線材移送切断機
【課題】 切断された素材に擦り傷を生じない、またカッターにも傷を生じない、線材切断機を提供する。
【解決手段】 基部に配設され線材を把持及び解放する第一グリッパと、該第一グリッパに対して往復動するように該基部に配設され往動方向で該線材を把持し復動方向で該線材を解放して往動ストローク分ずつ該線材を移送する第二グリッパと、該基部に配設され移送された該線材に交差しながら往復動して該線材を剪断するカッターと、該第一グリッパ及び該第二グリッパにおける該線材の把持及び解放と該第二グリッパの往復動と該カッターの往復動とを駆動制御する駆動制御部と、を備える線材切断機であって、該第一グリッパは、該基部に対して該線材の移送方向及び反対方向に往復動可能に保持され、該第一グリッパは、該カッターが往動して該線材を剪断した後復動する前に、把持した該線材と共に該反対方向へ移動することを特徴とする線材切断機。
【解決手段】 基部に配設され線材を把持及び解放する第一グリッパと、該第一グリッパに対して往復動するように該基部に配設され往動方向で該線材を把持し復動方向で該線材を解放して往動ストローク分ずつ該線材を移送する第二グリッパと、該基部に配設され移送された該線材に交差しながら往復動して該線材を剪断するカッターと、該第一グリッパ及び該第二グリッパにおける該線材の把持及び解放と該第二グリッパの往復動と該カッターの往復動とを駆動制御する駆動制御部と、を備える線材切断機であって、該第一グリッパは、該基部に対して該線材の移送方向及び反対方向に往復動可能に保持され、該第一グリッパは、該カッターが往動して該線材を剪断した後復動する前に、把持した該線材と共に該反対方向へ移動することを特徴とする線材切断機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は工作機械の分野に関わり、詳細には金属線などの線材を移送しつつ所要の長さに切断する線材移送切断機に関する。
【背景技術】
【０００２】
ボルト、歯車などの各種汎用部品は、圧造、鍛造、転造、切削などの機械加工を行う工作機械により量産されるのが一般的である。これら工作機械の加工原材として棒状の素材を用いる場合、金属線などの線材を移送しつつ所要の長さに切断して供給する線材移送切断機が広く用いられている。線材移送切断機は単独で用いられるだけでなく、他の工作機械の内部に収納あるいは隣接して配設され、切断した素材を自動的に供給するように構成されていることも多い。また、線材移送切断機は通常、コイル状に巻回された線材を直線状に矯正しながら間欠的に一定寸法ずつ移送し、この線材を切断して素材を製作するようにしている。
【０００３】
線材移送切断機の線材移送方式には、大別してローラ方式とグリッパ方式がある。ローラ方式では、一対以上の対向する円板状のローラが外周部で線材を挟持し、ローラが回転することにより線材を押し出して移送する。グリッパ方式では、例えば特許文献１に開示されるように、可動グリッパと固定グリッパとを備えることが一般的である。可動グリッパは線材の移送方向に往復動し、往動方向で線材を把持し、復動方向で線材を解放して、往動ストローク分ずつ線材を移送する。固定グリッパは、切断時に線材を強固に把持し、また可動グリッパが線材を解放したときにずれないように保持して、切断される素材の長さを一定に保つ役割を果たしている。
【０００４】
移送された線材は、カッターで所要の長さに切断され、機械加工用の素材が製作される。カッターの切断方式は、線材に交差しながら往復動して線材を剪断する剪断方式が一般的である。
【特許文献１】特開平２−８４２２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述の従来の線材移送切断機では、カッターが往動して線材を剪断した後復動するとき、線材の切断面に擦り傷の発生することがあった。この擦り傷はカッターと線材の切断面との接触、摩擦により生じている。また、剪断時に生じたバリと呼ばれる切断面の突起がカッターと線材の間に入り込んで、擦り傷の原因となることもあった。さらに、カッターの刃面に傷がつき、往動による切断時に滑らかな切断面が得られなくなる場合もあった。素材に生じた擦り傷は、機械加工後の部品の寸法精度や表面外観などの品質の低下につながることもあり、回避すべき不具合である。
【０００６】
本発明は上記背景に鑑みてなされたものであり、可動グリッパと固定グリッパとカッターとを備える線材移送切断機の改良、性能向上に係わる。すなわち、本発明は、切断された素材に擦り傷を生じない、またカッターにも傷を生じない、線材移送切断機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決する本発明の線材移送切断機は、基部に配設され線材を把持及び解放する第一グリッパと、該第一グリッパに対して往復動するように該基部に配設され往動方向で該線材を把持し復動方向で該線材を解放して往動ストローク分ずつ該線材を移送する第二グリッパと、該基部に配設され移送された該線材に交差しながら往復動して該線材を剪断するカッターと、該第一グリッパ及び該第二グリッパにおける該線材の把持及び解放と該第二グリッパの往復動と該カッターの往復動とを駆動制御する駆動制御部と、を備える線材移送切断機であって、該第一グリッパは、該基部に対して該線材の移送方向及び反対方向へ往復動可能に保持され、該第一グリッパは、該カッターが往動して該線材を剪断した後復動する前に、把持した該線材と共に該反対方向へ移動することを特徴とする。
【０００８】
基部は、線材移送切断機の各部材を配設するフレームに相当する。
【０００９】
第一グリッパは、従来の固定グリッパに相当するものであるが、本発明では基部に対して往復動可能に保持されている。例えば、線材移送方向に延びる第一案内軸を基部に設け、この第一案内軸に沿って摺動するように第一グリッパが保持される構造とする。第一グリッパの往復動は切断後の線材とカッターとの間に隙間を設けることを目的としており、移動距離はわずかでよい。第一グリッパは、線材を把持する部材として例えば一対以上の対向するフィンガー及び動作機構を備えている。フィンガーは線材を挟み込む位置に配設され、両側から線材を圧接するように駆動されて、線材を把持する。また、フィンガーは線材から離れるように駆動されて、線材を解放する。
【００１０】
第二グリッパは、従来の可動グリッパに相当するものであり、線材を移送するために第一グリッパに対して往復動するように配設されている。例えば、第一案内軸の延長線上に位置するように第二案内軸を基部に設け、この第二案内軸に沿って往復動するように第二グリッパが保持される構造とする。また、往復動のストローク長は、所要とされる素材の長さに合わせて調整できることが好ましい。第二グリッパも、第一グリッパと同様に、一対以上のフィンガー及び動作機構を備えている。
