給糸ボビン供給装置及び給糸ボビン供給装置の制御方法
【課題】箱状体内の給糸ボビンを確実に少量ずつ供給できる給糸ボビン供給装置を提供する。
【解決手段】給糸ボビン供給装置は、ワゴンと、シリンダと、搬送コンベアと、ボビンセンサと、投入制御部と、を備える。ワゴンは、上方が開放されており、給糸ボビンを収容することができる。シリンダは、ワゴンを傾けるために駆動される。搬送コンベアは、シリンダによって傾けられたワゴンから供給された給糸ボビンを搬送する。ボビンセンサは、搬送コンベアに供給された給糸ボビンの量が規定供給量を満たすか否かを確認する。投入制御部は、シリンダを制御する。投入制御部は、シリンダを駆動してワゴンを規定傾斜量傾け、その状態でワゴンを規定静止時間静止させた後に、前記搬送部の給糸ボビンの量が前記規定供給量を満たすか否かをボビンセンサで確認し、給糸ボビンの量が前記規定供給量に満たない場合にはシリンダを駆動してワゴンを更に傾けるように制御する。
【解決手段】給糸ボビン供給装置は、ワゴンと、シリンダと、搬送コンベアと、ボビンセンサと、投入制御部と、を備える。ワゴンは、上方が開放されており、給糸ボビンを収容することができる。シリンダは、ワゴンを傾けるために駆動される。搬送コンベアは、シリンダによって傾けられたワゴンから供給された給糸ボビンを搬送する。ボビンセンサは、搬送コンベアに供給された給糸ボビンの量が規定供給量を満たすか否かを確認する。投入制御部は、シリンダを制御する。投入制御部は、シリンダを駆動してワゴンを規定傾斜量傾け、その状態でワゴンを規定静止時間静止させた後に、前記搬送部の給糸ボビンの量が前記規定供給量を満たすか否かをボビンセンサで確認し、給糸ボビンの量が前記規定供給量に満たない場合にはシリンダを駆動してワゴンを更に傾けるように制御する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主として、糸が巻かれた給糸ボビンを自動ワインダに供給するための給糸ボビン供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、精紡機で紡績された糸を巻いた給糸ボビンを自動ワインダのそれぞれのワインダユニットに供給するために、当該自動ワインダに備えられた給糸ボビン供給装置を開示する。この供給装置は、前記給糸ボビンが内部にばら積みされたワゴン（箱状体）を荷あけ装置で反転して傾けることで、ワゴン内の給糸ボビンをコンベア上に段階的に荷あけする構成になっている。こうしてコンベア上に供給された給糸ボビンは、当該コンベアの駆動により給糸ボビンの積み山を切り崩しながら、下流側の振動コンベアへ供給される。振動コンベアは給糸ボビンを１個ずつ分離しながら搬送して向き判別部に供給し、向き判別部は給糸ボビンの向きを判別する。その後、給糸ボビンは整列シュートに投下され、給糸ボビンをワインダユニットへ送るためのトレイのペグに上方から供給される。
【０００３】
特許文献１において、給糸ボビン供給装置は、ワゴンをセットした可動フレームを駆動するためのチェーンを備える。チェーンにはドックが設けられるとともに、給糸ボビン供給装置は、前記ドックが接触可能な３段のリミットスイッチを備えている。この構成で、チェーンを駆動してワゴンを傾ける際に、ドックが３段のリミットスイッチにそれぞれ接触する毎にチェーンの駆動をいったん停止して、ワゴンの角度位置を保持した後、コンベア上に給糸ボビンが存在しないことをセンサにより検知するのを待ってチェーンの駆動を再開する。この制御により、ワゴンを段階的に漸次倒し、ワゴン内の給糸ボビンをコンベアに少しずつ荷あけできるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−１３３０１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、ワゴン内に給糸ボビンが十分に残っていても、当該給糸ボビンのワゴン内での状態等によっては、荷あけのためにワゴンを傾けた状態で静止させた場合でも給糸ボビンがワゴンから直ぐには出てこず、荷あけ（即ち、給糸ボビンの実際の投入）までにある程度の時間を要する場合がある。この点、上記特許文献１の構成は、ワゴンを段階的に傾けることができるものの、給糸ボビンが即時に投入されない場合にはワゴンの傾斜を次段階に増加する制御が直ちに行われ、その結果、ワゴンから過剰な量の給糸ボビンがコンベア上に供給されてしまうことがあった。これにより、コンベアや振動コンベアが給糸ボビンで溢れて供給作業の妨げとなったり、振動コンベア等の破損の原因となることがあり、改善が望まれていた。
【０００６】
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その目的は、箱状体内の給糸ボビンを確実に少量ずつ供給することができる給糸ボビン供給装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００７】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【０００８】
本発明の第１の観点によれば、以下の構成の給糸ボビン供給装置が提供される。即ち、この給糸ボビン供給装置は、箱状体と、アクチュエータと、搬送部と、ボビン量確認部と、アクチュエータ制御部と、を備える。前記箱状体は、上方が開放されており、給糸ボビンを収容する。前記アクチュエータは、前記箱状体を傾けるために駆動される。前記搬送部は、前記アクチュエータによって傾けられた前記箱状体から供給された給糸ボビンを搬送する。前記ボビン量確認部は、前記搬送部に供給された給糸ボビンの量が規定供給量を満たすか否かを確認する。前記アクチュエータ制御部は、前記アクチュエータを制御する。前記アクチュエータ制御部は、前記アクチュエータを駆動して前記箱状体を規定傾斜量傾け、その状態で前記箱状体を規定静止時間静止させた後に、前記搬送部の給糸ボビンの量が前記規定供給量を満たすか否かを前記ボビン量確認部によって確認し、前記給糸ボビンの量が前記規定供給量に満たない場合には前記アクチュエータを駆動して前記箱状体を更に傾けるように制御する。
【０００９】
これにより、搬送部へ給糸ボビンを段階的に少量ずつ投入することができる。また、箱状体を規定傾斜量傾けてから給糸ボビンが搬送部へ投入されるまでにある程度の時間が掛かった場合でも、投入が規定静止時間に間に合えば箱状体の傾きが増加することがない。従って、箱状体の傾きが必要以上にきつくなって過剰の給糸ボビンが一度に搬送部に投入されることを防止できるので、搬送部でのスムーズな搬送を実現できる。
【００１０】
前記の給糸ボビン供給装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記搬送部は、前記箱状体から供給された給糸ボビンを受けるボビン受け部を備える。前記ボビン量確認部は、前記ボビン受け部に供給された給糸ボビンの量が前記規定供給量を満たすか否かを確認する。
【００１１】
これにより、箱状体から搬送部に供給されてボビン受け部で受けられた給糸ボビンの量を調べることで、給糸ボビンの量が規定供給量を満たすか否かを簡素な構成で確認することができる。
【００１２】
前記の給糸ボビン供給装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記ボビン量確認部は、前記搬送部の前記ボビン受け部に設けられて前記給糸ボビンの有無を検知するセンサである。前記センサの取付高さに応じて前記規定供給量が決定される。
【００１３】
これにより、センサの取付高さを変更することで、規定供給量を簡単に調整することができる。
【００１４】
本発明の第２の観点によれば、以下のような給糸ボビン供給装置の制御方法が提供される。即ち、前記給糸ボビン供給装置は、アクチュエータと、搬送部と、ボビン量確認部と、を備える。前記アクチュエータは、上方が開放されるとともに給糸ボビンを収容する箱状体を傾けるために駆動される。前記搬送部は、傾けられた前記箱状体から出た給糸ボビンを搬送する。前記ボビン量確認部は、前記箱状体から出て前記搬送部に供給された給糸ボビンの量が規定供給量を満たすか否かを確認する。前記制御方法は、第１工程と、第２工程と、第３工程と、第４工程と、を含む。前記第１工程では、前記アクチュエータを駆動して前記箱状体を傾ける。前記第２工程では、前記箱状体を傾けた状態で規定静止時間静止させる。前記第３工程では、前記ボビン量確認部で給糸ボビンの量を確認する。前記第４工程では、前記ボビン量確認部による確認の結果、前記給糸ボビンが前記規定供給量に満たない場合に、前記アクチュエータを駆動して前記箱状体を更に傾ける。
