紙幣取扱装置
【課題】入金リジェクト紙幣が入出金口の内部で倒れ込むことを防ぎ、利用者にとって操作性の良い紙幣取扱装置を提供する。
【解決手段】本発明における入出金口ユニットは、上記紙幣収納部、分離機構、集積機構、動作板、集積機構に搬送される紙幣を検知する通過センサ、及び各部の動作を制御する制御部を備え、当該制御部は、分離機構において、紙幣収納部に収納された紙幣を分離している時に、通過センサにより集積機構に搬送される紙幣を検知した場合、動作板を集積機構が設けられた方向に移動させることを特徴とする。
【解決手段】本発明における入出金口ユニットは、上記紙幣収納部、分離機構、集積機構、動作板、集積機構に搬送される紙幣を検知する通過センサ、及び各部の動作を制御する制御部を備え、当該制御部は、分離機構において、紙幣収納部に収納された紙幣を分離している時に、通過センサにより集積機構に搬送される紙幣を検知した場合、動作板を集積機構が設けられた方向に移動させることを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば金融機関などで使用される現金自動取引装置に搭載されるような紙幣取扱装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、現金自動取引装置の設置場所の多様化及びメンテナンス性の向上のために、装置の小型・簡素化が求められている。また、世界各国の多様な寸法の紙幣に対応可能であることも求められている。例えば、特許文献１及び特許文献２には、現金自動取引装置に搭載される紙幣取扱装置について、小型・簡素化を図りつつ多サイズ紙幣を取扱可能とした例が開示されている。当該特許文献の場合、入金及び出金用の紙幣の収納に供する入出金口ユニットにおいて、紙幣を立位状態で取扱い、紙幣の下端を自重により底板に突き当てることにより、多サイズ紙幣の整列性を向上させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−０９９７９５号公報
【特許文献２】特開２０００−１８５８６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記入出金口ユニットは、入金及び出金用の紙幣が収納される紙幣収納部と、紙幣収納部から紙幣を一枚ずつ繰出し、紙幣取扱装置内に取込む分離機構と、紙幣取扱装置内に格納している紙幣を紙幣収納部に集積し、利用者へ放出する集積機構と、分離機構と集積機構の間に設けられた動作板とから構成される。紙幣収納部は、上記動作版によって、入金紙幣を収納する第一の紙幣収納部と、入金処理時に受付不能と判定された紙幣（入金リジェクト紙幣）や出金紙幣を収納する第二の紙幣収納部との二つに分割される。
【０００５】
入金処理時の場合、動作板を分離機構側に移動させ、第一の紙幣収納部に投入された紙幣と分離機構とを接触させている。そのため、図１７に示すように、第二の紙幣収納部が広くなり、集積された入金リジェクト紙幣が立位状態を保てずに集積機構側に倒れこみ、紙幣のジャムが生じる可能性がある。特に、入出金口ユニットの大容量化（体積増大）及び紙幣の他サイズ化に伴い、上記の課題が顕著となる。
【０００６】
本発明では、上述した問題に対し、入金リジェクト紙幣が入出金口ユニットの内部で倒れ込むことを防ぎ、利用者にとって操作性の良い紙幣取扱装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明における紙幣取扱装置では、入金リジェクト紙幣を検知した場合に、動作板を集積機構が設けられた方向に移動させることを特徴とする。
【０００８】
具体的には、本発明における入出金口ユニットは、上記紙幣収納部、分離機構、集積機構、動作板、集積機構に搬送される紙幣を検知する通過センサ、及び各部の動作を制御する制御部を備え、当該制御部は、分離機構において、紙幣収納部に収納された紙幣を分離している時に、通過センサにより集積機構に搬送される紙幣を検知した場合、動作板を集積機構が設けられた方向に移動させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、入金リジェクト紙幣を収納する第二の紙幣集積部が広くなり、最適な容量に制御できない場合であっても、入金リジェクト紙幣の倒れや集積後の姿勢の悪化を防止する紙幣取扱装置を提供することを可能としている。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】現金自動取引装置の外観斜視図。
【図２】現金自動取引装置の制御ブロック図。
【図３】紙幣取扱装置の構成を示す側面図。
【図４】入出金口ユニットの構成を示す側面図。
【図５】下端支持部材を設ける位置を示す図。
【図６】入出金口ユニットの構成を表す上面図。
【図７】集積動作時の入出金口ユニットの側面図（１枚目の紙幣が搬送される前）。
【図８】集積動作時の入出金口ユニットの側面図（１枚目の紙幣が搬送される状態）。
【図９】集積動作時の入出金口ユニットの側面図（２枚目の紙幣が搬送される前）。
【図１０】集積動作時の入出金口ユニットの側面図（２枚目の紙幣が搬送される状態）。
【図１１】集積動作時の入出金口ユニットの側面図（３枚目の紙幣が搬送される前）。
【図１２】入金動作時の入出金口ユニットの側面図。
【図１３】入金リジェクト紙幣（1枚目）搬送時の入出金口ユニットの側面図。
【図１４】入金リジェクト紙幣（２枚目）搬送時の入出金口ユニットの側面図。
【図１５】入金リジェクト紙幣搬送後の入出金口ユニットの側面図。
【図１６】入金処理及び入金リジェクト処理を示すフローチャート。
【図１７】従来技術における入金リジェクト動作時の入出金口ユニットの側面図。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。
【００１２】
図１は、現金自動取引装置（ＡＴＭ）の外観斜視図である。現金自動取引装置１は、利用者から入金（投入）された紙幣を内部に保管するとともに、内部に保管されている紙幣を利用者へ出金（放出）するもので、上部正面板１ａと、装置筐体１ｂと、内部に設けた金庫筐体１ｃと、紙幣取扱装置１００と、カード・明細票処理機構２０１と、顧客操作部２０２とを備えている。また、現金自動取引装置１によっては、通帳を処理する通帳処理装置と、硬貨を処理する硬貨処理装置とを有するものもある。
【００１３】
紙幣取扱装置１００は、紙幣を処理するもので、装置筐体１ｂの内部に設けられている。紙幣取扱装置１００の下部には紙幣が保管される紙幣収納庫が設けられている。紙幣収納庫は装置筐体１ｂとは別に、鉄板（例えば、厚さ数十ｍｍ）で形成された金庫筐体１ｃで囲まれている。現金自動取引装置１のセキュリティを高めるために、金庫筐体１ｃは、装置筐体１ｂより堅固な構造で形成されていることが好ましい。
【００１４】
装置前側（正面側）の表面に設置された上部正面板１ａには、利用者が紙幣の投入及び放出を行うための開口部１ｄと、カードの挿入及び排出及び明細票の放出がされるカード・明細票スロット１ｅが設けられている。開口部１ｄの紙幣の厚み方向の大きさは利用者の手が入る程度に確保することが好ましい。開口部１ｄの内側には、紙幣取扱装置１００のうち、紙幣の投入及び放出される入出金口ユニットが設けられている。また、カード・明細票スロット１ｅの内側には、カード・明細票処理機構２０１が設けられている。
【００１５】
カード・明細票処理機構２０１は、カード・明細票スロット１ｅを介して利用者のカードを処理したり、取引明細票を印字して放出したりするもので、現金自動取引装置１の上部右側に内蔵されている。顧客操作部２０２は、取引の内容を表示および入力するもので、上部正面板１ａの上部左側に設けられている。
【００１６】
図２は、現金自動取引装置２００の制御ブロック図を示す。現金自動取引装置２００内には、装置１００、カード・明細票処理機構２０１、顧客操作部２０２、係員操作部２０３、紙幣取扱外部とのデータ送受信を行う外部インターフェース部２０４、各装置の基本情報やプログラム等を記憶する記憶部２０５、上記各部に電力を供給する電源部２０６、及びこれら各部を制御する本体制御部２１０が実装される。
