紙葉類処理装置
【課題】従来は、スタッカをトレイから取り出す際、トレイを装置から引き出し、さらにスタッカ上部の搬送路ユニットを持ち上げるように回動させることが必要であり、利便性に欠けていた。
【解決手段】紙葉類の受け渡しを行う接客機構部４０と、紙葉類の計数を行う計数処理部１０と、紙葉類を収納するスタッカ２０と、接客機構部４０と計数処理部とスタッカ２０とに紙葉類を搬送する搬送路１０ａ〜１０ｅ，４０ａ，４０ｂとを備えた紙幣処理装置１に、搬送路１０ａ〜１０ｅとスタッカ２０との間に設けられて紙葉類の受け渡しを行う接続ガイド５１と、この接続ガイド５１を搬送路１０ａ〜１０ｅとスタッカ２０とに接続されて紙葉類を受け渡し可能な接続状態と接続解除された退避状態とに切り替えるモータ６２とカム５９とソレノイドＳとを備えた。
【解決手段】紙葉類の受け渡しを行う接客機構部４０と、紙葉類の計数を行う計数処理部１０と、紙葉類を収納するスタッカ２０と、接客機構部４０と計数処理部とスタッカ２０とに紙葉類を搬送する搬送路１０ａ〜１０ｅ，４０ａ，４０ｂとを備えた紙幣処理装置１に、搬送路１０ａ〜１０ｅとスタッカ２０との間に設けられて紙葉類の受け渡しを行う接続ガイド５１と、この接続ガイド５１を搬送路１０ａ〜１０ｅとスタッカ２０とに接続されて紙葉類を受け渡し可能な接続状態と接続解除された退避状態とに切り替えるモータ６２とカム５９とソレノイドＳとを備えた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば紙葉類を処理するような紙葉類処理装置に関し、特に金融機関の窓口業務に使用されるような紙葉類処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、紙幣の入金取引や出金取引を行うＡＴＭやＣＤなどの現金自動取引装置は、金融機関やコンビニエンスストア等の店舗に設置されている。例えば金融機関などで使用される現金自動取引装置に実装される紙幣処理装置は、利用者に出金紙幣を放出し、もしくは投入された入金紙幣を一枚ずつ繰出すための紙幣入出金口と、入金もしくは出金紙幣を判別する紙幣判別部と、入金した紙幣を一旦収納する一時保留部と、さらに入金紙幣を収納・保管し、出金紙幣等として繰出すためのスタッカと前記各部分を接続する紙幣搬送路を有している。
【０００３】
上記の構成を有する紙幣処理装置においては、最近では多金種化・大容量化が進み、複数のスタッカが装置下部のスタッカ収納部に並べて配置され、接客機構部と紙幣の計数、識別する機能を持つ計数処理部分が装置上部に集められて配置するのが一般的になっている。
【０００４】
このような形態をとる紙幣処理装置は、保守や紙幣の再装填のため、紙幣を収納したスタッカを装置から着脱する作業が頻繁に行われている。そして、上記構成を有する紙幣処理装置においては、スタッカ収納部のみが装置より引き出され、容易にスタッカを着脱できることが望まれている。
【０００５】
ここで、計数処理部とスタッカ間で、紙幣等の紙葉類を座屈滞留することなく受け渡しするには、紙葉類搬送路に搬送ガイドを設ける必要がある。特に紙葉類が搬送路を双方向に行き交う構成の場合、紙葉類の受け渡し部分となる計数処理部側の搬送ガイドとスタッカ側の搬送ガイドを櫛歯形状とし、互いの搬送ガイドが入れ子となる位置に設置する必要がある。
【０００６】
このような形態をとる装置では、計数処理部の搬送ガイドとスタッカの搬送ガイドが互いに相手の構成内部に侵入しているため、計数処理部とスタッカの位相をずらすことができない。
【０００７】
そこで、スタッカ上部に搬送路部を設置し、計数処理部との紙葉類の受け渡し口をスタッカ上部搬送路部１つに集約し、上部搬送路部と計数処理部との受け渡し部で互いの搬送ガイドを退避する機構が提案されている（特許文献１参照）。
【０００８】
しかし、このような機構では、トレイを引き出すと同時にスタッカ上部搬送路部も引き出される。このため、スタッカを装置から着脱するには、さらに上部搬送路部をスタッカ上部から退避する操作が必要となり、操作性が悪いなどの問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００５−２５９０８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
この発明は、上述した問題に鑑み、スタッカを容易に着脱できる紙葉類処理装置を提供し、利便性を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この発明は、紙葉類の受け渡しを行う接客機構部と、前記紙葉類の計数を行う計数処理部と、前記紙葉類を収納するスタッカと、前記接客機構部と前記計数処理部と前記スタッカとに前記紙葉類を搬送する搬送路とを備え、前記搬送路と前記スタッカとの間に設けられて紙葉類の受け渡しを行う受け渡し接続部と、該受け渡し接続部を前記搬送路と前記スタッカとに接続されて紙葉類を受け渡し可能な接続状態と接続解除された退避状態とに切り替える接続切替手段とを備えた紙葉類処理装置であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
この発明により、スタッカを容易に着脱できる紙葉類処理装置を提供し、利便性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】紙幣処理装置を搭載した現金自動取引装置の外観を示す斜視図。
【図２】紙幣処理装置の構成を側面視して説明する説明図。
【図３】接続状態にある接続ガイド周辺の構成を示す部分拡大側面断面図。
【図４】接続ガイド周辺を搬送面から見た平面図。
【図５】接続状態にある接続ガイドの周辺を示す拡大背面図。
【図６】接続状態にある位置決めローラ周辺の部分拡大側面断面図。
【図７】退避状態にある接続ガイド周辺の部分拡大側面断面図。
【図８】接続状態にある接続ガイドの周辺を示す拡大背面図。
【図９】接続ガイドの駆動を説明する説明図。
【図１０】トレイを後方から引き出した状態の現金自動取引装置。
【図１１】トレイを前方から引き出した状態の現金自動取引装置。
【図１２】ジャム発生時の接続ガイド周辺を示す部分拡大側面断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
この発明の一実施形態を以下図面と共に説明する。
【実施例】
【００１５】
以下に本発明の実施形態について図面を用いて説明する。
図１は、紙葉類処理装置としての紙幣処理装置１を搭載した現金自動取引装置１０１の外観を示す斜視図である。この現金自動取引装置１０１は、カード、紙幣、明細票を媒体とし、利用者の預け入れ、支払い、振り込みなどの処理を行うものである。
【００１６】
現金自動取引装置１０１の上部には、利用者のカードを処理し、取引明細票を印字して放出するカード・明細票処理機構１０３を備え、装置正面前方に取引の内容を表示および入力する顧客操作部１０４を備えている。また、現金自動取引装置１０１の下部左には、本発明を適用した紙幣を処理する紙幣処理装置１を備えている。現金自動取引装置下部の紙幣処理装置１の右側には、硬貨処理装置１０５が備えられている。この硬貨処理装置１０５は、備えられなくても良い。また、現金自動取引装置背面には、扉１０２が備えられている。
【００１７】
この扉１０２を開くことにより、紙幣処理装置１のトレイ３０が、トレイ３０と紙幣処理装置１もしくは現金自動取引装置１０１に備えられた引き出し機構としてのレール１１０により引き出だすことができる。そして、トレイ３０を引き出した状態で、スタッカ２０をトレイ３０に着脱可能としている。
【００１８】
現金自動取引装置１０１は、その他にも、各構成部分に電力を供給する電源部（図示省略）や、各機構がＵＳＢ等の回線によって接続される本体制御部（図示省略）も備えている。
【００１９】
図２は、紙幣処理装置１の構成を側面視して説明する説明図である。紙幣処理装置１の上部の計数処理部１０は、顧客または操作員に紙幣の受け渡しを行う紙幣入出口部４１を備える接客機構部４０と、紙幣の計数識別を行う識別部４２と、計数識別された後に一時的に蓄えられる一時保留部４３とにより構成されている。
【００２０】
紙幣処理装置１の下部は、紙幣を金種別に収納し、出金する紙幣を繰出すためのスタッカ２０が複数台トレイ３０に搭載されて構成されている。
これらの機構部は、それぞれ、紙幣の授受を行う為の搬送路１０ａ〜１０ｇ，４０ａ，４０ｂにより接続されている。
【００２１】
計数処理部１０とトレイ３０は、それぞれ独立して現金自動取引装置１０１（図１参照）にレール１１０を介して取付けられる。
