紡機のトラバース装置
【課題】トラバース量を変更する際の作業性を良くし、運転中にトラバース運動の挙動が不安定となるのを防止する。
【解決手段】トラバース装置１０はトラバースバー１１のトラバース方向と平行に往復動するスライダ１２を有する往復駆動部１３と、第１端部がスライダ１２に連結され、第２端部がトラバースバー１１に連結された揺動レバー１４と、揺動レバー１４の揺動中心（軸２３ａ）をトラバースバー１１の延びる方向と直交する方向に移動調整可能な揺動レバー支持部とを備えている。揺動レバー１４の第１端部とスライダ１２との連結部及び揺動レバー１４の第２端部とトラバースバー１１との連結部は、揺動レバー支持部の移動調整に対応して連結位置調整可能に構成されている。
【解決手段】トラバース装置１０はトラバースバー１１のトラバース方向と平行に往復動するスライダ１２を有する往復駆動部１３と、第１端部がスライダ１２に連結され、第２端部がトラバースバー１１に連結された揺動レバー１４と、揺動レバー１４の揺動中心（軸２３ａ）をトラバースバー１１の延びる方向と直交する方向に移動調整可能な揺動レバー支持部とを備えている。揺動レバー１４の第１端部とスライダ１２との連結部及び揺動レバー１４の第２端部とトラバースバー１１との連結部は、揺動レバー支持部の移動調整に対応して連結位置調整可能に構成されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紡機のトラバース装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
精紡機においては、粗糸をドラフト装置でドラフトした後、ボビンに巻き取る。粗糸がドラフトローラの同じ部位に当たる状態でドラフトが行われると、ドラフトローラに被覆されているローラコットの摩耗が偏って進行する。そのため、粗糸によるドラフトローラの摩耗を均一にするため、粗糸をドラフトローラへ案内するトランペットをドラフトローラの長手方向に所定幅で往復動（トラバース）させるトラバース装置を備えている。
【０００３】
ところで、粗糸のトラバース量は、紡出条件等により変更される場合がある。一般に、ドラフト比が小さく太いフリースの場合、ドラフトローラ（あるいはエプロン）との当たり面が広くなるためその振幅量を広くし、ドラフト比が大きく細いフリースの場合はその当たり面が狭くなるためその振幅量を狭く設定している。
【０００４】
また、トランペットは、トラバースの折り返し点付近でその動きが停滞するため、ドラフトローラは折り返し点付近の摩耗の進行が速くなる。そのため、トラバース量（トラバース幅）を一定のままにすると、折り返し点付近が先に摩耗して偏った摩耗となる。トラバース量の変更には、トラバースの折り返し位置を変更させて折り返し点付近での摩耗の偏りを防止する意味もある。
【０００５】
トラバース量の変更が簡単に行える紡機のトラバース装置として、図４に示す装置が提案されている（特許文献１参照）。特許文献１のトラバース装置は、粗糸Ｒを案内するトランペット６１が所定間隔で固定されたトラバースバー６２がドラフトローラ６３と平行に往復動可能に設けられている。トラバースバー６２は、円板状の偏心カム６４が偏心回転することにより、そのカム溝６４ａに当接するカムフォロア６５を介してドラフトローラ６３と平行に往復動される。偏心カム６４には３組のボルト挿通孔６６，６７，６８が形成され、そのうち１組を使用して偏心カム６４はボルト６９により、シャフト７０の上端に固定された支持プレート７１に対して締結固定される。３組のボルト挿通孔６６，６７，６８は、シャフト７０の軸心に位置するそれぞれの２点間中心が、偏心カム６４の軸心に対して異なる距離ずつずれるように形成されている。トラバース量の変更は、使用するボルト挿通孔６６，６７，６８を変更することにより、偏心カム６４を取り外すことなく行われる。シャフト７０にはウォームホイール７２が一体回転可能に嵌着され、ウォームホイール７２は駆動軸７３に嵌着されたウォーム７４に噛合している。駆動軸７３は図示しないバックボトムローラにより機台運転中に回転駆動される。
【０００６】
また、偏心カムを用いずに、リンク機構を用いてトラバースバーをトラバースさせるトラバース装置として、図５示す装置が提案されている（特許文献２参照）。特許文献２のトラバース装置は、揺動レバー８０の第１端部がトラバースバー８１にピン８２で連結され、第２端部が連結リンク８３の第１端部にピン８４で連結されている。連結リンク８３は、第２端部がクランク８５にピン連結されている。揺動レバー８０は長孔８０ａを有し、長孔８０ａを貫通する軸８６を中心として揺動される。この装置では、軸８６を支持する支持部８７の位置を変更して、軸８６からピン８２までの距離と、軸８６からピン８４までの距離との比を変更することで、トラバース量を変更することが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平８−２９１４２９号公報
【特許文献２】フランス公開特許ＦＲ−Ａ１−１２２０１４４
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１に記載のトラバース装置は、偏心カム６４を取り外すことなくトラバース量を変更することはできるが、ボルト６９を異なるボルト挿通孔に締め付け固定する必要があり、ボルト６９を緩めて異なるボルト挿通孔に挿通して締め付け固定する作業が必要である。この作業は、通常、グリース潤滑されている駆動部に手を入れなければならず、作業性が悪い。
【０００９】
