紙葉類集積装置、紙葉類取扱装置、および、現金自動取引装置
【課題】紙葉類集積装置において、紙詰まり等の障害を抑制し、紙葉類を安定して堆積させて集積する。
【解決手段】リサイクルボックス１３０ａは、集積ボックス１３７と、集積ボックス１３７内に紙幣１０を搬入するための搬入機構（搬送ガイド１３１ｇ１，１３１ｇ２、搬送ローラ１３１ｒ１，１３１ｒ２、フィードローラ１３２、ピンチローラ１３３、ゲートローラ１３４）と、搬入機構によって、紙幣１０が集積ボックス１３７内に搬入されてきたときに、紙幣１０の先端部が当接して持ち上げられるとともに、紙幣１０の後端部が集積空間内に搬入されたときに、紙幣１０の後端部を集積ボックス１３７内の下方に叩き落とす叩き部材１３６と、を備える。叩き部材１３６は、紙幣１０を集積ボックス１３７内の下方に叩き落とすときに、紙幣１０の長手方向の全体において、搬入された紙幣１０と当接するように構成されている。
【解決手段】リサイクルボックス１３０ａは、集積ボックス１３７と、集積ボックス１３７内に紙幣１０を搬入するための搬入機構（搬送ガイド１３１ｇ１，１３１ｇ２、搬送ローラ１３１ｒ１，１３１ｒ２、フィードローラ１３２、ピンチローラ１３３、ゲートローラ１３４）と、搬入機構によって、紙幣１０が集積ボックス１３７内に搬入されてきたときに、紙幣１０の先端部が当接して持ち上げられるとともに、紙幣１０の後端部が集積空間内に搬入されたときに、紙幣１０の後端部を集積ボックス１３７内の下方に叩き落とす叩き部材１３６と、を備える。叩き部材１３６は、紙幣１０を集積ボックス１３７内の下方に叩き落とすときに、紙幣１０の長手方向の全体において、搬入された紙幣１０と当接するように構成されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙葉類集積装置、紙葉類取扱装置、および、現金自動取引装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
金融機関等において、入出金等の利用者との取引に現金自動取引装置が使用されている。この現金自動取引装置は、紙幣や帳票等の紙葉類を取り扱う紙葉類取扱装置を備えている。そして、この紙葉類取扱装置は、外部から搬送されてきた紙葉類を集積する紙葉類集積装置を備えている。そして、この紙葉類取扱装置は、上記紙葉類を集積するための集積ボックスを備えている。
【０００３】
このような紙葉類集積装置では、その構造によっては、集積ボックス内に既に集積された紙葉類と、集積ボックス内に後続して新た搬入されてくる紙葉類とが衝突して、紙葉類の折れや、紙詰まりなどの障害が発生する場合があった。そして、このような障害は、特に、折れ癖や、カール癖がついた紙葉類を、集積ボックス内に集積する場合に顕著だった。
【０００４】
そこで、従来、上述した障害を抑制するための種々の技術が提案されている。例えば、下記特許文献１には、集積部（集積ボックス）に搬入された紙幣の後端部を、羽根車に周設された羽根板によって叩き落とす機構を備える紙葉類処理装置が記載されている。また、下記特許文献２には、集積部（集積ボックス）に搬入された紙葉類の後端部を、カムによって押さえ付ける機構を備える紙葉類の集積装置が記載されている。そして、これらの技術によれば、集積ボックスに搬入された紙葉類の後端部を叩き落とす、あるいは、押さえ付けることによって、集積ボックス内に既に集積された紙葉類と、集積ボックス内に後続して新たに搬入されてくる紙葉類とが衝突することを抑制することが可能である。
【０００５】
【特許文献１】特開平６−９２５５３号公報
【特許文献２】特開２００１−３１６０１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上記特許文献１，２に記載された技術では、羽根板や、カムによって、紙葉類の搬入方向に対して横方向についてのどの部位を叩き落とす、あるいは、押さえ付けるかに関しては、何ら考慮されていなかった。このため、折れ癖や、カール癖がついた紙葉類を、集積ボックス内に集積する場合に、必ずしも紙葉類の折れや、紙詰まりなどの障害を抑制できない場合があった。例えば、紙葉類が搬入方向に対して横方向にずれて搬送されてきた場合には、この紙葉類を羽根板によって叩き落とすことができない、あるいは、カムによって押さえ付けることができないという不具合が生じる場合があった。
【０００７】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであり、紙葉類集積装置において、紙詰まり等の障害を抑制し、紙葉類を安定して堆積させて集積することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するために以下の形態又は適用例として実現することが可能である。
【０００９】
［適用例１］紙葉類を集積する紙葉類集積装置であって、前記紙葉類を内部に堆積させて集積するための集積ボックスと、前記集積ボックス内における前記紙葉類の堆積方向に対して垂直方向から、前記集積ボックス内に前記紙葉類を搬入するための搬入機構と、前記集積ボックスにおける前記紙葉類の集積空間よりも上方に設けられ、前記搬入機構によって、前記紙葉類が前記集積空間内に搬入されてきたときに、該搬入されてきた紙葉類の前記集積空間内への搬入を許容する第１の状態に変化させられるとともに、該搬入されてきた紙葉類の後端部が前記集積空間内に搬入されたときに、前記第１の状態から第２の状態に変化させられることによって、前記搬入された紙葉類を前記集積ボックス内の下方に叩き落とす叩き部材と、を備え、前記叩き部材は、前記紙葉類を前記集積ボックス内の下方に叩き落とすときに、前記搬入された紙葉類の左右の両端部、および、該両端部間の少なくとも一部において、前記搬入された紙葉類と当接するように構成されている、紙葉類集積装置。
【００１０】
適用例１の紙葉類集積装置では、叩き部材は、集積ボックスにおける集積空間内に搬入された紙葉類を集積ボックス内の下方に叩き落とすときに、搬入された紙葉類の左右の両端部、および、この両端部間の少なくとも一部において、集積空間内に搬入された紙葉類と当接するように構成されている。したがって、紙葉類に折れ癖やカール癖がある場合であっても、さらに、紙葉類が搬入方向に対して横方向に多少ずれて搬送されてきた場合であっても、集積空間内に搬入されてきた紙葉類を、集積ボックス内に確実に叩き落とすことができる。この結果、紙詰まり等の障害を抑制し、紙葉類を安定して堆積させて集積することができる。なお、紙葉類としては、紙幣や、帳票等の種々の紙葉類が挙げられる。また、搬送機構による紙葉類の搬送方向は、紙葉類の短手方向としてもよいし、長手方向としてもよい。
【００１１】
［適用例２］適用例１記載の紙葉類集積装置であって、前記叩き部材は、前記紙葉類を前記集積ボックス内の下方に叩き落とすときに、前記搬入された紙葉類の前記両端部を含むほぼ全体において、前記搬入されてきた紙葉類と当接するように構成されている、紙葉類集積装置。
【００１２】
適用例２の紙葉類集積装置によって、集積空間内に搬入されてきた紙葉類を、集積ボックス内にさらに確実に叩き落とすことができる。
【００１３】
［適用例３］適用例１または２記載の紙葉類集積装置であって、前記叩き部材は、複数の叩き部材からなる、紙葉類集積装置。
【００１４】
適用例３の紙葉類集積装置によれば、例えば、複数の叩き部材間の空間に、他の部材を配置することが可能となり、複数の叩き部材間の空間を有効利用することができる。
【００１５】
［適用例４］適用例３記載の紙葉類集積装置であって、前記複数の叩き部材は、それぞれ、独立して動作可能である、紙葉類集積装置。
【００１６】
本適用例の紙葉類集積装置は、紙葉類が搬入方向に対して傾いて集積ボックスに搬入されてきた場合に、好適である。
【００１７】
［適用例５］適用例１ないし４のいずれかに記載の紙葉類集積装置であって、前記叩き部材は、前記集積空間よりも上方に設けられた揺動軸を中心として、上下方向に揺動可能な部材である、紙葉類集積装置。
【００１８】
［適用例６］適用例５のいずれかに記載の紙葉類集積装置であって、前記叩き部材は、前記搬入機構によって、前記紙葉類が前記集積空間内に搬入されてきたときに、該搬入されてきた紙葉類の先端部と当接し、該当接したときに作用する力によって、前記第１の状態に変化させられる、紙葉類集積装置。
【００１９】
［適用例７］適用例６記載の紙葉類集積装置であって、前記叩き部材は、前記紙葉類を前記集積ボックス内の下方に叩き落とすときに、該叩き部材の自重によって、前記第２の状態に変化させられる、紙葉類集積装置。
【００２０】
適用例６，７の紙葉類集積装置では、叩き部材を動作させるためのアクチュエータを備えることなく、叩き部材を動作させることができる。
【００２１】
［適用例８］適用例５ないし７のいずれかに記載の紙葉類集積装置であって、前記叩き部材は、前記搬入機構によって、前記紙葉類が前記集積空間内に搬入されてきたときに、該搬入されてきた紙葉類と当接して、該搬入されてきた紙葉類を前記集積ボックス内の下方に導くガイド部と、前記集積ボックス内に堆積された紙葉類のうちの最上に位置する紙葉類の表面を下方に押圧する押圧部と、を備える紙葉類集積装置。
【００２２】
適用例８の紙葉類集積装置では、紙葉類が集積ボックス内に搬入されてきたときに、ガイド部によって、集積ボックス内に搬入されてきた紙葉類を集積ボックス内の下方に確実に導くことができる。また、押圧部によって、集積ボックス内に既に集積（堆積）された紙葉類のうちの最上に位置する紙葉類を確実に押圧することができるので、集積ボックス内に既に集積された紙葉類と、集積ボックス内に後続して新た搬入されてくる紙葉類とが衝突することを、より確実に防止することができる。
【００２３】
［適用例９］適用例１ないし８のいずれかに記載の紙葉類集積装置であって、さらに、前記叩き部材の状態を、前記第１の状態と前記第２の状態との間で変化させるアクチュエータと、前記アクチュエータの駆動を制御する駆動制御部と、を備える、紙葉類集積装置。
【００２４】
適用例９の紙葉類集積装置では、所望のタイミングで叩き部材を動作させることができる。
【００２５】
［適用例１０］適用例１ないし９のいずれかに記載の紙葉類集積装置であって、さらに、前記集積空間よりも上方に設けられ、前記搬入機構によって、前記紙葉類が前記集積空間内に搬入されてきたときに、該搬入されてきた紙葉類と当接して、該搬入されてきた紙葉類を前記集積ボックス内の下方に導く集積ガイド部材を備える、紙葉類集積装置。
【００２６】
適用例１０の紙葉類集積装置では、紙葉類が前記集積ボックス内に搬入されてきたときに、集積ガイド部によって、集積ボックス内に搬入されてきた紙葉類を集積ボックス内の下方に確実に導くことができる。
【００２７】
［適用例１１］適用例１ないし１０のいずれかに記載の紙葉類集積装置であって、前記集積ボックスの底板を構成する底板部材は、昇降可能に設けられており、前記紙葉類集積装置は、さらに、前記底板部材を昇降させる昇降機構を備える、紙葉類集積装置。
【００２８】
適用例１１の紙葉類集積装置では、上記昇降機構によって、上記底板部材を昇降させることができるので、例えば、集積ボックス内の集積空間の容積を、任意に設定することができる。
