給紙装置及び画像形成システム
【課題】本発明の目的は、重送及び給紙不良の防止に優れ、多種多様な用紙を用いるプリントオンデマンド市場の要求を達成可能なエア吸着給紙装置を提供すること。
【解決手段】用紙が前記搬送ベルトに吸着された状態で複数の搬送ベルトの少なくともひとつを他の搬送ベルトに対し相対的に変位させるベルト変位手段を備えることによって、重送防止及び給紙性能に優れた給紙装置の提供を可能にする。
【解決手段】用紙が前記搬送ベルトに吸着された状態で複数の搬送ベルトの少なくともひとつを他の搬送ベルトに対し相対的に変位させるベルト変位手段を備えることによって、重送防止及び給紙性能に優れた給紙装置の提供を可能にする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙載置台に積載した用紙の束を１枚ずつ分離して給紙する給紙装置及び画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、複写機やプリンター等の画像形成装置には、大量の用紙を給紙可能なエア捌き吸着給紙装置が用いられている。エア捌き吸着給紙装置は、積載された用紙の側面に空気を吹き付けて用紙を浮上させ、空気が吸引させる吸気口が形成された孔開きベルトに用紙を吸着させ、該ベルトを回転駆動して用紙を搬送するものである。
【０００３】
従来、上記のエア捌き吸着給紙装置は同一サイズ及び紙種の用紙を大量に給紙する用途に使われた。しかし、近年、製版行程を得ずにコンピュータ等で作成されたデータを直接印刷する、プリントオンデマンドと称される印刷市場が拡大すると、印刷分野で用いられる多種多様な用紙を大量に給紙することが可能なエア捌き吸着給紙装置の要求が強くなっている。
【０００４】
特に、多種多様な用紙を１枚ずつ搬送ベルトに吸着して順次送り出し、重送が確実に防止可能な、エア吸着給紙装置が求められている。
【０００５】
エア吸着給紙装置の重送防止について、以下に示すいくつかの文献に提案されている。
【０００６】
特許文献１に記載の給紙装置は、トレイ上に積載されている用紙を吸引ベルトにより吸引して最上位の用紙から順次送り出す給紙装置で、用紙をさばく（分離する）ために、用紙の側方から空気を吹き付ける機構（ノズル）が設けられている。このノズルから用紙に空気を吹き付ける角度を変えることができ、用紙が薄い場合には角度を大きくして用紙に当たる風量を小さくして舞い上がるのを防止し、用紙が厚い場合には角度を小さくして当たる風量を大きくして確実にさばけるようにしている。
【０００７】
特許文献２に記載の給紙装置は、トレイ上に積載されている用紙の最上位を複数の吸引フィンガーで吸着して持ち上げて、幅方向に配設された複数の孔あきベルトに空気吸引で吸着しながら搬送する給紙装置である。
【０００８】
特に、ベルトの間に下方に突出したコルゲーションを設けて、ベルトに吸着された１枚目用紙に曲げ（しわ）を形成して、１枚目と一緒に吸着している２枚目用紙を１枚目から分離して、重送を防止するものである。更に、用紙搬送方向の上流側にエアナイフ（空気吹きつけノズル）を設けて、空気の吹き付けにより１枚目と２枚目の分離を補助するものである。
【０００９】
特許文献３に記載の給紙装置は、トレイ上に積載されている用紙束の上方に吸引装置が配設されている。吸引装置には、幅方向に張架され多数の孔付きの複数の搬送ベルトと、搬送ベルトの内側に配置されたダクトと、ダクト内を減圧する吸引ファンと、を有し、用紙束の最上位用紙を複数の搬送ベルトに吸着して用紙を順次送り出す給紙装置である。
【００１０】
特に、複数の搬送ベルトの間で下方に突出させたり、埋没させたり、作動部材（コルゲート）を作動させるコルゲート作動機構を有しており、コルゲートの突出時に搬送ベルトに吸着した１枚目用紙に曲げ（しわ）を形成して、吸着している２枚目用紙を１枚目用紙と分離させて重送を防止するものである。コルゲートを埋没させてから搬送ベルトを回動させることによって、１枚目用紙の曲げ（しわ）を取り除いてから１枚目用紙を下流側に搬送するために用紙のシワ等の発生もなく確実な重送防止が可能であると提案するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開平０５−２４６９２号公報
【特許文献２】特開平１０−２０３６６３号公報
【特許文献３】特開２００７−１７４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
特許文献１に記載の給紙装置ではノズルの角度及び空気吹き付けの強度を適正化にすることによって重送防止においてある程度の改善を図ることができる。
【００１３】
ところが、上記のプリントオンデマンド市場では、更なる高い性能の重送防止性能を有する重送防止技術、及び当該技術を用いたエア捌き吸着給紙装置が希求されている。
【００１４】
特許文献２に記載の給紙装置では、１枚目用紙が突出したコルゲートによって波打ち形状を成すために、２枚目用紙が１枚目用紙から離れて波打ちのない平坦な姿勢を取り、重送防止が効果的に達成される。しかしながら、滑らかで薄い用紙で重送防止が可能な突出量のコルゲートにすると、つぎのような給紙不良の問題が発生した。
【００１５】
その１；１枚目用紙が波打ち状態で下流側の用紙搬送部に送られて、用紙搬送部で紙シワ、紙折れ、あるいは用紙詰り等の給紙不良が発生した。
【００１６】
その２；滑らかで薄い用紙が重送しない程度にコルゲートを突出すると、厚紙では波打ちのために用紙の柔軟性が損なわれて給紙部において紙詰まり、あるいは紙曲がり等の給紙不良が発生した。
【００１７】
特許文献３に記載の給紙装置では、コルゲートを突出させた状態下で１枚目用紙が孔あきベルトに吸着する。次に２枚目用紙が分離した状態でコルゲートを埋没させることによって、用紙の波打ちがほぼ解消された状態で１枚目用紙を下流側の搬送部（搬送ロール部）に搬送させる。従って、紙シワ、紙折れ、あるいは用紙詰り等の給紙不良の発生もなく重送防止が図れると記載されている。
【００１８】
ところが、用紙は伸縮性を有するものではなく、実際にコルゲートを用紙から退避させて埋没させても、ベルトに吸着した１枚目用紙における波打ちの高さに大きな変化が見られない。従って、特許文献２に記載の給紙装置と同様に、滑らかで薄い用紙が重送しない程度にコルゲートを突出させると、用紙搬送部で紙シワ、紙折れ、あるいは紙詰まり等の給紙不良が発生した。
【００１９】
また、用紙の種類に応じてコルゲートの突出量を適切に変えることができるために、特許文献２に記載の給紙装置に比較すると、重送防止と給紙不良防止の両立性に優れるものである。ところが、多種多様な用紙を用いるプリントオンデマンド市場では、様々な用紙に対して適正なコルゲートの突出量を事前に把握することは実質的に困難であるために、操作者が給紙不良等の発生状況に照らしながら試行錯誤しているという問題がある。
【００２０】
本発明の目的は、重送防止及び給紙性能に優れ、多種多様な用紙を用いるプリントオンデマンド市場の要求を達成可能な給紙装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
前記目的は、下記に記載する発明により達成する。
【００２２】
１．用紙を積載する用紙載置台と、
前記用紙載置台に積載された用紙の上方に位置し、空気の負圧によって複数の搬送ベルトの吸着面に用紙を吸着した状態で前記複数の搬送ベルトを用紙搬送方向に回動して用紙を搬送する吸着搬送手段と、
を備える給紙装置であって
用紙が前記吸着面に吸着された状態で、前記搬送ベルトの吸着面の少なくともひとつを他の搬送ベルトの吸着面に対して相対的に変位させ、前記用紙に局部的な歪みを形成して前記用紙に密着する他の用紙を前記用紙から分離するベルト変位手段を有することを特徴とする給紙装置。
【００２３】
２．前記ベルト変位手段は、用紙が前記搬送ベルトの吸着面に吸着された状態で、相対的に変位させた前記吸着面の位置関係を相対的に変位させる以前の位置関係に戻し、前記用紙の局部的な歪みを取り除くことを特徴とする前記１に記載の給紙装置。
【００２４】
３．前記搬送ベルトの吸着面の少なくともひとつを他の前記搬送ベルトに対して相対的に変位させる方向が用紙搬送方向であることを特徴とする前記１又２に記載の給紙装置。
【００２５】
４．前記搬送ベルトの吸着面の少なくともひとつを他の前記搬送ベルトに対して相対的に変位させる方向が前記用紙搬送方向と直交する用紙幅方向であることを特徴とする前記１又２に記載の給紙装置。
【００２６】
５．前記複数の搬送ベルトの各々をそれぞれ独立に回動可能な駆動部を有し、
前記ベルト変位手段は、前記搬送ベルトの少なくともひとつが他の前記搬送ベルトに対して異なる距離を回動させるよう、前記駆動部を作動することを特徴とする前記３に記載の給紙装置。
【００２７】
６．前記用紙幅方向に移動可能に支持され、前記複数の搬送ベルトを前記用紙搬送方向に回動可能に支持する複数のベルト支持部を有し
前記ベルト変位手段は、前記搬送ベルトの少なくともひとつが他の前記搬送ベルトに対して近づくよう、前記ベルト支持部を前記用紙幅方向に移動させることを特徴とする前記４に記載の給紙装置。
【００２８】
７．前記吸着搬送手段に対し前記用紙搬送方向の下流に位置し、前記吸着搬送手段に吸着された用紙の端部に空気を吹き付ける送風手段を有することを特徴とする前記１から６までの何れか１項に記載の給紙装置。
【００２９】
８．前記１から７までの何れか１項に記載の給紙装置と、前記給紙装置から搬送された用紙上に画像形成する画像形成装置とを備えることを特徴とする画像形成システム。
【発明の効果】
【００３０】
本発明は、用紙が複数の搬送ベルトに吸着された状態で複数の搬送ベルトの一方を他方に対して相対的に変位させるベルト変位手段を備え、重送防止及び給紙性能に優れた給紙装置の提供を可能にする。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】画像形成装置、画像読取装置、自動原稿送り装置、大容量給紙装置から構成された画像形成装置の全体構成図。
【図２】本発明に係る給紙装置の要部を示す斜視図。
【図３】本発明に係る第１実施形態の給紙装置を示す正面中央断面図。
【図４】本発明に係る第１実施形態の給紙装置を示す側面図。
【図５】第１実施形態の重送防止機構の下で吸着搬送手段６０に吸着された１枚目用紙Ｐ１の姿勢を示す模式図。
【図６】吸着搬送手段６０に吸着された１枚目用紙Ｐ１と１枚目用紙Ｐ１に密着している２枚目用紙Ｐ２の姿勢を示す模式図。
【図７】本発明に係る給紙装置要部の制御を司る制御部１００を示すブロック図。
【図８】第２の実施形態に係る重送防止機構を示す側面図。
【図９】ベルト間隙変更機構の要部を示す側面図。
【図１０】第２実施形態の重送防止機構の下で吸着搬送手段６０に吸着された１枚目用紙Ｐ１の姿勢を示す模式図。
【図１１】第１の実施形態に係る給紙装置主要部の動作を示すタイムチャート。
【図１２】第２の実施形態に係る給紙装置主要部の動作を示すタイムチャート。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下に本発明の実施の形態を図面により説明するが、本発明は、以下に説明する実施の形態に限られるものではない。
【００３３】
［画像形成装置］
