索条式コンベア
【課題】搬送経路が水平カーブ状経路を含む場合であっても使用することができる索条式コンベアを得る。
【解決手段】キャリア２が、所定軌道に沿って移動可能に支持された複数のトロリ２１，２２間を連結ロッド２５，…により連結してなるものであり、前端トロリ２１及び後端トロリ２２に、索条５の駆動力をキャリア２へ伝達する握索状態ＣＬと索条５の駆動力をキャリア２へ伝達しない放索状態ＯＰとを切り替える握索装置３，４を上下方向に揺動可能に取り付け、放索状態ＯＰで握索装置３，４と索条５とが水平方向に相対的に揺動してもこれらが干渉しないように握索装置３，４を上下方向に揺動させる上下揺動手段を備え、水平カーブ状経路では上下揺動手段を作用させるとともに、前後の握索装置３，４の握放索の切り替えを行うことにより、水平カーブ状経路を含む搬送経路に沿ってキャリア２を移動させる。
【解決手段】キャリア２が、所定軌道に沿って移動可能に支持された複数のトロリ２１，２２間を連結ロッド２５，…により連結してなるものであり、前端トロリ２１及び後端トロリ２２に、索条５の駆動力をキャリア２へ伝達する握索状態ＣＬと索条５の駆動力をキャリア２へ伝達しない放索状態ＯＰとを切り替える握索装置３，４を上下方向に揺動可能に取り付け、放索状態ＯＰで握索装置３，４と索条５とが水平方向に相対的に揺動してもこれらが干渉しないように握索装置３，４を上下方向に揺動させる上下揺動手段を備え、水平カーブ状経路では上下揺動手段を作用させるとともに、前後の握索装置３，４の握放索の切り替えを行うことにより、水平カーブ状経路を含む搬送経路に沿ってキャリア２を移動させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動装置により駆動されて移動する索条を用いてキャリアを搬送する索条式コンベアに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
駆動プーリ及び従動プーリ間に掛け渡した無端状の索条（ワイヤーロープ、ワイヤーケーブル）を、駆動装置により駆動プーリを駆動することにより移動させ、この索条の駆動力によりキャリアを搬送する索条式コンベアとして、索条に対する挟持溝を有する相対向する二枚のクランプ板を平行リンクによりキャリア（パレット）に対し相互に接離自在に設け、二枚のクランプ板間に引張りバネを設け、一端にクランプ板に対する駆動部を有するとともに他端にキャリアより前方に突出する被駆動部を有するコントロールレバーを枢着してなり、クランプ板が索条を挟持した握索状態（駆動力がキャリアへ伝達された状態）から、コントロールレバーの被駆動部をカム面等により操作してクランプ板の間隔を拡げることにより放索状態（駆動力がキャリアへ伝達されない状態）とする握索装置を用いるものがある（例えば、特許文献１参照。）。
また、キャリア（移動体）の前端のトロリ（被案内装置）に上下方向に揺動自在な受動体を下側へ突出付勢して設け、受動体の下側の面を圧接受動面に形成し、この圧接受動面を無端回動式送り装置の索条（回動体）に圧接して駆動力がキャリアへ伝達された状態とし、受動体の移動経路にストッパー体を突出させ、受動体を上方へ揺動させて回動体から離反させることにより駆動力がキャリアへ伝達されない状態とするものがある（例えば、特許文献２参照。）。
【０００３】
【特許文献１】実開昭５９−８３８２１号公報（第１−５図）
【特許文献２】特開２００１−２６１１４４号公報（図１、図７）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１及び２のような索条式コンベアでは、搬送経路が水平カーブ状経路を含む場合には垂直軸まわりに索条の方向を変えるために垂直軸まわりに回転するプーリを備える必要があり、キャリアの搬送経路に索条の経路を合わせて握索状態のキャリアが水平カーブ状経路を走行するようにすることが困難であるため、直線経路における使用に限定される（特許文献１の第１図及び特許文献２の図２参照。）。
また、特許文献１のような索条式コンベアでは、その握索装置が平行リンクにより平行移動するクランプ板を引張りコイルばねにより近接方向に付勢して握索状態におけるクランプ力を確保する構成であることから、クランプ力を大きくして安定した握索状態を確保するためには引張りバネの付勢力を大きくする必要があるため、握索状態から放索状態にする際に必要な駆動力が大きくなる。特にキャリアにより搬送する被搬送物の重量が大きい場合には、放索状態にする際に必要な駆動力が非常に大きくなるため、放索状態にするための構造が大掛かりなものになるとともに、円滑かつ安定した動作ができない場合がある。
さらに、特許文献２のような索条式コンベアでは、索条の上側から受動体の圧接受動面を圧接することにより索条の駆動力をキャリアに伝達する構成であることから、上下振動防止等のために、索条を下側から受けて摺接案内するプレート体を経路方向に沿って連続的又は断続的に設置する必要があるとともに、プレート体を索条に摺接させていることから、索条及びプレート体が摩耗しやすく、これらの摩耗に伴い、水平軸まわりに揺動する受動体の圧接受動面と索条との当たりが悪くなってキャリアが円滑に搬送されない場合がある。
【０００５】
そこで本発明が前述の状況に鑑み、解決しようとするところは、搬送経路が水平カーブ状経路を含む場合でも使用することができ、キャリアにより搬送する被搬送物の重量が大きい場合であっても円滑かつ安定した動作で握索状態と放索状態との切り替えを行うことができる索条式コンベアを提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る索条式コンベアは、前記課題解決のために、駆動装置により駆動されて移動する索条を用いて搬送経路に沿ってキャリアを搬送する索条式コンベアであって、前記キャリアが、所定軌道に沿って移動可能に支持された複数のトロリ間を連結ロッドにより連結してなるものであり、前記複数のトロリの前端トロリ及び後端トロリの各々に、前記索条の駆動力を前記キャリアへ伝達する握索状態と前記駆動力を前記キャリアへ伝達しない放索状態とを切り替える握索装置を上下方向に揺動可能に取り付け、前記放索状態で、前記握索装置と前記索条とが水平方向に相対的に揺動してもこれらが干渉しないように前記握索装置を上下方向に揺動させる上下揺動手段を備え、水平カーブ状経路では前記上下揺動手段を作用させるとともに、前記前端トロリに取り付けられた前握索装置と前記後端トロリに取り付けられた後握索装置との握放索の切り替えを行うことにより、水平カーブ状経路を含む搬送経路に沿って前記キャリアを移動させるものである。
【０００７】
ここで、前記前握索装置が、前記前端トロリに連結固定された連結部材と、該連結部材に対して上下方向に揺動可能に連結された支持部材と、前記索条の搬送幅方向の両側に位置して外周面同士が対向し、該外周面が前記握索状態で前記索条に食い込むように、垂直偏心軸まわりに回動可能に前記支持部材により支持された一対の偏心ローラと、前記握索状態で、前記外周面が前記索条に近づく方向に前記偏心ローラを付勢する付勢手段と、搬送経路に設置した放索操作体により操作され、前記偏心ローラが前記付勢手段の付勢力に抗して前記索条から離れる方向に移動して前記放索状態になる、前記偏心ローラに取り付けられた放索被操作体とからなり、前記後握索装置が、前記後端トロリに連結固定された連結部材と、該連結部材に対して上下方向に揺動可能に連結された支持部材と、前記索条の搬送幅方向の両側に位置して外周面同士が対向し、該外周面が前記握索状態で前記索条に食い込むように、垂直偏心軸まわりに回動可能に前記支持部材により支持された一対の偏心ローラと、前記握索状態で、前記外周面が前記索条から離れる方向に前記偏心ローラを付勢する付勢手段と、搬送経路に設置した握索操作体により操作され、前記偏心ローラが前記付勢手段の付勢力に抗して前記索条に近づく方向に移動して前記握索状態になる、前記偏心ローラに取り付けられた握索被操作体とからなり、前記上下揺動手段が、搬送経路に設置した上下揺動操作体と、該上下揺動操作体により操作され、前記放索状態で前記支持部材及び偏心ローラが上下方向に揺動して該偏心ローラと前記索条とが水平方向に相対的に移動してもこれらが干渉しないようになる、前記支持部材に取り付けられた上下揺動被操作体とにより構成され、前記放索操作体を前記水平カーブ状経路の上流側に設置し、前記上下揺動操作体を前記水平カーブ状経路に設置し、前記握索操作体を、前記放索操作体により前記前握索装置が前記放索状態になる直前又は前記放索状態になると同時に、前記後握索装置が前記握索状態になるように設置してなると好ましい。
【０００８】
また、前記前握索装置の付勢手段が、前記放索操作体により前記放索被操作体が操作された際に、該放索被操作体から前記放索操作体が離れても前記放索状態が保持されるように、前記支持部材と前記偏心ローラとの間に取り付けられたものであり、前記前握索装置の偏心ローラに、搬送経路に設置した握索操作体により操作され、前記偏心ローラが前記索条に近づく方向に移動して前記握索状態になる握索被操作体を取り付け、前記握索操作体を前記水平カーブ状経路の下流側に設置してなると好ましい。
【０００９】
さらに、前記トロリ及び連結ロッドの側面をフリクションローラが圧接される被駆動面とし、前記水平カーブ状経路において前記前握索装置及び後握索装置の両方が前記放索状態になった際に、前記被駆動面に前記フリクションローラを圧接して前記キャリアに推進力を付与するフリクションローラ式駆動装置を、前記水平カーブ状経路に設置してなると好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る索条式コンベアによれば、駆動装置により駆動されて移動する索条を用いて搬送経路に沿ってキャリアを搬送する索条式コンベアであって、前記キャリアが、所定軌道に沿って移動可能に支持された複数のトロリ間を連結ロッドにより連結してなるものであり、前記複数のトロリの前端トロリ及び後端トロリの各々に、前記索条の駆動力を前記キャリアへ伝達する握索状態と前記駆動力を前記キャリアへ伝達しない放索状態とを切り替える握索装置を上下方向に揺動可能に取り付け、前記放索状態で、前記握索装置と前記索条とが水平方向に相対的に揺動してもこれらが干渉しないように前記握索装置を上下方向に揺動させる上下揺動手段を備え、水平カーブ状経路では前記上下揺動手段を作用させるとともに、前記前端トロリに取り付けられた前握索装置と前記後端トロリに取り付けられた後握索装置との握放索の切り替えを行うことにより、水平カーブ状経路を含む搬送経路に沿って前記キャリアを移動させるので、水平カーブ状経路では上下揺動手段により握索装置が上下方向に揺動して、握索装置と索条とが水平方向に相対的に揺動してもこれらが干渉しないため、搬送経路が水平カーブ状経路を含む場合であっても、さらに右カーブと左カーブとが混在するライン構成であっても使用することができる。
その上、例えば直線経路では前握索装置を握索状態として後握索装置を放索状態とし、水平カーブ状経路では前握索装置を放索状態として後握索装置を握索状態とし、前握索装置が水平カーブ状経路の下流側に出た際に前握索装置を握索状態とし、後握索装置が水平カーブ状経路に入る前に放索状態とするように、キャリアの前端トロリの前握索装置及び後端トロリの後握索装置の握放索を切り替え、索条の駆動力をキャリアへ伝達しながら、水平カーブ状経路を含む搬送経路に沿ってキャリアを移動させることができる。
【００１１】
