結束方法及び結束装置
【課題】スキンパック包装された被結束物においても、複数個を弛みなく結束できるようにした結束方法及び結束装置を提供すること。
【解決手段】並設される複数の無端チェーン１５と、この無端チェーンの配列方向に配設される複数のバケット列１７ａ，１７ｂ，１７ｃとを有する搬送コンベヤ１０を駆動させて、バケット列に保持された被結束物１を搬送し、搬送途中に設けられる結束手段６０の手前で、複数個例えば３個単位のバケット列の両端のバケット列１７ａ，１７ｃを、立ち上げ機構２０によって１２０度立ち上げて各バケット列に保持される３個の被結束物同士を接触させた状態にし、この状態で結束手段に搬送し、３個の被結束物を結束する。
【解決手段】並設される複数の無端チェーン１５と、この無端チェーンの配列方向に配設される複数のバケット列１７ａ，１７ｂ，１７ｃとを有する搬送コンベヤ１０を駆動させて、バケット列に保持された被結束物１を搬送し、搬送途中に設けられる結束手段６０の手前で、複数個例えば３個単位のバケット列の両端のバケット列１７ａ，１７ｃを、立ち上げ機構２０によって１２０度立ち上げて各バケット列に保持される３個の被結束物同士を接触させた状態にし、この状態で結束手段に搬送し、３個の被結束物を結束する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、結束方法及び結束装置に関するもので、更に詳細には、例えばスキンパック包装された被結束物の複数を搬送途中で結束し、搬出する結束方法及び結束装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、並設された無端チェーンにバケットをチェーン配列方向へ配設してバケット列を形成し、このバケット列を上記無端チェーンに搬送方向へ適宜間隔をおいて配設してなる搬送コンベヤを駆動させて、上記バケット列に保持された被結束物を搬送し、搬送途中に設けられる結束手段において、被結束物を結束し、結束された被結束物を搬出端から搬出する結束方法（装置）が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平７−６９３１０号公報（特許請求の範囲、図２，図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特開平７−６９３１０号公報に記載の結束方法（装置）においては、例えば、変形しにくい台紙フィルムの上に円筒状製品（例えば、サラミソーセージ等）を載置し、台紙フィルムと円筒状製品の全面を薄肉のスキンパックフィルムで被覆するスキンパック包装された被結束物を３本結束する場合、一つのバケット列に３本ずつ被結束物を入れ、これを結束しても、スッキンパックの固い台紙フィルムが反発するので、３本を弛みなく綺麗に結束することは不可能であった。
【０００４】
この発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、スキンパック包装された被結束物においても、複数例えば３本を弛みなく結束できるようにした結束方法及び結束装置を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、請求項１記載の発明は、並設される複数の無端チェーンと、この無端チェーンの配列方向に配設されるバケットにより形成される複数のバケット列とを有する搬送コンベヤを駆動させて、上記バケット列に保持された被結束物を搬送し、搬送途中に設けられる結束手段において、被結束物の複数個単位を結束粘着テープで巻回して結束し、結束された被結束物を搬出端から搬出する結束方法であって、 上記バケット列を複数個単位で１組とし、上記結束手段の手前で、複数個単位のバケット列の搬送方向両端のバケット列を立ち上げて各バケット列に保持される複数個の被結束物同士を接触させた状態にし、この状態で上記結束手段に搬送し、複数個の被結束物を結束する、ことを特徴とする。
【０００６】
この発明において、上記複数個単位のバケット列を３個単位とし、この３個単位のバケット列の搬送方向両端のバケット列を１２０度立ち上げて、搬送方向に対する側方視が３個のバケットで略正三角形を形成して３個の被結束物同士を接触させる方が好ましい（請求項２）。
【０００７】
また、上記結束手段の搬送方向手前における立ち上げ前の複数個のバケット列にそれぞれ保持された被結束物を、押し込み手段によってバケットの内方に押し込む方が好ましい（請求項３）。
【０００８】
また、請求項４記載の発明は、請求項１記載の結束方法を具現化するもので、並設される複数の無端チェーンと、この無端チェーンの配列方向に配設されるバケットにより形成される複数のバケット列とを有する搬送コンベヤを駆動させて、上記バケット列に保持された被結束物を搬送し、搬送途中に設けられる結束手段において、被結束物の複数個単位を結束粘着テープで巻回して結束し、結束された被結束物を搬出端から搬出する結束装置であって、 上記搬送コンベヤは、上記無端チェーンに複数個単位のバケット列を１組以上設けると共に、複数個単位のバケット列の搬送方向両端のバケット列を中央側に向かって立ち上げる立ち上げ機構を設け、 上記立ち上げ機構は、上記結束手段の搬送手前に設けられたガイドに係合して作動可能に形成してなり、 上記結束手段の手前で、上記立ち上げ機構が上記ガイドに係合して、上記複数個単位のバケット列の搬送方向両端のバケット列を立ち上げて各バケット列に保持される複数個の被結束物同士を接触させた状態にし、この状態で上記結束手段に搬送し、複数個の被結束物を結束する、ことを特徴とする。
【０００９】
請求項４記載の結束装置において、上記複数個単位のバケット列を３個単位とし、上記立ち上げ機構は、上記３個単位のバケット列の搬送方向両端のバケット列を１２０度立ち上げて、搬送方向に対する側方視が３個のバケットで略正三角形を形成して３個の被結束物同士を接触させる構造とする方が好ましい（請求項５）。
【００１０】
また、請求項６記載の発明は、請求項４又は５記載の結束装置において、 上記立ち上げ機構は、複数個単位のバケット列の搬送方向両端のバケット列を支持する前部及び後部支持片と、この前部及び後部支持片をそれぞれ起倒可能に枢支する前部及び後部枢支部と、両端が上記前部及び後部支持片に固定された前部及び後部連結片にそれぞれ回動自在に枢着される可動部材と、この可動部材と上記後部連結片との枢着部に回転自在に枢着される係合ローラと、上記両端のバケット列を常時水平姿勢に弾性力を付勢するばね部材とを具備し、 上記ガイドは、搬送過程で上記係合ローラが当接係合したとき、上記ばね部材の弾性力に抗して複数個単位のバケット列の搬送方向両端のバケット列を立ち上げる段部と、この段部の上端から搬送方向に沿って延在し、段部を乗り越えた上記係合ローラを案内する平行ガイド面とを具備してなる、ことを特徴とする。
【００１１】
また、請求項７記載の発明は、請求項６記載の結束装置において、上記ガイドは、上記平行ガイド面の搬送方向側端に、係合ローラとの係合を解除する解除用段部を更に具備してなる、ことを特徴とする。
【００１２】
また、請求項８記載の発明は、請求項４又は５記載の結束装置において、上記結束手段の搬送方向手前における立ち上げ前の複数個のバケット列にそれぞれ保持された被結束物を、バケットの内方に押し込む押し込み手段を更に具備する、ことを特徴とする。この場合、上記押し込み手段は、被結束物をバケットの内方に押し込む押し込みヘッドと、上記バケットの配列方向両端に配設された側板の対向面に設けられた保持突起の下方へ被結束物の両端部を押し込む押し込みロッドと、を具備してなる方が好ましい（請求項９）。
【００１３】
請求項１，２，４，５，６，７記載の発明によれば、搬送コンベヤを駆動させて、各バケット列に保持された被結束物を搬送し、搬送途中に設けられる結束手段の手前で、複数個単位のバケット列の搬送方向両端のバケット列を立ち上げて各バケット列に保持される複数個の被結束物同士を接触させた状態にし、この状態で結束手段に搬送し、結束手段において、複数個の被結束物に結束粘着テープを巻回し、かつ両巻回端部を重ね合わせて圧着切断して複数個の被結束物を結束し、結束された被結束物を搬出端から搬出することができる。
