編糸保持切断装置および横編機
【課題】 ２つの保持機構でそれぞれ編糸の糸端を独立して保持して解放可能であり、設置スペースを小さくすることができるコンパクトな編糸保持切断装置および横編機を提供する。
【解決手段】 駆動源となるモータ１３の出力軸１３ａに装着される駆動レバー１４の先端付近には、駆動ピン部材１５が装着される。駆動ピン部材１５は、はさみ用リンク部材１６、および２つのルーパ用リンク部材１７，１８の長孔１６ａおよび円弧状溝１７ａ，１８ａに、共通に挿入される。はさみ用リンク部材１６は、モータ１３の出力ではさみ１０を作動させるための駆動力の伝達を行う。ルーパ用リンク部材１７，１８は、モータ１３の出力で、各ルーパ１１，１２を選択的に作動させるための駆動力の伝達と切換えとを行う。各ルーパ１１，１２は、下降時に、上端のフック状の部分が糸保持レバー１９，２０との間で編糸６，７をそれぞれ挟んで保持する。
【解決手段】 駆動源となるモータ１３の出力軸１３ａに装着される駆動レバー１４の先端付近には、駆動ピン部材１５が装着される。駆動ピン部材１５は、はさみ用リンク部材１６、および２つのルーパ用リンク部材１７，１８の長孔１６ａおよび円弧状溝１７ａ，１８ａに、共通に挿入される。はさみ用リンク部材１６は、モータ１３の出力ではさみ１０を作動させるための駆動力の伝達を行う。ルーパ用リンク部材１７，１８は、モータ１３の出力で、各ルーパ１１，１２を選択的に作動させるための駆動力の伝達と切換えとを行う。各ルーパ１１，１２は、下降時に、上端のフック状の部分が糸保持レバー１９，２０との間で編糸６，７をそれぞれ挟んで保持する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給糸口から編地編成のために供給される編糸を保持して切断する編糸保持切断装置、およびそのような編糸保持切断装置を備える横編機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、横編機で連続的に製品を編成すると同時に製品単品毎に切離すためなどに、糸把持装置が用いられている（たとえば、特許文献１参照。）。特許文献１に開示されている糸把持装置は、歯口下方または歯口側端下方から一対のニップ爪を開いた状態で編地の編端から給糸口に渡る編糸の経路に上昇させ、ニップ爪を閉じて把持し、編糸を把持したニップ爪を下降させて編糸を保持する。このようなニップ爪の昇降動作は、モータの回転出力をラックとピニオンとで直線出力に変換して行われる。ニップ爪の開閉動作は、昇降動作をリンク機構で変換して行われる。糸把持装置で保持される編糸は、糸把持装置よりも編地側に設けられる糸切断装置で切断される。糸把持装置は切断された編糸の糸端を保持し、次の製品の編成が開始されると、必要に応じてニップ爪を開いて保持している糸端を解放する。
【０００３】
特許文献１には、以上で説明しているような糸把持装置が２組搭載され、さらに糸切断装置が１組搭載される編糸把持切断装置の構成も開示されている。このような編糸把持切断装置は、同一の製品内でも、たとえば１つの編糸を使用して編成する領域が離れていて、領域間で長い渡り糸が生じるような場合に、編糸を切断して渡り糸が生じないようにするためにも用いられる。
【特許文献１】特公平４−７４４６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示されている２組の糸把持装置と１組の糸切断装置とを搭載する編糸把持切断装置は、各糸把持装置が編糸を独立して保持し、さらに保持する際には、各糸切断装置毎に独立して切断することもできる。横編機で多様な編地を後加工の手間を省いて効率よく編成するためには、編成の途中で複数の編糸を切断し、糸端を保持しうる編糸保持切断装置が必要となる。しかしながら、編糸保持切断装置を設置するのは、歯口下方または歯口側端下方となるので、設置可能なスペースは小さい。特許文献１に開示されている編糸把持切断装置は、駆動源として３つのモータなどを要するので、設置スペースなどが大きくなってしまう。
【０００５】
本発明の目的は、２つの保持機構でそれぞれ編糸の糸端を独立して保持して解放可能であり、設置スペースを小さくすることができるコンパクトな編糸保持切断装置および横編機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、横編機で編地を編成するために使用される編針の範囲の外側に設けられ、編地から該範囲の外側に位置する給糸口に渡る編糸をそれぞれ個別に捕捉し、保持して解放するように開閉および昇降が可能な２つの保持機構と、保持機構が保持する編糸を編地側で切断する切断機構とを備える編糸保持切断装置において、
出力軸の回転方向を切換え可能な駆動源と、
該出力軸が予め定める基準状態から角変位する方向に応じて、一方側の保持機構または他方側の保持機構を選択的に作動させ、該基準状態との角度差が増大すれば作動させる保持機構を開いて上昇させ、該角度差が減少すれば該保持機構を下降させて閉じさせる選択駆動機構と、
選択駆動機構で該基準状態との角度差が増大してから減少する際に、連動して切断機構を作動させる切断駆動機構とを、
含むことを特徴とする編糸保持切断装置である。
【０００７】
また本発明で、前記選択駆動機構は、
前記駆動源の出力軸に平行で、該出力軸の角変位に応じて旋回変位する駆動ピンと、
駆動ピンが挿入される円弧状の溝を有する２つのリンク部材とを含み、
前記基準状態で、一方のリンク部材の円弧状の溝の一端と、他方のリンク部材の円弧状の溝の他端とに駆動ピンが共通に挿入され、
該出力軸が該基準状態から角変位する方向に応じて切換えられる１つのリンク部材の円弧状の溝内を該駆動ピンが通過しながら、他のリンク部材を、該駆動ピンが円弧状の溝の端に挿入されている状態で連行して駆動することを特徴とする。
【０００８】
また本発明で、前記駆動ピンは、前記円弧状の溝に挿入される部分で円形の一部が切り欠かれた断面形状を有し、
前記リンク部材の円弧状の溝は、前記基準状態で該駆動ピンが共通に挿入される端部では該駆動ピンの円形断面の直径の真円が挿入可能な形状を有し、該端部を除く部分では該真円が通過しないで、該切り欠かれた断面形状が通過する幅を有することを特徴とする。
【０００９】
また本発明で、前記切断駆動機構は、前記駆動ピンが挿入される長孔を有し、駆動ピンが該長孔を通過する間は、前記切断機構の作動を休止するリンク部材を備えることを特徴とする。
【００１０】
また本発明で、前記２つの保持機構のうちの切断装置に近い側の保持機構は、該保持機構から前記編針の範囲の外側に位置する給糸口に渡る部分の編糸が他の保持機構の上昇時に捕捉されないように、編糸を保持すると給糸口に渡る部分の位置をずらす突起を有することを特徴とする。
【００１１】
さらに本発明は、前述のいずれか１つに記載の編糸保持切断装置を備えることを特徴とする横編機である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、選択保持機構で、回転方向を切換え可能な駆動源の出力軸が予め定める基準状態から角変位する方向に応じて、一方側の保持機構または他方側の保持機構を選択的に作動させる。基準状態との角度差が増大すれば作動させる保持機構を開いて上昇させ、角度差が減少すれば保持機構を下降させて閉じさせるので、１つの駆動源で２つの保持機構を選択的に作動させ、編地から編端外側に位置する給糸口に渡る編糸をそれぞれ個別に捕捉し、保持して解放するように開閉および昇降させることができる。切断駆動機構は、選択駆動機構で基準状態との角度差が増大してから減少する際に、切断機構を作動させるように駆動するので、２つの保持機構に対して、切断機構を共通に仕様させることができる。２つの保持機構で編糸の糸端を独立して保持して解放可能であり、切断機構で糸端を切断可能であっても、単一の駆動源で２つの保持機構を駆動するので、設置スペースを小さくすることができ、コンパクトな編糸保持切断装置を得ることができる。
【００１３】
また本発明によれば、駆動源の出力軸の角変位に応じて旋回変位する駆動ピンが、基準状態で、一方のリンク部材の円弧状の溝の一端と、他方のリンク部材の円弧状の溝の他端とに共通に挿入され、一方の円弧状の溝内を駆動ピンが通過しながら他方の円弧状の溝の端を連行して駆動することができる。
【００１４】
また本発明によれば、駆動ピンは、リンク部材の円弧状の溝に挿入される部分で円形の一部が切り欠かれた断面形状を有する。リンク部材の円弧状の溝は、基準状態で駆動ピンが共通に挿入される端部では駆動ピンの円形断面の直径の真円が挿入可能な形状を有し、端部を除く部分では切り欠かれた断面形状が通過する幅を有するので、基準状態から角変位する方向に応じた駆動の切換えを確実に行うことができる。
【００１５】