また、前記前握索装置が、前記前端トロリに連結固定された連結部材と、該連結部材に対して上下方向に揺動可能に連結された支持部材と、前記索条の搬送幅方向の両側に位置して外周面同士が対向し、該外周面が前記握索状態で前記索条に食い込むように、垂直偏心軸まわりに回動可能に前記支持部材により支持された一対の偏心ローラと、前記握索状態で、前記外周面が前記索条に近づく方向に前記偏心ローラを付勢する付勢手段と、搬送経路に設置した放索操作体により操作され、前記偏心ローラが前記付勢手段の付勢力に抗して前記索条から離れる方向に移動して前記放索状態になる、前記偏心ローラに取り付けられた放索被操作体とからなり、前記後握索装置が、前記後端トロリに連結固定された連結部材と、該連結部材に対して上下方向に揺動可能に連結された支持部材と、前記索条の搬送幅方向の両側に位置して外周面同士が対向し、該外周面が前記握索状態で前記索条に食い込むように、垂直偏心軸まわりに回動可能に前記支持部材により支持された一対の偏心ローラと、前記握索状態で、前記外周面が前記索条から離れる方向に前記偏心ローラを付勢する付勢手段と、搬送経路に設置した握索操作体により操作され、前記偏心ローラが前記付勢手段の付勢力に抗して前記索条に近づく方向に移動して前記握索状態になる、前記偏心ローラに取り付けられた握索被操作体とからなり、前記上下揺動手段が、搬送経路に設置した上下揺動操作体と、該上下揺動操作体により操作され、前記放索状態で前記支持部材及び偏心ローラが上下方向に揺動して該偏心ローラと前記索条とが水平方向に相対的に移動してもこれらが干渉しないようになる、前記支持部材に取り付けられた上下揺動被操作体とにより構成され、前記放索操作体を前記水平カーブ状経路の上流側に設置し、前記上下揺動操作体を前記水平カーブ状経路に設置し、前記握索操作体を、前記放索操作体により前記前握索装置が前記放索状態になる直前又は前記放索状態になると同時に、前記後握索装置が前記握索状態になるように設置してなると、前記効果に加え、前握索装置及び後握索装置の握索状態で索条を挟持する一対のローラが偏心ローラであり、これらの外周面が握索状態で索条に食い込むように垂直偏心軸を設けているため、このような一対の偏心ローラにより大きなクランプ力を得ることができる。
よって、クランプ力を大きくして安定した握索状態を確保するために付勢手段の付勢力を大きくする必要がないことから、握索状態から放索状態にする際に必要な駆動力を小さく抑えることができるため、キャリアにより搬送する被搬送物の重量が大きい場合であっても円滑かつ安定した動作で握索状態と放索状態との切り替えを行うことができる。
【００１２】
その上、前握索装置の付勢手段が偏心ローラの外周面が索条に近づく方向に偏心ローラを付勢するものであり、後握索装置の付勢手段が偏心ローラの外周面が索条から離れる方向に偏心ローラを付勢するものであることから、例えば直線経路で前握索装置を握索状態として後握索装置を放索状態としてキャリアを搬送する場合において、前握索装置は放索操作体により操作されない状態で常時握索状態となっており、後握索装置は握索操作体により操作されない状態で常時放索状態となっているため、直線経路における搬送の際には握索操作体及び放索操作体を設置する必要がない。
その上さらに、上下揺動手段が、搬送経路に設置した上下揺動操作体と、該上下揺動操作体により操作される上下揺動被操作体とにより構成されることから、上下揺動操作体を水平カーブ状経路に設置しておけば、搬送経路に沿って移動する前端トロリ及び後端トロリに取り付けられた前握索装置及び後握索装置には、アクチュエータを設ける必要がない。
【００１３】
さらに、前記前握索装置の付勢手段が、前記放索操作体により前記放索被操作体が操作された際に、該放索被操作体から前記放索操作体が離れても前記放索状態が保持されるように、前記支持部材と前記偏心ローラとの間に取り付けられたものであり、前記前握索装置の偏心ローラに、搬送経路に設置した握索操作体により操作され、前記偏心ローラが前記索条に近づく方向に移動して前記握索状態になる握索被操作体を取り付け、前記握索操作体を前記水平カーブ状経路の下流側に設置してなると、前記効果に加え、前握索装置を握索状態から放索状態にする際には、放索操作体により放索被操作体を操作して一対の偏心ローラを索条から離反する方向へ移動させて放索状態とすることにより、放索被操作体から放索操作体が離れても放索状態が保持され、放索状態から握索状態にする際には、握索操作体により握索被操作体を操作して一対の偏心ローラを索条に接近する方向へ移動させて握索状態とすることにより、この握索状態が保持されることから、握索状態と放索状態とを切り替えるための放索操作体及び握索操作体を搬送経路の所定箇所のみに設置すればよいため、放索操作体及び握索操作体の構成が簡素になる。
【００１４】
さらにまた、前記トロリ及び連結ロッドの側面をフリクションローラが圧接される被駆動面とし、前記水平カーブ状経路において前記前握索装置及び後握索装置の両方が前記放索状態になった際に、前記被駆動面に前記フリクションローラを圧接して前記キャリアに推進力を付与するフリクションローラ式駆動装置を、前記水平カーブ状経路に設置してなると、前記効果に加え、水平カーブ状経路が長く連続する場合等において、前握索装置及び後握索装置の両方が放索状態となっても、フリクションローラ式駆動装置によりキャリアの側面（トロリ及び連結ロッドの側面）にフリクションローラを圧接しながら、キャリアを水平カーブ状経路に沿って搬送することができるため、様々なライン構成にフレキシブルに対応することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
次に本発明の実施の形態を添付図面に基づき詳細に説明するが、本発明は、添付図面に示された形態に限定されず特許請求の範囲に記載の要件を満たす実施形態の全てを含むものである。なお、本明細書においては、キャリアの搬送方向（図中矢印Ｆ参照。）を前とし、左右は前方に向かっていうものとする。また、右方から見た図を正面図とする。
【００１６】
図１は本発明の実施の形態に係る索条式コンベアの一例を示す概略平面図であり、直線経路から右方へ９０°屈曲する水平カーブ状経路部分を示している。
索条式コンベア１は、図示しない駆動プーリ及び従動プーリ間に掛け渡した無端状の索条５を、駆動装置により駆動プーリを駆動することにより移動させ、この索条５に対して、キャリア２の前端トロリ２１及び後端トロリ２２に取り付けた前握索装置３及び後握索装置４の握放索の切り替えを行うことにより、図示しない被搬送物が載置されたキャリア２を水平カーブ状経路を含む搬送経路に沿って移動させることができ、また、停止及びストレージすることができる。
なお、図１のような水平カーブ状経路では索条５を水平方向に屈曲させる必要があるため、索条５は水平プーリ１８によりガイドされるとともに、索条５の弛みを抑制するために、搬送経路に沿って適宜間隔に設置されたガイドプーリ６０，…によりガイドされる（図４、図５、図１０〜図１３参照。）。
【００１７】
図２〜図５は、キャリア及び握索装置の構成説明図であり、図２及び図３はキャリアの正面図、図４は前端トロリを前方から見た図、図５は後端トロリを前方から見た図である。
なお、図２（ａ）はキャリアを直線経路で搬送している状態を、図２（ｂ）は前後のキャリアを連続してストレージしている状態を、図３（ａ）は前端トロリが水平カーブ状経路に差し掛かった状態を、図３（ｂ）は前端トロリが水平カーブ状経路を出て直線経路に差し掛かった状態を示している。
【００１８】
図１〜図３に示すように、キャリア２は、前端トロリ２１と後端トロリ２２との間に、被搬送物を支持する荷受体３０が取り付けられた前後のロードトロリ２３，２４を備えており、前端トロリ２１と前ロードトロリ２３とは前連結ロッド２５を介して、前ロードトロリ２３と後ロードトロリ２４とは中間連結ロッド２７を介して、後ロードトロリ２４と後端トロリ２２とは後連結ロッド２６を介して連結される。
ここで、前端トロリ２１の後端部と前連結ロッド２５の前端部とは、垂直軸２１Ａ及び水平軸２５Ａをまわりに回動可能に、前ロードトロリ２３の前端部と前連結ロッド２５の後端部とは、垂直軸２３Ａ及び水平軸２５Ｂまわりに回動可能に、後端トロリ２２の前端部と後連結ロッド２６の前端部とは、垂直軸２２Ａ及び水平軸２６Ｂまわりに回動可能に、後ロードトロリ２４の後端部と後連結ロッド２６の前端部とは、垂直軸２４Ｂ及び水平軸２６Ａまわりに回動可能に連結される。
また、前ロードトロリ２３の後端部と中間連結ロッド２７の前端部とは、垂直軸２３Ｂ及び水平軸２７Ａまわりに回動可能に、後ロードトロリ２４の前端部と中間連結ロッド２７の後端部とは、垂直軸２４Ａ及び水平軸２７Ｂまわりに回動可能に連結され、中間連結ロッド２７の中間部はカーブ状経路の円滑走行が可能なように伸縮可能に構成される。
なお、キャリア２を構成するトロリ２１，…及び連結ロッド２５，…の構成は本実施の形態に限定されるものではなく、搬送方向に離間した複数のトロリ間を連結ロッドにより連結してなるものであればよい。
【００１９】
図１〜図５に示すように、各トロリ２１〜２４には、走行車輪２８，…及びサイドローラ２９，…が取り付けられており、搬送経路に沿って配設されたヨーク８，…に固定された左右の走行レール９，９上部の立起部にサイドローラ２９，…が当接するため、左右方向への振れ止めがされた状態で、走行レール９，９のコ字状開口部に走行車輪２８，…が係合するため、各トロリ２１〜２４は走行レール９，９に沿って移動可能であり、キャリア２は搬送経路に沿って移動することができる。
また、前端トロリ２１及び後端トロリ２２には、移動している索条５に対して握索状態ＣＬと放索状態ＯＰとを切り替える前握索装置３及び後握索装置４が取り付けられているため、前述のとおり、これら握索装置３，４の握放索の切り替えを行うことによりキャリア２を搬送経路に沿って移動させたり、停止及びストレージすることができる。
【００２０】
次に、前握索装置３及び後握索装置４の構成及び動作の詳細について説明する。
図６は握索状態ＣＬである前握索装置３の底面図、図７は放索状態ＯＰである前握索装置３の底面図、図８は放索状態ＯＰである後握索装置４の底面図、図９は握索状態ＣＬである後握索装置４の底面図、図１０は前握索装置３の要部拡大正面図、図１１は放索状態ＯＰである前握索装置３を上側へ揺動させた状態を示す要部拡大正面図、図１２は後握索装置４の要部拡大正面図、図１３は放索状態ＯＰである後握索装置４を上側へ揺動させた状態を示す要部拡大正面図、図１４は前握索装置３を放索状態ＯＰから握索状態ＣＬに復帰させた状態を示す底面図である。
【００２１】
まず、前握索装置３の構成について説明する。
図４、図６、図７及び図１０に示すように、前端トロリ２１には、連結部材３１が取り付けられ、連結部材３１の後端部に対して支持部材３２の後端部が連結ピン３８を介して上方に揺動可能に取り付けられ、支持部材３２の水平板３６には、その下面前端部の左右に垂直偏心軸４０，４０が下方へ突設され、これらの垂直偏心軸４０，４０まわりに回動可能に、左右一対の偏心ローラ５１，５２が取り付けられる。
また、索条５の左右方向の両側に位置する偏心ローラ５１，５２は、これらの外周面である係合溝５１Ａ，５２Ａ同士が対向し、係合溝５１Ａ，５１Ｂが握索状態ＣＬで索条５に食い込むように垂直偏心軸４０，４０が設けられる。
なお、偏心ローラ５１，５２は円板状であってもよいし、索条５に押圧される外周面である係合溝５１Ａ，５２Ａが必要な範囲で形成されていればよいので、例えば図６に示すように、その一部を切り欠いた形状であってもよい。
【００２２】
連結部材３１は、前端トロリ２１の下端部左右両側面に螺着された左右の連結板３３，３３、連結板３３の後部に溶着された垂直板３４、垂直板３４の上端部左右に螺着された調整ボルト３４Ａ及び調整ナット３４Ｂ、並びに、連結板３３の後端部に溶着されたスリーブ３５からなる。
【００２３】