また、特許文献２に記載のトラバース装置は、軸８６を支持する支持部８７の位置を変更することにより、トラバースバー８１のトラバース量を変更することが可能である。しかし、運転中常に軸８６が揺動レバー８０の長孔８０ａ内を摺動することになるので、揺動レバー８０の揺動中心位置が安定せず、トラバース運動の挙動が不安定となるおそれがある。また、揺動レバー８０の駆動部をクランク機構ではなく溝カムとして、トランペットの移動を直線的にしてバックローラのローラコットの摩耗をローラの長さ方向で一定にしようとする場合、前記の比が変化することでトランペットの移動が曲線的になってしまい、偏摩耗を招く。
【００１０】
本発明の目的は、トラバース量を変更する際の作業性を良くすることができ、運転中にトラバース運動の挙動が不安定となるのを防止することができる紡機のトラバース装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記の目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、トラバースバーのトラバース方向と平行に往復動する移動体を有する往復駆動部と、第１端部が前記移動体に連結され、第２端部が前記トラバースバーに連結された揺動レバーと、前記揺動レバーの揺動中心を前記トラバースバーの延びる方向と直交する方向に移動調整可能な揺動レバー支持部とを備えている。そして、前記揺動レバーの第１端部と前記移動体との連結部及び前記揺動レバーの第２端部と前記トラバースバーとの連結部は、前記揺動レバー支持部の移動調整に対応して連結位置調整可能に構成されている。ここで、「連結され」とは、連結部が直接移動体あるいはトラバースバーに連結される場合と、連結部材を介して間接的に連結される場合とを含む。
【００１２】
この発明では、トラバースバーのトラバース量は、揺動レバーの揺動中心（回動中心）から駆動側の力点である移動体との連結部までの距離と、揺動レバーの揺動中心からトラバース側の作用点であるトラバースバーとの連結部までの距離との比によって決まる。そして、揺動レバー支持部の位置をトラバースバーの延びる方向と直交する方向に移動調整
することによりその比を変更することができる。揺動レバー支持部の移動調整は、グリース潤滑されている駆動部に手を入れずに行うことができる。したがって、トラバース量を変更する際の作業性を良くすることができ、かつ、運転中に揺動レバーの揺動中心が揺動レバーに対して摺動するようなことがないから、運転中にトラバース運動の挙動が不安定となるのを防止することができる。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記揺動レバーは、前記移動体との連結部及び前記トラバースバーとの連結部を構成する長孔を備えている。この発明では揺動レバーが揺動する際に、駆動側の力点から揺動レバーに対する力の伝達と、揺動レバーからトラバース側の作用点に対する力の伝達とが長孔を介して行われるため、トラバース量を任意の量に設定変更しても力の伝達が良好に行われる。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記往復駆動部は、カムにより前記移動体を往復駆動する。揺動レバーの駆動をクランク機構で行う場合はトラバースバーを等速往復直線移動させることはできない。しかし、この発明では、カムにより移動体を往復駆動するため、トラバースバーを等速往復直線移動させることができる。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、前記カムは円筒カムである。そのため、この発明では、円板カムを使用する構成に比べて往復駆動部の構成が簡単になる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、トラバース量を変更する際の作業性を良くすることができ、運転中にトラバース運動の挙動が不安定となるのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】（ａ）は一実施形態のトラバース装置の概略斜視図、（ｂ）は円筒溝カムの模式図。
【図２】トラバース装置を支持プレートよりスライダ側で切断した概略断面図。
【図３】スライダの位置と機台運転時間との関係を示す線図。
【図４】従来技術の要部概略斜視図。
【図５】別の従来技術の概略図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
（第１の実施形態）
以下、本発明をリング精紡機において粗糸をドラフトローラへ案内するトランペットをドラフトローラの長手方向に往復動（トラバース）させるトラバース装置に具体化した一実施形態を図１〜図３にしたがって説明する。
【００１９】
トラバース装置は精紡機機台（以下、単に機台と称す。）の端部に設けられ、機台の左右両側のトラバースバーを１台のトラバース装置で駆動するため、ほぼ対称に形成されている。
【００２０】
図１（ａ）に示すように、トラバース装置１０は、トラバースバー１１のトラバース方向と平行に往復動する移動体としてのスライダ１２を有する往復駆動部１３と、スライダ１２の往復動によって揺動されてトラバースバー１１を往復移動させる揺動レバー１４とを備えている。往復駆動部１３は、機台に固定される１組の支持プレート１５，１６間に一対の支持軸１７がトラバースバー１１のトラバース方向と平行に固定されており、スライダ１２は支持軸１７に摺動可能に支持されている。スライダ１２の下方には円筒カムとしての円筒溝カム１８が、その中心軸がトラバースバー１１のトラバース方向と平行な状態で支持プレート１５，１６間に回転可能に支持されている。円筒溝カム１８の回転軸１９（図１（ｂ）に図示）の第１端部は、支持プレート１５を貫通するとともに支持プレート１５から突出した部分に入力ギア２０が一体回転可能に固定されている。入力ギア２０は、図示しない歯車列を介してバックボトムローラの回転が伝達され、精紡機の運転中に一方向へ回転されるようになっている。
【００２１】