【００１１】
カッターは、基部に固定されている固定刃と、移送された線材に交差しながら往復動する移動刃とを、備えている。そして、固定刃と移動刃により線材を剪断して、所要の長さの素材を製作している。
【００１２】
駆動制御部は、第一グリッパ及び第二グリッパにおける線材の把持及び解放と、第一グリッパ及び第二グリッパの往復動と、カッターの往復動と、を駆動制御するものである。したがって、動作駆動源及び動作タイミング制御の両方を含んでいる。これらの駆動対象では、必要とされる駆動力や動作特性に差異があるため、駆動源は複数用いてもよい。
【００１３】
前記第一グリッパ及び前記第二グリッパは、前記線材の把持及び解放を行う油圧把持機構をそれぞれ備えることが好ましい。第一グリッパ及び第二グリッパが備えるフィンガーの動作機構として、例えば油圧により駆動される油圧把持機構を用いればよい。
【００１４】
前記第一グリッパは、該第一グリッパを前記反対方向へ押圧して移動させる弾性部材と、該弾性部材の押圧力よりも大きな駆動力で該第一グリッパを前記移送方向へ押圧して移動させる往復動機構と、を備えることが好ましい。この構成によれば、第一グリッパは、往復動機構の駆動力が働いている間は線材移送方向に押圧されており、駆動力が解放されたときにのみ弾性部材の効力が生じて反対方向へ移動する。弾性部材には、例えばばね部材やエアシリンダを用いる。
【００１５】
または、前記第一グリッパは、前記移送方向及び反対方向への往復動を行うためにカムを用いたリンク機構を備えてもよい。
【００１６】
なお、第二グリッパの往復動とカッターの往復動については、一定の速度で回転あるいは往復運動する別の駆動源とリンク機構を組み合わせて駆動してやればよい。従来の線材移送切断機において、切断した素材を供給する工作機械本体の駆動源を共用することが一般的に行われている。
【００１７】
前記駆動制御部は、前記第一グリッパ及び前記第二グリッパにおける前記線材の把持及び解放と、該第一グリッパ及び該第二グリッパの往復動と、前記カッターの往復動と、を規定された動作条件及び動作タイミングに基づいて制御している。本発明の線材移送切断機を確実かつ円滑に動作させるためには、各部の動作状況を把握して動作条件が満たされていることを確認し、動作タイミングを適正に、かつ十分な余裕を持って制御することが必要である。また、製作した素材を他の工作機械に供給する場合は、両者の動作協調を図ることが好ましい。
【００１８】
本発明の線材移送切断機の動作工程は、例えば次のような順序とする。
【００１９】
（１）第二グリッパが初期位置で線材を把持し、第一グリッパは初期位置で線材を解放する。
【００２０】
（２）第二グリッパが線材を把持した状態で往動し、線材を所定の往動ストローク分だけ移送する。
【００２１】
（３）第一グリッパが線材を把持し、第二グリッパは線材を解放する。
【００２２】
（４）カッターの移動刃が往動して線材を剪断する。
【００２３】
（５）第一グリッパが把持した線材と共に反対方向へ移動する。
【００２４】
（６）カッターの移動刃が復動して元の位置に戻る。
【００２５】
（７）上述のカッターの動作と並行して、第二グリッパが線材を解放した状態で復動し、初期位置に戻る。
【００２６】
（８）第二グリッパが初期位置で線材を把持する。
【００２７】
（９）第一グリッパが線材を解放した後、移動位置から初期位置に戻る。
【００２８】
（１０）上記（２）の動作に戻る。
【００２９】
本発明の構成及び動作によれば、カッターの移動刃が復動するとき、第一グリッパは把持した線材と共に反対方向へ移動しているため、移動刃と線材との間には隙間を生じて接触せず、いずれにも擦り傷の生じる危険性はなくなる。
【００３０】
なお、上記の動作工程は一つの例であり、一部の工程を並行動作させるなどの変更が可能である。動作工程を変更する場合には、移動刃が復動するときに第一グリッパが線材と共に反対方向へ移動していること、線材は常時第一グリッパあるいは第二グリッパのいずれか一方に把持されていること、などの条件を満たす必要がある。
【００３１】
前記線材を切断して製作した素材を、パンチとダイにより圧造成形を行う圧造機に供給することができる。本発明の線材移送切断機は、単独の工作機械として用いる他、圧造成形を行う圧造機など他の工作機械に棒状の素材を供給する用途に好適である。
【発明の効果】
【００３２】
本発明の線材移送切断機では、第一グリッパを基部に対して往復動可能に保持し、カッターが往動して線材を剪断した後復動する前に、第一グリッパが把持した線材と共に反対方向へ移動するようにしている。このため、カッターは復動時には線材とは接触せず、切断した素材や線材の切断面及びカッターの刃面に擦り傷の生じることがなくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
本発明を実施するための最良の形態を、図１〜図５を参考にして説明する。本発明の線材移送切断機は、基部に相当し各部材が配設されるフレーム１０と、第一グリッパ２０、第二グリッパ５０、カッター７０、駆動制御部８０、とで構成されている。
【００３４】
フレーム１０は、図１の実施例の説明図に示すように枠構造で、形鋼及び板鋼が適宜組み合わせられ、溶接やボルト締めなどにより連結されて形成されている。フレーム１０では、線材を供給する図の右側から第一グリッパ２０、第二グリッパ５０、カッター７０の順で直線状に並んで配設されている。第一グリッパ２０及び第二グリッパ５０の配設箇所には、線材移送方向に延びる第一案内軸１１及び第二案内軸１２がそれぞれ２本ずつ上下に並んで設けられている。また、線材供給側と第一グリッパ２０との間、第一グリッパ２０と第二グリッパ５０との間、第二グリッパ５０とカッター７０との間には、線材を通して移送を容易にする筒状の線材案内管１３、１４、１５がそれぞれ設けられている。
【００３５】
第一グリッパ２０は、第一グリッパ本体２１と、第一固定座２３と、第一フィンガー２４と、第一油圧把持機構３０と、押圧ばね２５と、油圧往復動機構４０と、で構成されている。
【００３６】
第一グリッパ本体２１には、第一案内孔２２が上下に２個並んで貫通している。図２は第一グリッパ２０を線材供給側からみた側面図であり、第一案内孔２２はフレーム１０に固設の第一案内軸１１によって保持され、第一グリッパ２０全体が線材の移送方向及び反対方向へスライドして移動するようになっている。第一グリッパ２０の移動距離は、切断後の線材とカッター７０との間に隙間が生じるように、切断時に生じ得るバリよりも大きなストローク長としている。第一グリッパ本体２１の正面には、下側に第一固定座２３が、上側に第一フィンガー２４がそれぞれ配設されている。
【００３７】