【００１４】
請求項３，８，９記載の発明によれば、結束手段の搬送方向手前における立ち上げ前の複数個のバケット列にそれぞれ保持された被結束物を、押し込み手段によってバケットの内方に押し込むことで、被結束物を各バケット列に同じ状態に保持することができる。例えば、スッキンパック包装された被結束物にあっては、押し込み手段によって１個ずつスキンパックフィルムが撫で付けられた状態で搬送される。
【発明の効果】
【００１５】
この発明の結束方法及び結束装置によれば、上記のように構成されているので、以下のような効果が得られる。
【００１６】
（１）請求項１，２，４，５，６，７記載の発明によれば、複数個単位のバケット列の搬送方向両端のバケット列を立ち上げて各バケット列に保持される複数個の被結束物同士を接触させた状態にし、この状態で結束手段において複数個の被結束物を結束するので、弛みが生じることがなく、綺麗に結束することができる。
【００１７】
（２）請求項３，８，９記載の発明によれば、各バケット列にそれぞれ保持された被結束物を、押し込み手段によってバケットの内方に押し込むことで、被結束物を各バケット列に同じ状態に保持することができ、例えば、スッキンパック包装された被結束物にあっては、押し込み手段によって１個ずつスキンパックフィルムが撫で付けられた状態に保持することができるので、上記（１）に加えて、更に弛みが生じることがなく、綺麗に結束することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下に、この発明の最良の実施形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。
【００１９】
図１は、この発明に係る結束装置の一例の全体を示す概略側面図、図２は、結束装置の概略正面図である。ここでは、後述するように、台紙フィルム２と円柱状製品１ａ（被結束物本体１ａ）の全面を薄肉のスキンパックフィルム３で被覆するスキンパック包装された被結束物１例えばサラミソーセージ等の３個（本）を結束する場合について説明する。
【００２０】
上記結束装置は、図１に示すように、一端（図１における右側）に被結束物１の搬入部１１を有し、他端（図１における左側）に搬出部１２を有する搬送コンベヤ１０と、搬送コンベヤ１０における搬送途中に設けられる結束手段６０と、この結束手段６０の搬送手前側に設けられる押し込み手段である押し込み機構４０と、搬送コンベヤ１０の排出部側に設けられる搬出コンベヤ８０とを具備している。
【００２１】
上記搬送コンベヤ１０は、機枠１３に回動自在に装着される複数（図面では３個の場合を示す）のスプロケット１４ａ，１４ｂ，１４ｃに掛け渡される無端チェーン１５を複数並設（図面では２条の無端チェーン１５の２列の場合を示す）して搬送路を形成し、無端チェーン１５には、チェーン配列方向に配設されるバケット１６により形成される複数のバケット列１７ａ，１７ｂ，１７ｃが、搬送方向に沿って適宜間隔をおいて配設されている。各無端チェーン１５のスプロケット１４ａ，１４ｂ，１４ｃはそれぞれ回転軸１８ａ，１８ｂ，１８ｃによって連結されている。また、スプロケット１４ａ，１４ｂ，１４ｃのうちの一つ１４ａは、間欠回転可能な駆動モータ５０の駆動軸５１に装着された駆動スプロケット５２との間に伝達チェーン１９が掛け渡されており、駆動モータ５０の間欠駆動によって、被結束物１を間欠的に搬送するように形成されている。
【００２２】
また、上記バケット列１７ａ，１７ｂ，１７ｃは、搬送方向に隣接する３個単位のバケット列１７ａ，１７ｂ，１７ｃが１組をなしており、後述する立ち上げ機構２０とガイド３０とが協働して、３個単位のバケット列１７ａ，１７ｂ，１７ｃの搬送方向における両端２個のバケット列１７ａ，１７ｃを中央のバケット列１７ｂ側に向かって立ち上がり、各バケット列１７ａ，１７ｂ，１７ｃに保持される３個の被結束物１同士が接触されるように構成されている。
【００２３】
なお、バケット列１７ａ，１７ｂ，１７ｃを形成するバケット１６は、図７ないし図１１に示すように、被結束物１を保持する一対の側壁部１６ａを対峙して設ける略Ｕ字状に形成されており、側壁部１６ａの外側には、側壁部１６ａより若干高い起立壁１６ｂの頂部から外方に折曲する載置片１６ｃと、この載置片１６ｃの先端から起立する起立片１６ｄを有する一対の載置部材１６ｅが配設されている。また、バケット列１７ａ，１７ｃを形成するバケット１６は、バケット列１７ｂ側の側壁部１６ａの幅方向の側方に、後述する立ち上げ機構２０の前部支持片２１ａ又は後部支持片２１ｂが連結されており、立ち上げ機構２０の作動によって載置部材１６ｅから上方へ立ち上がり可能に形成されている。
【００２４】
なお、バケット列１７ａ，１７ｂ，１７ｃにおいて、バケット１６の配列方向両端には、押し込み機構４０を構成する側板４４が配設されており、両側板４５の対向面には断面略半円弧状の保持突起４６が突設されている（図２参照）。
【００２５】
上記立ち上げ機構２０は、搬送コンベヤ１０の両側に設けられており、図９ないし図１１に示すように、３個単位のバケット列１７ａ，１７ｂ，１７ｃの両端２個のバケット列１７ａ，１７ｃを支持する前部支持片２１ａ及び後部支持片２１ｂと、この前部支持片２１ａ及び後部支持片２１ｂをそれぞれ起倒可能に枢支する前部枢支部２２ａ及び後部枢支部２２ｂと、両端が前部支持片２１ａ及び後部支持片２１ｂに固定された前部連結片２３ａ及び後部連結片２３ｂにそれぞれ回動自在に枢着される可動部材２４と、この可動部材２４と後部連結片２３ｂとの枢着部に回転自在に枢着される係合ローラ２５と、上記両端のバケット列１７ａ，１７ｃを常時水平姿勢、つまり無端チェーン１５の平行部に対して水平姿勢に弾性力を付勢するばね部材２６と、を具備している。すなわち、立ち上げ機構２０は、無端チェーン１５，前部及び後部枢支部２２ａ，２２ｂと、前部支持片２１ａ及び前部連結片２３ａと、後部支持片２１ｂ及び後部連結片２３ｂと、可動部材２４とからなる４節回転連鎖機構と、両端のバケット列１７ａ，１７ｃを常時水平姿勢に弾性力を付勢するばね部材２６とで構成されている。この場合、ばね部材２６は、可動部材２４の後部連結片２３ｂ側端部に突設される係止片２４ａと、バケット列１７ａの下部側のベース部材２７の下面に垂下されるばね受け片２７ａとに張設される引張ばねにて形成されている。なお、ばね部材２６は必ずしも引張ばねにて形成する必要はなく、バケット列１７ａ，１７ｃを常時水平姿勢に弾性力を付勢するものであれば、圧縮ばね等によって形成してもよい。
【００２６】
一方、上記ガイド３０は、図９ないし図１１に示すように、搬送過程で立ち上げ機構２０の係合ローラ２５が当接係合する段部３１と、この段部３１の上端から搬送方向に沿って延在し、段部３１を乗り越えた係合ローラ２５を案内する平行ガイド面３２とを具備している。また、ガイド３０は、平行ガイド面３２の搬送方向側端すなわち搬出部１２側に、係合ローラ２５との係合を解除する解除用段部３３を更に具備している（図１及び図３参照）。
【００２７】
上記のように立ち上げ機構２０とガイド３０を形成することにより、３個単位のバケット列１７ａ，１７ｂ，１７ｃが搬送方向に移動して、係合ローラ２５がガイド３０の段部３１に係合当接し、更に移動すると、図１０に示すように、ばね部材２６の弾性力（引張力）に抗して係合ローラ２５を枢着する後部連結片２３ｂが後部枢支部２２ｂを支点として反時計方向に回動すると共に、後部支持片２１ｂも反時計方向に回動して後端側のバケット列１７ｃを立ち上げる一方、可動部材２４の後端側の反時計方向の移動に伴って前部連結片２３ａが前部枢支部２２ａを支点として時計方向に回動すると共に、前部支持片２１ａも時計方向に回動して前端側のバケット列１７ａを立ち上げる。その後、係合ローラ２５が段部３１を乗り越えた時点で、バケット列１７ａ，１７ｃを１２０度立ち上げて、搬送方向に対する側方視が３個のバケット列１７ａ，１７ｂ，１７ｃで略正三角形を形成して３個の被結束物１同士を接触させる。係合ローラ２５が段部３１を乗り越えた後は、係合ローラ２５と段部３１との係合が解かれ、ばね部材２６の弾性力（引張力）によってバケット列１７ａ，１７ｂ，１７ｃの略正三角形の状態が維持される（図１０参照）。
