紙葉類搬送装置
【課題】紙葉類が良好に搬送できるようにする搬送装置を提供する。
【解決手段】各送風管２２と共通管路８２の接続部付近に紙葉類の通過を検出するセンサ１００が設けられ、共通管路８２に対して最上流となる送風管２２よりもさらに上流となる上流管路１０２が設けられ、上流管路１０２を開閉する開閉弁１０４が設けられ、制御部９０は、送風管２２のうちの一の送風管に紙葉類が投入された際、当該一の送風管２２の開閉弁８０を開き、他の送風管２２に紙葉類が投入されたことが検出された場合には、一の送風管２２を搬送される紙葉類がセンサ１００により共通管路８２に達したことが検出された際、当該一の送風管２２の開閉弁８０を閉じるとともに、他の送風管２２の開閉弁８０を開いて紙葉類を搬送し、他の送風管２２の紙葉類がセンサ１００により共通管路８２に到達したことが検出された際に、他の送風管２２の開閉弁８０を閉じるとともに上流管路１０２の開閉弁１０４を開くように制御することを特徴とする。
【解決手段】各送風管２２と共通管路８２の接続部付近に紙葉類の通過を検出するセンサ１００が設けられ、共通管路８２に対して最上流となる送風管２２よりもさらに上流となる上流管路１０２が設けられ、上流管路１０２を開閉する開閉弁１０４が設けられ、制御部９０は、送風管２２のうちの一の送風管に紙葉類が投入された際、当該一の送風管２２の開閉弁８０を開き、他の送風管２２に紙葉類が投入されたことが検出された場合には、一の送風管２２を搬送される紙葉類がセンサ１００により共通管路８２に達したことが検出された際、当該一の送風管２２の開閉弁８０を閉じるとともに、他の送風管２２の開閉弁８０を開いて紙葉類を搬送し、他の送風管２２の紙葉類がセンサ１００により共通管路８２に到達したことが検出された際に、他の送風管２２の開閉弁８０を閉じるとともに上流管路１０２の開閉弁１０４を開くように制御することを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙葉類を空気流で搬送する紙葉類搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
スーパーマーケットやコンビニエンスストア、遊技場などで売上金をレジ等になるべく保管しないように、自動的に別室または別棟の金庫または金庫室に収納できるようにした紙幣搬送システムが知られている（特許文献１、特許文献２）。
これらの装置において、紙幣を搬送する場合、ベルトやローラを用いて搬送する搬送装置が用いられている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−４４９２９
【特許文献２】特開平８−９１６１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、このような搬送装置では、面積が広い遊技場などでは装置全体が大型化してしまい、またベルトやローラを駆動するためのランニングコストも非常に高額になってしまう。また、機械的な手段で搬送するため、ジャム、すなわち紙幣が詰まるなどのトラブルが発生しやすいという課題がある。
【０００５】
本発明は上記課題を解決すべくなされ、その目的とするところは、紙葉類を空気流で良好に搬送できる紙葉類搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る紙葉類搬送装置は、並列に配設された複数の送風管と、該各送風管の出口が接続される共通管路と、前記送風管内に空気流を発生させる空気流発生装置と、各送風管に取付けられ、送風管内に紙葉類を送り込む送り込み装置と、各送風管に取付けられ、送風管の流路を開閉する開閉弁と、該開閉弁の駆動部と、前記共通管路の終端部に設けられた紙葉類の回収装置と、前記いずれかの送風管の送り込み装置に紙葉類が投入されたことが検出された際、当該紙葉類が送り込まれた送り込み装置が取付けられた送風管の前記開閉弁を開とし、他の送風管の風量を制限するように他の送風管における前記開閉弁を閉動作させて、前記開閉弁が開とされた送風管の風量を優先的に維持するように前記駆動部を制御する制御部とを具備し、送り込まれる紙葉類の両表面に対向する前記送風管のそれぞれの壁面に、該壁面から所要高さで送風管の内方に突出すると共に、送風方向に延びる複数本のリブが対向して形成され、該対向して形成されたリブの先端部間の間隔が、前記紙葉類の変形部が通過しうる間隔に形成され、前記送風管および共通管路の少なくとも一方に、紙葉類の一方の表面が内側となる方向に曲げられて紙葉類が搬送される曲折部を有し、かつ前記送風管および前記共通管路のリブに接続するリブを有する曲折管が接続され、該曲折管の曲折部の部位の、紙葉類の前記一方の表面が対向する、曲折部の内側の壁面の前記リブは、曲折部の所要上流側から曲折部にかけて高さが徐々に低くなるように形成され、曲折部から所要下流側にかけて高さが徐々に高くなるように形成され、前記紙葉類の送り込み装置に紙葉類の曲げ装置が設けられ、該曲げ装置により、紙葉類に変形部が形成されて前記送風管内に紙葉類が送り込まれ、前記変形部に作用する風圧によって紙葉類が搬送される紙葉類搬送装置であって、前記各送風管と共通管路の接続部付近に紙葉類の通過を検出するセンサが設けられ、前記共通管路に対して最上流となる送風管よりもさらに上流となる上流管路が設けられ、該上流管路を開閉する開閉弁が設けられ、前記制御部は、前記送風管のうちの一の送風管の前記送り込み装置に紙葉類が投入された際、当該一の送風管の前記開閉弁を開き、他の送風管の送り込み装置に紙葉類が投入されたことが検出された場合には、前記一の送風管を搬送される紙葉類が前記センサにより共通管路に達したことが検出された際、当該一の送風管の前記開閉弁を閉じるとともに、前記他の送風管の開閉弁を開いて紙葉類を搬送し、該他の送風管の紙葉類が前記センサにより共通管路に到達したことが検出された際に、当該他の送風管の開閉弁を閉じるとともに前記上流管路の開閉弁を開いて、前記一の送風管および他の送風管から流入した紙葉類を共に共通管路内を搬送するように制御することを特徴とする。
【０００７】
前記曲げ装置により紙葉類の搬送方向後部側に変形部が形成されることを特徴とする。
前記曲げ装置が、紙葉類の平面部に対して、ゴシック体もしくはサンセリフ体のＬ字状もしくはＪ字状、または筒状に湾曲させて紙葉類に前記変形部を形成することを特徴とする。
前記共通管路の流路断面積が前記送風管の流路断面積と実質的に等しいことを特徴とする。
前記空気流発生装置が、前記共通管路内の空気を吸引する吸引ブロワーであることを特徴とする。
【０００８】
前記リブ先端部を結ぶ線で形成される紙葉類通過空間の断面が長方形に形成されていることを特徴とする。
前記送風管は、紙葉類の一方の表面が内側となる方向に曲げられて紙葉類が搬送される曲折部を有し、かつ前記送風管および前記共通管路のリブに接続するリブを有する継手管を介して前記共通管路に接続され、該継手管の曲折部の部位の、紙葉類の前記一方の表面が対向する、曲折部の内側の壁面の前記リブは、曲折部の所要上流側から曲折部にかけて高さが徐々に低くなるように形成され、曲折部から所要下流側にかけて高さが徐々に高くなるように形成されていることを特徴とする。
【０００９】
前記回収装置は、紙葉類の前記変形部を反対方向に曲げて変形を矯正する矯正ローラを具備することを特徴とする。
前記送り込み装置は、前記曲げ装置の手前側に紙幣識別装置が設けられており、紙葉類たる紙幣の判別をして後、曲げ装置から前記送風管内に送り込むことを特徴とする。
スーパーマーケット、コンビニエンスストアなどの販売店、遊戯場や、ＡＴＭ装置における集金装置であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る紙葉類搬送装置では、紙葉類が投入された送風管の開閉弁を優先的に開き、紙葉類を共通管路に送り込むものであるため、共通管路の流路断面積を送風管の流路断面積に実質的に等しい小さな断面積のものとすることができ、全体装置の小型化が図れる。したがってまた、吸引ブロワー等からなる空気流発生装置も、小型のものでよくなる。また、曲げ装置により、紙葉類に変形部が形成され、この変形部に風圧が作用することによって、紙葉類が、送風管および共通管路内をスムーズに搬送される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下本発明に係る紙葉類搬送装置の好適な実施の形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。
図１は紙葉類搬送装置２０の全体の概要を示す。
２２は送風管であり、複数本（図１では２本のみ図示）並列に配設されている。
各送風管２２の出口は継手管８４を介して共通管路８２に接続されている。
共通管路８２の断面積は、各送風管２２の断面積と実質的に等しい断面積である。なお、実質的に等しいとは、送風管２２の断面積の概ね０．５〜１．５倍程度の断面積のものをいい、以下の説明でも同じ意味で使用している。
【００１２】
２４は吸引ブロワー等からなる空気流発生装置であり、共通管路８２内の空気を吸引することにより、送風管２２内に空気流を生じさせる。この空気流発生装置２４は、共通管路８２の終端部に設けられた紙葉類の回収装置３４に接続された排出管６０を通じて共通管路８２内の空気を吸引し、空気流は外部に排出される。
【００１３】
２８は紙幣等の紙葉類の送り込み装置であり、各送風管２２内に紙葉類を送り込む。送り込み装置２８は、本実施の形態の場合、送り込み手前側に紙幣識別装置２９が配設され、奥側に曲げ装置３０（図２）が配設されてなる。
紙幣識別装置２９は、投入された紙幣の種類および真贋を判別するもので、公知の機構のものを採用できるので詳細な説明は省略する。
なお、送り込み装置２８には、必ずしも紙幣識別装置２９を設けなくともよく、手動挿入でもよい。
【００１４】
曲げ装置３０の詳細は後記するが、例えば紙葉類３２の搬送方向後部側に、図４に示すような、紙葉類３２の平面部３２ａに対して、ゴシック体もしくはサンセリフ体のＬ字状もしくはＪ字状、あるいは筒状に湾曲する一時的な変形部３２ｂを形成する。この場合、紙葉類３２の後端部側が、一対の送り込みローラ３３ａ、３３ａのうち送風方向下流側に位置するローラ方向に湾曲され、変形されるようにするとよい。
上記一時的な変形部３２ｂに、後記するように送風管２２内を流れる空気流からの風圧が作用し、紙葉類３２は送風管２２内を搬送されるのである。
【００１５】
送り込み装置２８は、各送風管２２の適所に１乃至複数配置される。本実施の形態の紙葉類搬送装置２０は、パチンコ店、カジノなどの遊戯店や、スーパーマーケット、コンビニエンスストアなどの販売店、ＡＴＭ装置等における紙幣回収装置に利用されるもので、例えばパチンコ店の場合、送り込み装置２８は、玉貸し機における紙幣投入部に相当し、通常１台のパチンコ機の横に１台の送り込み装置２８が配設される。カジノでは、各遊技機に１つずつ送り込み装置２８を設ける。また、コンビニエンスストアなどでは、各レジ（金銭登録機）の近傍に１つずつ送り込み装置２８を設けるようにする。
【００１６】
各送風管２２には、送風管２２の流路を開閉する開閉弁８０が設けられている。各開閉弁８０は、例えば図２に示すように、回転軸８３を中心に回転するバタフライ弁で構成され、各送風管２２を全閉したり全開したりする。
この開閉弁８０の駆動部８５は、回転軸８３に固定されたウォーム歯車８６、このウォーム歯車８６に噛合するウォーム８７、ウォーム８７を回転駆動するモータ８８等で構成できる。
この駆動部８５の開閉制御は制御部９０で行われる（図１）。
【００１７】
送風管２２内を空気流によって搬送される紙葉類３２は、送風管２２の終端において回収装置３４によって回収される。回収装置３４の詳細は後記する。
紙葉類３２は回収装置３４で回収され、空気流は外部に排出されるようになっている。
【００１８】
なお、空気流発生装置２４から空気流を外部に排出するのではなく、空気流発生装置２４の空気排出口２４ａ(図１)に戻し管(図示せず)を接続し紙葉類送り込み装置２８側に空気流を戻してやることもできる。図１を使って説明するならば、空気流発生装置２４の空気排出口２４ａに戻し管(図示せず)を接続し該戻し管の先を送風管２２の空気流を制御する開閉弁８０の空気流の上流側に接続(図示せず)すればよい。この場合、開閉弁８０の空気流の上流側に適宜空気放出口(図示せず)を設けるようにするとよい。該空気放出口の作用としては、戻し管の空気流が多すぎるときには空気を排出し、逆に送風管２２の空気流が不足するときは空気取り入れ口として作用する。 また上記戻し管（図示せず）の断面積も、各送風管２２の断面積と実質的に等しい断面積である。このように空気流を循環させれば、例えば送り込み装置２８が設けられている部屋に冷房や暖房が入っている状態であっても、冷房や暖房が効いている空気を外部に排出させないので、冷房効率、暖房効率を下げずに良好な搬送が行える。
なお、２４ｂは、空気流発生装置２４の空気吸引口である。
【００１９】
次に、図３は送風管２２、および共通管路８２の断面図である。なお、以下では送風管２２として説明する。
本実施の形態では、送風管２２は断面矩形の角管に形成している。
送りこまれる紙葉類３２の表面に対向する送風管２２のそれぞれの壁面（一方の対向壁面２２ａ、２２ａ）に、該壁面２２ａ、２２ａから所要高さで送風管２２の内方に突出すると共に、送風方向に延びる複数本のリブ４０が形成されている。この両壁面２２ａ、２２ａに形成されたリブ４０の先端部間の間隔が、紙葉類３２の変形部３２ｂが通過しうる間隔に形成されている。また他方の対向壁面２２ｂ、２２ｂ間の間隔が、紙葉類３２が変形されることなく通過可能な間隔に形成されている。リブ４０先端部と他方の対向壁面２２ｂ、２２ｂ間で形成される紙葉類通過空間の断面が長方形に形成されている。なお、送風管２２は必ずしも角管でなく、断面円形等の管であってもよい。