図２に示すように、スライダ１２は、中央下側に円筒溝カム１８のカム溝と係合するカムフォロア１２ａを有する。円筒溝カム１８には円筒溝カム１８の一方向への回転に伴いスライダ１２を所定範囲で往復動させるための無端状のカム溝１８ａが形成されている。カム溝１８ａは、円筒溝カム１８の１回転でスライダ１２が１往復し、かつ、図３に示すように、スライダ１２が一定速度で往復移動するように形成されている。なお、図３において、縦軸はスライダ１２の位置を表し、左端とはスライダ１２が支持プレート１５に最も近づいた位置を意味し、右端とはスライダ１２が支持プレート１６に最も近づいた位置を意味する。
【００２２】
揺動レバー１４は左右一対設けられ、それぞれ機台に固定された支持ブロック２１に対して、トラバースバー１１の延びる方向と直交する方向に移動調整可能に固定された揺動レバー支持部材２２に対して、軸２３ａを介して揺動可能に支持されている。軸２３ａは、揺動レバー支持部材２２に挿通固定されるボルト２３の軸部により構成されている。支持ブロック２１は、図示しないバックローラを支持する支持ブラケット２４を介して機台に固定されている。揺動レバー支持部材２２は、支持ブロック２１に対して摺動可能に支持されるとともに、所望の位置でボルト２５を介して支持ブロック２１に締め付け固定されるようになっている。揺動レバー支持部材２２及び軸２３ａは、揺動レバー１４の揺動中心をトラバースバー１１の延びる方向と直交する方向に移動調整可能な揺動レバー支持部を構成する。
【００２３】
スライダ１２はトラバースバー１１より上方に設けられ、揺動レバー１４は、スライダ１２側から斜め下方に向かって延びる状態で配設されるとともに、第１端部がスライダ１２に対してスライダ１２に突設されたピン２６を介して連結（係合）されている。揺動レバー１４の第１端部寄りにはその長手方向に延びるように長孔１４ａが形成され、ピン２６は、長孔１４ａに挿通された状態で揺動レバー１４に係合している。
【００２４】
揺動レバー１４の第２端部寄りにはその長手方向に延びるように長孔１４ｂが形成されている。揺動レバー１４の第２端部は、連結ロッド２７を介してトラバースバー１１に連結されている。連結ロッド２７の第１端部は、トラバースバー１１の端部にボルト２８及びナット２９により固定されている。連結ロッド２７の第２端部は、長孔１４ｂを貫通する連結スタッド３０を介して揺動レバー１４の第２端部に連結されている。図２に示すように、連結スタッド３０はナット３１で固定されるとともに、連結ロッド２７は連結スタッド３０の上部寄りに連結されており、揺動レバー１４は連結スタッド３０の下部寄りに連結されている。
【００２５】
長孔１４ａ及びピン２６は、揺動レバー１４とスライダ１２との連結部を構成する。長孔１４ｂ、連結スタッド３０、連結ロッド２７、ボルト２８及びナット２９は、揺動レバー１４とトラバースバー１１との連結部を構成する。両連結部は、それぞれ揺動レバー支持部の移動調整、即ち軸２３ａの移動調整に対応してピン２６の長孔１４ａに対する連結位置（係合位置）あるいは連結スタッド３０の長孔１４ｂに対する連結位置（係合位置）を調整可能に構成されている。
【００２６】
次に前記のように構成された装置の作用を説明する。
機台の運転中、バックローラの回転に伴い、入力ギア２０が一定方向に回転されて、円筒溝カム１８も一定方向に回転される。円筒溝カム１８が回転すると、カム溝１８ａと係合するカムフォロア１２ａを介してスライダ１２が支持軸１７に沿ってトラバースバー１１の延びる方向に往復移動する。スライダ１２は、円筒溝カム１８の１回転毎に１往復移動する。スライダ１２の往復移動に伴い、ピン２６を介して揺動レバー１４の第１端部に対して、揺動レバー１４を軸２３ａを中心として揺動運動を行わせる力が作用する。そして、揺動レバー１４の第２端部に連結スタッド３０及び連結ロッド２７等を介して連結されたトラバースバー１１が往復直線移動される。
【００２７】
カム溝１８ａは、スライダ１２が一定速度で移動する形状に形成されているため、円筒溝カム１８の回転に伴ってスライダ１２が一定速度で往復移動するとともに、揺動レバー１４及び連結ロッド２７等を介してトラバースバー１１も一定速度で往復移動する。また、スライダ１２は、円筒溝カム１８の回転に伴って一定トラバース量（トラバース幅）で往復移動するが、揺動レバー１４の揺動中心から駆動側の力点であるピン２６までの距離と、揺動レバー１４の揺動中心からトラバース側の作用点である連結スタッド３０までの距離との比を変更することにより、トラバースバー１１のトラバース量が変更される。
【００２８】
揺動レバー１４の揺動中心である軸２３ａを支持する揺動レバー支持部材２２は、支持ブロック２１に固定されているため、揺動レバー１４の揺動中心位置が運転中に不安定となることが防止される。また、ピン２６は長孔１４ａを介して揺動レバー１４と係合しており、連結スタッド３０は長孔１４ｂを介して揺動レバー１４と係合している。そのため、揺動レバー１４が揺動する際に、駆動側の力点（ピン２６）から揺動レバー１４に対する力の伝達と、揺動レバー１４からトラバース側の作用点（連結スタッド３０）に対する力の伝達とが良好に行われる。
【００２９】
トラバースバー１１のトラバース幅を変更する場合は、機台の運転停止状態において、ボルト２５を弛めた状態で揺動レバー支持部材２２を支持ブロック２１に沿って所望の距離移動させた後、ボルト２５を締め付けて揺動レバー支持部材２２を支持ブロック２１に固定する。また、連結スタッド３０のナット３１を弛めて連結スタッド３０の位置を調整する。なお、ナット３１を弛めた状態で揺動レバー支持部材２２を移動させた後、連結スタッド３０の位置の調整を行っても良い。ボルト２５やナット３１はスライダ１２や円筒溝カム１８の潤滑を行うグリースが付着しない位置に設けられているため、トラバース幅を変更する際に、ボルト２５やナット３１を操作しても手にグリースが付着することが回避される。
