紙葉類識別機
【課題】紙幣識別機の小型化、および、その組立て、メンテナンスなどにおける作業性の向上を達成すること。
【解決手段】紙幣識別機１の紙幣搬送用モータ２６はブラシレスモータであり、モータドライバＩＣ５０、モータ回転パルス出力回路６１が内蔵されてユニット化されている。紙幣搬送用モータ２６の組み付け作業においては、紙幣搬送用モータ２６を紙幣識別機１の本体ユニット２に組み付けた後に、回路基板４０Ａのコネクタ６２に、紙幣搬送用モータ２６から引き出されているモータ配線基板６３を接続するだけよい。組み付け作業を簡単に行うことができ、モータの交換、メンテナンス時の作業性も改善される。回路基板４０Ａには、モータドライバＩＣ５０、モータ回転位置検出用のホトインタラプタなどの部品の設置スペースを確保しておく必要がないので、回路基板４０Ａを小型にでき、これが搭載されている紙幣識別機１の小型化に有利である。
【解決手段】紙幣識別機１の紙幣搬送用モータ２６はブラシレスモータであり、モータドライバＩＣ５０、モータ回転パルス出力回路６１が内蔵されてユニット化されている。紙幣搬送用モータ２６の組み付け作業においては、紙幣搬送用モータ２６を紙幣識別機１の本体ユニット２に組み付けた後に、回路基板４０Ａのコネクタ６２に、紙幣搬送用モータ２６から引き出されているモータ配線基板６３を接続するだけよい。組み付け作業を簡単に行うことができ、モータの交換、メンテナンス時の作業性も改善される。回路基板４０Ａには、モータドライバＩＣ５０、モータ回転位置検出用のホトインタラプタなどの部品の設置スペースを確保しておく必要がないので、回路基板４０Ａを小型にでき、これが搭載されている紙幣識別機１の小型化に有利である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、挿入された紙幣などの紙葉類を、ベルト・プーリ式の搬送機構によって搬送路内に送り込み、その真偽、種類などを識別する紙葉類識別機に関する。
【背景技術】
【０００２】
遊技店における遊技台の間には、遊技台で用いるパチンコ玉などの遊技媒体を貸し出すための遊技台用台間機が配置されている。遊技台用台間機には紙幣識別機が搭載されており、挿入された紙幣を識別して遊技媒体の貸し出しを行うことが出来るようになっている。特許文献１にはベルト・プーリ式の搬送機構を備えた紙幣識別機が開示されている。
【０００３】
ベルト・プーリ式の搬送機構では、駆動プーリと従動プーリの間に、紙幣搬送ベルトが張架されており、駆動プーリには駆動軸が連結され、駆動軸の軸端に固着した動力伝達用歯車を介して、紙幣搬送用モータの回転駆動力が駆動プーリに伝達されるようになっている。
【特許文献１】特開平８−７１４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
図５(ａ)は、従来の紙幣搬送用モータおよび、その周辺部品を示す説明図である。紙幣搬送用モータとしては一般にブラシ付きモータが用いられている。また、紙幣搬送用モータ１００の回転軸１０１には、そのモータ回転信号を得るための羽付きギヤ１０２が取り付けられており、紙幣識別機の回路基板１０３には、紙幣搬送用モータ１００のモータドライバＩＣ１０４、および、羽付きギヤ１０２の回転を検出するためのホトインタラプタ１０５が搭載されている。また、紙幣搬送用モータ１００から引き出されているモータ配線基板１０６が回路基板１０３上のコネクタ１０７に接続されている。
【０００５】
このように、紙幣識別機の回路基板１０３には、モータドライバＩＣ１０４およびホトインタラプタ１０５を搭載するためのスペースが必要であり、回路基板１０３の小型化の妨げとなっている。また、紙幣搬送用モータ１００の組み付けに当たっては、これらの各部品の組み付け作業および結線作業が必要であり、作業効率が悪い。このため、モータ交換時およびメンテナンス時の作業性も良くない。さらには、ブラシ付きモータであるので、寿命およびノイズを考慮した設計を行う必要がある。
【０００６】