【００１７】
図３は、紙幣取扱装置１００の構成を示す側面図である。紙幣取扱装置１００は、利用者が入出金時に紙幣の出し入れを行う入出金口ユニット１０１と、取引中の紙幣を一時的に保管する一時保管ユニット１０２と、入金された紙幣及び出金する紙幣の種別及び真偽を確かめる鑑別ユニット１０３と、入金された紙幣及び出金する紙幣を保管する収納庫１０４と、各ユニット間で紙幣を運搬する搬送路１０５と、各ユニットや搬送路に設けられたセンサ情報や、鑑別ユニット１０３で判別した紙幣の情報（金種、紙幣サイズ、紙幣の搬送中の姿勢、紙幣間隔）の処理等、各部を制御する制御部１０６とを有する。
【００１８】
次に、紙幣取扱装置１００の動作について説明する。紙幣取扱装置１００の基本処理は、主に、入金処理、収納処理、出金処理がある。
【００１９】
入金処理は、入出金口ユニット１０１より入金された紙幣を装置内に搬送する処理である。最初に、入出金口ユニット１０１から繰り出された紙幣は、搬送路１０５を経由して鑑別ユニット１０３に搬送され、紙幣の種別及び真偽が判別される。上記判別の結果、受入可能と判断された紙幣は、後搬送路１０５ａを経由して一時保管ユニット１０２に搬送される。一方、受入不可能と判断された紙幣は、前搬送路１０５ｂを経由して入出金口ユニット１０１に搬送される。ここで、鑑別ユニット１０３による判定の結果、受入不可能と判断された紙幣を入出金口ユニット１０１に搬送して利用者に返却する処理を、入金リジェクト処理と呼ぶ。
【００２０】
収納処理は、入金が確定した後に、一時保管ユニット１０２に一時的に収納された紙幣を、搬送路１０５ａを経由して、鑑別ユニット１０３で紙幣の状態（搬送姿勢や、紙幣間隔など）を再判別し、収納庫１０４に収納する処理である。上述の入金処理及び収納処理により、入金取引が完了する。
【００２１】
出金処理は、収納庫１０４に保管されている紙幣を必要な枚数だけ放出し、利用者に対して提供する処理である。収納庫１０４から繰出された紙幣は、搬送路１０６及び鑑別ユニット１０３を経由して、入出金口ユニット１０１に搬送される。鑑別ユニット１０３では、金種の確認や紙幣の搬送状態等を判別し、出金に適した紙幣であるかを確認している。
【００２２】
以下、図４〜図６を用いて、入出金口ユニット１０１の構成について、詳細に説明する。図４は、入出金口ユニット１０１の構成を示す側面図である。入出金口ユニット１０１は、出金処理及び入金リジェクト処理における集積動作のガイドとなるスタックガイド１３及び集積ガイド１７と、入出金口ユニットの紙幣収納部を二つに分割する動作板１４と、集積された紙幣の長手方向の下端を揃えるための底板１５と、出金処理及び入金リジェクト処理において紙幣を集積するための集積機構と、入金処理において紙幣を分離するための分離機構と、取引内容に応じて開閉する上板２３と、底板１５に設けられ、紙幣の長手方向の端（下端）を支えるための下端支持部材２４と、を備える。
【００２３】
動作板１４は、図示しない移動手段により、紙幣取扱装置１００の正面側（図中右側）又は背面側（図中左側）に移動する。また、動作板１４により二つに分割された紙幣収納部のうち、紙幣取扱装置１００の背面側の紙幣収納部（第一の紙幣収納部Ｓ１）は、出金処理や入金リジェクト処理時に、入出金口ユニット１０１に返却するために、一枚ずつ送られた紙幣を収納する。一方、紙幣取扱装置１００の正面側の紙幣収納部（第二の紙幣収納部Ｓ２）は、利用者から受け入れた入金紙幣を収納する。
【００２４】
次に、集積機構の具体的構成について説明する。集積機構は、図示しない駆動手段により駆動するループシートローラ１６と、ループシートローラ１６と対向して互いに重なり合うように配置される集積ガイド１７と、第一の紙幣収納部Ｓ１に紙幣を送り出すために回転する駆動ローラ１８と、当該駆動ローラと圧接して従動回転する従動ローラ１９と、を備えている。また、集積機構に紙幣を搬送するための搬送路２１は、通過する紙幣を検出するための通過センサ２２を備えている。入出金口ユニット１０１に搬送された紙幣は、搬送路２１を経由して集積ガイド１７に導かれ（矢印Ａ参照）、第一の紙幣収納部Ｓ１に集積される。第一の紙幣収納部Ｓ１は、スタックガイド１３、動作板１４、底板１５、及び上板２３で形成された空間であり、動作板１４が移動することによって容積を拡大及び縮小することが可能である。
【００２５】
ループシートローラ１６は、紙幣に対して搬送方向と逆向きの力を作用させ停止させる機能を有するループ部１６１と、紙幣を第一の紙幣収納部Ｓ１に移動させるシート部１６２と、を設けている。なお、ループシートローラ１６は、弾性部材（例えば、ゴムやプラスチック材）で形成されていることが望ましい。また、図４では、ループ部１６１とシート部１６２との組み合わせ（以下、ループシートという）を１２０゜間隔で３箇所設けているが、この数に限定するものではない。さらに、ループ部１６１を設けずに、例えばシート部１６２の作用により、紙幣を停止させる構成としても良い。
【００２６】
ループシートローラ１６と集積ガイド１７とが重なり合う量δは、ループシートローラ１６の軸１６ｐに設けた図示しない位相板との位置関係により定められる。ループシートローラ１６と集積ガイド１７とが重なり合うことにより、集積機構に紙幣が搬送される際に、ループシートローラ１６のループシートが所定の位置で停止する（以下、このループシートローラ１６の停止位置を集積待機位置と呼ぶ）。ループシートローラ１６は、集積機構に紙幣が搬送される度に回転し、いずれかのループシートが集積待機位置に存在する。
【００２７】
次に、分離機構の具体的構成について説明する。分離機構は、第二の紙幣収納部Ｓ２に収納された紙幣を一枚ずつ繰り出すためのローラであるピックローラ３１と、フィードローラ３２と、ゲートローラ３３と、を備えている。紙幣を分離する際には、以下の処理が行われる。最初に、動作板１４が紙幣取扱装置１００の正面方向に移動することにより、分離対象となる紙幣がピックローラ３１に押付けられ、図示しないセンサにより押付力を検知する位置（押圧検知位置）まで移動し停止する。このとき、紙幣はピックローラ３１に一定の押付力で押しつけられる。この押付状態でピックローラ３１が回転することにより、紙幣が分離され、矢印Ｂの方向に搬送される。なお、動作板１４の押圧検知位置は、第二の紙幣収納部Ｓ２に収納された紙幣の量に応じて変化する。
【００２８】
次に、図５を用いて、下端支持部材２４について説明する。下端支持部材２４は、サイズの小さな紙幣が集積機構側に傾いた状態で集積されても倒れないように、紙幣の長手方向の端（下端）を支えることが可能な位置に設けられている。具体的には、下端支持部材２４の位置から集積ガイド１７までの距離を集積幅Ｗとした場合、紙幣が倒れずに集積するための集積幅Ｗの閾値Ｗ１は、取り扱う紙幣の短手方向の最小寸法ｌｍｉｎより決定される。すなわち、紙幣の許容倒れ角をφ（０°＜φ＜９０°）とすると、Ｗ１＝ｌｍｉｎ×ｃｏｓφとなり、Ｗ＜Ｗ１となる位置に下端支持部材２４を設けることにより、集積後の紙幣は許容倒れ角φ以下に倒れることはない。すなわち、集積ガイド１７と下端支持部材２４との距離を紙幣の最小寸法ｌｍｉｎより短くさせることが望ましい。
【００２９】
また、下端支持部材２４は、動作板１４が第二の紙幣収納部Ｓ２に収納された紙幣を分離機構側へ移動させる際に妨げになってはならない。例えば、下端支持部材２４を弾性部材（例えば、ゴムやプラスチック材）で形成し、動作板１４で押されて移動する紙幣に対しては退避可能な程度に変形し、傾いて滑ろうとする紙幣に対しては、下端支持部材２４を乗り越えることなく支える構成とすることが望ましい。具体例として、下端支持部材２４に薄いプラスチックシートを用いた場合、プラスチックシートの厚み方向が動作板１４の動作方向となり、底板１５からプラスチックシートの先端が突出するように底板１５に固定される。この構成では、プラスチックシートの剛性によって、動作板１４の動作で強く押されれば、プラスチックシートがたわんで退避し、動作板１４で押される紙幣の動きを阻害することはない。また、集積空間Ｓ１にある紙幣が滑って倒れようとする場合は、プラスチックシートには紙幣の重さによる程度の小さい荷重しかかからないため、たわみが小さく紙幣を支えることができる。
