロークで連動してスライド移動する。そして、複数のスライド部材５１が全て同じ動作をすることで、その他の複数の糸外しアーム５２や複数の糸保持部材５３も全て同じ動作をする。すなわち、全てのシフターユニット８が全て同じ動作をする。
【００４５】
以上のように、複数のシフターユニット８は、エンドごとに分割可能に設けられて構成されており、ネジ５９を外すことで、シフターユニット８ごとにトラバースカセット２０から取り外し可能となっている。
【００４６】
ここで、巻取位置Ｐ１にあるボビンホルダ５に装着された複数のボビンＢに糸条Ｙが巻き取られて満巻きのパッケージ１０が形成されて、上述したボビンチェンジを行うときのトラバース装置６及びシフターユニット８の動作について説明する。なお、ここでは、１つのボビンＢに対するボビンチェンジについて説明し、これ以外のボビンＢについては、上述したように、全てのシフターユニット８が全て同じタイミングで動作をするため、１つのシフターユニット８についてのみ説明する。
【００４７】
まず、綾振られている糸条Ｙの糸外し及び糸寄せ時のトラバース装置６及びシフターユニット８の動作について説明し、その後、糸寄せされた糸条のトラバース範囲への戻し時のシフターユニット８の動作について説明する。図６は、綾振られている糸条の糸外し及び糸寄せについて説明する図である。図７は、糸寄せされた糸条のトラバース範囲への戻しについて説明する図である。なお、図６、図７においては、各図の上方にシフターユニットを上方から見た図を示し、下方にシフターユニットを正面から見た図を示している。
【００４８】
図６（ａ）に示すように、糸条Ｙをトラバース幅Ｌで綾振りしてボビンＢに巻き取っている間、スライド部材５１は退避位置に位置する。これにともない、糸外しアーム５２及び糸保持部材５３は、綾振られている糸条Ｙに接触不能な位置に位置している。そして、糸条Ｙを空のボビンＢに移し替える際には、糸条Ｙが羽根ガイド２１により糸保持部材５３に向かってボビンホルダ５の軸方向の一端側（トラバース範囲の一端側）へ移動しているときに、図６（ｂ）に示すように、シリンダ４０の駆動により、スライド部材５１を退避位置からボビンホルダ５の軸方向の糸保持部材５３が設けられている一端側の糸外し位置まで矢印Ａ方向に移動させる。すると、糸外しアーム５２は、揺動して角５２ｂが本体部５４の凹部５４ｃから押し出されて、本体部５４の側面５４ｄと接触した位置で停止する。糸保持部材５３は、トラバース範囲の一方端部まで移動する。そして、糸条Ｙの走行方向から見て、糸外しアーム５２の略中央よりも先端側が、トラバースガイド２２よりも張り出して、糸保持部材５３と重なる。
【００４９】
この状態で、シリンダ４０の駆動を停止させて、スライド部材５１、糸外しアーム５２及び糸保持部材５３の移動を停止させた上で、図６（ｃ）に示すように、羽根ガイド２１により糸条Ｙをトラバース範囲の一端側へ継続して移動させると、この糸条Ｙは、糸外しアーム５２の略中央よりも先端側では糸外しアーム５２の円弧状の側面に接触しながら移動して、糸保持部材５３の糸寄せ部５７ａの面取りされた側面に沿って移動した後、図６（ｄ）に示すように、トラバース範囲の一方端部において糸寄せ部５７ａと糸戻し部５７ｂの間に入り込んで保持される。
【００５０】
その後、シリンダ４０の駆動により、スライド部材５１を糸外し位置からさらに一端側の糸寄せ位置まで移動させる。すると、糸保持部材５３に保持された糸条Ｙは、糸寄せ部５７ａに押されながらトラバース範囲よりも外側に糸寄せされる。なお、糸保持部材５３に保持された糸条Ｙは、糸寄せ部５７ａと糸戻し部５７ｂの間からテンションによりトラバース範囲に戻ろうとするが、糸外しアーム５２に接触してテンションによる戻りが規制されている。このようにして、綾振られている糸条Ｙは、羽根ガイド２１から糸外しされて、トラバース範囲よりも外側に糸寄せされる。
【００５１】
そして、糸寄せされた糸条ＹはボビンＢのスリット１８に巻き付けられて棒巻きを形成して、満巻きのパッケージ１０から移し変えられる。その後、スライド部材５１を図７（ａ）に示す糸寄せ位置から退避位置まで戻すと、糸保持部材５３とともに糸条Ｙはトラバース範囲に近づく方向に移動する。また、糸外しアーム５２は、糸条Ｙの走行方向から見て、糸保持部材５３に重ならない、トラバースガイド２２よりも奥側の位置まで戻る。すると、図７（ｂ）に示すように、糸保持部材５３によって保持され、糸外しアーム５２によりトラバース範囲に戻るのを規制されていた糸条Ｙは、糸戻し部５７ｂに押されて戻りながら、テンションにより糸寄せ部５７ａと糸戻し部５７ｂの間から外れてトラバース範囲に戻る。このとき、ボビンＢのスリット１８とトラバース幅の一端側の間にはテイル巻きが形成されるが、このテイル巻きの量はスライド部材５１の移動速度によって決定している。そして、トラバース範囲に戻った糸条Ｙは、トラバース装置６の羽根ガイド２１により綾振りが再開される。
【００５２】
本実施形態の糸条巻取機１によると、複数のシフターユニット８をユニットごとに分割可能な構成としている。これにより、シフターユニット８単体を糸外し及び糸寄せ可能な最小の大きさに抑えることが可能となり、コンパクトな大きさにすることができ、俊敏で安定した動作で糸外し及び糸寄せ可能となる。また、ユニットごとに取り外したり交換したりすることが可能となり、メンテナンス性を向上させることができる。さらに、シフターユニット８の増減が容易に可能であり、例えば、機種変更などで、ボビンホルダ５に装着されるボビンＢの数（巻き取る糸条Ｙの数）を従来機から増減させる場合に、ボビンＢの数の増減に柔軟に対応することができる。
【００５３】
また、シフターユニット８がコンパクトな大きさに構成されていることで、トラバース装置６に設けることが可能となり、トラバース装置６とともに取り外すことができる。また、シフターユニット８自体をトラバース装置６から取り外すこともできる。したがって、シフターユニット８のメンテナンス性がより向上する。
【００５４】
