緩衝器
【課題】減衰力特性を滑らかにすることが可能な緩衝器の提供。
【解決手段】作動流体が封入されたシリンダ１と、シリンダ１内に摺動可能に嵌装され、シリンダ１内を２室４，５に区画するピストン３と、ピストン３に連結されると共にシリンダ１の外部に延出されたピストンロッド８と、ピストン３の移動によりシリンダ１内の室４，５の一方から作動流体が流れ出す第１通路３０ａ，３０ｂおよび第２通路１３５，１３６と、第１通路３０ａ，３０ｂに設けられて減衰力を発生させる減衰力発生機構３２ａ，３２ｂと、第２通路１３５，１３６の途中に設けられた圧力室１３２と、圧力室１３２内に移動可能に設けられて第２通路１３５，１３６を２つの領域に画成するフリーピストン５７と、圧力室１３２の内外通路口１１１，１１２に設けられた減衰弁１１７，１２１とを備える。
【解決手段】作動流体が封入されたシリンダ１と、シリンダ１内に摺動可能に嵌装され、シリンダ１内を２室４，５に区画するピストン３と、ピストン３に連結されると共にシリンダ１の外部に延出されたピストンロッド８と、ピストン３の移動によりシリンダ１内の室４，５の一方から作動流体が流れ出す第１通路３０ａ，３０ｂおよび第２通路１３５，１３６と、第１通路３０ａ，３０ｂに設けられて減衰力を発生させる減衰力発生機構３２ａ，３２ｂと、第２通路１３５，１３６の途中に設けられた圧力室１３２と、圧力室１３２内に移動可能に設けられて第２通路１３５，１３６を２つの領域に画成するフリーピストン５７と、圧力室１３２の内外通路口１１１，１１２に設けられた減衰弁１１７，１２１とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、緩衝器に関する。
【背景技術】
【０００２】
緩衝器には、振動状態に応じて減衰力特性が可変となる緩衝器がある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平７−１９６４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、緩衝器においては減衰力特性を滑らかにすることが求められている。
【０００５】
したがって、本発明は、減衰力特性を滑らかにすることが可能な緩衝器の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は、２室間を連通する第１通路および第２通路と、前記第１通路に設けられて減衰力を発生させる減衰力発生機構と、前記第２通路の途中に設けられた圧力室と、前記圧力室内に移動可能に設けられて前記第２通路を２つの領域に画成するフリーピストンと、前記圧力室の内外通路口に設けられた減衰弁と、を備える構成とした。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、減衰力特性を滑らかにすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明に係る第１実施形態の緩衝器を示す断面図である。
【図２】本発明に係る第１実施形態の緩衝器を示す要部の拡大断面図である。
【図３】本発明に係る第１実施形態の緩衝器のベース部材を示す平面図である。
【図４】本発明に係る第１実施形態のストロークと減衰力との関係を示す特性線図である。
【図５】本発明に係る第２実施形態の緩衝器を示す断面図である。
【図６】本発明に係る第２実施形態の緩衝器を示す要部の拡大断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下で説明の実施の形態は、上述の発明が解決しようとする課題の欄や発明の効果の欄に記載した内容に止まること無くその他にもいろいろな課題を解決し、効果を呈している。以下の実施の形態が解決する課題の主なものを、上述の欄に記載した内容をも含め、次に列挙する。
〔特性改善〕
振動状態に応じて減衰力特性（ピストン速度に対する減衰力）を変更する際に、より滑らかに変更する等の特性設定が求められている。これは、小さな減衰力が発生する特性と、大きな減衰力が発生する特性の切り替わりが唐突に起こると、実際に発生する減衰力も唐突に切り替わるので、車両の乗り心地が悪化し、さらには減衰力の切り替わりが車両の操舵中に発生すると、車両の挙動が不安定となり、運転者が操舵に対して違和感を招く恐れがあるためである。そのため、先に示した特許文献１に示すようにより滑らかに変更する特性設定が検討されているが、さらなる特性改善が望まれている。
〔大型化の抑制〕
周波数感応機構は、フリーピストンが上下動する領域が必要であるため、領域を大きくすると軸方向に長くなるということがあげられる。シリンダ装置が大型化すると、車体への取付け自由度が低下するため、シリンダ装置の軸方向長の増加は、大きな課題であり、周波数感応部の小型化は、強い要求がある。
〔部品数の低減〕
周波数感応機構は、ピストンに加え、ハウジングやフリーピストンなどの構成部品が備えられるため、部品数は増えることになる。部品数が増えると、生産性、耐久性、信頼性などに影響がでるため、所望の特性、つまり振動周波数の広い領域に対応した減衰力特性が得られるような特性を出しつつ、部品数の低減が望まれている。
以下、本発明に係る各実施形態について図面を参照して説明する。
【００１０】
「第１実施形態」
本発明に係る第１実施形態を図１〜図４に基づいて説明する。以下の説明では理解を助けるために、図の下側を一方側とし、逆に図の上側を他方側として定義する。
【００１１】
第１実施形態の緩衝器は、図１に示すように、いわゆる複筒式の油圧緩衝器で、作動流体としての油液が封入される有底円筒状のシリンダ１と、シリンダ１より大径でシリンダ１と同軸状に配置されてシリンダ１を覆う外筒２とを有している。シリンダ１内には、ピストン３が摺動可能に嵌装され、このピストン３により、シリンダ１内が上室４および下室５の２室に区画されている。ピストン３は、ピストン本体６と、その外周面に装着される円環状の摺動部材７とによって構成されている。
【００１２】
ピストン本体６は、ピストンロッド８の一端部に連結されており、ピストンロッド８の他端側は、シリンダ１の開口側に装着されたロッドガイド９およびオイルシール１０等に挿通されてシリンダ１の外部へ延出されている。外筒２のピストンロッド８の突出側とは反対側の端部はベースキャップ１１で閉塞されており、ベースキャップ１１とシリンダ１との間には、ベースバルブ１２が取り付けられている。シリンダ１内の上室４および下室５内には、油液が封入されており、シリンダ１と外筒２との間はリザーバ室１３とされている。リザーバ室１３には油液および高圧のガスが封入されている。
【００１３】
ベースバルブ１２は、下室５とリザーバ室１３との連通および遮断を制御するもので、下室５側の圧力がリザーバ室１３側の圧力よりも高い状態で、下室５からリザーバ室１３側への油液の流れを許容して減衰力を発生し、下室５側の圧力がリザーバ室１３側の圧力よりも低い状態で、リザーバ室１３から下室５側への油液の流れを許容する。ピストンロッド８のシリンダ１からの突出量が変化すると、シリンダ１内の容積が増減することになり、これに対応して油液がベースバルブ１２を介して下室５とリザーバ室１３との間で給排される。
【００１４】
ピストンロッド８は、主軸部１５と、これより小径でピストン３が取り付けられる一端側の取付軸部１６とを有している。ピストンロッド８には、ピストン３とロッドガイド９との間の主軸部１５の外周側にストッパ１７が固定されている。ストッパ１７のピストン３とは反対にはバネ受１８が配置されており、バネ受１８のストッパ１７とは反対にはコイルスプリング１９が配置されている。コイルスプリング１９のバネ受１８とは反対にはバネ受２０が配置されており、このバネ受２０のコイルスプリング１９とは反対側には緩衝体２１が設けられている。ピストンロッド８がシリンダ１から所定量突出すると、緩衝体２１がロッドガイド９に当接することになり、さらにピストンロッド８が突出すると、緩衝体２１およびバネ受２０がピストンロッド８上を摺動しつつコイルスプリング１９をバネ受１８との間で縮長させることになる。これにより、コイルスプリング１９がピストンロッド８の突出に抵抗する力を発生させる。
【００１５】
上述の緩衝器の例えば一方側は車体により支持され、上記緩衝器の他方側に車輪側が固定される。この逆に緩衝器の他方側が車体により支持され緩衝器の一方側に車輪側が固定されるようにしても良い。車輪が走行に伴って振動すると該振動に伴ってシリンダ１とピストンロッド８との位置が相対的に変化するが、上記変化はピストン３に形成された流路の流体抵抗により抑制される。以下で詳述するごとくピストン３に形成された流路の流体抵抗は振動の速度や振幅により異なるように作られており、振動を抑制することにより、乗り心地が改善される。上記シリンダ１とピストンロッド８との間には、車輪が発生する振動の他に、車両の走行に伴って車体に発生する慣性力や遠心力も作用する。例えばハンドル操作により走行方向が変化することにより車体に遠心力が発生し、この遠心力に基づく力が上記シリンダ１とピストンロッド８との間に作用する。以下で説明するとおり、本実施の形態の緩衝器は車両の走行に伴って車体に発生する力に基づく振動に対して良好な特性を有しており、車両走行における高い安定性が得られる。
【００１６】
図２に示すように、ピストン本体６には、上室４と下室５とを連通させ、ピストン３の上室４側への移動、つまり伸び行程において上室４から下室５に向けて油液が流れ出す複数（図２では断面とした関係上一カ所のみ図示）の通路（第１通路）３０ａと、ピストン３の下室５側への移動、つまり縮み行程において下室５から上室４に向けて油液が流れ出す複数（図２では断面とした関係上一カ所のみ図示）の通路（第１通路）３０ｂが設けられている。これらのうち半数を構成する通路３０ａは、円周方向において、それぞれ間に一カ所の通路３０ｂを挟んで等ピッチで形成されており、ピストン３の軸方向一側（図２の上側）が径方向外側に軸方向他側（図２の下側）が径方向内側に開口している。
【００１７】
そして、これら半数の通路３０ａに、減衰力を発生する減衰力発生機構３２ａが設けられている。減衰力発生機構３２ａは、ピストン３の軸線方向の下室５側に配置されてピストンロッド８の取付軸部１６に取り付けられている。通路３０ａは、ピストンロッド８がシリンダ１外に伸び出る伸び側にピストン３が移動するときに油液が通過する伸び側の通路を構成しており、これらに対して設けられた減衰力発生機構３２ａは、伸び側の通路３０ａの油液の流動を制御して減衰力を発生させる伸び側の減衰力発生機構を構成している。
【００１８】
また、残りの半数を構成する通路３０ｂは、円周方向において、それぞれ間に一カ所の通路３０ａを挟んで等ピッチで形成されており、ピストン３の軸線方向他側（図２の下側）が径方向外側に軸線方向一側（図２の上側）が径方向内側に開口している。
【００１９】
そして、これら残り半数の通路３０ｂに、減衰力を発生する減衰力発生機構３２ｂが設けられている。減衰力発生機構３２ｂは、ピストン３の軸線方向の上室４側に配置されてピストンロッド８の取付軸部１６に取り付けられている。通路３０ｂは、ピストンロッド８がシリンダ１内に入る縮み側にピストン３が移動するときに油液が通過する縮み側の通路を構成しており、これらに対して設けられた減衰力発生機構３２ｂは、縮み側の通路３０ｂの油液の流動を制御して減衰力を発生させる縮み側の減衰力発生機構を構成している。
【００２０】
ピストンロッド８には、取付軸部１６のピストン３よりもさらに下室５側の端側に減衰力可変機構３５が取り付けられている。
【００２１】
ピストン本体６は、略円板形状をなしており、その中央には、軸方向に貫通して、上記したピストンロッド８の取付軸部１６を挿通させるための挿通穴３８が形成されている。
【００２２】
ピストン本体６の下室５側の端部には、伸び側の通路３０ａの一端開口位置に、減衰力発生機構３２ａを構成する環状のシート部４１ａが形成されている。ピストン本体６の上室４側の端部には、縮み側の通路３０ｂの一端の開口位置に、減衰力発生機構３２ｂを構成する環状のシート部４１ｂが形成されている。
【００２３】
ピストン本体６において、シート部４１ａの挿通穴３８とは反対側は、シート部４１ａよりも軸線方向高さが低い環状の段差部４２ｂとなっており、この段差部４２ｂの位置に縮み側の通路３０ｂの他端が開口している。また、シート部４１ａには、軸方向に凹む通路溝（オリフィス）４３ａが、それぞれ通路３０ａからピストン３の径方向外側に延在して段差部４２ｂに抜けるように形成されている。同様に、ピストン本体６において、シート部４１ｂの挿通穴３８とは反対側は、シート部４１ｂよりも軸線方向高さが低い環状の段差部４２ａとなっており、この段差部４２ａの位置に伸び側の通路３０ａの他端が開口している。また、シート部４１ｂにも、軸方向に凹む通路溝（オリフィス）４３ｂが、それぞれ通路３０ｂからピストン３の径方向に外側に延在して段差部４２ａに抜けるように形成されている。
【００２４】
減衰力発生機構３２ａは、シート部４１ａの全体に同時に着座可能な環状のディスクバルブ４５ａと、ディスクバルブ４５ａよりも小径であってディスクバルブ４５ａのピストン本体６とは反対側に配置される環状のスペーサ４６ａと、スペーサ４６ａよりも大径であってスペーサ４６ａのピストン本体６とは反対側に配置される環状のバルブ規制部材４７ａとを有している。ディスクバルブ４５ａは複数枚の環状のディスクが重ね合わせられることで構成されており、シート部４１ａから離座することで通路３０ａを開放する。バルブ規制部材４７ａはディスクバルブ４５ａの開方向への規定以上の変形を規制する。
【００２５】
同様に、減衰力発生機構３２ｂは、シート部４１ｂの全体に同時に着座可能な環状のディスクバルブ４５ｂと、ディスクバルブ４５ｂよりも小径であってディスクバルブ４５ｂのピストン本体６とは反対側に配置される環状のスペーサ４６ｂと、スペーサ４６ｂよりも大径であってスペーサ４６ｂのピストン本体６とは反対側に配置される環状のバルブ規制部材４７ｂとを有している。このバルブ規制部材４７ｂは、ピストンロッド８の主軸部１５の取付軸部１６側の端部の軸段部４８に当接している。ディスクバルブ４５ｂも複数枚の環状のディスクが重ね合わせられることで構成されており、シート部４１ｂから離座することで通路３０ｂを開放する。バルブ規制部材４７ｂはディスクバルブ４５ｂの開方向への規定以上の変形を規制する。
本実施の形態では、減衰力発生機構３２ａ、３２ｂを内周クランプのディスクバルブの例を示したが、これに限らず、減衰力を発生する機構であればよく、例えば、ディスクバルブをコイルバネで付勢するリフトタイプのバルブとしてもよく、また、ポペット弁であってもよい。
【００２６】
ピストンロッド８の先端部にはオネジ４９が形成されており、このオネジ４９に減衰力可変機構３５が螺合されている。減衰力可変機構３５は、ピストンロッド８のオネジ４９に螺合されるメネジ５０が形成された蓋部材５１と、この蓋部材５１にその一端開口側が閉塞されるように取り付けられる略円筒状のハウジング本体５２と、ハウジング本体５２の他端開口側を閉塞するように取り付けられる減衰弁機構５３の円板状のベース部材５４とからなるハウジング５５と、このハウジング５５内に摺動可能に嵌挿されるフリーピストン５７と、フリーピストン５７とハウジング５５の蓋部材５１との間に介装されてフリーピストン５７が一方向へ移動したときに圧縮変形する縮み側の弾性体であるＯリング５８と、フリーピストン５７とハウジング５５のハウジング本体５２との間に介装されてフリーピストン５７が他方向へ移動したときに圧縮変形する伸び側の弾性体であるＯリング５９とで構成されている。なお、図２においては便宜上自然状態のＯリング５８，５９を図示している。特にＯリング５９は、シールとしても機能するので、取り付けられた状態で常時、変形（断面非円形）しているように配置されることが望ましい。