第一固定座２３は、鋼製であり、第一グリッパ本体２１にねじで固定されている。第一固定座２３は、概略平板形状であり、線材を安定して把持できるように、上面にはＶ字溝が形成されている。
【００３８】
第一フィンガー２４は、鋼製で概略平板形状であり、第一固定座２３の上方位置に上下動可能に保持されている。第一フィンガー２４は、後述するように第一油圧把持機構３０のピストン３３と連結しており、下方に押圧されて第一固定座２３との間に線材を把持するようになっている。また、下方への押圧が解除されると線材を解放するようになっている。
【００３９】
第一油圧把持機構３０は、第一グリッパ本体２１の上部に設けられ、電磁弁３１、シリンダ３２、ピストン３３により構成されている。電磁弁３１は、ホース３４を用いて駆動制御部８０の油圧駆動部８１と接続され、また電気制御部８９と配線接続されている。シリンダ３２は電磁弁３１と配管接続され、ピストン３３を摺動可能に内蔵している。ピストン３３は操作油の油圧により駆動されてシリンダ３２内を上下動し、連結している第一フィンガー２４を上下動させるようになっている。
【００４０】
押圧ばね２５は弾性部材の具体例であり、一般的なコイルばねが用いられている。図３の実施例における第一グリッパ２０付近の水平断面図に示すように、押圧ばね２５は第一グリッパ本体２１とフレーム１０との間に常時圧縮された状態で配設され、第一グリッパ２０を線材移送の反対方向へ押圧している。押圧ばね２５には、第一グリッパ２０を線材移送の反対方向へ移動できる十分な押圧力を有するものが用いられる。
【００４１】
油圧往復動機構４０は、図３に示すようにフレーム１０に固設され、電磁弁４１、ピストン４２、シリンダ４３により構成されている。電磁弁４１は、ホース４４を用いて駆動制御部８０の油圧駆動部８１と接続され、また電気制御部８９と配線接続されている。シリンダ４２は電磁弁４１と配管接続され、ピストン４３を摺動可能に内蔵している。ピストン４３は操作油４５の油圧により駆動されてシリンダ３２内を線材移送方向及び反対方向へ動き、第一グリッパ２０の第一グリッパ本体を線材移送方向に押圧するようになっている。この油圧の駆動力は押圧ばね２５の押圧力よりも大きなものとされているので、常時は第一グリッパ２０を線材移送方向に押圧している。そして、反対方向へ移動させる電気指令が入力されると、電磁弁４１が動作して油圧の駆動力が除かれ、前述の押圧ばね２５の作用により、第一グリッパ２０が反対方向へ移動するようになっている。
【００４２】
第二グリッパ５０は、第二グリッパ本体５１と、第二固定座５３と、第二フィンガー５４と、第二油圧把持機構６０と、で構成されている。
【００４３】
第二グリッパ本体５１には、第二案内孔５２が上下に２個並んで貫通している。第二案内孔５２は、フレーム１０に固設の第二案内軸１２によって保持され、第二グリッパ５０全体が線材の移送方向にスライドし、往復動するようになっている。第二グリッパ本体５１の正面には、下側に第二固定座５３が、上側に第二フィンガー５４がそれぞれ配設されている。
【００４４】
第二固定座５３は、鋼製であり、第二グリッパ本体５１にねじで固定されている。第二固定座５３は、概略平板形状であり、線材を安定して把持できるように、上面にはＶ字溝が形成されている。
【００４５】
第二フィンガー５４は、鋼製で概略平板形状であり、第二固定座５３の上方位置に上下動可能に保持されている。第二フィンガー２４は、第二油圧把持機構６０のピストン６３と連結しており、下方に押圧されて第二固定座５３との間に線材を把持するようになっている。また、下方への押圧が解除されると線材を解放するようになっている。
【００４６】
第二油圧把持機構６０は、第二グリッパ本体５１の上部に設けられ、電磁弁６１、シリンダ６２、ピストン６３により構成されている。電磁弁６１は、ホース６４を用いて駆動制御部８０の油圧駆動部８１と接続され、また電気制御部８９と配線接続されている。シリンダ６２は電磁弁６１と配管接続され、ピストン６３を摺動可能に内蔵している。ピストン６３は操作油の油圧により駆動されてシリンダ６２内を上下動し、連結している第二フィンガー５４を上下動させるようになっている。
【００４７】
なお、第二グリッパ５０の往復動には、油圧駆動部８１とは別の駆動源が用いられる。また、往復動のストローク長は、製作する素材の寸法にあわせて設定できるようになっている。
【００４８】
カッター７０は、二つの円筒状の刃すなわち固定刃７１と移動刃７２とを備えている。固定刃７１と移動刃７２とは、初期状態では軸心を揃えて並んでいる。そして、線材の先端が固定刃７１の内側を通過して移動刃７２の内側に入り込むまで移送された時点で、移動刃７２が径方向に往動して線材と交差し、剪断するようになっている。この移動刃７２の往復動作についても、油圧駆動部８１とは別の駆動源を、第二グリッパ５０と共用している。
【００４９】
次に、駆動制御部８０を構成する油圧駆動部８１及び電気制御部８９について説明する。第一グリッパ２０及び第二グリッパ５０における線材の把持及び解放と、第一グリッパ２０の移動とは、油圧駆動部８１により駆動され、電気制御部８９により制御されている。
【００５０】
油圧駆動部８１の構成は、図４の駆動制御系統図に示すとおりであり、駆動力となる油圧を生成する油ポンプ８２と、圧力計８３、圧力スイッチ８４、蓄積タンク８５、帰路フィルター８６などにより構成されている。油ポンプ８２の吐出側及び吸入側は、ホース３４、６４、４４を介して第一油圧把持機構３０、第二油圧把持機構６０、油圧往復動機構４０にそれぞれ接続されている。三つの油圧機構の各電磁弁３１、６１、４１の入力側はそれぞれ、油ポンプ８２の吐出側の正圧と吸入側の負圧とを選択できるようになっており、出力側はシリンダ３２、６２、４２に連通している。
【００５１】
電気制御部８９は、図略の位置センサにより、第二グリッパ５０の往復動とカッター７０の往復動の動作状況をそれぞれ検出している。そして、電気制御部８９は、検出した動作状況を基にして、前記三つの油圧機構の電磁弁３１、６１、４１の入力側の選択を制御するようになっている。すなわち、第一油圧把持機構３０及び第二油圧把持機構６０の電磁弁３１、６１が励磁されると、シリンダ３２、６２は油ポンプ８２の吐出側に接続されて操作油が流入し、ピストン３３、６３は下降して第一フィンガー２４及び第二フィンガー５４を押し下げ、線材を把持する。電磁弁３１、６１の励磁が解けると、シリンダ３２、６２は油圧ポンプ８２の吸入側に接続されて操作油が流出し、ピストン３３、６３は上昇して第一フィンガー２４及び第二フィンガー５４を上昇させ、線材を解放する。
【００５２】