支持部材３２は、水平板３６及び水平板３６の上面に溶着された正面視略Ｌ字状の左右の支持アーム３７，３７からなり、支持アーム３７，３７の後部を連結板３３，３３の後端部両側面の左右方向外側に添わせた状態で、連結ピン３８により、連結部材３１に対して上方へ揺動可能に連結される。
そして、調整ボルト３４Ａ，３４Ａ後端の頭部が支持アーム３７，３７の当接面３７Ｂ，３７Ｂに当接していることから、調整ボルト３４Ａ，３４Ａ及び調整ナット３４Ａ，３４Ｂを用いて、調整ボルト３４Ａ，３４Ａの頭部の前後方向位置を調整することにより、支持アーム３７，３７を連結ピン３８まわりに揺動することができるため、水平板３６の水平だしを容易に行うことができる。
【００２４】
偏心ローラ５１，５２の上面にはそれぞれ立起ピン４４が突設されており、ばね受け１２の通孔１２Ａに挿通されるため、ばね受け１２は立起ピン４４まわりに揺動する。
また、水平板３６の後端部左右には垂下ピン１４，１４が突設されており、ばね受け１３の通孔１３Ａに挿通されるため、ばね受け１３は垂下ピン１４まわりに揺動する。
そして、ばね受け１２の水平方向に突出する連結軸１２Ｂを圧縮コイルばね１１のコイル内に挿通し、ばね受け１３の連結孔１３Ｂに挿入することにより、圧縮コイルばね１１が圧縮された状態ではその弾性変形に基づく復元力が作用するため、圧縮コイルばね１１及びばね受け１２、１３等が付勢手段６を構成する。
付勢手段６は、例えば図６に示す握索状態ＣＬでは、偏心ローラ５１，５２の係合溝５１Ａ，５２Ａが索条５に近づく方向に偏心ローラ５１，５２を付勢する（付勢方向は矢印Ａ参照。）。
【００２５】
図６に示す握索状態ＣＬで、左右の偏心ローラ５１，５２の左右の垂直偏心軸４０，４０の間には、その上下に、放索被操作体である水平ローラ４６，４６及び水平ローラ４７，４７が、垂直軸まわりに回転可能に取り付けられる。
また、偏心ローラ５１，５２の下面には、垂直偏心軸４０，４０の軸心から略周方向に延びて図７に示す放索状態ＯＰで左右方向に突出する垂直板状の、握索被操作体である被操作板４９，５０が取り付けられる。
【００２６】
水平板３６上面の左右端かつ前端部には、ローラ支持ブロック４１が取り付けられ、左右のローラ支持ブロック４１，４１から左右方向の外側に突出する支軸４２，４２まわりに回転可能に、上下揺動被操作体である垂直ローラ４３，４３が、水平板３６の左右端から左右方向に突出した状態で取り付けられる。
【００２７】
次に、前握索装置３の動作について説明する。
図６に示すように前握索装置３を握索状態ＣＬとして搬送されているキャリア２（前端トロリ２１）に対して、図７に示すように、搬送経路の所定箇所に設けた放索操作体である前端トロリ放索用操作ブロック６１（図４も参照。）が放索被操作体である左右の下水平ローラ４７，４７に当接してこれらを押して、偏心ローラ５１，５２を垂直偏心軸４０，４０まわりに付勢手段６，６の付勢力に抗して揺動させる（図７中の矢印Ｃ参照。）。
そうすると、偏心ローラ５１，５２の係合溝５１Ａ，５２Ａが索条５から離れる方向に移動し、前端トロリ放索用操作ブロック６１が下水平ローラ４７，４７から離れても、付勢手段６の付勢力が偏心ローラ５１，５２の係合溝５１Ａ，５２Ａが索条５に近づく方向に偏心ローラ５１，５２を揺動させないように、付勢手段６が水平板３６（支持部材３２）と偏心ローラ５１，５２との間に取り付けられているため、この放索状態ＯＰが保持される。
このように保持された放索状態ＯＰから握索状態ＣＬに復帰させる際には、図１４に示すように、偏心ローラ５１，５２に取り付けられた握索被操作体である被操作板４９，５０を搬送経路の所定箇所に設けた握索操作体である前端トロリ握索用操作片６４，６４により操作することにより、偏心ローラ５１，５２を揺動させて（図中矢印Ｅ参照。）、付勢手段６の付勢力が偏心ローラ５１，５２の係合溝５１Ａ，５２Ａが索条５に近づく方向に作用するようにすれば、握索状態ＣＬに容易に復帰し、この握索状態ＣＬが保持される。
【００２８】
次に、後握索装置４の構成について説明する。
なお、後握索装置４において、前握索装置３と同一符号は同一又は相当部分であるため、説明が必要な箇所を除き、これら同一符号を付した部材等についての説明は省略する。
図５、図８、図９及び図１２に示すように、後端トロリ２２には、連結部材３１が取り付けられ、連結部材３１の前端部に対して支持部材３２（支持アーム３７，３７）の前端部が連結ピン３８を介して上方に揺動可能に取り付けられ、支持部材３２の水平板３６には、その下面前端部の左右に垂直偏心軸４０，４０が下方へ突設され、これらの垂直偏心軸４０，４０まわりに回動可能に、左右一対の偏心ローラ５１，５２が取り付けられる。
また、索条５の左右方向の両側に位置する偏心ローラ５１，５２は、これらの外周面である係合溝５１Ａ，５２Ａ同士が対向し、係合溝５１Ａ，５１Ｂが握索状態ＣＬで索条５に食い込むように垂直偏心軸４０，４０が設けられる。
【００２９】
偏心ローラ５１，５２に立設されたばね受け１６，１６と、水平板３６の後端部左右から垂下するばね受け１７，１７との間には、引張コイルばね１５，１５が掛止され、引張コイルばね１５が伸張された状態ではその弾性変形に基づく復元力が作用するため、引張コイルばね１５及びばね受け１６、１７が付勢手段７を構成する。
付勢手段７は、例えば図９に示す握索状態ＣＬでは、偏心ローラ５１，５２の係合溝５１Ａ，５２Ａが索条５から離れる方向に偏心ローラ５１，５２を付勢する（付勢方向は矢印Ｂ参照。）。
【００３０】
図８に示す放索状態ＯＰにおいて、偏心ローラ５１，５２の垂直偏心軸４０，４０の軸心から略周方向に延びるように偏心ローラ５１，５２の上面に取り付けられたローラ支持ブロック５４，５４にはその左右方向の端部にローラ支持ピン５５，５５が立設され、これらのローラ支持ピン５５，５５まわりに回転可能に、握索被操作体である水平ローラ５６，５６が、偏心ローラ５１，５２の左右端から左右方向に突出した状態で取り付けられる。
また、水平板３６の左右方向中央下面に添うように、キャリア２，…を連続してストレージする際の放索操作体であるプッシャ５７が、水平板３６の後端から後方に突出した状態で取り付けられる。
【００３１】
次に、後握索装置４の動作について説明する。
図２（ａ）及び図６に示すように前握索装置３を握索状態ＣＬとしてキャリア２（前端トロリ２１）を搬送している状態では、図８に示すように後握索装置４は放索状態ＯＰとなっており、この放索状態ＯＰは付勢手段７，７により保持される。
このように保持された放索状態ＯＰから握索状態ＣＬにする際には、図９に示すように、搬送経路の所定箇所に設けた握索操作体である後端トロリ握索用レール６２，６２（図５も参照。）が握索被操作体である水平ローラ５６，５６に当接してこれらを押して、偏心ローラ５１，５２を垂直偏心軸４０，４０まわりに付勢手段７，７の付勢力に抗して揺動させる（図９中の矢印Ｄ参照。）。
そうすると、偏心ローラ５１，５２の係合溝５１Ａ，５２Ａが索条５に近づく方向に移動して握索状態ＣＬとなる。
握索状態ＣＬから放索状態ＯＰに復帰させる際には、偏心ローラ５１，５２は外周面５１Ａ，５２Ａが索条５から離れる方向に付勢手段７，７により付勢されているため、後端トロリ握索用レール６２，６２を無くせばよく、後端トロリ握索用レール６２，６２が無い箇所では放索状態ＯＰが保持される。
【００３２】
次に、前握索装置３及び後握索装置４において、上下揺動手段により偏心ローラ５１，５２を上方に揺動させる動作について説明する。
図１、図４、図１１及び図１３に示すように、放索状態ＯＰである前握索装置３及び後握索装置４に対し、これらの水平板３６に取り付けられた上下揺動被操作体である垂直ローラ４３，４３を、上下揺動操作体である左右の跳ね上げレール６３，６３により押し上げることにより、支持部材３２が左右方向軸である連結ピン３８まわりに上方へ揺動し、この状態では、支持部材３２により支持された偏心ローラ５１，５２が索条５の上側に位置しているため、偏心ローラ５１，５２と索条５とが水平方向に相対的に移動してもこれらが干渉しないようになっている。
このように、上下揺動操作体である左右の跳ね上げレール６３，６３と上下揺動被操作体である垂直ローラ４３，４３とが、放索状態ＯＰで前握索装置３又は後握索装置４と索条５とが水平方向に相対的に揺動しても、これらが干渉しないように前握索装置３又は後握索装置４を上下方向に揺動させる上下揺動手段を構成する。
【００３３】
次に、前後のキャリア２，…を連続してストレージする動作について説明する。
図２（ｂ）に示すように、先行キャリア２の前握索装置３及び後握索装置４が放索状態ＯＰであり、この先行キャリア２が停止した状態で、この先行キャリア２に向かって前握索装置３を握索状態ＣＬとして後方から移動してきた後行キャリア２において、図２（ｂ）及び図４に示すように、先行キャリア２の後端トロリ２２の支持部材３２（水平板３６）から後方に突出する放索操作体であるプッシャ５７が、後行キャリア２の前握索装置３の偏心ローラ５１，５２に取り付けられた放索被操作体である上水平ローラ４６，４６を押して、これらを付勢手段６，６の付勢力に抗して揺動させるため、後行キャリア２の前握索装置３の偏心ローラ５１，５２の係合溝５１Ａ，５２Ａが索条５から離れる方向に移動して、後行キャリア２の前握索装置３が放索状態ＯＰとなり、よって後行キャリア２は先行キャリア２に衝突した状態で停止する。
このような構成により、後行キャリア２を先行キャリア２に衝突した状態で次々と停止させて、ストレージすることができる。
【００３４】
次に、図１に示す索条式コンベア１の動作について説明する。
水平カーブ状経路に差し掛かる前の直線経路に沿って搬送されているキャリア２は、図２（ａ）に示すように、その前握索装置３は握索状態ＣＬであり、その後握索装置４は放索状態ＯＰである。
この状態から図１に示すように前端トロリ２１が水平カーブ状経路に差し掛かる前には、放索操作体である前端トロリ放索用操作ブロック６１により前握索装置３が放索状態ＯＰにされ、前握索装置３が放索状態ＯＰになる直前又は前握索装置３が放索状態ＯＰになると同時に、握索操作体である後端トロリ握索用レール６２，６２により後握索装置４が握索状態ＣＬにされる。
【００３５】
このように後握索装置４を握索状態ＣＬとして、後握索装置４により索条５により駆動されながら搬送されているキャリア２において、その放索状態ＯＰの前握索装置３を、上下揺動操作体である跳ね上げレール６３，６３により揺動させた状態とすると（図３（ａ）も参照。）、前述のとおり前握索装置３の偏心ローラ５１，５２と索条５とが水平方向に相対的に移動してもこれらが干渉しないため、前握索装置３が取り付けられた前端トロリ２１は水平カーブ状経路に沿って搬送される。
【００３６】
そして、前端トロリ２１の放索状態ＯＰの前握索装置３は、前端トロリ２１が水平カーブ状経路を出て上下揺動操作体である跳ね上げレール６３，６３を通過した際に、前記上方への揺動が解除されて偏心ローラ５１，５２が索条５の左右に位置する状態に復帰し（図３（ｂ）参照。）、この状態で握索操作体である前端トロリ握索用操作片６４，６４により前握索装置３が握索状態ＣＬとなる（図１４も参照。）。
この状態で後端トロリ２２が水平カーブ状経路に差し掛かる前に、後握索装置４は握索操作体である後端トロリ握索用レール６２，６２が無くなった位置で放索状態ＯＰとなり、さらに、上下揺動操作体である跳ね上げレール６３，６３により揺動した状態とされ（図３（ｂ）も参照。）、前述のとおり後握索装置４の偏心ローラ５１，５２と索条５とが水平方向に相対的に移動してもこれらが干渉しないため、後握索装置４が取り付けられた後端トロリ２２は水平カーブ状経路に沿って搬送される。
【００３７】
次に、図１５に示す、直線経路から右方へ１８０°屈曲する水平カーブ状経路における索条式コンベア１の動作について説明する。なお、図５に示すように、索条５を右方へ１８０°屈曲させるために、索条５は水平プーリ１９，２０によりガイドされ、キャリア２の構成は図１〜図３に示すキャリア２の構成と同一である。