【００３０】
この実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）トラバース装置１０は、トラバースバー１１のトラバース方向と平行に往復動する移動体（スライダ１２）を有する往復駆動部１３と、第１端部がスライダ１２に連結され、第２端部がトラバースバー１１に連結された揺動レバー１４と、揺動レバー支持部（揺動レバー支持部材２２及び軸２３ａ）とを備えている。揺動レバー支持部は、揺動レバー１４の揺動中心（軸２３ａ）をトラバースバー１１の延びる方向と直交する方向に移動調整可能に構成されている。揺動レバー１４の第１端部とスライダ１２との連結部及び揺動レバー１４の第２端部とトラバースバー１１との連結部は、揺動レバー支持部の移動調整に対応して連結位置調整可能に構成されている。したがって、トラバース量を変更する際の作業性を良くすることができ、運転中にトラバース運動の挙動が不安定となるのを防止することができる。
【００３１】
（２）揺動レバー１４は、スライダ１２との連結部及びトラバースバー１１との連結部を構成する長孔１４ａ，１４ｂを備えている。したがって、揺動レバー１４が揺動する際に、駆動側の力点（ピン２６）から揺動レバー１４に対する力の伝達と、揺動レバー１４からトラバース側の作用点（連結スタッド３０）に対する力の伝達とが良好に行われる。
【００３２】
（３）往復駆動部１３は、カムによりスライダ１２を往復駆動する。したがって、クランク機構によりスライダ１２を往復移動する構成に比べて、構成が簡単になる。また、クランク機構によりスライダ１２を往復移動する構成と異なり、スライダ１２を一定速度で往復駆動させてトラバースバーを等速往復直線移動させることができる。
【００３３】
（４）往復駆動部１３を構成するカムは円筒カムである。したがって、円板カムを使用する構成に比べて構成が簡単になる。
（５）円筒カムとして円筒溝カム１８が使用されているため、円筒リブカムを使用する場合に比べてカムフォロアの構成が簡単になる。
【００３４】
実施形態は前記に限定されるものではなく、例えば、次のように具体化してもよい。
○ 円筒溝カム１８の変わりに円筒リブカムを用いてもよい。しかし、円筒リブカムの場合は、リブを挟持する構造のカムフォロア１２ａをスライダ１２に装備する必要があり、構造が複雑になるため、円筒溝カム１８を用いる方が好ましい。
【００３５】
○ 円筒溝カム１８の変わりに円板溝カムを用いてもよい。円板溝カムを用いる場合には、円板溝カムの回転軸がバックローラの回転軸と平行ではなく直交する状態になるため、傘歯車等を用いて回転を伝達する必要があり、構造が複雑になる。
【００３６】
○ 円筒カムは、カムの形状が円筒カムの１回転でスライダ１２が１往復する構成に限らず、例えば、１回転で２往復したり、１回転で３往復したりする構成であってもよい。
○ スライダ１２を往復直線移動させる往復駆動部１３は、溝カムやリブカムではなく通常のカムを用いても可能であるが、構造が複雑になる。
【００３７】
○ 揺動レバー１４の連結スタッド３０側の長孔１４ｂに代えて、複数の取り付け孔を設けてもよい。
○ 揺動レバー１４のピン２６側の長孔１４ａは、ピン２６と揺動レバー１４との間で直動⇒回動の変位を吸収するリンク機構を介在させれば複数の取り付け孔に変更してもよい。
【００３８】
○ トラバースバー１１と連結スタッド３０との間に連結ロッド２７を介在させずに、トラバースバー１１の端部を連結スタッド３０を介して揺動レバー１４に連結する構成にしてもよい。
【００３９】
○ 円筒カム等の駆動は、歯車列を介してバックボトムローラの回転を入力ギア２０に伝達する構成に限らない。例えば、入力ギア２０の駆動用に専用のモータを設けてもよい。
【００４０】
○ スライダ１２（移動体）を所定の範囲で往復直線移動させる構成はカムを利用する構成に限らない。
○ トラバース装置１０はリング精紡機のトランペット（粗糸案内部）を往復動させるトラバース装置に限らない。例えば、粗紡機のドラフト装置のトランペットを往復動させるトラバース装置や、結束紡績装置や複合糸製造装置のドラフト装置のトランペットを往復動させるトラバース装置に適用してもよい。また、巻取装置に適用してもよい。
【００４１】
以下の技術的思想（発明）は前記実施形態から把握できる。
（１）請求項４に記載の発明において、前記円筒カムは円筒溝カムである。
（２）請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の発明において、前記トラバースバー及び前記揺動レバーはそれぞれ一対設けられ、前記往復駆動部は１個で両揺動レバーを駆動する。
【符号の説明】
【００４２】
１１…トラバースバー、１２…移動体としてのスライダ、１３…往復駆動部、１４…揺動レバー、１４ａ，１４ｂ…長孔、２２…揺動レバー支持部を構成する揺動レバー支持部材、２３ａ…同じく軸、１８…カム及び円筒カムとしての円筒溝カム。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紡機のトラバース装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
精紡機においては、粗糸をドラフト装置でドラフトした後、ボビンに巻き取る。粗糸がドラフトローラの同じ部位に当たる状態でドラフトが行われると、ドラフトローラに被覆されているローラコットの摩耗が偏って進行する。そのため、粗糸によるドラフトローラの摩耗を均一にするため、粗糸をドラフトローラへ案内するトランペットをドラフトローラの長手方向に所定幅で往復動（トラバース）させるトラバース装置を備えている。
【０００３】