【００２７】
蓋部材５１は、切削加工を主体として形成されるもので、略円筒状の蓋内筒部６２と、この蓋内筒部６２の軸方向の端部から径方向外側に延出する円板状の蓋板部６３と、蓋板部６３の外周側から蓋内筒部６２と同方向に延出する蓋外筒部６４とを有している。
【００２８】
蓋内筒部６２の内周部には、軸方向の中間位置から蓋板部６３とは反対側の端部位置まで径方向内側に突出して上記したメネジ５０が形成されている。また、蓋外筒部６４の内周面は、蓋板部６３側から順に、小径円筒面部６６、テーパ面部６７および曲面部６８を有している。小径円筒面部６６は一定径をなしており、小径円筒面部６６に繋がるテーパ面部６７は、小径円筒面部６６から離れるほど大径となっている。テーパ面部６７に繋がる曲面部６８は、テーパ面部６７から離れるほど大径の円環状となっている。曲面部６８は蓋部材５１の中心軸線を含む断面が円弧状をなしている。
【００２９】
ハウジング本体５２は、切削加工を主体として形成されるもので、軸方向一側が窄まる略円筒状をなしている。ハウジング本体５２の内周部には、その窄まる部分に、径方向内方に突出する円環状の内側環状突起７９が形成されている。ハウジング本体５２の内周面には、軸方向一側から順に、小径側嵌合円筒面部８０、これより小径の小径円筒面部８１、テーパ面部８２、曲面部８３、大径円筒面部８４、これより大径の大径側嵌合円筒面部８５が形成されている。小径円筒面部８１は一定径をなしており、小径円筒面部８１に繋がるテーパ面部８２は、小径円筒面部８１から離れるほど大径となっている。テーパ面部８２に繋がる曲面部８３は、テーパ面部８２から離れるほど大径の円環状となっており、曲面部８３に繋がる大径円筒面部８４は、小径円筒面部８１より大径の一定径をなしている。大径円筒面部８４に軸方向で隣り合う大径側嵌合円筒面部８５は、大径円筒面部８４より大径となっている。曲面部８３はハウジング本体５２の中心軸線を含む断面が円弧状をなしており、小径円筒面部８１とテーパ面部８２と曲面部８３とが、内側環状突起７９に形成されている。
【００３０】
このようなハウジング本体５２の大径側嵌合円筒面部８５に、蓋部材５１の蓋外筒部６４が嵌合している。この大径側嵌合円筒面部８５に嵌合することで、蓋外筒部６４は、その曲面部６８が、ハウジング本体５２の大径円筒面部８４と段差なく連続するようになっている。テーパ面部６７および曲面部６８は、大径円筒面部８４よりも径方向内方に突出する、蓋部材５１の内側環状突起８６に形成されている。なお、ハウジング本体５２を略円筒と記述しているが、内周面は断面円形となることが望ましいが、外周面は、多角形等断面非円形であってもよい。
【００３１】
ここで、ハウジング本体５２には、蓋部材５１が、蓋内筒部６２および蓋外筒部６４を先側にし蓋板部６３を後側にして、蓋外筒部６４にて大径側嵌合円筒面部８５に嵌合することになる。この状態でハウジング本体５２の大径側嵌合円筒面部８５の一部を形成し蓋部材５１から突出する端部が内側に加締められることで、ハウジング本体５２に蓋部材５１が固定され一体化される。また、減衰弁機構５３の円板状のベース部材５４が小径側嵌合円筒面部８０に嵌合することになり、この状態でハウジング本体５２の小径側嵌合円筒面部８０の一部を形成しベース部材５４から突出する端部が内側に加締められることで、ハウジング本体５２にベース部材５４が固定され一体化される。このように、一体化されたハウジング本体５２、蓋部材５１およびベース部材５４が、ハウジング５５を構成する。
【００３２】
フリーピストン５７は、切削加工を主体として形成されるもので、略円筒状のピストン筒部９１と、このピストン筒部９１の軸方向の中間部を閉塞するピストン閉板部９２とを有しており、ピストン筒部９１には径方向外方に突出する円環状の外側環状突起９３が軸方向の中間位置に形成されている。
【００３３】
ピストン筒部９１の外周面には、外側環状突起９３よりも下室５側に小径円筒面部９７が形成されており、外側環状突起９３には、下室５から順に、曲面部９８、テーパ面部９９、大径円筒面部１００、テーパ面部１０１、曲面部１０２および小径円筒面部１０３が形成されている。
【００３４】
小径円筒面部９７は一定径となっており、この小径円筒面部９７に繋がる曲面部９８は小径円筒面部９７から離れるほど大径の円環状となっている。曲面部９８に繋がるテーパ面部９９は、曲面部９８から離れるほど大径となっており、テーパ面部９９に繋がる大径円筒面部１００は、小径円筒面部９７より大径の一定径をなしている。曲面部９８はフリーピストン５７の中心軸線を含む断面が円弧状をなしている。
【００３５】
大径円筒面部１００に繋がるテーパ面部１０１は大径円筒面部１００から離れるほど小径となり、テーパ面部１０１に繋がる曲面部１０２は、テーパ面部１０１から離れるほど小径の円環状をなしている。曲面部１０２に小径円筒面部１０３が繋がっており、この小径円筒面部１０３は、小径円筒面部９７と同径となっている。曲面部１０２はフリーピストン５７の中心軸線を含む断面が円弧状をなしている。外側環状突起９３はその軸線方向の中央位置を通る平面に対して対称形状をなしている。フリーピストン５７は、外側環状突起９３の軸方向の中央位置に、外側環状突起９３を径方向に貫通する貫通穴１０５が複数形成されている。
【００３６】
フリーピストン５７は、ハウジング５５内に配置された状態で、大径円筒面部１００においてハウジング本体５２の大径円筒面部８４に摺動可能に嵌挿されることになる。また、フリーピストン５７は、一方の小径円筒面部９７がハウジング本体５２の小径円筒面部８１に、他方の小径円筒面部１０３が蓋部材５１の蓋外筒部６４の小径円筒面部６６に、それぞれ、位置によって摺動可能となっている。ハウジング５５内に配置された状態で、ハウジング本体５２のテーパ面部８２とフリーピストン５７の曲面部９８とがこれらの径方向において位置を重ね合わせることになり、ハウジング本体５２の曲面部８３とフリーピストン５７のテーパ面部９９とがこれらの径方向において位置を重ね合わせることになる。よって、ハウジング本体５２のテーパ面部８２および曲面部８３の全体と、フリーピストン５７の曲面部９８およびテーパ面部９９の全体とがフリーピストン５７の移動方向で対向する。加えて、蓋部材５１の蓋外筒部６４のテーパ面部６７とフリーピストン５７の曲面部１０２とがこれらの径方向において位置を重ね合わせることになり、蓋部材５１の蓋外筒部６４の曲面部６８とフリーピストン５７のテーパ面部１０１とがこれらの径方向において位置を重ね合わせることになる。よって、蓋部材５１のテーパ面部６７および曲面部６８の全体と、フリーピストン５７の曲面部１０２およびテーパ面部１０１の全体とがフリーピストン５７の移動方向で対向する。
【００３７】
そして、フリーピストン５７の小径円筒面部９７、曲面部９８およびテーパ面部９９と、ハウジング本体５２のテーパ面部８２、曲面部８３および大径円筒面部８４との間に、言い換えれば、フリーピストン５７の外側環状突起９３とハウジング５５の一方の内側環状突起７９との間に、Ｏリング５９（図２において自然状態を図示）が配置されている。このＯリング５９は、自然状態にあるとき、中心軸線を含む断面が円形状をなし、内径がフリーピストン５７の小径円筒面部９７よりも小径で、外径がハウジング本体５２の大径円筒面部８４よりも大径となっている。つまり、Ｏリング５９は、フリーピストン５７およびハウジング本体５２の両方に対してこれらの径方向に締め代をもって嵌合される。
【００３８】
また、ハウジング本体５２の大径円筒面部８４と、蓋部材５１のテーパ面部６７および曲面部６８と、フリーピストン５７のテーパ面部１０１、曲面部１０２および小径円筒面部１０３との間に、言い換えれば、フリーピストン５７の外側環状突起９３とハウジングの他方の内側環状突起８６との間に、Ｏリング５８（図２において自然状態を図示）が配置されている。このＯリング５８も、自然状態にあるとき、中心軸線を含む断面が円形状をなしており、内径がフリーピストン５７の小径円筒面部１０３よりも小径で、外径がハウジング本体５２の大径円筒面部８４よりも大径となっている。つまり、Ｏリング５８も、フリーピストン５７およびハウジング５５の両方に対してこれらの径方向に締め代をもって嵌合される。
【００３９】
両Ｏリング５８，５９は、同じ大きさのものであり、フリーピストン５７をハウジング５５に対して所定の中立位置に保持するとともにフリーピストン５７のハウジング５５に対する軸方向の上室４側および下室５側の両側への軸方向移動を許容する。
【００４０】
フリーピストン５７においては、Ｏリング５８が小径円筒面部１０３、曲面部１０２およびテーパ面部１０１に接触することになり、これらのうち曲面部１０２およびテーパ面部１０１は、フリーピストン５７の移動方向に対し傾斜している。また、ハウジング５５においては、Ｏリング５８が大径円筒面部８４、テーパ面部６７および曲面部６８に接触することになり、これらのうちテーパ面部６７および曲面部６８は、フリーピストン５７の移動方向に対し傾斜している。
【００４１】
言い換えれば、フリーピストン５７の外周部に外側環状突起９３を設け、この外側環状突起９３の軸方向両面は、曲面部９８およびテーパ面部９９と、曲面部１０２およびテーパ面部１０１とを構成し、ハウジング５５の内周における、外側環状突起９３の両側の位置に、テーパ面部８２および曲面部８３を構成する内側環状突起７９と、テーパ面部６７および曲面部６８を構成する内側環状突起８６とを設け、外側環状突起９３と、内側環状突起７９および内側環状突起８６との間にそれぞれＯリング５９およびＯリング５８を設けている。
【００４２】
そして、フリーピストン５７の小径円筒面部９７、曲面部９８およびテーパ面部９９において、Ｏリング５９に接触している部分であるフリーピストン接触面と、ハウジング５５の大径円筒面部８４、曲面部８３およびテーパ面部８２において、Ｏリング５９に接触している部分であるハウジング接触面とが、フリーピストン５７の移動によってＯリング５９に接触している部分の最短距離が変化し、最短距離となる部分を結ぶ線分の向きが変化する。言い換えれば、フリーピストン５７のフリーピストン接触面と、ハウジング５５のハウジング接触面と、それぞれのうちＯリング５９が接触している部分の最短距離を結ぶ線分の向きが変化するように小径円筒面部９７、曲面部９８およびテーパ面部９９と大径円筒面部８４、曲面部８３およびテーパ面部８２との形状が設定されている。具体的に、フリーピストン５７がハウジング５５に対して軸方向の上室４側に位置するとき、フリーピストン接触面とハウジング接触面と、それぞれのうちＯリング５９が接触している部分の最短距離は大径円筒面部８４と小径円筒面部９７との半径差である（大径円筒面部８４と小径円筒面部９７との半径差よりもＯリング５９の外径と内径の半径差の方が大であるため、Ｏリング５９がその差分潰れ、その部分、つまり最短距離の線分は傾斜角０となる）。一方フリーピストン５７がハウジング５５に対して軸方向の下室５側に移動すると、Ｏリング５９との接触部分は曲面部９８と曲面部８３となり、最もＯリング５９が潰される位置、つまり最短距離の線分の傾斜角が斜めになる。
【００４３】
同様に、フリーピストン５７の小径円筒面部１０３、曲面部１０２およびテーパ面部１０１において、Ｏリング５８に接触している部分であるフリーピストン接触面と、ハウジング５５の大径円筒面部８４、曲面部６８およびテーパ面部６７において、Ｏリング５８に接触している部分であるハウジング接触面とが、フリーピストン５７の移動によってＯリング５８に接触している部分の最短距離が変化し、最短距離となる部分を結ぶ線分の向きが変化する。言い換えれば、フリーピストン５７のフリーピストン接触面と、ハウジング５５のハウジング接触面と、それぞれのうちＯリング５８が接触している部分の最短距離を結ぶ線分の向きが変化するように小径円筒面部１０３、曲面部１０２およびテーパ面部１０１と、大径円筒面部８４、曲面部６８およびテーパ面部６７との形状が設定されている。具体的に、フリーピストン５７がハウジング５５に対して軸方向の下室５側に位置するとき、フリーピストン接触面とハウジング接触面と、それぞれのうちＯリング５８が接触している部分の最短距離は大径円筒面部８４と小径円筒面部１０３との半径差である（大径円筒面部８４と小径円筒面部１０３との半径差よりもＯリング５８の外径と内径の半径差の方が大であるため、Ｏリング５８がその差分潰れ、その部分、つまり最短距離の線分は傾斜角０となる）。一方フリーピストン５７がハウジング５５に対して軸方向の上室４側に移動すると、Ｏリング５８との接触部分は曲面部６８と曲面部１０２となり、最もＯリング５８が潰される位置、つまり最短距離の線分の傾斜角が斜めになる。
【００４４】
減衰弁機構５３の円板状のベース部材５４には、中央に嵌合穴１１０が軸方向に沿って貫通形成されている。図３に示すように、ベース部材５４には、この嵌合穴１１０を中心として互いに１８０度異なる位置に二箇所のオリフィスとしての流入穴（内外通路口）１１１が軸方向に沿って貫通形成され、これら流入穴１１１と９０度異なる位置に、二箇所のオリフィスとしての流出穴（内外通路口）１１２が軸方向に沿って貫通形成されている。二箇所の流出穴１１２も、嵌合穴１１０を中心として互いに１８０度位置を異ならせている。ベース部材５４には、その軸方向一側に、流入穴１１１をそれぞれ囲むように軸方向に突出する流入側シート部１１３が形成されており、これら流入側シート部１１３は嵌合穴１１０の周囲を囲むようにして互いに繋がっている。二箇所の流入側シート部１１３は全体として嵌合穴１１０を中心とした円形ではなく、異形シートとなっている。ベース部材５４には、その軸方向他側にも、流出穴１１２をそれぞれ囲むように軸方向に突出する流出側シート部１１４が形成されており、これら流出側シート部１１４も嵌合穴１１０の周囲を囲むようにして互いに繋がっている。流出側シート部１１４も異形シートとなっている。なお、ベース部材５４は表裏が同一形状となっており、ハウジング本体５２への取り付けの向きによって、流入穴１１１、流出穴１１２、流入側シート部１１３および流出側シート部１１４が規定される。
【００４５】
図２に示すように、減衰弁機構５３は、ベース部材５４の流入穴１１１を囲む流入側シート部１１３の全体に同時に着座可能な円環状の流入側ディスクバルブ（減衰弁）１１７と、流入側ディスクバルブ１１７よりも小径であって流入側ディスクバルブ１１７のベース部材５４とは反対側に配置される円環状のスペーサ１１８と、スペーサ１１８よりも大径であってスペーサ１１８のベース部材５４とは反対側に配置される円環状のバルブ規制部材１１９とを有している。これら流入側ディスクバルブ１１７、スペーサ１１８およびバルブ規制部材１１９はハウジング５５の内側に配置されている。
【００４６】
流入側ディスクバルブ１１７は、複数枚の環状のディスクが重ね合わせられることで構成されており、流入側シート部１１３に着座することで流入穴１１１を閉塞し、流入側シート部１１３から離座することで流入穴１１１を開放するとともに、離座時の変形量に応じて流入穴１１１の開放通路面積を変化させる。また、バルブ規制部材１１９は流入側ディスクバルブ１１７の開方向への規定以上の変形を規制する。