本発明の課題は、このような点に鑑みて、設置スペースが少なくて済み、組み付け・メンテナンス・交換などの作業を効率良く行うことのできる搬送用モータを備えた紙葉類識別機を提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明は、識別対象の紙葉類を搬送路に沿って搬送するための搬送ベルトを駆動するための搬送用モータを備えた紙葉類識別機において、前記搬送用モータは、モータドライバＩＣ、および、モータ回転位置を表すパルス信号を発生するモータ回転パルス出力回路が内蔵されて一体化されているブラシレスモータであることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の紙葉類識別機では、搬送用モータとして、モータドライバＩＣおよびモータ回転パルス出力回路が内蔵されたブラシレスモータを用いている。これにより、紙葉類識別機の回路基板を小型にできるので、当該回路基板が搭載されている紙葉類識別機の小型化に有利である。
【０００９】
また、モータドライバＩＣおよびモータ回転パルス出力回路が内蔵されてユニット化されている搬送用モータの組み付け時には、モータドライバＩＣ、モータ回転位置検出用のホトインタラプタなどの周辺部品の組み付け、結線作業が不要になるので、作業性が向上する。よって、搬送用モータの交換、メンテナンス性も向上する。
【００１０】
さらに、ブラシレスモータを用いることにより、高寿命化、ノイズ防止に有利である。
【００１１】
これに加えて、従来のモータ回転検出用のホトインタラプタは、発光素子の劣化、受発光面の汚れによる誤動作を考慮する必要があったが、本発明ではモータ内蔵のモータ回転パルス出力回路からの信号を用いているので、このような点を考慮する必要がないという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に、図面を参照して、本発明を適用した紙葉類識別機の実施の形態を説明する。
【００１３】
(全体構成)
図１は本実施の形態に係る紙幣識別機を示す平面図であり、図２は開閉ユニットを開けた状態での紙幣識別機の斜視図である。
【００１４】
紙幣識別機１は、本体ユニット２と、この本体ユニット２の表面に形成された装置前後方向に延びている凹部３に収納されている開閉ユニット４と、本体ユニット２の紙幣挿入口側の前端部に取り付けられている挿入口蓋ユニット５とを有している。開閉ユニット４は、その後端部両側に形成した支軸６ａ、６ｂを中心として、凹部３に収納された閉じ位置から所定の角度の範囲で開閉可能である。また、開閉ユニット４の前端部の両側に形成した係合レバー７ａ、７ｂが、本体ユニット２に形成された係合溝７ｃ、７ｄに差し込まれており、これにより開閉ユニット４が閉じ位置にロックされている。左右の係合レバー７ａ、７ｂを内方に引き込むことにより、係合レバー７ａ、７ｂが係合溝７ｃ、７ｄから外れて開閉ユニット４を開けることが可能になる。
【００１５】
図３は紙幣識別機１の内部構成を示す断面図である。この図も参照して、紙幣識別機１の内部構成を説明する。紙幣識別機１の本体ユニット２の前面には紙幣挿入口８が形成されており、この紙幣挿入口８は、本体ユニット２の前端部と挿入口蓋ユニット５との間に形成されている紙幣挿入路９を介して、本体ユニット２と開閉ユニット４の間に形成されている紙幣搬送路１０に通じている。紙幣搬送路１０の後端は紙幣排出口１０ａとなっており、ここから排出された紙幣は不図示の紙幣収納部に収納される。また、本体ユニット２には回路基板４０Ａが搭載されている。
【００１６】
紙幣挿入路９に続く紙幣搬送路１０の上流側の部位には、本体ユニット２の側に、紙幣の挿入を検出するために左右一対の入口センサ９ａ、９ｂが配置されている。入口センサ９ａ、９ｂとしては、ホトカプラ、メカニカルスイッチを備えたものを用いることができる。これらの入口センサ９ａ、９ｂの下流側には、ソレノイド式の紙幣引き抜き防止機構２０が本体ユニット２の側に組み込まれており、この紙幣引き抜き防止機構２０は、紙幣搬送路１０に出没して当該紙幣搬送路１０を封鎖状態および開放状態に切り換えるシャッタ片２０ａを備えている。
【００１７】