図１は、画像形成装置Ａ、画像読取装置ＳＣ、自動原稿送り装置ＤＦ、大容量給紙装置ＬＴから構成された画像形成装置の全体構成図である。
【００３４】
図示の画像形成装置Ａは、感光体（像担持体）１、帯電手段２、像露光装置３、現像装置４、転写手段５、クリーニング手段６、等から成る画像形成部と、定着装置７及び用紙搬送系と、から構成されている。
【００３５】
用紙搬送系は、給紙カセット１０、第１給紙手段１１、第２給紙手段１２、排紙手段１４、搬送路切換手段１５、循環再給紙手段１６、反転排紙手段１７を有する。
【００３６】
自動原稿送り装置ＤＦの原稿台上に載置された原稿ｄは、給紙手段により画像読取装置ＳＣ上に搬送され、画像読取装置ＳＣで片面又は両面の画像がイメージセンサＣＣＤに読み込まれる。イメージセンサＣＣＤからアナログ信号が画像処理部２０に出力される。
【００３７】
画像処理部２０は、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等を行い、所定のタイミングで像露光装置３に画像信号を出力する。
【００３８】
画像形成部において、感光体１に対し、帯電手段２により電荷（本実施の形態では負帯電）が付加され、像露光装置３からのレーザ光照射により静電潜像が形成され、現像装置４により静電潜像が顕像化されてトナー像（本実施の形態のではトナーは負電荷である）が形成される。次いで、給紙カセット１０に収容された用紙Ｐが第１給紙手段１１から搬送される。用紙Ｐは、レジストローラから成る第２給紙手段１２でトナー像との同期がとられて搬送され、転写手段５でトナー像が転写される。その後、トナー像が定着装置７で用紙上に定着され、用紙Ｐは排紙手段１４により装置外に排出される。
【００３９】
一方、転写後に感光体１に残余した残トナーはクリーニング手段６により除去される。
【００４０】
なお、両面コピーの場合は、第１面に画像形成された用紙Ｐは、循環再給紙手段１６に送り込まれて反転され、再び画像形成部において第２面に画像形成後、排紙手段１４により装置外に排出される。反転排紙の場合は、通常の排紙通路から分岐した用紙Ｐは、反転排紙手段１７においてスイッチバックして表裏反転された後、排紙手段１４により装置外に排出される。
【００４１】
［給紙装置］
画像形成装置Ａに接続された本発明に係る大容量給紙装置ＬＴは、給紙装置本体３０、送風手段としての第１送風手段４０及び第２送風手段５０、吸着搬送手段６０等を有し、大量の用紙Ｐを収容して、画像形成装置Ａに用紙Ｐを１枚ずつ給送する。
【００４２】
給紙装置本体３０は、用紙載置台３１、用紙先端規制部材３２、用紙後端規制部材３３、ガイドレール３４を有する。用紙載置台３１は３段に構成され、各用紙載置台３１は、ガイドレール３４により大容量給紙装置ＬＴのから引き出し可能に構成されている。例えば、大容量給紙装置ＬＴには、第１段のトレイに１３００枚、第２段及び第３段のトレイに１８５０枚を収容でき、全体として６０００枚程度の用紙を収容できる。
【００４３】
図２は本発明に係る給紙装置本体３０の要部を示す斜視図で、図３は給紙装置本体３０の正面断面図で、図４は給紙装置本体３０の側面図である。
【００４４】
図２の吸着搬送手段６０は、実際に給紙装置本体３０に設置された位置より、用紙搬送方向の下流側に矢印ｂだけ水平にシフトした仮の位置で示されている。
【００４５】
図２に示すように、用紙束Ｐｓと最上位の用紙Ｐ１は、用紙載置台３１の上に載置され、図示しない機構により用紙載置台３１と共に昇降可能に収容されている。
【００４６】
一対の用紙側端規制手段７０は用紙搬送方向と直交する幅方向において用紙束Ｐｓを規制するものであり、用紙束Ｐｓの側端に近接する用紙側端規制部材７１を内側に有している。用紙側端規制手段７０は、用紙の幅方向において相対距離が自在に変更でき、用紙サイズに対応して用紙束Ｐｓの幅方向の位置を規制している。
【００４７】
用紙側端規制手段７０は、用紙の送り方向に十分に長く、剛性強度の大きい箱形構造を成しており、用紙束Ｐｓの最上部においても用紙側端規制部材７１と用紙の側端との間隙を広い範囲の用紙サイズに対しても所定範囲以下に保持可能である。
【００４８】
用紙先端規制部材３２は、用紙載置台３１上の用紙束Ｐｓの先端を規制するものであり、給紙装置本体３０に固設している。
【００４９】
用紙後端規制部材３３は、用紙Ｐの長さ方向に移動自在で、用紙Ｐの送り方向後端の位置を規制するものであり、用紙送り方向に変位可能に給紙装置本体３０に支持されている。用紙側端規制部材７１と用紙後端規制部材３３は、後述の風の吹き付けで浮上された用紙Ｐも常に規制できるような高さと形状を備えている。
【００５０】
また、図３に示すように、用紙後端規制部材３３には、用紙載置台上に積載された用紙束の最上部の高さを検知する用紙高さセンサＰＳ３が配置されている。
【００５１】
用紙載置台３１上に積載された用紙束Ｐｓの最上位は、後述の制御手段によって用紙高さセンサＰＳ３の信号に基づき空気の吹き付けが受けられる最適な高さに維持される。つまり、図３に示す用紙高さセンサＰＳ３の検知結果に基づき図示しない昇降モータを駆動させ用紙載置台３１を上昇させて、常に用紙の最上部を所定の高さに維持するような制御を行っている。
【００５２】
＜空気の吹き付けによる用紙捌き機構＞
図２に示すように、用紙束Ｐｓの最上部に用紙搬送方向及び用紙の幅方向から風が吹き付けられている。用紙の幅方向は矢印Ａ１、Ａ２で示す２つの方向をあり、用紙搬送方向についても矢印Ｂ１、Ｂ２に示す方向がある。
【００５３】
《第１送風手段》
図２及び図３に示すように、幅方向から用紙束Ｐｓの上部に風を吹き付ける第１送風手段４０は、用紙載置台３１の両側面に配設されている。第１送風手段４０は、用紙側端規制手段７０に配設されている。第１送風手段４０は送風ファン４１とガイド板４２等で構成さている。矢印Ａ１、Ａ２で示す風の吹き付けは、用紙側端規制手段７０の用紙側端規制部材７１に配設された第１送風口７２から用紙束Ｐｓの上部に風を吹き付けている。図４に示すように、送風ファン４１は吹出口を上向きにして用紙側端規制手段７０に取り付けられている。上向きに排出された空気は、ガイド板４２により９０°向きを変えられ、用紙側端規制部材７１の第１送風口７２から水平方向に吹き出される。
【００５４】
また、第１送風口７２及び第１送風手段４０は用紙側端規制手段７０に取り付けられており用紙側端規制部材７１と一体に移動可能であり、用紙サイズの変更に対応して常に用紙束Ｐｓに対し一定の位置関係を維持可能にしている。
【００５５】
図３で示すように、第１送風口７２に対し用紙送り方向の上流側に位置する用紙側端規制部材７１の壁面に複数の排気口７３を有しており、浮上した用紙が姿勢を大きな歪みが生じないようにしている。
【００５６】
《第２送風手段》
次に、用紙の送り方向における用紙載置台３１の下流側に配設する用紙分離手段としての第２送風手段５０について、図２、図３に基づき説明する。
【００５７】
第２送風手段５０は、電動ファン５１と電動ファン５１に接続する送風ガイド５２により構成されている。第２送風手段５０は、送風ガイド５２の第２送風口５３Ａからを用紙載置台に積載する用紙束の先端・最上部に対して空気を吹き付けている。電動ファン５１は送風ガイド５２内に取り付けられている。送風ガイド５２の上部には、用紙搬送方向の下流側に向いた第２送風口５３Ａを有している。第２送風口５３Ａからの風の吹き出しは図２の矢印Ｂ１に示すように用紙搬送方向の下流側に水平に向かっている。
【００５８】
第２送風口５３Ａから吹き出される風は、用紙束Ｐｓの最上部の用紙Ｐを捌き浮上させるための風であり、用紙束Ｐｓの前端上部に吹き付けられている。
【００５９】
また、送風ガイド５２の上部には、第２送風口５３Ａの下流側に第３送風口５３Ｂを有し、第３送風口５３Ｂは上方に向いて開口している。第３送風口５３Ｂからの風は、図２の矢印Ｂ２に示すように上流側を搬送する用紙に対し吹き付けるように斜め上方に向いている。第３送風口から吹き出される風は、吸着搬送手段６０に吸着され搬送される用紙を１枚に分離するためのものであり、吸着搬送手段６０の搬送ベルト６３に吹き付けられている。
【００６０】
送風ガイド５２は、図３に示すように第２送風口５３Ａと電動ファン５１とを連結する、あるいは第３送風口５３Ｂと電動ファン５１と連結するダクト構造に形成している。ダクトは第１ダクト５４Ａと第２ダクト５４Ｂとに分岐している。そして、分岐点にはシャッタ５５を有し、シャッタ５５は第１ダクト５４Ａ及び第２ダクト５４Ｂに流れる風量を切替可能にするものである。
【００６１】
第２送風手段は、シャッタ５５の切替によって、第１ダクト５４Ａの先にある第２送風口５３Ａから空気を吹き出す用紙捌き浮上手段として、あるいは第２ダクト５４Ｂの先にある第３送風口５３Ｂから空気を吹き出す用紙分離手段として機能するものである。
【００６２】
非図示のソレノイドで図３に示すように送風切替手段としてのシャッタ５５を作動させることによって、用紙分離手段としての機能を作動状態・停止状態に、あるいは用紙浮上手段として機能を停止状態・作動状態に切り替えられるものである。つまり、第２送風手段５０は切替可能な２つの機能を備える。用紙Ｐを浮上させる用紙浮上手段と、用紙Ｐを分離させる用紙分離手段とを兼ね備えている。
【００６３】
＜吸着搬送手段＞
本発明の第１実施形態に係る吸着搬送手段６０は、図３に示すように用紙載置台に積載する用紙束Ｐｓの上方に位置し用紙搬送方向の下流側に配設され、大容量給紙装置ＬＴの上部支持部材８１に固定される。
【００６４】
図２及び図４に示すように、吸着搬送手段６０は、用紙搬送方向に直交する幅方向に配設された複数の用紙搬送手段６１を有する。（ここではふたつの用紙搬送手段で構成されている。）
各用紙搬送手段６１は、搬送ベルト６３と、各搬送ベルト６３を回動可能に支持するベルト支持部６２と、搬送ベルト６３の回動を駆動するベルト駆動部６４と、複数の搬送ベルトの内側に用紙幅方向に配設された吸引手段６５を有する。
【００６５】
ベルト支持部６２は、上部支持部材８１に固定された支持部材６２１と、支持部材６２１に回動可能に支持された１つの大径ローラ６２２と２つの小径ローラ６２３で構成されている。図示のように搬送ベルト６３は大径ローラ６２２と２つの小径ローラ６２３によって回動可能に張設されている。
【００６６】
ベルト駆動部６４は、支持部材６２１に固設され、大径ローラ６２２の軸に直結された一対のベルト駆動モータ（以下第１ベルト駆動モータＭ２Ａ及び第２ベルト駆動モータＭ２Ｂと称す）で構成されて、搬送ベルト６３を各々独立に回動可能にしている。
【００６７】
搬送ベルト６３は、図示のように多数の小径の貫通孔が穿設されている。
【００６８】
吸引手段６５は、吸引ダクト６５１と、吸引ダクト６５１内における給紙装置の後方側に配設された吸引ファン６５２を有する。
【００６９】
吸引ダクト６５１は２つの支持部材６２１に固設され、複数の搬送ベルト６３の内側を用紙幅方向に貫通している。従って、吸引ファン６５２が作動すると、吸引ダクト６５１内は空気が負圧になっている。
【００７０】
また、吸引ダクト６５１の下部には、搬送ベルト６３の各々に対向して複数の開口６５Ａ（図３）を有する。開口６５Ａは、吸着搬送手段６０及び搬送ベルト６３の空気吸引の位置を定めるものである。