【００３０】
図６は、入出金口ユニット１０１の構成を表す上面図である。動作板駆動モータ２６に対して駆動制御の信号を送信する制御部１０６は、動作板駆動モータ２６の回転量を逐一記憶する記憶部１０６ｍと、動作板駆動モータ２６の回転量や、回転速度を決定するための演算部１０６ｃとを備えている。また、動作板駆動モータ２６と動作板１４とは、ゴム等の弾性部材製のベルト２０を介して接続されており、動作板駆動モータ２６の駆動が動作板１４に伝達される。制御部１０６の制御により、紙幣取扱装置１００の起動時に、動作板１４は予め決められた初期位置に移動する。その後、制御部１０６の記憶部１０６ｍに動作板駆動モータ２６の回転履歴を記憶することにより、動作板１４の位置を把握することを可能としている。
【００３１】
以下、図７〜図１１に示した入出金口ユニット１０１の集積機構の側面図を用いて、入出金口ユニット１０１における集積動作について詳細に説明する。なお、集積される紙幣を進入する順にＰ１、Ｐ２、Ｐ３、…ＰＮとして説明する。
【００３２】
図７は、１枚目の紙幣Ｐ１が第一の紙幣収納部Ｓ１に搬送される前の状態を示す図である。ループシートローラ１６は、上述した集積待機位置で停止している。このとき、ループシートローラ１６のループ部１６１は、搬送される紙幣Ｐ１と接触しないことにより、紙幣のジャムを防止する。
【００３３】
図８は、１枚目の紙幣Ｐ１が第一の紙幣収納部Ｓ１に搬送される状態を示す図である。搬送路２１を通過した１枚目の紙幣Ｐ１は、駆動ローラ１８による搬送力によって、ループシートローラ１６のループ部１６１と集積ガイド１７との間に搬送される。上述の通り、ループ部１６１と集積ガイド１７とは重なり合っているが、紙幣が搬送されることにより、ループ部１６１は撓むことになる。また、ループ部１６１は、弾性部材により形成されているため、１枚目の紙幣Ｐ１は座屈することは無く挟持される。その後、駆動ローラ１８と従動ローラ１９の挟持点から１枚目の紙幣Ｐ１の下端が抜けた時、１枚目の紙幣Ｐ１は停止しているループ部１６１と集積ガイド１７から受ける搬送抵抗力によって停止する。また、１枚目の紙幣Ｐ１の上端は、集積リブ１１に接触することにより、２枚目の紙幣Ｐ２が第一の紙幣収納部Ｓ１に搬送されても、紙幣が倒れ込むのを防止する。
【００３４】
図９は、２枚目の紙幣Ｐ２が第一の紙幣収納部Ｓ１に搬送される前の状態を示す図である。２枚目の紙幣Ｐ２の先端が通過センサ２２により検知されると、ループシートローラ１６は図中Ｘ方向（装置前面側）に１２０°回転し、次のループ部１６１が集積待機位置へ到達した状態で停止する。ループシートローラ１６が回転する際に、シート部１６２と１枚目の紙幣Ｐ１の下端とが１回以上接触することにより、１枚目の紙幣Ｐ１は、図中Ｚ方向に放出される。
【００３５】
図１０は、２枚目の紙幣Ｐ２が第一の紙幣収納部Ｓ１に搬送される状態を示す図である。
２枚目の紙幣Ｐ２は、１枚目の紙幣Ｐ１と同様に、ループシートローラ１６のループ部１６１と集積ガイド１７との間に搬送され、ループ部１６１と集積ガイド１７とにより挟持された状態が搬送が停止する。その際、集積済みの１枚目の紙幣Ｐ１と集積リブ１１との接触点において、２枚目の紙幣Ｐ２の先端が、１枚目の紙幣Ｐ１と接触する。そして、集積済みの１枚目の紙幣Ｐ１が動作板１４方向に移動することで、２枚目の紙幣Ｐ２の先端が集積リブ１１と集積済みの１枚目の紙幣Ｐ１の間に入り込む。
【００３６】
図１１は、３枚目の紙幣Ｐ３が第一の紙幣収納部Ｓ１に搬送される前の状態を示す図である。３枚目の紙幣Ｐ３の先端が通過センサ２２により検知されると、ループシートローラ１６はＸ方向（装置前面側）に１２０°回転し、次のループ部１６１が集積待機位置へ到達した状態で停止する。ループシートローラ１６が回転する際に、シート部１６２と２枚目の紙幣Ｐ２の下端とが１回以上接触することにより、２枚目の紙幣Ｐ２は、図中Ｚ方向に放出される。その後、３枚目の紙幣Ｐ３が、１枚目の紙幣Ｐ１及び２枚目の紙幣Ｐ２と同様の手順で集積される。
【００３７】
以上の動作を、Ｎ枚目の紙幣ＰＮが第一の紙幣収納部Ｓ１に搬送されるまで、繰り返される。制御部１０６は、集積枚数に応じて、第一の紙幣収納部Ｓ１を集積に適した広さに保つように動作板１４を移動させる。
【００３８】
上述したような集積動作が出金処理の集積動作である場合、第二の紙幣収納部Ｓ２には紙幣が収納されていない。そのため、動作板１４は集積機構の近傍に移動させた状態として、搬送される紙幣の枚数に応じて、動作板１４を分離機構側に移動させることに問題は無い。すなわち、第一の紙幣収納部Ｓ１の容積を適切とした状態で搬送された紙幣を集積することが可能である。しかし、入金リジェクト処理の集積動作である場合、第二の紙幣収納部Ｓ２に収納された紙幣の分離も行われているため、図１７に示すように、動作板１４が分離機構のピックローラ３１の近傍にあり、第一の紙幣収納部Ｓ１の容積が大き過ぎる場合がある。このような場合、紙幣サイズの小さい紙幣は、第一の紙幣収納部Ｓ１内で倒れ、その後の動作で紙幣を座屈させたり、紙幣が動作板の下に入り込み紙幣が抜き取りにくくなったり、座屈したり入り込んだ紙幣により動作不良を起こす可能性がある。
【００３９】
以下、図１２〜図１５に示した入出金口ユニット１０１の集積機構の側面図と、図１６に示したフローチャートを用いて、紙幣の入金処理及び入金リジェクト処理時における入出金口ユニット１０１における集積動作について詳細に説明する。なお、図１６の各ステップのうち、ステップＳ１０１〜Ｓ１０６、Ｓ１１６〜Ｓ１１７を入金処理、ステップＳ１０７〜Ｓ１１５を入金リジェクト処理とする。
【００４０】
利用者によって、入金される紙幣が第二の紙幣収納部Ｓ２に投入された後、動作板１４が押圧検知位置に移動し、図１２に示すように、第二の紙幣収納部Ｓ２に収納された紙幣のうち、最も分離機構側の紙幣とピックローラ３１とを接触した状態にさせる(ステップＳ１０１)。また、ループシートローラ１６を回転させ、ループ部１６１が集積待機位置に到達した状態にさせる(ステップＳ１０２)。なお、ステップＳ１０１とステップＳ１０１２の順序は問わず、いずれかの処理が完了する前に、もう一方の処理が開始されても良い。
【００４１】
ステップＳ１０１及びステップＳ１０２の完了後、ピックローラ３１をの駆動させることにより、第二の紙幣収納部Ｓ２に収納された紙幣の分離を開始する(ステップＳ１０３)。紙幣の分離中、図示しないセンサが動作板１４の押付力を検知しなくなった場合（ステップＳ１０４：Ｎ）、ピックローラ３１を回転させた状態を維持しつつ、動作板１４を押圧検知位置まで移動し停止する（ステップＳ１０５）。
【００４２】
１枚目の入金リジェクトが発生した場合（ステップＳ１０６：Ｙ、ステップＳ１０７：Ｎ）、ループシートローラ１６を集積待機位置まで回転させ、搬送される入金リジェクト紙幣を集積させるために、集積待機位置まで回転する（ステップＳ１０８）。その後、１枚目の入金リジェクト紙幣Ｐ１が搬送路２１を経由して、ループシートローラ１６のループ部１６１と集積ガイド１７とで挟持される。なお、入金処理の際、１枚目の入金リジェクト紙幣が集積機構に搬送されるまでは、原則として集積機構に紙幣は存在しないが、仮に、ループ部１６１と集積ガイド１７で挟持している紙幣がある場合、第一の紙幣収納部Ｓ１に紙幣を放出する。
【００４３】