シャッタ片２０ａの下流側の紙幣搬送路１０の部位には、当該紙幣搬送路１０を搬送される紙幣の光学的特徴である光透過パターンを検出するための４組の透過型ホトセンサ１１〜１４が幅方向に配置されている。これらの透過型ホトセンサの発光素子１１ａ〜１４ａは開閉ユニット４に搭載され、受光素子１１ｂ〜１４ｂは本体ユニット２に搭載されている。これらの設置位置よりも下流側の紙幣搬送路１０の部分には紙幣の磁気特性を検出するための磁気ヘッド１５が配置されている。磁気ヘッド１５は本体ユニット２に搭載されており、この磁気ヘッド１５の検出面に紙幣を押し付けるための押圧ローラ１６が開閉ユニット４に搭載されている。
【００１８】
紙幣排出口１０ａの近傍における本体ユニット２の側には、排出される紙幣を検出するために左右一対の出口センサ１７ａ、１７ｂが配置されている。これら出口センサとしては、ホトカプラ、メカニカルスイッチを備えたものを用いることができる。
【００１９】
紙幣を紙幣搬送路１０に沿って搬送するための搬送機構はベルト・プーリ式のものであり、左右一対の駆動側プーリ２１ａ、２１ｂと、左右三対の従動側プーリ２２ａ、２２ｂ、２３ａ、２３ｂ、２４ａ、２４ｂと、これら駆動側プーリ２１ａおよび従動側プーリ２２ａ〜２４ａの間、および駆動側プーリ２１ｂおよび従動側プーリ２２ｂ〜２４ｂの間にそれぞれ張架した左右一対の搬送ベルト２５ａ、２５ｂとを備えている。これらの各部は、本体ユニット２の側に搭載されており、駆動側プーリ２１ａ、２１ｂは紙幣搬送路１０の下流端側に配置され、従動側プーリ２２ａ、２２ｂ、２３ａ、２３ｂは、駆動側プーリ２１ａ、２１ｂと磁気ヘッド１５の間に配置されており、従動側プーリ２４ａ、２４ｂは、発光素子１１ａ〜１４ａよりも紙幣挿入口８の側に配置されている。
【００２０】
また、搬送機構は、開閉ユニット４の側に搭載されている４組の左右一対の押圧ローラ３１ａ、３１ｂ、３２ａ、３２ｂ、３３ａ、３３ｂおよび３４ａ、３４ｂを備えている。これらは、上下方向にスライド可能、かつ、回転自在の状態で開閉ユニット４に搭載されており、それぞれ、搬送ベルト２５ａ、２５ｂの上から、駆動側プーリ２１ａ、２１ｂ、従動側プーリ２２ａ、２２ｂ、２３ａ、２３ｂおよび２４ａ、２４ｂにばね力によって押圧されている。
【００２１】
さらに、搬送機構は、図１に示すように、本体ユニット２における凹部３の側方の部位に内蔵されている紙幣搬送用モータ２６を備えている。この紙幣搬送用モータ２６の回転力が、不図示の減速歯車列および駆動軸２８を介して、駆動側プーリ２１ａ、２１ｂに伝達されるようになっている。
【００２２】
(制御系)
図４は紙幣識別機１の制御系を示す概略ブロック図である。制御系は、本体ユニット２の回路基板４０Ａに搭載されており、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを備えたマイクロコンピュータを中心に構成された制御部４０を備えている。制御部４０は、挿入された紙幣の搬送制御を行う搬送制御部４１、透過型ホトセンサ１１〜１４の発光制御を行う発光制御部４２、および、透過型ホトセンサ１１〜１４、磁気ヘッド１５からの検出信号に基づき挿入された紙幣Ｐの真偽、種類を識別する識別部４３を備えている。
【００２３】
搬送制御部４１は、入口センサ９ａ、９ｂによって紙幣Ｐが挿入されたことを検出すると、紙幣引き抜き防止機構２０のソレノイド２０ｂを励磁してシャッタ片２０ａを開かせる。同時に、モータドライバＩＣ５０を介して紙幣搬送用モータ２６を駆動し、挿入された紙幣Ｐの搬送を開始させる。発光制御部４２は、紙幣の搬送が開始されると、透過型ホトセンサ１１〜１４の発光素子１１ａ〜１４ａをドライバ５１〜５４を介して駆動して発光させる。各透過型ホトセンサ１１〜１４の受光素子１１ｂ〜１４ｂの検出信号および磁気ヘッド１５の検出信号は、それぞれ、信号処理回路５５〜５９を介して、識別部４３に入力される。
【００２４】
識別部４３は、メモリ４４に記憶保持されている光透過パターン、磁気パターンに基づき、挿入された紙幣の識別を行う。搬送制御部４１は、紙幣の送り込み動作を継続させ、予め定められている送り込み位置(エスクロ位置)まで送り込む。送り込み位置は、送り込まれた紙幣の後端が磁気ヘッド１５の検出位置を通過し終えた位置である。搬送制御部４１は、紙幣搬送用モータ２６の回転に伴ってモータ回転パルス出力回路６１から出力されるパルス信号に基づき、紙幣搬送用モータ２６の回転量を検出し、これに基づき、紙幣の搬送量を制御している。