また本発明によれば、切断駆動機構は、駆動ピンが該長孔を通過する間に切断機構の作動を休止するリンク部材を備えるので、保持機構が編糸を捕捉して、引下げてから切断するように、作動を遅れさせることができる。さらに、駆動ピンは、保持機構を駆動する単一の駆動源の出力軸の角変位に応じて旋回変位するので、単一の駆動源で切断機構も駆動することができる。２つの保持機構と切断機構とを単一の駆動源で駆動するので、編糸保持切断装置をさらにコンパクトにすることができる。
【００１６】
また本発明によれば、２つの保持機構のうちの切断装置に近い側の保持機構は、糸端を保持している編糸の編端外側に位置する給糸口に渡る部分の位置をずらして、他の保持機構の上昇時に捕捉されないようにすることができる。
【００１７】
さらに本発明によれば、横編機で２つの保持機構で編糸の糸端をそれぞれ独立して保持して解放可能であり、かつ切断機構で編糸を切断可能であって、コンパクトな編糸保持切断装置を備えるので、編地編成途中での編糸の切断および保持を伴う多様な処理を行うことができる。編糸保持切断装置は、コンパクトに構成することができるので、使用する数を増やして、処理可能な編糸の数を増大させることもできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
図１〜図１２は、本発明の実施の一形態としての編糸保持切断装置１の概略的な構成を示す。なお、以下の説明で、先に説明している部分と対応する部分は、同一の参照符を付し、重複する説明を省略する。
【００１９】
図１は、本実施形態の編糸保持切断装置１を備える横編機２の部分的な構成を簡略化して示す。編糸保持切断装置１は、前後に針床３を備える横編機２で、前後の針床３が対峙する歯口４の下方または歯口４の側端外側の下方に設けられる。横編機２では、各針床３で個別に編地５を編成したり、前後の針床３で周回編成し、編端両端を連結しながら筒状に編地を編成したりすることができる。編地５は、編糸６，７を給糸口８，９から供給しながら針床３の編針に編成動作を行わせて編成される。
【００２０】
編糸保持切断装置１は、切断機構であるはさみ１０と、２つのルーパ１１，１２とを含む。ルーパ１１，１２は個別に昇降変位可能であり、上昇時には歯口４の上方まで進出することができる。歯口４の上方から針床３の側端外方の上方には、給糸口８，９を下端に備えるヤーンフィーダなどが走行する。編地５の編成に使用され、休止する編糸６，７は、編地５から給糸口８，９の間に、渡るように懸架される。一方、たとえばルーパ１１を、二点鎖線で示すように上昇させれば、編糸６を捕捉することができる。編糸６を捕捉したルーパ１１が下降すると、他のルーパ１２が上昇しても、ルーパ１１が捕捉している編糸６をルーパ１２が捕捉するのは困難な状態となる。編糸保持切断装置１では、単一のモータ１３を駆動源として、２つのルーパ１１，１２を選択的に作動させることができる。いずれかのルーパ１１，１２の作動とともに、はさみ１０も作動する。モータ１３としては、たとえばステッピングモータを使用することができる。サーボモータなども使用することができる。また、出力軸１３ａは、直接モータの回転出力を取出すばかりではなく、変速機構を介して取出すようにしてもよい。
【００２１】
駆動源となるモータ１３の出力軸１３ａには、駆動レバー１４が装着される。駆動レバー１４は、出力軸１３ａの径方向の外方に延びる。駆動レバー１４の先端付近には駆動ピン部材１５が装着される。駆動レバー１４と駆動ピン部材１５とは、一体にしても、別体としてもよい。駆動ピン部材１５は、はさみ用リンク部材１６、および２つのルーパ用リンク部材１７，１８の長孔１６ａおよび円弧状溝１７ａ，１８ａに、共通に挿入される。はさみ用リンク部材１６は、モータ１３の出力ではさみ１０を作動させるための駆動力の伝達を行う切断駆動機構として機能する。ルーパ用リンク部材１７，１８は、モータ１３の出力で、各ルーパ１１，１２を選択的に作動させるための駆動力の伝達と切換えとを行う。各ルーパ１１，１２は、下降時に、上端のフック状の部分が糸保持レバー１９，２０との間で編糸６，７をそれぞれ挟んで保持する。ルーパ１１，１２と糸保持レバー１９，２０とは、２つの保持機構を構成する。
【００２２】
図６も参照して、編糸保持切断装置１では、ルーパブロック取付台２１が構造上のベースとなる。ルーパブロック取付台２１には、上下方向に延びる溝が設けられ、大略的に柱状のルーパブロック２２がその溝に嵌め合わされる。ルーパブロック２２には、２つのルーパ１１，１２が挿入される上下方向に延びる溝２２ａ，２２ｂが並設されている。モータベース２３は、ルーパブロック取付台２１から下方に延び、下端付近にはモータ１３が装着される。ルーパブロック２２の溝２２ａ，２２ｂに挿入されるルーパ１１，１２は、ルーパ押え板２４で溝２２ａ，２２ｂから脱落しないように押えられる。
【００２３】
ルーパ用リンク部材１７，１８は、ルーパ用ばね２５，２６の下端によってそれぞれ吊下げられる状態で支持される。ルーパ用リンク部材１７を吊り下げるルーパ用ばね２５の上端は、モータベース２３に立設されるばね掛けピン２７で支持される。ルーパ用ばね２６の上端は、後述するように、同様なばね掛けピンで支持される。これらの駆動レバー１４および駆動ピン１５とルーパ用リンク部材１７，１８とは、選択保持機構を構成する。
【００２４】
図１でルーパブロック２２の針床３側には、はさみ駆動カム部材２８が上下動可能に支持される。はさみ駆動カム部材２８の上部は板状であり、大略的に傾斜した形状のカム溝２８ａが形成されている。はさみ駆動カム部材２８は、成型や切削などで全体を一体的に形成することができるけれども、複数の部材を組合わせて形成することもできる。はさみ駆動カム部材２８を上下動可能に支持するために、カム板押え２９が用いられる。カム板押え２９は、板ばねであり、はさみ駆動カム部材２８が自重などで下降しないで、はさみ用リンク部材１６による駆動でのみ摺動変位するように押える。
【００２５】
はさみ１０は、はさみ押え３０で押えられる。はさみ押え３０は、はさみブロック３１の上部に取付けられる。図６ではさみブロック３１の右側には、はさみ駆動カム部材２８が嵌合する溝３１ａが設けられている。前述のカム板押え３０は、溝３１ａに嵌合したはさみ駆動カム部材２８との間で、はさみブロック３１で溝３１ａが形成されている部分の裏側を挟むようにして、はさみブロック３１に対して挟み駆動カム部材２８を摺動変位可能に支持する。はさみブロック３１は、ルーパブロック２２に取付けられて支持される。
【００２６】
ルーパ１１，１２が糸保持レバー１９，２０との間で編糸６，７を挟んで保持している状態から、ルーパ１１，１２を上昇させれば、編糸６，７を解放させることができる。編糸６，７が確実に抜けるように、ルーパ１１，１２が上昇して編糸６，７を放す時には、ルーパブロック２２に取付けるエア配管継手３２に圧縮空気を外部から供給し、図２や図３に示すルーパブロック２２に設けるノズル３２ａから吹き出させる。ノズル３２ａは、糸保持レバー１９，２０に対して、それぞれ設けられる。ルーパ１１，１２を選択的に駆動するための基準状態は、駆動レバー１４の位置をセンサ３３で検知して確認することができる。
【００２７】
２つのルーパ１１，１２のうち、針床３の側端に近い方のルーパ１１がたとえば編糸６の糸端を保持している状態では、ルーパ１１の上部と糸保持レバー１９とで挟んで保持している部分から給糸口８に渡る編糸６の部分を、他のルーパ１２の上昇で捕捉されてしまうおそれがある。そのような誤作動を防ぐため、糸保持レバー１９に傾斜ピン３４を立設させ、編糸６の保持時に傾斜ピン３４を図の手前側に傾斜させて、給糸口８に渡る編糸６の経路をルーパ１２の上昇時に捕捉可能な範囲からずらすようにしている。
【００２８】
図２は、主としてルーパ１１に関する構成を示す。ルーパ１２に関する構成も、糸保持レバー２０には傾斜ピン３４が立設されていないことを除き、基本的に同等である。糸保持レバー１９は、ルーパブロック２２の上端付近に、揺動軸３５を中心として揺動変位可能に支持され、ばね３６で図の反時計回り方向に付勢されている。糸保持レバー１９にはルーパ溝１９ａが設けられ、ルーパ１１の上部が通過可能である。破線で示すようにルーパ１１を上昇させれば、前針床３ｆと後針床３ｂが対峙する歯口４の上方に突出して、給糸口８よりも高い位置に達することができる。給糸口８は、前後の針床３ｆ，３ｂから歯口４に進出させる編針３ｆｎ，３ｂｎに編糸を供給して編地を編成するために適した高さの位置を通過する。上昇したルーパ１１を下降させると、基準状態では実線で示すように先端が糸保持レバー１９のルーパ溝１９ａに入る。一方の編糸の保持機構は、ルーパ１１とともに、ルーパ溝１９ａが形成されている糸保持レバー１９で構成される。他方の編糸の保持機構は、ルーパ１２と糸保持レバー２０とで構成される。すなわち、ルーパ１１，１２と糸保持レバー１９，２０との間の開閉で、編糸６，７を保持または解放させる。なお、ルーパ１１，１２と糸保持レバー１９，２０との間で編糸６，７を解放させる際には、ノズル３２ａからのエア吹きも行われる。