トレイ３０を引き出すレール１１０は、計数処理部１０に取付けられている。トレイ３０は、計数処理部１０を介して現金自動取引装置１０１に取付けられている。
【００２２】
なお、スタッカ２０ａから２０ｅのうち、いずれかを出金に供しない紙幣を収納するリジェクト庫に置き換えても良い。
【００２３】
入金取引時、入出口部４１に投入された紙幣は、接客機構部４０で１枚毎に分離繰出しされ、搬送路４０ａを通り、搬送路１０ｆを通過する際に、識別部４２により計数識別される。その後、紙幣は、搬送路１０ｇを通り一時保留部４３に収納される。投入された紙幣を全て一時保留部４３に収納し取引金額が確定した後、紙幣は、一時保留部４３により１枚毎に分離繰出しされる。紙幣は、搬送路１０ｇを経由し、搬送路１０ｆで再度識別部４２により計数識別され、搬送路１０ｅに到達する。さらに搬送路１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄにより、装置より指示されたスタッカ２０（２０ａ〜２０ｅ）へ収納され、入金取引が終了する。
【００２４】
出金取引時、紙幣処理装置１より指示されたスタッカ２０から紙幣が１枚毎に分離繰出しされる。この紙幣は、搬送路１０ｅを経由して搬送路１０ｆを通過し識別部４２にて識別計数される。そして、この紙幣は、搬送路４０ｂを経由して接客機構部４０の入出口部４１に到達し、顧客へ提供される。これにより、出金取引が終了する。
【００２５】
図３は、計数処理部１０とスタッカ２０の搬送路を接続する受け渡し接続部としての接続ガイド５１（５１ａ，５１ｂ）の構成（接続状態）を示す部分拡大側面断面図であり、図４は、搬送面から見た接続ガイド５１周辺の平面図であり、図５は、計数処理部１０に構成される接続ガイド５１ａの周辺を示す拡大背面図であり、図６は、接続ガイド５１周辺を他の縦断面で見た部分拡大側面断面図である。
【００２６】
図３に示すように、計数処理部１０には、前後方向にベルト１３ｂが張架されている。このベルト１３ｂは、前後方向（図示左右方向）に複数配置されるスタッカ２０ａ〜２０ｅの上部位置で紙幣を前後方向へ双方向搬送する搬送路１０ａ〜１０ｄを構成する。
【００２７】
このベルト１３ｂによる搬送路１０ａ〜１０ｄには、スタッカ２０ａ〜２０ｅの１つ１つに対応して、スタッカ誘導ガイド１１および振り分けフラッパ１２が設けられている。この振り分けフラッパ１２の位置に対応して、ベルト１３ｂに作用するローラ１５が設けられている。
【００２８】
スタッカ誘導ガイド１１は、前後方向から湾曲しつつ斜め下方へ紙幣を振り分け誘導するガイドであり、振り分けフラッパ１２は、このスタッカ誘導ガイド１１に沿ってスタッカ２０へ紙幣を誘導するか、あるいはそのままベルト１３ｂで紙幣を搬送するかを振り分けるフラッパである。この振り分けフラッパ１２は、図３に示すスタッカ２０側への振り分け位置で、スタッカ誘導ガイド１１とともに、斜め下方（紙葉類の受け渡し方向）へ紙幣を誘導し搬送する誘導搬送路Ｌ１を構成する。
【００２９】
また、スタッカ誘導ガイド１１に沿ってベルト１３ａが設けられており、該ベルト１３ａの下端位置となる誘導搬送路Ｌ１の下端近傍には、ベルト１３ａに対向してピンチローラ１４が設けられている。このピンチローラ１４とベルト１３ａにより、紙幣が誘導搬送路Ｌ１の下端近傍で挟持され、スタッカ２０への繰出し、およびスタッカ２０からの取り込みを実行する。
【００３０】
スタッカ誘導ガイド１１の下端には、櫛歯状突起１１ａが設けられ、振り分けフラッパ１２の下端には、櫛歯状突起１２ａが設けられている。この櫛歯状突起１１ａ，１２ａは、スタッカ２０との間で紙幣を受け渡しするためのスタッカ側搬送接続部として機能する。
【００３１】
スタッカ２０の上部には、上下方向の誘導搬送路Ｌ２を構成するスタッカ側受け渡しガイド２１およびスタッカ側受け渡しガイド２２が設けられている。このスタッカ側受け渡しガイド２１およびスタッカ側受け渡しガイド２２は、紙幣を挟んで上下方向に搬送するよう対向配置されており、上端にそれぞれ櫛歯状突起２１ａ，２２ａが設けられている。この櫛歯状突起２１ａ，２２ａは、計数処理部１０との間で紙幣を受け渡しするための搬送路側搬送接続部として機能する。
【００３２】
スタッカ側受け渡しガイド２１およびスタッカ側受け渡しガイド２２の下部は、対向配置されたフィードローラ２３とピンチローラ２４に繋がっており、搬送紙幣がこのフィードローラ２３とピンチローラ２４に挟持されてスタッカ２０内に集積される。
【００３３】
誘導搬送路Ｌ１と誘導搬送路Ｌ２の接続部となる櫛歯状突起１１ａ，１２ａおよび櫛歯状突起２１ａ，２２ａの対向部分には、接続ガイド５１が設けられ、該接続ガイド５１によって計数処理部１０とスタッカ２０との間の搬送接続がなされている。
【００３４】
接続ガイド５１は、対向配置された接続ガイド５１ａと接続ガイド５１ｂとで構成されている。この接続ガイド５１ａ，５１ｂは、いずれも上下両端に櫛歯状突起が設けられている。
【００３５】
接続ガイド５１ａの上端の櫛歯状突起は、図５に示すように、計数処理部１０の内部に侵入して設置され、スタッカ誘導ガイド１１の櫛歯状突起１１ａと入れ子構造になる。
接続ガイド５１ａの下の櫛歯状突起は、図５に示すように、スタッカ２０の内部に侵入して設置され、スタッカ側受け渡しガイド２１の櫛歯状突起２１ａと入れ子構造になる。
【００３６】
同様に、接続ガイド５１ｂの上端の櫛歯状突起は、計数処理部１０の内部に侵入して設置され、振り分けフラッパ１２の櫛歯状突起１２ａと入れ子構造になる。
接続ガイド５１ｂの下端の櫛歯状突起は、スタッカ２０の内部に侵入して設置され、スタッカ側受け渡しガイド２２の櫛歯状突起２２ａと入れ子構造になる。
【００３７】
計数処理部１０の接続ガイド５１ａと対向する接続ガイド５１ｂとスタッカ２０のスタッカ側受け渡しガイド２１と対向するスタッカ側受け渡しガイド２２の櫛歯の接続状態での入れ子の深さＳは、９ｍｍ以上に設定してある。これは計数処理部の接続ガイド５１ａと対向する接続ガイド５１ｂは紙幣等の紙葉類が双方向搬送するため、計数処理部の接続ガイド５１ａとスタッカの接続ガイド５１ａの櫛葉部分の互いスクイ形状の溝（図３に示すように各櫛歯の直線から湾曲していく部位での重なり位置の溝）を出来る限りなくすようにすることによって、紙幣等の紙葉類が引っ掛らないようにする為である。
【００３８】
この接続ガイド５１ａと接続ガイド５１ｂは、図４に示すように両端のプレート５３，５４によって一体的に構成されており、１つの接続ガイド５１として機能する。そして、この接続ガイド５１の前方（図示右側）には、紙幣の搬送幅方向となる水平方向に延びる回転軸としての軸５２ａが設けられている。この軸５２ａのさらに前方には、接続ガイド５１の上下動を規制するベアリング５５が軸５２ｃに設けられている。
【００３９】
このベアリング５５は、外周がプレート５４の上縁に当接している。また、プレート５４は、図４に示すバネＢにより上方向に引かれている。このため、接続ガイド５１は、常に上方へ向かう力で付勢されている。
【００４０】
従って、軸５２ａを中心に軸５２ａの後方で上方へ付勢されて回転動作する接続ガイド５１の回転範囲は、軸５２ａの前方のベアリング５５がプレート５４の上縁に当たるまでに規制される。すなわち、ベアリング５５が当接しているプレート５４の上縁の高さが変われば、その高さの変化量に応じて接続ガイド５１が回転動作する。
【００４１】
これにより、図３に示したように、接続ガイド５１が軸５２ａに対して略水平位置に位置する接続状態（結合）から、接続ガイド５１が軸５２ａよりも上方に位置する傾斜状態に回動した退避状態（退避）まで、接続ガイド５１が駆動する。
【００４２】
図４に示すように、プレート５４に設けられたベアリング５５は、軸５２ｃ上に設けられており、このベアリング５５にさらにリンクプレート５６（第１係合部）が接続されている。リンクプレート５６は、図示省略するバネにより前方（図４の右方向）へ引かれている。このリンクプレート５６には、ピン５７が設けられており、該ピン５７にベアリング５８が設けられている。
【００４３】
ベアリング５８は、カム５９に接続されており、さらに遮光板６４に接続されている。遮光板６４は、センサ６３内で回転し、センサ６３により回転検知される。
【００４４】
これらの先端にはギア６０が設けられている。このギア６０とカム５９は、軸５２ｄを中心に同期して回転する。そして、モータ６２はギア６１に回転駆動を与える。
【００４５】
プレート５３，５４の各外側には、位置決めローラ６５が設けられている。この位置決めローラ６５は、軸５２ａ，５２ｃ，５２ｄと並行の軸で回転する構成であり、スタッカ２０と接続ガイド５１の前後方向および上下方向の位置を精度よく位置決めするものである。
