紙葉類取扱装置、および、現金自動取扱装置
【課題】本発明は、紙葉類取扱装置において、内部の識別部を容易に清掃するための技術を提供することを目的とする。
【解決手段】紙葉類取扱装置は、紙葉類を搬送するための第１の搬送機構部と第２の搬送機構部とを有する搬送路と、搬送路上に配置され、搬送路により搬送される紙葉類から情報を取得するためのセンサ部と、第１の搬送機構部による紙葉類の搬送速度と、第２の搬送機構部による紙葉類の搬送速度と、を制御可能な制御部と、を備え、搬送路上において、第１の搬送機構部と、第２の搬送機構部と、センサ部とが、この順に隣接して配置されており、制御部は、第２の搬送機構部の搬送速度を第１の搬送機構部の搬送速度より遅くすることにより、第１の搬送機構部を経由して第２の搬送機構部からセンサ部に向かう紙葉類をセンサ部に接触させる。
【解決手段】紙葉類取扱装置は、紙葉類を搬送するための第１の搬送機構部と第２の搬送機構部とを有する搬送路と、搬送路上に配置され、搬送路により搬送される紙葉類から情報を取得するためのセンサ部と、第１の搬送機構部による紙葉類の搬送速度と、第２の搬送機構部による紙葉類の搬送速度と、を制御可能な制御部と、を備え、搬送路上において、第１の搬送機構部と、第２の搬送機構部と、センサ部とが、この順に隣接して配置されており、制御部は、第２の搬送機構部の搬送速度を第１の搬送機構部の搬送速度より遅くすることにより、第１の搬送機構部を経由して第２の搬送機構部からセンサ部に向かう紙葉類をセンサ部に接触させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙葉類取扱装置、および、現金自動取扱装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、ＡＴＭ（Automatic Teller Machine）などの現金自動取扱装置に搭載される紙幣類取扱装置には、投入された紙幣の金種や、真贋を識別するための識別部が備えられている（特許文献１、２）。識別部は、透過型センサや反射型センサ等のセンサを備え、このセンサによって得られた情報に基づいて、紙幣の金種や真贋などを識別する。
【０００３】
この識別部に関して、従来から、埃や紙粉などの異物がセンサの表面に付着すると識別精度が低下する問題があった、近年のセンシング技術の高精度化に伴い、この問題はより顕著となっている。なお、紙幣類取扱装置の内部を清掃するための方法としては、清掃薬剤を染みこませた不織布で形成されたクリーニング媒体によって汚れを拭き取る方法が知られている（特許文献３）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２８１６０３号
【特許文献２】特開２００４−１５７６２４号
【特許文献３】特開２００８−１７２５０号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、このクリーニング媒体を使用して、紙幣類取扱装置の内部の清掃をおこなう場合には、その間、システムの運用を停止させなければならなかった。また、作業員等が清掃の度にクリーニング媒体を紙幣類取扱装置に取り付けなければならなかった。このように、紙幣類取扱装置の内部の清掃をおこなう場合には様々の不具合が発生するため、清掃を容易におこなうことができなかった。なお、上述した問題は、紙幣を取り扱う紙幣類取扱装置に限定されず、紙幣や証券などの紙葉類を取り扱う紙葉類取扱装置に共通の問題であった。
【０００６】
本発明は、上記した課題の少なくとも一部を解決するためになされた発明であり、紙葉類取扱装置において、内部の識別部を容易に清掃するための技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題の少なくとも一部を解決するために、本願発明は、以下の態様または適用例として実現することが可能である。
【０００８】
［適用例１］
紙葉類取扱装置であって、
紙葉類を搬送するための第１の搬送機構部と第２の搬送機構部とを有する搬送路と、
前記搬送路上に配置され、前記搬送路により搬送される紙葉類から情報を取得するためのセンサ部と、
前記第１の搬送機構部による紙葉類の搬送速度と、前記第２の搬送機構部による紙葉類の搬送速度と、を制御可能な制御部と、を備え、
前記搬送路上において、前記第１の搬送機構部と、前記第２の搬送機構部と、前記センサ部とが、この順に隣接して配置されており、
前記制御部は、前記第２の搬送機構部の前記搬送速度を前記第１の搬送機構部の前記搬送速度より遅くすることにより、前記第１の搬送機構部を経由して前記第２の搬送機構部から前記センサ部に向かう紙葉類を前記センサ部に接触させる、紙葉類取扱装置。
【０００９】
この構成によれば、第２の搬送機構部からセンサ部に向かう紙葉類をセンサ部に接触させることによって、センサ部を容易に清掃することができる。
【００１０】
［適用例２］
適用例１に記載の紙葉類取扱装置において、
前記第２の搬送機構部は、前記搬送路上の紙葉類を挟持することが可能なローラ対を含んでおり、
前記搬送路は、前記第１の搬送機構部と前記第２の搬送機構部との間において、紙葉類を撓ませた状態で前記ローラ対によって前記紙葉類を挟持し、前記ローラ対から前記紙葉類を搬送方向に対して斜めに繰り出すことによって、前記センサ部に接触させる、紙葉類取扱装置。
【００１１】
この構成によれば、第１の搬送機構部と第２の搬送機構部との間において、紙葉類を撓ませた状態でローラ対によって紙葉類を挟持するため、ローラ対から紙葉類を搬送方向に対して斜めに繰り出すことができ、センサ部を容易に清掃することができる。
【００１２】
［適用例３］
適用例１または適用例２に記載の紙葉類取扱装置はさらに、
紙葉類を収納するための紙葉類収納庫を備え、
前記制御部は、前記紙葉類収納庫から繰り出した紙葉類を前記センサ部に接触させる、紙葉類取扱装置。
【００１３】
この構成によれば、紙葉類取扱装置の内部の紙葉類を用いるため、センサ部を容易に清掃することができる。
【００１４】
［適用例４］
適用例３に記載の紙葉類取扱装置はさらに、
所定の時間に前記制御部に信号を送信可能な時間管理部を備え、
前記制御部は、前記時間管理部から前記信号を受信したときに、前記紙葉類収納庫から繰り出した紙葉類を前記センサ部に接触させる、紙葉類取扱装置。
【００１５】
この構成によれば、所定の時間に容易にセンサ部を清掃することができる。
【００１６】
［適用例５］
適用例２ないし適用例４のいずれかに記載の紙葉類取扱装置において、
前記ローラ対は、前記第２の搬送機構部から繰り出された紙葉類から受ける回転力が所定値以上となったときに、前記回転力が所定値以下となるまで回転速度が上昇する、紙葉類取扱装置。
【００１７】
この構成によれば、第２の搬送機構部から繰り出された紙葉類から受ける回転力が所定値以上となったときに、回転力が所定値以下となるまで第１のローラ対の回転速度が上昇するため、第１の搬送機構部と第２の搬送機構部との間において、ジャムなどの不具合の発生を抑制することができる。
【００１８】
［適用例６］
紙葉類取扱装置を有する現金自動取扱装置であって、
前記紙葉類取扱装置は、
紙葉類を搬送するための第１の搬送機構部と第２の搬送機構部とを有する搬送路と、
前記搬送路上に配置され、前記搬送路により搬送される紙葉類から情報を取得するためのセンサ部と、
前記第１の搬送機構部による紙葉類の搬送速度と、前記第２の搬送機構部による紙葉類の搬送速度と、を制御可能な制御部と、を備え、
前記搬送路上において、前記第１の搬送機構部と、前記第２の搬送機構部と、前記センサ部とが、この順に隣接して配置されており、
前記制御部は、前記第２の搬送機構部の前記搬送速度を前記第１の搬送機構部の前記搬送速度より遅くすることにより、前記第１の搬送機構部を経由して前記第２の搬送機構部から前記センサ部に向かう紙葉類を前記センサ部に接触させることを特徴とする、現金自動取扱装置。
【００１９】
この構成によれば、現金自動取扱装置の内部に配置されているセンサ部を容易に清掃することができる。
【００２０】
なお、本発明は、上記以外の種々の形態で実現することが可能であり、例えば、紙葉類取扱装置を備えるコンピュータ、紙葉類取扱方法、紙葉類取扱装置の制御方法、その制御方法を実現するためのコンピュータープログラム、および、そのコンピュータープログラムを記録した記憶媒体等の形態で実現することができる。また、本発明に係る紙葉類取扱装置は、適宜、他の部材と組み合わせて適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】第１実施例に係る紙幣取扱装置を搭載した現金自動取引装置の外観を示す斜視図である。
【図２】紙幣取扱装置の概略構成を示す側断面図である。
【図３】紙幣識別部付近を例示した説明図である。
【図４】第２と第３のローラ対の搬送速度を第１のローラ対の搬送速度よりも遅くした状態を例示した説明図である。
【図５】第１のローラ対と第２のローラ対の間で紙幣が撓んだ状態を例示した説明図である。
【図６】第２のローラ対から繰り出される紙幣の状態を例示した説明図である。
【図７】第２のローラ対から繰り出される紙幣がセンサに接触する状態を例示した説明図である。
【図８】第２実施例に係る紙幣取扱装置の紙幣識別部付近を例示した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
Ａ．第１実施例：
