【課題】 ラム３０の前進動作による廃材の圧縮をもって形成される圧縮塊の長さ調整を実現し、それにより複数の圧縮塊をまとめて結束してなる圧縮梱包体の長さを、あらかじめ設定した許容範囲内とすることを可能とする。
【解決手段】 供給口１１が開口する領域の中間位置までラム３０を前進させてから後退動作に移行することにより圧縮塊の長さを調整する。具体的には、１個の圧縮梱包体のまとめられる複数の圧縮塊を形成するまでを１サイクルとし、当該１サイクル中に繰り返されるラム３０の個々の前進動作に対し、少なくとも１回は次の（ロ）の位置を割り当てるとともに、その他は次の（イ）乃至（ニ）のいずれかの位置を選択して割り当て、当該割り当てた位置で当該前進動作を停止させる。（イ）供給口１１の前端位置、（ロ）供給口１１が開口する領域の中間位置、（ハ）結束位置５１の後端位置、（ニ）上記以外の位置 （もっと読む）

【課題】広告雑誌、ダイレクトメール、カタログ等で、印刷された内容物が表紙の背（背表紙）でつながっている冊子形状の印刷物を、冊子形状の印刷物の小口を，片面を接着剤で接着層とした１基材で形成された接着シール（粘着テープ）で封緘することで、封筒を使用せずに配送物の形状とすること。
【解決手段】小口封緘装置として、冊子形状の印刷物の小口を搬送方向の先端として寝かせて搬送し、切断させた接着シールの接着層と、小口とを直交に対向させて当接位置を定め、印刷物を搬送で接着シールと小口とを直交に当接で貼り付けさせ、その後、印刷物の表表紙と、裏表紙に接着シールを跨った状態に貼り付け、小口封緘を行い、封筒を使用せずに配送物の形状とした。 （もっと読む）

【課題】すき間を有する出来本などの物品を積み重ねてなる被包装物の4面に、帯状のクラフト紙をタイトに帯掛けすることができる帯掛け包装方法および装置を提供する。
【解決手段】リフトテーブル３ａの上昇工程にて、被包装物Ｗの上面に上方から所定の圧縮力Ｆを加えつつ被包装物Ｗの上面、前後面に切断する前のクラフト紙Ａをかぶせ、引き続き被包装物Ｗの上面に圧縮力Ｆを加えたままの状態で、被包装物Ｗの下面に所定長に切断して形成されるクラフト紙Ａの後端部を折り込むこと、折り込まれた後端部にクラフト紙Ａの先端部Ａ１を折り重ねることを行い、その後、被包装物Ｗを圧縮された状態に保持したまま、被包装物Ｗの下面の折り重ねで生じた境目に跨って粘着テープを張り付けて帯掛け包装を終了する帯掛け包装方法およびそれを実現する装置。 （もっと読む）

【課題】スキンパック包装された被結束物においても、複数個を弛みなく結束できるようにした結束方法及び結束装置を提供すること。
【解決手段】並設される複数の無端チェーン１５と、この無端チェーンの配列方向に配設される複数のバケット列１７ａ，１７ｂ，１７ｃとを有する搬送コンベヤ１０を駆動させて、バケット列に保持された被結束物１を搬送し、搬送途中に設けられる結束手段６０の手前で、複数個例えば３個単位のバケット列の両端のバケット列１７ａ，１７ｃを、立ち上げ機構２０によって１２０度立ち上げて各バケット列に保持される３個の被結束物同士を接触させた状態にし、この状態で結束手段に搬送し、３個の被結束物を結束する。 （もっと読む）

【課題】集積装置・結束装置などで集積された複数枚の紙葉類を移動する際、把の荷崩れ防止、把の帯剥がれ防止及び把の受け渡し姿勢の規制を行うことができる紙葉類の移動装置及びこれを備えた紙葉類の結束装置を提供する。
【解決手段】バックアッププレート１５に集積された１００枚紙葉類ＰＢをキャリア４０に受け渡す際、バックアッププレートが下降するのに同期してキャリアクランプ４１のレバー４１ａを回動し、当該紙葉類ＰＢを挟持する。また、このバックアッププレートの下降に伴ってレバー４１ａの回動角θが大きくなるように制御されるため、紙葉類ＰＢのズレが防止される。キャリアに集積された紙葉類ＰＢは、結束部に運ばれて把Ｈが形成される。把がホームポジションに移動する際に、整位され、把Ｈの一部キャリアから短手搬送方向に押出してシュータに落下させる。この押出しの際に残留紙葉類を検知することにより把の帯剥がれを検知する。 （もっと読む）

【課題】 集積紙葉類と帯の施封位置への移動時に、集積紙葉類と帯との間における位置ずれを防止する。
【解決手段】 紙葉類を集積する開閉シャッタ１８と、この開閉シャッタ１８の下面側に沿って帯２１を供給する帯供給機構と、開閉シャッタ１８の下方部に設けられ、帯供給機構によって供給される帯２１、及び開閉シャッタ１８の開放により落下される集積紙葉類２６を受取面によって受け取る回動自在なレシーバ２０と、このレシーバ２０の受取面上に突設され、帯２１に局部的に接触して支持する複数の摩擦部材６７と、レシーバ２０の受取面上に摩擦部材６７を介して受け取られた集積紙葉類２６の上面略中央部を押圧することにより、集積紙葉類２６及び帯２１を施封位置２７に移動させるスィーパ２４と、このスィーパ２４によって施封位置２７に移動された集積紙葉類２６に帯２１を巻き付けて施封する帯巻付機構３４とを具備する。 （もっと読む）

