紙幣処理装置
【課題】折れ曲がりを有する紙幣が入出金部から繰出された場合、その紙幣を繰り出し直後に確実に検知できるようにする。
【解決手段】紙幣搬送路中を搬送すると紙幣ジャムを起こす可能性の高い折れ曲がり部２３ａを有する紙幣２３が入出金部１から繰出された場合、繰出し直後にその紙幣２３の左右の折れ曲がり部２３ａを紙幣ガイド板１４の湾曲部Ａに設けられた落とし込み部２１の紙幣搬送方向下流側の端面２１ｂに衝突させて紙幣２３に斜行を発生させ、その斜行を落とし込み部２１の下流に配置されたセンサ２２で検知するか、センサ２２への到達時間を監視して検知する。
【解決手段】紙幣搬送路中を搬送すると紙幣ジャムを起こす可能性の高い折れ曲がり部２３ａを有する紙幣２３が入出金部１から繰出された場合、繰出し直後にその紙幣２３の左右の折れ曲がり部２３ａを紙幣ガイド板１４の湾曲部Ａに設けられた落とし込み部２１の紙幣搬送方向下流側の端面２１ｂに衝突させて紙幣２３に斜行を発生させ、その斜行を落とし込み部２１の下流に配置されたセンサ２２で検知するか、センサ２２への到達時間を監視して検知する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動取引装置（ＡＴＭ）等に用いられる紙幣処理装置に関するもので、特に入金紙幣のジャムを防止するために、折れ曲った紙幣を検出するための構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
金融機関等の営業店に設置され、現金の入金や出金等の取引を行うＡＴＭ等に紙幣入出金装置として組み込まれる従来の紙幣処理装置は、入出金部（紙幣投入部）に投入された紙幣を複数のローラの協働により１枚ずつ分離して搬送路に送り込むものとなっている（例えば、特許文献１参照）。
また、分離した紙幣を搬送する際、紙幣が大きく傾いて斜行したり、２枚以上重なった状態で繰出されることによって重送が生じたり、あるいは横ずれが生じたりする等の搬送不良を起こすことがあり、そのため紙幣の搬送路に光学的なセンサを配置し、このセンサにより紙幣の搬送不良が検出された場合、紙幣を元の収納部に戻し、再分離して搬送不良を解消するようにした技術が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１６５５７７
【特許文献２】特開平５−２７８９０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来の技術では、以下の問題がある。
すなわち、搬送路に配置したセンサは、紙幣の斜行、重送、横ずれは検出することができるが、例えば四つ折りされることによって紙幣に生じた折れ曲がりまでは検出できず、そのため折れ曲がりのある紙幣はそのまま搬送されてしまい、その結果、紙幣の折れ曲がった部分が搬送路に配置されたガイドや搬送方向切替え用の切替えブレード等に衝突して紙幣ジャム等の障害を起こすという問題がある。
本発明は、このような問題を解決することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
そのため、本発明は、入金紙幣を投入する紙幣投入部と、この紙幣投入部から紙幣を１枚ずつ繰出す繰出しローラを備えた紙幣処理装置において、互いに対向する搬送面の間で前記紙幣投入部から繰出された紙幣を案内する一対の紙幣ガイド板を設け、該一対の紙幣ガイド板は湾曲部を有し、該湾曲部がなす円弧にあって、外側の円弧に当たる湾曲部に紙幣の落し込み部を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
このようにした本発明は、紙幣搬送路中を搬送すると紙幣ジャムを起こす可能性の高い折れ曲がり部を有する紙幣が紙幣投入部から繰出された場合、繰出し直後にその紙幣の左右の一方の折れ曲がり部をガイド板の湾曲部に設けた落とし込み部の端面に衝突させて紙幣に斜行を発生させ、その斜行を落とし込み部の下流に配置されたセンサで検知するか、センサへの紙幣到達時間を監視して検出することで、折れ曲がり部を有する紙幣を入出金部からの繰出し直後に確実に検出して停止させる。あるいは紙幣投入部に戻すようにして装置内部に取り込まないようにする。よってジャムによる停止を未然に防止することができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第１の実施例を示す要部側面図
【図２】紙幣ガイド板の部分斜視図
【図３】紙幣ガイド板の部分側断面図
【図４】折れ曲がった紙幣の例を示す斜視図
【図５】切替えブレードが設けられた搬送路の側面図
【図６】折れ曲がった紙幣と切替えブレードの関係を示す斜視図
【図７】折れ曲がった紙幣の斜行発生状態を示す斜視図
【図８】斜行した紙幣の検知状態を示す斜視図
【図９】第２の実施例を示す紙幣ガイド板の部分側断面図
【図１０】第３の実施例を示す紙幣ガイド板の部分側断面図
【図１１】第４の実施例を示す紙幣ガイド板の部分斜視断面図
【図１２】落し込み部の外側端を紙幣ガイド板の両側で開放した例を示す斜視図
【図１３】紙幣入出金装置の内部構造を示す概略図
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照して本発明による紙幣処理装置の実施例を説明する。
【実施例１】
【０００９】
まず、装置全体の説明を行う。
図１３は紙幣処理装置の内部構造を示す概略図で、ここでは紙幣入出金装置を例にして説明する。
図において1は利用者が紙幣を投入したり、利用者に紙幣を払出し出金したりするための入出金部（紙幣投入部）、２は入金や出金の際に紙幣を鑑別して計数する鑑別部、３ａ〜３ｄはこの鑑別部２で入金可能な真券と鑑別された紙幣を一時保留する一時保留部である。
４ａ〜４ｄは紙幣収納部で、上下方向に並べて配置されており、一時保留部３ａ〜３ｄはこの紙幣収納部４ａ〜４ｄに対応して設けられている。
ここで、最上段の紙幣収納部４ａは、入金時に真券ではあるが損券と鑑別された紙幣及び出金対象外の金種と鑑別された紙幣（例えば２千円紙幣）を収納するものとし、紙幣収納部４ｂ〜４ｄは出金用の紙幣を金種別に収納するように設定されている。
【００１０】
５は出金時のリジェクト紙幣を収納するリジェクト収納部、６は顧客が取忘れた紙幣を取込んで収納する取忘れ紙幣収納部で、このリジェクト収納部５及び取忘れ紙幣収納部６は最上段に位置する紙幣収納部４ａを挟んで一時保留部３ａの反対側に設けられている。
７〜１０は紙幣を搬送する第１〜第４の搬送路で、各々の搬送路は二組のベルト対を備え、それぞれのベルト対で紙幣をその表裏両面から挟持して搬送するように構成されている。このベルト対で挟持される紙幣の部分は、紙幣の幅方向（搬送方向と直行する方向）の端部より一定の長さ内側の紙幣中央部分である。
【００１１】
ここで第1の搬送路７は、入出金部１から鑑別部２を経て一時保留部３ａ〜３ｄに至るように設けられており、また第２の搬送路８は入金時の紙幣搬送方向における鑑別部２の下流側で第１の搬送路７から分岐して入出金部１に戻るように設けられ、更に第３の搬送路９及び第４の搬送路１０は入出金部１と鑑別部２との間で第１の搬送路７からそれぞれ分岐してリジェクト収納部５及び取忘れ紙幣収納部６に至るように設けられている。
【００１２】
尚、第１の搬送路７及び第２の搬送路８は紙幣を双方向に搬送できるようになっている。
また、第１の搬送路７には紙幣の搬送方向を切替える切替えブレードが一時保留部３ａ〜３ｄと対応する位置に設けられ、また第２の搬送路８〜第４の搬送路１０との分岐部にも切替えブレードが設けられている。
【００１３】
上述した構成において、入金処理及び出金処理は以下のように行われる。
尚、以下に説明する各部の動作は、図示しない記憶部に格納された制御プログラム（ソフトウェア）に基づいて図示しない制御部により制御される。