また、１つのシリンダ４０によるスライド部材５１の駆動で、糸外しアーム５２及び糸保持部材５３も連動して駆動されるため、羽根ガイド２１により綾振りされている糸条Ｙの糸外しと糸外しされた糸条Ｙのトラバース範囲外への糸寄せとの２つの動作を機械的に連動させて俊敏に行うことができる。また、このとき、１つのシリンダ４０で、１つのスライド部材５１をスライド移動させることで、これと連結する他のスライド部材５１も同じようにスライド移動することになり、全てのシフターユニット８について同じ動作を行うことができる。これにより、シリンダ４０の数を低減して、コストを低減することができる。
【００５５】
さらに、糸保持部材５３の保持部５７は、糸条Ｙを綾振り方向に関する両側から挟んで保持しているため、糸保持部材５３の糸寄せ部５７ａで糸条Ｙを押してトラバース範囲の外側に寄せることができ、また、糸寄せされた糸条Ｙをトラバース範囲に戻すときに、糸保持部材５３の糸戻し部５７ｂで糸条Ｙを押して、糸戻し部５７ｂの動きに追従させて常に同じ速度で糸条Ｙを戻すことができる。したがって、糸条Ｙがたるむことなく、テイル巻きの量を安定させることができる。
【００５６】
また、糸保持部材５３は、スライド部材５１の移動にともない、トラバース範囲の一方端部で糸条Ｙを保持して、一方端部よりも外側まで移動して糸寄せしている。これにより、糸保持部材５３による糸寄せの際に、糸保持部材５３の移動するストロークを小さくすることができる。さらに、トラバース装置６を利用して糸外しすることで、糸外しの際に、糸外しアーム５２の揺動するストロークを小さくすることができる。このように、糸保持部材５３や糸外しアーム５２のストロークを小さくすることで、糸外しや糸寄せにかかる時間を短くすることができ、また、糸条Ｙの屈曲角も小さくなり、糸条Ｙのたるみを小さくすることができる。
【００５７】
また、ねじりばね５６を外すことで、奥側に付勢されていた糸外しアーム５２は前方に大きく揺動させることが可能となり、内部にたまった異物を取り除いたり、各種部材の摩耗状態を確認することができる。
【００５８】
次に、前記実施形態に種々の変更を加えた変更形態について説明する。ただし、前記実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。
【００５９】
本実施形態においては、複数のシフターユニット８のスライド部材５１は連結されており、１つのシリンダ４０によって連動してスライド移動させていたが、複数のスライド部材５１のそれぞれにシリンダを設けて、それぞれ独立別個にスライド移動させてもよい。
【００６０】
また、本実施形態においては、シフターユニット８は、トラバースカセット２０に取り外し可能に設けられていたが、糸外し及び糸寄せ可能な位置であれば昇降枠３などいかなる位置に設けられていてもよい。
【００６１】
さらに、本実施形態においては、１つのシリンダ４０によるスライド部材５１の移動に連動して、糸外しアーム５２や糸保持部材５３を移動させていたが、それぞれにシリンダなどの駆動手段を設けて、それぞれ独立別個に移動させてもよい。
【００６２】
また、本実施形態においては、糸寄せ部５７ａと糸戻し部５７ｂの間に糸条Ｙを挟んでいたが、糸条Ｙをトラバース範囲に戻すときに、糸条Ｙを押す糸戻し部５７ｂは設けられていなくてもよい。これでも、糸条Ｙは糸寄せ部５７ａがトラバース範囲に近づいて移動して、糸寄せ部５７ａから離れると、テンションにより自らトラバース範囲に近づくように移動する。
【００６３】
さらに、本実施形態においては、トラバース装置６による綾振りを利用して、糸外しを行っていたが、糸外しアーム５２を羽根ガイド２１の移動領域よりも前方まで押し出して、この押し出された糸条Ｙを糸保持部材５３に保持して、糸保持部材５３をトラバース範囲の外側まで移動させてもよい。
【００６４】
また、本実施形態においては、羽根式のトラバース装置から糸条を外して糸寄せするシフターユニットに本発明を適用したが、ガイドを綾振り方向に往復移動させる構成のトラバース装置であれば、他のトラバース装置、例えば、カムドラム式、ベルト式、アーム式などのトラバース装置にも本発明を適用することができる。カムドラム式のトラバース装置は、カム軸の周面に螺旋状に形成されたカム溝に沿ってトラバースガイドを駆動モータによってカム軸を回転させることにより綾振り方向に往復移動させる装置である。ベルト式のトラバース装置は、ガイドが取り付けられた無端ベルトを駆動モータによって綾振り方向に往復移動させる装置である。アーム式のトラバース装置は、先端にガイドが形成されたアーム部材を駆動モータによって綾振り方向に往復移動させる装置である。
【符号の説明】
【００６５】
１ 糸条巻取機
５ ボビンホルダ
６ トラバース装置
８ シフターユニット
Ｂ ボビン
Ｙ 糸条
【技術分野】
【０００１】
本発明は、糸条を綾振りながらボビンに巻き取ってパッケージを形成する糸条巻取機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、トラバース装置により糸条を綾振りながらボビンに巻き取ってパッケージを形成する糸条巻取機が知られており、このような糸条巻取機には、満巻きになったパッケージから空のボビンに糸条を移し替えるために、綾振りされている糸条をトラバース装置から外してトラバース範囲よりも外側に寄せるシフター装置が設けられている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、軸方向に沿って直列に複数のボビンが装着された２本のボビンホルダが回転自在にターレットに支持されており、ターレットの回転によりボビンホルダを巻取位置と退避位置とで切り替える糸条巻取機について開示されている。そして、この特許文献１に記載の糸条巻取機には、巻取位置にあるボビンホルダと退避位置にあるボビンホルダとを切り替えるときに、巻取位置にあるボビンホルダに装着された満巻きのパッケージから、退避位置にあるボビンホルダに装着された空のボビンに糸条を移し替えるために、シフター装置が設けられている。
【０００４】