また、油圧往復動機構４０では常時、電磁弁４１が励磁されて、シリンダ４２に正圧がかかり、ピストン４３は第一グリッパ２０を線材移送方向に押圧している。電磁弁４１の励磁が解けるとシリンダ４２内は負圧となり、押圧ばね２５は押圧力により操作油４５を流出させ、第一グリッパ２０を反対方向へ移動させる。
【００５３】
一方、第二グリッパ５０の往復動とカッター７０の往復動とは、油圧駆動部８１とは別の駆動源により駆動される。この駆動源には電動機などが用いられ、連結軸やカムなどを組み合わせたリンク機構により、定速回転運動を一定時間間隔の往復動に変換している。
【００５４】
次に、上述のように構成した実施例の線材移送切断機の動作について、動作工程順に番号を付け、図５の動作タイミングチャートを参考にしながら説明する。図５の（ａ）は第二フィンガー５４の把持及び解放を、（ｂ）は第二グリッパ５０の往復動を、（ｃ）は第一フィンガー２４の把持及び解放を、（ｄ）は第一グリッパ２０の移動を、（ｅ）はカッター７０の移動刃７２の往復動を、それぞれ示している。なお、横軸は共通の時間Ｔの推移を示している。
【００５５】
（１）最初は、人手により線材を初期位置の第二グリッパ５０にセットする。このとき、電気制御部８９は第二油圧把持機構６０の電磁弁６１を励磁し、第二フィンガー５４は押し下げられて線材を把持している。また、電気制御部８９は第一油圧把持機構３０の電磁弁３１は励磁せず、第一フィンガー２４は線材を解放している。さらに、電気制御部８９は油圧往復動機構４０の電磁弁４１を励磁し、第一グリッパ２０を線材移送方向に押圧して初期位置に保持している。カッター７０の移動刃７２は、固定刃７１と軸心の揃った初期位置にある（時刻Ｔ０）。
【００５６】
（２）別に設けられた駆動源により第二グリッパ５０が線材を把持した状態で往動し、線材を所定の往動ストローク分だけ移送する（時刻Ｔ１〜Ｔ２）。
【００５７】
（３）電気制御部８９が第一油圧把持機構３０の電磁弁３１を励磁し、第一フィンガー２４は押し下げられて線材を把持する（時刻Ｔ３〜Ｔ４）。次いで、第二油圧把持機構６０の電磁弁６１の励磁が解かれて、第二フィンガー５４は線材を解放する（時刻Ｔ５〜Ｔ６）。
【００５８】
（４）別に設けられた駆動源により、カッター７０の移動刃７２が往動して線材を剪断する（時刻Ｔ７〜Ｔ８）。
【００５９】
（５）電気制御部８９が油圧往復動機構４０の電磁弁４１の励磁を解き、押圧ばね２５は第一グリッパ２０を反対方向へ押圧し、把持した線材と共に移動させる（時刻Ｔ９〜Ｔ１０）。
【００６０】
（６）カッター７０の移動刃７２が復動して初期位置に戻る（時刻Ｔ１１〜Ｔ１２）。
【００６１】
（７）時刻Ｔ６で線材を解放した第二グリッパ５０は、時刻Ｔ７〜Ｔ１０の線材切断工程と時間的に並行して復動し、初期位置に戻る（時刻Ｔ１３〜Ｔ１４）。
【００６２】
（８）電気制御部８９が第二油圧把持機構６０の電磁弁６１を励磁し、第二フィンガー５４は押し下げられて線材を把持する（Ｔ１５〜Ｔ１６）。
【００６３】
（９）電気制御部８９は第一油圧把持機構３０の電磁弁３１の励磁を解き、第一フィンガー２４は線材を解放する（Ｔ１７〜Ｔ１８）。次いで、電気制御部８９が油圧往復動機構４０の電磁弁４１を励磁し、第一グリッパ２０を移動位置から初期位置に戻す。
【００６４】
（１０）上記（２）の動作に戻る。
【００６５】
上記（６）の動作工程において、カッター７０の移動刃７２が復動するときには、線材は既に第一グリッパ２０と共に反対方向へ移動している。したがって、移動刃７２と線材との間には隙間ができており、接触や摩擦による擦り傷が生じることはない。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
本発明の線材移送切断機は、単独の工作機械として用いる他、圧造成形を行う圧造機など他の工作機械の内部に収納あるいは隣接して配設し、棒状の素材を自動で供給する用途にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の線材移送切断機の実施例を示す説明図である。
【図２】図１の実施例において、第一グリッパを線材供給側からみた側面図である。
【図３】図１の実施例における第一グリッパ付近の水平断面図である。
【図４】図１の実施例における駆動制御系統図である。
【図５】図１の実施例における動作タイミングチャートである。
【符号の説明】
【００６８】
１０：フレーム
１１：第一案内軸 １２：第二案内軸 １３、１４、１５：線材案内管
２０：第一グリッパ
２１：第一グリッパ本体 ２２：第一案内孔 ２３：第一固定座
２４：第一フィンガー ２５：押圧ばね
３０：第一油圧把持機構
３１：電磁弁 ３２：シリンダ ３３：ピストン ３４：ホース
４０：油圧往復動機構
４１：電磁弁 ４２：シリンダ ４３：ピストン ４４：ホース
４５：操作油
５０：第二グリッパ
５１：第二グリッパ本体 ５２：第二案内孔 ５３：第二固定座
５４：第二フィンガー
６０：第二油圧把持機構
６１：電磁弁 ６２：シリンダ ６３：ピストン ６４：ホース
７０：カッター
７１：固定刃 ７２：移動刃
８０：駆動制御部
８１：油圧駆動部 ８２：油ポンプ ８３：圧力計
８４：圧力スイッチ ８５：蓄積タンク ８６：帰路フィルター
８９：電気制御部
【技術分野】
【０００１】
本発明は工作機械の分野に関わり、詳細には金属線などの線材を移送しつつ所要の長さに切断する線材移送切断機に関する。
【背景技術】
【０００２】
ボルト、歯車などの各種汎用部品は、圧造、鍛造、転造、切削などの機械加工を行う工作機械により量産されるのが一般的である。これら工作機械の加工原材として棒状の素材を用いる場合、金属線などの線材を移送しつつ所要の長さに切断して供給する線材移送切断機が広く用いられている。線材移送切断機は単独で用いられるだけでなく、他の工作機械の内部に収納あるいは隣接して配設され、切断した素材を自動的に供給するように構成されていることも多い。また、線材移送切断機は通常、コイル状に巻回された線材を直線状に矯正しながら間欠的に一定寸法ずつ移送し、この線材を切断して素材を製作するようにしている。
【０００３】
線材移送切断機の線材移送方式には、大別してローラ方式とグリッパ方式がある。ローラ方式では、一対以上の対向する円板状のローラが外周部で線材を挟持し、ローラが回転することにより線材を押し出して移送する。グリッパ方式では、例えば特許文献１に開示されるように、可動グリッパと固定グリッパとを備えることが一般的である。可動グリッパは線材の移送方向に往復動し、往動方向で線材を把持し、復動方向で線材を解放して、往動ストローク分ずつ線材を移送する。固定グリッパは、切断時に線材を強固に把持し、また可動グリッパが線材を解放したときにずれないように保持して、切断される素材の長さを一定に保つ役割を果たしている。
【０００４】