【００２９】
［適用例１２］適用例１１記載の紙葉類集積装置であって、さらに、前記集積ボックス内に集積された紙葉類を、外部に搬出するための搬出機構を備える、紙葉類集積装置。
【００３０】
適用例１１の紙葉類集積装置では、集積ボックス内に集積された紙葉類を外部に搬出することができるので、例えば、いわゆる還流型の現金自動取引装置に備えられる紙幣取扱装置に備えられる、いわゆるリサイクルボックス（還流用の正常な紙幣を金種ごとに分類して集積し、また、集積した紙幣を分離して外部に繰り出す装置）に好適である。
【００３１】
［適用例１３］適用例１ないし１２のいずれかに記載の紙葉類集積装置を備える紙葉類取扱装置。
【００３２】
［適用例１４］適用例１３記載の紙葉類取扱装置を備える現金自動取引装置。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下、本発明の実施の形態について、実施例に基づき以下の順序で説明する。
Ａ．現金自動取引装置の構成：
Ｂ．紙幣取扱装置の構成：
Ｃ．リサイクルボックス：
Ｃ１．リサイクルボックスの構成：
Ｃ２．リサイクルボックスの動作：
Ｃ２．１．紙幣集積時の動作：
Ｃ２．２．紙幣繰り出し時の動作：
Ｄ．リジェクトボックス：
Ｅ．変形例：
【００３４】
Ａ．現金自動取引装置の構成：
図１は、本発明の一実施例としての現金自動取引装置１００の外観を示す説明図である。この現金自動取引装置１００は、銀行やコンビニエンスストアなどに設置され、利用者の操作に応じて入出金処理等を行うための装置である。現金自動取引装置１００は、図示するように、紙幣取扱装置１０１と、カード明細票処理装置１０２と、通帳処理装置１０３や、利用者操作部１０４と、本体制御ユニット１０５とを備えている。
【００３５】
紙幣取扱装置１０１は、利用者との紙幣の授受を行うための装置である。紙幣取扱装置１０１は、紙幣入出金口を備えており、後述するように、入金時には、利用者によって投入された紙幣は、鑑別され、金種ごとに分類されて、後述するリサイクルボックスや、リジェクトボックスに集積され保管される。また、紙幣取扱装置１０１は、出金時には、利用者の指示した金額分の紙幣を、後述するリサイクルボックスから繰り出し、紙幣入出金口から利用者に受け渡す。紙幣取扱装置１０１は、本発明における紙葉類取扱装置に相当する。この紙幣取扱装置１０１の詳細については、後から詳述する。
【００３６】
カード明細票処理装置１０２は、磁気ストライプカード（いわゆるキャッシュカード）に記録された情報を読み取ったり、取引に応じて、その内容を記録した取引明細票を発行したりする。上記カードに記録された情報には、例えば、金融機関番号、科目、利用者の口座番号などが含まれる。
【００３７】
通帳処理装置１０３は、通帳を取り扱い、取引に応じて、通帳に記されたマークなどの読み取りや、印字処理などを行う。
【００３８】
利用者操作部１０４は、利用者への入出金取引等のための案内表示、および、入出金取引等のための操作入力を行うための利用者とのインタフェースである。本実施例では、タッチパネルを用いるものとしたが、ディスプレイと押しボタンスイッチなどの組み合わせで構成してもよい。
【００３９】
本体制御ユニット１０５は、内部にＣＰＵや、メモリ等を備えたマイクロコンピュータとして構成されている。本体制御ユニット１０５は、上述した紙幣取扱装置１０１や、カード明細票処理装置１０２や、通帳処理装置１０３や、利用者操作部１０４と、情報のやり取りを行い、現金自動取引装置１００全体の動作を制御する。
【００４０】
Ｂ．紙幣取扱装置の構成：
図２は、本発明の一実施例としての紙幣取扱装置１０１の概略構成を示す説明図である。紙幣取扱装置１０１の側断面図を示した。なお、本実施例の紙幣取扱装置１０１は、入金され保管された紙幣を、以後の出金に再利用する、いわゆる還流型の装置であるものとした。紙幣取扱装置１０１を、入金され保管された紙幣を、以後の出金に再利用しない、いわゆる非還流型の装置としてもよい。この紙幣取扱装置１０１は、図示するように、上部ユニット１１０と、金庫部１２０とから構成されている。
【００４１】
上部ユニット１１０は、入口にシャッタ１１２を有する入出金部１１１と、紙幣搬送路１１３と、紙幣判別部１１４と、一時保管庫１１６と、制御ユニット１１８とを備えている。
【００４２】
入出金部１１１は、利用者との紙幣の授受を行うための入出金ボックスや、各種ローラを備えている。そして、シャッタ１１２は、現金自動取引装置１００に備えられた利用者操作部１０４の利用者による操作に応じて開閉する。また、入出金部１１１には、紙幣が投入されたか否か、すなわち、紙幣の有無を検出するためのセンサが備えられている。
【００４３】
紙幣搬送路１１３は、紙幣取扱装置１０１内における紙幣の搬送を行う。紙幣搬送路１１３は、図示は省略しているが、紙幣を挟持するように設置された搬送ベルトや、複数のローラや、複数のローラを駆動する駆動モータなどを備えている。また、紙幣搬送路１１３上には、紙幣の通過を検出するための複数のセンサが、適宜、設置されている。また、紙幣搬送路１１３の各分岐部には、例えば、電磁ソレノイドによって駆動する、紙幣の搬送先を切り換えるためのゲートが、それぞれ設置されている。なお、本実施例では、紙幣の搬送方向は、紙幣の短手方向であるものとした。
【００４４】
紙幣判別部１１４は、紙幣搬送路１１３上に設置されている。そして、紙幣判別部１１４は、各種センサを備えており、入出金部１１１から紙幣搬送路１１３に搬送された各紙幣について、金種や、還流の可否（紙幣の真贋や、損傷状態）を鑑別し、その結果を出力する。
【００４５】
一時保管庫１１６は、入出金の過程で、搬送中の紙幣を一時的に保管する。そして、この一時保管庫１１６は、搬送された順に紙幣を保管し、その逆の順序で紙幣を繰り出すことができる。本実施例では、回転ドラムの周囲に巻き付けるベルトによって紙幣を保持する機構を利用した。
【００４６】
制御ユニット１１８は、内部にＣＰＵや、メモリを備えるマイクロコンピュータとして構成されており、予め用意されたプログラムに従って、後述するリサイクルボックスや、リジェクトボックスを含む、紙幣取扱装置１０１の各部の動作を制御する。また、制御ユニット１１８は、現金自動取引装置１００に備えられた本体制御ユニット１０５との情報のやり取りも行う。
【００４７】
金庫部１２０は、厚板の金属で覆われ、堅牢に構成されている。金庫部１２０には、還流に適した、すなわち、出金に使用できる正常な紙幣（リサイクル紙幣とも呼ぶ）を集積して保管するための３つのリサイクルボックス１３０ａ，１３０ｂ，１３０ｃと、損傷が著しい、偽券である、など還流や取引に不適な紙幣（リジェクト紙幣とも呼ぶ）を、集積して保管するための１つのリジェクトボックス１４０とが備えられている。
【００４８】
本実施例では、リサイクルボックス１３０ａは、一万円札を保管するための万円庫であり、リサイクルボックス１３０ｂは、五千円札を保管するための五千円庫であり、リサイクルボックス１３０ｃは、千円札を保管するための千円庫であるものとした。紙幣取扱装置１０１に、さらに、二千円札を保管するための二千円庫を備えるようにしてもよい。また、本実施例では、紙幣取扱装置１０１は、日本紙幣を取り扱うものとしたが、外国紙幣を取り扱い可能としてもよい。
【００４９】
リジェクトボックス１４０は、金種が異なっており、互いにサイズの異なる複数種類のリジェクト紙幣を、混在させて、堆積させて集積する装置である。なお、本実施例では、紙幣取扱装置１０１は、１つのリジェクトボックス１４０を備えるものとしたが、これに限られず、大量のリジェクト紙幣を収納できるように、複数のリジェクトボックス１４０を備えるようにしてもよい。リサイクルボックス１３０ａ，１３０ｂ，１３０ｃ、および、リジェクトボックス１４０は、それぞれ、本発明における紙葉類集積装置に相当する。
【００５０】
Ｃ．リサイクルボックス：
リサイクルボックス１３０ａ，１３０ｂ，１３０ｃは、取り扱うリサイクル紙幣の金種がそれぞれ異なるのみであり、これらの構成、および、動作は同じである。したがって、以下では、リサイクルボックス１３０ａの構成、および、動作についてのみ説明する。なお、リサイクルボックス１３０ａは、先に説明したように、一万円札を保管するための万円庫であるが、以下では、リサイクルボックス１３０ａで取り扱う紙幣を、単に、紙幣１０と呼ぶ。
【００５１】
Ｃ１．リサイクルボックスの構成：
図３は、リサイクルボックス１３０ａの概略構成を示す説明図である。リサイクルボックス１３０ａの側断面図を示した。図示するように、リサイクルボックス１３０ａは、搬送ガイド１３１ｇ１，１３１ｇ２と、搬送ガイド１３１ｇ１，１３１ｇ２にそれぞれ設けられた一対の搬送ローラ１３１ｒ１，１３１ｒ２と、フィードローラ１３２と、ピンチローラ１３３と、ゲートローラ１３４と、ピックアップローラ１３５と、叩き部材１３６と、集積ガイド１３９と、紙幣１０を堆積させて集積するための集積ボックス１３７と、を備えている。
【００５２】
そして、集積ボックス１３７は、紙幣１０が堆積される床板となり、次述する昇降機構によって昇降可能な昇降板１３７ｂを備えている。昇降機構として、リサイクルボックス１３０ａは、駆動ベルト１３８ｂや、駆動ローラ１３８ａ１，１３８ａ２や、ローラ１３８ｒ１，１３８ｒ２や、駆動ローラ１３８ａ１，１３８ａ２を駆動するための図示しない駆動モータ等を備えている。
【００５３】
搬送ガイド１３１ｇ１，１３１ｇ２は、集積ボックス１３７への紙幣１０の搬入、および、集積ボックス１３７からの紙幣１０の繰り出しを行うための搬送路を構成する。搬送ローラ１３１ｒ１，１３１ｒ２は、紙幣１０を挟持しつつ、図示しないモータによって回転可能である。図示した例では、搬送ローラは一対であるものとしたが、複数対としてもよい。また、フィードローラ１３２、ゲートローラ１３４、および、ピックアップローラ１３５も、図示しないモータによって回転可能である。ピンチローラ１３３は、フィードローラ１３２と接触し、フィードローラ１３２の回転に従って回転可能である。そして、後述するように、これらの各種モータを動作させることによって、集積ボックス１３７への紙幣１０の搬入、および、集積ボックス１３７からの紙幣１０の繰り出しを行うことができる。搬送ガイド１３１ｇ１，１３１ｇ２と、搬送ローラ１３１ｒ１，１３１ｒ２と、フィードローラ１３２と、ピンチローラ１３３と、ゲートローラ１３４とは、本発明における搬入機構に相当する。また、搬送ガイド１３１ｇ１，１３１ｇ２と、搬送ローラ１３１ｒ１，１３１ｒ２と、フィードローラ１３２と、ピンチローラ１３３と、ゲートローラ１３４と、ピックアップローラ１３５とは、本発明における搬出機構に相当する。
【００５４】
