紙葉類結束装置
【課題】集積紙幣のコシ、剛性の強さに応じてそのクランプ時における湾曲量を調整できるようにする。
【解決手段】下部クランパ５５と、この下部クランパ５５に対し接離する方向に可動する上部クランパ５６とを有し、上部クランパ５６によって集積紙幣Ｓを下部クランパ５５に向かって押圧することにより湾曲させるクランパ機構４８と、上部クランパ５６を動作させる駆動モータ６０と、この駆動モータ６０に設けられ、上部クランパ５６によって押圧される集積紙葉類Ｓの反力が所定値になるのに基づいて上部クランパ５６の押圧動作を停止させるトルクリミッタ６３と、クランパ機構４８によって湾曲された集積紙葉類Ｓに帯を巻き付けて結束する帯巻付機構５０とを具備する。
【解決手段】下部クランパ５５と、この下部クランパ５５に対し接離する方向に可動する上部クランパ５６とを有し、上部クランパ５６によって集積紙幣Ｓを下部クランパ５５に向かって押圧することにより湾曲させるクランパ機構４８と、上部クランパ５６を動作させる駆動モータ６０と、この駆動モータ６０に設けられ、上部クランパ５６によって押圧される集積紙葉類Ｓの反力が所定値になるのに基づいて上部クランパ５６の押圧動作を停止させるトルクリミッタ６３と、クランパ機構４８によって湾曲された集積紙葉類Ｓに帯を巻き付けて結束する帯巻付機構５０とを具備する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、紙幣処理機に適用され、紙幣を所定枚数ずつ結束する紙葉類結束装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
紙幣処理機には、載置部に紙幣を複数枚積層状態で載置し、この載置した紙幣を一枚ずつ取込んで搬送してその金種、真偽、表裏の向きなどを鑑査部で判別し、この判別結果に基づいて紙幣を複数の排出部に区分排出したり、或いは、鑑査した紙幣を集積部に所定枚数集積し、この集積紙幣を結束部に搬送して帯で結束処理するものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
結束部では、集積紙幣を弛むことなく結束できるように、例えば、図１１に示すように搬送されてくる集積紙幣Ｓを受け台１００上に受け、この集積紙幣Ｓを固定クランパ１０２と可動クランパ１０１によって挟持することにより、可動クランパ１０１の押圧突起１０１ａによって集積紙幣Ｓの上面中央部を押圧して湾曲させ、この湾曲した集積紙幣Ｓに帯１０３を巻きつけて結束するようにしている。
【０００４】
ところで、上記した可動クランパ１０１は駆動モータ１０５の駆動軸１０６の回転により上下方向に回動されるようになっており、集積紙幣Ｓを湾曲させる場合には、待機位置から下方に回動されてその押圧突起１０１ａによって集積紙幣Ｓを押圧するようになっている。
【特許文献１】特開平８−２３５４０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来においては、可動クランパの待機位置から押圧位置までの回動量が一定化されていたため、集積紙幣Ｓがコシ、剛性の弱い流通券であっても、また、コシ、剛性の強い官封券であっても、その湾曲量が同一にされていた。
【０００６】
このため、流通券の場合には帯封力が弱くなって帯が抜けてしまう恐れがあり、官封券の場合には、帯封力が強過ぎて紙幣を傷めてしまう恐れがあった。
【０００７】
本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、集積紙葉類のコシ、剛性の強さに応じてその湾曲量を調整できるようにした紙葉類処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、請求項１記載の発明は、固定クランパと、この固定クランパに対し接離する方向に可動する可動クランパとを有し、前記可動クランパによって集積紙葉類を前記固定クランパに向かって押圧することにより湾曲させるクランパ手段と、前記可動クランパを動作させる駆動手段と、この駆動手段に設けられ、前記可動クランパによって押圧される前記集積紙葉類の反力が所定値になるのに基づいて前記可動クランパの押圧動作を停止させるトルクリミッタと、前記クランパ手段によって湾曲された前記集積紙葉類に結束材を巻き付けて結束する結束手段とを具備する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、集積紙葉類のコシ、剛性の強さに関係なく、一定の帯封力で結束でき、結束材が抜けたり、紙葉類を傷めるといったことを確実に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。
図１は本発明の一実施の形態である紙幣処理装置としての紙幣整理機の外観を示すものである。
【００１１】
図１中１は装置本体で、この装置本体１の利用者が対面するフロント側の一側部側には紙葉類としての紙幣Ｐを各金種混合状態で載置させる載置部２が設けられている。この載置部２に載置された紙幣Ｐはその下部側のものから後述する取込ローラにより短手方向に沿って取込まれるようになっている。装置本体１の上面部には、フロント側に位置して横方向に並列に排出部３ａ〜３ｃが配設されている。これら第１乃至第３の排出部３ａ〜３ｃには、紙幣が金種別に区分されて排出される。第１の排出部３ａには、例えば、千円紙幣、第２の排出部３ｂには一万円紙幣、第３の排出部３ｃにはリジェクト紙幣が排出される。