ところで、粗糸のトラバース量は、紡出条件等により変更される場合がある。一般に、ドラフト比が小さく太いフリースの場合、ドラフトローラ（あるいはエプロン）との当たり面が広くなるためその振幅量を広くし、ドラフト比が大きく細いフリースの場合はその当たり面が狭くなるためその振幅量を狭く設定している。
【０００４】
また、トランペットは、トラバースの折り返し点付近でその動きが停滞するため、ドラフトローラは折り返し点付近の摩耗の進行が速くなる。そのため、トラバース量（トラバース幅）を一定のままにすると、折り返し点付近が先に摩耗して偏った摩耗となる。トラバース量の変更には、トラバースの折り返し位置を変更させて折り返し点付近での摩耗の偏りを防止する意味もある。
【０００５】
トラバース量の変更が簡単に行える紡機のトラバース装置として、図４に示す装置が提案されている（特許文献１参照）。特許文献１のトラバース装置は、粗糸Ｒを案内するトランペット６１が所定間隔で固定されたトラバースバー６２がドラフトローラ６３と平行に往復動可能に設けられている。トラバースバー６２は、円板状の偏心カム６４が偏心回転することにより、そのカム溝６４ａに当接するカムフォロア６５を介してドラフトローラ６３と平行に往復動される。偏心カム６４には３組のボルト挿通孔６６，６７，６８が形成され、そのうち１組を使用して偏心カム６４はボルト６９により、シャフト７０の上端に固定された支持プレート７１に対して締結固定される。３組のボルト挿通孔６６，６７，６８は、シャフト７０の軸心に位置するそれぞれの２点間中心が、偏心カム６４の軸心に対して異なる距離ずつずれるように形成されている。トラバース量の変更は、使用するボルト挿通孔６６，６７，６８を変更することにより、偏心カム６４を取り外すことなく行われる。シャフト７０にはウォームホイール７２が一体回転可能に嵌着され、ウォームホイール７２は駆動軸７３に嵌着されたウォーム７４に噛合している。駆動軸７３は図示しないバックボトムローラにより機台運転中に回転駆動される。
【０００６】
また、偏心カムを用いずに、リンク機構を用いてトラバースバーをトラバースさせるトラバース装置として、図５示す装置が提案されている（特許文献２参照）。特許文献２のトラバース装置は、揺動レバー８０の第１端部がトラバースバー８１にピン８２で連結され、第２端部が連結リンク８３の第１端部にピン８４で連結されている。連結リンク８３は、第２端部がクランク８５にピン連結されている。揺動レバー８０は長孔８０ａを有し、長孔８０ａを貫通する軸８６を中心として揺動される。この装置では、軸８６を支持する支持部８７の位置を変更して、軸８６からピン８２までの距離と、軸８６からピン８４までの距離との比を変更することで、トラバース量を変更することが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平８−２９１４２９号公報
【特許文献２】フランス公開特許ＦＲ−Ａ１−１２２０１４４
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１に記載のトラバース装置は、偏心カム６４を取り外すことなくトラバース量を変更することはできるが、ボルト６９を異なるボルト挿通孔に締め付け固定する必要があり、ボルト６９を緩めて異なるボルト挿通孔に挿通して締め付け固定する作業が必要である。この作業は、通常、グリース潤滑されている駆動部に手を入れなければならず、作業性が悪い。
【０００９】
また、特許文献２に記載のトラバース装置は、軸８６を支持する支持部８７の位置を変更することにより、トラバースバー８１のトラバース量を変更することが可能である。しかし、運転中常に軸８６が揺動レバー８０の長孔８０ａ内を摺動することになるので、揺動レバー８０の揺動中心位置が安定せず、トラバース運動の挙動が不安定となるおそれがある。また、揺動レバー８０の駆動部をクランク機構ではなく溝カムとして、トランペットの移動を直線的にしてバックローラのローラコットの摩耗をローラの長さ方向で一定にしようとする場合、前記の比が変化することでトランペットの移動が曲線的になってしまい、偏摩耗を招く。
【００１０】
本発明の目的は、トラバース量を変更する際の作業性を良くすることができ、運転中にトラバース運動の挙動が不安定となるのを防止することができる紡機のトラバース装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記の目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、トラバースバーのトラバース方向と平行に往復動する移動体を有する往復駆動部と、第１端部が前記移動体に連結され、第２端部が前記トラバースバーに連結された揺動レバーと、前記揺動レバーの揺動中心を前記トラバースバーの延びる方向と直交する方向に移動調整可能な揺動レバー支持部とを備えている。そして、前記揺動レバーの第１端部と前記移動体との連結部及び前記揺動レバーの第２端部と前記トラバースバーとの連結部は、前記揺動レバー支持部の移動調整に対応して連結位置調整可能に構成されている。ここで、「連結され」とは、連結部が直接移動体あるいはトラバースバーに連結される場合と、連結部材を介して間接的に連結される場合とを含む。
【００１２】
この発明では、トラバースバーのトラバース量は、揺動レバーの揺動中心（回動中心）から駆動側の力点である移動体との連結部までの距離と、揺動レバーの揺動中心からトラバース側の作用点であるトラバースバーとの連結部までの距離との比によって決まる。そして、揺動レバー支持部の位置をトラバースバーの延びる方向と直交する方向に移動調整