【００２８】
上記押し込み機構４０は、図２，図５，図６及び図８に示すように、機枠１３の上部に立設された門形フレーム１３ａの上部桁部１３ｂに垂下されるエアシリンダからなる昇降シリンダ４１と、この昇降シリンダ４１のピストンロッド４２の先端に装着される押し込みヘッド４３とを具備しており、昇降シリンダ４１の駆動により押し込みヘッド４３が下降して、押し込みヘッド４３の先端押圧部４３ａが、バケット列１７ａ，１７ｂ，１７ｃのバケット１６の載置部材１６ｅに載置された被結束物１の上部を押し付けて、被結束物１をバケット１６の内方に押し込む（図６参照）。これにより、図７（ａ），（ｂ）に示すように、載置部材１６ｅに載置されているスキンパッケージ包装された被結束物１は、押し込みヘッド４３によって１個ずつスキンパックフィルム３が撫で付けられた状態で押し下げられて台紙フィルム２が変形してバケット１６の内方に保持される。
【００２９】
また、押し込み機構４０は、被結束物１の搬送方向に対して直交する方向における押し込みヘッド４３の両端側に取り付けられる押し込みロッド４４を具備している。この押し込みロッド４４は、図６及び図８に示すように、昇降シリンダ４１の駆動により押し込みヘッド４３と共に下降して、バケット１６の配列方向の両端に配設された側板４５の対向面に突設された保持突起４６の下方へ被結束物１の両端部の台紙フィルム２を押し込む。これにより、反発力を有する台紙フィルム２が保持突起４６によって保持されるので、被結束物１がバケット１６内から浮き上がるのを確実に阻止することができる。
【００３０】
一方、上記結束手段６０は、図３及び図４に示すように、結束粘着テープ６１の巻回リール６２を支持する結束粘着テープ支持部６３と、切断刃６４を有するヘッド６５と、結束粘着テープ６１の切断端を挟持するテープ保持部６６とを有し、ヘッド６５とテープ保持部６６とを相対的に上下動例えばテープ保持部６６に対してヘッド６５を上下動させて、被結束物１に結束粘着テープ６１を巻回し、かつ、両巻回端部を互いに重ね合わせて圧着切断するように構成される結束機構６０Ａによって形成されている。
【００３１】
この場合、結束粘着テープ支持部６３は、機枠１３の上部桁部１３ｂに立設されている。この結束粘着テープ支持部６３に着脱可能に支持される巻回リール６２に装着された結束粘着テープ６１の切断端部は、巻回リール６２から引き出され、機枠１３に装着される複数の案内ローラ６７を介してテープ保持部６６に導かれている。そして、テープ保持部６６を構成する多角形状の保持体６８の平坦保持面６８ａにて保持される。
【００３２】
ヘッド６５は、機枠１３の横桁部１３ｃに揺動可能に枢着される揺動アーム６９の自由端部に設けられている。揺動アーム６９は、この揺動アーム６９の中間部が、機枠１３の上部桁部１３ｂに装着される下向きの操作シリンダ７０のピストンロッド７０ａにピン７１を介して回動可能に連結されており、操作シリンダ７０の作動によってピストンロッド７０ａが伸縮動作することによって揺動アーム６９の自由端部すなわちヘッド６５がテープ保持部６６に対して上下動するようになっている。また、ヘッド６５には、テープ保持部６６を構成する保持体６８の平坦保持面６８ａに向かって結束粘着テープ６１を圧接する押圧ローラ７２が設けられると共に、圧接ばね７３の弾性力を付勢して、保持体６８の近傍位置に配設された圧着台７４に圧接される圧着ロッド７５が設けられている。
【００３３】
上記のように構成される結束手段６０において、結束前は、結束粘着テープ６１の切断端部をテープ保持部６６の保持体６８で保持して結束粘着テープ６１を張設した状態で待機する。そして、上述したように、互いに接触した３個の被結束物１が搬送され、結束粘着テープ６１の張設部を横切ることにより３個の被結束物１に結束粘着テープ６１が巻回される。その後、操作シリンダ７０が駆動して揺動アーム６９が図３及び図４において時計方向に回動することにより、押圧ローラ７２が保持体６８に押圧すると共に、圧着ロッド７５が圧着台７４に圧接して結束粘着テープ６１の巻回端部を互いに重ね合わせて圧着し、その後、切断刃６４によって切断する。
【００３４】
なお、上記説明では、圧着ロッド７５と切断刃６４を有するヘッド６５が揺動アーム６９に設けられる場合について説明したが、ヘッド６５とテープ保持部６６とを相対的に上下動するものであれば、必ずしもこのような構造とする必要はない。例えば、揺動アーム６９に代えて昇降シリンダによって圧着ロッド７５と切断刃６４を有するヘッド６５を上下動させてもよい。
【００３５】
上記結束手段６０において結束された３個の被結束物１は、図１２に示すように、搬出部１２へ搬送され、搬出部１２に設けられた緩衝機能付きシュート８１によって急激な落下が防止された状態で搬出コンベヤ８０の下方に案内されると共に、押し出しシリンダ８２によって搬出コンベヤ８０上に押し出された後、搬出コンベヤ８０によって搬出される。
【００３６】
次に、この発明に係る結束装置の動作態様について説明する。まず、結束手段６０における結束粘着テープ６１の切断端部をテープ保持部６６の保持体６８で保持して結束粘着テープ６１を張設した状態で待機する。次に、搬入部１１におけるバケット列１７ａ，１７ｂ，１７ｃのバケット１６に被結束物１を投入し、間欠駆動する搬出コンベヤ８０によって被結束物１が投入された３個のバケット列１７ａ，１７ｂ，１７ｃを押し込み機構４０の直下まで移動して停止する。すると、押し込み機構４０の昇降シリンダ４１が作動して、昇降シリンダ４１の駆動により押し込みヘッド４３と押し込みロッド４４が下降して、押し込みヘッド４３の先端押圧部４３ａが、バケット列１７ａ，１７ｂ，１７ｃのバケット１６の載置部材１６ｅに載置された被結束物１の上部を押し付けると共に、押し込みロッド４４が被結束物１の両端の台紙フィルム２を側板４５に突設された保持突起４６の下方へ押し込んで、押し込みヘッド４３によって１個ずつスキンパックフィルム３が撫で付けられた状態にして被結束物１をバケット１６の内方に押し込み、被結束物１を各バケット列１７ａ，１７ｂ，１７ｃのバケット１６内に均一な状態に保持する（図６，図７（ｂ），図８（ｃ）参照）。押し込み作業を終えた押し込みヘッド４３は上昇して次の押し込みに備える。
【００３７】
押し込み機構４０によって押し込み作業を行った後、搬出コンベヤ８０は駆動して被結束物１を結束手段６０側へ搬送する。この搬送過程において、３個単位のバケット列１７ａ，１７ｂ，１７ｃに設けられた立ち上げ機構２０の係合ローラ２５が、ガイド３０の段部３１に係合当接し、更に移動すると、図１０に示すように、後端側のバケット列１７ｃが立ち上がると共に、前端側のバケット列１７ａが立ち上がる。その後、係合ローラ２５が段部３１を乗り越えた時点で、バケット列１７ａ，１７ｃを１２０度立ち上げて、搬送方向に対する側方視が３個のバケット列１７ａ，１７ｂ，１７ｃで略正三角形を形成して３個の被結束物１同士を接触させる（図１１参照）。
【００３８】
次に、互いに接触した３個の被結束物１が搬送され、結束粘着テープ６１の張設部を横切ることにより３個の被結束物１に結束粘着テープ６１が巻回される。その後、操作シリンダ７０が駆動して揺動アーム６９が回動することにより、揺動アーム６９の先端部のヘッド６５に設けられた押圧ローラ７２が保持体６８に押圧すると共に、圧着ロッド７５が圧着台７４に圧接して結束粘着テープ６１の巻回端部を互いに重ね合わせて圧着し、その後、切断刃６４によって切断する。