２枚目の入金リジェクト紙幣Ｐ２が発生した場合(ステップＳ１０６：Ｙ、ステップＳ１０７：Ｙ)、動作板１４が下端支持部材２４よりも集積機構側（装置後方）の所定の位置（入金リジェクト紙幣受止位置１４ａ）より、分離機構側（装置前方）に存在するか判断する（ステップＳ１０９）。第二の紙幣収納部Ｓ２に投入された紙幣が多いことにより、動作板１４が入金リジェクト紙幣受止位置１４ａより集積機構側に存在する場合（ステップＳ１０９：Ｎ）、動作板１４を移動させなくても１枚目のリジェクト紙幣Ｐ１が倒れることはない。一方、第二の紙幣収納部Ｓ２に投入された紙幣が少なく、動作板１４が入金リジェクト紙幣受止位置１４ａより集積機構側に存在する場合（ステップＳ１０９：Ｙ）、図１３に示すように、動作板１４を下端支持部材２４よりも集積機構側（装置後方）に移動させ、入金リジェクト紙幣受止位置１４ａで停止させる（ステップＳ１１０）。また、第二の紙幣収納部Ｓ２に収納された紙幣は、動作板１４による押圧が無くなるため、ピックローラ３１で繰出した場合に、ジャムが発生する可能性がある。そのため、ピックローラ３１の駆動を停止させる（ステップＳ１１１）。なお、動作板１４の移動の停止とピックローラ３１の停止はどちらが先でも良いが、ジャム防止を考慮した場合、動作板１４の移動の開始はピックローラ３１の駆動の停止よりも先に行われることが望ましい。
【００４４】
その後、図１４に示すように、ループシートローラ１６を次の集積待機位置まで１２０°回転することにより、１枚目の入金リジェクト紙幣Ｐ１を第一の紙幣収納部Ｓ１に放出する（ステップＳ１１２）。ループシートローラ１６により放出された１枚目の入金リジェクト紙幣Ｐ１は、入金リジェクト紙幣受止位置１４ａにて停止している動作板１４により受け止められる。また、搬送路２１を経由して搬送された２枚目の入金リジェクト紙幣Ｐ２は、ループシートローラ１６のループ部１６１と集積ガイド１７とで挟持される。
【００４５】
このとき、第一の紙幣収納部Ｓ１に放出された１枚目の入金リジェクト紙幣Ｐ１が、動作板１４で跳ね返り、集積機構側に倒れ込むとしても、２枚目の入金リジェクト紙幣Ｐ２により受け止められることにより、自重により紙幣の上端が底板１５に接触するまで倒れこむことはない。
【００４６】
１枚目の入金リジェクト紙幣Ｐ１を第一の紙幣収納部Ｓ１に放出した後、第二の紙幣収納部Ｓ２に収納された紙幣を分離させるため、図１５に示すように、動作板１４を再度押圧検知位置まで移動させるとともに（ステップＳ１１３、Ｓ１１４）、ピックローラ３１の駆動を再開させる（ステップＳ１１５）。この場合、第一の紙幣収納部Ｓ１の容積は拡大するが、１枚目の入金リジェクト紙幣Ｐ１は、その下端が下端支持部材２４によって支持される。そのため、動作板１４が入金リジェクト紙幣受止位置１４ａに存在していた場合と同様に、紙幣の上端が底板１５に接触するまで倒れ込むことはない。
【００４７】
第二の紙幣収納部Ｓ２に収納された紙幣が全て分離された後（ステップＳ１１６）、ピックアップローラ３１の回転を停止させる（ステップＳ１１７）。
【００４８】
以上の構成及び処理により、紙幣収納部の容積が拡大された場合であっても、入金リジェクト紙幣を確実に集積することを可能としている。
【００４９】
本実施例では、２枚目の入金リジェクト紙幣Ｐ２が第一の紙幣収納部に搬送された場合のみ、動作板１４を入金リジェクト紙幣受止位置１４ａまで移動させているが、１枚目の入金リジェクト紙幣Ｐ１の場合、ループシートローラ１６のループ部１６１と集積ガイド１７に狭持された状態で停止するに過ぎず、２枚目の入金リジェクト紙幣Ｐ２が搬送されてから、紙幣Ｐ１が第一の紙幣収納部Ｓ１に放出されるためである。また、３枚目以降の入金リジェクト紙幣の場合、既に第一の紙幣収納部Ｓ１に集積された入金リジェクト紙幣が下端支持部材２４よりも装置後部の集積機構側に存在し、当該入金リジェクト紙幣が入金リジェクト紙幣受止位置１４ａまで後退した動作板１４と同様の役割を果たし、紙幣の上端が底板１５まで倒れ込む可能性が低いからである。なお、確実に紙幣の上端が底板１５まで倒れ込むことを防止させるために、３枚目以降の入金リジェクト紙幣においても、２枚目の入金リジェクト紙幣Ｐ２と同様の処理を実行しても良い。
【００５０】
また、紙幣の下端と底板１５との摩擦力が十分な大きさであり、下端支持部材２４がなくとも紙幣の上端の倒れこみを防ぐことが可能であれば、下端支持部材２４は無くても良い。この場合、第一の紙幣収納部Ｓ１に紙幣を収納させるためには、上述した通り、第一の紙幣収納部Ｓ１の集積幅ＷをＷ＜Ｗ１となるように、動作板１４を移動させる。
【符号の説明】
【００５１】
１：現金自動取引装置、１１：集積リブ、１３：側壁、１４：動作板、１５：底板、１６：ループシートローラ、１７：集積ガイド、１８：駆動ローラ、１９：従動ローラ、２０：ベルト、２１：搬送路、２２：通過センサ、２３：上板、２４：下端支持部材、２５：駆動モータ、２６：動作版駆動モータ、３１：ピックローラ、３２：フィードローラ、３３：ゲートローラ、１００：紙幣取扱装置、１０１：入出金口ユニット、
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば金融機関などで使用される現金自動取引装置に搭載されるような紙幣取扱装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、現金自動取引装置の設置場所の多様化及びメンテナンス性の向上のために、装置の小型・簡素化が求められている。また、世界各国の多様な寸法の紙幣に対応可能であることも求められている。例えば、特許文献１及び特許文献２には、現金自動取引装置に搭載される紙幣取扱装置について、小型・簡素化を図りつつ多サイズ紙幣を取扱可能とした例が開示されている。当該特許文献の場合、入金及び出金用の紙幣の収納に供する入出金口ユニットにおいて、紙幣を立位状態で取扱い、紙幣の下端を自重により底板に突き当てることにより、多サイズ紙幣の整列性を向上させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−０９９７９５号公報
【特許文献２】特開２０００−１８５８６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記入出金口ユニットは、入金及び出金用の紙幣が収納される紙幣収納部と、紙幣収納部から紙幣を一枚ずつ繰出し、紙幣取扱装置内に取込む分離機構と、紙幣取扱装置内に格納している紙幣を紙幣収納部に集積し、利用者へ放出する集積機構と、分離機構と集積機構の間に設けられた動作板とから構成される。紙幣収納部は、上記動作版によって、入金紙幣を収納する第一の紙幣収納部と、入金処理時に受付不能と判定された紙幣（入金リジェクト紙幣）や出金紙幣を収納する第二の紙幣収納部との二つに分割される。
【０００５】
入金処理時の場合、動作板を分離機構側に移動させ、第一の紙幣収納部に投入された紙幣と分離機構とを接触させている。そのため、図１７に示すように、第二の紙幣収納部が広くなり、集積された入金リジェクト紙幣が立位状態を保てずに集積機構側に倒れこみ、紙幣のジャムが生じる可能性がある。特に、入出金口ユニットの大容量化（体積増大）及び紙幣の他サイズ化に伴い、上記の課題が顕著となる。
【０００６】
本発明では、上述した問題に対し、入金リジェクト紙幣が入出金口ユニットの内部で倒れ込むことを防ぎ、利用者にとって操作性の良い紙幣取扱装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明における紙幣取扱装置では、入金リジェクト紙幣を検知した場合に、動作板を集積機構が設けられた方向に移動させることを特徴とする。
【０００８】
具体的には、本発明における入出金口ユニットは、上記紙幣収納部、分離機構、集積機構、動作板、集積機構に搬送される紙幣を検知する通過センサ、及び各部の動作を制御する制御部を備え、当該制御部は、分離機構において、紙幣収納部に収納された紙幣を分離している時に、通過センサにより集積機構に搬送される紙幣を検知した場合、動作板を集積機構が設けられた方向に移動させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、入金リジェクト紙幣を収納する第二の紙幣集積部が広くなり、最適な容量に制御できない場合であっても、入金リジェクト紙幣の倒れや集積後の姿勢の悪化を防止する紙幣取扱装置を提供することを可能としている。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】現金自動取引装置の外観斜視図。