【００１５】
これにより、搬送部へ給糸ボビンを段階的に少量ずつ投入することができる。また、箱状体を傾けてから給糸ボビンが搬送部へ投入されるまでにある程度の時間が掛かった場合でも、規定静止時間に間に合えば箱状体の傾きが増加することがない。従って、箱状体の傾きが必要以上にきつくなって過剰の給糸ボビンが一度に搬送部に投入されることを防止できるので、搬送部でのスムーズな搬送を実現できる。
【００１６】
前記の給糸ボビン供給装置の制御方法においては、前記第４工程の実行時に前記アクチュエータの駆動位置が上昇端に達している場合には、当該第４工程の実行を停止することが好ましい。
【００１７】
これにより、限度を超えて箱状体を傾けようとする制御が防止されるので、制御の効率化を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態に係る給糸ボビン供給装置の全体的な構成を示す斜視図。
【図２】投入装置の構成を示す側面図及び機能ブロック図。
【図３】投入装置にワゴンをセットする前の状態を示す側面図。
【図４】投入装置にワゴンをセットした状態を示す側面図。
【図５】投入装置でワゴンを持ち上げ、給糸ボビンを搬送コンベアへ投入する様子を示す側面図。
【図６】投入制御部で行われる処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
次に、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る給糸ボビン供給装置１の全体的な構成を示す斜視図である。図２は、投入装置３の構成を示す側面図及び機能ブロック図である。図３は、投入装置３にワゴン６０をセットする前の状態を示す側面図である。図４は、投入装置３にワゴン６０をセットした状態を示す側面図である。図５は、投入装置３がワゴン６０を持ち上げ、給糸ボビン１０を搬送コンベア４へ投入する様子を示す側面図である。
【００２０】
図１に示す給糸ボビン供給装置１は、自動ワインダを構成する複数のワインダユニットに対して、芯管に糸を巻いた給糸ボビン１０を供給するものである。この給糸ボビン供給装置１は、投入装置（反転機）３と、搬送コンベア（搬送部）４と、分離搬送コンベア５と、向き判別装置６と、ボビンシュート７と、を備える。
【００２１】
投入装置３は、箱状体であるワゴン６０を装着可能な可動フレーム３１を備える。ワゴン６０は、上方を開放させた直方体形状の箱の底面に車輪を備えて構成されている。図１では１つしか図示されていないが、ワゴン６０の内部には多数の給糸ボビン１０が収容されている。
【００２２】
可動フレーム３１は、ワゴン６０の底面を支持することができる２本のフォーク３２と、ワゴン６０の両側面をガイドするガイド板３３と、を備える。また、可動フレーム３１は、支点を中心として回転可能に支持されている。この可動フレーム３１には、アクチュエータとしてのシリンダ３４が連結されている（図２を参照）。シリンダ３４は復動式の油圧シリンダとして構成され、このシリンダ３４が伸縮駆動することにより、可動フレーム３１を回転させることができる。
【００２３】
図２に示すように、給糸ボビン供給装置１は、シリンダ３４を駆動して可動フレーム３１の回転を制御する投入制御部（アクチュエータ制御部）９０を備えている。この投入制御部９０はマイクロコンピュータとして構成され、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えている。投入制御部９０は、作動油の供給を切り換えるための図示しない電磁弁を介して、シリンダ３４の伸縮を制御する。
【００２４】
図２に示すように、可動フレーム３１の適宜の位置には、センシングレバー３５が回転可能に支持されている。このセンシングレバー３５の基部には、当該センシングレバー３５の回転を検出するセットセンサ３６が配置されている。このセットセンサ３６は、投入制御部９０に電気的に接続される。
【００２５】
センシングレバー３５は、図示しない付勢バネの弾性力によって斜め下方に突出した姿勢とされるが（図３を参照）、ワゴン６０を可動フレーム３１に取り付けると、ワゴン６０によってセンシングレバー３５が図４のように押され、このセンシングレバー３５の回転をセットセンサ３６が検出する。これにより、投入制御部９０は、投入装置３へのワゴン６０のセットを検出することができる。
【００２６】
給糸ボビン供給装置１の正面側の適宜位置には、操作パネル３７が設けられる。この操作パネル３７には、可動フレーム３１を上昇させるための上昇スイッチ３８が配置されている。上昇スイッチ３８はランプを内蔵した押しボタンスイッチとして構成されており、上昇スイッチ３８自体を光らせることができる。また、上昇スイッチ３８は投入制御部９０に電気的に接続されており、投入制御部９０は、上昇スイッチ３８の操作を検出できるほか、当該上昇スイッチ３８の点灯、消灯あるいは点滅を制御することができる。
【００２７】
図１及び図２に示す搬送コンベア４は、投入装置３と分離搬送コンベア５とを接続するように設けられている。この搬送コンベア４は振動式のコンベアとして構成されており、細長く形成された搬送面４１を振動させるための振動モータ４２を備えている。この構成で、振動モータ４２を駆動して搬送面４１を振動させることにより、投入装置３から搬送コンベア４の搬送方向上流側に投入された給糸ボビン１０を、下流側の分離搬送コンベア５に搬送することができる。
【００２８】
搬送面４１の両側の側部には、給糸ボビン１０が搬送面４１から落下しないように案内する細長いガイド部４４が、搬送面４１の高さから上方に突出するように設けられている。このガイド部４４と、前記搬送面４１とで、ワゴン６０から供給された給糸ボビン１０を受けるボビン受け部４５が構成される。
【００２９】
搬送コンベア４の上流側の端部において、前記ボビン受け部４５（具体的には、ガイド部４４）には、給糸ボビン１０の有無を検出可能なボビンセンサ（ボビン量確認部）４３が配置されている。このボビンセンサ４３は、投光部と受光部とを有する非接触式のセンサとして構成されている。投光部及び受光部は、図示しない固定構造を介して支持されており、その取付高さを適宜変更することができるようになっている。この固定構造の例としては、ボルト及びナットと、上下方向に長い長孔と、からなる構造を挙げることができるが、これに限定されない。詳細は後述するが、ボビンセンサ４３は、規定供給量を超える給糸ボビン１０がボビン受け部４５に供給されることを防止するために、ボビン受け部４５上の給糸ボビン１０を常に確認している。
【００３０】
図１に示す分離搬送コンベア５は、搬送コンベア４と同様に振動式のコンベアとして構成されている。この分離搬送コンベア５は、ボウル状に形成されたフィーダボウル５１と、フィーダボウル５１を振動させるためのソレノイド５２と、を備えている。この構成で、ソレノイド５２を駆動してフィーダボウル５１を振動させることにより、搬送コンベア４からフィーダボウル５１内に投入された給糸ボビン１０を、１つずつ分離しつつボビン搬送方向下流側の向き判別装置６に供給することができる。なお、このソレノイド５２の代わりにモータを用いて分離搬送コンベア５を駆動する構成にしても良い。
【００３１】
向き判別装置６は、給糸ボビン１０の向きを判別するための図示しない方向検出センサと、給糸ボビン１０の向きを変更するための図示しない方向変更レバーと、を備えている。この向き判別装置６は、供給された給糸ボビン１０の向きを方向検出センサで検出すると、必要に応じて方向変更レバーを駆動することで給糸ボビン１０の向きを一定に揃え、下流側のボビンシュート７に落下させて供給する。
【００３２】
ボビンシュート７は、向き判別装置６から供給された給糸ボビン１０を、給糸ボビン１０を搬送するためのトレイ１１のペッグに給糸ボビン１０の芯菅が差し込まれるようにセットする。こうしてトレイ１１に装着された給糸ボビン１０は、自動ワインダにおいて配置される複数のワインダユニットへ向けてトレイ１１とともに搬送される。
【００３３】