まず、入金処理の場合、取引が開始されて、入出金部１の図示しないシャッタが開かれた状態で利用者（例えば顧客）により紙幣が一括して投入されると、前記シャッタが閉じられ、入出金部１から紙幣が１枚ずつ分離されて第１の搬送路７に繰出される。
【００１４】
その際、本実施例では折れ曲がった紙幣２３を検出して入出金部１へ戻し、利用者に折れ曲がりを直した上で再投入するよう促すが、その詳細については後述するものとし、ここでは装置全体の動作の説明を進める。
入出金部１から繰出された紙幣は、第１の搬送路７により鑑別部２に搬送され、この鑑別部２で紙幣の正損、金種等の鑑別、及び連鎖、斜行等の搬送異常の検出が行われる。
【００１５】
その結果、金種不明の紙幣や、搬送異常が検出された紙幣は、入金リジェクト紙幣として第２の搬送路８により入出金部１に送り戻され、前記の投入紙幣と区別されて集積される。
また、金種は判明したものの外形イメージから一部が切断あるいは欠損している損券と鑑別された紙幣、及び出金対象外金種と鑑別された紙幣は、第１の搬送路７により一時保留部３ａに搬送され、集積されて一時保留される。
【００１６】
一方、出金対象の金種で出金に適する正券と鑑別された紙幣は、第１の搬送路により一時保留部３ｂ〜３ｄに搬送され、集積されて一時保留される。
入出金部１に投入された紙幣がすべて繰出されて鑑別が終了すると、シャッタ開かれ、リジェクトされた紙幣が利用者に返却される。
そして、取引が確定すると一時保留部３ａ〜３ｄに集積されている紙幣が対応する紙幣収納部４ａ〜４ｄに取込まれて収納される。
【００１７】
出金処理の場合は、取引が開始されると紙幣収納部４ｂ〜４ｄから紙幣が繰出され、第１の搬送路７により鑑別部２に送られて正損、金種等の鑑別、及び連鎖、斜行等の搬送異常の検出が行われる。
その結果、一部が切断あるいは欠損している損券と鑑別された紙幣（手作業の補充等により紙幣収納部４ｂ〜４ｄ内に混入した損券）や、搬送異常が検出された紙幣は、出金リジェクト紙幣として第３の搬送路９によりリジェクト収納部５に搬送されて収納される。
【００１８】
また、鑑別部２で正券と鑑別され、金種が確定した紙幣は、第１の搬送路７により入出金部１に搬送されて集積される。
そして、予め利用者により指定された金種、枚数による金額分の紙幣が入出金部１に集積されるとシャッタが開かれ、利用者に出金される。
このとき、利用者が紙幣を取忘れた場合、その取忘れ紙幣は入出金部１内で第２の搬送路８側に送られ、第２の搬送路８に繰出されて第１の搬送路７から鑑別部を通り、第４の搬送路１０により取忘れ収納部６に送り込まれて収納される。
【００１９】
次に、本発明の特徴部分について説明する。
図１は第１の実施例を示す要部側面図である。
この図に示したように入出金部（紙幣投入部）１の上部にはシャッタ１１が設けられており、このシャッタ１１は入出金動作での利用者との紙幣２３の受渡し時に開閉するものとなっている。
【００２０】
入出金部１には紙幣２３を１枚ずつ分離して第１の搬送路７に送込む（取込む）ために外周を高摩擦部材で形成したピックアップローラ１２と、入出金部１内に立位状態で集積された紙幣２３をピックアップローラ１２に押付ける移動可能な紙幣押え１３が設けられている。
入出金部１の一端下部には紙幣出入口１ａが形成され、この紙幣出入口１ａの下側には一対の紙幣ガイド板１４，１５が一定の間隔を保って平行になるように配置されている。
【００２１】
この紙幣ガイド板１４、１５は第１の搬送路７に向かって延在しており、途中の少なくとも１箇所に湾曲部Ａを有している。
紙幣ガイド板１５には、紙幣出入口１ａの近傍から湾曲部Ａを超える長さに渡る第１の穴とその下流に位置する第２の穴が設けられていて、第１の穴から紙幣ガイド板１４、１５間に外周部が入り込むように繰出しローラ１７が配置され、第２の穴から紙幣ガイド板 １４、１５間に外周部が入り込むように搬送ローラ２０が配置されている。
【００２２】
ここで繰出しローラ１７は、外周の一部に高摩擦部材１７ａが設けられていて、ピックアップローラ１２と同期して正逆両方向に回転できるものとなっており、搬送ローラ２０も同様に回転するものとなっている。
一方、紙幣ガイド板１４には、紙幣ガイド板１５に設けられた第１の穴の上端（一端）側に位置する第１の穴と、この第１の穴の下端（他端）側に位置する第２の穴と、この第２の穴の下流に位置する第３の穴が設けられていて、この紙幣ガイド板１４の第１の穴から紙幣ガイド板１４、１５間に外周部が入り込むようにゲートローラ１６が配置され、第２の穴から紙幣ガイド板１４、１５間に外周部が入り込むように搬送ローラ１８が配置され、更に第３の穴から紙幣ガイド板１４、１５間に外周部が入り込むように搬送ローラ１９が配置されている。
【００２３】
ここでゲートローラ１６は、繰出しローラ１７に対して軸方向にずらし、かつ外周が繰出しローラ１７の外周とオーバラップするように設けられ、ピックアップローラ１２と繰出しローラ１７により繰出される紙幣２３を１枚ずつ分離するために、紙幣繰出し時における繰出しローラ１７の回転方向と同方向にしか回転しないようになっている。
また、搬送ローラ１８は繰出しローラ１７と対向して接触するように設けられていて、繰出しローラ１７との間に紙幣２３を挟持して搬送するようになっており、更に搬送ローラ１９は搬送ローラ２０と対向して接触し、搬送ローラ２０との間に紙幣２３を挟持して搬送するようになっている。
【００２４】
２１は紙幣ガイド板１４の湾曲部Ａに設けられた落し込み部で、この落し込み部２１は紙幣２３の折れ曲がり部２３ａが落ちこむ大きさで紙幣ガイド板１４を貫通する穴として形成されている。
２２は紙幣ガイド板１４、１５間を搬送される紙幣２３を落し込み部２１の下流の搬送ローラ１８の位置で紙幣を検知するセンサで、紙幣ガイド板１４、１５の紙幣検知位置に設けられた後述する検知孔を介して対向するように配置された発光素子と受光素子により構成され、図の奥行き方向に２組設けられている。
【００２５】
図２は紙幣ガイド板１４の部分斜視図で、図示したように紙幣ガイド板１４の中央部にゲートローラ１６及び搬送ローラ１８が位置し、このゲートローラ１６及び搬送ローラ１８より外側の位置に２個の落し込み部２１と２組のセンサ２２の光を通す検知孔２４がそれぞれ左右対称に設けられている。
図３は紙幣ガイド板１４の部分側断面図で、この図に示したように落し込み部２１における紙幣搬送方向上流側の端面２１ａは紙幣２３の折れ曲がり部２３ａが進入しやすく、かつスムーズに案内されるように紙幣ガイド板１４の紙幣搬送面１４ａに対してスロープ状に形成され、また紙幣搬送方向下流側の端面２１ｂは紙幣２３の折れ曲がり部２３ａが突き当たる突き当たり面として紙幣搬送面１４ａに対してほぼ垂直に形成されている。
【００２６】
次に第１の実施例の作用を図１〜図８により説明する。
図４は折れ曲がった紙幣の例を示す斜視図、図５は切替えブレードが設けられた搬送路の側面図、図６は折れ曲がった紙幣と切替えブレードの関係を示す斜視図、図７は折れ曲がった紙幣の斜行発生状態を示す斜視図、図８は斜行した紙幣の検知状態を示す斜視図である。
【００２７】
まず、図１において利用者により入出金部１に投入された紙幣２３は紙幣押え１３によりピックアップローラ１２に押付けられる。
そして、ピックアップローラ１２と繰出しローラ１７及びゲートローラ１６の回転により紙幣２３は１枚ずつ分離されて入出金部１から紙幣ガイド板１４、１５間へ繰出され、下流側へ給送される。
【００２８】
繰出された紙幣２３は繰出しローラ１７と搬送ローラ１８の間に送り込まれるが、その際、２組のセンサ２２により紙幣２３の通過が検知されるので、この２組のセンサ２２が紙幣を検知したタイミングや紙幣２３の到達時間を監視することで、紙幣２３の姿勢や搬送状態を検出することができる。
例えば、紙幣２３が斜行して搬送されてきた場合には、左右２組のセンサ２２により検知されるタイミングに時間差が生じるので、その検知タイミングに時間差が生じたときに紙幣２３の斜行を検出することができる。