【００２０】
図５は継手管８４の構造を示す説明図である。
継手管８４の部位においては、紙葉類３２は、送風管２２から共通管路８２に向けて矢印の方向に曲がって搬送される。この場合、紙葉類３２は、曲がって搬送される搬送路の内側の曲折部にその一表面側が対向するように移動される。
この継手管８４の曲折部２３におけるリブの構造は次のようになっている。
【００２１】
まず、継手管８４の内壁にも、送風管２２および共通管路８２のリブ４０に接続するリブ４０が形成されている。
そして、曲折部２３の上流側から下流側にかけての、曲折部２３内側の壁面２３ａのリブ４０は次のように形成されている。すなわち、曲折部２３の所要上流側から曲折部２３の入口部にかけて高さが徐々に低くなるように形成されている。曲折部２３の入口部ではリブ４０の高さはほとんどゼロとなっている。一方、曲折部２３の入口部から所要下流側にかけて、リブ４０はその高さが徐々に高くなるように形成されている。
【００２２】
なお、曲折部２３の外側の壁面２３ｂのリブ４０は、送風管２２の直線部におけるリブ４０の高さのままでもよいが、図５に示されるように、内側の壁面２３ａにおけるリブ４０の先端部と外側の壁面２３ｂにおけるリブ４０の先端部との間隔が一定となるように、壁面２３ａのリブ４０の高さの変化に追随させて壁面２３ｂのリブ４０の高さを変えるようにしてもよい。
【００２３】
次に、図１では、送風管２２や共通管路８２を直線状に形成したが、送風管２２や共通管路８２の配設個所によっては、空間的障害などによって、適宜屈曲して配設する必要がある。このような場合には、送風管２２や曲折管路８２の中途に、図６に示すような曲折管９２を介在させるとよい。図６に示すものは１８０度反転させるようにしたが、曲折角度は任意に設定できる。
【００２４】
曲折管９２の曲折部２３においては、紙葉類３２はその一方の表面が内側となる方向に曲げられて搬送される部位となっている。
曲折部２３の上流側から下流側にかけての、曲折部２３内側の壁面２３ａのリブ４０は次のように形成されている。すなわち、曲折部２３の所要上流側から曲折部２３の入口部にかけて高さが徐々に低くなるように形成されている。曲折部２３の入口部ではリブ４０の高さはほとんどゼロとなっている。一方、曲折部２３の入口部から所要下流側にかけて、リブ４０はその高さがほとんどゼロから徐々に高くなるように形成されている。なお、高さがほとんどゼロといっても、完全にゼロではなく、いくらかでも高さがあるのが好ましい。
【００２５】
なお、曲折部２３の外側の壁面２３ｂのリブ４０は、送風管２２の直線部におけるリブ４０の高さのままでもよいが、図６に示されるように、内側の壁面２３ａにおけるリブ４０の先端部と外側の壁面２３ｂにおけるリブ４０の先端部との間隔が一定となるように、壁面２３ａのリブ４０の高さの変化に追随させて壁面２３ｂのリブ４０の高さを変えるようにすると好適である。すなわち、壁面２３ｂのリブ４０の高さは、曲折部２３の上流側から曲折部にかけて徐々に高さが高くなり、曲折部から下流側にかけて徐々に高さが低くなるように形成してもよい。
【００２６】
次に、図６に示す実施の形態では、送風管２２や共通管路８２に曲折部２３を設けて、紙葉類３２の一方の平面部が内側となるように、紙葉類３２をＵターンさせて搬送、回収する例を示した。この場合には曲折部２３の曲率半径は小さい。
しかし、送風管２２や共通管路８２のの配設空間によっては、紙葉類３２の幅方向の端面側が内側となるように紙葉類３２を方向転換させる必要がある場合がある。しかしながら、この場合には、図７に示すように、送風管２２の曲折部の曲率半径が極めて大きくなってしまい、空間効率が非常に悪くなるという問題がある。
【００２７】
図８には、このような場合に対処できる手段を示している。
すなわち、本実施の形態では、送風管２２の軸線に対して所要角度（図８の場合９０度）捩って形成した捩れ管６８に形成している。なお、捩れ管６８の壁面にも送風管２２の壁面に設けたリブ４０と同一のリブが形成され、このリブそのものも同一の角度で捩られているが、図８での図示は省略した。この捩り管６８を送風管２２の直線部に接続すれば、紙葉類３２を９０度捩った方向に方向転換できる。
【００２８】
図６に示される曲折管９２や図８に示す捩れ管６８を送風管２２や共通管路８２に接続すれば、紙葉類３２を、小さな曲率半径で、結果的に、直管部の紙葉類３２に対して、紙葉類３２の幅方向の端面側が内側となるように方向転換させうる送風管路を形成できる。捩れ管６８の捩れ角、曲折管９２の曲がり角度を任意に設定することで、任意の方向に曲率半径小さく曲折した送風管路に形成することができる。
【００２９】
本実施の形態は基本的に上記のように構成されている。
送り込み装置２８や回収装置３４の説明は後記するとして、以下、本実施の形態の動作について説明する。
各送風管２２における開閉弁８０は、紙葉類３２が送り込み装置２８に投入されていないときは送風管２２を閉じている。また、空気流発生装置２４も停止されている。
【００３０】
例えば、コンビニエンスストアのレジ等において、紙葉類３２がいずれかの送風管２２の送り込み装置２８に投入されたことが検出されると、制御部９０は、空気流発生装置２４を作動させるとともに、当該送り込み装置２８が取付けられた送風管２２の開閉弁８０を開とするように駆動部８５を制御し、また、他の送風管２２における開閉弁８０は閉動作させる。
開閉弁８０が開とされた送風管２２では、空気流発生装置２４によって空気が吸引されることによって空気流が生じ、紙葉類３２は、後記するようにして送風管２２内を搬送され、継手管８４から共通管路８２内へと搬送され、さらに共通管路８２の終端部に設けられた回収装置３４によって後記するように回収される。
なお、開閉弁８０を閉動作させるとは、開閉弁８０が閉じたままのときはその状態を維持し、開いているときには、閉じるように駆動することを意味する。また、閉動作させるとは、開閉弁８０により送風管２２を完全に閉じ、空気流を完全に遮断させるものでなくともよく、空気流が制限される状態の開閉弁８０を駆動制御する場合も含む。例えば、他の送風管２２を半開き程度の状態として空気流を制限し、これにより、紙葉類３２が送り込まれ、開閉弁８０が開状態とされた送風管２２内に、紙葉類３２を搬送させるに必要な空気流が生じるものであればよい。
なお、以下では、開閉弁８０を単に「閉とする」あるいは「閉じる」という用語を使用しているが、上記「閉動作させる」と同義で使用している。
【００３１】
上記のように、紙葉類３２が投入された送風管２２のみの開閉弁８０を開き、紙葉類３２を共通管路８２に送り込むものであるため、共通管路８２の流路断面積を送風管２２の流路断面積に実質的に等しい小さな断面積のものとすることができ、全体装置の小型化が図れる。したがってまた、吸引ブロワー等からなる空気流発生装置２４も、１つの送風管２２の空気を吸引すればよいので、小型のものでよくなる。
【００３２】
この点、全ての送風管２２に空気流を生じさせるようにしたのでは、共通管路８２の流路断面積を各送風管２２の流路断面積の総和程度となる大きな管径のものとする必要があり、また、空気流発生装置２４も大型のものとする必要があり、全体装置が大型化し、また運転コストも増大してしまうのである。
【００３３】
なお、複数の送風管２２に相前後して紙葉類３２がその送り込み装置２８に投入されることがある。
このように、複数の送風管２２の送り込み装置２８に紙葉類３２が投入されたことが検出された場合、制御部９０は、紙葉類３２の投入の検出順に、対応する送風管２２開閉弁８０を開として紙葉類３２を送風管２２に送り込み、回収装置３４に紙葉類３２が回収された後、当該送風管２２の開閉弁８０を閉とするとともに、次の検出順の送風管２２の開閉弁８０を開とするように駆動部８５を制御する。
なお、開閉弁８０の開閉制御順位は、上記のように紙葉類３２の検出順でなくともよく、例えば、紙葉類３２が投入された送風管２２と回収装置３４との間の距離が短い順に開閉制御するなど、種々の条件により都合のよい順序で開閉制御するようにしてもよい。
【００３４】
なお、複数の送風管２２の送り込み装置２８に紙葉類３２が投入されたことが検出された場合に、一の送風管２２を搬送される紙葉類３２が共通管路８２に流れ込み、回収装置３４で回収される前に、次の送風管２２の開閉弁８０を開いて紙葉類３２を搬送し、この紙葉類３２が共通管路８２内に進入した時点で、両紙葉類３２を一緒に共通管路８２内を搬送するようにすれば、搬送時間を短縮することができる。この場合、種々の制御方法が考えられるが、以下２つの制御パターンについて図９により説明する。
【００３５】
まず、第１のパターンは、各送風管２２と共通管路８２の接続部付近に３つのセンサ１００ａ、１００ｂ、１００ｃを配設する。センサ１００ａは、送風管２２と継手管８４の接続部付近に設ける。センサ１００ｂは、Ｔ字状継手管８４の共通管路８２との接続部の出口付近、センサ１００ｃは、その入口付近に設ける。なお、最上流の継手管８４はＬ字状となるので、２つのセンサ１００ａ、１００ｂのみでよい。
両センサ１００ａ、１００ｂで紙葉類３２が検出されると、紙葉類３２が共通管路８２に確実に到達したことが確認される。
【００３６】
そして、この第１のパターンにおいては、制御部９０による開閉弁８０の開閉制御を、基本的に次のようにする。
すなわち、送風管２２のうちの一の送風管２２の送り込み装置２８に紙葉類３２が投入された際、当該一の送風管２２の開閉弁８０を開き、他の送風管２２の送り込み装置２８に紙葉類３２が投入されたことが検出された場合には、一の送風管２２を搬送される紙葉類３２がセンサ１００ａ、１００ｂにより共通管路８２に達したことが検出された際、当該一の送風管２２の開閉弁８０を閉じるとともに、他の送風管２２の開閉弁８０を開いて紙葉類３２を搬送し、他の送風管２２の紙葉類３２がセンサ１００ａ、１００ｂにより共通管路８２に到達したことが検出された際に、一の送風管２２と他の送風管２２のうちの上流側の送風管２２の開閉弁８０を開とし、下流側の送風管２２の開閉弁８０を閉とするのである。これにより、一の送風管２２および他の送風管２２から流入した紙葉類３２を一緒に共通管路８２内を搬送するようにすることができる。
【００３７】
なお、一の送風管２２の方が他の送風管２２よりも上流側であった場合に、一の送風管２２の開閉弁８０を閉じることによって、紙葉類３２は一時共通管路８２内で停滞することになるが、再度上流側の送風管の開閉弁が開かれることによって、共通管路８２内を搬送されることになる。一の送風管２２の方が他の送風管２２よりも下流側の場合には、上流側の他の送風管２２の開閉弁８０が開かれることによって、紙葉類３２は継続して共通管路８２内を搬送される。
３つ以上の送風管２２に相前後してその送り込み装置２８に紙葉類３２が投入された場合にも、上記と同様に制御すればよい。
この第１のパターンによれば、一の送風管２２の紙葉類３２が回収装置３４に回収されるのを待たずとも、他の送風管２２の紙葉類３２を搬送できるので、効率よく紙葉類３２の搬送が行える。
【００３８】
なお、一の送風管２２から共通管路８２に流入した紙葉類３２が、次に搬送しようとしている他の送風管２２におけるセンサ１００ｃとセンサ１０ｂとの間に到達している場合、一の送風管２２の開閉弁８０を閉じると、当該紙葉類３２が上記センサ１００ｃと１００ｂとの間で停止し、次に他の送風管２２内を送り込まれてくる紙葉類３２と交錯し、両紙葉類３２が共通管路８２内で詰まってしまう事故が発生するおそれがある。
【００３９】
したがって、次の他の送風管２２の開閉弁８０を開けようとする際には、当該他の送風管２２におけるセンサ１００ｃおよびセンサ１００ｂ間に、先の紙葉類３２が存在するか否かをチエックする必要がある。すなわち、他の送風管２２の送り込み装置２８に紙葉類３２が送り込まれた際、先の紙葉類３２が、上流側のセンサ１００ｃで検知され、下流側のセンサ１００ｂで検知されていない場合には、先の紙葉類３２が当該両センサ間に位置していると判断し、他の送風管２２の開閉弁８０を開くのを遅延させ、先の紙葉類３２が下流側のセンサ１００ｂでも検出された後に、他の送風管２２の開閉弁８０を開くように制御する。これにより、複数の紙葉類３２を詰まらせることなく共通管路８２内を搬送できる。
【００４０】
次に第２のパターンについて説明する。
第２のパターンにおいても、各送風管２２と共通管路８２の接続部付近にセンサ１００ａ、１００ｂ、１００ｃを設ける。また、図９の破線に示すように、共通管路８２に対して最上流となる送風管２２よりもさらに上流となる上流管路１０２を設け、この上流管路１０２を開閉する開閉弁１０４を設けるようにする。
【００４１】
そして、この第２のパターンにおいては、制御部９０による開閉弁８０、１０４の開閉制御を次のようにする。
すなわち、送風管２２のうちの一の送風管２２の送り込み装置２８に紙葉類３２が投入された際、当該一の送風管２２の開閉弁８０を開き、他の送風管２２の送り込み装置２８に紙葉類３２が投入されたことが検出された場合には、一の送風管２２を搬送される紙葉類３２がセンサ１００ａ、１００ｂにより共通管路８２に達したことが検出された際、当該一の送風管２２の開閉弁８０を閉じるとともに、他の送風管２２の開閉弁８０を開いて紙葉類３２を搬送し、他の送風管２２の紙葉類３２がセンサ１００ａ、１００ｂにより共通管路８２に到達したことが検出された際に、他の送風管２２の開閉弁８０を閉じるとともに上流管路１０２の開閉弁１０４を開いて、一の送風管２２および他の送風管２２から流入した紙葉類３２を一緒に共通管路８２内を搬送するように制御するのである。
【００４２】