【００７１】
吸引ダクト６５１内の空気が負圧になると、開口６５Ａに対面する搬送ベルト６３の吸着面は多数の貫通孔を介してエア吸引力で浮上した用紙を吸着する。その結果、搬送ベルト６３と最上位の用紙Ｐ１の間にはエア吸引力に比例する摩擦力が形成されている。
【００７２】
吸引ファン６５２は常時作動しており、上記で説明した用紙捌き機構により浮上中の最上用紙Ｐ１は搬送ベルト６３からエア吸引力を受ける。なお、吸引ファン６５２によって吸引ダクト６５１内に吸入された空気は、矢印Ｃ１のように給紙装置の奥に配設された排気口６５Ｂを介して外部に排気される。
【００７３】
図３に示すように、吸引ダクト６５１の開口６５Ａの近傍に、最上位の用紙Ｐが搬送ベルト６３の吸着面に吸着されたか否かを検知する用紙吸着センサＰＳ１が配設されている。
【００７４】
＜本発明に係る第１実施形態の重送防止機構・・・ベルト変位手段＞
本発明の第１実施形態に係る重送防止機構は、複数の搬送ベルト６３と、それぞれ独立に速度が可変制御可能な第１ベルト駆動モータＭ２Ａ及び第２ベルト駆動モータＭ２Ｂと、非図示のベルト変位手段とを有する。
【００７５】
ベルト変位手段は、吸着搬送手段６０に用紙Ｐが吸着された状態、つまり用紙Ｐが複数の搬送ベルト６３の吸着面に吸着された状態において、ベルト駆動モータＭ２Ａのみを駆動して一方の搬送ベルト６３のみを用紙搬送方向に回動させて、搬送ベルト６３の少なくともひとつの吸着面を他の搬送ベルトの吸着に対して用紙搬送方向における異なる位置に変位させる。そして、用紙Ｐに局部的な歪み（紙シワ）を形成して用紙Ｐに密着している他の用紙を用紙Ｐから分離して重送防止を可能にしている。
【００７６】
更に、ベルト変位手段は、吸着搬送手段６０に用紙Ｐが吸着された状態、つまり用紙Ｐが複数の搬送ベルト６３の吸着面に吸着された状態において、一方のベルト駆動モータＭ２Ａを駆動して一対の搬送ベルトを元の位置に戻して用紙Ｐに形成された紙シワを取り除く。
【００７７】
用紙搬送のタイミングになると、複数のベルト駆動モータの作動により複数の搬送ベルト６３は同一速度で回動する。用紙Ｐは用紙搬送方向（矢印ａ）に搬送され、画像形成装置Ａへ送り込まれる。第１ベルト駆動モータＭ２Ａ及び第２ベルト駆動モータＭ２Ｂは、用紙搬送方向に用紙Ｐが片寄りなく搬送されるよう、予め調整されている。ここでは、駆動パルス数の総和で用紙Ｐの搬送距離が規定できるステッピングモータを用いている。
【００７８】
＜用紙排出部＞
図３に示すように、給紙装置本体３０の出口側には用紙排出部があり、吸着搬送手段６０によって搬送された用紙Ｐを画像形成装置Ａに確実に搬送する主動及び従動の２つの搬送ローラからなる搬送ローラ対３９が配設されている。
【００７９】
搬送ローラ対３９の軸と搬送ローラ駆動モータＭ１と連結し回転する駆動軸３８との間にクラッチＣＬ１を有する。クラッチＣＬ１は、駆動軸３８から搬送ローラ対３９の軸への駆動の伝達を切替る駆動切替手段である。
【００８０】
また、用紙搬送方向における吸着搬送手段６０と搬送ローラ対３９の間で、且つ搬送ベルト６３の近傍に、通過する用紙Ｐの先端を検知する用紙フィードセンサＰＳ２に配設される。
【００８１】
＜制御部＞
図７は、本発明に係る給紙装置の制御部１００のブロック図である。
【００８２】
制御部１００は、ＣＰＵからなり用紙の搬送制御及び曲がり矯正手段のメインを司る演算制御部１０１と、プログラムを記憶しているＲＯＭ１０２と、演算制御部１０１が行う演算制御に使用されるＲＡＭ１０３と、制御部１００の指示（信号）に基づきモータ及びソレノイド等を駆動する駆動回路１０４と、バス１０５とを有する。
【００８３】
用紙吸着センサＰＳ１、用紙フィードセンサＰＳ２は、制御部１００の非図示の入力インタフェースに接続している。
【００８４】
駆動回路１０４は、図３のシャッタ５５を作動するソレノイドＳＬ１及び、図２、図４で示した各モータ、吸引ファン６５２等のファンを駆動する回路である。
【００８５】
演算制御部１０１は、用紙を一枚ずつ画像形成装置Ａ側に搬送されるよう、所定の制御プログラムに基づき適宜駆動回路１０４に指令（信号）を出力して第１及び第２ベルト駆動モータＭ２Ａ、Ｍ２Ｂ等のモータ及びファンを作動するものである。従って、演算制御部１０１には、上記重送防止機構のベルト変位手段１０１Ａを有している。
【００８６】
なお、Ｍ３は、後で詳しく説明する本発明に係る第２の実施形態におけるベルト変位手段に用いられるベルトシフトモータである。
【００８７】
＜重送防止機構の原理＞
次に、本発明に係る重送防止機構（第１の実施形態）の原理について、図５を用いて以下に詳しく説明する。
【００８８】
図５は、吸着搬送手段６０に吸着された最上位用紙（以下、１枚目用紙Ｐ１と称す）の姿勢を示す模式図であり、図５は吸着搬送手段６０に吸着した１枚目用紙Ｐ１を下方から見たものである。一点鎖線に囲まれた領域は、搬送ベルト６３の吸着面に対応する領域を示しており、図５（ａ）は、吸着搬送手段６０の搬送ベルト６３に吸着した１枚目用紙Ｐ１の状態図で、Ｄは２つの搬送ベルト６３の幅方向における間隙である。
【００８９】
重送防止機構のベルト変位手段１０１Ａは、１枚目用紙Ｐ１が複数の搬送ベルト６３の吸着面に吸着された状態で、搬送ベルト６３の少なくともひとつの吸着面を他の搬送ベルト６３の吸着面に対し用紙搬送方向に相対的に変位させて、１枚目用紙Ｐ１の先端側に局部的な歪み（紙シワ）が形成されるよう、一方のベルト駆動モータであるところの第１ベルト駆動モータＭ２Ａのみを用紙搬送方向に駆動させるものである。
【００９０】
ここでは、吸着搬送手段６０に２つの搬送ベルト６３を有しているが、３つ以上の搬送ベルト６３を用いることも可能である。
【００９１】
図５（ｂ）の実線は、一方のベルト駆動モータの駆動後における１枚目用紙Ｐ１の姿勢を示す。破線は、一方のベルト駆動モータの駆動前における用紙Ｐ１の姿勢を示す。Ｗは紙シワを示し、Ｌは一方の搬送ベルト６３の他方に対する変位量である。
【００９２】
図６は１枚目用紙Ｐ１と１枚目用紙に密着している２枚目用紙Ｐ２の姿勢を示す模式図であり、吸着搬送手段６０の下流側から見たものである。
【００９３】
ベルト変位手段１０１Ａによって紙シワが形成されると、１枚目用紙Ｐ１に２枚目用紙Ｐ２が強く密着しているような場合でも、２枚目用紙Ｐ２は図６に示す紙シワＷを起点に広がるように１枚目用紙Ｐ１から分離する。分離範囲は、図６（ａ）の状態から図６（ｂ）の状態に至る。
【００９４】
具体的には、吸着搬送手段６０、又は搬送ベルト６３の吸着面に用紙Ｐが吸着しているか否かを判定し、その結果が『用紙吸着』になると、ベルト変位手段は、用紙が吸着した状態で、第１ベルト駆動モータＭ２Ａのみを順方向に所定量回転させて一方の搬送ベルト６３のみを回動させ、第１ベルト駆動モータＭ２Ａが所定量回転する間に第２ベルト駆動モータＭ２Ｂをホールド状態に維持させて他の搬送ベルトの回動を阻止させる。
【００９５】
その結果、一方の搬送ベルト６３の吸着面を他の搬送ベルトの吸着面に対し確実に相対的に変位させて、用紙Ｐ１に局部的な歪み（紙シワ）を形成して用紙Ｐ１に密着した用紙の分離を実現した。
【００９６】
ここでは、一方の搬送ベルト６３のみを用紙搬送の順方向に回動させているが、用紙搬送の逆方向に回動させてもよい。また、搬送ベルト６３の少なくひとつを回動量において他の搬送ベルト６３と異なるよう、複数の搬送ベルトを回動させるようにしもよい。
【００９７】
また、一方の搬送ベルト６３の変位量Ｌは、両搬送ベルト６３の間隙Ｄ（図５に示す）によっても適宜定まるものである。間隙Ｄが５０ｍｍ程度の場合には、変位量Ｌは２〜５ｍｍの範囲である。
【００９８】
ベルト変位手段１０１Ａは、用紙Ｐ１を排紙部へ給送する前に、図５（ｃ）に示すように、１枚目用紙Ｐ１が両搬送ベルト６３の吸着面に吸着された状態で第１ベルト駆動モータＭ２Ａのみを逆方向に回転させて、一方の搬送ベルト６３のみを逆方向に回動させる。その間、第２ベルト駆動モータＢ２Ｂをホールド状態に維持させて他の搬送ベルトの回動を阻止させている。
【００９９】
ぞの結果、用紙Ｐ１が搬送ベルト６３の吸着面に吸着された状態で、相対的に変位させた複数の搬送ベルト６３の位置関係を相対的に変位させる以前の位置関係に確実に戻して用紙Ｐ１に形成された局部的な歪み（紙シワ）を取り除き、紙詰まり等の給紙不良の防止を可能にした。
【０１００】
図５（ｃ）の実線は、一方の搬送ベルト６３が変位以前の位置に戻った後における１枚目用紙Ｐ１の姿勢を示す。破線は戻る前の姿勢を示す。図示のように１枚目用紙Ｐ１の紙シワＷが取り除かれる。
【０１０１】
なお、上記のベルト変位手段１０１Ａによって密着状態の用紙が一度分離されると通常では元の密着状態に復帰せず、２枚目用紙Ｐ２が１枚目用紙Ｐ１に再度密着するようなことはない。従って、１枚目用紙Ｐ１の紙シワが取り除く処理を行っても重送防止に悪影響はなく、重送防止および給紙性能に優れた給紙装置の提供を可能にした。
【０１０２】
＜補助機構＞
また、第２送風手段５０によって吸着搬送手段６０に空気流（図２の矢印Ｂ２）を吹き付ける機構は、ベルト変位手段１０１Ａによって形成された１枚目用紙Ｐ１からの２枚目用紙Ｐ２の分離を促進し、速やかに分離範囲を拡大するものである。従って、上記の重送防止機構と組み合わせると、一層の重送防止性能及び給紙安定性能を発揮する。
【０１０３】
＜本発明に係る第１実施形態の用紙搬送タイムチャート＞
図１１は、本発明に係る第１実施形態の給紙装置要部の動作タイミングを示すタイムチャートである。重送防止に関係する要部の動作タイミングに関し以下に説明する。
【０１０４】
横軸は時間である。そして、Ｔａ１は第１枚目給紙において用紙Ｐ１が吸着搬送手段に吸着する吸着タイミングであり、Ｔａ２は第２枚目給紙における用紙の吸着タイミングである。Ｔｆ１は第１枚目給紙において吸着搬送手段６０が用紙Ｐ１を画像形成装置側への搬送を開始する用紙搬送開始タイミングであり、Ｔｆ２は第２枚目給紙における用紙搬送開始タイミングである。
【０１０５】
画像形成装置からの給紙指令を受けると、給紙動作を開始（図示の“スタート”）し、吸引ファン６５２及び第１送風手段の送風ファン４１（図７）、第２送風手段の電動ファン５１（図７）を作動して用紙載置台３１上に載置された用紙束の最上部用紙を浮上させる。
【０１０６】
１枚目用紙Ｐ１が吸着搬送手段６０に吸着されて、用紙吸着センサＰＳ１が“用紙吸着”を検知すると、ベルト変位手段１０１Ａ（図７）は第１ベルト駆動モータＭ２Ａを正転させるベルト変位の動作と、ベルト変位の動作後に第１ベルト駆動モータＭ２Ａを逆転させるベルト変位解除の動作とからなる重送防止の動作を行う。
【０１０７】
重送防止の動作が実施された後に第１枚目給紙における用紙搬送開始タイミングになると、第１ベルト駆動モータＭ２Ａと第２ベルト駆動モータＭ２Ｂが同時に駆動される。
【０１０８】
また、重送防止の補助機構としての第２送風手段は、用紙吸着タイミングになるとソレノイドＳＬ１によるシャッタ５５（図３）の切替によって用紙浮上状態から用紙分離状態に変わる。そして、用紙フィードセンサＰＳ２が用紙Ｐ１を検知すると、浮上状態に変わる。第２枚目以降の給紙において上記と同様の動作が行われ、重送のない給紙が繰り返し遂行される。
【０１０９】
