紙幣処理装置及び金銭処理機
【課題】紙幣詰まりを抑えて、信頼性を向上させる。
【解決手段】紙幣処理装置では、キックローラ２４が紙幣ＢＮ１の主面に対向配置され、押圧手段により移動されて、主面が押圧された紙幣ＢＮ１を、回転して所定の搬送方向に繰り出し、搬送ローラ２５がキックローラ２４から搬送方向に離間して、所定の間隔を開けて複数配置され、キックローラ２４によって繰り出された紙幣ＢＮ１の主面を、回転して搬送方向に摩擦し、分離ローラ２６が紙幣ＢＮ１への負荷を抑えるように、搬送ローラ２５に対して交互に重なるとともに、隣接する搬送ローラ２５から隙間を開けて、搬送ローラ２５の紙幣ＢＮ１を摩擦する摩擦面側に複数配置され、搬送ローラ２５により摩擦される紙幣ＢＮ１の主面の裏面を、収納部２０側に回転して摩擦し紙幣ＢＮ１を１枚に分離する。
【解決手段】紙幣処理装置では、キックローラ２４が紙幣ＢＮ１の主面に対向配置され、押圧手段により移動されて、主面が押圧された紙幣ＢＮ１を、回転して所定の搬送方向に繰り出し、搬送ローラ２５がキックローラ２４から搬送方向に離間して、所定の間隔を開けて複数配置され、キックローラ２４によって繰り出された紙幣ＢＮ１の主面を、回転して搬送方向に摩擦し、分離ローラ２６が紙幣ＢＮ１への負荷を抑えるように、搬送ローラ２５に対して交互に重なるとともに、隣接する搬送ローラ２５から隙間を開けて、搬送ローラ２５の紙幣ＢＮ１を摩擦する摩擦面側に複数配置され、搬送ローラ２５により摩擦される紙幣ＢＮ１の主面の裏面を、収納部２０側に回転して摩擦し紙幣ＢＮ１を１枚に分離する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は紙幣処理装置及び金銭処理機に関し、特に、紙幣の搬入及び搬出を行う紙幣処理装置、及びこのような紙幣処理装置を備える金銭処理機に関する。
【背景技術】
【０００２】
上位機種と接続されて、入金された紙幣を内部に収納し、上位機種の指令に基づいて、紙幣の出金を行う紙幣処理装置と、硬貨の入出金を行う硬貨処理装置とを備える金銭処理機がスーパーマーケット等に配置されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
金銭処理機に用いられる紙幣処理装置は、例えば次のような構成をしている。
図１２は紙幣処理装置の概念図である。
紙幣処理装置１００は、紙幣が投入される入金口１１０、釣銭紙幣等が払い出される出金口１２０、入出金時に紙幣が搬送される搬送路１３０を備えている。搬送路１３０には、投入された紙幣の真偽を鑑別する鑑別部１４０、鑑別部１４０にて真と鑑別された紙幣の金種を判定する金種判別部１５０が配置されている。さらに、金種判別部１５０で判別された紙幣を金種毎に収納して保管する収納庫１６０、収納された紙幣の金種と枚数とを確認するための精査庫１７０がそれぞれ配置されている。
【０００４】
このような紙幣処理装置１００の紙幣の入金処理では、入金口１１０から投入された紙幣は、搬送路１３０を搬送されて、鑑別部１４０でその真偽が鑑別される。偽札である場合には、投入された紙幣はそのまま出金口１２０から払い出される。真札である場合には、投入された紙幣は搬送路１３０をさらに搬送されて、金種判別部１５０で紙幣の金種が、例えば千円札又は一万円札等と判別される。判別された紙幣は金種に応じて所定の収納庫１６０に搬送されて収納される。
【０００５】
一方、紙幣の釣銭の払い戻しの場合には、上位機種からの指令に基づいて、所定の金種の紙幣が収納庫１６０から搬出されて、搬送路１３０を搬送されて出金口１２０から払い出される。
【０００６】
次に、上記紙幣処理装置１００で紙幣の収納及び搬出が行われる収納庫１６０の詳細について説明する。
図１３は非動作時の収納庫を説明するための側面図、図１４は収納庫に配置された搬送ローラ及び分離ローラを説明するための図である。なお、図１４は、図１３において紙幣の搬入方向からの搬送ローラ２５０及び分離ローラ２６０の模式図である。
【０００７】
収納庫１６０は、側板２００ａ及び第１，第２搬送ガイド２００ｂ，２００ｃで囲まれて、搬送路１３０が連通して接続された収納部２００を備える。
収納部２００には内部にステージ２１０、及び第１搬送ガイド２００ｂには押え部材２８０がそれぞれ配置されている。さらに、第１搬送ガイド２００ｂには、補助キックローラ２３０、キックローラ２４０、搬送ローラ２５０及び引き抜きローラ２７０が配置され、第２搬送ガイド２００ｃには分離ローラ２６０及び従動ローラ２９０が配置されている。
【０００８】
ステージ２１０は複数枚の紙幣ＢＮが積層された紙幣ＢＮｓが載置されている。紙幣ＢＮｓが載置された状態のステージ２１０は第１搬送ガイド２００ｂに対して退避及び接近する。
【０００９】
押え部材２８０は第１搬送ガイド２００ｂに揺動自在に配置されて、ステージ２１０に対して退避及び接近して、ステージ２１０に載置された紙幣ＢＮｓの最上層をステージ２１０の載置面側に押える。
【００１０】
キックローラ２４０は、第１搬送ガイド２００ｂに軸２４０ａで軸支されて、外周面の一部が収納部２００側に露出されて、紙幣ＢＮの搬送方向に応じて時計回り方向及び反時計回り方向に回転する。また、キックローラ２４０の外周面の一部に高摩擦部材２４０ｂが配置されている。
【００１１】
補助キックローラ２３０は、キックローラ２４０の配置位置から収納部２００（側板２００ａ）側に離間して配置されている。また、キックローラ２４０と同様に、第１搬送ガイド２００ｂに軸２３０ａで軸支されて、外周面の一部が収納部２００側に露出されて、紙幣ＢＮの搬送方向に応じて時計回り方向及び反時計回り方向に回転する。また、補助キックローラ２３０の外周面の一部に高摩擦部材２３０ｂが配置されている。
【００１２】
搬送ローラ２５０は、第１搬送ガイド２００ｂに軸２５０ａで軸支されて、外周面の一部が搬送路１３０側に露出されて、紙幣ＢＮの搬送方向に応じて時計回り方向及び反時計回り方向に回転する。また、搬送ローラ２５０の外周面の一部に高摩擦部材２５０ｂが配置されている。さらに、搬送ローラ２５０は、軸２５０ａに所定の間隔をあけて複数軸支されている。
【００１３】
分離ローラ２６０は、外周面の一部を搬送路１３０側に露出して、搬送ローラ２５０に周接、かつ対向配置して第２搬送ガイド２００ｃに軸２６０ａで軸支されている。分離ローラ２６０は紙幣ＢＮの搬出時及び収納時に収納部２００（側板２００ａ）側へ反時計回り方向に回転する。さらに、分離ローラ２６０は、複数の搬送ローラ２５０の間隔にそれぞれ嵌合して、軸２６０ａに軸支されている。なお、分離ローラ２６０及び上記搬送ローラ２５０の各隙間は、例えば、次の通りである。軸２６０ａと搬送ローラ２５０との隙間ａ、搬送ローラ２５０と分離ローラ２６０との重なり量ｂ、分離ローラ２６０と軸２５０ａとの隙間ｃ及び搬送ローラ２５０と分離ローラ２６０との隙間ｄはそれぞれ０．５ｍｍ程度である（図１４（Ｂ））。また、搬送ローラ２５０及び分離ローラ２６０の幅は６ｍｍであった。そして、このような隙間の搬送ローラ２５０及び分離ローラ２６０から押圧された紙幣ＢＮ１の凹凸の立ち上がり角度αは、４５度程度であった（図１４（Ａ））。
【００１４】
引き抜きローラ２７０は、第１搬送ガイド２００ｂに軸２７０ａで軸支されて、外周面の一部が搬送路１３０側に露出されて、紙幣ＢＮの搬送方向に応じて時計回り方向及び反時計回り方向にそれぞれ回転する。
【００１５】
従動ローラ２９０は、外周面の一部が搬送路１３０側に露出されて、引き抜きローラ２７０の外周面に周接、かつ対向配置して第２搬送ガイド２００ｃに軸２９０ａで軸支され、引き抜きローラ２７０に従動して回転する。
【００１６】
次に上記収納庫１６０の紙幣ＢＮの搬送動作について説明する。
図１５及び図１６は紙幣の搬出動作を説明するための収納庫の側面図である。
収納庫１６０は非動作時の状態（図１３）において、上位機種から紙幣ＢＮの搬出命令に応じて、所定の動作を開始する。
【００１７】
まず、複数枚の紙幣ＢＮが積層された紙幣ＢＮｓが載置されたステージ２１０が第１搬送ガイド２００ｂ側に接近して、紙幣ＢＮｓの最上層の紙幣ＢＮ１がキックローラ２４０及び補助キックローラ２３０のそれぞれの外周面に圧接される。なお、紙幣ＢＮ１の搬出時には押え部材２８０は第１搬送ガイド２００ｂ側に退避している（図１５）。
【００１８】
次に、キックローラ２４０及び補助キックローラ２３０が図１６中反時計回り（矢印方向）に回転して、各ローラに圧接されていた紙幣ＢＮ１が搬出方向に摩擦力を受けて繰り出される。通常、紙幣ＢＮ１が搬出方向に摩擦力を受けた場合には、紙幣ＢＮ１以下の複数枚の紙幣ＢＮがそれらの間に生じる摩擦等により、束になって一緒に搬送される。また、紙幣ＢＮに対して、搬送ローラ２５０は図１６中右側方向に、分離ローラ２６０は図１６中左側方向に摩擦する。このため、束になって繰り出された複数枚の紙幣ＢＮは、図１６に示すように、図１６中反時計回り方向に回転する搬送ローラ２５０と、反時計回り方向に回転する分離ローラ２６０との間を通過するときに、最上層の紙幣ＢＮ１が１枚に分離され、さらに、引き抜きローラ２７０及び従動ローラ２９０によって搬送路１３０へと搬送される。
【００１９】
また、分離される最上層の紙幣ＢＮ１は、図１４に示すように、搬送ローラ２５０及び分離ローラ２６０の間の嵌合部を通過する。この際、紙幣ＢＮ１は、搬送ローラ２５０及び分離ローラ２６０からそれぞれ押圧されて曲げ癖が付けられながら、１枚に分離される。紙幣ＢＮ１は曲げ癖が付けられることにより、剛性が増加し、引き抜きローラ２７０及び従動ローラ２９０の間に安定して搬送される。
【００２０】
一方、収納庫１６０への紙幣ＢＮ１の収納時は、入金口１１０から投入され、鑑別部１４０及び金種判別部１５０において鑑別及び判別された紙幣ＢＮ１は判別された金種に対応する収納庫１６０に搬送される。なお、この場合、紙幣ＢＮｓが載置されたステージ２１０は第１搬送ガイド２００ｂから退避した状態を維持して、収納される紙幣ＢＮ１の収納スペースを確保する。また、押え部材２８０は、図１５及び図１６に示したような、非動作時の位置に配置している。
【００２１】
搬送路１３０を搬送された紙幣ＢＮ１は、引き抜きローラ２７０及び従動ローラ２９０の反時計回り方向及び時計回り方向への回転により収納部２００に収納される。この時、紙幣ＢＮ１は、押え部材２８０を押し上げて、収納部２００（側板２００ａ）側に突入して、押え部材２８０の自重によって最上層の紙幣ＢＮ１がステージ２１０側に押えられて収納部２００に載置されて収納される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２２】
【特許文献１】特開２００７−１１２６０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２３】
上記の紙幣処理装置１００では、紙幣ＢＮ１を先頭にして、束になって繰り出された複数枚の紙幣ＢＮを搬送ローラ２５０及び分離ローラ２６０の間を通過させることにより、紙幣ＢＮ１を１枚に分離した。この時、紙幣ＢＮ１の剛性が小さく、靭性が低い（腰が弱い）場合には、紙幣ＢＮ１は、搬送ローラ２５０及び分離ローラ２６０により過度な負担が加わる。このため、紙幣ＢＮ１の先端部が捲り上がったり、折れ曲がったりしてしまい、搬送ローラ２５０及び分離ローラ２６０の間に紙幣ＢＮ１が詰まってしまうという問題点があった。
【００２４】
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、紙幣詰まりが抑えられ、信頼性が向上した紙幣処理装置、及びこのような紙幣処理装置を備えた金銭処理機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２５】
上記目的を達成するために、紙幣の搬入及び搬出を行う紙幣処理装置が提供される。