移送された線材は、カッターで所要の長さに切断され、機械加工用の素材が製作される。カッターの切断方式は、線材に交差しながら往復動して線材を剪断する剪断方式が一般的である。
【特許文献１】特開平２−８４２２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述の従来の線材移送切断機では、カッターが往動して線材を剪断した後復動するとき、線材の切断面に擦り傷の発生することがあった。この擦り傷はカッターと線材の切断面との接触、摩擦により生じている。また、剪断時に生じたバリと呼ばれる切断面の突起がカッターと線材の間に入り込んで、擦り傷の原因となることもあった。さらに、カッターの刃面に傷がつき、往動による切断時に滑らかな切断面が得られなくなる場合もあった。素材に生じた擦り傷は、機械加工後の部品の寸法精度や表面外観などの品質の低下につながることもあり、回避すべき不具合である。
【０００６】
本発明は上記背景に鑑みてなされたものであり、可動グリッパと固定グリッパとカッターとを備える線材移送切断機の改良、性能向上に係わる。すなわち、本発明は、切断された素材に擦り傷を生じない、またカッターにも傷を生じない、線材移送切断機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決する本発明の線材移送切断機は、基部に配設され線材を把持及び解放する第一グリッパと、該第一グリッパに対して往復動するように該基部に配設され往動方向で該線材を把持し復動方向で該線材を解放して往動ストローク分ずつ該線材を移送する第二グリッパと、該基部に配設され移送された該線材に交差しながら往復動して該線材を剪断するカッターと、該第一グリッパ及び該第二グリッパにおける該線材の把持及び解放と該第二グリッパの往復動と該カッターの往復動とを駆動制御する駆動制御部と、を備える線材移送切断機であって、該第一グリッパは、該基部に対して該線材の移送方向及び反対方向へ往復動可能に保持され、該第一グリッパは、該カッターが往動して該線材を剪断した後復動する前に、把持した該線材と共に該反対方向へ移動することを特徴とする。
【０００８】
基部は、線材移送切断機の各部材を配設するフレームに相当する。
【０００９】
第一グリッパは、従来の固定グリッパに相当するものであるが、本発明では基部に対して往復動可能に保持されている。例えば、線材移送方向に延びる第一案内軸を基部に設け、この第一案内軸に沿って摺動するように第一グリッパが保持される構造とする。第一グリッパの往復動は切断後の線材とカッターとの間に隙間を設けることを目的としており、移動距離はわずかでよい。第一グリッパは、線材を把持する部材として例えば一対以上の対向するフィンガー及び動作機構を備えている。フィンガーは線材を挟み込む位置に配設され、両側から線材を圧接するように駆動されて、線材を把持する。また、フィンガーは線材から離れるように駆動されて、線材を解放する。
【００１０】
第二グリッパは、従来の可動グリッパに相当するものであり、線材を移送するために第一グリッパに対して往復動するように配設されている。例えば、第一案内軸の延長線上に位置するように第二案内軸を基部に設け、この第二案内軸に沿って往復動するように第二グリッパが保持される構造とする。また、往復動のストローク長は、所要とされる素材の長さに合わせて調整できることが好ましい。第二グリッパも、第一グリッパと同様に、一対以上のフィンガー及び動作機構を備えている。
【００１１】
カッターは、基部に固定されている固定刃と、移送された線材に交差しながら往復動する移動刃とを、備えている。そして、固定刃と移動刃により線材を剪断して、所要の長さの素材を製作している。
【００１２】
駆動制御部は、第一グリッパ及び第二グリッパにおける線材の把持及び解放と、第一グリッパ及び第二グリッパの往復動と、カッターの往復動と、を駆動制御するものである。したがって、動作駆動源及び動作タイミング制御の両方を含んでいる。これらの駆動対象では、必要とされる駆動力や動作特性に差異があるため、駆動源は複数用いてもよい。
【００１３】
前記第一グリッパ及び前記第二グリッパは、前記線材の把持及び解放を行う油圧把持機構をそれぞれ備えることが好ましい。第一グリッパ及び第二グリッパが備えるフィンガーの動作機構として、例えば油圧により駆動される油圧把持機構を用いればよい。
【００１４】
前記第一グリッパは、該第一グリッパを前記反対方向へ押圧して移動させる弾性部材と、該弾性部材の押圧力よりも大きな駆動力で該第一グリッパを前記移送方向へ押圧して移動させる往復動機構と、を備えることが好ましい。この構成によれば、第一グリッパは、往復動機構の駆動力が働いている間は線材移送方向に押圧されており、駆動力が解放されたときにのみ弾性部材の効力が生じて反対方向へ移動する。弾性部材には、例えばばね部材やエアシリンダを用いる。
【００１５】
または、前記第一グリッパは、前記移送方向及び反対方向への往復動を行うためにカムを用いたリンク機構を備えてもよい。
【００１６】
なお、第二グリッパの往復動とカッターの往復動については、一定の速度で回転あるいは往復運動する別の駆動源とリンク機構を組み合わせて駆動してやればよい。従来の線材移送切断機において、切断した素材を供給する工作機械本体の駆動源を共用することが一般的に行われている。
【００１７】
前記駆動制御部は、前記第一グリッパ及び前記第二グリッパにおける前記線材の把持及び解放と、該第一グリッパ及び該第二グリッパの往復動と、前記カッターの往復動と、を規定された動作条件及び動作タイミングに基づいて制御している。本発明の線材移送切断機を確実かつ円滑に動作させるためには、各部の動作状況を把握して動作条件が満たされていることを確認し、動作タイミングを適正に、かつ十分な余裕を持って制御することが必要である。また、製作した素材を他の工作機械に供給する場合は、両者の動作協調を図ることが好ましい。
【００１８】
本発明の線材移送切断機の動作工程は、例えば次のような順序とする。
【００１９】
（１）第二グリッパが初期位置で線材を把持し、第一グリッパは初期位置で線材を解放する。
【００２０】
（２）第二グリッパが線材を把持した状態で往動し、線材を所定の往動ストローク分だけ移送する。
【００２１】
（３）第一グリッパが線材を把持し、第二グリッパは線材を解放する。
【００２２】
（４）カッターの移動刃が往動して線材を剪断する。
【００２３】
（５）第一グリッパが把持した線材と共に反対方向へ移動する。
【００２４】
（６）カッターの移動刃が復動して元の位置に戻る。
【００２５】
（７）上述のカッターの動作と並行して、第二グリッパが線材を解放した状態で復動し、初期位置に戻る。
【００２６】
（８）第二グリッパが初期位置で線材を把持する。
【００２７】