することによりその比を変更することができる。揺動レバー支持部の移動調整は、グリース潤滑されている駆動部に手を入れずに行うことができる。したがって、トラバース量を変更する際の作業性を良くすることができ、かつ、運転中に揺動レバーの揺動中心が揺動レバーに対して摺動するようなことがないから、運転中にトラバース運動の挙動が不安定となるのを防止することができる。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記揺動レバーは、前記移動体との連結部及び前記トラバースバーとの連結部を構成する長孔を備えている。この発明では揺動レバーが揺動する際に、駆動側の力点から揺動レバーに対する力の伝達と、揺動レバーからトラバース側の作用点に対する力の伝達とが長孔を介して行われるため、トラバース量を任意の量に設定変更しても力の伝達が良好に行われる。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記往復駆動部は、カムにより前記移動体を往復駆動する。揺動レバーの駆動をクランク機構で行う場合はトラバースバーを等速往復直線移動させることはできない。しかし、この発明では、カムにより移動体を往復駆動するため、トラバースバーを等速往復直線移動させることができる。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、前記カムは円筒カムである。そのため、この発明では、円板カムを使用する構成に比べて往復駆動部の構成が簡単になる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、トラバース量を変更する際の作業性を良くすることができ、運転中にトラバース運動の挙動が不安定となるのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】（ａ）は一実施形態のトラバース装置の概略斜視図、（ｂ）は円筒溝カムの模式図。
【図２】トラバース装置を支持プレートよりスライダ側で切断した概略断面図。
【図３】スライダの位置と機台運転時間との関係を示す線図。
【図４】従来技術の要部概略斜視図。
【図５】別の従来技術の概略図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
（第１の実施形態）
以下、本発明をリング精紡機において粗糸をドラフトローラへ案内するトランペットをドラフトローラの長手方向に往復動（トラバース）させるトラバース装置に具体化した一実施形態を図１〜図３にしたがって説明する。
【００１９】
トラバース装置は精紡機機台（以下、単に機台と称す。）の端部に設けられ、機台の左右両側のトラバースバーを１台のトラバース装置で駆動するため、ほぼ対称に形成されている。
【００２０】
図１（ａ）に示すように、トラバース装置１０は、トラバースバー１１のトラバース方向と平行に往復動する移動体としてのスライダ１２を有する往復駆動部１３と、スライダ１２の往復動によって揺動されてトラバースバー１１を往復移動させる揺動レバー１４とを備えている。往復駆動部１３は、機台に固定される１組の支持プレート１５，１６間に一対の支持軸１７がトラバースバー１１のトラバース方向と平行に固定されており、スライダ１２は支持軸１７に摺動可能に支持されている。スライダ１２の下方には円筒カムとしての円筒溝カム１８が、その中心軸がトラバースバー１１のトラバース方向と平行な状態で支持プレート１５，１６間に回転可能に支持されている。円筒溝カム１８の回転軸１９（図１（ｂ）に図示）の第１端部は、支持プレート１５を貫通するとともに支持プレート１５から突出した部分に入力ギア２０が一体回転可能に固定されている。入力ギア２０は、図示しない歯車列を介してバックボトムローラの回転が伝達され、精紡機の運転中に一方向へ回転されるようになっている。
【００２１】
図２に示すように、スライダ１２は、中央下側に円筒溝カム１８のカム溝と係合するカムフォロア１２ａを有する。円筒溝カム１８には円筒溝カム１８の一方向への回転に伴いスライダ１２を所定範囲で往復動させるための無端状のカム溝１８ａが形成されている。カム溝１８ａは、円筒溝カム１８の１回転でスライダ１２が１往復し、かつ、図３に示すように、スライダ１２が一定速度で往復移動するように形成されている。なお、図３において、縦軸はスライダ１２の位置を表し、左端とはスライダ１２が支持プレート１５に最も近づいた位置を意味し、右端とはスライダ１２が支持プレート１６に最も近づいた位置を意味する。
【００２２】
揺動レバー１４は左右一対設けられ、それぞれ機台に固定された支持ブロック２１に対して、トラバースバー１１の延びる方向と直交する方向に移動調整可能に固定された揺動レバー支持部材２２に対して、軸２３ａを介して揺動可能に支持されている。軸２３ａは、揺動レバー支持部材２２に挿通固定されるボルト２３の軸部により構成されている。支持ブロック２１は、図示しないバックローラを支持する支持ブラケット２４を介して機台に固定されている。揺動レバー支持部材２２は、支持ブロック２１に対して摺動可能に支持されるとともに、所望の位置でボルト２５を介して支持ブロック２１に締め付け固定されるようになっている。揺動レバー支持部材２２及び軸２３ａは、揺動レバー１４の揺動中心をトラバースバー１１の延びる方向と直交する方向に移動調整可能な揺動レバー支持部を構成する。
【００２３】
スライダ１２はトラバースバー１１より上方に設けられ、揺動レバー１４は、スライダ１２側から斜め下方に向かって延びる状態で配設されるとともに、第１端部がスライダ１２に対してスライダ１２に突設されたピン２６を介して連結（係合）されている。揺動レバー１４の第１端部寄りにはその長手方向に延びるように長孔１４ａが形成され、ピン２６は、長孔１４ａに挿通された状態で揺動レバー１４に係合している。
【００２４】