第１ベルト駆動モータＭ２Ａの縦軸は、モータ軸の回転速度であり、図１１に示す斜線部の面積は用紙Ｐ１が第１ベルト駆動モータによって用紙搬送方向に搬送される一方の搬送ベルトの他方に対する変位量Ｌ（図５）に対応する。従って、図示のように正転時の斜線部面積と逆転時の斜線部面積は等しい。
【０１１０】
［本発明に係る第２実施形態の重送防止機構］
本発明に係る第２実施形態の重送防止機構は、複数の搬送ベルト６３と、複数の搬送ベルト６３を用紙幅方向に相互に近接及び離間可能に移動するベルト間隙変更機構と、ベルト変位手段１０１Ａとを有する。
【０１１１】
図８は重送防止機構の要部を示す概略図（側面図）であり、図９はベルト間隙変更機構の要部を示す上面図である。
【０１１２】
＜ベルト間隙変更機構＞
ベルト間隙変更機構６７は複数の搬送ベルト６３の用紙幅方向における間隙Ｄを変えるものであり、重送防止機構の要部である。換言すると、複数の搬送ベルト６３をそれぞれ用紙搬送方向に回動可能に支持する複数のベルト支持部６２を用紙幅方向に変位可能に支持するものである。
【０１１３】
図８に示すように、給紙装置本体に支持された２つの支持棒６７３と、ベルト支持部６２の支持部材６２１に固設され２つの支持棒６７３が嵌合される４つの軸受６７４を有し、搬送ベルト６３を回動可能に支持する一対のベルト支持部６２は用紙幅方向に移動可能に支持されている。
【０１１４】
また、図９に示すように、支持部材６２１に固設され用紙幅方向に平歯Ｇ１が形成された一対の平歯部材６７１と、給紙装置本体に固設された上部支持部材８１（図８）の軸受６７６で回転可能に支持されたシフト歯車６７２と有する。そして、シフト歯車６７２は、互いに対向する一対の平歯部材６７１の平歯Ｇ１に噛合ている。
【０１１５】
シフト歯車６７２が矢印ａ１の方向に回転すると、一対の平歯部材６７１は、互いに用紙幅方向における異なる方向（矢印ｂ１及び矢印ｃ１）に移動する。
【０１１６】
図８に示すように、シフト歯車６７２の軸６７９は一方の平歯プーリー６７５に連結され、ベルトシフトモータＭ３の軸６７８は他方の平歯プーリー６７５に連結されている。一対の平歯プーリー６７５は平歯ベルト６７７で連係される。シフト歯車６７２はベルトシフトモータＭ３で駆動され、その回転（量、向き）が規定される。
【０１１７】
従って、一対の搬送ベルト６３の間隙ＤはベルトシフトモータＭ３の軸６７８の回転（量、向き）により変更可能である。
【０１１８】
＜第２実施形態のベルト変位手段＞
重送防止機構のベルト変位手段１０１Ａは、１枚目用紙Ｐ１がふたつの搬送ベルト６３の吸着面に吸着された状態で、ベルト間隙変更機構６７のベルトシフトモータＭ３を駆動させ、シフト歯車６７２を矢印ａ１の方向に所定回転させて、一対のベルト支持部６２を矢印ｂ１及びｃ１に示すように用紙幅方向に移動させる。換言すると、用紙Ｐ１が搬送ベルト６３の吸着面に吸着された状態で一対の搬送ベルトの間隙ＤをＤ１からＤ２（Ｄ１＞Ｄ２）に狭めて、搬送ベルト６３の少なくとのひとつの吸着面を他の搬送ベルト６３の吸着面に対し用紙幅方向において相対的に変位させる。その結果、用紙Ｐ１に局部的な歪み（紙シワ）を形成して用紙Ｐ１に密着した用紙の分離を実現した。
【０１１９】
図１０は、図５と同様に吸着搬送手段６０に吸着された１枚目用紙Ｐ１の姿勢を示す模式図であり、図１０に基づき用紙分離の作用を説明する。図１０（ａ）は、待機位置に待機している搬送ベルト６３に吸着した１枚目用紙Ｐ１の姿勢を示している。Ｄ１は、用紙搬送時に位置する２つの搬送ベルト６３の間隙を示す。
【０１２０】
図１０（ｂ）の実線は、ベルト変位手段１０１Ａにより搬送ベルト６３がＤ１に変位した後における１枚目用紙Ｐ１の姿勢を示し、破線は、変位以前における用紙Ｐ１の姿勢を示す。Ｗは紙シワを示す。紙シワＷは第１実施形態と異なり用紙Ｐ１の後半部までに及ぶ。Ｄ２は、変位後における２つの搬送ベルト６３の間隙を示す。
【０１２１】
紙シワの形成による２枚目用紙Ｐ２の分離効果は、図６を用いて説明した内容と同一であり、省略する。
【０１２２】
ここでは、搬送ベルト６３の間隙Ｄの変位量（Ｄ１−Ｄ２）は、適宜定まるものであるが、Ｄ１が５０ｍｍ程度の場合、変位量（Ｄ１−Ｄ２）は１〜３ｍｍの範囲である。
【０１２３】
ベルト変位手段１０１Ａは、用紙Ｐ１を排紙部へ給送する前に図１０（ｃ）に示すように用紙Ｐ１が搬送ベルト６３の吸着面に吸着された状態で、ベルトシフトモータＭ３を逆方向に所定量回転させて、相対的に変位された搬送ベルト６３の吸着面の位置関係を相対的に変位される以前の位置関係に戻し、搬送ベルトの相対的な変位を解除させている。
【０１２４】
その結果、紙詰まり等の給紙不良の防止を確実にし、重送防止及び給紙性能に優れた給紙装置の提供を可能にする。
【０１２５】
図１０（ｃ）の実線はベルト変位解除後における１枚目用紙Ｐ１の姿勢を示し、破線は解除前における用紙Ｐ１の姿勢を示す。図示のように１枚目用紙Ｐ１の紙シワが取り除かれている。
【０１２６】
なお、第１の実施形態の記載で示した補助機構は本実施形態でも同様の作用と効果を有し、その説明は省略する。
【０１２７】
＜第２実施形態における用紙搬送のタイムチャート＞
図１２は、本発明に係る第２実施形態の給紙装置要部の動作タイミングを示すタイムチャートである。第１実施形態と重複する内容を省略して、重送防止要部の動作タイミングについて以下に説明する。
【０１２８】
１枚目用紙Ｐ１が吸着搬送手段６０の搬送ベルト６３の吸着面に吸着され、用紙吸着センサＰＳ１によって“用紙吸着”が検知されると、ベルト変位手段１０１Ａ（図７）は、ベルトシフトモータＭ３を駆動させて図９に示すようにシフト歯車６７２を時計方向（矢印ａ１）に回転させるベルト変位動作と、ベルト変位の動作後にベルトシフトモータＭ３を逆駆動させてシフト歯車６７２を反時計方向（矢印ａ１の逆方向）に回転させるベルト変位解除動作とからなる重送防止の動作を行う。
【０１２９】
ベルトシフトモータＭ３の縦軸は、モータ軸の回転速度であり、図１１に示す斜線部の面積は、図５に示す搬送ベルト６３の間隙Ｄの変位量（Ｄ１−Ｄ２）に対応する。つまり、ベルト変位手段１０１Ａは、図示のように時計方向回転時の斜線部面積と反時計方向回転時の斜線部面積が等しくなるよう、ベルトシフトモータＭ３を駆動する。
【０１３０】
従って、ベルト変位動作によって、搬送ベルト６３の間隙ＤをＤ１からＤ２（Ｄ１＞Ｄ２）に変位させて、つまり、搬送ベルト６３の少なくともひとつの吸着面を他の搬送ベルト６３の吸着面に対し用紙幅方向に相対的に変位させて、搬送ベルトに吸着された用紙Ｐ１に紙シワを形成して用紙Ｐ１に密着した他の用紙を用紙Ｐ１から分離させている。
【０１３１】
そして、ベルト変位解除動作によって、搬送ベルト６３の間隙ＤをＤ２からＤ１に変位させて、用紙幅方向に相対的に変位された搬送ベルト６３の吸着面の位置関係を用紙幅方向に相対的に変位される以前の位置関係に戻して、用紙Ｐ１に形成された紙シワを取り除いている。
【０１３２】
なお、第１及び第２の実施形態では、用紙幅方向に一対の搬送ベルトを配設しているが、３つ以上の搬送ベルトを並べるようにしてもよい。
【０１３３】
また、第２の実施形態では、用紙が搬送ベルト６３の吸着面に吸着された状態で、用紙幅方向に移動可能に支持された複数のベルト支持部６２の少なくともひとつを他のベルト支持部６２に対して用紙幅方向に相対的に変位させているが、用紙搬送方向に移動可能に支持された複数のベルト支持部６２の少なくともひとつを他のベルト支持部６２に対して用紙搬送方向に相対的に変位させるものであり、重送防止において第１及び第２の実施形態と同様の効果が得られる。
【０１３４】
換言すると、少なくともひとつの搬送ベルトの吸着面を他の搬送ベルトの吸着面に対して用紙搬送方向に相対的に変位させる重送防止技術であり、本発明の範囲である。
【符号の説明】
【０１３５】
３０ 給紙装置本体
３１ 用紙載置台
４０ 第１送風手段
５０ 第２送風手段
５１ 電動ファン
５２ 送風ガイド
５３Ａ 第２送風口
５３Ｂ 第３送風口
６０ 吸着搬送手段
６１ 用紙搬送手段
６２ ベルト支持部
６２１ 支持部材
６２２ 大径ローラ
６２３小径ローラ
６３ 搬送ベルト
６４ ベルト駆動部
６５ 吸引手段
６５１ 吸引ダクト
６５２ 吸引ファン
６７ ベルト間隙変更機構
１００ 制御部
１０１ 演算制御部
１０１Ａ ベルト変位手段
１０４ 駆動回路
Ａ 画像形成装置
ＬＴ 大容量給紙装置
Ｐ 用紙
Ｐｓ 用紙束
ＰＳ１ 用紙吸着センサ
ＰＳ２ 用紙フィードセンサ
Ｍ１ 搬送ローラ駆動モータ
Ｍ２Ａ 第１ベルト駆動モータ
Ｍ２Ｂ 第２ベルト駆動モータ
Ｍ３ ベルトシフトモータ
ＳＬ１ ソレノイド
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙載置台に積載した用紙の束を１枚ずつ分離して給紙する給紙装置及び画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、複写機やプリンター等の画像形成装置には、大量の用紙を給紙可能なエア捌き吸着給紙装置が用いられている。エア捌き吸着給紙装置は、積載された用紙の側面に空気を吹き付けて用紙を浮上させ、空気が吸引させる吸気口が形成された孔開きベルトに用紙を吸着させ、該ベルトを回転駆動して用紙を搬送するものである。
【０００３】
従来、上記のエア捌き吸着給紙装置は同一サイズ及び紙種の用紙を大量に給紙する用途に使われた。しかし、近年、製版行程を得ずにコンピュータ等で作成されたデータを直接印刷する、プリントオンデマンドと称される印刷市場が拡大すると、印刷分野で用いられる多種多様な用紙を大量に給紙することが可能なエア捌き吸着給紙装置の要求が強くなっている。
【０００４】
特に、多種多様な用紙を１枚ずつ搬送ベルトに吸着して順次送り出し、重送が確実に防止可能な、エア吸着給紙装置が求められている。
【０００５】
エア吸着給紙装置の重送防止について、以下に示すいくつかの文献に提案されている。
【０００６】
特許文献１に記載の給紙装置は、トレイ上に積載されている用紙を吸引ベルトにより吸引して最上位の用紙から順次送り出す給紙装置で、用紙をさばく（分離する）ために、用紙の側方から空気を吹き付ける機構（ノズル）が設けられている。このノズルから用紙に空気を吹き付ける角度を変えることができ、用紙が薄い場合には角度を大きくして用紙に当たる風量を小さくして舞い上がるのを防止し、用紙が厚い場合には角度を小さくして当たる風量を大きくして確実にさばけるようにしている。
【０００７】
特許文献２に記載の給紙装置は、トレイ上に積載されている用紙の最上位を複数の吸引フィンガーで吸着して持ち上げて、幅方向に配設された複数の孔あきベルトに空気吸引で吸着しながら搬送する給紙装置である。
【０００８】
特に、ベルトの間に下方に突出したコルゲーションを設けて、ベルトに吸着された１枚目用紙に曲げ（しわ）を形成して、１枚目と一緒に吸着している２枚目用紙を１枚目から分離して、重送を防止するものである。更に、用紙搬送方向の上流側にエアナイフ（空気吹きつけノズル）を設けて、空気の吹き付けにより１枚目と２枚目の分離を補助するものである。
【０００９】
特許文献３に記載の給紙装置は、トレイ上に積載されている用紙束の上方に吸引装置が配設されている。吸引装置には、幅方向に張架され多数の孔付きの複数の搬送ベルトと、搬送ベルトの内側に配置されたダクトと、ダクト内を減圧する吸引ファンと、を有し、用紙束の最上位用紙を複数の搬送ベルトに吸着して用紙を順次送り出す給紙装置である。