【００４６】
詳述すると、図６に示すように、スタッカ２０の筐体上面には、左右両端付近に位置決め凹部２９（第２係合部）が設けられている。この位置決め凹部２９は、側面視略Ｖ字型で底部が平坦に形成された形状であり、前後の斜面に位置決めローラ６５の外周が接触して２点で支持される構成となっている。なお、この支持は、位置決め凹部２９の前後の斜面と底面に対して位置決めローラ６５の外周が接触する３点支持としてもよい。
【００４７】
これにより、軸５２ａを軸に下方へ回転した接続ガイド５１は、位置決めローラ６５がスタッカ２０の位置決め凹部２９に接触することで停止する。従って、接続ガイド５１とスタッカ２０の相対位置が固定される。特に、この位置決め凹部２９がスタッカ側受け渡しガイド２１，２２の櫛歯状突起２１ａ，２２ａと搬送幅方向に直列に並ぶ位置に設けられているため、受け渡し用に位置精度が最も要求される接続ガイド５１の下端の櫛歯状突起と櫛歯状突起２１ａ，２２ａとの相対位置を精度よく位置決めすることができる。
【００４８】
なお、軸５２ａは、計数処理部１０のフレーム６６に設けられた前後方向（図示左右方向）に長い長円穴６６ａに挿通されている。このため、位置決めローラ６５が位置決め凹部２９に入り込んで位置決めする際に、必要に応じて軸５２ａに支持されている接続ガイド５１全体が前後動し、位置決めローラ６５が位置決め凹部２９に精度よく収まって位置決めされる。
【００４９】
また、軸５２ａは、一方の軸端部が計数処理部１０に設けられているスタッカ２０の位置決め部としての位置決めプレート２８（図４参照）に直接、且つ、常に接触した状態に構成されている。これにより、ガイド結合時、接続ガイド５１ａと対向する接続ガイド５１ｂがスタッカ２０のスタッカ側受け渡しガイド２１と対向するスタッカ側受け渡しガイド２２に対して“ガタ”を作る構造としている。これにより、スタッカ２０に対する接続ガイド５１の幅方向（図４の上下方向）の位置を精度よく位置決めしている。
【００５０】
このように構成された紙幣処理装置１は、次のように動作する。
接客可能な起動状態のとき、図３〜図６を用いて説明したように、接続ガイド５１の接続搬送路Ｌ３が誘導搬送路Ｌ１，Ｌ２を接続した接続状態となっている。このため、誘導搬送路Ｌ１と誘導搬送路Ｌ２の間は、接続ガイド５１の接続搬送路Ｌ３によってスムーズに紙幣が搬送される状態となっている。
【００５１】
入金取引時、図３に示したように、紙幣はスタッカ誘導ガイド１１および振り分けフラッパ１２に誘導され、ベルト１３ａとピンチローラ１４によってスタッカ２０へ搬送される。このとき、スタッカ２０への受け渡す紙幣を、接続ガイド５１がガイドする。
【００５２】
スタッカ２０に進入した紙幣は、スタッカ２０内のフィードローラ２３とピンチローラ２４によって搬送され集積収納される。
【００５３】
出金時、１枚ごとに分離繰出しされた紙幣は、スタッカ側受け渡しガイド２１と対向するスタッカ側受け渡しガイド２２によって計数処理部１０へ誘導される。このとき、計数処理部１０へ受け渡す紙幣を、接続ガイド５１がガイドする。そして、紙幣は、計数処理部１０のベルト１３ａとピンチローラ１４に達し、計数処理部１０内で搬送される。
【００５４】
電源が供給されていない、もしくは動作（リセットなど）開始前までは、接続ガイド５１が退避状態となる。図７は、この退避状態にある接続ガイド５１の構成（退避状態）を示す部分拡大側面断面図であり、図８は、計数処理部１０に構成される接続ガイド５１ａの周辺を示す拡大背面図であり、図９は、退避状態から接続状態までの接続ガイド５１の駆動を説明する説明図であり、図１０および図１１は、紙幣処理装置１からトレイ３０を引き出した状態の側面図である。
【００５５】
退避状態とき、図７に示すように計数処理部１０の接続ガイド５１は、上方に位置する退避位置にある。このとき、接続ガイド５１の下端の櫛歯状突起は、櫛歯状突起２１ａ，２２ａから離間し、入れ子構造のない完全に離間した状態となる。この退避状態のときでも、接続ガイド５１ａ，５１ｂの間の接続搬送路の上端は、接続搬送路Ｌ１に連通するように構成されている。すなわち、軸５２ａを中心に回転する接続ガイド５１は、真上ではなく、上方かつ少し前方へ移動する。これに対応させて、誘導搬送路Ｌ１は、下部より上部が少し前方に位置するよう傾斜配置されている。
【００５６】
この退避状態のとき、図８に示すように、計数処理部１０の接続ガイド５１ａおよび接続ガイド５１ｂはスタッカ２０の外装ケース２５の上面より空間Ｔは３ｍｍ以上ある。これはスタッカ２０の外装ケース２５の上面からスタッカ２０のスタッカ側受け渡しガイド２１およびスタッカ側受け渡しガイド２２よりも空間をつくる為である。これにより、トレイ３０が図１０もしくは図１１に示す位相に移動すること（引き出されること）が可能になる。図１０もしくは図１１に示す位相にトレイ３０を移動することで、スタッカ２０の着脱を容易に行うことができる。
【００５７】
この退避状態のとき、図９（Ａ）に示すように、ベアリング５５は、リンクプレート５６に設けられた退避用凹部底辺５６ａに接触している。そして、ベアリング５８は、カム５９の最も半径が短い部位に当接している。また、ソレノイドＳのピンＳａは、リンクプレート５６の接続状態維持用凹部５６ｄに入らず、上縁５６ｅに当接している。
【００５８】
動作（リセットなど）開始が入ると、ガイドの結合を実行する。このとき、まずモータ６２（図４参照）の回転駆動が開始する。これに伴いギア６１が回転し、ギア６１の回転と同期してカム５９が回転する。
【００５９】
これによりカム５９を、図９（Ａ）の矢印に示すように回転させると、カム５９の中心からの半径が大きくなるに従ってベアリング５８が後方（図示左側）へ押圧されてリンクプレート５６が後方へスライド移動していく。
【００６０】
その際、ベアリング５５は、リンクプレート５６に設けられた退避用凹部の斜面５６ｂに乗り上げて上縁５６ｃ上にまで持ち上げられる。これにより、接続ガイド５１が軸５２ａを中心に下方（切り替え動作方向）へ円弧運動して図９（Ｂ）に示すように接続状態に移行する。
【００６１】
そして、ソレノイドＳがピンＳａを下方へ移動させ、図９（Ｃ）に示すように、ピンＳａを接続状態維持用凹部５６ｄに入り込ませ、接続状態を維持する。
【００６２】
ここからさらにカム５９が回転され、中心からの半径が最も大きい部分がベアリング５８から離れて、図９（Ｄ）に示すように、半径が最も小さい部分がベアリング５８に対向する位置まで回転する。この状態のとき、ソレノイドＳのピンＳａが接続状態維持用凹部５６ｄに入り込んでいるため、リンクプレート５６は移動せずに固定されている。
【００６３】
この状態で、紙幣処理装置１は、通常の接客、取引処理を実行する状態となっている。すなわち、入金や出金といった取引を適宜実行することができる。
【００６４】
操作員により紙葉類処理装置１へトレイ３０の引き出し指示がされると、ガイドの退避動作を実行する。この動作は、ソレノイドＳによってピンＳａを上方へ移動することで一瞬に行われる。
【００６５】
すなわち、ソレノイドＳによってピンＳａが上方へ移動されると、ピンＳａと接続状態維持用凹部５６ｄによる位置固定が解除され、図示省略するバネによりリンクプレート５６が前方（図示右側）へスライド移動される。リンクプレート５６は、図９（Ｅ）に示すように、ベアリング５８がカム５９の最も半径が小さい位置に接触するまでスライド移動して停止する。そして、接続ガイド５１はバネＢ（図４参照）によって上方へ引かれていて円弧状に上方（切り替え動作方向）へ移動するため、ベアリング５５が退避用凹部底辺５６ａに入り込み、接続ガイド５１が退避状態（スタッカ２０のスタッカ側受け渡しガイド２１と対向するスタッカ側受け渡しガイド２２とのオーバーラップがなくなる状態）となって動作停止する。
【００６６】
このようにして、モータ６２、カム５９、およびソレノイドＳが接続切替手段として機能し、接続ガイド５１の誘導搬送路Ｌ１，Ｌ２の接続と退避が実行される。
【００６７】
図１２は、紙幣のジャムが発生した状態の接続ガイド５１の構成を示す部分拡大側面断面図である。
【００６８】
計数処理部１０のベルト１３ａとピンチローラ１４のタッチ圧Ｍとスタッカのフィードローラ２３とピンチローラ２４のタッチ圧Ｌは、次の式１に示す関係を満足するように構成されている。
（式１）
Ｌ ＞ Ｍ
そして、接続ガイド５１ａと対向する接続ガイド５１ｂは、退避してもスタッカ誘導ガイド１１と対向する振り分けフラッパ１２の空間（計数処理部の誘導搬送路Ｌ１）を完全に塞がない設定およびガイド形状に形成されている。
