紙葉類判別装置および紙葉類判別方法
【課題】様々な色の紙葉類に対応しなければいけない場合でも、色情報を有効に用いることにより常に安定した種類等の判別が行なえる紙葉類判別装置を提供する。
【解決手段】紙葉類上のカラー画像をカラーカメラにより取得し、この取得したカラー画像から当該カラー画像を構成するＲ、Ｇ、Ｂのパターンを入力パターンとして抽出し、この抽出されたＲ、Ｇ、Ｂの入力パターンと、あらかじめ判別対象の複数種の紙葉類から取得したカラー画像に基づき作成されたＲ、Ｇ、Ｂの辞書パターンとを対応する色ごとに照合することにより両パターンの一致度を表す評価値をそれぞれ計算し、この求めた各評価値を色ごとに所定の重みを付けて加算し、その加算結果に基づき当該紙葉類の種類を判別する。
【解決手段】紙葉類上のカラー画像をカラーカメラにより取得し、この取得したカラー画像から当該カラー画像を構成するＲ、Ｇ、Ｂのパターンを入力パターンとして抽出し、この抽出されたＲ、Ｇ、Ｂの入力パターンと、あらかじめ判別対象の複数種の紙葉類から取得したカラー画像に基づき作成されたＲ、Ｇ、Ｂの辞書パターンとを対応する色ごとに照合することにより両パターンの一致度を表す評価値をそれぞれ計算し、この求めた各評価値を色ごとに所定の重みを付けて加算し、その加算結果に基づき当該紙葉類の種類を判別する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、たとえば、紙幣やそれ以外の有価証券などの紙葉類を区分処理する紙葉類処理装置において、紙葉類の種類や真偽等を判別する紙葉類判別装置および紙葉類判別方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、たとえば、紙幣やそれ以外の有価証券などの紙葉類を区分処理する紙葉類処理装置において、紙葉類の種類等を判別する紙葉類判別装置にあっては、あらかじめ判別対象とする複数種の紙葉類から取得した辞書パターンを辞書パターン記憶部に記憶しておき、入力された紙葉類の画像から取得した入力パターンと辞書パターン記憶部内の辞書パターンとを照合することにより両パターンの一致度を表す評価値を計算し、求めた評価値に基づき当該紙葉類の種類等を判別する方法が用いられている（たとえば、特許文献１、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００３−２８８６２７号公報
【特許文献２】特開２００５−２９３２８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、従来の種類（以降、券種ともいう）判別は、全ての紙葉類に対する種類判別を同一色のデータあるいは濃淡データで実施している。この方法では、対応すべき紙葉類の種類が少なく、色味が似ている場合は問題ないが、対応種類が増え、様々な色の紙葉類に対応しなければいけない場合には、どうしてもパターンの出にくい種類ができてしまい、特定種類で種類判別の性能が悪くなることがあるという問題がある。
【０００４】
そこで、本発明は、様々な色の紙葉類に対応しなければいけない場合でも、色情報を有効に用いることにより常に安定した種類等の判別が行なえる紙葉類判別装置および紙葉類判別方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の紙葉類判別装置は、判別対象の紙葉類を搬送する搬送手段と、この搬送手段により搬送される紙葉類上のカラー画像を取得するカラー画像取得手段と、このカラー画像取得手段により取得されたカラー画像から当該カラー画像を構成する複数の色ごとのパターンを入力パターンとして抽出するパターン抽出手段と、紙葉類の種類にそれぞれ対応するカラー画像から取得された当該カラー画像を構成する複数の色ごとの辞書パターンをあらかじめ記憶している辞書パターン記憶手段と、前記パターン抽出手段により抽出された複数の色ごとの入力パターンと前記辞書パターン記憶手段に記憶された複数の色ごとの辞書パターンとを対応する色ごとに照合することにより両パターンの一致度を表す評価値をそれぞれ計算する評価値計算手段と、この評価値計算手段により求められた各評価値を色ごとに所定の重みを付けて加算し、その加算結果に基づき当該紙葉類の種類等を判別する判別手段とを具備している。
【０００６】
また、本発明の紙葉類判別装置は、判別対象の紙葉類を搬送する搬送手段と、この搬送手段により搬送される紙葉類上のカラー画像を取得するカラー画像取得手段と、このカラー画像取得手段により取得されたカラー画像から当該カラー画像を構成する複数の色ごとのパターンを入力パターンとして抽出するパターン抽出手段と、このパターン抽出手段により抽出された複数の色ごとの入力パターンをそれぞれ別の表色系のパターンに変換するパターン変換手段と、紙葉類の種類にそれぞれ対応するカラー画像から取得された当該カラー画像を構成する複数の色ごとのパターンがそれぞれ別の表色系に変換されてなる辞書パターンをあらかじめ記憶している辞書パターン記憶手段と、前記パターン変換手段により変換された表色系の各入力パターンと前記辞書パターン記憶手段に記憶された表色系の各辞書パターンとを対応する色ごとに照合することにより両パターンの一致度を表す評価値をそれぞれ計算する評価値計算手段と、この評価値計算手段により求められた各評価値を色ごとに所定の重みを付けて加算し、その加算結果に基づき当該紙葉類の種類等を判別する判別手段とを具備している。
【０００７】
また、本発明の紙葉類判別装置は、判別対象の紙葉類を搬送する搬送手段と、この搬送手段により搬送される紙葉類上のカラー画像を取得するカラー画像取得手段と、このカラー画像取得手段により取得されたカラー画像から当該カラー画像を構成する複数の色ごとのパターンを入力パターンとして抽出するパターン抽出手段と、紙葉類の種類にそれぞれ対応するカラー画像から取得された当該カラー画像を構成する複数の色のうち特定の１つの色を指定する指定色情報と当該色の辞書パターンをあらかじめ記憶している辞書パターン記憶手段と、前記パターン抽出手段により抽出された複数の色ごとの入力パターンのうち前記辞書パターン記憶手段に記憶された指定色情報で指定される色の入力パターンを選択し、この選択した入力パターンと前記辞書パターン記憶手段に記憶された辞書パターンとを照合することにより両パターンの一致度を表す評価値を計算する評価値計算手段と、この評価値計算手段により求められた評価値に基づき当該紙葉類の種類等を判別する判別手段とを具備している。
【０００８】
また、本発明の紙葉類判別装置は、判別対象の紙葉類を搬送する搬送手段と、この搬送手段により搬送される紙葉類上のカラー画像を取得するカラー画像取得手段と、このカラー画像取得手段により取得されたカラー画像から当該カラー画像を構成する複数の色ごとのパターンを入力パターンとして抽出するパターン抽出手段と、紙葉類の種類にそれぞれ対応するカラー画像から取得された当該カラー画像を構成する複数の色ごとの辞書パターンおよび各色ごとの重み情報をあらかじめ記憶している辞書パターン記憶手段と、前記パターン抽出手段により抽出された複数の色ごとの入力パターンと前記辞書パターン記憶手段に記憶された複数の色ごとの辞書パターンとを対応する色ごとに照合することにより両パターンの一致度を表す評価値をそれぞれ計算する評価値計算手段と、この評価値計算手段により求められた各評価値を前記辞書パターン記憶手段に記憶されている各色ごとの重み情報による重みを対応する色ごとに付けて加算し、その加算結果に基づき当該紙葉類の種類等を判別する判別手段とを具備している。
【０００９】
また、本発明の紙葉類判別装置は、判別対象の紙葉類を搬送する搬送手段と、この搬送手段により搬送される紙葉類上のカラー画像を取得するカラー画像取得手段と、このカラー画像取得手段により取得されたカラー画像から当該カラー画像を構成する複数の色ごとのパターンを入力パターンとして抽出するパターン抽出手段と、このパターン抽出手段により抽出された複数の色ごとの入力パターンをそれぞれ別の表色系のパターンに変換するパターン変換手段と、紙葉類の種類にそれぞれ対応するカラー画像から取得された当該カラー画像を構成する複数の色のうち特定の１つの色を指定する指定色情報と当該色のパターンが別の表色系に変換されてなる辞書パターンをあらかじめ記憶している辞書パターン記憶手段と、前記パターン変換手段により変換された表色系の各入力パターンのうち前記辞書パターン記憶手段に記憶された指定色情報で指定される色の入力パターンを選択し、この選択した入力パターンと前記辞書パターン記憶手段に記憶された辞書パターンとを照合することにより両パターンの一致度を表す評価値を計算する評価値計算手段と、この評価値計算手段により求められた評価値に基づき当該紙葉類の種類等を判別する判別手段とを具備している。
【００１０】
さらに、本発明の紙葉類判別装置は、判別対象の紙葉類を搬送する搬送手段と、この搬送手段により搬送される紙葉類上のカラー画像を取得するカラー画像取得手段と、このカラー画像取得手段により取得されたカラー画像から当該カラー画像を構成する複数の色ごとのパターンを入力パターンとして抽出するパターン抽出手段と、このパターン抽出手段により抽出された複数の色ごとの入力パターンをそれぞれ別の表色系のパターンに変換するパターン変換手段と、紙葉類の種類にそれぞれ対応するカラー画像から取得された当該カラー画像を構成する複数の色ごとのパターンがそれぞれ別の表色系に変換されてなる辞書パターンおよび各色ごとの重み情報をあらかじめ記憶している辞書パターン記憶手段と、前記パターン変換手段により変換された表色系の各入力パターンと前記辞書パターン記憶手段に記憶された表色系の各辞書パターンとを対応する色ごとに照合することにより両パターンの一致度を表す評価値をそれぞれ計算する評価値計算手段と、この評価値計算手段により求められた各評価値を前記辞書パターン記憶手段に記憶されている各色ごとの重み情報による重みを対応する色ごとに付けて加算し、その加算結果に基づき当該紙葉類の種類等を判別する判別手段とを具備している。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、様々な色の紙葉類に対応しなければいけない場合でも、色情報を有効に用いることにより常に安定した種類等の判別が行なえる紙葉類判別装置および紙葉類判別方法を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
まず、第１の実施の形態について説明する。
図１は、本発明の実施の形態に係る紙葉類判別装置の構成を概略的に示すものである。この紙葉類判別装置は、判別対象としての紙幣などの紙葉類Ｐを搬送する搬送手段としての搬送路１１、搬送路１１で搬送される紙葉類Ｐの表面を照明する照明装置１２、照明装置１２で照明された紙葉類Ｐの表面のカラー画像を取得するカラー画像取得手段としてのカラービデオカメラ（以降、単にカラーカメラと称す）１３、カラーカメラ１３で得られたカラー画像を処理することにより、たとえば紙葉類Ｐの種類を判別する処理部１４、および、処理部１４の判別結果に基づき搬送路１１および図示しない紙葉類区分手段などの制御を行なう搬送制御部１５を有して構成されている。