【００３９】
結束手段６０において結束された３個の被結束物１は、搬出部１２から搬出コンベヤ８０を介して排出される。
【００４０】
なお、立ち上げ機構２０の係合ローラ２５は結束手段６０を通過した後、搬出部１２に位置する解除用段部３３との係合が解かれて、ばね部材２６の弾性力により復帰し、３個のバケット列１７ａ，１７ｂ，１７ｃを、無端チェーン１５の平行部に対して水平姿勢に戻す。水平姿勢に戻されたバケット列１７ａ，１７ｂ，１７ｃのバケット１６に同様に被結束物１を投入して、上記と同様の動作を行うことにより、３個単位の被結束物１を連続して結束することができる。
【００４１】
この発明に係る結束方法（装置）によれば、特に、スキンパック包装された例えばサラミソーセージ等の被結束物１の３本を弛みなく結束できる点で好適である。
【００４２】
なお、上記実施形態では、３本（個）の被結束物１を結束する場合について説明したが、被結束物１の個数は必ずしも３個である必要はなく、例えば２個の被結束物１を同様に結束することも可能である。
【００４３】
また、上記実施形態では、この発明に係る結束方法（装置）によって、スキンパック包装された例えばサラミソーセージ等の被結束物１を結束する場合について説明したが、スキンパック包装されていない被結束物においても複数個を弛みなく結束できることは勿論である。
【００４４】
また、上記実施形態では、無端チェーン１５が４本の場合について説明したが、１条の無端チェーン１５を２本にしてもよく、あるいは、１条又は２条の無端チェーン１５を３列以上並設して、バケット列における各バケット間を結束粘着テープにて結束するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】この発明に係る結束装置の一例の全体を示す概略側面図である。
【図２】上記結束装置の一部を断面で示す概略正面図である。
【図３】この発明における結束手段を示す側面図である。
【図４】上記結束手段におけるヘッドとテープ保持部との作動状態を示す要部拡大側面図である。
【図５】この発明における押し込み手段を示す側面図である。
【図６】上記押し込み手段の押し込み状態を示す側面図である。
【図７】この発明におけるバケットに被結束物を投入した状態を示す側面図（ａ）及びバケット内に被結束物を押し込んだ状態を示す側面図（ｂ）である。
【図８】この発明における押し込み手段により被結束物の両端部をバケット内に押し込む状態を示す概略正面図である。
【図９】この発明における立ち上げ機構とガイドとの係合前の状態を示す概略側面図である。
【図１０】上記立ち上げ機構によってバケットが立ち上がる途中の状態を示す概略側面図である。
【図１１】上記立ち上げ機構によってバケットが立ち上がった状態（結束状態）を示す概略側面図である。
【図１２】この発明における搬出部における被結束物の排出状態を示す概略側面図である。
【符号の説明】
【００４６】
１ 被結束物
１０ 搬送コンベヤ
１４ａ，１４ｂ，１４ｃ スプロケット
１５ 無端チェーン
１６ バケット
１７ａ，１７ｂ，１７ｃ バケット列
２０ 立ち上げ機構
２１ａ 前部支持片
２１ｂ 後部支持片
２２ａ 前部枢支部
２２ｂ 後部枢支部
２３ａ 前部連結片
２３ｂ 後部連結片
２４ 可動部材
２５ 係合ローラ
２７ ばね部材
３０ ガイド
３１ 段部
３２ 平行ガイド面
３３ 解除用段部
４０ 押し込み機構（押し込み手段）
４１ 昇降シリンダ
４３ 押し込みヘッド
４４ 押し込みロッド
４５ 側板
４６ 保持突起
６０ 結束手段
６０Ａ 結束機構
６１ 結束粘着テープ
６４ 切断刃
６５ ヘッド
６６ テープ保持部
８０ 搬出コンベヤ
【技術分野】
【０００１】
この発明は、結束方法及び結束装置に関するもので、更に詳細には、例えばスキンパック包装された被結束物の複数を搬送途中で結束し、搬出する結束方法及び結束装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、並設された無端チェーンにバケットをチェーン配列方向へ配設してバケット列を形成し、このバケット列を上記無端チェーンに搬送方向へ適宜間隔をおいて配設してなる搬送コンベヤを駆動させて、上記バケット列に保持された被結束物を搬送し、搬送途中に設けられる結束手段において、被結束物を結束し、結束された被結束物を搬出端から搬出する結束方法（装置）が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平７−６９３１０号公報（特許請求の範囲、図２，図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特開平７−６９３１０号公報に記載の結束方法（装置）においては、例えば、変形しにくい台紙フィルムの上に円筒状製品（例えば、サラミソーセージ等）を載置し、台紙フィルムと円筒状製品の全面を薄肉のスキンパックフィルムで被覆するスキンパック包装された被結束物を３本結束する場合、一つのバケット列に３本ずつ被結束物を入れ、これを結束しても、スッキンパックの固い台紙フィルムが反発するので、３本を弛みなく綺麗に結束することは不可能であった。
【０００４】
この発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、スキンパック包装された被結束物においても、複数例えば３本を弛みなく結束できるようにした結束方法及び結束装置を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、請求項１記載の発明は、並設される複数の無端チェーンと、この無端チェーンの配列方向に配設されるバケットにより形成される複数のバケット列とを有する搬送コンベヤを駆動させて、上記バケット列に保持された被結束物を搬送し、搬送途中に設けられる結束手段において、被結束物の複数個単位を結束粘着テープで巻回して結束し、結束された被結束物を搬出端から搬出する結束方法であって、 上記バケット列を複数個単位で１組とし、上記結束手段の手前で、複数個単位のバケット列の搬送方向両端のバケット列を立ち上げて各バケット列に保持される複数個の被結束物同士を接触させた状態にし、この状態で上記結束手段に搬送し、複数個の被結束物を結束する、ことを特徴とする。
【０００６】
この発明において、上記複数個単位のバケット列を３個単位とし、この３個単位のバケット列の搬送方向両端のバケット列を１２０度立ち上げて、搬送方向に対する側方視が３個のバケットで略正三角形を形成して３個の被結束物同士を接触させる方が好ましい（請求項２）。
【０００７】
また、上記結束手段の搬送方向手前における立ち上げ前の複数個のバケット列にそれぞれ保持された被結束物を、押し込み手段によってバケットの内方に押し込む方が好ましい（請求項３）。
【０００８】
また、請求項４記載の発明は、請求項１記載の結束方法を具現化するもので、並設される複数の無端チェーンと、この無端チェーンの配列方向に配設されるバケットにより形成される複数のバケット列とを有する搬送コンベヤを駆動させて、上記バケット列に保持された被結束物を搬送し、搬送途中に設けられる結束手段において、被結束物の複数個単位を結束粘着テープで巻回して結束し、結束された被結束物を搬出端から搬出する結束装置であって、 上記搬送コンベヤは、上記無端チェーンに複数個単位のバケット列を１組以上設けると共に、複数個単位のバケット列の搬送方向両端のバケット列を中央側に向かって立ち上げる立ち上げ機構を設け、 上記立ち上げ機構は、上記結束手段の搬送手前に設けられたガイドに係合して作動可能に形成してなり、 上記結束手段の手前で、上記立ち上げ機構が上記ガイドに係合して、上記複数個単位のバケット列の搬送方向両端のバケット列を立ち上げて各バケット列に保持される複数個の被結束物同士を接触させた状態にし、この状態で上記結束手段に搬送し、複数個の被結束物を結束する、ことを特徴とする。
【０００９】