次に、本実施形態の投入制御部９０における給糸ボビン１０の投入制御について、図６のフローチャートを中心に参照しながら説明する。図６は、投入制御部９０で行われる処理を示すフローチャートである。なお、図６の処理が開始された時点において、可動フレーム３１は図３のように下降した状態であるものとする。
【００３４】
図６のフローが開始されると、投入制御部９０は、投入装置３にワゴン６０がセットされたか否かを、セットセンサ３６の状態を調べることにより判断する（Ｓ１０１）。ワゴン６０がセットされていない場合、ワゴン６０がセットされるまで待機する。
【００３５】
Ｓ１０１の判断で、ワゴン６０が図４のように投入装置３にセットされていると判断された場合、投入制御部９０は、上昇スイッチ３８に内蔵されているランプを点滅させる（Ｓ１０２、図４も併せて参照）。これにより、オペレータは、給糸ボビン１０を搬送コンベア４側へ投入可能になったことを、上昇スイッチ３８の状態を目で見ることにより確認することができる。その後、投入制御部９０は、上昇スイッチ３８がオペレータによって押されるまで待機する（Ｓ１０３）。
【００３６】
オペレータが上昇スイッチ３８を押すと、投入制御部９０はシリンダ３４を伸ばし、可動フレーム３１とともにワゴン６０を上昇させ（Ｓ１０４）、そして、ワゴン６０の可動開始から規定時間経過した後に（Ｓ１０５）、可動フレーム３１の上昇を停止し、ワゴン６０を停止させる（Ｓ１０６）。可動フレーム３１が規定時間だけ上昇した状態（即ち、規定傾斜量だけ傾けられた状態）が図５の実線で示されており、この状態でワゴン６０内の給糸ボビン１０が重力で斜面を転がり落ちて、搬送コンベア４の上流側端部に供給される。ただし、Ｓ１０５で示す可動フレーム３１の上昇動作中において、搬送コンベア４に規定供給量以上の給糸ボビン１０が供給されているか否かはボビンセンサ４３によって常時監視されており、規定時間が経過する前であっても、ワゴン６０から搬送コンベア４に十分な量の給糸ボビン１０が供給されてボビンセンサ４３が給糸ボビン１０を検知した場合は、可動フレーム３１の上昇が中止される。これにより、給糸ボビン１０の過剰供給を防止することができる。なお、上記した給糸ボビン１０の規定供給量については、Ｓ１０７のところで詳しく説明する。
【００３７】
その後、投入制御部９０は、可動フレーム３１を、上昇を停止させた状態で規定時間待機させる（Ｓ１０６）。なお、以下の説明では、このように可動フレーム３１を静止させておく時間として予め定められた時間を規定静止時間と呼ぶことがある。この規定静止時間は任意に定めることができるが、ワゴン６０の内部の給糸ボビン１０が現在の傾斜角度で崩れ落ちた後、給糸ボビン１０の崩れが収まり、ワゴン６０内の給糸ボビン１０の移動がなくなる状態になるまでの時間を考慮して規定することが好ましい。具体例としては、１秒以上３秒以下、好ましくは２秒とすることが考えられる。
【００３８】
次に、投入制御部９０は、搬送コンベア４の上流側端部に設置されているボビンセンサ４３の状態を調べ、当該ボビンセンサ４３が給糸ボビン１０を検知しているかを判断する（Ｓ１０７）。即ち、ワゴン６０内の給糸ボビン１０の残量が最初から少ない場合は、図５の実線に示す程度の緩い傾斜では、給糸ボビン１０が搬送コンベア４へ実際には全く投入されなかったり、あるいは投入量が不十分になってしまうことが考えられる。そこで、本実施形態では、実際に給糸ボビン１０が十分な量だけ供給された状態か否かをボビンセンサ４３で検出するようにしている。
【００３９】
具体的には、搬送面４１からある程度高い位置に設置されたボビンセンサ４３が給糸ボビン１０を検知した場合、搬送面４１上に、複数の給糸ボビン１０によりなる少なくともある程度の大きさの積み山が形成されていることになる。従って、この場合は、投入制御部９０は、搬送コンベア４（ボビン受け部４５）に供給された給糸ボビン１０の量が規定供給量を満たしていると判断する。一方、ボビンセンサ４３が給糸ボビン１０を検知しない場合は、投入制御部９０は、搬送コンベア４に供給された給糸ボビン１０の量が規定供給量未満であると判断する。従って、ボビンセンサ４３が給糸ボビン１０を検出しているか否かを調べることは、搬送コンベア４（ボビン受け部４５）に供給された給糸ボビン１０の量が、予め決められた供給量（規定供給量）以上であるか否かを確認することに相当する。なお、この規定供給量は、ボビンセンサ４３の取付高さを変更することで適宜調整することができる。
【００４０】
Ｓ１０７の判断の結果、ボビンセンサ４３が給糸ボビン１０を検知した場合は、既に十分な量の給糸ボビン１０が搬送コンベア４（ボビン受け部４５）に供給されていることを意味する。従って、投入制御部９０は、給糸ボビン１０が搬送コンベア４により下流側へ搬送され、ボビンセンサ４３が給糸ボビン１０を検知しなくなるまで（言い換えれば、ボビン受け部４５上の給糸ボビン１０の量が規定供給量を下回るまで）可動フレーム３１を待機させる。
【００４１】
Ｓ１０７の判断の結果、ボビンセンサ４３が給糸ボビン１０を検知していない場合は、給糸ボビン１０の供給量が不十分であるので、投入制御部９０は可動フレーム３１の上昇を開始させる（Ｓ１０８）。この可動フレーム３１の上昇は、Ｓ１０５と同様に、規定時間が経過するまで、又は、ボビンセンサ４３が給糸ボビン１０を検知するまで継続される（Ｓ１０９）。これにより、ワゴン６０は例えば図５の鎖線の状態となるように上昇して、ワゴン６０の内部に留まっていた給糸ボビン１０について、搬送コンベア４への落下（投入）が促される。続いて、投入制御部９０は、この状態で可動フレーム３１を静止させ、規定時間（前記の規定静止時間）だけ待機させる（Ｓ１１０）。
【００４２】
その後、投入制御部９０は再びボビンセンサ４３の状態を調べ、当該ボビンセンサ４３が給糸ボビン１０を検知しているかを判断する（Ｓ１１１）。ボビンセンサ４３が給糸ボビン１０を検知している場合は、投入制御部９０はＳ１１１の処理に戻り、搬送コンベア４による給糸ボビン１０の搬送によって給糸ボビン１０がボビンセンサ４３で検知されなくなるまで待機する。
【００４３】
一方で、Ｓ１１１の判断の結果、ボビンセンサ４３が給糸ボビン１０を検知していない場合は、ワゴン６０を更に傾斜させる必要があることになる。従って、投入制御部９０は、現在の可動フレーム３１が、当該可動フレーム３１の可動ストロークの上昇端に位置しているか否かを、適宜のセンサにより判断する（Ｓ１１２）。可動フレーム３１が上昇端に位置していなければ、投入制御部９０はＳ１０８の処理に戻り、可動フレーム３１を上昇させて、上記の処理を繰り返す。可動フレーム３１が既に上昇端である場合は、可動フレーム３１を更に上昇させることはできないので、投入制御部９０はランプ等の適宜の方法で投入完了をオペレータに通知して、処理を停止する（Ｓ１１３）。
【００４４】
以上のフローにより、投入装置３では、図５のようにワゴン６０を持ち上げて横倒し状に傾け、この状態で静止させ（Ｓ１０４〜Ｓ１０６）、その後、ボビンセンサ４３で給糸ボビン１０を検知できない場合（搬送コンベア４の搬送により給糸ボビン１０が検知できなくなった場合を含む）にはワゴン６０の傾きを更にきつくして静止させる制御が繰り返される（Ｓ１０８〜Ｓ１１２のループ）。これにより、搬送コンベア４へ給糸ボビン１０を段階的に少量ずつ投入することができる。
【００４５】
なお、ワゴン６０内に十分な量の給糸ボビン１０が残っていても、当該給糸ボビン１０の状況によっては、持ち上げられたワゴン６０から給糸ボビン１０が転がり出てくるのに時間を要し、ある程度時間が経過してから搬送コンベア４へ投入されてボビンセンサ４３で検出可能になる現象が発生することがある。この現象は、特に、ワゴン６０を上昇させ始めた当初の状態（傾斜が緩い状態）で発生し易い。しかしながら、本実施形態では、ボビンセンサ４３での給糸ボビン１０の検出の前には、可動フレーム３１を静止させて規定時間待機させる処理が行われる（Ｓ１０６、Ｓ１１０）。従って、給糸ボビン１０がワゴン６０から転がり出てくるのをある程度待ってからボビンセンサ４３で給糸ボビン１０の有無が調べられるので、ワゴン６０の傾斜のつけ過ぎによる給糸ボビン１０の過剰な投入を防止することができる。
【００４６】