【００６９】
このため、図示するようにジャムや動作異常時の処理においてジャム除去をする場合、計数処理部１０とスタッカ２０の間の接続搬送路Ｌ３に紙葉類Ａが存在していても、容易にジャム除去が可能である。
【００７０】
すなわち、ベルト１３ａとピンチローラ１４、およびフィードローラ２３とピンチローラ２４の両方に紙葉類Ａの両端が挟まれている場合、トレイ３０を引き出すと、上述したタッチ圧Ｍとタッチ圧Ｌの差により、常にスタッカ２０側に紙葉類Ａが保持されることになる。従って、引き出したトレイ３０のスタッカ２０から、紙葉類Ａを破ることなく容易に除去することができる。
【００７１】
以上の構成および動作により、接続ガイド５１をモータ６２とカム５９、およびソレノイドＳによって接続状態と退避状態とに切り替えることができ、スタッカ２０を容易に取り出すことが可能となる。
【００７２】
特に、計数処理部１０に設けられた搬送路１０ａ〜１０ｄを紙幣処理装置１の本体側に残した状態で、この搬送路１０ａ〜１０ｄと分離してスタッカ２０をトレイ３０と共に引き出せるため、トレイ３０を引き出せばすぐに任意のスタッカ２０を取り出すことができる。従って、従来のようにトレイ３０を引き出してから上部搬送路をさらに開動作させるといった操作が不要であり、スタッカ２０に対するアクセスを容易かつ短時間化することができる。
【００７３】
接続ガイド５１の接続状態と退避状態との移動は、誘導搬送路Ｌ１に沿う方向に行うため、紙葉類のジャムが発生していても、問題なく接続ガイド５１を退避状態に移行することができる。すなわち、接続ガイド５１を接続状態から退避状態に移行する際に、仮に接続搬送路Ｌ３と接続搬送路Ｌ１とで搬送路が連通している状態が無くなるとすると、これによってジャムしている紙葉類に接続ガイド５１が接触し、退避できない状態となりえる。これに対し、搬送路が連通している状態を維持したままで、接続ガイド５１を退避させるため、ジャムしている紙幣の影響を受けずに退避状態への移行を完了させることができる。
【００７４】
これにより、接続ガイド５１を退避状態に移行させる処理を行ってトレイ３０を引き出した際に、実はジャムした紙葉類によって接続ガイド５１の退避が不完全となっていて櫛歯状突起２１ａ，２２ａ等が破損するといったことを防止することができる。
【００７５】
また、接続ガイド５１に設けた位置決めローラ６５を、スタッカ２０に設けた位置決め凹部２９に当接させて両者の位置決めを行う構成としたことにより、計数処理部１０とスタッカ２０との受け渡し部位での相対的な位置関係を精度よく定めることができる。特に、トレイ３０の引き出し／収納の際に接続ガイド５１の接続状態と退避状態が切り替えられる構成において、何度切り替えを実行しても、受け渡しのために最も精度が必要な部位の相対位置を毎回精度よく定めることができる。
【００７６】
また、接続ガイド５１の回転動作の軸５２ａの端部をスタッカ２０の位置決めプレート２８に当接させる構成としたため、接続ガイド５１とスタッカ２０との搬送幅方向の位置精度を向上させることができる。特に、軸５２ａの端部を当接させる構成であるため、当接対象である位置決めプレート２８に対する可動負荷を抑制することができる。すなわち、軸５２ａのその場での回転動作は、スライド動作等に比較して、動作時の摩擦力で位置決めプレート２８等を磨耗させることを抑制することができる。
【００７７】
また、接続搬送路Ｌ３が紙葉類を双方向に搬送許容する構成であるため、双方向搬送が求められる紙幣処理装置１に採用することができる。
また、接続ガイド５１は、計数処理部１０側に取り付けられているため、空いたスペースをスタッカ２０の大容量化に使用することや、紙葉類処理装置１の小型化を実現することができる。
【００７８】
また、リンクプレート５６によって複数の接続ガイド５１が同時に駆動して全接続ガイド５１の接続状態と退避状態が切り替わるため、簡潔な構成で一括駆動を安定して実行することができる。
【００７９】
また、接続状態での接続ガイド５１の櫛歯状突起と櫛歯状突起２１ａ，２２ａとの入れ子部分の深さを９ｍｍ以上に構成したため、接続搬送路Ｌ３と誘導搬送路Ｌ２との間での紙葉類の受け渡しをスムーズに実行でき、ジャムが発生することを防止することができる。
【００８０】
また、退避状態のとき、接続ガイド５１の櫛歯状突起と櫛歯状突起２１ａ，２２ａとが完全に離間する構成であるため、トレイ３０の引き出し動作や収納動作の際に、接続ガイド５１の櫛歯状突起と櫛歯状突起２１ａ，２２ａとが干渉することがない。従って、接続ガイド５１の櫛歯状突起と櫛歯状突起２１ａ，２２ａとが衝突して破損するといったことを防止することができる。
【００８１】
なお、以上の実施例では、双方向の搬送路として説明したが、紙葉類を一方向に搬送する一方向の搬送路としてもよい。この場合でも、同様の作用効果を得ることができる。
【００８２】
また、リンクプレート５６は、図示しないレバーを備え、リンクプレート５６を動かすことができるようにしてもよい。この場合、モータ６２へ電力が供給されない場合でも手動で接続ガイド５１ａと接続ガイド５１ｂを退避状態から接続状態に移行できる。
【００８３】
また、接続ガイド５１の結合・退避（接続状態・退避状態）の位置は、カム５９と連動して回転する遮光板６４を用いてセンサ６３で検知制御する構成としてもよい。この場合も同様の作用効果を得ることができる。
【００８４】
この発明は、上述の実施形態の構成のみに限定されるものではなく、多くの実施の形態を得ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００８５】
この発明は、紙幣、カード、紙（印刷された紙）など、様々な紙葉類を取り扱う装置に適用することができる。
【符号の説明】
【００８６】
１…紙幣処理装置、１０…計数処理部、１０ａ〜１０ｄ…搬送路、１１ａ，１２ａ…櫛歯状突起、２０，２０ａ〜２０ｅ…スタッカ、２１ａ，２２ａ…櫛歯状突起、２８…位置決めプレート、２９…位置決め凹部、３０…トレイ、４０…接客機構部、５１，５１ａ，５１ｂ…接続ガイド、５２ａ…軸、５９…カム、６２…モータ、６５…位置決めローラ、１１０…レール、Ｓ…ソレノイド
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば紙葉類を処理するような紙葉類処理装置に関し、特に金融機関の窓口業務に使用されるような紙葉類処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、紙幣の入金取引や出金取引を行うＡＴＭやＣＤなどの現金自動取引装置は、金融機関やコンビニエンスストア等の店舗に設置されている。例えば金融機関などで使用される現金自動取引装置に実装される紙幣処理装置は、利用者に出金紙幣を放出し、もしくは投入された入金紙幣を一枚ずつ繰出すための紙幣入出金口と、入金もしくは出金紙幣を判別する紙幣判別部と、入金した紙幣を一旦収納する一時保留部と、さらに入金紙幣を収納・保管し、出金紙幣等として繰出すためのスタッカと前記各部分を接続する紙幣搬送路を有している。
【０００３】
上記の構成を有する紙幣処理装置においては、最近では多金種化・大容量化が進み、複数のスタッカが装置下部のスタッカ収納部に並べて配置され、接客機構部と紙幣の計数、識別する機能を持つ計数処理部分が装置上部に集められて配置するのが一般的になっている。
【０００４】
このような形態をとる紙幣処理装置は、保守や紙幣の再装填のため、紙幣を収納したスタッカを装置から着脱する作業が頻繁に行われている。そして、上記構成を有する紙幣処理装置においては、スタッカ収納部のみが装置より引き出され、容易にスタッカを着脱できることが望まれている。
【０００５】
ここで、計数処理部とスタッカ間で、紙幣等の紙葉類を座屈滞留することなく受け渡しするには、紙葉類搬送路に搬送ガイドを設ける必要がある。特に紙葉類が搬送路を双方向に行き交う構成の場合、紙葉類の受け渡し部分となる計数処理部側の搬送ガイドとスタッカ側の搬送ガイドを櫛歯形状とし、互いの搬送ガイドが入れ子となる位置に設置する必要がある。
【０００６】
このような形態をとる装置では、計数処理部の搬送ガイドとスタッカの搬送ガイドが互いに相手の構成内部に侵入しているため、計数処理部とスタッカの位相をずらすことができない。
【０００７】
そこで、スタッカ上部に搬送路部を設置し、計数処理部との紙葉類の受け渡し口をスタッカ上部搬送路部１つに集約し、上部搬送路部と計数処理部との受け渡し部で互いの搬送ガイドを退避する機構が提案されている（特許文献１参照）。
【０００８】