図１５に示す構成において、水平カーブ状経路に差し掛かる前の直線経路に沿うキャリア２の搬送、水平カーブ状経路の上流で前握索装置３を前端トロリ放索用操作ブロック６１により放索状態ＯＰとする動作、前握索装置３が放索状態ＯＰになる直前又は前握索装置３が放索状態ＯＰになると同時に後握索装置４を後端トロリ握索用レール６２，６２により握索状態ＣＬにする動作、前握索装置３及び後握索装置４を跳ね上げレール６３，６３により上方へ揺動させる動作、前端トロリ２１が水平カーブ状経路を出て上下揺動操作体である跳ね上げレール６３，６３を通過した際に前端トロリ握索用操作片６４，６４により握索状態ＣＬにする動作は、図１に示す索条式コンベア１の動作の説明と同様である。
【００３８】
図１５に示す例では、水平カーブ状経路が図１に示す例よりも長く連続しており、水平カーブ状経路内で前握索装置３及び後握索装置４の両方が放索状態ＯＰとなっている状態が存在するため、この状態ではキャリア２に索条５の駆動力が付与されない。
したがって、水平カーブ状経路内でのキャリア２の搬送のために、トロリ２１，２２，２３，２４及び連結ロッド２５，２６，２７の左右側面をフリクションローラ１０が圧接される被駆動面２Ａとして、この被駆動面２Ａに対し、水平カーブ状経路に設置した図示しないフリクションローラ式駆動装置のフリクションローラ１０を圧接することにより、キャリア２に推進力を付与してキャリア２を搬送するように構成している。
このような構成によれば、水平カーブ状経路が長く連続する場合等において、前握索装置３及び後握索装置４の両方が放索状態ＯＰとなっても、フリクションローラ式駆動装置によりキャリア２の被駆動面２Ａにフリクションローラ１０を圧接することによりキャリア２を水平カーブ状経路に沿って搬送することができるため、様々なライン構成にフレキシブルに対応することができる。
【００３９】
以上のような索条式コンベア１の構成によれば、水平カーブ状経路では上下揺動手段（上下揺動操作体である跳ね上げレール６３，６３及び支持部材３２に取り付けられた上下揺動被操作体である垂直ローラ４３，４３）により握索装置３，４が上下方向に揺動して、握索装置３，４と索条５とが水平方向に相対的に揺動してもこれらが干渉しないため、搬送経路が水平カーブ状経路を含む場合であっても、さらに右カーブと左カーブとが混在するライン構成であっても使用することができる。
また、前握索装置３及び後握索装置４の握索状態ＣＬで索条５を挟持する一対のローラが偏心ローラ５１，５２であり、これらの外周面５１Ａ，５２Ａが握索状態ＣＬで索条５に食い込むように垂直偏心軸４０，４０を設けているため、このような一対の偏心ローラ５１，５２により大きなクランプ力を得ることができる。
よって、クランプ力を大きくして安定した握索状態ＣＬを確保するために付勢手段の付勢力を大きくする必要がないことから、握索状態ＣＬから放索状態ＯＰにする際に必要な駆動力を小さく抑えることができるため、キャリア２により搬送する被搬送物の重量が大きい場合であっても円滑かつ安定した動作で握索状態ＣＬと放索状態ＯＰとの切り替えを行うことができる。
【００４０】
さらに、前握索装置３の付勢手段６，６が偏心ローラ５１，５２の外周面５１Ａ，５２Ａが索条５に近づく方向に偏心ローラ５１，５２を付勢するものであり、後握索装置４の付勢手段７，７が偏心ローラ５１，５２の外周面５１Ａ，５２Ａが索条５から離れる方向に偏心ローラ５１，５２を付勢するものであることから、例えば直線経路で前握索装置３を握索状態ＣＬとして後握索装置４を放索状態ＯＰとしてキャリア２を搬送する場合において、前握索装置３は放索操作体である前端トロリ放索用操作ブロック６１により操作されない状態で常時握索状態ＣＬとなっており、後握索装置４は握索操作体である後端トロリ握索用レール６２，６２により操作されない状態で常時放索状態ＯＰとなっているため、直線経路における搬送の際には前端トロリ放索用操作ブロック６１及び後端トロリ握索用レール６２，６２を設置する必要がない。
さらにまた、上下揺動手段が、搬送経路に設置した上下揺動操作体である跳ね上げレール６３，６３と、上下揺動被操作体である垂直ローラ４３，４３とにより構成されることから、跳ね上げレール６３，６３を水平カーブ状経路に設置しておけば、搬送経路に沿って移動する前握索装置３及び後握索装置４にはアクチュエータを設ける必要がない。
【００４１】
また、前握索装置３を握索状態ＣＬから放索状態ＯＰにする際には、放索操作体である前端トロリ放索用操作ブロック６１により放索被操作体である水平ローラ４７，４７を操作して一対の偏心ローラ５１，５２を索条５から離反する方向へ移動させて放索状態ＯＰとすることにより、この放索状態ＯＰが保持され、放索状態ＯＰから握索状態ＣＬにする際には、握索操作体である前端トロリ握索用操作片６４，６４により握索被操作体である被操作板４９，５０を操作して一対の偏心ローラ５１，５２を索条５に接近する方向へ移動させて握索状態ＣＬとすることにより、この握索状態ＣＬが保持されることから、握索状態ＣＬと放索状態ＯＰとを切り替えるための放索操作体及び握索操作体を搬送経路の所定箇所のみに設置すればよいため、放索操作体及び握索操作体の構成が簡素になる。
【００４２】
以上の説明においては、駆動装置により駆動されて移動する索条５を用いてキャリア２を搬送する索条式コンベア１がフロアコンベアである場合について説明したが、索条式コンベア１はオーバーヘッドコンベアであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の実施の形態に係る索条式コンベアの例を示す概略平面図である。
【図２】キャリアの正面図であり、（ａ）はキャリアを直線経路で搬送している状態を、（ｂ）は前後のキャリアを連続してストレージしている状態を示している。
【図３】同じく正面図であり、（ａ）は前端トロリが水平カーブ状経路に差し掛かった状態を、（ｂ）は前端トロリが水平カーブ状経路を出て直線経路に差し掛かった状態を示している。
【図４】前端トロリを前方から見た図である。
【図５】後端トロリを前方から見た図である。
【図６】前握索装置の底面図であり、握索状態を示している。
【図７】同じく底面図であり、放索状態を示している。
【図８】後握索装置の底面図であり、放索状態を示している。
【図９】同じく底面図であり、握索状態を示している。
【図１０】前握索装置の要部拡大正面図である。
【図１１】同じく要部拡大正面図であり、上側へ揺動させた状態を示している。
【図１２】後握索装置の要部拡大正面図である。
【図１３】同じく要部拡大正面図であり、上側へ揺動させた状態を示している。
【図１４】前握索装置を放索状態から握索状態に復帰させた状態を示す底面図である。
【図１５】本発明の実施の形態に係る索条式コンベアの別の例を示す概略平面図である。
【符号の説明】
【００４４】
Ａ，Ｂ 付勢方向
Ｆ 搬送方向
ＣＬ 握索状態
ＯＰ 放索状態
１ 索条式コンベア
２ キャリア
３ 前握索装置
４ 後握索装置
５ 索条
６，７ 付勢手段
９ 走行レール
１１ 圧縮コイルばね
１２，１３ ばね受け
１５ 引張コイルばね
１６，１７ ばね受け
１８，１９，２０ 水平プーリ
２１ 前端トロリ
２２ 後端トロリ
２３ 前ロードトロリ
２４ 後ロードトロリ
２５ 前連結ロッド
２６ 後連結ロッド
２７ 中間連結ロッド
２８ 走行車輪
３１ 連結部材
３２ 支持部材
３８ 連結ピン
４０ 垂直偏心軸
４３ 垂直ローラ（上下揺動被操作体）
４６，４７ 水平ローラ（放索被操作体）
４９，５０ 被操作板（握索被操作体）
５１，５２ 偏心ローラ
５１Ａ，５２Ａ 係合溝（外周面）
５６ 水平ローラ（握索被操作体）
５７ プッシャ（放索操作体）
６１ 前端トロリ放索用操作ブロック（放索操作体）
６２ 後端トロリ握索用レール（握索操作体）
６３ 跳ね上げレール（上下揺動操作体）
６４ 前端トロリ握索用操作片（握索操作体）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動装置により駆動されて移動する索条を用いてキャリアを搬送する索条式コンベアに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
駆動プーリ及び従動プーリ間に掛け渡した無端状の索条（ワイヤーロープ、ワイヤーケーブル）を、駆動装置により駆動プーリを駆動することにより移動させ、この索条の駆動力によりキャリアを搬送する索条式コンベアとして、索条に対する挟持溝を有する相対向する二枚のクランプ板を平行リンクによりキャリア（パレット）に対し相互に接離自在に設け、二枚のクランプ板間に引張りバネを設け、一端にクランプ板に対する駆動部を有するとともに他端にキャリアより前方に突出する被駆動部を有するコントロールレバーを枢着してなり、クランプ板が索条を挟持した握索状態（駆動力がキャリアへ伝達された状態）から、コントロールレバーの被駆動部をカム面等により操作してクランプ板の間隔を拡げることにより放索状態（駆動力がキャリアへ伝達されない状態）とする握索装置を用いるものがある（例えば、特許文献１参照。）。
また、キャリア（移動体）の前端のトロリ（被案内装置）に上下方向に揺動自在な受動体を下側へ突出付勢して設け、受動体の下側の面を圧接受動面に形成し、この圧接受動面を無端回動式送り装置の索条（回動体）に圧接して駆動力がキャリアへ伝達された状態とし、受動体の移動経路にストッパー体を突出させ、受動体を上方へ揺動させて回動体から離反させることにより駆動力がキャリアへ伝達されない状態とするものがある（例えば、特許文献２参照。）。
【０００３】
【特許文献１】実開昭５９−８３８２１号公報（第１−５図）
【特許文献２】特開２００１−２６１１４４号公報（図１、図７）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１及び２のような索条式コンベアでは、搬送経路が水平カーブ状経路を含む場合には垂直軸まわりに索条の方向を変えるために垂直軸まわりに回転するプーリを備える必要があり、キャリアの搬送経路に索条の経路を合わせて握索状態のキャリアが水平カーブ状経路を走行するようにすることが困難であるため、直線経路における使用に限定される（特許文献１の第１図及び特許文献２の図２参照。）。
また、特許文献１のような索条式コンベアでは、その握索装置が平行リンクにより平行移動するクランプ板を引張りコイルばねにより近接方向に付勢して握索状態におけるクランプ力を確保する構成であることから、クランプ力を大きくして安定した握索状態を確保するためには引張りバネの付勢力を大きくする必要があるため、握索状態から放索状態にする際に必要な駆動力が大きくなる。特にキャリアにより搬送する被搬送物の重量が大きい場合には、放索状態にする際に必要な駆動力が非常に大きくなるため、放索状態にするための構造が大掛かりなものになるとともに、円滑かつ安定した動作ができない場合がある。
さらに、特許文献２のような索条式コンベアでは、索条の上側から受動体の圧接受動面を圧接することにより索条の駆動力をキャリアに伝達する構成であることから、上下振動防止等のために、索条を下側から受けて摺接案内するプレート体を経路方向に沿って連続的又は断続的に設置する必要があるとともに、プレート体を索条に摺接させていることから、索条及びプレート体が摩耗しやすく、これらの摩耗に伴い、水平軸まわりに揺動する受動体の圧接受動面と索条との当たりが悪くなってキャリアが円滑に搬送されない場合がある。
【０００５】