叩き部材１３６は、上述した搬入機構によって、紙幣１０が集積ボックス１３７内に搬入されたときに、その紙幣１０を集積ボックス１３７内の下方に叩き落とすための部材である。この叩き部材１３６は、集積ボックス１３７よりも上方に設けられた揺動軸を中心として、上下方向に揺動可能に設置されている。本実施例では、図示するように、フィードローラ１３２の回転軸１３２ａを、叩き部材１３６の揺動軸とした。叩き部材１３６の揺動軸を、フィードローラ１３２の回転軸１３２ａとは別個に設けるようにしてもよい。そして、本実施例では、叩き部材１３６は、スプリング１３６ｓによって支持されており、叩き部材１３６と、搬入機構によって集積ボックス１３７内に搬入されてきた紙幣１０とが接触していないときの叩き部材１３６の先端部の高さ（下限位置）は、所定の高さに設定されている。また、スプリング１３６ｓによって、叩き部材１３６と、搬入機構によって集積ボックス１３７内に搬入されてきた紙幣１０の先端部とが当接するときの、叩き部材１３６と紙幣１０とのなす角度は、鋭角となるように設定されている。この角度は、後述するように、搬入機構によって搬入されてきた紙幣１０が当接したときに、この紙幣１０に作用する力が小さくなるように、すなわち、叩き部材１３６と紙幣１０との衝突によって、紙幣１０に折れや傷が生じないように、なるべく小さくすることが好ましい。また、慣性力を小さくするために、叩き部材１３６は、なるべく軽量化することが好ましい。なお、叩き部材１３６は、後述するように、図示しないアクチュエータによって、上方に持ち上げることも可能である。
【００５５】
集積ガイド１３９は、上述した搬入機構によって、紙幣１０が集積ボックス１３７内に搬入されてきたときに、その紙幣１０と当接して、紙幣１０を集積ボックス１３７内の下方に導くための部材である。この集積ガイド１３９も、集積ボックス１３７よりも上方に設けられた揺動軸を中心として、上下方向に揺動可能に設置されている。本実施例では、図示するように、フィードローラ１３２と同様に、フィードローラ１３２の回転軸１３２ａを、集積ガイド１３９の揺動軸とした。集積ガイド１３９の揺動軸を、フィードローラ１３２の回転軸１３２ａとは別個に設けるようにしてもよい。また、集積ガイド１３９は、図示しないアクチュエータによって、上方に持ち上げることも可能である。なお、本実施例では、集積ガイド１３９は、略棒状の形状を有するものとした。集積ガイド１３９の数は、任意に設定可能である。また、集積ガイド１３９を、略板状の形状を有するものとしてもよい。
【００５６】
図４は、叩き部材１３６の概略形状を示す説明図である。ここでは、リサイクルボックス１３０ａの斜視図を示した。なお、この図では、理解を容易にするため、集積ボックス１３７と、フィードローラ１３２と、回転軸１３２ａと、叩き部材１３６のみを描き、他の部材については、図示を省略した。
【００５７】
本実施例では、先に説明したように、紙幣１０の搬送方向は、紙幣１０の短手方向であり、叩き部材１３６の幅Ｌは、紙幣１０の長手方向の長さよりも長くなるように設定されている。こうすることによって、紙幣１０に折れ癖やカール癖がある場合であっても、さらに、紙幣１０が、集積ボックス１３７への搬入方向に対して横方向に多少ずれて集積ボックス１３７内に搬入されてきた場合であっても、紙幣１０の長手方向の全体を、集積ボックス１３７内の下方に確実に叩き落とすことが可能である。
【００５８】
なお、図示した例では、フィードローラ１３２は、叩き部材１３６の中央部に２つ設けるものとしたが、フィードローラ１３２の数、および、配置箇所は、紙幣１０を安定して搬送可能なように、任意に設定可能である。
【００５９】
Ｃ２．リジェクトボックスの動作：
リサイクルボックス１３０ａは、先述したように、紙幣取扱装置１０１に備えられた制御ユニット１１８によって制御される。以下、集積ボックス１３７への紙幣１０の集積時のリサイクルボックス１３０ａの動作、および、集積ボックス１３７から紙幣１０を繰り出し時のリサイクルボックス１３０ａの動作について説明する。
【００６０】
Ｃ２．１．紙幣集積時の動作：
図５、および、図６は、リサイクルボックス１３０ａにおける紙幣１０の集積時の動作を示す説明図である。
【００６１】
図５（ａ）に示したように、搬送ガイド１３１ｇ１，１３１ｇ２の上端部の紙幣１０の入出口から１枚ずつ搬入された紙幣１０は、搬送ローラ１３１ｒ１と搬送ローラ１３１ｒ２、フィードローラ１３２とピンチローラ１３３、および、フィードローラ１３２とゲートローラ１３４によってそれぞれ挟持され、各ローラが図中に矢印で示した方向に回転することによって搬送される。
【００６２】
そして、図５（ｂ）に示したように、この紙幣１０の先端部が、叩き部材１３６に当接すると、紙幣１０の剛性、および、搬送力によって叩き部材１３６に作用する力により、叩き部材１３６は、上方に押し上げられる。このときスプリング１３６ｓは縮む。このときの叩き部材１３６の状態は、本発明における第１の状態に相当する。
【００６３】
そして、紙幣１０は、叩き部材１３６を上方に押し上げたまま、上述した搬入機構によって、引き続き搬送され、図６（ａ）に示したように、紙幣１０は、集積ガイド１３９の下面に当接し、この集積ガイド１３９の下面に沿って、集積ボックス１３７内の下方に導かれる。
【００６４】
そして、紙幣１０の後端部が集積ボックス１３７内に搬入されると、図６（ｂ）に示したように、叩き部材１３６の自重、および、スプリング１３６ｓの反力によって、紙幣１０は、集積ボックス１３７内の下方に叩き落とされる。このときの叩き部材１３６の状態は、本発明における第２の状態に相当する。そして、叩き部材１３６によって叩き落とされた紙幣１０は、集積ボックス１３７内に堆積される。
【００６５】
なお、図示した例では、集積ボックス１３７内に十分な集積空間があり、集積ボックス１３７内に既に集積された紙幣１０と、後続して搬入されてきた紙幣１０とが衝突しない状態を示したが、紙幣１０の集積空間が比較的狭く、また、集積ボックス１３７内に既に集積された紙幣１０に折れ癖やカール癖がある場合であっても、この紙幣１０を叩き部材１３６によって下方に押さえ付けることができる。したがって、既に集積ボックス１３７内に集積された紙幣１０と、後続して搬入される紙幣１０との衝突は防止することができる。
【００６６】
Ｃ２．２．紙幣繰り出し時の動作：
図７は、リサイクルボックス１３０ａにおける紙幣１０の繰り出し時の動作を示す説明図である。
【００６７】
図示するように、集積ボックス１３７からの紙幣１０の繰り出し時には、叩き部材１３６、および、集積ガイド１３９は、フィードローラ１３２、および、ピックアップローラ１３５の最下部よりも上方に、図示しないアクチュエータによって持ち上げられる。また、集積ボックス１３７の昇降板１３７ｂは、集積ボックス１３７内の最上に堆積された紙幣１０がピックアップローラ１３５に所定の荷重で接触するまで、先に説明した昇降機構によって持ち上げられる。ピックアップローラ１３５と集積ボックス１３７内の最上に堆積された紙幣１０とが接触したときの荷重は、例えば、ピックアップローラ１３５の回転軸に、荷重センサを設けることによって、検出することができる。
【００６８】
そして、ピックアップローラ１３５を図示した矢印の方向に回転させるとともに、フィードローラ１３２、搬送ローラ１３１ｒ１，１３１ｒ２を図示した矢印の方向に回転させることによって、紙幣１０は、搬送ガイド１３１ｇ１，１３１ｇ２の上端部の紙幣１０の入出口から１枚ずつ搬出される。
【００６９】
なお、集積ボックス１３７内に堆積された最上の紙幣１０が搬出されると、ピックアップローラ１３５と、次に搬出すべき紙幣１０との接触荷重が低下するので、この接触荷重の低下に応じて、集積ボックス１３７の昇降板１３７ｂは、順次、昇降機構によって持ち上げられる。
【００７０】
Ｄ．リジェクトボックス：
リジェクトボックス１４０の構成、および、動作は、先に説明したリサイクルボックス１３０ａの構成、および、リサイクルボックス１３０ａにおける紙幣１０の集積時の動作とほぼ同じである。ただし、本実施例では、リジェクトボックス１４０は、集積ボックス内に集積したリジェクト紙幣を外部に繰り出す必要がないので、先に説明したリサイクルボックス１３０ａにおけるピックアップローラ１３５や、昇降板１３７ｂや、昇降板１３７ｂの昇降機構（駆動ベルト１３８ｂ、駆動ローラ１３８ａ１，１３８ａ２、ローラ１３８ｒ１，１３８ｒ２、駆動ローラ１３８ａ１，１３８ａ２を駆動するための駆動モータ等）に相当する機構を備えていない。なお、リジェクトボックス１４０を、先に説明したリサイクルボックス１３０ａと同じ構成としてもよい。
【００７１】
以上説明した本実施例のリサイクルボックス１３０ａでは、叩き部材１３６は、集積ボックス１３７における紙幣１０の集積空間よりも上方に設けられ、搬入機構によって、紙幣１０が集積ボックス１３７内に搬入されてきたときに、搬入されてきた紙幣１０の集積空間内への搬入を許容するように動作する（第１の状態）。また、集積ボックス１３７内に搬入されてきた紙葉類の搬入方向の後端部が集積空間内に搬入されたときに、搬入された紙幣１０の後端部を集積ボックス１３７内の下方に叩き落とすように動作する（第２の状態）。そして、この叩き部材１３６は、紙幣１０の後端部を集積ボックス１３７内の下方に叩き落とすときに、紙幣１０の長手方向の全体において、集積ボックス１３７内に搬入された紙幣１０と当接するように構成されている。したがって、紙幣１０に折れ癖やカール癖がある場合であっても、さらに、紙幣１０が搬入方向に対して横方向に多少ずれて搬送されてきた場合であっても、集積ボックス１３７に搬入されてきた紙幣１０を、集積ボックス１３７内に確実に叩き落とすことができる。この結果、紙幣１０の紙詰まり等の障害を抑制し、集積ボックス１３７内に紙幣１０を安定して堆積させて集積することができる。
【００７２】
Ｅ．変形例：
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明はこのような実施の形態になんら限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内において種々なる態様での実施が可能である。例えば、以下のような変形が可能である。
【００７３】
Ｅ１．変形例１：
上記実施例では、リサイクルボックス１３０ａにおける叩き部材１３６は、１つの部材からなるものとしたが、本発明は、これに限られない。叩き部材は、一般に、紙幣１０の後端部を集積ボックス１３７内の下方に叩き落とすときに、紙幣１０の左右の両端部、すなわち、搬入方向に対して垂直な長さ方向の両端部、および、両端部間の少なくとも一部において、搬入された紙幣１０と当接するように構成されていればよい。
【００７４】
図８は、変形例１としての叩き部材１３６Ａの概略構成を示す説明図である。図４と同様に、斜視図を示した。図示するように、叩き部材１３６Ａは、３つの叩き部材１３６Ａａ，１３６Ａｂ，１３６Ａｃからなる。そして、これらは、それぞれ、独立して動作可能である。なお、叩き部材１３６Ａの幅、すなわち、叩き部材１３６Ａａの外側端部から叩き部材１３６Ａｃの外側端部までの距離は、上記実施例のリサイクルボックス１３０ａにおける叩き部材１３６の幅Ｌと同じである。
【００７５】
本変形例の叩き部材１３６Ａによっても、上記実施例における叩き部材１３６と同様に、紙幣１０の紙詰まり等の障害を抑制し、集積ボックス１３７内に紙幣１０を安定して堆積させて集積することができる。なお、本変形例では、叩き部材１３６Ａは、３つの叩き部材１３６Ａａ，１３６Ａｂ，１３６Ａｃからなるものとしたが、さらに多くの部材からなるものとしてもよい。
【００７６】
Ｅ２．変形例２：