【００４７】
減衰弁機構５３は、ベース部材５４の流出穴１１２を囲む流出側シート部１１４の全体に同時に着座可能な円環状の流出側ディスクバルブ（減衰弁）１２１と、流出側ディスクバルブ１２１よりも小径であって流出側ディスクバルブ１２１のベース部材５４とは反対側に配置される円環状のスペーサ１２２と、主軸部材１２３とを有している。主軸部材１２３は、スペーサ１２２よりも大径であってスペーサ１２２のベース部材５４とは反対側に配置されるフランジ部１２４と、スペーサ１２２、流出側ディスクバルブ１２１、ベース部材５４、流入側ディスクバルブ１１７、スペーサ１１８およびバルブ規制部材１１９を貫通してバルブ規制部材１１９に係合する軸部１２５とを有している。これら流出側ディスクバルブ１２１およびスペーサ１２２はハウジング５５の外側に配置されている。
【００４８】
流出側ディスクバルブ１２１も、複数枚の環状のディスクが重ね合わせられることで構成されており、流出側シート部１１４に着座することで流出穴１１２を閉塞し、流出側シート部１１４から離座することで流出穴１１２を開放するとともに、離座時の変形量に応じて流出穴１１２の開放通路面積を変化させる。また、主軸部材１２３はそのフランジ部１２４が流出側ディスクバルブ１２１の開方向への規定以上の変形を規制する。
【００４９】
なお、主軸部材１２３は、軸部１２５の先端部分が加締められ径方向に広がることで形成される加締部１２６がバルブ規制部材１１９を係止することになり、このようにして、主軸部材１２３、スペーサ１２２、流出側ディスクバルブ１２１、ベース部材５４、流入側ディスクバルブ１１７、スペーサ１１８およびバルブ規制部材１１９が一体に組み立てられて減衰弁機構５３となる。ここで、フリーピストン５７のピストン筒部９１の内径は、流入側ディスクバルブ１１７の外径よりも大径となっており、ピストン筒部９１の内側に加締部１２６、バルブ規制部材１１９、スペーサ１２２、流入側ディスクバルブ１１７および流入側シート部１１３が進入可能となっている。なお、軸部１２５を加締めるのではなく、ネジ締結でバルブ規制部材１１９を主軸部材１２３に係止しても良い。
【００５０】
なお、減衰力可変機構３５は、例えば減衰弁機構５３が予め加締めて取り付けられたハウジング本体５２内に曲面部８３の位置までＯリング５９を挿入し、これらハウジング本体５２およびＯリング５９の内側にフリーピストン５７を嵌合し、ハウジング本体５２とフリーピストン５７との間に曲面部１０２の位置までＯリング５８を挿入して、蓋部材５１をハウジング本体５２に加締めることにより、組み立てられることになる。そして、このように予め組み立てられた減衰力可変機構３５がピストンロッド８の取付軸部１６のオネジ４９にメネジ５０を螺合させて取り付けられることになり、その際に、ハウジング５５の蓋板部６３が減衰力発生機構３２ａのバルブ規制部材４７ａに当接して、減衰力発生機構３２ａ、ピストン本体６および減衰力発生機構３２ｂをピストンロッド８の軸段部４８との間に挟持することになる。つまり、減衰力可変機構３５は、減衰力発生機構３２ａ、ピストン本体６および減衰力発生機構３２ｂをピストンロッド８に締結する締結部材を兼ねている。減衰力可変機構３５の外径つまりハウジング本体５２の外径は、シリンダ１の内径よりも流路抵抗とならない程度に小さく設定されている。
【００５１】
ピストンロッド８には、主軸部１５の取付軸部１６側の端部位置に径方向に沿う通路穴１３０が形成されており、取付軸部１６には、この通路穴１３０に連通する通路穴１３１が軸方向に沿って形成されている。よって、これらの通路穴１３０，１３１によって、上室４が、減衰力可変機構３５のハウジング５５内に形成された圧力室１３２に連通しており、具体的には、圧力室１３２のうちハウジング５５とＯリング５８とフリーピストン５７とで画成される上室連通室１３３内に連通している。また、下室５が、ハウジング５５の減衰弁機構５３の流入穴１１１および流出穴１１２のいずれか一方を介してハウジング５５内に連通可能となっており、具体的には、圧力室１３２のうちハウジング５５とＯリング５９とフリーピストン５７とで画成される下室連通室１３４内に連通可能となっている。
【００５２】
なお、ハウジング本体５２とフリーピストン５７との間に配置されたＯリング５９は、ハウジング５５とフリーピストン５７との間を常にシールするように配置され、上室連通室１３３と下室連通室１３４との連通を常に遮断する。また、減衰弁機構５３は、圧力室１３２の下室連通室１３４と下室５との境界位置に配置されており、下室５に対する流入および流出の双方向の流れに対して減衰力を発生させる。また、減衰弁機構５３の流入穴１１１は、下室５からの油液の流入時に、ハウジング５５内に形成された圧力室１３２の下室５との境界の内外通路口を構成しており、この流入穴１１１に減衰弁としての流入側ディスクバルブ１１７が設けられている。減衰弁機構５３の流出穴１１２は、下室５への油液の流出時に、ハウジング５５内に形成された圧力室１３２の下室５との境界の内外通路口を構成しており、この流出穴１１２に減衰弁としての流出側ディスクバルブ１２１が設けられている。
【００５３】
通路穴１３０，１３１および上室連通室１３３が、ピストン３の上室４側への移動によりシリンダ１内の一方の上室４から油液が流れ出す通路（第２通路）１３５を構成しており、減衰弁機構５３の流入穴１１１および下室連通室１３４が、ピストン３の下室５側への移動によりシリンダ１内の一方の下室５から油液が流れ出す通路（第２通路）１３６を構成している。よって、ハウジング５５には、内部に通路１３５の一部の流路が形成されており、内部に通路１３６の一部の流路が形成されている。フリーピストン５７は、これら通路１３５，１３６の途中に設けられたハウジング５５内の圧力室１３２内に移動可能に挿入されており、上流と下流の２つの領域である通路１３５，１３６を画成する。ここで、第２通路は、フリーピストン５７により画成されており、上室４と下室５間で油液が置換する流れは生じないが、フリーピストン５７がハウジング５５に対して移動している間は、上室４の油液が圧力室１３２に流入し、同量の油液が下室５側に押し出されるので、実質的に流れを生じている。フリーピストン５７の摺動方向両側に配置されたＯリング５８，５９は、このフリーピストン５７の変位に対し抵抗力を発生する。
【００５４】
ここで、ピストンロッド８が伸び側に移動する伸び行程では、上室４から通路３０ａを介して下室５に油液が流れることになるが、ピストン速度が微低速域の場合は、上室４から通路３０ａに導入された油液が、基本的に、ピストン３に形成された通路溝４３ａとシート部４１ａに当接するディスクバルブ４５ａとで画成されるコンスタントオリフィスを介して下室５に流れ、その際オリフィス特性（減衰力がピストン速度の２乗にほぼ比例する）の減衰力が発生する。また、ピストン速度が上昇して低速域に達すると、上室４から通路３０ａに導入された油液が、基本的にディスクバルブ４５ａを開きながらディスクバルブ４５ａとシート部４１ａとの間を通って下室５に流れることになる。このため、バルブ特性（減衰力がピストン速度にほぼ比例する）の減衰力が発生する。
【００５５】
ピストンロッド８が縮み側に移動する縮み行程では、下室５から通路３０ｂを介して上室４に油液が流れることになるが、ピストン速度が微低速域の場合は、下室５から通路３０ｂに導入された油液が、基本的に、ピストン３に形成された通路溝４３ｂとシート部４１ｂに当接するディスクバルブ４５ｂとで画成されるコンスタントオリフィスを介して上室４に流れ、その際オリフィス特性（減衰力がピストン速度の２乗にほぼ比例する）の減衰力が発生する。また、ピストン速度が上昇して低速域に達すると、下室５から通路３０ｂに導入された油液が、基本的にディスクバルブ４５ｂを開きながらディスクバルブ４５ｂとシート部４１ｂとの間を通って上室４に流れることになる。このため、バルブ特性（減衰力がピストン速度にほぼ比例する）の減衰力が発生する。
【００５６】
ここで、ピストン速度が遅いとき、つまり微低速域（例えば０．０５ｍ／ｓ）の周波数が比較的高い領域（例えば７Ｈｚ以上）は、例えば路面の細かな表面の凹凸から生じる振動であり、このような状況では減衰力を下げるのが好ましい。また、同じくピストン速度が遅いときであっても、上記とは逆に周波数が比較的低い領域（例えば２Ｈｚ以下）は、いわゆる車体のロールによるぐらつき等の振動であり、このような状況では減衰力を上げるのが好ましい。
【００５７】
これに対応して、上記した減衰力可変機構３５が、ピストン速度が同じように遅い場合でも、周波数に応じて減衰力を可変とする。つまり、ピストン速度が遅い時、ピストン３の往復動の周波数が高くなると、その伸び行程では、上室４の圧力が高くなって、ピストンロッド８の通路穴１３０，１３１を介して減衰力可変機構３５の上室連通室１３３に上室４から油液を導入させるとともに、減衰力可変機構３５の下室連通室１３４から、減衰弁機構５３の流出側ディスクバルブ１２１を開き、通路１３６内の下流側の流出穴１１２を介して下室５に油液を排出させながら、フリーピストン５７が軸方向の下室５側にあるＯリング５９の付勢力に抗して軸方向の下室５側に移動する。このようにフリーピストン５７が軸方向の下室５側に移動することにより、上室連通室１３３に上室４から油液を導入することになり、上室４から通路３０ａに導入され減衰力発生機構３２ａを通過して下室５に流れる油液の流量が減ることになる。これはフリーピストン５７が移動している間は、見かけ上、ピストン部とは別に油液が流れることとなり、これにより、減衰力が下がる。
【００５８】
続く縮み行程では、下室５の圧力が高くなるため、減衰弁機構５３の流入側ディスクバルブ１１７を開き、通路１３６内の上流側の流入穴１１１を介して減衰力可変機構３５の下室連通室１３４に下室５から油液を導入させるとともにピストンロッド８の通路穴１３０，１３１を介して上室連通室１３３から上室４に油液を排出させながら、それまで軸方向の下室５側に移動していたフリーピストン５７が軸方向の上室４側にあるＯリング５８の付勢力に抗して軸方向の上室４側に移動する。このようにフリーピストン５７が軸方向の上室４側に移動することにより、下室連通室１３４に下室５から油液を導入することになり、下室５から通路３０ｂに導入され減衰力発生機構３２ｂを通過して上室４に流れる油液の流量が減ることになる。これにより、伸び行程と同様に減衰力が下がる。
【００５９】
そして、ピストン３の周波数が高い領域では、フリーピストン５７の移動の周波数も追従して高くなり、その結果、上記した伸び行程の都度、下室連通室１３４から減衰弁機構５３の流出側ディスクバルブ１２１を開き流出穴１１２を介して下室５に油液を排出させながら上室４から上室連通室１３３に油液が流れることになり、縮み行程の都度、上室連通室１３３から通路穴１３０，１３１を介して上室４に油液を排出させながら減衰弁機構５３の流入側ディスクバルブ１１７を開き流入穴１１１を介して下室５から下室連通室１３４に油液が流れることになって、上記のように、減衰力が下がった状態に維持されることになる。
【００６０】
他方で、ピストン速度が遅い時、ピストン３の周波数が低くなると、フリーピストン５７の移動の周波数も追従して低くなるため、伸び行程の初期に、下室連通室１３４から減衰弁機構５３の流出側ディスクバルブ１２１を開き流出穴１１２を介して下室５に油液を排出させながら上室４から上室連通室１３３に油液が流れるものの、その後はフリーピストン５７がＯリング５９を圧縮して軸方向の下室５側で停止し、上室４から上室連通室１３３に油液が流れなくなるため、上室４から通路３０ａに導入され減衰力発生機構３２ａを通過して下室５に流れる油液の流量が減らない状態となり、減衰力が高くなる。
【００６１】
続く縮み行程でも、その初期に、上室連通室１３３から通路穴１３０，１３１を介して上室４に油液を排出させながら下室５から減衰弁機構５３の流入側ディスクバルブ１１７を開き流入穴１１１を介して下室連通室１３４に油液が流れるものの、その後はフリーピストン５７がＯリング５８を圧縮して軸方向の上室４側で停止し、下室５から下室連通室１３４に油液が流れなくなるため、下室５から通路３０ｂに導入され減衰力発生機構３２ｂを通過して上室４に流れる油液の流量が減らない状態となり、減衰力が高くなる。
【００６２】
そして、本実施形態においては、上記したように、フリーピストン５７に中立位置へ戻すように付勢力を与える部品としてゴム材料からなるＯリング５８，５９を用いており、フリーピストン５７の中立位置では、フリーピストン５７とハウジング５５との間にあるＯリング５８，５９が、ハウジング本体５２の大径円筒面部８４とフリーピストン５７の小径円筒面部９７，１０３との間に位置する。
【００６３】
この中立位置から例えば伸び行程でフリーピストン５７がハウジング５５に対して軸方向の下室５側に移動すると、ハウジング５５の大径円筒面部８４とフリーピストン５７の小径円筒面部９７とがＯリング５９を、相互間で転動つまり内径側と外径側とが逆方向に移動するように回転させてハウジング５５に対して軸方向の下室５側に移動させることになり、その後、ハウジング５５の曲面部８３およびテーパ面部８２の軸方向の上室４側と、フリーピストン５７の曲面部９８およびテーパ面部９９の軸方向の下室５側とが、Ｏリング５９を転動させながらフリーピストン５７の軸方向および径方向に圧縮し、続いてハウジング５５の曲面部８３およびテーパ面部８２の軸方向の下室５側と、フリーピストン５７の曲面部９８およびテーパ面部９９の軸方向の上室４とが、Ｏリング５９をフリーピストン５７の軸方向および径方向に圧縮する。なお、この中立位置から伸び行程でフリーピストン５７がハウジング５５に対して軸方向の下室５側に移動すると、ハウジング５５の大径円筒面部８４とフリーピストン５７の小径円筒面部１０３とがＯリング５８を、相互間で転動させてハウジング５５に対して軸方向の下室５側に移動させることになる。
【００６４】
このとき、ハウジング５５の大径円筒面部８４とフリーピストン５７の小径円筒面部９７との間でＯリング５９を転動させる領域と、ハウジング５５の曲面部８３およびテーパ面部８２とフリーピストン５７の曲面部９８およびテーパ面部９９との間でＯリング５９を転動させる領域とが、フリーピストン５７の移動領域のうち下流側端部から離間した位置において、Ｏリング５９が転動する転動領域であり、下流側端部から離間した位置において、Ｏリング５９がフリーピストン５７の移動方向にハウジング５５とフリーピストン５７と双方に接触した状態で移動する移動領域となっている。この移動とは、Ｏリング５９の少なくともフリーピストン移動方向下流端位置（図２における下端位置）が移動することを言う。
【００６５】
また、ハウジング５５の曲面部８３およびテーパ面部８２とフリーピストン５７の曲面部９８およびテーパ面部９９との間でＯリング５９を圧縮する領域が、フリーピストン５７の移動領域のうち下流側端部側において、Ｏリング５９をフリーピストン５７の移動方向に弾性変形させる移動方向変形領域となっている。この移動方向変形領域における弾性変形とは、Ｏリング５９のフリーピストン移動方向上流端位置（図２における上端位置）が移動し、下流端位置が移動しない変形のことである。ここでは、転動領域および移動領域が、移動方向変形領域の一部とラップしている。