【００１２】
装置本体１の上面部には、排出部３ａ〜３ｃの後方に位置して操作部４及び表示部５が設けられている。操作部４は、例えば、計数分類処理モード、或いは、結束処理モードを選択的に設定するものである。
【００１３】
図２は、紙幣整理機の内部構成を概略的に示すものである。
【００１４】
載置部２の下部側には紙幣Ｐを取込む取込ローラ７ａ，７ｂが配設されている。取込ローラ７ａ，７ｂの紙幣取込側には供給ローラ８が設けられ、この供給ローラ８の上面部には紙幣を一枚ずつ分離するための分離ローラ９が転接されている。分離ローラ９によって分離された紙幣Ｐは第１の搬送経路１１に沿って搬送される。この第１の搬送経路１１の中途部には紙幣Ｐの金種、表裏、真偽等を識別する識別部１２が設けられている。
【００１５】
第１の搬送経路１１の紙幣搬送方向下流側には切替ゲート１３を介して第２及び第３の搬送経路１４，１５が接続されている。第２の搬送経路１４は紙幣Ｐを上記した第１乃至第３の排出部３ａ〜３ｃに搬送するものである。第２の搬送経路１４の中途部には、第１及び第２の切替ゲート１７，１８が配設され、これら第１及び第２の切替ゲート１７，１８の切替動作により紙幣Ｐが第１乃至第３の排出部３ａ〜３ｃへ選択的に搬送される。第１乃至第３の排出部３ａ〜３ｃの下部側には紙幣Ｐを排出するための排出ローラ対２０ａ〜２０ｃが配設されている。
【００１６】
一方、上記した第３の搬送経路１５の紙幣搬送方向下流側には表裏反転機構２２が接続されている。表裏反転機構２２で表裏が揃えられた紙幣は第４の搬送経路２４を介して集積部２６に搬送されて集積されるようになっている。集積部２６には紙幣Ｐが所定枚数、例えば１００枚集積される。
【００１７】
集積部２６の下方部には、集積部２６から排出される集積紙幣を結束部３０へ搬送する搬送機構２８が設けられている。搬送機構２８は複数のローラ４３間に掛け渡されて走行する搬送ベルト４４を備え、この搬送ベルト４４の上面部に集積紙幣を載置して搬送するようになっている。
【００１８】
結束部３０は、搬送ベルト４４によって受取位置に搬送されてくる集積紙幣に結束材としての帯により結束する結束機構４５と、この結束機構４５に帯を供給する帯供給機構３９と、この帯供給機構３９によって供給される帯に情報を印字する印字機構４０を備えて構成される。
【００１９】
帯供給機構３９は熱融着性の帯３６を繰り出す供給リール３７、この供給リール３７から繰り出した帯を供給する供給ルート３８、この供給ルート３８に沿って所定量送り出された帯をカットするカッタ３４を有して構成されている。
【００２０】
印字機構４０は、帯３６の供給ルート３８を介して対向配置される印字ヘッド４１とプラテンローラ４２を備え、印字ヘッド４１により帯３６に銀行の支店名、処理の日付け、通番等の情報を印字するようになっている。
【００２１】
図３は上記した結束機構４５を示す構成図である。
【００２２】
結束機構４５は搬送ベルト４４によって受取位置４６に搬送されてくる集積紙幣を受ける受け台４７と、この受け台４７に受けられた集積紙幣をクランプして湾曲させるクランパ手段としてのクランパ機構４８と、このクランパ機構４８によりクランプされた集積紙幣に帯を巻き付けて結束する結束手段としての帯巻付機構５０，５０と、この帯巻付機構５０，５０により巻き付けられた帯を加熱溶着するヒータ５２と、帯が溶着された集積紙幣を受取位置４６から押し出して放出させるシュート５３を有して構成される。
【００２３】
クランパ機構４８は固定クランパとしての下部クランパ５５と、可動クランパとしての上部クランパ５６とを有している。下部クランパ５５は下方に向かって突出するようにＶ字状に形成されている。下部クランパ５５の一端部側には垂直に起立する状態で整位板５８が一体的に形成されている。また、下部クランパ５５には供給されてくる帯の先端側を上方へ案内するとともに、搬送されてくる集積紙幣の先端部側を所定量上昇させて整位板５８に当接させるガイド部としてのガイド板５９が設けられている。
【００２４】
上部クランパ５６は、回動プレート６１の回動端側に取り付けられている。回動プレート６１は駆動手段としての駆動モータ６０の駆動軸６２の回転によって上下方向に回動し、上部クランパ５６を下部クランパ５５に対し接離する方向に移動させるようになっている。上部クランパ５６の下面部には押圧突起部５６ａが下方に向かって突設され、この押圧突起部５６ａにより集積紙幣Ｓの上面中央部を押し下げて略Ｕ字状に突出するように湾曲させるようになっている。
【００２５】
上部クランパ５６を取り付ける回動プレート６１は駆動モータ６０の駆動軸６２にトルクリミッタ６３を介して接続されている。上部クランパ５６が下方へ回動されてその押圧突起部５６ａで集積紙幣Ｓを押圧することにより湾曲させるが、このとき上部クランパ５６は集積紙幣６から反力を受ける。この反力が所定値になると、トルクリミッタ６３が機能して駆動モータ６０の駆動軸６２が空回りし、上部クランパ５６の下方への回動が停止されるようになっている。
【００２６】
ところで、集積紙幣には流通券と官封券とがある。図９は流通券が湾曲された状態を示し、図１０は、官封券が湾曲された状態を示すものである。
【００２７】
図９に示す流通券は、コシ、剛性が弱いため、上部クランパ５６の押圧突起部５６ａで流通券を押圧した場合には、流通券から受ける反力が小さい。