図１は、第１実施例に係る紙幣取扱装置を搭載した現金自動取引装置の外観を示す斜視図である。この現金自動取引装置１００は、銀行などの金融機関によって管理され、利用者（顧客）の操作に応じて各種取引を行うための装置である。現金自動取引装置１００は、紙幣取扱装置１０１と、硬貨取扱装置１０２と、通帳取扱装置１０３と、カード明細票取扱装置１０４と、操作部１０５と、を備えている。また、図示は省略しているが、現金自動取引装置１００は、電源ユニットや、現金自動取引装置１００の全体を制御するための本体制御ユニットを備えている。
【００２３】
紙幣取扱装置１０１は、利用者との紙幣の授受を行うための装置である。この紙幣取扱装置１０１については、後から詳述する。硬貨取扱装置１０２は、利用者との硬貨の授受を行う。通帳取扱装置１０３は、通帳を取り扱い、取引に応じて、通帳に記されたマークなどの読み取りや、印字処理などを行う。カード明細票取扱装置１０４は、磁気ストライプカード（いわゆるキャッシュカード）に記録された情報を読み取ったり、取引に応じて、その内容を記録した取引明細票を発行したりする。操作部１０５は、入出金取引のための情報表示および入出金取引のための操作入力を行うための利用者とのインタフェースである。
【００２４】
図２は、紙幣取扱装置の概略構成を示す側断面図である。紙幣取扱装置１０１は、上部に配置された上部ユニット１０１ｕと、下部に配置された金庫部１０１ｃとを備えている。上部ユニット１０１ｕは、紙幣入出金部１１０と、紙幣識別部１２０と、一時保管庫１３０と、搬送路１４０と、取り忘れ紙幣収納庫１５０と、制御ユニット１６０と、時刻管理部１７０と、を備えている。
【００２５】
紙幣入出金部１１０の内部は、仕切板１１１によって、紙幣繰出部１１２と、紙幣集積部１１３とに区分されている。紙幣繰出部１１２は、利用者によって投入された紙幣を搬送路１４０に繰り出す繰出機構を備えている。また、紙幣集積部１１３は、搬送路１４０から搬送されてきた紙幣を集積するための集積機構を備えている。
【００２６】
紙幣識別部１２０は、搬送路１４０上に配置されている。紙幣識別部１２０は、搬送路１４０によって搬送される紙幣の金種およびリジェクト紙幣であるか否かについての識別をおこなう。リジェクト紙幣とは、例えば、過度の損傷や汚染のある真券や、偽券（真正でない紙幣）、複数枚重なった状態の紙幣、スキューやシフト状態の紙幣等である。紙幣識別部１２０は、識別結果を制御ユニット１６０に出力する。紙幣識別部１２０の具体的な構成は、図３を用いて後述する。
【００２７】
一時保管庫１３０は、集積機構を備え、紙幣入出金部１１０に投入された紙幣を取引成立までの間、一時的に保管する。取り忘れ紙幣収納庫１５０は、利用者が入出金時に取り忘れた紙幣を収納するための保管庫である。
【００２８】
搬送路１４０は、上部ユニット１０１ｕの各部１１０、１２０、１３０、１５０や、金庫部１０１ｃのリサイクル庫１８１〜１８３、リジェクト庫１８４、および、装填庫１８５のそれぞれの間において、紙幣の搬送を行う。搬送路１４０は、複数の搬送ローラや、これらの搬送ローラを双方向に回転させるための図示しないモータを備え、紙幣を双方向に搬送することができる。搬送路１４０は、複数のゲートによって搬送経路の切り替えをおこなう。搬送路１４０上には、紙幣の通過を検出するための複数のセンサが配置され、制御ユニット１６０によって、各搬送路上における紙幣の搬送状況が監視される。
【００２９】
金庫部１０１ｃには、リサイクル庫１８１〜１８３と、リジェクト庫１８４と、装填庫１８５とが、紙幣取扱装置１０１の前後方向に一列に配置されて収納されている。リサイクル庫１８１〜１８３は、出金に用いられる紙幣を金種別に収納しておくための保管庫である。リサイクル庫１８１〜１８３は、搬送路１４０から搬送されてきた紙幣を上下方向に集積して収納する機構や、収納されている紙幣を搬送路１４０に繰り出す機構を備えている。リジェクト庫１８４は、入出金取引で発生したリジェクト紙幣を収納するための保管庫である。リジェクト庫１８４は、搬送路１４０から搬送されてきたリジェクト紙幣を上下方向に集積して収納する機構を備えている。装填庫１８５は、リサイクル庫１８１〜１８３に充填する紙幣を収納するほか、リサイクル庫１８１〜１８３から回収した紙幣の保管をおこなうための保管庫である。なお、リジェクト庫１８４は、省略してもよい。また、紙幣取扱装置１０１は、４つのリサイクル庫１８１〜１８３を備えているが、リサイクル庫の数は任意に設定することができる。
【００３０】
制御ユニット１６０は、内部にＣＰＵや、メモリ等を備えるマイクロコンピュータとして構成され、紙幣識別部１２０による識別結果や、各搬送路上における紙幣の搬送状況等に基づいて、予め用意されたプログラムに従って、紙幣取扱装置１０１の動作を制御する。本実施例の制御ユニット１６０は、搬送路１４０に配置される搬送ローラの回転速度を制御することによって、紙幣識別部１２０の表面を紙幣によって清掃するクリーニング処理を実行する。
【００３１】
時刻管理部１７０は、現在時刻の管理をおこなうための装置であり、現在時刻が予め設定されたクリーニング処理の開始時刻となると、制御ユニット１６０に対して開始信号を送信する。また、現在時刻が予め設定されたクリーニング処理の終了時刻となると、制御ユニット１６０に対して終了信号を送信する。時刻管理部１７０は、制御ユニット１６０の一部として構成されていてもよいし、別個に構成されていてもよい。制御ユニット１６０は、時刻管理部１７０から開始信号を受信すると後述するクリーニング処理を開始し、時刻管理部１７０から終了信号を受信するとクリーニング処理を終了する。
【００３２】
図３は、紙幣識別部付近を例示した説明図である。搬送路１４０は、一対のガイドプレート１４１の間に形成され、紙幣識別部１２０の付近に、３つのローラ対（第１のローラ対１４５、第２のローラ対１４６、第３のローラ対１４７）を備えている。３つのローラ対１４５〜１４７は、それぞれ、搬送路１４０の搬送方向（図３の左右方向）と直交する方向で対向する一対のローラによって構成されている。個々のローラには、回転軸ａｘに間隔を持って装着された複数の筒状の搬送ローラ体ｒｂが設けられ、図示しない駆動部によって、双方向に回転可能に構成されている。ローラ対１４５〜１４７のそれぞれは、一対のローラによって紙幣Ｓを挟持しつつ、ローラ対の回転によって紙幣Ｓを搬送方向に繰り出す。
【００３３】
搬送路１４０上において、第１のローラ対１４５、第２のローラ対１４６、および、第３のローラ対１４７は、この順に並んで配置されている。以後、説明の便宜のため、搬送路１４０による紙幣の搬送方向（図３左右方向）において、第２のローラ対１４６に対して第１ローラ対１４５側（図３左方向）を上流側、第３のローラ対１４７側（図３右方向）を下流側として説明する。紙幣識別部１２０は、第２のローラ対１４６と第３のローラ対１４７の間に配置され、第２のローラ対１４６および第３のローラ対１４７とそれぞれ隣接している。第１のローラ対１４５と第２のローラ対１４６とは互いに隣接している。第１のローラ対１４５と第２のローラ対１４６との間の距離Ｄは、搬送路１４０を搬送される紙幣の搬送方向の幅Ｗよりも狭く（Ｄ＜Ｗ）なるように構成されている。
【００３４】
ここで、第１のローラ対１４５と第２のローラ対１４６との間の距離Ｄとは、第１のローラ対１４５において、ローラ同士が接触している点（ニップ位置）から第２のローラ対１４６のニップ位置までの搬送方向の距離をいう。また、ここでの紙幣の幅Ｗとしては、例えば、紙幣取扱装置１０１が取り扱い可能な紙幣のうち、搬送方向の幅が最も小さい紙幣の幅が適用される。第１のローラ対１４５と第２のローラ対１４６との間の区間を「第１〜第２ローラ区間」とも呼ぶ。
【００３５】
紙幣識別部１２０の内部には、紙幣を識別するためのセンサ１２１が配置されている。センサ１２１としては、透過型光学センサ、反射型光学センサ、カラーセンサ、赤外線センサ、ＵＶセンサ等の光学センサや磁気センサ等の種々のセンサを用いることができる。センサ１２１は、上述した各種センサの組み合わせによって構成されていてもよい。センサ１２１は、搬送路１４０上を搬送される紙幣と直接対向するように、一部が搬送路１４０に露出している。以後、センサ１２１の搬送路１４０に露出している部分を露出部１２１ｓと呼ぶ。ここでは、露出部１２１ｓは、光や磁気が透過可能な樹脂やガラスなどによって形成されるレンズやそのレンズを保護するためのカバーなどをいう。センサ１２１は、露出部１２１ｓを介して、搬送路１４０上の紙幣から所定の情報を取得する。所定の情報とは、例えば、紙幣をスキャンして得られる画像データや、紙幣の磁気特性、紫外線などに対する光学特性など紙幣の種類や状態等を特定可能な種々の情報をいう。本実施例のセンサは、発光部と受光部を有する透過型センサであり、搬送路１４０の両側にそれぞれ配置され、搬送路１４０の両側に露出部１２１ｓが形成されている。なお、センサ１２１は、反射型センサのように、搬送路１４０の一方側のみに配置されていてもよい。
【００３６】
図４〜図７を用いて紙幣取扱装置１０１が実行するクリーニング処理について説明する。本実施例のクリーニング処理とは、ローラ対１４５〜１４７の紙幣の搬送速度を変化させることによって、紙幣を紙幣識別部１２０に接触させてセンサ１２１の露出部１２１ｓを清掃する処理である。
【００３７】
図４は、第２と第３のローラ対の搬送速度を第１のローラ対の搬送速度よりも遅くした状態を例示した説明図である。制御ユニット１６０は、予め設定された開始条件を満たしたときに、クリーニング処理を開始する。具体的には、制御ユニット１６０は、第２のローラ対１４６による紙幣の搬送速度Ｖ２と、第３のローラ対１４７による紙幣の搬送速度Ｖ３を、第１のローラ対１４５による紙幣の搬送速度Ｖ１よりも相対的に遅く（Ｖ１＞Ｖ２、Ｖ１＞Ｖ３）なるようにローラ対１４５〜１４７を回転させる。本実施例では、搬送速度Ｖ２と搬送速度Ｖ３は、等しくなるように制御される。（Ｖ１＞Ｖ２＝Ｖ３）。