【００１３】
処理部１４は、たとえば、図２に示すように、カラーカメラ１３で撮像されたカラー画像から当該カラー画像を構成する複数の色、この例ではＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の入力パターンＳＲ ，ＳＧ ，ＳＢ （＝Ｓ）として抽出するパターン抽出手段としての画像処理部２１、画像処理部２１から得られる入力パターンＳＲ ，ＳＧ ，ＳＢ を一時記憶する入力パターン記憶部２２、あらかじめ判別対象とする複数種の紙葉類から取得したカラー画像に基づき作成された当該カラー画像を構成する複数の色、この例ではＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の辞書パターンＤｉＲ，ＤｉＧ，ＤｉＢ（＝Ｄｉ）を記憶している辞書パターン記憶手段としての辞書パターン記憶部２３、入力パターン記憶部２２内の入力パターンＳＲ ，ＳＧ ，ＳＢ と辞書パターン記憶部２３内の辞書パターンＤｉＲ，ＤｉＧ，ＤｉＢとを対応する色ごとに照合することにより両パターンの一致度を表す評価値をそれぞれ計算する評価値計算手段、および、求められた各評価値を色ごとに所定の重みを付けて加算し、その加算結果に基づき当該紙葉類Ｐの種類を判別する判別手段として機能する判別処理部２４を有して構成されている。
【００１４】
判別処理部２４は、カラーカメラ１３から前述したようにＲ，Ｇ，Ｂの３色のデータが得られる場合、入力パターンＳ＝（ＳＲ ，ＳＧ ，ＳＢ ）：ＳＲ ＝（ＳＲ１，ＳＲ２，…，ＳＲＭ）、ＳＧ ＝（ＳＧ１，ＳＧ２，…，ＳＧＭ）、ＳＢ ＝（ＳＢ１，ＳＢ２，…，ＳＢＭ）を入力パターン記憶部２２から読出すとともに、各券種の辞書パターンＤｉ＝（ＤｉＲ，ＤｉＧ，ＤｉＢ）：ＤｉＲ＝（ＤｉＲ１，ＤｉＲ２，…，ＤｉＲＭ）、ＤｉＧ＝（ＤｉＧ１，ＤｉＧ２，…，ＤｉＧＭ）、ＤｉＢ＝（ＤｉＢ１，ＤｉＢ２，…，ＤｉＢＭ）を辞書パターン記憶部２３から読出すことにより、券種判別の処理を行なう。
ここに、図３は辞書パターン記憶部２３の記憶内容の一例を示している。
【００１５】
図４は、判別処理部２４における券種判別処理の流れを示しており、以下、それについて説明する。まず、評価関数ｆ（Ｓ，Ｄｉ ）により券種ｉの評価値Ｅ（ｉ）を求め、この求めた評価値Ｅ（ｉ）とそれまでの評価値の最大値（Ｅｍａｘ）とを比較し、評価値Ｅ（ｉ）が最大値（Ｅｍａｘ）よりも大きければ、Ｅ（ｉ）をＥｍａｘとし、ｉを券種番号ＤＮＭとして記憶する。この処理は全ての券種に対して繰り返えされ、繰り返し処理が終わった後にＤＮＭに記憶されている券種番号が当該紙葉類Ｐの券種番号として搬送制御部１５に送られる。
【００１６】
評価値Ｅ（ｉ）を求める評価関数ｆ（Ｓ，Ｄｉ ）は、対応する色ごとに評価関数ｆ１（ＳＣ ，ＤｉＣ）にて評価した各色の評価値に重みを付けて加算する（下記式参照）。
Ｅ（ｉ）＝ｆ（Ｓ，Ｄｉ ）＝Ｋｒ×ｆ１（ＳＲ ，ＤｉＲ）
＋Ｋｇ×ｆ１（ＳＧ ，ＤｉＧ）＋Ｋｂ×ｆ１（ＳＢ ，ＤｉＢ）
Ｋｒ，Ｋｇ，Ｋｂ：各色に対する重み情報（Ｋｒ＋Ｋｇ＋Ｋｂ＝１）
評価関数ｆ１（ＳＣ ，ＤｉＣ）の一例として、下記数１に示すように、ＳＣ ＝（ＳＣ１，ＳＣ２，…，ＳＣＭ）とＤｉＣ＝（ＤｉＣ１，ＤｉＣ２，…，ＤｉＣＭ）との内積が考えられる。
【数１】
【００１７】
このように、第１の実施の形態によれば、紙葉類から取得したカラー画像の色ごとに辞書パターンとの評価値を計算し、この求めた評価値を色ごとに重みを付けて加算し、この加算結果を券種判別するための評価値とすることで、様々な色の紙葉類に対応しなければいけない場合でも、常に安定した券種判別が行なえる。
【００１８】
次に、第２の実施の形態について説明する。
図５は、第２の実施の形態に係る処理部１４の構成を示している。第２の実施の形態に係る処理部１４は、たとえば、カラーカメラ１３で撮像されたカラー画像から当該カラー画像を構成する複数の色、この例ではＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の入力パターンＳＲ ，ＳＧ ，ＳＢ （＝Ｓ）として抽出するパターン抽出手段としての画像処理部３１、画像処理部２１から得られる入力パターンＳＲ ，ＳＧ ，ＳＢ を一時記憶する入力パターン記憶部３２、入力パターン記憶部２２内の入力パターンＳＲ ，ＳＧ ，ＳＢ をＨ（Ｈｕｅ：色相）、Ｓ（Ｓａｔｕｒａｔｉｏｎ：彩度）、Ｖ（Ｖａｌｕｅ：バリュー）の表色系のパターンＳＨ ，ＳＳ ，ＳＶ に変換するパターン変換手段としてのパターン変換部３３、あらかじめ判別対象とする複数種の紙葉類から取得したカラー画像に基づき作成された当該カラー画像を構成する複数の色、この例ではＲ、Ｇ、ＢのパターンがそれぞれＨ、Ｓ、Ｖの表色系に変換されてなる辞書パターンＤｉＨ，ＤｉＳ，ＤｉＶ（＝Ｄｉ）を記憶している辞書パターン記憶手段としての辞書パターン記憶部３４、パターン変換部３３で変換された入力パターンＳＨ ，ＳＳ ，ＳＶ と辞書パターン記憶部２３内の辞書パターンＤｉＨ，ＤｉＳ，ＤｉＶとを対応する色ごとに照合することにより両パターンの一致度を表す評価値をそれぞれ計算する評価値計算手段、および、求められた各評価値を色ごとに所定の重みを付けて加算し、その加算結果に基づき当該紙葉類Ｐの種類を判別する判別手段として機能する判別処理部３５を有して構成されている。
【００１９】
パターン変換部３３は、たとえば、図６に示すフローチャートにしたがって処理することで、Ｒ，Ｇ，Ｂの入力パターンＳＲ ，ＳＧ ，ＳＢ をＨ、Ｓ、Ｖの表色系のパターンＳＨ ，ＳＳ ，ＳＶ に変換する。図６のフローチャートは、文献「Ｓｍｉｔｈ，Ａｌｖｅｙ Ｒａｙ，”Ｃｏｌｏｒ Ｇａｍｕｔ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｐａｉｒｓ”，Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ｇｒａｐｈｉｃｓ，Ｖｏｌ．１２，ｐｐ．１２−１９，１９７８（Ｐｒｏｃ ＳＩＧＧＲＡＰＨ ７８）」を参照した表色系変換アルゴリズムである。
【００２０】
判別処理部３５は、カラーカメラ１３から前述したようにＲ，Ｇ，Ｂの３色のデータが得られる場合、入力パターンＳ＝（ＳＨ ，ＳＳ ，ＳＶ ）：ＳＨ ＝（ＳＨ１，ＳＨ２，…，ＳＨＭ）、ＳＳ ＝（ＳＳ１，ＳＳ２，…，ＳＳＭ）、ＳＶ ＝（ＳＶ１，ＳＶ２，…，ＳＶＭ）をパターン変換部３３から取得すとともに、各券種の辞書パターンＤｉ＝（ＤｉＨ，ＤｉＳ，ＤｉＶ）：ＤｉＨ＝（ＤｉＨ１，ＤｉＨ２，…，ＤｉＨＭ）、ＤｉＳ＝（ＤｉＳ１，ＤｉＳ２，…，ＤｉＳＭ）、ＤｉＶ＝（ＤｉＶ１，ＤｉＶ２，…，ＤｉＶＭ）を辞書パターン記憶部３４から読出すことにより、券種判別の処理を行なう。
ここに、図７は辞書パターン記憶部３４の記憶内容の一例を示している。
【００２１】
なお、判別処理部３５における券種判別処理の流れは、前述した第１の実施の形態と基本的には同様であるので説明は省略する。
【００２２】
評価値Ｅ（ｉ）を求める評価関数ｆ（Ｓ，Ｄｉ ）は、対応する色ごとに評価関数ｆ３（ＳＣ ，ＤｉＣ）にて評価した各色の評価値に重みを付けて加算する（下記式参照）。
Ｅ（ｉ）＝ｆ（Ｓ，Ｄｉ）＝ｆ３（ＳＨ，ＳＳ，ＳＶ，ＤｉＨ，ＤｉＳ，ＤｉＶ）
＝Ｋｈ×ｆ３（ＳＨ，ＤｉＨ）＋Ｋｓ×ｆ３（ＳＳ，ＤｉＳ）
＋Ｋｖ×ｆ３（ＳＶ，ＤｉＶ）
Ｋｈ，Ｋｓ，Ｋｖ：各色に対する重み情報（Ｋｈ＋Ｋｓ＋Ｋｖ＝１）
このように、第２の実施の形態によれば、紙葉類から取得したカラー画像を表色系に変換した後、辞書パターンとの評価値を計算し、この求めた評価値を重み付けして加算し、この加算結果を券種判別するための評価値とすることで、様々な色の紙葉類に対応しなければいけない場合でも、常に安定した券種判別が行なえる。
【００２３】
次に、第３の実施の形態について説明する。
図８は、第３の実施の形態に係る処理部１４の構成を示している。第３の実施の形態に係る処理部１４は、たとえば、カラーカメラ１３で撮像されたカラー画像から当該カラー画像を構成する複数の色、この例ではＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の入力パターンＳＲ ，ＳＧ ，ＳＢ （＝Ｓ）として抽出するパターン抽出手段としての画像処理部４１、画像処理部４１から得られる入力パターンＳＲ ，ＳＧ ，ＳＢ を一時記憶する入力パターン記憶部４２、あらかじめ判別対象とする複数種の紙葉類から取得したカラー画像に基づき作成された当該カラー画像を構成する複数の色、この例ではＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）のうち特定の１つの色を指定する指定色情報（ＤｉＣ ）と当該色の辞書パターンＤｉ ＝（Ｄｉ１，Ｄｉ２，…，ＤｉＭ）を記憶している辞書パターン記憶手段としての辞書パターン記憶部４３、入力パターン記憶部４２内の入力パターンＳＲ ，ＳＧ ，ＳＢ のうち辞書パターン記憶部４３に記憶された指定色情報（ＤｉＣ ）で指定される色の入力パターンを選択し、この選択した入力パターンと辞書パターン記憶部４３内の辞書パターンＤｉ ＝（Ｄｉ１，Ｄｉ２，…，ＤｉＭ）とを照合することにより両パターンの一致度を表す評価値をそれぞれ計算する評価値計算手段、および、求められた各評価値に基づき当該紙葉類Ｐの種類を判別する判別手段として機能する判別処理部４４を有して構成されている。
ここに、上記指定色情報（ＤｉＣ ）は、この実施の形態では他の紙葉類と最もパターンに差が表われやすい１つの色を指定するものとする。
【００２４】
判別処理部４４は、カラーカメラ１３から前述したようにＲ，Ｇ，Ｂの３色のデータが得られる場合、入力パターンＳ＝（ＳＲ ，ＳＧ ，ＳＢ ）：ＳＲ ＝（ＳＲ１，ＳＲ２，…，ＳＲＭ）、ＳＧ ＝（ＳＧ１，ＳＧ２，…，ＳＧＭ）、ＳＢ ＝（ＳＢ１，ＳＢ２，…，ＳＢＭ）のうち、指定色情報（ＤｉＣ ）で指定された色の入力パターンＳＤｉＣ ＝（ＳＤｉＣ１，ＳＤｉＣ２，…，ＳＤｉＣＭ）を入力パターン記憶部４２から読出すとともに、各券種の辞書パターンＤｉ＝（Ｄｉ１，Ｄｉ２，…，ＤｉＭ）を辞書パターン記憶部４３から読出すことにより、券種判別の処理を行なう。
ここに、図９は辞書パターン記憶部４３の記憶内容の一例を示している。
【００２５】