【図２】現金自動取引装置の制御ブロック図。
【図３】紙幣取扱装置の構成を示す側面図。
【図４】入出金口ユニットの構成を示す側面図。
【図５】下端支持部材を設ける位置を示す図。
【図６】入出金口ユニットの構成を表す上面図。
【図７】集積動作時の入出金口ユニットの側面図（１枚目の紙幣が搬送される前）。
【図８】集積動作時の入出金口ユニットの側面図（１枚目の紙幣が搬送される状態）。
【図９】集積動作時の入出金口ユニットの側面図（２枚目の紙幣が搬送される前）。
【図１０】集積動作時の入出金口ユニットの側面図（２枚目の紙幣が搬送される状態）。
【図１１】集積動作時の入出金口ユニットの側面図（３枚目の紙幣が搬送される前）。
【図１２】入金動作時の入出金口ユニットの側面図。
【図１３】入金リジェクト紙幣（1枚目）搬送時の入出金口ユニットの側面図。
【図１４】入金リジェクト紙幣（２枚目）搬送時の入出金口ユニットの側面図。
【図１５】入金リジェクト紙幣搬送後の入出金口ユニットの側面図。
【図１６】入金処理及び入金リジェクト処理を示すフローチャート。
【図１７】従来技術における入金リジェクト動作時の入出金口ユニットの側面図。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。
【００１２】
図１は、現金自動取引装置（ＡＴＭ）の外観斜視図である。現金自動取引装置１は、利用者から入金（投入）された紙幣を内部に保管するとともに、内部に保管されている紙幣を利用者へ出金（放出）するもので、上部正面板１ａと、装置筐体１ｂと、内部に設けた金庫筐体１ｃと、紙幣取扱装置１００と、カード・明細票処理機構２０１と、顧客操作部２０２とを備えている。また、現金自動取引装置１によっては、通帳を処理する通帳処理装置と、硬貨を処理する硬貨処理装置とを有するものもある。
【００１３】
紙幣取扱装置１００は、紙幣を処理するもので、装置筐体１ｂの内部に設けられている。紙幣取扱装置１００の下部には紙幣が保管される紙幣収納庫が設けられている。紙幣収納庫は装置筐体１ｂとは別に、鉄板（例えば、厚さ数十ｍｍ）で形成された金庫筐体１ｃで囲まれている。現金自動取引装置１のセキュリティを高めるために、金庫筐体１ｃは、装置筐体１ｂより堅固な構造で形成されていることが好ましい。
【００１４】
装置前側（正面側）の表面に設置された上部正面板１ａには、利用者が紙幣の投入及び放出を行うための開口部１ｄと、カードの挿入及び排出及び明細票の放出がされるカード・明細票スロット１ｅが設けられている。開口部１ｄの紙幣の厚み方向の大きさは利用者の手が入る程度に確保することが好ましい。開口部１ｄの内側には、紙幣取扱装置１００のうち、紙幣の投入及び放出される入出金口ユニットが設けられている。また、カード・明細票スロット１ｅの内側には、カード・明細票処理機構２０１が設けられている。
【００１５】
カード・明細票処理機構２０１は、カード・明細票スロット１ｅを介して利用者のカードを処理したり、取引明細票を印字して放出したりするもので、現金自動取引装置１の上部右側に内蔵されている。顧客操作部２０２は、取引の内容を表示および入力するもので、上部正面板１ａの上部左側に設けられている。
【００１６】
図２は、現金自動取引装置２００の制御ブロック図を示す。現金自動取引装置２００内には、装置１００、カード・明細票処理機構２０１、顧客操作部２０２、係員操作部２０３、紙幣取扱外部とのデータ送受信を行う外部インターフェース部２０４、各装置の基本情報やプログラム等を記憶する記憶部２０５、上記各部に電力を供給する電源部２０６、及びこれら各部を制御する本体制御部２１０が実装される。
【００１７】
図３は、紙幣取扱装置１００の構成を示す側面図である。紙幣取扱装置１００は、利用者が入出金時に紙幣の出し入れを行う入出金口ユニット１０１と、取引中の紙幣を一時的に保管する一時保管ユニット１０２と、入金された紙幣及び出金する紙幣の種別及び真偽を確かめる鑑別ユニット１０３と、入金された紙幣及び出金する紙幣を保管する収納庫１０４と、各ユニット間で紙幣を運搬する搬送路１０５と、各ユニットや搬送路に設けられたセンサ情報や、鑑別ユニット１０３で判別した紙幣の情報（金種、紙幣サイズ、紙幣の搬送中の姿勢、紙幣間隔）の処理等、各部を制御する制御部１０６とを有する。
【００１８】
次に、紙幣取扱装置１００の動作について説明する。紙幣取扱装置１００の基本処理は、主に、入金処理、収納処理、出金処理がある。
【００１９】
入金処理は、入出金口ユニット１０１より入金された紙幣を装置内に搬送する処理である。最初に、入出金口ユニット１０１から繰り出された紙幣は、搬送路１０５を経由して鑑別ユニット１０３に搬送され、紙幣の種別及び真偽が判別される。上記判別の結果、受入可能と判断された紙幣は、後搬送路１０５ａを経由して一時保管ユニット１０２に搬送される。一方、受入不可能と判断された紙幣は、前搬送路１０５ｂを経由して入出金口ユニット１０１に搬送される。ここで、鑑別ユニット１０３による判定の結果、受入不可能と判断された紙幣を入出金口ユニット１０１に搬送して利用者に返却する処理を、入金リジェクト処理と呼ぶ。
【００２０】
収納処理は、入金が確定した後に、一時保管ユニット１０２に一時的に収納された紙幣を、搬送路１０５ａを経由して、鑑別ユニット１０３で紙幣の状態（搬送姿勢や、紙幣間隔など）を再判別し、収納庫１０４に収納する処理である。上述の入金処理及び収納処理により、入金取引が完了する。
【００２１】
出金処理は、収納庫１０４に保管されている紙幣を必要な枚数だけ放出し、利用者に対して提供する処理である。収納庫１０４から繰出された紙幣は、搬送路１０６及び鑑別ユニット１０３を経由して、入出金口ユニット１０１に搬送される。鑑別ユニット１０３では、金種の確認や紙幣の搬送状態等を判別し、出金に適した紙幣であるかを確認している。
【００２２】
以下、図４〜図６を用いて、入出金口ユニット１０１の構成について、詳細に説明する。図４は、入出金口ユニット１０１の構成を示す側面図である。入出金口ユニット１０１は、出金処理及び入金リジェクト処理における集積動作のガイドとなるスタックガイド１３及び集積ガイド１７と、入出金口ユニットの紙幣収納部を二つに分割する動作板１４と、集積された紙幣の長手方向の下端を揃えるための底板１５と、出金処理及び入金リジェクト処理において紙幣を集積するための集積機構と、入金処理において紙幣を分離するための分離機構と、取引内容に応じて開閉する上板２３と、底板１５に設けられ、紙幣の長手方向の端（下端）を支えるための下端支持部材２４と、を備える。
【００２３】
動作板１４は、図示しない移動手段により、紙幣取扱装置１００の正面側（図中右側）又は背面側（図中左側）に移動する。また、動作板１４により二つに分割された紙幣収納部のうち、紙幣取扱装置１００の背面側の紙幣収納部（第一の紙幣収納部Ｓ１）は、出金処理や入金リジェクト処理時に、入出金口ユニット１０１に返却するために、一枚ずつ送られた紙幣を収納する。一方、紙幣取扱装置１００の正面側の紙幣収納部（第二の紙幣収納部Ｓ２）は、利用者から受け入れた入金紙幣を収納する。
【００２４】
次に、集積機構の具体的構成について説明する。集積機構は、図示しない駆動手段により駆動するループシートローラ１６と、ループシートローラ１６と対向して互いに重なり合うように配置される集積ガイド１７と、第一の紙幣収納部Ｓ１に紙幣を送り出すために回転する駆動ローラ１８と、当該駆動ローラと圧接して従動回転する従動ローラ１９と、を備えている。また、集積機構に紙幣を搬送するための搬送路２１は、通過する紙幣を検出するための通過センサ２２を備えている。入出金口ユニット１０１に搬送された紙幣は、搬送路２１を経由して集積ガイド１７に導かれ（矢印Ａ参照）、第一の紙幣収納部Ｓ１に集積される。第一の紙幣収納部Ｓ１は、スタックガイド１３、動作板１４、底板１５、及び上板２３で形成された空間であり、動作板１４が移動することによって容積を拡大及び縮小することが可能である。
【００２５】