しかし、このような機構では、トレイを引き出すと同時にスタッカ上部搬送路部も引き出される。このため、スタッカを装置から着脱するには、さらに上部搬送路部をスタッカ上部から退避する操作が必要となり、操作性が悪いなどの問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００５−２５９０８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
この発明は、上述した問題に鑑み、スタッカを容易に着脱できる紙葉類処理装置を提供し、利便性を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この発明は、紙葉類の受け渡しを行う接客機構部と、前記紙葉類の計数を行う計数処理部と、前記紙葉類を収納するスタッカと、前記接客機構部と前記計数処理部と前記スタッカとに前記紙葉類を搬送する搬送路とを備え、前記搬送路と前記スタッカとの間に設けられて紙葉類の受け渡しを行う受け渡し接続部と、該受け渡し接続部を前記搬送路と前記スタッカとに接続されて紙葉類を受け渡し可能な接続状態と接続解除された退避状態とに切り替える接続切替手段とを備えた紙葉類処理装置であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
この発明により、スタッカを容易に着脱できる紙葉類処理装置を提供し、利便性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】紙幣処理装置を搭載した現金自動取引装置の外観を示す斜視図。
【図２】紙幣処理装置の構成を側面視して説明する説明図。
【図３】接続状態にある接続ガイド周辺の構成を示す部分拡大側面断面図。
【図４】接続ガイド周辺を搬送面から見た平面図。
【図５】接続状態にある接続ガイドの周辺を示す拡大背面図。
【図６】接続状態にある位置決めローラ周辺の部分拡大側面断面図。
【図７】退避状態にある接続ガイド周辺の部分拡大側面断面図。
【図８】接続状態にある接続ガイドの周辺を示す拡大背面図。
【図９】接続ガイドの駆動を説明する説明図。
【図１０】トレイを後方から引き出した状態の現金自動取引装置。
【図１１】トレイを前方から引き出した状態の現金自動取引装置。
【図１２】ジャム発生時の接続ガイド周辺を示す部分拡大側面断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
この発明の一実施形態を以下図面と共に説明する。
【実施例】
【００１５】
以下に本発明の実施形態について図面を用いて説明する。
図１は、紙葉類処理装置としての紙幣処理装置１を搭載した現金自動取引装置１０１の外観を示す斜視図である。この現金自動取引装置１０１は、カード、紙幣、明細票を媒体とし、利用者の預け入れ、支払い、振り込みなどの処理を行うものである。
【００１６】
現金自動取引装置１０１の上部には、利用者のカードを処理し、取引明細票を印字して放出するカード・明細票処理機構１０３を備え、装置正面前方に取引の内容を表示および入力する顧客操作部１０４を備えている。また、現金自動取引装置１０１の下部左には、本発明を適用した紙幣を処理する紙幣処理装置１を備えている。現金自動取引装置下部の紙幣処理装置１の右側には、硬貨処理装置１０５が備えられている。この硬貨処理装置１０５は、備えられなくても良い。また、現金自動取引装置背面には、扉１０２が備えられている。
【００１７】
この扉１０２を開くことにより、紙幣処理装置１のトレイ３０が、トレイ３０と紙幣処理装置１もしくは現金自動取引装置１０１に備えられた引き出し機構としてのレール１１０により引き出だすことができる。そして、トレイ３０を引き出した状態で、スタッカ２０をトレイ３０に着脱可能としている。
【００１８】
現金自動取引装置１０１は、その他にも、各構成部分に電力を供給する電源部（図示省略）や、各機構がＵＳＢ等の回線によって接続される本体制御部（図示省略）も備えている。
【００１９】
図２は、紙幣処理装置１の構成を側面視して説明する説明図である。紙幣処理装置１の上部の計数処理部１０は、顧客または操作員に紙幣の受け渡しを行う紙幣入出口部４１を備える接客機構部４０と、紙幣の計数識別を行う識別部４２と、計数識別された後に一時的に蓄えられる一時保留部４３とにより構成されている。
【００２０】
紙幣処理装置１の下部は、紙幣を金種別に収納し、出金する紙幣を繰出すためのスタッカ２０が複数台トレイ３０に搭載されて構成されている。
これらの機構部は、それぞれ、紙幣の授受を行う為の搬送路１０ａ〜１０ｇ，４０ａ，４０ｂにより接続されている。
【００２１】
計数処理部１０とトレイ３０は、それぞれ独立して現金自動取引装置１０１（図１参照）にレール１１０を介して取付けられる。
トレイ３０を引き出すレール１１０は、計数処理部１０に取付けられている。トレイ３０は、計数処理部１０を介して現金自動取引装置１０１に取付けられている。
【００２２】
なお、スタッカ２０ａから２０ｅのうち、いずれかを出金に供しない紙幣を収納するリジェクト庫に置き換えても良い。
【００２３】
入金取引時、入出口部４１に投入された紙幣は、接客機構部４０で１枚毎に分離繰出しされ、搬送路４０ａを通り、搬送路１０ｆを通過する際に、識別部４２により計数識別される。その後、紙幣は、搬送路１０ｇを通り一時保留部４３に収納される。投入された紙幣を全て一時保留部４３に収納し取引金額が確定した後、紙幣は、一時保留部４３により１枚毎に分離繰出しされる。紙幣は、搬送路１０ｇを経由し、搬送路１０ｆで再度識別部４２により計数識別され、搬送路１０ｅに到達する。さらに搬送路１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄにより、装置より指示されたスタッカ２０（２０ａ〜２０ｅ）へ収納され、入金取引が終了する。
【００２４】
出金取引時、紙幣処理装置１より指示されたスタッカ２０から紙幣が１枚毎に分離繰出しされる。この紙幣は、搬送路１０ｅを経由して搬送路１０ｆを通過し識別部４２にて識別計数される。そして、この紙幣は、搬送路４０ｂを経由して接客機構部４０の入出口部４１に到達し、顧客へ提供される。これにより、出金取引が終了する。
【００２５】
図３は、計数処理部１０とスタッカ２０の搬送路を接続する受け渡し接続部としての接続ガイド５１（５１ａ，５１ｂ）の構成（接続状態）を示す部分拡大側面断面図であり、図４は、搬送面から見た接続ガイド５１周辺の平面図であり、図５は、計数処理部１０に構成される接続ガイド５１ａの周辺を示す拡大背面図であり、図６は、接続ガイド５１周辺を他の縦断面で見た部分拡大側面断面図である。
【００２６】
図３に示すように、計数処理部１０には、前後方向にベルト１３ｂが張架されている。このベルト１３ｂは、前後方向（図示左右方向）に複数配置されるスタッカ２０ａ〜２０ｅの上部位置で紙幣を前後方向へ双方向搬送する搬送路１０ａ〜１０ｄを構成する。
【００２７】
このベルト１３ｂによる搬送路１０ａ〜１０ｄには、スタッカ２０ａ〜２０ｅの１つ１つに対応して、スタッカ誘導ガイド１１および振り分けフラッパ１２が設けられている。この振り分けフラッパ１２の位置に対応して、ベルト１３ｂに作用するローラ１５が設けられている。
【００２８】
スタッカ誘導ガイド１１は、前後方向から湾曲しつつ斜め下方へ紙幣を振り分け誘導するガイドであり、振り分けフラッパ１２は、このスタッカ誘導ガイド１１に沿ってスタッカ２０へ紙幣を誘導するか、あるいはそのままベルト１３ｂで紙幣を搬送するかを振り分けるフラッパである。この振り分けフラッパ１２は、図３に示すスタッカ２０側への振り分け位置で、スタッカ誘導ガイド１１とともに、斜め下方（紙葉類の受け渡し方向）へ紙幣を誘導し搬送する誘導搬送路Ｌ１を構成する。
【００２９】
また、スタッカ誘導ガイド１１に沿ってベルト１３ａが設けられており、該ベルト１３ａの下端位置となる誘導搬送路Ｌ１の下端近傍には、ベルト１３ａに対向してピンチローラ１４が設けられている。このピンチローラ１４とベルト１３ａにより、紙幣が誘導搬送路Ｌ１の下端近傍で挟持され、スタッカ２０への繰出し、およびスタッカ２０からの取り込みを実行する。
【００３０】
スタッカ誘導ガイド１１の下端には、櫛歯状突起１１ａが設けられ、振り分けフラッパ１２の下端には、櫛歯状突起１２ａが設けられている。この櫛歯状突起１１ａ，１２ａは、スタッカ２０との間で紙幣を受け渡しするためのスタッカ側搬送接続部として機能する。
【００３１】