図１０は、判別処理部４４における券種判別処理の流れを示しており、以下、それについて説明する。まず、評価関数ｆ（ＳＤｉＣ ，Ｄｉ ）により券種ｉの評価値Ｅ（ｉ）を求め、この求めた評価値Ｅ（ｉ）とそれまでの評価値の最大値（Ｅｍａｘ）とを比較し、評価値Ｅ（ｉ）が最大値（Ｅｍａｘ）よりも大きければ、Ｅ（ｉ）をＥｍａｘとし、ｉを券種番号ＤＮＭとして記憶する。この処理は全ての券種に対して繰り返えされ、繰り返し処理が終わった後にＤＮＭに記憶されている券種番号が当該紙葉類Ｐの券種番号として搬送制御部１５に送られる。
【００２６】
評価値Ｅ（ｉ）を求める評価関数ｆ（ＳＤｉＣ ，Ｄｉ ）の一例として、下記数２に示すように、ＳＤｉＣ ＝（ＳＤｉＣ１，ＳＤｉＣ２，…，ＳＤｉＣＭ）とＤｉ＝（Ｄｉ１，Ｄｉ２，…，ＤｉＭ）との内積が考えられる。
【数２】
【００２７】
このように、第３の実施の形態によれば、紙葉類から取得したカラー画像のうち、辞書パターン記憶部にあらかじめ記憶された指定色情報で指定された色を用いて辞書パターンとの評価値を計算し、この求めた評価値を券種判別するための評価値とすることで、様々な色の紙葉類に対応しなければいけない場合でも、常に安定した券種判別が行なえる。
【００２８】
次に、第４の実施の形態について説明する。
図１１は、第４の実施の形態に係る処理部１４の構成を示している。第４の実施の形態に係る処理部１４は、たとえば、カラーカメラ１３で撮像されたカラー画像から当該カラー画像を構成する複数の色、この例ではＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の入力パターンＳＲ ，ＳＧ ，ＳＢ （＝Ｓ）として抽出するパターン抽出手段としての画像処理部５１、画像処理部５１から得られる入力パターンＳＲ ，ＳＧ ，ＳＢ を一時記憶する入力パターン記憶部５２、あらかじめ判別対象とする複数種の紙葉類から取得したカラー画像に基づき作成された当該カラー画像を構成する複数の色、この例ではＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の辞書パターンＤｉＲ，ＤｉＧ，ＤｉＢ（＝Ｄｉ）および各色ごとの重み情報（ＷｉＲ，ＷｉＧ，ＷｉＢ）を記憶している辞書パターン記憶手段としての辞書パターン記憶部５３、入力パターン記憶部５２内の入力パターンＳＲ ，ＳＧ ，ＳＢ と辞書パターン記憶部５３内の辞書パターンＤｉＲ，ＤｉＧ，ＤｉＢとを対応する色ごとに照合することにより両パターンの一致度を表す評価値をそれぞれ計算する評価値計算手段、および、求められた各評価値を辞書パターン記憶部５３に記憶されている重み情報（ＷｉＲ，ＷｉＧ，ＷｉＢ）による重みを対応する色ごとに付けて加算し、その加算結果に基づき当該紙葉類Ｐの種類を判別する判別手段として機能する判別処理部５４を有して構成されている。
ここに、上記重み情報（ＷｉＲ，ＷｉＧ，ＷｉＢ）は、この実施の形態では他の紙葉類と最もパターンに差が表われやすい色間演算の重み情報とする。
【００２９】
判別処理部５４は、カラーカメラ１３から前述したようにＲ，Ｇ，Ｂの３色のデータが得られる場合、入力パターンＳ＝（ＳＲ ，ＳＧ ，ＳＢ ）：ＳＲ ＝（ＳＲ１，ＳＲ２，…，ＳＲＭ）、ＳＧ ＝（ＳＧ１，ＳＧ２，…，ＳＧＭ）、ＳＢ ＝（ＳＢ１，ＳＢ２，…，ＳＢＭ）を入力パターン記憶部５２から読出すとともに、各券種の辞書パターンＤｉ＝（ＤｉＲ，ＤｉＧ，ＤｉＢ）：ＤｉＲ＝（ＤｉＲ１，ＤｉＲ２，…，ＤｉＲＭ）、ＤｉＧ＝（ＤｉＧ１，ＤｉＧ２，…，ＤｉＧＭ）、ＤｉＢ＝（ＤｉＢ１，ＤｉＢ２，…，ＤｉＢＭ）を辞書パターン記憶部５３から読出すことにより、券種判別の処理を行なう。
ここに、図１２は辞書パターン記憶部５３の記憶内容の一例を示している。
【００３０】
なお、判別処理部５４における券種判別処理の流れは、前述した第１の実施の形態（図４）と同様であるので説明は省略する。
【００３１】
評価値Ｅ（ｉ）を求める評価関数ｆ（Ｓ，Ｄｉ ）は、対応する色ごとに評価関数ｆ１（ＳＣ ，ＤｉＣ）にて評価した各色の評価値に辞書パターン記憶部５３に記憶されている重み情報（ＷｉＲ，ＷｉＧ，ＷｉＢによる重みを付けて加算する（下記式参照）。
Ｅ（ｉ）＝ｆ（Ｓ，Ｄｉ ）＝ＷｉＲ×ｆ１（ＳＲ ，ＤｉＲ）
＋ＷｉＧ×ｆ１（ＳＧ ，ＤｉＧ）＋ＷｉＢ×ｆ１（ＳＢ ，ＤｉＢ）
ＷｉＲ，ＷｉＧ，ＷｉＢ：各色に対する重み情報（ＷｉＲ＋ＷｉＧ＋ＷｉＢ＝１）
評価関数ｆ１（ＳＣ ，ＤｉＣ）の一例として、前記数１に示したように、ＳＣ ＝（ＳＣ１，ＳＣ２，…，ＳＣＭ）とＤｉＣ＝（ＤｉＣ１，ＤｉＣ２，…，ＤｉＣＭ）との内積が考えられる。
このように、第４の実施の形態によれば、紙葉類から取得したカラー画像の色ごとに辞書パターンとの評価値を計算し、この求めた評価値を辞書パターン記憶部にあらかじめ記憶されている重みを用いて加算し、この加算結果を券種判別するための評価値とすることで、様々な色の紙葉類に対応しなければいけない場合でも、常に安定した券種判別が行なえる。
【００３２】
なお、前述した第１〜第４の実施の形態に限らず、たとえば、第２の実施の形態と第３の実施の形態とを合併することで、紙葉類から取得したカラー画像を表色系に変換した後、辞書パターン記憶部にあらかじめ記憶された指定色情報で指定された色を用いて辞書パターンとの評価値を計算し、この求めた評価値を券種判別するための評価値とするようにしてもよく、このようにしても、様々な色の紙葉類に対応しなければいけない場合でも、常に安定した券種判別が行なえる。
【００３３】
また、たとえば、第２の実施の形態と第４の実施の形態とを合併することで、紙葉類から取得したカラー画像を表色系に変換した後、辞書パターンとの評価値を計算し、この求めた評価値を辞書パターン記憶部にあらかじめ記憶されている重みを用いて加算し、この加算結果を券種判別するための評価値とするようにしてもよく、このようにしても、様々な色の紙葉類に対応しなければいけない場合でも、常に安定した券種判別が行なえる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の実施の形態に係る紙葉類判別装置の構成を概略的に示す模式図。
【図２】第１の実施の形態に係る処理部の構成および券種判別の様子を説明する模式図。
【図３】第１の実施の形態に係る辞書パターン記憶部の記憶内容の一例を示す模式図。
【図４】第１の実施の形態に係る判別処理部における券種判別処理の流れを示すフローチャート。
【図５】第２の実施の形態に係る処理部の構成および券種判別の様子を説明する模式図。
【図６】第２の実施の形態に係るパターン変換部における表色系変換アルゴリズムを示すフローチャート。
【図７】第２の実施の形態に係る辞書パターン記憶部の記憶内容の一例を示す模式図。
【図８】第３の実施の形態に係る処理部の構成および券種判別の様子を説明する模式図。
【図９】第３の実施の形態に係る辞書パターン記憶部の記憶内容の一例を示す模式図。
【図１０】第３の実施の形態に係る判別処理部における券種判別処理の流れを示すフローチャート。
【図１１】第４の実施の形態に係る処理部の構成および券種判別の様子を説明する模式図。
【図１２】第４の実施の形態に係る辞書パターン記憶部の記憶内容の一例を示す模式図。
【符号の説明】
【００３５】
Ｐ…紙葉類（紙幣）、１１…搬送路（搬送手段）、１２…照明装置、１３…カラーカメラ（カラー画像取得手段）、１４…処理部、１５…搬送制御部、２１，３１，４１，５１…画像処理部（パターン抽出手段）、２２，３２，４２，５２…入力パターン記憶部、２３，３４，４３，５３…辞書パターン記憶部（辞書パターン記憶手段）、２４，３５，４４，５４…判別処理部（評価値計算手段、判別手段）、３３…パターン変換部（パターン変換手段）。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、たとえば、紙幣やそれ以外の有価証券などの紙葉類を区分処理する紙葉類処理装置において、紙葉類の種類や真偽等を判別する紙葉類判別装置および紙葉類判別方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、たとえば、紙幣やそれ以外の有価証券などの紙葉類を区分処理する紙葉類処理装置において、紙葉類の種類等を判別する紙葉類判別装置にあっては、あらかじめ判別対象とする複数種の紙葉類から取得した辞書パターンを辞書パターン記憶部に記憶しておき、入力された紙葉類の画像から取得した入力パターンと辞書パターン記憶部内の辞書パターンとを照合することにより両パターンの一致度を表す評価値を計算し、求めた評価値に基づき当該紙葉類の種類等を判別する方法が用いられている（たとえば、特許文献１、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００３−２８８６２７号公報
【特許文献２】特開２００５−２９３２８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、従来の種類（以降、券種ともいう）判別は、全ての紙葉類に対する種類判別を同一色のデータあるいは濃淡データで実施している。この方法では、対応すべき紙葉類の種類が少なく、色味が似ている場合は問題ないが、対応種類が増え、様々な色の紙葉類に対応しなければいけない場合には、どうしてもパターンの出にくい種類ができてしまい、特定種類で種類判別の性能が悪くなることがあるという問題がある。
【０００４】
そこで、本発明は、様々な色の紙葉類に対応しなければいけない場合でも、色情報を有効に用いることにより常に安定した種類等の判別が行なえる紙葉類判別装置および紙葉類判別方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の紙葉類判別装置は、判別対象の紙葉類を搬送する搬送手段と、この搬送手段により搬送される紙葉類上のカラー画像を取得するカラー画像取得手段と、このカラー画像取得手段により取得されたカラー画像から当該カラー画像を構成する複数の色ごとのパターンを入力パターンとして抽出するパターン抽出手段と、紙葉類の種類にそれぞれ対応するカラー画像から取得された当該カラー画像を構成する複数の色ごとの辞書パターンをあらかじめ記憶している辞書パターン記憶手段と、前記パターン抽出手段により抽出された複数の色ごとの入力パターンと前記辞書パターン記憶手段に記憶された複数の色ごとの辞書パターンとを対応する色ごとに照合することにより両パターンの一致度を表す評価値をそれぞれ計算する評価値計算手段と、この評価値計算手段により求められた各評価値を色ごとに所定の重みを付けて加算し、その加算結果に基づき当該紙葉類の種類等を判別する判別手段とを具備している。
【０００６】