（９）第一グリッパが線材を解放した後、移動位置から初期位置に戻る。
【００２８】
（１０）上記（２）の動作に戻る。
【００２９】
本発明の構成及び動作によれば、カッターの移動刃が復動するとき、第一グリッパは把持した線材と共に反対方向へ移動しているため、移動刃と線材との間には隙間を生じて接触せず、いずれにも擦り傷の生じる危険性はなくなる。
【００３０】
なお、上記の動作工程は一つの例であり、一部の工程を並行動作させるなどの変更が可能である。動作工程を変更する場合には、移動刃が復動するときに第一グリッパが線材と共に反対方向へ移動していること、線材は常時第一グリッパあるいは第二グリッパのいずれか一方に把持されていること、などの条件を満たす必要がある。
【００３１】
前記線材を切断して製作した素材を、パンチとダイにより圧造成形を行う圧造機に供給することができる。本発明の線材移送切断機は、単独の工作機械として用いる他、圧造成形を行う圧造機など他の工作機械に棒状の素材を供給する用途に好適である。
【発明の効果】
【００３２】
本発明の線材移送切断機では、第一グリッパを基部に対して往復動可能に保持し、カッターが往動して線材を剪断した後復動する前に、第一グリッパが把持した線材と共に反対方向へ移動するようにしている。このため、カッターは復動時には線材とは接触せず、切断した素材や線材の切断面及びカッターの刃面に擦り傷の生じることがなくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
本発明を実施するための最良の形態を、図１〜図５を参考にして説明する。本発明の線材移送切断機は、基部に相当し各部材が配設されるフレーム１０と、第一グリッパ２０、第二グリッパ５０、カッター７０、駆動制御部８０、とで構成されている。
【００３４】
フレーム１０は、図１の実施例の説明図に示すように枠構造で、形鋼及び板鋼が適宜組み合わせられ、溶接やボルト締めなどにより連結されて形成されている。フレーム１０では、線材を供給する図の右側から第一グリッパ２０、第二グリッパ５０、カッター７０の順で直線状に並んで配設されている。第一グリッパ２０及び第二グリッパ５０の配設箇所には、線材移送方向に延びる第一案内軸１１及び第二案内軸１２がそれぞれ２本ずつ上下に並んで設けられている。また、線材供給側と第一グリッパ２０との間、第一グリッパ２０と第二グリッパ５０との間、第二グリッパ５０とカッター７０との間には、線材を通して移送を容易にする筒状の線材案内管１３、１４、１５がそれぞれ設けられている。
【００３５】
第一グリッパ２０は、第一グリッパ本体２１と、第一固定座２３と、第一フィンガー２４と、第一油圧把持機構３０と、押圧ばね２５と、油圧往復動機構４０と、で構成されている。
【００３６】
第一グリッパ本体２１には、第一案内孔２２が上下に２個並んで貫通している。図２は第一グリッパ２０を線材供給側からみた側面図であり、第一案内孔２２はフレーム１０に固設の第一案内軸１１によって保持され、第一グリッパ２０全体が線材の移送方向及び反対方向へスライドして移動するようになっている。第一グリッパ２０の移動距離は、切断後の線材とカッター７０との間に隙間が生じるように、切断時に生じ得るバリよりも大きなストローク長としている。第一グリッパ本体２１の正面には、下側に第一固定座２３が、上側に第一フィンガー２４がそれぞれ配設されている。
【００３７】
第一固定座２３は、鋼製であり、第一グリッパ本体２１にねじで固定されている。第一固定座２３は、概略平板形状であり、線材を安定して把持できるように、上面にはＶ字溝が形成されている。
【００３８】
第一フィンガー２４は、鋼製で概略平板形状であり、第一固定座２３の上方位置に上下動可能に保持されている。第一フィンガー２４は、後述するように第一油圧把持機構３０のピストン３３と連結しており、下方に押圧されて第一固定座２３との間に線材を把持するようになっている。また、下方への押圧が解除されると線材を解放するようになっている。
【００３９】
第一油圧把持機構３０は、第一グリッパ本体２１の上部に設けられ、電磁弁３１、シリンダ３２、ピストン３３により構成されている。電磁弁３１は、ホース３４を用いて駆動制御部８０の油圧駆動部８１と接続され、また電気制御部８９と配線接続されている。シリンダ３２は電磁弁３１と配管接続され、ピストン３３を摺動可能に内蔵している。ピストン３３は操作油の油圧により駆動されてシリンダ３２内を上下動し、連結している第一フィンガー２４を上下動させるようになっている。
【００４０】
押圧ばね２５は弾性部材の具体例であり、一般的なコイルばねが用いられている。図３の実施例における第一グリッパ２０付近の水平断面図に示すように、押圧ばね２５は第一グリッパ本体２１とフレーム１０との間に常時圧縮された状態で配設され、第一グリッパ２０を線材移送の反対方向へ押圧している。押圧ばね２５には、第一グリッパ２０を線材移送の反対方向へ移動できる十分な押圧力を有するものが用いられる。
【００４１】
油圧往復動機構４０は、図３に示すようにフレーム１０に固設され、電磁弁４１、ピストン４２、シリンダ４３により構成されている。電磁弁４１は、ホース４４を用いて駆動制御部８０の油圧駆動部８１と接続され、また電気制御部８９と配線接続されている。シリンダ４２は電磁弁４１と配管接続され、ピストン４３を摺動可能に内蔵している。ピストン４３は操作油４５の油圧により駆動されてシリンダ３２内を線材移送方向及び反対方向へ動き、第一グリッパ２０の第一グリッパ本体を線材移送方向に押圧するようになっている。この油圧の駆動力は押圧ばね２５の押圧力よりも大きなものとされているので、常時は第一グリッパ２０を線材移送方向に押圧している。そして、反対方向へ移動させる電気指令が入力されると、電磁弁４１が動作して油圧の駆動力が除かれ、前述の押圧ばね２５の作用により、第一グリッパ２０が反対方向へ移動するようになっている。
【００４２】
第二グリッパ５０は、第二グリッパ本体５１と、第二固定座５３と、第二フィンガー５４と、第二油圧把持機構６０と、で構成されている。
【００４３】
第二グリッパ本体５１には、第二案内孔５２が上下に２個並んで貫通している。第二案内孔５２は、フレーム１０に固設の第二案内軸１２によって保持され、第二グリッパ５０全体が線材の移送方向にスライドし、往復動するようになっている。第二グリッパ本体５１の正面には、下側に第二固定座５３が、上側に第二フィンガー５４がそれぞれ配設されている。
【００４４】
第二固定座５３は、鋼製であり、第二グリッパ本体５１にねじで固定されている。第二固定座５３は、概略平板形状であり、線材を安定して把持できるように、上面にはＶ字溝が形成されている。
【００４５】