【００２５】
搬送制御部４１は、紙幣が送り込み位置に送り込まれると、当該紙幣を送り込み位置に一時保留し、シャッタ片２０ａを閉じる。この後に、識別部４３は、各透過型ホトセンサ１１〜１４、および磁気ヘッド１５の検出信号と、メモリ４４の内容とに基づき、紙幣の真偽、種類を識別する。真札であり、受け入れ可能な金種の紙幣である場合には、搬送制御部４１は、モータドライバＩＣ５０を介して、搬送用モータ２６を駆動して、送り込み位置に保留されている紙幣を紙幣排出口１０ａから不図示の紙幣収納部に送り込み、そこに収納させる。偽札、あるいは受け入れ不可の金種の紙幣である場合には、搬送制御部４１は、モータドライバＩＣ５０を介して、搬送用モータ２６を逆回転させて、送り込み位置に保留されている紙幣を紙幣挿入口８に向けて送り出し、当該紙幣挿入口８から排出して、紙幣挿入者に返却する。
【００２６】
(紙幣搬送用モータ)
ここで、本例の紙幣搬送用モータ２６はブラシレスモータであり、モータドライバＩＣ５０およびモータ回転パルス出力回路６１がモータケースに内蔵されてユニット化された構造となっている。ブラシレスモータには磁極位置を検出するためのホール素子、ＭＲ素子などの磁気センサが内蔵されており、ここからの出力に基づき、モータ回転パルス出力回路６１はモータ回転量を表すパルス信号を出力する。
【００２７】
紙幣搬送用モータ２６の組み付け作業においては、図５(ｂ)に示すように、紙幣搬送用モータ２６を紙幣識別機１の本体ユニット２に組み付けた後に、回路基板４０Ａに搭載されているコネクタ６２に、当該紙幣搬送用モータ２６から引き出されているモータ配線基板６３を接続するだけよい。よって、組み付け作業を簡単に行うことができ、モータの交換、メンテナンス時の作業性も改善される。
【００２８】
また、回路基板４０Ａには、モータドライバＩＣ５０の設置スペース、モータ回転位置検出用のホトインタラプタなどの検出部品の設置スペースを確保しておく必要がない。よって、回路基板４０Ａを小型にでき、これが搭載されている紙幣識別機１の小型化に有利である。
【００２９】
さらには、ホトインタラプタを用いる場合のような発光素子の劣化、受発光面の汚れに起因する検出精度の低下などの弊害も発生しない。
【００３０】
これに加えて、紙幣搬送用モータ２６はブラシレスモータであるので、ブラシ付きモータに比べて寿命が長く、ブラシとモータ軸の摺動に起因して発生するノイズ対策も不要になるという利点がある。
【００３１】
(その他の実施の形態)
上記の例は本発明を紙幣識別機に適用したものであるが、本発明は、チケット、クーポン券などの紙幣以外の紙葉類を識別するための紙葉類識別機についても同様に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明を適用した紙幣識別機の平面図である。
【図２】開閉ユニットを開いた状態の紙幣識別機の斜視図である。
【図３】紙幣識別機の内部構成図である。
【図４】紙幣識別機の制御系の主要部分を示す概略ブロック図である。
【図５】従来の紙幣搬送用モータと本発明の場合を示す説明図である。
【符号の説明】
【００３３】
１ 紙幣識別機
２ 本体ユニット
３ 凹部
４ 開閉ユニット
５ 挿入口蓋ユニット
６ａ、６ｂ 支軸
７ａ、７ｂ 係合レバー
７ｃ、７ｄ 係合溝
８ 紙幣挿入口
９ 紙幣挿入路
９ａ、９ｂ 入口センサ
１０ 紙幣搬送路
１０ａ 紙幣排出口
１１〜１４ 透過型ホトセンサ
１１ａ〜１４ａ 発光素子
１１ｂ〜１４ｂ 受光素子
１５ 磁気ヘッド
１６ 押圧ローラ
１７ａ、１７ｂ 出口センサ
２０ 紙幣引き抜き防止機構
２０ａ シャッタ片
２０ｂ ソレノイド
２１ａ、２１ｂ 駆動側プーリ
２２ａ〜２４ａ、２２ｂ〜２４ｂ 従動側プーリ
２５ａ、２５ｂ 搬送ベルト
２６ 搬送用モータ
２８ 駆動軸
３１ａ〜３４ａ、３１ｂ〜３４ｂ 押圧ローラ
４０ 制御部
４０Ａ 回路基板
４１ 搬送制御部
４２ 発光制御部
４３ 識別部
４４ メモリ
５０ モータドライバＩＣ
５１〜５４ ドライバ
５５〜５９ 信号処理回路
６１ モータ回転パルス出力回路
６２ コネクタ
６３ モータ配線基板
【技術分野】