ループシートローラ１６は、紙幣に対して搬送方向と逆向きの力を作用させ停止させる機能を有するループ部１６１と、紙幣を第一の紙幣収納部Ｓ１に移動させるシート部１６２と、を設けている。なお、ループシートローラ１６は、弾性部材（例えば、ゴムやプラスチック材）で形成されていることが望ましい。また、図４では、ループ部１６１とシート部１６２との組み合わせ（以下、ループシートという）を１２０゜間隔で３箇所設けているが、この数に限定するものではない。さらに、ループ部１６１を設けずに、例えばシート部１６２の作用により、紙幣を停止させる構成としても良い。
【００２６】
ループシートローラ１６と集積ガイド１７とが重なり合う量δは、ループシートローラ１６の軸１６ｐに設けた図示しない位相板との位置関係により定められる。ループシートローラ１６と集積ガイド１７とが重なり合うことにより、集積機構に紙幣が搬送される際に、ループシートローラ１６のループシートが所定の位置で停止する（以下、このループシートローラ１６の停止位置を集積待機位置と呼ぶ）。ループシートローラ１６は、集積機構に紙幣が搬送される度に回転し、いずれかのループシートが集積待機位置に存在する。
【００２７】
次に、分離機構の具体的構成について説明する。分離機構は、第二の紙幣収納部Ｓ２に収納された紙幣を一枚ずつ繰り出すためのローラであるピックローラ３１と、フィードローラ３２と、ゲートローラ３３と、を備えている。紙幣を分離する際には、以下の処理が行われる。最初に、動作板１４が紙幣取扱装置１００の正面方向に移動することにより、分離対象となる紙幣がピックローラ３１に押付けられ、図示しないセンサにより押付力を検知する位置（押圧検知位置）まで移動し停止する。このとき、紙幣はピックローラ３１に一定の押付力で押しつけられる。この押付状態でピックローラ３１が回転することにより、紙幣が分離され、矢印Ｂの方向に搬送される。なお、動作板１４の押圧検知位置は、第二の紙幣収納部Ｓ２に収納された紙幣の量に応じて変化する。
【００２８】
次に、図５を用いて、下端支持部材２４について説明する。下端支持部材２４は、サイズの小さな紙幣が集積機構側に傾いた状態で集積されても倒れないように、紙幣の長手方向の端（下端）を支えることが可能な位置に設けられている。具体的には、下端支持部材２４の位置から集積ガイド１７までの距離を集積幅Ｗとした場合、紙幣が倒れずに集積するための集積幅Ｗの閾値Ｗ１は、取り扱う紙幣の短手方向の最小寸法ｌｍｉｎより決定される。すなわち、紙幣の許容倒れ角をφ（０°＜φ＜９０°）とすると、Ｗ１＝ｌｍｉｎ×ｃｏｓφとなり、Ｗ＜Ｗ１となる位置に下端支持部材２４を設けることにより、集積後の紙幣は許容倒れ角φ以下に倒れることはない。すなわち、集積ガイド１７と下端支持部材２４との距離を紙幣の最小寸法ｌｍｉｎより短くさせることが望ましい。
【００２９】
また、下端支持部材２４は、動作板１４が第二の紙幣収納部Ｓ２に収納された紙幣を分離機構側へ移動させる際に妨げになってはならない。例えば、下端支持部材２４を弾性部材（例えば、ゴムやプラスチック材）で形成し、動作板１４で押されて移動する紙幣に対しては退避可能な程度に変形し、傾いて滑ろうとする紙幣に対しては、下端支持部材２４を乗り越えることなく支える構成とすることが望ましい。具体例として、下端支持部材２４に薄いプラスチックシートを用いた場合、プラスチックシートの厚み方向が動作板１４の動作方向となり、底板１５からプラスチックシートの先端が突出するように底板１５に固定される。この構成では、プラスチックシートの剛性によって、動作板１４の動作で強く押されれば、プラスチックシートがたわんで退避し、動作板１４で押される紙幣の動きを阻害することはない。また、集積空間Ｓ１にある紙幣が滑って倒れようとする場合は、プラスチックシートには紙幣の重さによる程度の小さい荷重しかかからないため、たわみが小さく紙幣を支えることができる。
【００３０】
図６は、入出金口ユニット１０１の構成を表す上面図である。動作板駆動モータ２６に対して駆動制御の信号を送信する制御部１０６は、動作板駆動モータ２６の回転量を逐一記憶する記憶部１０６ｍと、動作板駆動モータ２６の回転量や、回転速度を決定するための演算部１０６ｃとを備えている。また、動作板駆動モータ２６と動作板１４とは、ゴム等の弾性部材製のベルト２０を介して接続されており、動作板駆動モータ２６の駆動が動作板１４に伝達される。制御部１０６の制御により、紙幣取扱装置１００の起動時に、動作板１４は予め決められた初期位置に移動する。その後、制御部１０６の記憶部１０６ｍに動作板駆動モータ２６の回転履歴を記憶することにより、動作板１４の位置を把握することを可能としている。
【００３１】
以下、図７〜図１１に示した入出金口ユニット１０１の集積機構の側面図を用いて、入出金口ユニット１０１における集積動作について詳細に説明する。なお、集積される紙幣を進入する順にＰ１、Ｐ２、Ｐ３、…ＰＮとして説明する。
【００３２】
図７は、１枚目の紙幣Ｐ１が第一の紙幣収納部Ｓ１に搬送される前の状態を示す図である。ループシートローラ１６は、上述した集積待機位置で停止している。このとき、ループシートローラ１６のループ部１６１は、搬送される紙幣Ｐ１と接触しないことにより、紙幣のジャムを防止する。
【００３３】
図８は、１枚目の紙幣Ｐ１が第一の紙幣収納部Ｓ１に搬送される状態を示す図である。搬送路２１を通過した１枚目の紙幣Ｐ１は、駆動ローラ１８による搬送力によって、ループシートローラ１６のループ部１６１と集積ガイド１７との間に搬送される。上述の通り、ループ部１６１と集積ガイド１７とは重なり合っているが、紙幣が搬送されることにより、ループ部１６１は撓むことになる。また、ループ部１６１は、弾性部材により形成されているため、１枚目の紙幣Ｐ１は座屈することは無く挟持される。その後、駆動ローラ１８と従動ローラ１９の挟持点から１枚目の紙幣Ｐ１の下端が抜けた時、１枚目の紙幣Ｐ１は停止しているループ部１６１と集積ガイド１７から受ける搬送抵抗力によって停止する。また、１枚目の紙幣Ｐ１の上端は、集積リブ１１に接触することにより、２枚目の紙幣Ｐ２が第一の紙幣収納部Ｓ１に搬送されても、紙幣が倒れ込むのを防止する。
【００３４】
図９は、２枚目の紙幣Ｐ２が第一の紙幣収納部Ｓ１に搬送される前の状態を示す図である。２枚目の紙幣Ｐ２の先端が通過センサ２２により検知されると、ループシートローラ１６は図中Ｘ方向（装置前面側）に１２０°回転し、次のループ部１６１が集積待機位置へ到達した状態で停止する。ループシートローラ１６が回転する際に、シート部１６２と１枚目の紙幣Ｐ１の下端とが１回以上接触することにより、１枚目の紙幣Ｐ１は、図中Ｚ方向に放出される。
【００３５】
図１０は、２枚目の紙幣Ｐ２が第一の紙幣収納部Ｓ１に搬送される状態を示す図である。
２枚目の紙幣Ｐ２は、１枚目の紙幣Ｐ１と同様に、ループシートローラ１６のループ部１６１と集積ガイド１７との間に搬送され、ループ部１６１と集積ガイド１７とにより挟持された状態が搬送が停止する。その際、集積済みの１枚目の紙幣Ｐ１と集積リブ１１との接触点において、２枚目の紙幣Ｐ２の先端が、１枚目の紙幣Ｐ１と接触する。そして、集積済みの１枚目の紙幣Ｐ１が動作板１４方向に移動することで、２枚目の紙幣Ｐ２の先端が集積リブ１１と集積済みの１枚目の紙幣Ｐ１の間に入り込む。
【００３６】
図１１は、３枚目の紙幣Ｐ３が第一の紙幣収納部Ｓ１に搬送される前の状態を示す図である。３枚目の紙幣Ｐ３の先端が通過センサ２２により検知されると、ループシートローラ１６はＸ方向（装置前面側）に１２０°回転し、次のループ部１６１が集積待機位置へ到達した状態で停止する。ループシートローラ１６が回転する際に、シート部１６２と２枚目の紙幣Ｐ２の下端とが１回以上接触することにより、２枚目の紙幣Ｐ２は、図中Ｚ方向に放出される。その後、３枚目の紙幣Ｐ３が、１枚目の紙幣Ｐ１及び２枚目の紙幣Ｐ２と同様の手順で集積される。
【００３７】
以上の動作を、Ｎ枚目の紙幣ＰＮが第一の紙幣収納部Ｓ１に搬送されるまで、繰り返される。制御部１０６は、集積枚数に応じて、第一の紙幣収納部Ｓ１を集積に適した広さに保つように動作板１４を移動させる。