【００６６】
続く縮み行程でフリーピストン５７がハウジング５５に対して軸方向の上室４側に移動すると、ハウジング５５の曲面部８３およびテーパ面部８２の軸方向の下室５側と、フリーピストン５７の曲面部９８およびテーパ面部９９の軸方向の上室４とが、Ｏリング５９の圧縮を解除し、続いて、ハウジング５５の曲面部８３およびテーパ面部８２の軸方向の上室４側と、フリーピストン５７の曲面部９８およびテーパ面部９９の軸方向の下室５側とが、Ｏリング５９を転動させながら圧縮をさらに解除することになり、続いて、ハウジング５５の大径円筒面部８４とフリーピストン５７の小径円筒面部９７とがＯリング５９を、相互間で転動させながらハウジング５５に対して軸方向の上室４側に移動させることになる。なお、このとき、Ｏリング５８についても、ハウジング５５の大径円筒面部８４とフリーピストン５７の小径円筒面部１０３とが、相互間で転動させてハウジング５５に対して軸方向の上室４側に移動させることになる。そして、その後、ハウジング５５の曲面部６８およびテーパ面部６７の軸方向の下室５側と、フリーピストン５７の曲面部１０２およびテーパ面部１０１の軸方向の上室４側とが、Ｏリング５８を転動させながらフリーピストン５７の軸方向および径方向に圧縮し、続いてハウジング５５の曲面部６８およびテーパ面部６７の軸方向の上室４側と、フリーピストン５７の曲面部１０２およびテーパ面部１０１の軸方向の下室５側とが、Ｏリング５８をフリーピストン５７の軸方向および径方向に圧縮する。
【００６７】
このとき、ハウジング５５の大径円筒面部８４とフリーピストン５７の小径円筒面部１０３との間でＯリング５８を転動させる領域と、ハウジング５５の曲面部６８およびテーパ面部６７とフリーピストン５７の曲面部１０２およびテーパ面部１０１との間でＯリング５８を転動させる領域とが、フリーピストン５７の移動領域のうち上流側端部から離間した位置において、Ｏリング５８が転動する転動領域であり、上流側端部から離間した位置において、Ｏリング５８がフリーピストン５７の移動方向にハウジング５５とフリーピストン５７と双方に接触した状態で移動する移動領域となっている。この移動とは、Ｏリング５８の少なくともフリーピストン移動方向上流端位置（図２における上端位置）が移動することを言う。
【００６８】
また、ハウジング５５の曲面部６８およびテーパ面部６７とフリーピストン５７の曲面部１０２およびテーパ面部１０１との間でＯリング５８を圧縮する領域が、フリーピストン５７の移動領域のうち下流側端部側において、Ｏリング５８をフリーピストン５７の移動方向に弾性変形させる移動方向変形領域となっている。この移動方向変形領域における弾性変形とは、Ｏリング５８のフリーピストン移動方向下流端位置（図２における下端位置）が移動し、上流端位置が移動しない変形のことである。ここでは、転動領域および移動領域が、移動方向変形領域の一部とラップしている。
【００６９】
上記に続く伸び行程では、ハウジング５５の曲面部６８およびテーパ面部６７の上室４側とフリーピストン５７のテーパ面部１０１および曲面部１０２の下室５側とがＯリング５８の圧縮を解除し、続いて、ハウジング５５の曲面部６８およびテーパ面部６７の下室５側とフリーピストン５７のテーパ面部１０１および曲面部１０２の上室４側とがＯリング５８を転動させながら圧縮をさらに解除することになり、続いて、ハウジング５５の大径円筒面部８４とフリーピストン５７の小径円筒面部１０３とがＯリング５８を、相互間で転動させてハウジング５５に対して軸方向の下室５側に移動させることになる。このとき、Ｏリング５９についても、ハウジング５５の大径円筒面部８４とフリーピストン５７の小径円筒面部９７とが、相互間で転動させてハウジング５５に対して軸方向の下室５側に移動させることになる。そして、フリーピストン５７が中立位置を通過すると、Ｏリング５８，５９を上記と同様に、動作させる。
【００７０】
以上により、Ｏリング５８，５９は、移動方向変形領域において移動方向につぶされる。
【００７１】
ここで、ゴム材料からなるＯリング５８，５９によるフリーピストン５７の変位に対する荷重の特性は、非線形の特性となる。つまり、フリーピストン５７の中立位置の前後の所定範囲では線形に近い特性となり、この範囲を超えると、変位に対して滑らかに荷重の増加率が増大するようになる。上記のように、ピストン３の作動周波数が高い領域では、ピストン３の振幅も小さいため、フリーピストン５７の変位も小さくなり、中立位置前後の線形の特性範囲で動作することになる。これにより、フリーピストン５７は動きやすくなり、ピストン３の振動に追従して振動して減衰力発生機構３２ａ，３２ｂの発生する減衰力の低減に寄与する。
【００７２】
他方で、ピストン３の作動周波数が低い領域では、ピストン３の振幅が大きくなるため、フリーピストン５７の変位が大きくなり、非線形の特性範囲で動作することになる。これにより、フリーピストン５７は徐々に滑らかに、動き難くなり、減衰力発生機構３２ａ，３２ｂの発生する減衰力を低減し難くなる。
【００７３】
そして、上記した縮み行程から伸び行程に切り替わる際に、一旦、減衰弁機構５３の流入側ディスクバルブ１１７が流入穴１１１を閉じ、流出側ディスクバルブ１２１が流出穴１１２を閉じる状態が生じ、上室４から上室連通室１３３に油液が流れようとしても、上室連通室１３３の圧力が高まり、フリーピストン５７を介して下室連通室１３４の圧力が下室５の圧力より所定値高くならないと、流出側ディスクバルブ１２１は流出穴１１２を開かない。そして、下室連通室１３４の圧力が下室５の圧力より所定値高くなると、流出側ディスクバルブ１２１は流出穴１１２を開いて下室連通室１３４から下室５に油液を流すことになる（この間、流入側ディスクバルブ１１７は流入穴１１１を閉じ続ける）。このように流出側ディスクバルブ１２１が流出穴１１２を開いて下室連通室１３４から下室５に油液を排出させる状態になるとき、流出側ディスクバルブ１２１が徐々にオリフィスとしての流出穴１１２の開口面積を拡げることになる。以上により、縮み行程から伸び行程への切り替わり直後に滑らかに減衰力を発生させることができ、縮み行程から伸び行程への切り替わりの減衰力過渡特性を滑らかにすることができる。
【００７４】
また、上記した伸び行程から縮み行程に切り替わる際にも、一旦、減衰弁機構５３の流出側ディスクバルブ１２１が流出穴１１２を閉じ、流入側ディスクバルブ１１７が流入穴１１１を閉じる状態が生じ、下室５から下室連通室１３４に油液が流れようとしても、下室５の圧力が高まり、下室連通室１３４の圧力より所定値高くならないと、流入側ディスクバルブ１１７は流入穴１１１を開かない。そして、下室５の圧力が下室連通室１３４の圧力より所定値高くなると流入側ディスクバルブ１１７は流入穴１１１を開いて下室５から下室連通室１３４に油液を流すことになる（この間、流出側ディスクバルブ１２１は流出穴１１２を閉じ続ける）。このように流入側ディスクバルブ１１７が流入穴１１１を開いて下室５から下室連通室１３４に油液を流入させる状態になるときも、流入側ディスクバルブ１１７が徐々にオリフィスとしての流入穴１１１の開口面積を拡げることになる。以上により、伸び行程から縮み行程への切り替わり直後に減衰力を滑らかに発生させることができ、伸び行程から縮み行程への切り替わりの減衰力過渡特性を滑らかにすることができる。
【００７５】
つまり、減衰弁機構５３の流出側ディスクバルブ１２１および流入側ディスクバルブ１１７を設けない場合には、図４に破線で示すように、ストロークが縮み側から伸び側に切り替わった直後、および伸び側から縮み側に切り替わった直後に、減衰力が不足する領域Ｙ１’，Ｙ２’が生じることになる。これに対し、流出側ディスクバルブ１２１および流入側ディスクバルブ１１７を設けることで、図４に実線で示すように、領域Ｙ１’，Ｙ２’に対する領域Ｙ１，Ｙ２のように減衰力の不足を抑制し減衰力の立ち遅れを緩和するようにできる。つまり、緩衝器のストロークが縮み側から伸び側に切り替わった直後に、流出穴１１２を流出側ディスクバルブ１２１が一時的に閉じていることによって、上室４から上室連通室１３３への油液の流れおよび下室連通室１３４から下室５への油液の流れを一時的に阻止して減衰力を発生させることになる（領域Ｙ１）。また、緩衝器のストロークが伸び側から縮み側に切り替わった直後に、流入穴１１１を流入側ディスクバルブ１１７が一時的に閉じていることによって、下室５から下室連通室１３４への油液の流れおよび上室連通室１３３から上室４への油液の流れを一時的に阻止して減衰力を発生させることになる（実線の領域Ｙ２）
【００７６】
以上に述べた第１実施形態によれば、ハウジング５５内に形成された圧力室１３２の下室５側の内外通路口である流出穴１１２および流入穴１１１に減衰力を発生させる減衰弁として流出側ディスクバルブ１２１および流入側ディスクバルブ１１７が設けられているため、減衰力特性を滑らかにすることが可能となり、特に伸縮行程反転時の減衰力過渡特性を滑らかにすることができる。これにより、この緩衝器が搭載された車両において操舵の反転時に操作に手応え感を発生させることができ、操作感を向上させることができる。このように伸縮行程反転時に減衰力の立ち遅れを緩和し減衰力過渡特性が滑らかになることで、圧力変動が一気に生じることによりピストンロッド８が加振されて騒音や振動を生じる、いわゆるロッドＧを低減することができる。
【００７７】
また、減衰弁機構５３において、減衰弁として流入側ディスクバルブ１１７および流出側ディスクバルブ１２１が用いられているため、減衰弁機構５３の構成を簡素にでき、全長を抑えることができる。
【００７８】
また、流入側ディスクバルブ１１７および流出側ディスクバルブ１２１が、下室５と圧力室１３２との間の双方向の流れに対して減衰力を発生させるため、伸び行程から縮み行程に切り替わる際の減衰力過渡特性と、縮み行程から伸び行程に切り替わる際の減衰力過渡特性とを、ともに滑らかにすることができる。
【００７９】
また、流入側シート部１１３および流出側シート部１１４を異形シートとすることで、直線状の流入穴１１１としても流出側ディスクバルブ１２１側を常時開放でき、直線状の流出穴１１２としても流入側ディスクバルブ１１７側を常時開放できるため、ベース部材５４の厚みを抑えることができ、その結果、減衰弁機構５３全体の厚みを抑えることができる。
【００８０】
また、減衰力可変機構３５のフリーピストン５７のピストン筒部９１の内径は、流入側ディスクバルブ１１７の外径よりも大径となっており、ピストン筒部９１の内側に加締部１２６、バルブ規制部材１１９、スペーサ１１８、流入側ディスクバルブ１１７および流入側シート部１１３が進入可能となっているため、減衰力可変機構３５の全体の長さを抑えることができる。
【００８１】
なお、第１実施形態の緩衝器の減衰力周波数特性を左右する減衰弁機構５３の開弁特性は、流入側シート部１１３の受圧面積、流入穴１１１の通路径および流入側ディスクバルブ１１７のバルブ剛性と、流出側シート部１１４の受圧面積、流出穴１１２の通路径および流出側ディスクバルブ１２１のバルブ剛性とによって決まることになる。
【００８２】
「第２実施形態」
次に、第２実施形態を主に図５および図６に基づいて第１実施形態との相違部分を中心に説明する。なお、第１実施形態と共通する部位については、同一称呼、同一の符号で表す。
【００８３】
図５に示すように、第２実施形態は、第１実施形態の外筒２およびベースバルブ１２を持たない、いわゆるモノチューブ式の油圧緩衝器となっている。このため、ピストン３よりもシリンダ１の底部側に、下室５と室１４０とを区画するための区画体１４１がシリンダ１内を摺動可能に設けられている。室１４０には高圧（２０〜３０気圧程度）のガスが封入されている。
【００８４】
さらに、第２実施形態は、第１実施形態に対して減衰力可変機構３５が一部相違している。具体的には、図６に示すように、減衰力可変機構３５において、減衰弁機構５３がハウジング５５のハウジング本体５２ではなく、蓋部材５１に取り付けられている。つまり、蓋部材５１の蓋内筒部６２が、ピストンロッド８のオネジ４９に螺合されるメネジ５０が形成された螺合筒部１４４と、この螺合筒部１４４よりも蓋板部６３とは反対側に突出する固定筒部１４５とを有している。固定筒部１４５の内周面には螺合筒部１４４側から順に円筒面部１４６、円筒面部１４６から離れるほど拡径するテーパ面部１４７およびテーパ面部１４７の大径側よりも大径の嵌合円筒面部１４８を有している。
【００８５】
そして、第１実施形態と同様の減衰弁機構５３の円板状のベース部材５４が、嵌合円筒面部１４８に嵌合されることになり、この状態でハウジング本体５２の嵌合円筒面部１４８の一部を形成しベース部材５４から突出する端部が内側に加締められることで、ハウジング本体５２にベース部材５４が固定され一体化される。
【００８６】
第２実施形態において、減衰弁機構５３は、圧力室１３２の上室連通室１３３と上室４に繋がる通路穴１３０，１３１との境界位置に配置されており、通路穴１３０，１３１に対する流入および流出の双方向の流れに対して減衰力を発生させる。また、減衰弁機構５３の流入穴１１１が、上室４からの油液の流入時に、ハウジング５５内に形成された圧力室１３２の、上室４側の通路穴１３０，１３１との境界の内外通路口を構成しており、この流入穴１１１に減衰弁としての流入側ディスクバルブ１１７が設けられている。減衰弁機構５３の流出穴１１２は、上室４への油液の流出時に、ハウジング５５内に形成された圧力室１３２の、上室４側の通路穴１３０，１３１との境界の内外通路口を構成しており、この流出穴１１２に減衰弁としての流出側ディスクバルブ１２１が設けられている。なお、第２実施形態では、流出側ディスクバルブ１２１側に、加締部１２６、スペーサ１１８および円環状のバルブ規制部材１１９が設けられている。また、主軸部材１２３のフランジ部１２４とは別にバルブ規制部材１５０が、流入側ディスクバルブ１１７側に配置されたフランジ部１２４とスペーサ１２２との間に設けられている。
【００８７】
また、減衰弁機構５３の上記配置に伴い、ピストン閉板部９２がピストン筒部９１の下室５側にずれて形成されており、ピストン筒部９１の内径が固定筒部１４５の外径より大径で、フリーピストン５７は、そのピストン筒部９１内に、減衰弁機構５３および固定筒部１４５を進入させた状態でハウジング５５に保持されている。
【００８８】
上記した縮み行程から伸び行程に切り替わる際に、一旦、減衰弁機構５３の流出側ディスクバルブ１２１が流出穴１１２を閉じ、流入側ディスクバルブ１１７が流入穴１１１を閉じる状態が生じ、上室４から通路穴１３０，１３１を介して上室連通室１３３に油液が流れようとしても、上室４の圧力が高まり、上室連通室１３３の圧力より所定値高くならないと、流入側ディスクバルブ１１７は流入穴１１１を開かない。そして、上室４の圧力が上室連通室１３３の圧力より所定値高くなると、流入側ディスクバルブ１１７は流入穴１１１を開いて上室４から上室連通室１３３に油液を流すことになる（この間、流出側ディスクバルブ１２１は流入穴１１２を閉じ続ける）。このように流入側ディスクバルブ１１７が流入穴１１１を開いて上室４から通路穴１３０，１３１を介して上室連通室１３３に油液を流入させる状態になるときも、流入側ディスクバルブ１１７が徐々にオリフィスとしての流入穴１１１の開口面積を拡げることになる。以上により、縮み行程から伸び行程への切り替わり直後に減衰力を滑らかに発生させることができ、縮み行程から伸び行程への切り替わりの減衰力過渡特性を滑らかにすることができる。