【０００１】
本発明は、挿入された紙幣などの紙葉類を、ベルト・プーリ式の搬送機構によって搬送路内に送り込み、その真偽、種類などを識別する紙葉類識別機に関する。
【背景技術】
【０００２】
遊技店における遊技台の間には、遊技台で用いるパチンコ玉などの遊技媒体を貸し出すための遊技台用台間機が配置されている。遊技台用台間機には紙幣識別機が搭載されており、挿入された紙幣を識別して遊技媒体の貸し出しを行うことが出来るようになっている。特許文献１にはベルト・プーリ式の搬送機構を備えた紙幣識別機が開示されている。
【０００３】
ベルト・プーリ式の搬送機構では、駆動プーリと従動プーリの間に、紙幣搬送ベルトが張架されており、駆動プーリには駆動軸が連結され、駆動軸の軸端に固着した動力伝達用歯車を介して、紙幣搬送用モータの回転駆動力が駆動プーリに伝達されるようになっている。
【特許文献１】特開平８−７１４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
図５(ａ)は、従来の紙幣搬送用モータおよび、その周辺部品を示す説明図である。紙幣搬送用モータとしては一般にブラシ付きモータが用いられている。また、紙幣搬送用モータ１００の回転軸１０１には、そのモータ回転信号を得るための羽付きギヤ１０２が取り付けられており、紙幣識別機の回路基板１０３には、紙幣搬送用モータ１００のモータドライバＩＣ１０４、および、羽付きギヤ１０２の回転を検出するためのホトインタラプタ１０５が搭載されている。また、紙幣搬送用モータ１００から引き出されているモータ配線基板１０６が回路基板１０３上のコネクタ１０７に接続されている。
【０００５】
このように、紙幣識別機の回路基板１０３には、モータドライバＩＣ１０４およびホトインタラプタ１０５を搭載するためのスペースが必要であり、回路基板１０３の小型化の妨げとなっている。また、紙幣搬送用モータ１００の組み付けに当たっては、これらの各部品の組み付け作業および結線作業が必要であり、作業効率が悪い。このため、モータ交換時およびメンテナンス時の作業性も良くない。さらには、ブラシ付きモータであるので、寿命およびノイズを考慮した設計を行う必要がある。
【０００６】
本発明の課題は、このような点に鑑みて、設置スペースが少なくて済み、組み付け・メンテナンス・交換などの作業を効率良く行うことのできる搬送用モータを備えた紙葉類識別機を提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明は、識別対象の紙葉類を搬送路に沿って搬送するための搬送ベルトを駆動するための搬送用モータを備えた紙葉類識別機において、前記搬送用モータは、モータドライバＩＣ、および、モータ回転位置を表すパルス信号を発生するモータ回転パルス出力回路が内蔵されて一体化されているブラシレスモータであることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の紙葉類識別機では、搬送用モータとして、モータドライバＩＣおよびモータ回転パルス出力回路が内蔵されたブラシレスモータを用いている。これにより、紙葉類識別機の回路基板を小型にできるので、当該回路基板が搭載されている紙葉類識別機の小型化に有利である。
【０００９】
また、モータドライバＩＣおよびモータ回転パルス出力回路が内蔵されてユニット化されている搬送用モータの組み付け時には、モータドライバＩＣ、モータ回転位置検出用のホトインタラプタなどの周辺部品の組み付け、結線作業が不要になるので、作業性が向上する。よって、搬送用モータの交換、メンテナンス性も向上する。
【００１０】
さらに、ブラシレスモータを用いることにより、高寿命化、ノイズ防止に有利である。
【００１１】
これに加えて、従来のモータ回転検出用のホトインタラプタは、発光素子の劣化、受発光面の汚れによる誤動作を考慮する必要があったが、本発明ではモータ内蔵のモータ回転パルス出力回路からの信号を用いているので、このような点を考慮する必要がないという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に、図面を参照して、本発明を適用した紙葉類識別機の実施の形態を説明する。