【００３８】
予め設定された開始条件とは、例えば、時刻管理部１７０から開始信号を受信した場合や、操作部１０５から処理を開始するための信号を受信した場合などであり、クリーニング処理を開始するトリガーとして任意の条件を設定することができる。時刻管理部１７０からの信号の受信を開始条件とした場合には、例えば、紙幣取扱装置１０１は、予め設定した時刻になると、リサイクル庫１８１〜１８３から紙幣を繰り出し、繰り出した紙幣によってセンサ１２１の露出部１２１ｓを清掃することができる。クリーニング処理を開始させる時刻の設定は、操作部１０５によっておこなってもよい。
【００３９】
一方、操作部１０５からの信号の受信を開始条件とした場合には、例えば、紙幣取扱装置１０１は、利用者が操作部１０５を操作して入金処理をおこなうときに、入金される紙幣を用いて露出部１２１ｓを清掃することができる。また、紙幣取扱装置１０１は、係員等による操作部１０５の操作によって任意のタイミングでリサイクル庫１８１〜１８３の紙幣による露出部１２１ｓの清掃のほか、クリーニング専用の媒体を投入することにより、専用の媒体を使用して露出部１２１ｓを清掃することができる。また、操作部１０５によって入金処理時にクリーニング処理に使用する紙幣の枚数などを設定することができる。
【００４０】
制御ユニット１６０は、通常の取引処理時には、図３に示すように、搬送速度Ｖ１〜Ｖ３が等しく（Ｖ１＝Ｖ２＝Ｖ３＞０）なるようにローラ対１４５〜１４７を駆動させている。この状態からクリーニング処理を開始する場合には、制御ユニット１６０は、第２のローラ対１４６と第３のローラ対１４７の回転速度を減速することによって、搬送速度Ｖ２、Ｖ３を搬送速度Ｖ１よりも遅くする。一方、制御ユニット１６０は、ローラ対１４５〜１４７を駆動させていない状態（Ｖ１＝Ｖ２＝Ｖ３＝０）からクリーニング処理を開始する場合には、第２のローラ対１４６の搬送速度Ｖ２と第３のローラ対１４７の搬送速度Ｖ３が第１のローラ対１４５の搬送速度Ｖ１よりも遅く（Ｖ１＞Ｖ２＝Ｖ３）なるようにローラ対１４５〜１４７を駆動させる。
【００４１】
本実施例では、制御ユニット１６０は、クリーニング処理を開始すると、搬送路１４０に配置されているすべてのローラ対のうち、第３のローラ対１４７よりも下流側の図示しないローラ対についても、第２のローラ対１４６や第３のローラ対１４７と同様に減速するように制御する。本実施例の紙幣取扱装置１０１には、第１のローラ対１４５、および、第１のローラ対１４５よりも上流側のローラ対を回転させる駆動系統と、第２のローラ対１４６、および、第２のローラ対１４６よりも下流側のローラ対を回転させる駆動系統の２つの駆動系統が備えられ、制御ユニット１６０は、２つの駆動系統を別々に制御する。
【００４２】
なお、紙幣取扱装置１０１が備える駆動系統は、上記に限定されず、任意の駆動系統が構成されていてもよい。また、制御ユニット１６０は、第３のローラ対１４７よりも下流側の図示しないローラ対について、第２のローラ対１４６や第３のローラ対１４７と異なる制御をおこなってもよい。異なる制御とは、例えば、図示しないローラ対に対して、下流側のローラ対ほど搬送速度が速くなるような制御や、少なくとも一部のローラ対に対して減速させない制御などをいう。
【００４３】
図５は、第１のローラ対と第２のローラ対の間で紙幣が撓んだ状態を例示した説明図である。上述したように、第１〜第２ローラ区間の距離Ｄは、搬送路１４０を搬送される紙幣の搬送方向の幅Ｗよりも狭く、また、第２のローラ対１４６の搬送速度Ｖ２は、第１のローラ対１４５の搬送速度Ｖ１よりも遅い。そのため、リサイクル庫１８１〜１８３から繰り出された紙幣、もしくは、利用者から入金された紙幣である紙幣Ｓは、第１〜第２ローラ区間において、第１のローラ対１４５からの送り出しによって、第２のローラ対１４６と接触している先端部側から順に、搬送方向と直交する方向（図５上下方向）に撓みが発生する。図５では、紙幣Ｓが波状に撓んだ状態が示されている。その後、紙幣Ｓは、搬送方向と直交する方向に撓んだ状態で、回転する第２のローラ対１４６に挟持される。
【００４４】
図６は、第２のローラ対から繰り出される紙幣の状態を例示した説明図である。第１〜第２ローラ区間において、紙幣Ｓは、搬送方向と直交する方向に撓んだ状態で、第２のローラ対１４６に挟持されるため、第２のローラ対１４６に挟持されている間、内部に残留応力を有している。そのため、第２のローラ対１４６の回転により、第２のローラ対１４６の下流側で紙幣Ｓの挟持が順に開放されると、紙幣Ｓは、その残留応力によって、先端部側から順に上下方向（図６上下方向）に振れながら（バタつきながら）繰り出される。すなわち、第２のローラ対１４６から繰り出される紙幣Ｓは、搬送方向（図６左右方向）に対して上斜め方向（図６右上方向）に繰り出される状態と、下斜め方向（図６右下方向）に繰り出される状態とを交互に繰り返す。
【００４５】
図７は、第２のローラ対から繰り出される紙幣がセンサに接触する状態を例示した説明図である。図６で説明したように、紙幣Ｓは、第２のローラ対１４６から上下方向に振れながら繰り出される。そのため、第２のローラ対１４６と紙幣識別部１２０との間の搬送路１４０においても、上下方向に振れながら下流側へ移動するため、紙幣Ｓの先端部やその他の部分がセンサ１２１の露出部１２１ｓに接触する。この接触により、露出部１２１ｓを清掃することができる。ここでの露出部１２１ｓの清掃とは、露出部１２１ｓに付着している埃や紙粉などの異物が紙幣Ｓと接触することにより、異物が露出部１２１ｓから分離し、または、異物の付着位置が移動して、センサ１２１の検出精度が改善させることをいう。このように、第１〜第２ローラ区間において、紙幣Ｓが波状に撓んだ場合には、紙幣Ｓは、第２のローラ対１４６の下流側の搬送路１４０において上下方向に振れながら移動するため、搬送路１４０の両側に露出部１２１ｓが形成されている場合であっても、両方の露出部１２１ｓを清掃することができる。
【００４６】
なお、第１〜第２ローラ区間において、紙幣Ｓが山状もしくは谷状に撓んだ場合には、紙幣Ｓは、第２のローラ対１４６の下流側の搬送路１４０において上下方向に振れない場合がある。しかし、この場合であっても、紙幣Ｓは、第２のローラ対１４６から搬送方向に対して斜めに繰り出されるため、紙幣Ｓの先端部やその他の部分がセンサ１２１の露出部１２１ｓに接触することができ、露出部１２１ｓの清掃をおこなうことができる。
【００４７】
なお、第２のローラ対１４６の下流側の搬送路１４０における紙幣Ｓの上下方向に振れ幅を大きくすることによって、センサ１２１の露出部１２１ｓを清掃する能力をより高めることができる。紙幣Ｓの上下方向に振れ幅（バタつきの大きさ）は、第１のローラ対１４５の搬送速度Ｖ１と第２のローラ対１４６の搬送速度Ｖ２との差分量ＤＥ（ＤＥ＝Ｖ１−Ｖ２）が大きいほど大きくなる。本実施例の紙幣取扱装置１０１は、制御ユニット１６０に予め搬送速度の差分量ＤＥが設定されているほか、係員等による操作部１０５の操作によって、差分量ＤＥを任意に設定することができる。差分量ＤＥの設定は、クリーニング処理に使用する紙幣の枚数に応じて変化するように設定することもできる。紙幣取扱装置１０１は、第２のローラ対１４６からセンサ１２１までの距離を任意に設定することができる。これにより、第２のローラ対１４６から繰り出された紙幣が露出部１２１ｓに接触しやすいように第２のローラ対１４６またはセンサ１２１の位置を調整することができる。
【００４８】
制御ユニット１６０は、予め設定された終了条件を満たしたときに、クリーニング処理を終了する。具体的には、制御ユニット１６０は、第２のローラ対１４６による紙幣の搬送速度Ｖ２と、第３のローラ対１４７による紙幣の搬送速度Ｖ３を、第１のローラ対１４５による紙幣の搬送速度Ｖ１と同じ（Ｖ１＝Ｖ２＝Ｖ３）になるようにローラ対１４５〜１４７を回転させる。または、制御ユニット１６０は、ローラ対１４５〜１４７の回転を停止させる。以上によってクリーニング処理が終了する。
【００４９】
なお、予め設定された終了条件とは、例えば、時刻管理部１７０から終了信号を受信した場合、操作部１０５から処理を終了するための信号を受信した場合、所定の枚数の紙幣が紙幣識別部１２０を通過した場合、取引処理が終了した場合など、任意の条件を設定することができる。時刻管理部１７０からの信号の受信を終了条件とした場合には、紙幣取扱装置１０１は、予め設定した時刻に自動的にクリーニング処理を終了する。また、操作部１０５からの信号の受信を終了条件とした場合には、紙幣取扱装置１０１は、操作部１０５の操作によって任意のタイミングでクリーニング処理を終了する。クリーニング処理を終了させる時刻の設定は、操作部１０５によっておこなうことができる。
【００５０】
本実施例における第１のローラ対１４５は、特許請求の範囲における「第１の搬送機構部」に該当する。本実施例における第２のローラ対１４６は、特許請求の範囲における「第２の搬送機構部」や「ローラ対」に該当する。
【００５１】
以上説明した、第１の実施例に係る紙幣取扱装置１０１によれば、現金自動取引装置１００が取引中であっても、紙幣識別部１２０を清掃することができるため、現金自動取引装置１００の運用を停止させずに清掃をおこなうことができる。また、本実施例の紙幣取扱装置１０１であれば、作業員等が清掃の度にクリーニング媒体のような通常の紙幣以外の特別な媒体を取り付ける必要がないため、遠隔操作やタイマー操作等によって紙幣識別部１２０の清掃をおこなうことができる。
【００５２】
Ｂ．第２実施例：
