組立装置

【課題】短時間で組電池を組み立て可能な組立装置を提供する。
【解決手段】標準組電池Ｓを分解し、標準組電池Ｓを構成する複数の電池モジュールＭを用いて、組電池Ａ１・Ａ２を組み立てるための組立装置１であって、標準組電池Ｓを分解するための分解台１０と、分解台１０の右側に隣接し、組電池Ａ１・Ａ２を組み立てるための組立台２０と、を具備し、分解台１０及び組立台２０は、電池モジュールＭを載置可能、かつ、左右方向に沿って、電池モジュールＭを分解台１０から組立台２０に移動可能に構成される複数のローラ１１・２１を有し、組立台２０は、複数の電池モジュールＭを配列方向に沿って挟むように配置される固定板２３及び可動押圧部材２６を有し、可動押圧部材２６は、電池モジュールＭの配列方向に沿って移動可能、かつ、所定の位置に固定可能に構成され、複数の電池モジュールＭを固定板２３に向けて押圧する。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一方向に配列された複数の電池モジュールを具備する組電池を組み立てるための組立装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、一方向（直列）に配列された状態で一体的に拘束され、互いに電気的に接続された複数の電池モジュールを具備する組電池が広く知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
上記のような組電池は、搭載される電池モジュールの数が用途ごとに異なっており、当該電池モジュールの数に応じた製造設備が設置される。
しかしながら、設置された製造設備に対応しない数の電池モジュールを有する組電池を製造する場合においては、当該電池モジュールの数に合わせて製造設備を改造する必要があり、組電池の製造コストが増加するという問題が生じる。
【０００４】
上記の問題を解決するために、前記製造設備に対応しない数の電池モジュールを有する組電池を製造する場合は、前記製造設備で製造された組電池における電池モジュールの拘束を解除し、当該電池モジュールを用いて新たに組電池を組み立てる作業が行われている。
しかしながら、このような組電池の組み立て作業においては、電池モジュールの移動及び整列を手作業で１個ずつ行っているのが現状であり、組電池の組み立てに多くの時間を要する点で不利である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−０４８９６５公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、短時間で組電池を組み立て可能な組立装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の組立装置は、一方向に配列される複数の電池モジュールと、当該複数の電池モジュールを拘束する標準拘束部材と、を具備する標準組電池を分解し、前記標準組電池を構成する電池モジュールを用いて、複数かつ前記標準組電池が有する前記電池モジュールよりも少ない数の前記電池モジュールと、これらの電池モジュールを拘束する拘束部材と、を具備する組電池を組み立てるための組立装置であって、前記標準組電池を載置して、当該標準組電池における標準拘束部材の拘束を解除するための分解台と、当該分解台に隣接し、前記組電池を組み立てるための組立台と、を具備し、前記分解台及び前記組立台は、前記電池モジュールを載置可能、かつ、前記電池モジュールを前記分解台から前記組立台に移動可能に構成される複数のローラを有し、前記組立台は、当該組立台上に移動された複数の電池モジュールを配列方向に沿って挟むように配置される一対の組立用挟持部材を有し、前記一対の組立用挟持部材の少なくとも一方は、前記組立台上の電池モジュールの配列方向に沿って移動可能、かつ、所定の位置に固定可能に構成され、前記一対の組立用挟持部材は、前記組立台上の複数の電池モジュールに前記拘束部材が取り付け可能な状態となるように、当該複数の電池モジュールを配列方向に沿って押圧する。
【０００８】
本発明の組立装置において、前記一対の組立用挟持部材は、固定板、及び可動押圧部材であり、前記固定板は、前記組立台のローラにおける前記電池モジュールとの接触部分よりも高い位置まで突出するように形成され、前記可動押圧部材は、前記組立台上に移動された複数の電池モジュールの配列方向に沿って移動可能、かつ、所定の位置に固定可能に構成され、当該複数の電池モジュールに前記拘束部材が取り付け可能な状態となるように、当該複数の電池モジュールを前記固定板に向けて押圧することが好ましい。
【０００９】
本発明の組立装置において、前記分解台は、前記標準組電池を構成する複数の電池モジュールの配列方向に沿って、当該標準組電池を挟むように配置される一対の分解用挟持部材を有し、前記一対の分解用挟持部材の少なくとも一方は、前記分解台上における複数の電池モジュールの配列方向に沿って移動可能、かつ、所定の位置に固定可能に構成され、前記一対の分解用挟持部材は、前記標準組電池から前記標準拘束部材を取り外し可能な状態となるように、当該標準組電池を構成する複数の電池モジュールの配列方向に沿って、当該標準組電池を押圧することが好ましい。
【００１０】
本発明の組立装置において、前記一対の分解用挟持部材は、押圧部材、及び可動板であり、前記押圧部材は、前記標準組電池から前記標準拘束部材を取り外し可能な状態となるように、前記標準組電池を前記可動板に向けて押圧するように構成され、前記可動板は、前記分解台上における複数の電池モジュールの配列方向に沿って移動可能、かつ、所定の位置に固定可能に構成され、当該電池モジュールの配列方向における前記標準組電池の一端面に当接可能な位置に配置されることが好ましい。
【００１１】
本発明の組立装置において、前記組立台は、前記分解台に対して、当該分解台上における前記電池モジュールの配列方向と水平に直交する方向に位置することが好ましい。
【００１２】
本発明の組立装置において、前記標準拘束部材は、前記電池モジュールの配列方向に沿って延出する複数の標準拘束ロッドから構成され、前記複数の標準拘束ロッドは、前記標準組電池を構成する複数の電池モジュールにおける前記分解台のローラとの接触面と、当該接触面とは反対側の面とを挟持するように配置され、前記分解台における複数のローラは、前記接触面側に配置される標準拘束ロッドの位置に合わせて、当該標準拘束ロッドが通過できる程度の幅を有する間隙が形成されるように配置されることが好ましい。