図９は、変形例２としての叩き部材１３６Ｂの形状を示す説明図である。図４と同様に、斜視図を示した。図示するように、叩き部材１３６Ｂは、搬入機構によって搬入されてきた紙幣１０の先端部と当接し、この紙幣１０を集積ボックス１３７内の下方に導くガイド部１３６Ｂｇと、集積ボックス１３７内に堆積された紙幣１０のうちの最上に位置する紙幣１０の表面を下方に押圧する押圧部１３６Ｂｐとを備えている。なお、叩き部材１３６Ｂの幅は、上記実施例のリサイクルボックス１３０ａにおける叩き部材１３６の幅Ｌと同じである。
【００７７】
本変形例の叩き部材１３６Ｂによっても、上記実施例における叩き部材１３６と同様に、紙幣１０の紙詰まり等の障害を抑制し、集積ボックス１３７内に紙幣１０を安定して堆積させて集積することができる。また、叩き部材１３６Ｂは、押圧部１３６Ｂｐによって、集積ボックス１３７内に既に堆積された紙幣１０を確実に押圧することができるので、集積ボックス１３７内に既に集積された紙幣１０と、集積ボックス１３７内に後続して新た搬入されてくる紙幣１０とが衝突することを、より確実に防止することができる。
【００７８】
Ｅ３．変形例３：
図１０は、変形例３としての叩き部材１３６Ｃの形状を示す説明図である。リサイクルボックスの側断面図の一部を示した。図示するように、叩き部材１３６Ｃは、その先端に、上方に屈曲する屈曲部１３６Ｃｂの先端部が、集積ガイド１３９の下面よりも上方に位置するように設けられている。なお、図示は省略しているが、叩き部材１３６Ｃの幅は、上記実施例のリサイクルボックス１３０ａにおける叩き部材１３６の幅Ｌと同じである。
【００７９】
本変形例の叩き部材１３６Ｃによっても、上記実施例における叩き部材１３６と同様に、紙幣１０の紙詰まり等の障害を抑制し、集積ボックス１３７内に紙幣１０を安定して堆積させて集積することができる。また、叩き部材１３６Ｃは屈曲部１３６Ｃｂを備えているので、叩き部材１３６Ｃと集積ガイド１３９との間に紙幣１０が入り込むことを防止することができる。
【００８０】
Ｅ４．変形例４：
上記実施例では、リサイクルボックス１３０ａにおいて、叩き部材１３６は、紙幣１０が当接したときに作用する力、および、リサイクルボックス１３０ａの自重によって動作するものとしたが、本発明は、これに限られない。
【００８１】
図１１は、変形例としてのリサイクルボックス１３０Ａａを示す説明図である。このリサイクルボックス１３０Ａａの構成は、上記実施例の１３０ａの構成とほぼ同じである。ただし、本変形例のリサイクルボックス１３０Ａａは、スプリング１３６ｓの代わりに、叩き部材１３６を上下方向に揺動させるためのアクチュエータ１３６ａｃや、紙幣１０の搬送路上（搬送ガイド１３１ｇ１，１３１ｇ２）に紙幣１０の通過を検出する通過センサ１３１ｓ１，１３１ｓ２を備えている。そして、制御ユニット１１８が、通過センサ１３１ｓ１，１３１ｓ２の出力に応じて、所定のタイミングで、叩き部材１３６を揺動させる。なお、アクチュエータ１３６ａｃは、例えば、電磁的に動作するものであってもよいし、モータの回転によって動作するものであってもよい。また、通過センサ１３１ｓ１，１３１ｓ２としては、例えば、発光素子と受光素子とを備える光学センサを用いることができる。
【００８２】
本変形例のリサイクルボックス１３０Ａａによっても、上記実施例におけるリサイクルボックス１３０ａと同様に、紙幣１０の紙詰まり等の障害を抑制し、集積ボックス１３７内に紙幣１０を安定して堆積させて集積することができる。
【００８３】
Ｅ５．変形例５：
上記実施例では、リサイクルボックス１３０ａは、集積ガイド１３９を備えるものとしたが、これを省略するようにしてもよい。
【００８４】
Ｅ６．変形例６：
上記実施例では、リサイクルボックス１３０ａにおいて、スプリング１３６ｓによって、叩き部材１３６と、搬入機構によって集積ボックス１３７内に搬入されてきた紙幣１０とが接触していないときの叩き部材１３６の高さ（下限位置）を設定するものとしたが、本発明は、これに限られない。例えば、スプリング１３６ｓを省略し、叩き部材１３６の高さ（下限位置）を決めるストッパを設けるようにしてもよい。
【００８５】
Ｅ７．変形例７：
上記実施例では、リサイクルボックス１３０ａにおいて、叩き部材１３６は、回転軸１３２ａを揺動軸として、上下に揺動するものとしたが、本発明は、これに限られない。例えば、集積ボックス１３７における紙幣１０の集積空間よりも上方の所定位置に設けられ、アクチュエータによって上下動することによって、紙幣１０の集積空間内への搬入を許容するとともに、紙幣１０を集積ボックス１３７内の下方に叩き落とすことが可能な叩き部材を適用するようにしてもよい。
【００８６】
Ｅ８．変形例８：
上記実施例では、本発明の紙葉類集積装置を、リサイクルボックス１３０ａ，１３０ｂ、１３０ｃ、および、リジェクトボックス１４０に適用し、リサイクル紙幣、あるいは、リジェクト紙幣を集積する場合について説明したが、本発明は、これに限られない。帳票等、紙幣以外の他の紙葉類を集積するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】本発明の一実施例としての現金自動取引装置１００の外観を示す説明図である。
【図２】本発明の一実施例としての紙幣取扱装置１０１の概略構成を示す説明図である。
【図３】リサイクルボックス１３０ａの概略構成を示す説明図である。
【図４】叩き部材１３６の概略形状を示す説明図である。
【図５】リサイクルボックス１３０ａにおける紙幣１０の集積時の動作を示す説明図である。
【図６】リサイクルボックス１３０ａにおける紙幣１０の集積時の動作を示す説明図である。
【図７】リサイクルボックス１３０ａにおける紙幣１０の繰り出し時の動作を示す説明図である。
【図８】変形例１としての叩き部材１３６Ａの概略構成を示す説明図である。
【図９】変形例２としての叩き部材１３６Ｂの形状を示す説明図である。
【図１０】変形例３としての叩き部材１３６Ｃの形状を示す説明図である。
【図１１】変形例としてのリサイクルボックス１３０Ａａの概略構成を示す説明図である。
【符号の説明】
【００８８】
１０…紙幣
１００…現金自動取引装置
１０１…紙幣取扱装置
１０２…カード明細票処理装置
１０３…通帳処理装置
１０４…利用者操作部
１０５…本体制御ユニット
１１０…上部ユニット
１１１…入出金部
１１２…シャッタ
１１３…紙幣搬送路
１１４…紙幣判別部
１１６…一時保管庫
１１８…制御ユニット
１２０…金庫部
１３０ａ，１３０ｂ，１３０ｃ，１３０Ａａ…リサイクルボックス
１３１ｇ１，１３１ｇ２…搬送ガイド
１３１ｒ１，１３１ｒ２…搬送ローラ
１３１ｓ１，１３１ｓ２…通過センサ
１３２…フィードローラ
１３２ａ…回転軸
１３３…ピンチローラ
１３４…ゲートローラ
１３５…ピックアップローラ
１３６，１３６Ａ，１３６Ａａ，１３６Ａｂ，１３６Ａｃ，１３６Ｂ，１３６Ｃ…叩き部材
１３６ｓ…スプリング
１３６Ｂｇ…ガイド部
１３６Ｂｐ…押圧部
１３６Ｃｂ…屈曲部
１３６ａｃ…アクチュエータ
１３７…集積ボックス
１３７ｂ…昇降板
１３８ｂ…駆動ベルト
１３８ａ１，１３８ａ２…駆動ローラ
１３８ｒ１，１３８ｒ２…ローラ
１３９…集積ガイド
１４０…リジェクトボックス
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙葉類集積装置、紙葉類取扱装置、および、現金自動取引装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
金融機関等において、入出金等の利用者との取引に現金自動取引装置が使用されている。この現金自動取引装置は、紙幣や帳票等の紙葉類を取り扱う紙葉類取扱装置を備えている。そして、この紙葉類取扱装置は、外部から搬送されてきた紙葉類を集積する紙葉類集積装置を備えている。そして、この紙葉類取扱装置は、上記紙葉類を集積するための集積ボックスを備えている。
【０００３】
このような紙葉類集積装置では、その構造によっては、集積ボックス内に既に集積された紙葉類と、集積ボックス内に後続して新た搬入されてくる紙葉類とが衝突して、紙葉類の折れや、紙詰まりなどの障害が発生する場合があった。そして、このような障害は、特に、折れ癖や、カール癖がついた紙葉類を、集積ボックス内に集積する場合に顕著だった。
【０００４】
そこで、従来、上述した障害を抑制するための種々の技術が提案されている。例えば、下記特許文献１には、集積部（集積ボックス）に搬入された紙幣の後端部を、羽根車に周設された羽根板によって叩き落とす機構を備える紙葉類処理装置が記載されている。また、下記特許文献２には、集積部（集積ボックス）に搬入された紙葉類の後端部を、カムによって押さえ付ける機構を備える紙葉類の集積装置が記載されている。そして、これらの技術によれば、集積ボックスに搬入された紙葉類の後端部を叩き落とす、あるいは、押さえ付けることによって、集積ボックス内に既に集積された紙葉類と、集積ボックス内に後続して新たに搬入されてくる紙葉類とが衝突することを抑制することが可能である。
【０００５】
【特許文献１】特開平６−９２５５３号公報
【特許文献２】特開２００１−３１６０１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上記特許文献１，２に記載された技術では、羽根板や、カムによって、紙葉類の搬入方向に対して横方向についてのどの部位を叩き落とす、あるいは、押さえ付けるかに関しては、何ら考慮されていなかった。このため、折れ癖や、カール癖がついた紙葉類を、集積ボックス内に集積する場合に、必ずしも紙葉類の折れや、紙詰まりなどの障害を抑制できない場合があった。例えば、紙葉類が搬入方向に対して横方向にずれて搬送されてきた場合には、この紙葉類を羽根板によって叩き落とすことができない、あるいは、カムによって押さえ付けることができないという不具合が生じる場合があった。
【０００７】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであり、紙葉類集積装置において、紙詰まり等の障害を抑制し、紙葉類を安定して堆積させて集積することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するために以下の形態又は適用例として実現することが可能である。
【０００９】
［適用例１］紙葉類を集積する紙葉類集積装置であって、前記紙葉類を内部に堆積させて集積するための集積ボックスと、前記集積ボックス内における前記紙葉類の堆積方向に対して垂直方向から、前記集積ボックス内に前記紙葉類を搬入するための搬入機構と、前記集積ボックスにおける前記紙葉類の集積空間よりも上方に設けられ、前記搬入機構によって、前記紙葉類が前記集積空間内に搬入されてきたときに、該搬入されてきた紙葉類の前記集積空間内への搬入を許容する第１の状態に変化させられるとともに、該搬入されてきた紙葉類の後端部が前記集積空間内に搬入されたときに、前記第１の状態から第２の状態に変化させられることによって、前記搬入された紙葉類を前記集積ボックス内の下方に叩き落とす叩き部材と、を備え、前記叩き部材は、前記紙葉類を前記集積ボックス内の下方に叩き落とすときに、前記搬入された紙葉類の左右の両端部、および、該両端部間の少なくとも一部において、前記搬入された紙葉類と当接するように構成されている、紙葉類集積装置。