【００２９】
ところで、利用者が投入する紙幣２３の中には、図４（ａ）、（ｂ）に示すように折れ曲った紙幣２３、つまり長手方向に半分に折り、更にその半分に折って四つ折りにすることにより左右非対称の山と谷の折れ曲がり部２３ａができた紙幣２３が混入していることがあり、このような折れ曲がり部２３ａを有する紙幣２３が紙幣搬送路中に設けられた搬送方向切替え用の切替えブレード等へ搬送されると紙幣ジャムを生じる危険性が高くなる。
【００３０】
例えば、図５に示すように第１の搬送路７により搬送された紙幣２３を、紙幣収納部４ａに対応する一時保留部３ａに送り込む場合、第１の搬送路７に設けられた切替えブレード３０により紙幣２３の搬送方向が切替えられる。
この切替えブレード３０は、通常、図６に示すように回転軸３２に固定された筒状のボス部３１の外周に一定の間隔で２個で設けられており、紙幣２３はそれぞれの切替えブレード３０の凹状に湾曲したガイド面３１ａにより一時保留部３ａに案内されるが、その際、紙幣２３の折れ曲がり部２３ａが切替えブレード３０側に山状に突出した状態にあると、紙幣２３がこの切替えブレード３０を通過するとき、山状の折れ曲がり部２３ａが切替えブレード３０間でボス部３１に衝突して紙幣ジャムを生じることになる。
【００３１】
本実施例では、図４（ｂ）に示したように四つ折りによって右に谷状、左に山状の折れ曲がり部２３ａができた紙幣２３が入出金部１から繰出された場合、図７に示すように山状の折れ曲がり部２３ａは紙幣ガイド板１４に設けられた落し込み部２１に落ち込むことなく搬送されて行くが、谷状の折れ曲がり部２３ａは落し込み部２１の紙幣搬送方向上流側のスロープ状の端面２１ａの案内により落し込み部２１内に滑り落ち、下流側の端面２１ｂに突き当たる。
【００３２】
そのため、紙幣２３は図８に示すように落し込み部２１の下流側の端面２１ｂを中心に回転し、これにより紙幣２３の左側の部分は右側の部分より先行するため、紙幣２３は斜行した状態となり、先行した紙幣２３の左側の部分は下流の検知孔２４に早く到達するため、左右の検知孔２４に対応する２組のセンサ２２の検知タイミングに時間差が生じることになる。
【００３３】
従って、この２組のセンサ２２の検知タイミングを図示しない制御部が監視することで、検知タイミングに時間差が生じたとき、折れ曲がり部２３ａを有する紙幣２３が搬送されてきたことを検出することができる。
図４（ａ）に示したように四つ折りによって左に谷状、右に山状の折れ曲がり部２３ａができた紙幣２３が入出金部１から繰出された場合も同様に検出することができる。
【００３４】
このように折れ曲がり部２３ａを有する紙幣２３を検出した場合、制御部はピックアップローラ１２、繰出しローラ１７及び搬送ローラ１８の回転を停止させ、紙幣押さえ１３をピックアップローラ１２から離れる方向へ所定距離移動させて、入出金部１内の紙幣２３とピックアップローラ１２との間に隙間を作り、繰出しローラ１７及び搬送ローラ１８を逆方向へ回転させて折れ曲がり部２３ａを有する紙幣２３を入出金部１内に戻す。
【００３５】
この場合、図１に示すように入出金部１底面の紙幣出入口１ａからセンサ２２による紙幣２３の検知位置までの距離を紙幣２３の繰出方向の長さ（短手方向の長さ）より短くすることで、入出金部１に戻される紙幣２３の後端（戻し方向の先端）が、紙幣出入口１ａから繰出されようとする後続の紙幣２３に衝突することなく重なった状態になっている間に逆送りすることができるので、紙幣ジャムを生じさせることなく折れ曲がり部２３ａを有する紙幣２３を整然と入出金部１内に戻すことができる。
【００３６】
その後、制御部はシャッタ１１を開き、利用者に対して、折れ曲がり部２３ａを有する紙幣２３を抜取り、折れ曲がり部２３ａを矯正して再投入するよう促すメッセージを図示しない表示部に表示したり、音声ガイダンスを行う。
これにより、利用者が折れ曲がり部２３ａを有する紙幣２３を入出金部１から抜き取り、折れ曲がり部２３ａを矯正して入出金部１に再投入すると、制御部はシャッタ１１を閉じて分離繰出し動作を再開する。
【００３７】
また、制御部は入出金部１から繰出された紙幣２３がセンサ２２に到達するまでの時間監視を行い、所定時間経過しても紙幣２３がセンサ２２で検知されない場合、ピックアップローラ１２、繰出しローラ１７及び搬送ローラ１８の回転を停止させ、紙幣押さえ１３をピックアップローラ１２から離れる方向へ所定距離移動させて、入出金部１内の紙幣２３とピックアップローラ１２との間に隙間を作り、繰出しローラ１７及び搬送ローラ１８を逆方向へ回転させるよう制御する。
【００３８】
これにより左右の折れ曲がり部２３ａがともに落し込み部２１の端面２１ｂに突き当たって搬送されなくなった紙幣２３を検出できるので、その紙幣２３を入出金部１内に戻し、前記と同様に利用者に折れ曲がり部２３ａを矯正させて入出金部１に再投入させ、分離繰出し動作を再開する。
この場合の時間監視の開始タイミングは、１枚目の紙幣２３の場合、ピックアップローラ１２等の回転開始時とし、２枚目以降は先行する紙幣２３の通過がセンサ２２で検知されたときとすることができるが、紙幣入出口１ａにセンサを設けて、このセンサによる紙幣２３の先端検知時としてもよい。
【００３９】
以上説明した第１の本実施例によれば、紙幣搬送路中を搬送すると紙幣ジャムを起こす可能性の高い折れ曲がり部を有する紙幣が入出金部から繰出された場合、繰出し直後にその紙幣の左右の一方の折れ曲がり部を落し込み部の端面に衝突させて紙幣に斜行を発生させ、その斜行を落し込み部の下流に配置されたセンサで検知するか、センサへの紙幣到達時間を監視して検出するようにしているため、折れ曲がり部を有する紙幣を入出金部からの繰出し直後に確実に検出することができるという効果が得られる。
【００４０】
また、折れ曲がりを有する紙幣を検出すると、その紙幣を入出金部に戻すようにしているため、紙幣の折れ曲がりを利用者に矯正させて再投入させることが可能になり、これにより折れ曲がりを有する紙幣が搬送路中を搬送されることに起因する紙幣ジャムの発生を未然に防ぐことができるという効果が得られる。
【実施例２】
【００４１】
図９は第２の実施例を示す紙幣ガイド板１４の部分側断面図である。
この第２の実施例は、落し込み部２１の紙幣搬送方向下流側の端面２１ｂを紙幣ガイド板１４の紙幣搬送面１４ａより寸法Ｌ１だけ低くしたもので、その他の構成は第１の実施例と同様である。
このようにした第２の実施例では、紙幣２３の折れ曲がり部２３ａが寸法Ｌ１以上の高さの場合のみ落し込み部２１の端面２１ｂに衝突させて紙幣２３に斜行を生じさせることができるため、折れ曲がり部２３ａの高さが高い（折れ曲がりの大きい）紙幣２３、つまりジャムを発生する可能性が極めて高い紙幣２３のみを検出することが可能となり、それによりジャムを発生する可能性の高い紙幣２３のみを入出金部１に戻して利用者に折れ曲がり部２３ａを矯正させることができるので、無駄な入出金部１への戻し動作を行わなくても済み、効率のよい矯正が可能になるという効果が得られる。
【実施例３】
【００４２】
図１０は第３の実施例を示す紙幣ガイド板１４の部分側断面図である。
この第３の実施例は、落し込み部２１の下流側の端面２１ｂに面取り部２１ｃを設けて、端面２１ｂを紙幣ガイド板１４の紙幣搬送面１４ａより寸法Ｌ１だけ低くしたもので、その他の構成は第１の実施例と同様である。
このようにした第３の実施例では、第２の実施例と同様に紙幣２３の折れ曲がり部２３ａが寸法Ｌ１以上の高さの場合のみ落し込み部２１の端面２１ｂに衝突して紙幣２３に斜行を生じさせることができるため、第２の実施例と同様の効果が得られ、折れ曲がり部２３ａの高さが低い紙幣２３は、その折れ曲がり部２３ａが面取り部２１ｃに案内され、その際、折れ曲がり部２３ａは面取り部２１ｃで押されて平らにならされて下流側に通過して行くため、より確実にジャムの発生を防止できることになる。