【００１３】
本発明の組立装置において、前記拘束部材は、前記電池モジュールの配列方向に沿って延出する複数の拘束ロッドから構成され、前記複数の拘束ロッドは、前記組電池を構成する複数の電池モジュールにおける前記組立台のローラとの接触面と、当該接触面とは反対側の面とを挟持するように配置され、前記組立台における複数のローラは、前記接触面側に配置される拘束ロッドの位置に合わせて、当該拘束ロッドが通過できる程度の幅を有する間隙が形成されるように配置され、前記組立台に形成される間隙には、前記接触面側に配置される拘束ロッドが前記組立台上の複数の電池モジュールを拘束する位置にて、当該拘束ロッドを支持する支持部材が設けられることが好ましい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る組立装置によれば、短時間で組電池を組み立てることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係る標準組電池を示す斜視図。
【図２】本発明に係る組立装置を示す平面図。
【図３】標準組電池が載置された状態の分解台を示す背面図。
【図４】本発明に係る組立装置を用いた、標準組電池の分解作業、及び組電池を組み立て作業を示す図。
【図５】本発明に係る組立装置を用いた、標準組電池の分解作業、及び組電池を組み立て作業を示す図。
【図６】本発明に係る組立装置を用いた、標準組電池の分解作業、及び組電池を組み立て作業を示す図。
【図７】本発明に係る組立装置を用いた、標準組電池の分解作業、及び組電池を組み立て作業を示す図。
【図８】本発明に係る組立装置を用いた、標準組電池の分解作業、及び組電池を組み立て作業を示す図。
【図９】本発明に係る組立装置を用いた、標準組電池の分解作業、及び組電池を組み立て作業を示す図。
【図１０】本発明に係る組立装置を用いた、標準組電池の分解作業、及び組電池を組み立て作業を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下では、図面を参照して、本発明に係る組立装置の一実施形態である組立装置１について説明する。
組立装置１は、所定の製造設備で製造された組電池Ｓ（以下、「標準組電池Ｓ」と記す）を分解し、当該標準組電池Ｓを構成する複数の電池モジュールＭ・Ｍ・・・を用いて、標準組電池Ｓとは異なる数のモジュールＭ・Ｍ・・・を具備する２つの組電池Ａ１・Ａ２を組み立てる際に使用される装置である。
【００１７】
まず、標準組電池Ｓ及び組電池Ａ１・Ａ２の構成について説明する。
図１に示すように、標準組電池Ｓは、複数個（本実施形態においては、３４個）の電池モジュールＭ・Ｍ・・・を具備する組電池である。
なお、説明の便宜上、図１における上下方向を標準組電池Ｓの上下方向と規定する。
【００１８】
電池モジュールＭは、二次電池として構成される複数のセルが扁平な直方体状の容器に収納されて構成されており、当該容器の幅広面同士が接触するように、一方向（直列）に複数個配列されている。なお、電池モジュールＭは、複数のセルを有するものに限定しない。つまり、電池モジュールＭは、単一のセルから構成されたものを含み、少なくとも１つのセルを有していればよい。
複数の電池モジュールＭ・Ｍ・・・は、直列に配列された状態で、一対の上側標準拘束ロッドＲａ・Ｒａと、一対の下側標準拘束ロッドＲｂ・Ｒｂと、一対のエンドプレートＥ・Ｅとによって一体的に拘束されている。
【００１９】
上側標準拘束ロッドＲａ及び下側標準拘束ロッドＲｂは、複数の電池モジュールＭ・Ｍ・・・の配列方向に沿って延出する棒材である。上側標準拘束ロッドＲａ及び下側標準拘束ロッドＲｂは、標準組電池Ｓを構成する複数の電池モジュールＭ・Ｍ・・・をそれぞれ上方向及び下方向から拘束する標準拘束部材として機能する。
【００２０】
エンドプレートＥは、電池モジュールＭと略同様の形状を有する板材である。
エンドプレートＥの上端部には、一対の上側標準拘束ロッドＲａ・Ｒａを固定するための一対の上側固定部Ｅａ・Ｅａが形成され、エンドプレートＥの下端部には、一対の下側標準拘束ロッドＲｂ・Ｒｂを固定するための一対の下側固定部Ｅｂ・Ｅｂが形成されている。
上側固定部Ｅａは、エンドプレートＥの上端面から上方に突出するように形成されており、２つの上側固定部Ｅａ・Ｅａが互いに離間した状態で配置されている。
下側固定部Ｅｂは、エンドプレートＥの下端面から下方に突出するように形成されており、２つの下側固定部Ｅｂ・Ｅｂが互いに離間した状態で配置されている。
【００２１】
標準組電池Ｓにおいては、一対の上側標準拘束ロッドＲａ・Ｒａの外周面、及び一対の下側標準拘束ロッドＲｂ・Ｒｂの外周面がそれぞれ複数の電池モジュールＭ・Ｍ・・・の上下面に接触され、かつ、直列に配列された複数の電池モジュールＭ・Ｍ・・・の配列方向における両端面に一対のエンドプレートＥ・Ｅの幅広面が接触される。そして、この状態で、一対の上側標準拘束ロッドＲａ・Ｒａの一端部と、一方のエンドプレートＥにおける一対の上側固定部Ｅａ・ＥａとをボルトＢ・Ｂによって固定し、一対の上側標準拘束ロッドＲａ・Ｒａの他端部と、他方のエンドプレートＥにおける一対の上側固定部Ｅａ・ＥａとをボルトＢ・Ｂによって固定すると共に、一対の下側標準拘束ロッドＲｂ・Ｒｂの一端部と、一方のエンドプレートＥにおける一対の下側固定部Ｅｂ・ＥｂとをボルトＢ・Ｂによって固定し、一対の下側標準拘束ロッドＲｂ・Ｒｂの他端部と、他方のエンドプレートＥにおける一対の下側固定部Ｅｂ・ＥｂとをボルトＢ・Ｂによって固定することで、複数の電池モジュールＭ・Ｍ・・・が一体的に拘束される。
【００２２】
組電池Ａ１・Ａ２は、標準組電池Ｓを構成する複数の電池モジュールＭ・Ｍ・・・を用いて組み立てられる組電池である。
組電池Ａ１は、複数かつ標準組電池Ｓが有する電池モジュールＭよりも少ない数（本実施形態においては、１８個）の電池モジュールＭ・Ｍ・・・を具備する組電池である。組電池Ａ１は、一対の上側標準拘束ロッドＲａ・Ｒａの代わりに一対の上側拘束ロッドＲｃ・Ｒｃが設けられ、一対の下側標準拘束ロッドＲｂ・Ｒｂの代わりに一対の下側拘束ロッドＲｄ・Ｒｄが設けられる点で、標準組電池Ｓと異なる。