請求項４記載の結束装置において、上記複数個単位のバケット列を３個単位とし、上記立ち上げ機構は、上記３個単位のバケット列の搬送方向両端のバケット列を１２０度立ち上げて、搬送方向に対する側方視が３個のバケットで略正三角形を形成して３個の被結束物同士を接触させる構造とする方が好ましい（請求項５）。
【００１０】
また、請求項６記載の発明は、請求項４又は５記載の結束装置において、 上記立ち上げ機構は、複数個単位のバケット列の搬送方向両端のバケット列を支持する前部及び後部支持片と、この前部及び後部支持片をそれぞれ起倒可能に枢支する前部及び後部枢支部と、両端が上記前部及び後部支持片に固定された前部及び後部連結片にそれぞれ回動自在に枢着される可動部材と、この可動部材と上記後部連結片との枢着部に回転自在に枢着される係合ローラと、上記両端のバケット列を常時水平姿勢に弾性力を付勢するばね部材とを具備し、 上記ガイドは、搬送過程で上記係合ローラが当接係合したとき、上記ばね部材の弾性力に抗して複数個単位のバケット列の搬送方向両端のバケット列を立ち上げる段部と、この段部の上端から搬送方向に沿って延在し、段部を乗り越えた上記係合ローラを案内する平行ガイド面とを具備してなる、ことを特徴とする。
【００１１】
また、請求項７記載の発明は、請求項６記載の結束装置において、上記ガイドは、上記平行ガイド面の搬送方向側端に、係合ローラとの係合を解除する解除用段部を更に具備してなる、ことを特徴とする。
【００１２】
また、請求項８記載の発明は、請求項４又は５記載の結束装置において、上記結束手段の搬送方向手前における立ち上げ前の複数個のバケット列にそれぞれ保持された被結束物を、バケットの内方に押し込む押し込み手段を更に具備する、ことを特徴とする。この場合、上記押し込み手段は、被結束物をバケットの内方に押し込む押し込みヘッドと、上記バケットの配列方向両端に配設された側板の対向面に設けられた保持突起の下方へ被結束物の両端部を押し込む押し込みロッドと、を具備してなる方が好ましい（請求項９）。
【００１３】
請求項１，２，４，５，６，７記載の発明によれば、搬送コンベヤを駆動させて、各バケット列に保持された被結束物を搬送し、搬送途中に設けられる結束手段の手前で、複数個単位のバケット列の搬送方向両端のバケット列を立ち上げて各バケット列に保持される複数個の被結束物同士を接触させた状態にし、この状態で結束手段に搬送し、結束手段において、複数個の被結束物に結束粘着テープを巻回し、かつ両巻回端部を重ね合わせて圧着切断して複数個の被結束物を結束し、結束された被結束物を搬出端から搬出することができる。
【００１４】
請求項３，８，９記載の発明によれば、結束手段の搬送方向手前における立ち上げ前の複数個のバケット列にそれぞれ保持された被結束物を、押し込み手段によってバケットの内方に押し込むことで、被結束物を各バケット列に同じ状態に保持することができる。例えば、スッキンパック包装された被結束物にあっては、押し込み手段によって１個ずつスキンパックフィルムが撫で付けられた状態で搬送される。
【発明の効果】
【００１５】
この発明の結束方法及び結束装置によれば、上記のように構成されているので、以下のような効果が得られる。
【００１６】
（１）請求項１，２，４，５，６，７記載の発明によれば、複数個単位のバケット列の搬送方向両端のバケット列を立ち上げて各バケット列に保持される複数個の被結束物同士を接触させた状態にし、この状態で結束手段において複数個の被結束物を結束するので、弛みが生じることがなく、綺麗に結束することができる。
【００１７】
（２）請求項３，８，９記載の発明によれば、各バケット列にそれぞれ保持された被結束物を、押し込み手段によってバケットの内方に押し込むことで、被結束物を各バケット列に同じ状態に保持することができ、例えば、スッキンパック包装された被結束物にあっては、押し込み手段によって１個ずつスキンパックフィルムが撫で付けられた状態に保持することができるので、上記（１）に加えて、更に弛みが生じることがなく、綺麗に結束することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下に、この発明の最良の実施形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。
【００１９】
図１は、この発明に係る結束装置の一例の全体を示す概略側面図、図２は、結束装置の概略正面図である。ここでは、後述するように、台紙フィルム２と円柱状製品１ａ（被結束物本体１ａ）の全面を薄肉のスキンパックフィルム３で被覆するスキンパック包装された被結束物１例えばサラミソーセージ等の３個（本）を結束する場合について説明する。
【００２０】
上記結束装置は、図１に示すように、一端（図１における右側）に被結束物１の搬入部１１を有し、他端（図１における左側）に搬出部１２を有する搬送コンベヤ１０と、搬送コンベヤ１０における搬送途中に設けられる結束手段６０と、この結束手段６０の搬送手前側に設けられる押し込み手段である押し込み機構４０と、搬送コンベヤ１０の排出部側に設けられる搬出コンベヤ８０とを具備している。
【００２１】
上記搬送コンベヤ１０は、機枠１３に回動自在に装着される複数（図面では３個の場合を示す）のスプロケット１４ａ，１４ｂ，１４ｃに掛け渡される無端チェーン１５を複数並設（図面では２条の無端チェーン１５の２列の場合を示す）して搬送路を形成し、無端チェーン１５には、チェーン配列方向に配設されるバケット１６により形成される複数のバケット列１７ａ，１７ｂ，１７ｃが、搬送方向に沿って適宜間隔をおいて配設されている。各無端チェーン１５のスプロケット１４ａ，１４ｂ，１４ｃはそれぞれ回転軸１８ａ，１８ｂ，１８ｃによって連結されている。また、スプロケット１４ａ，１４ｂ，１４ｃのうちの一つ１４ａは、間欠回転可能な駆動モータ５０の駆動軸５１に装着された駆動スプロケット５２との間に伝達チェーン１９が掛け渡されており、駆動モータ５０の間欠駆動によって、被結束物１を間欠的に搬送するように形成されている。
【００２２】
また、上記バケット列１７ａ，１７ｂ，１７ｃは、搬送方向に隣接する３個単位のバケット列１７ａ，１７ｂ，１７ｃが１組をなしており、後述する立ち上げ機構２０とガイド３０とが協働して、３個単位のバケット列１７ａ，１７ｂ，１７ｃの搬送方向における両端２個のバケット列１７ａ，１７ｃを中央のバケット列１７ｂ側に向かって立ち上がり、各バケット列１７ａ，１７ｂ，１７ｃに保持される３個の被結束物１同士が接触されるように構成されている。
【００２３】
なお、バケット列１７ａ，１７ｂ，１７ｃを形成するバケット１６は、図７ないし図１１に示すように、被結束物１を保持する一対の側壁部１６ａを対峙して設ける略Ｕ字状に形成されており、側壁部１６ａの外側には、側壁部１６ａより若干高い起立壁１６ｂの頂部から外方に折曲する載置片１６ｃと、この載置片１６ｃの先端から起立する起立片１６ｄを有する一対の載置部材１６ｅが配設されている。また、バケット列１７ａ，１７ｃを形成するバケット１６は、バケット列１７ｂ側の側壁部１６ａの幅方向の側方に、後述する立ち上げ機構２０の前部支持片２１ａ又は後部支持片２１ｂが連結されており、立ち上げ機構２０の作動によって載置部材１６ｅから上方へ立ち上がり可能に形成されている。
【００２４】
なお、バケット列１７ａ，１７ｂ，１７ｃにおいて、バケット１６の配列方向両端には、押し込み機構４０を構成する側板４４が配設されており、両側板４５の対向面には断面略半円弧状の保持突起４６が突設されている（図２参照）。
【００２５】