スタッカ２０の上部には、上下方向の誘導搬送路Ｌ２を構成するスタッカ側受け渡しガイド２１およびスタッカ側受け渡しガイド２２が設けられている。このスタッカ側受け渡しガイド２１およびスタッカ側受け渡しガイド２２は、紙幣を挟んで上下方向に搬送するよう対向配置されており、上端にそれぞれ櫛歯状突起２１ａ，２２ａが設けられている。この櫛歯状突起２１ａ，２２ａは、計数処理部１０との間で紙幣を受け渡しするための搬送路側搬送接続部として機能する。
【００３２】
スタッカ側受け渡しガイド２１およびスタッカ側受け渡しガイド２２の下部は、対向配置されたフィードローラ２３とピンチローラ２４に繋がっており、搬送紙幣がこのフィードローラ２３とピンチローラ２４に挟持されてスタッカ２０内に集積される。
【００３３】
誘導搬送路Ｌ１と誘導搬送路Ｌ２の接続部となる櫛歯状突起１１ａ，１２ａおよび櫛歯状突起２１ａ，２２ａの対向部分には、接続ガイド５１が設けられ、該接続ガイド５１によって計数処理部１０とスタッカ２０との間の搬送接続がなされている。
【００３４】
接続ガイド５１は、対向配置された接続ガイド５１ａと接続ガイド５１ｂとで構成されている。この接続ガイド５１ａ，５１ｂは、いずれも上下両端に櫛歯状突起が設けられている。
【００３５】
接続ガイド５１ａの上端の櫛歯状突起は、図５に示すように、計数処理部１０の内部に侵入して設置され、スタッカ誘導ガイド１１の櫛歯状突起１１ａと入れ子構造になる。
接続ガイド５１ａの下の櫛歯状突起は、図５に示すように、スタッカ２０の内部に侵入して設置され、スタッカ側受け渡しガイド２１の櫛歯状突起２１ａと入れ子構造になる。
【００３６】
同様に、接続ガイド５１ｂの上端の櫛歯状突起は、計数処理部１０の内部に侵入して設置され、振り分けフラッパ１２の櫛歯状突起１２ａと入れ子構造になる。
接続ガイド５１ｂの下端の櫛歯状突起は、スタッカ２０の内部に侵入して設置され、スタッカ側受け渡しガイド２２の櫛歯状突起２２ａと入れ子構造になる。
【００３７】
計数処理部１０の接続ガイド５１ａと対向する接続ガイド５１ｂとスタッカ２０のスタッカ側受け渡しガイド２１と対向するスタッカ側受け渡しガイド２２の櫛歯の接続状態での入れ子の深さＳは、９ｍｍ以上に設定してある。これは計数処理部の接続ガイド５１ａと対向する接続ガイド５１ｂは紙幣等の紙葉類が双方向搬送するため、計数処理部の接続ガイド５１ａとスタッカの接続ガイド５１ａの櫛葉部分の互いスクイ形状の溝（図３に示すように各櫛歯の直線から湾曲していく部位での重なり位置の溝）を出来る限りなくすようにすることによって、紙幣等の紙葉類が引っ掛らないようにする為である。
【００３８】
この接続ガイド５１ａと接続ガイド５１ｂは、図４に示すように両端のプレート５３，５４によって一体的に構成されており、１つの接続ガイド５１として機能する。そして、この接続ガイド５１の前方（図示右側）には、紙幣の搬送幅方向となる水平方向に延びる回転軸としての軸５２ａが設けられている。この軸５２ａのさらに前方には、接続ガイド５１の上下動を規制するベアリング５５が軸５２ｃに設けられている。
【００３９】
このベアリング５５は、外周がプレート５４の上縁に当接している。また、プレート５４は、図４に示すバネＢにより上方向に引かれている。このため、接続ガイド５１は、常に上方へ向かう力で付勢されている。
【００４０】
従って、軸５２ａを中心に軸５２ａの後方で上方へ付勢されて回転動作する接続ガイド５１の回転範囲は、軸５２ａの前方のベアリング５５がプレート５４の上縁に当たるまでに規制される。すなわち、ベアリング５５が当接しているプレート５４の上縁の高さが変われば、その高さの変化量に応じて接続ガイド５１が回転動作する。
【００４１】
これにより、図３に示したように、接続ガイド５１が軸５２ａに対して略水平位置に位置する接続状態（結合）から、接続ガイド５１が軸５２ａよりも上方に位置する傾斜状態に回動した退避状態（退避）まで、接続ガイド５１が駆動する。
【００４２】
図４に示すように、プレート５４に設けられたベアリング５５は、軸５２ｃ上に設けられており、このベアリング５５にさらにリンクプレート５６（第１係合部）が接続されている。リンクプレート５６は、図示省略するバネにより前方（図４の右方向）へ引かれている。このリンクプレート５６には、ピン５７が設けられており、該ピン５７にベアリング５８が設けられている。
【００４３】
ベアリング５８は、カム５９に接続されており、さらに遮光板６４に接続されている。遮光板６４は、センサ６３内で回転し、センサ６３により回転検知される。
【００４４】
これらの先端にはギア６０が設けられている。このギア６０とカム５９は、軸５２ｄを中心に同期して回転する。そして、モータ６２はギア６１に回転駆動を与える。
【００４５】
プレート５３，５４の各外側には、位置決めローラ６５が設けられている。この位置決めローラ６５は、軸５２ａ，５２ｃ，５２ｄと並行の軸で回転する構成であり、スタッカ２０と接続ガイド５１の前後方向および上下方向の位置を精度よく位置決めするものである。
【００４６】
詳述すると、図６に示すように、スタッカ２０の筐体上面には、左右両端付近に位置決め凹部２９（第２係合部）が設けられている。この位置決め凹部２９は、側面視略Ｖ字型で底部が平坦に形成された形状であり、前後の斜面に位置決めローラ６５の外周が接触して２点で支持される構成となっている。なお、この支持は、位置決め凹部２９の前後の斜面と底面に対して位置決めローラ６５の外周が接触する３点支持としてもよい。
【００４７】
これにより、軸５２ａを軸に下方へ回転した接続ガイド５１は、位置決めローラ６５がスタッカ２０の位置決め凹部２９に接触することで停止する。従って、接続ガイド５１とスタッカ２０の相対位置が固定される。特に、この位置決め凹部２９がスタッカ側受け渡しガイド２１，２２の櫛歯状突起２１ａ，２２ａと搬送幅方向に直列に並ぶ位置に設けられているため、受け渡し用に位置精度が最も要求される接続ガイド５１の下端の櫛歯状突起と櫛歯状突起２１ａ，２２ａとの相対位置を精度よく位置決めすることができる。
【００４８】
なお、軸５２ａは、計数処理部１０のフレーム６６に設けられた前後方向（図示左右方向）に長い長円穴６６ａに挿通されている。このため、位置決めローラ６５が位置決め凹部２９に入り込んで位置決めする際に、必要に応じて軸５２ａに支持されている接続ガイド５１全体が前後動し、位置決めローラ６５が位置決め凹部２９に精度よく収まって位置決めされる。
【００４９】
また、軸５２ａは、一方の軸端部が計数処理部１０に設けられているスタッカ２０の位置決め部としての位置決めプレート２８（図４参照）に直接、且つ、常に接触した状態に構成されている。これにより、ガイド結合時、接続ガイド５１ａと対向する接続ガイド５１ｂがスタッカ２０のスタッカ側受け渡しガイド２１と対向するスタッカ側受け渡しガイド２２に対して“ガタ”を作る構造としている。これにより、スタッカ２０に対する接続ガイド５１の幅方向（図４の上下方向）の位置を精度よく位置決めしている。
【００５０】
このように構成された紙幣処理装置１は、次のように動作する。
接客可能な起動状態のとき、図３〜図６を用いて説明したように、接続ガイド５１の接続搬送路Ｌ３が誘導搬送路Ｌ１，Ｌ２を接続した接続状態となっている。このため、誘導搬送路Ｌ１と誘導搬送路Ｌ２の間は、接続ガイド５１の接続搬送路Ｌ３によってスムーズに紙幣が搬送される状態となっている。
【００５１】
入金取引時、図３に示したように、紙幣はスタッカ誘導ガイド１１および振り分けフラッパ１２に誘導され、ベルト１３ａとピンチローラ１４によってスタッカ２０へ搬送される。このとき、スタッカ２０への受け渡す紙幣を、接続ガイド５１がガイドする。
【００５２】
スタッカ２０に進入した紙幣は、スタッカ２０内のフィードローラ２３とピンチローラ２４によって搬送され集積収納される。
【００５３】
出金時、１枚ごとに分離繰出しされた紙幣は、スタッカ側受け渡しガイド２１と対向するスタッカ側受け渡しガイド２２によって計数処理部１０へ誘導される。このとき、計数処理部１０へ受け渡す紙幣を、接続ガイド５１がガイドする。そして、紙幣は、計数処理部１０のベルト１３ａとピンチローラ１４に達し、計数処理部１０内で搬送される。
【００５４】
電源が供給されていない、もしくは動作（リセットなど）開始前までは、接続ガイド５１が退避状態となる。図７は、この退避状態にある接続ガイド５１の構成（退避状態）を示す部分拡大側面断面図であり、図８は、計数処理部１０に構成される接続ガイド５１ａの周辺を示す拡大背面図であり、図９は、退避状態から接続状態までの接続ガイド５１の駆動を説明する説明図であり、図１０および図１１は、紙幣処理装置１からトレイ３０を引き出した状態の側面図である。
【００５５】