特許文献１に記載のシフター装置は、羽根式のトラバース装置の羽根ガイドによってそれぞれ綾振りされている複数の糸条を押し出して、対応する羽根ガイドから外すための、全ての糸条に対して共通となった板状の糸跳ねガイドと、対応する羽根ガイドから外された複数の糸条をトラバース範囲よりも外側に押して寄せる複数の可動シフターとを有している。複数の可動シフターは、全ての糸条に対して共通となったスライド部材に保持されている。そして、可動シフターによってトラバース範囲よりも外側に糸寄せされた糸条は、ボビンの端部に形成されたスリットにトラップされて棒巻きされた後、可動シフターを戻すことでトラバース範囲に戻るまでにボビンに糸継ぎ用にテイル巻きされて、その後、ボビンへの綾振りが再開される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第２９９１００４号（図２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、１本のボビンホルダに装着されたボビンの数を増やし、一度により多くの糸条を巻き取ることを考えた場合には、ボビンホルダが軸方向に長尺化し、これに合わせて板状の糸跳ねガイドも長尺化することになる。すると、糸跳ねガイドは、重量が増大するため、移動にともなう慣性が大きくなり、動きが緩慢になる。さらに、可動シフターの数も増大することになり、多数の可動シフターを保持して、スライド移動させるスライド部材も糸跳ねガイドと同様に長尺化することになる。すると、可動シフターの動きも緩慢になる。このように、糸跳ねガイドやスライド部材の動きが緩慢になると、糸条を移し替えるのにかかる時間が長くなり、多くの糸条を無駄にしまう。また、例えば、機種変更などで、１つのボビンホルダに装着されるボビンの数（巻き取る糸条の数）が増減した場合には、糸跳ねガイドやスライド部材を流用することが困難であり、新たに作り直す必要がある。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、ユニットごとに分割可能な構成とすることで、俊敏に糸外し及び糸寄せ可能であり、ボビンの数の増減にも柔軟に対応可能なシフターユニットを有する糸条巻取機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の糸条巻取機は、複数のボビンが軸方向に沿って直列に装着されており、前記複数のボビンにそれぞれ糸条を巻き取る巻取軸と、前記複数のボビンにそれぞれ巻き取られる複数の糸条を対応するボビンの軸方向にそれぞれ綾振りする複数のトラバース装置と、前記複数のトラバース装置から前記複数の糸条をそれぞれ外して、対応するトラバース装置のトラバース範囲よりも外側に寄せるための複数のシフターユニットと、を備えており、前記複数のシフターユニットは、ユニットごとに分割されている。
【０００９】
本発明の糸条巻取機によると、複数のシフターユニットをユニットごとに分割可能な構成としている。これにより、シフターユニット単体を糸外し及び糸寄せを実現可能な最小の大きさに抑えることが可能となり、コンパクトな大きさにすることができ、俊敏に糸外し及び糸寄せ可能となる。また、シフターユニットの増減が容易に可能であり、巻取軸に装着されるボビンの数（巻き取る糸条の数）の増減に柔軟に対応することができる。
【００１０】
また、前記複数のシフターユニットは、前記複数のトラバース装置にそれぞれ個別に設けられており、前記複数のトラバース装置とともにユニットごとに分割されていることが好ましい。
【００１１】
これによると、シフターユニットは上述したようにコンパクトな大きさなので、トラバース装置に設けることが可能となる。そして、シフターユニットをトラバース装置とともに取り外すことで、メンテナンス性をさらに向上させることができる。
【００１２】
このとき、各シフターユニットは、対応するトラバース装置から取り外し可能であることが好ましい。
【００１３】
これによると、シフターユニットのメンテナンス性をより一層向上させることができる。
【００１４】
また、各シフターユニットは、前記巻取軸の前記軸方向に沿ってスライド移動可能なスライド部材と、前記スライド部材の移動に連動して、前記トラバース装置から糸条を外すための糸外し部材と、前記スライド部材に設けられており、前記糸外し部材により前記トラバース装置から外された糸条に接触して、前記スライド部材の移動に合わせて、前記糸条を前記トラバース範囲よりも外側に寄せる糸寄せ部材と、を有していることが好ましい。
【００１５】
これによると、スライド部材をスライド移動させることで、糸外し部材によってトラバース装置から糸条が外される。そして、糸寄せ部材によってトラバース装置から外された糸条をトラバース範囲よりも外側に寄せることができる。
【００１６】
このとき、前記複数のシフターユニットを駆動する駆動手段をさらに備えており、複数の前記スライド部材は、前記複数のボビンに対応して前記巻取軸の前記軸方向に沿って並んで連結配置されており、前記駆動手段は、前記複数のスライド部材のうち１つのスライド部材と接続されて、このスライド部材を前記巻取軸の前記軸方向に沿ってスライド移動させることが好ましい。
【００１７】
これによると、１つの駆動手段によるスライド部材の駆動で、糸外し部材及び糸保持部材が連動して駆動されるため、トラバース装置により綾振りされている糸条の糸外しと糸外しされた糸条のトラバース範囲外への糸寄せとの２つの動作を連動させて俊敏に行うことができる。また、このとき、１つの駆動手段で、１つのスライド部材をスライド移動させると、これと連結する他のスライド部材も同じようにスライド移動することになり、全てのシフターユニットについて同じ動作を行うことができる。これにより、駆動手段の数を低減して、コストを低減することができる。
【００１８】
さらに、前記糸寄せ部材は、前記糸条を前記トラバース範囲よりも外側に寄せる糸寄せ部と、前記糸寄せ部と間隔をあけて対向し、前記糸条を前記トラバース範囲に戻す糸戻し部とを有していることが好ましい。
【００１９】
これによると、糸寄せ部で糸条を押してトラバース範囲の外側に寄せることができ、また、糸寄せされた糸条をトラバース範囲に戻すときに、糸戻し部の動きに追従させて常に同じ速度で糸条を戻すことができ、糸条がたるむことがなく、テイル巻きの量を安定させることができる。
【００２０】