【００２８】
このため、上部クランパ５６による集積紙幣Ｓの押下量が大きくするまで、トルクリミッタ６３が機能せず、集積紙幣Ｓの湾曲量が大きくなる。
【００２９】
図１０に示す官封券は、コシ、剛性が強いため、上部クランパ５６の押圧突起部５６ａで官封券を押圧した場合には、官封券から受ける反力が大きい。
【００３０】
このため、上部クランパ５６による集積紙幣Ｓの押下量が小さな時点で、トルクリミッタ６３が機能し、集積紙幣Ｓの湾曲量が小さなものとなる。
【００３１】
帯巻付機構５０，５０は図３に示すように帯の先端側を折り曲げて集積紙幣の上面部に沿わせる第１の折曲部材６４と、帯の後端側を折り曲げて集積紙幣の上面部に沿わせて帯の先端側に重ね合わせる第２の折曲部材６５を備えている。第１の折曲部材６４は、図示しないソレノイドによって動作され、第２の折曲部材６５は、図示しない駆動モータによって動作されるようになっている。
【００３２】
上記受け台４７は上下動自在に設けられ、クランパ機構４８による集積紙幣のクランプ時には受取位置４６から所定量下降されるようになっている。
【００３３】
また、上記受け台４７の近傍には、押上手段としての押上ガイド６７が設けられている。この押上ガイド６７は受け台４７にリンク機構６８を介して接続されている。押上ガイド６７は受け台４７の上下動に基づいてリンク機構６８を介して上下動するようになっている。即ち、受け台４７が下降すると、押上ガイド６７が上昇して集積紙幣の搬送方向後端部側を押し上げてその垂れ下がりを規制し、受け台４７が上昇して受取位置４６に復帰すると、押上ガイド６７が下降して待機位置に戻るようになっている。
【００３４】
次に、上記した紙幣整理機の処理動作について説明する。
【００３５】
まず、装置本体１の載置部２に混合金種の紙幣Ｐを積層状態で載置し、操作部４によって、計数分類処理モード或いは、結束処理モードを設定する。この状態から取込ローラ７ａ，７ｂを回転駆動する。これにより、紙幣Ｐが取込まれ、供給ローラ８と分離ローラ９の回転により紙幣Ｐが一枚ずつ分離されて供給される。この紙幣Ｐは第１の搬送経路１１を介して識別部１２へ送られて識別される。
【００３６】
操作部４によって、例えば、計数分類処理モードが設定されていた場合には、識別された紙幣は第２の搬送経路１４を介して第１乃至第３の排出部３ａ〜３ｃに向かって搬送される。識別された紙幣が例えば千円券である場合には、第１の振分ゲート１７の動作により第１の排出ローラ対２０ａに送られ、この第１の排出ローラ対２０ａの回転により第１の排出部３ａに排出される。識別された紙幣が例えば万円券である場合には、第２の振分ゲート１８の動作により第２の排出ローラ対２０ｂに送られ、この第２の排出ローラ対２０ｂの回転により第２の排出部３ｂに排出される。識別された紙幣が例えば２枚重なり紙幣、連鎖紙幣、偽紙幣等の識別不能紙幣、分類金種紙幣以外の金種紙幣である場合には、第３の排出ローラ対２０ｃに送られ、この第３の排出ローラ対２０ｃの回転により第３の排出部３ｃに排出される。
【００３７】
一方、操作部４によって結束処理モードが設定されていた場合には、予め結束する紙幣の金種を指定しておくと、指定金種の紙幣は切替ゲート１３を介して第３の搬送経路１５へ送られて表裏反転機構２２に搬送される。この表裏反転機構２２に送られた紙幣は一方の面に揃えられたのち第４の搬送経路２４を介して集積部２６に送り込まれる。
【００３８】
このとき、指定された金種以外の紙幣は計数分類処理モード時と同様に第１乃至第３の排出部３ａ〜３ｃに排出される。
【００３９】
集積部２６に所定枚数（例えば１００枚）の紙幣、例えば、流通券が集積されると、集積部２６から図４（ａ）に示すように搬送ベルト４４上に移載される。この移載された集積紙幣Ｓは搬送ベルト４４の走行により図４（ｂ）に示すように結束部３０に向かって搬送されて受け台４７上に送り込まれる。このときには、集積紙幣Ｓの先端部側がガイド板５９に沿ってガイドされて所定量上方に持ち上げられるとともに、整位板５８に当接されて整位される。また、このときには、供給リール３７から帯３６が供給され、この帯３６は集積紙幣Ｓとともに送られガイド板５９に沿って上方に案内される。この帯３６が所定長さ送り出されると、その先端部側が検知センサ７０によって検知され、帯３６の送り出しが停止される。
【００４０】
こののち、図５（ａ）に示すように、上部クランパ５６が下方に回動されてその押圧突起部５６ａによって集積紙幣Ｓを押し下げて湾曲させる。この湾曲される集積紙幣Ｓは流通券で、そのコシ、剛性が弱いため、大きく押し下げられることにより、所定の反力を発生する。この所定の反力により、トルクリミッタ６３が機能し、駆動モータ６０の駆動軸６２を空回りさせて上部クランパ５６による押下動作が停止される。この停止後、帯３６がカッタ３４によって切断される。
【００４１】
また、集積紙幣Ｓの押下時には、受け台４７が下方に下降され、リンク機構６８を介して押上ガイド６７が上昇される。この押上ガイド６７の上昇により、集積紙幣Ｓの搬送方向後端部側Ｓａが押し上げられ、その垂れ下がりが防止される。
【００４２】
こののち、図５（ｂ）に示すように、ソレノイド（図示しない）の励磁により第１の折曲部材６４が動作されて帯３６の先端側を上部クランパ５６の上面部に沿って折り曲げ、ついで、図６（ａ）に示すように駆動モータ（図示しない）が動作して第２の折曲部材６５が動作されて帯３６の後端部側を上部クランパ５６の上面に沿うように折り曲げて既に折り曲げられている帯３６の先端部側に重ね合わせる。