この紙幣処理装置は、前記紙幣が収納される収納部と、前記収納部に収納された前記紙幣を前記紙幣の主面に対して垂直方向に移動させる押圧手段と、前記紙幣の前記主面に対向配置され、前記押圧手段により移動されて、前記主面が押圧された前記紙幣を、回転して所定の搬送方向に繰り出す第１ローラと、前記第１ローラから前記搬送方向に離間して、所定の間隔を開けて複数配置され、前記第１ローラによって繰り出された前記紙幣の前記主面を、回転して前記搬送方向に摩擦する第２ローラと、前記紙幣への負荷を抑えるように、前記第２ローラに対して交互に重なるとともに、隣接する前記第２ローラから隙間を開けて、前記第２ローラの前記紙幣を摩擦する摩擦面側に複数配置され、前記第２ローラにより摩擦される前記紙幣の前記主面の裏面を、前記収納部側に回転して摩擦し前記紙幣を１枚に分離する第３ローラと、を有する。
【００２６】
また、上記目的を達成するために、紙幣の搬入及び搬出を行う紙幣処理装置を備える金銭処理機が提供される。
この金銭処理機は、前記紙幣が収納される収納部と、前記収納部に収納された前記紙幣を前記紙幣の主面に対して垂直方向に移動させる押圧手段と、前記紙幣の前記主面に対向配置され、前記押圧手段により移動されて、前記主面が押圧された前記紙幣を、回転して所定の搬送方向に繰り出す第１ローラと、前記第１ローラから前記搬送方向に離間して、所定の間隔を開けて複数配置され、前記第１ローラによって繰り出された前記紙幣の前記主面を、回転して前記搬送方向に摩擦する第２ローラと、前記紙幣への負荷を抑えるように、前記第２ローラに対して交互に重なるとともに、隣接する前記第２ローラから隙間を開けて、前記第２ローラの前記紙幣を摩擦する摩擦面側に複数配置され、前記第２ローラにより摩擦される前記紙幣の前記主面の裏面を、前記収納部側に回転して摩擦し前記紙幣を１枚に分離する第３ローラと、を有する紙幣処理装置を備える。
【００２７】
このような紙幣処理装置１０及び金銭処理機では、収納部２０が紙幣ＢＮ１を収納し、押圧手段が収納部２０に収納された紙幣ＢＮ１を紙幣ＢＮ１の主面に対して垂直方向に移動させて、第１ローラ（キックローラ２４）が紙幣ＢＮ１の主面に対向配置され、押圧手段により移動されて、主面が押圧された紙幣ＢＮ１を、回転して所定の搬送方向に繰り出し、第２ローラ（搬送ローラ２５）が第１ローラから搬送方向に離間して、所定の間隔を開けて複数配置され、第１ローラによって繰り出された紙幣ＢＮ１の主面を、回転して搬送方向に摩擦し、第３ローラ（分離ローラ２６）が紙幣ＢＮ１への負荷を抑えるように、第２ローラに対して交互に重なるとともに、隣接する第２ローラから隙間を開けて、第２ローラの紙幣ＢＮ１を摩擦する摩擦面側に複数配置され、第２ローラにより摩擦される紙幣の主面の裏面を、収納部側に回転して摩擦して紙幣を１枚に分離する。
【発明の効果】
【００２８】
上記紙幣処理装置及び紙幣処理装置を備えた金銭処理機では、紙幣詰まりが抑制される。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】紙幣処理装置の概略構成図である。
【図２】実施の形態の非動作時の収納庫の側面図である。
【図３】実施の形態の非動作時の搬送ローラ及び分離ローラを説明するための図である。
【図４】図２の紙幣の搬出動作を説明するための収納庫の側面図（その１）である。
【図５】図２の紙幣の搬出動作を説明するための収納庫の側面図（その２）である。
【図６】図２の収納庫の搬送ローラ及び分離ローラを説明するための図である。
【図７】図２の紙幣の搬出動作を説明するための収納庫の側面図（その３）である。
【図８】図２の紙幣の収納動作を説明するための収納庫の側面図（その１）である。
【図９】図２の紙幣の収納動作を説明するための収納庫の側面図（その２）である。
【図１０】図２の紙幣の収納動作を説明するための収納庫の側面図（その３）である。
【図１１】実施例の収納庫の搬送ローラ及び分離ローラを説明するための図である。
【図１２】紙幣処理装置の概念図である。
【図１３】非動作時の収納庫を説明するための側面図である。
【図１４】収納庫に配置された搬送ローラ及び分離ローラを説明するための図である。
【図１５】紙幣の搬出動作を説明するための収納庫の側面図（その１）である。
【図１６】紙幣の搬出動作を説明するための収納庫の側面図（その２）である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
図１は紙幣処理装置の概略構成図である。
紙幣処理装置１０は、紙幣が投入される入金口１１、釣銭紙幣等を払い出す出金口１２、及び入・出金紙幣が搬送される搬送路１３を備えている。この搬送路１３の途中には、搬送路１３内に進退する振り分けゲート１８ａ、投入された紙幣の真偽を鑑別する鑑別部１４、及び紙幣の金種を判別する金種判別部１５が配置されている。さらに、搬送路１３の途中には、搬送路１３内に進退して搬送紙幣を所定の収納庫１６に振り分ける振り分けゲート１８ｂ，１８ｃ，１８ｄが配置されている。また、搬送路１３を搬送される紙幣の通過、収納庫１６からの紙幣の搬出及び収納を検知するため、要所に複数のセンサ１９が配置されている。
【００３１】
この紙幣処理装置１０には、収納庫１６として、例えば、千円紙幣のみが収納される千円収納庫１６ａ、千円紙幣以外の紙幣（二千円紙幣、五千円紙幣、一万円紙幣）が収納される混合収納庫１６ｂ、及びその混合収納庫１６ｂの五千円紙幣を釣銭として払い出せるように二千円紙幣と一万円紙幣を移送する或いは釣銭として払い出す千円紙幣や五千円紙幣の精査を行うための精査庫１６ｃが配置されている。なお、この他、混合収納庫１６ｂの位置に、五千円紙幣のみが収納される五千円収納庫を配置し、精査庫１６ｃの位置に、投入された二千円紙幣及び一万円紙幣を収納する混合収納庫を配置する構成とすることもできる。
【００３２】
また、紙幣処理装置１０の入・出金口１１，１２側には、収納庫１６に収納された紙幣が移送されて回収される回収庫１７が配置されている。
このような紙幣処理装置１０において、入金口１１に投入された紙幣は、搬送路１３を搬送され、まず鑑別部１４でその真偽が鑑別される。鑑別部１４で真札と鑑別された紙幣は、さらに奥へと搬送され、また、偽札と鑑別された紙幣は、逆方向に搬送されて、振り分けゲート１８ａが搬送路１３内に進入することによって出金口１２側に振り分けられ、出金口１２へと戻される。真札と鑑別された紙幣は、続いて金種判別部１５でその金種が判別される。
【００３３】
上記のように収納庫１６として千円収納庫１６ａ、混合収納庫１６ｂ及び精査庫１６ｃを配置した場合、金種判別部１５で千円紙幣と判別された紙幣は、振り分けゲート１８ｄが搬送路１３内に進入することによって振り分けられ、千円収納庫１６ａに収納される。判別結果が千円紙幣以外の紙幣である場合には、その紙幣は、さらに搬送路１３を搬送されて、混合収納庫１６ｂに収納される。混合収納庫１６ｂに収納された紙幣のうち、釣銭として使用しない、例えば二千円紙幣及び一万円紙幣は、適当なタイミングで精査庫１６ｃに移送される。この場合、混合収納庫１６ｂから搬出された紙幣は、搬送路１３を入金時と逆方向に搬送され、振り分けゲート１８ｃが搬送路１３内に進入することによって振り分けられて、精査庫１６ｃに収納される。
【００３４】
上記機種からの指令等により、釣銭の払い出しが必要になった場合には、所定金額の千円紙幣或いは五千円紙幣がそれぞれ千円収納庫１６ａ又は混合収納庫１６ｂから搬出され、搬送路１３を入金時と逆方向に搬送される。そして、振り分けゲート１８ａが搬送路１３に進入することによって出金口１２側に振り分けられ、出金口１２から払い出される。
【００３５】
千円収納庫１６ａ、混合収納庫１６ｂ及び精査庫１６ｃに収納されている紙幣は、必要に応じて回収庫１７に移送され、回収される。千円収納庫１６ａ、混合収納庫１６ｂ及び精査庫１６ｃから搬出された紙幣は、搬送路１３を入金時と逆方向に搬送され、振り分けゲート１８ｂが搬送路１３内に進入することによって回収庫１７側に振り分けられ、回収庫１７に移送される。なお、精査庫１６ｃの紙幣は、例えば、搬送路１３への搬出後に混合収納庫１６ｂ側に搬送させて一旦停止させ、そこから回収庫１７側に搬送させたり、或いは一旦混合収納庫１６ｂに移送した後に回収庫１７に移送したりすることができる。
【００３６】
なお、混合収納庫１６ｂの位置に五千円収納庫を配置し、精査庫１６ｃの位置に二千円紙幣及び一万円紙幣を収納する混合収納庫を配置した場合には、金種判別部１５での判別結果に応じ、五千円紙幣はさらに搬送されて五千円収納庫に収納され、二千円紙幣及び一万円紙幣は入金時と逆方向に搬送されて混合収納庫に収納されることになる。釣銭の払い出し時には、千円紙幣及び五千円紙幣を収納している収納庫１６からそれぞれ、所定金額分の紙幣が搬出され、出金口１２から払い出される。
【００３７】
このような構成を有する紙幣処理装置１０が、硬貨の入・出金処理を行う硬貨処理装置等とともに搭載されて、ＰＯＳ（Point Of Sales）等の上位機種に接続される金銭処理機が構成される。また、本実施の形態では、搬出及び収納の対象を紙幣とする紙幣処理装置１０について説明するが、その他、証券等の紙葉類を対象としても同様に処理を行うことが可能である。
【００３８】
次に、上記構成を有する紙幣処理装置１０の収納庫１６について説明する。
図２は実施の形態の非動作時の収納庫の側面図である。
収納庫１６は、側板２０ａ及び第１，第２搬送ガイド２０ｂ，２０ｃで囲まれた収納部２０を有しており、搬送路１３が第１，第２搬送ガイド２０ｂ，２０ｃと一体的に接続されて、収納部２０に連通している。なお、図中の矢印Ｘｏは搬出方向を、矢印Ｘｉは収納方向をそれぞれ表す。
【００３９】
収納部２０には、複数枚の紙幣ＢＮが集積した紙幣ＢＮｓが載置されたステージ２１が配置されている。ステージ２１は、ステージ２１の下部に配置されたパンダグラフ（図示を省略）等の押圧手段により第１搬送ガイド２０ｂに対して接近・退避させられる。
【００４０】
また、第１搬送ガイド２０ｂには、キックローラ２４（第１ローラ）、補助キックローラ２３、搬送ローラ２５（第２ローラ）及び引き抜きローラ２７が収納部２０側又は搬送路１３側に外周面の一部を露出して配置されている。なお、第１搬送ガイド２０ｂには、ガイド部材２２が配置されている。第２搬送ガイド２０ｃには、分離ローラ２６（第３ローラ）及び従動ローラ２９が同様に外周面の一部を露出して配置されている。
【００４１】
ガイド部材２２は、紙幣ＢＮｓの主面に対向して、第１搬送ガイド２０ｂに配置されている。ガイド部材２２は、紙幣ＢＮｓの主面に平行である。また、ガイド部材２２は、搬送方向側に進むと、ステージ２１側に傾斜を有し、さらに、先端部は搬送ローラ２５の紙幣ＢＮ１の摩擦面の接線と平行になっている。なお、ガイド部材２２の詳細については後述する。
【００４２】
キックローラ２４は、移動したステージ２１により紙幣ＢＮｓの最上層の紙幣ＢＮ１の先頭部（搬出方向側）を押圧するように第１搬送ガイド２０ｂに、軸２４ａに軸支されている。また、キックローラ２４は、紙幣ＢＮの搬送方向に応じて時計回り方向及び反時計回り方向に回転可能に構成されている。なお、キックローラ２４の外周面の一部にゴム等の高摩擦部材２４ｂが配置されている。また、キックローラ２４は、通常の搬送動作で紙幣ＢＮ１にスキューを発生させたり破損させたりしないような適切な一定の間隔で、例えば、一対配置されている。このような一対のキックローラ２４は、ステージ２１の移動により押圧された紙幣ＢＮｓの最上層の紙幣ＢＮ１を、所定方向に回転することにより摩擦して、搬送方向に繰り出す。なお、キックローラ２４には、モータ等の駆動機構が接続されており、駆動機構は所定の搬送方向にキックローラ２４を回転駆動させる。
【００４３】
補助キックローラ２３は、キックローラ２４の配置位置から収納方向側に離間して第１搬送ガイド２０ｂに、軸２３ａに軸支されてキックローラ２４とともに時計回り方向及び反時計回り方向に回転可能に構成されている。なお、補助キックローラ２３の外周面の一部に高摩擦部材２３ｂが配置されている。補助キックローラ２３も、通常の搬送動作で紙幣ＢＮ１にスキューを発生させたり破損させたりしないような適切な一定の間隔で、例えば、一対配置されている。このような一対の補助キックローラ２３は、ステージ２１の移動により押圧された紙幣ＢＮｓの最上層の紙幣ＢＮ１を、キックローラ２４と同方向に回転することにより摩擦して、搬送方向に繰り出す。なお、補助キックローラ２３は、キックローラ２４を回転駆動させる駆動機構に、プーリ等の動力の伝達機構により接続されており、キックローラ２４とともに回転駆動する。