【００８９】
また、上記した伸び行程から縮み行程に切り替わる際にも、一旦、減衰弁機構５３の流入側ディスクバルブ１１７が流入穴１１１を閉じ、流出側ディスクバルブ１２１が流出穴１１２を閉じる状態が生じ、上室連通室１３３から通路穴１３０，１３１を介して上室４に油液が流れようとしても、下室５の圧力が上がり、上室連通室１３３の圧力が上室４の圧力より所定値高くならないと、流出側ディスクバルブ１２１は流出穴１１２を開かない。そして、上室連通室１３３の圧力が上室４の圧力より所定値高くなると、流出側ディスクバルブ１２１は流出穴１１２を開いて上室連通室１３３から上室４に油液を流すことになる（この間、流入側ディスクバルブ１１７は流入穴１１１を閉じ続ける）。このように流出側ディスクバルブ１２１が流出穴１１２を開いて上室連通室１３３から通路穴１３０，１３１を介して上室４に油液を流出させる状態になるときも、流出側ディスクバルブ１２１が徐々にオリフィスとしての流出穴１１２の開口面積を拡げることになる。以上により、伸び行程から縮み行程への切り替わり直後に減衰力を滑らかに発生させることができ、伸び行程から縮み行程への切り替わりの減衰力過渡特性を滑らかにすることができる。
【００９０】
第１実施形態は複筒式の油圧緩衝器に、第２実施形態はモノチューブ式の油圧緩衝器に、それぞれ本発明を用いた例を示したが、第１実施形態の減衰弁機構５３を含む減衰力可変機構３５をモノチューブ式の油圧緩衝器に、第２実施形態の減衰弁機構５３を含む減衰力可変機構３５を複筒式の油圧緩衝器に、それぞれ適用することも可能である。さらに、複筒式の油圧緩衝器のベースバルブ１２に、上記ハウジング５５を設けることで、ベースバルブ１２に本発明を適用することも可能である。また、シリンダの外部にシリンダ内と連通する油通路を設け、この油通路に減衰力発生機構を設ける場合は、上記ハウジング５５をシリンダ外部に設けることになる。また、車体のレイアウトにより、緩衝器の取り付けにあたり、軸方向長の自由度がある場合と、径方向長の自由度がある場合がある。第１実施の形態の緩衝器は、軸方向長は長くなるものの、径方向長を抑えることができ、第２実施の形態の緩衝器は、軸方向長を短く抑えることができるものの、径方向長は大きくなる。よって、車体のレイアウトにより、適宜選択することで、車体への取付け自由度を向上することができる。
【００９１】
なお、上記実施の形態では、油圧緩衝器を例に示したが、流体として水や空気を用いることもできる。
さらに、上記各実施形態では、Ｏリングを２個の例を示したが、必要に応じて同様の技術思想で、１個あるいは３個以上としてもよい。
また、上記各実施形態では、弾性体としてゴム（樹脂）製のリングを用いた例を示したが、ゴム製の球を周方向に間隔をもって複数も設けてもよく、また、本発明に用いることのできる弾性体は、一の軸方向に弾性を有するものではなく、複数の軸方向に対して弾性を有するものであれば、ゴムでなくともよい。
【符号の説明】
【００９２】
１ シリンダ
３ ピストン
４ 上室（室）
５ 下室（室）
８ ピストンロッド８
３０ａ，３０ｂ 通路（第１通路）
１３５，１３６ 通路（第２通路）
３２ａ，３２ｂ 減衰力発生機構
５７ フリーピストン
１１１ 流入穴（内外通路口）
１１２ 流出穴（内外通路口）
１１７ 流入側ディスクバルブ（減衰弁）
１２１ 流出側ディスクバルブ（減衰弁）
１３２ 圧力室
【技術分野】
【０００１】
本発明は、緩衝器に関する。
【背景技術】
【０００２】
緩衝器には、振動状態に応じて減衰力特性が可変となる緩衝器がある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平７−１９６４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、緩衝器においては減衰力特性を滑らかにすることが求められている。
【０００５】
したがって、本発明は、減衰力特性を滑らかにすることが可能な緩衝器の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は、２室間を連通する第１通路および第２通路と、前記第１通路に設けられて減衰力を発生させる減衰力発生機構と、前記第２通路の途中に設けられた圧力室と、前記圧力室内に移動可能に設けられて前記第２通路を２つの領域に画成するフリーピストンと、前記圧力室の内外通路口に設けられた減衰弁と、を備える構成とした。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、減衰力特性を滑らかにすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明に係る第１実施形態の緩衝器を示す断面図である。
【図２】本発明に係る第１実施形態の緩衝器を示す要部の拡大断面図である。
【図３】本発明に係る第１実施形態の緩衝器のベース部材を示す平面図である。
【図４】本発明に係る第１実施形態のストロークと減衰力との関係を示す特性線図である。
【図５】本発明に係る第２実施形態の緩衝器を示す断面図である。
【図６】本発明に係る第２実施形態の緩衝器を示す要部の拡大断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下で説明の実施の形態は、上述の発明が解決しようとする課題の欄や発明の効果の欄に記載した内容に止まること無くその他にもいろいろな課題を解決し、効果を呈している。以下の実施の形態が解決する課題の主なものを、上述の欄に記載した内容をも含め、次に列挙する。
〔特性改善〕
振動状態に応じて減衰力特性（ピストン速度に対する減衰力）を変更する際に、より滑らかに変更する等の特性設定が求められている。これは、小さな減衰力が発生する特性と、大きな減衰力が発生する特性の切り替わりが唐突に起こると、実際に発生する減衰力も唐突に切り替わるので、車両の乗り心地が悪化し、さらには減衰力の切り替わりが車両の操舵中に発生すると、車両の挙動が不安定となり、運転者が操舵に対して違和感を招く恐れがあるためである。そのため、先に示した特許文献１に示すようにより滑らかに変更する特性設定が検討されているが、さらなる特性改善が望まれている。
〔大型化の抑制〕
周波数感応機構は、フリーピストンが上下動する領域が必要であるため、領域を大きくすると軸方向に長くなるということがあげられる。シリンダ装置が大型化すると、車体への取付け自由度が低下するため、シリンダ装置の軸方向長の増加は、大きな課題であり、周波数感応部の小型化は、強い要求がある。
〔部品数の低減〕
周波数感応機構は、ピストンに加え、ハウジングやフリーピストンなどの構成部品が備えられるため、部品数は増えることになる。部品数が増えると、生産性、耐久性、信頼性などに影響がでるため、所望の特性、つまり振動周波数の広い領域に対応した減衰力特性が得られるような特性を出しつつ、部品数の低減が望まれている。
以下、本発明に係る各実施形態について図面を参照して説明する。
【００１０】
「第１実施形態」
本発明に係る第１実施形態を図１〜図４に基づいて説明する。以下の説明では理解を助けるために、図の下側を一方側とし、逆に図の上側を他方側として定義する。
【００１１】
第１実施形態の緩衝器は、図１に示すように、いわゆる複筒式の油圧緩衝器で、作動流体としての油液が封入される有底円筒状のシリンダ１と、シリンダ１より大径でシリンダ１と同軸状に配置されてシリンダ１を覆う外筒２とを有している。シリンダ１内には、ピストン３が摺動可能に嵌装され、このピストン３により、シリンダ１内が上室４および下室５の２室に区画されている。ピストン３は、ピストン本体６と、その外周面に装着される円環状の摺動部材７とによって構成されている。
【００１２】
ピストン本体６は、ピストンロッド８の一端部に連結されており、ピストンロッド８の他端側は、シリンダ１の開口側に装着されたロッドガイド９およびオイルシール１０等に挿通されてシリンダ１の外部へ延出されている。外筒２のピストンロッド８の突出側とは反対側の端部はベースキャップ１１で閉塞されており、ベースキャップ１１とシリンダ１との間には、ベースバルブ１２が取り付けられている。シリンダ１内の上室４および下室５内には、油液が封入されており、シリンダ１と外筒２との間はリザーバ室１３とされている。リザーバ室１３には油液および高圧のガスが封入されている。
【００１３】
ベースバルブ１２は、下室５とリザーバ室１３との連通および遮断を制御するもので、下室５側の圧力がリザーバ室１３側の圧力よりも高い状態で、下室５からリザーバ室１３側への油液の流れを許容して減衰力を発生し、下室５側の圧力がリザーバ室１３側の圧力よりも低い状態で、リザーバ室１３から下室５側への油液の流れを許容する。ピストンロッド８のシリンダ１からの突出量が変化すると、シリンダ１内の容積が増減することになり、これに対応して油液がベースバルブ１２を介して下室５とリザーバ室１３との間で給排される。
【００１４】
ピストンロッド８は、主軸部１５と、これより小径でピストン３が取り付けられる一端側の取付軸部１６とを有している。ピストンロッド８には、ピストン３とロッドガイド９との間の主軸部１５の外周側にストッパ１７が固定されている。ストッパ１７のピストン３とは反対にはバネ受１８が配置されており、バネ受１８のストッパ１７とは反対にはコイルスプリング１９が配置されている。コイルスプリング１９のバネ受１８とは反対にはバネ受２０が配置されており、このバネ受２０のコイルスプリング１９とは反対側には緩衝体２１が設けられている。ピストンロッド８がシリンダ１から所定量突出すると、緩衝体２１がロッドガイド９に当接することになり、さらにピストンロッド８が突出すると、緩衝体２１およびバネ受２０がピストンロッド８上を摺動しつつコイルスプリング１９をバネ受１８との間で縮長させることになる。これにより、コイルスプリング１９がピストンロッド８の突出に抵抗する力を発生させる。
【００１５】
上述の緩衝器の例えば一方側は車体により支持され、上記緩衝器の他方側に車輪側が固定される。この逆に緩衝器の他方側が車体により支持され緩衝器の一方側に車輪側が固定されるようにしても良い。車輪が走行に伴って振動すると該振動に伴ってシリンダ１とピストンロッド８との位置が相対的に変化するが、上記変化はピストン３に形成された流路の流体抵抗により抑制される。以下で詳述するごとくピストン３に形成された流路の流体抵抗は振動の速度や振幅により異なるように作られており、振動を抑制することにより、乗り心地が改善される。上記シリンダ１とピストンロッド８との間には、車輪が発生する振動の他に、車両の走行に伴って車体に発生する慣性力や遠心力も作用する。例えばハンドル操作により走行方向が変化することにより車体に遠心力が発生し、この遠心力に基づく力が上記シリンダ１とピストンロッド８との間に作用する。以下で説明するとおり、本実施の形態の緩衝器は車両の走行に伴って車体に発生する力に基づく振動に対して良好な特性を有しており、車両走行における高い安定性が得られる。
【００１６】
図２に示すように、ピストン本体６には、上室４と下室５とを連通させ、ピストン３の上室４側への移動、つまり伸び行程において上室４から下室５に向けて油液が流れ出す複数（図２では断面とした関係上一カ所のみ図示）の通路（第１通路）３０ａと、ピストン３の下室５側への移動、つまり縮み行程において下室５から上室４に向けて油液が流れ出す複数（図２では断面とした関係上一カ所のみ図示）の通路（第１通路）３０ｂが設けられている。これらのうち半数を構成する通路３０ａは、円周方向において、それぞれ間に一カ所の通路３０ｂを挟んで等ピッチで形成されており、ピストン３の軸方向一側（図２の上側）が径方向外側に軸方向他側（図２の下側）が径方向内側に開口している。
【００１７】
そして、これら半数の通路３０ａに、減衰力を発生する減衰力発生機構３２ａが設けられている。減衰力発生機構３２ａは、ピストン３の軸線方向の下室５側に配置されてピストンロッド８の取付軸部１６に取り付けられている。通路３０ａは、ピストンロッド８がシリンダ１外に伸び出る伸び側にピストン３が移動するときに油液が通過する伸び側の通路を構成しており、これらに対して設けられた減衰力発生機構３２ａは、伸び側の通路３０ａの油液の流動を制御して減衰力を発生させる伸び側の減衰力発生機構を構成している。
【００１８】
また、残りの半数を構成する通路３０ｂは、円周方向において、それぞれ間に一カ所の通路３０ａを挟んで等ピッチで形成されており、ピストン３の軸線方向他側（図２の下側）が径方向外側に軸線方向一側（図２の上側）が径方向内側に開口している。
【００１９】
そして、これら残り半数の通路３０ｂに、減衰力を発生する減衰力発生機構３２ｂが設けられている。減衰力発生機構３２ｂは、ピストン３の軸線方向の上室４側に配置されてピストンロッド８の取付軸部１６に取り付けられている。通路３０ｂは、ピストンロッド８がシリンダ１内に入る縮み側にピストン３が移動するときに油液が通過する縮み側の通路を構成しており、これらに対して設けられた減衰力発生機構３２ｂは、縮み側の通路３０ｂの油液の流動を制御して減衰力を発生させる縮み側の減衰力発生機構を構成している。
【００２０】
ピストンロッド８には、取付軸部１６のピストン３よりもさらに下室５側の端側に減衰力可変機構３５が取り付けられている。
【００２１】
ピストン本体６は、略円板形状をなしており、その中央には、軸方向に貫通して、上記したピストンロッド８の取付軸部１６を挿通させるための挿通穴３８が形成されている。
【００２２】
ピストン本体６の下室５側の端部には、伸び側の通路３０ａの一端開口位置に、減衰力発生機構３２ａを構成する環状のシート部４１ａが形成されている。ピストン本体６の上室４側の端部には、縮み側の通路３０ｂの一端の開口位置に、減衰力発生機構３２ｂを構成する環状のシート部４１ｂが形成されている。
【００２３】
ピストン本体６において、シート部４１ａの挿通穴３８とは反対側は、シート部４１ａよりも軸線方向高さが低い環状の段差部４２ｂとなっており、この段差部４２ｂの位置に縮み側の通路３０ｂの他端が開口している。また、シート部４１ａには、軸方向に凹む通路溝（オリフィス）４３ａが、それぞれ通路３０ａからピストン３の径方向外側に延在して段差部４２ｂに抜けるように形成されている。同様に、ピストン本体６において、シート部４１ｂの挿通穴３８とは反対側は、シート部４１ｂよりも軸線方向高さが低い環状の段差部４２ａとなっており、この段差部４２ａの位置に伸び側の通路３０ａの他端が開口している。また、シート部４１ｂにも、軸方向に凹む通路溝（オリフィス）４３ｂが、それぞれ通路３０ｂからピストン３の径方向に外側に延在して段差部４２ａに抜けるように形成されている。
【００２４】
減衰力発生機構３２ａは、シート部４１ａの全体に同時に着座可能な環状のディスクバルブ４５ａと、ディスクバルブ４５ａよりも小径であってディスクバルブ４５ａのピストン本体６とは反対側に配置される環状のスペーサ４６ａと、スペーサ４６ａよりも大径であってスペーサ４６ａのピストン本体６とは反対側に配置される環状のバルブ規制部材４７ａとを有している。ディスクバルブ４５ａは複数枚の環状のディスクが重ね合わせられることで構成されており、シート部４１ａから離座することで通路３０ａを開放する。バルブ規制部材４７ａはディスクバルブ４５ａの開方向への規定以上の変形を規制する。
【００２５】