【００４３】
このように帯３６の両端部を重ね合わせたのち、図６（ｂ）に示すようにヒータ５２が下降されて帯３６の重ね合わされた両端部を加熱して溶着する。これにより、集積紙幣は帯３６により結束されて紙幣把になる。帯３６の溶着後、図７（ａ）に示すように、ヒータ５２が上昇されて待機位置に戻るとともに、第１及び第２の折曲部材６４，６５が待機位置に戻る。
【００４４】
こののち、図７（ｂ）に示すように、上部クランパ５６が少し上昇されてシュート５３が前進されて紙幣把Ｓが放出される。この放出される紙幣把Ｓは図示しない収納部に収納される。紙幣把Ｓの放出後は、図８に示すように上部クランパ５６が上昇されて待機位置に戻り、シュート５３が後退されて待機位置に戻る。さらに、受け台４７が上昇して受取位置４６に戻り、押上ガイド６７が下降して待機位置に戻る。以下、順次同様にして集積紙幣の結束動作を繰り返す。
【００４５】
次に、上記した集積部２６に所定枚数（例えば、１００枚）集積される紙幣が、流通券ではなく、官封券である場合について説明する。
【００４６】
この場合には、上記したと同様にして集積部２６から搬送ベルト４４上に集積紙幣が移載され、搬送ベルト４４の走行により結束部３０に向かって搬送されて受け台４７上に送り込まれる。ついで、上部クランパ５６が下方に回動されてその押圧突起部５６ａによって集積紙幣Ｓを下方に押し下げて湾曲させる。このとき、官封券はコシ、剛性が強いため、図１０に示すように上部クランパ５６の押圧突起部５６ａにより流通券の場合よりも少ない押下量で所定の反力を発生する。これにより、トルクリミッタ６３が機能して駆動モータ６０の駆動軸６２が空回りして上部クランパ５６による押下動作が停止される。この状態から上記したと同様にして帯３６が巻き付けれて結束される。
【００４７】
上記したように、この実施の形態によれば、駆動モータ６０の駆動軸６２にトルクリミッタ６３を介して上部クランパ５６を接続するため、上部クランパ５６による集積紙幣Ｓの押下時に集積紙幣Ｓから受ける反力が所定値になると、駆動軸６２が空回りして上部クランパ５６の押下動作が停止される。
【００４８】
従って、集積紙幣Ｓのコシ、剛性の強さに応じてその湾曲量を調整でき、流通券、官封券を問わず、同一の帯封力で結束することができ、帯が抜けたり、紙幣を傷付けるといったことを防止することができる。
【００４９】
なお、この発明は、上述した実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上述した実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できる。例えば、上述した実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除しても良い。更に、異なる実施の形態に亘る構成要素を適宜組み合わせても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の一実施の形態である紙幣整理機を示す外観斜視図。
【図２】図１の紙幣整理機の内部構成を示す図。
【図３】図１の紙幣整理機の結束機構を示す図。
【図４】図３の結束機構に向かって集積紙幣が搬送されたのち受け台に載置された状態を示す図。
【図５】図３の結束機構の受け台に載置された集積紙幣がクランプされたのち、帯先端側が上部クランパに沿って折り曲げられた状態を示す図。
【図６】帯後端側が上部クランパに沿って折り曲げられて帯先端側に重ね合わされたのち、この重ね合わされた両端部がヒータによって加熱される状態を示す図。
【図７】帯を溶着したヒータが待機位置に戻されたのち、紙幣把が受け台から放出される状態を示す図。
【図８】紙幣把の放出後、上部クランパ、受け台、押上ガイドが待機位置に戻された状態を示す図。
【図９】流通券を湾曲させた場合の上部クランパの位置を示す図。
【図１０】官封券を湾曲させた場合の上部クランパの位置を示す図。
【図１１】従来の結束機構を示す図。
【符号の説明】
【００５１】
Ｓ…集積紙葉類、３６…帯（結束材）、４８…クランパ機構（クランパ手段）、５０…帯巻付機構（結束手段）、５５…下部クランパ（固定クランパ）、５６…上部クランパ（可動クランパ）、６０…駆動モータ（駆動手段）、６３…トルクリミッタ。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、紙幣処理機に適用され、紙幣を所定枚数ずつ結束する紙葉類結束装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
紙幣処理機には、載置部に紙幣を複数枚積層状態で載置し、この載置した紙幣を一枚ずつ取込んで搬送してその金種、真偽、表裏の向きなどを鑑査部で判別し、この判別結果に基づいて紙幣を複数の排出部に区分排出したり、或いは、鑑査した紙幣を集積部に所定枚数集積し、この集積紙幣を結束部に搬送して帯で結束処理するものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