また、本発明の紙葉類判別装置は、判別対象の紙葉類を搬送する搬送手段と、この搬送手段により搬送される紙葉類上のカラー画像を取得するカラー画像取得手段と、このカラー画像取得手段により取得されたカラー画像から当該カラー画像を構成する複数の色ごとのパターンを入力パターンとして抽出するパターン抽出手段と、このパターン抽出手段により抽出された複数の色ごとの入力パターンをそれぞれ別の表色系のパターンに変換するパターン変換手段と、紙葉類の種類にそれぞれ対応するカラー画像から取得された当該カラー画像を構成する複数の色ごとのパターンがそれぞれ別の表色系に変換されてなる辞書パターンをあらかじめ記憶している辞書パターン記憶手段と、前記パターン変換手段により変換された表色系の各入力パターンと前記辞書パターン記憶手段に記憶された表色系の各辞書パターンとを対応する色ごとに照合することにより両パターンの一致度を表す評価値をそれぞれ計算する評価値計算手段と、この評価値計算手段により求められた各評価値を色ごとに所定の重みを付けて加算し、その加算結果に基づき当該紙葉類の種類等を判別する判別手段とを具備している。
【０００７】
また、本発明の紙葉類判別装置は、判別対象の紙葉類を搬送する搬送手段と、この搬送手段により搬送される紙葉類上のカラー画像を取得するカラー画像取得手段と、このカラー画像取得手段により取得されたカラー画像から当該カラー画像を構成する複数の色ごとのパターンを入力パターンとして抽出するパターン抽出手段と、紙葉類の種類にそれぞれ対応するカラー画像から取得された当該カラー画像を構成する複数の色のうち特定の１つの色を指定する指定色情報と当該色の辞書パターンをあらかじめ記憶している辞書パターン記憶手段と、前記パターン抽出手段により抽出された複数の色ごとの入力パターンのうち前記辞書パターン記憶手段に記憶された指定色情報で指定される色の入力パターンを選択し、この選択した入力パターンと前記辞書パターン記憶手段に記憶された辞書パターンとを照合することにより両パターンの一致度を表す評価値を計算する評価値計算手段と、この評価値計算手段により求められた評価値に基づき当該紙葉類の種類等を判別する判別手段とを具備している。
【０００８】
また、本発明の紙葉類判別装置は、判別対象の紙葉類を搬送する搬送手段と、この搬送手段により搬送される紙葉類上のカラー画像を取得するカラー画像取得手段と、このカラー画像取得手段により取得されたカラー画像から当該カラー画像を構成する複数の色ごとのパターンを入力パターンとして抽出するパターン抽出手段と、紙葉類の種類にそれぞれ対応するカラー画像から取得された当該カラー画像を構成する複数の色ごとの辞書パターンおよび各色ごとの重み情報をあらかじめ記憶している辞書パターン記憶手段と、前記パターン抽出手段により抽出された複数の色ごとの入力パターンと前記辞書パターン記憶手段に記憶された複数の色ごとの辞書パターンとを対応する色ごとに照合することにより両パターンの一致度を表す評価値をそれぞれ計算する評価値計算手段と、この評価値計算手段により求められた各評価値を前記辞書パターン記憶手段に記憶されている各色ごとの重み情報による重みを対応する色ごとに付けて加算し、その加算結果に基づき当該紙葉類の種類等を判別する判別手段とを具備している。
【０００９】
また、本発明の紙葉類判別装置は、判別対象の紙葉類を搬送する搬送手段と、この搬送手段により搬送される紙葉類上のカラー画像を取得するカラー画像取得手段と、このカラー画像取得手段により取得されたカラー画像から当該カラー画像を構成する複数の色ごとのパターンを入力パターンとして抽出するパターン抽出手段と、このパターン抽出手段により抽出された複数の色ごとの入力パターンをそれぞれ別の表色系のパターンに変換するパターン変換手段と、紙葉類の種類にそれぞれ対応するカラー画像から取得された当該カラー画像を構成する複数の色のうち特定の１つの色を指定する指定色情報と当該色のパターンが別の表色系に変換されてなる辞書パターンをあらかじめ記憶している辞書パターン記憶手段と、前記パターン変換手段により変換された表色系の各入力パターンのうち前記辞書パターン記憶手段に記憶された指定色情報で指定される色の入力パターンを選択し、この選択した入力パターンと前記辞書パターン記憶手段に記憶された辞書パターンとを照合することにより両パターンの一致度を表す評価値を計算する評価値計算手段と、この評価値計算手段により求められた評価値に基づき当該紙葉類の種類等を判別する判別手段とを具備している。
【００１０】
さらに、本発明の紙葉類判別装置は、判別対象の紙葉類を搬送する搬送手段と、この搬送手段により搬送される紙葉類上のカラー画像を取得するカラー画像取得手段と、このカラー画像取得手段により取得されたカラー画像から当該カラー画像を構成する複数の色ごとのパターンを入力パターンとして抽出するパターン抽出手段と、このパターン抽出手段により抽出された複数の色ごとの入力パターンをそれぞれ別の表色系のパターンに変換するパターン変換手段と、紙葉類の種類にそれぞれ対応するカラー画像から取得された当該カラー画像を構成する複数の色ごとのパターンがそれぞれ別の表色系に変換されてなる辞書パターンおよび各色ごとの重み情報をあらかじめ記憶している辞書パターン記憶手段と、前記パターン変換手段により変換された表色系の各入力パターンと前記辞書パターン記憶手段に記憶された表色系の各辞書パターンとを対応する色ごとに照合することにより両パターンの一致度を表す評価値をそれぞれ計算する評価値計算手段と、この評価値計算手段により求められた各評価値を前記辞書パターン記憶手段に記憶されている各色ごとの重み情報による重みを対応する色ごとに付けて加算し、その加算結果に基づき当該紙葉類の種類等を判別する判別手段とを具備している。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、様々な色の紙葉類に対応しなければいけない場合でも、色情報を有効に用いることにより常に安定した種類等の判別が行なえる紙葉類判別装置および紙葉類判別方法を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
まず、第１の実施の形態について説明する。
図１は、本発明の実施の形態に係る紙葉類判別装置の構成を概略的に示すものである。この紙葉類判別装置は、判別対象としての紙幣などの紙葉類Ｐを搬送する搬送手段としての搬送路１１、搬送路１１で搬送される紙葉類Ｐの表面を照明する照明装置１２、照明装置１２で照明された紙葉類Ｐの表面のカラー画像を取得するカラー画像取得手段としてのカラービデオカメラ（以降、単にカラーカメラと称す）１３、カラーカメラ１３で得られたカラー画像を処理することにより、たとえば紙葉類Ｐの種類を判別する処理部１４、および、処理部１４の判別結果に基づき搬送路１１および図示しない紙葉類区分手段などの制御を行なう搬送制御部１５を有して構成されている。
【００１３】
処理部１４は、たとえば、図２に示すように、カラーカメラ１３で撮像されたカラー画像から当該カラー画像を構成する複数の色、この例ではＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の入力パターンＳＲ ，ＳＧ ，ＳＢ （＝Ｓ）として抽出するパターン抽出手段としての画像処理部２１、画像処理部２１から得られる入力パターンＳＲ ，ＳＧ ，ＳＢ を一時記憶する入力パターン記憶部２２、あらかじめ判別対象とする複数種の紙葉類から取得したカラー画像に基づき作成された当該カラー画像を構成する複数の色、この例ではＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の辞書パターンＤｉＲ，ＤｉＧ，ＤｉＢ（＝Ｄｉ）を記憶している辞書パターン記憶手段としての辞書パターン記憶部２３、入力パターン記憶部２２内の入力パターンＳＲ ，ＳＧ ，ＳＢ と辞書パターン記憶部２３内の辞書パターンＤｉＲ，ＤｉＧ，ＤｉＢとを対応する色ごとに照合することにより両パターンの一致度を表す評価値をそれぞれ計算する評価値計算手段、および、求められた各評価値を色ごとに所定の重みを付けて加算し、その加算結果に基づき当該紙葉類Ｐの種類を判別する判別手段として機能する判別処理部２４を有して構成されている。
【００１４】
判別処理部２４は、カラーカメラ１３から前述したようにＲ，Ｇ，Ｂの３色のデータが得られる場合、入力パターンＳ＝（ＳＲ ，ＳＧ ，ＳＢ ）：ＳＲ ＝（ＳＲ１，ＳＲ２，…，ＳＲＭ）、ＳＧ ＝（ＳＧ１，ＳＧ２，…，ＳＧＭ）、ＳＢ ＝（ＳＢ１，ＳＢ２，…，ＳＢＭ）を入力パターン記憶部２２から読出すとともに、各券種の辞書パターンＤｉ＝（ＤｉＲ，ＤｉＧ，ＤｉＢ）：ＤｉＲ＝（ＤｉＲ１，ＤｉＲ２，…，ＤｉＲＭ）、ＤｉＧ＝（ＤｉＧ１，ＤｉＧ２，…，ＤｉＧＭ）、ＤｉＢ＝（ＤｉＢ１，ＤｉＢ２，…，ＤｉＢＭ）を辞書パターン記憶部２３から読出すことにより、券種判別の処理を行なう。
ここに、図３は辞書パターン記憶部２３の記憶内容の一例を示している。
【００１５】
図４は、判別処理部２４における券種判別処理の流れを示しており、以下、それについて説明する。まず、評価関数ｆ（Ｓ，Ｄｉ ）により券種ｉの評価値Ｅ（ｉ）を求め、この求めた評価値Ｅ（ｉ）とそれまでの評価値の最大値（Ｅｍａｘ）とを比較し、評価値Ｅ（ｉ）が最大値（Ｅｍａｘ）よりも大きければ、Ｅ（ｉ）をＥｍａｘとし、ｉを券種番号ＤＮＭとして記憶する。この処理は全ての券種に対して繰り返えされ、繰り返し処理が終わった後にＤＮＭに記憶されている券種番号が当該紙葉類Ｐの券種番号として搬送制御部１５に送られる。
【００１６】
評価値Ｅ（ｉ）を求める評価関数ｆ（Ｓ，Ｄｉ ）は、対応する色ごとに評価関数ｆ１（ＳＣ ，ＤｉＣ）にて評価した各色の評価値に重みを付けて加算する（下記式参照）。
Ｅ（ｉ）＝ｆ（Ｓ，Ｄｉ ）＝Ｋｒ×ｆ１（ＳＲ ，ＤｉＲ）
＋Ｋｇ×ｆ１（ＳＧ ，ＤｉＧ）＋Ｋｂ×ｆ１（ＳＢ ，ＤｉＢ）
Ｋｒ，Ｋｇ，Ｋｂ：各色に対する重み情報（Ｋｒ＋Ｋｇ＋Ｋｂ＝１）
評価関数ｆ１（ＳＣ ，ＤｉＣ）の一例として、下記数１に示すように、ＳＣ ＝（ＳＣ１，ＳＣ２，…，ＳＣＭ）とＤｉＣ＝（ＤｉＣ１，ＤｉＣ２，…，ＤｉＣＭ）との内積が考えられる。
【数１】
【００１７】
このように、第１の実施の形態によれば、紙葉類から取得したカラー画像の色ごとに辞書パターンとの評価値を計算し、この求めた評価値を色ごとに重みを付けて加算し、この加算結果を券種判別するための評価値とすることで、様々な色の紙葉類に対応しなければいけない場合でも、常に安定した券種判別が行なえる。
【００１８】
次に、第２の実施の形態について説明する。