【００１０】
特に、複数の搬送ベルトの間で下方に突出させたり、埋没させたり、作動部材（コルゲート）を作動させるコルゲート作動機構を有しており、コルゲートの突出時に搬送ベルトに吸着した１枚目用紙に曲げ（しわ）を形成して、吸着している２枚目用紙を１枚目用紙と分離させて重送を防止するものである。コルゲートを埋没させてから搬送ベルトを回動させることによって、１枚目用紙の曲げ（しわ）を取り除いてから１枚目用紙を下流側に搬送するために用紙のシワ等の発生もなく確実な重送防止が可能であると提案するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開平０５−２４６９２号公報
【特許文献２】特開平１０−２０３６６３号公報
【特許文献３】特開２００７−１７４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
特許文献１に記載の給紙装置ではノズルの角度及び空気吹き付けの強度を適正化にすることによって重送防止においてある程度の改善を図ることができる。
【００１３】
ところが、上記のプリントオンデマンド市場では、更なる高い性能の重送防止性能を有する重送防止技術、及び当該技術を用いたエア捌き吸着給紙装置が希求されている。
【００１４】
特許文献２に記載の給紙装置では、１枚目用紙が突出したコルゲートによって波打ち形状を成すために、２枚目用紙が１枚目用紙から離れて波打ちのない平坦な姿勢を取り、重送防止が効果的に達成される。しかしながら、滑らかで薄い用紙で重送防止が可能な突出量のコルゲートにすると、つぎのような給紙不良の問題が発生した。
【００１５】
その１；１枚目用紙が波打ち状態で下流側の用紙搬送部に送られて、用紙搬送部で紙シワ、紙折れ、あるいは用紙詰り等の給紙不良が発生した。
【００１６】
その２；滑らかで薄い用紙が重送しない程度にコルゲートを突出すると、厚紙では波打ちのために用紙の柔軟性が損なわれて給紙部において紙詰まり、あるいは紙曲がり等の給紙不良が発生した。
【００１７】
特許文献３に記載の給紙装置では、コルゲートを突出させた状態下で１枚目用紙が孔あきベルトに吸着する。次に２枚目用紙が分離した状態でコルゲートを埋没させることによって、用紙の波打ちがほぼ解消された状態で１枚目用紙を下流側の搬送部（搬送ロール部）に搬送させる。従って、紙シワ、紙折れ、あるいは用紙詰り等の給紙不良の発生もなく重送防止が図れると記載されている。
【００１８】
ところが、用紙は伸縮性を有するものではなく、実際にコルゲートを用紙から退避させて埋没させても、ベルトに吸着した１枚目用紙における波打ちの高さに大きな変化が見られない。従って、特許文献２に記載の給紙装置と同様に、滑らかで薄い用紙が重送しない程度にコルゲートを突出させると、用紙搬送部で紙シワ、紙折れ、あるいは紙詰まり等の給紙不良が発生した。
【００１９】
また、用紙の種類に応じてコルゲートの突出量を適切に変えることができるために、特許文献２に記載の給紙装置に比較すると、重送防止と給紙不良防止の両立性に優れるものである。ところが、多種多様な用紙を用いるプリントオンデマンド市場では、様々な用紙に対して適正なコルゲートの突出量を事前に把握することは実質的に困難であるために、操作者が給紙不良等の発生状況に照らしながら試行錯誤しているという問題がある。
【００２０】
本発明の目的は、重送防止及び給紙性能に優れ、多種多様な用紙を用いるプリントオンデマンド市場の要求を達成可能な給紙装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
前記目的は、下記に記載する発明により達成する。
【００２２】
１．用紙を積載する用紙載置台と、
前記用紙載置台に積載された用紙の上方に位置し、空気の負圧によって複数の搬送ベルトの吸着面に用紙を吸着した状態で前記複数の搬送ベルトを用紙搬送方向に回動して用紙を搬送する吸着搬送手段と、
を備える給紙装置であって
用紙が前記吸着面に吸着された状態で、前記搬送ベルトの吸着面の少なくともひとつを他の搬送ベルトの吸着面に対して相対的に変位させ、前記用紙に局部的な歪みを形成して前記用紙に密着する他の用紙を前記用紙から分離するベルト変位手段を有することを特徴とする給紙装置。
【００２３】
２．前記ベルト変位手段は、用紙が前記搬送ベルトの吸着面に吸着された状態で、相対的に変位させた前記吸着面の位置関係を相対的に変位させる以前の位置関係に戻し、前記用紙の局部的な歪みを取り除くことを特徴とする前記１に記載の給紙装置。
【００２４】
３．前記搬送ベルトの吸着面の少なくともひとつを他の前記搬送ベルトに対して相対的に変位させる方向が用紙搬送方向であることを特徴とする前記１又２に記載の給紙装置。
【００２５】
４．前記搬送ベルトの吸着面の少なくともひとつを他の前記搬送ベルトに対して相対的に変位させる方向が前記用紙搬送方向と直交する用紙幅方向であることを特徴とする前記１又２に記載の給紙装置。
【００２６】
５．前記複数の搬送ベルトの各々をそれぞれ独立に回動可能な駆動部を有し、
前記ベルト変位手段は、前記搬送ベルトの少なくともひとつが他の前記搬送ベルトに対して異なる距離を回動させるよう、前記駆動部を作動することを特徴とする前記３に記載の給紙装置。
【００２７】
６．前記用紙幅方向に移動可能に支持され、前記複数の搬送ベルトを前記用紙搬送方向に回動可能に支持する複数のベルト支持部を有し
前記ベルト変位手段は、前記搬送ベルトの少なくともひとつが他の前記搬送ベルトに対して近づくよう、前記ベルト支持部を前記用紙幅方向に移動させることを特徴とする前記４に記載の給紙装置。
【００２８】
７．前記吸着搬送手段に対し前記用紙搬送方向の下流に位置し、前記吸着搬送手段に吸着された用紙の端部に空気を吹き付ける送風手段を有することを特徴とする前記１から６までの何れか１項に記載の給紙装置。
【００２９】
８．前記１から７までの何れか１項に記載の給紙装置と、前記給紙装置から搬送された用紙上に画像形成する画像形成装置とを備えることを特徴とする画像形成システム。
【発明の効果】
【００３０】
本発明は、用紙が複数の搬送ベルトに吸着された状態で複数の搬送ベルトの一方を他方に対して相対的に変位させるベルト変位手段を備え、重送防止及び給紙性能に優れた給紙装置の提供を可能にする。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】画像形成装置、画像読取装置、自動原稿送り装置、大容量給紙装置から構成された画像形成装置の全体構成図。
【図２】本発明に係る給紙装置の要部を示す斜視図。
【図３】本発明に係る第１実施形態の給紙装置を示す正面中央断面図。
【図４】本発明に係る第１実施形態の給紙装置を示す側面図。
【図５】第１実施形態の重送防止機構の下で吸着搬送手段６０に吸着された１枚目用紙Ｐ１の姿勢を示す模式図。
【図６】吸着搬送手段６０に吸着された１枚目用紙Ｐ１と１枚目用紙Ｐ１に密着している２枚目用紙Ｐ２の姿勢を示す模式図。
【図７】本発明に係る給紙装置要部の制御を司る制御部１００を示すブロック図。
【図８】第２の実施形態に係る重送防止機構を示す側面図。
【図９】ベルト間隙変更機構の要部を示す側面図。
【図１０】第２実施形態の重送防止機構の下で吸着搬送手段６０に吸着された１枚目用紙Ｐ１の姿勢を示す模式図。
【図１１】第１の実施形態に係る給紙装置主要部の動作を示すタイムチャート。
【図１２】第２の実施形態に係る給紙装置主要部の動作を示すタイムチャート。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下に本発明の実施の形態を図面により説明するが、本発明は、以下に説明する実施の形態に限られるものではない。
【００３３】
［画像形成装置］
図１は、画像形成装置Ａ、画像読取装置ＳＣ、自動原稿送り装置ＤＦ、大容量給紙装置ＬＴから構成された画像形成装置の全体構成図である。
【００３４】
図示の画像形成装置Ａは、感光体（像担持体）１、帯電手段２、像露光装置３、現像装置４、転写手段５、クリーニング手段６、等から成る画像形成部と、定着装置７及び用紙搬送系と、から構成されている。
【００３５】
用紙搬送系は、給紙カセット１０、第１給紙手段１１、第２給紙手段１２、排紙手段１４、搬送路切換手段１５、循環再給紙手段１６、反転排紙手段１７を有する。
【００３６】
自動原稿送り装置ＤＦの原稿台上に載置された原稿ｄは、給紙手段により画像読取装置ＳＣ上に搬送され、画像読取装置ＳＣで片面又は両面の画像がイメージセンサＣＣＤに読み込まれる。イメージセンサＣＣＤからアナログ信号が画像処理部２０に出力される。
【００３７】
画像処理部２０は、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等を行い、所定のタイミングで像露光装置３に画像信号を出力する。
【００３８】
画像形成部において、感光体１に対し、帯電手段２により電荷（本実施の形態では負帯電）が付加され、像露光装置３からのレーザ光照射により静電潜像が形成され、現像装置４により静電潜像が顕像化されてトナー像（本実施の形態のではトナーは負電荷である）が形成される。次いで、給紙カセット１０に収容された用紙Ｐが第１給紙手段１１から搬送される。用紙Ｐは、レジストローラから成る第２給紙手段１２でトナー像との同期がとられて搬送され、転写手段５でトナー像が転写される。その後、トナー像が定着装置７で用紙上に定着され、用紙Ｐは排紙手段１４により装置外に排出される。
【００３９】
一方、転写後に感光体１に残余した残トナーはクリーニング手段６により除去される。
【００４０】
なお、両面コピーの場合は、第１面に画像形成された用紙Ｐは、循環再給紙手段１６に送り込まれて反転され、再び画像形成部において第２面に画像形成後、排紙手段１４により装置外に排出される。反転排紙の場合は、通常の排紙通路から分岐した用紙Ｐは、反転排紙手段１７においてスイッチバックして表裏反転された後、排紙手段１４により装置外に排出される。
【００４１】
［給紙装置］
画像形成装置Ａに接続された本発明に係る大容量給紙装置ＬＴは、給紙装置本体３０、送風手段としての第１送風手段４０及び第２送風手段５０、吸着搬送手段６０等を有し、大量の用紙Ｐを収容して、画像形成装置Ａに用紙Ｐを１枚ずつ給送する。
【００４２】
給紙装置本体３０は、用紙載置台３１、用紙先端規制部材３２、用紙後端規制部材３３、ガイドレール３４を有する。用紙載置台３１は３段に構成され、各用紙載置台３１は、ガイドレール３４により大容量給紙装置ＬＴのから引き出し可能に構成されている。例えば、大容量給紙装置ＬＴには、第１段のトレイに１３００枚、第２段及び第３段のトレイに１８５０枚を収容でき、全体として６０００枚程度の用紙を収容できる。
【００４３】
図２は本発明に係る給紙装置本体３０の要部を示す斜視図で、図３は給紙装置本体３０の正面断面図で、図４は給紙装置本体３０の側面図である。
【００４４】
図２の吸着搬送手段６０は、実際に給紙装置本体３０に設置された位置より、用紙搬送方向の下流側に矢印ｂだけ水平にシフトした仮の位置で示されている。
【００４５】