加えて、前記糸寄せ部材は、前記スライド部材の移動にともない、前記トラバース範囲の一方端部から前記一方端部よりも外側までの間を移動し、前記トラバース装置から糸条を外すときには、前記一方端部に位置しており、前記糸外し部材は、前記スライド部材の移動に連動して、綾振り時の前記糸条の移動軌跡と交差するように、前記スライド部材に対して揺動可能に軸支されたアーム状をしており、前記トラバース範囲の少なくとも前記一方端部において、前記糸条に接触しない退避位置と前記糸条に接触する糸外し位置とにわたって揺動しており、前記スライド部材が移動して、前記糸外し部材が前記糸外し位置にあるときに、前記トラバース範囲の他方から前記一方に綾振りされている糸条は、前記移動軌跡から外れて前記糸外し部材に沿って移動して前記糸寄せ部材の前記糸寄せ部と前記糸戻し部との間に保持されることが好ましい。
【００２１】
これによると、糸保持部材による糸寄せの際に、糸保持部材の移動するストロークを小さくすることができる。また、トラバース装置によってトラバース範囲の他方から一方に綾振りされている糸条をアーム状の糸外し部材に沿って移動させて、糸保持部材に保持して、トラバース装置から糸条を外している。このように、トラバース装置を利用して糸外しすることで、糸外しの際に、糸外し部材の揺動するストロークを小さくすることができる。
【発明の効果】
【００２２】
シフターユニット単体を糸外し及び糸寄せを実現可能な最小の大きさに抑えることが可能となり、コンパクトな大きさにすることができ、俊敏に糸外し及び糸寄せ可能となる。また、シフターユニットの増減が容易に可能であり、巻取軸に装着されるボビンの数（巻き取る糸条の数）の増減に柔軟に対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本実施形態に係る糸条巻取機の側面図である。
【図２】本実施形態に係る糸条巻取機の正面図である。
【図３】トラバース装置及びシフターユニットの斜視図である。
【図４】シフターユニットの平面図である。
【図５】糸条が巻き取られたボビンの平面図である。
【図６】綾振られている糸条の糸外し及び糸寄せについて説明する図である。
【図７】糸寄せされた糸条のトラバース範囲への戻しについて説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
次に、本発明の実施形態について説明する。図１は、本実施形態に係る糸条巻取機の側面図である。図２は、糸条巻取機の正面図である。図１に示すように、糸条巻取機１には、上方に位置する図示しない紡糸機から複数本の糸条Ｙが連続的に供給される。そして、糸条巻取機１は、紡糸機から供給された複数本の糸条Ｙを、複数のボビンＢにそれぞれ巻き取って複数のパッケージ１０を形成するように構成されている。
【００２５】
図１及び図２に示すように、糸条巻取機１は、本体フレーム２と、この本体フレーム２に上下方向に移動可能に設けられた昇降枠３と、本体フレーム２に回転可能に設けられた円板状のターレット４と、ターレット４に一端が支持され、且つ、複数のボビンＢが装着される２本のボビンホルダ５（巻取軸）と、複数のボビンＢに巻き取られる複数の糸条Ｙをそれぞれ綾振る複数のトラバース装置６と、ボビンホルダ５に装着された複数のボビンＢに接触可能なコンタクトローラ７と、複数のトラバース装置６によりそれぞれ綾振られている糸条Ｙをトラバース範囲よりも外側にそれぞれ寄せるための複数のシフターユニット８などを備えている。
【００２６】
ターレット４は、円板状をしており、本体フレーム２に回転可能に設けられている。そして、ターレット４の回転中心である軸４ａに対して互いに対称な２つの位置には、２本のボビンホルダ５の一端が支持され、２本のボビンホルダ５はターレット４からそれぞれ回転可能に突設している。これら２本のボビンホルダ５は、ターレット４の回転に合わせて一体的に移動するようになっている。２本のボビンホルダ５には、それぞれ複数のボビンＢが、ボビンホルダ５の軸方向に直列に並べて装着されている。
【００２７】
ターレット４は、回転モータ３１により軸４ａを中心に回転駆動される。そして、ターレット４が回転することにより、２本のボビンホルダ５は、コンタクトローラ７に接触してボビンＢに糸条Ｙを巻き取る巻取位置Ｐ１と、この巻取位置Ｐ１よりも下方であり、ターレット４の軸４ａに対して巻取位置Ｐ１と点対称な位置である待機位置Ｐ２とにわたって移動可能である。そして、巻取位置Ｐ１にあるボビンホルダ５に装着されたボビンＢに糸条Ｙが巻き取られ、満巻きのパッケージ１０が形成されると、この巻取位置Ｐ１に位置するボビンホルダ５と待機位置Ｐ２に位置するボビンホルダ５とは互いの位置を切り替えられる。
【００２８】
ターレット４に支持された２本のボビンホルダ５は、回転モータ３２によりそれぞれ回転駆動される。そして、巻取位置Ｐ１にあるボビンホルダ５が回転することによって、このボビンホルダ５に装着された複数のボビンＢに複数の糸条Ｙがそれぞれ巻き取られる。
【００２９】
昇降枠３は、ボビンホルダ５の軸方向に延びる長尺なフレームであり、その長手方向基端部において本体フレーム２に支持されている。そして、昇降枠３は、本体フレーム２に固設された図示しないシリンダのロッドと連結され、シリンダを駆動することで、本体フレーム２に対して上下方向（ボビンホルダ５に対して接離する方向）に移動可能に構成されている。
【００３０】
図３は、トラバース装置及びシフターユニットの斜視図である。図１〜図３に示すように、トラバース装置６は、昇降枠３に設けられた、いわゆる羽根式のトラバース装置６であり、支点ガイド１９と、２枚の羽根ガイド２１と、トラバースガイド２２と、２枚の羽根ガイド２１を回転駆動させるトラバースモータ３３などを有している。支点ガイド１９は、昇降枠３の上端部近傍に設けられており、紡糸機から供給された糸条Ｙが掛けられるものであり、糸条Ｙのトラバース支点となっている。
【００３１】
２枚の羽根ガイド２１は、トラバースカセット２０（図３参照）内に収容されており、支点ガイド１９よりも糸条Ｙの走行方向下流側に設けられており、トラバースモータ３３により同軸で互いに反対方向に回転する羽根状のガイドとなっている。そして、一方の羽根ガイド２１でボビンＢの軸方向一方に糸条Ｙを移動させた後、終点位置（ボビンＢの巻き幅の端位置）で他方の羽根ガイド２１に糸条Ｙを受け渡し、他方の羽根ガイド２１でボビンＢの軸方向他方に糸条Ｙを移動させる。この動作を繰り返すことで、支点ガイド１９を通って走行する糸条Ｙを、支点ガイド１９を支点としてボビンＢの軸方向（綾振り方向）に綾振りながらコンタクトローラ７へ案内する。
【００３２】