なお、開閉弁１０４に定圧弁のように上流管路１０２、共通管路８２内の空気圧力差に対応して自動開閉動作をするバルブを使用してもよい。すなわち、全ての開閉弁８０が閉となり該各管内の空気圧が低下したときに定圧動作する開閉弁１０４は自動的に開となり共通管路８２内の紙葉類３２を搬送する。一方送風管２２のうちの一の送風管２２の送り込み装置２８に紙葉類３２が投入され、当該一の送風管２２の開閉弁８０が開き、該各管路内の空気圧が上がった(常気圧に戻った)ときは、定圧動作する開閉弁１０４は自動的に閉となる。
【００４３】
３つ以上の送風管２２に相前後してその送り込み装置２８に紙葉類３２が投入された場合にも、上記と同様に制御すればよい。
この第２のパターンによっても、一の送風管２２の紙葉類３２が回収装置３４に回収されるのを待たずとも、他の送風管２２の紙葉類３２を搬送できるので、効率よく紙葉類３２の搬送が行える。
なお、複数の送風管２２の送り込み装置２８に紙葉類３２が送り込まれた場合の、共通管路８２内での紙葉類３２の詰まり防止は、第１のパターンと同様に行えばよい。
【００４４】
続いて、紙葉類３２の搬送原理について説明する。
紙葉類３２が、後記する送り込み装置２８の曲げ装置３０によって、搬送方向後部側が平面部に対して、ゴシック体もしくはサンセリフ体のＬ字状もしくはＪ字状、または筒状に湾曲され、変形部３２ｂが形成された紙葉類３２が送風管２２内に送り込まれる。
【００４５】
このように送風管２２内に送り込まれた紙葉類３２は、図１０に示すように、変形部３２ｂ側のリブ４０ａとは空間Ａが存在し、また、リブ４０ａ間を空気が流れるから、リブ４０ａ側に密着することはない。また、その反対側のリブ４０ｂに対しては、変形部３２ｂの外壁に沿って空気がリブ４０ｂとの間に流れ込み、変形部３２ｂをリブ４０ｂから引き離そうとする力が作用し、また、リブ４０ｂ間にも空気が流れていることから、紙葉類３２はリブ４０ｂ側にも密着しない。
【００４６】
このように、紙葉類３２は、両リブ４０ａ、４０ｂからほとんど抵抗を受けず、結局のところ変形部３２ｂに作用する風圧により、先端部にばたつきが生じることもなく、極めてスムーズに送風管２２内を移動した。観察したところ、紙葉類３２は風速に近いスピードで移動することから、当初、変形部３２ｂに作用する風圧を受けて推進力を得た後は、空気流と共に送風管２２内を流れていくような状態となり、送風管２２内を実にスムーズに移動し、搬送されることが確認された。
なお、変形部３２ｂを形成する場合、紙葉類全体をほぼ完全なＵ字状に折り曲げるものであってもよい。
しかしながら、紙葉類を安定して搬送するには、例えば紙幣であれば、紙幣の後半分の部分、特に好適には、紙幣の後端から５ｍｍ〜５０ｍｍ（紙幣の長さが約１６ｃｍとすれば、紙幣の後端から紙幣の長さの約３〜３５％）の部位に変形の起点が位置するように変形部３２ｂを形成するとよい。なお、変形の起点とは、例えばＲ曲げであれば、円弧と直線部分との接点を言うものとする。
【００４７】
上記のように、送風管２２の壁面２２ａ、２２ａにリブ４０を設けることによって、紙葉類３２の接触面積をそれだけ少なくすることができ、接触抵抗を減らすことができ、紙葉類３２の搬送をスムーズに行うことができる。
さらに、リブ４０を設けることによって、送風管２２の管路断面積を大きくすることができる。ゲームセンター、スーパーマーケット等における紙幣回収装置などでは、長い管路が必要となるが、細い管であると管路抵抗が大きくなり、紙葉類を終端まで搬送しがたくなる。
リブ４０を設けることによって、管路断面積を大きくでき、圧力損失を減じ、紙葉類をそれだけ遠くまで搬送できる利点がある。
【００４８】
図５に示す曲折部２３や図６に示す曲折部２３では、紙葉類３２は次のようにしてスムーズに搬送される。以下では曲折部２３で説明する。
曲折部２３の内側の壁面２３ａ側のリブ４０の高さを前記のように形成したので、紙葉類３２が曲折部２３に近づくと、曲折部２３の上流側のリブ４０が曲折部２３の入口部に向けて低くなっていることから、紙葉類３２の先端部と壁面２３ａとの間の空気流の流速が大きくなって圧力が減じる。一方、紙葉類３２の先端部と壁面２３ｂとの間の流速が小さくなって圧力が高くなり、これにより紙葉類３２の先端部側が曲折部２３の内側の壁面２３ａに引き寄せられる。
【００４９】
その結果、図６の破線に示すように、紙葉類３２の先端部側が曲折部２３の内側の壁面２３ａに接触したような状態で小回りすることから、紙葉類３２は、図６のような曲率半径の小さな曲折部２３であっても、実にスムーズに抵抗なく搬送されるのである。
継手管８４の曲折部２３においても、紙葉類は同様にしてスムーズに搬送される。
本実施の形態における紙葉類搬送装置は、スーパーマーケットやコンビニエンスストアなどの販売店、パチンコ店、カジノ等の遊戯店、ＡＴＭ等の、現金を扱う全ての個所において、紙幣を直ちに安全な金庫室等にまで搬送する集金システムに広く適用できる。
【００５０】
図１１（ａ）、（ｂ）は、曲折部２３におけるリブ４０の他の実施の形態を示す。
送り込み装置２８において、古い紙幣等の紙葉類の場合には腰が弱くて送り込み装置２８の投入口に挿入しにくいので、紙葉類３２の幅方向中央で２つ折り、３つ折り等に折って、山状の折り目を形成して腰を強くし、そのような状態で紙葉類３２が送り込み装置２８に送り込まれる場合がある。
このような折り目が形成された紙葉類は、曲げ装置３０においてカール状の曲げ変形は形成しうるものの、山状の折り目までは矯正できない状態が生じかねない。
【００５１】
上記のような腰の強い紙葉類３２が送風管２２内に送り込まれると、図４に示す場合、前記のように、紙葉類３２の先端部側が曲折部２３の内側の壁面２３ａに引き寄せられ、該壁面２３ａに沿って曲げられるような状態とはならず、先端部側がほとんど直線状体のまま、曲折部２３の外側壁面のリブ４０に衝突し、この部分で詰まりが生じてしまうおそれがある。
【００５２】
そこで、本実施の形態では、図１１（ａ）、（ｂ）に示すように、曲折部２３の内側の壁面２３ａに形成した４本のリブ４０ｃ、４０ｄ、４０ｅ、４０ｆのうち、中央側の２本のリブ４０ｄ、４０ｅの、曲折部２３の直前付近の上流側の部位に、送風管２２の内方に突出する隆起部４１を設けた。なお、曲折部から所要下流側にかけてのリブ４０は、図４に示すのと同様に、高さがほとんどゼロから徐々に高くなるように形成されている。
【００５３】
上記のように、リブ４０ｄ、４０ｅに隆起部４１を形成することによって、曲折部２３に進入してきた紙葉類３２は、その先端部側が隆起部４１に乗り上げる。
紙葉類３２の両面側には、僅かな風速差が生じており、この風速差により紙葉類３２の外側面に作用する風圧が内側面に作用する風圧よりも大きく、その結果、隆起部４１に乗り上げた紙葉類３２の先端部側の外側面に、隆起部４１の頂部を支点とするシーソー状の力が作用すると考えられ、その結果、隆起部４１上で、腰の強い紙葉類３２であっても先端部側が内側壁面２３ａ方向に折れ曲がり、これにより、図４の状態となって、紙葉類３２は、この曲折部２３を支障なく通過することが確認された。
【００５４】
なお、曲折部２３における外側壁面に設けたリブ４０には、内側のリブの隆起部４１に対応する凹部は設ける必要がなく、図４の状態のままのリブ４０の高さでよい。
また、上記では、４本のリブ４０ｃ〜４０ｆを設けた場合を説明したが、これに限られることはない。また、内側の壁面２３ａの全てのリブ４０に隆起部４１を設けても良い。隆起部４１の形状は、紙葉類３２がスムーズに流れればよく、特に限定されない。
【００５５】
次に、送り込み装置２８の曲げ装置３０の詳細について図１２〜図１４により説明する。
図１２において、３３ａ、３３ａは前記一対の送り込みローラであり、紙葉類３２を送風管２２内に送風方向に対して直角に送り込むようになっている。この一対の送り込みローラ３３ａ、３３ａそれぞれに同心に設けたギア（図示せず）同士が噛合していて、一方の駆動ローラ３３ａが図示しない正逆回転可能なモータによって回転駆動されることによって、他方のローラ３３ａも同期して回転される。また、この他方のローラ３３ａが一方のローラ３３ａに図示しないスプリングによって付勢、押圧されることによって、両ローラ３３ａ、３３ａ間で紙葉類３２を挟圧し、紙葉類３２を送り込むようになっている。なお、上記では、紙葉類３２を送風管２２に対して直角方向から送り込むようにしたが、送り込み装置２８の設置場所のスペースや装置の都合により、紙葉類３２を送り込む角度を任意に変更しても差し支えない。
【００５６】
この曲げ装置３０の送り込みローラ３３ａ、３３ａには、紙幣識別装置２９側に位置する一対の送り出しローラ（図示せず）から、紙幣識別装置２９により判別された紙幣が送り出されるのである。
この送り込みローラ３３ａ、３３ａと送り出しローラとの間に、通路開閉手段４２が配設されている。通路開閉手段４２は、送り込みローラ３３ａと送り出しローラの両ローラ間の紙葉類通路４３を開閉可能であるとともに、紙葉類通路４３が閉じられた際（遮断された際）に、送り込みローラ３３ａ、３３ａと対向する側に、紙葉類後端部を案内して変形させる傾斜案内部４４が形成される。
【００５７】
具体的には、通路開閉手段４２は、紙葉類通路４３を挟んで設けられた一対の爪片４５ａ、４５ｂを有し、該一対の爪片４５ａ、４５ｂのうち少なくとも一方の爪片が可動爪片に形成されている。本実施の形態では爪片４５ａが固定爪片に形成され、爪片４５ｂが、軸４６を中心として回動する可動爪片に形成されている。可動爪片４５ｂは、一端側がスプリング４７に引っ張られることによって、他端側が固定爪片４５ａ側にオーバーラップするように回動される。
【００５８】
すなわち、可動爪片４５ｂの他端側と、これに対向する固定爪片４５ａとは、例えば櫛歯状に形成され、互いの櫛歯の間隔内に進入することによって、図１２に示すようにオーバーラップし、その際に紙葉類通路４３を遮断するのである。
このように、可動爪片４５ｂの他端側と固定爪片４５ａとがオーバーラップする際、両爪片４５ａ、４５ｂの、送り込みローラ３３ａ、３３ａと対向する側の面に、紙葉類後端部を案内して変形させる、前記傾斜案内部４４が形成されるのである。
【００５９】
この傾斜案内部４４は、図１２に示すように、送風管２２の空気流の下流側に向けて、両ローラ３３ａ、３３ａのうち下流側に位置するローラ３３ａに対して次第に離反する方向に傾斜している。また、この傾斜案内部４４の端部にストッパ５０が形成されている。なお、傾斜案内部４４の、図１２における紙面に垂直な方向の幅は、紙葉類３２の幅よりも若干広めとするのが好適である。
【００６０】
４８は発光部、受光部からなるセンサであり、紙葉類３２が通過しないときには、図１２に示すように可動爪片４５ｂ側のレバー４５ｃによって遮断されず、図１３（ｂ）に示すように紙葉類３２が、スプリング４７の付勢力に抗して可動爪片４５ｂを回動させた際には、レバー４５ｃによって遮断される。このセンサのオンオフ信号は、紙葉類送り込み装置２８の全体を制御する制御部（図示せず）に入力される。
【００６１】
続いて曲げ装置３０により、紙葉類３２の後端部側に変形部３２ｂを形成する動作を図１３に基づいて説明する。
図１３（ａ）は、紙葉類（紙幣）が紙幣識別装置２９に投入されて紙幣識別動作がなされている状態で、このときはまだ送り込みローラ３３ａ、３３ａは回転されていない。
紙幣識別動作がなされ、送り出しローラ（図示せず）によって紙葉類が送り込みローラ３３ａ、３３ａ方向に送り出されてくると、紙葉類３２の先端部がスプリング４７の付勢力に抗して可動爪片４５ｂを回動し、レバー４６ｃによりセンサ４８を遮断（オフ）する。この遮断信号が図示しない制御部に入力されると制御部は両送り込みローラ３３ａ、３３ａが紙葉類送り込み方向に回転するように図示しないモータを駆動する（図１３（ｂ））。
【００６２】
両送り込みローラ３３ａ、３３ａによって紙葉類３２が送り込まれ、図１３（ｃ）に示すように、紙葉類３２の後端部が両爪片４５ａ、４５ｂを通過すると、可動爪片４５ｂはスプリング４７の付勢力によって元の位置に回動し、両爪片４５ａ、４５ｂによって紙葉類通路４３を遮断すると共に、センサ４８が再び受光状態（オン）となり、このオン信号が制御部に入力される。
【００６３】
上記オン信号が制御部に入力されると、制御部ではモータを一旦停止させると共に（図１３（ｃ））、所定角度、モータを逆方向に回転させる。これにより、紙葉類３２は所定距離引き戻される（図１３（ｄ）〜図１３（ｆ））。
このように紙葉類３２が引き戻されると、まず、図１３（ｄ）に示されるように、紙葉類３２の後端が傾斜案内部４４に当接し、次いで、図１３（ｅ）に示されるように、紙葉類３２の後端部は傾斜案内部４４に沿って引き戻され、後端がストッパ５０に当接し、傾斜案内部４４に沿っての移動が停止される。
【００６４】
両ローラ３３ａ、３３ａがなおも逆方向に回転されることによって、図１３（ｆ）に示されるように、紙葉類３２の後端部が上流側のローラ３３ａ方向に若干送り込まれ、紙葉類３２の後端部の変形が強調される。
傾斜案内部４４が、上流側から下流側に向けて、下流側のローラ３３ａから離反する方向に傾斜しているので、紙葉類３２の後端部は、下流のローラ３３ａ側に凹となるように湾曲した状態に変形される。変形部３２ｂの形状は、紙葉類３２の引き戻し量や、傾斜案内部４４の傾斜面の形状等によって、ゴシック体もしくはサンセリフ体のＬ字状もしくはＪ字状などに形成できる。
【００６５】
所定角度モータが逆回転された後、図１３（ｇ）、（ｈ）に示されるように、制御部により、送り込みローラ３３ａ、３３ａが正回転され、後端部に変形部３２ｂが形成された紙葉類３２が送風管２２内に送り込まれるのである。
上記のように紙葉類３２の後端部側が、送り込みローラのうち送風方向下流側に位置するローラ３３ａ側に凹となるように湾曲された状態に変形部３２ｂが形成されるので、変形部３２ｂが形成された紙葉類３２の後端部が両ローラ３３ａ、３３ａ間を通過しても、変形部３２ｂの変形が元に戻されることがない。すなわち、紙葉類３２の先端部は空気流によって図１３（ｇ）に示されるように、変形部３２ｂの変形と同一方向である、空気流の流れ方向に曲げられ、したがって、紙葉類３２の後端部は、下流側のローラ３３ａを巻き込むように通過するので、変形部３２ｂが多少戻るようなことがあっても、変形状態を維持できるのである。