組電池Ａ２は、複数かつ標準組電池Ｓが有する電池モジュールＭよりも少ない数（本実施形態においては、１６個）の電池モジュールＭ・Ｍ・・・を具備する組電池である。組電池Ａ２は、一対の上側標準拘束ロッドＲａ・Ｒａの代わりに一対の上側拘束ロッドＲｅ・Ｒｅが設けられ、一対の下側標準拘束ロッドＲｂ・Ｒｂの代わりに一対の下側拘束ロッドＲｆ・Ｒｆが設けられる点で、標準組電池Ｓと異なる。
上側拘束ロッドＲｃ及び上側拘束ロッドＲｅは、前後寸法が異なる点以外は、上側標準拘束ロッドＲａと略同様に構成された部材である。
下側拘束ロッドＲｄ及び下側拘束ロッドＲｆは、前後寸法が異なる点以外は、下側標準拘束ロッドＲｂと略同様に構成された部材である。
【００２３】
次に、組立装置１の構成について説明する。
図２に示すように、組立装置１は、互いに隣接して配置される分解台１０、及び組立台２０から構成されている。
なお、説明の便宜上、図２における左右方向を組立装置１の左右方向と規定する。また、図２における上方を組立装置１の後方、同じく下方を組立装置１の前方と規定する。更に、図２における紙面手前側を組立装置１の上方、同じく紙面奥側を組立装置１の下方と規定する。
【００２４】
分解台１０は、標準組電池Ｓが載置され、標準組電池Ｓにおける一対の上側標準拘束ロッドＲａ・Ｒａ、及び一対の下側標準拘束ロッドＲｂ・Ｒｂの拘束を解除するための台である。詳細には、分解台１０上にて、一対の上側標準拘束ロッドＲａ・Ｒａ、一対の下側標準拘束ロッドＲｂ・Ｒｂ、及び一対のエンドプレートＥ・Ｅが標準組電池Ｓから取り外され、複数の電池モジュールＭ・Ｍ・・・のみが残される。分解台１０上に残った複数の電池モジュールＭ・Ｍ・・・は、分解台１０に隣接して配置される組立台２０に所定の数ごとに搬送される。
【００２５】
分解台１０は、軸心が互いに平行になるように配置される複数のローラ１１・１１・・・と、複数のローラ１１・１１・・・を支持する枠体の一部を成す固定板１２と、固定板１２と共に前記枠体を構成する前枠板１３Ｆ、左枠板１３Ｌ、及び右枠板１３Ｒと、ローラ１１の軸方向に沿って延出するガイドレール１４と、ガイドレール１４上を摺動する可動板１５及び支持板１６と、固定板１２に設けられる押圧部材１７と、複数のローラ１１・１１・・・の下方に設けられる回収箱１８（図３参照）とを具備する。
【００２６】
ローラ１１は、前後方向に延出するローラであり、固定板１２が構成する枠体に回転可能に支持されている。ローラ１１は、軸心が前後方向に一致するように、左右方向に沿って、互いに所定の距離を空けて水平に複数個（本実施形態においては、６個）配置されている。
複数のローラ１１・１１・・・上には、ローラ１１の軸方向と電池モジュールＭの配列方向とが一致した状態で、標準組電池Ｓが載置される。
こうして、複数のローラ１１・１１・・・は、複数のローラ１１・１１・・・上に載置される複数の電池モジュールＭ・Ｍ・・・を作業者が左右方向に沿って容易に移動させることを可能としている。
【００２７】
また、複数のローラ１１・１１・・・は、当該複数のローラ１１・１１・・・上に載置された状態の標準組電池Ｓにおける一対の下側標準拘束ロッドＲｂ・Ｒｂの位置に合わせて、当該一対の下側標準拘束ロッドＲｂ・Ｒｂが通過できる程度の幅（左右寸法）を有する間隙１１ａ・１１ａが形成されるように配置される。
詳細には、互いに微小な距離を空けて配置された三つのローラ１１・１１・１１に対して、それらの左方及び右方にそれぞれ下側標準拘束ロッドＲｂの外径よりも大きい距離を空けて、一つのローラ１１、及び二つのローラ１１・１１が配置されている。
このように、複数のローラ１１・１１・・・は、間隙１１ａ・１１ａが形成されるように配置されているため、分解台１０上にて標準組電池Ｓにおける一対の下側標準拘束ロッドＲｂ・Ｒｂの拘束が解除された際に、一対の下側標準拘束ロッドＲｂ・Ｒｂが間隙１１ａ・１１ａを通って下方に落下する。
【００２８】
図２及び図３に示すように、固定板１２は、矩形状の板材であり、板面を前後方向に向けて配置されている。固定板１２は、複数のローラ１１・１１・・・の後端部に取り付けられ、複数のローラ１１・１１・・・における複数の電池モジュールＭ・Ｍ・・・との接触部分よりも高い位置（上方の位置）まで突出するように形成されている。つまり、固定板１２の上端面は、複数のローラ１１・１１・・・に載置される複数の電池モジュールＭ・Ｍ・・・が固定板１２を越えて後方へ移動しないような高さ（上下位置）に位置する。更に、固定板１２の上端面は、分解台１０に載置された状態の標準組電池Ｓにおける上側標準拘束ロッドＲａ・Ｒａの後端部に取り付けられたボルトＢ・Ｂよりも低い位置（下方の位置）に配置される。
【００２９】
固定板１２には、二つの貫通孔１２ａ・１２ａが設けられている。
貫通孔１２ａは、固定板１２を前後方向に貫通するように形成されている。貫通孔１２ａは、分解台１０に載置された状態の標準組電池Ｓにおける下側標準拘束ロッドＲｂ・Ｒｂの後端部に取り付けられたボルトＢ・Ｂの位置に合わせて配置される。
こうして、貫通孔１２ａ・１２ａを通して、下側標準拘束ロッドＲｂ・Ｒｂの後端部に取り付けられたボルトＢ・Ｂの締結をＱＬレンチ等により解除することが可能となっている。
【００３０】
図２に示すように、前枠板１３Ｆ、左枠板１３Ｌ、及び右枠板１３Ｒは、固定板１２と共に矩形状の枠体を構成する。
前枠板１３Ｆは、矩形状の板材であり、板面を前後方向に向けて配置されている。前枠板１３Ｆは、複数のローラ１１・１１・・・の前端部に取り付けられている。
左枠板１３Ｌは、矩形状の板材であり、板面を左右方向に向けて配置されている。左枠板１３Ｌの前端部は、前枠板１３Ｆの左端部に固定され、左枠板１３Ｌの後端部は、固定板１２の左端部に固定されている。
右枠板１３Ｒは、矩形状の板材であり、板面を左右方向に向けて配置されている。右枠板１３Ｒの前端部は、前枠板１３Ｆの右端部に固定され、右枠板１３Ｒの後端部は、固定板１２の右端部に固定されている。右枠板１３Ｒの上端面は、複数のローラ１１・１１・・・における複数の電池モジュールＭ・Ｍ・・・との接触部分よりも低い位置（下方の位置）に配置される。つまり、右枠板１３Ｒは、複数のローラ１１・１１・・・に載置される複数の電池モジュールＭ・Ｍ・・・が右枠板１３Ｒを越えて右方へ移動できる程度の高さ（上下位置）に位置する。
【００３１】
ガイドレール１４は、可動板１５及び支持板１６の摺動経路であり、可動板１５及び支持板１６と共に摺動機構を構成する。なお、このような摺動機構は、既存のリニアガイド等によって実現可能である。