【００４４】
搬送ローラ２５は、キックローラ２４の配置位置から搬出方向側に離間して第１搬送ガイド２０ｂに、軸２５ａに軸支されてキックローラ２４とともに時計回り方向及び反時計回り方向に回転可能に構成されている。なお、搬送ローラ２５の外周面の一部に高摩擦部材２５ｂが配置されている。搬送ローラ２５も、通常の搬送動作で紙幣ＢＮ１にスキューを発生させたり破損させたりしないような適切な一定の間隔で複数配置されている。このような搬送ローラ２５は、キックローラ２４及び補助キックローラ２３により繰り出された紙幣ＢＮ１をキックローラ２４及び補助キックローラ２３と同方向に回転して搬出させる。また、入金口１１から投入され、又は他の収納庫１６等から搬送された紙幣ＢＮ１をキックローラ２４及び補助キックローラ２３と同方向に回転して、収納部２０内に収納する。また、搬送ローラ２５は、駆動機構が接続されており、駆動機構は搬送ローラ２５を所定の搬送方向に回転駆動させる。その他、搬送ローラ２５は、キックローラ２４を回転駆動させる駆動機構に、プーリ等の伝達機構を介して接続させて、キックローラ２４及び補助キックローラ２３とともに回転駆動させるようにしてもよい。なお、搬送ローラ２５の詳細については後述する。
【００４５】
分離ローラ２６は、外周面の一部を搬送路１３側に露出して、搬送ローラ２５に対向配置して第２搬送ガイド２０ｃに軸２６ａで軸支されている。分離ローラ２６は紙幣ＢＮの搬出時及び収納時に収納部２０（側板２０ａ）側へ反時計回り方向に回転する。分離ローラ２６も、通常の搬送動作で紙幣ＢＮ１にスキューを発生させたり破損させたりしないような適切な一定の間隔で複数配置されている。このような分離ローラ２６は、キックローラ２４により繰り出された紙幣ＢＮ１に、反時計回り方向に回転して収納方向側に摩擦を与える。また、入金口１１から投入され、又は他の収納庫１６等から搬送された紙幣ＢＮ１に、反時計回り方向に回転して収納方向側に摩擦を与える。また、分離ローラ２６は、駆動機構が接続されており、駆動機構は分離ローラ２６を反時計回り方向に回転駆動させる。または、分離ローラ２６は、キックローラ２４を回転駆動させる駆動機構、又は搬送ローラ２５のみを回転駆動させる駆動機構に、プーリ等の伝達機構により接続させて、反時計回り方向に回転駆動させるようにしてもよい。なお、分離ローラ２６の詳細については後述する。
【００４６】
引き抜きローラ２７は、搬送ローラ２５の配置位置からさらに搬出側に離間して第１搬送ガイド２０ｂに、軸２７ａに軸支されてキックローラ２４とともに時計回り方向及び反時計回り方向に回転可能に構成されている。具体的には、キックローラ２４が一回転したときに、キックローラ２４によって搬送された紙幣ＢＮ１の先端部が達する位置に引き抜きローラ２７を配置する。引き抜きローラ２７も、通常の搬送動作で紙幣ＢＮ１にスキューを発生させたり破損させたりしないような適切な一定の間隔で、例えば、一対配置されている。このような一対の引き抜きローラ２７は、キックローラ２４により繰り出された紙幣ＢＮ１をキックローラ２４とともに反時計回り方向に回転して搬出する。また、入金口１１から投入され、又は他の収納庫１６等から搬送された紙幣ＢＮ１をキックローラ２４とともに時計周り方向に回転して、収納部２０内に収納する。また、引き抜きローラ２７は、駆動機構が接続されており、駆動機構により引き抜きローラ２７を所定の搬送方向に回転駆動させる。
【００４７】
従動ローラ２９は、引き抜きローラ２７に周接するように対向配置して第２搬送ガイド２０ｃに、軸２９ａに軸支されて引き抜きローラ２７の回転に従動して時計回り方向及び反時計回り方向に回転可能に構成されている。従動ローラ２９も、通常の搬送動作で紙幣ＢＮにスキューを発生させたり破損させたりしないような適切な一定の間隔で、例えば、一対配置されている。このような一対の従動ローラ２９は、キックローラ２４により繰り出された紙幣ＢＮ１を引き抜きローラ２７に従動して時計回り方向に回転して搬出する。また、入金口１１から投入され、又は他の収納庫１６等から搬送された紙幣ＢＮ１を引き抜きローラ２７に従動して反時計周り方向に回転して、収納部２０内に収納する。
【００４８】
また、押え部材２８が第１搬送ガイド２０ｂに揺動自在に配置されて、ステージ２１に対して退避及び接近して、自重によりステージ２１上の紙幣ＢＮｓの最上層の紙幣ＢＮ１をステージ２１側に押える。
【００４９】
以下、さらに搬送ローラ２５、分離ローラ２６並びにガイド部材２２について説明する。
図３は実施の形態の非動作時の搬送ローラ及び分離ローラを説明するための図である。なお、（Ａ）は図２の搬送ローラ２５及び分離ローラ２６の拡大図であって、キックローラ２４についてはその配置位置を破線で示している。（Ｂ）及び（Ｃ）は、（Ａ）において矢印Ｘ及び矢印Ｙから視認される搬送ローラ２５等を示している。
【００５０】
搬送ローラ２５は、既述の通り、第１搬送ガイド２０ｂに、軸２５ａに軸支されてキックローラ２４とともに時計回り方向及び反時計回り方向に回転可能に構成されている（図３（Ａ））。また、搬送ローラ２５は、軸２５ａに所定の間隔で３つ軸支されている（図３（Ｂ），（Ｃ））。
【００５１】
分離ローラ２６は、既述の通り、外周面の一部を搬送路１３側に露出して、搬送ローラ２５に対向配置して第２搬送ガイド２０ｃに軸２６ａで軸支されている（図３（Ａ））。また、分離ローラ２６は、搬送ローラ２５に対して交互に重なり、隣接する搬送ローラ２５から隙間を開けて、軸２６ａに２つ軸支されている。
【００５２】
なお、分離ローラ２６及び上記搬送ローラ２５の各隙間について、軸２６ａと搬送ローラ２５との隙間ａ、分離ローラ２６と軸２５ａとの隙間ｃ、搬送ローラ２５と分離ローラ２６との隙間ｄは、図１４に示した従来の場合よりも広くしている。但し、搬送ローラ２５と分離ローラ２６との重なり量ｂは、図１４に示した従来の場合よりも狭くしている（図３（Ｂ））。
【００５３】
ガイド部材２２は、既述の通り、紙幣ＢＮｓの主面に平行であり、搬送方向側に進むと、ステージ２１側に傾斜を有し、さらに、先端部は搬送ローラ２５の紙幣ＢＮ１の摩擦面の接線と平行になっている（図３（Ａ））。また、ガイド部材２２の先端部は、搬送ローラ２５の間に、直接接触しない程度の隙間をもって、嵌合している（図３（Ｃ））。
【００５４】
このような構成を有する収納庫１６における紙幣ＢＮ１の搬出動作及び収納動作について説明する。なお、上記構成を有する収納庫１６では、上位機種の指令に基づいて、収納庫１６に配置された制御部（図示を省略）により、ステージ２１を押圧する押圧手段、各ローラを回転駆動させる駆動機構、並びに押え部材２８等の動作が制御されて、紙幣ＢＮ１の搬出・収納が行われる。
【００５５】
まず、収納庫１６から紙幣ＢＮ１を搬出する場合について説明する。なお、既述の通り、紙幣ＢＮが複数枚集積された紙幣ＢＮｓの最上層は紙幣ＢＮ１である。また、紙幣ＢＮ２は、紙幣ＢＮ１の直下の紙幣ＢＮである。
【００５６】
図４，図５及び図７は、図２の紙幣の搬出動作を説明するための収納庫の側面図であり、図６は、図２の収納庫の搬送ローラ及び分離ローラを説明するための図である。なお、図４，図５及び図７では、図２で示した押え部材２８は第１搬送ガイド２０ｂ側に退避したままであって、その記載については省略している。また、図６では、（Ｂ）は、（Ａ）において矢印Ｘから視認される搬送ローラ２５及び分離ローラ２６を示している。
【００５７】
押圧手段（図示を省略）の駆動により移動するステージ２１に載置した紙幣ＢＮｓの最上層の紙幣ＢＮ１の主面がキックローラ２４及び補助キックローラ２３の外周面に圧接される。この時、キックローラ２４及び補助キックローラ２３は紙幣ＢＮ１の先端部（搬出方向側）及び中央部にそれぞれ圧接する。また、ステージ２１が第１搬送ガイド２０ｂに接近するとともに、押え部材２８が第１搬送ガイド２０ｂ側に退避する。以後、紙幣ＢＮ１が搬送路１３から搬出されるまでの間、押え部材２８は第１搬送ガイド２０ｂ側に退避したままの状態である（図４）。
【００５８】
図４に示した状態において、キックローラ２４、補助キックローラ２３、搬送ローラ２５、分離ローラ２６及び引き抜きローラ２７を図５中反時計回り方向（実線矢印方向）に回転させる。なお、引き抜きローラ２７に周接する従動ローラ２９は、引き抜きローラ２７の反時計回り方向の回転に従動して、図５中時計回り方向（破線矢印方向）に回転する（図５）。
【００５９】
この時、紙幣ＢＮｓの最上層の紙幣ＢＮ１は、反時計回り方向に回転するキックローラ２４及び補助キックローラ２３から摩擦力をそれぞれ受けて、搬出方向に繰り出される。繰り出された紙幣ＢＮ１からの摩擦力により、紙幣ＢＮ２以下の複数枚の紙幣ＢＮがそれらの間に生じる摩擦力等により、紙幣ＢＮ１を先頭にして、束になって搬出方向に搬送される。
【００６０】
そして、紙幣ＢＮ１は、ガイド部材２２の形状に沿って、搬送ローラ２５及び分離ローラ２６の間の搬送ローラ２５の摩擦面に案内される。このため、紙幣ＢＮ１の先端部（搬送方向側）の上下動並びに捲り上がりが抑制される。したがって、紙幣ＢＮ１はガイド部材２２に案内されて搬送ローラ２５及び分離ローラ２６の間に安定して確実に突入する（図６（Ａ））。
【００６１】
搬送ローラ２５及び分離ローラ２６の間に突入した紙幣ＢＮ１の主面は、反時計回り方向に回転する搬送ローラ２５から搬出方向の摩擦力を受ける。一方、紙幣ＢＮ１の裏面は、反時計回り方向に回転する分離ローラ２６から収納方向側への摩擦力を受ける。この時、搬送ローラ２５からの摩擦力は分離ローラ２６からの摩擦力よりも大きくなるようにしておくと、紙幣ＢＮ１のみが他の紙幣ＢＮ２以下の紙幣ＢＮから分離されて、搬送ローラ２５及び分離ローラ２６の間を搬送されるようになる。
【００６２】
このようにして、紙幣ＢＮｓから分離した１枚の紙幣ＢＮ１のみが搬出方向側に搬送される。なお、搬送ローラ２５からの摩擦力を分離ローラ２６からの摩擦力よりも大きくするために、例えば、高摩擦部材２５ｂの摩擦係数を分離ローラ２６よりも大きくし、又は、搬送ローラ２５の回転速度を分離ローラ２６よりも速くすることで実現される。
【００６３】
さらに、搬送ローラ２５及び分離ローラ２６の間に突入した紙幣ＢＮ１は、搬送ローラ２５及び分離ローラ２６により曲げ癖が付けられる。すなわち、軸２５ａ，２６ａは対向配置されて、搬送ローラ２５及び分離ローラ２６は交互に配置しているために、紙幣ＢＮ１は、搬送ローラ２５により主面側から裏面側に、分離ローラ２６により裏面側から主面側に、それぞれ押圧されて、曲げ癖が付けられる（図６（Ｂ））。
【００６４】
また、軸２６ａと搬送ローラ２５との隙間ａ、分離ローラ２６と軸２５ａとの隙間ｃ及び搬送ローラ２５と分離ローラ２６との隙間ｄをそれぞれ図１４で示した従来の搬送ローラ２５０及び分離ローラ２６０の隙間よりも広くして、搬送ローラ２５と分離ローラ２６との重なり量ｂを狭くしている。中でも、重なり量ｂを小さくし、隙間ｄを広くすることにより、搬送ローラ２５及び分離ローラ２６からそれぞれ押圧される紙幣ＢＮ１の凹凸（の立ち上がり角度）が小さくなり、特に、搬送ローラ２５及び分離ローラ２６と紙幣ＢＮ１との接触部への負荷を図１４の場合と比較して低減できる。このため、紙幣ＢＮ１は、搬送ローラ２５及び分離ローラ２６の間に突入前後において、腰が弱い場合でも、折れ及び捲りが生じないようになる。
【００６５】
このようにして搬送ローラ２５及び分離ローラ２６の間を搬送されて１枚に分離され、曲げ癖が付けられた紙幣ＢＮ１が、反時計回り方向にそれぞれ回転するキックローラ２４、補助キックローラ２３及び搬送ローラ２５によりさらに摩擦力を受けて、引き抜きローラ２７及び従動ローラ２９が周接する周接部に搬送される。
【００６６】
紙幣ＢＮ１が引き抜きローラ２７及び従動ローラ２９の周接部に突入すると、キックローラ２４及び補助キックローラ２３は回転駆動を停止する。そして、紙幣ＢＮ１は反時計回り方向に回転する引き抜きローラ２７及び引き抜きローラ２７に従動して時計回り方向に回転する従動ローラ２９から摩擦力を受けて、引き抜かれるように搬出される（図７）。