【００２９】
ルーパ用リンク部材１７，１８は、大略的に上半が直線状で下半が半円状で、全体的には板状の形状を有する。ルーパ用リンク部材１７，１８の半円状の部分には、半円弧状の円弧状溝１７ａ，１８ａがそれぞれ形成される。半円状の部分の中間付近には、径方向の外方に突出する突起部１７ｂ，１８ｂがそれぞれ形成される。ルーパ用リンク部材１７，１８の突起部１７ｂ，１８ｂは、基準状態で、モータベース２３に立設される当りピン３７，３８にそれぞれ当接する。ルーパ用リンク部材１８を吊り下げるルーパ用ばね２６の上端は、図１でルーパ用ばね２５の上端がばね掛けピン２７で支持されているのと同様に、モータベース２３に立設されるばね掛けピン３９によって支持される。ルーパ用リンク部材１７の上端は、連結部材４０を介して、ルーパ１１の下端にピン結合される。
【００３０】
図３は、図２のルーパ１１が給糸口８から歯口４に供給される編糸６を捕捉して、糸保持レバー１９との間で挟んで保持している状態を示す。ルーパ１１の上端下部と糸保持レバー１９のルーパ溝１９ａとの間に編糸６が介在すると、ルーパ１１の下降で、糸保持レバー１９はばね３６の付勢に抗して揺動変位し、傾斜ピン３４も図の右方に傾斜する。傾斜ピン３４が傾斜する方向には、保持している編糸６が給糸口８に渡る部分が存在するので、傾斜ピン３４の傾斜で編糸６の位置をずらし、他のルーパ１２の捕捉範囲外に退避させることができる。
【００３１】
図４は、（ａ）で駆動レバー１４および駆動ピン部材１５の組合わせ状態、（ｂ）および（ｃ）でルーパ用リンク部材１７，１８の構成をそれぞれ示す。駆動ピン部材１５は、ルーパ用リンク部材１７，１８の円弧状溝１７ａ，１８ａに挿入される部分が真円ではなく、切欠部１５ａとして一部が直線的な弦となるような弓形の断面形状を有する。各ルーパ用リンク部材１７，１８の上端には、ルーパ１１，１２の下端と連結するための連結孔１７ｃ，１８ｃがそれぞれ設けられる。また、ルーパ用リンク部材１７，１８の上半と下半との中間付近には、図２に示すルーパ用ばね２５，２６の下端を掛けるためのばね掛け孔１７ｄ，１８ｄがそれぞれ設けられる。円弧状溝１７ａ，１８ａの下端は、駆動ピン部材１５の真円部が挿通可能な真円部１７ｅ，１８ｅとなっている。円弧状溝１７ａ，１８ａの他の部分は、駆動ピン１５の真円部が通過可能な幅よりも小さく、切欠部１５ａが円弧状溝１７ａ，１８ａの内周側に向いた状態で通過可能な幅に形成されている。
【００３２】
図５は、糸保持レバー１９，２０の構成を拡大して示す。（ａ）は平面視して示し、（ｂ）は糸保持レバー１９を正面視して示す。各糸保持レバー１９，２０の横方向に延びる腕には、ルーパ１１，１２の上部が通過可能なルーパ溝１９ａ，２０ａがそれぞれ設けられる。糸保持レバー１９の腕の先端付近には、図２に示すばね３６の上端を受ける突起１９ｂが下方に突出するように設けられる。糸保持レバー２０にも同様の突起２０ｂが設けられる。糸保持レバー１９，２０の腕の上面には、編糸を保持する際の抜け口となる糸溝１９ｃ，２０ｃもそれぞれ設けられる。さらに糸保持レバー１９には、図３で説明している動作を行う傾斜ピン３４が設けられる。傾斜ピン３４は、糸保持レバー１９とは別の部材を組合わせることもでき、一体的に形成することもできる。
【００３３】
図６は、図１の編糸保持切断装置１の主要部分を分解斜視して示す。説明の便宜上、ばねは省略し、結合用のボルトなどを追加している。なお、ボルトなどでも省略しているものがある。図１に示すはさみ１０は、可動部材１０ａと固定部材１０ｂとで形成される。はさみ１０の可動部材１０ａは、中間部分に立設される案内ピン４１がはさみ駆動カム部材２８のカム溝２８ａに嵌合して案内される。はさみ用リンク部材１６は、上端が連結ピン部材４２ではさみ用駆動カム部材２８の下端にピン結合される。はさみ１０の可動部材１０ａは、下端付近を支持ピン部材４３で揺動変位可能に支持される。はさみ用リンク部材１６が駆動レバー１４の作用を受けて、はさみ駆動カム部材２８が上下に変位すると、カム溝２８ａでの案内ピン４１を介する案内で、可動部材１０ａは支持ピン部材４３を支点とする揺動変位を行い、固定部材１０ｂとの間ではさみ１０としての開閉動作を行う。はさみ１０が閉じる際に、可動部材１０ａと固定部材１０ｂとの間に編糸が存在していれば、その編糸に対する切断が行われる。なお、図４に示すルーパ用リンク部材１８の上端の連結孔１８ｃとルーパ１２の下端との連結は、連結部材４４によるピン結合で行われる。
【００３４】
図７は、はさみ１０を駆動するための構成を示す。基準状態では、駆動ピン部材１５がはさみ用リンク部材１６の長孔１６ａの下端に位置している。駆動ピン部材１５は、ルーパ用リンク部材１７，１８の円弧状溝１７ａ，１８ａでも下端に位置している。円弧状溝１７ａ，１８ａの高さｈ１は、長孔１６ａの長さｈ２に比較して大きく、ｈ１＞ｈ２となっている。駆動ピン部材１５は、出力軸１３まわりの旋回で上方に移動する際に、長孔１６ａの上端に達するまで、はさみ用リンク部材１６に対する駆動を行わない。したがって、ｈ１≦ｈ２であれば、はさみ１０を開閉する駆動は行われない。長孔１６ａの長さｈ２の部分を駆動ピン部材１５が移動する期間は、はさみ１０の開閉動作は行われず、ルーパ１１，１２の上下動作から遅れる。ｈ１に対するｈ２の調整で、ルーパ１１，１２の作動に対するはさみ１０の動作のタイミングを調整することができる。また、はさみ１０を作動させるまでに、ルーパ１１，１２による編糸６，７の捕捉動作と解放動作とを完了させるようにしておけば、基準位置から途中まで出力軸１３ａを回転し、反転させて、編糸６，７の捕捉および保持と、捕捉からの解放とを、はさみ１０による切断を伴わずに行わせることができる。
【００３５】
図８は、図７に示す基準状態でのルーパ１１に関する構成を（ａ）で、はさみ１０に関する構成を（ｂ）でそれぞれ示す。以下、図１２まで、同様にルーパ１１とはさみ１０とに関する構成を分けて示す。
【００３６】
図８（ａ）に示すように、駆動ピン部材１５は、各ルーパ用リンク部材１７，１８の円弧状溝１７ａ，１８ａの端部の真円部１７ｅ，１８ｅにそれぞれ位置している。ルーパ用リンク部材１７，１８は、ルーパ用ばね２５，２６によって吊り上げるように付勢されているけれども、駆動ピン部材１５によって下端に引下げられている。（ｂ）に示すように、はさみ用リンク部材１６を介して、はさみ駆動カム部材２８も下方に引下げられており、カム溝２８ａによる案内ピン４１の案内で、はさみ１０の可動部材１０ａは、固定部材１０ｂとの間を閉じている。
【００３７】
図９は、図８の基準状態から駆動レバー１４を時計回り方向に約９０度程度角変位させた状態を示す。（ａ）に示すように、ルーパ１１の下端と上端が連結しているルーパ用リンク部材１７は、円弧状溝１７ａの下端の真円部１７ｅが駆動ピン部材１５に連行されて、出力軸１３ａを支点とするリンクを形成して、ルーパ１１の下端を上昇方向に駆動する。ルーパ用リンク部材１８の円弧状溝１８ａ内は、駆動ピン部材１５の切欠部１５ａが内周側に向く状態となって、駆動ピン部材１５は通過可能となる。ルーパ用リンク部材１７では突起１７ｂが当りピン３７に当接しなくなるのに対し、ルーパ用リンク部材１８では突起１８ｂが当りピン３８に当接する状態を続ける。したがって、駆動ピン部材１５は、ルーパ用リンク部材１８の円弧状溝１８ａ内を通過するだけであり、ルーパ用リンク部材１８の上端に連結されるルーパ１２に対する駆動は行われない。（ｂ）に示すように、駆動ピン部材１５ははさみ用リンク部材１６の長孔１６ａの途中に位置する。はさみ用リンク部材１６の上端とはさみ駆動カム部材２８の下端とは連結ピン部材４２でピン結合されているだけなので、はさみ用リンク部材１６は、連結ピン部材４２を支点とする揺動変位を行うだけであり、はさみ駆動カム部材２８は上昇しない。
【００３８】
図１０は、図８の基準状態から駆動レバー１４を時計回り方向に約１３５度角変位させた状態を示す。図９（ａ）に続いて、ルーパ用リンク部材１７は上端の連結孔１７ａが連結部材４０を介してルーパ１１の下端を押上げ、ルーパ１１の上端のフック部１１ａは図２に示すような糸保持レバー１９との間を開いて、針床３よりも上方に突出するようになる。図３に示すように編糸６がフック部１１ａと糸保持レバー１９との間で保持されていれば、編糸６は解放される。（ｂ）に示すように、はさみ用リンク部材１６の長孔１６ａでは、駆動ピン部材１５が上端に達する。
【００３９】