トラバースガイド２２は、トラバースカセット２０の直下に配置されて、トラバースカセット２０とネジ５９により連結されており、円弧状の側面を有しており、正面から見て、この円弧状の側面がトラバースカセット２０よりも前方に突き出ている。そして、羽根ガイド２１により綾振られている糸条Ｙは、このトラバースガイド２２の側面に接触した状態で、摺動して綾振られている。
【００３３】
そして、複数のトラバース装置６は、２枚の羽根ガイド２１を収容するトラバースカセット２０とこのトラバースカセット２０と連結されたトラバースガイド２２からなるユニットがエンド（１本の糸条Ｙを巻き取るための最小単位）ごとに分割可能に設けられて構成されており、トラバース装置６ごとに昇降枠３から取り外し可能となっている。
【００３４】
昇降枠３は、２つの支持部１１を介してコンタクトローラ７を回転自在に保持しており、本体フレーム２に対して上下方向に移動可能に構成されている。
【００３５】
コンタクトローラ７は、昇降枠３の２つの支持部１１に、ボビンホルダ５と平行な状態で支持されている。また、コンタクトローラ７は、巻取位置Ｐ１にあるボビンホルダ５に装着された複数のボビンＢ、または、ボビンＢに糸条Ｙが巻き取られて形成されたパッケージ１０の外周面に接触可能である。コンタクトローラ７は、ボビンＢへの糸の巻き取り時には、パッケージ１０に所定の接圧を付与しながら、ボビンホルダ５の回転に合わせて従動回転して、パッケージ１０の形状を整える。また、昇降枠３とコンタクトローラ７は、図示しないシリンダによって、巻取位置Ｐ１にあるボビンＢに近接する方向（下方向）とこのボビンＢから離れる方向（上方向）に移動して、本体フレーム２に対する相対位置を変えることができる。
【００３６】
次に、シフターユニット８について説明する。図４は、シフターユニットの平面図である。図５は、糸条が巻き取られたボビンの平面図である。なお、図４においては、トラバースカセット２０、ネジ５９及びシフターユニット８の一部である支持部材５８を二点鎖線で示している。シフターユニット８は、後述するボビンチェンジ時に、トラバースガイド２２に沿って綾振られている糸条Ｙを羽根ガイド２１から外して、トラバース範囲よりも外側に寄せるものである。
【００３７】
図３、図４に示すように、シフターユニット８は、トラバースカセット２０とトラバースガイド２２との間に挟持された支持部材５８と、支持部材５８に摺動可能に支持されており、ボビンホルダ５の軸方向にスライド移動可能なスライド部材５１と、スライド部材５１の移動に連動して揺動する糸外しアーム５２と、スライド部材５１に設けられた糸保持部材５３とから構成されている。
【００３８】
ボビンチェンジとは、巻取位置Ｐ１にあるボビンホルダ５に装着された複数のボビンＢに糸条Ｙが巻き取られて満巻きのパッケージ１０が形成されたときに、ターレット４の回転により２つのボビンホルダ５の位置を入れ替えて、新たに巻取位置Ｐ１に移動してきたボビンホルダ５に装着された複数の空のボビンＢに、待機位置Ｐ２に移動したボビンホルダ５に装着された複数のパッケージ１０に巻き取られている糸条Ｙを移し替えることである。より詳細には、パッケージ１０に綾振られながら巻き取られている糸条Ｙを羽根ガイド２１から外して、トラバース範囲よりも外側に寄せて、図５に示すようなボビンＢの端部のスリット１８に糸条Ｙを誘い込んでトラップして棒巻き６０を形成した後、この糸条Ｙをトラバース範囲に戻して、スリット１８とボビンＢのトラバース幅の端部との間に螺旋状のテイル巻き６１と言われる糸継ぎ用の糸条Ｙを巻き付け、その後綾降りを再開させるまでのことである。
【００３９】
支持部材５８は、トラバースカセット２０とトラバースガイド２２との間に挟持されて、トラバースカセット２０にトラバースガイド２２を連結するネジ５９によりトラバースカセット２０とトラバースガイド２２との間に固定されている。
【００４０】
スライド部材５１は、Ｌ字状をしており、正面から見たときに、走行する糸条Ｙよりも奥側に配置され、ボビンホルダ５の軸方向に延在した本体部５４と、本体部５４の一端部から正面に向かって延在した支持部５５とを有している。本体部５４は、支持部材５８に摺動可能に支持されており、支持部材５８に対してボビンホルダ５の軸方向にスライド移動可能となっている。また、本体部５４には、一端側に切り欠き５４ａが形成されており、他端に切り欠き５４ａに嵌合可能な形状をした嵌め込み部５４ｂが形成されている。さらに、本体部５４には、ボビンホルダ５の軸方向に関する略中央に、正面側側面から凹んだ糸条Ｙの走行方向から見て三角形状の凹部５４ｃが形成されている。
【００４１】
糸外しアーム５２は、支持部材５８と同様に、トラバースカセット２０とトラバースガイド２２の間に図示しないネジにより取り外し可能に固定されている。そして、糸外しアーム５２は、基端部５２ａ近傍を軸として糸条Ｙの走行経路を先端側が横切る、すなわちトラバースガイド２２よりも前方に突出するように揺動可能であり、先端部に向かうにつれて手前側に湾曲している。そして、糸外しアーム５２は、基端部５２ａが支持部材５８に支持されたねじりばね５６により奥側に付勢されており、スライド部材５１が図４に示す退避位置に位置するときには、基端部５２ａの角５２ｂの側面がスライド部材５１の本体部５４の凹部５４ｃの側面に接触しており、トラバース装置６により綾振りされている糸条Ｙと接触不能な位置、すなわちトラバースガイド２２よりも奥側に位置している。
【００４２】
糸保持部材５３は、スライド部材５１の支持部５５に、ボビンホルダ５の軸方向及び軸方向と直交する方向に微調整可能に接続されており、ボビンホルダ５の軸方向に関して糸条Ｙの径以上の隙間をあけて対向する２つの板部材である糸寄せ部５７ａと糸戻し部５７ｂからなり、糸条Ｙをボビンホルダ５の軸方向の両側から挟んで保持可能な保持部５７を有している。糸寄せ部５７ａと糸戻し部５７ｂは、スライド部材５１が図４に示す退避位置に位置するときには、糸条Ｙの走行方向から見て、トラバースガイド２２とは重ならない、すわなち綾振られている糸条Ｙに接触不能に配置されている。糸寄せ部５７ａと糸戻し部５７ｂの対向していない反対側の角は面取りされて糸条Ｙが摺動しやすくなっている。
【００４３】