【実施例４】
【００４３】
図１１は第４の実施例を示す紙幣ガイド板１４の部分斜視断面図である。
この第４の実施例は、紙幣ガイド板１４の紙幣搬送面１４ａに落し込み部２１の上流から下流にいたる長さでかつ前記寸法Ｌ１の高さのリブ２５を複数本並行に設け、このリブ２５上を紙幣２３が搬送されるようにすることで、落し込み部２１の下流側の端面２１ｂがリブ２５の頂部から寸法Ｌ１だけ低くなるようにすると共に、リブ２５間の間隔Ｌ２を例えば図６に示した切替えブレード３０間の間隔つまり折れ曲がり部２３ａを有する紙幣２０の先端が衝突する可能性のある部材の配置間隔より狭くしたものである。
【００４４】
この他の構成は第１の実施例と同様である。
このようにした第４の実施例も、第２の実施例と同様に紙幣２３の折れ曲がり部２３ａが寸法Ｌ１以上の高さの場合のみ落し込み部２１の端面２１ｂに衝突して紙幣２３に斜行を生じさせることができるため、第２の実施例と同様の効果が得られる他、以下の効果も得られる。
【００４５】
すなわち、この第４の実施例では、落し込み部２１に設けたリブ２５間の間隔Ｌ２を、紙幣搬送方向の下流側に配置される切替えブレード３０間の間隔より狭くしているため、折れ曲がり部２３ａが落し込み部２１の端面２１ｂに衝突することなく通過する紙幣２３は下流の切替えブレード３０のボス部３１等に引っかかることはないので、良好に搬送でき、ジャムの発生の可能性の高い紙幣２３のみを検出できるという効果が得られる。
【００４６】
尚、上述した第２〜第４の実施例でも、第１の実施例と同様に時間監視を行うものとし、それによる折れ曲がりを有する紙幣の検出も可能にする。
また、上述した第１〜第４の各実施例において、左右の落し込み部２１は紙幣２３の幅（長手方向の長さ）以内の範囲に設けるものとする。これは次の理由による。
図１２は左右の落し込み部２１を紙幣２３の幅以上の範囲に設けて、左右の落し込み部２１の外側端を紙幣ガイド板１４の両側で開放した例を示す斜視図である。
【００４７】
一般に、紙幣２３には流通によって図１２に示したように角部２３ｂや２３ｃ等が折れたものが多く見られる。
このような角部２３ｂや２３ｃ等が折れた紙幣２３は下流の搬送路に送り込まれてもジャムを生じる恐れはないが、前記のように左右の落し込み部２１を紙幣２３の幅以上の範囲に設けられていると、このような折れた角部２３ｂや２３ｃが落し込み部２１の端面２１ｂに衝突して紙幣２３に斜行が生じるため、入出金部１に戻されてしまうことになる。
【００４８】
従って、このような無駄な動作を行わないために、本発明では、左右の落し込み部２１は紙幣２３の幅（長手方向の長さ）以内の範囲に設けるものとしている。
以上、各実施例について説明したが、これに限られるものではない。
例えば、上述した各実施例では、紙幣入出金装置を例にして説明したが、入金専用の装置にも適用可能である。
また、図１に示したように紙幣ガイド板１４、１５をＳ字状に形成し、落し込み部２１の下流側に位置する湾曲部Ｂに紙幣ガイド板１５に同様の落し込み部２１と図示しないセンサを設けることで紙幣２３の両面で折れ曲がり部２３ａを端面２１ｂに衝突させ、これにより紙幣の斜行当を検出できるようにすれば、更に効果は高いものとなる。
【００４９】
また、各実施例において、落し込み部２１は紙幣ガイド板１４を貫通する穴として形成するものとしたが、窪み状に形成してもよく、要は紙幣の折れ曲がり部２３ａを落し込み部２１の下流側の端面に衝突させられる構造であればよい。
【符号の説明】
【００５０】
１ 入出金部
１ａ 紙幣出入口
２ 鑑別部
３ａ〜３ｄ 一時保留部
４ａ〜４ｄ 紙幣収納部
５ リジェクト収納部
６ 取忘れ紙幣収納部
７ 第１の搬送路
８ 第２の搬送路
９ 第３の搬送路
１０ 第４の搬送路
１２ ピックアップローラ
１３ 紙幣押え
１４ 紙幣ガイド板
１５ 紙幣ガイド板
１６ ゲートローラ
１７ 繰出しローラ
１８〜２０ 搬送ローラ
２１ 落し込み部
２１ａ、２１ｂ 端面
２１ｃ 面取り部
２２ センサ
２３ 紙幣
２３ａ 折れ曲がり部
２５ リブ
３０ 切替えブレード
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動取引装置（ＡＴＭ）等に用いられる紙幣処理装置に関するもので、特に入金紙幣のジャムを防止するために、折れ曲った紙幣を検出するための構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
金融機関等の営業店に設置され、現金の入金や出金等の取引を行うＡＴＭ等に紙幣入出金装置として組み込まれる従来の紙幣処理装置は、入出金部（紙幣投入部）に投入された紙幣を複数のローラの協働により１枚ずつ分離して搬送路に送り込むものとなっている（例えば、特許文献１参照）。
また、分離した紙幣を搬送する際、紙幣が大きく傾いて斜行したり、２枚以上重なった状態で繰出されることによって重送が生じたり、あるいは横ずれが生じたりする等の搬送不良を起こすことがあり、そのため紙幣の搬送路に光学的なセンサを配置し、このセンサにより紙幣の搬送不良が検出された場合、紙幣を元の収納部に戻し、再分離して搬送不良を解消するようにした技術が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１６５５７７
【特許文献２】特開平５−２７８９０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来の技術では、以下の問題がある。
すなわち、搬送路に配置したセンサは、紙幣の斜行、重送、横ずれは検出することができるが、例えば四つ折りされることによって紙幣に生じた折れ曲がりまでは検出できず、そのため折れ曲がりのある紙幣はそのまま搬送されてしまい、その結果、紙幣の折れ曲がった部分が搬送路に配置されたガイドや搬送方向切替え用の切替えブレード等に衝突して紙幣ジャム等の障害を起こすという問題がある。
本発明は、このような問題を解決することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
そのため、本発明は、入金紙幣を投入する紙幣投入部と、この紙幣投入部から紙幣を１枚ずつ繰出す繰出しローラを備えた紙幣処理装置において、互いに対向する搬送面の間で前記紙幣投入部から繰出された紙幣を案内する一対の紙幣ガイド板を設け、該一対の紙幣ガイド板は湾曲部を有し、該湾曲部がなす円弧にあって、外側の円弧に当たる湾曲部に紙幣の落し込み部を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
このようにした本発明は、紙幣搬送路中を搬送すると紙幣ジャムを起こす可能性の高い折れ曲がり部を有する紙幣が紙幣投入部から繰出された場合、繰出し直後にその紙幣の左右の一方の折れ曲がり部をガイド板の湾曲部に設けた落とし込み部の端面に衝突させて紙幣に斜行を発生させ、その斜行を落とし込み部の下流に配置されたセンサで検知するか、センサへの紙幣到達時間を監視して検出することで、折れ曲がり部を有する紙幣を入出金部からの繰出し直後に確実に検出して停止させる。あるいは紙幣投入部に戻すようにして装置内部に取り込まないようにする。よってジャムによる停止を未然に防止することができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第１の実施例を示す要部側面図
【図２】紙幣ガイド板の部分斜視図
【図３】紙幣ガイド板の部分側断面図
【図４】折れ曲がった紙幣の例を示す斜視図
【図５】切替えブレードが設けられた搬送路の側面図
【図６】折れ曲がった紙幣と切替えブレードの関係を示す斜視図
【図７】折れ曲がった紙幣の斜行発生状態を示す斜視図
【図８】斜行した紙幣の検知状態を示す斜視図
【図９】第２の実施例を示す紙幣ガイド板の部分側断面図
【図１０】第３の実施例を示す紙幣ガイド板の部分側断面図