結束部では、集積紙幣を弛むことなく結束できるように、例えば、図１１に示すように搬送されてくる集積紙幣Ｓを受け台１００上に受け、この集積紙幣Ｓを固定クランパ１０２と可動クランパ１０１によって挟持することにより、可動クランパ１０１の押圧突起１０１ａによって集積紙幣Ｓの上面中央部を押圧して湾曲させ、この湾曲した集積紙幣Ｓに帯１０３を巻きつけて結束するようにしている。
【０００４】
ところで、上記した可動クランパ１０１は駆動モータ１０５の駆動軸１０６の回転により上下方向に回動されるようになっており、集積紙幣Ｓを湾曲させる場合には、待機位置から下方に回動されてその押圧突起１０１ａによって集積紙幣Ｓを押圧するようになっている。
【特許文献１】特開平８−２３５４０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来においては、可動クランパの待機位置から押圧位置までの回動量が一定化されていたため、集積紙幣Ｓがコシ、剛性の弱い流通券であっても、また、コシ、剛性の強い官封券であっても、その湾曲量が同一にされていた。
【０００６】
このため、流通券の場合には帯封力が弱くなって帯が抜けてしまう恐れがあり、官封券の場合には、帯封力が強過ぎて紙幣を傷めてしまう恐れがあった。
【０００７】
本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、集積紙葉類のコシ、剛性の強さに応じてその湾曲量を調整できるようにした紙葉類処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、請求項１記載の発明は、固定クランパと、この固定クランパに対し接離する方向に可動する可動クランパとを有し、前記可動クランパによって集積紙葉類を前記固定クランパに向かって押圧することにより湾曲させるクランパ手段と、前記可動クランパを動作させる駆動手段と、この駆動手段に設けられ、前記可動クランパによって押圧される前記集積紙葉類の反力が所定値になるのに基づいて前記可動クランパの押圧動作を停止させるトルクリミッタと、前記クランパ手段によって湾曲された前記集積紙葉類に結束材を巻き付けて結束する結束手段とを具備する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、集積紙葉類のコシ、剛性の強さに関係なく、一定の帯封力で結束でき、結束材が抜けたり、紙葉類を傷めるといったことを確実に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。
図１は本発明の一実施の形態である紙幣処理装置としての紙幣整理機の外観を示すものである。
【００１１】
図１中１は装置本体で、この装置本体１の利用者が対面するフロント側の一側部側には紙葉類としての紙幣Ｐを各金種混合状態で載置させる載置部２が設けられている。この載置部２に載置された紙幣Ｐはその下部側のものから後述する取込ローラにより短手方向に沿って取込まれるようになっている。装置本体１の上面部には、フロント側に位置して横方向に並列に排出部３ａ〜３ｃが配設されている。これら第１乃至第３の排出部３ａ〜３ｃには、紙幣が金種別に区分されて排出される。第１の排出部３ａには、例えば、千円紙幣、第２の排出部３ｂには一万円紙幣、第３の排出部３ｃにはリジェクト紙幣が排出される。
【００１２】
装置本体１の上面部には、排出部３ａ〜３ｃの後方に位置して操作部４及び表示部５が設けられている。操作部４は、例えば、計数分類処理モード、或いは、結束処理モードを選択的に設定するものである。
【００１３】
図２は、紙幣整理機の内部構成を概略的に示すものである。
【００１４】
載置部２の下部側には紙幣Ｐを取込む取込ローラ７ａ，７ｂが配設されている。取込ローラ７ａ，７ｂの紙幣取込側には供給ローラ８が設けられ、この供給ローラ８の上面部には紙幣を一枚ずつ分離するための分離ローラ９が転接されている。分離ローラ９によって分離された紙幣Ｐは第１の搬送経路１１に沿って搬送される。この第１の搬送経路１１の中途部には紙幣Ｐの金種、表裏、真偽等を識別する識別部１２が設けられている。
【００１５】
第１の搬送経路１１の紙幣搬送方向下流側には切替ゲート１３を介して第２及び第３の搬送経路１４，１５が接続されている。第２の搬送経路１４は紙幣Ｐを上記した第１乃至第３の排出部３ａ〜３ｃに搬送するものである。第２の搬送経路１４の中途部には、第１及び第２の切替ゲート１７，１８が配設され、これら第１及び第２の切替ゲート１７，１８の切替動作により紙幣Ｐが第１乃至第３の排出部３ａ〜３ｃへ選択的に搬送される。第１乃至第３の排出部３ａ〜３ｃの下部側には紙幣Ｐを排出するための排出ローラ対２０ａ〜２０ｃが配設されている。
【００１６】
一方、上記した第３の搬送経路１５の紙幣搬送方向下流側には表裏反転機構２２が接続されている。表裏反転機構２２で表裏が揃えられた紙幣は第４の搬送経路２４を介して集積部２６に搬送されて集積されるようになっている。集積部２６には紙幣Ｐが所定枚数、例えば１００枚集積される。
【００１７】
集積部２６の下方部には、集積部２６から排出される集積紙幣を結束部３０へ搬送する搬送機構２８が設けられている。搬送機構２８は複数のローラ４３間に掛け渡されて走行する搬送ベルト４４を備え、この搬送ベルト４４の上面部に集積紙幣を載置して搬送するようになっている。
【００１８】
結束部３０は、搬送ベルト４４によって受取位置に搬送されてくる集積紙幣に結束材としての帯により結束する結束機構４５と、この結束機構４５に帯を供給する帯供給機構３９と、この帯供給機構３９によって供給される帯に情報を印字する印字機構４０を備えて構成される。