【００１３】
(全体構成)
図１は本実施の形態に係る紙幣識別機を示す平面図であり、図２は開閉ユニットを開けた状態での紙幣識別機の斜視図である。
【００１４】
紙幣識別機１は、本体ユニット２と、この本体ユニット２の表面に形成された装置前後方向に延びている凹部３に収納されている開閉ユニット４と、本体ユニット２の紙幣挿入口側の前端部に取り付けられている挿入口蓋ユニット５とを有している。開閉ユニット４は、その後端部両側に形成した支軸６ａ、６ｂを中心として、凹部３に収納された閉じ位置から所定の角度の範囲で開閉可能である。また、開閉ユニット４の前端部の両側に形成した係合レバー７ａ、７ｂが、本体ユニット２に形成された係合溝７ｃ、７ｄに差し込まれており、これにより開閉ユニット４が閉じ位置にロックされている。左右の係合レバー７ａ、７ｂを内方に引き込むことにより、係合レバー７ａ、７ｂが係合溝７ｃ、７ｄから外れて開閉ユニット４を開けることが可能になる。
【００１５】
図３は紙幣識別機１の内部構成を示す断面図である。この図も参照して、紙幣識別機１の内部構成を説明する。紙幣識別機１の本体ユニット２の前面には紙幣挿入口８が形成されており、この紙幣挿入口８は、本体ユニット２の前端部と挿入口蓋ユニット５との間に形成されている紙幣挿入路９を介して、本体ユニット２と開閉ユニット４の間に形成されている紙幣搬送路１０に通じている。紙幣搬送路１０の後端は紙幣排出口１０ａとなっており、ここから排出された紙幣は不図示の紙幣収納部に収納される。また、本体ユニット２には回路基板４０Ａが搭載されている。
【００１６】
紙幣挿入路９に続く紙幣搬送路１０の上流側の部位には、本体ユニット２の側に、紙幣の挿入を検出するために左右一対の入口センサ９ａ、９ｂが配置されている。入口センサ９ａ、９ｂとしては、ホトカプラ、メカニカルスイッチを備えたものを用いることができる。これらの入口センサ９ａ、９ｂの下流側には、ソレノイド式の紙幣引き抜き防止機構２０が本体ユニット２の側に組み込まれており、この紙幣引き抜き防止機構２０は、紙幣搬送路１０に出没して当該紙幣搬送路１０を封鎖状態および開放状態に切り換えるシャッタ片２０ａを備えている。
【００１７】
シャッタ片２０ａの下流側の紙幣搬送路１０の部位には、当該紙幣搬送路１０を搬送される紙幣の光学的特徴である光透過パターンを検出するための４組の透過型ホトセンサ１１〜１４が幅方向に配置されている。これらの透過型ホトセンサの発光素子１１ａ〜１４ａは開閉ユニット４に搭載され、受光素子１１ｂ〜１４ｂは本体ユニット２に搭載されている。これらの設置位置よりも下流側の紙幣搬送路１０の部分には紙幣の磁気特性を検出するための磁気ヘッド１５が配置されている。磁気ヘッド１５は本体ユニット２に搭載されており、この磁気ヘッド１５の検出面に紙幣を押し付けるための押圧ローラ１６が開閉ユニット４に搭載されている。
【００１８】
紙幣排出口１０ａの近傍における本体ユニット２の側には、排出される紙幣を検出するために左右一対の出口センサ１７ａ、１７ｂが配置されている。これら出口センサとしては、ホトカプラ、メカニカルスイッチを備えたものを用いることができる。
【００１９】
紙幣を紙幣搬送路１０に沿って搬送するための搬送機構はベルト・プーリ式のものであり、左右一対の駆動側プーリ２１ａ、２１ｂと、左右三対の従動側プーリ２２ａ、２２ｂ、２３ａ、２３ｂ、２４ａ、２４ｂと、これら駆動側プーリ２１ａおよび従動側プーリ２２ａ〜２４ａの間、および駆動側プーリ２１ｂおよび従動側プーリ２２ｂ〜２４ｂの間にそれぞれ張架した左右一対の搬送ベルト２５ａ、２５ｂとを備えている。これらの各部は、本体ユニット２の側に搭載されており、駆動側プーリ２１ａ、２１ｂは紙幣搬送路１０の下流端側に配置され、従動側プーリ２２ａ、２２ｂ、２３ａ、２３ｂは、駆動側プーリ２１ａ、２１ｂと磁気ヘッド１５の間に配置されており、従動側プーリ２４ａ、２４ｂは、発光素子１１ａ〜１４ａよりも紙幣挿入口８の側に配置されている。
【００２０】