【００６７】
なお、この時、キックローラ２４及び補助キックローラ２３は回転駆動が停止されている。このため、紙幣ＢＮ２以下の紙幣ＢＮは紙幣ＢＮ１から摩擦力を受けても搬出されることはない。
【００６８】
このようにして収納庫１６から搬出された紙幣ＢＮ１は、出金口１２、並びに回収庫１７等に搬送される。
次に、紙幣ＢＮ１を収納庫１６に収納する場合について説明する。
【００６９】
図８〜図１０は図２の紙幣の収納動作を説明するための収納庫の側面図である。
入金口１１から投入された場合、又は他の収納庫１６から移送された場合等の紙幣ＢＮ１は搬送路１３を搬送されて収納庫１６に収納される。
【００７０】
まず、紙幣ＢＮｓが載置されたステージ２１は第１搬送ガイド２０ｂから退避する。紙幣ＢＮ１の収納時には、この状態を維持することで、これから収納される紙幣ＢＮ１の収納スペースを確保する。
【００７１】
次いで、キックローラ２４、補助キックローラ２３、搬送ローラ２５及び引き抜きローラ２７を図８中時計回り方向（破線矢印方向）に回転させる。また、引き抜きローラ２７に周接する従動ローラ２９は、引き抜きローラ２７の時計回り方向の回転に従動して、図８中反時計回り方向（実線矢印方向）に回転する。分離ローラ２６は、紙幣ＢＮ１の搬出時と同様に、図８中反時計回り方向（実線矢印方向）に回転する。この状態において、紙幣ＢＮ１は、搬送路１３を搬送されて、引き抜きローラ２７及び従動ローラ２９が周接する周接部に達する（図８）。
【００７２】
引き抜きローラ２７及び従動ローラ２９の周接部に達した紙幣ＢＮ１は、引き抜きローラ２７によってさらに収納方向側に搬送される。そして、時計回り方向に回転する搬送ローラ２５及び反時計回りに回転する分離ローラ２６によって摩擦力を受けた紙幣ＢＮ１は、収納部２０内に勢い良く搬送される。この時、紙幣ＢＮ１は押え部材２８を押し上げ、押し上げられた押え部材２８の下方に搬送される（図９）。
【００７３】
紙幣ＢＮ１の主面は押え部材２８の自重により下方へ押圧され、紙幣ＢＮｓの最上層に載置される。紙幣ＢＮｓの最上層に載置された紙幣ＢＮ１はさらに押え部材２８からステージ２１側に押えられて収納部２０に収納される（図１０）。
【００７４】
このように、収納庫１６から搬送された紙幣ＢＮ１をガイド部材２２により、搬送ローラ２５及び分離ローラ２６の間に安定して案内させることができる。また、搬送ローラ２５及び分離ローラ２６の間に突入した紙幣ＢＮ１は、主面が搬送ローラ２５により搬出方向に摩擦され、裏面が分離ローラ２６により収納部２０側に摩擦されて１枚に分離される。さらに、この時、搬送ローラ２５と分離ローラ２６との隙間を広く設定しているために、紙幣ＢＮ１は、腰が弱くても、折れ及び捲りが生じること無く、曲げ癖が付けられる。したがって、紙幣ＢＮ１は、搬送ローラ２５及び分離ローラ２６の間、引き抜きローラ２７及び従動ローラ２９の間に詰まることなく安定して搬出されるようになる。
【００７５】
なお、上記実施の形態の分離ローラ２６及び上記搬送ローラ２５の各隙間を、紙幣ＢＮ１への負荷が低減されるように、例えば、次の通りにした。軸２６ａと搬送ローラ２５との隙間ａを１ｍｍ、搬送ローラ２５と分離ローラ２６との重なり量ｂを０．５ｍｍ、分離ローラ２６と軸２５ａとの隙間ｃを２．８ｍｍ、搬送ローラ２５と分離ローラ２６０との隙間ｄを４．５ｍｍとした。また、搬送ローラ２５及び分離ローラ２６の幅は６ｍｍであった。そして、このような隙間の搬送ローラ２５及び分離ローラ２６から押圧された紙幣ＢＮ１の凹凸の立ち上がり角度αは、６度程度であった。
【００７６】
この場合と、図１４で示した紙幣処理装置１００との場合を比較すると、紙幣ＢＮ１の凹凸の立ち上がり角度が８６％程度減少しており、このことから、紙幣ＢＮ１に対する搬送ローラ２５及び分離ローラ２６からの負荷が低減されていることが予想される。実際に、紙幣詰まりのエラーを比較すると、この場合には、約９０％程度低減したことが確認できた。
【００７７】
一方、上記実施の形態の場合において、搬送ローラ２５及び分離ローラ２６の間に突入する紙幣ＢＮの枚数が多すぎると、紙幣ＢＮに搬送ローラ２５及び分離ローラ２６から大きな負荷がかかってしまう。このため、搬送ローラ２５及び分離ローラ２６では、紙幣ＢＮを１枚に分離することができずに、紙幣ＢＮが詰まってしまう恐れがある。
【００７８】
そこで、上記実施の形態を踏まえた次の実施例では、このような場合にでも紙幣ＢＮが詰まらずに、紙幣ＢＮを１枚に分離して搬出できるように新たな構成を追加した収納庫１６について、既出の図面も参照しながら説明する。
【００７９】
（実施例）
図１１は実施例の収納庫の搬送ローラ及び分離ローラを説明するための図である。なお、（Ａ）は、図６（Ｂ）と同様に収納庫１６をＸ方向から視認される図である。また、（Ｂ）は収納庫１６の側面拡大図であり、搬送ローラ２５及び分離ローラ２６の配置位置を破線で示している。
【００８０】
実施例では、上記実施の形態の収納庫１６の搬送ローラ２５を軸支する軸２５ａの両側に可動機構３０を新たに追加した。可動機構３０の具体的な構成としては、収納庫１６の側板２０ｄの長孔３４に嵌められたベアリング３１が軸２５ａに取り付けられている。また、軸２５ａにはベアリング３１から外側にスペーサ３２及び止め輪３５が順に取り付けられている。さらに、スペーサ３２には上下にばね３３が配置されており、軸２５ａはばね３３で支持されている。このような可動機構３０では、ばね３３により上下を支持される軸２５ａが長孔３４に沿って上下動する。
【００８１】
このような可動機構３０が追加された収納庫１６から紙幣ＢＮ１の搬出について説明する。
押圧手段（図示を省略）の駆動により移動するステージ２１に載置した紙幣ＢＮｓの最上層の紙幣ＢＮ１の主面がキックローラ２４及び補助キックローラ２３の外周面に圧接される。そして、キックローラ２４、補助キックローラ２３、搬送ローラ２５、分離ローラ２６及び引き抜きローラ２７を図５中反時計回り方向（実線矢印方向）に回転させる。なお、引き抜きローラ２７に周接する従動ローラ２９は、引き抜きローラ２７の反時計回り方向の回転に従動して、図５中時計回り方向（破線矢印方向）に回転する（図４及び図５）。
【００８２】
そして、反時計回り方向に回転するキックローラ２４及び補助キックローラ２３から摩擦力をそれぞれ受けた紙幣ＢＮ１を先頭にして、束になって紙幣ＢＮが搬出方向に搬送される。紙幣ＢＮ１はガイド部材２２に案内されて搬送ローラ２５及び分離ローラ２６の間に突入する。
【００８３】
この時、紙幣ＢＮ１を先頭にして束になって搬送される紙幣ＢＮの枚数が多い場合には、可動機構３０により、搬送ローラ２５が上方に移動するため、搬送ローラ２５及び分離ローラ２６の押圧による紙幣ＢＮへの負荷を低減することができる。
【００８４】
したがって、上記実施の形態と同様に、搬送ローラ２５及び分離ローラ２６の間に突入した紙幣ＢＮ１の主面は、反時計回り方向に回転する搬送ローラ２５から搬出方向の摩擦力を受ける。一方、紙幣ＢＮ１の裏面は、反時計回り方向に回転する分離ローラ２６から収納方向側への摩擦力を受ける。この時、搬送ローラ２５からの摩擦力は分離ローラ２６からの摩擦力よりも大きくなるようにしておくと、紙幣ＢＮ１のみが他の紙幣ＢＮから分離されて、搬送ローラ２５及び分離ローラ２６の間を搬送されるようになる。
【００８５】
このように、収納庫１６から搬送された紙幣ＢＮ１をガイド部材２２により、搬送ローラ２５及び分離ローラ２６の間に安定して案内させることができる。また、搬送ローラ２５及び分離ローラ２６の間に突入した紙幣ＢＮ１は、主面が搬送ローラ２５により搬送方向に摩擦され、裏面が分離ローラ２６により収納部２０側に摩擦されて１枚に分離される。さらに、この時、搬送ローラ２５と分離ローラ２６との隙間を広く設定しているために、紙幣ＢＮ１は、腰が弱くても、折れ及び捲りが生じること無く、曲げ癖が付けられる。また、可動機構３０により、搬送ローラ２５及び分離ローラ２６に突入した紙幣ＢＮの枚数が多くても、搬送ローラ２５を上下動させることにより、１枚の紙幣ＢＮ１に分離することができる。したがって、紙幣ＢＮ１は、搬送ローラ２５及び分離ローラ２６の間、引き抜きローラ２７及び従動ローラ２９の間に詰まることなく安定して搬出されるようになる。
【００８６】
なお、上記実施例では、可動機構３０を搬送ローラ２５に設置した場合について説明したが、可動機構３０を分離ローラ２６に設置しても同様の効果が得られる。
【符号の説明】
【００８７】
１０ 紙幣処理装置
１１ 入金口
１２ 出金口
１３ 搬送路
１４ 鑑別部
１５ 金種判別部
１６ 収納庫
１６ａ 千円収納庫
１６ｂ 混合収納庫
１６ｃ 精査庫
１７ 回収庫
１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄ 振り分けゲート
１９ センサ
２０ 収納部
２０ａ，２０ｄ 側板
２０ｂ，２０ｃ 第１，第２搬送ガイド
２１ ステージ
２２ ガイド部材
２３ 補助キックローラ
２３ａ，２４ａ，２５ａ，２６ａ，２７ａ，２９ａ 軸
２３ｂ，２４ｂ，２５ｂ 高摩擦部材
２４ キックローラ
２５ 搬送ローラ
２６ 分離ローラ
２７ 引き抜きローラ
２８ 押え部材
２９ 従動ローラ
３０ 可動機構
３１ ベアリング
３２ スペーサ
３３ ばね
３４ 長孔
３５ 止め輪
【技術分野】
【０００１】
本発明は紙幣処理装置及び金銭処理機に関し、特に、紙幣の搬入及び搬出を行う紙幣処理装置、及びこのような紙幣処理装置を備える金銭処理機に関する。
【背景技術】
【０００２】
上位機種と接続されて、入金された紙幣を内部に収納し、上位機種の指令に基づいて、紙幣の出金を行う紙幣処理装置と、硬貨の入出金を行う硬貨処理装置とを備える金銭処理機がスーパーマーケット等に配置されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
金銭処理機に用いられる紙幣処理装置は、例えば次のような構成をしている。
図１２は紙幣処理装置の概念図である。
紙幣処理装置１００は、紙幣が投入される入金口１１０、釣銭紙幣等が払い出される出金口１２０、入出金時に紙幣が搬送される搬送路１３０を備えている。搬送路１３０には、投入された紙幣の真偽を鑑別する鑑別部１４０、鑑別部１４０にて真と鑑別された紙幣の金種を判定する金種判別部１５０が配置されている。さらに、金種判別部１５０で判別された紙幣を金種毎に収納して保管する収納庫１６０、収納された紙幣の金種と枚数とを確認するための精査庫１７０がそれぞれ配置されている。
【０００４】
このような紙幣処理装置１００の紙幣の入金処理では、入金口１１０から投入された紙幣は、搬送路１３０を搬送されて、鑑別部１４０でその真偽が鑑別される。偽札である場合には、投入された紙幣はそのまま出金口１２０から払い出される。真札である場合には、投入された紙幣は搬送路１３０をさらに搬送されて、金種判別部１５０で紙幣の金種が、例えば千円札又は一万円札等と判別される。判別された紙幣は金種に応じて所定の収納庫１６０に搬送されて収納される。
【０００５】
一方、紙幣の釣銭の払い戻しの場合には、上位機種からの指令に基づいて、所定の金種の紙幣が収納庫１６０から搬出されて、搬送路１３０を搬送されて出金口１２０から払い出される。
【０００６】
次に、上記紙幣処理装置１００で紙幣の収納及び搬出が行われる収納庫１６０の詳細について説明する。
図１３は非動作時の収納庫を説明するための側面図、図１４は収納庫に配置された搬送ローラ及び分離ローラを説明するための図である。なお、図１４は、図１３において紙幣の搬入方向からの搬送ローラ２５０及び分離ローラ２６０の模式図である。
【０００７】
収納庫１６０は、側板２００ａ及び第１，第２搬送ガイド２００ｂ，２００ｃで囲まれて、搬送路１３０が連通して接続された収納部２００を備える。
収納部２００には内部にステージ２１０、及び第１搬送ガイド２００ｂには押え部材２８０がそれぞれ配置されている。さらに、第１搬送ガイド２００ｂには、補助キックローラ２３０、キックローラ２４０、搬送ローラ２５０及び引き抜きローラ２７０が配置され、第２搬送ガイド２００ｃには分離ローラ２６０及び従動ローラ２９０が配置されている。