図１１は、図８の基準状態から駆動レバー１４を時計回り方向に約１７０度角変位させた状態を示す。図１０（ａ）に続いて、ルーパ１１のフック部１１ａは、針床３の上方に突出し、編糸を捕捉可能な高さまで上昇する。（ｂ）に示すように、図１０（ｂ）で駆動ピン部材１５の位置が長孔１６ａの上端に達した後、駆動レバー１４の時計回り方向への旋回とともに、はさみ駆動カム部材２８は上昇し、カム溝２８ａによる案内ピン４１の案内ではさみ１０の可動部材１０ａは固定部材１０ｂに対して開くように駆動される。
【００４０】
図１２は、図１１の状態から駆動レバー１４を反時計回り方向に旋回させ、図８の基準状態からは時計回り方向に約５５度角変位している状態を示す。（ａ）に示すように、ルーパ１１は下降し、上端のフック部１１ａは針床３よりも低い位置となり、フック部１１ａと図２に示す糸保持レバー１９との間は閉じる。図１１（ａ）でフック部１１ａに編糸を捕捉していれば、捕捉した編糸を引下げて、図３に示すように糸保持レバー１９との間で保持することができる。（ｂ）に示すように、ルーパ１１で引下げた編糸６は、はさみ１０で切断することができる。図１に示すように、ルーパ１２で引下げる編糸７も、編糸６と同様に、はさみ１０で切断することができる。
【００４１】
図１１（ｂ）から図１２（ｂ）までの駆動レバー１４の角変位では、駆動ピン部材１５がはさみ用リンク部材１６の長孔１６ａ内を上端から下端まで相対的に移動するだけである。この間、はさみ駆動カム部材２８は、カム板押え２９によるはさみブロック３１の挟み込みで発生する摺動抵抗で保持される。駆動レバー１４がさらに反時計回り方向に角変位すると、はさみ用リンク部材１６は引下げられ、連結ピン部材４２を介してはさみ駆動カム部材２８を引下げ、カム溝２８ａによる案内ピン４１の案内ではさみ１０の可動部材１０ａを固定部材１０ｂに対して閉じさせる。はさみ１０の可動部材１０ａと固定部材１０ｂとの間が閉じると、ルーパ１１が捕捉している編糸６を切断することができる。
【００４２】
図９〜図１２の（ａ）に示すように、駆動ピン部材１５には切欠部１５ａが設けられているけれども、駆動ピン部材１５の断面形状では切欠部１５ａにかからない真円の直径の両端がルーパ用リンク部材１７の円弧状溝１７ａの端部の真円部１７ｅの内周に接している。したがって、駆動ピン部材１５は、円弧状溝１７ａの真円部１７ｅから外れて円弧状の部分には入り込まないロック状態となって、安定に駆動レバー１４の旋回に連行させることができる。図８の基準状態から、駆動レバー１４を反時計回り方向の角変位範囲で旋回させれば、以上で説明したルーパ用リンク部材１６と同様に、ルーパ１２を駆動するルーパ用リンク部材１７のみを選択的に変位させることができる。
【００４３】
なお、出力軸１３ａが予め定める基準状態から角変位する方向に応じて、一方側のルーパ１１または他方側のルーパ１２を選択的に作動させ、基準状態との角度差が増大すれば作動させるルーパ１１，１２と糸保持レバー１９，２０との間でそれぞれ構成される保持機構を開いてルーパ１１，１２上昇させ、角度差が減少すればルーパ１１，１２を下降させて保持機構を閉じさせる選択駆動機構としては、たとえば、円弧状のカムと螺旋状のカムとを組合わせて実現することもできる。カムはカム板の外周であっても、板面に溝として形成されていてもよい。組合わせのカムは、一方の保持機構が螺旋状のカムと係合して作用状態となる間に、他方の保持機構が円弧状のカムと係合して不作用状態となるようにすればよい。
【００４４】
また、単一のモータ１３を駆動源として、２つのルーパ１１，１２を選択的に作動させれば、はさみ１０は独立の駆動源で駆動しても、各ルーパ１１，１２毎に駆動源を設ける構成よりも編糸保持切断装置をコンパクト化することができる。はさみ１０の駆動は、モータ１３とは独立したモータを駆動源として、編糸保持切断装置１と同様なリンク機構を介して行うこともでき、ソレノイドなどのアクチュエータをはさみ１０の可動部材１０ａに直接作用させることもできる。駆動源が別の場合のルーパ１１，１２とはさみ１０との連動は、プログラム制御などで電気的に行うことができる。
【００４５】
少なくとも２つのルーパ１１，１２を単一の駆動源で選択的に作動させることができるので、編糸保持切断装置は、コンパクト化され、針床の端部に固定して設置するばかりではなく、移動可能にすることも容易となる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の実施の一形態である編糸保持切断装置１を備える横編機２の部分的な構成を簡略化して示す正面図である。
【図２】主として図１のルーパ１１に関する構成を示す側面図である。
【図３】図２のルーパ１１が給糸口８から歯口４に供給される編糸６を捕捉して、糸保持レバー１９との間で挟んで保持している状態を示す側面図である。
【図４】図１の駆動レバー１４および駆動ピン部材１５の組合わせ状態と、ルーパ用リンク部材１７，１８の構成とをそれぞれ示す正面図およよび側面図である。
【図５】図１の糸保持レバー１９，２０の構成を拡大して示す平面図および側面図である。
【図６】図１の編糸保持切断装置１の主要部分の分解斜視図である。
【図７】図１のはさみ１０を駆動するための構成を示す側面図である。
【図８】図１の編糸保持切断装置１の基準状態でのルーパ１１に関する構成と、はさみ１０に関する構成とをそれぞれ示す側面図である。
【図９】図８の基準状態から駆動レバー１４を時計回り方向に約９０度程度角変位させた状態を示す側面図である。
【図１０】図８の基準状態から駆動レバー１４を時計回り方向に約１３５度角変位させた状態を示す側面図である。
【図１１】図８の基準状態から駆動レバー１４を時計回り方向に約１７０度角変位させた状態を示す側面図である。
【図１２】図１１の状態から駆動レバー１４を反時計回り方向に旋回させ、図８の基準状態からは時計回り方向に約５５度角変位している状態を示す側面図である。
【符号の説明】
【００４７】
１ 編糸保持切断装置
２ 横編機
３ 針床
４ 歯口
５ 編地
６，７
編糸
８，９
給糸口
１０ はさみ
１０ａ 可動部材
１０ｂ 固定部材
１１，１２ ルーパ
１３ モータ
１４ 駆動レバー
１５ 駆動ピン部材
１５ａ 切欠部
１６ はさみ用リンク部材
１７，１８ ルーパ用リンク部材
１７ａ，１８ａ 円弧状溝
１７ｅ，１８ｅ 真円部
１９，２０ 糸保持レバー
２８ はさみ駆動カム部材
３４ 傾斜ピン
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給糸口から編地編成のために供給される編糸を保持して切断する編糸保持切断装置、およびそのような編糸保持切断装置を備える横編機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、横編機で連続的に製品を編成すると同時に製品単品毎に切離すためなどに、糸把持装置が用いられている（たとえば、特許文献１参照。）。特許文献１に開示されている糸把持装置は、歯口下方または歯口側端下方から一対のニップ爪を開いた状態で編地の編端から給糸口に渡る編糸の経路に上昇させ、ニップ爪を閉じて把持し、編糸を把持したニップ爪を下降させて編糸を保持する。このようなニップ爪の昇降動作は、モータの回転出力をラックとピニオンとで直線出力に変換して行われる。ニップ爪の開閉動作は、昇降動作をリンク機構で変換して行われる。糸把持装置で保持される編糸は、糸把持装置よりも編地側に設けられる糸切断装置で切断される。糸把持装置は切断された編糸の糸端を保持し、次の製品の編成が開始されると、必要に応じてニップ爪を開いて保持している糸端を解放する。
【０００３】
特許文献１には、以上で説明しているような糸把持装置が２組搭載され、さらに糸切断装置が１組搭載される編糸把持切断装置の構成も開示されている。このような編糸把持切断装置は、同一の製品内でも、たとえば１つの編糸を使用して編成する領域が離れていて、領域間で長い渡り糸が生じるような場合に、編糸を切断して渡り糸が生じないようにするためにも用いられる。
【特許文献１】特公平４−７４４６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示されている２組の糸把持装置と１組の糸切断装置とを搭載する編糸把持切断装置は、各糸把持装置が編糸を独立して保持し、さらに保持する際には、各糸切断装置毎に独立して切断することもできる。横編機で多様な編地を後加工の手間を省いて効率よく編成するためには、編成の途中で複数の編糸を切断し、糸端を保持しうる編糸保持切断装置が必要となる。しかしながら、編糸保持切断装置を設置するのは、歯口下方または歯口側端下方となるので、設置可能なスペースは小さい。特許文献１に開示されている編糸把持切断装置は、駆動源として３つのモータなどを要するので、設置スペースなどが大きくなってしまう。
【０００５】