図８は、第２実施例に係る紙幣取扱装置の紙幣識別部付近を例示した説明図である。図８は、第１実施例の図３と対応している。第１実施例の紙幣取扱装置１０１は、第２のローラ対１４６の上流側に隣接して第１のローラ対１４５が配置されているが、第２実施例の紙幣取扱装置１０１ｂは、第１のローラ対１４５の代わりにベルト対１４８が配置されている。ベルト対１４８は、特許請求の範囲における「第１の搬送機構部」に該当する。第２実施例の紙幣取扱装置１０１ｂのベルト対１４８以外の構成については、第１実施例の紙幣取扱装置１０１と同様であるため説明を省略する。
【００５３】
ベルト対１４８は、搬送路１４０の搬送方向（図８の左右方向）と直交する方向で対向する一対の搬送ベルトを有している。ベルト対１４８は、一対の搬送ベルトによって紙幣Ｓを挟持しつつ、ベルトの回転によって紙幣Ｓを搬送方向に繰り出す。ベルト対１４８と第２のローラ対１４６との間の距離Ｄ２は、搬送路１４０を搬送される紙幣の搬送方向の幅Ｗよりも狭く（Ｄ２＜Ｗ）なるように構成されている。ここで、ベルト対１４８と第２のローラ対１４６との間の距離Ｄ２とは、ベルト対１４８において、搬送ベルト同士が接触している領域の下流側の端部（ニップ開放位置）から、第１のローラ対１４５において、ローラ同士が接触している点（ニップ位置）までの搬送方向の距離をいう。第１のローラ対１４５とベルト対１４８との間の区間を「ベルト〜ローラ区間」とも呼ぶ。
【００５４】
制御ユニット１６０（図２）は、クリーニング処理を開始すると、第２のローラ対１４６による紙幣の搬送速度Ｖ２と、第３のローラ対１４７による紙幣の搬送速度Ｖ３を、ベルト対１４８による紙幣の搬送速度Ｖ４よりも相対的に遅く（Ｖ４＞Ｖ２＝Ｖ３）なるようにローラ対１４６、１４７と、ベルト対１４８を駆動させる。
【００５５】
この結果、第２のローラ対１４６の下流側で同様に、紙幣Sが先端部側から順に上下方向に振れながら繰り出される。よって、紙幣Ｓの先端部やその他の部分がセンサ１２１の露出部１２１ｓに接触し、露出部１２１ｓに付着している埃や紙粉などの異物を清掃することができる。このように、第１実施例の第１のローラ対１４５をベルト対１４８に置き換えた場合であっても、紙幣によってセンサ１２１を容易に清掃することができる。
【００５６】
Ｃ．変形例：
なお、この発明は上記の実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
【００５７】
Ｃ１．変形例１：
紙幣取扱装置１０１の第２のローラ対１４６は、第１のローラ対１４５から送り出された紙幣から受ける回転力（トルク）が所定値以上となったときに、回転力が所定値以下となるまで回転速度が一時的に上昇する機構を備えていてもよい。
【００５８】
回転速度を一時的に上昇させる機構としては、例えば、第２のローラ対１４６と図示しない駆動部との間にラチェット機構などを備え、紙幣から受ける力によって第２のローラ対１４６にトルクが発生したときに、そのトルクによってローラが空転する機構であってもよい。また、第２のローラ対１４６が紙幣から受ける回転力を検出部によって検出し、検出されたトルクが所定値以上となったときに、制御ユニット１６０が第２のローラ対１４６の回転数を一時的に上昇させる構成であってもよい。このようにすることによって、第１〜第２ローラ区間における紙幣Ｓの撓みが必要以上に大きくなって、第２のローラ対１４６によって紙幣を挟持したときに紙幣が折れ曲がる状態の発生を抑制することができる。
【００５９】
Ｃ２．変形例２：
クリーニング処理の開始条件や終了条件としては、本実施例で例示した条件以外の条件であってもよい。例えば、制御ユニット１６０は、時刻管理部１７０からの開始信号と操作部１０５からの開始信号と２つの信号を受信したときにクリーニング処理を実行してもよい。このようにすることで、予め設定された所定の時間内に取引処理があったときにクリーニング処理を実行することができる。また、クリーニング処理は、センサ１２１の識別精度や、露出部１２１ｓの汚れの程度を検出して適宜実行されてもよい。
【００６０】
時刻管理部１７０は、現在時刻を管理せず、タイマー機能のみを備えていてもよい。また、紙幣取扱装置１０１は、時刻管理部１７０を備えず、操作部１０５からの入力に応じてのみクリーニング処理を実行してもよい。
【００６１】
Ｃ３．変形例３：
本実施例では、制御ユニット１６０は、クリーニング処理において、第２のローラ対１４６の搬送速度Ｖ２と第３のローラ対１４７の搬送速度Ｖ３が等しく（Ｖ２＝Ｖ３）なるようにローラ対１４６、１４７を制御するものとして説明したが、第２のローラ対１４６の搬送速度Ｖ２と第３のローラ対１４７の搬送速度Ｖ３は異なっていてもよい（Ｖ１≠Ｖ３）。
【００６２】
また、第１のローラ対１４５の搬送速度Ｖ１と第２のローラ対１４６の搬送速度Ｖ２との間に差異があれば、第１〜第２ローラ区間において、紙幣Ｓに撓みを発生させることができるため、第２のローラ対１４６の搬送速度Ｖ２のみを第１のローラ対１４５の搬送速度Ｖ１よりも遅くし、他のローラ対の搬送速度を搬送速度Ｖ１よりも遅くしない構成としてもよい。
【００６３】
Ｃ４．変形例４：
紙幣取扱装置１０１は、第３のローラ対１４７と、第３のローラ対１４７の下流側のロール対とを用いてもクリーニング処理を実行可能な構成としてもよい。また、紙幣を上下方向に繰り出し可能であれば、第２のローラ対１４６の替わりにベルト対を用いてもよい。また、制御ユニット１６０は、クリーニング処理時において、紙幣を斜めに繰り出すために、ローラ対を搬送方向に対して斜めに傾ける構成としてもよい。
【００６４】
Ｃ５．変形例５：
本実施例では、紙幣取扱装置１０１は、紙幣を用いてクリーニング処理を実行しているが、紙幣以外の紙葉類をセンサ１２１に接触させてセンサ１２１の清掃をおこなってもよい。また、本実施例では、紙幣を取り扱う紙幣類取扱装置について説明したが、本発明は紙葉類取扱装置に限定されず、紙幣や証券などの紙葉類を取り扱う紙葉類取扱装置に対して適用することができる。
【符号の説明】
【００６５】
１００…現金自動取引装置
１０１…紙幣取扱装置
１０１ｃ…金庫部
１０１ｕ…上部ユニット
１０２…硬貨取扱装置
１０３…通帳取扱装置
１０４…カード明細票取扱装置
１０５…操作部
１１０…紙幣入出金部
１１１…仕切板
１１２…紙幣繰出部
１１３…紙幣集積部
１２０…紙幣識別部
１２１…センサ
１２１ｓ…露出部
１３０…一時保管庫
１４０…搬送路
１４１…ガイドプレート
１４５…第１のローラ対
１４６…第２のローラ対
１４７…第３のローラ対
１４８…ベルト対
１５０…取り忘れ収納庫
１６０…制御ユニット
１７０…時刻管理部
１８１〜１８３…リサイクル庫
１８４…リジェクト庫
１８５…装填庫
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙葉類取扱装置、および、現金自動取扱装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、ＡＴＭ（Automatic Teller Machine）などの現金自動取扱装置に搭載される紙幣類取扱装置には、投入された紙幣の金種や、真贋を識別するための識別部が備えられている（特許文献１、２）。識別部は、透過型センサや反射型センサ等のセンサを備え、このセンサによって得られた情報に基づいて、紙幣の金種や真贋などを識別する。
【０００３】
この識別部に関して、従来から、埃や紙粉などの異物がセンサの表面に付着すると識別精度が低下する問題があった、近年のセンシング技術の高精度化に伴い、この問題はより顕著となっている。なお、紙幣類取扱装置の内部を清掃するための方法としては、清掃薬剤を染みこませた不織布で形成されたクリーニング媒体によって汚れを拭き取る方法が知られている（特許文献３）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２８１６０３号
【特許文献２】特開２００４−１５７６２４号
【特許文献３】特開２００８−１７２５０号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、このクリーニング媒体を使用して、紙幣類取扱装置の内部の清掃をおこなう場合には、その間、システムの運用を停止させなければならなかった。また、作業員等が清掃の度にクリーニング媒体を紙幣類取扱装置に取り付けなければならなかった。このように、紙幣類取扱装置の内部の清掃をおこなう場合には様々の不具合が発生するため、清掃を容易におこなうことができなかった。なお、上述した問題は、紙幣を取り扱う紙幣類取扱装置に限定されず、紙幣や証券などの紙葉類を取り扱う紙葉類取扱装置に共通の問題であった。
【０００６】
本発明は、上記した課題の少なくとも一部を解決するためになされた発明であり、紙葉類取扱装置において、内部の識別部を容易に清掃するための技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題の少なくとも一部を解決するために、本願発明は、以下の態様または適用例として実現することが可能である。
【０００８】
［適用例１］
紙葉類取扱装置であって、
紙葉類を搬送するための第１の搬送機構部と第２の搬送機構部とを有する搬送路と、
前記搬送路上に配置され、前記搬送路により搬送される紙葉類から情報を取得するためのセンサ部と、
前記第１の搬送機構部による紙葉類の搬送速度と、前記第２の搬送機構部による紙葉類の搬送速度と、を制御可能な制御部と、を備え、
前記搬送路上において、前記第１の搬送機構部と、前記第２の搬送機構部と、前記センサ部とが、この順に隣接して配置されており、