上記立ち上げ機構２０は、搬送コンベヤ１０の両側に設けられており、図９ないし図１１に示すように、３個単位のバケット列１７ａ，１７ｂ，１７ｃの両端２個のバケット列１７ａ，１７ｃを支持する前部支持片２１ａ及び後部支持片２１ｂと、この前部支持片２１ａ及び後部支持片２１ｂをそれぞれ起倒可能に枢支する前部枢支部２２ａ及び後部枢支部２２ｂと、両端が前部支持片２１ａ及び後部支持片２１ｂに固定された前部連結片２３ａ及び後部連結片２３ｂにそれぞれ回動自在に枢着される可動部材２４と、この可動部材２４と後部連結片２３ｂとの枢着部に回転自在に枢着される係合ローラ２５と、上記両端のバケット列１７ａ，１７ｃを常時水平姿勢、つまり無端チェーン１５の平行部に対して水平姿勢に弾性力を付勢するばね部材２６と、を具備している。すなわち、立ち上げ機構２０は、無端チェーン１５，前部及び後部枢支部２２ａ，２２ｂと、前部支持片２１ａ及び前部連結片２３ａと、後部支持片２１ｂ及び後部連結片２３ｂと、可動部材２４とからなる４節回転連鎖機構と、両端のバケット列１７ａ，１７ｃを常時水平姿勢に弾性力を付勢するばね部材２６とで構成されている。この場合、ばね部材２６は、可動部材２４の後部連結片２３ｂ側端部に突設される係止片２４ａと、バケット列１７ａの下部側のベース部材２７の下面に垂下されるばね受け片２７ａとに張設される引張ばねにて形成されている。なお、ばね部材２６は必ずしも引張ばねにて形成する必要はなく、バケット列１７ａ，１７ｃを常時水平姿勢に弾性力を付勢するものであれば、圧縮ばね等によって形成してもよい。
【００２６】
一方、上記ガイド３０は、図９ないし図１１に示すように、搬送過程で立ち上げ機構２０の係合ローラ２５が当接係合する段部３１と、この段部３１の上端から搬送方向に沿って延在し、段部３１を乗り越えた係合ローラ２５を案内する平行ガイド面３２とを具備している。また、ガイド３０は、平行ガイド面３２の搬送方向側端すなわち搬出部１２側に、係合ローラ２５との係合を解除する解除用段部３３を更に具備している（図１及び図３参照）。
【００２７】
上記のように立ち上げ機構２０とガイド３０を形成することにより、３個単位のバケット列１７ａ，１７ｂ，１７ｃが搬送方向に移動して、係合ローラ２５がガイド３０の段部３１に係合当接し、更に移動すると、図１０に示すように、ばね部材２６の弾性力（引張力）に抗して係合ローラ２５を枢着する後部連結片２３ｂが後部枢支部２２ｂを支点として反時計方向に回動すると共に、後部支持片２１ｂも反時計方向に回動して後端側のバケット列１７ｃを立ち上げる一方、可動部材２４の後端側の反時計方向の移動に伴って前部連結片２３ａが前部枢支部２２ａを支点として時計方向に回動すると共に、前部支持片２１ａも時計方向に回動して前端側のバケット列１７ａを立ち上げる。その後、係合ローラ２５が段部３１を乗り越えた時点で、バケット列１７ａ，１７ｃを１２０度立ち上げて、搬送方向に対する側方視が３個のバケット列１７ａ，１７ｂ，１７ｃで略正三角形を形成して３個の被結束物１同士を接触させる。係合ローラ２５が段部３１を乗り越えた後は、係合ローラ２５と段部３１との係合が解かれ、ばね部材２６の弾性力（引張力）によってバケット列１７ａ，１７ｂ，１７ｃの略正三角形の状態が維持される（図１０参照）。
【００２８】
上記押し込み機構４０は、図２，図５，図６及び図８に示すように、機枠１３の上部に立設された門形フレーム１３ａの上部桁部１３ｂに垂下されるエアシリンダからなる昇降シリンダ４１と、この昇降シリンダ４１のピストンロッド４２の先端に装着される押し込みヘッド４３とを具備しており、昇降シリンダ４１の駆動により押し込みヘッド４３が下降して、押し込みヘッド４３の先端押圧部４３ａが、バケット列１７ａ，１７ｂ，１７ｃのバケット１６の載置部材１６ｅに載置された被結束物１の上部を押し付けて、被結束物１をバケット１６の内方に押し込む（図６参照）。これにより、図７（ａ），（ｂ）に示すように、載置部材１６ｅに載置されているスキンパッケージ包装された被結束物１は、押し込みヘッド４３によって１個ずつスキンパックフィルム３が撫で付けられた状態で押し下げられて台紙フィルム２が変形してバケット１６の内方に保持される。
【００２９】
また、押し込み機構４０は、被結束物１の搬送方向に対して直交する方向における押し込みヘッド４３の両端側に取り付けられる押し込みロッド４４を具備している。この押し込みロッド４４は、図６及び図８に示すように、昇降シリンダ４１の駆動により押し込みヘッド４３と共に下降して、バケット１６の配列方向の両端に配設された側板４５の対向面に突設された保持突起４６の下方へ被結束物１の両端部の台紙フィルム２を押し込む。これにより、反発力を有する台紙フィルム２が保持突起４６によって保持されるので、被結束物１がバケット１６内から浮き上がるのを確実に阻止することができる。
【００３０】
一方、上記結束手段６０は、図３及び図４に示すように、結束粘着テープ６１の巻回リール６２を支持する結束粘着テープ支持部６３と、切断刃６４を有するヘッド６５と、結束粘着テープ６１の切断端を挟持するテープ保持部６６とを有し、ヘッド６５とテープ保持部６６とを相対的に上下動例えばテープ保持部６６に対してヘッド６５を上下動させて、被結束物１に結束粘着テープ６１を巻回し、かつ、両巻回端部を互いに重ね合わせて圧着切断するように構成される結束機構６０Ａによって形成されている。
【００３１】
この場合、結束粘着テープ支持部６３は、機枠１３の上部桁部１３ｂに立設されている。この結束粘着テープ支持部６３に着脱可能に支持される巻回リール６２に装着された結束粘着テープ６１の切断端部は、巻回リール６２から引き出され、機枠１３に装着される複数の案内ローラ６７を介してテープ保持部６６に導かれている。そして、テープ保持部６６を構成する多角形状の保持体６８の平坦保持面６８ａにて保持される。
【００３２】
ヘッド６５は、機枠１３の横桁部１３ｃに揺動可能に枢着される揺動アーム６９の自由端部に設けられている。揺動アーム６９は、この揺動アーム６９の中間部が、機枠１３の上部桁部１３ｂに装着される下向きの操作シリンダ７０のピストンロッド７０ａにピン７１を介して回動可能に連結されており、操作シリンダ７０の作動によってピストンロッド７０ａが伸縮動作することによって揺動アーム６９の自由端部すなわちヘッド６５がテープ保持部６６に対して上下動するようになっている。また、ヘッド６５には、テープ保持部６６を構成する保持体６８の平坦保持面６８ａに向かって結束粘着テープ６１を圧接する押圧ローラ７２が設けられると共に、圧接ばね７３の弾性力を付勢して、保持体６８の近傍位置に配設された圧着台７４に圧接される圧着ロッド７５が設けられている。
【００３３】
上記のように構成される結束手段６０において、結束前は、結束粘着テープ６１の切断端部をテープ保持部６６の保持体６８で保持して結束粘着テープ６１を張設した状態で待機する。そして、上述したように、互いに接触した３個の被結束物１が搬送され、結束粘着テープ６１の張設部を横切ることにより３個の被結束物１に結束粘着テープ６１が巻回される。その後、操作シリンダ７０が駆動して揺動アーム６９が図３及び図４において時計方向に回動することにより、押圧ローラ７２が保持体６８に押圧すると共に、圧着ロッド７５が圧着台７４に圧接して結束粘着テープ６１の巻回端部を互いに重ね合わせて圧着し、その後、切断刃６４によって切断する。
【００３４】
なお、上記説明では、圧着ロッド７５と切断刃６４を有するヘッド６５が揺動アーム６９に設けられる場合について説明したが、ヘッド６５とテープ保持部６６とを相対的に上下動するものであれば、必ずしもこのような構造とする必要はない。例えば、揺動アーム６９に代えて昇降シリンダによって圧着ロッド７５と切断刃６４を有するヘッド６５を上下動させてもよい。
【００３５】
上記結束手段６０において結束された３個の被結束物１は、図１２に示すように、搬出部１２へ搬送され、搬出部１２に設けられた緩衝機能付きシュート８１によって急激な落下が防止された状態で搬出コンベヤ８０の下方に案内されると共に、押し出しシリンダ８２によって搬出コンベヤ８０上に押し出された後、搬出コンベヤ８０によって搬出される。
【００３６】