本発明の目的は、２つの保持機構でそれぞれ編糸の糸端を独立して保持して解放可能であり、設置スペースを小さくすることができるコンパクトな編糸保持切断装置および横編機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、横編機で編地を編成するために使用される編針の範囲の外側に設けられ、編地から該範囲の外側に位置する給糸口に渡る編糸をそれぞれ個別に捕捉し、保持して解放するように開閉および昇降が可能な２つの保持機構と、保持機構が保持する編糸を編地側で切断する切断機構とを備える編糸保持切断装置において、
出力軸の回転方向を切換え可能な駆動源と、
該出力軸が予め定める基準状態から角変位する方向に応じて、一方側の保持機構または他方側の保持機構を選択的に作動させ、該基準状態との角度差が増大すれば作動させる保持機構を開いて上昇させ、該角度差が減少すれば該保持機構を下降させて閉じさせる選択駆動機構と、
選択駆動機構で該基準状態との角度差が増大してから減少する際に、連動して切断機構を作動させる切断駆動機構とを、
含むことを特徴とする編糸保持切断装置である。
【０００７】
また本発明で、前記選択駆動機構は、
前記駆動源の出力軸に平行で、該出力軸の角変位に応じて旋回変位する駆動ピンと、
駆動ピンが挿入される円弧状の溝を有する２つのリンク部材とを含み、
前記基準状態で、一方のリンク部材の円弧状の溝の一端と、他方のリンク部材の円弧状の溝の他端とに駆動ピンが共通に挿入され、
該出力軸が該基準状態から角変位する方向に応じて切換えられる１つのリンク部材の円弧状の溝内を該駆動ピンが通過しながら、他のリンク部材を、該駆動ピンが円弧状の溝の端に挿入されている状態で連行して駆動することを特徴とする。
【０００８】
また本発明で、前記駆動ピンは、前記円弧状の溝に挿入される部分で円形の一部が切り欠かれた断面形状を有し、
前記リンク部材の円弧状の溝は、前記基準状態で該駆動ピンが共通に挿入される端部では該駆動ピンの円形断面の直径の真円が挿入可能な形状を有し、該端部を除く部分では該真円が通過しないで、該切り欠かれた断面形状が通過する幅を有することを特徴とする。
【０００９】
また本発明で、前記切断駆動機構は、前記駆動ピンが挿入される長孔を有し、駆動ピンが該長孔を通過する間は、前記切断機構の作動を休止するリンク部材を備えることを特徴とする。
【００１０】
また本発明で、前記２つの保持機構のうちの切断装置に近い側の保持機構は、該保持機構から前記編針の範囲の外側に位置する給糸口に渡る部分の編糸が他の保持機構の上昇時に捕捉されないように、編糸を保持すると給糸口に渡る部分の位置をずらす突起を有することを特徴とする。
【００１１】
さらに本発明は、前述のいずれか１つに記載の編糸保持切断装置を備えることを特徴とする横編機である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、選択保持機構で、回転方向を切換え可能な駆動源の出力軸が予め定める基準状態から角変位する方向に応じて、一方側の保持機構または他方側の保持機構を選択的に作動させる。基準状態との角度差が増大すれば作動させる保持機構を開いて上昇させ、角度差が減少すれば保持機構を下降させて閉じさせるので、１つの駆動源で２つの保持機構を選択的に作動させ、編地から編端外側に位置する給糸口に渡る編糸をそれぞれ個別に捕捉し、保持して解放するように開閉および昇降させることができる。切断駆動機構は、選択駆動機構で基準状態との角度差が増大してから減少する際に、切断機構を作動させるように駆動するので、２つの保持機構に対して、切断機構を共通に仕様させることができる。２つの保持機構で編糸の糸端を独立して保持して解放可能であり、切断機構で糸端を切断可能であっても、単一の駆動源で２つの保持機構を駆動するので、設置スペースを小さくすることができ、コンパクトな編糸保持切断装置を得ることができる。
【００１３】
また本発明によれば、駆動源の出力軸の角変位に応じて旋回変位する駆動ピンが、基準状態で、一方のリンク部材の円弧状の溝の一端と、他方のリンク部材の円弧状の溝の他端とに共通に挿入され、一方の円弧状の溝内を駆動ピンが通過しながら他方の円弧状の溝の端を連行して駆動することができる。
【００１４】
また本発明によれば、駆動ピンは、リンク部材の円弧状の溝に挿入される部分で円形の一部が切り欠かれた断面形状を有する。リンク部材の円弧状の溝は、基準状態で駆動ピンが共通に挿入される端部では駆動ピンの円形断面の直径の真円が挿入可能な形状を有し、端部を除く部分では切り欠かれた断面形状が通過する幅を有するので、基準状態から角変位する方向に応じた駆動の切換えを確実に行うことができる。
【００１５】
また本発明によれば、切断駆動機構は、駆動ピンが該長孔を通過する間に切断機構の作動を休止するリンク部材を備えるので、保持機構が編糸を捕捉して、引下げてから切断するように、作動を遅れさせることができる。さらに、駆動ピンは、保持機構を駆動する単一の駆動源の出力軸の角変位に応じて旋回変位するので、単一の駆動源で切断機構も駆動することができる。２つの保持機構と切断機構とを単一の駆動源で駆動するので、編糸保持切断装置をさらにコンパクトにすることができる。
【００１６】
また本発明によれば、２つの保持機構のうちの切断装置に近い側の保持機構は、糸端を保持している編糸の編端外側に位置する給糸口に渡る部分の位置をずらして、他の保持機構の上昇時に捕捉されないようにすることができる。
【００１７】
さらに本発明によれば、横編機で２つの保持機構で編糸の糸端をそれぞれ独立して保持して解放可能であり、かつ切断機構で編糸を切断可能であって、コンパクトな編糸保持切断装置を備えるので、編地編成途中での編糸の切断および保持を伴う多様な処理を行うことができる。編糸保持切断装置は、コンパクトに構成することができるので、使用する数を増やして、処理可能な編糸の数を増大させることもできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
図１〜図１２は、本発明の実施の一形態としての編糸保持切断装置１の概略的な構成を示す。なお、以下の説明で、先に説明している部分と対応する部分は、同一の参照符を付し、重複する説明を省略する。
【００１９】
図１は、本実施形態の編糸保持切断装置１を備える横編機２の部分的な構成を簡略化して示す。編糸保持切断装置１は、前後に針床３を備える横編機２で、前後の針床３が対峙する歯口４の下方または歯口４の側端外側の下方に設けられる。横編機２では、各針床３で個別に編地５を編成したり、前後の針床３で周回編成し、編端両端を連結しながら筒状に編地を編成したりすることができる。編地５は、編糸６，７を給糸口８，９から供給しながら針床３の編針に編成動作を行わせて編成される。
【００２０】
編糸保持切断装置１は、切断機構であるはさみ１０と、２つのルーパ１１，１２とを含む。ルーパ１１，１２は個別に昇降変位可能であり、上昇時には歯口４の上方まで進出することができる。歯口４の上方から針床３の側端外方の上方には、給糸口８，９を下端に備えるヤーンフィーダなどが走行する。編地５の編成に使用され、休止する編糸６，７は、編地５から給糸口８，９の間に、渡るように懸架される。一方、たとえばルーパ１１を、二点鎖線で示すように上昇させれば、編糸６を捕捉することができる。編糸６を捕捉したルーパ１１が下降すると、他のルーパ１２が上昇しても、ルーパ１１が捕捉している編糸６をルーパ１２が捕捉するのは困難な状態となる。編糸保持切断装置１では、単一のモータ１３を駆動源として、２つのルーパ１１，１２を選択的に作動させることができる。いずれかのルーパ１１，１２の作動とともに、はさみ１０も作動する。モータ１３としては、たとえばステッピングモータを使用することができる。サーボモータなども使用することができる。また、出力軸１３ａは、直接モータの回転出力を取出すばかりではなく、変速機構を介して取出すようにしてもよい。
【００２１】
駆動源となるモータ１３の出力軸１３ａには、駆動レバー１４が装着される。駆動レバー１４は、出力軸１３ａの径方向の外方に延びる。駆動レバー１４の先端付近には駆動ピン部材１５が装着される。駆動レバー１４と駆動ピン部材１５とは、一体にしても、別体としてもよい。駆動ピン部材１５は、はさみ用リンク部材１６、および２つのルーパ用リンク部材１７，１８の長孔１６ａおよび円弧状溝１７ａ，１８ａに、共通に挿入される。はさみ用リンク部材１６は、モータ１３の出力ではさみ１０を作動させるための駆動力の伝達を行う切断駆動機構として機能する。ルーパ用リンク部材１７，１８は、モータ１３の出力で、各ルーパ１１，１２を選択的に作動させるための駆動力の伝達と切換えとを行う。各ルーパ１１，１２は、下降時に、上端のフック状の部分が糸保持レバー１９，２０との間で編糸６，７をそれぞれ挟んで保持する。ルーパ１１，１２と糸保持レバー１９，２０とは、２つの保持機構を構成する。