【課題】 集積紙葉類の側端縁が帯に対して直角になっていない場合でも、その影響を受けることなく、帯を集積紙葉類に対し直角に折り曲げることができるようにする。
【解決手段】 集積紙葉類の両側面部に沿ってそれぞれ折り曲げて立ち上げられた帯の一端部側をその中途部から集積紙葉類の上面部側に折り曲げるトッププレス３７のアーム４６を伸縮自在に構成し、帯の折曲位置を可変できるようにする。 （もっと読む）

【課題】スリットコイルのバンド結束に関わる作業を効率的で迅速に実施することができるスリットコイルの結束方法を提供する。
【解決手段】スリットコイル分離・結束装置１００が、スリットされて縦バンド結束されたスリットコイル１を幅方向に所定の間隔をおいて分離した後、それぞれのコイル片１ａ〜１ｆに横バンド結束を行うとともに、さらに、横バンド結束されたコイル片を出荷単位毎にまとめて横バンド結束を行う。 （もっと読む）

【課題】 処理装置の質・状態によって、集積された紙葉類を押圧する押圧力を制御する
ことにより集積及び施封動作の安定した紙葉類処理装置を提供する。
【解決手段】 紙葉類の質・状態が悪い場合に、プッシャー４２Ｄによって最適な押圧力
ＴＰで押圧するために、最初に、一時集積庫に集積された紙葉類Ｐの集積高さ見込値Ｈを
図７に示す換算値を用いて算出する。次に、算出された集積高さ見込値Ｈと、標準の集積
高さＨｓに対する比率Ｒを式（１）によって算出する。算出された比率Rを用いて、式（
２）により、押圧力ＴＰを設定する。プッシャー４２Dにより、算出された押圧力ＴＰで
押圧する。 （もっと読む）

【課題】結束工具を用いてワイヤハーネスに結束バンドを結束装備するに、ワイヤハーネスを無理に引張ったり、現場で結束バンドを付け直す等の不都合なく、車体パネルに簡単で良好に取付すべく、結束バンドを高い寸法精度で予定結束箇所に結束装備するための結束工具の結束位置決め構造を提供する。
【解決手段】支持基板１０の上面１０ａから浮かせて配策されるワイヤハーネスＷの結束予定箇所ｎに対応させて結束工具用治具Ｊを配設し、結束工具用治具Ｊの位置決め部６２と対を為す突片８を結束工具Ａの先端に設け、突片８が位置決め部６２にセットされるように結束工具Ａを結束工具用治具Ｊに対して移動した状態では、結束工具Ａの結束作用部５が結束予定箇所ｎに対応した位置に配備されるよう構成される結束工具の結束位置決め構造。 （もっと読む）

本発明は、紙幣の束をまとめるための、例えば銀行で使用することができる装置に係わる。本発明の紙幣の束を結束するための装置は、本体と、梱包材料のための容器と、前記梱包材料を供給するための手段と、紙幣の束を整えるための要素とを備える。前記梱包材料のための容器は箱状構造に形成され、前記梱包材料は、扁平な帯状リングの形態に形成されて前記容器内に積層されている。前記梱包材料を供給するための独創的な前記手段は、持ち上げユニットおよびその移動機構を備えた要素の形態で形成されている。前記紙幣の束を整えるための要素は紙幣の束をその縦軸方向に沿って変形させる態様で構成されるとともに、紙幣の束の位置を特定するためのセンサを備えている。前記紙幣の束を整えるための要素はまた持ち上げユニットを備えた前記要素の移動機構に接続されている。前記紙幣の束を整えるための要素と帯状リングの形態に形成された前記梱包材料のための前記容器は、前記変形された紙幣の束が前記容器から取出されたリングの中に挿入されるような態様で前記本体に互いに装着される。
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【課題】結束ロボットを構築して作業能率向上、労力低減を図るべく結束ロボットを導入するにあたり、結束ミスが生じても良好に自動運転できる運転制御方法を提供する。
【解決手段】ワイヤーハーネスを係止維持可能な基板と、結束機Ｔを移動自在な移動装置３と、ワイヤーハーネスの結束予定箇所を記憶する結束箇所記憶手段８９Ａと、結束ミスの検出が自在な結束検出手段Ｕとを設け、結束機Ｔの移動及び結束作動を行わせて、予定された多数の結束予定箇所を順次結束させる自動運転制御方法において、結束検出手段Ｕによる結束ミス検知により、移動装置３と結束機Ｔを停止させ、かつ、結束ミスの生じた結束箇所を特定する自動停止工程と、移動装置３と結束機Ｔの停止後に結束ミスの回復処理を行う修復工程と、修復工程の後に自動運転の再始動指令を出し、かつ、結束ミスが生じた結束予定箇所の結束作動から自動運転を再開させる再始動工程とを行わせる。 （もっと読む）

【課題】 紙幣の入金処理及び出金処理の両方に同時に障害が発生する確率を可及的に低減する。
【解決手段】 入金紙幣投入部に投入された紙幣を入金紙幣搬送路が入金紙幣収納部に搬送して入金紙幣収納部が収納する入金処理と、出金紙幣収納部から繰り出された出金紙幣を出金紙幣搬送路が出金紙幣回収部に搬送して出金紙幣回収部が回収する出金処理とが並行して実行されている場合に、一方の処理に障害が発生した場合は、他方の処理を予め指定された段階で停止する。 （もっと読む）