図５は、第２の実施の形態に係る処理部１４の構成を示している。第２の実施の形態に係る処理部１４は、たとえば、カラーカメラ１３で撮像されたカラー画像から当該カラー画像を構成する複数の色、この例ではＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の入力パターンＳＲ ，ＳＧ ，ＳＢ （＝Ｓ）として抽出するパターン抽出手段としての画像処理部３１、画像処理部２１から得られる入力パターンＳＲ ，ＳＧ ，ＳＢ を一時記憶する入力パターン記憶部３２、入力パターン記憶部２２内の入力パターンＳＲ ，ＳＧ ，ＳＢ をＨ（Ｈｕｅ：色相）、Ｓ（Ｓａｔｕｒａｔｉｏｎ：彩度）、Ｖ（Ｖａｌｕｅ：バリュー）の表色系のパターンＳＨ ，ＳＳ ，ＳＶ に変換するパターン変換手段としてのパターン変換部３３、あらかじめ判別対象とする複数種の紙葉類から取得したカラー画像に基づき作成された当該カラー画像を構成する複数の色、この例ではＲ、Ｇ、ＢのパターンがそれぞれＨ、Ｓ、Ｖの表色系に変換されてなる辞書パターンＤｉＨ，ＤｉＳ，ＤｉＶ（＝Ｄｉ）を記憶している辞書パターン記憶手段としての辞書パターン記憶部３４、パターン変換部３３で変換された入力パターンＳＨ ，ＳＳ ，ＳＶ と辞書パターン記憶部２３内の辞書パターンＤｉＨ，ＤｉＳ，ＤｉＶとを対応する色ごとに照合することにより両パターンの一致度を表す評価値をそれぞれ計算する評価値計算手段、および、求められた各評価値を色ごとに所定の重みを付けて加算し、その加算結果に基づき当該紙葉類Ｐの種類を判別する判別手段として機能する判別処理部３５を有して構成されている。
【００１９】
パターン変換部３３は、たとえば、図６に示すフローチャートにしたがって処理することで、Ｒ，Ｇ，Ｂの入力パターンＳＲ ，ＳＧ ，ＳＢ をＨ、Ｓ、Ｖの表色系のパターンＳＨ ，ＳＳ ，ＳＶ に変換する。図６のフローチャートは、文献「Ｓｍｉｔｈ，Ａｌｖｅｙ Ｒａｙ，”Ｃｏｌｏｒ Ｇａｍｕｔ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｐａｉｒｓ”，Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ｇｒａｐｈｉｃｓ，Ｖｏｌ．１２，ｐｐ．１２−１９，１９７８（Ｐｒｏｃ ＳＩＧＧＲＡＰＨ ７８）」を参照した表色系変換アルゴリズムである。
【００２０】
判別処理部３５は、カラーカメラ１３から前述したようにＲ，Ｇ，Ｂの３色のデータが得られる場合、入力パターンＳ＝（ＳＨ ，ＳＳ ，ＳＶ ）：ＳＨ ＝（ＳＨ１，ＳＨ２，…，ＳＨＭ）、ＳＳ ＝（ＳＳ１，ＳＳ２，…，ＳＳＭ）、ＳＶ ＝（ＳＶ１，ＳＶ２，…，ＳＶＭ）をパターン変換部３３から取得すとともに、各券種の辞書パターンＤｉ＝（ＤｉＨ，ＤｉＳ，ＤｉＶ）：ＤｉＨ＝（ＤｉＨ１，ＤｉＨ２，…，ＤｉＨＭ）、ＤｉＳ＝（ＤｉＳ１，ＤｉＳ２，…，ＤｉＳＭ）、ＤｉＶ＝（ＤｉＶ１，ＤｉＶ２，…，ＤｉＶＭ）を辞書パターン記憶部３４から読出すことにより、券種判別の処理を行なう。
ここに、図７は辞書パターン記憶部３４の記憶内容の一例を示している。
【００２１】
なお、判別処理部３５における券種判別処理の流れは、前述した第１の実施の形態と基本的には同様であるので説明は省略する。
【００２２】
評価値Ｅ（ｉ）を求める評価関数ｆ（Ｓ，Ｄｉ ）は、対応する色ごとに評価関数ｆ３（ＳＣ ，ＤｉＣ）にて評価した各色の評価値に重みを付けて加算する（下記式参照）。
Ｅ（ｉ）＝ｆ（Ｓ，Ｄｉ）＝ｆ３（ＳＨ，ＳＳ，ＳＶ，ＤｉＨ，ＤｉＳ，ＤｉＶ）
＝Ｋｈ×ｆ３（ＳＨ，ＤｉＨ）＋Ｋｓ×ｆ３（ＳＳ，ＤｉＳ）
＋Ｋｖ×ｆ３（ＳＶ，ＤｉＶ）
Ｋｈ，Ｋｓ，Ｋｖ：各色に対する重み情報（Ｋｈ＋Ｋｓ＋Ｋｖ＝１）
このように、第２の実施の形態によれば、紙葉類から取得したカラー画像を表色系に変換した後、辞書パターンとの評価値を計算し、この求めた評価値を重み付けして加算し、この加算結果を券種判別するための評価値とすることで、様々な色の紙葉類に対応しなければいけない場合でも、常に安定した券種判別が行なえる。
【００２３】
次に、第３の実施の形態について説明する。
図８は、第３の実施の形態に係る処理部１４の構成を示している。第３の実施の形態に係る処理部１４は、たとえば、カラーカメラ１３で撮像されたカラー画像から当該カラー画像を構成する複数の色、この例ではＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の入力パターンＳＲ ，ＳＧ ，ＳＢ （＝Ｓ）として抽出するパターン抽出手段としての画像処理部４１、画像処理部４１から得られる入力パターンＳＲ ，ＳＧ ，ＳＢ を一時記憶する入力パターン記憶部４２、あらかじめ判別対象とする複数種の紙葉類から取得したカラー画像に基づき作成された当該カラー画像を構成する複数の色、この例ではＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）のうち特定の１つの色を指定する指定色情報（ＤｉＣ ）と当該色の辞書パターンＤｉ ＝（Ｄｉ１，Ｄｉ２，…，ＤｉＭ）を記憶している辞書パターン記憶手段としての辞書パターン記憶部４３、入力パターン記憶部４２内の入力パターンＳＲ ，ＳＧ ，ＳＢ のうち辞書パターン記憶部４３に記憶された指定色情報（ＤｉＣ ）で指定される色の入力パターンを選択し、この選択した入力パターンと辞書パターン記憶部４３内の辞書パターンＤｉ ＝（Ｄｉ１，Ｄｉ２，…，ＤｉＭ）とを照合することにより両パターンの一致度を表す評価値をそれぞれ計算する評価値計算手段、および、求められた各評価値に基づき当該紙葉類Ｐの種類を判別する判別手段として機能する判別処理部４４を有して構成されている。
ここに、上記指定色情報（ＤｉＣ ）は、この実施の形態では他の紙葉類と最もパターンに差が表われやすい１つの色を指定するものとする。
【００２４】
判別処理部４４は、カラーカメラ１３から前述したようにＲ，Ｇ，Ｂの３色のデータが得られる場合、入力パターンＳ＝（ＳＲ ，ＳＧ ，ＳＢ ）：ＳＲ ＝（ＳＲ１，ＳＲ２，…，ＳＲＭ）、ＳＧ ＝（ＳＧ１，ＳＧ２，…，ＳＧＭ）、ＳＢ ＝（ＳＢ１，ＳＢ２，…，ＳＢＭ）のうち、指定色情報（ＤｉＣ ）で指定された色の入力パターンＳＤｉＣ ＝（ＳＤｉＣ１，ＳＤｉＣ２，…，ＳＤｉＣＭ）を入力パターン記憶部４２から読出すとともに、各券種の辞書パターンＤｉ＝（Ｄｉ１，Ｄｉ２，…，ＤｉＭ）を辞書パターン記憶部４３から読出すことにより、券種判別の処理を行なう。
ここに、図９は辞書パターン記憶部４３の記憶内容の一例を示している。
【００２５】
図１０は、判別処理部４４における券種判別処理の流れを示しており、以下、それについて説明する。まず、評価関数ｆ（ＳＤｉＣ ，Ｄｉ ）により券種ｉの評価値Ｅ（ｉ）を求め、この求めた評価値Ｅ（ｉ）とそれまでの評価値の最大値（Ｅｍａｘ）とを比較し、評価値Ｅ（ｉ）が最大値（Ｅｍａｘ）よりも大きければ、Ｅ（ｉ）をＥｍａｘとし、ｉを券種番号ＤＮＭとして記憶する。この処理は全ての券種に対して繰り返えされ、繰り返し処理が終わった後にＤＮＭに記憶されている券種番号が当該紙葉類Ｐの券種番号として搬送制御部１５に送られる。
【００２６】
評価値Ｅ（ｉ）を求める評価関数ｆ（ＳＤｉＣ ，Ｄｉ ）の一例として、下記数２に示すように、ＳＤｉＣ ＝（ＳＤｉＣ１，ＳＤｉＣ２，…，ＳＤｉＣＭ）とＤｉ＝（Ｄｉ１，Ｄｉ２，…，ＤｉＭ）との内積が考えられる。
【数２】
【００２７】
このように、第３の実施の形態によれば、紙葉類から取得したカラー画像のうち、辞書パターン記憶部にあらかじめ記憶された指定色情報で指定された色を用いて辞書パターンとの評価値を計算し、この求めた評価値を券種判別するための評価値とすることで、様々な色の紙葉類に対応しなければいけない場合でも、常に安定した券種判別が行なえる。
【００２８】
次に、第４の実施の形態について説明する。
図１１は、第４の実施の形態に係る処理部１４の構成を示している。第４の実施の形態に係る処理部１４は、たとえば、カラーカメラ１３で撮像されたカラー画像から当該カラー画像を構成する複数の色、この例ではＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の入力パターンＳＲ ，ＳＧ ，ＳＢ （＝Ｓ）として抽出するパターン抽出手段としての画像処理部５１、画像処理部５１から得られる入力パターンＳＲ ，ＳＧ ，ＳＢ を一時記憶する入力パターン記憶部５２、あらかじめ判別対象とする複数種の紙葉類から取得したカラー画像に基づき作成された当該カラー画像を構成する複数の色、この例ではＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の辞書パターンＤｉＲ，ＤｉＧ，ＤｉＢ（＝Ｄｉ）および各色ごとの重み情報（ＷｉＲ，ＷｉＧ，ＷｉＢ）を記憶している辞書パターン記憶手段としての辞書パターン記憶部５３、入力パターン記憶部５２内の入力パターンＳＲ ，ＳＧ ，ＳＢ と辞書パターン記憶部５３内の辞書パターンＤｉＲ，ＤｉＧ，ＤｉＢとを対応する色ごとに照合することにより両パターンの一致度を表す評価値をそれぞれ計算する評価値計算手段、および、求められた各評価値を辞書パターン記憶部５３に記憶されている重み情報（ＷｉＲ，ＷｉＧ，ＷｉＢ）による重みを対応する色ごとに付けて加算し、その加算結果に基づき当該紙葉類Ｐの種類を判別する判別手段として機能する判別処理部５４を有して構成されている。
ここに、上記重み情報（ＷｉＲ，ＷｉＧ，ＷｉＢ）は、この実施の形態では他の紙葉類と最もパターンに差が表われやすい色間演算の重み情報とする。
【００２９】
判別処理部５４は、カラーカメラ１３から前述したようにＲ，Ｇ，Ｂの３色のデータが得られる場合、入力パターンＳ＝（ＳＲ ，ＳＧ ，ＳＢ ）：ＳＲ ＝（ＳＲ１，ＳＲ２，…，ＳＲＭ）、ＳＧ ＝（ＳＧ１，ＳＧ２，…，ＳＧＭ）、ＳＢ ＝（ＳＢ１，ＳＢ２，…，ＳＢＭ）を入力パターン記憶部５２から読出すとともに、各券種の辞書パターンＤｉ＝（ＤｉＲ，ＤｉＧ，ＤｉＢ）：ＤｉＲ＝（ＤｉＲ１，ＤｉＲ２，…，ＤｉＲＭ）、ＤｉＧ＝（ＤｉＧ１，ＤｉＧ２，…，ＤｉＧＭ）、ＤｉＢ＝（ＤｉＢ１，ＤｉＢ２，…，ＤｉＢＭ）を辞書パターン記憶部５３から読出すことにより、券種判別の処理を行なう。
ここに、図１２は辞書パターン記憶部５３の記憶内容の一例を示している。
【００３０】
なお、判別処理部５４における券種判別処理の流れは、前述した第１の実施の形態（図４）と同様であるので説明は省略する。
【００３１】
評価値Ｅ（ｉ）を求める評価関数ｆ（Ｓ，Ｄｉ ）は、対応する色ごとに評価関数ｆ１（ＳＣ ，ＤｉＣ）にて評価した各色の評価値に辞書パターン記憶部５３に記憶されている重み情報（ＷｉＲ，ＷｉＧ，ＷｉＢによる重みを付けて加算する（下記式参照）。
Ｅ（ｉ）＝ｆ（Ｓ，Ｄｉ ）＝ＷｉＲ×ｆ１（ＳＲ ，ＤｉＲ）
＋ＷｉＧ×ｆ１（ＳＧ ，ＤｉＧ）＋ＷｉＢ×ｆ１（ＳＢ ，ＤｉＢ）
ＷｉＲ，ＷｉＧ，ＷｉＢ：各色に対する重み情報（ＷｉＲ＋ＷｉＧ＋ＷｉＢ＝１）
評価関数ｆ１（ＳＣ ，ＤｉＣ）の一例として、前記数１に示したように、ＳＣ ＝（ＳＣ１，ＳＣ２，…，ＳＣＭ）とＤｉＣ＝（ＤｉＣ１，ＤｉＣ２，…，ＤｉＣＭ）との内積が考えられる。
このように、第４の実施の形態によれば、紙葉類から取得したカラー画像の色ごとに辞書パターンとの評価値を計算し、この求めた評価値を辞書パターン記憶部にあらかじめ記憶されている重みを用いて加算し、この加算結果を券種判別するための評価値とすることで、様々な色の紙葉類に対応しなければいけない場合でも、常に安定した券種判別が行なえる。
【００３２】