【００６６】
紙葉類３２の後端部を上記とは逆の、上流側のローラ３３ａ側に凹となるように変形させると、両ローラ３３ａ、３３ａ間を紙葉類の後端部３２ｂが通過する際、変形部３２ｂが元に戻される状態となってしまうので好ましくない。
なお、図４に示すように、曲げ装置３０から紙葉類３２を送風管２２内に送り込む際、紙葉類３２の先端部や後端部がリブ４０の端面に引っ掛らないように、曲げ装置３０からの送り込み口におけるリブ４０の端面を、空気流の流れ方向に次第に高くなる傾斜面４０ａに形成するようにするとよい。
また、曲げ装置３０（従って送り込み装置２８）が接続される送風管２２の部位は、曲げ装置３０側と一体に形成して、送風管２２の直管部と接続して、組み込むようにするとよい。
なお、送り込み装置２８には、必ずしも紙幣識別装置２９を設けなくともよい。ただ単に、曲げ装置３０の送り込みローラ３３ａ、３３ａに向けて、ベルトやローラを利用して、あるいは手作業で直接紙葉類を供給するのであってもよい。
【００６７】
次に、図１４、図１５により曲げ装置３０の他の実施の形態を説明する。
図１２〜図１３に示す実施の形態と同一の部材は同一符号をもって示し、その説明は省略する。
本実施の形態では、一対の送りこみローラ３３ａ、３３ａのうち下流側に位置する送り込みローラ３３ａに当接して回転する押圧ローラ４９が設けられている。押圧ローラ４９はスプリング５１によって付勢され、下流側の送り込みローラ３３ａに圧接している。また、この押圧ローラ４９に隣接して、下流側の送り込みローラ３３ａの外周面との間に紙葉類が進入可能な僅かな隙間を形成する円弧面を有するガイド部５３が設けられている。
【００６８】
この曲げ装置３０の動作を図１５により説明する。
図１５（ａ）は、紙葉類（紙幣）が紙幣識別装置２９に投入されて紙幣識別動作がなされている状態で、このときはまだ送り込みローラ３３ａ、３３ａは回転されていない。
紙幣識別動作がなされ、送り出しローラ（図示せず）によって紙葉類が送り込みローラ３３ａ、３３ａ方向に送り出されてくると、紙葉類３２の先端部がスプリング４７の付勢力に抗して可動爪片４５ｂを回動し、レバー４６ｃによりセンサ４８を遮断（オフ）する。この遮断信号が図示しない制御部に入力されると制御部は両送り込みローラ３３ａ、３３ａが紙葉類送り込み方向に回転するように図示しないモータを駆動する（図１５（ｂ））。
【００６９】
両送り込みローラ３３ａ、３３ａによって紙葉類３２が送り込まれ、図１５（ｃ）に示すように、紙葉類３２の後端部が両爪片４５ａ、４５ｂを通過すると、可動爪片４５ｂはスプリング４７の付勢力によって元の位置に回動し、両爪片４５ａ、４５ｂによって紙葉類通路４３を遮断すると共に、センサ４８が再び受光状態（オン）となり、このオン信号が制御部に入力される。
【００７０】
上記オン信号が制御部に入力されると、制御部ではモータを一旦停止させると共に、所定角度、モータを逆方向に回転させる。これにより、紙葉類３２は所定距離引き戻される（図１５（ｄ））。
このように紙葉類３２が引き戻されると、紙葉類３２の後端が傾斜案内部４４に当接し、紙葉類３２の後端部は傾斜案内部４４に沿って引き戻され、さらに押圧ローラ４９と送り込みローラ３３ａ間に進入して挟まれ、さらに引き戻されるとともに、送り込みローラ３３ａとガイド部５３の間に進入し、円弧状に変形される。あるいは、さらに引き戻されると、紙葉類３２の後端部は両送り込みローラ３３ａ、３３ａ間に進入し、筒状に変形される。
【００７１】
所定角度モータが逆回転された後、図１５（ｅ）に示されるように、制御部により、送り込みローラ３３ａ、３３ａが正回転され、後端部に変形部３２ｂが形成された紙葉類３２が送風管２２内に送り込まれるのである。
紙葉類３２の後端部の引き戻し量を調節することによって、変形部３２ｂの形状をＬ字状、Ｊ字状のほか、筒状等の種々の形状に形成できる。
【００７２】
次に、紙葉類３２の回収装置３４の詳細を図１６、図１７により説明する。
回収装置３４は送風管２２の終端に取付けられ、送風管２２内を搬送されてくる紙葉類（紙幣）３２を回収する。
５２は搬出ローラであり、回収装置３４の中間部に設けられ、搬送されてくる紙葉類３２の表面を両側から挟み、スリット通路５４に向けて送り出す。搬出ローラ５２は、紙葉類３２の両側を紙葉類３２の全幅に亙って挟みこむように、図１７に示すように４対に分割されている。
【００７３】
搬出ローラ５２の手前側には、１対の挟み込みローラ５６が設けられている。この挟み込みローラ５６は、送風管２２内を様々な姿勢で搬送されてくる紙葉類３２の先端部をまず挟み込むものであるため、一対のみ設けられている。
５８はリブであり、送風管２２内のリブ４０と連続するものであるが、挟み込みローラ５６に向けて徐々に高さが高くなるように形成され、挟み込みローラ５６の手前側で、両側のリブ５８先端間の間隔が紙葉類３２を通過させるだけの狭い間隔となるようにされ、紙葉類３２先端部を確実に挟み込みローラ５６間に案内するようになっている。６０は排出管であり、リブ５８間の隙間から空気流のみを外部に排出するようにしている。排出管６０を前記戻し管３６に接続して、空気流を送風管２２に戻すようにして、空気流を循環させてもよい。
【００７４】
搬出ローラ５２の前方には回収箱５５が設けられている。
回収箱５５内には、スリット通路５４の出口に位置して、搬出ローラ５２によってスリット通路５４に送り込まれてくる紙葉類３２の先端部を挟みこむ第１のローラ６２が配設されている。また、この第１のローラ６２に近接して、第１のローラ６２とは直交する方向に第２のローラ６４が配設されている。さらに第２のローラ６４の前方に位置して第３のローラ６６が配設されている。また、第１のローラ６２、第２のローラ６４、第３のローラ６６の両側方に位置して、第２のローラ６４の部位で直角方向に曲がるガイド板６７がそれぞれ配設されている。それぞれのガイド板６７は２枚の平行な板によって構成され、この両板間に、紙葉類３２の側縁部が通過可能にガイドされる。
第１、第２、第３のローラ６２、６４、６６によって矯正ローラを構成する。
【００７５】
スリット通路５４内を送られてきた紙葉類３２は先端が第１のローラ６２によって挟みこまれてさらに先送りされ、両縁部がガイド板６７にガイドされることによって、第２のローラ６４に挟みこまれる。紙葉類３２はガイド板６７によってさらにガイドされて第３のローラ６６に挟みこまれ、回収箱５５内にと送り込まれる。ガイド板６７は、紙葉類３２の変形部３２ｂの変形方向とは逆の方向となる直角方向に曲がっている。したがって、紙葉類３２は、第２のローラ６４を通過する際、その変形部３２ｂが変形方向とは逆の方向に屈曲され、その変形が矯正され、平らな紙葉類３２となって回収箱５５内に回収されるのである。
紙葉類３２の変形部３２ｂは、曲げ装置３０によって一時的に変形されているだけであり、矯正ローラの第２のローラ６４によって逆方向に強制的に曲げられることから容易に変形が矯正される。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】紙葉類搬送装置の概要図である。
【図２】開閉弁の構造を示す説明図である。
【図３】送風管、共通管路の断面図である。
【図４】曲げ装置の概要を示す説明図である。
【図５】継手管の構造を示す説明図である。
【図６】曲折管の構造を示す説明図である。
【図７】紙葉類を幅方向端面が内側となる方向に曲げて搬送する状態の説明図である。
【図８】捩れ管の説明図である。
【図９】開閉弁制御システムのセンサ位置を示す説明図である。
【図１０】紙葉類の搬送原理を示す説明図である。
【図１１】曲折部におけるリブ形状の他の実施の形態を示す説明図である。
【図１２】曲げ装置の詳細を示す説明図である。
【図１３】曲げ装置における紙葉類の曲げ動作を示す説明図である。
【図１４】曲げ装置の他の実施の形態を示す説明図である。
【図１５】図１４の曲げ装置における紙葉類の曲げ動作を示す説明図である。
【図１６】回収装置の平面図である。
【図１７】回収装置の側面図である。
【符号の説明】
【００７７】
２０ 紙葉類搬送装置
２２ 送風管
２２ａ 壁面
２３ 曲折部
２４ 空気流発生装置（吸引ブロワー）
２４ａ 空気流発生装置空気排出口
２４ｂ 空気流発生装置空気吸引口
２８ 送り込み装置
２９ 紙幣識別装置
３０ 曲げ装置
３２ 紙葉類
３２ａ 平面部
３２ｂ 変形部
３３ａ 送り込みローラ
３４ 回収装置
３６ 戻し管
４０ リブ
４１ 隆起部
４２ 通路開閉手段
４３ 紙葉類通路
４４ 傾斜案内部
４５ａ 固定爪片
４５ｂ 可動爪片
４５ｃ レバー
４６ 軸
４７ スプリング
４８ センサ
４９ 押圧ローラ
５０ ストッパ
５１ スプリング
５２ 搬出ローラ
５３ ガイド部
５４ スリット通路
５５ 回収箱
５６ 挟み込みローラ
５８ リブ
６０ 排出管
６２ 第１のローラ
６４ 第２のローラ
６６ 第３のローラ
６７ ガイド板
６８ 捩り管
８０ 開閉弁
８２ 共通管路
８３ 回転軸
８４ 継手管
８５ 駆動部
９０ 制御部
９２ 曲折管
１００ａ、１００ｂ、１００ｃ センサ
１０２ 上流管路
１０４ 開閉弁
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙葉類を空気流で搬送する紙葉類搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
スーパーマーケットやコンビニエンスストア、遊技場などで売上金をレジ等になるべく保管しないように、自動的に別室または別棟の金庫または金庫室に収納できるようにした紙幣搬送システムが知られている（特許文献１、特許文献２）。
これらの装置において、紙幣を搬送する場合、ベルトやローラを用いて搬送する搬送装置が用いられている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−４４９２９
【特許文献２】特開平８−９１６１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、このような搬送装置では、面積が広い遊技場などでは装置全体が大型化してしまい、またベルトやローラを駆動するためのランニングコストも非常に高額になってしまう。また、機械的な手段で搬送するため、ジャム、すなわち紙幣が詰まるなどのトラブルが発生しやすいという課題がある。
【０００５】
本発明は上記課題を解決すべくなされ、その目的とするところは、紙葉類を空気流で良好に搬送できる紙葉類搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る紙葉類搬送装置は、並列に配設された複数の送風管と、該各送風管の出口が接続される共通管路と、前記送風管内に空気流を発生させる空気流発生装置と、各送風管に取付けられ、送風管内に紙葉類を送り込む送り込み装置と、各送風管に取付けられ、送風管の流路を開閉する開閉弁と、該開閉弁の駆動部と、前記共通管路の終端部に設けられた紙葉類の回収装置と、前記いずれかの送風管の送り込み装置に紙葉類が投入されたことが検出された際、当該紙葉類が送り込まれた送り込み装置が取付けられた送風管の前記開閉弁を開とし、他の送風管の風量を制限するように他の送風管における前記開閉弁を閉動作させて、前記開閉弁が開とされた送風管の風量を優先的に維持するように前記駆動部を制御する制御部とを具備し、送り込まれる紙葉類の両表面に対向する前記送風管のそれぞれの壁面に、該壁面から所要高さで送風管の内方に突出すると共に、送風方向に延びる複数本のリブが対向して形成され、該対向して形成されたリブの先端部間の間隔が、前記紙葉類の変形部が通過しうる間隔に形成され、前記送風管および共通管路の少なくとも一方に、紙葉類の一方の表面が内側となる方向に曲げられて紙葉類が搬送される曲折部を有し、かつ前記送風管および前記共通管路のリブに接続するリブを有する曲折管が接続され、該曲折管の曲折部の部位の、紙葉類の前記一方の表面が対向する、曲折部の内側の壁面の前記リブは、曲折部の所要上流側から曲折部にかけて高さが徐々に低くなるように形成され、曲折部から所要下流側にかけて高さが徐々に高くなるように形成され、前記紙葉類の送り込み装置に紙葉類の曲げ装置が設けられ、該曲げ装置により、紙葉類に変形部が形成されて前記送風管内に紙葉類が送り込まれ、前記変形部に作用する風圧によって紙葉類が搬送される紙葉類搬送装置であって、前記各送風管と共通管路の接続部付近に紙葉類の通過を検出するセンサが設けられ、前記共通管路に対して最上流となる送風管よりもさらに上流となる上流管路が設けられ、該上流管路を開閉する開閉弁が設けられ、前記制御部は、前記送風管のうちの一の送風管の前記送り込み装置に紙葉類が投入された際、当該一の送風管の前記開閉弁を開き、他の送風管の送り込み装置に紙葉類が投入されたことが検出された場合には、前記一の送風管を搬送される紙葉類が前記センサにより共通管路に達したことが検出された際、当該一の送風管の前記開閉弁を閉じるとともに、前記他の送風管の開閉弁を開いて紙葉類を搬送し、該他の送風管の紙葉類が前記センサにより共通管路に到達したことが検出された際に、当該他の送風管の開閉弁を閉じるとともに前記上流管路の開閉弁を開いて、前記一の送風管および他の送風管から流入した紙葉類を共に共通管路内を搬送するように制御することを特徴とする。
【０００７】
前記曲げ装置により紙葉類の搬送方向後部側に変形部が形成されることを特徴とする。
前記曲げ装置が、紙葉類の平面部に対して、ゴシック体もしくはサンセリフ体のＬ字状もしくはＪ字状、または筒状に湾曲させて紙葉類に前記変形部を形成することを特徴とする。
前記共通管路の流路断面積が前記送風管の流路断面積と実質的に等しいことを特徴とする。