ガイドレール１４は、固定板１２と前枠板１３Ｆとの間において、ローラ１１の軸方向に沿って延出し、左枠板１３Ｌの右端面近傍に配置されている。
【００３２】
可動板１５は、板面を前後方向に向けて配置された板材であり、分解台１０の左右方向における全域に亘って延出している。可動板１５は、固定板１２に対して近接及び離間するように、ガイドレール１４上を摺動し、所定の位置で固定可能に構成されている。可動板１５は、標準組電池Ｓの前端面（前側のエンドプレートＥ）に当接可能な位置に配置される。詳細には、可動板１５は、複数のローラ１１・１１・・・における複数の電池モジュールＭ・Ｍ・・・との接触部分よりも高い位置（上方の位置）、かつ、上側標準拘束ロッドＲａ・Ｒａの前端部に取り付けられたボルトＢ・Ｂよりも低い位置（下方の位置）に配置される。
このように、可動板１５は、複数のローラ１１・１１・・・に載置される複数の電池モジュールＭ・Ｍ・・・が可動板１５を越えて前方へ移動できないように構成されている。
【００３３】
また、可動板１５には、二つの貫通孔１５ａ・１５ａが設けられている。
貫通孔１５ａは、固定板１２に形成された貫通孔１２ａと略同様に構成され、可動板１５を前後方向に貫通するように形成されている。貫通孔１５ａは、分解台１０に載置された状態の標準組電池Ｓにおける下側標準拘束ロッドＲｂ・Ｒｂの前端部に取り付けられたボルトＢ・Ｂの位置に合わせて配置される。
こうして、貫通孔１５ａ・１５ａを通して、下側標準拘束ロッドＲｂ・Ｒｂの前端部に取り付けられたボルトＢ・Ｂの締結をＱＬレンチ等により解除することが可能となっている。
【００３４】
支持板１６は、ガイドレール１４上に設けられた板材である。支持板１６は、固定板１２と可動板１５との間において、ガイドレール１４上を摺動し、所定の位置で固定可能に構成されている。
更に、支持板１６は、ガイドレール１４から上方に起立した状態と、ガイドレール１４から右方に向けて突出した状態（図２における二点鎖線参照）とを切り替え可能に構成されている。支持板１６は、ガイドレール１４から上方に起立した状態においては、複数のローラ１１・１１・・・に載置される複数の電池モジュールＭ・Ｍ・・・の後端面に接触せず、ガイドレール１４から右方に向けて突出した状態においては、複数のローラ１１・１１・・・に載置される複数の電池モジュールＭ・Ｍ・・・の後端面に接触することとなる。
【００３５】
押圧部材１７は、複数のローラ１１・１１・・・に載置される標準組電池Ｓを可動板１５に向けて押圧する部材である。押圧部材１７は、可動板１５と共に分解用挟持部材として機能する。押圧部材１７は、固定板１２に設けられ、固定板１２から取り外し可能に構成されている。
押圧部材１７としては、例えば、トグルクランプを採用可能である。
【００３６】
図２及び図３に示すように、押圧部材１７は、固定部１７ａと、押圧部１７ｂとを具備する。
固定部１７ａは、固定板１２の上端面の左右方向における中央部に形成された穴に挿入され、固定板１２の上端面から上方に向けて延出する。
押圧部１７ｂは、固定部１７ａの上端部に取り付けられている。押圧部１７ｂは、可動板１５に対して近接及び離間し、可動板１５に最も近接した状態（最も前方に突出した状態）で固定可能に構成される。
【００３７】
このように、押圧部材１７は、固定部１７ａが固定板１２の上端面の左右方向における中央部に形成された穴に挿入されることによって、固定板１２に取り付けられる。更に、押圧部材１７は、押圧部１７ｂが可動板１５に最も近接した状態で固定されることで、複数のローラ１１・１１・・・に載置される標準組電池Ｓを可動板１５に向けて押圧し、拘束する。
ここで、標準組電池Ｓにおける複数の電池モジュールＭ・Ｍ・・・には、内圧によって互いに離間しようとする力が生じており、この状態で標準組電池ＳからボルトＢ・Ｂ・・・を取り外すことができない。そのため、ボルトＢ・Ｂ・・・を標準組電池Ｓから取り外し可能な状態、換言すれば、一対の上側標準拘束ロッドＲａ・Ｒａと、一対の下側標準拘束ロッドＲｂ・Ｒｂとを標準組電池Ｓから取り外し可能な状態となるように、押圧部材１７によって標準組電池Ｓを可動板１５に向けて押圧するのである。
【００３８】
図３に示すように、回収箱１８は、上方が開放した箱状の部材であり、複数のローラ１１・１１・・・の下方に配置されている。回収箱１８は、分解台１０上にて標準組電池Ｓにおける一対の下側標準拘束ロッドＲｂ・Ｒｂの拘束が解除された際に、間隙１１ａ・１１ａを通って下方に落下する一対の下側標準拘束ロッドＲｂ・Ｒｂを回収するように、位置及び寸法が適宜設定されている。
【００３９】
図２に示すように、組立台２０は、分解台１０から搬送された所定数の電池モジュールＭ・Ｍ・・・を用いて、組電池Ａ１・Ａ２を組み立てるための台である。組立台２０は、分解台１０に対して電池モジュールＭの配列方向と水平に直交する方向（左右方向）に沿って隣接している。詳細には、組立台２０は、分解台１０の右側に隣接し、分解台１０に対して互いの後端位置を合わせて配置されている。
【００４０】
組立台２０は、軸心が互いに平行になるように配置される複数のローラ２１・２１・・・と、複数のローラ２１・２１・・・の間に設けられる一対の支持部材２２・２２と、複数のローラ２１・２１・・・を支持する枠体の一部を成す固定板２３と、固定板２３と共に前記枠体を構成する前枠板２４Ｆ、及び右枠板２４Ｒと、ローラ２１の軸方向に沿って延出するガイドレール２５と、ガイドレール２５上を摺動する可動押圧部材２６と、複数の電池モジュールＭ・Ｍ・・・を整列させるための整列板２７とを具備する。
【００４１】
ローラ２１は、前後方向に延出するローラであり、固定板２３が構成する枠体に回転可能に支持されている。ローラ２１は、軸心が前後方向に一致するように、左右方向に沿って、互いに所定の距離を空けて水平に複数個（本実施形態においては、４個）配置されている。ローラ２１は、分解台１０のローラ１１と高さ（上下方向の位置）を合わせて配置されている。
複数のローラ２１・２１・・・上には、分解台１０から搬送された複数の電池モジュールＭ・Ｍ・・・がローラ２１の軸方向と電池モジュールＭの配列方向とが一致した状態で載置される。
こうして、複数のローラ２１・２１・・・は、分解台１０から搬送され、複数のローラ２１・２１・・・上に載置される複数の電池モジュールＭ・Ｍ・・・を作業者が左右方向に沿って容易に移動させることを可能としている。