なお、前述した第１〜第４の実施の形態に限らず、たとえば、第２の実施の形態と第３の実施の形態とを合併することで、紙葉類から取得したカラー画像を表色系に変換した後、辞書パターン記憶部にあらかじめ記憶された指定色情報で指定された色を用いて辞書パターンとの評価値を計算し、この求めた評価値を券種判別するための評価値とするようにしてもよく、このようにしても、様々な色の紙葉類に対応しなければいけない場合でも、常に安定した券種判別が行なえる。
【００３３】
また、たとえば、第２の実施の形態と第４の実施の形態とを合併することで、紙葉類から取得したカラー画像を表色系に変換した後、辞書パターンとの評価値を計算し、この求めた評価値を辞書パターン記憶部にあらかじめ記憶されている重みを用いて加算し、この加算結果を券種判別するための評価値とするようにしてもよく、このようにしても、様々な色の紙葉類に対応しなければいけない場合でも、常に安定した券種判別が行なえる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の実施の形態に係る紙葉類判別装置の構成を概略的に示す模式図。
【図２】第１の実施の形態に係る処理部の構成および券種判別の様子を説明する模式図。
【図３】第１の実施の形態に係る辞書パターン記憶部の記憶内容の一例を示す模式図。
【図４】第１の実施の形態に係る判別処理部における券種判別処理の流れを示すフローチャート。
【図５】第２の実施の形態に係る処理部の構成および券種判別の様子を説明する模式図。
【図６】第２の実施の形態に係るパターン変換部における表色系変換アルゴリズムを示すフローチャート。
【図７】第２の実施の形態に係る辞書パターン記憶部の記憶内容の一例を示す模式図。
【図８】第３の実施の形態に係る処理部の構成および券種判別の様子を説明する模式図。
【図９】第３の実施の形態に係る辞書パターン記憶部の記憶内容の一例を示す模式図。
【図１０】第３の実施の形態に係る判別処理部における券種判別処理の流れを示すフローチャート。
【図１１】第４の実施の形態に係る処理部の構成および券種判別の様子を説明する模式図。
【図１２】第４の実施の形態に係る辞書パターン記憶部の記憶内容の一例を示す模式図。
【符号の説明】
【００３５】
Ｐ…紙葉類（紙幣）、１１…搬送路（搬送手段）、１２…照明装置、１３…カラーカメラ（カラー画像取得手段）、１４…処理部、１５…搬送制御部、２１，３１，４１，５１…画像処理部（パターン抽出手段）、２２，３２，４２，５２…入力パターン記憶部、２３，３４，４３，５３…辞書パターン記憶部（辞書パターン記憶手段）、２４，３５，４４，５４…判別処理部（評価値計算手段、判別手段）、３３…パターン変換部（パターン変換手段）。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
判別対象の紙葉類を搬送する搬送手段と、
この搬送手段により搬送される紙葉類上のカラー画像を取得するカラー画像取得手段と、
このカラー画像取得手段により取得されたカラー画像から当該カラー画像を構成する複数の色ごとのパターンを入力パターンとして抽出するパターン抽出手段と、
紙葉類の種類にそれぞれ対応するカラー画像から取得された当該カラー画像を構成する複数の色ごとの辞書パターンをあらかじめ記憶している辞書パターン記憶手段と、
前記パターン抽出手段により抽出された複数の色ごとの入力パターンと前記辞書パターン記憶手段に記憶された複数の色ごとの辞書パターンとを対応する色ごとに照合することにより両パターンの一致度を表す評価値をそれぞれ計算する評価値計算手段と、
この評価値計算手段により求められた各評価値を色ごとに所定の重みを付けて加算し、その加算結果に基づき当該紙葉類の種類等を判別する判別手段と、
を具備したことを特徴とする紙葉類判別装置。
【請求項２】
判別対象の紙葉類を搬送する搬送手段と、
この搬送手段により搬送される紙葉類上のカラー画像を取得するカラー画像取得手段と、
このカラー画像取得手段により取得されたカラー画像から当該カラー画像を構成する複数の色ごとのパターンを入力パターンとして抽出するパターン抽出手段と、
このパターン抽出手段により抽出された複数の色ごとの入力パターンをそれぞれ別の表色系のパターンに変換するパターン変換手段と、
紙葉類の種類にそれぞれ対応するカラー画像から取得された当該カラー画像を構成する複数の色ごとのパターンがそれぞれ別の表色系に変換されてなる辞書パターンをあらかじめ記憶している辞書パターン記憶手段と、
前記パターン変換手段により変換された表色系の各入力パターンと前記辞書パターン記憶手段に記憶された表色系の各辞書パターンとを対応する色ごとに照合することにより両パターンの一致度を表す評価値をそれぞれ計算する評価値計算手段と、
この評価値計算手段により求められた各評価値を色ごとに所定の重みを付けて加算し、その加算結果に基づき当該紙葉類の種類等を判別する判別手段と、
を具備したことを特徴とする紙葉類判別装置。
【請求項３】
判別対象の紙葉類を搬送する搬送手段と、
この搬送手段により搬送される紙葉類上のカラー画像を取得するカラー画像取得手段と、
このカラー画像取得手段により取得されたカラー画像から当該カラー画像を構成する複数の色ごとのパターンを入力パターンとして抽出するパターン抽出手段と、
紙葉類の種類にそれぞれ対応するカラー画像から取得された当該カラー画像を構成する複数の色のうち特定の１つの色を指定する指定色情報と当該色の辞書パターンをあらかじめ記憶している辞書パターン記憶手段と、
前記パターン抽出手段により抽出された複数の色ごとの入力パターンのうち前記辞書パターン記憶手段に記憶された指定色情報で指定される色の入力パターンを選択し、この選択した入力パターンと前記辞書パターン記憶手段に記憶された辞書パターンとを照合することにより両パターンの一致度を表す評価値を計算する評価値計算手段と、
この評価値計算手段により求められた評価値に基づき当該紙葉類の種類等を判別する判別手段と、
を具備したことを特徴とする紙葉類判別装置。
【請求項４】
判別対象の紙葉類を搬送する搬送手段と、
この搬送手段により搬送される紙葉類上のカラー画像を取得するカラー画像取得手段と、
このカラー画像取得手段により取得されたカラー画像から当該カラー画像を構成する複数の色ごとのパターンを入力パターンとして抽出するパターン抽出手段と、
紙葉類の種類にそれぞれ対応するカラー画像から取得された当該カラー画像を構成する複数の色ごとの辞書パターンおよび各色ごとの重み情報をあらかじめ記憶している辞書パターン記憶手段と、
前記パターン抽出手段により抽出された複数の色ごとの入力パターンと前記辞書パターン記憶手段に記憶された複数の色ごとの辞書パターンとを対応する色ごとに照合することにより両パターンの一致度を表す評価値をそれぞれ計算する評価値計算手段と、
この評価値計算手段により求められた各評価値を前記辞書パターン記憶手段に記憶されている各色ごとの重み情報による重みを対応する色ごとに付けて加算し、その加算結果に基づき当該紙葉類の種類等を判別する判別手段と、
を具備したことを特徴とする紙葉類判別装置。
【請求項５】
判別対象の紙葉類を搬送する搬送手段と、
この搬送手段により搬送される紙葉類上のカラー画像を取得するカラー画像取得手段と、
このカラー画像取得手段により取得されたカラー画像から当該カラー画像を構成する複数の色ごとのパターンを入力パターンとして抽出するパターン抽出手段と、
このパターン抽出手段により抽出された複数の色ごとの入力パターンをそれぞれ別の表色系のパターンに変換するパターン変換手段と、
紙葉類の種類にそれぞれ対応するカラー画像から取得された当該カラー画像を構成する複数の色のうち特定の１つの色を指定する指定色情報と当該色のパターンが別の表色系に変換されてなる辞書パターンをあらかじめ記憶している辞書パターン記憶手段と、
前記パターン変換手段により変換された表色系の各入力パターンのうち前記辞書パターン記憶手段に記憶された指定色情報で指定される色の入力パターンを選択し、この選択した入力パターンと前記辞書パターン記憶手段に記憶された辞書パターンとを照合することにより両パターンの一致度を表す評価値を計算する評価値計算手段と、
この評価値計算手段により求められた評価値に基づき当該紙葉類の種類等を判別する判別手段と、
を具備したことを特徴とする紙葉類判別装置。
【請求項６】
判別対象の紙葉類を搬送する搬送手段と、
この搬送手段により搬送される紙葉類上のカラー画像を取得するカラー画像取得手段と、
このカラー画像取得手段により取得されたカラー画像から当該カラー画像を構成する複数の色ごとのパターンを入力パターンとして抽出するパターン抽出手段と、
このパターン抽出手段により抽出された複数の色ごとの入力パターンをそれぞれ別の表色系のパターンに変換するパターン変換手段と、
紙葉類の種類にそれぞれ対応するカラー画像から取得された当該カラー画像を構成する複数の色ごとのパターンがそれぞれ別の表色系に変換されてなる辞書パターンおよび各色ごとの重み情報をあらかじめ記憶している辞書パターン記憶手段と、
前記パターン変換手段により変換された表色系の各入力パターンと前記辞書パターン記憶手段に記憶された表色系の各辞書パターンとを対応する色ごとに照合することにより両パターンの一致度を表す評価値をそれぞれ計算する評価値計算手段と、
この評価値計算手段により求められた各評価値を前記辞書パターン記憶手段に記憶されている各色ごとの重み情報による重みを対応する色ごとに付けて加算し、その加算結果に基づき当該紙葉類の種類等を判別する判別手段と、
を具備したことを特徴とする紙葉類判別装置。
【請求項７】
前記カラー画像を構成する複数の色とはＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）であり、前記パターン変換手段は前記Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の入力パターンをＨ（色相）、Ｓ（彩度）、Ｖ（バリュー）の表色系に変換することを特徴とする請求項２または請求項５記載の紙葉類判別装置。
【請求項８】
前記特定の１つの色を指定する指定色情報とは他の紙葉類と最もパターンに差が表われやすい１つの色を指定する指定色情報であることを特徴とする請求項３または請求項５記載の紙葉類判別装置。
【請求項９】
前記各色ごとの重み情報とは他の紙葉類と最もパターンに差が表われやすい色間演算の重み情報であることを特徴とする請求項４または請求項６記載の紙葉類判別装置。
【請求項１０】
搬送手段により搬送される紙葉類上のカラー画像をカラー画像取得手段により取得するカラー画像取得工程と、
このカラー画像取得工程により取得されたカラー画像から当該カラー画像を構成する複数の色ごとのパターンを入力パターンとして抽出するパターン抽出工程と、