以上に説明したように、本実施形態の給糸ボビン供給装置１は、ワゴン６０と、シリンダ３４と、搬送コンベア４と、ボビンセンサ４３と、投入制御部９０と、を備える。ワゴン６０は、上方が開放されており、給糸ボビン１０を収容する。シリンダ３４は、ワゴン６０を傾けるために駆動される。搬送コンベア４は、シリンダ３４によって傾けられたワゴン６０から供給された給糸ボビン１０を搬送する。ボビンセンサ４３は、搬送コンベア４に供給された給糸ボビン１０の量が規定供給量を満たすか否かを常に確認する。投入制御部９０は、シリンダ３４を制御する。投入制御部９０は、シリンダ３４を駆動して（Ｓ１０４／Ｓ１０８）、ワゴン６０を規定傾斜量傾け（Ｓ１０５／Ｓ１０９）、その状態でワゴン６０を規定静止時間静止させた後に（Ｓ１０６／Ｓ１１０）、搬送コンベア４の給糸ボビン１０の量が規定供給量を満たすか否かを確認し（Ｓ１０７／Ｓ１１１）、給糸ボビン１０の量が規定供給量に満たない場合にはシリンダ３４を駆動してワゴン６０を更に傾けるように制御する（Ｓ１０８〜Ｓ１０９）。
【００４７】
これにより、搬送コンベア４へ給糸ボビン１０を段階的に少量ずつ投入することができる。また、ワゴン６０を傾けてから給糸ボビン１０が搬送コンベア４へ投入されるまでにある程度の時間が掛かった場合でも、投入が規定静止時間に間に合う限り、ワゴン６０の傾きが増加することがない。従って、ワゴン６０の傾きが必要以上にきつくなって過剰の給糸ボビン１０が一度に搬送コンベア４に投入されることを防止できるので、搬送コンベア４でのスムーズな搬送を実現でき、かつ給糸ボビン１０の投入による搬送コンベア４のダメージを軽減することができる。
【００４８】
また、本実施形態の給糸ボビン供給装置１において、搬送コンベア４は、ワゴン６０から供給された給糸ボビン１０を受けるボビン受け部４５を備える。ボビンセンサ４３は、ボビン受け部４５に供給された給糸ボビン１０の量が前記規定供給量を満たすか否かを確認する。
【００４９】
これにより、ワゴン６０から搬送コンベア４に供給されてボビン受け部４５で受けられた給糸ボビン１０の量を調べることで、給糸ボビン１０の量が規定供給量を満たすか否かを簡素な構成で確認することができる。
【００５０】
また、本実施形態の給糸ボビン供給装置１において、ボビンセンサ４３は、搬送コンベア４のボビン受け部４５（前記ガイド部４４）に設けられて給糸ボビン１０の有無を検知するセンサとして構成される。ボビンセンサ４３の取付高さに応じて規定供給量が決定される。
【００５１】
これにより、ボビンセンサ４３の取付高さを変更することで、規定供給量を簡単に調整することができる。
【００５２】
また、本実施形態の給糸ボビン供給装置１は、シリンダ３４と、搬送コンベア４と、ボビンセンサ４３と、を備える。シリンダ３４は、上方が開放されるとともに給糸ボビンを収容するワゴン６０を傾けるために駆動される。搬送コンベア４は、傾けられたワゴン６０から出た給糸ボビン１０を搬送する。ボビンセンサ４３は、ワゴン６０から出て搬送コンベア４に供給された給糸ボビン１０の量が規定供給量を満たすか否かを確認する。そして、給糸ボビン供給装置１は、以下のように制御される。即ち、第１工程では、シリンダ３４を駆動してワゴン６０を傾ける（Ｓ１０４〜Ｓ１０５／Ｓ１０８〜Ｓ１０９）。第２工程では、ワゴン６０を傾けた状態で規定静止時間静止させる（Ｓ１０６、Ｓ１１０）。第３工程では、ボビンセンサ４３で給糸ボビン１０の量を確認する（Ｓ１０７／Ｓ１１１）。第４工程では、ボビンセンサ４３による確認の結果、給糸ボビン１０が前記規定供給量に満たない場合に、シリンダ３４を駆動してワゴン６０を更に傾ける（Ｓ１０８〜Ｓ１０９）。
【００５３】
これにより、搬送コンベア４へ給糸ボビン１０を段階的に少量ずつ投入することができる。また、ワゴン６０を傾けてから給糸ボビン１０が搬送コンベア４へ投入されるまでにある程度の時間が掛かった場合でも、規定静止時間に間に合う限り、ワゴン６０の傾きが増加することがない。従って、ワゴン６０の傾きが必要以上にきつくなって過剰の給糸ボビン１０が一度に搬送コンベア４に投入されることを防止できるので、搬送コンベア４でのスムーズな搬送を実現できる。
【００５４】
また、本実施形態では、ボビンセンサ４３による確認の結果、給糸ボビン１０が前記規定供給量に満たない場合であっても、Ｓ１１２及びＳ１１３で示すように、シリンダ３４の駆動位置が上昇端に達している場合には、シリンダ３４を駆動してワゴン６０を更に傾ける工程（前記第４工程）が行われない。
【００５５】
これにより、限度を超えてワゴン６０を傾けようとする制御が防止されるので、制御の効率化を実現することができる。
【００５６】
以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【００５７】
可動フレーム３１及びワゴン６０を傾けるためのアクチュエータとしては、シリンダ３４に代えて、例えば電動モータ等を用いることができる。
【００５８】
搬送コンベア４は、振動式のコンベアに代えて、例えば無端状のベルトを使用したベルトコンベアに変更することができる。
【００５９】
車輪付きのワゴン６０を着脱可能に構成することに代えて、可動フレーム３１に給糸ボビン１０の収容箱を固定し、この収容箱を可動フレーム３１とともに回転させて傾けるように変更することができる。
【００６０】
図６のＳ１０６、Ｓ１１０における待機時間（前記規定静止時間）は、一定の時間とすることもでき、また、オペレータの操作により変更できるようにすることもできる。また、規定静止時間を箱状体の傾斜に合わせて変化させることもできる。例えば、ワゴン６０がほぼ上下反転姿勢となるように大きく傾けた状態では、ワゴン６０内部の給糸ボビン１０が短時間で落下することが確実であるので、静止時間を短くするような制御を行うことが考えられる。
【００６１】
図６のＳ１０５、Ｓ１０９の処理において、可動フレーム３１を上昇させる際に時間を基準として上昇の制御を行ったが、可動フレーム３１又はワゴン６０の角度、あるいはシリンダ３４の伸び量を基準として、上昇の制御を行うように変更しても良い。
【００６２】
本発明における規定とは、オペレータが任意に設定可能な範囲に含まれる数値が含まれる。
【符号の説明】
【００６３】
１ 給糸ボビン供給装置
３ 投入装置
４ 搬送コンベア（搬送部）
１０ 給糸ボビン
３４ シリンダ（アクチュエータ）
４３ ボビンセンサ（ボビン量確認部）
４５ ボビン受け部
６０ ワゴン（箱状体）
９０ 投入制御部（アクチュエータ制御部）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主として、糸が巻かれた給糸ボビンを自動ワインダに供給するための給糸ボビン供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、精紡機で紡績された糸を巻いた給糸ボビンを自動ワインダのそれぞれのワインダユニットに供給するために、当該自動ワインダに備えられた給糸ボビン供給装置を開示する。この供給装置は、前記給糸ボビンが内部にばら積みされたワゴン（箱状体）を荷あけ装置で反転して傾けることで、ワゴン内の給糸ボビンをコンベア上に段階的に荷あけする構成になっている。こうしてコンベア上に供給された給糸ボビンは、当該コンベアの駆動により給糸ボビンの積み山を切り崩しながら、下流側の振動コンベアへ供給される。振動コンベアは給糸ボビンを１個ずつ分離しながら搬送して向き判別部に供給し、向き判別部は給糸ボビンの向きを判別する。その後、給糸ボビンは整列シュートに投下され、給糸ボビンをワインダユニットへ送るためのトレイのペグに上方から供給される。
【０００３】
特許文献１において、給糸ボビン供給装置は、ワゴンをセットした可動フレームを駆動するためのチェーンを備える。チェーンにはドックが設けられるとともに、給糸ボビン供給装置は、前記ドックが接触可能な３段のリミットスイッチを備えている。この構成で、チェーンを駆動してワゴンを傾ける際に、ドックが３段のリミットスイッチにそれぞれ接触する毎にチェーンの駆動をいったん停止して、ワゴンの角度位置を保持した後、コンベア上に給糸ボビンが存在しないことをセンサにより検知するのを待ってチェーンの駆動を再開する。この制御により、ワゴンを段階的に漸次倒し、ワゴン内の給糸ボビンをコンベアに少しずつ荷あけできるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−１３３０１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、ワゴン内に給糸ボビンが十分に残っていても、当該給糸ボビンのワゴン内での状態等によっては、荷あけのためにワゴンを傾けた状態で静止させた場合でも給糸ボビンがワゴンから直ぐには出てこず、荷あけ（即ち、給糸ボビンの実際の投入）までにある程度の時間を要する場合がある。この点、上記特許文献１の構成は、ワゴンを段階的に傾けることができるものの、給糸ボビンが即時に投入されない場合にはワゴンの傾斜を次段階に増加する制御が直ちに行われ、その結果、ワゴンから過剰な量の給糸ボビンがコンベア上に供給されてしまうことがあった。これにより、コンベアや振動コンベアが給糸ボビンで溢れて供給作業の妨げとなったり、振動コンベア等の破損の原因となることがあり、改善が望まれていた。