つまり、分解台１０の複数のローラ１１・１１・・・、及び組立台２０の複数のローラ２１・２１・・・は、電池モジュールＭの配列方向と水平に直交する方向（左右方向）に沿って、複数の電池モジュールＭ・Ｍ・・・を分解台１０から組立台２０に移動可能に構成されているのである。
【００４２】
また、複数のローラ２１・２１・・・は、組電池Ａ１における一対の下側拘束ロッドＲｄ・Ｒｄの位置、及び組電池Ａ２における一対の下側拘束ロッドＲｆ・Ｒｆの位置に合わせて、当該一対の下側拘束ロッドＲｄ・Ｒｄ及び一対の下側拘束ロッドＲｆ・Ｒｆが通過できる程度の幅（左右寸法）を有する二つの間隙が形成されるように配置される。
詳細には、左端のローラ２１は、左端から二番目のローラ２１に対して、下側拘束ロッドＲｄ及び下側拘束ロッドＲｆの外径よりも大きい距離を空けて配置されると共に、右端のローラ２１は、右端から二番目のローラ２１に対して、下側拘束ロッドＲｄ及び下側拘束ロッドＲｆの外径よりも大きい距離を空けて配置されている。
所定のローラ２１・２１間に形成された間隙には、支持部材２２が設けられている。つまり、複数のローラ２１・２１・・・の間には、一対の支持部材２２・２２が設けられている。
【００４３】
支持部材２２は、組電池Ａ１・Ａ２を組み立てる際に、下側拘束ロッドＲｄ、及び下側拘束ロッドＲｆを支持する部材である。支持部材２２は、前後方向に沿って延出する円筒を軸心に沿って二等分した形状を有しており、開放部分を上方に向けた状態（切断面を上方に向けた状態）で、固定板１２が構成する枠体に固定されている。
支持部材２２の内径は、下側拘束ロッドＲｄ及び下側拘束ロッドＲｆの外径と略一致するように設定されており、支持部材２２の内面に上方から下側拘束ロッドＲｄ、又は下側拘束ロッドＲｆが載置されることで、下側拘束ロッドＲｄ、又は下側拘束ロッドＲｆが支持部材２２に下方から支持されることとなる。
前述のように、複数のローラ２１・２１・・・の間に形成された間隙は、組電池Ａ１における一対の下側拘束ロッドＲｄ・Ｒｄの位置、及び組電池Ａ２における一対の下側拘束ロッドＲｆ・Ｒｆの位置に合わせて配置されている。そのため、当該二つの間隙に設けられた一対の支持部材２２・２２は、組電池Ａ１における一対の下側拘束ロッドＲｄ・Ｒｄの位置、及び組電池Ａ２における一対の下側拘束ロッドＲｆ・Ｒｆの位置に一致している。つまり、一対の支持部材２２・２２は、組電池Ａ１が組み立てられる際には、一対の下側拘束ロッドＲｄ・Ｒｄが組電池Ａ１を構成する電池モジュールＭ・Ｍ・・・を拘束する位置で、一対の下側拘束ロッドＲｄ・Ｒｄを支持し、組電池Ａ２が組み立てられる際には、一対の下側拘束ロッドＲｆ・Ｒｆが組電池Ａ２を構成する電池モジュールＭ・Ｍ・・・を拘束する位置で、一対の下側拘束ロッドＲｆ・Ｒｆを支持するのである。
【００４４】
固定板２３は、矩形状の板材であり、板面を前後方向に向けて配置されている。固定板２３は、複数のローラ２１・２１・・・の後端部に取り付けられ、複数のローラ２１・２１・・・における複数の電池モジュールＭ・Ｍ・・・との接触部分よりも高い位置（上方の位置）まで突出するように形成されている。つまり、固定板２３の上端面は、複数のローラ２１・２１・・・に載置される複数の電池モジュールＭ・Ｍ・・・が固定板２３を越えて後方へ移動しないような高さ（上下位置）に位置する。更に、固定板２３の上端面は、組立台２０上にて組電池Ａ１・Ａ２を組み立てる際において、上側拘束ロッドＲｃ・Ｒｃの後端部におけるボルトＢ・Ｂの取り付け位置、及び上側拘束ロッドＲｅ・Ｒｅの後端部におけるボルトＢ・Ｂの取り付け位置よりも低い位置（下方の位置）に配置される。
【００４５】
固定板２３には、二つの貫通孔２３ａ・２３ａが設けられている。
貫通孔２３ａは、固定板１２に形成された貫通孔１２ａと略同様に構成され、固定板２３を前後方向に貫通するように形成されている。貫通孔２３ａは、組立台２０上にて組電池Ａ１・Ａ２を組み立てる際において、上側拘束ロッドＲｃ・Ｒｃの後端部におけるボルトＢ・Ｂの取り付け位置、及び上側拘束ロッドＲｅ・Ｒｅの後端部におけるボルトＢ・Ｂの取り付け位置に合わせて配置される。
こうして、組立台２０上にて組電池Ａ１・Ａ２を組み立てる際に、貫通孔２３ａ・２３ａを通して、下側拘束ロッドＲｄ・Ｒｄの後端部、及び下側拘束ロッドＲｆ・Ｒｆの後端部にそれぞれボルトＢ・ＢをＱＬレンチ等により締結することが可能となっている。
【００４６】
前枠板２４Ｆ、及び右枠板２４Ｒは、固定板２３と共に枠体を構成する。
前枠板２４Ｆは、矩形状の板材であり、板面を前後方向に向けて配置されている。前枠板２４Ｆは、複数のローラ２１・２１・・・の前端部に取り付けられている。
右枠板２４Ｒは、矩形状の板材であり、板面を左右方向に向けて配置されている。右枠板２４Ｒの前端部は、前枠板２４Ｆの右端部に固定され、右枠板２４Ｒの後端部は、固定板２３の右端部に固定されている。
前枠板２４Ｆ、右枠板２４Ｒ、及び固定板２３は、分解台１０の枠体に固定されることで、分解台１０の枠体の一部と共に矩形状の枠体を構成している。詳細には、固定板２３の左端部が分解台１０の固定板１２の右端部に固定され、前枠板２４Ｆの左端部が分解台１０の右枠板１３Ｒの前後方向における中途部に固定されている。
【００４７】
ガイドレール２５は、可動押圧部材２６の摺動経路であり、可動押圧部材２６と共に摺動機構を構成する。なお、このような摺動機構は、既存のリニアガイド等によって実現可能である。
ガイドレール２５は、固定板２３と前枠板２４Ｆとの間において、ローラ２１の軸方向に沿って延出し、中央の二つのローラ２１・２１間に配置されている。
【００４８】
可動押圧部材２６は、複数のローラ２１・２１・・・に載置される複数の電池モジュールＭ・Ｍ・・・を固定板２３に向けて押圧する部材である。可動押圧部材２６は、固定板２３と共に組立用挟持部材として機能する。可動押圧部材２６は、固定板２３に対して近接及び離間するように、ガイドレール２５上を摺動し、所定の位置で固定可能に構成されている。
可動押圧部材２６としては、例えば、トグルクランプを採用可能である。
【００４９】
可動押圧部材２６は、摺動部２６ａと、固定部２６ｂと、押圧部２６ｃとを具備する。
摺動部２６ａは、ガイドレール２５上を摺動可能、かつ所定の位置で固定可能に構成されている。