【００１０】
適用例１の紙葉類集積装置では、叩き部材は、集積ボックスにおける集積空間内に搬入された紙葉類を集積ボックス内の下方に叩き落とすときに、搬入された紙葉類の左右の両端部、および、この両端部間の少なくとも一部において、集積空間内に搬入された紙葉類と当接するように構成されている。したがって、紙葉類に折れ癖やカール癖がある場合であっても、さらに、紙葉類が搬入方向に対して横方向に多少ずれて搬送されてきた場合であっても、集積空間内に搬入されてきた紙葉類を、集積ボックス内に確実に叩き落とすことができる。この結果、紙詰まり等の障害を抑制し、紙葉類を安定して堆積させて集積することができる。なお、紙葉類としては、紙幣や、帳票等の種々の紙葉類が挙げられる。また、搬送機構による紙葉類の搬送方向は、紙葉類の短手方向としてもよいし、長手方向としてもよい。
【００１１】
［適用例２］適用例１記載の紙葉類集積装置であって、前記叩き部材は、前記紙葉類を前記集積ボックス内の下方に叩き落とすときに、前記搬入された紙葉類の前記両端部を含むほぼ全体において、前記搬入されてきた紙葉類と当接するように構成されている、紙葉類集積装置。
【００１２】
適用例２の紙葉類集積装置によって、集積空間内に搬入されてきた紙葉類を、集積ボックス内にさらに確実に叩き落とすことができる。
【００１３】
［適用例３］適用例１または２記載の紙葉類集積装置であって、前記叩き部材は、複数の叩き部材からなる、紙葉類集積装置。
【００１４】
適用例３の紙葉類集積装置によれば、例えば、複数の叩き部材間の空間に、他の部材を配置することが可能となり、複数の叩き部材間の空間を有効利用することができる。
【００１５】
［適用例４］適用例３記載の紙葉類集積装置であって、前記複数の叩き部材は、それぞれ、独立して動作可能である、紙葉類集積装置。
【００１６】
本適用例の紙葉類集積装置は、紙葉類が搬入方向に対して傾いて集積ボックスに搬入されてきた場合に、好適である。
【００１７】
［適用例５］適用例１ないし４のいずれかに記載の紙葉類集積装置であって、前記叩き部材は、前記集積空間よりも上方に設けられた揺動軸を中心として、上下方向に揺動可能な部材である、紙葉類集積装置。
【００１８】
［適用例６］適用例５のいずれかに記載の紙葉類集積装置であって、前記叩き部材は、前記搬入機構によって、前記紙葉類が前記集積空間内に搬入されてきたときに、該搬入されてきた紙葉類の先端部と当接し、該当接したときに作用する力によって、前記第１の状態に変化させられる、紙葉類集積装置。
【００１９】
［適用例７］適用例６記載の紙葉類集積装置であって、前記叩き部材は、前記紙葉類を前記集積ボックス内の下方に叩き落とすときに、該叩き部材の自重によって、前記第２の状態に変化させられる、紙葉類集積装置。
【００２０】
適用例６，７の紙葉類集積装置では、叩き部材を動作させるためのアクチュエータを備えることなく、叩き部材を動作させることができる。
【００２１】
［適用例８］適用例５ないし７のいずれかに記載の紙葉類集積装置であって、前記叩き部材は、前記搬入機構によって、前記紙葉類が前記集積空間内に搬入されてきたときに、該搬入されてきた紙葉類と当接して、該搬入されてきた紙葉類を前記集積ボックス内の下方に導くガイド部と、前記集積ボックス内に堆積された紙葉類のうちの最上に位置する紙葉類の表面を下方に押圧する押圧部と、を備える紙葉類集積装置。
【００２２】
適用例８の紙葉類集積装置では、紙葉類が集積ボックス内に搬入されてきたときに、ガイド部によって、集積ボックス内に搬入されてきた紙葉類を集積ボックス内の下方に確実に導くことができる。また、押圧部によって、集積ボックス内に既に集積（堆積）された紙葉類のうちの最上に位置する紙葉類を確実に押圧することができるので、集積ボックス内に既に集積された紙葉類と、集積ボックス内に後続して新た搬入されてくる紙葉類とが衝突することを、より確実に防止することができる。
【００２３】
［適用例９］適用例１ないし８のいずれかに記載の紙葉類集積装置であって、さらに、前記叩き部材の状態を、前記第１の状態と前記第２の状態との間で変化させるアクチュエータと、前記アクチュエータの駆動を制御する駆動制御部と、を備える、紙葉類集積装置。
【００２４】
適用例９の紙葉類集積装置では、所望のタイミングで叩き部材を動作させることができる。
【００２５】
［適用例１０］適用例１ないし９のいずれかに記載の紙葉類集積装置であって、さらに、前記集積空間よりも上方に設けられ、前記搬入機構によって、前記紙葉類が前記集積空間内に搬入されてきたときに、該搬入されてきた紙葉類と当接して、該搬入されてきた紙葉類を前記集積ボックス内の下方に導く集積ガイド部材を備える、紙葉類集積装置。
【００２６】
適用例１０の紙葉類集積装置では、紙葉類が前記集積ボックス内に搬入されてきたときに、集積ガイド部によって、集積ボックス内に搬入されてきた紙葉類を集積ボックス内の下方に確実に導くことができる。
【００２７】
［適用例１１］適用例１ないし１０のいずれかに記載の紙葉類集積装置であって、前記集積ボックスの底板を構成する底板部材は、昇降可能に設けられており、前記紙葉類集積装置は、さらに、前記底板部材を昇降させる昇降機構を備える、紙葉類集積装置。
【００２８】
適用例１１の紙葉類集積装置では、上記昇降機構によって、上記底板部材を昇降させることができるので、例えば、集積ボックス内の集積空間の容積を、任意に設定することができる。
【００２９】
［適用例１２］適用例１１記載の紙葉類集積装置であって、さらに、前記集積ボックス内に集積された紙葉類を、外部に搬出するための搬出機構を備える、紙葉類集積装置。
【００３０】
適用例１１の紙葉類集積装置では、集積ボックス内に集積された紙葉類を外部に搬出することができるので、例えば、いわゆる還流型の現金自動取引装置に備えられる紙幣取扱装置に備えられる、いわゆるリサイクルボックス（還流用の正常な紙幣を金種ごとに分類して集積し、また、集積した紙幣を分離して外部に繰り出す装置）に好適である。
【００３１】
［適用例１３］適用例１ないし１２のいずれかに記載の紙葉類集積装置を備える紙葉類取扱装置。
【００３２】
［適用例１４］適用例１３記載の紙葉類取扱装置を備える現金自動取引装置。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下、本発明の実施の形態について、実施例に基づき以下の順序で説明する。
Ａ．現金自動取引装置の構成：
Ｂ．紙幣取扱装置の構成：
Ｃ．リサイクルボックス：
Ｃ１．リサイクルボックスの構成：
Ｃ２．リサイクルボックスの動作：
Ｃ２．１．紙幣集積時の動作：
Ｃ２．２．紙幣繰り出し時の動作：
Ｄ．リジェクトボックス：
Ｅ．変形例：
【００３４】
Ａ．現金自動取引装置の構成：
図１は、本発明の一実施例としての現金自動取引装置１００の外観を示す説明図である。この現金自動取引装置１００は、銀行やコンビニエンスストアなどに設置され、利用者の操作に応じて入出金処理等を行うための装置である。現金自動取引装置１００は、図示するように、紙幣取扱装置１０１と、カード明細票処理装置１０２と、通帳処理装置１０３や、利用者操作部１０４と、本体制御ユニット１０５とを備えている。
【００３５】
紙幣取扱装置１０１は、利用者との紙幣の授受を行うための装置である。紙幣取扱装置１０１は、紙幣入出金口を備えており、後述するように、入金時には、利用者によって投入された紙幣は、鑑別され、金種ごとに分類されて、後述するリサイクルボックスや、リジェクトボックスに集積され保管される。また、紙幣取扱装置１０１は、出金時には、利用者の指示した金額分の紙幣を、後述するリサイクルボックスから繰り出し、紙幣入出金口から利用者に受け渡す。紙幣取扱装置１０１は、本発明における紙葉類取扱装置に相当する。この紙幣取扱装置１０１の詳細については、後から詳述する。
【００３６】
カード明細票処理装置１０２は、磁気ストライプカード（いわゆるキャッシュカード）に記録された情報を読み取ったり、取引に応じて、その内容を記録した取引明細票を発行したりする。上記カードに記録された情報には、例えば、金融機関番号、科目、利用者の口座番号などが含まれる。
【００３７】
通帳処理装置１０３は、通帳を取り扱い、取引に応じて、通帳に記されたマークなどの読み取りや、印字処理などを行う。
【００３８】
利用者操作部１０４は、利用者への入出金取引等のための案内表示、および、入出金取引等のための操作入力を行うための利用者とのインタフェースである。本実施例では、タッチパネルを用いるものとしたが、ディスプレイと押しボタンスイッチなどの組み合わせで構成してもよい。
【００３９】
本体制御ユニット１０５は、内部にＣＰＵや、メモリ等を備えたマイクロコンピュータとして構成されている。本体制御ユニット１０５は、上述した紙幣取扱装置１０１や、カード明細票処理装置１０２や、通帳処理装置１０３や、利用者操作部１０４と、情報のやり取りを行い、現金自動取引装置１００全体の動作を制御する。
【００４０】
Ｂ．紙幣取扱装置の構成：
図２は、本発明の一実施例としての紙幣取扱装置１０１の概略構成を示す説明図である。紙幣取扱装置１０１の側断面図を示した。なお、本実施例の紙幣取扱装置１０１は、入金され保管された紙幣を、以後の出金に再利用する、いわゆる還流型の装置であるものとした。紙幣取扱装置１０１を、入金され保管された紙幣を、以後の出金に再利用しない、いわゆる非還流型の装置としてもよい。この紙幣取扱装置１０１は、図示するように、上部ユニット１１０と、金庫部１２０とから構成されている。
【００４１】
上部ユニット１１０は、入口にシャッタ１１２を有する入出金部１１１と、紙幣搬送路１１３と、紙幣判別部１１４と、一時保管庫１１６と、制御ユニット１１８とを備えている。
【００４２】
入出金部１１１は、利用者との紙幣の授受を行うための入出金ボックスや、各種ローラを備えている。そして、シャッタ１１２は、現金自動取引装置１００に備えられた利用者操作部１０４の利用者による操作に応じて開閉する。また、入出金部１１１には、紙幣が投入されたか否か、すなわち、紙幣の有無を検出するためのセンサが備えられている。
【００４３】
紙幣搬送路１１３は、紙幣取扱装置１０１内における紙幣の搬送を行う。紙幣搬送路１１３は、図示は省略しているが、紙幣を挟持するように設置された搬送ベルトや、複数のローラや、複数のローラを駆動する駆動モータなどを備えている。また、紙幣搬送路１１３上には、紙幣の通過を検出するための複数のセンサが、適宜、設置されている。また、紙幣搬送路１１３の各分岐部には、例えば、電磁ソレノイドによって駆動する、紙幣の搬送先を切り換えるためのゲートが、それぞれ設置されている。なお、本実施例では、紙幣の搬送方向は、紙幣の短手方向であるものとした。
【００４４】
紙幣判別部１１４は、紙幣搬送路１１３上に設置されている。そして、紙幣判別部１１４は、各種センサを備えており、入出金部１１１から紙幣搬送路１１３に搬送された各紙幣について、金種や、還流の可否（紙幣の真贋や、損傷状態）を鑑別し、その結果を出力する。
【００４５】
一時保管庫１１６は、入出金の過程で、搬送中の紙幣を一時的に保管する。そして、この一時保管庫１１６は、搬送された順に紙幣を保管し、その逆の順序で紙幣を繰り出すことができる。本実施例では、回転ドラムの周囲に巻き付けるベルトによって紙幣を保持する機構を利用した。