同様に、減衰力発生機構３２ｂは、シート部４１ｂの全体に同時に着座可能な環状のディスクバルブ４５ｂと、ディスクバルブ４５ｂよりも小径であってディスクバルブ４５ｂのピストン本体６とは反対側に配置される環状のスペーサ４６ｂと、スペーサ４６ｂよりも大径であってスペーサ４６ｂのピストン本体６とは反対側に配置される環状のバルブ規制部材４７ｂとを有している。このバルブ規制部材４７ｂは、ピストンロッド８の主軸部１５の取付軸部１６側の端部の軸段部４８に当接している。ディスクバルブ４５ｂも複数枚の環状のディスクが重ね合わせられることで構成されており、シート部４１ｂから離座することで通路３０ｂを開放する。バルブ規制部材４７ｂはディスクバルブ４５ｂの開方向への規定以上の変形を規制する。
本実施の形態では、減衰力発生機構３２ａ、３２ｂを内周クランプのディスクバルブの例を示したが、これに限らず、減衰力を発生する機構であればよく、例えば、ディスクバルブをコイルバネで付勢するリフトタイプのバルブとしてもよく、また、ポペット弁であってもよい。
【００２６】
ピストンロッド８の先端部にはオネジ４９が形成されており、このオネジ４９に減衰力可変機構３５が螺合されている。減衰力可変機構３５は、ピストンロッド８のオネジ４９に螺合されるメネジ５０が形成された蓋部材５１と、この蓋部材５１にその一端開口側が閉塞されるように取り付けられる略円筒状のハウジング本体５２と、ハウジング本体５２の他端開口側を閉塞するように取り付けられる減衰弁機構５３の円板状のベース部材５４とからなるハウジング５５と、このハウジング５５内に摺動可能に嵌挿されるフリーピストン５７と、フリーピストン５７とハウジング５５の蓋部材５１との間に介装されてフリーピストン５７が一方向へ移動したときに圧縮変形する縮み側の弾性体であるＯリング５８と、フリーピストン５７とハウジング５５のハウジング本体５２との間に介装されてフリーピストン５７が他方向へ移動したときに圧縮変形する伸び側の弾性体であるＯリング５９とで構成されている。なお、図２においては便宜上自然状態のＯリング５８，５９を図示している。特にＯリング５９は、シールとしても機能するので、取り付けられた状態で常時、変形（断面非円形）しているように配置されることが望ましい。
【００２７】
蓋部材５１は、切削加工を主体として形成されるもので、略円筒状の蓋内筒部６２と、この蓋内筒部６２の軸方向の端部から径方向外側に延出する円板状の蓋板部６３と、蓋板部６３の外周側から蓋内筒部６２と同方向に延出する蓋外筒部６４とを有している。
【００２８】
蓋内筒部６２の内周部には、軸方向の中間位置から蓋板部６３とは反対側の端部位置まで径方向内側に突出して上記したメネジ５０が形成されている。また、蓋外筒部６４の内周面は、蓋板部６３側から順に、小径円筒面部６６、テーパ面部６７および曲面部６８を有している。小径円筒面部６６は一定径をなしており、小径円筒面部６６に繋がるテーパ面部６７は、小径円筒面部６６から離れるほど大径となっている。テーパ面部６７に繋がる曲面部６８は、テーパ面部６７から離れるほど大径の円環状となっている。曲面部６８は蓋部材５１の中心軸線を含む断面が円弧状をなしている。
【００２９】
ハウジング本体５２は、切削加工を主体として形成されるもので、軸方向一側が窄まる略円筒状をなしている。ハウジング本体５２の内周部には、その窄まる部分に、径方向内方に突出する円環状の内側環状突起７９が形成されている。ハウジング本体５２の内周面には、軸方向一側から順に、小径側嵌合円筒面部８０、これより小径の小径円筒面部８１、テーパ面部８２、曲面部８３、大径円筒面部８４、これより大径の大径側嵌合円筒面部８５が形成されている。小径円筒面部８１は一定径をなしており、小径円筒面部８１に繋がるテーパ面部８２は、小径円筒面部８１から離れるほど大径となっている。テーパ面部８２に繋がる曲面部８３は、テーパ面部８２から離れるほど大径の円環状となっており、曲面部８３に繋がる大径円筒面部８４は、小径円筒面部８１より大径の一定径をなしている。大径円筒面部８４に軸方向で隣り合う大径側嵌合円筒面部８５は、大径円筒面部８４より大径となっている。曲面部８３はハウジング本体５２の中心軸線を含む断面が円弧状をなしており、小径円筒面部８１とテーパ面部８２と曲面部８３とが、内側環状突起７９に形成されている。
【００３０】
このようなハウジング本体５２の大径側嵌合円筒面部８５に、蓋部材５１の蓋外筒部６４が嵌合している。この大径側嵌合円筒面部８５に嵌合することで、蓋外筒部６４は、その曲面部６８が、ハウジング本体５２の大径円筒面部８４と段差なく連続するようになっている。テーパ面部６７および曲面部６８は、大径円筒面部８４よりも径方向内方に突出する、蓋部材５１の内側環状突起８６に形成されている。なお、ハウジング本体５２を略円筒と記述しているが、内周面は断面円形となることが望ましいが、外周面は、多角形等断面非円形であってもよい。
【００３１】
ここで、ハウジング本体５２には、蓋部材５１が、蓋内筒部６２および蓋外筒部６４を先側にし蓋板部６３を後側にして、蓋外筒部６４にて大径側嵌合円筒面部８５に嵌合することになる。この状態でハウジング本体５２の大径側嵌合円筒面部８５の一部を形成し蓋部材５１から突出する端部が内側に加締められることで、ハウジング本体５２に蓋部材５１が固定され一体化される。また、減衰弁機構５３の円板状のベース部材５４が小径側嵌合円筒面部８０に嵌合することになり、この状態でハウジング本体５２の小径側嵌合円筒面部８０の一部を形成しベース部材５４から突出する端部が内側に加締められることで、ハウジング本体５２にベース部材５４が固定され一体化される。このように、一体化されたハウジング本体５２、蓋部材５１およびベース部材５４が、ハウジング５５を構成する。
【００３２】
フリーピストン５７は、切削加工を主体として形成されるもので、略円筒状のピストン筒部９１と、このピストン筒部９１の軸方向の中間部を閉塞するピストン閉板部９２とを有しており、ピストン筒部９１には径方向外方に突出する円環状の外側環状突起９３が軸方向の中間位置に形成されている。
【００３３】
ピストン筒部９１の外周面には、外側環状突起９３よりも下室５側に小径円筒面部９７が形成されており、外側環状突起９３には、下室５から順に、曲面部９８、テーパ面部９９、大径円筒面部１００、テーパ面部１０１、曲面部１０２および小径円筒面部１０３が形成されている。
【００３４】
小径円筒面部９７は一定径となっており、この小径円筒面部９７に繋がる曲面部９８は小径円筒面部９７から離れるほど大径の円環状となっている。曲面部９８に繋がるテーパ面部９９は、曲面部９８から離れるほど大径となっており、テーパ面部９９に繋がる大径円筒面部１００は、小径円筒面部９７より大径の一定径をなしている。曲面部９８はフリーピストン５７の中心軸線を含む断面が円弧状をなしている。
【００３５】
大径円筒面部１００に繋がるテーパ面部１０１は大径円筒面部１００から離れるほど小径となり、テーパ面部１０１に繋がる曲面部１０２は、テーパ面部１０１から離れるほど小径の円環状をなしている。曲面部１０２に小径円筒面部１０３が繋がっており、この小径円筒面部１０３は、小径円筒面部９７と同径となっている。曲面部１０２はフリーピストン５７の中心軸線を含む断面が円弧状をなしている。外側環状突起９３はその軸線方向の中央位置を通る平面に対して対称形状をなしている。フリーピストン５７は、外側環状突起９３の軸方向の中央位置に、外側環状突起９３を径方向に貫通する貫通穴１０５が複数形成されている。
【００３６】
フリーピストン５７は、ハウジング５５内に配置された状態で、大径円筒面部１００においてハウジング本体５２の大径円筒面部８４に摺動可能に嵌挿されることになる。また、フリーピストン５７は、一方の小径円筒面部９７がハウジング本体５２の小径円筒面部８１に、他方の小径円筒面部１０３が蓋部材５１の蓋外筒部６４の小径円筒面部６６に、それぞれ、位置によって摺動可能となっている。ハウジング５５内に配置された状態で、ハウジング本体５２のテーパ面部８２とフリーピストン５７の曲面部９８とがこれらの径方向において位置を重ね合わせることになり、ハウジング本体５２の曲面部８３とフリーピストン５７のテーパ面部９９とがこれらの径方向において位置を重ね合わせることになる。よって、ハウジング本体５２のテーパ面部８２および曲面部８３の全体と、フリーピストン５７の曲面部９８およびテーパ面部９９の全体とがフリーピストン５７の移動方向で対向する。加えて、蓋部材５１の蓋外筒部６４のテーパ面部６７とフリーピストン５７の曲面部１０２とがこれらの径方向において位置を重ね合わせることになり、蓋部材５１の蓋外筒部６４の曲面部６８とフリーピストン５７のテーパ面部１０１とがこれらの径方向において位置を重ね合わせることになる。よって、蓋部材５１のテーパ面部６７および曲面部６８の全体と、フリーピストン５７の曲面部１０２およびテーパ面部１０１の全体とがフリーピストン５７の移動方向で対向する。
【００３７】
そして、フリーピストン５７の小径円筒面部９７、曲面部９８およびテーパ面部９９と、ハウジング本体５２のテーパ面部８２、曲面部８３および大径円筒面部８４との間に、言い換えれば、フリーピストン５７の外側環状突起９３とハウジング５５の一方の内側環状突起７９との間に、Ｏリング５９（図２において自然状態を図示）が配置されている。このＯリング５９は、自然状態にあるとき、中心軸線を含む断面が円形状をなし、内径がフリーピストン５７の小径円筒面部９７よりも小径で、外径がハウジング本体５２の大径円筒面部８４よりも大径となっている。つまり、Ｏリング５９は、フリーピストン５７およびハウジング本体５２の両方に対してこれらの径方向に締め代をもって嵌合される。
【００３８】
また、ハウジング本体５２の大径円筒面部８４と、蓋部材５１のテーパ面部６７および曲面部６８と、フリーピストン５７のテーパ面部１０１、曲面部１０２および小径円筒面部１０３との間に、言い換えれば、フリーピストン５７の外側環状突起９３とハウジングの他方の内側環状突起８６との間に、Ｏリング５８（図２において自然状態を図示）が配置されている。このＯリング５８も、自然状態にあるとき、中心軸線を含む断面が円形状をなしており、内径がフリーピストン５７の小径円筒面部１０３よりも小径で、外径がハウジング本体５２の大径円筒面部８４よりも大径となっている。つまり、Ｏリング５８も、フリーピストン５７およびハウジング５５の両方に対してこれらの径方向に締め代をもって嵌合される。
【００３９】
両Ｏリング５８，５９は、同じ大きさのものであり、フリーピストン５７をハウジング５５に対して所定の中立位置に保持するとともにフリーピストン５７のハウジング５５に対する軸方向の上室４側および下室５側の両側への軸方向移動を許容する。
【００４０】
フリーピストン５７においては、Ｏリング５８が小径円筒面部１０３、曲面部１０２およびテーパ面部１０１に接触することになり、これらのうち曲面部１０２およびテーパ面部１０１は、フリーピストン５７の移動方向に対し傾斜している。また、ハウジング５５においては、Ｏリング５８が大径円筒面部８４、テーパ面部６７および曲面部６８に接触することになり、これらのうちテーパ面部６７および曲面部６８は、フリーピストン５７の移動方向に対し傾斜している。
【００４１】
言い換えれば、フリーピストン５７の外周部に外側環状突起９３を設け、この外側環状突起９３の軸方向両面は、曲面部９８およびテーパ面部９９と、曲面部１０２およびテーパ面部１０１とを構成し、ハウジング５５の内周における、外側環状突起９３の両側の位置に、テーパ面部８２および曲面部８３を構成する内側環状突起７９と、テーパ面部６７および曲面部６８を構成する内側環状突起８６とを設け、外側環状突起９３と、内側環状突起７９および内側環状突起８６との間にそれぞれＯリング５９およびＯリング５８を設けている。
【００４２】
そして、フリーピストン５７の小径円筒面部９７、曲面部９８およびテーパ面部９９において、Ｏリング５９に接触している部分であるフリーピストン接触面と、ハウジング５５の大径円筒面部８４、曲面部８３およびテーパ面部８２において、Ｏリング５９に接触している部分であるハウジング接触面とが、フリーピストン５７の移動によってＯリング５９に接触している部分の最短距離が変化し、最短距離となる部分を結ぶ線分の向きが変化する。言い換えれば、フリーピストン５７のフリーピストン接触面と、ハウジング５５のハウジング接触面と、それぞれのうちＯリング５９が接触している部分の最短距離を結ぶ線分の向きが変化するように小径円筒面部９７、曲面部９８およびテーパ面部９９と大径円筒面部８４、曲面部８３およびテーパ面部８２との形状が設定されている。具体的に、フリーピストン５７がハウジング５５に対して軸方向の上室４側に位置するとき、フリーピストン接触面とハウジング接触面と、それぞれのうちＯリング５９が接触している部分の最短距離は大径円筒面部８４と小径円筒面部９７との半径差である（大径円筒面部８４と小径円筒面部９７との半径差よりもＯリング５９の外径と内径の半径差の方が大であるため、Ｏリング５９がその差分潰れ、その部分、つまり最短距離の線分は傾斜角０となる）。一方フリーピストン５７がハウジング５５に対して軸方向の下室５側に移動すると、Ｏリング５９との接触部分は曲面部９８と曲面部８３となり、最もＯリング５９が潰される位置、つまり最短距離の線分の傾斜角が斜めになる。
【００４３】
同様に、フリーピストン５７の小径円筒面部１０３、曲面部１０２およびテーパ面部１０１において、Ｏリング５８に接触している部分であるフリーピストン接触面と、ハウジング５５の大径円筒面部８４、曲面部６８およびテーパ面部６７において、Ｏリング５８に接触している部分であるハウジング接触面とが、フリーピストン５７の移動によってＯリング５８に接触している部分の最短距離が変化し、最短距離となる部分を結ぶ線分の向きが変化する。言い換えれば、フリーピストン５７のフリーピストン接触面と、ハウジング５５のハウジング接触面と、それぞれのうちＯリング５８が接触している部分の最短距離を結ぶ線分の向きが変化するように小径円筒面部１０３、曲面部１０２およびテーパ面部１０１と、大径円筒面部８４、曲面部６８およびテーパ面部６７との形状が設定されている。具体的に、フリーピストン５７がハウジング５５に対して軸方向の下室５側に位置するとき、フリーピストン接触面とハウジング接触面と、それぞれのうちＯリング５８が接触している部分の最短距離は大径円筒面部８４と小径円筒面部１０３との半径差である（大径円筒面部８４と小径円筒面部１０３との半径差よりもＯリング５８の外径と内径の半径差の方が大であるため、Ｏリング５８がその差分潰れ、その部分、つまり最短距離の線分は傾斜角０となる）。一方フリーピストン５７がハウジング５５に対して軸方向の上室４側に移動すると、Ｏリング５８との接触部分は曲面部６８と曲面部１０２となり、最もＯリング５８が潰される位置、つまり最短距離の線分の傾斜角が斜めになる。
【００４４】