【０００８】
ステージ２１０は複数枚の紙幣ＢＮが積層された紙幣ＢＮｓが載置されている。紙幣ＢＮｓが載置された状態のステージ２１０は第１搬送ガイド２００ｂに対して退避及び接近する。
【０００９】
押え部材２８０は第１搬送ガイド２００ｂに揺動自在に配置されて、ステージ２１０に対して退避及び接近して、ステージ２１０に載置された紙幣ＢＮｓの最上層をステージ２１０の載置面側に押える。
【００１０】
キックローラ２４０は、第１搬送ガイド２００ｂに軸２４０ａで軸支されて、外周面の一部が収納部２００側に露出されて、紙幣ＢＮの搬送方向に応じて時計回り方向及び反時計回り方向に回転する。また、キックローラ２４０の外周面の一部に高摩擦部材２４０ｂが配置されている。
【００１１】
補助キックローラ２３０は、キックローラ２４０の配置位置から収納部２００（側板２００ａ）側に離間して配置されている。また、キックローラ２４０と同様に、第１搬送ガイド２００ｂに軸２３０ａで軸支されて、外周面の一部が収納部２００側に露出されて、紙幣ＢＮの搬送方向に応じて時計回り方向及び反時計回り方向に回転する。また、補助キックローラ２３０の外周面の一部に高摩擦部材２３０ｂが配置されている。
【００１２】
搬送ローラ２５０は、第１搬送ガイド２００ｂに軸２５０ａで軸支されて、外周面の一部が搬送路１３０側に露出されて、紙幣ＢＮの搬送方向に応じて時計回り方向及び反時計回り方向に回転する。また、搬送ローラ２５０の外周面の一部に高摩擦部材２５０ｂが配置されている。さらに、搬送ローラ２５０は、軸２５０ａに所定の間隔をあけて複数軸支されている。
【００１３】
分離ローラ２６０は、外周面の一部を搬送路１３０側に露出して、搬送ローラ２５０に周接、かつ対向配置して第２搬送ガイド２００ｃに軸２６０ａで軸支されている。分離ローラ２６０は紙幣ＢＮの搬出時及び収納時に収納部２００（側板２００ａ）側へ反時計回り方向に回転する。さらに、分離ローラ２６０は、複数の搬送ローラ２５０の間隔にそれぞれ嵌合して、軸２６０ａに軸支されている。なお、分離ローラ２６０及び上記搬送ローラ２５０の各隙間は、例えば、次の通りである。軸２６０ａと搬送ローラ２５０との隙間ａ、搬送ローラ２５０と分離ローラ２６０との重なり量ｂ、分離ローラ２６０と軸２５０ａとの隙間ｃ及び搬送ローラ２５０と分離ローラ２６０との隙間ｄはそれぞれ０．５ｍｍ程度である（図１４（Ｂ））。また、搬送ローラ２５０及び分離ローラ２６０の幅は６ｍｍであった。そして、このような隙間の搬送ローラ２５０及び分離ローラ２６０から押圧された紙幣ＢＮ１の凹凸の立ち上がり角度αは、４５度程度であった（図１４（Ａ））。
【００１４】
引き抜きローラ２７０は、第１搬送ガイド２００ｂに軸２７０ａで軸支されて、外周面の一部が搬送路１３０側に露出されて、紙幣ＢＮの搬送方向に応じて時計回り方向及び反時計回り方向にそれぞれ回転する。
【００１５】
従動ローラ２９０は、外周面の一部が搬送路１３０側に露出されて、引き抜きローラ２７０の外周面に周接、かつ対向配置して第２搬送ガイド２００ｃに軸２９０ａで軸支され、引き抜きローラ２７０に従動して回転する。
【００１６】
次に上記収納庫１６０の紙幣ＢＮの搬送動作について説明する。
図１５及び図１６は紙幣の搬出動作を説明するための収納庫の側面図である。
収納庫１６０は非動作時の状態（図１３）において、上位機種から紙幣ＢＮの搬出命令に応じて、所定の動作を開始する。
【００１７】
まず、複数枚の紙幣ＢＮが積層された紙幣ＢＮｓが載置されたステージ２１０が第１搬送ガイド２００ｂ側に接近して、紙幣ＢＮｓの最上層の紙幣ＢＮ１がキックローラ２４０及び補助キックローラ２３０のそれぞれの外周面に圧接される。なお、紙幣ＢＮ１の搬出時には押え部材２８０は第１搬送ガイド２００ｂ側に退避している（図１５）。
【００１８】
次に、キックローラ２４０及び補助キックローラ２３０が図１６中反時計回り（矢印方向）に回転して、各ローラに圧接されていた紙幣ＢＮ１が搬出方向に摩擦力を受けて繰り出される。通常、紙幣ＢＮ１が搬出方向に摩擦力を受けた場合には、紙幣ＢＮ１以下の複数枚の紙幣ＢＮがそれらの間に生じる摩擦等により、束になって一緒に搬送される。また、紙幣ＢＮに対して、搬送ローラ２５０は図１６中右側方向に、分離ローラ２６０は図１６中左側方向に摩擦する。このため、束になって繰り出された複数枚の紙幣ＢＮは、図１６に示すように、図１６中反時計回り方向に回転する搬送ローラ２５０と、反時計回り方向に回転する分離ローラ２６０との間を通過するときに、最上層の紙幣ＢＮ１が１枚に分離され、さらに、引き抜きローラ２７０及び従動ローラ２９０によって搬送路１３０へと搬送される。
【００１９】
また、分離される最上層の紙幣ＢＮ１は、図１４に示すように、搬送ローラ２５０及び分離ローラ２６０の間の嵌合部を通過する。この際、紙幣ＢＮ１は、搬送ローラ２５０及び分離ローラ２６０からそれぞれ押圧されて曲げ癖が付けられながら、１枚に分離される。紙幣ＢＮ１は曲げ癖が付けられることにより、剛性が増加し、引き抜きローラ２７０及び従動ローラ２９０の間に安定して搬送される。
【００２０】
一方、収納庫１６０への紙幣ＢＮ１の収納時は、入金口１１０から投入され、鑑別部１４０及び金種判別部１５０において鑑別及び判別された紙幣ＢＮ１は判別された金種に対応する収納庫１６０に搬送される。なお、この場合、紙幣ＢＮｓが載置されたステージ２１０は第１搬送ガイド２００ｂから退避した状態を維持して、収納される紙幣ＢＮ１の収納スペースを確保する。また、押え部材２８０は、図１５及び図１６に示したような、非動作時の位置に配置している。
【００２１】
搬送路１３０を搬送された紙幣ＢＮ１は、引き抜きローラ２７０及び従動ローラ２９０の反時計回り方向及び時計回り方向への回転により収納部２００に収納される。この時、紙幣ＢＮ１は、押え部材２８０を押し上げて、収納部２００（側板２００ａ）側に突入して、押え部材２８０の自重によって最上層の紙幣ＢＮ１がステージ２１０側に押えられて収納部２００に載置されて収納される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２２】
【特許文献１】特開２００７−１１２６０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２３】
上記の紙幣処理装置１００では、紙幣ＢＮ１を先頭にして、束になって繰り出された複数枚の紙幣ＢＮを搬送ローラ２５０及び分離ローラ２６０の間を通過させることにより、紙幣ＢＮ１を１枚に分離した。この時、紙幣ＢＮ１の剛性が小さく、靭性が低い（腰が弱い）場合には、紙幣ＢＮ１は、搬送ローラ２５０及び分離ローラ２６０により過度な負担が加わる。このため、紙幣ＢＮ１の先端部が捲り上がったり、折れ曲がったりしてしまい、搬送ローラ２５０及び分離ローラ２６０の間に紙幣ＢＮ１が詰まってしまうという問題点があった。
【００２４】
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、紙幣詰まりが抑えられ、信頼性が向上した紙幣処理装置、及びこのような紙幣処理装置を備えた金銭処理機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２５】
上記目的を達成するために、紙幣の搬入及び搬出を行う紙幣処理装置が提供される。
この紙幣処理装置は、前記紙幣が収納される収納部と、前記収納部に収納された前記紙幣を前記紙幣の主面に対して垂直方向に移動させる押圧手段と、前記紙幣の前記主面に対向配置され、前記押圧手段により移動されて、前記主面が押圧された前記紙幣を、回転して所定の搬送方向に繰り出す第１ローラと、前記第１ローラから前記搬送方向に離間して、所定の間隔を開けて複数配置され、前記第１ローラによって繰り出された前記紙幣の前記主面を、回転して前記搬送方向に摩擦する第２ローラと、前記紙幣への負荷を抑えるように、前記第２ローラに対して交互に重なるとともに、隣接する前記第２ローラから隙間を開けて、前記第２ローラの前記紙幣を摩擦する摩擦面側に複数配置され、前記第２ローラにより摩擦される前記紙幣の前記主面の裏面を、前記収納部側に回転して摩擦し前記紙幣を１枚に分離する第３ローラと、を有する。
【００２６】
また、上記目的を達成するために、紙幣の搬入及び搬出を行う紙幣処理装置を備える金銭処理機が提供される。
この金銭処理機は、前記紙幣が収納される収納部と、前記収納部に収納された前記紙幣を前記紙幣の主面に対して垂直方向に移動させる押圧手段と、前記紙幣の前記主面に対向配置され、前記押圧手段により移動されて、前記主面が押圧された前記紙幣を、回転して所定の搬送方向に繰り出す第１ローラと、前記第１ローラから前記搬送方向に離間して、所定の間隔を開けて複数配置され、前記第１ローラによって繰り出された前記紙幣の前記主面を、回転して前記搬送方向に摩擦する第２ローラと、前記紙幣への負荷を抑えるように、前記第２ローラに対して交互に重なるとともに、隣接する前記第２ローラから隙間を開けて、前記第２ローラの前記紙幣を摩擦する摩擦面側に複数配置され、前記第２ローラにより摩擦される前記紙幣の前記主面の裏面を、前記収納部側に回転して摩擦し前記紙幣を１枚に分離する第３ローラと、を有する紙幣処理装置を備える。
【００２７】
このような紙幣処理装置１０及び金銭処理機では、収納部２０が紙幣ＢＮ１を収納し、押圧手段が収納部２０に収納された紙幣ＢＮ１を紙幣ＢＮ１の主面に対して垂直方向に移動させて、第１ローラ（キックローラ２４）が紙幣ＢＮ１の主面に対向配置され、押圧手段により移動されて、主面が押圧された紙幣ＢＮ１を、回転して所定の搬送方向に繰り出し、第２ローラ（搬送ローラ２５）が第１ローラから搬送方向に離間して、所定の間隔を開けて複数配置され、第１ローラによって繰り出された紙幣ＢＮ１の主面を、回転して搬送方向に摩擦し、第３ローラ（分離ローラ２６）が紙幣ＢＮ１への負荷を抑えるように、第２ローラに対して交互に重なるとともに、隣接する第２ローラから隙間を開けて、第２ローラの紙幣ＢＮ１を摩擦する摩擦面側に複数配置され、第２ローラにより摩擦される紙幣の主面の裏面を、収納部側に回転して摩擦して紙幣を１枚に分離する。
【発明の効果】
【００２８】
上記紙幣処理装置及び紙幣処理装置を備えた金銭処理機では、紙幣詰まりが抑制される。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】紙幣処理装置の概略構成図である。
【図２】実施の形態の非動作時の収納庫の側面図である。
【図３】実施の形態の非動作時の搬送ローラ及び分離ローラを説明するための図である。
【図４】図２の紙幣の搬出動作を説明するための収納庫の側面図（その１）である。
【図５】図２の紙幣の搬出動作を説明するための収納庫の側面図（その２）である。
【図６】図２の収納庫の搬送ローラ及び分離ローラを説明するための図である。
【図７】図２の紙幣の搬出動作を説明するための収納庫の側面図（その３）である。
【図８】図２の紙幣の収納動作を説明するための収納庫の側面図（その１）である。
【図９】図２の紙幣の収納動作を説明するための収納庫の側面図（その２）である。
【図１０】図２の紙幣の収納動作を説明するための収納庫の側面図（その３）である。
【図１１】実施例の収納庫の搬送ローラ及び分離ローラを説明するための図である。
【図１２】紙幣処理装置の概念図である。
【図１３】非動作時の収納庫を説明するための側面図である。
【図１４】収納庫に配置された搬送ローラ及び分離ローラを説明するための図である。
【図１５】紙幣の搬出動作を説明するための収納庫の側面図（その１）である。
【図１６】紙幣の搬出動作を説明するための収納庫の側面図（その２）である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
図１は紙幣処理装置の概略構成図である。