前記空気流発生装置が、前記共通管路内の空気を吸引する吸引ブロワーであることを特徴とする。
【０００８】
前記リブ先端部を結ぶ線で形成される紙葉類通過空間の断面が長方形に形成されていることを特徴とする。
前記送風管は、紙葉類の一方の表面が内側となる方向に曲げられて紙葉類が搬送される曲折部を有し、かつ前記送風管および前記共通管路のリブに接続するリブを有する継手管を介して前記共通管路に接続され、該継手管の曲折部の部位の、紙葉類の前記一方の表面が対向する、曲折部の内側の壁面の前記リブは、曲折部の所要上流側から曲折部にかけて高さが徐々に低くなるように形成され、曲折部から所要下流側にかけて高さが徐々に高くなるように形成されていることを特徴とする。
【０００９】
前記回収装置は、紙葉類の前記変形部を反対方向に曲げて変形を矯正する矯正ローラを具備することを特徴とする。
前記送り込み装置は、前記曲げ装置の手前側に紙幣識別装置が設けられており、紙葉類たる紙幣の判別をして後、曲げ装置から前記送風管内に送り込むことを特徴とする。
スーパーマーケット、コンビニエンスストアなどの販売店、遊戯場や、ＡＴＭ装置における集金装置であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る紙葉類搬送装置では、紙葉類が投入された送風管の開閉弁を優先的に開き、紙葉類を共通管路に送り込むものであるため、共通管路の流路断面積を送風管の流路断面積に実質的に等しい小さな断面積のものとすることができ、全体装置の小型化が図れる。したがってまた、吸引ブロワー等からなる空気流発生装置も、小型のものでよくなる。また、曲げ装置により、紙葉類に変形部が形成され、この変形部に風圧が作用することによって、紙葉類が、送風管および共通管路内をスムーズに搬送される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下本発明に係る紙葉類搬送装置の好適な実施の形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。
図１は紙葉類搬送装置２０の全体の概要を示す。
２２は送風管であり、複数本（図１では２本のみ図示）並列に配設されている。
各送風管２２の出口は継手管８４を介して共通管路８２に接続されている。
共通管路８２の断面積は、各送風管２２の断面積と実質的に等しい断面積である。なお、実質的に等しいとは、送風管２２の断面積の概ね０．５〜１．５倍程度の断面積のものをいい、以下の説明でも同じ意味で使用している。
【００１２】
２４は吸引ブロワー等からなる空気流発生装置であり、共通管路８２内の空気を吸引することにより、送風管２２内に空気流を生じさせる。この空気流発生装置２４は、共通管路８２の終端部に設けられた紙葉類の回収装置３４に接続された排出管６０を通じて共通管路８２内の空気を吸引し、空気流は外部に排出される。
【００１３】
２８は紙幣等の紙葉類の送り込み装置であり、各送風管２２内に紙葉類を送り込む。送り込み装置２８は、本実施の形態の場合、送り込み手前側に紙幣識別装置２９が配設され、奥側に曲げ装置３０（図２）が配設されてなる。
紙幣識別装置２９は、投入された紙幣の種類および真贋を判別するもので、公知の機構のものを採用できるので詳細な説明は省略する。
なお、送り込み装置２８には、必ずしも紙幣識別装置２９を設けなくともよく、手動挿入でもよい。
【００１４】
曲げ装置３０の詳細は後記するが、例えば紙葉類３２の搬送方向後部側に、図４に示すような、紙葉類３２の平面部３２ａに対して、ゴシック体もしくはサンセリフ体のＬ字状もしくはＪ字状、あるいは筒状に湾曲する一時的な変形部３２ｂを形成する。この場合、紙葉類３２の後端部側が、一対の送り込みローラ３３ａ、３３ａのうち送風方向下流側に位置するローラ方向に湾曲され、変形されるようにするとよい。
上記一時的な変形部３２ｂに、後記するように送風管２２内を流れる空気流からの風圧が作用し、紙葉類３２は送風管２２内を搬送されるのである。
【００１５】
送り込み装置２８は、各送風管２２の適所に１乃至複数配置される。本実施の形態の紙葉類搬送装置２０は、パチンコ店、カジノなどの遊戯店や、スーパーマーケット、コンビニエンスストアなどの販売店、ＡＴＭ装置等における紙幣回収装置に利用されるもので、例えばパチンコ店の場合、送り込み装置２８は、玉貸し機における紙幣投入部に相当し、通常１台のパチンコ機の横に１台の送り込み装置２８が配設される。カジノでは、各遊技機に１つずつ送り込み装置２８を設ける。また、コンビニエンスストアなどでは、各レジ（金銭登録機）の近傍に１つずつ送り込み装置２８を設けるようにする。
【００１６】
各送風管２２には、送風管２２の流路を開閉する開閉弁８０が設けられている。各開閉弁８０は、例えば図２に示すように、回転軸８３を中心に回転するバタフライ弁で構成され、各送風管２２を全閉したり全開したりする。
この開閉弁８０の駆動部８５は、回転軸８３に固定されたウォーム歯車８６、このウォーム歯車８６に噛合するウォーム８７、ウォーム８７を回転駆動するモータ８８等で構成できる。
この駆動部８５の開閉制御は制御部９０で行われる（図１）。
【００１７】
送風管２２内を空気流によって搬送される紙葉類３２は、送風管２２の終端において回収装置３４によって回収される。回収装置３４の詳細は後記する。
紙葉類３２は回収装置３４で回収され、空気流は外部に排出されるようになっている。
【００１８】
なお、空気流発生装置２４から空気流を外部に排出するのではなく、空気流発生装置２４の空気排出口２４ａ(図１)に戻し管(図示せず)を接続し紙葉類送り込み装置２８側に空気流を戻してやることもできる。図１を使って説明するならば、空気流発生装置２４の空気排出口２４ａに戻し管(図示せず)を接続し該戻し管の先を送風管２２の空気流を制御する開閉弁８０の空気流の上流側に接続(図示せず)すればよい。この場合、開閉弁８０の空気流の上流側に適宜空気放出口(図示せず)を設けるようにするとよい。該空気放出口の作用としては、戻し管の空気流が多すぎるときには空気を排出し、逆に送風管２２の空気流が不足するときは空気取り入れ口として作用する。 また上記戻し管（図示せず）の断面積も、各送風管２２の断面積と実質的に等しい断面積である。このように空気流を循環させれば、例えば送り込み装置２８が設けられている部屋に冷房や暖房が入っている状態であっても、冷房や暖房が効いている空気を外部に排出させないので、冷房効率、暖房効率を下げずに良好な搬送が行える。
なお、２４ｂは、空気流発生装置２４の空気吸引口である。
【００１９】
次に、図３は送風管２２、および共通管路８２の断面図である。なお、以下では送風管２２として説明する。
本実施の形態では、送風管２２は断面矩形の角管に形成している。
送りこまれる紙葉類３２の表面に対向する送風管２２のそれぞれの壁面（一方の対向壁面２２ａ、２２ａ）に、該壁面２２ａ、２２ａから所要高さで送風管２２の内方に突出すると共に、送風方向に延びる複数本のリブ４０が形成されている。この両壁面２２ａ、２２ａに形成されたリブ４０の先端部間の間隔が、紙葉類３２の変形部３２ｂが通過しうる間隔に形成されている。また他方の対向壁面２２ｂ、２２ｂ間の間隔が、紙葉類３２が変形されることなく通過可能な間隔に形成されている。リブ４０先端部と他方の対向壁面２２ｂ、２２ｂ間で形成される紙葉類通過空間の断面が長方形に形成されている。なお、送風管２２は必ずしも角管でなく、断面円形等の管であってもよい。
【００２０】
図５は継手管８４の構造を示す説明図である。
継手管８４の部位においては、紙葉類３２は、送風管２２から共通管路８２に向けて矢印の方向に曲がって搬送される。この場合、紙葉類３２は、曲がって搬送される搬送路の内側の曲折部にその一表面側が対向するように移動される。
この継手管８４の曲折部２３におけるリブの構造は次のようになっている。
【００２１】
まず、継手管８４の内壁にも、送風管２２および共通管路８２のリブ４０に接続するリブ４０が形成されている。
そして、曲折部２３の上流側から下流側にかけての、曲折部２３内側の壁面２３ａのリブ４０は次のように形成されている。すなわち、曲折部２３の所要上流側から曲折部２３の入口部にかけて高さが徐々に低くなるように形成されている。曲折部２３の入口部ではリブ４０の高さはほとんどゼロとなっている。一方、曲折部２３の入口部から所要下流側にかけて、リブ４０はその高さが徐々に高くなるように形成されている。
【００２２】
なお、曲折部２３の外側の壁面２３ｂのリブ４０は、送風管２２の直線部におけるリブ４０の高さのままでもよいが、図５に示されるように、内側の壁面２３ａにおけるリブ４０の先端部と外側の壁面２３ｂにおけるリブ４０の先端部との間隔が一定となるように、壁面２３ａのリブ４０の高さの変化に追随させて壁面２３ｂのリブ４０の高さを変えるようにしてもよい。
【００２３】
次に、図１では、送風管２２や共通管路８２を直線状に形成したが、送風管２２や共通管路８２の配設個所によっては、空間的障害などによって、適宜屈曲して配設する必要がある。このような場合には、送風管２２や曲折管路８２の中途に、図６に示すような曲折管９２を介在させるとよい。図６に示すものは１８０度反転させるようにしたが、曲折角度は任意に設定できる。
【００２４】
曲折管９２の曲折部２３においては、紙葉類３２はその一方の表面が内側となる方向に曲げられて搬送される部位となっている。
曲折部２３の上流側から下流側にかけての、曲折部２３内側の壁面２３ａのリブ４０は次のように形成されている。すなわち、曲折部２３の所要上流側から曲折部２３の入口部にかけて高さが徐々に低くなるように形成されている。曲折部２３の入口部ではリブ４０の高さはほとんどゼロとなっている。一方、曲折部２３の入口部から所要下流側にかけて、リブ４０はその高さがほとんどゼロから徐々に高くなるように形成されている。なお、高さがほとんどゼロといっても、完全にゼロではなく、いくらかでも高さがあるのが好ましい。
【００２５】
なお、曲折部２３の外側の壁面２３ｂのリブ４０は、送風管２２の直線部におけるリブ４０の高さのままでもよいが、図６に示されるように、内側の壁面２３ａにおけるリブ４０の先端部と外側の壁面２３ｂにおけるリブ４０の先端部との間隔が一定となるように、壁面２３ａのリブ４０の高さの変化に追随させて壁面２３ｂのリブ４０の高さを変えるようにすると好適である。すなわち、壁面２３ｂのリブ４０の高さは、曲折部２３の上流側から曲折部にかけて徐々に高さが高くなり、曲折部から下流側にかけて徐々に高さが低くなるように形成してもよい。
【００２６】
次に、図６に示す実施の形態では、送風管２２や共通管路８２に曲折部２３を設けて、紙葉類３２の一方の平面部が内側となるように、紙葉類３２をＵターンさせて搬送、回収する例を示した。この場合には曲折部２３の曲率半径は小さい。
しかし、送風管２２や共通管路８２のの配設空間によっては、紙葉類３２の幅方向の端面側が内側となるように紙葉類３２を方向転換させる必要がある場合がある。しかしながら、この場合には、図７に示すように、送風管２２の曲折部の曲率半径が極めて大きくなってしまい、空間効率が非常に悪くなるという問題がある。
【００２７】
図８には、このような場合に対処できる手段を示している。
すなわち、本実施の形態では、送風管２２の軸線に対して所要角度（図８の場合９０度）捩って形成した捩れ管６８に形成している。なお、捩れ管６８の壁面にも送風管２２の壁面に設けたリブ４０と同一のリブが形成され、このリブそのものも同一の角度で捩られているが、図８での図示は省略した。この捩り管６８を送風管２２の直線部に接続すれば、紙葉類３２を９０度捩った方向に方向転換できる。
【００２８】
図６に示される曲折管９２や図８に示す捩れ管６８を送風管２２や共通管路８２に接続すれば、紙葉類３２を、小さな曲率半径で、結果的に、直管部の紙葉類３２に対して、紙葉類３２の幅方向の端面側が内側となるように方向転換させうる送風管路を形成できる。捩れ管６８の捩れ角、曲折管９２の曲がり角度を任意に設定することで、任意の方向に曲率半径小さく曲折した送風管路に形成することができる。
【００２９】
本実施の形態は基本的に上記のように構成されている。
送り込み装置２８や回収装置３４の説明は後記するとして、以下、本実施の形態の動作について説明する。
各送風管２２における開閉弁８０は、紙葉類３２が送り込み装置２８に投入されていないときは送風管２２を閉じている。また、空気流発生装置２４も停止されている。
【００３０】
例えば、コンビニエンスストアのレジ等において、紙葉類３２がいずれかの送風管２２の送り込み装置２８に投入されたことが検出されると、制御部９０は、空気流発生装置２４を作動させるとともに、当該送り込み装置２８が取付けられた送風管２２の開閉弁８０を開とするように駆動部８５を制御し、また、他の送風管２２における開閉弁８０は閉動作させる。
開閉弁８０が開とされた送風管２２では、空気流発生装置２４によって空気が吸引されることによって空気流が生じ、紙葉類３２は、後記するようにして送風管２２内を搬送され、継手管８４から共通管路８２内へと搬送され、さらに共通管路８２の終端部に設けられた回収装置３４によって後記するように回収される。
なお、開閉弁８０を閉動作させるとは、開閉弁８０が閉じたままのときはその状態を維持し、開いているときには、閉じるように駆動することを意味する。また、閉動作させるとは、開閉弁８０により送風管２２を完全に閉じ、空気流を完全に遮断させるものでなくともよく、空気流が制限される状態の開閉弁８０を駆動制御する場合も含む。例えば、他の送風管２２を半開き程度の状態として空気流を制限し、これにより、紙葉類３２が送り込まれ、開閉弁８０が開状態とされた送風管２２内に、紙葉類３２を搬送させるに必要な空気流が生じるものであればよい。
なお、以下では、開閉弁８０を単に「閉とする」あるいは「閉じる」という用語を使用しているが、上記「閉動作させる」と同義で使用している。