【図１１】第４の実施例を示す紙幣ガイド板の部分斜視断面図
【図１２】落し込み部の外側端を紙幣ガイド板の両側で開放した例を示す斜視図
【図１３】紙幣入出金装置の内部構造を示す概略図
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照して本発明による紙幣処理装置の実施例を説明する。
【実施例１】
【０００９】
まず、装置全体の説明を行う。
図１３は紙幣処理装置の内部構造を示す概略図で、ここでは紙幣入出金装置を例にして説明する。
図において1は利用者が紙幣を投入したり、利用者に紙幣を払出し出金したりするための入出金部（紙幣投入部）、２は入金や出金の際に紙幣を鑑別して計数する鑑別部、３ａ〜３ｄはこの鑑別部２で入金可能な真券と鑑別された紙幣を一時保留する一時保留部である。
４ａ〜４ｄは紙幣収納部で、上下方向に並べて配置されており、一時保留部３ａ〜３ｄはこの紙幣収納部４ａ〜４ｄに対応して設けられている。
ここで、最上段の紙幣収納部４ａは、入金時に真券ではあるが損券と鑑別された紙幣及び出金対象外の金種と鑑別された紙幣（例えば２千円紙幣）を収納するものとし、紙幣収納部４ｂ〜４ｄは出金用の紙幣を金種別に収納するように設定されている。
【００１０】
５は出金時のリジェクト紙幣を収納するリジェクト収納部、６は顧客が取忘れた紙幣を取込んで収納する取忘れ紙幣収納部で、このリジェクト収納部５及び取忘れ紙幣収納部６は最上段に位置する紙幣収納部４ａを挟んで一時保留部３ａの反対側に設けられている。
７〜１０は紙幣を搬送する第１〜第４の搬送路で、各々の搬送路は二組のベルト対を備え、それぞれのベルト対で紙幣をその表裏両面から挟持して搬送するように構成されている。このベルト対で挟持される紙幣の部分は、紙幣の幅方向（搬送方向と直行する方向）の端部より一定の長さ内側の紙幣中央部分である。
【００１１】
ここで第1の搬送路７は、入出金部１から鑑別部２を経て一時保留部３ａ〜３ｄに至るように設けられており、また第２の搬送路８は入金時の紙幣搬送方向における鑑別部２の下流側で第１の搬送路７から分岐して入出金部１に戻るように設けられ、更に第３の搬送路９及び第４の搬送路１０は入出金部１と鑑別部２との間で第１の搬送路７からそれぞれ分岐してリジェクト収納部５及び取忘れ紙幣収納部６に至るように設けられている。
【００１２】
尚、第１の搬送路７及び第２の搬送路８は紙幣を双方向に搬送できるようになっている。
また、第１の搬送路７には紙幣の搬送方向を切替える切替えブレードが一時保留部３ａ〜３ｄと対応する位置に設けられ、また第２の搬送路８〜第４の搬送路１０との分岐部にも切替えブレードが設けられている。
【００１３】
上述した構成において、入金処理及び出金処理は以下のように行われる。
尚、以下に説明する各部の動作は、図示しない記憶部に格納された制御プログラム（ソフトウェア）に基づいて図示しない制御部により制御される。
まず、入金処理の場合、取引が開始されて、入出金部１の図示しないシャッタが開かれた状態で利用者（例えば顧客）により紙幣が一括して投入されると、前記シャッタが閉じられ、入出金部１から紙幣が１枚ずつ分離されて第１の搬送路７に繰出される。
【００１４】
その際、本実施例では折れ曲がった紙幣２３を検出して入出金部１へ戻し、利用者に折れ曲がりを直した上で再投入するよう促すが、その詳細については後述するものとし、ここでは装置全体の動作の説明を進める。
入出金部１から繰出された紙幣は、第１の搬送路７により鑑別部２に搬送され、この鑑別部２で紙幣の正損、金種等の鑑別、及び連鎖、斜行等の搬送異常の検出が行われる。
【００１５】
その結果、金種不明の紙幣や、搬送異常が検出された紙幣は、入金リジェクト紙幣として第２の搬送路８により入出金部１に送り戻され、前記の投入紙幣と区別されて集積される。
また、金種は判明したものの外形イメージから一部が切断あるいは欠損している損券と鑑別された紙幣、及び出金対象外金種と鑑別された紙幣は、第１の搬送路７により一時保留部３ａに搬送され、集積されて一時保留される。
【００１６】
一方、出金対象の金種で出金に適する正券と鑑別された紙幣は、第１の搬送路により一時保留部３ｂ〜３ｄに搬送され、集積されて一時保留される。
入出金部１に投入された紙幣がすべて繰出されて鑑別が終了すると、シャッタ開かれ、リジェクトされた紙幣が利用者に返却される。
そして、取引が確定すると一時保留部３ａ〜３ｄに集積されている紙幣が対応する紙幣収納部４ａ〜４ｄに取込まれて収納される。
【００１７】
出金処理の場合は、取引が開始されると紙幣収納部４ｂ〜４ｄから紙幣が繰出され、第１の搬送路７により鑑別部２に送られて正損、金種等の鑑別、及び連鎖、斜行等の搬送異常の検出が行われる。
その結果、一部が切断あるいは欠損している損券と鑑別された紙幣（手作業の補充等により紙幣収納部４ｂ〜４ｄ内に混入した損券）や、搬送異常が検出された紙幣は、出金リジェクト紙幣として第３の搬送路９によりリジェクト収納部５に搬送されて収納される。
【００１８】
また、鑑別部２で正券と鑑別され、金種が確定した紙幣は、第１の搬送路７により入出金部１に搬送されて集積される。
そして、予め利用者により指定された金種、枚数による金額分の紙幣が入出金部１に集積されるとシャッタが開かれ、利用者に出金される。
このとき、利用者が紙幣を取忘れた場合、その取忘れ紙幣は入出金部１内で第２の搬送路８側に送られ、第２の搬送路８に繰出されて第１の搬送路７から鑑別部を通り、第４の搬送路１０により取忘れ収納部６に送り込まれて収納される。
【００１９】
次に、本発明の特徴部分について説明する。
図１は第１の実施例を示す要部側面図である。
この図に示したように入出金部（紙幣投入部）１の上部にはシャッタ１１が設けられており、このシャッタ１１は入出金動作での利用者との紙幣２３の受渡し時に開閉するものとなっている。
【００２０】
入出金部１には紙幣２３を１枚ずつ分離して第１の搬送路７に送込む（取込む）ために外周を高摩擦部材で形成したピックアップローラ１２と、入出金部１内に立位状態で集積された紙幣２３をピックアップローラ１２に押付ける移動可能な紙幣押え１３が設けられている。
入出金部１の一端下部には紙幣出入口１ａが形成され、この紙幣出入口１ａの下側には一対の紙幣ガイド板１４，１５が一定の間隔を保って平行になるように配置されている。
【００２１】
この紙幣ガイド板１４、１５は第１の搬送路７に向かって延在しており、途中の少なくとも１箇所に湾曲部Ａを有している。
紙幣ガイド板１５には、紙幣出入口１ａの近傍から湾曲部Ａを超える長さに渡る第１の穴とその下流に位置する第２の穴が設けられていて、第１の穴から紙幣ガイド板１４、１５間に外周部が入り込むように繰出しローラ１７が配置され、第２の穴から紙幣ガイド板 １４、１５間に外周部が入り込むように搬送ローラ２０が配置されている。
【００２２】
ここで繰出しローラ１７は、外周の一部に高摩擦部材１７ａが設けられていて、ピックアップローラ１２と同期して正逆両方向に回転できるものとなっており、搬送ローラ２０も同様に回転するものとなっている。
一方、紙幣ガイド板１４には、紙幣ガイド板１５に設けられた第１の穴の上端（一端）側に位置する第１の穴と、この第１の穴の下端（他端）側に位置する第２の穴と、この第２の穴の下流に位置する第３の穴が設けられていて、この紙幣ガイド板１４の第１の穴から紙幣ガイド板１４、１５間に外周部が入り込むようにゲートローラ１６が配置され、第２の穴から紙幣ガイド板１４、１５間に外周部が入り込むように搬送ローラ１８が配置され、更に第３の穴から紙幣ガイド板１４、１５間に外周部が入り込むように搬送ローラ１９が配置されている。
【００２３】
ここでゲートローラ１６は、繰出しローラ１７に対して軸方向にずらし、かつ外周が繰出しローラ１７の外周とオーバラップするように設けられ、ピックアップローラ１２と繰出しローラ１７により繰出される紙幣２３を１枚ずつ分離するために、紙幣繰出し時における繰出しローラ１７の回転方向と同方向にしか回転しないようになっている。