また、搬送機構は、開閉ユニット４の側に搭載されている４組の左右一対の押圧ローラ３１ａ、３１ｂ、３２ａ、３２ｂ、３３ａ、３３ｂおよび３４ａ、３４ｂを備えている。これらは、上下方向にスライド可能、かつ、回転自在の状態で開閉ユニット４に搭載されており、それぞれ、搬送ベルト２５ａ、２５ｂの上から、駆動側プーリ２１ａ、２１ｂ、従動側プーリ２２ａ、２２ｂ、２３ａ、２３ｂおよび２４ａ、２４ｂにばね力によって押圧されている。
【００２１】
さらに、搬送機構は、図１に示すように、本体ユニット２における凹部３の側方の部位に内蔵されている紙幣搬送用モータ２６を備えている。この紙幣搬送用モータ２６の回転力が、不図示の減速歯車列および駆動軸２８を介して、駆動側プーリ２１ａ、２１ｂに伝達されるようになっている。
【００２２】
(制御系)
図４は紙幣識別機１の制御系を示す概略ブロック図である。制御系は、本体ユニット２の回路基板４０Ａに搭載されており、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを備えたマイクロコンピュータを中心に構成された制御部４０を備えている。制御部４０は、挿入された紙幣の搬送制御を行う搬送制御部４１、透過型ホトセンサ１１〜１４の発光制御を行う発光制御部４２、および、透過型ホトセンサ１１〜１４、磁気ヘッド１５からの検出信号に基づき挿入された紙幣Ｐの真偽、種類を識別する識別部４３を備えている。
【００２３】
搬送制御部４１は、入口センサ９ａ、９ｂによって紙幣Ｐが挿入されたことを検出すると、紙幣引き抜き防止機構２０のソレノイド２０ｂを励磁してシャッタ片２０ａを開かせる。同時に、モータドライバＩＣ５０を介して紙幣搬送用モータ２６を駆動し、挿入された紙幣Ｐの搬送を開始させる。発光制御部４２は、紙幣の搬送が開始されると、透過型ホトセンサ１１〜１４の発光素子１１ａ〜１４ａをドライバ５１〜５４を介して駆動して発光させる。各透過型ホトセンサ１１〜１４の受光素子１１ｂ〜１４ｂの検出信号および磁気ヘッド１５の検出信号は、それぞれ、信号処理回路５５〜５９を介して、識別部４３に入力される。
【００２４】
識別部４３は、メモリ４４に記憶保持されている光透過パターン、磁気パターンに基づき、挿入された紙幣の識別を行う。搬送制御部４１は、紙幣の送り込み動作を継続させ、予め定められている送り込み位置(エスクロ位置)まで送り込む。送り込み位置は、送り込まれた紙幣の後端が磁気ヘッド１５の検出位置を通過し終えた位置である。搬送制御部４１は、紙幣搬送用モータ２６の回転に伴ってモータ回転パルス出力回路６１から出力されるパルス信号に基づき、紙幣搬送用モータ２６の回転量を検出し、これに基づき、紙幣の搬送量を制御している。
【００２５】
搬送制御部４１は、紙幣が送り込み位置に送り込まれると、当該紙幣を送り込み位置に一時保留し、シャッタ片２０ａを閉じる。この後に、識別部４３は、各透過型ホトセンサ１１〜１４、および磁気ヘッド１５の検出信号と、メモリ４４の内容とに基づき、紙幣の真偽、種類を識別する。真札であり、受け入れ可能な金種の紙幣である場合には、搬送制御部４１は、モータドライバＩＣ５０を介して、搬送用モータ２６を駆動して、送り込み位置に保留されている紙幣を紙幣排出口１０ａから不図示の紙幣収納部に送り込み、そこに収納させる。偽札、あるいは受け入れ不可の金種の紙幣である場合には、搬送制御部４１は、モータドライバＩＣ５０を介して、搬送用モータ２６を逆回転させて、送り込み位置に保留されている紙幣を紙幣挿入口８に向けて送り出し、当該紙幣挿入口８から排出して、紙幣挿入者に返却する。
【００２６】
(紙幣搬送用モータ)
ここで、本例の紙幣搬送用モータ２６はブラシレスモータであり、モータドライバＩＣ５０およびモータ回転パルス出力回路６１がモータケースに内蔵されてユニット化された構造となっている。ブラシレスモータには磁極位置を検出するためのホール素子、ＭＲ素子などの磁気センサが内蔵されており、ここからの出力に基づき、モータ回転パルス出力回路６１はモータ回転量を表すパルス信号を出力する。
【００２７】
紙幣搬送用モータ２６の組み付け作業においては、図５(ｂ)に示すように、紙幣搬送用モータ２６を紙幣識別機１の本体ユニット２に組み付けた後に、回路基板４０Ａに搭載されているコネクタ６２に、当該紙幣搬送用モータ２６から引き出されているモータ配線基板６３を接続するだけよい。よって、組み付け作業を簡単に行うことができ、モータの交換、メンテナンス時の作業性も改善される。