紙幣処理装置１０は、紙幣が投入される入金口１１、釣銭紙幣等を払い出す出金口１２、及び入・出金紙幣が搬送される搬送路１３を備えている。この搬送路１３の途中には、搬送路１３内に進退する振り分けゲート１８ａ、投入された紙幣の真偽を鑑別する鑑別部１４、及び紙幣の金種を判別する金種判別部１５が配置されている。さらに、搬送路１３の途中には、搬送路１３内に進退して搬送紙幣を所定の収納庫１６に振り分ける振り分けゲート１８ｂ，１８ｃ，１８ｄが配置されている。また、搬送路１３を搬送される紙幣の通過、収納庫１６からの紙幣の搬出及び収納を検知するため、要所に複数のセンサ１９が配置されている。
【００３１】
この紙幣処理装置１０には、収納庫１６として、例えば、千円紙幣のみが収納される千円収納庫１６ａ、千円紙幣以外の紙幣（二千円紙幣、五千円紙幣、一万円紙幣）が収納される混合収納庫１６ｂ、及びその混合収納庫１６ｂの五千円紙幣を釣銭として払い出せるように二千円紙幣と一万円紙幣を移送する或いは釣銭として払い出す千円紙幣や五千円紙幣の精査を行うための精査庫１６ｃが配置されている。なお、この他、混合収納庫１６ｂの位置に、五千円紙幣のみが収納される五千円収納庫を配置し、精査庫１６ｃの位置に、投入された二千円紙幣及び一万円紙幣を収納する混合収納庫を配置する構成とすることもできる。
【００３２】
また、紙幣処理装置１０の入・出金口１１，１２側には、収納庫１６に収納された紙幣が移送されて回収される回収庫１７が配置されている。
このような紙幣処理装置１０において、入金口１１に投入された紙幣は、搬送路１３を搬送され、まず鑑別部１４でその真偽が鑑別される。鑑別部１４で真札と鑑別された紙幣は、さらに奥へと搬送され、また、偽札と鑑別された紙幣は、逆方向に搬送されて、振り分けゲート１８ａが搬送路１３内に進入することによって出金口１２側に振り分けられ、出金口１２へと戻される。真札と鑑別された紙幣は、続いて金種判別部１５でその金種が判別される。
【００３３】
上記のように収納庫１６として千円収納庫１６ａ、混合収納庫１６ｂ及び精査庫１６ｃを配置した場合、金種判別部１５で千円紙幣と判別された紙幣は、振り分けゲート１８ｄが搬送路１３内に進入することによって振り分けられ、千円収納庫１６ａに収納される。判別結果が千円紙幣以外の紙幣である場合には、その紙幣は、さらに搬送路１３を搬送されて、混合収納庫１６ｂに収納される。混合収納庫１６ｂに収納された紙幣のうち、釣銭として使用しない、例えば二千円紙幣及び一万円紙幣は、適当なタイミングで精査庫１６ｃに移送される。この場合、混合収納庫１６ｂから搬出された紙幣は、搬送路１３を入金時と逆方向に搬送され、振り分けゲート１８ｃが搬送路１３内に進入することによって振り分けられて、精査庫１６ｃに収納される。
【００３４】
上記機種からの指令等により、釣銭の払い出しが必要になった場合には、所定金額の千円紙幣或いは五千円紙幣がそれぞれ千円収納庫１６ａ又は混合収納庫１６ｂから搬出され、搬送路１３を入金時と逆方向に搬送される。そして、振り分けゲート１８ａが搬送路１３に進入することによって出金口１２側に振り分けられ、出金口１２から払い出される。
【００３５】
千円収納庫１６ａ、混合収納庫１６ｂ及び精査庫１６ｃに収納されている紙幣は、必要に応じて回収庫１７に移送され、回収される。千円収納庫１６ａ、混合収納庫１６ｂ及び精査庫１６ｃから搬出された紙幣は、搬送路１３を入金時と逆方向に搬送され、振り分けゲート１８ｂが搬送路１３内に進入することによって回収庫１７側に振り分けられ、回収庫１７に移送される。なお、精査庫１６ｃの紙幣は、例えば、搬送路１３への搬出後に混合収納庫１６ｂ側に搬送させて一旦停止させ、そこから回収庫１７側に搬送させたり、或いは一旦混合収納庫１６ｂに移送した後に回収庫１７に移送したりすることができる。
【００３６】
なお、混合収納庫１６ｂの位置に五千円収納庫を配置し、精査庫１６ｃの位置に二千円紙幣及び一万円紙幣を収納する混合収納庫を配置した場合には、金種判別部１５での判別結果に応じ、五千円紙幣はさらに搬送されて五千円収納庫に収納され、二千円紙幣及び一万円紙幣は入金時と逆方向に搬送されて混合収納庫に収納されることになる。釣銭の払い出し時には、千円紙幣及び五千円紙幣を収納している収納庫１６からそれぞれ、所定金額分の紙幣が搬出され、出金口１２から払い出される。
【００３７】
このような構成を有する紙幣処理装置１０が、硬貨の入・出金処理を行う硬貨処理装置等とともに搭載されて、ＰＯＳ（Point Of Sales）等の上位機種に接続される金銭処理機が構成される。また、本実施の形態では、搬出及び収納の対象を紙幣とする紙幣処理装置１０について説明するが、その他、証券等の紙葉類を対象としても同様に処理を行うことが可能である。
【００３８】
次に、上記構成を有する紙幣処理装置１０の収納庫１６について説明する。
図２は実施の形態の非動作時の収納庫の側面図である。
収納庫１６は、側板２０ａ及び第１，第２搬送ガイド２０ｂ，２０ｃで囲まれた収納部２０を有しており、搬送路１３が第１，第２搬送ガイド２０ｂ，２０ｃと一体的に接続されて、収納部２０に連通している。なお、図中の矢印Ｘｏは搬出方向を、矢印Ｘｉは収納方向をそれぞれ表す。
【００３９】
収納部２０には、複数枚の紙幣ＢＮが集積した紙幣ＢＮｓが載置されたステージ２１が配置されている。ステージ２１は、ステージ２１の下部に配置されたパンダグラフ（図示を省略）等の押圧手段により第１搬送ガイド２０ｂに対して接近・退避させられる。
【００４０】
また、第１搬送ガイド２０ｂには、キックローラ２４（第１ローラ）、補助キックローラ２３、搬送ローラ２５（第２ローラ）及び引き抜きローラ２７が収納部２０側又は搬送路１３側に外周面の一部を露出して配置されている。なお、第１搬送ガイド２０ｂには、ガイド部材２２が配置されている。第２搬送ガイド２０ｃには、分離ローラ２６（第３ローラ）及び従動ローラ２９が同様に外周面の一部を露出して配置されている。
【００４１】
ガイド部材２２は、紙幣ＢＮｓの主面に対向して、第１搬送ガイド２０ｂに配置されている。ガイド部材２２は、紙幣ＢＮｓの主面に平行である。また、ガイド部材２２は、搬送方向側に進むと、ステージ２１側に傾斜を有し、さらに、先端部は搬送ローラ２５の紙幣ＢＮ１の摩擦面の接線と平行になっている。なお、ガイド部材２２の詳細については後述する。
【００４２】
キックローラ２４は、移動したステージ２１により紙幣ＢＮｓの最上層の紙幣ＢＮ１の先頭部（搬出方向側）を押圧するように第１搬送ガイド２０ｂに、軸２４ａに軸支されている。また、キックローラ２４は、紙幣ＢＮの搬送方向に応じて時計回り方向及び反時計回り方向に回転可能に構成されている。なお、キックローラ２４の外周面の一部にゴム等の高摩擦部材２４ｂが配置されている。また、キックローラ２４は、通常の搬送動作で紙幣ＢＮ１にスキューを発生させたり破損させたりしないような適切な一定の間隔で、例えば、一対配置されている。このような一対のキックローラ２４は、ステージ２１の移動により押圧された紙幣ＢＮｓの最上層の紙幣ＢＮ１を、所定方向に回転することにより摩擦して、搬送方向に繰り出す。なお、キックローラ２４には、モータ等の駆動機構が接続されており、駆動機構は所定の搬送方向にキックローラ２４を回転駆動させる。
【００４３】
補助キックローラ２３は、キックローラ２４の配置位置から収納方向側に離間して第１搬送ガイド２０ｂに、軸２３ａに軸支されてキックローラ２４とともに時計回り方向及び反時計回り方向に回転可能に構成されている。なお、補助キックローラ２３の外周面の一部に高摩擦部材２３ｂが配置されている。補助キックローラ２３も、通常の搬送動作で紙幣ＢＮ１にスキューを発生させたり破損させたりしないような適切な一定の間隔で、例えば、一対配置されている。このような一対の補助キックローラ２３は、ステージ２１の移動により押圧された紙幣ＢＮｓの最上層の紙幣ＢＮ１を、キックローラ２４と同方向に回転することにより摩擦して、搬送方向に繰り出す。なお、補助キックローラ２３は、キックローラ２４を回転駆動させる駆動機構に、プーリ等の動力の伝達機構により接続されており、キックローラ２４とともに回転駆動する。
【００４４】
搬送ローラ２５は、キックローラ２４の配置位置から搬出方向側に離間して第１搬送ガイド２０ｂに、軸２５ａに軸支されてキックローラ２４とともに時計回り方向及び反時計回り方向に回転可能に構成されている。なお、搬送ローラ２５の外周面の一部に高摩擦部材２５ｂが配置されている。搬送ローラ２５も、通常の搬送動作で紙幣ＢＮ１にスキューを発生させたり破損させたりしないような適切な一定の間隔で複数配置されている。このような搬送ローラ２５は、キックローラ２４及び補助キックローラ２３により繰り出された紙幣ＢＮ１をキックローラ２４及び補助キックローラ２３と同方向に回転して搬出させる。また、入金口１１から投入され、又は他の収納庫１６等から搬送された紙幣ＢＮ１をキックローラ２４及び補助キックローラ２３と同方向に回転して、収納部２０内に収納する。また、搬送ローラ２５は、駆動機構が接続されており、駆動機構は搬送ローラ２５を所定の搬送方向に回転駆動させる。その他、搬送ローラ２５は、キックローラ２４を回転駆動させる駆動機構に、プーリ等の伝達機構を介して接続させて、キックローラ２４及び補助キックローラ２３とともに回転駆動させるようにしてもよい。なお、搬送ローラ２５の詳細については後述する。
【００４５】
分離ローラ２６は、外周面の一部を搬送路１３側に露出して、搬送ローラ２５に対向配置して第２搬送ガイド２０ｃに軸２６ａで軸支されている。分離ローラ２６は紙幣ＢＮの搬出時及び収納時に収納部２０（側板２０ａ）側へ反時計回り方向に回転する。分離ローラ２６も、通常の搬送動作で紙幣ＢＮ１にスキューを発生させたり破損させたりしないような適切な一定の間隔で複数配置されている。このような分離ローラ２６は、キックローラ２４により繰り出された紙幣ＢＮ１に、反時計回り方向に回転して収納方向側に摩擦を与える。また、入金口１１から投入され、又は他の収納庫１６等から搬送された紙幣ＢＮ１に、反時計回り方向に回転して収納方向側に摩擦を与える。また、分離ローラ２６は、駆動機構が接続されており、駆動機構は分離ローラ２６を反時計回り方向に回転駆動させる。または、分離ローラ２６は、キックローラ２４を回転駆動させる駆動機構、又は搬送ローラ２５のみを回転駆動させる駆動機構に、プーリ等の伝達機構により接続させて、反時計回り方向に回転駆動させるようにしてもよい。なお、分離ローラ２６の詳細については後述する。
【００４６】
引き抜きローラ２７は、搬送ローラ２５の配置位置からさらに搬出側に離間して第１搬送ガイド２０ｂに、軸２７ａに軸支されてキックローラ２４とともに時計回り方向及び反時計回り方向に回転可能に構成されている。具体的には、キックローラ２４が一回転したときに、キックローラ２４によって搬送された紙幣ＢＮ１の先端部が達する位置に引き抜きローラ２７を配置する。引き抜きローラ２７も、通常の搬送動作で紙幣ＢＮ１にスキューを発生させたり破損させたりしないような適切な一定の間隔で、例えば、一対配置されている。このような一対の引き抜きローラ２７は、キックローラ２４により繰り出された紙幣ＢＮ１をキックローラ２４とともに反時計回り方向に回転して搬出する。また、入金口１１から投入され、又は他の収納庫１６等から搬送された紙幣ＢＮ１をキックローラ２４とともに時計周り方向に回転して、収納部２０内に収納する。また、引き抜きローラ２７は、駆動機構が接続されており、駆動機構により引き抜きローラ２７を所定の搬送方向に回転駆動させる。
【００４７】
従動ローラ２９は、引き抜きローラ２７に周接するように対向配置して第２搬送ガイド２０ｃに、軸２９ａに軸支されて引き抜きローラ２７の回転に従動して時計回り方向及び反時計回り方向に回転可能に構成されている。従動ローラ２９も、通常の搬送動作で紙幣ＢＮにスキューを発生させたり破損させたりしないような適切な一定の間隔で、例えば、一対配置されている。このような一対の従動ローラ２９は、キックローラ２４により繰り出された紙幣ＢＮ１を引き抜きローラ２７に従動して時計回り方向に回転して搬出する。また、入金口１１から投入され、又は他の収納庫１６等から搬送された紙幣ＢＮ１を引き抜きローラ２７に従動して反時計周り方向に回転して、収納部２０内に収納する。
【００４８】
また、押え部材２８が第１搬送ガイド２０ｂに揺動自在に配置されて、ステージ２１に対して退避及び接近して、自重によりステージ２１上の紙幣ＢＮｓの最上層の紙幣ＢＮ１をステージ２１側に押える。