【０００６】
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その目的は、箱状体内の給糸ボビンを確実に少量ずつ供給することができる給糸ボビン供給装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００７】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【０００８】
本発明の第１の観点によれば、以下の構成の給糸ボビン供給装置が提供される。即ち、この給糸ボビン供給装置は、箱状体と、アクチュエータと、搬送部と、ボビン量確認部と、アクチュエータ制御部と、を備える。前記箱状体は、上方が開放されており、給糸ボビンを収容する。前記アクチュエータは、前記箱状体を傾けるために駆動される。前記搬送部は、前記アクチュエータによって傾けられた前記箱状体から供給された給糸ボビンを搬送する。前記ボビン量確認部は、前記搬送部に供給された給糸ボビンの量が規定供給量を満たすか否かを確認する。前記アクチュエータ制御部は、前記アクチュエータを制御する。前記アクチュエータ制御部は、前記アクチュエータを駆動して前記箱状体を規定傾斜量傾け、その状態で前記箱状体を規定静止時間静止させた後に、前記搬送部の給糸ボビンの量が前記規定供給量を満たすか否かを前記ボビン量確認部によって確認し、前記給糸ボビンの量が前記規定供給量に満たない場合には前記アクチュエータを駆動して前記箱状体を更に傾けるように制御する。
【０００９】
これにより、搬送部へ給糸ボビンを段階的に少量ずつ投入することができる。また、箱状体を規定傾斜量傾けてから給糸ボビンが搬送部へ投入されるまでにある程度の時間が掛かった場合でも、投入が規定静止時間に間に合えば箱状体の傾きが増加することがない。従って、箱状体の傾きが必要以上にきつくなって過剰の給糸ボビンが一度に搬送部に投入されることを防止できるので、搬送部でのスムーズな搬送を実現できる。
【００１０】
前記の給糸ボビン供給装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記搬送部は、前記箱状体から供給された給糸ボビンを受けるボビン受け部を備える。前記ボビン量確認部は、前記ボビン受け部に供給された給糸ボビンの量が前記規定供給量を満たすか否かを確認する。
【００１１】
これにより、箱状体から搬送部に供給されてボビン受け部で受けられた給糸ボビンの量を調べることで、給糸ボビンの量が規定供給量を満たすか否かを簡素な構成で確認することができる。
【００１２】
前記の給糸ボビン供給装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記ボビン量確認部は、前記搬送部の前記ボビン受け部に設けられて前記給糸ボビンの有無を検知するセンサである。前記センサの取付高さに応じて前記規定供給量が決定される。
【００１３】
これにより、センサの取付高さを変更することで、規定供給量を簡単に調整することができる。
【００１４】
本発明の第２の観点によれば、以下のような給糸ボビン供給装置の制御方法が提供される。即ち、前記給糸ボビン供給装置は、アクチュエータと、搬送部と、ボビン量確認部と、を備える。前記アクチュエータは、上方が開放されるとともに給糸ボビンを収容する箱状体を傾けるために駆動される。前記搬送部は、傾けられた前記箱状体から出た給糸ボビンを搬送する。前記ボビン量確認部は、前記箱状体から出て前記搬送部に供給された給糸ボビンの量が規定供給量を満たすか否かを確認する。前記制御方法は、第１工程と、第２工程と、第３工程と、第４工程と、を含む。前記第１工程では、前記アクチュエータを駆動して前記箱状体を傾ける。前記第２工程では、前記箱状体を傾けた状態で規定静止時間静止させる。前記第３工程では、前記ボビン量確認部で給糸ボビンの量を確認する。前記第４工程では、前記ボビン量確認部による確認の結果、前記給糸ボビンが前記規定供給量に満たない場合に、前記アクチュエータを駆動して前記箱状体を更に傾ける。
【００１５】
これにより、搬送部へ給糸ボビンを段階的に少量ずつ投入することができる。また、箱状体を傾けてから給糸ボビンが搬送部へ投入されるまでにある程度の時間が掛かった場合でも、規定静止時間に間に合えば箱状体の傾きが増加することがない。従って、箱状体の傾きが必要以上にきつくなって過剰の給糸ボビンが一度に搬送部に投入されることを防止できるので、搬送部でのスムーズな搬送を実現できる。
【００１６】
前記の給糸ボビン供給装置の制御方法においては、前記第４工程の実行時に前記アクチュエータの駆動位置が上昇端に達している場合には、当該第４工程の実行を停止することが好ましい。
【００１７】
これにより、限度を超えて箱状体を傾けようとする制御が防止されるので、制御の効率化を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態に係る給糸ボビン供給装置の全体的な構成を示す斜視図。
【図２】投入装置の構成を示す側面図及び機能ブロック図。
【図３】投入装置にワゴンをセットする前の状態を示す側面図。
【図４】投入装置にワゴンをセットした状態を示す側面図。
【図５】投入装置でワゴンを持ち上げ、給糸ボビンを搬送コンベアへ投入する様子を示す側面図。
【図６】投入制御部で行われる処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
次に、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る給糸ボビン供給装置１の全体的な構成を示す斜視図である。図２は、投入装置３の構成を示す側面図及び機能ブロック図である。図３は、投入装置３にワゴン６０をセットする前の状態を示す側面図である。図４は、投入装置３にワゴン６０をセットした状態を示す側面図である。図５は、投入装置３がワゴン６０を持ち上げ、給糸ボビン１０を搬送コンベア４へ投入する様子を示す側面図である。
【００２０】
図１に示す給糸ボビン供給装置１は、自動ワインダを構成する複数のワインダユニットに対して、芯管に糸を巻いた給糸ボビン１０を供給するものである。この給糸ボビン供給装置１は、投入装置（反転機）３と、搬送コンベア（搬送部）４と、分離搬送コンベア５と、向き判別装置６と、ボビンシュート７と、を備える。
【００２１】
投入装置３は、箱状体であるワゴン６０を装着可能な可動フレーム３１を備える。ワゴン６０は、上方を開放させた直方体形状の箱の底面に車輪を備えて構成されている。図１では１つしか図示されていないが、ワゴン６０の内部には多数の給糸ボビン１０が収容されている。
【００２２】
可動フレーム３１は、ワゴン６０の底面を支持することができる２本のフォーク３２と、ワゴン６０の両側面をガイドするガイド板３３と、を備える。また、可動フレーム３１は、支点を中心として回転可能に支持されている。この可動フレーム３１には、アクチュエータとしてのシリンダ３４が連結されている（図２を参照）。シリンダ３４は復動式の油圧シリンダとして構成され、このシリンダ３４が伸縮駆動することにより、可動フレーム３１を回転させることができる。
【００２３】
図２に示すように、給糸ボビン供給装置１は、シリンダ３４を駆動して可動フレーム３１の回転を制御する投入制御部（アクチュエータ制御部）９０を備えている。この投入制御部９０はマイクロコンピュータとして構成され、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えている。投入制御部９０は、作動油の供給を切り換えるための図示しない電磁弁を介して、シリンダ３４の伸縮を制御する。
【００２４】