【００１９】
帯供給機構３９は熱融着性の帯３６を繰り出す供給リール３７、この供給リール３７から繰り出した帯を供給する供給ルート３８、この供給ルート３８に沿って所定量送り出された帯をカットするカッタ３４を有して構成されている。
【００２０】
印字機構４０は、帯３６の供給ルート３８を介して対向配置される印字ヘッド４１とプラテンローラ４２を備え、印字ヘッド４１により帯３６に銀行の支店名、処理の日付け、通番等の情報を印字するようになっている。
【００２１】
図３は上記した結束機構４５を示す構成図である。
【００２２】
結束機構４５は搬送ベルト４４によって受取位置４６に搬送されてくる集積紙幣を受ける受け台４７と、この受け台４７に受けられた集積紙幣をクランプして湾曲させるクランパ手段としてのクランパ機構４８と、このクランパ機構４８によりクランプされた集積紙幣に帯を巻き付けて結束する結束手段としての帯巻付機構５０，５０と、この帯巻付機構５０，５０により巻き付けられた帯を加熱溶着するヒータ５２と、帯が溶着された集積紙幣を受取位置４６から押し出して放出させるシュート５３を有して構成される。
【００２３】
クランパ機構４８は固定クランパとしての下部クランパ５５と、可動クランパとしての上部クランパ５６とを有している。下部クランパ５５は下方に向かって突出するようにＶ字状に形成されている。下部クランパ５５の一端部側には垂直に起立する状態で整位板５８が一体的に形成されている。また、下部クランパ５５には供給されてくる帯の先端側を上方へ案内するとともに、搬送されてくる集積紙幣の先端部側を所定量上昇させて整位板５８に当接させるガイド部としてのガイド板５９が設けられている。
【００２４】
上部クランパ５６は、回動プレート６１の回動端側に取り付けられている。回動プレート６１は駆動手段としての駆動モータ６０の駆動軸６２の回転によって上下方向に回動し、上部クランパ５６を下部クランパ５５に対し接離する方向に移動させるようになっている。上部クランパ５６の下面部には押圧突起部５６ａが下方に向かって突設され、この押圧突起部５６ａにより集積紙幣Ｓの上面中央部を押し下げて略Ｕ字状に突出するように湾曲させるようになっている。
【００２５】
上部クランパ５６を取り付ける回動プレート６１は駆動モータ６０の駆動軸６２にトルクリミッタ６３を介して接続されている。上部クランパ５６が下方へ回動されてその押圧突起部５６ａで集積紙幣Ｓを押圧することにより湾曲させるが、このとき上部クランパ５６は集積紙幣６から反力を受ける。この反力が所定値になると、トルクリミッタ６３が機能して駆動モータ６０の駆動軸６２が空回りし、上部クランパ５６の下方への回動が停止されるようになっている。
【００２６】
ところで、集積紙幣には流通券と官封券とがある。図９は流通券が湾曲された状態を示し、図１０は、官封券が湾曲された状態を示すものである。
【００２７】
図９に示す流通券は、コシ、剛性が弱いため、上部クランパ５６の押圧突起部５６ａで流通券を押圧した場合には、流通券から受ける反力が小さい。
【００２８】
このため、上部クランパ５６による集積紙幣Ｓの押下量が大きくするまで、トルクリミッタ６３が機能せず、集積紙幣Ｓの湾曲量が大きくなる。
【００２９】
図１０に示す官封券は、コシ、剛性が強いため、上部クランパ５６の押圧突起部５６ａで官封券を押圧した場合には、官封券から受ける反力が大きい。
【００３０】
このため、上部クランパ５６による集積紙幣Ｓの押下量が小さな時点で、トルクリミッタ６３が機能し、集積紙幣Ｓの湾曲量が小さなものとなる。
【００３１】
帯巻付機構５０，５０は図３に示すように帯の先端側を折り曲げて集積紙幣の上面部に沿わせる第１の折曲部材６４と、帯の後端側を折り曲げて集積紙幣の上面部に沿わせて帯の先端側に重ね合わせる第２の折曲部材６５を備えている。第１の折曲部材６４は、図示しないソレノイドによって動作され、第２の折曲部材６５は、図示しない駆動モータによって動作されるようになっている。
【００３２】
上記受け台４７は上下動自在に設けられ、クランパ機構４８による集積紙幣のクランプ時には受取位置４６から所定量下降されるようになっている。
【００３３】
また、上記受け台４７の近傍には、押上手段としての押上ガイド６７が設けられている。この押上ガイド６７は受け台４７にリンク機構６８を介して接続されている。押上ガイド６７は受け台４７の上下動に基づいてリンク機構６８を介して上下動するようになっている。即ち、受け台４７が下降すると、押上ガイド６７が上昇して集積紙幣の搬送方向後端部側を押し上げてその垂れ下がりを規制し、受け台４７が上昇して受取位置４６に復帰すると、押上ガイド６７が下降して待機位置に戻るようになっている。
【００３４】
次に、上記した紙幣整理機の処理動作について説明する。
【００３５】
まず、装置本体１の載置部２に混合金種の紙幣Ｐを積層状態で載置し、操作部４によって、計数分類処理モード或いは、結束処理モードを設定する。この状態から取込ローラ７ａ，７ｂを回転駆動する。これにより、紙幣Ｐが取込まれ、供給ローラ８と分離ローラ９の回転により紙幣Ｐが一枚ずつ分離されて供給される。この紙幣Ｐは第１の搬送経路１１を介して識別部１２へ送られて識別される。
【００３６】