固定部２６ｂは、摺動部２６ａ上に固定され、摺動部２６ａから上方に向けて延出する。
押圧部２６ｃは、固定部２６ｂの上端部に取り付けられている。押圧部２６ｃは、固定板２３に対して近接及び離間し、固定板２３に最も近接した状態（最も後方に突出した状態）で固定可能に構成される。
【００５０】
このように、可動押圧部材２６は、摺動部２６ａがガイドレール２５上を摺動し、所定の位置で固定されることにより、複数のローラ２１・２１・・・に載置される電池モジュールＭの数に合わせた位置に固定可能となっている。更に、可動押圧部材２６は、押圧部２６ｃが固定板２３に最も近接した状態で固定されることで、複数のローラ２１・２１・・・に載置される複数の電池モジュールＭ・Ｍ・・・を固定板２３に向けて押圧し、拘束する。
ここで、電池モジュールＭは、内圧によって膨張しているため、この状態で上側拘束ロッドＲｃ等の拘束部材にボルトＢ・Ｂ・・・を取り付けて、組電池Ａ１・Ａ２を組み立てることができない。そのため、ボルトＢ・Ｂ・・・を上側拘束ロッドＲｃ等の拘束部材に取り付け可能な状態、換言すれば、複数の電池モジュールＭ・Ｍ・・・に上側拘束ロッドＲｃ等の拘束部材を取り付け可能な状態となるように、可動押圧部材２６によって複数の電池モジュールＭ・Ｍ・・・を固定板２３に向けて押圧するのである。
【００５１】
整列板２７は、複数のローラ２１・２１・・・に載置される複数の電池モジュールＭ・Ｍ・・・を整列させるための矩形状の板材である。整列板２７は、板面を左右方向に向けた状態で、右枠板１３Ｒの右端面近傍に配置され、固定板２３の前面近傍から前枠板２４Ｆの後面近傍にかけて延出している。整列板２７は、上端面が複数のローラ２１・２１・・・における複数の電池モジュールＭ・Ｍ・・・との接触部分よりも低い位置（下方の位置）にある状態と、上端面が複数のローラ２１・２１・・・における複数の電池モジュールＭ・Ｍ・・・との接触部分よりも高い位置（上方の位置）にある状態とを切り替え可能に構成されている。
【００５２】
最後に、作業者が組立装置１を用いて、標準組電池Ｓを分解し、組電池Ａ１・Ａ２を組み立てる作業について説明する。
【００５３】
まず、図４に示すように、作業者は、可動板１５を、標準組電池Ｓに対応する位置に移動させ、当該位置で固定する。そして、作業者は、ローラ１１の軸方向と電池モジュールＭの配列方向とが一致した状態で、可動板１５と押圧部材１７との間に標準組電池Ｓが位置するように、分解台１０の複数のローラ１１・１１・・・上に標準組電池Ｓを載置する。
このように、可動板１５は、標準組電池の種類、つまり標準組電池を構成する電池モジュールＭの数に応じて、押圧部材１７との距離を変更可能に構成されている。そのため、標準組電池の種類に応じて複数の分解台を用意する必要がなく、一つの分解台１０上にて、複数種類の標準組電池に対応することができる。したがって、組立装置の小型化を図ると共に、組立装置の製造コストを削減することができる。
【００５４】
続いて、作業者は、押圧部材１７によって標準組電池Ｓを可動板１５に向けて押圧することで、標準組電池Ｓを押圧部材１７と可動板１５とによって挟持するように拘束する。
上記の如く標準組電池Ｓが拘束された状態で、作業者は、標準組電池Ｓから全てのボルトＢ・Ｂ・・・を取り外す。
【００５５】
続いて、図５に示すように、作業者は、押圧部材１７による標準組電池Ｓの拘束を解除すると共に、押圧部材１７を固定板１２から取り外す。そして、作業者は、標準組電池Ｓから一対のエンドプレートＥ・Ｅ、一対の上側標準拘束ロッドＲａ・Ｒａ、及び一対の下側標準拘束ロッドＲｂ・Ｒｂを取り外す。
この時、前述のように、複数のローラ１１・１１・・・は、間隙１１ａ・１１ａが形成されるように配置されているため、標準組電池Ｓにおける各下側標準拘束ロッドＲｂに取り付けられていたボルトＢ・Ｂが取り外された際に、各下側標準拘束ロッドＲｂが間隙１１ａを通って下方に落下し、回収箱１８に回収される。
したがって、作業者が一対の下側標準拘束ロッドＲｂ・Ｒｂを手で標準組電池Ｓから取り外す必要がなく、標準組電池Ｓの分解に要する時間を短縮することができる。
【００５６】
続いて、作業者は、可動押圧部材２６を、組電池Ａ１を組み立てる際の位置に移動させ、当該位置で固定する。そして、作業者は、組電池Ａ１を構成するエンドプレートＥと、一対の下側拘束ロッドＲｄ・Ｒｄの前端部とをボルトＢ・Ｂによって締結し、これらの部材を、固定板２３と可動押圧部材２６との間において、エンドプレートＥが可動押圧部材２６側に配置され、一対の下側拘束ロッドＲｄ・Ｒｄが組立台２０の一対の支持部材２２・２２に下方から支持されるように、組立台２０上に載置する。
【００５７】
続いて、図６に示すように、作業者は、分解台１０の複数のローラ１１・１１・・・に載置されている３４個の電池モジュールＭ・Ｍ・・・のうちの後端から１８個の電池モジュールＭ・Ｍ・・・を同時に右方へ押し、１８個の電池モジュールＭ・Ｍ・・・がエンドプレートＥよりも後方に位置するように、１８個の電池モジュールＭ・Ｍ・・・を組立台２０の複数のローラ２１・２１・・・上へと搬送する。
このように、組立装置１によれば、複数の電池モジュールＭ・Ｍ・・・を同時に分解台１０から組立台２０に移動させることができるため、組電池Ａ１・Ａ２の組み立てに要する時間を短縮することができる。
また、作業者は、１８個の電池モジュールＭ・Ｍ・・・を分解台１０から組立台２０に移動させる前に、整列板２７を下方へ移動させておき、１８個の電池モジュールＭ・Ｍ・・・を組立台２０に移動させた後に、整列板２７を上方へ移動させた状態で固定する。そして、作業者は、組立台２０の複数のローラ２１・２１・・・上の１８個の電池モジュールＭ・Ｍ・・・を整列板２７の右端面に当接させることで、整列させる。
このように、整列板２７を用いることによって、容易に複数の電池モジュールＭ・Ｍ・・・を整列させることができ、組電池Ａ１・Ａ２の組み立てに要する時間を短縮することができる。
【００５８】
続いて、作業者は、分解台１０の複数のローラ１１・１１・・・上に残された１６個の電池モジュールＭ・Ｍ・・・よりも後方に、支持板１６を移動させると共に、右方に向けて突出した状態へと切り替え、支持板１６の前端面と、１６個の電池モジュールＭ・Ｍ・・・の後端面とが当接する位置で支持板１６を固定する。