次に、この発明に係る結束装置の動作態様について説明する。まず、結束手段６０における結束粘着テープ６１の切断端部をテープ保持部６６の保持体６８で保持して結束粘着テープ６１を張設した状態で待機する。次に、搬入部１１におけるバケット列１７ａ，１７ｂ，１７ｃのバケット１６に被結束物１を投入し、間欠駆動する搬出コンベヤ８０によって被結束物１が投入された３個のバケット列１７ａ，１７ｂ，１７ｃを押し込み機構４０の直下まで移動して停止する。すると、押し込み機構４０の昇降シリンダ４１が作動して、昇降シリンダ４１の駆動により押し込みヘッド４３と押し込みロッド４４が下降して、押し込みヘッド４３の先端押圧部４３ａが、バケット列１７ａ，１７ｂ，１７ｃのバケット１６の載置部材１６ｅに載置された被結束物１の上部を押し付けると共に、押し込みロッド４４が被結束物１の両端の台紙フィルム２を側板４５に突設された保持突起４６の下方へ押し込んで、押し込みヘッド４３によって１個ずつスキンパックフィルム３が撫で付けられた状態にして被結束物１をバケット１６の内方に押し込み、被結束物１を各バケット列１７ａ，１７ｂ，１７ｃのバケット１６内に均一な状態に保持する（図６，図７（ｂ），図８（ｃ）参照）。押し込み作業を終えた押し込みヘッド４３は上昇して次の押し込みに備える。
【００３７】
押し込み機構４０によって押し込み作業を行った後、搬出コンベヤ８０は駆動して被結束物１を結束手段６０側へ搬送する。この搬送過程において、３個単位のバケット列１７ａ，１７ｂ，１７ｃに設けられた立ち上げ機構２０の係合ローラ２５が、ガイド３０の段部３１に係合当接し、更に移動すると、図１０に示すように、後端側のバケット列１７ｃが立ち上がると共に、前端側のバケット列１７ａが立ち上がる。その後、係合ローラ２５が段部３１を乗り越えた時点で、バケット列１７ａ，１７ｃを１２０度立ち上げて、搬送方向に対する側方視が３個のバケット列１７ａ，１７ｂ，１７ｃで略正三角形を形成して３個の被結束物１同士を接触させる（図１１参照）。
【００３８】
次に、互いに接触した３個の被結束物１が搬送され、結束粘着テープ６１の張設部を横切ることにより３個の被結束物１に結束粘着テープ６１が巻回される。その後、操作シリンダ７０が駆動して揺動アーム６９が回動することにより、揺動アーム６９の先端部のヘッド６５に設けられた押圧ローラ７２が保持体６８に押圧すると共に、圧着ロッド７５が圧着台７４に圧接して結束粘着テープ６１の巻回端部を互いに重ね合わせて圧着し、その後、切断刃６４によって切断する。
【００３９】
結束手段６０において結束された３個の被結束物１は、搬出部１２から搬出コンベヤ８０を介して排出される。
【００４０】
なお、立ち上げ機構２０の係合ローラ２５は結束手段６０を通過した後、搬出部１２に位置する解除用段部３３との係合が解かれて、ばね部材２６の弾性力により復帰し、３個のバケット列１７ａ，１７ｂ，１７ｃを、無端チェーン１５の平行部に対して水平姿勢に戻す。水平姿勢に戻されたバケット列１７ａ，１７ｂ，１７ｃのバケット１６に同様に被結束物１を投入して、上記と同様の動作を行うことにより、３個単位の被結束物１を連続して結束することができる。
【００４１】
この発明に係る結束方法（装置）によれば、特に、スキンパック包装された例えばサラミソーセージ等の被結束物１の３本を弛みなく結束できる点で好適である。
【００４２】
なお、上記実施形態では、３本（個）の被結束物１を結束する場合について説明したが、被結束物１の個数は必ずしも３個である必要はなく、例えば２個の被結束物１を同様に結束することも可能である。
【００４３】
また、上記実施形態では、この発明に係る結束方法（装置）によって、スキンパック包装された例えばサラミソーセージ等の被結束物１を結束する場合について説明したが、スキンパック包装されていない被結束物においても複数個を弛みなく結束できることは勿論である。
【００４４】
また、上記実施形態では、無端チェーン１５が４本の場合について説明したが、１条の無端チェーン１５を２本にしてもよく、あるいは、１条又は２条の無端チェーン１５を３列以上並設して、バケット列における各バケット間を結束粘着テープにて結束するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】この発明に係る結束装置の一例の全体を示す概略側面図である。
【図２】上記結束装置の一部を断面で示す概略正面図である。
【図３】この発明における結束手段を示す側面図である。
【図４】上記結束手段におけるヘッドとテープ保持部との作動状態を示す要部拡大側面図である。
【図５】この発明における押し込み手段を示す側面図である。
【図６】上記押し込み手段の押し込み状態を示す側面図である。
【図７】この発明におけるバケットに被結束物を投入した状態を示す側面図（ａ）及びバケット内に被結束物を押し込んだ状態を示す側面図（ｂ）である。
【図８】この発明における押し込み手段により被結束物の両端部をバケット内に押し込む状態を示す概略正面図である。
【図９】この発明における立ち上げ機構とガイドとの係合前の状態を示す概略側面図である。
【図１０】上記立ち上げ機構によってバケットが立ち上がる途中の状態を示す概略側面図である。
【図１１】上記立ち上げ機構によってバケットが立ち上がった状態（結束状態）を示す概略側面図である。
【図１２】この発明における搬出部における被結束物の排出状態を示す概略側面図である。
【符号の説明】
【００４６】
１ 被結束物
１０ 搬送コンベヤ
１４ａ，１４ｂ，１４ｃ スプロケット
１５ 無端チェーン
１６ バケット
１７ａ，１７ｂ，１７ｃ バケット列
２０ 立ち上げ機構
２１ａ 前部支持片
２１ｂ 後部支持片
２２ａ 前部枢支部
２２ｂ 後部枢支部
２３ａ 前部連結片
２３ｂ 後部連結片
２４ 可動部材
２５ 係合ローラ
２７ ばね部材
３０ ガイド
３１ 段部
３２ 平行ガイド面
３３ 解除用段部
４０ 押し込み機構（押し込み手段）
４１ 昇降シリンダ
４３ 押し込みヘッド
４４ 押し込みロッド
４５ 側板
４６ 保持突起
６０ 結束手段
６０Ａ 結束機構
６１ 結束粘着テープ
６４ 切断刃
６５ ヘッド
６６ テープ保持部
８０ 搬出コンベヤ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
並設される複数の無端チェーンと、この無端チェーンの配列方向に配設されるバケットにより形成される複数のバケット列とを有する搬送コンベヤを駆動させて、上記バケット列に保持された被結束物を搬送し、搬送途中に設けられる結束手段において、被結束物の複数個単位を結束粘着テープで巻回して結束し、結束された被結束物を搬出端から搬出する結束方法であって、
上記バケット列を複数個単位で１組とし、上記結束部の手前で、複数個単位のバケット列の搬送方向両端のバケット列を立ち上げて各バケット列に保持される複数個の被結束物同士を接触させた状態にし、この状態で上記結束手段に搬送し、複数個の被結束物を結束する、ことを特徴とする結束方法。
【請求項２】
請求項１記載の結束方法において、
上記複数個単位のバケット列を３個単位とし、この３個単位のバケット列の搬送方向両端のバケット列を１２０度立ち上げて、搬送方向に対する側方視が３個のバケットで略正三角形を形成して３個の被結束物同士を接触させる、ことを特徴とする結束方法。
【請求項３】
請求項１又は２記載の結束方法において、
上記結束手段の搬送方向手前における立ち上げ前の複数個のバケット列にそれぞれ保持された被結束物を、押し込み手段によってバケットの内方に押し込む、ことを特徴とする結束方法。
【請求項４】
並設される複数の無端チェーンと、この無端チェーンの配列方向に配設されるバケットにより形成される複数のバケット列とを有する搬送コンベヤを駆動させて、上記バケット列に保持された被結束物を搬送し、搬送途中に設けられる結束手段において、被結束物の複数個単位を結束粘着テープで巻回して結束し、結束された被結束物を搬出端から搬出する結束装置であって、
上記搬送コンベヤは、上記無端チェーンに複数個単位のバケット列を１組以上設けると共に、複数個単位のバケット列の搬送方向両端のバケット列を中央側に向かって立ち上げる立ち上げ機構を設け、