【００２２】
図６も参照して、編糸保持切断装置１では、ルーパブロック取付台２１が構造上のベースとなる。ルーパブロック取付台２１には、上下方向に延びる溝が設けられ、大略的に柱状のルーパブロック２２がその溝に嵌め合わされる。ルーパブロック２２には、２つのルーパ１１，１２が挿入される上下方向に延びる溝２２ａ，２２ｂが並設されている。モータベース２３は、ルーパブロック取付台２１から下方に延び、下端付近にはモータ１３が装着される。ルーパブロック２２の溝２２ａ，２２ｂに挿入されるルーパ１１，１２は、ルーパ押え板２４で溝２２ａ，２２ｂから脱落しないように押えられる。
【００２３】
ルーパ用リンク部材１７，１８は、ルーパ用ばね２５，２６の下端によってそれぞれ吊下げられる状態で支持される。ルーパ用リンク部材１７を吊り下げるルーパ用ばね２５の上端は、モータベース２３に立設されるばね掛けピン２７で支持される。ルーパ用ばね２６の上端は、後述するように、同様なばね掛けピンで支持される。これらの駆動レバー１４および駆動ピン１５とルーパ用リンク部材１７，１８とは、選択保持機構を構成する。
【００２４】
図１でルーパブロック２２の針床３側には、はさみ駆動カム部材２８が上下動可能に支持される。はさみ駆動カム部材２８の上部は板状であり、大略的に傾斜した形状のカム溝２８ａが形成されている。はさみ駆動カム部材２８は、成型や切削などで全体を一体的に形成することができるけれども、複数の部材を組合わせて形成することもできる。はさみ駆動カム部材２８を上下動可能に支持するために、カム板押え２９が用いられる。カム板押え２９は、板ばねであり、はさみ駆動カム部材２８が自重などで下降しないで、はさみ用リンク部材１６による駆動でのみ摺動変位するように押える。
【００２５】
はさみ１０は、はさみ押え３０で押えられる。はさみ押え３０は、はさみブロック３１の上部に取付けられる。図６ではさみブロック３１の右側には、はさみ駆動カム部材２８が嵌合する溝３１ａが設けられている。前述のカム板押え３０は、溝３１ａに嵌合したはさみ駆動カム部材２８との間で、はさみブロック３１で溝３１ａが形成されている部分の裏側を挟むようにして、はさみブロック３１に対して挟み駆動カム部材２８を摺動変位可能に支持する。はさみブロック３１は、ルーパブロック２２に取付けられて支持される。
【００２６】
ルーパ１１，１２が糸保持レバー１９，２０との間で編糸６，７を挟んで保持している状態から、ルーパ１１，１２を上昇させれば、編糸６，７を解放させることができる。編糸６，７が確実に抜けるように、ルーパ１１，１２が上昇して編糸６，７を放す時には、ルーパブロック２２に取付けるエア配管継手３２に圧縮空気を外部から供給し、図２や図３に示すルーパブロック２２に設けるノズル３２ａから吹き出させる。ノズル３２ａは、糸保持レバー１９，２０に対して、それぞれ設けられる。ルーパ１１，１２を選択的に駆動するための基準状態は、駆動レバー１４の位置をセンサ３３で検知して確認することができる。
【００２７】
２つのルーパ１１，１２のうち、針床３の側端に近い方のルーパ１１がたとえば編糸６の糸端を保持している状態では、ルーパ１１の上部と糸保持レバー１９とで挟んで保持している部分から給糸口８に渡る編糸６の部分を、他のルーパ１２の上昇で捕捉されてしまうおそれがある。そのような誤作動を防ぐため、糸保持レバー１９に傾斜ピン３４を立設させ、編糸６の保持時に傾斜ピン３４を図の手前側に傾斜させて、給糸口８に渡る編糸６の経路をルーパ１２の上昇時に捕捉可能な範囲からずらすようにしている。
【００２８】
図２は、主としてルーパ１１に関する構成を示す。ルーパ１２に関する構成も、糸保持レバー２０には傾斜ピン３４が立設されていないことを除き、基本的に同等である。糸保持レバー１９は、ルーパブロック２２の上端付近に、揺動軸３５を中心として揺動変位可能に支持され、ばね３６で図の反時計回り方向に付勢されている。糸保持レバー１９にはルーパ溝１９ａが設けられ、ルーパ１１の上部が通過可能である。破線で示すようにルーパ１１を上昇させれば、前針床３ｆと後針床３ｂが対峙する歯口４の上方に突出して、給糸口８よりも高い位置に達することができる。給糸口８は、前後の針床３ｆ，３ｂから歯口４に進出させる編針３ｆｎ，３ｂｎに編糸を供給して編地を編成するために適した高さの位置を通過する。上昇したルーパ１１を下降させると、基準状態では実線で示すように先端が糸保持レバー１９のルーパ溝１９ａに入る。一方の編糸の保持機構は、ルーパ１１とともに、ルーパ溝１９ａが形成されている糸保持レバー１９で構成される。他方の編糸の保持機構は、ルーパ１２と糸保持レバー２０とで構成される。すなわち、ルーパ１１，１２と糸保持レバー１９，２０との間の開閉で、編糸６，７を保持または解放させる。なお、ルーパ１１，１２と糸保持レバー１９，２０との間で編糸６，７を解放させる際には、ノズル３２ａからのエア吹きも行われる。
【００２９】
ルーパ用リンク部材１７，１８は、大略的に上半が直線状で下半が半円状で、全体的には板状の形状を有する。ルーパ用リンク部材１７，１８の半円状の部分には、半円弧状の円弧状溝１７ａ，１８ａがそれぞれ形成される。半円状の部分の中間付近には、径方向の外方に突出する突起部１７ｂ，１８ｂがそれぞれ形成される。ルーパ用リンク部材１７，１８の突起部１７ｂ，１８ｂは、基準状態で、モータベース２３に立設される当りピン３７，３８にそれぞれ当接する。ルーパ用リンク部材１８を吊り下げるルーパ用ばね２６の上端は、図１でルーパ用ばね２５の上端がばね掛けピン２７で支持されているのと同様に、モータベース２３に立設されるばね掛けピン３９によって支持される。ルーパ用リンク部材１７の上端は、連結部材４０を介して、ルーパ１１の下端にピン結合される。
【００３０】
図３は、図２のルーパ１１が給糸口８から歯口４に供給される編糸６を捕捉して、糸保持レバー１９との間で挟んで保持している状態を示す。ルーパ１１の上端下部と糸保持レバー１９のルーパ溝１９ａとの間に編糸６が介在すると、ルーパ１１の下降で、糸保持レバー１９はばね３６の付勢に抗して揺動変位し、傾斜ピン３４も図の右方に傾斜する。傾斜ピン３４が傾斜する方向には、保持している編糸６が給糸口８に渡る部分が存在するので、傾斜ピン３４の傾斜で編糸６の位置をずらし、他のルーパ１２の捕捉範囲外に退避させることができる。
【００３１】
図４は、（ａ）で駆動レバー１４および駆動ピン部材１５の組合わせ状態、（ｂ）および（ｃ）でルーパ用リンク部材１７，１８の構成をそれぞれ示す。駆動ピン部材１５は、ルーパ用リンク部材１７，１８の円弧状溝１７ａ，１８ａに挿入される部分が真円ではなく、切欠部１５ａとして一部が直線的な弦となるような弓形の断面形状を有する。各ルーパ用リンク部材１７，１８の上端には、ルーパ１１，１２の下端と連結するための連結孔１７ｃ，１８ｃがそれぞれ設けられる。また、ルーパ用リンク部材１７，１８の上半と下半との中間付近には、図２に示すルーパ用ばね２５，２６の下端を掛けるためのばね掛け孔１７ｄ，１８ｄがそれぞれ設けられる。円弧状溝１７ａ，１８ａの下端は、駆動ピン部材１５の真円部が挿通可能な真円部１７ｅ，１８ｅとなっている。円弧状溝１７ａ，１８ａの他の部分は、駆動ピン１５の真円部が通過可能な幅よりも小さく、切欠部１５ａが円弧状溝１７ａ，１８ａの内周側に向いた状態で通過可能な幅に形成されている。
【００３２】
図５は、糸保持レバー１９，２０の構成を拡大して示す。（ａ）は平面視して示し、（ｂ）は糸保持レバー１９を正面視して示す。各糸保持レバー１９，２０の横方向に延びる腕には、ルーパ１１，１２の上部が通過可能なルーパ溝１９ａ，２０ａがそれぞれ設けられる。糸保持レバー１９の腕の先端付近には、図２に示すばね３６の上端を受ける突起１９ｂが下方に突出するように設けられる。糸保持レバー２０にも同様の突起２０ｂが設けられる。糸保持レバー１９，２０の腕の上面には、編糸を保持する際の抜け口となる糸溝１９ｃ，２０ｃもそれぞれ設けられる。さらに糸保持レバー１９には、図３で説明している動作を行う傾斜ピン３４が設けられる。傾斜ピン３４は、糸保持レバー１９とは別の部材を組合わせることもでき、一体的に形成することもできる。
【００３３】