【００３１】
上記のように、紙葉類３２が投入された送風管２２のみの開閉弁８０を開き、紙葉類３２を共通管路８２に送り込むものであるため、共通管路８２の流路断面積を送風管２２の流路断面積に実質的に等しい小さな断面積のものとすることができ、全体装置の小型化が図れる。したがってまた、吸引ブロワー等からなる空気流発生装置２４も、１つの送風管２２の空気を吸引すればよいので、小型のものでよくなる。
【００３２】
この点、全ての送風管２２に空気流を生じさせるようにしたのでは、共通管路８２の流路断面積を各送風管２２の流路断面積の総和程度となる大きな管径のものとする必要があり、また、空気流発生装置２４も大型のものとする必要があり、全体装置が大型化し、また運転コストも増大してしまうのである。
【００３３】
なお、複数の送風管２２に相前後して紙葉類３２がその送り込み装置２８に投入されることがある。
このように、複数の送風管２２の送り込み装置２８に紙葉類３２が投入されたことが検出された場合、制御部９０は、紙葉類３２の投入の検出順に、対応する送風管２２開閉弁８０を開として紙葉類３２を送風管２２に送り込み、回収装置３４に紙葉類３２が回収された後、当該送風管２２の開閉弁８０を閉とするとともに、次の検出順の送風管２２の開閉弁８０を開とするように駆動部８５を制御する。
なお、開閉弁８０の開閉制御順位は、上記のように紙葉類３２の検出順でなくともよく、例えば、紙葉類３２が投入された送風管２２と回収装置３４との間の距離が短い順に開閉制御するなど、種々の条件により都合のよい順序で開閉制御するようにしてもよい。
【００３４】
なお、複数の送風管２２の送り込み装置２８に紙葉類３２が投入されたことが検出された場合に、一の送風管２２を搬送される紙葉類３２が共通管路８２に流れ込み、回収装置３４で回収される前に、次の送風管２２の開閉弁８０を開いて紙葉類３２を搬送し、この紙葉類３２が共通管路８２内に進入した時点で、両紙葉類３２を一緒に共通管路８２内を搬送するようにすれば、搬送時間を短縮することができる。この場合、種々の制御方法が考えられるが、以下２つの制御パターンについて図９により説明する。
【００３５】
まず、第１のパターンは、各送風管２２と共通管路８２の接続部付近に３つのセンサ１００ａ、１００ｂ、１００ｃを配設する。センサ１００ａは、送風管２２と継手管８４の接続部付近に設ける。センサ１００ｂは、Ｔ字状継手管８４の共通管路８２との接続部の出口付近、センサ１００ｃは、その入口付近に設ける。なお、最上流の継手管８４はＬ字状となるので、２つのセンサ１００ａ、１００ｂのみでよい。
両センサ１００ａ、１００ｂで紙葉類３２が検出されると、紙葉類３２が共通管路８２に確実に到達したことが確認される。
【００３６】
そして、この第１のパターンにおいては、制御部９０による開閉弁８０の開閉制御を、基本的に次のようにする。
すなわち、送風管２２のうちの一の送風管２２の送り込み装置２８に紙葉類３２が投入された際、当該一の送風管２２の開閉弁８０を開き、他の送風管２２の送り込み装置２８に紙葉類３２が投入されたことが検出された場合には、一の送風管２２を搬送される紙葉類３２がセンサ１００ａ、１００ｂにより共通管路８２に達したことが検出された際、当該一の送風管２２の開閉弁８０を閉じるとともに、他の送風管２２の開閉弁８０を開いて紙葉類３２を搬送し、他の送風管２２の紙葉類３２がセンサ１００ａ、１００ｂにより共通管路８２に到達したことが検出された際に、一の送風管２２と他の送風管２２のうちの上流側の送風管２２の開閉弁８０を開とし、下流側の送風管２２の開閉弁８０を閉とするのである。これにより、一の送風管２２および他の送風管２２から流入した紙葉類３２を一緒に共通管路８２内を搬送するようにすることができる。
【００３７】
なお、一の送風管２２の方が他の送風管２２よりも上流側であった場合に、一の送風管２２の開閉弁８０を閉じることによって、紙葉類３２は一時共通管路８２内で停滞することになるが、再度上流側の送風管の開閉弁が開かれることによって、共通管路８２内を搬送されることになる。一の送風管２２の方が他の送風管２２よりも下流側の場合には、上流側の他の送風管２２の開閉弁８０が開かれることによって、紙葉類３２は継続して共通管路８２内を搬送される。
３つ以上の送風管２２に相前後してその送り込み装置２８に紙葉類３２が投入された場合にも、上記と同様に制御すればよい。
この第１のパターンによれば、一の送風管２２の紙葉類３２が回収装置３４に回収されるのを待たずとも、他の送風管２２の紙葉類３２を搬送できるので、効率よく紙葉類３２の搬送が行える。
【００３８】
なお、一の送風管２２から共通管路８２に流入した紙葉類３２が、次に搬送しようとしている他の送風管２２におけるセンサ１００ｃとセンサ１０ｂとの間に到達している場合、一の送風管２２の開閉弁８０を閉じると、当該紙葉類３２が上記センサ１００ｃと１００ｂとの間で停止し、次に他の送風管２２内を送り込まれてくる紙葉類３２と交錯し、両紙葉類３２が共通管路８２内で詰まってしまう事故が発生するおそれがある。
【００３９】
したがって、次の他の送風管２２の開閉弁８０を開けようとする際には、当該他の送風管２２におけるセンサ１００ｃおよびセンサ１００ｂ間に、先の紙葉類３２が存在するか否かをチエックする必要がある。すなわち、他の送風管２２の送り込み装置２８に紙葉類３２が送り込まれた際、先の紙葉類３２が、上流側のセンサ１００ｃで検知され、下流側のセンサ１００ｂで検知されていない場合には、先の紙葉類３２が当該両センサ間に位置していると判断し、他の送風管２２の開閉弁８０を開くのを遅延させ、先の紙葉類３２が下流側のセンサ１００ｂでも検出された後に、他の送風管２２の開閉弁８０を開くように制御する。これにより、複数の紙葉類３２を詰まらせることなく共通管路８２内を搬送できる。
【００４０】
次に第２のパターンについて説明する。
第２のパターンにおいても、各送風管２２と共通管路８２の接続部付近にセンサ１００ａ、１００ｂ、１００ｃを設ける。また、図９の破線に示すように、共通管路８２に対して最上流となる送風管２２よりもさらに上流となる上流管路１０２を設け、この上流管路１０２を開閉する開閉弁１０４を設けるようにする。
【００４１】
そして、この第２のパターンにおいては、制御部９０による開閉弁８０、１０４の開閉制御を次のようにする。
すなわち、送風管２２のうちの一の送風管２２の送り込み装置２８に紙葉類３２が投入された際、当該一の送風管２２の開閉弁８０を開き、他の送風管２２の送り込み装置２８に紙葉類３２が投入されたことが検出された場合には、一の送風管２２を搬送される紙葉類３２がセンサ１００ａ、１００ｂにより共通管路８２に達したことが検出された際、当該一の送風管２２の開閉弁８０を閉じるとともに、他の送風管２２の開閉弁８０を開いて紙葉類３２を搬送し、他の送風管２２の紙葉類３２がセンサ１００ａ、１００ｂにより共通管路８２に到達したことが検出された際に、他の送風管２２の開閉弁８０を閉じるとともに上流管路１０２の開閉弁１０４を開いて、一の送風管２２および他の送風管２２から流入した紙葉類３２を一緒に共通管路８２内を搬送するように制御するのである。
【００４２】
なお、開閉弁１０４に定圧弁のように上流管路１０２、共通管路８２内の空気圧力差に対応して自動開閉動作をするバルブを使用してもよい。すなわち、全ての開閉弁８０が閉となり該各管内の空気圧が低下したときに定圧動作する開閉弁１０４は自動的に開となり共通管路８２内の紙葉類３２を搬送する。一方送風管２２のうちの一の送風管２２の送り込み装置２８に紙葉類３２が投入され、当該一の送風管２２の開閉弁８０が開き、該各管路内の空気圧が上がった(常気圧に戻った)ときは、定圧動作する開閉弁１０４は自動的に閉となる。
【００４３】
３つ以上の送風管２２に相前後してその送り込み装置２８に紙葉類３２が投入された場合にも、上記と同様に制御すればよい。
この第２のパターンによっても、一の送風管２２の紙葉類３２が回収装置３４に回収されるのを待たずとも、他の送風管２２の紙葉類３２を搬送できるので、効率よく紙葉類３２の搬送が行える。
なお、複数の送風管２２の送り込み装置２８に紙葉類３２が送り込まれた場合の、共通管路８２内での紙葉類３２の詰まり防止は、第１のパターンと同様に行えばよい。
【００４４】
続いて、紙葉類３２の搬送原理について説明する。
紙葉類３２が、後記する送り込み装置２８の曲げ装置３０によって、搬送方向後部側が平面部に対して、ゴシック体もしくはサンセリフ体のＬ字状もしくはＪ字状、または筒状に湾曲され、変形部３２ｂが形成された紙葉類３２が送風管２２内に送り込まれる。
【００４５】
このように送風管２２内に送り込まれた紙葉類３２は、図１０に示すように、変形部３２ｂ側のリブ４０ａとは空間Ａが存在し、また、リブ４０ａ間を空気が流れるから、リブ４０ａ側に密着することはない。また、その反対側のリブ４０ｂに対しては、変形部３２ｂの外壁に沿って空気がリブ４０ｂとの間に流れ込み、変形部３２ｂをリブ４０ｂから引き離そうとする力が作用し、また、リブ４０ｂ間にも空気が流れていることから、紙葉類３２はリブ４０ｂ側にも密着しない。
【００４６】
このように、紙葉類３２は、両リブ４０ａ、４０ｂからほとんど抵抗を受けず、結局のところ変形部３２ｂに作用する風圧により、先端部にばたつきが生じることもなく、極めてスムーズに送風管２２内を移動した。観察したところ、紙葉類３２は風速に近いスピードで移動することから、当初、変形部３２ｂに作用する風圧を受けて推進力を得た後は、空気流と共に送風管２２内を流れていくような状態となり、送風管２２内を実にスムーズに移動し、搬送されることが確認された。
なお、変形部３２ｂを形成する場合、紙葉類全体をほぼ完全なＵ字状に折り曲げるものであってもよい。
しかしながら、紙葉類を安定して搬送するには、例えば紙幣であれば、紙幣の後半分の部分、特に好適には、紙幣の後端から５ｍｍ〜５０ｍｍ（紙幣の長さが約１６ｃｍとすれば、紙幣の後端から紙幣の長さの約３〜３５％）の部位に変形の起点が位置するように変形部３２ｂを形成するとよい。なお、変形の起点とは、例えばＲ曲げであれば、円弧と直線部分との接点を言うものとする。
【００４７】
上記のように、送風管２２の壁面２２ａ、２２ａにリブ４０を設けることによって、紙葉類３２の接触面積をそれだけ少なくすることができ、接触抵抗を減らすことができ、紙葉類３２の搬送をスムーズに行うことができる。
さらに、リブ４０を設けることによって、送風管２２の管路断面積を大きくすることができる。ゲームセンター、スーパーマーケット等における紙幣回収装置などでは、長い管路が必要となるが、細い管であると管路抵抗が大きくなり、紙葉類を終端まで搬送しがたくなる。
リブ４０を設けることによって、管路断面積を大きくでき、圧力損失を減じ、紙葉類をそれだけ遠くまで搬送できる利点がある。
【００４８】
図５に示す曲折部２３や図６に示す曲折部２３では、紙葉類３２は次のようにしてスムーズに搬送される。以下では曲折部２３で説明する。
曲折部２３の内側の壁面２３ａ側のリブ４０の高さを前記のように形成したので、紙葉類３２が曲折部２３に近づくと、曲折部２３の上流側のリブ４０が曲折部２３の入口部に向けて低くなっていることから、紙葉類３２の先端部と壁面２３ａとの間の空気流の流速が大きくなって圧力が減じる。一方、紙葉類３２の先端部と壁面２３ｂとの間の流速が小さくなって圧力が高くなり、これにより紙葉類３２の先端部側が曲折部２３の内側の壁面２３ａに引き寄せられる。
【００４９】
その結果、図６の破線に示すように、紙葉類３２の先端部側が曲折部２３の内側の壁面２３ａに接触したような状態で小回りすることから、紙葉類３２は、図６のような曲率半径の小さな曲折部２３であっても、実にスムーズに抵抗なく搬送されるのである。
継手管８４の曲折部２３においても、紙葉類は同様にしてスムーズに搬送される。
本実施の形態における紙葉類搬送装置は、スーパーマーケットやコンビニエンスストアなどの販売店、パチンコ店、カジノ等の遊戯店、ＡＴＭ等の、現金を扱う全ての個所において、紙幣を直ちに安全な金庫室等にまで搬送する集金システムに広く適用できる。
【００５０】
図１１（ａ）、（ｂ）は、曲折部２３におけるリブ４０の他の実施の形態を示す。
送り込み装置２８において、古い紙幣等の紙葉類の場合には腰が弱くて送り込み装置２８の投入口に挿入しにくいので、紙葉類３２の幅方向中央で２つ折り、３つ折り等に折って、山状の折り目を形成して腰を強くし、そのような状態で紙葉類３２が送り込み装置２８に送り込まれる場合がある。
このような折り目が形成された紙葉類は、曲げ装置３０においてカール状の曲げ変形は形成しうるものの、山状の折り目までは矯正できない状態が生じかねない。
【００５１】
上記のような腰の強い紙葉類３２が送風管２２内に送り込まれると、図４に示す場合、前記のように、紙葉類３２の先端部側が曲折部２３の内側の壁面２３ａに引き寄せられ、該壁面２３ａに沿って曲げられるような状態とはならず、先端部側がほとんど直線状体のまま、曲折部２３の外側壁面のリブ４０に衝突し、この部分で詰まりが生じてしまうおそれがある。
【００５２】
そこで、本実施の形態では、図１１（ａ）、（ｂ）に示すように、曲折部２３の内側の壁面２３ａに形成した４本のリブ４０ｃ、４０ｄ、４０ｅ、４０ｆのうち、中央側の２本のリブ４０ｄ、４０ｅの、曲折部２３の直前付近の上流側の部位に、送風管２２の内方に突出する隆起部４１を設けた。なお、曲折部から所要下流側にかけてのリブ４０は、図４に示すのと同様に、高さがほとんどゼロから徐々に高くなるように形成されている。
【００５３】
上記のように、リブ４０ｄ、４０ｅに隆起部４１を形成することによって、曲折部２３に進入してきた紙葉類３２は、その先端部側が隆起部４１に乗り上げる。