図２に示すように、用紙束Ｐｓと最上位の用紙Ｐ１は、用紙載置台３１の上に載置され、図示しない機構により用紙載置台３１と共に昇降可能に収容されている。
【００４６】
一対の用紙側端規制手段７０は用紙搬送方向と直交する幅方向において用紙束Ｐｓを規制するものであり、用紙束Ｐｓの側端に近接する用紙側端規制部材７１を内側に有している。用紙側端規制手段７０は、用紙の幅方向において相対距離が自在に変更でき、用紙サイズに対応して用紙束Ｐｓの幅方向の位置を規制している。
【００４７】
用紙側端規制手段７０は、用紙の送り方向に十分に長く、剛性強度の大きい箱形構造を成しており、用紙束Ｐｓの最上部においても用紙側端規制部材７１と用紙の側端との間隙を広い範囲の用紙サイズに対しても所定範囲以下に保持可能である。
【００４８】
用紙先端規制部材３２は、用紙載置台３１上の用紙束Ｐｓの先端を規制するものであり、給紙装置本体３０に固設している。
【００４９】
用紙後端規制部材３３は、用紙Ｐの長さ方向に移動自在で、用紙Ｐの送り方向後端の位置を規制するものであり、用紙送り方向に変位可能に給紙装置本体３０に支持されている。用紙側端規制部材７１と用紙後端規制部材３３は、後述の風の吹き付けで浮上された用紙Ｐも常に規制できるような高さと形状を備えている。
【００５０】
また、図３に示すように、用紙後端規制部材３３には、用紙載置台上に積載された用紙束の最上部の高さを検知する用紙高さセンサＰＳ３が配置されている。
【００５１】
用紙載置台３１上に積載された用紙束Ｐｓの最上位は、後述の制御手段によって用紙高さセンサＰＳ３の信号に基づき空気の吹き付けが受けられる最適な高さに維持される。つまり、図３に示す用紙高さセンサＰＳ３の検知結果に基づき図示しない昇降モータを駆動させ用紙載置台３１を上昇させて、常に用紙の最上部を所定の高さに維持するような制御を行っている。
【００５２】
＜空気の吹き付けによる用紙捌き機構＞
図２に示すように、用紙束Ｐｓの最上部に用紙搬送方向及び用紙の幅方向から風が吹き付けられている。用紙の幅方向は矢印Ａ１、Ａ２で示す２つの方向をあり、用紙搬送方向についても矢印Ｂ１、Ｂ２に示す方向がある。
【００５３】
《第１送風手段》
図２及び図３に示すように、幅方向から用紙束Ｐｓの上部に風を吹き付ける第１送風手段４０は、用紙載置台３１の両側面に配設されている。第１送風手段４０は、用紙側端規制手段７０に配設されている。第１送風手段４０は送風ファン４１とガイド板４２等で構成さている。矢印Ａ１、Ａ２で示す風の吹き付けは、用紙側端規制手段７０の用紙側端規制部材７１に配設された第１送風口７２から用紙束Ｐｓの上部に風を吹き付けている。図４に示すように、送風ファン４１は吹出口を上向きにして用紙側端規制手段７０に取り付けられている。上向きに排出された空気は、ガイド板４２により９０°向きを変えられ、用紙側端規制部材７１の第１送風口７２から水平方向に吹き出される。
【００５４】
また、第１送風口７２及び第１送風手段４０は用紙側端規制手段７０に取り付けられており用紙側端規制部材７１と一体に移動可能であり、用紙サイズの変更に対応して常に用紙束Ｐｓに対し一定の位置関係を維持可能にしている。
【００５５】
図３で示すように、第１送風口７２に対し用紙送り方向の上流側に位置する用紙側端規制部材７１の壁面に複数の排気口７３を有しており、浮上した用紙が姿勢を大きな歪みが生じないようにしている。
【００５６】
《第２送風手段》
次に、用紙の送り方向における用紙載置台３１の下流側に配設する用紙分離手段としての第２送風手段５０について、図２、図３に基づき説明する。
【００５７】
第２送風手段５０は、電動ファン５１と電動ファン５１に接続する送風ガイド５２により構成されている。第２送風手段５０は、送風ガイド５２の第２送風口５３Ａからを用紙載置台に積載する用紙束の先端・最上部に対して空気を吹き付けている。電動ファン５１は送風ガイド５２内に取り付けられている。送風ガイド５２の上部には、用紙搬送方向の下流側に向いた第２送風口５３Ａを有している。第２送風口５３Ａからの風の吹き出しは図２の矢印Ｂ１に示すように用紙搬送方向の下流側に水平に向かっている。
【００５８】
第２送風口５３Ａから吹き出される風は、用紙束Ｐｓの最上部の用紙Ｐを捌き浮上させるための風であり、用紙束Ｐｓの前端上部に吹き付けられている。
【００５９】
また、送風ガイド５２の上部には、第２送風口５３Ａの下流側に第３送風口５３Ｂを有し、第３送風口５３Ｂは上方に向いて開口している。第３送風口５３Ｂからの風は、図２の矢印Ｂ２に示すように上流側を搬送する用紙に対し吹き付けるように斜め上方に向いている。第３送風口から吹き出される風は、吸着搬送手段６０に吸着され搬送される用紙を１枚に分離するためのものであり、吸着搬送手段６０の搬送ベルト６３に吹き付けられている。
【００６０】
送風ガイド５２は、図３に示すように第２送風口５３Ａと電動ファン５１とを連結する、あるいは第３送風口５３Ｂと電動ファン５１と連結するダクト構造に形成している。ダクトは第１ダクト５４Ａと第２ダクト５４Ｂとに分岐している。そして、分岐点にはシャッタ５５を有し、シャッタ５５は第１ダクト５４Ａ及び第２ダクト５４Ｂに流れる風量を切替可能にするものである。
【００６１】
第２送風手段は、シャッタ５５の切替によって、第１ダクト５４Ａの先にある第２送風口５３Ａから空気を吹き出す用紙捌き浮上手段として、あるいは第２ダクト５４Ｂの先にある第３送風口５３Ｂから空気を吹き出す用紙分離手段として機能するものである。
【００６２】
非図示のソレノイドで図３に示すように送風切替手段としてのシャッタ５５を作動させることによって、用紙分離手段としての機能を作動状態・停止状態に、あるいは用紙浮上手段として機能を停止状態・作動状態に切り替えられるものである。つまり、第２送風手段５０は切替可能な２つの機能を備える。用紙Ｐを浮上させる用紙浮上手段と、用紙Ｐを分離させる用紙分離手段とを兼ね備えている。
【００６３】
＜吸着搬送手段＞
本発明の第１実施形態に係る吸着搬送手段６０は、図３に示すように用紙載置台に積載する用紙束Ｐｓの上方に位置し用紙搬送方向の下流側に配設され、大容量給紙装置ＬＴの上部支持部材８１に固定される。
【００６４】
図２及び図４に示すように、吸着搬送手段６０は、用紙搬送方向に直交する幅方向に配設された複数の用紙搬送手段６１を有する。（ここではふたつの用紙搬送手段で構成されている。）
各用紙搬送手段６１は、搬送ベルト６３と、各搬送ベルト６３を回動可能に支持するベルト支持部６２と、搬送ベルト６３の回動を駆動するベルト駆動部６４と、複数の搬送ベルトの内側に用紙幅方向に配設された吸引手段６５を有する。
【００６５】
ベルト支持部６２は、上部支持部材８１に固定された支持部材６２１と、支持部材６２１に回動可能に支持された１つの大径ローラ６２２と２つの小径ローラ６２３で構成されている。図示のように搬送ベルト６３は大径ローラ６２２と２つの小径ローラ６２３によって回動可能に張設されている。
【００６６】
ベルト駆動部６４は、支持部材６２１に固設され、大径ローラ６２２の軸に直結された一対のベルト駆動モータ（以下第１ベルト駆動モータＭ２Ａ及び第２ベルト駆動モータＭ２Ｂと称す）で構成されて、搬送ベルト６３を各々独立に回動可能にしている。
【００６７】
搬送ベルト６３は、図示のように多数の小径の貫通孔が穿設されている。
【００６８】
吸引手段６５は、吸引ダクト６５１と、吸引ダクト６５１内における給紙装置の後方側に配設された吸引ファン６５２を有する。
【００６９】
吸引ダクト６５１は２つの支持部材６２１に固設され、複数の搬送ベルト６３の内側を用紙幅方向に貫通している。従って、吸引ファン６５２が作動すると、吸引ダクト６５１内は空気が負圧になっている。
【００７０】
また、吸引ダクト６５１の下部には、搬送ベルト６３の各々に対向して複数の開口６５Ａ（図３）を有する。開口６５Ａは、吸着搬送手段６０及び搬送ベルト６３の空気吸引の位置を定めるものである。
【００７１】
吸引ダクト６５１内の空気が負圧になると、開口６５Ａに対面する搬送ベルト６３の吸着面は多数の貫通孔を介してエア吸引力で浮上した用紙を吸着する。その結果、搬送ベルト６３と最上位の用紙Ｐ１の間にはエア吸引力に比例する摩擦力が形成されている。
【００７２】
吸引ファン６５２は常時作動しており、上記で説明した用紙捌き機構により浮上中の最上用紙Ｐ１は搬送ベルト６３からエア吸引力を受ける。なお、吸引ファン６５２によって吸引ダクト６５１内に吸入された空気は、矢印Ｃ１のように給紙装置の奥に配設された排気口６５Ｂを介して外部に排気される。
【００７３】
図３に示すように、吸引ダクト６５１の開口６５Ａの近傍に、最上位の用紙Ｐが搬送ベルト６３の吸着面に吸着されたか否かを検知する用紙吸着センサＰＳ１が配設されている。
【００７４】
＜本発明に係る第１実施形態の重送防止機構・・・ベルト変位手段＞
本発明の第１実施形態に係る重送防止機構は、複数の搬送ベルト６３と、それぞれ独立に速度が可変制御可能な第１ベルト駆動モータＭ２Ａ及び第２ベルト駆動モータＭ２Ｂと、非図示のベルト変位手段とを有する。
【００７５】
ベルト変位手段は、吸着搬送手段６０に用紙Ｐが吸着された状態、つまり用紙Ｐが複数の搬送ベルト６３の吸着面に吸着された状態において、ベルト駆動モータＭ２Ａのみを駆動して一方の搬送ベルト６３のみを用紙搬送方向に回動させて、搬送ベルト６３の少なくともひとつの吸着面を他の搬送ベルトの吸着に対して用紙搬送方向における異なる位置に変位させる。そして、用紙Ｐに局部的な歪み（紙シワ）を形成して用紙Ｐに密着している他の用紙を用紙Ｐから分離して重送防止を可能にしている。
【００７６】
更に、ベルト変位手段は、吸着搬送手段６０に用紙Ｐが吸着された状態、つまり用紙Ｐが複数の搬送ベルト６３の吸着面に吸着された状態において、一方のベルト駆動モータＭ２Ａを駆動して一対の搬送ベルトを元の位置に戻して用紙Ｐに形成された紙シワを取り除く。
【００７７】
用紙搬送のタイミングになると、複数のベルト駆動モータの作動により複数の搬送ベルト６３は同一速度で回動する。用紙Ｐは用紙搬送方向（矢印ａ）に搬送され、画像形成装置Ａへ送り込まれる。第１ベルト駆動モータＭ２Ａ及び第２ベルト駆動モータＭ２Ｂは、用紙搬送方向に用紙Ｐが片寄りなく搬送されるよう、予め調整されている。ここでは、駆動パルス数の総和で用紙Ｐの搬送距離が規定できるステッピングモータを用いている。
【００７８】
＜用紙排出部＞
図３に示すように、給紙装置本体３０の出口側には用紙排出部があり、吸着搬送手段６０によって搬送された用紙Ｐを画像形成装置Ａに確実に搬送する主動及び従動の２つの搬送ローラからなる搬送ローラ対３９が配設されている。
【００７９】
搬送ローラ対３９の軸と搬送ローラ駆動モータＭ１と連結し回転する駆動軸３８との間にクラッチＣＬ１を有する。クラッチＣＬ１は、駆動軸３８から搬送ローラ対３９の軸への駆動の伝達を切替る駆動切替手段である。
【００８０】
また、用紙搬送方向における吸着搬送手段６０と搬送ローラ対３９の間で、且つ搬送ベルト６３の近傍に、通過する用紙Ｐの先端を検知する用紙フィードセンサＰＳ２に配設される。
【００８１】
＜制御部＞
図７は、本発明に係る給紙装置の制御部１００のブロック図である。
【００８２】