【００４６】
制御ユニット１１８は、内部にＣＰＵや、メモリを備えるマイクロコンピュータとして構成されており、予め用意されたプログラムに従って、後述するリサイクルボックスや、リジェクトボックスを含む、紙幣取扱装置１０１の各部の動作を制御する。また、制御ユニット１１８は、現金自動取引装置１００に備えられた本体制御ユニット１０５との情報のやり取りも行う。
【００４７】
金庫部１２０は、厚板の金属で覆われ、堅牢に構成されている。金庫部１２０には、還流に適した、すなわち、出金に使用できる正常な紙幣（リサイクル紙幣とも呼ぶ）を集積して保管するための３つのリサイクルボックス１３０ａ，１３０ｂ，１３０ｃと、損傷が著しい、偽券である、など還流や取引に不適な紙幣（リジェクト紙幣とも呼ぶ）を、集積して保管するための１つのリジェクトボックス１４０とが備えられている。
【００４８】
本実施例では、リサイクルボックス１３０ａは、一万円札を保管するための万円庫であり、リサイクルボックス１３０ｂは、五千円札を保管するための五千円庫であり、リサイクルボックス１３０ｃは、千円札を保管するための千円庫であるものとした。紙幣取扱装置１０１に、さらに、二千円札を保管するための二千円庫を備えるようにしてもよい。また、本実施例では、紙幣取扱装置１０１は、日本紙幣を取り扱うものとしたが、外国紙幣を取り扱い可能としてもよい。
【００４９】
リジェクトボックス１４０は、金種が異なっており、互いにサイズの異なる複数種類のリジェクト紙幣を、混在させて、堆積させて集積する装置である。なお、本実施例では、紙幣取扱装置１０１は、１つのリジェクトボックス１４０を備えるものとしたが、これに限られず、大量のリジェクト紙幣を収納できるように、複数のリジェクトボックス１４０を備えるようにしてもよい。リサイクルボックス１３０ａ，１３０ｂ，１３０ｃ、および、リジェクトボックス１４０は、それぞれ、本発明における紙葉類集積装置に相当する。
【００５０】
Ｃ．リサイクルボックス：
リサイクルボックス１３０ａ，１３０ｂ，１３０ｃは、取り扱うリサイクル紙幣の金種がそれぞれ異なるのみであり、これらの構成、および、動作は同じである。したがって、以下では、リサイクルボックス１３０ａの構成、および、動作についてのみ説明する。なお、リサイクルボックス１３０ａは、先に説明したように、一万円札を保管するための万円庫であるが、以下では、リサイクルボックス１３０ａで取り扱う紙幣を、単に、紙幣１０と呼ぶ。
【００５１】
Ｃ１．リサイクルボックスの構成：
図３は、リサイクルボックス１３０ａの概略構成を示す説明図である。リサイクルボックス１３０ａの側断面図を示した。図示するように、リサイクルボックス１３０ａは、搬送ガイド１３１ｇ１，１３１ｇ２と、搬送ガイド１３１ｇ１，１３１ｇ２にそれぞれ設けられた一対の搬送ローラ１３１ｒ１，１３１ｒ２と、フィードローラ１３２と、ピンチローラ１３３と、ゲートローラ１３４と、ピックアップローラ１３５と、叩き部材１３６と、集積ガイド１３９と、紙幣１０を堆積させて集積するための集積ボックス１３７と、を備えている。
【００５２】
そして、集積ボックス１３７は、紙幣１０が堆積される床板となり、次述する昇降機構によって昇降可能な昇降板１３７ｂを備えている。昇降機構として、リサイクルボックス１３０ａは、駆動ベルト１３８ｂや、駆動ローラ１３８ａ１，１３８ａ２や、ローラ１３８ｒ１，１３８ｒ２や、駆動ローラ１３８ａ１，１３８ａ２を駆動するための図示しない駆動モータ等を備えている。
【００５３】
搬送ガイド１３１ｇ１，１３１ｇ２は、集積ボックス１３７への紙幣１０の搬入、および、集積ボックス１３７からの紙幣１０の繰り出しを行うための搬送路を構成する。搬送ローラ１３１ｒ１，１３１ｒ２は、紙幣１０を挟持しつつ、図示しないモータによって回転可能である。図示した例では、搬送ローラは一対であるものとしたが、複数対としてもよい。また、フィードローラ１３２、ゲートローラ１３４、および、ピックアップローラ１３５も、図示しないモータによって回転可能である。ピンチローラ１３３は、フィードローラ１３２と接触し、フィードローラ１３２の回転に従って回転可能である。そして、後述するように、これらの各種モータを動作させることによって、集積ボックス１３７への紙幣１０の搬入、および、集積ボックス１３７からの紙幣１０の繰り出しを行うことができる。搬送ガイド１３１ｇ１，１３１ｇ２と、搬送ローラ１３１ｒ１，１３１ｒ２と、フィードローラ１３２と、ピンチローラ１３３と、ゲートローラ１３４とは、本発明における搬入機構に相当する。また、搬送ガイド１３１ｇ１，１３１ｇ２と、搬送ローラ１３１ｒ１，１３１ｒ２と、フィードローラ１３２と、ピンチローラ１３３と、ゲートローラ１３４と、ピックアップローラ１３５とは、本発明における搬出機構に相当する。
【００５４】
叩き部材１３６は、上述した搬入機構によって、紙幣１０が集積ボックス１３７内に搬入されたときに、その紙幣１０を集積ボックス１３７内の下方に叩き落とすための部材である。この叩き部材１３６は、集積ボックス１３７よりも上方に設けられた揺動軸を中心として、上下方向に揺動可能に設置されている。本実施例では、図示するように、フィードローラ１３２の回転軸１３２ａを、叩き部材１３６の揺動軸とした。叩き部材１３６の揺動軸を、フィードローラ１３２の回転軸１３２ａとは別個に設けるようにしてもよい。そして、本実施例では、叩き部材１３６は、スプリング１３６ｓによって支持されており、叩き部材１３６と、搬入機構によって集積ボックス１３７内に搬入されてきた紙幣１０とが接触していないときの叩き部材１３６の先端部の高さ（下限位置）は、所定の高さに設定されている。また、スプリング１３６ｓによって、叩き部材１３６と、搬入機構によって集積ボックス１３７内に搬入されてきた紙幣１０の先端部とが当接するときの、叩き部材１３６と紙幣１０とのなす角度は、鋭角となるように設定されている。この角度は、後述するように、搬入機構によって搬入されてきた紙幣１０が当接したときに、この紙幣１０に作用する力が小さくなるように、すなわち、叩き部材１３６と紙幣１０との衝突によって、紙幣１０に折れや傷が生じないように、なるべく小さくすることが好ましい。また、慣性力を小さくするために、叩き部材１３６は、なるべく軽量化することが好ましい。なお、叩き部材１３６は、後述するように、図示しないアクチュエータによって、上方に持ち上げることも可能である。
【００５５】
集積ガイド１３９は、上述した搬入機構によって、紙幣１０が集積ボックス１３７内に搬入されてきたときに、その紙幣１０と当接して、紙幣１０を集積ボックス１３７内の下方に導くための部材である。この集積ガイド１３９も、集積ボックス１３７よりも上方に設けられた揺動軸を中心として、上下方向に揺動可能に設置されている。本実施例では、図示するように、フィードローラ１３２と同様に、フィードローラ１３２の回転軸１３２ａを、集積ガイド１３９の揺動軸とした。集積ガイド１３９の揺動軸を、フィードローラ１３２の回転軸１３２ａとは別個に設けるようにしてもよい。また、集積ガイド１３９は、図示しないアクチュエータによって、上方に持ち上げることも可能である。なお、本実施例では、集積ガイド１３９は、略棒状の形状を有するものとした。集積ガイド１３９の数は、任意に設定可能である。また、集積ガイド１３９を、略板状の形状を有するものとしてもよい。
【００５６】
図４は、叩き部材１３６の概略形状を示す説明図である。ここでは、リサイクルボックス１３０ａの斜視図を示した。なお、この図では、理解を容易にするため、集積ボックス１３７と、フィードローラ１３２と、回転軸１３２ａと、叩き部材１３６のみを描き、他の部材については、図示を省略した。
【００５７】
本実施例では、先に説明したように、紙幣１０の搬送方向は、紙幣１０の短手方向であり、叩き部材１３６の幅Ｌは、紙幣１０の長手方向の長さよりも長くなるように設定されている。こうすることによって、紙幣１０に折れ癖やカール癖がある場合であっても、さらに、紙幣１０が、集積ボックス１３７への搬入方向に対して横方向に多少ずれて集積ボックス１３７内に搬入されてきた場合であっても、紙幣１０の長手方向の全体を、集積ボックス１３７内の下方に確実に叩き落とすことが可能である。
【００５８】
なお、図示した例では、フィードローラ１３２は、叩き部材１３６の中央部に２つ設けるものとしたが、フィードローラ１３２の数、および、配置箇所は、紙幣１０を安定して搬送可能なように、任意に設定可能である。
【００５９】
Ｃ２．リジェクトボックスの動作：
リサイクルボックス１３０ａは、先述したように、紙幣取扱装置１０１に備えられた制御ユニット１１８によって制御される。以下、集積ボックス１３７への紙幣１０の集積時のリサイクルボックス１３０ａの動作、および、集積ボックス１３７から紙幣１０を繰り出し時のリサイクルボックス１３０ａの動作について説明する。
【００６０】
Ｃ２．１．紙幣集積時の動作：
図５、および、図６は、リサイクルボックス１３０ａにおける紙幣１０の集積時の動作を示す説明図である。
【００６１】
図５（ａ）に示したように、搬送ガイド１３１ｇ１，１３１ｇ２の上端部の紙幣１０の入出口から１枚ずつ搬入された紙幣１０は、搬送ローラ１３１ｒ１と搬送ローラ１３１ｒ２、フィードローラ１３２とピンチローラ１３３、および、フィードローラ１３２とゲートローラ１３４によってそれぞれ挟持され、各ローラが図中に矢印で示した方向に回転することによって搬送される。
【００６２】
そして、図５（ｂ）に示したように、この紙幣１０の先端部が、叩き部材１３６に当接すると、紙幣１０の剛性、および、搬送力によって叩き部材１３６に作用する力により、叩き部材１３６は、上方に押し上げられる。このときスプリング１３６ｓは縮む。このときの叩き部材１３６の状態は、本発明における第１の状態に相当する。
【００６３】
そして、紙幣１０は、叩き部材１３６を上方に押し上げたまま、上述した搬入機構によって、引き続き搬送され、図６（ａ）に示したように、紙幣１０は、集積ガイド１３９の下面に当接し、この集積ガイド１３９の下面に沿って、集積ボックス１３７内の下方に導かれる。
【００６４】
そして、紙幣１０の後端部が集積ボックス１３７内に搬入されると、図６（ｂ）に示したように、叩き部材１３６の自重、および、スプリング１３６ｓの反力によって、紙幣１０は、集積ボックス１３７内の下方に叩き落とされる。このときの叩き部材１３６の状態は、本発明における第２の状態に相当する。そして、叩き部材１３６によって叩き落とされた紙幣１０は、集積ボックス１３７内に堆積される。
【００６５】
なお、図示した例では、集積ボックス１３７内に十分な集積空間があり、集積ボックス１３７内に既に集積された紙幣１０と、後続して搬入されてきた紙幣１０とが衝突しない状態を示したが、紙幣１０の集積空間が比較的狭く、また、集積ボックス１３７内に既に集積された紙幣１０に折れ癖やカール癖がある場合であっても、この紙幣１０を叩き部材１３６によって下方に押さえ付けることができる。したがって、既に集積ボックス１３７内に集積された紙幣１０と、後続して搬入される紙幣１０との衝突は防止することができる。
【００６６】
Ｃ２．２．紙幣繰り出し時の動作：