【００４９】
以下、さらに搬送ローラ２５、分離ローラ２６並びにガイド部材２２について説明する。
図３は実施の形態の非動作時の搬送ローラ及び分離ローラを説明するための図である。なお、（Ａ）は図２の搬送ローラ２５及び分離ローラ２６の拡大図であって、キックローラ２４についてはその配置位置を破線で示している。（Ｂ）及び（Ｃ）は、（Ａ）において矢印Ｘ及び矢印Ｙから視認される搬送ローラ２５等を示している。
【００５０】
搬送ローラ２５は、既述の通り、第１搬送ガイド２０ｂに、軸２５ａに軸支されてキックローラ２４とともに時計回り方向及び反時計回り方向に回転可能に構成されている（図３（Ａ））。また、搬送ローラ２５は、軸２５ａに所定の間隔で３つ軸支されている（図３（Ｂ），（Ｃ））。
【００５１】
分離ローラ２６は、既述の通り、外周面の一部を搬送路１３側に露出して、搬送ローラ２５に対向配置して第２搬送ガイド２０ｃに軸２６ａで軸支されている（図３（Ａ））。また、分離ローラ２６は、搬送ローラ２５に対して交互に重なり、隣接する搬送ローラ２５から隙間を開けて、軸２６ａに２つ軸支されている。
【００５２】
なお、分離ローラ２６及び上記搬送ローラ２５の各隙間について、軸２６ａと搬送ローラ２５との隙間ａ、分離ローラ２６と軸２５ａとの隙間ｃ、搬送ローラ２５と分離ローラ２６との隙間ｄは、図１４に示した従来の場合よりも広くしている。但し、搬送ローラ２５と分離ローラ２６との重なり量ｂは、図１４に示した従来の場合よりも狭くしている（図３（Ｂ））。
【００５３】
ガイド部材２２は、既述の通り、紙幣ＢＮｓの主面に平行であり、搬送方向側に進むと、ステージ２１側に傾斜を有し、さらに、先端部は搬送ローラ２５の紙幣ＢＮ１の摩擦面の接線と平行になっている（図３（Ａ））。また、ガイド部材２２の先端部は、搬送ローラ２５の間に、直接接触しない程度の隙間をもって、嵌合している（図３（Ｃ））。
【００５４】
このような構成を有する収納庫１６における紙幣ＢＮ１の搬出動作及び収納動作について説明する。なお、上記構成を有する収納庫１６では、上位機種の指令に基づいて、収納庫１６に配置された制御部（図示を省略）により、ステージ２１を押圧する押圧手段、各ローラを回転駆動させる駆動機構、並びに押え部材２８等の動作が制御されて、紙幣ＢＮ１の搬出・収納が行われる。
【００５５】
まず、収納庫１６から紙幣ＢＮ１を搬出する場合について説明する。なお、既述の通り、紙幣ＢＮが複数枚集積された紙幣ＢＮｓの最上層は紙幣ＢＮ１である。また、紙幣ＢＮ２は、紙幣ＢＮ１の直下の紙幣ＢＮである。
【００５６】
図４，図５及び図７は、図２の紙幣の搬出動作を説明するための収納庫の側面図であり、図６は、図２の収納庫の搬送ローラ及び分離ローラを説明するための図である。なお、図４，図５及び図７では、図２で示した押え部材２８は第１搬送ガイド２０ｂ側に退避したままであって、その記載については省略している。また、図６では、（Ｂ）は、（Ａ）において矢印Ｘから視認される搬送ローラ２５及び分離ローラ２６を示している。
【００５７】
押圧手段（図示を省略）の駆動により移動するステージ２１に載置した紙幣ＢＮｓの最上層の紙幣ＢＮ１の主面がキックローラ２４及び補助キックローラ２３の外周面に圧接される。この時、キックローラ２４及び補助キックローラ２３は紙幣ＢＮ１の先端部（搬出方向側）及び中央部にそれぞれ圧接する。また、ステージ２１が第１搬送ガイド２０ｂに接近するとともに、押え部材２８が第１搬送ガイド２０ｂ側に退避する。以後、紙幣ＢＮ１が搬送路１３から搬出されるまでの間、押え部材２８は第１搬送ガイド２０ｂ側に退避したままの状態である（図４）。
【００５８】
図４に示した状態において、キックローラ２４、補助キックローラ２３、搬送ローラ２５、分離ローラ２６及び引き抜きローラ２７を図５中反時計回り方向（実線矢印方向）に回転させる。なお、引き抜きローラ２７に周接する従動ローラ２９は、引き抜きローラ２７の反時計回り方向の回転に従動して、図５中時計回り方向（破線矢印方向）に回転する（図５）。
【００５９】
この時、紙幣ＢＮｓの最上層の紙幣ＢＮ１は、反時計回り方向に回転するキックローラ２４及び補助キックローラ２３から摩擦力をそれぞれ受けて、搬出方向に繰り出される。繰り出された紙幣ＢＮ１からの摩擦力により、紙幣ＢＮ２以下の複数枚の紙幣ＢＮがそれらの間に生じる摩擦力等により、紙幣ＢＮ１を先頭にして、束になって搬出方向に搬送される。
【００６０】
そして、紙幣ＢＮ１は、ガイド部材２２の形状に沿って、搬送ローラ２５及び分離ローラ２６の間の搬送ローラ２５の摩擦面に案内される。このため、紙幣ＢＮ１の先端部（搬送方向側）の上下動並びに捲り上がりが抑制される。したがって、紙幣ＢＮ１はガイド部材２２に案内されて搬送ローラ２５及び分離ローラ２６の間に安定して確実に突入する（図６（Ａ））。
【００６１】
搬送ローラ２５及び分離ローラ２６の間に突入した紙幣ＢＮ１の主面は、反時計回り方向に回転する搬送ローラ２５から搬出方向の摩擦力を受ける。一方、紙幣ＢＮ１の裏面は、反時計回り方向に回転する分離ローラ２６から収納方向側への摩擦力を受ける。この時、搬送ローラ２５からの摩擦力は分離ローラ２６からの摩擦力よりも大きくなるようにしておくと、紙幣ＢＮ１のみが他の紙幣ＢＮ２以下の紙幣ＢＮから分離されて、搬送ローラ２５及び分離ローラ２６の間を搬送されるようになる。
【００６２】
このようにして、紙幣ＢＮｓから分離した１枚の紙幣ＢＮ１のみが搬出方向側に搬送される。なお、搬送ローラ２５からの摩擦力を分離ローラ２６からの摩擦力よりも大きくするために、例えば、高摩擦部材２５ｂの摩擦係数を分離ローラ２６よりも大きくし、又は、搬送ローラ２５の回転速度を分離ローラ２６よりも速くすることで実現される。
【００６３】
さらに、搬送ローラ２５及び分離ローラ２６の間に突入した紙幣ＢＮ１は、搬送ローラ２５及び分離ローラ２６により曲げ癖が付けられる。すなわち、軸２５ａ，２６ａは対向配置されて、搬送ローラ２５及び分離ローラ２６は交互に配置しているために、紙幣ＢＮ１は、搬送ローラ２５により主面側から裏面側に、分離ローラ２６により裏面側から主面側に、それぞれ押圧されて、曲げ癖が付けられる（図６（Ｂ））。
【００６４】
また、軸２６ａと搬送ローラ２５との隙間ａ、分離ローラ２６と軸２５ａとの隙間ｃ及び搬送ローラ２５と分離ローラ２６との隙間ｄをそれぞれ図１４で示した従来の搬送ローラ２５０及び分離ローラ２６０の隙間よりも広くして、搬送ローラ２５と分離ローラ２６との重なり量ｂを狭くしている。中でも、重なり量ｂを小さくし、隙間ｄを広くすることにより、搬送ローラ２５及び分離ローラ２６からそれぞれ押圧される紙幣ＢＮ１の凹凸（の立ち上がり角度）が小さくなり、特に、搬送ローラ２５及び分離ローラ２６と紙幣ＢＮ１との接触部への負荷を図１４の場合と比較して低減できる。このため、紙幣ＢＮ１は、搬送ローラ２５及び分離ローラ２６の間に突入前後において、腰が弱い場合でも、折れ及び捲りが生じないようになる。
【００６５】
このようにして搬送ローラ２５及び分離ローラ２６の間を搬送されて１枚に分離され、曲げ癖が付けられた紙幣ＢＮ１が、反時計回り方向にそれぞれ回転するキックローラ２４、補助キックローラ２３及び搬送ローラ２５によりさらに摩擦力を受けて、引き抜きローラ２７及び従動ローラ２９が周接する周接部に搬送される。
【００６６】
紙幣ＢＮ１が引き抜きローラ２７及び従動ローラ２９の周接部に突入すると、キックローラ２４及び補助キックローラ２３は回転駆動を停止する。そして、紙幣ＢＮ１は反時計回り方向に回転する引き抜きローラ２７及び引き抜きローラ２７に従動して時計回り方向に回転する従動ローラ２９から摩擦力を受けて、引き抜かれるように搬出される（図７）。
【００６７】
なお、この時、キックローラ２４及び補助キックローラ２３は回転駆動が停止されている。このため、紙幣ＢＮ２以下の紙幣ＢＮは紙幣ＢＮ１から摩擦力を受けても搬出されることはない。
【００６８】
このようにして収納庫１６から搬出された紙幣ＢＮ１は、出金口１２、並びに回収庫１７等に搬送される。
次に、紙幣ＢＮ１を収納庫１６に収納する場合について説明する。
【００６９】
図８〜図１０は図２の紙幣の収納動作を説明するための収納庫の側面図である。
入金口１１から投入された場合、又は他の収納庫１６から移送された場合等の紙幣ＢＮ１は搬送路１３を搬送されて収納庫１６に収納される。
【００７０】
まず、紙幣ＢＮｓが載置されたステージ２１は第１搬送ガイド２０ｂから退避する。紙幣ＢＮ１の収納時には、この状態を維持することで、これから収納される紙幣ＢＮ１の収納スペースを確保する。
【００７１】
次いで、キックローラ２４、補助キックローラ２３、搬送ローラ２５及び引き抜きローラ２７を図８中時計回り方向（破線矢印方向）に回転させる。また、引き抜きローラ２７に周接する従動ローラ２９は、引き抜きローラ２７の時計回り方向の回転に従動して、図８中反時計回り方向（実線矢印方向）に回転する。分離ローラ２６は、紙幣ＢＮ１の搬出時と同様に、図８中反時計回り方向（実線矢印方向）に回転する。この状態において、紙幣ＢＮ１は、搬送路１３を搬送されて、引き抜きローラ２７及び従動ローラ２９が周接する周接部に達する（図８）。
【００７２】
引き抜きローラ２７及び従動ローラ２９の周接部に達した紙幣ＢＮ１は、引き抜きローラ２７によってさらに収納方向側に搬送される。そして、時計回り方向に回転する搬送ローラ２５及び反時計回りに回転する分離ローラ２６によって摩擦力を受けた紙幣ＢＮ１は、収納部２０内に勢い良く搬送される。この時、紙幣ＢＮ１は押え部材２８を押し上げ、押し上げられた押え部材２８の下方に搬送される（図９）。
【００７３】
紙幣ＢＮ１の主面は押え部材２８の自重により下方へ押圧され、紙幣ＢＮｓの最上層に載置される。紙幣ＢＮｓの最上層に載置された紙幣ＢＮ１はさらに押え部材２８からステージ２１側に押えられて収納部２０に収納される（図１０）。
【００７４】
このように、収納庫１６から搬送された紙幣ＢＮ１をガイド部材２２により、搬送ローラ２５及び分離ローラ２６の間に安定して案内させることができる。また、搬送ローラ２５及び分離ローラ２６の間に突入した紙幣ＢＮ１は、主面が搬送ローラ２５により搬出方向に摩擦され、裏面が分離ローラ２６により収納部２０側に摩擦されて１枚に分離される。さらに、この時、搬送ローラ２５と分離ローラ２６との隙間を広く設定しているために、紙幣ＢＮ１は、腰が弱くても、折れ及び捲りが生じること無く、曲げ癖が付けられる。したがって、紙幣ＢＮ１は、搬送ローラ２５及び分離ローラ２６の間、引き抜きローラ２７及び従動ローラ２９の間に詰まることなく安定して搬出されるようになる。
【００７５】
なお、上記実施の形態の分離ローラ２６及び上記搬送ローラ２５の各隙間を、紙幣ＢＮ１への負荷が低減されるように、例えば、次の通りにした。軸２６ａと搬送ローラ２５との隙間ａを１ｍｍ、搬送ローラ２５と分離ローラ２６との重なり量ｂを０．５ｍｍ、分離ローラ２６と軸２５ａとの隙間ｃを２．８ｍｍ、搬送ローラ２５と分離ローラ２６０との隙間ｄを４．５ｍｍとした。また、搬送ローラ２５及び分離ローラ２６の幅は６ｍｍであった。そして、このような隙間の搬送ローラ２５及び分離ローラ２６から押圧された紙幣ＢＮ１の凹凸の立ち上がり角度αは、６度程度であった。
【００７６】
この場合と、図１４で示した紙幣処理装置１００との場合を比較すると、紙幣ＢＮ１の凹凸の立ち上がり角度が８６％程度減少しており、このことから、紙幣ＢＮ１に対する搬送ローラ２５及び分離ローラ２６からの負荷が低減されていることが予想される。実際に、紙幣詰まりのエラーを比較すると、この場合には、約９０％程度低減したことが確認できた。
【００７７】
一方、上記実施の形態の場合において、搬送ローラ２５及び分離ローラ２６の間に突入する紙幣ＢＮの枚数が多すぎると、紙幣ＢＮに搬送ローラ２５及び分離ローラ２６から大きな負荷がかかってしまう。このため、搬送ローラ２５及び分離ローラ２６では、紙幣ＢＮを１枚に分離することができずに、紙幣ＢＮが詰まってしまう恐れがある。
【００７８】
そこで、上記実施の形態を踏まえた次の実施例では、このような場合にでも紙幣ＢＮが詰まらずに、紙幣ＢＮを１枚に分離して搬出できるように新たな構成を追加した収納庫１６について、既出の図面も参照しながら説明する。