そこで本発明が前述の状況に鑑み、解決しようとするところは、搬送経路が水平カーブ状経路を含む場合でも使用することができ、キャリアにより搬送する被搬送物の重量が大きい場合であっても円滑かつ安定した動作で握索状態と放索状態との切り替えを行うことができる索条式コンベアを提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る索条式コンベアは、前記課題解決のために、駆動装置により駆動されて移動する索条を用いて搬送経路に沿ってキャリアを搬送する索条式コンベアであって、前記キャリアが、所定軌道に沿って移動可能に支持された複数のトロリ間を連結ロッドにより連結してなるものであり、前記複数のトロリの前端トロリ及び後端トロリの各々に、前記索条の駆動力を前記キャリアへ伝達する握索状態と前記駆動力を前記キャリアへ伝達しない放索状態とを切り替える握索装置を上下方向に揺動可能に取り付け、前記放索状態で、前記握索装置と前記索条とが水平方向に相対的に揺動してもこれらが干渉しないように前記握索装置を上下方向に揺動させる上下揺動手段を備え、水平カーブ状経路では前記上下揺動手段を作用させるとともに、前記前端トロリに取り付けられた前握索装置と前記後端トロリに取り付けられた後握索装置との握放索の切り替えを行うことにより、水平カーブ状経路を含む搬送経路に沿って前記キャリアを移動させるものである。
【０００７】
ここで、前記前握索装置が、前記前端トロリに連結固定された連結部材と、該連結部材に対して上下方向に揺動可能に連結された支持部材と、前記索条の搬送幅方向の両側に位置して外周面同士が対向し、該外周面が前記握索状態で前記索条に食い込むように、垂直偏心軸まわりに回動可能に前記支持部材により支持された一対の偏心ローラと、前記握索状態で、前記外周面が前記索条に近づく方向に前記偏心ローラを付勢する付勢手段と、搬送経路に設置した放索操作体により操作され、前記偏心ローラが前記付勢手段の付勢力に抗して前記索条から離れる方向に移動して前記放索状態になる、前記偏心ローラに取り付けられた放索被操作体とからなり、前記後握索装置が、前記後端トロリに連結固定された連結部材と、該連結部材に対して上下方向に揺動可能に連結された支持部材と、前記索条の搬送幅方向の両側に位置して外周面同士が対向し、該外周面が前記握索状態で前記索条に食い込むように、垂直偏心軸まわりに回動可能に前記支持部材により支持された一対の偏心ローラと、前記握索状態で、前記外周面が前記索条から離れる方向に前記偏心ローラを付勢する付勢手段と、搬送経路に設置した握索操作体により操作され、前記偏心ローラが前記付勢手段の付勢力に抗して前記索条に近づく方向に移動して前記握索状態になる、前記偏心ローラに取り付けられた握索被操作体とからなり、前記上下揺動手段が、搬送経路に設置した上下揺動操作体と、該上下揺動操作体により操作され、前記放索状態で前記支持部材及び偏心ローラが上下方向に揺動して該偏心ローラと前記索条とが水平方向に相対的に移動してもこれらが干渉しないようになる、前記支持部材に取り付けられた上下揺動被操作体とにより構成され、前記放索操作体を前記水平カーブ状経路の上流側に設置し、前記上下揺動操作体を前記水平カーブ状経路に設置し、前記握索操作体を、前記放索操作体により前記前握索装置が前記放索状態になる直前又は前記放索状態になると同時に、前記後握索装置が前記握索状態になるように設置してなると好ましい。
【０００８】
また、前記前握索装置の付勢手段が、前記放索操作体により前記放索被操作体が操作された際に、該放索被操作体から前記放索操作体が離れても前記放索状態が保持されるように、前記支持部材と前記偏心ローラとの間に取り付けられたものであり、前記前握索装置の偏心ローラに、搬送経路に設置した握索操作体により操作され、前記偏心ローラが前記索条に近づく方向に移動して前記握索状態になる握索被操作体を取り付け、前記握索操作体を前記水平カーブ状経路の下流側に設置してなると好ましい。
【０００９】
さらに、前記トロリ及び連結ロッドの側面をフリクションローラが圧接される被駆動面とし、前記水平カーブ状経路において前記前握索装置及び後握索装置の両方が前記放索状態になった際に、前記被駆動面に前記フリクションローラを圧接して前記キャリアに推進力を付与するフリクションローラ式駆動装置を、前記水平カーブ状経路に設置してなると好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る索条式コンベアによれば、駆動装置により駆動されて移動する索条を用いて搬送経路に沿ってキャリアを搬送する索条式コンベアであって、前記キャリアが、所定軌道に沿って移動可能に支持された複数のトロリ間を連結ロッドにより連結してなるものであり、前記複数のトロリの前端トロリ及び後端トロリの各々に、前記索条の駆動力を前記キャリアへ伝達する握索状態と前記駆動力を前記キャリアへ伝達しない放索状態とを切り替える握索装置を上下方向に揺動可能に取り付け、前記放索状態で、前記握索装置と前記索条とが水平方向に相対的に揺動してもこれらが干渉しないように前記握索装置を上下方向に揺動させる上下揺動手段を備え、水平カーブ状経路では前記上下揺動手段を作用させるとともに、前記前端トロリに取り付けられた前握索装置と前記後端トロリに取り付けられた後握索装置との握放索の切り替えを行うことにより、水平カーブ状経路を含む搬送経路に沿って前記キャリアを移動させるので、水平カーブ状経路では上下揺動手段により握索装置が上下方向に揺動して、握索装置と索条とが水平方向に相対的に揺動してもこれらが干渉しないため、搬送経路が水平カーブ状経路を含む場合であっても、さらに右カーブと左カーブとが混在するライン構成であっても使用することができる。
その上、例えば直線経路では前握索装置を握索状態として後握索装置を放索状態とし、水平カーブ状経路では前握索装置を放索状態として後握索装置を握索状態とし、前握索装置が水平カーブ状経路の下流側に出た際に前握索装置を握索状態とし、後握索装置が水平カーブ状経路に入る前に放索状態とするように、キャリアの前端トロリの前握索装置及び後端トロリの後握索装置の握放索を切り替え、索条の駆動力をキャリアへ伝達しながら、水平カーブ状経路を含む搬送経路に沿ってキャリアを移動させることができる。
【００１１】
また、前記前握索装置が、前記前端トロリに連結固定された連結部材と、該連結部材に対して上下方向に揺動可能に連結された支持部材と、前記索条の搬送幅方向の両側に位置して外周面同士が対向し、該外周面が前記握索状態で前記索条に食い込むように、垂直偏心軸まわりに回動可能に前記支持部材により支持された一対の偏心ローラと、前記握索状態で、前記外周面が前記索条に近づく方向に前記偏心ローラを付勢する付勢手段と、搬送経路に設置した放索操作体により操作され、前記偏心ローラが前記付勢手段の付勢力に抗して前記索条から離れる方向に移動して前記放索状態になる、前記偏心ローラに取り付けられた放索被操作体とからなり、前記後握索装置が、前記後端トロリに連結固定された連結部材と、該連結部材に対して上下方向に揺動可能に連結された支持部材と、前記索条の搬送幅方向の両側に位置して外周面同士が対向し、該外周面が前記握索状態で前記索条に食い込むように、垂直偏心軸まわりに回動可能に前記支持部材により支持された一対の偏心ローラと、前記握索状態で、前記外周面が前記索条から離れる方向に前記偏心ローラを付勢する付勢手段と、搬送経路に設置した握索操作体により操作され、前記偏心ローラが前記付勢手段の付勢力に抗して前記索条に近づく方向に移動して前記握索状態になる、前記偏心ローラに取り付けられた握索被操作体とからなり、前記上下揺動手段が、搬送経路に設置した上下揺動操作体と、該上下揺動操作体により操作され、前記放索状態で前記支持部材及び偏心ローラが上下方向に揺動して該偏心ローラと前記索条とが水平方向に相対的に移動してもこれらが干渉しないようになる、前記支持部材に取り付けられた上下揺動被操作体とにより構成され、前記放索操作体を前記水平カーブ状経路の上流側に設置し、前記上下揺動操作体を前記水平カーブ状経路に設置し、前記握索操作体を、前記放索操作体により前記前握索装置が前記放索状態になる直前又は前記放索状態になると同時に、前記後握索装置が前記握索状態になるように設置してなると、前記効果に加え、前握索装置及び後握索装置の握索状態で索条を挟持する一対のローラが偏心ローラであり、これらの外周面が握索状態で索条に食い込むように垂直偏心軸を設けているため、このような一対の偏心ローラにより大きなクランプ力を得ることができる。
よって、クランプ力を大きくして安定した握索状態を確保するために付勢手段の付勢力を大きくする必要がないことから、握索状態から放索状態にする際に必要な駆動力を小さく抑えることができるため、キャリアにより搬送する被搬送物の重量が大きい場合であっても円滑かつ安定した動作で握索状態と放索状態との切り替えを行うことができる。
【００１２】
その上、前握索装置の付勢手段が偏心ローラの外周面が索条に近づく方向に偏心ローラを付勢するものであり、後握索装置の付勢手段が偏心ローラの外周面が索条から離れる方向に偏心ローラを付勢するものであることから、例えば直線経路で前握索装置を握索状態として後握索装置を放索状態としてキャリアを搬送する場合において、前握索装置は放索操作体により操作されない状態で常時握索状態となっており、後握索装置は握索操作体により操作されない状態で常時放索状態となっているため、直線経路における搬送の際には握索操作体及び放索操作体を設置する必要がない。
その上さらに、上下揺動手段が、搬送経路に設置した上下揺動操作体と、該上下揺動操作体により操作される上下揺動被操作体とにより構成されることから、上下揺動操作体を水平カーブ状経路に設置しておけば、搬送経路に沿って移動する前端トロリ及び後端トロリに取り付けられた前握索装置及び後握索装置には、アクチュエータを設ける必要がない。
【００１３】
さらに、前記前握索装置の付勢手段が、前記放索操作体により前記放索被操作体が操作された際に、該放索被操作体から前記放索操作体が離れても前記放索状態が保持されるように、前記支持部材と前記偏心ローラとの間に取り付けられたものであり、前記前握索装置の偏心ローラに、搬送経路に設置した握索操作体により操作され、前記偏心ローラが前記索条に近づく方向に移動して前記握索状態になる握索被操作体を取り付け、前記握索操作体を前記水平カーブ状経路の下流側に設置してなると、前記効果に加え、前握索装置を握索状態から放索状態にする際には、放索操作体により放索被操作体を操作して一対の偏心ローラを索条から離反する方向へ移動させて放索状態とすることにより、放索被操作体から放索操作体が離れても放索状態が保持され、放索状態から握索状態にする際には、握索操作体により握索被操作体を操作して一対の偏心ローラを索条に接近する方向へ移動させて握索状態とすることにより、この握索状態が保持されることから、握索状態と放索状態とを切り替えるための放索操作体及び握索操作体を搬送経路の所定箇所のみに設置すればよいため、放索操作体及び握索操作体の構成が簡素になる。
【００１４】
さらにまた、前記トロリ及び連結ロッドの側面をフリクションローラが圧接される被駆動面とし、前記水平カーブ状経路において前記前握索装置及び後握索装置の両方が前記放索状態になった際に、前記被駆動面に前記フリクションローラを圧接して前記キャリアに推進力を付与するフリクションローラ式駆動装置を、前記水平カーブ状経路に設置してなると、前記効果に加え、水平カーブ状経路が長く連続する場合等において、前握索装置及び後握索装置の両方が放索状態となっても、フリクションローラ式駆動装置によりキャリアの側面（トロリ及び連結ロッドの側面）にフリクションローラを圧接しながら、キャリアを水平カーブ状経路に沿って搬送することができるため、様々なライン構成にフレキシブルに対応することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