退避状態とき、図７に示すように計数処理部１０の接続ガイド５１は、上方に位置する退避位置にある。このとき、接続ガイド５１の下端の櫛歯状突起は、櫛歯状突起２１ａ，２２ａから離間し、入れ子構造のない完全に離間した状態となる。この退避状態のときでも、接続ガイド５１ａ，５１ｂの間の接続搬送路の上端は、接続搬送路Ｌ１に連通するように構成されている。すなわち、軸５２ａを中心に回転する接続ガイド５１は、真上ではなく、上方かつ少し前方へ移動する。これに対応させて、誘導搬送路Ｌ１は、下部より上部が少し前方に位置するよう傾斜配置されている。
【００５６】
この退避状態のとき、図８に示すように、計数処理部１０の接続ガイド５１ａおよび接続ガイド５１ｂはスタッカ２０の外装ケース２５の上面より空間Ｔは３ｍｍ以上ある。これはスタッカ２０の外装ケース２５の上面からスタッカ２０のスタッカ側受け渡しガイド２１およびスタッカ側受け渡しガイド２２よりも空間をつくる為である。これにより、トレイ３０が図１０もしくは図１１に示す位相に移動すること（引き出されること）が可能になる。図１０もしくは図１１に示す位相にトレイ３０を移動することで、スタッカ２０の着脱を容易に行うことができる。
【００５７】
この退避状態のとき、図９（Ａ）に示すように、ベアリング５５は、リンクプレート５６に設けられた退避用凹部底辺５６ａに接触している。そして、ベアリング５８は、カム５９の最も半径が短い部位に当接している。また、ソレノイドＳのピンＳａは、リンクプレート５６の接続状態維持用凹部５６ｄに入らず、上縁５６ｅに当接している。
【００５８】
動作（リセットなど）開始が入ると、ガイドの結合を実行する。このとき、まずモータ６２（図４参照）の回転駆動が開始する。これに伴いギア６１が回転し、ギア６１の回転と同期してカム５９が回転する。
【００５９】
これによりカム５９を、図９（Ａ）の矢印に示すように回転させると、カム５９の中心からの半径が大きくなるに従ってベアリング５８が後方（図示左側）へ押圧されてリンクプレート５６が後方へスライド移動していく。
【００６０】
その際、ベアリング５５は、リンクプレート５６に設けられた退避用凹部の斜面５６ｂに乗り上げて上縁５６ｃ上にまで持ち上げられる。これにより、接続ガイド５１が軸５２ａを中心に下方（切り替え動作方向）へ円弧運動して図９（Ｂ）に示すように接続状態に移行する。
【００６１】
そして、ソレノイドＳがピンＳａを下方へ移動させ、図９（Ｃ）に示すように、ピンＳａを接続状態維持用凹部５６ｄに入り込ませ、接続状態を維持する。
【００６２】
ここからさらにカム５９が回転され、中心からの半径が最も大きい部分がベアリング５８から離れて、図９（Ｄ）に示すように、半径が最も小さい部分がベアリング５８に対向する位置まで回転する。この状態のとき、ソレノイドＳのピンＳａが接続状態維持用凹部５６ｄに入り込んでいるため、リンクプレート５６は移動せずに固定されている。
【００６３】
この状態で、紙幣処理装置１は、通常の接客、取引処理を実行する状態となっている。すなわち、入金や出金といった取引を適宜実行することができる。
【００６４】
操作員により紙葉類処理装置１へトレイ３０の引き出し指示がされると、ガイドの退避動作を実行する。この動作は、ソレノイドＳによってピンＳａを上方へ移動することで一瞬に行われる。
【００６５】
すなわち、ソレノイドＳによってピンＳａが上方へ移動されると、ピンＳａと接続状態維持用凹部５６ｄによる位置固定が解除され、図示省略するバネによりリンクプレート５６が前方（図示右側）へスライド移動される。リンクプレート５６は、図９（Ｅ）に示すように、ベアリング５８がカム５９の最も半径が小さい位置に接触するまでスライド移動して停止する。そして、接続ガイド５１はバネＢ（図４参照）によって上方へ引かれていて円弧状に上方（切り替え動作方向）へ移動するため、ベアリング５５が退避用凹部底辺５６ａに入り込み、接続ガイド５１が退避状態（スタッカ２０のスタッカ側受け渡しガイド２１と対向するスタッカ側受け渡しガイド２２とのオーバーラップがなくなる状態）となって動作停止する。
【００６６】
このようにして、モータ６２、カム５９、およびソレノイドＳが接続切替手段として機能し、接続ガイド５１の誘導搬送路Ｌ１，Ｌ２の接続と退避が実行される。
【００６７】
図１２は、紙幣のジャムが発生した状態の接続ガイド５１の構成を示す部分拡大側面断面図である。
【００６８】
計数処理部１０のベルト１３ａとピンチローラ１４のタッチ圧Ｍとスタッカのフィードローラ２３とピンチローラ２４のタッチ圧Ｌは、次の式１に示す関係を満足するように構成されている。
（式１）
Ｌ ＞ Ｍ
そして、接続ガイド５１ａと対向する接続ガイド５１ｂは、退避してもスタッカ誘導ガイド１１と対向する振り分けフラッパ１２の空間（計数処理部の誘導搬送路Ｌ１）を完全に塞がない設定およびガイド形状に形成されている。
【００６９】
このため、図示するようにジャムや動作異常時の処理においてジャム除去をする場合、計数処理部１０とスタッカ２０の間の接続搬送路Ｌ３に紙葉類Ａが存在していても、容易にジャム除去が可能である。
【００７０】
すなわち、ベルト１３ａとピンチローラ１４、およびフィードローラ２３とピンチローラ２４の両方に紙葉類Ａの両端が挟まれている場合、トレイ３０を引き出すと、上述したタッチ圧Ｍとタッチ圧Ｌの差により、常にスタッカ２０側に紙葉類Ａが保持されることになる。従って、引き出したトレイ３０のスタッカ２０から、紙葉類Ａを破ることなく容易に除去することができる。
【００７１】
以上の構成および動作により、接続ガイド５１をモータ６２とカム５９、およびソレノイドＳによって接続状態と退避状態とに切り替えることができ、スタッカ２０を容易に取り出すことが可能となる。
【００７２】
特に、計数処理部１０に設けられた搬送路１０ａ〜１０ｄを紙幣処理装置１の本体側に残した状態で、この搬送路１０ａ〜１０ｄと分離してスタッカ２０をトレイ３０と共に引き出せるため、トレイ３０を引き出せばすぐに任意のスタッカ２０を取り出すことができる。従って、従来のようにトレイ３０を引き出してから上部搬送路をさらに開動作させるといった操作が不要であり、スタッカ２０に対するアクセスを容易かつ短時間化することができる。
【００７３】
接続ガイド５１の接続状態と退避状態との移動は、誘導搬送路Ｌ１に沿う方向に行うため、紙葉類のジャムが発生していても、問題なく接続ガイド５１を退避状態に移行することができる。すなわち、接続ガイド５１を接続状態から退避状態に移行する際に、仮に接続搬送路Ｌ３と接続搬送路Ｌ１とで搬送路が連通している状態が無くなるとすると、これによってジャムしている紙葉類に接続ガイド５１が接触し、退避できない状態となりえる。これに対し、搬送路が連通している状態を維持したままで、接続ガイド５１を退避させるため、ジャムしている紙幣の影響を受けずに退避状態への移行を完了させることができる。
【００７４】
これにより、接続ガイド５１を退避状態に移行させる処理を行ってトレイ３０を引き出した際に、実はジャムした紙葉類によって接続ガイド５１の退避が不完全となっていて櫛歯状突起２１ａ，２２ａ等が破損するといったことを防止することができる。
【００７５】
また、接続ガイド５１に設けた位置決めローラ６５を、スタッカ２０に設けた位置決め凹部２９に当接させて両者の位置決めを行う構成としたことにより、計数処理部１０とスタッカ２０との受け渡し部位での相対的な位置関係を精度よく定めることができる。特に、トレイ３０の引き出し／収納の際に接続ガイド５１の接続状態と退避状態が切り替えられる構成において、何度切り替えを実行しても、受け渡しのために最も精度が必要な部位の相対位置を毎回精度よく定めることができる。
【００７６】
また、接続ガイド５１の回転動作の軸５２ａの端部をスタッカ２０の位置決めプレート２８に当接させる構成としたため、接続ガイド５１とスタッカ２０との搬送幅方向の位置精度を向上させることができる。特に、軸５２ａの端部を当接させる構成であるため、当接対象である位置決めプレート２８に対する可動負荷を抑制することができる。すなわち、軸５２ａのその場での回転動作は、スライド動作等に比較して、動作時の摩擦力で位置決めプレート２８等を磨耗させることを抑制することができる。
【００７７】
また、接続搬送路Ｌ３が紙葉類を双方向に搬送許容する構成であるため、双方向搬送が求められる紙幣処理装置１に採用することができる。
また、接続ガイド５１は、計数処理部１０側に取り付けられているため、空いたスペースをスタッカ２０の大容量化に使用することや、紙葉類処理装置１の小型化を実現することができる。
【００７８】
また、リンクプレート５６によって複数の接続ガイド５１が同時に駆動して全接続ガイド５１の接続状態と退避状態が切り替わるため、簡潔な構成で一括駆動を安定して実行することができる。