前記制御部は、前記第２の搬送機構部の前記搬送速度を前記第１の搬送機構部の前記搬送速度より遅くすることにより、前記第１の搬送機構部を経由して前記第２の搬送機構部から前記センサ部に向かう紙葉類を前記センサ部に接触させる、紙葉類取扱装置。
【０００９】
この構成によれば、第２の搬送機構部からセンサ部に向かう紙葉類をセンサ部に接触させることによって、センサ部を容易に清掃することができる。
【００１０】
［適用例２］
適用例１に記載の紙葉類取扱装置において、
前記第２の搬送機構部は、前記搬送路上の紙葉類を挟持することが可能なローラ対を含んでおり、
前記搬送路は、前記第１の搬送機構部と前記第２の搬送機構部との間において、紙葉類を撓ませた状態で前記ローラ対によって前記紙葉類を挟持し、前記ローラ対から前記紙葉類を搬送方向に対して斜めに繰り出すことによって、前記センサ部に接触させる、紙葉類取扱装置。
【００１１】
この構成によれば、第１の搬送機構部と第２の搬送機構部との間において、紙葉類を撓ませた状態でローラ対によって紙葉類を挟持するため、ローラ対から紙葉類を搬送方向に対して斜めに繰り出すことができ、センサ部を容易に清掃することができる。
【００１２】
［適用例３］
適用例１または適用例２に記載の紙葉類取扱装置はさらに、
紙葉類を収納するための紙葉類収納庫を備え、
前記制御部は、前記紙葉類収納庫から繰り出した紙葉類を前記センサ部に接触させる、紙葉類取扱装置。
【００１３】
この構成によれば、紙葉類取扱装置の内部の紙葉類を用いるため、センサ部を容易に清掃することができる。
【００１４】
［適用例４］
適用例３に記載の紙葉類取扱装置はさらに、
所定の時間に前記制御部に信号を送信可能な時間管理部を備え、
前記制御部は、前記時間管理部から前記信号を受信したときに、前記紙葉類収納庫から繰り出した紙葉類を前記センサ部に接触させる、紙葉類取扱装置。
【００１５】
この構成によれば、所定の時間に容易にセンサ部を清掃することができる。
【００１６】
［適用例５］
適用例２ないし適用例４のいずれかに記載の紙葉類取扱装置において、
前記ローラ対は、前記第２の搬送機構部から繰り出された紙葉類から受ける回転力が所定値以上となったときに、前記回転力が所定値以下となるまで回転速度が上昇する、紙葉類取扱装置。
【００１７】
この構成によれば、第２の搬送機構部から繰り出された紙葉類から受ける回転力が所定値以上となったときに、回転力が所定値以下となるまで第１のローラ対の回転速度が上昇するため、第１の搬送機構部と第２の搬送機構部との間において、ジャムなどの不具合の発生を抑制することができる。
【００１８】
［適用例６］
紙葉類取扱装置を有する現金自動取扱装置であって、
前記紙葉類取扱装置は、
紙葉類を搬送するための第１の搬送機構部と第２の搬送機構部とを有する搬送路と、
前記搬送路上に配置され、前記搬送路により搬送される紙葉類から情報を取得するためのセンサ部と、
前記第１の搬送機構部による紙葉類の搬送速度と、前記第２の搬送機構部による紙葉類の搬送速度と、を制御可能な制御部と、を備え、
前記搬送路上において、前記第１の搬送機構部と、前記第２の搬送機構部と、前記センサ部とが、この順に隣接して配置されており、
前記制御部は、前記第２の搬送機構部の前記搬送速度を前記第１の搬送機構部の前記搬送速度より遅くすることにより、前記第１の搬送機構部を経由して前記第２の搬送機構部から前記センサ部に向かう紙葉類を前記センサ部に接触させることを特徴とする、現金自動取扱装置。
【００１９】
この構成によれば、現金自動取扱装置の内部に配置されているセンサ部を容易に清掃することができる。
【００２０】
なお、本発明は、上記以外の種々の形態で実現することが可能であり、例えば、紙葉類取扱装置を備えるコンピュータ、紙葉類取扱方法、紙葉類取扱装置の制御方法、その制御方法を実現するためのコンピュータープログラム、および、そのコンピュータープログラムを記録した記憶媒体等の形態で実現することができる。また、本発明に係る紙葉類取扱装置は、適宜、他の部材と組み合わせて適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】第１実施例に係る紙幣取扱装置を搭載した現金自動取引装置の外観を示す斜視図である。
【図２】紙幣取扱装置の概略構成を示す側断面図である。
【図３】紙幣識別部付近を例示した説明図である。
【図４】第２と第３のローラ対の搬送速度を第１のローラ対の搬送速度よりも遅くした状態を例示した説明図である。
【図５】第１のローラ対と第２のローラ対の間で紙幣が撓んだ状態を例示した説明図である。
【図６】第２のローラ対から繰り出される紙幣の状態を例示した説明図である。
【図７】第２のローラ対から繰り出される紙幣がセンサに接触する状態を例示した説明図である。
【図８】第２実施例に係る紙幣取扱装置の紙幣識別部付近を例示した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
Ａ．第１実施例：
図１は、第１実施例に係る紙幣取扱装置を搭載した現金自動取引装置の外観を示す斜視図である。この現金自動取引装置１００は、銀行などの金融機関によって管理され、利用者（顧客）の操作に応じて各種取引を行うための装置である。現金自動取引装置１００は、紙幣取扱装置１０１と、硬貨取扱装置１０２と、通帳取扱装置１０３と、カード明細票取扱装置１０４と、操作部１０５と、を備えている。また、図示は省略しているが、現金自動取引装置１００は、電源ユニットや、現金自動取引装置１００の全体を制御するための本体制御ユニットを備えている。
【００２３】
紙幣取扱装置１０１は、利用者との紙幣の授受を行うための装置である。この紙幣取扱装置１０１については、後から詳述する。硬貨取扱装置１０２は、利用者との硬貨の授受を行う。通帳取扱装置１０３は、通帳を取り扱い、取引に応じて、通帳に記されたマークなどの読み取りや、印字処理などを行う。カード明細票取扱装置１０４は、磁気ストライプカード（いわゆるキャッシュカード）に記録された情報を読み取ったり、取引に応じて、その内容を記録した取引明細票を発行したりする。操作部１０５は、入出金取引のための情報表示および入出金取引のための操作入力を行うための利用者とのインタフェースである。
【００２４】
図２は、紙幣取扱装置の概略構成を示す側断面図である。紙幣取扱装置１０１は、上部に配置された上部ユニット１０１ｕと、下部に配置された金庫部１０１ｃとを備えている。上部ユニット１０１ｕは、紙幣入出金部１１０と、紙幣識別部１２０と、一時保管庫１３０と、搬送路１４０と、取り忘れ紙幣収納庫１５０と、制御ユニット１６０と、時刻管理部１７０と、を備えている。
【００２５】
紙幣入出金部１１０の内部は、仕切板１１１によって、紙幣繰出部１１２と、紙幣集積部１１３とに区分されている。紙幣繰出部１１２は、利用者によって投入された紙幣を搬送路１４０に繰り出す繰出機構を備えている。また、紙幣集積部１１３は、搬送路１４０から搬送されてきた紙幣を集積するための集積機構を備えている。
【００２６】
紙幣識別部１２０は、搬送路１４０上に配置されている。紙幣識別部１２０は、搬送路１４０によって搬送される紙幣の金種およびリジェクト紙幣であるか否かについての識別をおこなう。リジェクト紙幣とは、例えば、過度の損傷や汚染のある真券や、偽券（真正でない紙幣）、複数枚重なった状態の紙幣、スキューやシフト状態の紙幣等である。紙幣識別部１２０は、識別結果を制御ユニット１６０に出力する。紙幣識別部１２０の具体的な構成は、図３を用いて後述する。
【００２７】
一時保管庫１３０は、集積機構を備え、紙幣入出金部１１０に投入された紙幣を取引成立までの間、一時的に保管する。取り忘れ紙幣収納庫１５０は、利用者が入出金時に取り忘れた紙幣を収納するための保管庫である。
【００２８】
搬送路１４０は、上部ユニット１０１ｕの各部１１０、１２０、１３０、１５０や、金庫部１０１ｃのリサイクル庫１８１〜１８３、リジェクト庫１８４、および、装填庫１８５のそれぞれの間において、紙幣の搬送を行う。搬送路１４０は、複数の搬送ローラや、これらの搬送ローラを双方向に回転させるための図示しないモータを備え、紙幣を双方向に搬送することができる。搬送路１４０は、複数のゲートによって搬送経路の切り替えをおこなう。搬送路１４０上には、紙幣の通過を検出するための複数のセンサが配置され、制御ユニット１６０によって、各搬送路上における紙幣の搬送状況が監視される。
【００２９】
金庫部１０１ｃには、リサイクル庫１８１〜１８３と、リジェクト庫１８４と、装填庫１８５とが、紙幣取扱装置１０１の前後方向に一列に配置されて収納されている。リサイクル庫１８１〜１８３は、出金に用いられる紙幣を金種別に収納しておくための保管庫である。リサイクル庫１８１〜１８３は、搬送路１４０から搬送されてきた紙幣を上下方向に集積して収納する機構や、収納されている紙幣を搬送路１４０に繰り出す機構を備えている。リジェクト庫１８４は、入出金取引で発生したリジェクト紙幣を収納するための保管庫である。リジェクト庫１８４は、搬送路１４０から搬送されてきたリジェクト紙幣を上下方向に集積して収納する機構を備えている。装填庫１８５は、リサイクル庫１８１〜１８３に充填する紙幣を収納するほか、リサイクル庫１８１〜１８３から回収した紙幣の保管をおこなうための保管庫である。なお、リジェクト庫１８４は、省略してもよい。また、紙幣取扱装置１０１は、４つのリサイクル庫１８１〜１８３を備えているが、リサイクル庫の数は任意に設定することができる。
【００３０】