第二フィンガー５４は、鋼製で概略平板形状であり、第二固定座５３の上方位置に上下動可能に保持されている。第二フィンガー２４は、第二油圧把持機構６０のピストン６３と連結しており、下方に押圧されて第二固定座５３との間に線材を把持するようになっている。また、下方への押圧が解除されると線材を解放するようになっている。
【００４６】
第二油圧把持機構６０は、第二グリッパ本体５１の上部に設けられ、電磁弁６１、シリンダ６２、ピストン６３により構成されている。電磁弁６１は、ホース６４を用いて駆動制御部８０の油圧駆動部８１と接続され、また電気制御部８９と配線接続されている。シリンダ６２は電磁弁６１と配管接続され、ピストン６３を摺動可能に内蔵している。ピストン６３は操作油の油圧により駆動されてシリンダ６２内を上下動し、連結している第二フィンガー５４を上下動させるようになっている。
【００４７】
なお、第二グリッパ５０の往復動には、油圧駆動部８１とは別の駆動源が用いられる。また、往復動のストローク長は、製作する素材の寸法にあわせて設定できるようになっている。
【００４８】
カッター７０は、二つの円筒状の刃すなわち固定刃７１と移動刃７２とを備えている。固定刃７１と移動刃７２とは、初期状態では軸心を揃えて並んでいる。そして、線材の先端が固定刃７１の内側を通過して移動刃７２の内側に入り込むまで移送された時点で、移動刃７２が径方向に往動して線材と交差し、剪断するようになっている。この移動刃７２の往復動作についても、油圧駆動部８１とは別の駆動源を、第二グリッパ５０と共用している。
【００４９】
次に、駆動制御部８０を構成する油圧駆動部８１及び電気制御部８９について説明する。第一グリッパ２０及び第二グリッパ５０における線材の把持及び解放と、第一グリッパ２０の移動とは、油圧駆動部８１により駆動され、電気制御部８９により制御されている。
【００５０】
油圧駆動部８１の構成は、図４の駆動制御系統図に示すとおりであり、駆動力となる油圧を生成する油ポンプ８２と、圧力計８３、圧力スイッチ８４、蓄積タンク８５、帰路フィルター８６などにより構成されている。油ポンプ８２の吐出側及び吸入側は、ホース３４、６４、４４を介して第一油圧把持機構３０、第二油圧把持機構６０、油圧往復動機構４０にそれぞれ接続されている。三つの油圧機構の各電磁弁３１、６１、４１の入力側はそれぞれ、油ポンプ８２の吐出側の正圧と吸入側の負圧とを選択できるようになっており、出力側はシリンダ３２、６２、４２に連通している。
【００５１】
電気制御部８９は、図略の位置センサにより、第二グリッパ５０の往復動とカッター７０の往復動の動作状況をそれぞれ検出している。そして、電気制御部８９は、検出した動作状況を基にして、前記三つの油圧機構の電磁弁３１、６１、４１の入力側の選択を制御するようになっている。すなわち、第一油圧把持機構３０及び第二油圧把持機構６０の電磁弁３１、６１が励磁されると、シリンダ３２、６２は油ポンプ８２の吐出側に接続されて操作油が流入し、ピストン３３、６３は下降して第一フィンガー２４及び第二フィンガー５４を押し下げ、線材を把持する。電磁弁３１、６１の励磁が解けると、シリンダ３２、６２は油圧ポンプ８２の吸入側に接続されて操作油が流出し、ピストン３３、６３は上昇して第一フィンガー２４及び第二フィンガー５４を上昇させ、線材を解放する。
【００５２】
また、油圧往復動機構４０では常時、電磁弁４１が励磁されて、シリンダ４２に正圧がかかり、ピストン４３は第一グリッパ２０を線材移送方向に押圧している。電磁弁４１の励磁が解けるとシリンダ４２内は負圧となり、押圧ばね２５は押圧力により操作油４５を流出させ、第一グリッパ２０を反対方向へ移動させる。
【００５３】
一方、第二グリッパ５０の往復動とカッター７０の往復動とは、油圧駆動部８１とは別の駆動源により駆動される。この駆動源には電動機などが用いられ、連結軸やカムなどを組み合わせたリンク機構により、定速回転運動を一定時間間隔の往復動に変換している。
【００５４】
次に、上述のように構成した実施例の線材移送切断機の動作について、動作工程順に番号を付け、図５の動作タイミングチャートを参考にしながら説明する。図５の（ａ）は第二フィンガー５４の把持及び解放を、（ｂ）は第二グリッパ５０の往復動を、（ｃ）は第一フィンガー２４の把持及び解放を、（ｄ）は第一グリッパ２０の移動を、（ｅ）はカッター７０の移動刃７２の往復動を、それぞれ示している。なお、横軸は共通の時間Ｔの推移を示している。
【００５５】
（１）最初は、人手により線材を初期位置の第二グリッパ５０にセットする。このとき、電気制御部８９は第二油圧把持機構６０の電磁弁６１を励磁し、第二フィンガー５４は押し下げられて線材を把持している。また、電気制御部８９は第一油圧把持機構３０の電磁弁３１は励磁せず、第一フィンガー２４は線材を解放している。さらに、電気制御部８９は油圧往復動機構４０の電磁弁４１を励磁し、第一グリッパ２０を線材移送方向に押圧して初期位置に保持している。カッター７０の移動刃７２は、固定刃７１と軸心の揃った初期位置にある（時刻Ｔ０）。
【００５６】
（２）別に設けられた駆動源により第二グリッパ５０が線材を把持した状態で往動し、線材を所定の往動ストローク分だけ移送する（時刻Ｔ１〜Ｔ２）。
【００５７】
（３）電気制御部８９が第一油圧把持機構３０の電磁弁３１を励磁し、第一フィンガー２４は押し下げられて線材を把持する（時刻Ｔ３〜Ｔ４）。次いで、第二油圧把持機構６０の電磁弁６１の励磁が解かれて、第二フィンガー５４は線材を解放する（時刻Ｔ５〜Ｔ６）。
【００５８】
（４）別に設けられた駆動源により、カッター７０の移動刃７２が往動して線材を剪断する（時刻Ｔ７〜Ｔ８）。
【００５９】
（５）電気制御部８９が油圧往復動機構４０の電磁弁４１の励磁を解き、押圧ばね２５は第一グリッパ２０を反対方向へ押圧し、把持した線材と共に移動させる（時刻Ｔ９〜Ｔ１０）。
【００６０】
（６）カッター７０の移動刃７２が復動して初期位置に戻る（時刻Ｔ１１〜Ｔ１２）。
【００６１】
（７）時刻Ｔ６で線材を解放した第二グリッパ５０は、時刻Ｔ７〜Ｔ１０の線材切断工程と時間的に並行して復動し、初期位置に戻る（時刻Ｔ１３〜Ｔ１４）。
【００６２】
（８）電気制御部８９が第二油圧把持機構６０の電磁弁６１を励磁し、第二フィンガー５４は押し下げられて線材を把持する（Ｔ１５〜Ｔ１６）。
【００６３】
（９）電気制御部８９は第一油圧把持機構３０の電磁弁３１の励磁を解き、第一フィンガー２４は線材を解放する（Ｔ１７〜Ｔ１８）。次いで、電気制御部８９が油圧往復動機構４０の電磁弁４１を励磁し、第一グリッパ２０を移動位置から初期位置に戻す。
【００６４】
（１０）上記（２）の動作に戻る。
【００６５】
上記（６）の動作工程において、カッター７０の移動刃７２が復動するときには、線材は既に第一グリッパ２０と共に反対方向へ移動している。したがって、移動刃７２と線材との間には隙間ができており、接触や摩擦による擦り傷が生じることはない。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