図７は、リサイクルボックス１３０ａにおける紙幣１０の繰り出し時の動作を示す説明図である。
【００６７】
図示するように、集積ボックス１３７からの紙幣１０の繰り出し時には、叩き部材１３６、および、集積ガイド１３９は、フィードローラ１３２、および、ピックアップローラ１３５の最下部よりも上方に、図示しないアクチュエータによって持ち上げられる。また、集積ボックス１３７の昇降板１３７ｂは、集積ボックス１３７内の最上に堆積された紙幣１０がピックアップローラ１３５に所定の荷重で接触するまで、先に説明した昇降機構によって持ち上げられる。ピックアップローラ１３５と集積ボックス１３７内の最上に堆積された紙幣１０とが接触したときの荷重は、例えば、ピックアップローラ１３５の回転軸に、荷重センサを設けることによって、検出することができる。
【００６８】
そして、ピックアップローラ１３５を図示した矢印の方向に回転させるとともに、フィードローラ１３２、搬送ローラ１３１ｒ１，１３１ｒ２を図示した矢印の方向に回転させることによって、紙幣１０は、搬送ガイド１３１ｇ１，１３１ｇ２の上端部の紙幣１０の入出口から１枚ずつ搬出される。
【００６９】
なお、集積ボックス１３７内に堆積された最上の紙幣１０が搬出されると、ピックアップローラ１３５と、次に搬出すべき紙幣１０との接触荷重が低下するので、この接触荷重の低下に応じて、集積ボックス１３７の昇降板１３７ｂは、順次、昇降機構によって持ち上げられる。
【００７０】
Ｄ．リジェクトボックス：
リジェクトボックス１４０の構成、および、動作は、先に説明したリサイクルボックス１３０ａの構成、および、リサイクルボックス１３０ａにおける紙幣１０の集積時の動作とほぼ同じである。ただし、本実施例では、リジェクトボックス１４０は、集積ボックス内に集積したリジェクト紙幣を外部に繰り出す必要がないので、先に説明したリサイクルボックス１３０ａにおけるピックアップローラ１３５や、昇降板１３７ｂや、昇降板１３７ｂの昇降機構（駆動ベルト１３８ｂ、駆動ローラ１３８ａ１，１３８ａ２、ローラ１３８ｒ１，１３８ｒ２、駆動ローラ１３８ａ１，１３８ａ２を駆動するための駆動モータ等）に相当する機構を備えていない。なお、リジェクトボックス１４０を、先に説明したリサイクルボックス１３０ａと同じ構成としてもよい。
【００７１】
以上説明した本実施例のリサイクルボックス１３０ａでは、叩き部材１３６は、集積ボックス１３７における紙幣１０の集積空間よりも上方に設けられ、搬入機構によって、紙幣１０が集積ボックス１３７内に搬入されてきたときに、搬入されてきた紙幣１０の集積空間内への搬入を許容するように動作する（第１の状態）。また、集積ボックス１３７内に搬入されてきた紙葉類の搬入方向の後端部が集積空間内に搬入されたときに、搬入された紙幣１０の後端部を集積ボックス１３７内の下方に叩き落とすように動作する（第２の状態）。そして、この叩き部材１３６は、紙幣１０の後端部を集積ボックス１３７内の下方に叩き落とすときに、紙幣１０の長手方向の全体において、集積ボックス１３７内に搬入された紙幣１０と当接するように構成されている。したがって、紙幣１０に折れ癖やカール癖がある場合であっても、さらに、紙幣１０が搬入方向に対して横方向に多少ずれて搬送されてきた場合であっても、集積ボックス１３７に搬入されてきた紙幣１０を、集積ボックス１３７内に確実に叩き落とすことができる。この結果、紙幣１０の紙詰まり等の障害を抑制し、集積ボックス１３７内に紙幣１０を安定して堆積させて集積することができる。
【００７２】
Ｅ．変形例：
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明はこのような実施の形態になんら限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内において種々なる態様での実施が可能である。例えば、以下のような変形が可能である。
【００７３】
Ｅ１．変形例１：
上記実施例では、リサイクルボックス１３０ａにおける叩き部材１３６は、１つの部材からなるものとしたが、本発明は、これに限られない。叩き部材は、一般に、紙幣１０の後端部を集積ボックス１３７内の下方に叩き落とすときに、紙幣１０の左右の両端部、すなわち、搬入方向に対して垂直な長さ方向の両端部、および、両端部間の少なくとも一部において、搬入された紙幣１０と当接するように構成されていればよい。
【００７４】
図８は、変形例１としての叩き部材１３６Ａの概略構成を示す説明図である。図４と同様に、斜視図を示した。図示するように、叩き部材１３６Ａは、３つの叩き部材１３６Ａａ，１３６Ａｂ，１３６Ａｃからなる。そして、これらは、それぞれ、独立して動作可能である。なお、叩き部材１３６Ａの幅、すなわち、叩き部材１３６Ａａの外側端部から叩き部材１３６Ａｃの外側端部までの距離は、上記実施例のリサイクルボックス１３０ａにおける叩き部材１３６の幅Ｌと同じである。
【００７５】
本変形例の叩き部材１３６Ａによっても、上記実施例における叩き部材１３６と同様に、紙幣１０の紙詰まり等の障害を抑制し、集積ボックス１３７内に紙幣１０を安定して堆積させて集積することができる。なお、本変形例では、叩き部材１３６Ａは、３つの叩き部材１３６Ａａ，１３６Ａｂ，１３６Ａｃからなるものとしたが、さらに多くの部材からなるものとしてもよい。
【００７６】
Ｅ２．変形例２：
図９は、変形例２としての叩き部材１３６Ｂの形状を示す説明図である。図４と同様に、斜視図を示した。図示するように、叩き部材１３６Ｂは、搬入機構によって搬入されてきた紙幣１０の先端部と当接し、この紙幣１０を集積ボックス１３７内の下方に導くガイド部１３６Ｂｇと、集積ボックス１３７内に堆積された紙幣１０のうちの最上に位置する紙幣１０の表面を下方に押圧する押圧部１３６Ｂｐとを備えている。なお、叩き部材１３６Ｂの幅は、上記実施例のリサイクルボックス１３０ａにおける叩き部材１３６の幅Ｌと同じである。
【００７７】
本変形例の叩き部材１３６Ｂによっても、上記実施例における叩き部材１３６と同様に、紙幣１０の紙詰まり等の障害を抑制し、集積ボックス１３７内に紙幣１０を安定して堆積させて集積することができる。また、叩き部材１３６Ｂは、押圧部１３６Ｂｐによって、集積ボックス１３７内に既に堆積された紙幣１０を確実に押圧することができるので、集積ボックス１３７内に既に集積された紙幣１０と、集積ボックス１３７内に後続して新た搬入されてくる紙幣１０とが衝突することを、より確実に防止することができる。
【００７８】
Ｅ３．変形例３：
図１０は、変形例３としての叩き部材１３６Ｃの形状を示す説明図である。リサイクルボックスの側断面図の一部を示した。図示するように、叩き部材１３６Ｃは、その先端に、上方に屈曲する屈曲部１３６Ｃｂの先端部が、集積ガイド１３９の下面よりも上方に位置するように設けられている。なお、図示は省略しているが、叩き部材１３６Ｃの幅は、上記実施例のリサイクルボックス１３０ａにおける叩き部材１３６の幅Ｌと同じである。
【００７９】
本変形例の叩き部材１３６Ｃによっても、上記実施例における叩き部材１３６と同様に、紙幣１０の紙詰まり等の障害を抑制し、集積ボックス１３７内に紙幣１０を安定して堆積させて集積することができる。また、叩き部材１３６Ｃは屈曲部１３６Ｃｂを備えているので、叩き部材１３６Ｃと集積ガイド１３９との間に紙幣１０が入り込むことを防止することができる。
【００８０】
Ｅ４．変形例４：
上記実施例では、リサイクルボックス１３０ａにおいて、叩き部材１３６は、紙幣１０が当接したときに作用する力、および、リサイクルボックス１３０ａの自重によって動作するものとしたが、本発明は、これに限られない。
【００８１】
図１１は、変形例としてのリサイクルボックス１３０Ａａを示す説明図である。このリサイクルボックス１３０Ａａの構成は、上記実施例の１３０ａの構成とほぼ同じである。ただし、本変形例のリサイクルボックス１３０Ａａは、スプリング１３６ｓの代わりに、叩き部材１３６を上下方向に揺動させるためのアクチュエータ１３６ａｃや、紙幣１０の搬送路上（搬送ガイド１３１ｇ１，１３１ｇ２）に紙幣１０の通過を検出する通過センサ１３１ｓ１，１３１ｓ２を備えている。そして、制御ユニット１１８が、通過センサ１３１ｓ１，１３１ｓ２の出力に応じて、所定のタイミングで、叩き部材１３６を揺動させる。なお、アクチュエータ１３６ａｃは、例えば、電磁的に動作するものであってもよいし、モータの回転によって動作するものであってもよい。また、通過センサ１３１ｓ１，１３１ｓ２としては、例えば、発光素子と受光素子とを備える光学センサを用いることができる。
【００８２】
本変形例のリサイクルボックス１３０Ａａによっても、上記実施例におけるリサイクルボックス１３０ａと同様に、紙幣１０の紙詰まり等の障害を抑制し、集積ボックス１３７内に紙幣１０を安定して堆積させて集積することができる。
【００８３】
Ｅ５．変形例５：
上記実施例では、リサイクルボックス１３０ａは、集積ガイド１３９を備えるものとしたが、これを省略するようにしてもよい。
【００８４】
Ｅ６．変形例６：
上記実施例では、リサイクルボックス１３０ａにおいて、スプリング１３６ｓによって、叩き部材１３６と、搬入機構によって集積ボックス１３７内に搬入されてきた紙幣１０とが接触していないときの叩き部材１３６の高さ（下限位置）を設定するものとしたが、本発明は、これに限られない。例えば、スプリング１３６ｓを省略し、叩き部材１３６の高さ（下限位置）を決めるストッパを設けるようにしてもよい。
【００８５】
Ｅ７．変形例７：
上記実施例では、リサイクルボックス１３０ａにおいて、叩き部材１３６は、回転軸１３２ａを揺動軸として、上下に揺動するものとしたが、本発明は、これに限られない。例えば、集積ボックス１３７における紙幣１０の集積空間よりも上方の所定位置に設けられ、アクチュエータによって上下動することによって、紙幣１０の集積空間内への搬入を許容するとともに、紙幣１０を集積ボックス１３７内の下方に叩き落とすことが可能な叩き部材を適用するようにしてもよい。
【００８６】
Ｅ８．変形例８：
上記実施例では、本発明の紙葉類集積装置を、リサイクルボックス１３０ａ，１３０ｂ、１３０ｃ、および、リジェクトボックス１４０に適用し、リサイクル紙幣、あるいは、リジェクト紙幣を集積する場合について説明したが、本発明は、これに限られない。帳票等、紙幣以外の他の紙葉類を集積するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】本発明の一実施例としての現金自動取引装置１００の外観を示す説明図である。
【図２】本発明の一実施例としての紙幣取扱装置１０１の概略構成を示す説明図である。
【図３】リサイクルボックス１３０ａの概略構成を示す説明図である。
【図４】叩き部材１３６の概略形状を示す説明図である。
【図５】リサイクルボックス１３０ａにおける紙幣１０の集積時の動作を示す説明図である。
【図６】リサイクルボックス１３０ａにおける紙幣１０の集積時の動作を示す説明図である。
【図７】リサイクルボックス１３０ａにおける紙幣１０の繰り出し時の動作を示す説明図である。
【図８】変形例１としての叩き部材１３６Ａの概略構成を示す説明図である。
【図９】変形例２としての叩き部材１３６Ｂの形状を示す説明図である。