制御ユニット１６０は、内部にＣＰＵや、メモリ等を備えるマイクロコンピュータとして構成され、紙幣識別部１２０による識別結果や、各搬送路上における紙幣の搬送状況等に基づいて、予め用意されたプログラムに従って、紙幣取扱装置１０１の動作を制御する。本実施例の制御ユニット１６０は、搬送路１４０に配置される搬送ローラの回転速度を制御することによって、紙幣識別部１２０の表面を紙幣によって清掃するクリーニング処理を実行する。
【００３１】
時刻管理部１７０は、現在時刻の管理をおこなうための装置であり、現在時刻が予め設定されたクリーニング処理の開始時刻となると、制御ユニット１６０に対して開始信号を送信する。また、現在時刻が予め設定されたクリーニング処理の終了時刻となると、制御ユニット１６０に対して終了信号を送信する。時刻管理部１７０は、制御ユニット１６０の一部として構成されていてもよいし、別個に構成されていてもよい。制御ユニット１６０は、時刻管理部１７０から開始信号を受信すると後述するクリーニング処理を開始し、時刻管理部１７０から終了信号を受信するとクリーニング処理を終了する。
【００３２】
図３は、紙幣識別部付近を例示した説明図である。搬送路１４０は、一対のガイドプレート１４１の間に形成され、紙幣識別部１２０の付近に、３つのローラ対（第１のローラ対１４５、第２のローラ対１４６、第３のローラ対１４７）を備えている。３つのローラ対１４５〜１４７は、それぞれ、搬送路１４０の搬送方向（図３の左右方向）と直交する方向で対向する一対のローラによって構成されている。個々のローラには、回転軸ａｘに間隔を持って装着された複数の筒状の搬送ローラ体ｒｂが設けられ、図示しない駆動部によって、双方向に回転可能に構成されている。ローラ対１４５〜１４７のそれぞれは、一対のローラによって紙幣Ｓを挟持しつつ、ローラ対の回転によって紙幣Ｓを搬送方向に繰り出す。
【００３３】
搬送路１４０上において、第１のローラ対１４５、第２のローラ対１４６、および、第３のローラ対１４７は、この順に並んで配置されている。以後、説明の便宜のため、搬送路１４０による紙幣の搬送方向（図３左右方向）において、第２のローラ対１４６に対して第１ローラ対１４５側（図３左方向）を上流側、第３のローラ対１４７側（図３右方向）を下流側として説明する。紙幣識別部１２０は、第２のローラ対１４６と第３のローラ対１４７の間に配置され、第２のローラ対１４６および第３のローラ対１４７とそれぞれ隣接している。第１のローラ対１４５と第２のローラ対１４６とは互いに隣接している。第１のローラ対１４５と第２のローラ対１４６との間の距離Ｄは、搬送路１４０を搬送される紙幣の搬送方向の幅Ｗよりも狭く（Ｄ＜Ｗ）なるように構成されている。
【００３４】
ここで、第１のローラ対１４５と第２のローラ対１４６との間の距離Ｄとは、第１のローラ対１４５において、ローラ同士が接触している点（ニップ位置）から第２のローラ対１４６のニップ位置までの搬送方向の距離をいう。また、ここでの紙幣の幅Ｗとしては、例えば、紙幣取扱装置１０１が取り扱い可能な紙幣のうち、搬送方向の幅が最も小さい紙幣の幅が適用される。第１のローラ対１４５と第２のローラ対１４６との間の区間を「第１〜第２ローラ区間」とも呼ぶ。
【００３５】
紙幣識別部１２０の内部には、紙幣を識別するためのセンサ１２１が配置されている。センサ１２１としては、透過型光学センサ、反射型光学センサ、カラーセンサ、赤外線センサ、ＵＶセンサ等の光学センサや磁気センサ等の種々のセンサを用いることができる。センサ１２１は、上述した各種センサの組み合わせによって構成されていてもよい。センサ１２１は、搬送路１４０上を搬送される紙幣と直接対向するように、一部が搬送路１４０に露出している。以後、センサ１２１の搬送路１４０に露出している部分を露出部１２１ｓと呼ぶ。ここでは、露出部１２１ｓは、光や磁気が透過可能な樹脂やガラスなどによって形成されるレンズやそのレンズを保護するためのカバーなどをいう。センサ１２１は、露出部１２１ｓを介して、搬送路１４０上の紙幣から所定の情報を取得する。所定の情報とは、例えば、紙幣をスキャンして得られる画像データや、紙幣の磁気特性、紫外線などに対する光学特性など紙幣の種類や状態等を特定可能な種々の情報をいう。本実施例のセンサは、発光部と受光部を有する透過型センサであり、搬送路１４０の両側にそれぞれ配置され、搬送路１４０の両側に露出部１２１ｓが形成されている。なお、センサ１２１は、反射型センサのように、搬送路１４０の一方側のみに配置されていてもよい。
【００３６】
図４〜図７を用いて紙幣取扱装置１０１が実行するクリーニング処理について説明する。本実施例のクリーニング処理とは、ローラ対１４５〜１４７の紙幣の搬送速度を変化させることによって、紙幣を紙幣識別部１２０に接触させてセンサ１２１の露出部１２１ｓを清掃する処理である。
【００３７】
図４は、第２と第３のローラ対の搬送速度を第１のローラ対の搬送速度よりも遅くした状態を例示した説明図である。制御ユニット１６０は、予め設定された開始条件を満たしたときに、クリーニング処理を開始する。具体的には、制御ユニット１６０は、第２のローラ対１４６による紙幣の搬送速度Ｖ２と、第３のローラ対１４７による紙幣の搬送速度Ｖ３を、第１のローラ対１４５による紙幣の搬送速度Ｖ１よりも相対的に遅く（Ｖ１＞Ｖ２、Ｖ１＞Ｖ３）なるようにローラ対１４５〜１４７を回転させる。本実施例では、搬送速度Ｖ２と搬送速度Ｖ３は、等しくなるように制御される。（Ｖ１＞Ｖ２＝Ｖ３）。
【００３８】
予め設定された開始条件とは、例えば、時刻管理部１７０から開始信号を受信した場合や、操作部１０５から処理を開始するための信号を受信した場合などであり、クリーニング処理を開始するトリガーとして任意の条件を設定することができる。時刻管理部１７０からの信号の受信を開始条件とした場合には、例えば、紙幣取扱装置１０１は、予め設定した時刻になると、リサイクル庫１８１〜１８３から紙幣を繰り出し、繰り出した紙幣によってセンサ１２１の露出部１２１ｓを清掃することができる。クリーニング処理を開始させる時刻の設定は、操作部１０５によっておこなってもよい。
【００３９】
一方、操作部１０５からの信号の受信を開始条件とした場合には、例えば、紙幣取扱装置１０１は、利用者が操作部１０５を操作して入金処理をおこなうときに、入金される紙幣を用いて露出部１２１ｓを清掃することができる。また、紙幣取扱装置１０１は、係員等による操作部１０５の操作によって任意のタイミングでリサイクル庫１８１〜１８３の紙幣による露出部１２１ｓの清掃のほか、クリーニング専用の媒体を投入することにより、専用の媒体を使用して露出部１２１ｓを清掃することができる。また、操作部１０５によって入金処理時にクリーニング処理に使用する紙幣の枚数などを設定することができる。
【００４０】
制御ユニット１６０は、通常の取引処理時には、図３に示すように、搬送速度Ｖ１〜Ｖ３が等しく（Ｖ１＝Ｖ２＝Ｖ３＞０）なるようにローラ対１４５〜１４７を駆動させている。この状態からクリーニング処理を開始する場合には、制御ユニット１６０は、第２のローラ対１４６と第３のローラ対１４７の回転速度を減速することによって、搬送速度Ｖ２、Ｖ３を搬送速度Ｖ１よりも遅くする。一方、制御ユニット１６０は、ローラ対１４５〜１４７を駆動させていない状態（Ｖ１＝Ｖ２＝Ｖ３＝０）からクリーニング処理を開始する場合には、第２のローラ対１４６の搬送速度Ｖ２と第３のローラ対１４７の搬送速度Ｖ３が第１のローラ対１４５の搬送速度Ｖ１よりも遅く（Ｖ１＞Ｖ２＝Ｖ３）なるようにローラ対１４５〜１４７を駆動させる。
【００４１】
本実施例では、制御ユニット１６０は、クリーニング処理を開始すると、搬送路１４０に配置されているすべてのローラ対のうち、第３のローラ対１４７よりも下流側の図示しないローラ対についても、第２のローラ対１４６や第３のローラ対１４７と同様に減速するように制御する。本実施例の紙幣取扱装置１０１には、第１のローラ対１４５、および、第１のローラ対１４５よりも上流側のローラ対を回転させる駆動系統と、第２のローラ対１４６、および、第２のローラ対１４６よりも下流側のローラ対を回転させる駆動系統の２つの駆動系統が備えられ、制御ユニット１６０は、２つの駆動系統を別々に制御する。
【００４２】
なお、紙幣取扱装置１０１が備える駆動系統は、上記に限定されず、任意の駆動系統が構成されていてもよい。また、制御ユニット１６０は、第３のローラ対１４７よりも下流側の図示しないローラ対について、第２のローラ対１４６や第３のローラ対１４７と異なる制御をおこなってもよい。異なる制御とは、例えば、図示しないローラ対に対して、下流側のローラ対ほど搬送速度が速くなるような制御や、少なくとも一部のローラ対に対して減速させない制御などをいう。
【００４３】
図５は、第１のローラ対と第２のローラ対の間で紙幣が撓んだ状態を例示した説明図である。上述したように、第１〜第２ローラ区間の距離Ｄは、搬送路１４０を搬送される紙幣の搬送方向の幅Ｗよりも狭く、また、第２のローラ対１４６の搬送速度Ｖ２は、第１のローラ対１４５の搬送速度Ｖ１よりも遅い。そのため、リサイクル庫１８１〜１８３から繰り出された紙幣、もしくは、利用者から入金された紙幣である紙幣Ｓは、第１〜第２ローラ区間において、第１のローラ対１４５からの送り出しによって、第２のローラ対１４６と接触している先端部側から順に、搬送方向と直交する方向（図５上下方向）に撓みが発生する。図５では、紙幣Ｓが波状に撓んだ状態が示されている。その後、紙幣Ｓは、搬送方向と直交する方向に撓んだ状態で、回転する第２のローラ対１４６に挟持される。
【００４４】