図２に示すように、可動フレーム３１の適宜の位置には、センシングレバー３５が回転可能に支持されている。このセンシングレバー３５の基部には、当該センシングレバー３５の回転を検出するセットセンサ３６が配置されている。このセットセンサ３６は、投入制御部９０に電気的に接続される。
【００２５】
センシングレバー３５は、図示しない付勢バネの弾性力によって斜め下方に突出した姿勢とされるが（図３を参照）、ワゴン６０を可動フレーム３１に取り付けると、ワゴン６０によってセンシングレバー３５が図４のように押され、このセンシングレバー３５の回転をセットセンサ３６が検出する。これにより、投入制御部９０は、投入装置３へのワゴン６０のセットを検出することができる。
【００２６】
給糸ボビン供給装置１の正面側の適宜位置には、操作パネル３７が設けられる。この操作パネル３７には、可動フレーム３１を上昇させるための上昇スイッチ３８が配置されている。上昇スイッチ３８はランプを内蔵した押しボタンスイッチとして構成されており、上昇スイッチ３８自体を光らせることができる。また、上昇スイッチ３８は投入制御部９０に電気的に接続されており、投入制御部９０は、上昇スイッチ３８の操作を検出できるほか、当該上昇スイッチ３８の点灯、消灯あるいは点滅を制御することができる。
【００２７】
図１及び図２に示す搬送コンベア４は、投入装置３と分離搬送コンベア５とを接続するように設けられている。この搬送コンベア４は振動式のコンベアとして構成されており、細長く形成された搬送面４１を振動させるための振動モータ４２を備えている。この構成で、振動モータ４２を駆動して搬送面４１を振動させることにより、投入装置３から搬送コンベア４の搬送方向上流側に投入された給糸ボビン１０を、下流側の分離搬送コンベア５に搬送することができる。
【００２８】
搬送面４１の両側の側部には、給糸ボビン１０が搬送面４１から落下しないように案内する細長いガイド部４４が、搬送面４１の高さから上方に突出するように設けられている。このガイド部４４と、前記搬送面４１とで、ワゴン６０から供給された給糸ボビン１０を受けるボビン受け部４５が構成される。
【００２９】
搬送コンベア４の上流側の端部において、前記ボビン受け部４５（具体的には、ガイド部４４）には、給糸ボビン１０の有無を検出可能なボビンセンサ（ボビン量確認部）４３が配置されている。このボビンセンサ４３は、投光部と受光部とを有する非接触式のセンサとして構成されている。投光部及び受光部は、図示しない固定構造を介して支持されており、その取付高さを適宜変更することができるようになっている。この固定構造の例としては、ボルト及びナットと、上下方向に長い長孔と、からなる構造を挙げることができるが、これに限定されない。詳細は後述するが、ボビンセンサ４３は、規定供給量を超える給糸ボビン１０がボビン受け部４５に供給されることを防止するために、ボビン受け部４５上の給糸ボビン１０を常に確認している。
【００３０】
図１に示す分離搬送コンベア５は、搬送コンベア４と同様に振動式のコンベアとして構成されている。この分離搬送コンベア５は、ボウル状に形成されたフィーダボウル５１と、フィーダボウル５１を振動させるためのソレノイド５２と、を備えている。この構成で、ソレノイド５２を駆動してフィーダボウル５１を振動させることにより、搬送コンベア４からフィーダボウル５１内に投入された給糸ボビン１０を、１つずつ分離しつつボビン搬送方向下流側の向き判別装置６に供給することができる。なお、このソレノイド５２の代わりにモータを用いて分離搬送コンベア５を駆動する構成にしても良い。
【００３１】
向き判別装置６は、給糸ボビン１０の向きを判別するための図示しない方向検出センサと、給糸ボビン１０の向きを変更するための図示しない方向変更レバーと、を備えている。この向き判別装置６は、供給された給糸ボビン１０の向きを方向検出センサで検出すると、必要に応じて方向変更レバーを駆動することで給糸ボビン１０の向きを一定に揃え、下流側のボビンシュート７に落下させて供給する。
【００３２】
ボビンシュート７は、向き判別装置６から供給された給糸ボビン１０を、給糸ボビン１０を搬送するためのトレイ１１のペッグに給糸ボビン１０の芯菅が差し込まれるようにセットする。こうしてトレイ１１に装着された給糸ボビン１０は、自動ワインダにおいて配置される複数のワインダユニットへ向けてトレイ１１とともに搬送される。
【００３３】
次に、本実施形態の投入制御部９０における給糸ボビン１０の投入制御について、図６のフローチャートを中心に参照しながら説明する。図６は、投入制御部９０で行われる処理を示すフローチャートである。なお、図６の処理が開始された時点において、可動フレーム３１は図３のように下降した状態であるものとする。
【００３４】
図６のフローが開始されると、投入制御部９０は、投入装置３にワゴン６０がセットされたか否かを、セットセンサ３６の状態を調べることにより判断する（Ｓ１０１）。ワゴン６０がセットされていない場合、ワゴン６０がセットされるまで待機する。
【００３５】
Ｓ１０１の判断で、ワゴン６０が図４のように投入装置３にセットされていると判断された場合、投入制御部９０は、上昇スイッチ３８に内蔵されているランプを点滅させる（Ｓ１０２、図４も併せて参照）。これにより、オペレータは、給糸ボビン１０を搬送コンベア４側へ投入可能になったことを、上昇スイッチ３８の状態を目で見ることにより確認することができる。その後、投入制御部９０は、上昇スイッチ３８がオペレータによって押されるまで待機する（Ｓ１０３）。
【００３６】
オペレータが上昇スイッチ３８を押すと、投入制御部９０はシリンダ３４を伸ばし、可動フレーム３１とともにワゴン６０を上昇させ（Ｓ１０４）、そして、ワゴン６０の可動開始から規定時間経過した後に（Ｓ１０５）、可動フレーム３１の上昇を停止し、ワゴン６０を停止させる（Ｓ１０６）。可動フレーム３１が規定時間だけ上昇した状態（即ち、規定傾斜量だけ傾けられた状態）が図５の実線で示されており、この状態でワゴン６０内の給糸ボビン１０が重力で斜面を転がり落ちて、搬送コンベア４の上流側端部に供給される。ただし、Ｓ１０５で示す可動フレーム３１の上昇動作中において、搬送コンベア４に規定供給量以上の給糸ボビン１０が供給されているか否かはボビンセンサ４３によって常時監視されており、規定時間が経過する前であっても、ワゴン６０から搬送コンベア４に十分な量の給糸ボビン１０が供給されてボビンセンサ４３が給糸ボビン１０を検知した場合は、可動フレーム３１の上昇が中止される。これにより、給糸ボビン１０の過剰供給を防止することができる。なお、上記した給糸ボビン１０の規定供給量については、Ｓ１０７のところで詳しく説明する。
【００３７】
その後、投入制御部９０は、可動フレーム３１を、上昇を停止させた状態で規定時間待機させる（Ｓ１０６）。なお、以下の説明では、このように可動フレーム３１を静止させておく時間として予め定められた時間を規定静止時間と呼ぶことがある。この規定静止時間は任意に定めることができるが、ワゴン６０の内部の給糸ボビン１０が現在の傾斜角度で崩れ落ちた後、給糸ボビン１０の崩れが収まり、ワゴン６０内の給糸ボビン１０の移動がなくなる状態になるまでの時間を考慮して規定することが好ましい。具体例としては、１秒以上３秒以下、好ましくは２秒とすることが考えられる。
【００３８】
次に、投入制御部９０は、搬送コンベア４の上流側端部に設置されているボビンセンサ４３の状態を調べ、当該ボビンセンサ４３が給糸ボビン１０を検知しているかを判断する（Ｓ１０７）。即ち、ワゴン６０内の給糸ボビン１０の残量が最初から少ない場合は、図５の実線に示す程度の緩い傾斜では、給糸ボビン１０が搬送コンベア４へ実際には全く投入されなかったり、あるいは投入量が不十分になってしまうことが考えられる。そこで、本実施形態では、実際に給糸ボビン１０が十分な量だけ供給された状態か否かをボビンセンサ４３で検出するようにしている。
【００３９】
具体的には、搬送面４１からある程度高い位置に設置されたボビンセンサ４３が給糸ボビン１０を検知した場合、搬送面４１上に、複数の給糸ボビン１０によりなる少なくともある程度の大きさの積み山が形成されていることになる。従って、この場合は、投入制御部９０は、搬送コンベア４（ボビン受け部４５）に供給された給糸ボビン１０の量が規定供給量を満たしていると判断する。一方、ボビンセンサ４３が給糸ボビン１０を検知しない場合は、投入制御部９０は、搬送コンベア４に供給された給糸ボビン１０の量が規定供給量未満であると判断する。従って、ボビンセンサ４３が給糸ボビン１０を検出しているか否かを調べることは、搬送コンベア４（ボビン受け部４５）に供給された給糸ボビン１０の量が、予め決められた供給量（規定供給量）以上であるか否かを確認することに相当する。なお、この規定供給量は、ボビンセンサ４３の取付高さを変更することで適宜調整することができる。