図６は、図１の編糸保持切断装置１の主要部分を分解斜視して示す。説明の便宜上、ばねは省略し、結合用のボルトなどを追加している。なお、ボルトなどでも省略しているものがある。図１に示すはさみ１０は、可動部材１０ａと固定部材１０ｂとで形成される。はさみ１０の可動部材１０ａは、中間部分に立設される案内ピン４１がはさみ駆動カム部材２８のカム溝２８ａに嵌合して案内される。はさみ用リンク部材１６は、上端が連結ピン部材４２ではさみ用駆動カム部材２８の下端にピン結合される。はさみ１０の可動部材１０ａは、下端付近を支持ピン部材４３で揺動変位可能に支持される。はさみ用リンク部材１６が駆動レバー１４の作用を受けて、はさみ駆動カム部材２８が上下に変位すると、カム溝２８ａでの案内ピン４１を介する案内で、可動部材１０ａは支持ピン部材４３を支点とする揺動変位を行い、固定部材１０ｂとの間ではさみ１０としての開閉動作を行う。はさみ１０が閉じる際に、可動部材１０ａと固定部材１０ｂとの間に編糸が存在していれば、その編糸に対する切断が行われる。なお、図４に示すルーパ用リンク部材１８の上端の連結孔１８ｃとルーパ１２の下端との連結は、連結部材４４によるピン結合で行われる。
【００３４】
図７は、はさみ１０を駆動するための構成を示す。基準状態では、駆動ピン部材１５がはさみ用リンク部材１６の長孔１６ａの下端に位置している。駆動ピン部材１５は、ルーパ用リンク部材１７，１８の円弧状溝１７ａ，１８ａでも下端に位置している。円弧状溝１７ａ，１８ａの高さｈ１は、長孔１６ａの長さｈ２に比較して大きく、ｈ１＞ｈ２となっている。駆動ピン部材１５は、出力軸１３まわりの旋回で上方に移動する際に、長孔１６ａの上端に達するまで、はさみ用リンク部材１６に対する駆動を行わない。したがって、ｈ１≦ｈ２であれば、はさみ１０を開閉する駆動は行われない。長孔１６ａの長さｈ２の部分を駆動ピン部材１５が移動する期間は、はさみ１０の開閉動作は行われず、ルーパ１１，１２の上下動作から遅れる。ｈ１に対するｈ２の調整で、ルーパ１１，１２の作動に対するはさみ１０の動作のタイミングを調整することができる。また、はさみ１０を作動させるまでに、ルーパ１１，１２による編糸６，７の捕捉動作と解放動作とを完了させるようにしておけば、基準位置から途中まで出力軸１３ａを回転し、反転させて、編糸６，７の捕捉および保持と、捕捉からの解放とを、はさみ１０による切断を伴わずに行わせることができる。
【００３５】
図８は、図７に示す基準状態でのルーパ１１に関する構成を（ａ）で、はさみ１０に関する構成を（ｂ）でそれぞれ示す。以下、図１２まで、同様にルーパ１１とはさみ１０とに関する構成を分けて示す。
【００３６】
図８（ａ）に示すように、駆動ピン部材１５は、各ルーパ用リンク部材１７，１８の円弧状溝１７ａ，１８ａの端部の真円部１７ｅ，１８ｅにそれぞれ位置している。ルーパ用リンク部材１７，１８は、ルーパ用ばね２５，２６によって吊り上げるように付勢されているけれども、駆動ピン部材１５によって下端に引下げられている。（ｂ）に示すように、はさみ用リンク部材１６を介して、はさみ駆動カム部材２８も下方に引下げられており、カム溝２８ａによる案内ピン４１の案内で、はさみ１０の可動部材１０ａは、固定部材１０ｂとの間を閉じている。
【００３７】
図９は、図８の基準状態から駆動レバー１４を時計回り方向に約９０度程度角変位させた状態を示す。（ａ）に示すように、ルーパ１１の下端と上端が連結しているルーパ用リンク部材１７は、円弧状溝１７ａの下端の真円部１７ｅが駆動ピン部材１５に連行されて、出力軸１３ａを支点とするリンクを形成して、ルーパ１１の下端を上昇方向に駆動する。ルーパ用リンク部材１８の円弧状溝１８ａ内は、駆動ピン部材１５の切欠部１５ａが内周側に向く状態となって、駆動ピン部材１５は通過可能となる。ルーパ用リンク部材１７では突起１７ｂが当りピン３７に当接しなくなるのに対し、ルーパ用リンク部材１８では突起１８ｂが当りピン３８に当接する状態を続ける。したがって、駆動ピン部材１５は、ルーパ用リンク部材１８の円弧状溝１８ａ内を通過するだけであり、ルーパ用リンク部材１８の上端に連結されるルーパ１２に対する駆動は行われない。（ｂ）に示すように、駆動ピン部材１５ははさみ用リンク部材１６の長孔１６ａの途中に位置する。はさみ用リンク部材１６の上端とはさみ駆動カム部材２８の下端とは連結ピン部材４２でピン結合されているだけなので、はさみ用リンク部材１６は、連結ピン部材４２を支点とする揺動変位を行うだけであり、はさみ駆動カム部材２８は上昇しない。
【００３８】
図１０は、図８の基準状態から駆動レバー１４を時計回り方向に約１３５度角変位させた状態を示す。図９（ａ）に続いて、ルーパ用リンク部材１７は上端の連結孔１７ａが連結部材４０を介してルーパ１１の下端を押上げ、ルーパ１１の上端のフック部１１ａは図２に示すような糸保持レバー１９との間を開いて、針床３よりも上方に突出するようになる。図３に示すように編糸６がフック部１１ａと糸保持レバー１９との間で保持されていれば、編糸６は解放される。（ｂ）に示すように、はさみ用リンク部材１６の長孔１６ａでは、駆動ピン部材１５が上端に達する。
【００３９】
図１１は、図８の基準状態から駆動レバー１４を時計回り方向に約１７０度角変位させた状態を示す。図１０（ａ）に続いて、ルーパ１１のフック部１１ａは、針床３の上方に突出し、編糸を捕捉可能な高さまで上昇する。（ｂ）に示すように、図１０（ｂ）で駆動ピン部材１５の位置が長孔１６ａの上端に達した後、駆動レバー１４の時計回り方向への旋回とともに、はさみ駆動カム部材２８は上昇し、カム溝２８ａによる案内ピン４１の案内ではさみ１０の可動部材１０ａは固定部材１０ｂに対して開くように駆動される。
【００４０】
図１２は、図１１の状態から駆動レバー１４を反時計回り方向に旋回させ、図８の基準状態からは時計回り方向に約５５度角変位している状態を示す。（ａ）に示すように、ルーパ１１は下降し、上端のフック部１１ａは針床３よりも低い位置となり、フック部１１ａと図２に示す糸保持レバー１９との間は閉じる。図１１（ａ）でフック部１１ａに編糸を捕捉していれば、捕捉した編糸を引下げて、図３に示すように糸保持レバー１９との間で保持することができる。（ｂ）に示すように、ルーパ１１で引下げた編糸６は、はさみ１０で切断することができる。図１に示すように、ルーパ１２で引下げる編糸７も、編糸６と同様に、はさみ１０で切断することができる。
【００４１】
図１１（ｂ）から図１２（ｂ）までの駆動レバー１４の角変位では、駆動ピン部材１５がはさみ用リンク部材１６の長孔１６ａ内を上端から下端まで相対的に移動するだけである。この間、はさみ駆動カム部材２８は、カム板押え２９によるはさみブロック３１の挟み込みで発生する摺動抵抗で保持される。駆動レバー１４がさらに反時計回り方向に角変位すると、はさみ用リンク部材１６は引下げられ、連結ピン部材４２を介してはさみ駆動カム部材２８を引下げ、カム溝２８ａによる案内ピン４１の案内ではさみ１０の可動部材１０ａを固定部材１０ｂに対して閉じさせる。はさみ１０の可動部材１０ａと固定部材１０ｂとの間が閉じると、ルーパ１１が捕捉している編糸６を切断することができる。
【００４２】
図９〜図１２の（ａ）に示すように、駆動ピン部材１５には切欠部１５ａが設けられているけれども、駆動ピン部材１５の断面形状では切欠部１５ａにかからない真円の直径の両端がルーパ用リンク部材１７の円弧状溝１７ａの端部の真円部１７ｅの内周に接している。したがって、駆動ピン部材１５は、円弧状溝１７ａの真円部１７ｅから外れて円弧状の部分には入り込まないロック状態となって、安定に駆動レバー１４の旋回に連行させることができる。図８の基準状態から、駆動レバー１４を反時計回り方向の角変位範囲で旋回させれば、以上で説明したルーパ用リンク部材１６と同様に、ルーパ１２を駆動するルーパ用リンク部材１７のみを選択的に変位させることができる。
【００４３】
なお、出力軸１３ａが予め定める基準状態から角変位する方向に応じて、一方側のルーパ１１または他方側のルーパ１２を選択的に作動させ、基準状態との角度差が増大すれば作動させるルーパ１１，１２と糸保持レバー１９，２０との間でそれぞれ構成される保持機構を開いてルーパ１１，１２上昇させ、角度差が減少すればルーパ１１，１２を下降させて保持機構を閉じさせる選択駆動機構としては、たとえば、円弧状のカムと螺旋状のカムとを組合わせて実現することもできる。カムはカム板の外周であっても、板面に溝として形成されていてもよい。組合わせのカムは、一方の保持機構が螺旋状のカムと係合して作用状態となる間に、他方の保持機構が円弧状のカムと係合して不作用状態となるようにすればよい。
【００４４】
また、単一のモータ１３を駆動源として、２つのルーパ１１，１２を選択的に作動させれば、はさみ１０は独立の駆動源で駆動しても、各ルーパ１１，１２毎に駆動源を設ける構成よりも編糸保持切断装置をコンパクト化することができる。はさみ１０の駆動は、モータ１３とは独立したモータを駆動源として、編糸保持切断装置１と同様なリンク機構を介して行うこともでき、ソレノイドなどのアクチュエータをはさみ１０の可動部材１０ａに直接作用させることもできる。駆動源が別の場合のルーパ１１，１２とはさみ１０との連動は、プログラム制御などで電気的に行うことができる。
【００４５】