これにより、分解台１０の複数のローラ１１・１１・・・上に残された１６個の電池モジュールＭ・Ｍ・・・を支持板１６が支持することとなり、電池モジュールＭの転倒を防止することができる。
【００５９】
続いて、図７に示すように、作業者は、１８個の電池モジュールＭ・Ｍ・・・と、固定板２３との間にエンドプレートＥを配置し、１８個の電池モジュールＭ・Ｍ・・・上に一対の上側拘束ロッドＲｃ・Ｒｃを配置する。そして、作業者は、可動押圧部材２６によって１８個の電池モジュールＭ・Ｍ・・・、及び一対のエンドプレートＥ・Ｅを固定板２３に向けて押圧することで、１８個の電池モジュールＭ・Ｍ・・・、及び一対のエンドプレートＥ・Ｅを可動押圧部材２６と固定板２３とによって挟持するように拘束する。
上記の如く１８個の電池モジュールＭ・Ｍ・・・、及び一対のエンドプレートＥ・Ｅが拘束された状態で、作業者は、組電池Ａ１を構成する全てのボルトＢ・Ｂ・・・によって、一対のエンドプレートＥ・Ｅと、一対の上側拘束ロッドＲｃ・Ｒｃと、一対の下側拘束ロッドＲｄ・Ｒｄとを締結することで、組電池Ａ１を完成させる。
この時、一対の下側拘束ロッドＲｄ・Ｒｄは、１８個の電池モジュールＭ・Ｍ・・・の下方に位置し、ボルトＢ・Ｂによる各下側拘束ロッドＲｄと、一対のエンドプレートＥ・Ｅとの締結は一般的に困難であるが、一対の支持部材２２・２２によって一対の下側拘束ロッドＲｄ・Ｒｄが支持されているため、ボルトＢ・Ｂによる各下側拘束ロッドＲｄと、一対のエンドプレートＥ・Ｅとの締結を容易に行うことができる。
【００６０】
組電池Ａ１が完成した後、作業者は、可動押圧部材２６による組電池Ａ１の拘束を解除し、組電池Ａ１を組立台２０から所定の場所に移動させる。
【００６１】
続いて、図８に示すように、作業者は、可動押圧部材２６を、組電池Ａ２を組み立てる際の位置に移動させ、当該位置で固定する。
このように、可動押圧部材２６は、組み立てる組電池の種類、つまり組み立てる組電池を構成する電池モジュールＭの数に応じて、固定板２３との距離を変更可能に構成されている。そのため、組み立てる組電池の種類に応じて複数の組立台を用意する必要がなく、一つの組立台２０上にて、複数種類の組電池を組み立てることができる。したがって、組立装置の小型化を図ると共に、複数種類の組電池の組み立てに要するコストを削減することができる。
【００６２】
続いて、作業者は、組電池Ａ２を構成するエンドプレートＥと、一対の下側拘束ロッドＲｆ・Ｒｆの前端部とをボルトＢ・Ｂによって締結し、これらの部材を、固定板２３と可動押圧部材２６との間において、エンドプレートＥが可動押圧部材２６側に配置され、一対の下側拘束ロッドＲｆ・Ｒｆが組立台２０の一対の支持部材２２・２２に下方から支持されるように、組立台２０上に載置する。
【００６３】
続いて、図９に示すように、作業者は、支持板１６を上方に起立した状態へと切り替えた上で、分解台１０の複数のローラ１１・１１・・・上に残された１６個の電池モジュールＭ・Ｍ・・・を同時に後方へ押した後、右方へ押し、１６個の電池モジュールＭ・Ｍ・・・がエンドプレートＥよりも後方に位置するように、１６個の電池モジュールＭ・Ｍ・・・を組立台２０の複数のローラ２１・２１・・・上へと搬送する。
分解台１０の複数のローラ１１・１１・・・上にて、１６個の電池モジュールＭ・Ｍ・・・を後方へ移動させる際においては、ローラ１１が円柱形状であり、各ローラ１１と１６個の電池モジュールＭ・Ｍ・・・とが線接触となるため、比較的小さい摩擦で１６個の電池モジュールＭ・Ｍ・・・を移動させることができる。
また、作業者は、１６個の電池モジュールＭ・Ｍ・・・を分解台１０から組立台２０に移動させる前に、整列板２７を下方へ移動させておき、１６個の電池モジュールＭ・Ｍ・・・を組立台２０に移動させた後に、整列板２７を上方へ移動させた状態で固定する。そして、作業者は、組立台２０の複数のローラ２１・２１・・・上の１６個の電池モジュールＭ・Ｍ・・・を整列板２７の右端面に当接させることで、整列させる。
【００６４】
続いて、図１０に示すように、作業者は、１６個の電池モジュールＭ・Ｍ・・・と、固定板２３との間にエンドプレートＥを配置し、１６個の電池モジュールＭ・Ｍ・・・上に一対の上側拘束ロッドＲｅ・Ｒｅを配置する。そして、作業者は、可動押圧部材２６によって１６個の電池モジュールＭ・Ｍ・・・、及び一対のエンドプレートＥ・Ｅを固定板２３に向けて押圧することで、１６個の電池モジュールＭ・Ｍ・・・、及び一対のエンドプレートＥ・Ｅを可動押圧部材２６と固定板２３とによって挟持するように拘束する。
上記の如く１６個の電池モジュールＭ・Ｍ・・・、及び一対のエンドプレートＥ・Ｅが拘束された状態で、作業者は、組電池Ａ２を構成する全てのボルトＢ・Ｂ・・・によって、一対のエンドプレートＥ・Ｅと、一対の上側拘束ロッドＲｅ・Ｒｅと、一対の下側拘束ロッドＲｆ・Ｒｆとを締結することで、組電池Ａ２を完成させる。
この時、一対の下側拘束ロッドＲｆ・Ｒｆは、１６個の電池モジュールＭ・Ｍ・・・の下方に位置し、ボルトＢ・Ｂによる各下側拘束ロッドＲｆと、一対のエンドプレートＥ・Ｅとの締結は一般的に困難であるが、一対の支持部材２２・２２によって一対の下側拘束ロッドＲｆ・Ｒｆが支持されているため、ボルトＢ・Ｂによる各下側拘束ロッドＲｆと、一対のエンドプレートＥ・Ｅとの締結を容易に行うことができる。
【００６５】
組電池Ａ２が完成した後、作業者は、可動押圧部材２６による組電池Ａ２の拘束を解除し、組電池Ａ２を組立台２０から所定の場所に移動させる。
【００６６】
以上のように、標準組電池Ｓを分解して、組電池Ａ１・Ａ２を組み立てる際には、組立装置１を用いることで、短時間で組電池Ａ１・Ａ２を組み立てることができる。
【００６７】
なお、本実施形態においては、標準組電池Ｓを構成する電池モジュールＭの数を３４個とし、組電池Ａ１・Ａ２を構成する電池モジュールＭの数をそれぞれ１８個及び１６個としたが、本発明における標準組電池を構成する電池モジュールの数、及び組み立てられる組電池を構成する電池モジュールの数は、限定するものではない。
また、本実施形態においては、標準組電池Ｓから二つの組電池Ａ１・Ａ２を組み立てたが、本発明において組み立てられる組電池の数は、限定するものではない。
【００６８】
また、本実施形態においては、分解台１０上にて標準組電池Ｓを挟持するための一対の分解用挟持部材を可動板１５及び押圧部材１７から構成したが、一対の上側標準拘束ロッドＲａ・Ｒａと、一対の下側標準拘束ロッドＲｂ・Ｒｂとを標準組電池Ｓから取り外し可能な状態とすることができれば本構成に限定しない。例えば、一対の分解用挟持部材の双方を可動板１５の如く可動するように構成することも可能である。