揺動レバー１４の第２端部寄りにはその長手方向に延びるように長孔１４ｂが形成されている。揺動レバー１４の第２端部は、連結ロッド２７を介してトラバースバー１１に連結されている。連結ロッド２７の第１端部は、トラバースバー１１の端部にボルト２８及びナット２９により固定されている。連結ロッド２７の第２端部は、長孔１４ｂを貫通する連結スタッド３０を介して揺動レバー１４の第２端部に連結されている。図２に示すように、連結スタッド３０はナット３１で固定されるとともに、連結ロッド２７は連結スタッド３０の上部寄りに連結されており、揺動レバー１４は連結スタッド３０の下部寄りに連結されている。
【００２５】
長孔１４ａ及びピン２６は、揺動レバー１４とスライダ１２との連結部を構成する。長孔１４ｂ、連結スタッド３０、連結ロッド２７、ボルト２８及びナット２９は、揺動レバー１４とトラバースバー１１との連結部を構成する。両連結部は、それぞれ揺動レバー支持部の移動調整、即ち軸２３ａの移動調整に対応してピン２６の長孔１４ａに対する連結位置（係合位置）あるいは連結スタッド３０の長孔１４ｂに対する連結位置（係合位置）を調整可能に構成されている。
【００２６】
次に前記のように構成された装置の作用を説明する。
機台の運転中、バックローラの回転に伴い、入力ギア２０が一定方向に回転されて、円筒溝カム１８も一定方向に回転される。円筒溝カム１８が回転すると、カム溝１８ａと係合するカムフォロア１２ａを介してスライダ１２が支持軸１７に沿ってトラバースバー１１の延びる方向に往復移動する。スライダ１２は、円筒溝カム１８の１回転毎に１往復移動する。スライダ１２の往復移動に伴い、ピン２６を介して揺動レバー１４の第１端部に対して、揺動レバー１４を軸２３ａを中心として揺動運動を行わせる力が作用する。そして、揺動レバー１４の第２端部に連結スタッド３０及び連結ロッド２７等を介して連結されたトラバースバー１１が往復直線移動される。
【００２７】
カム溝１８ａは、スライダ１２が一定速度で移動する形状に形成されているため、円筒溝カム１８の回転に伴ってスライダ１２が一定速度で往復移動するとともに、揺動レバー１４及び連結ロッド２７等を介してトラバースバー１１も一定速度で往復移動する。また、スライダ１２は、円筒溝カム１８の回転に伴って一定トラバース量（トラバース幅）で往復移動するが、揺動レバー１４の揺動中心から駆動側の力点であるピン２６までの距離と、揺動レバー１４の揺動中心からトラバース側の作用点である連結スタッド３０までの距離との比を変更することにより、トラバースバー１１のトラバース量が変更される。
【００２８】
揺動レバー１４の揺動中心である軸２３ａを支持する揺動レバー支持部材２２は、支持ブロック２１に固定されているため、揺動レバー１４の揺動中心位置が運転中に不安定となることが防止される。また、ピン２６は長孔１４ａを介して揺動レバー１４と係合しており、連結スタッド３０は長孔１４ｂを介して揺動レバー１４と係合している。そのため、揺動レバー１４が揺動する際に、駆動側の力点（ピン２６）から揺動レバー１４に対する力の伝達と、揺動レバー１４からトラバース側の作用点（連結スタッド３０）に対する力の伝達とが良好に行われる。
【００２９】
トラバースバー１１のトラバース幅を変更する場合は、機台の運転停止状態において、ボルト２５を弛めた状態で揺動レバー支持部材２２を支持ブロック２１に沿って所望の距離移動させた後、ボルト２５を締め付けて揺動レバー支持部材２２を支持ブロック２１に固定する。また、連結スタッド３０のナット３１を弛めて連結スタッド３０の位置を調整する。なお、ナット３１を弛めた状態で揺動レバー支持部材２２を移動させた後、連結スタッド３０の位置の調整を行っても良い。ボルト２５やナット３１はスライダ１２や円筒溝カム１８の潤滑を行うグリースが付着しない位置に設けられているため、トラバース幅を変更する際に、ボルト２５やナット３１を操作しても手にグリースが付着することが回避される。
【００３０】
この実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）トラバース装置１０は、トラバースバー１１のトラバース方向と平行に往復動する移動体（スライダ１２）を有する往復駆動部１３と、第１端部がスライダ１２に連結され、第２端部がトラバースバー１１に連結された揺動レバー１４と、揺動レバー支持部（揺動レバー支持部材２２及び軸２３ａ）とを備えている。揺動レバー支持部は、揺動レバー１４の揺動中心（軸２３ａ）をトラバースバー１１の延びる方向と直交する方向に移動調整可能に構成されている。揺動レバー１４の第１端部とスライダ１２との連結部及び揺動レバー１４の第２端部とトラバースバー１１との連結部は、揺動レバー支持部の移動調整に対応して連結位置調整可能に構成されている。したがって、トラバース量を変更する際の作業性を良くすることができ、運転中にトラバース運動の挙動が不安定となるのを防止することができる。
【００３１】
（２）揺動レバー１４は、スライダ１２との連結部及びトラバースバー１１との連結部を構成する長孔１４ａ，１４ｂを備えている。したがって、揺動レバー１４が揺動する際に、駆動側の力点（ピン２６）から揺動レバー１４に対する力の伝達と、揺動レバー１４からトラバース側の作用点（連結スタッド３０）に対する力の伝達とが良好に行われる。
【００３２】
（３）往復駆動部１３は、カムによりスライダ１２を往復駆動する。したがって、クランク機構によりスライダ１２を往復移動する構成に比べて、構成が簡単になる。また、クランク機構によりスライダ１２を往復移動する構成と異なり、スライダ１２を一定速度で往復駆動させてトラバースバーを等速往復直線移動させることができる。
【００３３】
（４）往復駆動部１３を構成するカムは円筒カムである。したがって、円板カムを使用する構成に比べて構成が簡単になる。
（５）円筒カムとして円筒溝カム１８が使用されているため、円筒リブカムを使用する場合に比べてカムフォロアの構成が簡単になる。
【００３４】
実施形態は前記に限定されるものではなく、例えば、次のように具体化してもよい。