このパターン抽出手段により抽出された複数の色ごとの入力パターンと、紙葉類の種類にそれぞれ対応するカラー画像から取得された当該カラー画像を構成する複数の色ごとの辞書パターンをあらかじめ記憶している辞書パターン記憶手段に記憶された複数の色ごとの辞書パターンとを対応する色ごとに照合することにより両パターンの一致度を表す評価値をそれぞれ計算する評価値計算工程と、
この評価値計算工程により求められた各評価値を色ごとに所定の重みを付けて加算し、その加算結果に基づき当該紙葉類の種類等を判別する判別工程と、
を具備したことを特徴とする紙葉類判別方法。
【請求項１１】
搬送手段により搬送される紙葉類上のカラー画像をカラー画像取得手段により取得するカラー画像取得工程と、
このカラー画像取得工程により取得されたカラー画像から当該カラー画像を構成する複数の色ごとのパターンを入力パターンとして抽出するパターン抽出工程と、
このパターン抽出工程により抽出された複数の色ごとの入力パターンをそれぞれ別の表色系のパターンに変換するパターン変換工程と、
このパターン変換工程により変換された表色系の各入力パターンと、紙葉類の種類にそれぞれ対応するカラー画像から取得された当該カラー画像を構成する複数の色ごとのパターンがそれぞれ別の表色系に変換されてなる辞書パターンをあらかじめ記憶している辞書パターン記憶手段に記憶された表色系の各辞書パターンとを対応する色ごとに照合することにより両パターンの一致度を表す評価値をそれぞれ計算する評価値計算工程と、
この評価値計算工程により求められた各評価値を色ごとに所定の重みを付けて加算し、その加算結果に基づき当該紙葉類の種類等を判別する判別工程と、
を具備したことを特徴とする紙葉類判別方法。
【請求項１２】
搬送手段により搬送される紙葉類上のカラー画像をカラー画像取得手段により取得するカラー画像取得工程と、
このカラー画像取得工程により取得されたカラー画像から当該カラー画像を構成する複数の色ごとのパターンを入力パターンとして抽出するパターン抽出工程と、
このパターン抽出手段により抽出された複数の色ごとの入力パターンのうち、紙葉類の種類にそれぞれ対応するカラー画像から取得された当該カラー画像を構成する複数の色のうち特定の１つの色を指定する指定色情報と当該色の辞書パターンをあらかじめ記憶している辞書パターン記憶手段に記憶された指定色情報で指定される色の入力パターンを選択し、この選択した入力パターンと前記辞書パターン記憶手段に記憶された辞書パターンとを照合することにより両パターンの一致度を表す評価値を計算する評価値計算工程と、
この評価値計算工程により求められた評価値に基づき当該紙葉類の種類等を判別する判別工程と、
を具備したことを特徴とする紙葉類判別方法。
【請求項１３】
搬送手段により搬送される紙葉類上のカラー画像をカラー画像取得手段により取得するカラー画像取得工程と、
このカラー画像取得工程により取得されたカラー画像から当該カラー画像を構成する複数の色ごとのパターンを入力パターンとして抽出するパターン抽出工程と、
このパターン抽出工程により抽出された複数の色ごとの入力パターンと、紙葉類の種類にそれぞれ対応するカラー画像から取得された当該カラー画像を構成する複数の色ごとの辞書パターンおよび各色ごとの重み情報をあらかじめ記憶している辞書パターン記憶手段に記憶された複数の色ごとの辞書パターンとを対応する色ごとに照合することにより両パターンの一致度を表す評価値をそれぞれ計算する評価値計算工程と、
この評価値計算工程により求められた各評価値を前記辞書パターン記憶手段に記憶されている各色ごとの重み情報による重みを対応する色ごとに付けて加算し、その加算結果に基づき当該紙葉類の種類等を判別する判別工程と、
を具備したことを特徴とする紙葉類判別方法。
【請求項１４】
搬送手段により搬送される紙葉類上のカラー画像をカラー画像取得手段により取得するカラー画像取得工程と、
このカラー画像取得工程により取得されたカラー画像から当該カラー画像を構成する複数の色ごとのパターンを入力パターンとして抽出するパターン抽出工程と、
このパターン抽出工程により抽出された複数の色ごとの入力パターンをそれぞれ別の表色系のパターンに変換するパターン変換工程と、
このパターン変換工程により変換された表色系の各入力パターンのうち、紙葉類の種類にそれぞれ対応するカラー画像から取得された当該カラー画像を構成する複数の色のうち特定の１つの色を指定する指定色情報と当該色のパターンが別の表色系に変換されてなる辞書パターンをあらかじめ記憶している辞書パターン記憶手段に記憶された指定色情報で指定される色の入力パターンを選択し、この選択した入力パターンと前記辞書パターン記憶手段に記憶された辞書パターンとを照合することにより両パターンの一致度を表す評価値を計算する評価値計算工程と、
この評価値計算工程により求められた評価値に基づき当該紙葉類の種類等を判別する判別工程と、
を具備したことを特徴とする紙葉類判別方法。
【請求項１５】
搬送手段により搬送される紙葉類上のカラー画像をカラー画像取得手段により取得するカラー画像取得工程と、
このカラー画像取得工程により取得されたカラー画像から当該カラー画像を構成する複数の色ごとのパターンを入力パターンとして抽出するパターン抽出工程と、
このパターン抽出工程により抽出された複数の色ごとの入力パターンをそれぞれ別の表色系のパターンに変換するパターン変換工程と、
紙葉類の種類にそれぞれ対応するカラー画像から取得された当該カラー画像を構成する複数の色ごとのパターンがそれぞれ別の表色系に変換されてなる辞書パターンおよび各色ごとの重み情報をあらかじめ記憶している辞書パターン記憶手段と、
このパターン変換工程により変換された表色系の各入力パターンと、紙葉類の種類にそれぞれ対応するカラー画像から取得された当該カラー画像を構成する複数の色ごとのパターンがそれぞれ表色系に変換されてなる辞書パターンおよび各色ごとの重み情報をあらかじめ記憶している辞書パターン記憶手段に記憶された表色系の各辞書パターンとを対応する色ごとに照合することにより両パターンの一致度を表す評価値をそれぞれ計算する評価値計算工程と、
この評価値計算工程により求められた各評価値を前記辞書パターン記憶手段に記憶されている各色ごとの重み情報による重みを対応する色ごとに付けて加算し、その加算結果に基づき当該紙葉類の種類等を判別する判別工程と、
を具備したことを特徴とする紙葉類判別方法。
【請求項１】
判別対象の紙葉類を搬送する搬送手段と、
この搬送手段により搬送される紙葉類上のカラー画像を取得するカラー画像取得手段と、
このカラー画像取得手段により取得されたカラー画像から当該カラー画像を構成する複数の色ごとのパターンを入力パターンとして抽出するパターン抽出手段と、
紙葉類の種類にそれぞれ対応するカラー画像から取得された当該カラー画像を構成する複数の色ごとの辞書パターンをあらかじめ記憶している辞書パターン記憶手段と、
前記パターン抽出手段により抽出された複数の色ごとの入力パターンと前記辞書パターン記憶手段に記憶された複数の色ごとの辞書パターンとを対応する色ごとに照合することにより両パターンの一致度を表す評価値をそれぞれ計算する評価値計算手段と、
この評価値計算手段により求められた各評価値を色ごとに所定の重みを付けて加算し、その加算結果に基づき当該紙葉類の種類等を判別する判別手段と、
を具備したことを特徴とする紙葉類判別装置。
【請求項２】
判別対象の紙葉類を搬送する搬送手段と、
この搬送手段により搬送される紙葉類上のカラー画像を取得するカラー画像取得手段と、
このカラー画像取得手段により取得されたカラー画像から当該カラー画像を構成する複数の色ごとのパターンを入力パターンとして抽出するパターン抽出手段と、
このパターン抽出手段により抽出された複数の色ごとの入力パターンをそれぞれ別の表色系のパターンに変換するパターン変換手段と、
紙葉類の種類にそれぞれ対応するカラー画像から取得された当該カラー画像を構成する複数の色ごとのパターンがそれぞれ別の表色系に変換されてなる辞書パターンをあらかじめ記憶している辞書パターン記憶手段と、
前記パターン変換手段により変換された表色系の各入力パターンと前記辞書パターン記憶手段に記憶された表色系の各辞書パターンとを対応する色ごとに照合することにより両パターンの一致度を表す評価値をそれぞれ計算する評価値計算手段と、
この評価値計算手段により求められた各評価値を色ごとに所定の重みを付けて加算し、その加算結果に基づき当該紙葉類の種類等を判別する判別手段と、
を具備したことを特徴とする紙葉類判別装置。
【請求項３】
判別対象の紙葉類を搬送する搬送手段と、
この搬送手段により搬送される紙葉類上のカラー画像を取得するカラー画像取得手段と、
このカラー画像取得手段により取得されたカラー画像から当該カラー画像を構成する複数の色ごとのパターンを入力パターンとして抽出するパターン抽出手段と、
紙葉類の種類にそれぞれ対応するカラー画像から取得された当該カラー画像を構成する複数の色のうち特定の１つの色を指定する指定色情報と当該色の辞書パターンをあらかじめ記憶している辞書パターン記憶手段と、
前記パターン抽出手段により抽出された複数の色ごとの入力パターンのうち前記辞書パターン記憶手段に記憶された指定色情報で指定される色の入力パターンを選択し、この選択した入力パターンと前記辞書パターン記憶手段に記憶された辞書パターンとを照合することにより両パターンの一致度を表す評価値を計算する評価値計算手段と、
この評価値計算手段により求められた評価値に基づき当該紙葉類の種類等を判別する判別手段と、
を具備したことを特徴とする紙葉類判別装置。
【請求項４】
判別対象の紙葉類を搬送する搬送手段と、
この搬送手段により搬送される紙葉類上のカラー画像を取得するカラー画像取得手段と、
このカラー画像取得手段により取得されたカラー画像から当該カラー画像を構成する複数の色ごとのパターンを入力パターンとして抽出するパターン抽出手段と、
紙葉類の種類にそれぞれ対応するカラー画像から取得された当該カラー画像を構成する複数の色ごとの辞書パターンおよび各色ごとの重み情報をあらかじめ記憶している辞書パターン記憶手段と、
前記パターン抽出手段により抽出された複数の色ごとの入力パターンと前記辞書パターン記憶手段に記憶された複数の色ごとの辞書パターンとを対応する色ごとに照合することにより両パターンの一致度を表す評価値をそれぞれ計算する評価値計算手段と、
この評価値計算手段により求められた各評価値を前記辞書パターン記憶手段に記憶されている各色ごとの重み情報による重みを対応する色ごとに付けて加算し、その加算結果に基づき当該紙葉類の種類等を判別する判別手段と、
を具備したことを特徴とする紙葉類判別装置。
【請求項５】
判別対象の紙葉類を搬送する搬送手段と、
この搬送手段により搬送される紙葉類上のカラー画像を取得するカラー画像取得手段と、
このカラー画像取得手段により取得されたカラー画像から当該カラー画像を構成する複数の色ごとのパターンを入力パターンとして抽出するパターン抽出手段と、