操作部４によって、例えば、計数分類処理モードが設定されていた場合には、識別された紙幣は第２の搬送経路１４を介して第１乃至第３の排出部３ａ〜３ｃに向かって搬送される。識別された紙幣が例えば千円券である場合には、第１の振分ゲート１７の動作により第１の排出ローラ対２０ａに送られ、この第１の排出ローラ対２０ａの回転により第１の排出部３ａに排出される。識別された紙幣が例えば万円券である場合には、第２の振分ゲート１８の動作により第２の排出ローラ対２０ｂに送られ、この第２の排出ローラ対２０ｂの回転により第２の排出部３ｂに排出される。識別された紙幣が例えば２枚重なり紙幣、連鎖紙幣、偽紙幣等の識別不能紙幣、分類金種紙幣以外の金種紙幣である場合には、第３の排出ローラ対２０ｃに送られ、この第３の排出ローラ対２０ｃの回転により第３の排出部３ｃに排出される。
【００３７】
一方、操作部４によって結束処理モードが設定されていた場合には、予め結束する紙幣の金種を指定しておくと、指定金種の紙幣は切替ゲート１３を介して第３の搬送経路１５へ送られて表裏反転機構２２に搬送される。この表裏反転機構２２に送られた紙幣は一方の面に揃えられたのち第４の搬送経路２４を介して集積部２６に送り込まれる。
【００３８】
このとき、指定された金種以外の紙幣は計数分類処理モード時と同様に第１乃至第３の排出部３ａ〜３ｃに排出される。
【００３９】
集積部２６に所定枚数（例えば１００枚）の紙幣、例えば、流通券が集積されると、集積部２６から図４（ａ）に示すように搬送ベルト４４上に移載される。この移載された集積紙幣Ｓは搬送ベルト４４の走行により図４（ｂ）に示すように結束部３０に向かって搬送されて受け台４７上に送り込まれる。このときには、集積紙幣Ｓの先端部側がガイド板５９に沿ってガイドされて所定量上方に持ち上げられるとともに、整位板５８に当接されて整位される。また、このときには、供給リール３７から帯３６が供給され、この帯３６は集積紙幣Ｓとともに送られガイド板５９に沿って上方に案内される。この帯３６が所定長さ送り出されると、その先端部側が検知センサ７０によって検知され、帯３６の送り出しが停止される。
【００４０】
こののち、図５（ａ）に示すように、上部クランパ５６が下方に回動されてその押圧突起部５６ａによって集積紙幣Ｓを押し下げて湾曲させる。この湾曲される集積紙幣Ｓは流通券で、そのコシ、剛性が弱いため、大きく押し下げられることにより、所定の反力を発生する。この所定の反力により、トルクリミッタ６３が機能し、駆動モータ６０の駆動軸６２を空回りさせて上部クランパ５６による押下動作が停止される。この停止後、帯３６がカッタ３４によって切断される。
【００４１】
また、集積紙幣Ｓの押下時には、受け台４７が下方に下降され、リンク機構６８を介して押上ガイド６７が上昇される。この押上ガイド６７の上昇により、集積紙幣Ｓの搬送方向後端部側Ｓａが押し上げられ、その垂れ下がりが防止される。
【００４２】
こののち、図５（ｂ）に示すように、ソレノイド（図示しない）の励磁により第１の折曲部材６４が動作されて帯３６の先端側を上部クランパ５６の上面部に沿って折り曲げ、ついで、図６（ａ）に示すように駆動モータ（図示しない）が動作して第２の折曲部材６５が動作されて帯３６の後端部側を上部クランパ５６の上面に沿うように折り曲げて既に折り曲げられている帯３６の先端部側に重ね合わせる。
【００４３】
このように帯３６の両端部を重ね合わせたのち、図６（ｂ）に示すようにヒータ５２が下降されて帯３６の重ね合わされた両端部を加熱して溶着する。これにより、集積紙幣は帯３６により結束されて紙幣把になる。帯３６の溶着後、図７（ａ）に示すように、ヒータ５２が上昇されて待機位置に戻るとともに、第１及び第２の折曲部材６４，６５が待機位置に戻る。
【００４４】
こののち、図７（ｂ）に示すように、上部クランパ５６が少し上昇されてシュート５３が前進されて紙幣把Ｓが放出される。この放出される紙幣把Ｓは図示しない収納部に収納される。紙幣把Ｓの放出後は、図８に示すように上部クランパ５６が上昇されて待機位置に戻り、シュート５３が後退されて待機位置に戻る。さらに、受け台４７が上昇して受取位置４６に戻り、押上ガイド６７が下降して待機位置に戻る。以下、順次同様にして集積紙幣の結束動作を繰り返す。
【００４５】
次に、上記した集積部２６に所定枚数（例えば、１００枚）集積される紙幣が、流通券ではなく、官封券である場合について説明する。
【００４６】
この場合には、上記したと同様にして集積部２６から搬送ベルト４４上に集積紙幣が移載され、搬送ベルト４４の走行により結束部３０に向かって搬送されて受け台４７上に送り込まれる。ついで、上部クランパ５６が下方に回動されてその押圧突起部５６ａによって集積紙幣Ｓを下方に押し下げて湾曲させる。このとき、官封券はコシ、剛性が強いため、図１０に示すように上部クランパ５６の押圧突起部５６ａにより流通券の場合よりも少ない押下量で所定の反力を発生する。これにより、トルクリミッタ６３が機能して駆動モータ６０の駆動軸６２が空回りして上部クランパ５６による押下動作が停止される。この状態から上記したと同様にして帯３６が巻き付けれて結束される。
【００４７】
上記したように、この実施の形態によれば、駆動モータ６０の駆動軸６２にトルクリミッタ６３を介して上部クランパ５６を接続するため、上部クランパ５６による集積紙幣Ｓの押下時に集積紙幣Ｓから受ける反力が所定値になると、駆動軸６２が空回りして上部クランパ５６の押下動作が停止される。
【００４８】