そして、スライド部材５１が退避位置に位置するときには、トラバース装置６の羽根ガイド２１により綾振りされている糸条Ｙは、シフターユニット８に接触することなく綾振られている。
【００４４】
複数のシフターユニット８のスライド部材５１は、ボビンホルダ５の軸方向に沿って並べて配置されており、互いに隣接する切り欠き５４ａと嵌め込み部５４ｂとが嵌合して連結されている。そして、ボビンホルダ５の軸方向一端側（図３の左方）のスライド部材５１が、図示しないブラケットを介してシリンダ４０（図３参照）のロッドに連結されており、シリンダ４０の駆動により、全てのスライド部材５１がボビンホルダ５の軸方向に同じストロークで連動してスライド移動する。そして、複数のスライド部材５１が全て同じ動作をすることで、その他の複数の糸外しアーム５２や複数の糸保持部材５３も全て同じ動作をする。すなわち、全てのシフターユニット８が全て同じ動作をする。
【００４５】
以上のように、複数のシフターユニット８は、エンドごとに分割可能に設けられて構成されており、ネジ５９を外すことで、シフターユニット８ごとにトラバースカセット２０から取り外し可能となっている。
【００４６】
ここで、巻取位置Ｐ１にあるボビンホルダ５に装着された複数のボビンＢに糸条Ｙが巻き取られて満巻きのパッケージ１０が形成されて、上述したボビンチェンジを行うときのトラバース装置６及びシフターユニット８の動作について説明する。なお、ここでは、１つのボビンＢに対するボビンチェンジについて説明し、これ以外のボビンＢについては、上述したように、全てのシフターユニット８が全て同じタイミングで動作をするため、１つのシフターユニット８についてのみ説明する。
【００４７】
まず、綾振られている糸条Ｙの糸外し及び糸寄せ時のトラバース装置６及びシフターユニット８の動作について説明し、その後、糸寄せされた糸条のトラバース範囲への戻し時のシフターユニット８の動作について説明する。図６は、綾振られている糸条の糸外し及び糸寄せについて説明する図である。図７は、糸寄せされた糸条のトラバース範囲への戻しについて説明する図である。なお、図６、図７においては、各図の上方にシフターユニットを上方から見た図を示し、下方にシフターユニットを正面から見た図を示している。
【００４８】
図６（ａ）に示すように、糸条Ｙをトラバース幅Ｌで綾振りしてボビンＢに巻き取っている間、スライド部材５１は退避位置に位置する。これにともない、糸外しアーム５２及び糸保持部材５３は、綾振られている糸条Ｙに接触不能な位置に位置している。そして、糸条Ｙを空のボビンＢに移し替える際には、糸条Ｙが羽根ガイド２１により糸保持部材５３に向かってボビンホルダ５の軸方向の一端側（トラバース範囲の一端側）へ移動しているときに、図６（ｂ）に示すように、シリンダ４０の駆動により、スライド部材５１を退避位置からボビンホルダ５の軸方向の糸保持部材５３が設けられている一端側の糸外し位置まで矢印Ａ方向に移動させる。すると、糸外しアーム５２は、揺動して角５２ｂが本体部５４の凹部５４ｃから押し出されて、本体部５４の側面５４ｄと接触した位置で停止する。糸保持部材５３は、トラバース範囲の一方端部まで移動する。そして、糸条Ｙの走行方向から見て、糸外しアーム５２の略中央よりも先端側が、トラバースガイド２２よりも張り出して、糸保持部材５３と重なる。
【００４９】
この状態で、シリンダ４０の駆動を停止させて、スライド部材５１、糸外しアーム５２及び糸保持部材５３の移動を停止させた上で、図６（ｃ）に示すように、羽根ガイド２１により糸条Ｙをトラバース範囲の一端側へ継続して移動させると、この糸条Ｙは、糸外しアーム５２の略中央よりも先端側では糸外しアーム５２の円弧状の側面に接触しながら移動して、糸保持部材５３の糸寄せ部５７ａの面取りされた側面に沿って移動した後、図６（ｄ）に示すように、トラバース範囲の一方端部において糸寄せ部５７ａと糸戻し部５７ｂの間に入り込んで保持される。
【００５０】
その後、シリンダ４０の駆動により、スライド部材５１を糸外し位置からさらに一端側の糸寄せ位置まで移動させる。すると、糸保持部材５３に保持された糸条Ｙは、糸寄せ部５７ａに押されながらトラバース範囲よりも外側に糸寄せされる。なお、糸保持部材５３に保持された糸条Ｙは、糸寄せ部５７ａと糸戻し部５７ｂの間からテンションによりトラバース範囲に戻ろうとするが、糸外しアーム５２に接触してテンションによる戻りが規制されている。このようにして、綾振られている糸条Ｙは、羽根ガイド２１から糸外しされて、トラバース範囲よりも外側に糸寄せされる。
【００５１】
そして、糸寄せされた糸条ＹはボビンＢのスリット１８に巻き付けられて棒巻きを形成して、満巻きのパッケージ１０から移し変えられる。その後、スライド部材５１を図７（ａ）に示す糸寄せ位置から退避位置まで戻すと、糸保持部材５３とともに糸条Ｙはトラバース範囲に近づく方向に移動する。また、糸外しアーム５２は、糸条Ｙの走行方向から見て、糸保持部材５３に重ならない、トラバースガイド２２よりも奥側の位置まで戻る。すると、図７（ｂ）に示すように、糸保持部材５３によって保持され、糸外しアーム５２によりトラバース範囲に戻るのを規制されていた糸条Ｙは、糸戻し部５７ｂに押されて戻りながら、テンションにより糸寄せ部５７ａと糸戻し部５７ｂの間から外れてトラバース範囲に戻る。このとき、ボビンＢのスリット１８とトラバース幅の一端側の間にはテイル巻きが形成されるが、このテイル巻きの量はスライド部材５１の移動速度によって決定している。そして、トラバース範囲に戻った糸条Ｙは、トラバース装置６の羽根ガイド２１により綾振りが再開される。
【００５２】
本実施形態の糸条巻取機１によると、複数のシフターユニット８をユニットごとに分割可能な構成としている。これにより、シフターユニット８単体を糸外し及び糸寄せ可能な最小の大きさに抑えることが可能となり、コンパクトな大きさにすることができ、俊敏で安定した動作で糸外し及び糸寄せ可能となる。また、ユニットごとに取り外したり交換したりすることが可能となり、メンテナンス性を向上させることができる。さらに、シフターユニット８の増減が容易に可能であり、例えば、機種変更などで、ボビンホルダ５に装着されるボビンＢの数（巻き取る糸条Ｙの数）を従来機から増減させる場合に、ボビンＢの数の増減に柔軟に対応することができる。
【００５３】