【００４０】
Ｓ１０７の判断の結果、ボビンセンサ４３が給糸ボビン１０を検知した場合は、既に十分な量の給糸ボビン１０が搬送コンベア４（ボビン受け部４５）に供給されていることを意味する。従って、投入制御部９０は、給糸ボビン１０が搬送コンベア４により下流側へ搬送され、ボビンセンサ４３が給糸ボビン１０を検知しなくなるまで（言い換えれば、ボビン受け部４５上の給糸ボビン１０の量が規定供給量を下回るまで）可動フレーム３１を待機させる。
【００４１】
Ｓ１０７の判断の結果、ボビンセンサ４３が給糸ボビン１０を検知していない場合は、給糸ボビン１０の供給量が不十分であるので、投入制御部９０は可動フレーム３１の上昇を開始させる（Ｓ１０８）。この可動フレーム３１の上昇は、Ｓ１０５と同様に、規定時間が経過するまで、又は、ボビンセンサ４３が給糸ボビン１０を検知するまで継続される（Ｓ１０９）。これにより、ワゴン６０は例えば図５の鎖線の状態となるように上昇して、ワゴン６０の内部に留まっていた給糸ボビン１０について、搬送コンベア４への落下（投入）が促される。続いて、投入制御部９０は、この状態で可動フレーム３１を静止させ、規定時間（前記の規定静止時間）だけ待機させる（Ｓ１１０）。
【００４２】
その後、投入制御部９０は再びボビンセンサ４３の状態を調べ、当該ボビンセンサ４３が給糸ボビン１０を検知しているかを判断する（Ｓ１１１）。ボビンセンサ４３が給糸ボビン１０を検知している場合は、投入制御部９０はＳ１１１の処理に戻り、搬送コンベア４による給糸ボビン１０の搬送によって給糸ボビン１０がボビンセンサ４３で検知されなくなるまで待機する。
【００４３】
一方で、Ｓ１１１の判断の結果、ボビンセンサ４３が給糸ボビン１０を検知していない場合は、ワゴン６０を更に傾斜させる必要があることになる。従って、投入制御部９０は、現在の可動フレーム３１が、当該可動フレーム３１の可動ストロークの上昇端に位置しているか否かを、適宜のセンサにより判断する（Ｓ１１２）。可動フレーム３１が上昇端に位置していなければ、投入制御部９０はＳ１０８の処理に戻り、可動フレーム３１を上昇させて、上記の処理を繰り返す。可動フレーム３１が既に上昇端である場合は、可動フレーム３１を更に上昇させることはできないので、投入制御部９０はランプ等の適宜の方法で投入完了をオペレータに通知して、処理を停止する（Ｓ１１３）。
【００４４】
以上のフローにより、投入装置３では、図５のようにワゴン６０を持ち上げて横倒し状に傾け、この状態で静止させ（Ｓ１０４〜Ｓ１０６）、その後、ボビンセンサ４３で給糸ボビン１０を検知できない場合（搬送コンベア４の搬送により給糸ボビン１０が検知できなくなった場合を含む）にはワゴン６０の傾きを更にきつくして静止させる制御が繰り返される（Ｓ１０８〜Ｓ１１２のループ）。これにより、搬送コンベア４へ給糸ボビン１０を段階的に少量ずつ投入することができる。
【００４５】
なお、ワゴン６０内に十分な量の給糸ボビン１０が残っていても、当該給糸ボビン１０の状況によっては、持ち上げられたワゴン６０から給糸ボビン１０が転がり出てくるのに時間を要し、ある程度時間が経過してから搬送コンベア４へ投入されてボビンセンサ４３で検出可能になる現象が発生することがある。この現象は、特に、ワゴン６０を上昇させ始めた当初の状態（傾斜が緩い状態）で発生し易い。しかしながら、本実施形態では、ボビンセンサ４３での給糸ボビン１０の検出の前には、可動フレーム３１を静止させて規定時間待機させる処理が行われる（Ｓ１０６、Ｓ１１０）。従って、給糸ボビン１０がワゴン６０から転がり出てくるのをある程度待ってからボビンセンサ４３で給糸ボビン１０の有無が調べられるので、ワゴン６０の傾斜のつけ過ぎによる給糸ボビン１０の過剰な投入を防止することができる。
【００４６】
以上に説明したように、本実施形態の給糸ボビン供給装置１は、ワゴン６０と、シリンダ３４と、搬送コンベア４と、ボビンセンサ４３と、投入制御部９０と、を備える。ワゴン６０は、上方が開放されており、給糸ボビン１０を収容する。シリンダ３４は、ワゴン６０を傾けるために駆動される。搬送コンベア４は、シリンダ３４によって傾けられたワゴン６０から供給された給糸ボビン１０を搬送する。ボビンセンサ４３は、搬送コンベア４に供給された給糸ボビン１０の量が規定供給量を満たすか否かを常に確認する。投入制御部９０は、シリンダ３４を制御する。投入制御部９０は、シリンダ３４を駆動して（Ｓ１０４／Ｓ１０８）、ワゴン６０を規定傾斜量傾け（Ｓ１０５／Ｓ１０９）、その状態でワゴン６０を規定静止時間静止させた後に（Ｓ１０６／Ｓ１１０）、搬送コンベア４の給糸ボビン１０の量が規定供給量を満たすか否かを確認し（Ｓ１０７／Ｓ１１１）、給糸ボビン１０の量が規定供給量に満たない場合にはシリンダ３４を駆動してワゴン６０を更に傾けるように制御する（Ｓ１０８〜Ｓ１０９）。
【００４７】
これにより、搬送コンベア４へ給糸ボビン１０を段階的に少量ずつ投入することができる。また、ワゴン６０を傾けてから給糸ボビン１０が搬送コンベア４へ投入されるまでにある程度の時間が掛かった場合でも、投入が規定静止時間に間に合う限り、ワゴン６０の傾きが増加することがない。従って、ワゴン６０の傾きが必要以上にきつくなって過剰の給糸ボビン１０が一度に搬送コンベア４に投入されることを防止できるので、搬送コンベア４でのスムーズな搬送を実現でき、かつ給糸ボビン１０の投入による搬送コンベア４のダメージを軽減することができる。
【００４８】
また、本実施形態の給糸ボビン供給装置１において、搬送コンベア４は、ワゴン６０から供給された給糸ボビン１０を受けるボビン受け部４５を備える。ボビンセンサ４３は、ボビン受け部４５に供給された給糸ボビン１０の量が前記規定供給量を満たすか否かを確認する。
【００４９】
これにより、ワゴン６０から搬送コンベア４に供給されてボビン受け部４５で受けられた給糸ボビン１０の量を調べることで、給糸ボビン１０の量が規定供給量を満たすか否かを簡素な構成で確認することができる。
【００５０】
また、本実施形態の給糸ボビン供給装置１において、ボビンセンサ４３は、搬送コンベア４のボビン受け部４５（前記ガイド部４４）に設けられて給糸ボビン１０の有無を検知するセンサとして構成される。ボビンセンサ４３の取付高さに応じて規定供給量が決定される。
【００５１】
これにより、ボビンセンサ４３の取付高さを変更することで、規定供給量を簡単に調整することができる。
【００５２】
また、本実施形態の給糸ボビン供給装置１は、シリンダ３４と、搬送コンベア４と、ボビンセンサ４３と、を備える。シリンダ３４は、上方が開放されるとともに給糸ボビンを収容するワゴン６０を傾けるために駆動される。搬送コンベア４は、傾けられたワゴン６０から出た給糸ボビン１０を搬送する。ボビンセンサ４３は、ワゴン６０から出て搬送コンベア４に供給された給糸ボビン１０の量が規定供給量を満たすか否かを確認する。そして、給糸ボビン供給装置１は、以下のように制御される。即ち、第１工程では、シリンダ３４を駆動してワゴン６０を傾ける（Ｓ１０４〜Ｓ１０５／Ｓ１０８〜Ｓ１０９）。第２工程では、ワゴン６０を傾けた状態で規定静止時間静止させる（Ｓ１０６、Ｓ１１０）。第３工程では、ボビンセンサ４３で給糸ボビン１０の量を確認する（Ｓ１０７／Ｓ１１１）。第４工程では、ボビンセンサ４３による確認の結果、給糸ボビン１０が前記規定供給量に満たない場合に、シリンダ３４を駆動してワゴン６０を更に傾ける（Ｓ１０８〜Ｓ１０９）。
【００５３】
これにより、搬送コンベア４へ給糸ボビン１０を段階的に少量ずつ投入することができる。また、ワゴン６０を傾けてから給糸ボビン１０が搬送コンベア４へ投入されるまでにある程度の時間が掛かった場合でも、規定静止時間に間に合う限り、ワゴン６０の傾きが増加することがない。従って、ワゴン６０の傾きが必要以上にきつくなって過剰の給糸ボビン１０が一度に搬送コンベア４に投入されることを防止できるので、搬送コンベア４でのスムーズな搬送を実現できる。
【００５４】