次に本発明の実施の形態を添付図面に基づき詳細に説明するが、本発明は、添付図面に示された形態に限定されず特許請求の範囲に記載の要件を満たす実施形態の全てを含むものである。なお、本明細書においては、キャリアの搬送方向（図中矢印Ｆ参照。）を前とし、左右は前方に向かっていうものとする。また、右方から見た図を正面図とする。
【００１６】
図１は本発明の実施の形態に係る索条式コンベアの一例を示す概略平面図であり、直線経路から右方へ９０°屈曲する水平カーブ状経路部分を示している。
索条式コンベア１は、図示しない駆動プーリ及び従動プーリ間に掛け渡した無端状の索条５を、駆動装置により駆動プーリを駆動することにより移動させ、この索条５に対して、キャリア２の前端トロリ２１及び後端トロリ２２に取り付けた前握索装置３及び後握索装置４の握放索の切り替えを行うことにより、図示しない被搬送物が載置されたキャリア２を水平カーブ状経路を含む搬送経路に沿って移動させることができ、また、停止及びストレージすることができる。
なお、図１のような水平カーブ状経路では索条５を水平方向に屈曲させる必要があるため、索条５は水平プーリ１８によりガイドされるとともに、索条５の弛みを抑制するために、搬送経路に沿って適宜間隔に設置されたガイドプーリ６０，…によりガイドされる（図４、図５、図１０〜図１３参照。）。
【００１７】
図２〜図５は、キャリア及び握索装置の構成説明図であり、図２及び図３はキャリアの正面図、図４は前端トロリを前方から見た図、図５は後端トロリを前方から見た図である。
なお、図２（ａ）はキャリアを直線経路で搬送している状態を、図２（ｂ）は前後のキャリアを連続してストレージしている状態を、図３（ａ）は前端トロリが水平カーブ状経路に差し掛かった状態を、図３（ｂ）は前端トロリが水平カーブ状経路を出て直線経路に差し掛かった状態を示している。
【００１８】
図１〜図３に示すように、キャリア２は、前端トロリ２１と後端トロリ２２との間に、被搬送物を支持する荷受体３０が取り付けられた前後のロードトロリ２３，２４を備えており、前端トロリ２１と前ロードトロリ２３とは前連結ロッド２５を介して、前ロードトロリ２３と後ロードトロリ２４とは中間連結ロッド２７を介して、後ロードトロリ２４と後端トロリ２２とは後連結ロッド２６を介して連結される。
ここで、前端トロリ２１の後端部と前連結ロッド２５の前端部とは、垂直軸２１Ａ及び水平軸２５Ａをまわりに回動可能に、前ロードトロリ２３の前端部と前連結ロッド２５の後端部とは、垂直軸２３Ａ及び水平軸２５Ｂまわりに回動可能に、後端トロリ２２の前端部と後連結ロッド２６の前端部とは、垂直軸２２Ａ及び水平軸２６Ｂまわりに回動可能に、後ロードトロリ２４の後端部と後連結ロッド２６の前端部とは、垂直軸２４Ｂ及び水平軸２６Ａまわりに回動可能に連結される。
また、前ロードトロリ２３の後端部と中間連結ロッド２７の前端部とは、垂直軸２３Ｂ及び水平軸２７Ａまわりに回動可能に、後ロードトロリ２４の前端部と中間連結ロッド２７の後端部とは、垂直軸２４Ａ及び水平軸２７Ｂまわりに回動可能に連結され、中間連結ロッド２７の中間部はカーブ状経路の円滑走行が可能なように伸縮可能に構成される。
なお、キャリア２を構成するトロリ２１，…及び連結ロッド２５，…の構成は本実施の形態に限定されるものではなく、搬送方向に離間した複数のトロリ間を連結ロッドにより連結してなるものであればよい。
【００１９】
図１〜図５に示すように、各トロリ２１〜２４には、走行車輪２８，…及びサイドローラ２９，…が取り付けられており、搬送経路に沿って配設されたヨーク８，…に固定された左右の走行レール９，９上部の立起部にサイドローラ２９，…が当接するため、左右方向への振れ止めがされた状態で、走行レール９，９のコ字状開口部に走行車輪２８，…が係合するため、各トロリ２１〜２４は走行レール９，９に沿って移動可能であり、キャリア２は搬送経路に沿って移動することができる。
また、前端トロリ２１及び後端トロリ２２には、移動している索条５に対して握索状態ＣＬと放索状態ＯＰとを切り替える前握索装置３及び後握索装置４が取り付けられているため、前述のとおり、これら握索装置３，４の握放索の切り替えを行うことによりキャリア２を搬送経路に沿って移動させたり、停止及びストレージすることができる。
【００２０】
次に、前握索装置３及び後握索装置４の構成及び動作の詳細について説明する。
図６は握索状態ＣＬである前握索装置３の底面図、図７は放索状態ＯＰである前握索装置３の底面図、図８は放索状態ＯＰである後握索装置４の底面図、図９は握索状態ＣＬである後握索装置４の底面図、図１０は前握索装置３の要部拡大正面図、図１１は放索状態ＯＰである前握索装置３を上側へ揺動させた状態を示す要部拡大正面図、図１２は後握索装置４の要部拡大正面図、図１３は放索状態ＯＰである後握索装置４を上側へ揺動させた状態を示す要部拡大正面図、図１４は前握索装置３を放索状態ＯＰから握索状態ＣＬに復帰させた状態を示す底面図である。
【００２１】
まず、前握索装置３の構成について説明する。
図４、図６、図７及び図１０に示すように、前端トロリ２１には、連結部材３１が取り付けられ、連結部材３１の後端部に対して支持部材３２の後端部が連結ピン３８を介して上方に揺動可能に取り付けられ、支持部材３２の水平板３６には、その下面前端部の左右に垂直偏心軸４０，４０が下方へ突設され、これらの垂直偏心軸４０，４０まわりに回動可能に、左右一対の偏心ローラ５１，５２が取り付けられる。
また、索条５の左右方向の両側に位置する偏心ローラ５１，５２は、これらの外周面である係合溝５１Ａ，５２Ａ同士が対向し、係合溝５１Ａ，５１Ｂが握索状態ＣＬで索条５に食い込むように垂直偏心軸４０，４０が設けられる。
なお、偏心ローラ５１，５２は円板状であってもよいし、索条５に押圧される外周面である係合溝５１Ａ，５２Ａが必要な範囲で形成されていればよいので、例えば図６に示すように、その一部を切り欠いた形状であってもよい。
【００２２】
連結部材３１は、前端トロリ２１の下端部左右両側面に螺着された左右の連結板３３，３３、連結板３３の後部に溶着された垂直板３４、垂直板３４の上端部左右に螺着された調整ボルト３４Ａ及び調整ナット３４Ｂ、並びに、連結板３３の後端部に溶着されたスリーブ３５からなる。
【００２３】
支持部材３２は、水平板３６及び水平板３６の上面に溶着された正面視略Ｌ字状の左右の支持アーム３７，３７からなり、支持アーム３７，３７の後部を連結板３３，３３の後端部両側面の左右方向外側に添わせた状態で、連結ピン３８により、連結部材３１に対して上方へ揺動可能に連結される。
そして、調整ボルト３４Ａ，３４Ａ後端の頭部が支持アーム３７，３７の当接面３７Ｂ，３７Ｂに当接していることから、調整ボルト３４Ａ，３４Ａ及び調整ナット３４Ａ，３４Ｂを用いて、調整ボルト３４Ａ，３４Ａの頭部の前後方向位置を調整することにより、支持アーム３７，３７を連結ピン３８まわりに揺動することができるため、水平板３６の水平だしを容易に行うことができる。
【００２４】
偏心ローラ５１，５２の上面にはそれぞれ立起ピン４４が突設されており、ばね受け１２の通孔１２Ａに挿通されるため、ばね受け１２は立起ピン４４まわりに揺動する。
また、水平板３６の後端部左右には垂下ピン１４，１４が突設されており、ばね受け１３の通孔１３Ａに挿通されるため、ばね受け１３は垂下ピン１４まわりに揺動する。
そして、ばね受け１２の水平方向に突出する連結軸１２Ｂを圧縮コイルばね１１のコイル内に挿通し、ばね受け１３の連結孔１３Ｂに挿入することにより、圧縮コイルばね１１が圧縮された状態ではその弾性変形に基づく復元力が作用するため、圧縮コイルばね１１及びばね受け１２、１３等が付勢手段６を構成する。
付勢手段６は、例えば図６に示す握索状態ＣＬでは、偏心ローラ５１，５２の係合溝５１Ａ，５２Ａが索条５に近づく方向に偏心ローラ５１，５２を付勢する（付勢方向は矢印Ａ参照。）。
【００２５】
図６に示す握索状態ＣＬで、左右の偏心ローラ５１，５２の左右の垂直偏心軸４０，４０の間には、その上下に、放索被操作体である水平ローラ４６，４６及び水平ローラ４７，４７が、垂直軸まわりに回転可能に取り付けられる。
また、偏心ローラ５１，５２の下面には、垂直偏心軸４０，４０の軸心から略周方向に延びて図７に示す放索状態ＯＰで左右方向に突出する垂直板状の、握索被操作体である被操作板４９，５０が取り付けられる。
【００２６】
水平板３６上面の左右端かつ前端部には、ローラ支持ブロック４１が取り付けられ、左右のローラ支持ブロック４１，４１から左右方向の外側に突出する支軸４２，４２まわりに回転可能に、上下揺動被操作体である垂直ローラ４３，４３が、水平板３６の左右端から左右方向に突出した状態で取り付けられる。
【００２７】
次に、前握索装置３の動作について説明する。
図６に示すように前握索装置３を握索状態ＣＬとして搬送されているキャリア２（前端トロリ２１）に対して、図７に示すように、搬送経路の所定箇所に設けた放索操作体である前端トロリ放索用操作ブロック６１（図４も参照。）が放索被操作体である左右の下水平ローラ４７，４７に当接してこれらを押して、偏心ローラ５１，５２を垂直偏心軸４０，４０まわりに付勢手段６，６の付勢力に抗して揺動させる（図７中の矢印Ｃ参照。）。
そうすると、偏心ローラ５１，５２の係合溝５１Ａ，５２Ａが索条５から離れる方向に移動し、前端トロリ放索用操作ブロック６１が下水平ローラ４７，４７から離れても、付勢手段６の付勢力が偏心ローラ５１，５２の係合溝５１Ａ，５２Ａが索条５に近づく方向に偏心ローラ５１，５２を揺動させないように、付勢手段６が水平板３６（支持部材３２）と偏心ローラ５１，５２との間に取り付けられているため、この放索状態ＯＰが保持される。
このように保持された放索状態ＯＰから握索状態ＣＬに復帰させる際には、図１４に示すように、偏心ローラ５１，５２に取り付けられた握索被操作体である被操作板４９，５０を搬送経路の所定箇所に設けた握索操作体である前端トロリ握索用操作片６４，６４により操作することにより、偏心ローラ５１，５２を揺動させて（図中矢印Ｅ参照。）、付勢手段６の付勢力が偏心ローラ５１，５２の係合溝５１Ａ，５２Ａが索条５に近づく方向に作用するようにすれば、握索状態ＣＬに容易に復帰し、この握索状態ＣＬが保持される。
【００２８】
次に、後握索装置４の構成について説明する。
なお、後握索装置４において、前握索装置３と同一符号は同一又は相当部分であるため、説明が必要な箇所を除き、これら同一符号を付した部材等についての説明は省略する。
図５、図８、図９及び図１２に示すように、後端トロリ２２には、連結部材３１が取り付けられ、連結部材３１の前端部に対して支持部材３２（支持アーム３７，３７）の前端部が連結ピン３８を介して上方に揺動可能に取り付けられ、支持部材３２の水平板３６には、その下面前端部の左右に垂直偏心軸４０，４０が下方へ突設され、これらの垂直偏心軸４０，４０まわりに回動可能に、左右一対の偏心ローラ５１，５２が取り付けられる。
また、索条５の左右方向の両側に位置する偏心ローラ５１，５２は、これらの外周面である係合溝５１Ａ，５２Ａ同士が対向し、係合溝５１Ａ，５１Ｂが握索状態ＣＬで索条５に食い込むように垂直偏心軸４０，４０が設けられる。
【００２９】
偏心ローラ５１，５２に立設されたばね受け１６，１６と、水平板３６の後端部左右から垂下するばね受け１７，１７との間には、引張コイルばね１５，１５が掛止され、引張コイルばね１５が伸張された状態ではその弾性変形に基づく復元力が作用するため、引張コイルばね１５及びばね受け１６、１７が付勢手段７を構成する。
付勢手段７は、例えば図９に示す握索状態ＣＬでは、偏心ローラ５１，５２の係合溝５１Ａ，５２Ａが索条５から離れる方向に偏心ローラ５１，５２を付勢する（付勢方向は矢印Ｂ参照。）。