また、シフターユニット８がコンパクトな大きさに構成されていることで、トラバース装置６に設けることが可能となり、トラバース装置６とともに取り外すことができる。また、シフターユニット８自体をトラバース装置６から取り外すこともできる。したがって、シフターユニット８のメンテナンス性がより向上する。
【００５４】
また、１つのシリンダ４０によるスライド部材５１の駆動で、糸外しアーム５２及び糸保持部材５３も連動して駆動されるため、羽根ガイド２１により綾振りされている糸条Ｙの糸外しと糸外しされた糸条Ｙのトラバース範囲外への糸寄せとの２つの動作を機械的に連動させて俊敏に行うことができる。また、このとき、１つのシリンダ４０で、１つのスライド部材５１をスライド移動させることで、これと連結する他のスライド部材５１も同じようにスライド移動することになり、全てのシフターユニット８について同じ動作を行うことができる。これにより、シリンダ４０の数を低減して、コストを低減することができる。
【００５５】
さらに、糸保持部材５３の保持部５７は、糸条Ｙを綾振り方向に関する両側から挟んで保持しているため、糸保持部材５３の糸寄せ部５７ａで糸条Ｙを押してトラバース範囲の外側に寄せることができ、また、糸寄せされた糸条Ｙをトラバース範囲に戻すときに、糸保持部材５３の糸戻し部５７ｂで糸条Ｙを押して、糸戻し部５７ｂの動きに追従させて常に同じ速度で糸条Ｙを戻すことができる。したがって、糸条Ｙがたるむことなく、テイル巻きの量を安定させることができる。
【００５６】
また、糸保持部材５３は、スライド部材５１の移動にともない、トラバース範囲の一方端部で糸条Ｙを保持して、一方端部よりも外側まで移動して糸寄せしている。これにより、糸保持部材５３による糸寄せの際に、糸保持部材５３の移動するストロークを小さくすることができる。さらに、トラバース装置６を利用して糸外しすることで、糸外しの際に、糸外しアーム５２の揺動するストロークを小さくすることができる。このように、糸保持部材５３や糸外しアーム５２のストロークを小さくすることで、糸外しや糸寄せにかかる時間を短くすることができ、また、糸条Ｙの屈曲角も小さくなり、糸条Ｙのたるみを小さくすることができる。
【００５７】
また、ねじりばね５６を外すことで、奥側に付勢されていた糸外しアーム５２は前方に大きく揺動させることが可能となり、内部にたまった異物を取り除いたり、各種部材の摩耗状態を確認することができる。
【００５８】
次に、前記実施形態に種々の変更を加えた変更形態について説明する。ただし、前記実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。
【００５９】
本実施形態においては、複数のシフターユニット８のスライド部材５１は連結されており、１つのシリンダ４０によって連動してスライド移動させていたが、複数のスライド部材５１のそれぞれにシリンダを設けて、それぞれ独立別個にスライド移動させてもよい。
【００６０】
また、本実施形態においては、シフターユニット８は、トラバースカセット２０に取り外し可能に設けられていたが、糸外し及び糸寄せ可能な位置であれば昇降枠３などいかなる位置に設けられていてもよい。
【００６１】
さらに、本実施形態においては、１つのシリンダ４０によるスライド部材５１の移動に連動して、糸外しアーム５２や糸保持部材５３を移動させていたが、それぞれにシリンダなどの駆動手段を設けて、それぞれ独立別個に移動させてもよい。
【００６２】
また、本実施形態においては、糸寄せ部５７ａと糸戻し部５７ｂの間に糸条Ｙを挟んでいたが、糸条Ｙをトラバース範囲に戻すときに、糸条Ｙを押す糸戻し部５７ｂは設けられていなくてもよい。これでも、糸条Ｙは糸寄せ部５７ａがトラバース範囲に近づいて移動して、糸寄せ部５７ａから離れると、テンションにより自らトラバース範囲に近づくように移動する。
【００６３】
さらに、本実施形態においては、トラバース装置６による綾振りを利用して、糸外しを行っていたが、糸外しアーム５２を羽根ガイド２１の移動領域よりも前方まで押し出して、この押し出された糸条Ｙを糸保持部材５３に保持して、糸保持部材５３をトラバース範囲の外側まで移動させてもよい。
【００６４】
また、本実施形態においては、羽根式のトラバース装置から糸条を外して糸寄せするシフターユニットに本発明を適用したが、ガイドを綾振り方向に往復移動させる構成のトラバース装置であれば、他のトラバース装置、例えば、カムドラム式、ベルト式、アーム式などのトラバース装置にも本発明を適用することができる。カムドラム式のトラバース装置は、カム軸の周面に螺旋状に形成されたカム溝に沿ってトラバースガイドを駆動モータによってカム軸を回転させることにより綾振り方向に往復移動させる装置である。ベルト式のトラバース装置は、ガイドが取り付けられた無端ベルトを駆動モータによって綾振り方向に往復移動させる装置である。アーム式のトラバース装置は、先端にガイドが形成されたアーム部材を駆動モータによって綾振り方向に往復移動させる装置である。
【符号の説明】
【００６５】
１ 糸条巻取機
５ ボビンホルダ
６ トラバース装置
８ シフターユニット
Ｂ ボビン
Ｙ 糸条
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のボビンが軸方向に沿って直列に装着されており、前記複数のボビンにそれぞれ糸条を巻き取る巻取軸と、
前記複数のボビンにそれぞれ巻き取られる複数の糸条を対応するボビンの軸方向にそれぞれ綾振りする複数のトラバース装置と、
前記複数のトラバース装置から前記複数の糸条をそれぞれ外して、対応するトラバース装置のトラバース範囲よりも外側に寄せるための複数のシフターユニットと、を備えており、
前記複数のシフターユニットは、ユニットごとに分割されていることを特徴とする糸条巻取機。
【請求項２】
前記複数のシフターユニットは、前記複数のトラバース装置にそれぞれ個別に設けられており、前記複数のトラバース装置とともにユニットごとに分割されていることを特徴とする請求項１に記載の糸条巻取機。
【請求項３】
各シフターユニットは、対応するトラバース装置から取り外し可能であることを特徴とする請求項２に記載の糸条巻取機。
【請求項４】
各シフターユニットは、
前記巻取軸の前記軸方向に沿ってスライド移動可能なスライド部材と、