紙葉類３２の両面側には、僅かな風速差が生じており、この風速差により紙葉類３２の外側面に作用する風圧が内側面に作用する風圧よりも大きく、その結果、隆起部４１に乗り上げた紙葉類３２の先端部側の外側面に、隆起部４１の頂部を支点とするシーソー状の力が作用すると考えられ、その結果、隆起部４１上で、腰の強い紙葉類３２であっても先端部側が内側壁面２３ａ方向に折れ曲がり、これにより、図４の状態となって、紙葉類３２は、この曲折部２３を支障なく通過することが確認された。
【００５４】
なお、曲折部２３における外側壁面に設けたリブ４０には、内側のリブの隆起部４１に対応する凹部は設ける必要がなく、図４の状態のままのリブ４０の高さでよい。
また、上記では、４本のリブ４０ｃ〜４０ｆを設けた場合を説明したが、これに限られることはない。また、内側の壁面２３ａの全てのリブ４０に隆起部４１を設けても良い。隆起部４１の形状は、紙葉類３２がスムーズに流れればよく、特に限定されない。
【００５５】
次に、送り込み装置２８の曲げ装置３０の詳細について図１２〜図１４により説明する。
図１２において、３３ａ、３３ａは前記一対の送り込みローラであり、紙葉類３２を送風管２２内に送風方向に対して直角に送り込むようになっている。この一対の送り込みローラ３３ａ、３３ａそれぞれに同心に設けたギア（図示せず）同士が噛合していて、一方の駆動ローラ３３ａが図示しない正逆回転可能なモータによって回転駆動されることによって、他方のローラ３３ａも同期して回転される。また、この他方のローラ３３ａが一方のローラ３３ａに図示しないスプリングによって付勢、押圧されることによって、両ローラ３３ａ、３３ａ間で紙葉類３２を挟圧し、紙葉類３２を送り込むようになっている。なお、上記では、紙葉類３２を送風管２２に対して直角方向から送り込むようにしたが、送り込み装置２８の設置場所のスペースや装置の都合により、紙葉類３２を送り込む角度を任意に変更しても差し支えない。
【００５６】
この曲げ装置３０の送り込みローラ３３ａ、３３ａには、紙幣識別装置２９側に位置する一対の送り出しローラ（図示せず）から、紙幣識別装置２９により判別された紙幣が送り出されるのである。
この送り込みローラ３３ａ、３３ａと送り出しローラとの間に、通路開閉手段４２が配設されている。通路開閉手段４２は、送り込みローラ３３ａと送り出しローラの両ローラ間の紙葉類通路４３を開閉可能であるとともに、紙葉類通路４３が閉じられた際（遮断された際）に、送り込みローラ３３ａ、３３ａと対向する側に、紙葉類後端部を案内して変形させる傾斜案内部４４が形成される。
【００５７】
具体的には、通路開閉手段４２は、紙葉類通路４３を挟んで設けられた一対の爪片４５ａ、４５ｂを有し、該一対の爪片４５ａ、４５ｂのうち少なくとも一方の爪片が可動爪片に形成されている。本実施の形態では爪片４５ａが固定爪片に形成され、爪片４５ｂが、軸４６を中心として回動する可動爪片に形成されている。可動爪片４５ｂは、一端側がスプリング４７に引っ張られることによって、他端側が固定爪片４５ａ側にオーバーラップするように回動される。
【００５８】
すなわち、可動爪片４５ｂの他端側と、これに対向する固定爪片４５ａとは、例えば櫛歯状に形成され、互いの櫛歯の間隔内に進入することによって、図１２に示すようにオーバーラップし、その際に紙葉類通路４３を遮断するのである。
このように、可動爪片４５ｂの他端側と固定爪片４５ａとがオーバーラップする際、両爪片４５ａ、４５ｂの、送り込みローラ３３ａ、３３ａと対向する側の面に、紙葉類後端部を案内して変形させる、前記傾斜案内部４４が形成されるのである。
【００５９】
この傾斜案内部４４は、図１２に示すように、送風管２２の空気流の下流側に向けて、両ローラ３３ａ、３３ａのうち下流側に位置するローラ３３ａに対して次第に離反する方向に傾斜している。また、この傾斜案内部４４の端部にストッパ５０が形成されている。なお、傾斜案内部４４の、図１２における紙面に垂直な方向の幅は、紙葉類３２の幅よりも若干広めとするのが好適である。
【００６０】
４８は発光部、受光部からなるセンサであり、紙葉類３２が通過しないときには、図１２に示すように可動爪片４５ｂ側のレバー４５ｃによって遮断されず、図１３（ｂ）に示すように紙葉類３２が、スプリング４７の付勢力に抗して可動爪片４５ｂを回動させた際には、レバー４５ｃによって遮断される。このセンサのオンオフ信号は、紙葉類送り込み装置２８の全体を制御する制御部（図示せず）に入力される。
【００６１】
続いて曲げ装置３０により、紙葉類３２の後端部側に変形部３２ｂを形成する動作を図１３に基づいて説明する。
図１３（ａ）は、紙葉類（紙幣）が紙幣識別装置２９に投入されて紙幣識別動作がなされている状態で、このときはまだ送り込みローラ３３ａ、３３ａは回転されていない。
紙幣識別動作がなされ、送り出しローラ（図示せず）によって紙葉類が送り込みローラ３３ａ、３３ａ方向に送り出されてくると、紙葉類３２の先端部がスプリング４７の付勢力に抗して可動爪片４５ｂを回動し、レバー４６ｃによりセンサ４８を遮断（オフ）する。この遮断信号が図示しない制御部に入力されると制御部は両送り込みローラ３３ａ、３３ａが紙葉類送り込み方向に回転するように図示しないモータを駆動する（図１３（ｂ））。
【００６２】
両送り込みローラ３３ａ、３３ａによって紙葉類３２が送り込まれ、図１３（ｃ）に示すように、紙葉類３２の後端部が両爪片４５ａ、４５ｂを通過すると、可動爪片４５ｂはスプリング４７の付勢力によって元の位置に回動し、両爪片４５ａ、４５ｂによって紙葉類通路４３を遮断すると共に、センサ４８が再び受光状態（オン）となり、このオン信号が制御部に入力される。
【００６３】
上記オン信号が制御部に入力されると、制御部ではモータを一旦停止させると共に（図１３（ｃ））、所定角度、モータを逆方向に回転させる。これにより、紙葉類３２は所定距離引き戻される（図１３（ｄ）〜図１３（ｆ））。
このように紙葉類３２が引き戻されると、まず、図１３（ｄ）に示されるように、紙葉類３２の後端が傾斜案内部４４に当接し、次いで、図１３（ｅ）に示されるように、紙葉類３２の後端部は傾斜案内部４４に沿って引き戻され、後端がストッパ５０に当接し、傾斜案内部４４に沿っての移動が停止される。
【００６４】
両ローラ３３ａ、３３ａがなおも逆方向に回転されることによって、図１３（ｆ）に示されるように、紙葉類３２の後端部が上流側のローラ３３ａ方向に若干送り込まれ、紙葉類３２の後端部の変形が強調される。
傾斜案内部４４が、上流側から下流側に向けて、下流側のローラ３３ａから離反する方向に傾斜しているので、紙葉類３２の後端部は、下流のローラ３３ａ側に凹となるように湾曲した状態に変形される。変形部３２ｂの形状は、紙葉類３２の引き戻し量や、傾斜案内部４４の傾斜面の形状等によって、ゴシック体もしくはサンセリフ体のＬ字状もしくはＪ字状などに形成できる。
【００６５】
所定角度モータが逆回転された後、図１３（ｇ）、（ｈ）に示されるように、制御部により、送り込みローラ３３ａ、３３ａが正回転され、後端部に変形部３２ｂが形成された紙葉類３２が送風管２２内に送り込まれるのである。
上記のように紙葉類３２の後端部側が、送り込みローラのうち送風方向下流側に位置するローラ３３ａ側に凹となるように湾曲された状態に変形部３２ｂが形成されるので、変形部３２ｂが形成された紙葉類３２の後端部が両ローラ３３ａ、３３ａ間を通過しても、変形部３２ｂの変形が元に戻されることがない。すなわち、紙葉類３２の先端部は空気流によって図１３（ｇ）に示されるように、変形部３２ｂの変形と同一方向である、空気流の流れ方向に曲げられ、したがって、紙葉類３２の後端部は、下流側のローラ３３ａを巻き込むように通過するので、変形部３２ｂが多少戻るようなことがあっても、変形状態を維持できるのである。
【００６６】
紙葉類３２の後端部を上記とは逆の、上流側のローラ３３ａ側に凹となるように変形させると、両ローラ３３ａ、３３ａ間を紙葉類の後端部３２ｂが通過する際、変形部３２ｂが元に戻される状態となってしまうので好ましくない。
なお、図４に示すように、曲げ装置３０から紙葉類３２を送風管２２内に送り込む際、紙葉類３２の先端部や後端部がリブ４０の端面に引っ掛らないように、曲げ装置３０からの送り込み口におけるリブ４０の端面を、空気流の流れ方向に次第に高くなる傾斜面４０ａに形成するようにするとよい。
また、曲げ装置３０（従って送り込み装置２８）が接続される送風管２２の部位は、曲げ装置３０側と一体に形成して、送風管２２の直管部と接続して、組み込むようにするとよい。
なお、送り込み装置２８には、必ずしも紙幣識別装置２９を設けなくともよい。ただ単に、曲げ装置３０の送り込みローラ３３ａ、３３ａに向けて、ベルトやローラを利用して、あるいは手作業で直接紙葉類を供給するのであってもよい。
【００６７】
次に、図１４、図１５により曲げ装置３０の他の実施の形態を説明する。
図１２〜図１３に示す実施の形態と同一の部材は同一符号をもって示し、その説明は省略する。
本実施の形態では、一対の送りこみローラ３３ａ、３３ａのうち下流側に位置する送り込みローラ３３ａに当接して回転する押圧ローラ４９が設けられている。押圧ローラ４９はスプリング５１によって付勢され、下流側の送り込みローラ３３ａに圧接している。また、この押圧ローラ４９に隣接して、下流側の送り込みローラ３３ａの外周面との間に紙葉類が進入可能な僅かな隙間を形成する円弧面を有するガイド部５３が設けられている。
【００６８】
この曲げ装置３０の動作を図１５により説明する。
図１５（ａ）は、紙葉類（紙幣）が紙幣識別装置２９に投入されて紙幣識別動作がなされている状態で、このときはまだ送り込みローラ３３ａ、３３ａは回転されていない。
紙幣識別動作がなされ、送り出しローラ（図示せず）によって紙葉類が送り込みローラ３３ａ、３３ａ方向に送り出されてくると、紙葉類３２の先端部がスプリング４７の付勢力に抗して可動爪片４５ｂを回動し、レバー４６ｃによりセンサ４８を遮断（オフ）する。この遮断信号が図示しない制御部に入力されると制御部は両送り込みローラ３３ａ、３３ａが紙葉類送り込み方向に回転するように図示しないモータを駆動する（図１５（ｂ））。
【００６９】
両送り込みローラ３３ａ、３３ａによって紙葉類３２が送り込まれ、図１５（ｃ）に示すように、紙葉類３２の後端部が両爪片４５ａ、４５ｂを通過すると、可動爪片４５ｂはスプリング４７の付勢力によって元の位置に回動し、両爪片４５ａ、４５ｂによって紙葉類通路４３を遮断すると共に、センサ４８が再び受光状態（オン）となり、このオン信号が制御部に入力される。
【００７０】
上記オン信号が制御部に入力されると、制御部ではモータを一旦停止させると共に、所定角度、モータを逆方向に回転させる。これにより、紙葉類３２は所定距離引き戻される（図１５（ｄ））。
このように紙葉類３２が引き戻されると、紙葉類３２の後端が傾斜案内部４４に当接し、紙葉類３２の後端部は傾斜案内部４４に沿って引き戻され、さらに押圧ローラ４９と送り込みローラ３３ａ間に進入して挟まれ、さらに引き戻されるとともに、送り込みローラ３３ａとガイド部５３の間に進入し、円弧状に変形される。あるいは、さらに引き戻されると、紙葉類３２の後端部は両送り込みローラ３３ａ、３３ａ間に進入し、筒状に変形される。
【００７１】
所定角度モータが逆回転された後、図１５（ｅ）に示されるように、制御部により、送り込みローラ３３ａ、３３ａが正回転され、後端部に変形部３２ｂが形成された紙葉類３２が送風管２２内に送り込まれるのである。
紙葉類３２の後端部の引き戻し量を調節することによって、変形部３２ｂの形状をＬ字状、Ｊ字状のほか、筒状等の種々の形状に形成できる。
【００７２】
次に、紙葉類３２の回収装置３４の詳細を図１６、図１７により説明する。
回収装置３４は送風管２２の終端に取付けられ、送風管２２内を搬送されてくる紙葉類（紙幣）３２を回収する。
５２は搬出ローラであり、回収装置３４の中間部に設けられ、搬送されてくる紙葉類３２の表面を両側から挟み、スリット通路５４に向けて送り出す。搬出ローラ５２は、紙葉類３２の両側を紙葉類３２の全幅に亙って挟みこむように、図１７に示すように４対に分割されている。
【００７３】
搬出ローラ５２の手前側には、１対の挟み込みローラ５６が設けられている。この挟み込みローラ５６は、送風管２２内を様々な姿勢で搬送されてくる紙葉類３２の先端部をまず挟み込むものであるため、一対のみ設けられている。
５８はリブであり、送風管２２内のリブ４０と連続するものであるが、挟み込みローラ５６に向けて徐々に高さが高くなるように形成され、挟み込みローラ５６の手前側で、両側のリブ５８先端間の間隔が紙葉類３２を通過させるだけの狭い間隔となるようにされ、紙葉類３２先端部を確実に挟み込みローラ５６間に案内するようになっている。６０は排出管であり、リブ５８間の隙間から空気流のみを外部に排出するようにしている。排出管６０を前記戻し管３６に接続して、空気流を送風管２２に戻すようにして、空気流を循環させてもよい。
【００７４】
搬出ローラ５２の前方には回収箱５５が設けられている。
回収箱５５内には、スリット通路５４の出口に位置して、搬出ローラ５２によってスリット通路５４に送り込まれてくる紙葉類３２の先端部を挟みこむ第１のローラ６２が配設されている。また、この第１のローラ６２に近接して、第１のローラ６２とは直交する方向に第２のローラ６４が配設されている。さらに第２のローラ６４の前方に位置して第３のローラ６６が配設されている。また、第１のローラ６２、第２のローラ６４、第３のローラ６６の両側方に位置して、第２のローラ６４の部位で直角方向に曲がるガイド板６７がそれぞれ配設されている。それぞれのガイド板６７は２枚の平行な板によって構成され、この両板間に、紙葉類３２の側縁部が通過可能にガイドされる。
第１、第２、第３のローラ６２、６４、６６によって矯正ローラを構成する。
【００７５】