本発明の線材移送切断機は、単独の工作機械として用いる他、圧造成形を行う圧造機など他の工作機械の内部に収納あるいは隣接して配設し、棒状の素材を自動で供給する用途にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の線材移送切断機の実施例を示す説明図である。
【図２】図１の実施例において、第一グリッパを線材供給側からみた側面図である。
【図３】図１の実施例における第一グリッパ付近の水平断面図である。
【図４】図１の実施例における駆動制御系統図である。
【図５】図１の実施例における動作タイミングチャートである。
【符号の説明】
【００６８】
１０：フレーム
１１：第一案内軸 １２：第二案内軸 １３、１４、１５：線材案内管
２０：第一グリッパ
２１：第一グリッパ本体 ２２：第一案内孔 ２３：第一固定座
２４：第一フィンガー ２５：押圧ばね
３０：第一油圧把持機構
３１：電磁弁 ３２：シリンダ ３３：ピストン ３４：ホース
４０：油圧往復動機構
４１：電磁弁 ４２：シリンダ ４３：ピストン ４４：ホース
４５：操作油
５０：第二グリッパ
５１：第二グリッパ本体 ５２：第二案内孔 ５３：第二固定座
５４：第二フィンガー
６０：第二油圧把持機構
６１：電磁弁 ６２：シリンダ ６３：ピストン ６４：ホース
７０：カッター
７１：固定刃 ７２：移動刃
８０：駆動制御部
８１：油圧駆動部 ８２：油ポンプ ８３：圧力計
８４：圧力スイッチ ８５：蓄積タンク ８６：帰路フィルター
８９：電気制御部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基部に配設され線材を把持及び解放する第一グリッパと、該第一グリッパに対して往復動するように該基部に配設され往動方向で該線材を把持し復動方向で該線材を解放して往動ストローク分ずつ該線材を移送する第二グリッパと、該基部に配設され移送された該線材に交差しながら往復動して該線材を剪断するカッターと、該第一グリッパ及び該第二グリッパにおける該線材の把持及び解放と該第二グリッパの往復動と該カッターの往復動とを駆動制御する駆動制御部と、を備える線材移送切断機であって、
該第一グリッパは、該基部に対して該線材の移送方向及び反対方向に往復動可能に保持され、
該第一グリッパは、該カッターが往動して該線材を剪断した後復動する前に、把持した該線材と共に該反対方向へ移動することを特徴とする線材移送切断機。
【請求項２】
前記第一グリッパ及び前記第二グリッパは、前記線材の把持及び解放を行う油圧把持機構をそれぞれ備える請求項１記載の線材移送切断機。
【請求項３】
前記第一グリッパは、該第一グリッパを前記反対方向へ押圧して移動させる弾性部材と、該弾性部材の押圧力よりも大きな駆動力で該第一グリッパを前記移送方向へ押圧して移動させる往復動機構と、を備える請求項１または２のいずれかに記載の線材移送切断機。
【請求項４】
前記第一グリッパは、前記移送方向及び反対方向への往復動を行うためにカムを用いたリンク機構を備える請求項１または２のいずれかに記載の線材移送切断機。
【請求項５】
前記駆動制御部は、前記第一グリッパ及び前記第二グリッパにおける前記線材の把持及び解放と、該第一グリッパ及び該第二グリッパの往復動と、前記カッターの往復動と、を規定された動作条件及び動作タイミングに基づいて制御する請求項１〜４のいずれかに記載の線材移送切断機。
【請求項６】
前記線材を切断して製作した素材を、パンチとダイにより圧造成形を行う圧造機に供給する請求項１〜５のいずれかに記載の線材移送切断機。
【請求項１】
基部に配設され線材を把持及び解放する第一グリッパと、該第一グリッパに対して往復動するように該基部に配設され往動方向で該線材を把持し復動方向で該線材を解放して往動ストローク分ずつ該線材を移送する第二グリッパと、該基部に配設され移送された該線材に交差しながら往復動して該線材を剪断するカッターと、該第一グリッパ及び該第二グリッパにおける該線材の把持及び解放と該第二グリッパの往復動と該カッターの往復動とを駆動制御する駆動制御部と、を備える線材移送切断機であって、
該第一グリッパは、該基部に対して該線材の移送方向及び反対方向に往復動可能に保持され、
該第一グリッパは、該カッターが往動して該線材を剪断した後復動する前に、把持した該線材と共に該反対方向へ移動することを特徴とする線材移送切断機。
【請求項２】
前記第一グリッパ及び前記第二グリッパは、前記線材の把持及び解放を行う油圧把持機構をそれぞれ備える請求項１記載の線材移送切断機。
【請求項３】
前記第一グリッパは、該第一グリッパを前記反対方向へ押圧して移動させる弾性部材と、該弾性部材の押圧力よりも大きな駆動力で該第一グリッパを前記移送方向へ押圧して移動させる往復動機構と、を備える請求項１または２のいずれかに記載の線材移送切断機。
【請求項４】
前記第一グリッパは、前記移送方向及び反対方向への往復動を行うためにカムを用いたリンク機構を備える請求項１または２のいずれかに記載の線材移送切断機。
【請求項５】
前記駆動制御部は、前記第一グリッパ及び前記第二グリッパにおける前記線材の把持及び解放と、該第一グリッパ及び該第二グリッパの往復動と、前記カッターの往復動と、を規定された動作条件及び動作タイミングに基づいて制御する請求項１〜４のいずれかに記載の線材移送切断機。
【請求項６】
前記線材を切断して製作した素材を、パンチとダイにより圧造成形を行う圧造機に供給する請求項１〜５のいずれかに記載の線材移送切断機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００６−１３０５３２（Ｐ２００６−１３０５３２Ａ）
【公開日】平成１８年５月２５日（２００６．５．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−３２２０２７（Ｐ２００４−３２２０２７）
【出願日】平成１６年１１月５日（２００４．１１．５）
【出願人】（０００１１７００９）旭サナック株式会社 (194)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年５月２５日（２００６．５．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１１月５日（２００４．１１．５）
【出願人】（０００１１７００９）旭サナック株式会社 (194)
【Ｆターム（参考）】
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