このパターン抽出手段により抽出された複数の色ごとの入力パターンをそれぞれ別の表色系のパターンに変換するパターン変換手段と、
紙葉類の種類にそれぞれ対応するカラー画像から取得された当該カラー画像を構成する複数の色のうち特定の１つの色を指定する指定色情報と当該色のパターンが別の表色系に変換されてなる辞書パターンをあらかじめ記憶している辞書パターン記憶手段と、
前記パターン変換手段により変換された表色系の各入力パターンのうち前記辞書パターン記憶手段に記憶された指定色情報で指定される色の入力パターンを選択し、この選択した入力パターンと前記辞書パターン記憶手段に記憶された辞書パターンとを照合することにより両パターンの一致度を表す評価値を計算する評価値計算手段と、
この評価値計算手段により求められた評価値に基づき当該紙葉類の種類等を判別する判別手段と、
を具備したことを特徴とする紙葉類判別装置。
【請求項６】
判別対象の紙葉類を搬送する搬送手段と、
この搬送手段により搬送される紙葉類上のカラー画像を取得するカラー画像取得手段と、
このカラー画像取得手段により取得されたカラー画像から当該カラー画像を構成する複数の色ごとのパターンを入力パターンとして抽出するパターン抽出手段と、
このパターン抽出手段により抽出された複数の色ごとの入力パターンをそれぞれ別の表色系のパターンに変換するパターン変換手段と、
紙葉類の種類にそれぞれ対応するカラー画像から取得された当該カラー画像を構成する複数の色ごとのパターンがそれぞれ別の表色系に変換されてなる辞書パターンおよび各色ごとの重み情報をあらかじめ記憶している辞書パターン記憶手段と、
前記パターン変換手段により変換された表色系の各入力パターンと前記辞書パターン記憶手段に記憶された表色系の各辞書パターンとを対応する色ごとに照合することにより両パターンの一致度を表す評価値をそれぞれ計算する評価値計算手段と、
この評価値計算手段により求められた各評価値を前記辞書パターン記憶手段に記憶されている各色ごとの重み情報による重みを対応する色ごとに付けて加算し、その加算結果に基づき当該紙葉類の種類等を判別する判別手段と、
を具備したことを特徴とする紙葉類判別装置。
【請求項７】
前記カラー画像を構成する複数の色とはＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）であり、前記パターン変換手段は前記Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の入力パターンをＨ（色相）、Ｓ（彩度）、Ｖ（バリュー）の表色系に変換することを特徴とする請求項２または請求項５記載の紙葉類判別装置。
【請求項８】
前記特定の１つの色を指定する指定色情報とは他の紙葉類と最もパターンに差が表われやすい１つの色を指定する指定色情報であることを特徴とする請求項３または請求項５記載の紙葉類判別装置。
【請求項９】
前記各色ごとの重み情報とは他の紙葉類と最もパターンに差が表われやすい色間演算の重み情報であることを特徴とする請求項４または請求項６記載の紙葉類判別装置。
【請求項１０】
搬送手段により搬送される紙葉類上のカラー画像をカラー画像取得手段により取得するカラー画像取得工程と、
このカラー画像取得工程により取得されたカラー画像から当該カラー画像を構成する複数の色ごとのパターンを入力パターンとして抽出するパターン抽出工程と、
このパターン抽出手段により抽出された複数の色ごとの入力パターンと、紙葉類の種類にそれぞれ対応するカラー画像から取得された当該カラー画像を構成する複数の色ごとの辞書パターンをあらかじめ記憶している辞書パターン記憶手段に記憶された複数の色ごとの辞書パターンとを対応する色ごとに照合することにより両パターンの一致度を表す評価値をそれぞれ計算する評価値計算工程と、
この評価値計算工程により求められた各評価値を色ごとに所定の重みを付けて加算し、その加算結果に基づき当該紙葉類の種類等を判別する判別工程と、
を具備したことを特徴とする紙葉類判別方法。
【請求項１１】
搬送手段により搬送される紙葉類上のカラー画像をカラー画像取得手段により取得するカラー画像取得工程と、
このカラー画像取得工程により取得されたカラー画像から当該カラー画像を構成する複数の色ごとのパターンを入力パターンとして抽出するパターン抽出工程と、
このパターン抽出工程により抽出された複数の色ごとの入力パターンをそれぞれ別の表色系のパターンに変換するパターン変換工程と、
このパターン変換工程により変換された表色系の各入力パターンと、紙葉類の種類にそれぞれ対応するカラー画像から取得された当該カラー画像を構成する複数の色ごとのパターンがそれぞれ別の表色系に変換されてなる辞書パターンをあらかじめ記憶している辞書パターン記憶手段に記憶された表色系の各辞書パターンとを対応する色ごとに照合することにより両パターンの一致度を表す評価値をそれぞれ計算する評価値計算工程と、
この評価値計算工程により求められた各評価値を色ごとに所定の重みを付けて加算し、その加算結果に基づき当該紙葉類の種類等を判別する判別工程と、
を具備したことを特徴とする紙葉類判別方法。
【請求項１２】
搬送手段により搬送される紙葉類上のカラー画像をカラー画像取得手段により取得するカラー画像取得工程と、
このカラー画像取得工程により取得されたカラー画像から当該カラー画像を構成する複数の色ごとのパターンを入力パターンとして抽出するパターン抽出工程と、
このパターン抽出手段により抽出された複数の色ごとの入力パターンのうち、紙葉類の種類にそれぞれ対応するカラー画像から取得された当該カラー画像を構成する複数の色のうち特定の１つの色を指定する指定色情報と当該色の辞書パターンをあらかじめ記憶している辞書パターン記憶手段に記憶された指定色情報で指定される色の入力パターンを選択し、この選択した入力パターンと前記辞書パターン記憶手段に記憶された辞書パターンとを照合することにより両パターンの一致度を表す評価値を計算する評価値計算工程と、
この評価値計算工程により求められた評価値に基づき当該紙葉類の種類等を判別する判別工程と、
を具備したことを特徴とする紙葉類判別方法。
【請求項１３】
搬送手段により搬送される紙葉類上のカラー画像をカラー画像取得手段により取得するカラー画像取得工程と、
このカラー画像取得工程により取得されたカラー画像から当該カラー画像を構成する複数の色ごとのパターンを入力パターンとして抽出するパターン抽出工程と、
このパターン抽出工程により抽出された複数の色ごとの入力パターンと、紙葉類の種類にそれぞれ対応するカラー画像から取得された当該カラー画像を構成する複数の色ごとの辞書パターンおよび各色ごとの重み情報をあらかじめ記憶している辞書パターン記憶手段に記憶された複数の色ごとの辞書パターンとを対応する色ごとに照合することにより両パターンの一致度を表す評価値をそれぞれ計算する評価値計算工程と、
この評価値計算工程により求められた各評価値を前記辞書パターン記憶手段に記憶されている各色ごとの重み情報による重みを対応する色ごとに付けて加算し、その加算結果に基づき当該紙葉類の種類等を判別する判別工程と、
を具備したことを特徴とする紙葉類判別方法。
【請求項１４】
搬送手段により搬送される紙葉類上のカラー画像をカラー画像取得手段により取得するカラー画像取得工程と、
このカラー画像取得工程により取得されたカラー画像から当該カラー画像を構成する複数の色ごとのパターンを入力パターンとして抽出するパターン抽出工程と、
このパターン抽出工程により抽出された複数の色ごとの入力パターンをそれぞれ別の表色系のパターンに変換するパターン変換工程と、
このパターン変換工程により変換された表色系の各入力パターンのうち、紙葉類の種類にそれぞれ対応するカラー画像から取得された当該カラー画像を構成する複数の色のうち特定の１つの色を指定する指定色情報と当該色のパターンが別の表色系に変換されてなる辞書パターンをあらかじめ記憶している辞書パターン記憶手段に記憶された指定色情報で指定される色の入力パターンを選択し、この選択した入力パターンと前記辞書パターン記憶手段に記憶された辞書パターンとを照合することにより両パターンの一致度を表す評価値を計算する評価値計算工程と、
この評価値計算工程により求められた評価値に基づき当該紙葉類の種類等を判別する判別工程と、
を具備したことを特徴とする紙葉類判別方法。
【請求項１５】
搬送手段により搬送される紙葉類上のカラー画像をカラー画像取得手段により取得するカラー画像取得工程と、
このカラー画像取得工程により取得されたカラー画像から当該カラー画像を構成する複数の色ごとのパターンを入力パターンとして抽出するパターン抽出工程と、
このパターン抽出工程により抽出された複数の色ごとの入力パターンをそれぞれ別の表色系のパターンに変換するパターン変換工程と、
紙葉類の種類にそれぞれ対応するカラー画像から取得された当該カラー画像を構成する複数の色ごとのパターンがそれぞれ別の表色系に変換されてなる辞書パターンおよび各色ごとの重み情報をあらかじめ記憶している辞書パターン記憶手段と、
このパターン変換工程により変換された表色系の各入力パターンと、紙葉類の種類にそれぞれ対応するカラー画像から取得された当該カラー画像を構成する複数の色ごとのパターンがそれぞれ表色系に変換されてなる辞書パターンおよび各色ごとの重み情報をあらかじめ記憶している辞書パターン記憶手段に記憶された表色系の各辞書パターンとを対応する色ごとに照合することにより両パターンの一致度を表す評価値をそれぞれ計算する評価値計算工程と、
この評価値計算工程により求められた各評価値を前記辞書パターン記憶手段に記憶されている各色ごとの重み情報による重みを対応する色ごとに付けて加算し、その加算結果に基づき当該紙葉類の種類等を判別する判別工程と、
を具備したことを特徴とする紙葉類判別方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００８−２４３０９８（Ｐ２００８−２４３０９８Ａ）
【公開日】平成２０年１０月９日（２００８．１０．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−８６１３８（Ｐ２００７−８６１３８）
【出願日】平成１９年３月２９日（２００７．３．２９）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１０月９日（２００８．１０．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年３月２９日（２００７．３．２９）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【Ｆターム（参考）】
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