【００３８】
上述したような集積動作が出金処理の集積動作である場合、第二の紙幣収納部Ｓ２には紙幣が収納されていない。そのため、動作板１４は集積機構の近傍に移動させた状態として、搬送される紙幣の枚数に応じて、動作板１４を分離機構側に移動させることに問題は無い。すなわち、第一の紙幣収納部Ｓ１の容積を適切とした状態で搬送された紙幣を集積することが可能である。しかし、入金リジェクト処理の集積動作である場合、第二の紙幣収納部Ｓ２に収納された紙幣の分離も行われているため、図１７に示すように、動作板１４が分離機構のピックローラ３１の近傍にあり、第一の紙幣収納部Ｓ１の容積が大き過ぎる場合がある。このような場合、紙幣サイズの小さい紙幣は、第一の紙幣収納部Ｓ１内で倒れ、その後の動作で紙幣を座屈させたり、紙幣が動作板の下に入り込み紙幣が抜き取りにくくなったり、座屈したり入り込んだ紙幣により動作不良を起こす可能性がある。
【００３９】
以下、図１２〜図１５に示した入出金口ユニット１０１の集積機構の側面図と、図１６に示したフローチャートを用いて、紙幣の入金処理及び入金リジェクト処理時における入出金口ユニット１０１における集積動作について詳細に説明する。なお、図１６の各ステップのうち、ステップＳ１０１〜Ｓ１０６、Ｓ１１６〜Ｓ１１７を入金処理、ステップＳ１０７〜Ｓ１１５を入金リジェクト処理とする。
【００４０】
利用者によって、入金される紙幣が第二の紙幣収納部Ｓ２に投入された後、動作板１４が押圧検知位置に移動し、図１２に示すように、第二の紙幣収納部Ｓ２に収納された紙幣のうち、最も分離機構側の紙幣とピックローラ３１とを接触した状態にさせる(ステップＳ１０１)。また、ループシートローラ１６を回転させ、ループ部１６１が集積待機位置に到達した状態にさせる(ステップＳ１０２)。なお、ステップＳ１０１とステップＳ１０１２の順序は問わず、いずれかの処理が完了する前に、もう一方の処理が開始されても良い。
【００４１】
ステップＳ１０１及びステップＳ１０２の完了後、ピックローラ３１をの駆動させることにより、第二の紙幣収納部Ｓ２に収納された紙幣の分離を開始する(ステップＳ１０３)。紙幣の分離中、図示しないセンサが動作板１４の押付力を検知しなくなった場合（ステップＳ１０４：Ｎ）、ピックローラ３１を回転させた状態を維持しつつ、動作板１４を押圧検知位置まで移動し停止する（ステップＳ１０５）。
【００４２】
１枚目の入金リジェクトが発生した場合（ステップＳ１０６：Ｙ、ステップＳ１０７：Ｎ）、ループシートローラ１６を集積待機位置まで回転させ、搬送される入金リジェクト紙幣を集積させるために、集積待機位置まで回転する（ステップＳ１０８）。その後、１枚目の入金リジェクト紙幣Ｐ１が搬送路２１を経由して、ループシートローラ１６のループ部１６１と集積ガイド１７とで挟持される。なお、入金処理の際、１枚目の入金リジェクト紙幣が集積機構に搬送されるまでは、原則として集積機構に紙幣は存在しないが、仮に、ループ部１６１と集積ガイド１７で挟持している紙幣がある場合、第一の紙幣収納部Ｓ１に紙幣を放出する。
【００４３】
２枚目の入金リジェクト紙幣Ｐ２が発生した場合(ステップＳ１０６：Ｙ、ステップＳ１０７：Ｙ)、動作板１４が下端支持部材２４よりも集積機構側（装置後方）の所定の位置（入金リジェクト紙幣受止位置１４ａ）より、分離機構側（装置前方）に存在するか判断する（ステップＳ１０９）。第二の紙幣収納部Ｓ２に投入された紙幣が多いことにより、動作板１４が入金リジェクト紙幣受止位置１４ａより集積機構側に存在する場合（ステップＳ１０９：Ｎ）、動作板１４を移動させなくても１枚目のリジェクト紙幣Ｐ１が倒れることはない。一方、第二の紙幣収納部Ｓ２に投入された紙幣が少なく、動作板１４が入金リジェクト紙幣受止位置１４ａより集積機構側に存在する場合（ステップＳ１０９：Ｙ）、図１３に示すように、動作板１４を下端支持部材２４よりも集積機構側（装置後方）に移動させ、入金リジェクト紙幣受止位置１４ａで停止させる（ステップＳ１１０）。また、第二の紙幣収納部Ｓ２に収納された紙幣は、動作板１４による押圧が無くなるため、ピックローラ３１で繰出した場合に、ジャムが発生する可能性がある。そのため、ピックローラ３１の駆動を停止させる（ステップＳ１１１）。なお、動作板１４の移動の停止とピックローラ３１の停止はどちらが先でも良いが、ジャム防止を考慮した場合、動作板１４の移動の開始はピックローラ３１の駆動の停止よりも先に行われることが望ましい。
【００４４】
その後、図１４に示すように、ループシートローラ１６を次の集積待機位置まで１２０°回転することにより、１枚目の入金リジェクト紙幣Ｐ１を第一の紙幣収納部Ｓ１に放出する（ステップＳ１１２）。ループシートローラ１６により放出された１枚目の入金リジェクト紙幣Ｐ１は、入金リジェクト紙幣受止位置１４ａにて停止している動作板１４により受け止められる。また、搬送路２１を経由して搬送された２枚目の入金リジェクト紙幣Ｐ２は、ループシートローラ１６のループ部１６１と集積ガイド１７とで挟持される。
【００４５】
このとき、第一の紙幣収納部Ｓ１に放出された１枚目の入金リジェクト紙幣Ｐ１が、動作板１４で跳ね返り、集積機構側に倒れ込むとしても、２枚目の入金リジェクト紙幣Ｐ２により受け止められることにより、自重により紙幣の上端が底板１５に接触するまで倒れこむことはない。
【００４６】
１枚目の入金リジェクト紙幣Ｐ１を第一の紙幣収納部Ｓ１に放出した後、第二の紙幣収納部Ｓ２に収納された紙幣を分離させるため、図１５に示すように、動作板１４を再度押圧検知位置まで移動させるとともに（ステップＳ１１３、Ｓ１１４）、ピックローラ３１の駆動を再開させる（ステップＳ１１５）。この場合、第一の紙幣収納部Ｓ１の容積は拡大するが、１枚目の入金リジェクト紙幣Ｐ１は、その下端が下端支持部材２４によって支持される。そのため、動作板１４が入金リジェクト紙幣受止位置１４ａに存在していた場合と同様に、紙幣の上端が底板１５に接触するまで倒れ込むことはない。
【００４７】
第二の紙幣収納部Ｓ２に収納された紙幣が全て分離された後（ステップＳ１１６）、ピックアップローラ３１の回転を停止させる（ステップＳ１１７）。
【００４８】
以上の構成及び処理により、紙幣収納部の容積が拡大された場合であっても、入金リジェクト紙幣を確実に集積することを可能としている。
【００４９】
本実施例では、２枚目の入金リジェクト紙幣Ｐ２が第一の紙幣収納部に搬送された場合のみ、動作板１４を入金リジェクト紙幣受止位置１４ａまで移動させているが、１枚目の入金リジェクト紙幣Ｐ１の場合、ループシートローラ１６のループ部１６１と集積ガイド１７に狭持された状態で停止するに過ぎず、２枚目の入金リジェクト紙幣Ｐ２が搬送されてから、紙幣Ｐ１が第一の紙幣収納部Ｓ１に放出されるためである。また、３枚目以降の入金リジェクト紙幣の場合、既に第一の紙幣収納部Ｓ１に集積された入金リジェクト紙幣が下端支持部材２４よりも装置後部の集積機構側に存在し、当該入金リジェクト紙幣が入金リジェクト紙幣受止位置１４ａまで後退した動作板１４と同様の役割を果たし、紙幣の上端が底板１５まで倒れ込む可能性が低いからである。なお、確実に紙幣の上端が底板１５まで倒れ込むことを防止させるために、３枚目以降の入金リジェクト紙幣においても、２枚目の入金リジェクト紙幣Ｐ２と同様の処理を実行しても良い。
【００５０】
また、紙幣の下端と底板１５との摩擦力が十分な大きさであり、下端支持部材２４がなくとも紙幣の上端の倒れこみを防ぐことが可能であれば、下端支持部材２４は無くても良い。この場合、第一の紙幣収納部Ｓ１に紙幣を収納させるためには、上述した通り、第一の紙幣収納部Ｓ１の集積幅ＷをＷ＜Ｗ１となるように、動作板１４を移動させる。
【符号の説明】
【００５１】
１：現金自動取引装置、１１：集積リブ、１３：側壁、１４：動作板、１５：底板、１６：ループシートローラ、１７：集積ガイド、１８：駆動ローラ、１９：従動ローラ、２０：ベルト、２１：搬送路、２２：通過センサ、２３：上板、２４：下端支持部材、２５：駆動モータ、２６：動作版駆動モータ、３１：ピックローラ、３２：フィードローラ、３３：ゲートローラ、１００：紙幣取扱装置、１０１：入出金口ユニット、