少なくとも２つのルーパ１１，１２を単一の駆動源で選択的に作動させることができるので、編糸保持切断装置は、コンパクト化され、針床の端部に固定して設置するばかりではなく、移動可能にすることも容易となる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の実施の一形態である編糸保持切断装置１を備える横編機２の部分的な構成を簡略化して示す正面図である。
【図２】主として図１のルーパ１１に関する構成を示す側面図である。
【図３】図２のルーパ１１が給糸口８から歯口４に供給される編糸６を捕捉して、糸保持レバー１９との間で挟んで保持している状態を示す側面図である。
【図４】図１の駆動レバー１４および駆動ピン部材１５の組合わせ状態と、ルーパ用リンク部材１７，１８の構成とをそれぞれ示す正面図およよび側面図である。
【図５】図１の糸保持レバー１９，２０の構成を拡大して示す平面図および側面図である。
【図６】図１の編糸保持切断装置１の主要部分の分解斜視図である。
【図７】図１のはさみ１０を駆動するための構成を示す側面図である。
【図８】図１の編糸保持切断装置１の基準状態でのルーパ１１に関する構成と、はさみ１０に関する構成とをそれぞれ示す側面図である。
【図９】図８の基準状態から駆動レバー１４を時計回り方向に約９０度程度角変位させた状態を示す側面図である。
【図１０】図８の基準状態から駆動レバー１４を時計回り方向に約１３５度角変位させた状態を示す側面図である。
【図１１】図８の基準状態から駆動レバー１４を時計回り方向に約１７０度角変位させた状態を示す側面図である。
【図１２】図１１の状態から駆動レバー１４を反時計回り方向に旋回させ、図８の基準状態からは時計回り方向に約５５度角変位している状態を示す側面図である。
【符号の説明】
【００４７】
１ 編糸保持切断装置
２ 横編機
３ 針床
４ 歯口
５ 編地
６，７
編糸
８，９
給糸口
１０ はさみ
１０ａ 可動部材
１０ｂ 固定部材
１１，１２ ルーパ
１３ モータ
１４ 駆動レバー
１５ 駆動ピン部材
１５ａ 切欠部
１６ はさみ用リンク部材
１７，１８ ルーパ用リンク部材
１７ａ，１８ａ 円弧状溝
１７ｅ，１８ｅ 真円部
１９，２０ 糸保持レバー
２８ はさみ駆動カム部材
３４ 傾斜ピン
【特許請求の範囲】
【請求項１】
横編機で編地を編成するために使用される編針の範囲の外側に設けられ、編地から該範囲の外側に位置する給糸口に渡る編糸をそれぞれ個別に捕捉し、保持して解放するように開閉および昇降が可能な２つの保持機構と、保持機構が保持する編糸を編地側で切断する切断機構とを備える編糸保持切断装置において、
出力軸の回転方向を切換え可能な駆動源と、
該出力軸が予め定める基準状態から角変位する方向に応じて、一方側の保持機構または他方側の保持機構を選択的に作動させ、該基準状態との角度差が増大すれば作動させる保持機構を開いて上昇させ、該角度差が減少すれば該保持機構を下降させて閉じさせる選択駆動機構と、
選択駆動機構で該基準状態との角度差が増大してから減少する際に、連動して切断機構を作動させる切断駆動機構とを、
含むことを特徴とする編糸保持切断装置。
【請求項２】
前記選択駆動機構は、
前記駆動源の出力軸に平行で、該出力軸の角変位に応じて旋回変位する駆動ピンと、
駆動ピンが挿入される円弧状の溝を有する２つのリンク部材とを含み、
前記基準状態で、一方のリンク部材の円弧状の溝の一端と、他方のリンク部材の円弧状の溝の他端とに駆動ピンが共通に挿入され、
該出力軸が該基準状態から角変位する方向に応じて切換えられる１つのリンク部材の円弧状の溝内を該駆動ピンが通過しながら、他のリンク部材を、該駆動ピンが円弧状の溝の端に挿入されている状態で連行して駆動することを特徴とする請求項１記載の編糸保持切断装置。
【請求項３】
前記駆動ピンは、前記円弧状の溝に挿入される部分で円形の一部が切り欠かれた断面形状を有し、
前記リンク部材の円弧状の溝は、前記基準状態で該駆動ピンが共通に挿入される端部では該駆動ピンの円形断面の直径の真円が挿入可能な形状を有し、該端部を除く部分では該真円が通過しないで、該切り欠かれた断面形状が通過する幅を有することを特徴とする請求項２記載の編糸保持切断装置。
【請求項４】
前記切断駆動機構は、前記駆動ピンが挿入される長孔を有し、駆動ピンが該長孔を通過する間は、前記切断機構の作動を休止するリンク部材を備えることを特徴とする請求項２または３記載の編糸保持切断装置。
【請求項５】
前記２つの保持機構のうちの切断装置に近い側の保持機構は、該保持機構から前記編針の範囲の外側に位置する給糸口に渡る部分の編糸が他の保持機構の上昇時に捕捉されないように、編糸を保持すると給糸口に渡る部分の位置をずらす突起を有することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の編糸保持切断装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１つに記載の編糸保持切断装置を備えることを特徴とする横編機。
【請求項１】
横編機で編地を編成するために使用される編針の範囲の外側に設けられ、編地から該範囲の外側に位置する給糸口に渡る編糸をそれぞれ個別に捕捉し、保持して解放するように開閉および昇降が可能な２つの保持機構と、保持機構が保持する編糸を編地側で切断する切断機構とを備える編糸保持切断装置において、
出力軸の回転方向を切換え可能な駆動源と、
該出力軸が予め定める基準状態から角変位する方向に応じて、一方側の保持機構または他方側の保持機構を選択的に作動させ、該基準状態との角度差が増大すれば作動させる保持機構を開いて上昇させ、該角度差が減少すれば該保持機構を下降させて閉じさせる選択駆動機構と、
選択駆動機構で該基準状態との角度差が増大してから減少する際に、連動して切断機構を作動させる切断駆動機構とを、
含むことを特徴とする編糸保持切断装置。
【請求項２】
前記選択駆動機構は、
前記駆動源の出力軸に平行で、該出力軸の角変位に応じて旋回変位する駆動ピンと、
駆動ピンが挿入される円弧状の溝を有する２つのリンク部材とを含み、
前記基準状態で、一方のリンク部材の円弧状の溝の一端と、他方のリンク部材の円弧状の溝の他端とに駆動ピンが共通に挿入され、
該出力軸が該基準状態から角変位する方向に応じて切換えられる１つのリンク部材の円弧状の溝内を該駆動ピンが通過しながら、他のリンク部材を、該駆動ピンが円弧状の溝の端に挿入されている状態で連行して駆動することを特徴とする請求項１記載の編糸保持切断装置。
【請求項３】
前記駆動ピンは、前記円弧状の溝に挿入される部分で円形の一部が切り欠かれた断面形状を有し、
前記リンク部材の円弧状の溝は、前記基準状態で該駆動ピンが共通に挿入される端部では該駆動ピンの円形断面の直径の真円が挿入可能な形状を有し、該端部を除く部分では該真円が通過しないで、該切り欠かれた断面形状が通過する幅を有することを特徴とする請求項２記載の編糸保持切断装置。
【請求項４】
前記切断駆動機構は、前記駆動ピンが挿入される長孔を有し、駆動ピンが該長孔を通過する間は、前記切断機構の作動を休止するリンク部材を備えることを特徴とする請求項２または３記載の編糸保持切断装置。
【請求項５】
前記２つの保持機構のうちの切断装置に近い側の保持機構は、該保持機構から前記編針の範囲の外側に位置する給糸口に渡る部分の編糸が他の保持機構の上昇時に捕捉されないように、編糸を保持すると給糸口に渡る部分の位置をずらす突起を有することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の編糸保持切断装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１つに記載の編糸保持切断装置を備えることを特徴とする横編機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００８−７９１４（Ｐ２００８−７９１４Ａ）
【公開日】平成２０年１月１７日（２００８．１．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１８２６０２（Ｐ２００６−１８２６０２）
【出願日】平成１８年６月３０日（２００６．６．３０）
【出願人】（０００１５１２２１）株式会社島精機製作所 (357)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１月１７日（２００８．１．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年６月３０日（２００６．６．３０）
【出願人】（０００１５１２２１）株式会社島精機製作所 (357)
【Ｆターム（参考）】
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