従って、集積紙幣Ｓのコシ、剛性の強さに応じてその湾曲量を調整でき、流通券、官封券を問わず、同一の帯封力で結束することができ、帯が抜けたり、紙幣を傷付けるといったことを防止することができる。
【００４９】
なお、この発明は、上述した実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上述した実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できる。例えば、上述した実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除しても良い。更に、異なる実施の形態に亘る構成要素を適宜組み合わせても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の一実施の形態である紙幣整理機を示す外観斜視図。
【図２】図１の紙幣整理機の内部構成を示す図。
【図３】図１の紙幣整理機の結束機構を示す図。
【図４】図３の結束機構に向かって集積紙幣が搬送されたのち受け台に載置された状態を示す図。
【図５】図３の結束機構の受け台に載置された集積紙幣がクランプされたのち、帯先端側が上部クランパに沿って折り曲げられた状態を示す図。
【図６】帯後端側が上部クランパに沿って折り曲げられて帯先端側に重ね合わされたのち、この重ね合わされた両端部がヒータによって加熱される状態を示す図。
【図７】帯を溶着したヒータが待機位置に戻されたのち、紙幣把が受け台から放出される状態を示す図。
【図８】紙幣把の放出後、上部クランパ、受け台、押上ガイドが待機位置に戻された状態を示す図。
【図９】流通券を湾曲させた場合の上部クランパの位置を示す図。
【図１０】官封券を湾曲させた場合の上部クランパの位置を示す図。
【図１１】従来の結束機構を示す図。
【符号の説明】
【００５１】
Ｓ…集積紙葉類、３６…帯（結束材）、４８…クランパ機構（クランパ手段）、５０…帯巻付機構（結束手段）、５５…下部クランパ（固定クランパ）、５６…上部クランパ（可動クランパ）、６０…駆動モータ（駆動手段）、６３…トルクリミッタ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定クランパと、この固定クランパに対し接離する方向に可動する可動クランパとを有し、前記可動クランパによって集積紙葉類を前記固定クランパに向かって押圧することにより湾曲させるクランパ手段と、
前記可動クランパを動作させる駆動手段と、
この駆動手段に設けられ、前記可動クランパによって押圧される前記集積紙葉類の反力が所定値になるのに基づいて前記可動クランパの押圧動作を停止させるトルクリミッタと、
前記クランパ手段によって湾曲された前記集積紙葉類に結束材を巻き付けて結束する結束手段と、
を具備することを特徴とする紙葉類結束装置。
【請求項２】
前記トルクリミッタは前記集積紙葉類のコシ、剛性の強さに応じて前記可動クランパの停止位置を可変することを特徴とする請求項１記載の紙葉類結束装置。
【請求項３】
前記可動クランパは回動自在に設けられ、前記集積紙葉類のコシ、剛性の強さに応じてその回動量が可変されることを特徴とする請求項２記載の紙葉類結束装置。
【請求項１】
固定クランパと、この固定クランパに対し接離する方向に可動する可動クランパとを有し、前記可動クランパによって集積紙葉類を前記固定クランパに向かって押圧することにより湾曲させるクランパ手段と、
前記可動クランパを動作させる駆動手段と、
この駆動手段に設けられ、前記可動クランパによって押圧される前記集積紙葉類の反力が所定値になるのに基づいて前記可動クランパの押圧動作を停止させるトルクリミッタと、
前記クランパ手段によって湾曲された前記集積紙葉類に結束材を巻き付けて結束する結束手段と、
を具備することを特徴とする紙葉類結束装置。
【請求項２】
前記トルクリミッタは前記集積紙葉類のコシ、剛性の強さに応じて前記可動クランパの停止位置を可変することを特徴とする請求項１記載の紙葉類結束装置。
【請求項３】
前記可動クランパは回動自在に設けられ、前記集積紙葉類のコシ、剛性の強さに応じてその回動量が可変されることを特徴とする請求項２記載の紙葉類結束装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００７−１３７６２９（Ｐ２００７−１３７６２９Ａ）
【公開日】平成１９年６月７日（２００７．６．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３３５８７９（Ｐ２００５−３３５８７９）
【出願日】平成１７年１１月２１日（２００５．１１．２１）
【出願人】（５００２６５５０１）ローレル精機株式会社 (191)
【出願人】（５０２４０７７４９）東芝ソシオシステムズ株式会社 (41)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年６月７日（２００７．６．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１１月２１日（２００５．１１．２１）
【出願人】（５００２６５５０１）ローレル精機株式会社 (191)
【出願人】（５０２４０７７４９）東芝ソシオシステムズ株式会社 (41)
【Ｆターム（参考）】
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