また、搬送ローラ１８は繰出しローラ１７と対向して接触するように設けられていて、繰出しローラ１７との間に紙幣２３を挟持して搬送するようになっており、更に搬送ローラ１９は搬送ローラ２０と対向して接触し、搬送ローラ２０との間に紙幣２３を挟持して搬送するようになっている。
【００２４】
２１は紙幣ガイド板１４の湾曲部Ａに設けられた落し込み部で、この落し込み部２１は紙幣２３の折れ曲がり部２３ａが落ちこむ大きさで紙幣ガイド板１４を貫通する穴として形成されている。
２２は紙幣ガイド板１４、１５間を搬送される紙幣２３を落し込み部２１の下流の搬送ローラ１８の位置で紙幣を検知するセンサで、紙幣ガイド板１４、１５の紙幣検知位置に設けられた後述する検知孔を介して対向するように配置された発光素子と受光素子により構成され、図の奥行き方向に２組設けられている。
【００２５】
図２は紙幣ガイド板１４の部分斜視図で、図示したように紙幣ガイド板１４の中央部にゲートローラ１６及び搬送ローラ１８が位置し、このゲートローラ１６及び搬送ローラ１８より外側の位置に２個の落し込み部２１と２組のセンサ２２の光を通す検知孔２４がそれぞれ左右対称に設けられている。
図３は紙幣ガイド板１４の部分側断面図で、この図に示したように落し込み部２１における紙幣搬送方向上流側の端面２１ａは紙幣２３の折れ曲がり部２３ａが進入しやすく、かつスムーズに案内されるように紙幣ガイド板１４の紙幣搬送面１４ａに対してスロープ状に形成され、また紙幣搬送方向下流側の端面２１ｂは紙幣２３の折れ曲がり部２３ａが突き当たる突き当たり面として紙幣搬送面１４ａに対してほぼ垂直に形成されている。
【００２６】
次に第１の実施例の作用を図１〜図８により説明する。
図４は折れ曲がった紙幣の例を示す斜視図、図５は切替えブレードが設けられた搬送路の側面図、図６は折れ曲がった紙幣と切替えブレードの関係を示す斜視図、図７は折れ曲がった紙幣の斜行発生状態を示す斜視図、図８は斜行した紙幣の検知状態を示す斜視図である。
【００２７】
まず、図１において利用者により入出金部１に投入された紙幣２３は紙幣押え１３によりピックアップローラ１２に押付けられる。
そして、ピックアップローラ１２と繰出しローラ１７及びゲートローラ１６の回転により紙幣２３は１枚ずつ分離されて入出金部１から紙幣ガイド板１４、１５間へ繰出され、下流側へ給送される。
【００２８】
繰出された紙幣２３は繰出しローラ１７と搬送ローラ１８の間に送り込まれるが、その際、２組のセンサ２２により紙幣２３の通過が検知されるので、この２組のセンサ２２が紙幣を検知したタイミングや紙幣２３の到達時間を監視することで、紙幣２３の姿勢や搬送状態を検出することができる。
例えば、紙幣２３が斜行して搬送されてきた場合には、左右２組のセンサ２２により検知されるタイミングに時間差が生じるので、その検知タイミングに時間差が生じたときに紙幣２３の斜行を検出することができる。
【００２９】
ところで、利用者が投入する紙幣２３の中には、図４（ａ）、（ｂ）に示すように折れ曲った紙幣２３、つまり長手方向に半分に折り、更にその半分に折って四つ折りにすることにより左右非対称の山と谷の折れ曲がり部２３ａができた紙幣２３が混入していることがあり、このような折れ曲がり部２３ａを有する紙幣２３が紙幣搬送路中に設けられた搬送方向切替え用の切替えブレード等へ搬送されると紙幣ジャムを生じる危険性が高くなる。
【００３０】
例えば、図５に示すように第１の搬送路７により搬送された紙幣２３を、紙幣収納部４ａに対応する一時保留部３ａに送り込む場合、第１の搬送路７に設けられた切替えブレード３０により紙幣２３の搬送方向が切替えられる。
この切替えブレード３０は、通常、図６に示すように回転軸３２に固定された筒状のボス部３１の外周に一定の間隔で２個で設けられており、紙幣２３はそれぞれの切替えブレード３０の凹状に湾曲したガイド面３１ａにより一時保留部３ａに案内されるが、その際、紙幣２３の折れ曲がり部２３ａが切替えブレード３０側に山状に突出した状態にあると、紙幣２３がこの切替えブレード３０を通過するとき、山状の折れ曲がり部２３ａが切替えブレード３０間でボス部３１に衝突して紙幣ジャムを生じることになる。
【００３１】
本実施例では、図４（ｂ）に示したように四つ折りによって右に谷状、左に山状の折れ曲がり部２３ａができた紙幣２３が入出金部１から繰出された場合、図７に示すように山状の折れ曲がり部２３ａは紙幣ガイド板１４に設けられた落し込み部２１に落ち込むことなく搬送されて行くが、谷状の折れ曲がり部２３ａは落し込み部２１の紙幣搬送方向上流側のスロープ状の端面２１ａの案内により落し込み部２１内に滑り落ち、下流側の端面２１ｂに突き当たる。
【００３２】
そのため、紙幣２３は図８に示すように落し込み部２１の下流側の端面２１ｂを中心に回転し、これにより紙幣２３の左側の部分は右側の部分より先行するため、紙幣２３は斜行した状態となり、先行した紙幣２３の左側の部分は下流の検知孔２４に早く到達するため、左右の検知孔２４に対応する２組のセンサ２２の検知タイミングに時間差が生じることになる。
【００３３】
従って、この２組のセンサ２２の検知タイミングを図示しない制御部が監視することで、検知タイミングに時間差が生じたとき、折れ曲がり部２３ａを有する紙幣２３が搬送されてきたことを検出することができる。
図４（ａ）に示したように四つ折りによって左に谷状、右に山状の折れ曲がり部２３ａができた紙幣２３が入出金部１から繰出された場合も同様に検出することができる。
【００３４】
このように折れ曲がり部２３ａを有する紙幣２３を検出した場合、制御部はピックアップローラ１２、繰出しローラ１７及び搬送ローラ１８の回転を停止させ、紙幣押さえ１３をピックアップローラ１２から離れる方向へ所定距離移動させて、入出金部１内の紙幣２３とピックアップローラ１２との間に隙間を作り、繰出しローラ１７及び搬送ローラ１８を逆方向へ回転させて折れ曲がり部２３ａを有する紙幣２３を入出金部１内に戻す。
【００３５】
この場合、図１に示すように入出金部１底面の紙幣出入口１ａからセンサ２２による紙幣２３の検知位置までの距離を紙幣２３の繰出方向の長さ（短手方向の長さ）より短くすることで、入出金部１に戻される紙幣２３の後端（戻し方向の先端）が、紙幣出入口１ａから繰出されようとする後続の紙幣２３に衝突することなく重なった状態になっている間に逆送りすることができるので、紙幣ジャムを生じさせることなく折れ曲がり部２３ａを有する紙幣２３を整然と入出金部１内に戻すことができる。
【００３６】
その後、制御部はシャッタ１１を開き、利用者に対して、折れ曲がり部２３ａを有する紙幣２３を抜取り、折れ曲がり部２３ａを矯正して再投入するよう促すメッセージを図示しない表示部に表示したり、音声ガイダンスを行う。
これにより、利用者が折れ曲がり部２３ａを有する紙幣２３を入出金部１から抜き取り、折れ曲がり部２３ａを矯正して入出金部１に再投入すると、制御部はシャッタ１１を閉じて分離繰出し動作を再開する。
【００３７】
また、制御部は入出金部１から繰出された紙幣２３がセンサ２２に到達するまでの時間監視を行い、所定時間経過しても紙幣２３がセンサ２２で検知されない場合、ピックアップローラ１２、繰出しローラ１７及び搬送ローラ１８の回転を停止させ、紙幣押さえ１３をピックアップローラ１２から離れる方向へ所定距離移動させて、入出金部１内の紙幣２３とピックアップローラ１２との間に隙間を作り、繰出しローラ１７及び搬送ローラ１８を逆方向へ回転させるよう制御する。
【００３８】
これにより左右の折れ曲がり部２３ａがともに落し込み部２１の端面２１ｂに突き当たって搬送されなくなった紙幣２３を検出できるので、その紙幣２３を入出金部１内に戻し、前記と同様に利用者に折れ曲がり部２３ａを矯正させて入出金部１に再投入させ、分離繰出し動作を再開する。