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入金及び出金用の紙幣の収納に供する入出金口ユニットを備えた紙幣取扱装置であって、
前記入出金口ユニットは、
入金及び出金用の紙幣が収納される紙幣収納部と、前記紙幣収納部から紙幣を分離するための分離機構と、前記紙幣収納部へ収納される紙幣を集積する集積機構と、前記集積機構に搬送される紙幣を検知する通過センサと、前記分離機構と前記集積機構との間に設けられ、前記紙幣収納部を分割する動作板と、各部の動作を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記分離機構において、前記紙幣収納部に収納された紙幣を分離している時に、前記通過センサにより前記集積機構に搬送される紙幣を検知した場合、前記動作板を前記集積機構が設けられた方向に移動させること
を特徴とする紙幣取扱装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記分離機構の駆動を停止させた後に、前記動作板を前記集積機構が設けられた方向に移動させる
請求項１記載の紙幣取扱装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記動作板と前記集積機構との距離が、該紙幣取扱装置で取り扱う紙幣の短手方向の最小寸法よりも短くなる位置で、前記動作板の移動を停止させる
請求項１または２に記載の紙幣取扱装置。
【請求項４】
前記集積機構は、ループ状のシート部を設けたローラと、該集積機構に搬送された紙幣のガイドと、を備え、前記ループ状のシート部と前記ガイドとが重なり合うように配置されている
請求項１〜３のいずれか一つに記載の紙幣取扱装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記集積機構に搬送された紙幣を前記紙幣収納部に放出した後、前記動作板を前記分離機構が設けられた方向に移動させる
請求項１〜４のいずれか一つに記載の紙幣取扱装置。
【請求項６】
前記入出金口ユニットは、前記動作板による入金用の紙幣の押し付けを検知するセンサを備え、
前記制御部は、前記センサにて前記紙幣の押し付けを検知した後に、前記分離機構を駆動させる
請求項１〜５のいずれか一つに記載の紙幣取扱装置。
【請求項７】
前記入出金口ユニットは、前記動作板による入金用の紙幣の押し付けを検知するセンサを備え、
前記制御部は、
前記センサにて前記紙幣の押し付けを検知したときの前記動作板と前記集積機構との距離が、該紙幣取扱装置で取り扱う紙幣の短手方向の最小寸法よりも長い場合、前記分離機構の駆動を停止させた後に、前記動作板を前記集積機構が設けられた方向に移動させ、
該距離が、該紙幣取扱装置で取り扱う紙幣の短手方向の最小寸法よりも短い場合、前記分離機構の駆動を停止させずに、前記動作板を前記集積機構が設けられた方向に移動させる
請求項１記載の紙幣取扱装置。
【請求項８】
前記入出金口ユニットは、
前記集積機構との距離が、該紙幣取扱装置で取り扱う紙幣の短手方向の最小寸法よりも短くなる位置に、紙幣の下端を支える支持部材を備える
請求項１〜７のいずれか一つに記載の紙幣取扱装置。
【請求項９】
前記支持部材は、
前記動作板に押されて移動する紙幣に対しては退避可能な程度に変形する
請求項８記載の紙幣取扱装置。
【請求項１】
入金及び出金用の紙幣の収納に供する入出金口ユニットを備えた紙幣取扱装置であって、
前記入出金口ユニットは、
入金及び出金用の紙幣が収納される紙幣収納部と、前記紙幣収納部から紙幣を分離するための分離機構と、前記紙幣収納部へ収納される紙幣を集積する集積機構と、前記集積機構に搬送される紙幣を検知する通過センサと、前記分離機構と前記集積機構との間に設けられ、前記紙幣収納部を分割する動作板と、各部の動作を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記分離機構において、前記紙幣収納部に収納された紙幣を分離している時に、前記通過センサにより前記集積機構に搬送される紙幣を検知した場合、前記動作板を前記集積機構が設けられた方向に移動させること
を特徴とする紙幣取扱装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記分離機構の駆動を停止させた後に、前記動作板を前記集積機構が設けられた方向に移動させる
請求項１記載の紙幣取扱装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記動作板と前記集積機構との距離が、該紙幣取扱装置で取り扱う紙幣の短手方向の最小寸法よりも短くなる位置で、前記動作板の移動を停止させる
請求項１または２に記載の紙幣取扱装置。
【請求項４】
前記集積機構は、ループ状のシート部を設けたローラと、該集積機構に搬送された紙幣のガイドと、を備え、前記ループ状のシート部と前記ガイドとが重なり合うように配置されている
請求項１〜３のいずれか一つに記載の紙幣取扱装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記集積機構に搬送された紙幣を前記紙幣収納部に放出した後、前記動作板を前記分離機構が設けられた方向に移動させる
請求項１〜４のいずれか一つに記載の紙幣取扱装置。
【請求項６】
前記入出金口ユニットは、前記動作板による入金用の紙幣の押し付けを検知するセンサを備え、
前記制御部は、前記センサにて前記紙幣の押し付けを検知した後に、前記分離機構を駆動させる
請求項１〜５のいずれか一つに記載の紙幣取扱装置。
【請求項７】
前記入出金口ユニットは、前記動作板による入金用の紙幣の押し付けを検知するセンサを備え、
前記制御部は、
前記センサにて前記紙幣の押し付けを検知したときの前記動作板と前記集積機構との距離が、該紙幣取扱装置で取り扱う紙幣の短手方向の最小寸法よりも長い場合、前記分離機構の駆動を停止させた後に、前記動作板を前記集積機構が設けられた方向に移動させ、
該距離が、該紙幣取扱装置で取り扱う紙幣の短手方向の最小寸法よりも短い場合、前記分離機構の駆動を停止させずに、前記動作板を前記集積機構が設けられた方向に移動させる
請求項１記載の紙幣取扱装置。
【請求項８】
前記入出金口ユニットは、
前記集積機構との距離が、該紙幣取扱装置で取り扱う紙幣の短手方向の最小寸法よりも短くなる位置に、紙幣の下端を支える支持部材を備える
請求項１〜７のいずれか一つに記載の紙幣取扱装置。
【請求項９】
前記支持部材は、
前記動作板に押されて移動する紙幣に対しては退避可能な程度に変形する
請求項８記載の紙幣取扱装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２０１３−８８８８２（Ｐ２０１３−８８８８２Ａ）
【公開日】平成２５年５月１３日（２０１３．５．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２２６３４４（Ｐ２０１１−２２６３４４）
【出願日】平成２３年１０月１４日（２０１１．１０．１４）
【出願人】（５０４３７３０９３）日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 (1,225)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月１３日（２０１３．５．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１０月１４日（２０１１．１０．１４）
【出願人】（５０４３７３０９３）日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 (1,225)
【Ｆターム（参考）】
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