スリット通路５４内を送られてきた紙葉類３２は先端が第１のローラ６２によって挟みこまれてさらに先送りされ、両縁部がガイド板６７にガイドされることによって、第２のローラ６４に挟みこまれる。紙葉類３２はガイド板６７によってさらにガイドされて第３のローラ６６に挟みこまれ、回収箱５５内にと送り込まれる。ガイド板６７は、紙葉類３２の変形部３２ｂの変形方向とは逆の方向となる直角方向に曲がっている。したがって、紙葉類３２は、第２のローラ６４を通過する際、その変形部３２ｂが変形方向とは逆の方向に屈曲され、その変形が矯正され、平らな紙葉類３２となって回収箱５５内に回収されるのである。
紙葉類３２の変形部３２ｂは、曲げ装置３０によって一時的に変形されているだけであり、矯正ローラの第２のローラ６４によって逆方向に強制的に曲げられることから容易に変形が矯正される。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】紙葉類搬送装置の概要図である。
【図２】開閉弁の構造を示す説明図である。
【図３】送風管、共通管路の断面図である。
【図４】曲げ装置の概要を示す説明図である。
【図５】継手管の構造を示す説明図である。
【図６】曲折管の構造を示す説明図である。
【図７】紙葉類を幅方向端面が内側となる方向に曲げて搬送する状態の説明図である。
【図８】捩れ管の説明図である。
【図９】開閉弁制御システムのセンサ位置を示す説明図である。
【図１０】紙葉類の搬送原理を示す説明図である。
【図１１】曲折部におけるリブ形状の他の実施の形態を示す説明図である。
【図１２】曲げ装置の詳細を示す説明図である。
【図１３】曲げ装置における紙葉類の曲げ動作を示す説明図である。
【図１４】曲げ装置の他の実施の形態を示す説明図である。
【図１５】図１４の曲げ装置における紙葉類の曲げ動作を示す説明図である。
【図１６】回収装置の平面図である。
【図１７】回収装置の側面図である。
【符号の説明】
【００７７】
２０ 紙葉類搬送装置
２２ 送風管
２２ａ 壁面
２３ 曲折部
２４ 空気流発生装置（吸引ブロワー）
２４ａ 空気流発生装置空気排出口
２４ｂ 空気流発生装置空気吸引口
２８ 送り込み装置
２９ 紙幣識別装置
３０ 曲げ装置
３２ 紙葉類
３２ａ 平面部
３２ｂ 変形部
３３ａ 送り込みローラ
３４ 回収装置
３６ 戻し管
４０ リブ
４１ 隆起部
４２ 通路開閉手段
４３ 紙葉類通路
４４ 傾斜案内部
４５ａ 固定爪片
４５ｂ 可動爪片
４５ｃ レバー
４６ 軸
４７ スプリング
４８ センサ
４９ 押圧ローラ
５０ ストッパ
５１ スプリング
５２ 搬出ローラ
５３ ガイド部
５４ スリット通路
５５ 回収箱
５６ 挟み込みローラ
５８ リブ
６０ 排出管
６２ 第１のローラ
６４ 第２のローラ
６６ 第３のローラ
６７ ガイド板
６８ 捩り管
８０ 開閉弁
８２ 共通管路
８３ 回転軸
８４ 継手管
８５ 駆動部
９０ 制御部
９２ 曲折管
１００ａ、１００ｂ、１００ｃ センサ
１０２ 上流管路
１０４ 開閉弁
【特許請求の範囲】
【請求項１】
並列に配設された複数の送風管と、
該各送風管の出口が接続される共通管路と、
前記送風管内に空気流を発生させる空気流発生装置と、
各送風管に取付けられ、送風管内に紙葉類を送り込む送り込み装置と、
各送風管に取付けられ、送風管の流路を開閉する開閉弁と、
該開閉弁の駆動部と、
前記共通管路の終端部に設けられた紙葉類の回収装置と、
前記いずれかの送風管の送り込み装置に紙葉類が投入されたことが検出された際、当該紙葉類が送り込まれた送り込み装置が取付けられた送風管の前記開閉弁を開とし、他の送風管の風量を制限するように他の送風管における前記開閉弁を閉動作させて、前記開閉弁が開とされた送風管の風量を優先的に維持するように前記駆動部を制御する制御部とを具備し、
送り込まれる紙葉類の両表面に対向する前記送風管のそれぞれの壁面に、該壁面から所要高さで送風管の内方に突出すると共に、送風方向に延びる複数本のリブが対向して形成され、該対向して形成されたリブの先端部間の間隔が、前記紙葉類の変形部が通過しうる間隔に形成され、
前記送風管および共通管路の少なくとも一方に、紙葉類の一方の表面が内側となる方向に曲げられて紙葉類が搬送される曲折部を有し、かつ前記送風管および前記共通管路のリブに接続するリブを有する曲折管が接続され、該曲折管の曲折部の部位の、紙葉類の前記一方の表面が対向する、曲折部の内側の壁面の前記リブは、曲折部の所要上流側から曲折部にかけて高さが徐々に低くなるように形成され、曲折部から所要下流側にかけて高さが徐々に高くなるように形成され、
前記紙葉類の送り込み装置に紙葉類の曲げ装置が設けられ、該曲げ装置により、紙葉類に変形部が形成されて前記送風管内に紙葉類が送り込まれ、前記変形部に作用する風圧によって紙葉類が搬送される紙葉類搬送装置であって、
前記各送風管と共通管路の接続部付近に紙葉類の通過を検出するセンサが設けられ、
前記共通管路に対して最上流となる送風管よりもさらに上流となる上流管路が設けられ、
該上流管路を開閉する開閉弁が設けられ、
前記制御部は、前記送風管のうちの一の送風管の前記送り込み装置に紙葉類が投入された際、当該一の送風管の前記開閉弁を開き、他の送風管の送り込み装置に紙葉類が投入されたことが検出された場合には、前記一の送風管を搬送される紙葉類が前記センサにより共通管路に達したことが検出された際、当該一の送風管の前記開閉弁を閉じるとともに、前記他の送風管の開閉弁を開いて紙葉類を搬送し、該他の送風管の紙葉類が前記センサにより共通管路に到達したことが検出された際に、当該他の送風管の開閉弁を閉じるとともに前記上流管路の開閉弁を開いて、前記一の送風管および他の送風管から流入した紙葉類を共に共通管路内を搬送するように制御することを特徴とする紙葉類搬送装置。
【請求項２】
前記曲げ装置により紙葉類の搬送方向後部側に変形部が形成されることを特徴とする請求項１記載の紙葉類搬送装置。
【請求項３】
前記曲げ装置が、紙葉類の平面部に対して、ゴシック体もしくはサンセリフ体のＬ字状もしくはＪ字状、または筒状に湾曲させて紙葉類に前記変形部を形成することを特徴とする請求項１または２記載の紙葉類搬送装置。
【請求項４】
前記共通管路の流路断面積が前記送風管の流路断面積と実質的に等しいことを特徴とする請求項１〜３いずれか１項記載の紙葉類搬送装置。
【請求項５】
前記空気流発生装置が、前記共通管路内の空気を吸引する吸引ブロワーであることを特徴とする請求項１〜４いずれか１項記載の紙葉類搬送装置。
【請求項６】
前記リブ先端部を結ぶ線で形成される紙葉類通過空間の断面が長方形に形成されていることを特徴とする請求項１〜５いずれか１項記載の紙葉類搬送装置。
【請求項７】
前記送風管は、紙葉類の一方の表面が内側となる方向に曲げられて紙葉類が搬送される曲折部を有し、かつ前記送風管および前記共通管路のリブに接続するリブを有する継手管を介して前記共通管路に接続され、
該継手管の曲折部の部位の、紙葉類の前記一方の表面が対向する、曲折部の内側の壁面の前記リブは、曲折部の所要上流側から曲折部にかけて高さが徐々に低くなるように形成され、曲折部から所要下流側にかけて高さが徐々に高くなるように形成されていることを特徴とする請求項１〜６いずれか１項記載の紙葉類搬送装置。
【請求項８】
前記回収装置は、紙葉類の前記変形部を反対方向に曲げて変形を矯正する矯正ローラを具備することを特徴とする請求項１〜７いずれか１項記載の紙葉類搬送装置。
【請求項９】
前記送り込み装置は、前記曲げ装置の手前側に紙幣識別装置が設けられており、紙葉類たる紙幣の判別をして後、曲げ装置から前記送風管内に送り込むことを特徴とする請求項１〜８いずれか１項記載の紙葉類搬送装置。
【請求項１０】
スーパーマーケット、コンビニエンスストアなどの販売店、遊戯場や、ＡＴＭ装置における集金装置であることを特徴とする請求項９記載の紙葉類搬送装置。
【請求項１】
並列に配設された複数の送風管と、
該各送風管の出口が接続される共通管路と、
前記送風管内に空気流を発生させる空気流発生装置と、
各送風管に取付けられ、送風管内に紙葉類を送り込む送り込み装置と、
各送風管に取付けられ、送風管の流路を開閉する開閉弁と、
該開閉弁の駆動部と、
前記共通管路の終端部に設けられた紙葉類の回収装置と、
前記いずれかの送風管の送り込み装置に紙葉類が投入されたことが検出された際、当該紙葉類が送り込まれた送り込み装置が取付けられた送風管の前記開閉弁を開とし、他の送風管の風量を制限するように他の送風管における前記開閉弁を閉動作させて、前記開閉弁が開とされた送風管の風量を優先的に維持するように前記駆動部を制御する制御部とを具備し、
送り込まれる紙葉類の両表面に対向する前記送風管のそれぞれの壁面に、該壁面から所要高さで送風管の内方に突出すると共に、送風方向に延びる複数本のリブが対向して形成され、該対向して形成されたリブの先端部間の間隔が、前記紙葉類の変形部が通過しうる間隔に形成され、
前記送風管および共通管路の少なくとも一方に、紙葉類の一方の表面が内側となる方向に曲げられて紙葉類が搬送される曲折部を有し、かつ前記送風管および前記共通管路のリブに接続するリブを有する曲折管が接続され、該曲折管の曲折部の部位の、紙葉類の前記一方の表面が対向する、曲折部の内側の壁面の前記リブは、曲折部の所要上流側から曲折部にかけて高さが徐々に低くなるように形成され、曲折部から所要下流側にかけて高さが徐々に高くなるように形成され、
前記紙葉類の送り込み装置に紙葉類の曲げ装置が設けられ、該曲げ装置により、紙葉類に変形部が形成されて前記送風管内に紙葉類が送り込まれ、前記変形部に作用する風圧によって紙葉類が搬送される紙葉類搬送装置であって、
前記各送風管と共通管路の接続部付近に紙葉類の通過を検出するセンサが設けられ、
前記共通管路に対して最上流となる送風管よりもさらに上流となる上流管路が設けられ、
該上流管路を開閉する開閉弁が設けられ、
前記制御部は、前記送風管のうちの一の送風管の前記送り込み装置に紙葉類が投入された際、当該一の送風管の前記開閉弁を開き、他の送風管の送り込み装置に紙葉類が投入されたことが検出された場合には、前記一の送風管を搬送される紙葉類が前記センサにより共通管路に達したことが検出された際、当該一の送風管の前記開閉弁を閉じるとともに、前記他の送風管の開閉弁を開いて紙葉類を搬送し、該他の送風管の紙葉類が前記センサにより共通管路に到達したことが検出された際に、当該他の送風管の開閉弁を閉じるとともに前記上流管路の開閉弁を開いて、前記一の送風管および他の送風管から流入した紙葉類を共に共通管路内を搬送するように制御することを特徴とする紙葉類搬送装置。
【請求項２】
前記曲げ装置により紙葉類の搬送方向後部側に変形部が形成されることを特徴とする請求項１記載の紙葉類搬送装置。
【請求項３】
前記曲げ装置が、紙葉類の平面部に対して、ゴシック体もしくはサンセリフ体のＬ字状もしくはＪ字状、または筒状に湾曲させて紙葉類に前記変形部を形成することを特徴とする請求項１または２記載の紙葉類搬送装置。
【請求項４】
前記共通管路の流路断面積が前記送風管の流路断面積と実質的に等しいことを特徴とする請求項１〜３いずれか１項記載の紙葉類搬送装置。
【請求項５】
前記空気流発生装置が、前記共通管路内の空気を吸引する吸引ブロワーであることを特徴とする請求項１〜４いずれか１項記載の紙葉類搬送装置。
【請求項６】
前記リブ先端部を結ぶ線で形成される紙葉類通過空間の断面が長方形に形成されていることを特徴とする請求項１〜５いずれか１項記載の紙葉類搬送装置。
【請求項７】
前記送風管は、紙葉類の一方の表面が内側となる方向に曲げられて紙葉類が搬送される曲折部を有し、かつ前記送風管および前記共通管路のリブに接続するリブを有する継手管を介して前記共通管路に接続され、
該継手管の曲折部の部位の、紙葉類の前記一方の表面が対向する、曲折部の内側の壁面の前記リブは、曲折部の所要上流側から曲折部にかけて高さが徐々に低くなるように形成され、曲折部から所要下流側にかけて高さが徐々に高くなるように形成されていることを特徴とする請求項１〜６いずれか１項記載の紙葉類搬送装置。
【請求項８】
前記回収装置は、紙葉類の前記変形部を反対方向に曲げて変形を矯正する矯正ローラを具備することを特徴とする請求項１〜７いずれか１項記載の紙葉類搬送装置。
【請求項９】
前記送り込み装置は、前記曲げ装置の手前側に紙幣識別装置が設けられており、紙葉類たる紙幣の判別をして後、曲げ装置から前記送風管内に送り込むことを特徴とする請求項１〜８いずれか１項記載の紙葉類搬送装置。
【請求項１０】
スーパーマーケット、コンビニエンスストアなどの販売店、遊戯場や、ＡＴＭ装置における集金装置であることを特徴とする請求項９記載の紙葉類搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２００９−２９６３８（Ｐ２００９−２９６３８Ａ）
【公開日】平成２１年２月１２日（２００９．２．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２９２７３０（Ｐ２００８−２９２７３０）
【出願日】平成２０年１１月１４日（２００８．１１．１４）
【分割の表示】特願２００８−１８９１５７（Ｐ２００８−１８９１５７）の分割
【原出願日】平成１９年８月６日（２００７．８．６）
【出願人】（３９７０１１１１１）株式会社ウインテック (87)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年２月１２日（２００９．２．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１１月１４日（２００８．１１．１４）
【分割の表示】特願２００８−１８９１５７（Ｐ２００８−１８９１５７）の分割
【原出願日】平成１９年８月６日（２００７．８．６）
【出願人】（３９７０１１１１１）株式会社ウインテック (87)
【Ｆターム（参考）】
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