○ 円筒溝カム１８の変わりに円筒リブカムを用いてもよい。しかし、円筒リブカムの場合は、リブを挟持する構造のカムフォロア１２ａをスライダ１２に装備する必要があり、構造が複雑になるため、円筒溝カム１８を用いる方が好ましい。
【００３５】
○ 円筒溝カム１８の変わりに円板溝カムを用いてもよい。円板溝カムを用いる場合には、円板溝カムの回転軸がバックローラの回転軸と平行ではなく直交する状態になるため、傘歯車等を用いて回転を伝達する必要があり、構造が複雑になる。
【００３６】
○ 円筒カムは、カムの形状が円筒カムの１回転でスライダ１２が１往復する構成に限らず、例えば、１回転で２往復したり、１回転で３往復したりする構成であってもよい。
○ スライダ１２を往復直線移動させる往復駆動部１３は、溝カムやリブカムではなく通常のカムを用いても可能であるが、構造が複雑になる。
【００３７】
○ 揺動レバー１４の連結スタッド３０側の長孔１４ｂに代えて、複数の取り付け孔を設けてもよい。
○ 揺動レバー１４のピン２６側の長孔１４ａは、ピン２６と揺動レバー１４との間で直動⇒回動の変位を吸収するリンク機構を介在させれば複数の取り付け孔に変更してもよい。
【００３８】
○ トラバースバー１１と連結スタッド３０との間に連結ロッド２７を介在させずに、トラバースバー１１の端部を連結スタッド３０を介して揺動レバー１４に連結する構成にしてもよい。
【００３９】
○ 円筒カム等の駆動は、歯車列を介してバックボトムローラの回転を入力ギア２０に伝達する構成に限らない。例えば、入力ギア２０の駆動用に専用のモータを設けてもよい。
【００４０】
○ スライダ１２（移動体）を所定の範囲で往復直線移動させる構成はカムを利用する構成に限らない。
○ トラバース装置１０はリング精紡機のトランペット（粗糸案内部）を往復動させるトラバース装置に限らない。例えば、粗紡機のドラフト装置のトランペットを往復動させるトラバース装置や、結束紡績装置や複合糸製造装置のドラフト装置のトランペットを往復動させるトラバース装置に適用してもよい。また、巻取装置に適用してもよい。
【００４１】
以下の技術的思想（発明）は前記実施形態から把握できる。
（１）請求項４に記載の発明において、前記円筒カムは円筒溝カムである。
（２）請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の発明において、前記トラバースバー及び前記揺動レバーはそれぞれ一対設けられ、前記往復駆動部は１個で両揺動レバーを駆動する。
【符号の説明】
【００４２】
１１…トラバースバー、１２…移動体としてのスライダ、１３…往復駆動部、１４…揺動レバー、１４ａ，１４ｂ…長孔、２２…揺動レバー支持部を構成する揺動レバー支持部材、２３ａ…同じく軸、１８…カム及び円筒カムとしての円筒溝カム。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラバースバーのトラバース方向と平行に往復動する移動体を有する往復駆動部と、
第１端部が前記移動体に連結され、第２端部が前記トラバースバーに連結された揺動レバーと、
前記揺動レバーの揺動中心を前記トラバースバーの延びる方向と直交する方向に移動調整可能な揺動レバー支持部とを備え、
前記揺動レバーの第１端部と前記移動体との連結部及び前記揺動レバーの第２端部と前記トラバースバーとの連結部は、前記揺動レバー支持部の移動調整に対応して連結位置調整可能に構成されている紡機のトラバース装置。
【請求項２】
前記揺動レバーは、前記移動体との連結部及び前記トラバースバーとの連結部を構成する長孔を備えている請求項１に記載の紡機のトラバース装置。
【請求項３】
前記往復駆動部は、カムにより前記移動体を往復駆動する請求項１又は請求項２に記載の紡機のトラバース装置。
【請求項４】
前記カムは円筒カムである請求項３に記載の紡機のトラバース装置。
【請求項１】
トラバースバーのトラバース方向と平行に往復動する移動体を有する往復駆動部と、
第１端部が前記移動体に連結され、第２端部が前記トラバースバーに連結された揺動レバーと、
前記揺動レバーの揺動中心を前記トラバースバーの延びる方向と直交する方向に移動調整可能な揺動レバー支持部とを備え、
前記揺動レバーの第１端部と前記移動体との連結部及び前記揺動レバーの第２端部と前記トラバースバーとの連結部は、前記揺動レバー支持部の移動調整に対応して連結位置調整可能に構成されている紡機のトラバース装置。
【請求項２】
前記揺動レバーは、前記移動体との連結部及び前記トラバースバーとの連結部を構成する長孔を備えている請求項１に記載の紡機のトラバース装置。
【請求項３】
前記往復駆動部は、カムにより前記移動体を往復駆動する請求項１又は請求項２に記載の紡機のトラバース装置。
【請求項４】
前記カムは円筒カムである請求項３に記載の紡機のトラバース装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１２−１８５０（Ｐ２０１２−１８５０Ａ）
【公開日】平成２４年１月５日（２０１２．１．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１３８４７３（Ｐ２０１０−１３８４７３）
【出願日】平成２２年６月１７日（２０１０．６．１７）
【出願人】（０００００３２１８）株式会社豊田自動織機 (4,162)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１月５日（２０１２．１．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年６月１７日（２０１０．６．１７）
【出願人】（０００００３２１８）株式会社豊田自動織機 (4,162)
【Ｆターム（参考）】
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