また、本実施形態においては、組立台２０にて組電池Ａ１・Ａ２を構成する複数の電池モジュールＭ・Ｍ・・・を挟持するための一対の組立用挟持部材を固定板２３及び可動押圧部材２６から構成したが、組電池Ａ１・Ａ２を構成する複数の電池モジュールＭ・Ｍ・・・に上側拘束ロッドＲｃ等の拘束部材を取り付け可能な状態とすることができれば本構成に限定しない。例えば、一対の組立用挟持部材の双方を可動押圧部材２６の如く可動するように構成することも可能である。
【符号の説明】
【００６９】
１組立装置
１０分解台
１１ローラ
１１ａ間隙
１２固定板
１４ガイドレール
１５可動板（分解用挟持部材）
１６支持板
１７押圧部材（分解用挟持部材）
２０組立台
２１ローラ
２２支持部材
２３固定板（組立用挟持部材）
２５ガイドレール
２６可動押圧部材（組立用挟持部材）
２７整列板
Ｍ電池モジュール
Ｓ標準組電池
Ｒａ上側標準拘束ロッド（標準拘束ロッド）
Ｒｂ下側標準拘束ロッド（標準拘束ロッド）
Ａ１組電池
Ｒｃ上側拘束ロッド（拘束ロッド）
Ｒｄ下側拘束ロッド（拘束ロッド）
Ａ２組電池
Ｒｅ上側拘束ロッド（拘束ロッド）
Ｒｆ下側拘束ロッド（拘束ロッド）

【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方向に配列される複数の電池モジュールと、当該複数の電池モジュールを拘束する標準拘束部材と、を具備する標準組電池を分解し、
前記標準組電池を構成する電池モジュールを用いて、複数かつ前記標準組電池が有する前記電池モジュールよりも少ない数の前記電池モジュールと、これらの電池モジュールを拘束する拘束部材と、を具備する組電池を組み立てるための組立装置であって、
前記標準組電池を載置して、当該標準組電池における標準拘束部材の拘束を解除するための分解台と、当該分解台に隣接し、前記組電池を組み立てるための組立台と、を具備し、
前記分解台及び前記組立台は、前記電池モジュールを載置可能、かつ、前記電池モジュールを前記分解台から前記組立台に移動可能に構成される複数のローラを有し、
前記組立台は、当該組立台上に移動された複数の電池モジュールを配列方向に沿って挟むように配置される一対の組立用挟持部材を有し、
前記一対の組立用挟持部材の少なくとも一方は、前記組立台上の電池モジュールの配列方向に沿って移動可能、かつ、所定の位置に固定可能に構成され、
前記一対の組立用挟持部材は、前記組立台上の複数の電池モジュールに前記拘束部材が取り付け可能な状態となるように、当該複数の電池モジュールを配列方向に沿って押圧する、
ことを特徴とする組立装置。
【請求項２】
前記一対の組立用挟持部材は、固定板、及び可動押圧部材であり、
前記固定板は、前記組立台のローラにおける前記電池モジュールとの接触部分よりも高い位置まで突出するように形成され、
前記可動押圧部材は、前記組立台上に移動された複数の電池モジュールの配列方向に沿って移動可能、かつ、所定の位置に固定可能に構成され、当該複数の電池モジュールに前記拘束部材が取り付け可能な状態となるように、当該複数の電池モジュールを前記固定板に向けて押圧する、
ことを特徴とする請求項１に記載の組立装置。
【請求項３】
前記分解台は、前記標準組電池を構成する複数の電池モジュールの配列方向に沿って、当該標準組電池を挟むように配置される一対の分解用挟持部材を有し、
前記一対の分解用挟持部材の少なくとも一方は、前記分解台上における複数の電池モジュールの配列方向に沿って移動可能、かつ、所定の位置に固定可能に構成され、
前記一対の分解用挟持部材は、前記標準組電池から前記標準拘束部材を取り外し可能な状態となるように、当該標準組電池を構成する複数の電池モジュールの配列方向に沿って、当該標準組電池を押圧する、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の組立装置。
【請求項４】
前記一対の分解用挟持部材は、押圧部材、及び可動板であり、
前記押圧部材は、前記標準組電池から前記標準拘束部材を取り外し可能な状態となるように、前記標準組電池を前記可動板に向けて押圧するように構成され、
前記可動板は、前記分解台上における複数の電池モジュールの配列方向に沿って移動可能、かつ、所定の位置に固定可能に構成され、当該電池モジュールの配列方向における前記標準組電池の一端面に当接可能な位置に配置される、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の組立装置。
【請求項５】
前記組立台は、前記分解台に対して、当該分解台上における前記電池モジュールの配列方向と水平に直交する方向に位置する、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の組立装置。
【請求項６】
前記標準拘束部材は、前記電池モジュールの配列方向に沿って延出する複数の標準拘束ロッドから構成され、
前記複数の標準拘束ロッドは、前記標準組電池を構成する複数の電池モジュールにおける前記分解台のローラとの接触面と、当該接触面とは反対側の面とを挟持するように配置され、
前記分解台における複数のローラは、前記接触面側に配置される標準拘束ロッドの位置に合わせて、当該標準拘束ロッドが通過できる程度の幅を有する間隙が形成されるように配置される、
ことを特徴とする請求項１又は請求項５に記載の組立装置。
【請求項７】
前記拘束部材は、前記電池モジュールの配列方向に沿って延出する複数の拘束ロッドから構成され、
前記複数の拘束ロッドは、前記組電池を構成する複数の電池モジュールにおける前記組立台のローラとの接触面と、当該接触面とは反対側の面とを挟持するように配置され、
前記組立台における複数のローラは、前記接触面側に配置される拘束ロッドの位置に合わせて、当該拘束ロッドが通過できる程度の幅を有する間隙が形成されるように配置され、
前記組立台に形成される間隙には、前記接触面側に配置される拘束ロッドが前記組立台上の複数の電池モジュールを拘束する位置にて、当該拘束ロッドを支持する支持部材が設けられる、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載の組立装置。

【図１】