この場合の時間監視の開始タイミングは、１枚目の紙幣２３の場合、ピックアップローラ１２等の回転開始時とし、２枚目以降は先行する紙幣２３の通過がセンサ２２で検知されたときとすることができるが、紙幣入出口１ａにセンサを設けて、このセンサによる紙幣２３の先端検知時としてもよい。
【００３９】
以上説明した第１の本実施例によれば、紙幣搬送路中を搬送すると紙幣ジャムを起こす可能性の高い折れ曲がり部を有する紙幣が入出金部から繰出された場合、繰出し直後にその紙幣の左右の一方の折れ曲がり部を落し込み部の端面に衝突させて紙幣に斜行を発生させ、その斜行を落し込み部の下流に配置されたセンサで検知するか、センサへの紙幣到達時間を監視して検出するようにしているため、折れ曲がり部を有する紙幣を入出金部からの繰出し直後に確実に検出することができるという効果が得られる。
【００４０】
また、折れ曲がりを有する紙幣を検出すると、その紙幣を入出金部に戻すようにしているため、紙幣の折れ曲がりを利用者に矯正させて再投入させることが可能になり、これにより折れ曲がりを有する紙幣が搬送路中を搬送されることに起因する紙幣ジャムの発生を未然に防ぐことができるという効果が得られる。
【実施例２】
【００４１】
図９は第２の実施例を示す紙幣ガイド板１４の部分側断面図である。
この第２の実施例は、落し込み部２１の紙幣搬送方向下流側の端面２１ｂを紙幣ガイド板１４の紙幣搬送面１４ａより寸法Ｌ１だけ低くしたもので、その他の構成は第１の実施例と同様である。
このようにした第２の実施例では、紙幣２３の折れ曲がり部２３ａが寸法Ｌ１以上の高さの場合のみ落し込み部２１の端面２１ｂに衝突させて紙幣２３に斜行を生じさせることができるため、折れ曲がり部２３ａの高さが高い（折れ曲がりの大きい）紙幣２３、つまりジャムを発生する可能性が極めて高い紙幣２３のみを検出することが可能となり、それによりジャムを発生する可能性の高い紙幣２３のみを入出金部１に戻して利用者に折れ曲がり部２３ａを矯正させることができるので、無駄な入出金部１への戻し動作を行わなくても済み、効率のよい矯正が可能になるという効果が得られる。
【実施例３】
【００４２】
図１０は第３の実施例を示す紙幣ガイド板１４の部分側断面図である。
この第３の実施例は、落し込み部２１の下流側の端面２１ｂに面取り部２１ｃを設けて、端面２１ｂを紙幣ガイド板１４の紙幣搬送面１４ａより寸法Ｌ１だけ低くしたもので、その他の構成は第１の実施例と同様である。
このようにした第３の実施例では、第２の実施例と同様に紙幣２３の折れ曲がり部２３ａが寸法Ｌ１以上の高さの場合のみ落し込み部２１の端面２１ｂに衝突して紙幣２３に斜行を生じさせることができるため、第２の実施例と同様の効果が得られ、折れ曲がり部２３ａの高さが低い紙幣２３は、その折れ曲がり部２３ａが面取り部２１ｃに案内され、その際、折れ曲がり部２３ａは面取り部２１ｃで押されて平らにならされて下流側に通過して行くため、より確実にジャムの発生を防止できることになる。
【実施例４】
【００４３】
図１１は第４の実施例を示す紙幣ガイド板１４の部分斜視断面図である。
この第４の実施例は、紙幣ガイド板１４の紙幣搬送面１４ａに落し込み部２１の上流から下流にいたる長さでかつ前記寸法Ｌ１の高さのリブ２５を複数本並行に設け、このリブ２５上を紙幣２３が搬送されるようにすることで、落し込み部２１の下流側の端面２１ｂがリブ２５の頂部から寸法Ｌ１だけ低くなるようにすると共に、リブ２５間の間隔Ｌ２を例えば図６に示した切替えブレード３０間の間隔つまり折れ曲がり部２３ａを有する紙幣２０の先端が衝突する可能性のある部材の配置間隔より狭くしたものである。
【００４４】
この他の構成は第１の実施例と同様である。
このようにした第４の実施例も、第２の実施例と同様に紙幣２３の折れ曲がり部２３ａが寸法Ｌ１以上の高さの場合のみ落し込み部２１の端面２１ｂに衝突して紙幣２３に斜行を生じさせることができるため、第２の実施例と同様の効果が得られる他、以下の効果も得られる。
【００４５】
すなわち、この第４の実施例では、落し込み部２１に設けたリブ２５間の間隔Ｌ２を、紙幣搬送方向の下流側に配置される切替えブレード３０間の間隔より狭くしているため、折れ曲がり部２３ａが落し込み部２１の端面２１ｂに衝突することなく通過する紙幣２３は下流の切替えブレード３０のボス部３１等に引っかかることはないので、良好に搬送でき、ジャムの発生の可能性の高い紙幣２３のみを検出できるという効果が得られる。
【００４６】
尚、上述した第２〜第４の実施例でも、第１の実施例と同様に時間監視を行うものとし、それによる折れ曲がりを有する紙幣の検出も可能にする。
また、上述した第１〜第４の各実施例において、左右の落し込み部２１は紙幣２３の幅（長手方向の長さ）以内の範囲に設けるものとする。これは次の理由による。
図１２は左右の落し込み部２１を紙幣２３の幅以上の範囲に設けて、左右の落し込み部２１の外側端を紙幣ガイド板１４の両側で開放した例を示す斜視図である。
【００４７】
一般に、紙幣２３には流通によって図１２に示したように角部２３ｂや２３ｃ等が折れたものが多く見られる。
このような角部２３ｂや２３ｃ等が折れた紙幣２３は下流の搬送路に送り込まれてもジャムを生じる恐れはないが、前記のように左右の落し込み部２１を紙幣２３の幅以上の範囲に設けられていると、このような折れた角部２３ｂや２３ｃが落し込み部２１の端面２１ｂに衝突して紙幣２３に斜行が生じるため、入出金部１に戻されてしまうことになる。
【００４８】
従って、このような無駄な動作を行わないために、本発明では、左右の落し込み部２１は紙幣２３の幅（長手方向の長さ）以内の範囲に設けるものとしている。
以上、各実施例について説明したが、これに限られるものではない。
例えば、上述した各実施例では、紙幣入出金装置を例にして説明したが、入金専用の装置にも適用可能である。
また、図１に示したように紙幣ガイド板１４、１５をＳ字状に形成し、落し込み部２１の下流側に位置する湾曲部Ｂに紙幣ガイド板１５に同様の落し込み部２１と図示しないセンサを設けることで紙幣２３の両面で折れ曲がり部２３ａを端面２１ｂに衝突させ、これにより紙幣の斜行当を検出できるようにすれば、更に効果は高いものとなる。
【００４９】
また、各実施例において、落し込み部２１は紙幣ガイド板１４を貫通する穴として形成するものとしたが、窪み状に形成してもよく、要は紙幣の折れ曲がり部２３ａを落し込み部２１の下流側の端面に衝突させられる構造であればよい。
【符号の説明】
【００５０】
１ 入出金部
１ａ 紙幣出入口
２ 鑑別部
３ａ〜３ｄ 一時保留部
４ａ〜４ｄ 紙幣収納部
５ リジェクト収納部
６ 取忘れ紙幣収納部
７ 第１の搬送路
８ 第２の搬送路
９ 第３の搬送路
１０ 第４の搬送路
１２ ピックアップローラ
１３ 紙幣押え
１４ 紙幣ガイド板
１５ 紙幣ガイド板
１６ ゲートローラ
１７ 繰出しローラ
１８〜２０ 搬送ローラ
２１ 落し込み部
２１ａ、２１ｂ 端面
２１ｃ 面取り部
２２ センサ
２３ 紙幣
２３ａ 折れ曲がり部
２５ リブ
３０ 切替えブレード
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入金紙幣を投入する紙幣投入部と、この紙幣投入部から紙幣を１枚ずつ繰出す繰出しローラを備えた紙幣処理装置において、
互いに対向する搬送面の間で前記紙幣投入部から繰出された紙幣を案内する一対の紙幣ガイド板を設け、該一対の紙幣ガイド板は湾曲部を有し、
該湾曲部がなす円弧にあって、外側の円弧に当たる湾曲部に紙幣の落し込み部を設けたことを特徴とする紙幣処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の紙幣処理装置において、
前記落し込み部は、繰出しローラを中央として左右両側に設けたことを特徴とする紙幣処理装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の紙幣処理装置において、