前記スライド部材の移動に連動して、前記トラバース装置から糸条を外すための糸外し部材と、
前記スライド部材に設けられており、前記糸外し部材により前記トラバース装置から外された糸条に接触して、前記スライド部材の移動に合わせて、前記糸条を前記トラバース範囲よりも外側に寄せる糸寄せ部材と、を有していることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の糸条巻取機。
【請求項５】
前記複数のシフターユニットを駆動する駆動手段をさらに備えており、
複数の前記スライド部材は、前記複数のボビンに対応して前記巻取軸の前記軸方向に沿って並んで連結配置されており、
前記駆動手段は、前記複数のスライド部材のうち１つのスライド部材と接続されて、このスライド部材を前記巻取軸の前記軸方向に沿ってスライド移動させることを特徴とする請求項４に記載の糸条巻取機。
【請求項６】
前記糸寄せ部材は、前記糸条を前記トラバース範囲よりも外側に寄せる糸寄せ部と、前記糸寄せ部と間隔をあけて対向し、前記糸条を前記トラバース範囲に戻す糸戻し部とを有していることを特徴とする請求項５に記載の糸条巻取機。
【請求項７】
前記糸寄せ部材は、前記スライド部材の移動にともない、前記トラバース範囲の一方端部から前記一方端部よりも外側までの間を移動し、前記トラバース装置から糸条を外すときには、前記一方端部に位置しており、
前記糸外し部材は、前記スライド部材の移動に連動して、綾振り時の前記糸条の移動軌跡と交差するように、前記スライド部材に対して揺動可能に軸支されたアーム状をしており、前記トラバース範囲の少なくとも前記一方端部において、前記糸条に接触しない退避位置と前記糸条に接触する糸外し位置とにわたって揺動しており、
前記スライド部材が移動して、前記糸外し部材が前記糸外し位置にあるときに、前記トラバース範囲の他方から前記一方に綾振りされている糸条は、前記移動軌跡から外れて前記糸外し部材に沿って移動して前記糸寄せ部材の前記糸寄せ部と前記糸戻し部との間に保持されることを特徴とする請求項６に記載の糸条巻取機。
【請求項１】
複数のボビンが軸方向に沿って直列に装着されており、前記複数のボビンにそれぞれ糸条を巻き取る巻取軸と、
前記複数のボビンにそれぞれ巻き取られる複数の糸条を対応するボビンの軸方向にそれぞれ綾振りする複数のトラバース装置と、
前記複数のトラバース装置から前記複数の糸条をそれぞれ外して、対応するトラバース装置のトラバース範囲よりも外側に寄せるための複数のシフターユニットと、を備えており、
前記複数のシフターユニットは、ユニットごとに分割されていることを特徴とする糸条巻取機。
【請求項２】
前記複数のシフターユニットは、前記複数のトラバース装置にそれぞれ個別に設けられており、前記複数のトラバース装置とともにユニットごとに分割されていることを特徴とする請求項１に記載の糸条巻取機。
【請求項３】
各シフターユニットは、対応するトラバース装置から取り外し可能であることを特徴とする請求項２に記載の糸条巻取機。
【請求項４】
各シフターユニットは、
前記巻取軸の前記軸方向に沿ってスライド移動可能なスライド部材と、
前記スライド部材の移動に連動して、前記トラバース装置から糸条を外すための糸外し部材と、
前記スライド部材に設けられており、前記糸外し部材により前記トラバース装置から外された糸条に接触して、前記スライド部材の移動に合わせて、前記糸条を前記トラバース範囲よりも外側に寄せる糸寄せ部材と、を有していることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の糸条巻取機。
【請求項５】
前記複数のシフターユニットを駆動する駆動手段をさらに備えており、
複数の前記スライド部材は、前記複数のボビンに対応して前記巻取軸の前記軸方向に沿って並んで連結配置されており、
前記駆動手段は、前記複数のスライド部材のうち１つのスライド部材と接続されて、このスライド部材を前記巻取軸の前記軸方向に沿ってスライド移動させることを特徴とする請求項４に記載の糸条巻取機。
【請求項６】
前記糸寄せ部材は、前記糸条を前記トラバース範囲よりも外側に寄せる糸寄せ部と、前記糸寄せ部と間隔をあけて対向し、前記糸条を前記トラバース範囲に戻す糸戻し部とを有していることを特徴とする請求項５に記載の糸条巻取機。
【請求項７】
前記糸寄せ部材は、前記スライド部材の移動にともない、前記トラバース範囲の一方端部から前記一方端部よりも外側までの間を移動し、前記トラバース装置から糸条を外すときには、前記一方端部に位置しており、
前記糸外し部材は、前記スライド部材の移動に連動して、綾振り時の前記糸条の移動軌跡と交差するように、前記スライド部材に対して揺動可能に軸支されたアーム状をしており、前記トラバース範囲の少なくとも前記一方端部において、前記糸条に接触しない退避位置と前記糸条に接触する糸外し位置とにわたって揺動しており、
前記スライド部材が移動して、前記糸外し部材が前記糸外し位置にあるときに、前記トラバース範囲の他方から前記一方に綾振りされている糸条は、前記移動軌跡から外れて前記糸外し部材に沿って移動して前記糸寄せ部材の前記糸寄せ部と前記糸戻し部との間に保持されることを特徴とする請求項６に記載の糸条巻取機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１２−２３６６７３（Ｐ２０１２−２３６６７３Ａ）
【公開日】平成２４年１２月６日（２０１２．１２．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１０６２９２（Ｐ２０１１−１０６２９２）
【出願日】平成２３年５月１１日（２０１１．５．１１）
【出願人】（５０２４５５５１１）ＴＭＴマシナリー株式会社 (91)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１２月６日（２０１２．１２．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年５月１１日（２０１１．５．１１）
【出願人】（５０２４５５５１１）ＴＭＴマシナリー株式会社 (91)
【Ｆターム（参考）】
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