減衰弁機構５３の円板状のベース部材５４には、中央に嵌合穴１１０が軸方向に沿って貫通形成されている。図３に示すように、ベース部材５４には、この嵌合穴１１０を中心として互いに１８０度異なる位置に二箇所のオリフィスとしての流入穴（内外通路口）１１１が軸方向に沿って貫通形成され、これら流入穴１１１と９０度異なる位置に、二箇所のオリフィスとしての流出穴（内外通路口）１１２が軸方向に沿って貫通形成されている。二箇所の流出穴１１２も、嵌合穴１１０を中心として互いに１８０度位置を異ならせている。ベース部材５４には、その軸方向一側に、流入穴１１１をそれぞれ囲むように軸方向に突出する流入側シート部１１３が形成されており、これら流入側シート部１１３は嵌合穴１１０の周囲を囲むようにして互いに繋がっている。二箇所の流入側シート部１１３は全体として嵌合穴１１０を中心とした円形ではなく、異形シートとなっている。ベース部材５４には、その軸方向他側にも、流出穴１１２をそれぞれ囲むように軸方向に突出する流出側シート部１１４が形成されており、これら流出側シート部１１４も嵌合穴１１０の周囲を囲むようにして互いに繋がっている。流出側シート部１１４も異形シートとなっている。なお、ベース部材５４は表裏が同一形状となっており、ハウジング本体５２への取り付けの向きによって、流入穴１１１、流出穴１１２、流入側シート部１１３および流出側シート部１１４が規定される。
【００４５】
図２に示すように、減衰弁機構５３は、ベース部材５４の流入穴１１１を囲む流入側シート部１１３の全体に同時に着座可能な円環状の流入側ディスクバルブ（減衰弁）１１７と、流入側ディスクバルブ１１７よりも小径であって流入側ディスクバルブ１１７のベース部材５４とは反対側に配置される円環状のスペーサ１１８と、スペーサ１１８よりも大径であってスペーサ１１８のベース部材５４とは反対側に配置される円環状のバルブ規制部材１１９とを有している。これら流入側ディスクバルブ１１７、スペーサ１１８およびバルブ規制部材１１９はハウジング５５の内側に配置されている。
【００４６】
流入側ディスクバルブ１１７は、複数枚の環状のディスクが重ね合わせられることで構成されており、流入側シート部１１３に着座することで流入穴１１１を閉塞し、流入側シート部１１３から離座することで流入穴１１１を開放するとともに、離座時の変形量に応じて流入穴１１１の開放通路面積を変化させる。また、バルブ規制部材１１９は流入側ディスクバルブ１１７の開方向への規定以上の変形を規制する。
【００４７】
減衰弁機構５３は、ベース部材５４の流出穴１１２を囲む流出側シート部１１４の全体に同時に着座可能な円環状の流出側ディスクバルブ（減衰弁）１２１と、流出側ディスクバルブ１２１よりも小径であって流出側ディスクバルブ１２１のベース部材５４とは反対側に配置される円環状のスペーサ１２２と、主軸部材１２３とを有している。主軸部材１２３は、スペーサ１２２よりも大径であってスペーサ１２２のベース部材５４とは反対側に配置されるフランジ部１２４と、スペーサ１２２、流出側ディスクバルブ１２１、ベース部材５４、流入側ディスクバルブ１１７、スペーサ１１８およびバルブ規制部材１１９を貫通してバルブ規制部材１１９に係合する軸部１２５とを有している。これら流出側ディスクバルブ１２１およびスペーサ１２２はハウジング５５の外側に配置されている。
【００４８】
流出側ディスクバルブ１２１も、複数枚の環状のディスクが重ね合わせられることで構成されており、流出側シート部１１４に着座することで流出穴１１２を閉塞し、流出側シート部１１４から離座することで流出穴１１２を開放するとともに、離座時の変形量に応じて流出穴１１２の開放通路面積を変化させる。また、主軸部材１２３はそのフランジ部１２４が流出側ディスクバルブ１２１の開方向への規定以上の変形を規制する。
【００４９】
なお、主軸部材１２３は、軸部１２５の先端部分が加締められ径方向に広がることで形成される加締部１２６がバルブ規制部材１１９を係止することになり、このようにして、主軸部材１２３、スペーサ１２２、流出側ディスクバルブ１２１、ベース部材５４、流入側ディスクバルブ１１７、スペーサ１１８およびバルブ規制部材１１９が一体に組み立てられて減衰弁機構５３となる。ここで、フリーピストン５７のピストン筒部９１の内径は、流入側ディスクバルブ１１７の外径よりも大径となっており、ピストン筒部９１の内側に加締部１２６、バルブ規制部材１１９、スペーサ１２２、流入側ディスクバルブ１１７および流入側シート部１１３が進入可能となっている。なお、軸部１２５を加締めるのではなく、ネジ締結でバルブ規制部材１１９を主軸部材１２３に係止しても良い。
【００５０】
なお、減衰力可変機構３５は、例えば減衰弁機構５３が予め加締めて取り付けられたハウジング本体５２内に曲面部８３の位置までＯリング５９を挿入し、これらハウジング本体５２およびＯリング５９の内側にフリーピストン５７を嵌合し、ハウジング本体５２とフリーピストン５７との間に曲面部１０２の位置までＯリング５８を挿入して、蓋部材５１をハウジング本体５２に加締めることにより、組み立てられることになる。そして、このように予め組み立てられた減衰力可変機構３５がピストンロッド８の取付軸部１６のオネジ４９にメネジ５０を螺合させて取り付けられることになり、その際に、ハウジング５５の蓋板部６３が減衰力発生機構３２ａのバルブ規制部材４７ａに当接して、減衰力発生機構３２ａ、ピストン本体６および減衰力発生機構３２ｂをピストンロッド８の軸段部４８との間に挟持することになる。つまり、減衰力可変機構３５は、減衰力発生機構３２ａ、ピストン本体６および減衰力発生機構３２ｂをピストンロッド８に締結する締結部材を兼ねている。減衰力可変機構３５の外径つまりハウジング本体５２の外径は、シリンダ１の内径よりも流路抵抗とならない程度に小さく設定されている。
【００５１】
ピストンロッド８には、主軸部１５の取付軸部１６側の端部位置に径方向に沿う通路穴１３０が形成されており、取付軸部１６には、この通路穴１３０に連通する通路穴１３１が軸方向に沿って形成されている。よって、これらの通路穴１３０，１３１によって、上室４が、減衰力可変機構３５のハウジング５５内に形成された圧力室１３２に連通しており、具体的には、圧力室１３２のうちハウジング５５とＯリング５８とフリーピストン５７とで画成される上室連通室１３３内に連通している。また、下室５が、ハウジング５５の減衰弁機構５３の流入穴１１１および流出穴１１２のいずれか一方を介してハウジング５５内に連通可能となっており、具体的には、圧力室１３２のうちハウジング５５とＯリング５９とフリーピストン５７とで画成される下室連通室１３４内に連通可能となっている。
【００５２】
なお、ハウジング本体５２とフリーピストン５７との間に配置されたＯリング５９は、ハウジング５５とフリーピストン５７との間を常にシールするように配置され、上室連通室１３３と下室連通室１３４との連通を常に遮断する。また、減衰弁機構５３は、圧力室１３２の下室連通室１３４と下室５との境界位置に配置されており、下室５に対する流入および流出の双方向の流れに対して減衰力を発生させる。また、減衰弁機構５３の流入穴１１１は、下室５からの油液の流入時に、ハウジング５５内に形成された圧力室１３２の下室５との境界の内外通路口を構成しており、この流入穴１１１に減衰弁としての流入側ディスクバルブ１１７が設けられている。減衰弁機構５３の流出穴１１２は、下室５への油液の流出時に、ハウジング５５内に形成された圧力室１３２の下室５との境界の内外通路口を構成しており、この流出穴１１２に減衰弁としての流出側ディスクバルブ１２１が設けられている。
【００５３】
通路穴１３０，１３１および上室連通室１３３が、ピストン３の上室４側への移動によりシリンダ１内の一方の上室４から油液が流れ出す通路（第２通路）１３５を構成しており、減衰弁機構５３の流入穴１１１および下室連通室１３４が、ピストン３の下室５側への移動によりシリンダ１内の一方の下室５から油液が流れ出す通路（第２通路）１３６を構成している。よって、ハウジング５５には、内部に通路１３５の一部の流路が形成されており、内部に通路１３６の一部の流路が形成されている。フリーピストン５７は、これら通路１３５，１３６の途中に設けられたハウジング５５内の圧力室１３２内に移動可能に挿入されており、上流と下流の２つの領域である通路１３５，１３６を画成する。ここで、第２通路は、フリーピストン５７により画成されており、上室４と下室５間で油液が置換する流れは生じないが、フリーピストン５７がハウジング５５に対して移動している間は、上室４の油液が圧力室１３２に流入し、同量の油液が下室５側に押し出されるので、実質的に流れを生じている。フリーピストン５７の摺動方向両側に配置されたＯリング５８，５９は、このフリーピストン５７の変位に対し抵抗力を発生する。
【００５４】
ここで、ピストンロッド８が伸び側に移動する伸び行程では、上室４から通路３０ａを介して下室５に油液が流れることになるが、ピストン速度が微低速域の場合は、上室４から通路３０ａに導入された油液が、基本的に、ピストン３に形成された通路溝４３ａとシート部４１ａに当接するディスクバルブ４５ａとで画成されるコンスタントオリフィスを介して下室５に流れ、その際オリフィス特性（減衰力がピストン速度の２乗にほぼ比例する）の減衰力が発生する。また、ピストン速度が上昇して低速域に達すると、上室４から通路３０ａに導入された油液が、基本的にディスクバルブ４５ａを開きながらディスクバルブ４５ａとシート部４１ａとの間を通って下室５に流れることになる。このため、バルブ特性（減衰力がピストン速度にほぼ比例する）の減衰力が発生する。
【００５５】
ピストンロッド８が縮み側に移動する縮み行程では、下室５から通路３０ｂを介して上室４に油液が流れることになるが、ピストン速度が微低速域の場合は、下室５から通路３０ｂに導入された油液が、基本的に、ピストン３に形成された通路溝４３ｂとシート部４１ｂに当接するディスクバルブ４５ｂとで画成されるコンスタントオリフィスを介して上室４に流れ、その際オリフィス特性（減衰力がピストン速度の２乗にほぼ比例する）の減衰力が発生する。また、ピストン速度が上昇して低速域に達すると、下室５から通路３０ｂに導入された油液が、基本的にディスクバルブ４５ｂを開きながらディスクバルブ４５ｂとシート部４１ｂとの間を通って上室４に流れることになる。このため、バルブ特性（減衰力がピストン速度にほぼ比例する）の減衰力が発生する。
【００５６】
ここで、ピストン速度が遅いとき、つまり微低速域（例えば０．０５ｍ／ｓ）の周波数が比較的高い領域（例えば７Ｈｚ以上）は、例えば路面の細かな表面の凹凸から生じる振動であり、このような状況では減衰力を下げるのが好ましい。また、同じくピストン速度が遅いときであっても、上記とは逆に周波数が比較的低い領域（例えば２Ｈｚ以下）は、いわゆる車体のロールによるぐらつき等の振動であり、このような状況では減衰力を上げるのが好ましい。
【００５７】
これに対応して、上記した減衰力可変機構３５が、ピストン速度が同じように遅い場合でも、周波数に応じて減衰力を可変とする。つまり、ピストン速度が遅い時、ピストン３の往復動の周波数が高くなると、その伸び行程では、上室４の圧力が高くなって、ピストンロッド８の通路穴１３０，１３１を介して減衰力可変機構３５の上室連通室１３３に上室４から油液を導入させるとともに、減衰力可変機構３５の下室連通室１３４から、減衰弁機構５３の流出側ディスクバルブ１２１を開き、通路１３６内の下流側の流出穴１１２を介して下室５に油液を排出させながら、フリーピストン５７が軸方向の下室５側にあるＯリング５９の付勢力に抗して軸方向の下室５側に移動する。このようにフリーピストン５７が軸方向の下室５側に移動することにより、上室連通室１３３に上室４から油液を導入することになり、上室４から通路３０ａに導入され減衰力発生機構３２ａを通過して下室５に流れる油液の流量が減ることになる。これはフリーピストン５７が移動している間は、見かけ上、ピストン部とは別に油液が流れることとなり、これにより、減衰力が下がる。
【００５８】
続く縮み行程では、下室５の圧力が高くなるため、減衰弁機構５３の流入側ディスクバルブ１１７を開き、通路１３６内の上流側の流入穴１１１を介して減衰力可変機構３５の下室連通室１３４に下室５から油液を導入させるとともにピストンロッド８の通路穴１３０，１３１を介して上室連通室１３３から上室４に油液を排出させながら、それまで軸方向の下室５側に移動していたフリーピストン５７が軸方向の上室４側にあるＯリング５８の付勢力に抗して軸方向の上室４側に移動する。このようにフリーピストン５７が軸方向の上室４側に移動することにより、下室連通室１３４に下室５から油液を導入することになり、下室５から通路３０ｂに導入され減衰力発生機構３２ｂを通過して上室４に流れる油液の流量が減ることになる。これにより、伸び行程と同様に減衰力が下がる。
【００５９】
そして、ピストン３の周波数が高い領域では、フリーピストン５７の移動の周波数も追従して高くなり、その結果、上記した伸び行程の都度、下室連通室１３４から減衰弁機構５３の流出側ディスクバルブ１２１を開き流出穴１１２を介して下室５に油液を排出させながら上室４から上室連通室１３３に油液が流れることになり、縮み行程の都度、上室連通室１３３から通路穴１３０，１３１を介して上室４に油液を排出させながら減衰弁機構５３の流入側ディスクバルブ１１７を開き流入穴１１１を介して下室５から下室連通室１３４に油液が流れることになって、上記のように、減衰力が下がった状態に維持されることになる。
【００６０】
他方で、ピストン速度が遅い時、ピストン３の周波数が低くなると、フリーピストン５７の移動の周波数も追従して低くなるため、伸び行程の初期に、下室連通室１３４から減衰弁機構５３の流出側ディスクバルブ１２１を開き流出穴１１２を介して下室５に油液を排出させながら上室４から上室連通室１３３に油液が流れるものの、その後はフリーピストン５７がＯリング５９を圧縮して軸方向の下室５側で停止し、上室４から上室連通室１３３に油液が流れなくなるため、上室４から通路３０ａに導入され減衰力発生機構３２ａを通過して下室５に流れる油液の流量が減らない状態となり、減衰力が高くなる。
【００６１】
続く縮み行程でも、その初期に、上室連通室１３３から通路穴１３０，１３１を介して上室４に油液を排出させながら下室５から減衰弁機構５３の流入側ディスクバルブ１１７を開き流入穴１１１を介して下室連通室１３４に油液が流れるものの、その後はフリーピストン５７がＯリング５８を圧縮して軸方向の上室４側で停止し、下室５から下室連通室１３４に油液が流れなくなるため、下室５から通路３０ｂに導入され減衰力発生機構３２ｂを通過して上室４に流れる油液の流量が減らない状態となり、減衰力が高くなる。
【００６２】
そして、本実施形態においては、上記したように、フリーピストン５７に中立位置へ戻すように付勢力を与える部品としてゴム材料からなるＯリング５８，５９を用いており、フリーピストン５７の中立位置では、フリーピストン５７とハウジング５５との間にあるＯリング５８，５９が、ハウジング本体５２の大径円筒面部８４とフリーピストン５７の小径円筒面部９７，１０３との間に位置する。
【００６３】
この中立位置から例えば伸び行程でフリーピストン５７がハウジング５５に対して軸方向の下室５側に移動すると、ハウジング５５の大径円筒面部８４とフリーピストン５７の小径円筒面部９７とがＯリング５９を、相互間で転動つまり内径側と外径側とが逆方向に移動するように回転させてハウジング５５に対して軸方向の下室５側に移動させることになり、その後、ハウジング５５の曲面部８３およびテーパ面部８２の軸方向の上室４側と、フリーピストン５７の曲面部９８およびテーパ面部９９の軸方向の下室５側とが、Ｏリング５９を転動させながらフリーピストン５７の軸方向および径方向に圧縮し、続いてハウジング５５の曲面部８３およびテーパ面部８２の軸方向の下室５側と、フリーピストン５７の曲面部９８およびテーパ面部９９の軸方向の上室４とが、Ｏリング５９をフリーピストン５７の軸方向および径方向に圧縮する。なお、この中立位置から伸び行程でフリーピストン５７がハウジング５５に対して軸方向の下室５側に移動すると、ハウジング５５の大径円筒面部８４とフリーピストン５７の小径円筒面部１０３とがＯリング５８を、相互間で転動させてハウジング５５に対して軸方向の下室５側に移動させることになる。