図６は、第２のローラ対から繰り出される紙幣の状態を例示した説明図である。第１〜第２ローラ区間において、紙幣Ｓは、搬送方向と直交する方向に撓んだ状態で、第２のローラ対１４６に挟持されるため、第２のローラ対１４６に挟持されている間、内部に残留応力を有している。そのため、第２のローラ対１４６の回転により、第２のローラ対１４６の下流側で紙幣Ｓの挟持が順に開放されると、紙幣Ｓは、その残留応力によって、先端部側から順に上下方向（図６上下方向）に振れながら（バタつきながら）繰り出される。すなわち、第２のローラ対１４６から繰り出される紙幣Ｓは、搬送方向（図６左右方向）に対して上斜め方向（図６右上方向）に繰り出される状態と、下斜め方向（図６右下方向）に繰り出される状態とを交互に繰り返す。
【００４５】
図７は、第２のローラ対から繰り出される紙幣がセンサに接触する状態を例示した説明図である。図６で説明したように、紙幣Ｓは、第２のローラ対１４６から上下方向に振れながら繰り出される。そのため、第２のローラ対１４６と紙幣識別部１２０との間の搬送路１４０においても、上下方向に振れながら下流側へ移動するため、紙幣Ｓの先端部やその他の部分がセンサ１２１の露出部１２１ｓに接触する。この接触により、露出部１２１ｓを清掃することができる。ここでの露出部１２１ｓの清掃とは、露出部１２１ｓに付着している埃や紙粉などの異物が紙幣Ｓと接触することにより、異物が露出部１２１ｓから分離し、または、異物の付着位置が移動して、センサ１２１の検出精度が改善させることをいう。このように、第１〜第２ローラ区間において、紙幣Ｓが波状に撓んだ場合には、紙幣Ｓは、第２のローラ対１４６の下流側の搬送路１４０において上下方向に振れながら移動するため、搬送路１４０の両側に露出部１２１ｓが形成されている場合であっても、両方の露出部１２１ｓを清掃することができる。
【００４６】
なお、第１〜第２ローラ区間において、紙幣Ｓが山状もしくは谷状に撓んだ場合には、紙幣Ｓは、第２のローラ対１４６の下流側の搬送路１４０において上下方向に振れない場合がある。しかし、この場合であっても、紙幣Ｓは、第２のローラ対１４６から搬送方向に対して斜めに繰り出されるため、紙幣Ｓの先端部やその他の部分がセンサ１２１の露出部１２１ｓに接触することができ、露出部１２１ｓの清掃をおこなうことができる。
【００４７】
なお、第２のローラ対１４６の下流側の搬送路１４０における紙幣Ｓの上下方向に振れ幅を大きくすることによって、センサ１２１の露出部１２１ｓを清掃する能力をより高めることができる。紙幣Ｓの上下方向に振れ幅（バタつきの大きさ）は、第１のローラ対１４５の搬送速度Ｖ１と第２のローラ対１４６の搬送速度Ｖ２との差分量ＤＥ（ＤＥ＝Ｖ１−Ｖ２）が大きいほど大きくなる。本実施例の紙幣取扱装置１０１は、制御ユニット１６０に予め搬送速度の差分量ＤＥが設定されているほか、係員等による操作部１０５の操作によって、差分量ＤＥを任意に設定することができる。差分量ＤＥの設定は、クリーニング処理に使用する紙幣の枚数に応じて変化するように設定することもできる。紙幣取扱装置１０１は、第２のローラ対１４６からセンサ１２１までの距離を任意に設定することができる。これにより、第２のローラ対１４６から繰り出された紙幣が露出部１２１ｓに接触しやすいように第２のローラ対１４６またはセンサ１２１の位置を調整することができる。
【００４８】
制御ユニット１６０は、予め設定された終了条件を満たしたときに、クリーニング処理を終了する。具体的には、制御ユニット１６０は、第２のローラ対１４６による紙幣の搬送速度Ｖ２と、第３のローラ対１４７による紙幣の搬送速度Ｖ３を、第１のローラ対１４５による紙幣の搬送速度Ｖ１と同じ（Ｖ１＝Ｖ２＝Ｖ３）になるようにローラ対１４５〜１４７を回転させる。または、制御ユニット１６０は、ローラ対１４５〜１４７の回転を停止させる。以上によってクリーニング処理が終了する。
【００４９】
なお、予め設定された終了条件とは、例えば、時刻管理部１７０から終了信号を受信した場合、操作部１０５から処理を終了するための信号を受信した場合、所定の枚数の紙幣が紙幣識別部１２０を通過した場合、取引処理が終了した場合など、任意の条件を設定することができる。時刻管理部１７０からの信号の受信を終了条件とした場合には、紙幣取扱装置１０１は、予め設定した時刻に自動的にクリーニング処理を終了する。また、操作部１０５からの信号の受信を終了条件とした場合には、紙幣取扱装置１０１は、操作部１０５の操作によって任意のタイミングでクリーニング処理を終了する。クリーニング処理を終了させる時刻の設定は、操作部１０５によっておこなうことができる。
【００５０】
本実施例における第１のローラ対１４５は、特許請求の範囲における「第１の搬送機構部」に該当する。本実施例における第２のローラ対１４６は、特許請求の範囲における「第２の搬送機構部」や「ローラ対」に該当する。
【００５１】
以上説明した、第１の実施例に係る紙幣取扱装置１０１によれば、現金自動取引装置１００が取引中であっても、紙幣識別部１２０を清掃することができるため、現金自動取引装置１００の運用を停止させずに清掃をおこなうことができる。また、本実施例の紙幣取扱装置１０１であれば、作業員等が清掃の度にクリーニング媒体のような通常の紙幣以外の特別な媒体を取り付ける必要がないため、遠隔操作やタイマー操作等によって紙幣識別部１２０の清掃をおこなうことができる。
【００５２】
Ｂ．第２実施例：
図８は、第２実施例に係る紙幣取扱装置の紙幣識別部付近を例示した説明図である。図８は、第１実施例の図３と対応している。第１実施例の紙幣取扱装置１０１は、第２のローラ対１４６の上流側に隣接して第１のローラ対１４５が配置されているが、第２実施例の紙幣取扱装置１０１ｂは、第１のローラ対１４５の代わりにベルト対１４８が配置されている。ベルト対１４８は、特許請求の範囲における「第１の搬送機構部」に該当する。第２実施例の紙幣取扱装置１０１ｂのベルト対１４８以外の構成については、第１実施例の紙幣取扱装置１０１と同様であるため説明を省略する。
【００５３】
ベルト対１４８は、搬送路１４０の搬送方向（図８の左右方向）と直交する方向で対向する一対の搬送ベルトを有している。ベルト対１４８は、一対の搬送ベルトによって紙幣Ｓを挟持しつつ、ベルトの回転によって紙幣Ｓを搬送方向に繰り出す。ベルト対１４８と第２のローラ対１４６との間の距離Ｄ２は、搬送路１４０を搬送される紙幣の搬送方向の幅Ｗよりも狭く（Ｄ２＜Ｗ）なるように構成されている。ここで、ベルト対１４８と第２のローラ対１４６との間の距離Ｄ２とは、ベルト対１４８において、搬送ベルト同士が接触している領域の下流側の端部（ニップ開放位置）から、第１のローラ対１４５において、ローラ同士が接触している点（ニップ位置）までの搬送方向の距離をいう。第１のローラ対１４５とベルト対１４８との間の区間を「ベルト〜ローラ区間」とも呼ぶ。
【００５４】
制御ユニット１６０（図２）は、クリーニング処理を開始すると、第２のローラ対１４６による紙幣の搬送速度Ｖ２と、第３のローラ対１４７による紙幣の搬送速度Ｖ３を、ベルト対１４８による紙幣の搬送速度Ｖ４よりも相対的に遅く（Ｖ４＞Ｖ２＝Ｖ３）なるようにローラ対１４６、１４７と、ベルト対１４８を駆動させる。
【００５５】
この結果、第２のローラ対１４６の下流側で同様に、紙幣Sが先端部側から順に上下方向に振れながら繰り出される。よって、紙幣Ｓの先端部やその他の部分がセンサ１２１の露出部１２１ｓに接触し、露出部１２１ｓに付着している埃や紙粉などの異物を清掃することができる。このように、第１実施例の第１のローラ対１４５をベルト対１４８に置き換えた場合であっても、紙幣によってセンサ１２１を容易に清掃することができる。
【００５６】
Ｃ．変形例：
なお、この発明は上記の実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
【００５７】
Ｃ１．変形例１：
紙幣取扱装置１０１の第２のローラ対１４６は、第１のローラ対１４５から送り出された紙幣から受ける回転力（トルク）が所定値以上となったときに、回転力が所定値以下となるまで回転速度が一時的に上昇する機構を備えていてもよい。
【００５８】
回転速度を一時的に上昇させる機構としては、例えば、第２のローラ対１４６と図示しない駆動部との間にラチェット機構などを備え、紙幣から受ける力によって第２のローラ対１４６にトルクが発生したときに、そのトルクによってローラが空転する機構であってもよい。また、第２のローラ対１４６が紙幣から受ける回転力を検出部によって検出し、検出されたトルクが所定値以上となったときに、制御ユニット１６０が第２のローラ対１４６の回転数を一時的に上昇させる構成であってもよい。このようにすることによって、第１〜第２ローラ区間における紙幣Ｓの撓みが必要以上に大きくなって、第２のローラ対１４６によって紙幣を挟持したときに紙幣が折れ曲がる状態の発生を抑制することができる。
【００５９】
Ｃ２．変形例２：
クリーニング処理の開始条件や終了条件としては、本実施例で例示した条件以外の条件であってもよい。例えば、制御ユニット１６０は、時刻管理部１７０からの開始信号と操作部１０５からの開始信号と２つの信号を受信したときにクリーニング処理を実行してもよい。このようにすることで、予め設定された所定の時間内に取引処理があったときにクリーニング処理を実行することができる。また、クリーニング処理は、センサ１２１の識別精度や、露出部１２１ｓの汚れの程度を検出して適宜実行されてもよい。
【００６０】
時刻管理部１７０は、現在時刻を管理せず、タイマー機能のみを備えていてもよい。また、紙幣取扱装置１０１は、時刻管理部１７０を備えず、操作部１０５からの入力に応じてのみクリーニング処理を実行してもよい。
【００６１】
Ｃ３．変形例３：