【００３０】
図８に示す放索状態ＯＰにおいて、偏心ローラ５１，５２の垂直偏心軸４０，４０の軸心から略周方向に延びるように偏心ローラ５１，５２の上面に取り付けられたローラ支持ブロック５４，５４にはその左右方向の端部にローラ支持ピン５５，５５が立設され、これらのローラ支持ピン５５，５５まわりに回転可能に、握索被操作体である水平ローラ５６，５６が、偏心ローラ５１，５２の左右端から左右方向に突出した状態で取り付けられる。
また、水平板３６の左右方向中央下面に添うように、キャリア２，…を連続してストレージする際の放索操作体であるプッシャ５７が、水平板３６の後端から後方に突出した状態で取り付けられる。
【００３１】
次に、後握索装置４の動作について説明する。
図２（ａ）及び図６に示すように前握索装置３を握索状態ＣＬとしてキャリア２（前端トロリ２１）を搬送している状態では、図８に示すように後握索装置４は放索状態ＯＰとなっており、この放索状態ＯＰは付勢手段７，７により保持される。
このように保持された放索状態ＯＰから握索状態ＣＬにする際には、図９に示すように、搬送経路の所定箇所に設けた握索操作体である後端トロリ握索用レール６２，６２（図５も参照。）が握索被操作体である水平ローラ５６，５６に当接してこれらを押して、偏心ローラ５１，５２を垂直偏心軸４０，４０まわりに付勢手段７，７の付勢力に抗して揺動させる（図９中の矢印Ｄ参照。）。
そうすると、偏心ローラ５１，５２の係合溝５１Ａ，５２Ａが索条５に近づく方向に移動して握索状態ＣＬとなる。
握索状態ＣＬから放索状態ＯＰに復帰させる際には、偏心ローラ５１，５２は外周面５１Ａ，５２Ａが索条５から離れる方向に付勢手段７，７により付勢されているため、後端トロリ握索用レール６２，６２を無くせばよく、後端トロリ握索用レール６２，６２が無い箇所では放索状態ＯＰが保持される。
【００３２】
次に、前握索装置３及び後握索装置４において、上下揺動手段により偏心ローラ５１，５２を上方に揺動させる動作について説明する。
図１、図４、図１１及び図１３に示すように、放索状態ＯＰである前握索装置３及び後握索装置４に対し、これらの水平板３６に取り付けられた上下揺動被操作体である垂直ローラ４３，４３を、上下揺動操作体である左右の跳ね上げレール６３，６３により押し上げることにより、支持部材３２が左右方向軸である連結ピン３８まわりに上方へ揺動し、この状態では、支持部材３２により支持された偏心ローラ５１，５２が索条５の上側に位置しているため、偏心ローラ５１，５２と索条５とが水平方向に相対的に移動してもこれらが干渉しないようになっている。
このように、上下揺動操作体である左右の跳ね上げレール６３，６３と上下揺動被操作体である垂直ローラ４３，４３とが、放索状態ＯＰで前握索装置３又は後握索装置４と索条５とが水平方向に相対的に揺動しても、これらが干渉しないように前握索装置３又は後握索装置４を上下方向に揺動させる上下揺動手段を構成する。
【００３３】
次に、前後のキャリア２，…を連続してストレージする動作について説明する。
図２（ｂ）に示すように、先行キャリア２の前握索装置３及び後握索装置４が放索状態ＯＰであり、この先行キャリア２が停止した状態で、この先行キャリア２に向かって前握索装置３を握索状態ＣＬとして後方から移動してきた後行キャリア２において、図２（ｂ）及び図４に示すように、先行キャリア２の後端トロリ２２の支持部材３２（水平板３６）から後方に突出する放索操作体であるプッシャ５７が、後行キャリア２の前握索装置３の偏心ローラ５１，５２に取り付けられた放索被操作体である上水平ローラ４６，４６を押して、これらを付勢手段６，６の付勢力に抗して揺動させるため、後行キャリア２の前握索装置３の偏心ローラ５１，５２の係合溝５１Ａ，５２Ａが索条５から離れる方向に移動して、後行キャリア２の前握索装置３が放索状態ＯＰとなり、よって後行キャリア２は先行キャリア２に衝突した状態で停止する。
このような構成により、後行キャリア２を先行キャリア２に衝突した状態で次々と停止させて、ストレージすることができる。
【００３４】
次に、図１に示す索条式コンベア１の動作について説明する。
水平カーブ状経路に差し掛かる前の直線経路に沿って搬送されているキャリア２は、図２（ａ）に示すように、その前握索装置３は握索状態ＣＬであり、その後握索装置４は放索状態ＯＰである。
この状態から図１に示すように前端トロリ２１が水平カーブ状経路に差し掛かる前には、放索操作体である前端トロリ放索用操作ブロック６１により前握索装置３が放索状態ＯＰにされ、前握索装置３が放索状態ＯＰになる直前又は前握索装置３が放索状態ＯＰになると同時に、握索操作体である後端トロリ握索用レール６２，６２により後握索装置４が握索状態ＣＬにされる。
【００３５】
このように後握索装置４を握索状態ＣＬとして、後握索装置４により索条５により駆動されながら搬送されているキャリア２において、その放索状態ＯＰの前握索装置３を、上下揺動操作体である跳ね上げレール６３，６３により揺動させた状態とすると（図３（ａ）も参照。）、前述のとおり前握索装置３の偏心ローラ５１，５２と索条５とが水平方向に相対的に移動してもこれらが干渉しないため、前握索装置３が取り付けられた前端トロリ２１は水平カーブ状経路に沿って搬送される。
【００３６】
そして、前端トロリ２１の放索状態ＯＰの前握索装置３は、前端トロリ２１が水平カーブ状経路を出て上下揺動操作体である跳ね上げレール６３，６３を通過した際に、前記上方への揺動が解除されて偏心ローラ５１，５２が索条５の左右に位置する状態に復帰し（図３（ｂ）参照。）、この状態で握索操作体である前端トロリ握索用操作片６４，６４により前握索装置３が握索状態ＣＬとなる（図１４も参照。）。
この状態で後端トロリ２２が水平カーブ状経路に差し掛かる前に、後握索装置４は握索操作体である後端トロリ握索用レール６２，６２が無くなった位置で放索状態ＯＰとなり、さらに、上下揺動操作体である跳ね上げレール６３，６３により揺動した状態とされ（図３（ｂ）も参照。）、前述のとおり後握索装置４の偏心ローラ５１，５２と索条５とが水平方向に相対的に移動してもこれらが干渉しないため、後握索装置４が取り付けられた後端トロリ２２は水平カーブ状経路に沿って搬送される。
【００３７】
次に、図１５に示す、直線経路から右方へ１８０°屈曲する水平カーブ状経路における索条式コンベア１の動作について説明する。なお、図５に示すように、索条５を右方へ１８０°屈曲させるために、索条５は水平プーリ１９，２０によりガイドされ、キャリア２の構成は図１〜図３に示すキャリア２の構成と同一である。
図１５に示す構成において、水平カーブ状経路に差し掛かる前の直線経路に沿うキャリア２の搬送、水平カーブ状経路の上流で前握索装置３を前端トロリ放索用操作ブロック６１により放索状態ＯＰとする動作、前握索装置３が放索状態ＯＰになる直前又は前握索装置３が放索状態ＯＰになると同時に後握索装置４を後端トロリ握索用レール６２，６２により握索状態ＣＬにする動作、前握索装置３及び後握索装置４を跳ね上げレール６３，６３により上方へ揺動させる動作、前端トロリ２１が水平カーブ状経路を出て上下揺動操作体である跳ね上げレール６３，６３を通過した際に前端トロリ握索用操作片６４，６４により握索状態ＣＬにする動作は、図１に示す索条式コンベア１の動作の説明と同様である。
【００３８】
図１５に示す例では、水平カーブ状経路が図１に示す例よりも長く連続しており、水平カーブ状経路内で前握索装置３及び後握索装置４の両方が放索状態ＯＰとなっている状態が存在するため、この状態ではキャリア２に索条５の駆動力が付与されない。
したがって、水平カーブ状経路内でのキャリア２の搬送のために、トロリ２１，２２，２３，２４及び連結ロッド２５，２６，２７の左右側面をフリクションローラ１０が圧接される被駆動面２Ａとして、この被駆動面２Ａに対し、水平カーブ状経路に設置した図示しないフリクションローラ式駆動装置のフリクションローラ１０を圧接することにより、キャリア２に推進力を付与してキャリア２を搬送するように構成している。
このような構成によれば、水平カーブ状経路が長く連続する場合等において、前握索装置３及び後握索装置４の両方が放索状態ＯＰとなっても、フリクションローラ式駆動装置によりキャリア２の被駆動面２Ａにフリクションローラ１０を圧接することによりキャリア２を水平カーブ状経路に沿って搬送することができるため、様々なライン構成にフレキシブルに対応することができる。
【００３９】
以上のような索条式コンベア１の構成によれば、水平カーブ状経路では上下揺動手段（上下揺動操作体である跳ね上げレール６３，６３及び支持部材３２に取り付けられた上下揺動被操作体である垂直ローラ４３，４３）により握索装置３，４が上下方向に揺動して、握索装置３，４と索条５とが水平方向に相対的に揺動してもこれらが干渉しないため、搬送経路が水平カーブ状経路を含む場合であっても、さらに右カーブと左カーブとが混在するライン構成であっても使用することができる。
また、前握索装置３及び後握索装置４の握索状態ＣＬで索条５を挟持する一対のローラが偏心ローラ５１，５２であり、これらの外周面５１Ａ，５２Ａが握索状態ＣＬで索条５に食い込むように垂直偏心軸４０，４０を設けているため、このような一対の偏心ローラ５１，５２により大きなクランプ力を得ることができる。
よって、クランプ力を大きくして安定した握索状態ＣＬを確保するために付勢手段の付勢力を大きくする必要がないことから、握索状態ＣＬから放索状態ＯＰにする際に必要な駆動力を小さく抑えることができるため、キャリア２により搬送する被搬送物の重量が大きい場合であっても円滑かつ安定した動作で握索状態ＣＬと放索状態ＯＰとの切り替えを行うことができる。
【００４０】
さらに、前握索装置３の付勢手段６，６が偏心ローラ５１，５２の外周面５１Ａ，５２Ａが索条５に近づく方向に偏心ローラ５１，５２を付勢するものであり、後握索装置４の付勢手段７，７が偏心ローラ５１，５２の外周面５１Ａ，５２Ａが索条５から離れる方向に偏心ローラ５１，５２を付勢するものであることから、例えば直線経路で前握索装置３を握索状態ＣＬとして後握索装置４を放索状態ＯＰとしてキャリア２を搬送する場合において、前握索装置３は放索操作体である前端トロリ放索用操作ブロック６１により操作されない状態で常時握索状態ＣＬとなっており、後握索装置４は握索操作体である後端トロリ握索用レール６２，６２により操作されない状態で常時放索状態ＯＰとなっているため、直線経路における搬送の際には前端トロリ放索用操作ブロック６１及び後端トロリ握索用レール６２，６２を設置する必要がない。
さらにまた、上下揺動手段が、搬送経路に設置した上下揺動操作体である跳ね上げレール６３，６３と、上下揺動被操作体である垂直ローラ４３，４３とにより構成されることから、跳ね上げレール６３，６３を水平カーブ状経路に設置しておけば、搬送経路に沿って移動する前握索装置３及び後握索装置４にはアクチュエータを設ける必要がない。
【００４１】
また、前握索装置３を握索状態ＣＬから放索状態ＯＰにする際には、放索操作体である前端トロリ放索用操作ブロック６１により放索被操作体である水平ローラ４７，４７を操作して一対の偏心ローラ５１，５２を索条５から離反する方向へ移動させて放索状態ＯＰとすることにより、この放索状態ＯＰが保持され、放索状態ＯＰから握索状態ＣＬにする際には、握索操作体である前端トロリ握索用操作片６４，６４により握索被操作体である被操作板４９，５０を操作して一対の偏心ローラ５１，５２を索条５に接近する方向へ移動させて握索状態ＣＬとすることにより、この握索状態ＣＬが保持されることから、握索状態ＣＬと放索状態ＯＰとを切り替えるための放索操作体及び握索操作体を搬送経路の所定箇所のみに設置すればよいため、放索操作体及び握索操作体の構成が簡素になる。
【００４２】