前記落し込み部は紙幣搬送方向上流側の端面を紙幣搬送面に対してスロープ状とし、下流側の端面を紙幣搬送面に対してほぼ垂直としたことを特徴とする紙幣処理装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の紙幣処理装置において、
紙幣搬送方向における前記落し込み部の下流側で紙幣を検出する２組のセンサを設け、前記紙幣投入部からこのセンサの紙幣検知位置までの距離を紙幣搬送方向における紙幣の長さ以下としたことを特徴とする紙幣処理装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の紙幣処理装置において、
紙幣搬送方向における前記落し込み部の下流側に位置する別の落し込み部を他方の紙幣ガイド板に設けたことを特徴とする紙幣処理装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の紙幣処理装置において、
前記落し込み部の下流側の端面は、前記紙幣ガイド板の紙幣搬送面より所定寸法低くしたことを特徴とする紙幣処理装置。
【請求項７】
請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の紙幣処理装置において、
前記落し込み部の下流側の端面に面取り部を設けて、該下流側の端面を前記紙幣ガイド板の紙幣搬送表面より所定寸法低くしたことを特徴とする紙幣処理装置。
【請求項８】
請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の紙幣処理装置において、
前記落し込み部に、前記紙幣ガイド板の紙幣搬送面より所定寸法高い複数のリブを前記落し込み部の上流側から下流側に至るように設けると共に、リブ間の間隔は紙幣搬送方向下流で紙幣搬送方向と直行する方向に配置されていて紙幣の先端が衝突する可能性のある部材の配置間隔以下にしたことを特徴とする紙幣処理装置。
【請求項９】
請求項１〜請求項８のいずれか１項に記載の紙幣処理装置において、
前記落し込み部は、取扱い紙幣のうちの最も幅の狭い紙幣の幅以内の範囲に設けたことを特徴とする紙幣処理装置。
【請求項１０】
請求項４〜請求項９のいずれか１項に記載の紙幣処理装置において、
２組のセンサの紙幣検知タイミングを監視し、紙幣検知タイミングに差が生じたことを検出した場合、前記繰出しローラを逆転して紙幣を紙幣投入部に戻すようにしたことを特徴とする紙幣処理装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の紙幣処理装置において、
２組のセンサへの紙幣の到着時間を監視し、所定時間経過しても紙幣が検出されない場合、前記繰出しローラを逆転して紙幣を紙幣投入部に戻すようにしたことを特徴とする紙幣処理装置。
【請求項１】
入金紙幣を投入する紙幣投入部と、この紙幣投入部から紙幣を１枚ずつ繰出す繰出しローラを備えた紙幣処理装置において、
互いに対向する搬送面の間で前記紙幣投入部から繰出された紙幣を案内する一対の紙幣ガイド板を設け、該一対の紙幣ガイド板は湾曲部を有し、
該湾曲部がなす円弧にあって、外側の円弧に当たる湾曲部に紙幣の落し込み部を設けたことを特徴とする紙幣処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の紙幣処理装置において、
前記落し込み部は、繰出しローラを中央として左右両側に設けたことを特徴とする紙幣処理装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の紙幣処理装置において、
前記落し込み部は紙幣搬送方向上流側の端面を紙幣搬送面に対してスロープ状とし、下流側の端面を紙幣搬送面に対してほぼ垂直としたことを特徴とする紙幣処理装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の紙幣処理装置において、
紙幣搬送方向における前記落し込み部の下流側で紙幣を検出する２組のセンサを設け、前記紙幣投入部からこのセンサの紙幣検知位置までの距離を紙幣搬送方向における紙幣の長さ以下としたことを特徴とする紙幣処理装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の紙幣処理装置において、
紙幣搬送方向における前記落し込み部の下流側に位置する別の落し込み部を他方の紙幣ガイド板に設けたことを特徴とする紙幣処理装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の紙幣処理装置において、
前記落し込み部の下流側の端面は、前記紙幣ガイド板の紙幣搬送面より所定寸法低くしたことを特徴とする紙幣処理装置。
【請求項７】
請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の紙幣処理装置において、
前記落し込み部の下流側の端面に面取り部を設けて、該下流側の端面を前記紙幣ガイド板の紙幣搬送表面より所定寸法低くしたことを特徴とする紙幣処理装置。
【請求項８】
請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の紙幣処理装置において、
前記落し込み部に、前記紙幣ガイド板の紙幣搬送面より所定寸法高い複数のリブを前記落し込み部の上流側から下流側に至るように設けると共に、リブ間の間隔は紙幣搬送方向下流で紙幣搬送方向と直行する方向に配置されていて紙幣の先端が衝突する可能性のある部材の配置間隔以下にしたことを特徴とする紙幣処理装置。
【請求項９】
請求項１〜請求項８のいずれか１項に記載の紙幣処理装置において、
前記落し込み部は、取扱い紙幣のうちの最も幅の狭い紙幣の幅以内の範囲に設けたことを特徴とする紙幣処理装置。
【請求項１０】
請求項４〜請求項９のいずれか１項に記載の紙幣処理装置において、
２組のセンサの紙幣検知タイミングを監視し、紙幣検知タイミングに差が生じたことを検出した場合、前記繰出しローラを逆転して紙幣を紙幣投入部に戻すようにしたことを特徴とする紙幣処理装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の紙幣処理装置において、
２組のセンサへの紙幣の到着時間を監視し、所定時間経過しても紙幣が検出されない場合、前記繰出しローラを逆転して紙幣を紙幣投入部に戻すようにしたことを特徴とする紙幣処理装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１２−９９１５０（Ｐ２０１２−９９１５０Ａ）
【公開日】平成２４年５月２４日（２０１２．５．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−２７３３３（Ｐ２０１２−２７３３３）
【出願日】平成２４年２月１０日（２０１２．２．１０）
【分割の表示】特願２００６−１８６９５６（Ｐ２００６−１８６９５６）の分割
【原出願日】平成１８年７月６日（２００６．７．６）
【出願人】（００００００２９５）沖電気工業株式会社 (6,645)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年５月２４日（２０１２．５．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２４年２月１０日（２０１２．２．１０）
【分割の表示】特願２００６−１８６９５６（Ｐ２００６−１８６９５６）の分割
【原出願日】平成１８年７月６日（２００６．７．６）
【出願人】（００００００２９５）沖電気工業株式会社 (6,645)
【Ｆターム（参考）】
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