【図１０】変形例３としての叩き部材１３６Ｃの形状を示す説明図である。
【図１１】変形例としてのリサイクルボックス１３０Ａａの概略構成を示す説明図である。
【符号の説明】
【００８８】
１０…紙幣
１００…現金自動取引装置
１０１…紙幣取扱装置
１０２…カード明細票処理装置
１０３…通帳処理装置
１０４…利用者操作部
１０５…本体制御ユニット
１１０…上部ユニット
１１１…入出金部
１１２…シャッタ
１１３…紙幣搬送路
１１４…紙幣判別部
１１６…一時保管庫
１１８…制御ユニット
１２０…金庫部
１３０ａ，１３０ｂ，１３０ｃ，１３０Ａａ…リサイクルボックス
１３１ｇ１，１３１ｇ２…搬送ガイド
１３１ｒ１，１３１ｒ２…搬送ローラ
１３１ｓ１，１３１ｓ２…通過センサ
１３２…フィードローラ
１３２ａ…回転軸
１３３…ピンチローラ
１３４…ゲートローラ
１３５…ピックアップローラ
１３６，１３６Ａ，１３６Ａａ，１３６Ａｂ，１３６Ａｃ，１３６Ｂ，１３６Ｃ…叩き部材
１３６ｓ…スプリング
１３６Ｂｇ…ガイド部
１３６Ｂｐ…押圧部
１３６Ｃｂ…屈曲部
１３６ａｃ…アクチュエータ
１３７…集積ボックス
１３７ｂ…昇降板
１３８ｂ…駆動ベルト
１３８ａ１，１３８ａ２…駆動ローラ
１３８ｒ１，１３８ｒ２…ローラ
１３９…集積ガイド
１４０…リジェクトボックス
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類を集積する紙葉類集積装置であって、
前記紙葉類を内部に堆積させて集積するための集積ボックスと、
前記集積ボックス内における前記紙葉類の堆積方向に対して垂直方向から、前記集積ボックス内に前記紙葉類を搬入するための搬入機構と、
前記集積ボックスにおける前記紙葉類の集積空間よりも上方に設けられ、前記搬入機構によって、前記紙葉類が前記集積空間内に搬入されてきたときに、該搬入されてきた紙葉類の前記集積空間内への搬入を許容する第１の状態に変化させられるとともに、該搬入されてきた紙葉類の後端部が前記集積空間内に搬入されたときに、前記第１の状態から第２の状態に変化させられることによって、前記搬入された紙葉類を前記集積ボックス内の下方に叩き落とす叩き部材と、を備え、
前記叩き部材は、前記紙葉類を前記集積ボックス内の下方に叩き落とすときに、前記搬入された紙葉類の左右の両端部、および、該両端部間の少なくとも一部において、前記搬入された紙葉類と当接するように構成されている、
紙葉類集積装置。
【請求項２】
請求項１記載の紙葉類集積装置であって、
前記叩き部材は、前記紙葉類を前記集積ボックス内の下方に叩き落とすときに、前記搬入された紙葉類の前記両端部を含むほぼ全体において、前記搬入されてきた紙葉類と当接するように構成されている、
紙葉類集積装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の紙葉類集積装置であって、
前記叩き部材は、複数の叩き部材からなる、
紙葉類集積装置。
【請求項４】
請求項３記載の紙葉類集積装置であって、
前記複数の叩き部材は、それぞれ、独立して動作可能である、
紙葉類集積装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載の紙葉類集積装置であって、
前記叩き部材は、前記集積空間よりも上方に設けられた揺動軸を中心として、上下方向に揺動可能な部材である、
紙葉類集積装置。
【請求項６】
請求項５記載の紙葉類集積装置であって、
前記叩き部材は、前記搬入機構によって、前記紙葉類が前記集積空間内に搬入されてきたときに、該搬入されてきた紙葉類の先端部と当接し、該当接したときに作用する力によって、前記第１の状態に変化させられる、
紙葉類集積装置。
【請求項７】
請求項６記載の紙葉類集積装置であって、
前記叩き部材は、前記紙葉類を前記集積ボックス内の下方に叩き落とすときに、該叩き部材の自重によって、前記第２の状態に変化させられる、
紙葉類集積装置。
【請求項８】
請求項５ないし７のいずれかに記載の紙葉類集積装置であって、
前記叩き部材は、
前記搬入機構によって、前記紙葉類が前記集積空間内に搬入されてきたときに、該搬入されてきた紙葉類と当接して、該搬入されてきた紙葉類を前記集積ボックス内の下方に導くガイド部と、
前記集積ボックス内に堆積された紙葉類のうちの最上に位置する紙葉類の表面を下方に押圧する押圧部と、
を備える紙葉類集積装置。
【請求項９】
請求項１ないし８のいずれかに記載の紙葉類集積装置であって、さらに、
前記叩き部材の状態を、前記第１の状態と前記第２の状態との間で変化させるアクチュエータと、
前記アクチュエータの駆動を制御する駆動制御部と、を備える、
紙葉類集積装置。
【請求項１０】
請求項１ないし９のいずれかに記載の紙葉類集積装置であって、さらに、
前記集積空間よりも上方に設けられ、前記搬入機構によって、前記紙葉類が前記集積空間内に搬入されてきたときに、該搬入されてきた紙葉類と当接して、該搬入されてきた紙葉類を前記集積ボックス内の下方に導く集積ガイド部材を備える、
紙葉類集積装置。
【請求項１１】
請求項１ないし１０のいずれかに記載の紙葉類集積装置であって、
前記集積ボックスの底板を構成する底板部材は、昇降可能に設けられており、
前記紙葉類集積装置は、さらに、前記底板部材を昇降させる昇降機構を備える、
紙葉類集積装置。
【請求項１２】
請求項１１記載の紙葉類集積装置であって、さらに、
前記集積ボックス内に集積された紙葉類を、外部に搬出するための搬出機構を備える、
紙葉類集積装置。
【請求項１３】
請求項１ないし１２のいずれかに記載の紙葉類集積装置を備える紙葉類取扱装置。
【請求項１４】
請求項１３記載の紙葉類取扱装置を備える現金自動取引装置。
【請求項１】
紙葉類を集積する紙葉類集積装置であって、
前記紙葉類を内部に堆積させて集積するための集積ボックスと、
前記集積ボックス内における前記紙葉類の堆積方向に対して垂直方向から、前記集積ボックス内に前記紙葉類を搬入するための搬入機構と、
前記集積ボックスにおける前記紙葉類の集積空間よりも上方に設けられ、前記搬入機構によって、前記紙葉類が前記集積空間内に搬入されてきたときに、該搬入されてきた紙葉類の前記集積空間内への搬入を許容する第１の状態に変化させられるとともに、該搬入されてきた紙葉類の後端部が前記集積空間内に搬入されたときに、前記第１の状態から第２の状態に変化させられることによって、前記搬入された紙葉類を前記集積ボックス内の下方に叩き落とす叩き部材と、を備え、
前記叩き部材は、前記紙葉類を前記集積ボックス内の下方に叩き落とすときに、前記搬入された紙葉類の左右の両端部、および、該両端部間の少なくとも一部において、前記搬入された紙葉類と当接するように構成されている、
紙葉類集積装置。
【請求項２】
請求項１記載の紙葉類集積装置であって、
前記叩き部材は、前記紙葉類を前記集積ボックス内の下方に叩き落とすときに、前記搬入された紙葉類の前記両端部を含むほぼ全体において、前記搬入されてきた紙葉類と当接するように構成されている、
紙葉類集積装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の紙葉類集積装置であって、
前記叩き部材は、複数の叩き部材からなる、
紙葉類集積装置。
【請求項４】
請求項３記載の紙葉類集積装置であって、
前記複数の叩き部材は、それぞれ、独立して動作可能である、
紙葉類集積装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載の紙葉類集積装置であって、
前記叩き部材は、前記集積空間よりも上方に設けられた揺動軸を中心として、上下方向に揺動可能な部材である、
紙葉類集積装置。
【請求項６】
請求項５記載の紙葉類集積装置であって、
前記叩き部材は、前記搬入機構によって、前記紙葉類が前記集積空間内に搬入されてきたときに、該搬入されてきた紙葉類の先端部と当接し、該当接したときに作用する力によって、前記第１の状態に変化させられる、
紙葉類集積装置。
【請求項７】
請求項６記載の紙葉類集積装置であって、
前記叩き部材は、前記紙葉類を前記集積ボックス内の下方に叩き落とすときに、該叩き部材の自重によって、前記第２の状態に変化させられる、
紙葉類集積装置。
【請求項８】
請求項５ないし７のいずれかに記載の紙葉類集積装置であって、
前記叩き部材は、
前記搬入機構によって、前記紙葉類が前記集積空間内に搬入されてきたときに、該搬入されてきた紙葉類と当接して、該搬入されてきた紙葉類を前記集積ボックス内の下方に導くガイド部と、
前記集積ボックス内に堆積された紙葉類のうちの最上に位置する紙葉類の表面を下方に押圧する押圧部と、
を備える紙葉類集積装置。
【請求項９】
請求項１ないし８のいずれかに記載の紙葉類集積装置であって、さらに、
前記叩き部材の状態を、前記第１の状態と前記第２の状態との間で変化させるアクチュエータと、
前記アクチュエータの駆動を制御する駆動制御部と、を備える、
紙葉類集積装置。
【請求項１０】
請求項１ないし９のいずれかに記載の紙葉類集積装置であって、さらに、
前記集積空間よりも上方に設けられ、前記搬入機構によって、前記紙葉類が前記集積空間内に搬入されてきたときに、該搬入されてきた紙葉類と当接して、該搬入されてきた紙葉類を前記集積ボックス内の下方に導く集積ガイド部材を備える、
紙葉類集積装置。
【請求項１１】
請求項１ないし１０のいずれかに記載の紙葉類集積装置であって、
前記集積ボックスの底板を構成する底板部材は、昇降可能に設けられており、
前記紙葉類集積装置は、さらに、前記底板部材を昇降させる昇降機構を備える、
紙葉類集積装置。
【請求項１２】
請求項１１記載の紙葉類集積装置であって、さらに、
前記集積ボックス内に集積された紙葉類を、外部に搬出するための搬出機構を備える、
紙葉類集積装置。
【請求項１３】
請求項１ないし１２のいずれかに記載の紙葉類集積装置を備える紙葉類取扱装置。
【請求項１４】
請求項１３記載の紙葉類取扱装置を備える現金自動取引装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００９−８３９５６（Ｐ２００９−８３９５６Ａ）
【公開日】平成２１年４月２３日（２００９．４．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２５３２２０（Ｐ２００７−２５３２２０）
【出願日】平成１９年９月２８日（２００７．９．２８）
【出願人】（５０４３７３０９３）日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 (1,225)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年４月２３日（２００９．４．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年９月２８日（２００７．９．２８）
【出願人】（５０４３７３０９３）日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 (1,225)
【Ｆターム（参考）】
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