以上の説明においては、駆動装置により駆動されて移動する索条５を用いてキャリア２を搬送する索条式コンベア１がフロアコンベアである場合について説明したが、索条式コンベア１はオーバーヘッドコンベアであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の実施の形態に係る索条式コンベアの例を示す概略平面図である。
【図２】キャリアの正面図であり、（ａ）はキャリアを直線経路で搬送している状態を、（ｂ）は前後のキャリアを連続してストレージしている状態を示している。
【図３】同じく正面図であり、（ａ）は前端トロリが水平カーブ状経路に差し掛かった状態を、（ｂ）は前端トロリが水平カーブ状経路を出て直線経路に差し掛かった状態を示している。
【図４】前端トロリを前方から見た図である。
【図５】後端トロリを前方から見た図である。
【図６】前握索装置の底面図であり、握索状態を示している。
【図７】同じく底面図であり、放索状態を示している。
【図８】後握索装置の底面図であり、放索状態を示している。
【図９】同じく底面図であり、握索状態を示している。
【図１０】前握索装置の要部拡大正面図である。
【図１１】同じく要部拡大正面図であり、上側へ揺動させた状態を示している。
【図１２】後握索装置の要部拡大正面図である。
【図１３】同じく要部拡大正面図であり、上側へ揺動させた状態を示している。
【図１４】前握索装置を放索状態から握索状態に復帰させた状態を示す底面図である。
【図１５】本発明の実施の形態に係る索条式コンベアの別の例を示す概略平面図である。
【符号の説明】
【００４４】
Ａ，Ｂ 付勢方向
Ｆ 搬送方向
ＣＬ 握索状態
ＯＰ 放索状態
１ 索条式コンベア
２ キャリア
３ 前握索装置
４ 後握索装置
５ 索条
６，７ 付勢手段
９ 走行レール
１１ 圧縮コイルばね
１２，１３ ばね受け
１５ 引張コイルばね
１６，１７ ばね受け
１８，１９，２０ 水平プーリ
２１ 前端トロリ
２２ 後端トロリ
２３ 前ロードトロリ
２４ 後ロードトロリ
２５ 前連結ロッド
２６ 後連結ロッド
２７ 中間連結ロッド
２８ 走行車輪
３１ 連結部材
３２ 支持部材
３８ 連結ピン
４０ 垂直偏心軸
４３ 垂直ローラ（上下揺動被操作体）
４６，４７ 水平ローラ（放索被操作体）
４９，５０ 被操作板（握索被操作体）
５１，５２ 偏心ローラ
５１Ａ，５２Ａ 係合溝（外周面）
５６ 水平ローラ（握索被操作体）
５７ プッシャ（放索操作体）
６１ 前端トロリ放索用操作ブロック（放索操作体）
６２ 後端トロリ握索用レール（握索操作体）
６３ 跳ね上げレール（上下揺動操作体）
６４ 前端トロリ握索用操作片（握索操作体）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動装置により駆動されて移動する索条を用いて搬送経路に沿ってキャリアを搬送する索条式コンベアであって、
前記キャリアが、所定軌道に沿って移動可能に支持された複数のトロリ間を連結ロッドにより連結してなるものであり、
前記複数のトロリの前端トロリ及び後端トロリの各々に、前記索条の駆動力を前記キャリアへ伝達する握索状態と前記駆動力を前記キャリアへ伝達しない放索状態とを切り替える握索装置を上下方向に揺動可能に取り付け、
前記放索状態で、前記握索装置と前記索条とが水平方向に相対的に揺動してもこれらが干渉しないように前記握索装置を上下方向に揺動させる上下揺動手段を備え、
水平カーブ状経路では前記上下揺動手段を作用させるとともに、前記前端トロリに取り付けられた前握索装置と前記後端トロリに取り付けられた後握索装置との握放索の切り替えを行うことにより、水平カーブ状経路を含む搬送経路に沿って前記キャリアを移動させる索条式コンベア。
【請求項２】
前記前握索装置が、前記前端トロリに連結固定された連結部材と、該連結部材に対して上下方向に揺動可能に連結された支持部材と、前記索条の搬送幅方向の両側に位置して外周面同士が対向し、該外周面が前記握索状態で前記索条に食い込むように、垂直偏心軸まわりに回動可能に前記支持部材により支持された一対の偏心ローラと、前記握索状態で、前記外周面が前記索条に近づく方向に前記偏心ローラを付勢する付勢手段と、搬送経路に設置した放索操作体により操作され、前記偏心ローラが前記付勢手段の付勢力に抗して前記索条から離れる方向に移動して前記放索状態になる、前記偏心ローラに取り付けられた放索被操作体とからなり、
前記後握索装置が、前記後端トロリに連結固定された連結部材と、該連結部材に対して上下方向に揺動可能に連結された支持部材と、前記索条の搬送幅方向の両側に位置して外周面同士が対向し、該外周面が前記握索状態で前記索条に食い込むように、垂直偏心軸まわりに回動可能に前記支持部材により支持された一対の偏心ローラと、前記握索状態で、前記外周面が前記索条から離れる方向に前記偏心ローラを付勢する付勢手段と、搬送経路に設置した握索操作体により操作され、前記偏心ローラが前記付勢手段の付勢力に抗して前記索条に近づく方向に移動して前記握索状態になる、前記偏心ローラに取り付けられた握索被操作体とからなり、
前記上下揺動手段が、搬送経路に設置した上下揺動操作体と、該上下揺動操作体により操作され、前記放索状態で前記支持部材及び偏心ローラが上下方向に揺動して該偏心ローラと前記索条とが水平方向に相対的に移動してもこれらが干渉しないようになる、前記支持部材に取り付けられた上下揺動被操作体とにより構成され、
前記放索操作体を前記水平カーブ状経路の上流側に設置し、
前記上下揺動操作体を前記水平カーブ状経路に設置し、
前記握索操作体を、前記放索操作体により前記前握索装置が前記放索状態になる直前又は前記放索状態になると同時に、前記後握索装置が前記握索状態になるように設置してなる請求項１記載の索条式コンベア。
【請求項３】
前記前握索装置の付勢手段が、前記放索操作体により前記放索被操作体が操作された際に、該放索被操作体から前記放索操作体が離れても前記放索状態が保持されるように、前記支持部材と前記偏心ローラとの間に取り付けられたものであり、前記前握索装置の偏心ローラに、搬送経路に設置した握索操作体により操作され、前記偏心ローラが前記索条に近づく方向に移動して前記握索状態になる握索被操作体を取り付け、前記握索操作体を前記水平カーブ状経路の下流側に設置してなる請求項２記載の索条式コンベア。
【請求項４】
前記トロリ及び連結ロッドの側面をフリクションローラが圧接される被駆動面とし、前記水平カーブ状経路において前記前握索装置及び後握索装置の両方が前記放索状態になった際に、前記被駆動面に前記フリクションローラを圧接して前記キャリアに推進力を付与するフリクションローラ式駆動装置を、前記水平カーブ状経路に設置してなる請求項１記載の索条式コンベア。
【請求項１】
駆動装置により駆動されて移動する索条を用いて搬送経路に沿ってキャリアを搬送する索条式コンベアであって、
前記キャリアが、所定軌道に沿って移動可能に支持された複数のトロリ間を連結ロッドにより連結してなるものであり、
前記複数のトロリの前端トロリ及び後端トロリの各々に、前記索条の駆動力を前記キャリアへ伝達する握索状態と前記駆動力を前記キャリアへ伝達しない放索状態とを切り替える握索装置を上下方向に揺動可能に取り付け、
前記放索状態で、前記握索装置と前記索条とが水平方向に相対的に揺動してもこれらが干渉しないように前記握索装置を上下方向に揺動させる上下揺動手段を備え、
水平カーブ状経路では前記上下揺動手段を作用させるとともに、前記前端トロリに取り付けられた前握索装置と前記後端トロリに取り付けられた後握索装置との握放索の切り替えを行うことにより、水平カーブ状経路を含む搬送経路に沿って前記キャリアを移動させる索条式コンベア。
【請求項２】
前記前握索装置が、前記前端トロリに連結固定された連結部材と、該連結部材に対して上下方向に揺動可能に連結された支持部材と、前記索条の搬送幅方向の両側に位置して外周面同士が対向し、該外周面が前記握索状態で前記索条に食い込むように、垂直偏心軸まわりに回動可能に前記支持部材により支持された一対の偏心ローラと、前記握索状態で、前記外周面が前記索条に近づく方向に前記偏心ローラを付勢する付勢手段と、搬送経路に設置した放索操作体により操作され、前記偏心ローラが前記付勢手段の付勢力に抗して前記索条から離れる方向に移動して前記放索状態になる、前記偏心ローラに取り付けられた放索被操作体とからなり、
前記後握索装置が、前記後端トロリに連結固定された連結部材と、該連結部材に対して上下方向に揺動可能に連結された支持部材と、前記索条の搬送幅方向の両側に位置して外周面同士が対向し、該外周面が前記握索状態で前記索条に食い込むように、垂直偏心軸まわりに回動可能に前記支持部材により支持された一対の偏心ローラと、前記握索状態で、前記外周面が前記索条から離れる方向に前記偏心ローラを付勢する付勢手段と、搬送経路に設置した握索操作体により操作され、前記偏心ローラが前記付勢手段の付勢力に抗して前記索条に近づく方向に移動して前記握索状態になる、前記偏心ローラに取り付けられた握索被操作体とからなり、
前記上下揺動手段が、搬送経路に設置した上下揺動操作体と、該上下揺動操作体により操作され、前記放索状態で前記支持部材及び偏心ローラが上下方向に揺動して該偏心ローラと前記索条とが水平方向に相対的に移動してもこれらが干渉しないようになる、前記支持部材に取り付けられた上下揺動被操作体とにより構成され、
前記放索操作体を前記水平カーブ状経路の上流側に設置し、
前記上下揺動操作体を前記水平カーブ状経路に設置し、
前記握索操作体を、前記放索操作体により前記前握索装置が前記放索状態になる直前又は前記放索状態になると同時に、前記後握索装置が前記握索状態になるように設置してなる請求項１記載の索条式コンベア。
【請求項３】
前記前握索装置の付勢手段が、前記放索操作体により前記放索被操作体が操作された際に、該放索被操作体から前記放索操作体が離れても前記放索状態が保持されるように、前記支持部材と前記偏心ローラとの間に取り付けられたものであり、前記前握索装置の偏心ローラに、搬送経路に設置した握索操作体により操作され、前記偏心ローラが前記索条に近づく方向に移動して前記握索状態になる握索被操作体を取り付け、前記握索操作体を前記水平カーブ状経路の下流側に設置してなる請求項２記載の索条式コンベア。
【請求項４】
前記トロリ及び連結ロッドの側面をフリクションローラが圧接される被駆動面とし、前記水平カーブ状経路において前記前握索装置及び後握索装置の両方が前記放索状態になった際に、前記被駆動面に前記フリクションローラを圧接して前記キャリアに推進力を付与するフリクションローラ式駆動装置を、前記水平カーブ状経路に設置してなる請求項１記載の索条式コンベア。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２００９−２６３０３９（Ｐ２００９−２６３０３９Ａ）
【公開日】平成２１年１１月１２日（２００９．１１．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１１２０１５（Ｐ２００８−１１２０１５）
【出願日】平成２０年４月２３日（２００８．４．２３）
【出願人】（０００２１１６９５）中西金属工業株式会社 (222)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１１月１２日（２００９．１１．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年４月２３日（２００８．４．２３）
【出願人】（０００２１１６９５）中西金属工業株式会社 (222)
【Ｆターム（参考）】
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