【００２８】
また、回路基板４０Ａには、モータドライバＩＣ５０の設置スペース、モータ回転位置検出用のホトインタラプタなどの検出部品の設置スペースを確保しておく必要がない。よって、回路基板４０Ａを小型にでき、これが搭載されている紙幣識別機１の小型化に有利である。
【００２９】
さらには、ホトインタラプタを用いる場合のような発光素子の劣化、受発光面の汚れに起因する検出精度の低下などの弊害も発生しない。
【００３０】
これに加えて、紙幣搬送用モータ２６はブラシレスモータであるので、ブラシ付きモータに比べて寿命が長く、ブラシとモータ軸の摺動に起因して発生するノイズ対策も不要になるという利点がある。
【００３１】
(その他の実施の形態)
上記の例は本発明を紙幣識別機に適用したものであるが、本発明は、チケット、クーポン券などの紙幣以外の紙葉類を識別するための紙葉類識別機についても同様に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明を適用した紙幣識別機の平面図である。
【図２】開閉ユニットを開いた状態の紙幣識別機の斜視図である。
【図３】紙幣識別機の内部構成図である。
【図４】紙幣識別機の制御系の主要部分を示す概略ブロック図である。
【図５】従来の紙幣搬送用モータと本発明の場合を示す説明図である。
【符号の説明】
【００３３】
１ 紙幣識別機
２ 本体ユニット
３ 凹部
４ 開閉ユニット
５ 挿入口蓋ユニット
６ａ、６ｂ 支軸
７ａ、７ｂ 係合レバー
７ｃ、７ｄ 係合溝
８ 紙幣挿入口
９ 紙幣挿入路
９ａ、９ｂ 入口センサ
１０ 紙幣搬送路
１０ａ 紙幣排出口
１１〜１４ 透過型ホトセンサ
１１ａ〜１４ａ 発光素子
１１ｂ〜１４ｂ 受光素子
１５ 磁気ヘッド
１６ 押圧ローラ
１７ａ、１７ｂ 出口センサ
２０ 紙幣引き抜き防止機構
２０ａ シャッタ片
２０ｂ ソレノイド
２１ａ、２１ｂ 駆動側プーリ
２２ａ〜２４ａ、２２ｂ〜２４ｂ 従動側プーリ
２５ａ、２５ｂ 搬送ベルト
２６ 搬送用モータ
２８ 駆動軸
３１ａ〜３４ａ、３１ｂ〜３４ｂ 押圧ローラ
４０ 制御部
４０Ａ 回路基板
４１ 搬送制御部
４２ 発光制御部
４３ 識別部
４４ メモリ
５０ モータドライバＩＣ
５１〜５４ ドライバ
５５〜５９ 信号処理回路
６１ モータ回転パルス出力回路
６２ コネクタ
６３ モータ配線基板
【特許請求の範囲】
【請求項１】
識別対象の紙葉類を搬送路に沿って搬送するための搬送ベルトを駆動するための搬送用モータを備えた紙葉類識別機において、
前記搬送用モータは、モータドライバＩＣ、および、モータ回転位置を表すパルス信号を発生するモータ回転パルス出力回路が内蔵されて一体化されているブラシレスモータであることを特徴とする紙葉類識別機。
【請求項１】
識別対象の紙葉類を搬送路に沿って搬送するための搬送ベルトを駆動するための搬送用モータを備えた紙葉類識別機において、
前記搬送用モータは、モータドライバＩＣ、および、モータ回転位置を表すパルス信号を発生するモータ回転パルス出力回路が内蔵されて一体化されているブラシレスモータであることを特徴とする紙葉類識別機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００９−４２９２２（Ｐ２００９−４２９２２Ａ）
【公開日】平成２１年２月２６日（２００９．２．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２０５７６７（Ｐ２００７−２０５７６７）
【出願日】平成１９年８月７日（２００７．８．７）
【出願人】（０００１２８９４６）マミヤ・オーピー株式会社 (122)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年２月２６日（２００９．２．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年８月７日（２００７．８．７）
【出願人】（０００１２８９４６）マミヤ・オーピー株式会社 (122)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]