また、本実施形態では、ボビンセンサ４３による確認の結果、給糸ボビン１０が前記規定供給量に満たない場合であっても、Ｓ１１２及びＳ１１３で示すように、シリンダ３４の駆動位置が上昇端に達している場合には、シリンダ３４を駆動してワゴン６０を更に傾ける工程（前記第４工程）が行われない。
【００５５】
これにより、限度を超えてワゴン６０を傾けようとする制御が防止されるので、制御の効率化を実現することができる。
【００５６】
以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【００５７】
可動フレーム３１及びワゴン６０を傾けるためのアクチュエータとしては、シリンダ３４に代えて、例えば電動モータ等を用いることができる。
【００５８】
搬送コンベア４は、振動式のコンベアに代えて、例えば無端状のベルトを使用したベルトコンベアに変更することができる。
【００５９】
車輪付きのワゴン６０を着脱可能に構成することに代えて、可動フレーム３１に給糸ボビン１０の収容箱を固定し、この収容箱を可動フレーム３１とともに回転させて傾けるように変更することができる。
【００６０】
図６のＳ１０６、Ｓ１１０における待機時間（前記規定静止時間）は、一定の時間とすることもでき、また、オペレータの操作により変更できるようにすることもできる。また、規定静止時間を箱状体の傾斜に合わせて変化させることもできる。例えば、ワゴン６０がほぼ上下反転姿勢となるように大きく傾けた状態では、ワゴン６０内部の給糸ボビン１０が短時間で落下することが確実であるので、静止時間を短くするような制御を行うことが考えられる。
【００６１】
図６のＳ１０５、Ｓ１０９の処理において、可動フレーム３１を上昇させる際に時間を基準として上昇の制御を行ったが、可動フレーム３１又はワゴン６０の角度、あるいはシリンダ３４の伸び量を基準として、上昇の制御を行うように変更しても良い。
【００６２】
本発明における規定とは、オペレータが任意に設定可能な範囲に含まれる数値が含まれる。
【符号の説明】
【００６３】
１ 給糸ボビン供給装置
３ 投入装置
４ 搬送コンベア（搬送部）
１０ 給糸ボビン
３４ シリンダ（アクチュエータ）
４３ ボビンセンサ（ボビン量確認部）
４５ ボビン受け部
６０ ワゴン（箱状体）
９０ 投入制御部（アクチュエータ制御部）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上方が開放されるとともに給糸ボビンを収容する箱状体と、
この箱状体を傾けるために駆動されるアクチュエータと、
このアクチュエータによって傾けられた前記箱状体から供給された給糸ボビンを搬送する搬送部と、
前記搬送部に供給された給糸ボビンの量が規定供給量を満たすか否かを確認するボビン量確認部と、
前記アクチュエータを制御するアクチュエータ制御部と、
を備え、
前記アクチュエータ制御部は、前記アクチュエータを駆動して前記箱状体を規定傾斜量傾け、その状態で前記箱状体を規定静止時間静止させた後に、前記搬送部の給糸ボビンの量が前記規定供給量を満たすか否かを前記ボビン量確認部によって確認し、前記給糸ボビンの量が前記規定供給量に満たない場合には前記アクチュエータを駆動して前記箱状体を更に傾けるように制御することを特徴とする給糸ボビン供給装置。
【請求項２】
請求項１に記載の給糸ボビン供給装置であって、
前記搬送部は、前記箱状体から供給された給糸ボビンを受けるボビン受け部を備え、
前記ボビン量確認部は、前記ボビン受け部に供給された給糸ボビンの量が前記規定供給量を満たすか否かを確認することを特徴とする給糸ボビン供給装置。
【請求項３】
請求項２に記載の給糸ボビン供給装置であって、
前記ボビン量確認部は、前記搬送部の前記ボビン受け部に設けられて前記給糸ボビンの有無を検知するセンサであり、
前記センサの取付高さに応じて前記規定供給量が決定されることを特徴とする給糸ボビン供給装置。
【請求項４】
上方が開放されるとともに給糸ボビンを収容する箱状体を傾けるために駆動されるアクチュエータと、
傾けられた前記箱状体から出た給糸ボビンを搬送する搬送部と、
前記箱状体から出て前記搬送部に供給された給糸ボビンの量が規定供給量を満たすか否かを確認するボビン量確認部と、
を備える給糸ボビン供給装置の制御方法であって、
前記アクチュエータを駆動して前記箱状体を傾ける第１工程と、
前記箱状体を傾けた状態で規定静止時間静止させる第２工程と、
前記ボビン量確認部で給糸ボビンの量を確認する第３工程と、
前記ボビン量確認部による確認の結果、前記給糸ボビンが前記規定供給量に満たない場合に、前記アクチュエータを駆動して前記箱状体を更に傾ける第４工程と、
を含むことを特徴とする給糸ボビン供給装置の制御方法。
【請求項５】
請求項４に記載の給糸ボビン供給装置の制御方法であって、
前記第４工程の実行時に前記アクチュエータの駆動位置が上昇端に達している場合には、当該第４工程の実行を停止することを特徴とする給糸ボビン供給装置の制御方法。
【請求項１】
上方が開放されるとともに給糸ボビンを収容する箱状体と、
この箱状体を傾けるために駆動されるアクチュエータと、
このアクチュエータによって傾けられた前記箱状体から供給された給糸ボビンを搬送する搬送部と、
前記搬送部に供給された給糸ボビンの量が規定供給量を満たすか否かを確認するボビン量確認部と、
前記アクチュエータを制御するアクチュエータ制御部と、
を備え、
前記アクチュエータ制御部は、前記アクチュエータを駆動して前記箱状体を規定傾斜量傾け、その状態で前記箱状体を規定静止時間静止させた後に、前記搬送部の給糸ボビンの量が前記規定供給量を満たすか否かを前記ボビン量確認部によって確認し、前記給糸ボビンの量が前記規定供給量に満たない場合には前記アクチュエータを駆動して前記箱状体を更に傾けるように制御することを特徴とする給糸ボビン供給装置。
【請求項２】
請求項１に記載の給糸ボビン供給装置であって、
前記搬送部は、前記箱状体から供給された給糸ボビンを受けるボビン受け部を備え、
前記ボビン量確認部は、前記ボビン受け部に供給された給糸ボビンの量が前記規定供給量を満たすか否かを確認することを特徴とする給糸ボビン供給装置。
【請求項３】
請求項２に記載の給糸ボビン供給装置であって、
前記ボビン量確認部は、前記搬送部の前記ボビン受け部に設けられて前記給糸ボビンの有無を検知するセンサであり、
前記センサの取付高さに応じて前記規定供給量が決定されることを特徴とする給糸ボビン供給装置。
【請求項４】
上方が開放されるとともに給糸ボビンを収容する箱状体を傾けるために駆動されるアクチュエータと、
傾けられた前記箱状体から出た給糸ボビンを搬送する搬送部と、
前記箱状体から出て前記搬送部に供給された給糸ボビンの量が規定供給量を満たすか否かを確認するボビン量確認部と、
を備える給糸ボビン供給装置の制御方法であって、
前記アクチュエータを駆動して前記箱状体を傾ける第１工程と、
前記箱状体を傾けた状態で規定静止時間静止させる第２工程と、
前記ボビン量確認部で給糸ボビンの量を確認する第３工程と、
前記ボビン量確認部による確認の結果、前記給糸ボビンが前記規定供給量に満たない場合に、前記アクチュエータを駆動して前記箱状体を更に傾ける第４工程と、
を含むことを特徴とする給糸ボビン供給装置の制御方法。
【請求項５】
請求項４に記載の給糸ボビン供給装置の制御方法であって、
前記第４工程の実行時に前記アクチュエータの駆動位置が上昇端に達している場合には、当該第４工程の実行を停止することを特徴とする給糸ボビン供給装置の制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１３−６６６９（Ｐ２０１３−６６６９Ａ）
【公開日】平成２５年１月１０日（２０１３．１．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１４１１６１（Ｐ２０１１−１４１１６１）
【出願日】平成２３年６月２４日（２０１１．６．２４）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年１月１０日（２０１３．１．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月２４日（２０１１．６．２４）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
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