【００７９】
また、接続状態での接続ガイド５１の櫛歯状突起と櫛歯状突起２１ａ，２２ａとの入れ子部分の深さを９ｍｍ以上に構成したため、接続搬送路Ｌ３と誘導搬送路Ｌ２との間での紙葉類の受け渡しをスムーズに実行でき、ジャムが発生することを防止することができる。
【００８０】
また、退避状態のとき、接続ガイド５１の櫛歯状突起と櫛歯状突起２１ａ，２２ａとが完全に離間する構成であるため、トレイ３０の引き出し動作や収納動作の際に、接続ガイド５１の櫛歯状突起と櫛歯状突起２１ａ，２２ａとが干渉することがない。従って、接続ガイド５１の櫛歯状突起と櫛歯状突起２１ａ，２２ａとが衝突して破損するといったことを防止することができる。
【００８１】
なお、以上の実施例では、双方向の搬送路として説明したが、紙葉類を一方向に搬送する一方向の搬送路としてもよい。この場合でも、同様の作用効果を得ることができる。
【００８２】
また、リンクプレート５６は、図示しないレバーを備え、リンクプレート５６を動かすことができるようにしてもよい。この場合、モータ６２へ電力が供給されない場合でも手動で接続ガイド５１ａと接続ガイド５１ｂを退避状態から接続状態に移行できる。
【００８３】
また、接続ガイド５１の結合・退避（接続状態・退避状態）の位置は、カム５９と連動して回転する遮光板６４を用いてセンサ６３で検知制御する構成としてもよい。この場合も同様の作用効果を得ることができる。
【００８４】
この発明は、上述の実施形態の構成のみに限定されるものではなく、多くの実施の形態を得ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００８５】
この発明は、紙幣、カード、紙（印刷された紙）など、様々な紙葉類を取り扱う装置に適用することができる。
【符号の説明】
【００８６】
１…紙幣処理装置、１０…計数処理部、１０ａ〜１０ｄ…搬送路、１１ａ，１２ａ…櫛歯状突起、２０，２０ａ〜２０ｅ…スタッカ、２１ａ，２２ａ…櫛歯状突起、２８…位置決めプレート、２９…位置決め凹部、３０…トレイ、４０…接客機構部、５１，５１ａ，５１ｂ…接続ガイド、５２ａ…軸、５９…カム、６２…モータ、６５…位置決めローラ、１１０…レール、Ｓ…ソレノイド
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類の受け渡しを行う接客機構部と、
前記紙葉類の計数を行う計数処理部と、
前記紙葉類を収納するスタッカと、
前記接客機構部と前記計数処理部と前記スタッカとに前記紙葉類を搬送する搬送路とを備え、
前記搬送路と前記スタッカとの間に設けられて紙葉類の受け渡しを行う受け渡し接続部と、
該受け渡し接続部を前記搬送路と前記スタッカとに接続されて紙葉類を受け渡し可能な接続状態と接続解除された退避状態とに切り替える接続切替手段とを備えた
紙葉類処理装置。
【請求項２】
前記接続切替手段による前記受け渡し接続部の前記切り替え動作方向を、前記搬送路と前記スタッカとの間での紙葉類の受け渡し方向に沿う方向に構成した
請求項１記載の紙葉類処理装置。
【請求項３】
前記スタッカの前記搬送路側に第１係合部を備え、
前記搬送路の前記スタッカ側に前記第１係合部に係合する第２係合部を備えて、
該第１係合部と第２係合部の係合によって前記搬送路と前記スタッカとの相対位置を位置決めする構成とし、
前記第１係合部と第２係合部のいずれか一方を、前記受け渡し接続部の切り替え動作に連動する構成とした
請求項１または２記載の紙葉類処理装置。
【請求項４】
前記受け渡し接続部は、前記切り替え動作として回動するよう前記搬送路側に設けられた回動軸に軸支され、
該回動軸を、少なくとも接続状態の場合に前記搬送路側に設けられた前記スタッカの位置決め部に常時当接する構成とした
請求項１、２、または３記載の紙葉類処理装置。
【請求項５】
前記受け渡し接続部は、前記紙葉類を双方向に搬送許容する構成である
請求項１から４のいずれか１つに記載の紙葉類処理装置。
【請求項６】
前記受け渡し接続部は、前記計数処理部側に取り付けられている
請求項１から５のいずれか１つに記載の紙葉類処理装置。
【請求項７】
前記搬送路の前記スタッカ側に搬送路側搬送接続部を備え、
前記スタッカの前記搬送路側にスタッカ側搬送接続部を備え、
前記搬送路側搬送接続部と受け渡し接続部とスタッカ側搬送接続部とを互いに櫛歯形状として入れ子構造に接続する構成とし、
該入れ子部分の深さが９ｍｍ以上に構成された
請求項１から６のいずれか１つに記載の紙葉類処理装置。
【請求項８】
前記受け渡し接続部は、退避状態のときに前記スタッカ側搬送接続部の先端から離間する構成である
請求項７記載の紙葉類処理装置。
【請求項９】
前記スタッカを収納するトレイを備え、
該トレイを筐体から引き出す引き出し機構を備えた
請求項１から８のいずれか１つに記載の紙葉類処理装置。
【請求項１】
紙葉類の受け渡しを行う接客機構部と、
前記紙葉類の計数を行う計数処理部と、
前記紙葉類を収納するスタッカと、
前記接客機構部と前記計数処理部と前記スタッカとに前記紙葉類を搬送する搬送路とを備え、
前記搬送路と前記スタッカとの間に設けられて紙葉類の受け渡しを行う受け渡し接続部と、
該受け渡し接続部を前記搬送路と前記スタッカとに接続されて紙葉類を受け渡し可能な接続状態と接続解除された退避状態とに切り替える接続切替手段とを備えた
紙葉類処理装置。
【請求項２】
前記接続切替手段による前記受け渡し接続部の前記切り替え動作方向を、前記搬送路と前記スタッカとの間での紙葉類の受け渡し方向に沿う方向に構成した
請求項１記載の紙葉類処理装置。
【請求項３】
前記スタッカの前記搬送路側に第１係合部を備え、
前記搬送路の前記スタッカ側に前記第１係合部に係合する第２係合部を備えて、
該第１係合部と第２係合部の係合によって前記搬送路と前記スタッカとの相対位置を位置決めする構成とし、
前記第１係合部と第２係合部のいずれか一方を、前記受け渡し接続部の切り替え動作に連動する構成とした
請求項１または２記載の紙葉類処理装置。
【請求項４】
前記受け渡し接続部は、前記切り替え動作として回動するよう前記搬送路側に設けられた回動軸に軸支され、
該回動軸を、少なくとも接続状態の場合に前記搬送路側に設けられた前記スタッカの位置決め部に常時当接する構成とした
請求項１、２、または３記載の紙葉類処理装置。
【請求項５】
前記受け渡し接続部は、前記紙葉類を双方向に搬送許容する構成である
請求項１から４のいずれか１つに記載の紙葉類処理装置。
【請求項６】
前記受け渡し接続部は、前記計数処理部側に取り付けられている
請求項１から５のいずれか１つに記載の紙葉類処理装置。
【請求項７】
前記搬送路の前記スタッカ側に搬送路側搬送接続部を備え、
前記スタッカの前記搬送路側にスタッカ側搬送接続部を備え、
前記搬送路側搬送接続部と受け渡し接続部とスタッカ側搬送接続部とを互いに櫛歯形状として入れ子構造に接続する構成とし、
該入れ子部分の深さが９ｍｍ以上に構成された
請求項１から６のいずれか１つに記載の紙葉類処理装置。
【請求項８】
前記受け渡し接続部は、退避状態のときに前記スタッカ側搬送接続部の先端から離間する構成である
請求項７記載の紙葉類処理装置。
【請求項９】
前記スタッカを収納するトレイを備え、
該トレイを筐体から引き出す引き出し機構を備えた
請求項１から８のいずれか１つに記載の紙葉類処理装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１１−２３３０８４（Ｐ２０１１−２３３０８４Ａ）
【公開日】平成２３年１１月１７日（２０１１．１１．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１０５２７３（Ｐ２０１０−１０５２７３）
【出願日】平成２２年４月３０日（２０１０．４．３０）
【出願人】（５０４３７３０９３）日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 (1,225)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１１月１７日（２０１１．１１．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年４月３０日（２０１０．４．３０）
【出願人】（５０４３７３０９３）日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 (1,225)
【Ｆターム（参考）】
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