【００７９】
（実施例）
図１１は実施例の収納庫の搬送ローラ及び分離ローラを説明するための図である。なお、（Ａ）は、図６（Ｂ）と同様に収納庫１６をＸ方向から視認される図である。また、（Ｂ）は収納庫１６の側面拡大図であり、搬送ローラ２５及び分離ローラ２６の配置位置を破線で示している。
【００８０】
実施例では、上記実施の形態の収納庫１６の搬送ローラ２５を軸支する軸２５ａの両側に可動機構３０を新たに追加した。可動機構３０の具体的な構成としては、収納庫１６の側板２０ｄの長孔３４に嵌められたベアリング３１が軸２５ａに取り付けられている。また、軸２５ａにはベアリング３１から外側にスペーサ３２及び止め輪３５が順に取り付けられている。さらに、スペーサ３２には上下にばね３３が配置されており、軸２５ａはばね３３で支持されている。このような可動機構３０では、ばね３３により上下を支持される軸２５ａが長孔３４に沿って上下動する。
【００８１】
このような可動機構３０が追加された収納庫１６から紙幣ＢＮ１の搬出について説明する。
押圧手段（図示を省略）の駆動により移動するステージ２１に載置した紙幣ＢＮｓの最上層の紙幣ＢＮ１の主面がキックローラ２４及び補助キックローラ２３の外周面に圧接される。そして、キックローラ２４、補助キックローラ２３、搬送ローラ２５、分離ローラ２６及び引き抜きローラ２７を図５中反時計回り方向（実線矢印方向）に回転させる。なお、引き抜きローラ２７に周接する従動ローラ２９は、引き抜きローラ２７の反時計回り方向の回転に従動して、図５中時計回り方向（破線矢印方向）に回転する（図４及び図５）。
【００８２】
そして、反時計回り方向に回転するキックローラ２４及び補助キックローラ２３から摩擦力をそれぞれ受けた紙幣ＢＮ１を先頭にして、束になって紙幣ＢＮが搬出方向に搬送される。紙幣ＢＮ１はガイド部材２２に案内されて搬送ローラ２５及び分離ローラ２６の間に突入する。
【００８３】
この時、紙幣ＢＮ１を先頭にして束になって搬送される紙幣ＢＮの枚数が多い場合には、可動機構３０により、搬送ローラ２５が上方に移動するため、搬送ローラ２５及び分離ローラ２６の押圧による紙幣ＢＮへの負荷を低減することができる。
【００８４】
したがって、上記実施の形態と同様に、搬送ローラ２５及び分離ローラ２６の間に突入した紙幣ＢＮ１の主面は、反時計回り方向に回転する搬送ローラ２５から搬出方向の摩擦力を受ける。一方、紙幣ＢＮ１の裏面は、反時計回り方向に回転する分離ローラ２６から収納方向側への摩擦力を受ける。この時、搬送ローラ２５からの摩擦力は分離ローラ２６からの摩擦力よりも大きくなるようにしておくと、紙幣ＢＮ１のみが他の紙幣ＢＮから分離されて、搬送ローラ２５及び分離ローラ２６の間を搬送されるようになる。
【００８５】
このように、収納庫１６から搬送された紙幣ＢＮ１をガイド部材２２により、搬送ローラ２５及び分離ローラ２６の間に安定して案内させることができる。また、搬送ローラ２５及び分離ローラ２６の間に突入した紙幣ＢＮ１は、主面が搬送ローラ２５により搬送方向に摩擦され、裏面が分離ローラ２６により収納部２０側に摩擦されて１枚に分離される。さらに、この時、搬送ローラ２５と分離ローラ２６との隙間を広く設定しているために、紙幣ＢＮ１は、腰が弱くても、折れ及び捲りが生じること無く、曲げ癖が付けられる。また、可動機構３０により、搬送ローラ２５及び分離ローラ２６に突入した紙幣ＢＮの枚数が多くても、搬送ローラ２５を上下動させることにより、１枚の紙幣ＢＮ１に分離することができる。したがって、紙幣ＢＮ１は、搬送ローラ２５及び分離ローラ２６の間、引き抜きローラ２７及び従動ローラ２９の間に詰まることなく安定して搬出されるようになる。
【００８６】
なお、上記実施例では、可動機構３０を搬送ローラ２５に設置した場合について説明したが、可動機構３０を分離ローラ２６に設置しても同様の効果が得られる。
【符号の説明】
【００８７】
１０ 紙幣処理装置
１１ 入金口
１２ 出金口
１３ 搬送路
１４ 鑑別部
１５ 金種判別部
１６ 収納庫
１６ａ 千円収納庫
１６ｂ 混合収納庫
１６ｃ 精査庫
１７ 回収庫
１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄ 振り分けゲート
１９ センサ
２０ 収納部
２０ａ，２０ｄ 側板
２０ｂ，２０ｃ 第１，第２搬送ガイド
２１ ステージ
２２ ガイド部材
２３ 補助キックローラ
２３ａ，２４ａ，２５ａ，２６ａ，２７ａ，２９ａ 軸
２３ｂ，２４ｂ，２５ｂ 高摩擦部材
２４ キックローラ
２５ 搬送ローラ
２６ 分離ローラ
２７ 引き抜きローラ
２８ 押え部材
２９ 従動ローラ
３０ 可動機構
３１ ベアリング
３２ スペーサ
３３ ばね
３４ 長孔
３５ 止め輪
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙幣の搬入及び搬出を行う紙幣処理装置において、
前記紙幣が収納される収納部と、
前記収納部に収納された前記紙幣を前記紙幣の主面に対して垂直方向に移動させる押圧手段と、
前記紙幣の前記主面に対向配置され、前記押圧手段により移動されて、前記主面が押圧された前記紙幣を、回転して所定の搬送方向に繰り出す第１ローラと、
前記第１ローラから前記搬送方向に離間して、所定の間隔を開けて複数配置され、前記第１ローラによって繰り出された前記紙幣の前記主面を、回転して前記搬送方向に摩擦する第２ローラと、
前記紙幣への負荷を抑えるように、前記第２ローラに対して交互に重なるとともに、隣接する前記第２ローラから隙間を開けて、前記第２ローラの前記紙幣を摩擦する摩擦面側に複数配置され、前記第２ローラにより摩擦される前記紙幣の前記主面の裏面を、前記収納部側に回転して摩擦し前記紙幣を１枚に分離する第３ローラと、
を有することを特徴とする紙幣処理装置。
【請求項２】
前記紙幣の前記主面に対向配置され、前記第１ローラにより繰り出された前記紙幣の先端部を、前記第２ローラの前記摩擦面に案内するガイド部材をさらに有することを特徴とする請求項１記載の紙幣処理装置。
【請求項３】
前記第１ローラ又は前記第２ローラを軸支する軸に、前記軸を前記搬送方向に対して垂直方向に移動させる可動機構をさらに備え、
前記第１ローラによって繰り出された前記紙幣が前記第２ローラ及び前記第３ローラの間に搬送されると、
前記可動機構によって、前記軸を移動させて、前記第２ローラ又は前記第３ローラを前記紙幣の厚さ方向に移動させること、
を特徴とする請求項１記載の紙幣処理装置。
【請求項４】
前記第２ローラに対する交互に重なった重なり量は、０より大きく、０．５ｍｍ以下であることを特徴とする請求項１記載の紙幣処理装置。
【請求項５】
隣接する前記第２ローラから前記隙間は４．５ｍｍであることを特徴とする請求項４記載の紙幣処理装置。
【請求項６】
前記第２ローラ及び前記第３ローラの幅は６ｍｍであることを特徴とする請求項５記載の紙幣処理装置。
【請求項７】
紙幣の搬入及び搬出を行う紙幣処理装置を備える金銭処理機において、
前記紙幣が収納される収納部と、
前記収納部に収納された前記紙幣を前記紙幣の主面に対して垂直方向に移動させる押圧手段と、
前記紙幣の前記主面に対向配置され、前記押圧手段により移動されて、前記主面が押圧された前記紙幣を、回転して所定の搬送方向に繰り出す第１ローラと、
前記第１ローラから前記搬送方向に離間して、所定の間隔を開けて複数配置され、前記第１ローラによって繰り出された前記紙幣の前記主面を、回転して前記搬送方向に摩擦する第２ローラと、
前記紙幣への負荷を抑えるように、前記第２ローラに対して交互に重なるとともに、隣接する前記第２ローラから隙間を開けて、前記第２ローラの前記紙幣を摩擦する摩擦面側に複数配置され、前記第２ローラにより摩擦される前記紙幣の前記主面の裏面を、前記収納部側に回転して摩擦し前記紙幣を１枚に分離する第３ローラと、
を有する紙幣処理装置を備えることを特徴とする金銭処理機。
【請求項１】
紙幣の搬入及び搬出を行う紙幣処理装置において、
前記紙幣が収納される収納部と、
前記収納部に収納された前記紙幣を前記紙幣の主面に対して垂直方向に移動させる押圧手段と、
前記紙幣の前記主面に対向配置され、前記押圧手段により移動されて、前記主面が押圧された前記紙幣を、回転して所定の搬送方向に繰り出す第１ローラと、
前記第１ローラから前記搬送方向に離間して、所定の間隔を開けて複数配置され、前記第１ローラによって繰り出された前記紙幣の前記主面を、回転して前記搬送方向に摩擦する第２ローラと、
前記紙幣への負荷を抑えるように、前記第２ローラに対して交互に重なるとともに、隣接する前記第２ローラから隙間を開けて、前記第２ローラの前記紙幣を摩擦する摩擦面側に複数配置され、前記第２ローラにより摩擦される前記紙幣の前記主面の裏面を、前記収納部側に回転して摩擦し前記紙幣を１枚に分離する第３ローラと、
を有することを特徴とする紙幣処理装置。
【請求項２】
前記紙幣の前記主面に対向配置され、前記第１ローラにより繰り出された前記紙幣の先端部を、前記第２ローラの前記摩擦面に案内するガイド部材をさらに有することを特徴とする請求項１記載の紙幣処理装置。
【請求項３】
前記第１ローラ又は前記第２ローラを軸支する軸に、前記軸を前記搬送方向に対して垂直方向に移動させる可動機構をさらに備え、
前記第１ローラによって繰り出された前記紙幣が前記第２ローラ及び前記第３ローラの間に搬送されると、
前記可動機構によって、前記軸を移動させて、前記第２ローラ又は前記第３ローラを前記紙幣の厚さ方向に移動させること、
を特徴とする請求項１記載の紙幣処理装置。
【請求項４】
前記第２ローラに対する交互に重なった重なり量は、０より大きく、０．５ｍｍ以下であることを特徴とする請求項１記載の紙幣処理装置。
【請求項５】
隣接する前記第２ローラから前記隙間は４．５ｍｍであることを特徴とする請求項４記載の紙幣処理装置。
【請求項６】
前記第２ローラ及び前記第３ローラの幅は６ｍｍであることを特徴とする請求項５記載の紙幣処理装置。
【請求項７】
紙幣の搬入及び搬出を行う紙幣処理装置を備える金銭処理機において、
前記紙幣が収納される収納部と、
前記収納部に収納された前記紙幣を前記紙幣の主面に対して垂直方向に移動させる押圧手段と、
前記紙幣の前記主面に対向配置され、前記押圧手段により移動されて、前記主面が押圧された前記紙幣を、回転して所定の搬送方向に繰り出す第１ローラと、
前記第１ローラから前記搬送方向に離間して、所定の間隔を開けて複数配置され、前記第１ローラによって繰り出された前記紙幣の前記主面を、回転して前記搬送方向に摩擦する第２ローラと、
前記紙幣への負荷を抑えるように、前記第２ローラに対して交互に重なるとともに、隣接する前記第２ローラから隙間を開けて、前記第２ローラの前記紙幣を摩擦する摩擦面側に複数配置され、前記第２ローラにより摩擦される前記紙幣の前記主面の裏面を、前記収納部側に回転して摩擦し前記紙幣を１枚に分離する第３ローラと、
を有する紙幣処理装置を備えることを特徴とする金銭処理機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２０１０−２４４２７９（Ｐ２０１０−２４４２７９Ａ）
【公開日】平成２２年１０月２８日（２０１０．１０．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−９１９２１（Ｐ２００９−９１９２１）
【出願日】平成２１年４月６日（２００９．４．６）
【出願人】（０００２３７７１０）富士電機リテイルシステムズ株式会社 (1,851)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１０月２８日（２０１０．１０．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年４月６日（２００９．４．６）
【出願人】（０００２３７７１０）富士電機リテイルシステムズ株式会社 (1,851)
【Ｆターム（参考）】
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