制御部１００は、ＣＰＵからなり用紙の搬送制御及び曲がり矯正手段のメインを司る演算制御部１０１と、プログラムを記憶しているＲＯＭ１０２と、演算制御部１０１が行う演算制御に使用されるＲＡＭ１０３と、制御部１００の指示（信号）に基づきモータ及びソレノイド等を駆動する駆動回路１０４と、バス１０５とを有する。
【００８３】
用紙吸着センサＰＳ１、用紙フィードセンサＰＳ２は、制御部１００の非図示の入力インタフェースに接続している。
【００８４】
駆動回路１０４は、図３のシャッタ５５を作動するソレノイドＳＬ１及び、図２、図４で示した各モータ、吸引ファン６５２等のファンを駆動する回路である。
【００８５】
演算制御部１０１は、用紙を一枚ずつ画像形成装置Ａ側に搬送されるよう、所定の制御プログラムに基づき適宜駆動回路１０４に指令（信号）を出力して第１及び第２ベルト駆動モータＭ２Ａ、Ｍ２Ｂ等のモータ及びファンを作動するものである。従って、演算制御部１０１には、上記重送防止機構のベルト変位手段１０１Ａを有している。
【００８６】
なお、Ｍ３は、後で詳しく説明する本発明に係る第２の実施形態におけるベルト変位手段に用いられるベルトシフトモータである。
【００８７】
＜重送防止機構の原理＞
次に、本発明に係る重送防止機構（第１の実施形態）の原理について、図５を用いて以下に詳しく説明する。
【００８８】
図５は、吸着搬送手段６０に吸着された最上位用紙（以下、１枚目用紙Ｐ１と称す）の姿勢を示す模式図であり、図５は吸着搬送手段６０に吸着した１枚目用紙Ｐ１を下方から見たものである。一点鎖線に囲まれた領域は、搬送ベルト６３の吸着面に対応する領域を示しており、図５（ａ）は、吸着搬送手段６０の搬送ベルト６３に吸着した１枚目用紙Ｐ１の状態図で、Ｄは２つの搬送ベルト６３の幅方向における間隙である。
【００８９】
重送防止機構のベルト変位手段１０１Ａは、１枚目用紙Ｐ１が複数の搬送ベルト６３の吸着面に吸着された状態で、搬送ベルト６３の少なくともひとつの吸着面を他の搬送ベルト６３の吸着面に対し用紙搬送方向に相対的に変位させて、１枚目用紙Ｐ１の先端側に局部的な歪み（紙シワ）が形成されるよう、一方のベルト駆動モータであるところの第１ベルト駆動モータＭ２Ａのみを用紙搬送方向に駆動させるものである。
【００９０】
ここでは、吸着搬送手段６０に２つの搬送ベルト６３を有しているが、３つ以上の搬送ベルト６３を用いることも可能である。
【００９１】
図５（ｂ）の実線は、一方のベルト駆動モータの駆動後における１枚目用紙Ｐ１の姿勢を示す。破線は、一方のベルト駆動モータの駆動前における用紙Ｐ１の姿勢を示す。Ｗは紙シワを示し、Ｌは一方の搬送ベルト６３の他方に対する変位量である。
【００９２】
図６は１枚目用紙Ｐ１と１枚目用紙に密着している２枚目用紙Ｐ２の姿勢を示す模式図であり、吸着搬送手段６０の下流側から見たものである。
【００９３】
ベルト変位手段１０１Ａによって紙シワが形成されると、１枚目用紙Ｐ１に２枚目用紙Ｐ２が強く密着しているような場合でも、２枚目用紙Ｐ２は図６に示す紙シワＷを起点に広がるように１枚目用紙Ｐ１から分離する。分離範囲は、図６（ａ）の状態から図６（ｂ）の状態に至る。
【００９４】
具体的には、吸着搬送手段６０、又は搬送ベルト６３の吸着面に用紙Ｐが吸着しているか否かを判定し、その結果が『用紙吸着』になると、ベルト変位手段は、用紙が吸着した状態で、第１ベルト駆動モータＭ２Ａのみを順方向に所定量回転させて一方の搬送ベルト６３のみを回動させ、第１ベルト駆動モータＭ２Ａが所定量回転する間に第２ベルト駆動モータＭ２Ｂをホールド状態に維持させて他の搬送ベルトの回動を阻止させる。
【００９５】
その結果、一方の搬送ベルト６３の吸着面を他の搬送ベルトの吸着面に対し確実に相対的に変位させて、用紙Ｐ１に局部的な歪み（紙シワ）を形成して用紙Ｐ１に密着した用紙の分離を実現した。
【００９６】
ここでは、一方の搬送ベルト６３のみを用紙搬送の順方向に回動させているが、用紙搬送の逆方向に回動させてもよい。また、搬送ベルト６３の少なくひとつを回動量において他の搬送ベルト６３と異なるよう、複数の搬送ベルトを回動させるようにしもよい。
【００９７】
また、一方の搬送ベルト６３の変位量Ｌは、両搬送ベルト６３の間隙Ｄ（図５に示す）によっても適宜定まるものである。間隙Ｄが５０ｍｍ程度の場合には、変位量Ｌは２〜５ｍｍの範囲である。
【００９８】
ベルト変位手段１０１Ａは、用紙Ｐ１を排紙部へ給送する前に、図５（ｃ）に示すように、１枚目用紙Ｐ１が両搬送ベルト６３の吸着面に吸着された状態で第１ベルト駆動モータＭ２Ａのみを逆方向に回転させて、一方の搬送ベルト６３のみを逆方向に回動させる。その間、第２ベルト駆動モータＢ２Ｂをホールド状態に維持させて他の搬送ベルトの回動を阻止させている。
【００９９】
ぞの結果、用紙Ｐ１が搬送ベルト６３の吸着面に吸着された状態で、相対的に変位させた複数の搬送ベルト６３の位置関係を相対的に変位させる以前の位置関係に確実に戻して用紙Ｐ１に形成された局部的な歪み（紙シワ）を取り除き、紙詰まり等の給紙不良の防止を可能にした。
【０１００】
図５（ｃ）の実線は、一方の搬送ベルト６３が変位以前の位置に戻った後における１枚目用紙Ｐ１の姿勢を示す。破線は戻る前の姿勢を示す。図示のように１枚目用紙Ｐ１の紙シワＷが取り除かれる。
【０１０１】
なお、上記のベルト変位手段１０１Ａによって密着状態の用紙が一度分離されると通常では元の密着状態に復帰せず、２枚目用紙Ｐ２が１枚目用紙Ｐ１に再度密着するようなことはない。従って、１枚目用紙Ｐ１の紙シワが取り除く処理を行っても重送防止に悪影響はなく、重送防止および給紙性能に優れた給紙装置の提供を可能にした。
【０１０２】
＜補助機構＞
また、第２送風手段５０によって吸着搬送手段６０に空気流（図２の矢印Ｂ２）を吹き付ける機構は、ベルト変位手段１０１Ａによって形成された１枚目用紙Ｐ１からの２枚目用紙Ｐ２の分離を促進し、速やかに分離範囲を拡大するものである。従って、上記の重送防止機構と組み合わせると、一層の重送防止性能及び給紙安定性能を発揮する。
【０１０３】
＜本発明に係る第１実施形態の用紙搬送タイムチャート＞
図１１は、本発明に係る第１実施形態の給紙装置要部の動作タイミングを示すタイムチャートである。重送防止に関係する要部の動作タイミングに関し以下に説明する。
【０１０４】
横軸は時間である。そして、Ｔａ１は第１枚目給紙において用紙Ｐ１が吸着搬送手段に吸着する吸着タイミングであり、Ｔａ２は第２枚目給紙における用紙の吸着タイミングである。Ｔｆ１は第１枚目給紙において吸着搬送手段６０が用紙Ｐ１を画像形成装置側への搬送を開始する用紙搬送開始タイミングであり、Ｔｆ２は第２枚目給紙における用紙搬送開始タイミングである。
【０１０５】
画像形成装置からの給紙指令を受けると、給紙動作を開始（図示の“スタート”）し、吸引ファン６５２及び第１送風手段の送風ファン４１（図７）、第２送風手段の電動ファン５１（図７）を作動して用紙載置台３１上に載置された用紙束の最上部用紙を浮上させる。
【０１０６】
１枚目用紙Ｐ１が吸着搬送手段６０に吸着されて、用紙吸着センサＰＳ１が“用紙吸着”を検知すると、ベルト変位手段１０１Ａ（図７）は第１ベルト駆動モータＭ２Ａを正転させるベルト変位の動作と、ベルト変位の動作後に第１ベルト駆動モータＭ２Ａを逆転させるベルト変位解除の動作とからなる重送防止の動作を行う。
【０１０７】
重送防止の動作が実施された後に第１枚目給紙における用紙搬送開始タイミングになると、第１ベルト駆動モータＭ２Ａと第２ベルト駆動モータＭ２Ｂが同時に駆動される。
【０１０８】
また、重送防止の補助機構としての第２送風手段は、用紙吸着タイミングになるとソレノイドＳＬ１によるシャッタ５５（図３）の切替によって用紙浮上状態から用紙分離状態に変わる。そして、用紙フィードセンサＰＳ２が用紙Ｐ１を検知すると、浮上状態に変わる。第２枚目以降の給紙において上記と同様の動作が行われ、重送のない給紙が繰り返し遂行される。
【０１０９】
第１ベルト駆動モータＭ２Ａの縦軸は、モータ軸の回転速度であり、図１１に示す斜線部の面積は用紙Ｐ１が第１ベルト駆動モータによって用紙搬送方向に搬送される一方の搬送ベルトの他方に対する変位量Ｌ（図５）に対応する。従って、図示のように正転時の斜線部面積と逆転時の斜線部面積は等しい。
【０１１０】
［本発明に係る第２実施形態の重送防止機構］
本発明に係る第２実施形態の重送防止機構は、複数の搬送ベルト６３と、複数の搬送ベルト６３を用紙幅方向に相互に近接及び離間可能に移動するベルト間隙変更機構と、ベルト変位手段１０１Ａとを有する。
【０１１１】
図８は重送防止機構の要部を示す概略図（側面図）であり、図９はベルト間隙変更機構の要部を示す上面図である。
【０１１２】
＜ベルト間隙変更機構＞
ベルト間隙変更機構６７は複数の搬送ベルト６３の用紙幅方向における間隙Ｄを変えるものであり、重送防止機構の要部である。換言すると、複数の搬送ベルト６３をそれぞれ用紙搬送方向に回動可能に支持する複数のベルト支持部６２を用紙幅方向に変位可能に支持するものである。
【０１１３】
図８に示すように、給紙装置本体に支持された２つの支持棒６７３と、ベルト支持部６２の支持部材６２１に固設され２つの支持棒６７３が嵌合される４つの軸受６７４を有し、搬送ベルト６３を回動可能に支持する一対のベルト支持部６２は用紙幅方向に移動可能に支持されている。
【０１１４】
また、図９に示すように、支持部材６２１に固設され用紙幅方向に平歯Ｇ１が形成された一対の平歯部材６７１と、給紙装置本体に固設された上部支持部材８１（図８）の軸受６７６で回転可能に支持されたシフト歯車６７２と有する。そして、シフト歯車６７２は、互いに対向する一対の平歯部材６７１の平歯Ｇ１に噛合ている。
【０１１５】
シフト歯車６７２が矢印ａ１の方向に回転すると、一対の平歯部材６７１は、互いに用紙幅方向における異なる方向（矢印ｂ１及び矢印ｃ１）に移動する。
【０１１６】
図８に示すように、シフト歯車６７２の軸６７９は一方の平歯プーリー６７５に連結され、ベルトシフトモータＭ３の軸６７８は他方の平歯プーリー６７５に連結されている。一対の平歯プーリー６７５は平歯ベルト６７７で連係される。シフト歯車６７２はベルトシフトモータＭ３で駆動され、その回転（量、向き）が規定される。
【０１１７】
従って、一対の搬送ベルト６３の間隙ＤはベルトシフトモータＭ３の軸６７８の回転（量、向き）により変更可能である。
【０１１８】
＜第２実施形態のベルト変位手段＞
重送防止機構のベルト変位手段１０１Ａは、１枚目用紙Ｐ１がふたつの搬送ベルト６３の吸着面に吸着された状態で、ベルト間隙変更機構６７のベルトシフトモータＭ３を駆動させ、シフト歯車６７２を矢印ａ１の方向に所定回転させて、一対のベルト支持部６２を矢印ｂ１及びｃ１に示すように用紙幅方向に移動させる。換言すると、用紙Ｐ１が搬送ベルト６３の吸着面に吸着された状態で一対の搬送ベルトの間隙ＤをＤ１からＤ２（Ｄ１＞Ｄ２）に狭めて、搬送ベルト６３の少なくとのひとつの吸着面を他の搬送ベルト６３の吸着面に対し用紙幅方向において相対的に変位させる。その結果、用紙Ｐ１に局部的な歪み（紙シワ）を形成して用紙Ｐ１に密着した用紙の分離を実現した。
【０１１９】
図１０は、図５と同様に吸着搬送手段６０に吸着された１枚目用紙Ｐ１の姿勢を示す模式図であり、図１０に基づき用紙分離の作用を説明する。図１０（ａ）は、待機位置に待機している搬送ベルト６３に吸着した１枚目用紙Ｐ１の姿勢を示している。Ｄ１は、用紙搬送時に位置する２つの搬送ベルト６３の間隙を示す。