上記立ち上げ機構は、上記結束手段の搬送手前に設けられたガイドに係合して作動可能に形成してなり、
上記結束手段の手前で、上記立ち上げ機構が上記ガイドに係合して、上記複数個単位のバケット列の搬送方向両端のバケット列を立ち上げて各バケット列に保持される複数個の被結束物同士を接触させた状態にし、この状態で上記結束手段に搬送し、複数個の被結束物を結束する、ことを特徴とする結束装置。
【請求項５】
請求項４記載の結束装置において、
上記複数個単位のバケット列を３個単位とし、
上記立ち上げ機構は、上記３個単位のバケット列の搬送方向両端のバケット列を１２０度立ち上げて、搬送方向に対する側方視が３個のバケットで略正三角形を形成して３個の被結束物同士を接触させる、ことを特徴とする結束装置。
【請求項６】
請求項４又は５記載の結束装置において、
上記立ち上げ機構は、複数個単位のバケット列の搬送方向両端のバケット列を支持する前部及び後部支持片と、この前部及び後部支持片をそれぞれ起倒可能に枢支する前部及び後部枢支部と、両端が上記前部及び後部支持片に固定された前部及び後部連結片にそれぞれ回動自在に枢着される可動部材と、この可動部材と上記後部連結片との枢着部に回転自在に枢着される係合ローラと、上記両端のバケット列を常時水平姿勢に弾性力を付勢するばね部材とを具備し、
上記ガイドは、搬送過程で上記係合ローラが当接係合したとき、上記ばね部材の弾性力に抗して複数個単位のバケット列の搬送方向両端のバケット列を立ち上げる段部と、この段部の上端から搬送方向に沿って延在し、段部を乗り越えた上記係合ローラを案内する平行ガイド面とを具備してなる、ことを特徴とする結束装置。
【請求項７】
請求項６記載の結束装置において、
上記ガイドは、上記平行ガイド面の搬送方向側端に、係合ローラとの係合を解除する解除用段部を更に具備してなる、ことを特徴とする結束装置。
【請求項８】
請求項４又は５記載の結束装置において、
上記結束手段の搬送方向手前における立ち上げ前の複数個のバケット列にそれぞれ保持された被結束物を、バケットの内方に押し込む押し込み手段を更に具備する、ことを特徴とする結束装置。
【請求項９】
請求項８記載の結束装置において、
上記押し込み手段は、被結束物をバケットの内方に押し込む押し込みヘッドと、上記バケットの配列方向両端に配設された側板の対向面に設けられた保持突起の下方へ被結束物の両端部を押し込む押し込みロッドと、を具備してなる、ことを特徴とする結束装置。
【請求項１】
並設される複数の無端チェーンと、この無端チェーンの配列方向に配設されるバケットにより形成される複数のバケット列とを有する搬送コンベヤを駆動させて、上記バケット列に保持された被結束物を搬送し、搬送途中に設けられる結束手段において、被結束物の複数個単位を結束粘着テープで巻回して結束し、結束された被結束物を搬出端から搬出する結束方法であって、
上記バケット列を複数個単位で１組とし、上記結束部の手前で、複数個単位のバケット列の搬送方向両端のバケット列を立ち上げて各バケット列に保持される複数個の被結束物同士を接触させた状態にし、この状態で上記結束手段に搬送し、複数個の被結束物を結束する、ことを特徴とする結束方法。
【請求項２】
請求項１記載の結束方法において、
上記複数個単位のバケット列を３個単位とし、この３個単位のバケット列の搬送方向両端のバケット列を１２０度立ち上げて、搬送方向に対する側方視が３個のバケットで略正三角形を形成して３個の被結束物同士を接触させる、ことを特徴とする結束方法。
【請求項３】
請求項１又は２記載の結束方法において、
上記結束手段の搬送方向手前における立ち上げ前の複数個のバケット列にそれぞれ保持された被結束物を、押し込み手段によってバケットの内方に押し込む、ことを特徴とする結束方法。
【請求項４】
並設される複数の無端チェーンと、この無端チェーンの配列方向に配設されるバケットにより形成される複数のバケット列とを有する搬送コンベヤを駆動させて、上記バケット列に保持された被結束物を搬送し、搬送途中に設けられる結束手段において、被結束物の複数個単位を結束粘着テープで巻回して結束し、結束された被結束物を搬出端から搬出する結束装置であって、
上記搬送コンベヤは、上記無端チェーンに複数個単位のバケット列を１組以上設けると共に、複数個単位のバケット列の搬送方向両端のバケット列を中央側に向かって立ち上げる立ち上げ機構を設け、
上記立ち上げ機構は、上記結束手段の搬送手前に設けられたガイドに係合して作動可能に形成してなり、
上記結束手段の手前で、上記立ち上げ機構が上記ガイドに係合して、上記複数個単位のバケット列の搬送方向両端のバケット列を立ち上げて各バケット列に保持される複数個の被結束物同士を接触させた状態にし、この状態で上記結束手段に搬送し、複数個の被結束物を結束する、ことを特徴とする結束装置。
【請求項５】
請求項４記載の結束装置において、
上記複数個単位のバケット列を３個単位とし、
上記立ち上げ機構は、上記３個単位のバケット列の搬送方向両端のバケット列を１２０度立ち上げて、搬送方向に対する側方視が３個のバケットで略正三角形を形成して３個の被結束物同士を接触させる、ことを特徴とする結束装置。
【請求項６】
請求項４又は５記載の結束装置において、
上記立ち上げ機構は、複数個単位のバケット列の搬送方向両端のバケット列を支持する前部及び後部支持片と、この前部及び後部支持片をそれぞれ起倒可能に枢支する前部及び後部枢支部と、両端が上記前部及び後部支持片に固定された前部及び後部連結片にそれぞれ回動自在に枢着される可動部材と、この可動部材と上記後部連結片との枢着部に回転自在に枢着される係合ローラと、上記両端のバケット列を常時水平姿勢に弾性力を付勢するばね部材とを具備し、
上記ガイドは、搬送過程で上記係合ローラが当接係合したとき、上記ばね部材の弾性力に抗して複数個単位のバケット列の搬送方向両端のバケット列を立ち上げる段部と、この段部の上端から搬送方向に沿って延在し、段部を乗り越えた上記係合ローラを案内する平行ガイド面とを具備してなる、ことを特徴とする結束装置。
【請求項７】
請求項６記載の結束装置において、
上記ガイドは、上記平行ガイド面の搬送方向側端に、係合ローラとの係合を解除する解除用段部を更に具備してなる、ことを特徴とする結束装置。
【請求項８】
請求項４又は５記載の結束装置において、
上記結束手段の搬送方向手前における立ち上げ前の複数個のバケット列にそれぞれ保持された被結束物を、バケットの内方に押し込む押し込み手段を更に具備する、ことを特徴とする結束装置。
【請求項９】
請求項８記載の結束装置において、
上記押し込み手段は、被結束物をバケットの内方に押し込む押し込みヘッドと、上記バケットの配列方向両端に配設された側板の対向面に設けられた保持突起の下方へ被結束物の両端部を押し込む押し込みロッドと、を具備してなる、ことを特徴とする結束装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００８−２３０６３６（Ｐ２００８−２３０６３６Ａ）
【公開日】平成２０年１０月２日（２００８．１０．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−６９７５４（Ｐ２００７−６９７５４）
【出願日】平成１９年３月１９日（２００７．３．１９）
【出願人】（０００００４０２０）ニチバン株式会社 (80)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１０月２日（２００８．１０．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年３月１９日（２００７．３．１９）
【出願人】（０００００４０２０）ニチバン株式会社 (80)
【Ｆターム（参考）】
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