本実施例では、制御ユニット１６０は、クリーニング処理において、第２のローラ対１４６の搬送速度Ｖ２と第３のローラ対１４７の搬送速度Ｖ３が等しく（Ｖ２＝Ｖ３）なるようにローラ対１４６、１４７を制御するものとして説明したが、第２のローラ対１４６の搬送速度Ｖ２と第３のローラ対１４７の搬送速度Ｖ３は異なっていてもよい（Ｖ１≠Ｖ３）。
【００６２】
また、第１のローラ対１４５の搬送速度Ｖ１と第２のローラ対１４６の搬送速度Ｖ２との間に差異があれば、第１〜第２ローラ区間において、紙幣Ｓに撓みを発生させることができるため、第２のローラ対１４６の搬送速度Ｖ２のみを第１のローラ対１４５の搬送速度Ｖ１よりも遅くし、他のローラ対の搬送速度を搬送速度Ｖ１よりも遅くしない構成としてもよい。
【００６３】
Ｃ４．変形例４：
紙幣取扱装置１０１は、第３のローラ対１４７と、第３のローラ対１４７の下流側のロール対とを用いてもクリーニング処理を実行可能な構成としてもよい。また、紙幣を上下方向に繰り出し可能であれば、第２のローラ対１４６の替わりにベルト対を用いてもよい。また、制御ユニット１６０は、クリーニング処理時において、紙幣を斜めに繰り出すために、ローラ対を搬送方向に対して斜めに傾ける構成としてもよい。
【００６４】
Ｃ５．変形例５：
本実施例では、紙幣取扱装置１０１は、紙幣を用いてクリーニング処理を実行しているが、紙幣以外の紙葉類をセンサ１２１に接触させてセンサ１２１の清掃をおこなってもよい。また、本実施例では、紙幣を取り扱う紙幣類取扱装置について説明したが、本発明は紙葉類取扱装置に限定されず、紙幣や証券などの紙葉類を取り扱う紙葉類取扱装置に対して適用することができる。
【符号の説明】
【００６５】
１００…現金自動取引装置
１０１…紙幣取扱装置
１０１ｃ…金庫部
１０１ｕ…上部ユニット
１０２…硬貨取扱装置
１０３…通帳取扱装置
１０４…カード明細票取扱装置
１０５…操作部
１１０…紙幣入出金部
１１１…仕切板
１１２…紙幣繰出部
１１３…紙幣集積部
１２０…紙幣識別部
１２１…センサ
１２１ｓ…露出部
１３０…一時保管庫
１４０…搬送路
１４１…ガイドプレート
１４５…第１のローラ対
１４６…第２のローラ対
１４７…第３のローラ対
１４８…ベルト対
１５０…取り忘れ収納庫
１６０…制御ユニット
１７０…時刻管理部
１８１〜１８３…リサイクル庫
１８４…リジェクト庫
１８５…装填庫
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類取扱装置であって、
紙葉類を搬送するための第１の搬送機構部と第２の搬送機構部とを有する搬送路と、
前記搬送路上に配置され、前記搬送路により搬送される紙葉類から情報を取得するためのセンサ部と、
前記第１の搬送機構部による紙葉類の搬送速度と、前記第２の搬送機構部による紙葉類の搬送速度と、を制御可能な制御部と、を備え、
前記搬送路上において、前記第１の搬送機構部と、前記第２の搬送機構部と、前記センサ部とが、この順に隣接して配置されており、
前記制御部は、前記第２の搬送機構部の前記搬送速度を前記第１の搬送機構部の前記搬送速度より遅くすることにより、前記第１の搬送機構部を経由して前記第２の搬送機構部から前記センサ部に向かう紙葉類を前記センサ部に接触させる、紙葉類取扱装置。
【請求項２】
請求項１に記載の紙葉類取扱装置において、
前記第２の搬送機構部は、前記搬送路上の紙葉類を挟持することが可能なローラ対を含んでおり、
前記搬送路は、前記第１の搬送機構部と前記第２の搬送機構部との間において、紙葉類を撓ませた状態で前記ローラ対によって前記紙葉類を挟持し、前記ローラ対から前記紙葉類を搬送方向に対して斜めに繰り出すことによって、前記センサ部に接触させる、紙葉類取扱装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の紙葉類取扱装置はさらに、
紙葉類を収納するための紙葉類収納庫を備え、
前記制御部は、前記紙葉類収納庫から繰り出した紙葉類を前記センサ部に接触させる、紙葉類取扱装置。
【請求項４】
請求項３に記載の紙葉類取扱装置はさらに、
所定の時間に前記制御部に信号を送信可能な時間管理部を備え、
前記制御部は、前記時間管理部から前記信号を受信したときに、前記紙葉類収納庫から繰り出した紙葉類を前記センサ部に接触させる、紙葉類取扱装置。
【請求項５】
請求項２ないし請求項４のいずれかに記載の紙葉類取扱装置において、
前記ローラ対は、前記第２の搬送機構部から繰り出された紙葉類から受ける回転力が所定値以上となったときに、前記回転力が所定値以下となるまで回転速度が上昇する、紙葉類取扱装置。
【請求項６】
紙葉類取扱装置を有する現金自動取扱装置であって、
前記紙葉類取扱装置は、
紙葉類を搬送するための第１の搬送機構部と第２の搬送機構部とを有する搬送路と、
前記搬送路上に配置され、前記搬送路により搬送される紙葉類から情報を取得するためのセンサ部と、
前記第１の搬送機構部による紙葉類の搬送速度と、前記第２の搬送機構部による紙葉類の搬送速度と、を制御可能な制御部と、を備え、
前記搬送路上において、前記第１の搬送機構部と、前記第２の搬送機構部と、前記センサ部とが、この順に隣接して配置されており、
前記制御部は、前記第２の搬送機構部の前記搬送速度を前記第１の搬送機構部の前記搬送速度より遅くすることにより、前記第１の搬送機構部を経由して前記第２の搬送機構部から前記センサ部に向かう紙葉類を前記センサ部に接触させることを特徴とする、現金自動取扱装置。
【請求項１】
紙葉類取扱装置であって、
紙葉類を搬送するための第１の搬送機構部と第２の搬送機構部とを有する搬送路と、
前記搬送路上に配置され、前記搬送路により搬送される紙葉類から情報を取得するためのセンサ部と、
前記第１の搬送機構部による紙葉類の搬送速度と、前記第２の搬送機構部による紙葉類の搬送速度と、を制御可能な制御部と、を備え、
前記搬送路上において、前記第１の搬送機構部と、前記第２の搬送機構部と、前記センサ部とが、この順に隣接して配置されており、
前記制御部は、前記第２の搬送機構部の前記搬送速度を前記第１の搬送機構部の前記搬送速度より遅くすることにより、前記第１の搬送機構部を経由して前記第２の搬送機構部から前記センサ部に向かう紙葉類を前記センサ部に接触させる、紙葉類取扱装置。
【請求項２】
請求項１に記載の紙葉類取扱装置において、
前記第２の搬送機構部は、前記搬送路上の紙葉類を挟持することが可能なローラ対を含んでおり、
前記搬送路は、前記第１の搬送機構部と前記第２の搬送機構部との間において、紙葉類を撓ませた状態で前記ローラ対によって前記紙葉類を挟持し、前記ローラ対から前記紙葉類を搬送方向に対して斜めに繰り出すことによって、前記センサ部に接触させる、紙葉類取扱装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の紙葉類取扱装置はさらに、
紙葉類を収納するための紙葉類収納庫を備え、
前記制御部は、前記紙葉類収納庫から繰り出した紙葉類を前記センサ部に接触させる、紙葉類取扱装置。
【請求項４】
請求項３に記載の紙葉類取扱装置はさらに、
所定の時間に前記制御部に信号を送信可能な時間管理部を備え、
前記制御部は、前記時間管理部から前記信号を受信したときに、前記紙葉類収納庫から繰り出した紙葉類を前記センサ部に接触させる、紙葉類取扱装置。
【請求項５】
請求項２ないし請求項４のいずれかに記載の紙葉類取扱装置において、
前記ローラ対は、前記第２の搬送機構部から繰り出された紙葉類から受ける回転力が所定値以上となったときに、前記回転力が所定値以下となるまで回転速度が上昇する、紙葉類取扱装置。
【請求項６】
紙葉類取扱装置を有する現金自動取扱装置であって、
前記紙葉類取扱装置は、
紙葉類を搬送するための第１の搬送機構部と第２の搬送機構部とを有する搬送路と、
前記搬送路上に配置され、前記搬送路により搬送される紙葉類から情報を取得するためのセンサ部と、
前記第１の搬送機構部による紙葉類の搬送速度と、前記第２の搬送機構部による紙葉類の搬送速度と、を制御可能な制御部と、を備え、
前記搬送路上において、前記第１の搬送機構部と、前記第２の搬送機構部と、前記センサ部とが、この順に隣接して配置されており、
前記制御部は、前記第２の搬送機構部の前記搬送速度を前記第１の搬送機構部の前記搬送速度より遅くすることにより、前記第１の搬送機構部を経由して前記第２の搬送機構部から前記センサ部に向かう紙葉類を前記センサ部に接触させることを特徴とする、現金自動取扱装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１３−２３３０８（Ｐ２０１３−２３３０８Ａ）
【公開日】平成２５年２月４日（２０１３．２．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１５７３９５（Ｐ２０１１−１５７３９５）
【出願日】平成２３年７月１９日（２０１１．７．１９）
【出願人】（５０４３７３０９３）日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 (1,225)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年２月４日（２０１３．２．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年７月１９日（２０１１．７．１９）
【出願人】（５０４３７３０９３）日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 (1,225)
【Ｆターム（参考）】
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