【０１２０】
図１０（ｂ）の実線は、ベルト変位手段１０１Ａにより搬送ベルト６３がＤ１に変位した後における１枚目用紙Ｐ１の姿勢を示し、破線は、変位以前における用紙Ｐ１の姿勢を示す。Ｗは紙シワを示す。紙シワＷは第１実施形態と異なり用紙Ｐ１の後半部までに及ぶ。Ｄ２は、変位後における２つの搬送ベルト６３の間隙を示す。
【０１２１】
紙シワの形成による２枚目用紙Ｐ２の分離効果は、図６を用いて説明した内容と同一であり、省略する。
【０１２２】
ここでは、搬送ベルト６３の間隙Ｄの変位量（Ｄ１−Ｄ２）は、適宜定まるものであるが、Ｄ１が５０ｍｍ程度の場合、変位量（Ｄ１−Ｄ２）は１〜３ｍｍの範囲である。
【０１２３】
ベルト変位手段１０１Ａは、用紙Ｐ１を排紙部へ給送する前に図１０（ｃ）に示すように用紙Ｐ１が搬送ベルト６３の吸着面に吸着された状態で、ベルトシフトモータＭ３を逆方向に所定量回転させて、相対的に変位された搬送ベルト６３の吸着面の位置関係を相対的に変位される以前の位置関係に戻し、搬送ベルトの相対的な変位を解除させている。
【０１２４】
その結果、紙詰まり等の給紙不良の防止を確実にし、重送防止及び給紙性能に優れた給紙装置の提供を可能にする。
【０１２５】
図１０（ｃ）の実線はベルト変位解除後における１枚目用紙Ｐ１の姿勢を示し、破線は解除前における用紙Ｐ１の姿勢を示す。図示のように１枚目用紙Ｐ１の紙シワが取り除かれている。
【０１２６】
なお、第１の実施形態の記載で示した補助機構は本実施形態でも同様の作用と効果を有し、その説明は省略する。
【０１２７】
＜第２実施形態における用紙搬送のタイムチャート＞
図１２は、本発明に係る第２実施形態の給紙装置要部の動作タイミングを示すタイムチャートである。第１実施形態と重複する内容を省略して、重送防止要部の動作タイミングについて以下に説明する。
【０１２８】
１枚目用紙Ｐ１が吸着搬送手段６０の搬送ベルト６３の吸着面に吸着され、用紙吸着センサＰＳ１によって“用紙吸着”が検知されると、ベルト変位手段１０１Ａ（図７）は、ベルトシフトモータＭ３を駆動させて図９に示すようにシフト歯車６７２を時計方向（矢印ａ１）に回転させるベルト変位動作と、ベルト変位の動作後にベルトシフトモータＭ３を逆駆動させてシフト歯車６７２を反時計方向（矢印ａ１の逆方向）に回転させるベルト変位解除動作とからなる重送防止の動作を行う。
【０１２９】
ベルトシフトモータＭ３の縦軸は、モータ軸の回転速度であり、図１１に示す斜線部の面積は、図５に示す搬送ベルト６３の間隙Ｄの変位量（Ｄ１−Ｄ２）に対応する。つまり、ベルト変位手段１０１Ａは、図示のように時計方向回転時の斜線部面積と反時計方向回転時の斜線部面積が等しくなるよう、ベルトシフトモータＭ３を駆動する。
【０１３０】
従って、ベルト変位動作によって、搬送ベルト６３の間隙ＤをＤ１からＤ２（Ｄ１＞Ｄ２）に変位させて、つまり、搬送ベルト６３の少なくともひとつの吸着面を他の搬送ベルト６３の吸着面に対し用紙幅方向に相対的に変位させて、搬送ベルトに吸着された用紙Ｐ１に紙シワを形成して用紙Ｐ１に密着した他の用紙を用紙Ｐ１から分離させている。
【０１３１】
そして、ベルト変位解除動作によって、搬送ベルト６３の間隙ＤをＤ２からＤ１に変位させて、用紙幅方向に相対的に変位された搬送ベルト６３の吸着面の位置関係を用紙幅方向に相対的に変位される以前の位置関係に戻して、用紙Ｐ１に形成された紙シワを取り除いている。
【０１３２】
なお、第１及び第２の実施形態では、用紙幅方向に一対の搬送ベルトを配設しているが、３つ以上の搬送ベルトを並べるようにしてもよい。
【０１３３】
また、第２の実施形態では、用紙が搬送ベルト６３の吸着面に吸着された状態で、用紙幅方向に移動可能に支持された複数のベルト支持部６２の少なくともひとつを他のベルト支持部６２に対して用紙幅方向に相対的に変位させているが、用紙搬送方向に移動可能に支持された複数のベルト支持部６２の少なくともひとつを他のベルト支持部６２に対して用紙搬送方向に相対的に変位させるものであり、重送防止において第１及び第２の実施形態と同様の効果が得られる。
【０１３４】
換言すると、少なくともひとつの搬送ベルトの吸着面を他の搬送ベルトの吸着面に対して用紙搬送方向に相対的に変位させる重送防止技術であり、本発明の範囲である。
【符号の説明】
【０１３５】
３０ 給紙装置本体
３１ 用紙載置台
４０ 第１送風手段
５０ 第２送風手段
５１ 電動ファン
５２ 送風ガイド
５３Ａ 第２送風口
５３Ｂ 第３送風口
６０ 吸着搬送手段
６１ 用紙搬送手段
６２ ベルト支持部
６２１ 支持部材
６２２ 大径ローラ
６２３小径ローラ
６３ 搬送ベルト
６４ ベルト駆動部
６５ 吸引手段
６５１ 吸引ダクト
６５２ 吸引ファン
６７ ベルト間隙変更機構
１００ 制御部
１０１ 演算制御部
１０１Ａ ベルト変位手段
１０４ 駆動回路
Ａ 画像形成装置
ＬＴ 大容量給紙装置
Ｐ 用紙
Ｐｓ 用紙束
ＰＳ１ 用紙吸着センサ
ＰＳ２ 用紙フィードセンサ
Ｍ１ 搬送ローラ駆動モータ
Ｍ２Ａ 第１ベルト駆動モータ
Ｍ２Ｂ 第２ベルト駆動モータ
Ｍ３ ベルトシフトモータ
ＳＬ１ ソレノイド
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を積載する用紙載置台と、
前記用紙載置台に積載された用紙の上方に位置し、空気の負圧によって複数の搬送ベルトの吸着面に用紙を吸着した状態で前記複数の搬送ベルトを用紙搬送方向に回動して用紙を搬送する吸着搬送手段と、
を備える給紙装置であって
用紙が前記吸着面に吸着された状態で、前記搬送ベルトの吸着面の少なくともひとつを他の搬送ベルトの吸着面に対して相対的に変位させ、前記用紙に局部的な歪みを形成して前記用紙に密着する他の用紙を前記用紙から分離するベルト変位手段を有することを特徴とする給紙装置。
【請求項２】
前記ベルト変位手段は、用紙が前記搬送ベルトの吸着面に吸着された状態で、相対的に変位させた前記吸着面の位置関係を相対的に変位させる以前の位置関係に戻し、前記用紙の局部的な歪みを取り除くことを特徴とする請求項１に記載の給紙装置。
【請求項３】
前記搬送ベルトの吸着面の少なくともひとつを他の前記搬送ベルトに対して相対的に変位させる方向が用紙搬送方向であることを特徴とする請求項１又２に記載の給紙装置。
【請求項４】
前記搬送ベルトの吸着面の少なくともひとつを他の前記搬送ベルトに対して相対的に変位させる方向が前記用紙搬送方向と直交する用紙幅方向であることを特徴とする請求項１又２に記載の給紙装置。
【請求項５】
前記複数の搬送ベルトの各々をそれぞれ独立に回動可能な駆動部を有し、
前記ベルト変位手段は、前記搬送ベルトの少なくともひとつが他の前記搬送ベルトに対して異なる距離を回動させるよう、前記駆動部を作動することを特徴とする請求項３に記載の給紙装置。
【請求項６】
前記用紙幅方向に移動可能に支持され、前記複数の搬送ベルトを前記用紙搬送方向に回動可能に支持する複数のベルト支持部を有し
前記ベルト変位手段は、前記搬送ベルトの少なくともひとつが他の前記搬送ベルトに対して近づくよう、前記ベルト支持部を前記用紙幅方向に移動させることを特徴とする請求項４に記載の給紙装置。
【請求項７】
前記吸着搬送手段に対し前記用紙搬送方向の下流に位置し、前記吸着搬送手段に吸着された用紙の端部に空気を吹き付ける送風手段を有することを特徴とする請求項１から６までの何れか１項に記載の給紙装置。
【請求項８】
請求項１から７までの何れか１項に記載の給紙装置と、前記給紙装置から搬送された用紙上に画像形成する画像形成装置とを備えることを特徴とする画像形成システム。
【請求項１】
用紙を積載する用紙載置台と、
前記用紙載置台に積載された用紙の上方に位置し、空気の負圧によって複数の搬送ベルトの吸着面に用紙を吸着した状態で前記複数の搬送ベルトを用紙搬送方向に回動して用紙を搬送する吸着搬送手段と、
を備える給紙装置であって
用紙が前記吸着面に吸着された状態で、前記搬送ベルトの吸着面の少なくともひとつを他の搬送ベルトの吸着面に対して相対的に変位させ、前記用紙に局部的な歪みを形成して前記用紙に密着する他の用紙を前記用紙から分離するベルト変位手段を有することを特徴とする給紙装置。
【請求項２】
前記ベルト変位手段は、用紙が前記搬送ベルトの吸着面に吸着された状態で、相対的に変位させた前記吸着面の位置関係を相対的に変位させる以前の位置関係に戻し、前記用紙の局部的な歪みを取り除くことを特徴とする請求項１に記載の給紙装置。
【請求項３】
前記搬送ベルトの吸着面の少なくともひとつを他の前記搬送ベルトに対して相対的に変位させる方向が用紙搬送方向であることを特徴とする請求項１又２に記載の給紙装置。
【請求項４】
前記搬送ベルトの吸着面の少なくともひとつを他の前記搬送ベルトに対して相対的に変位させる方向が前記用紙搬送方向と直交する用紙幅方向であることを特徴とする請求項１又２に記載の給紙装置。
【請求項５】
前記複数の搬送ベルトの各々をそれぞれ独立に回動可能な駆動部を有し、
前記ベルト変位手段は、前記搬送ベルトの少なくともひとつが他の前記搬送ベルトに対して異なる距離を回動させるよう、前記駆動部を作動することを特徴とする請求項３に記載の給紙装置。
【請求項６】
前記用紙幅方向に移動可能に支持され、前記複数の搬送ベルトを前記用紙搬送方向に回動可能に支持する複数のベルト支持部を有し
前記ベルト変位手段は、前記搬送ベルトの少なくともひとつが他の前記搬送ベルトに対して近づくよう、前記ベルト支持部を前記用紙幅方向に移動させることを特徴とする請求項４に記載の給紙装置。
【請求項７】
前記吸着搬送手段に対し前記用紙搬送方向の下流に位置し、前記吸着搬送手段に吸着された用紙の端部に空気を吹き付ける送風手段を有することを特徴とする請求項１から６までの何れか１項に記載の給紙装置。
【請求項８】
請求項１から７までの何れか１項に記載の給紙装置と、前記給紙装置から搬送された用紙上に画像形成する画像形成装置とを備えることを特徴とする画像形成システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１１−６１７６（Ｐ２０１１−６１７６Ａ）
【公開日】平成２３年１月１３日（２０１１．１．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１４９６９３（Ｐ２００９−１４９６９３）
【出願日】平成２１年６月２４日（２００９．６．２４）
【出願人】（３０３０００３７２）コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 (12,802)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１月１３日（２０１１．１．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年６月２４日（２００９．６．２４）
【出願人】（３０３０００３７２）コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 (12,802)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]