【００６４】
このとき、ハウジング５５の大径円筒面部８４とフリーピストン５７の小径円筒面部９７との間でＯリング５９を転動させる領域と、ハウジング５５の曲面部８３およびテーパ面部８２とフリーピストン５７の曲面部９８およびテーパ面部９９との間でＯリング５９を転動させる領域とが、フリーピストン５７の移動領域のうち下流側端部から離間した位置において、Ｏリング５９が転動する転動領域であり、下流側端部から離間した位置において、Ｏリング５９がフリーピストン５７の移動方向にハウジング５５とフリーピストン５７と双方に接触した状態で移動する移動領域となっている。この移動とは、Ｏリング５９の少なくともフリーピストン移動方向下流端位置（図２における下端位置）が移動することを言う。
【００６５】
また、ハウジング５５の曲面部８３およびテーパ面部８２とフリーピストン５７の曲面部９８およびテーパ面部９９との間でＯリング５９を圧縮する領域が、フリーピストン５７の移動領域のうち下流側端部側において、Ｏリング５９をフリーピストン５７の移動方向に弾性変形させる移動方向変形領域となっている。この移動方向変形領域における弾性変形とは、Ｏリング５９のフリーピストン移動方向上流端位置（図２における上端位置）が移動し、下流端位置が移動しない変形のことである。ここでは、転動領域および移動領域が、移動方向変形領域の一部とラップしている。
【００６６】
続く縮み行程でフリーピストン５７がハウジング５５に対して軸方向の上室４側に移動すると、ハウジング５５の曲面部８３およびテーパ面部８２の軸方向の下室５側と、フリーピストン５７の曲面部９８およびテーパ面部９９の軸方向の上室４とが、Ｏリング５９の圧縮を解除し、続いて、ハウジング５５の曲面部８３およびテーパ面部８２の軸方向の上室４側と、フリーピストン５７の曲面部９８およびテーパ面部９９の軸方向の下室５側とが、Ｏリング５９を転動させながら圧縮をさらに解除することになり、続いて、ハウジング５５の大径円筒面部８４とフリーピストン５７の小径円筒面部９７とがＯリング５９を、相互間で転動させながらハウジング５５に対して軸方向の上室４側に移動させることになる。なお、このとき、Ｏリング５８についても、ハウジング５５の大径円筒面部８４とフリーピストン５７の小径円筒面部１０３とが、相互間で転動させてハウジング５５に対して軸方向の上室４側に移動させることになる。そして、その後、ハウジング５５の曲面部６８およびテーパ面部６７の軸方向の下室５側と、フリーピストン５７の曲面部１０２およびテーパ面部１０１の軸方向の上室４側とが、Ｏリング５８を転動させながらフリーピストン５７の軸方向および径方向に圧縮し、続いてハウジング５５の曲面部６８およびテーパ面部６７の軸方向の上室４側と、フリーピストン５７の曲面部１０２およびテーパ面部１０１の軸方向の下室５側とが、Ｏリング５８をフリーピストン５７の軸方向および径方向に圧縮する。
【００６７】
このとき、ハウジング５５の大径円筒面部８４とフリーピストン５７の小径円筒面部１０３との間でＯリング５８を転動させる領域と、ハウジング５５の曲面部６８およびテーパ面部６７とフリーピストン５７の曲面部１０２およびテーパ面部１０１との間でＯリング５８を転動させる領域とが、フリーピストン５７の移動領域のうち上流側端部から離間した位置において、Ｏリング５８が転動する転動領域であり、上流側端部から離間した位置において、Ｏリング５８がフリーピストン５７の移動方向にハウジング５５とフリーピストン５７と双方に接触した状態で移動する移動領域となっている。この移動とは、Ｏリング５８の少なくともフリーピストン移動方向上流端位置（図２における上端位置）が移動することを言う。
【００６８】
また、ハウジング５５の曲面部６８およびテーパ面部６７とフリーピストン５７の曲面部１０２およびテーパ面部１０１との間でＯリング５８を圧縮する領域が、フリーピストン５７の移動領域のうち下流側端部側において、Ｏリング５８をフリーピストン５７の移動方向に弾性変形させる移動方向変形領域となっている。この移動方向変形領域における弾性変形とは、Ｏリング５８のフリーピストン移動方向下流端位置（図２における下端位置）が移動し、上流端位置が移動しない変形のことである。ここでは、転動領域および移動領域が、移動方向変形領域の一部とラップしている。
【００６９】
上記に続く伸び行程では、ハウジング５５の曲面部６８およびテーパ面部６７の上室４側とフリーピストン５７のテーパ面部１０１および曲面部１０２の下室５側とがＯリング５８の圧縮を解除し、続いて、ハウジング５５の曲面部６８およびテーパ面部６７の下室５側とフリーピストン５７のテーパ面部１０１および曲面部１０２の上室４側とがＯリング５８を転動させながら圧縮をさらに解除することになり、続いて、ハウジング５５の大径円筒面部８４とフリーピストン５７の小径円筒面部１０３とがＯリング５８を、相互間で転動させてハウジング５５に対して軸方向の下室５側に移動させることになる。このとき、Ｏリング５９についても、ハウジング５５の大径円筒面部８４とフリーピストン５７の小径円筒面部９７とが、相互間で転動させてハウジング５５に対して軸方向の下室５側に移動させることになる。そして、フリーピストン５７が中立位置を通過すると、Ｏリング５８，５９を上記と同様に、動作させる。
【００７０】
以上により、Ｏリング５８，５９は、移動方向変形領域において移動方向につぶされる。
【００７１】
ここで、ゴム材料からなるＯリング５８，５９によるフリーピストン５７の変位に対する荷重の特性は、非線形の特性となる。つまり、フリーピストン５７の中立位置の前後の所定範囲では線形に近い特性となり、この範囲を超えると、変位に対して滑らかに荷重の増加率が増大するようになる。上記のように、ピストン３の作動周波数が高い領域では、ピストン３の振幅も小さいため、フリーピストン５７の変位も小さくなり、中立位置前後の線形の特性範囲で動作することになる。これにより、フリーピストン５７は動きやすくなり、ピストン３の振動に追従して振動して減衰力発生機構３２ａ，３２ｂの発生する減衰力の低減に寄与する。
【００７２】
他方で、ピストン３の作動周波数が低い領域では、ピストン３の振幅が大きくなるため、フリーピストン５７の変位が大きくなり、非線形の特性範囲で動作することになる。これにより、フリーピストン５７は徐々に滑らかに、動き難くなり、減衰力発生機構３２ａ，３２ｂの発生する減衰力を低減し難くなる。
【００７３】
そして、上記した縮み行程から伸び行程に切り替わる際に、一旦、減衰弁機構５３の流入側ディスクバルブ１１７が流入穴１１１を閉じ、流出側ディスクバルブ１２１が流出穴１１２を閉じる状態が生じ、上室４から上室連通室１３３に油液が流れようとしても、上室連通室１３３の圧力が高まり、フリーピストン５７を介して下室連通室１３４の圧力が下室５の圧力より所定値高くならないと、流出側ディスクバルブ１２１は流出穴１１２を開かない。そして、下室連通室１３４の圧力が下室５の圧力より所定値高くなると、流出側ディスクバルブ１２１は流出穴１１２を開いて下室連通室１３４から下室５に油液を流すことになる（この間、流入側ディスクバルブ１１７は流入穴１１１を閉じ続ける）。このように流出側ディスクバルブ１２１が流出穴１１２を開いて下室連通室１３４から下室５に油液を排出させる状態になるとき、流出側ディスクバルブ１２１が徐々にオリフィスとしての流出穴１１２の開口面積を拡げることになる。以上により、縮み行程から伸び行程への切り替わり直後に滑らかに減衰力を発生させることができ、縮み行程から伸び行程への切り替わりの減衰力過渡特性を滑らかにすることができる。
【００７４】
また、上記した伸び行程から縮み行程に切り替わる際にも、一旦、減衰弁機構５３の流出側ディスクバルブ１２１が流出穴１１２を閉じ、流入側ディスクバルブ１１７が流入穴１１１を閉じる状態が生じ、下室５から下室連通室１３４に油液が流れようとしても、下室５の圧力が高まり、下室連通室１３４の圧力より所定値高くならないと、流入側ディスクバルブ１１７は流入穴１１１を開かない。そして、下室５の圧力が下室連通室１３４の圧力より所定値高くなると流入側ディスクバルブ１１７は流入穴１１１を開いて下室５から下室連通室１３４に油液を流すことになる（この間、流出側ディスクバルブ１２１は流出穴１１２を閉じ続ける）。このように流入側ディスクバルブ１１７が流入穴１１１を開いて下室５から下室連通室１３４に油液を流入させる状態になるときも、流入側ディスクバルブ１１７が徐々にオリフィスとしての流入穴１１１の開口面積を拡げることになる。以上により、伸び行程から縮み行程への切り替わり直後に減衰力を滑らかに発生させることができ、伸び行程から縮み行程への切り替わりの減衰力過渡特性を滑らかにすることができる。
【００７５】
つまり、減衰弁機構５３の流出側ディスクバルブ１２１および流入側ディスクバルブ１１７を設けない場合には、図４に破線で示すように、ストロークが縮み側から伸び側に切り替わった直後、および伸び側から縮み側に切り替わった直後に、減衰力が不足する領域Ｙ１’，Ｙ２’が生じることになる。これに対し、流出側ディスクバルブ１２１および流入側ディスクバルブ１１７を設けることで、図４に実線で示すように、領域Ｙ１’，Ｙ２’に対する領域Ｙ１，Ｙ２のように減衰力の不足を抑制し減衰力の立ち遅れを緩和するようにできる。つまり、緩衝器のストロークが縮み側から伸び側に切り替わった直後に、流出穴１１２を流出側ディスクバルブ１２１が一時的に閉じていることによって、上室４から上室連通室１３３への油液の流れおよび下室連通室１３４から下室５への油液の流れを一時的に阻止して減衰力を発生させることになる（領域Ｙ１）。また、緩衝器のストロークが伸び側から縮み側に切り替わった直後に、流入穴１１１を流入側ディスクバルブ１１７が一時的に閉じていることによって、下室５から下室連通室１３４への油液の流れおよび上室連通室１３３から上室４への油液の流れを一時的に阻止して減衰力を発生させることになる（実線の領域Ｙ２）
【００７６】
以上に述べた第１実施形態によれば、ハウジング５５内に形成された圧力室１３２の下室５側の内外通路口である流出穴１１２および流入穴１１１に減衰力を発生させる減衰弁として流出側ディスクバルブ１２１および流入側ディスクバルブ１１７が設けられているため、減衰力特性を滑らかにすることが可能となり、特に伸縮行程反転時の減衰力過渡特性を滑らかにすることができる。これにより、この緩衝器が搭載された車両において操舵の反転時に操作に手応え感を発生させることができ、操作感を向上させることができる。このように伸縮行程反転時に減衰力の立ち遅れを緩和し減衰力過渡特性が滑らかになることで、圧力変動が一気に生じることによりピストンロッド８が加振されて騒音や振動を生じる、いわゆるロッドＧを低減することができる。
【００７７】
また、減衰弁機構５３において、減衰弁として流入側ディスクバルブ１１７および流出側ディスクバルブ１２１が用いられているため、減衰弁機構５３の構成を簡素にでき、全長を抑えることができる。
【００７８】
また、流入側ディスクバルブ１１７および流出側ディスクバルブ１２１が、下室５と圧力室１３２との間の双方向の流れに対して減衰力を発生させるため、伸び行程から縮み行程に切り替わる際の減衰力過渡特性と、縮み行程から伸び行程に切り替わる際の減衰力過渡特性とを、ともに滑らかにすることができる。
【００７９】
また、流入側シート部１１３および流出側シート部１１４を異形シートとすることで、直線状の流入穴１１１としても流出側ディスクバルブ１２１側を常時開放でき、直線状の流出穴１１２としても流入側ディスクバルブ１１７側を常時開放できるため、ベース部材５４の厚みを抑えることができ、その結果、減衰弁機構５３全体の厚みを抑えることができる。
【００８０】
また、減衰力可変機構３５のフリーピストン５７のピストン筒部９１の内径は、流入側ディスクバルブ１１７の外径よりも大径となっており、ピストン筒部９１の内側に加締部１２６、バルブ規制部材１１９、スペーサ１１８、流入側ディスクバルブ１１７および流入側シート部１１３が進入可能となっているため、減衰力可変機構３５の全体の長さを抑えることができる。
【００８１】
なお、第１実施形態の緩衝器の減衰力周波数特性を左右する減衰弁機構５３の開弁特性は、流入側シート部１１３の受圧面積、流入穴１１１の通路径および流入側ディスクバルブ１１７のバルブ剛性と、流出側シート部１１４の受圧面積、流出穴１１２の通路径および流出側ディスクバルブ１２１のバルブ剛性とによって決まることになる。
【００８２】
「第２実施形態」
次に、第２実施形態を主に図５および図６に基づいて第１実施形態との相違部分を中心に説明する。なお、第１実施形態と共通する部位については、同一称呼、同一の符号で表す。
【００８３】
図５に示すように、第２実施形態は、第１実施形態の外筒２およびベースバルブ１２を持たない、いわゆるモノチューブ式の油圧緩衝器となっている。このため、ピストン３よりもシリンダ１の底部側に、下室５と室１４０とを区画するための区画体１４１がシリンダ１内を摺動可能に設けられている。室１４０には高圧（２０〜３０気圧程度）のガスが封入されている。
【００８４】
さらに、第２実施形態は、第１実施形態に対して減衰力可変機構３５が一部相違している。具体的には、図６に示すように、減衰力可変機構３５において、減衰弁機構５３がハウジング５５のハウジング本体５２ではなく、蓋部材５１に取り付けられている。つまり、蓋部材５１の蓋内筒部６２が、ピストンロッド８のオネジ４９に螺合されるメネジ５０が形成された螺合筒部１４４と、この螺合筒部１４４よりも蓋板部６３とは反対側に突出する固定筒部１４５とを有している。固定筒部１４５の内周面には螺合筒部１４４側から順に円筒面部１４６、円筒面部１４６から離れるほど拡径するテーパ面部１４７およびテーパ面部１４７の大径側よりも大径の嵌合円筒面部１４８を有している。
【００８５】
そして、第１実施形態と同様の減衰弁機構５３の円板状のベース部材５４が、嵌合円筒面部１４８に嵌合されることになり、この状態でハウジング本体５２の嵌合円筒面部１４８の一部を形成しベース部材５４から突出する端部が内側に加締められることで、ハウジング本体５２にベース部材５４が固定され一体化される。
【００８６】
第２実施形態において、減衰弁機構５３は、圧力室１３２の上室連通室１３３と上室４に繋がる通路穴１３０，１３１との境界位置に配置されており、通路穴１３０，１３１に対する流入および流出の双方向の流れに対して減衰力を発生させる。また、減衰弁機構５３の流入穴１１１が、上室４からの油液の流入時に、ハウジング５５内に形成された圧力室１３２の、上室４側の通路穴１３０，１３１との境界の内外通路口を構成しており、この流入穴１１１に減衰弁としての流入側ディスクバルブ１１７が設けられている。減衰弁機構５３の流出穴１１２は、上室４への油液の流出時に、ハウジング５５内に形成された圧力室１３２の、上室４側の通路穴１３０，１３１との境界の内外通路口を構成しており、この流出穴１１２に減衰弁としての流出側ディスクバルブ１２１が設けられている。なお、第２実施形態では、流出側ディスクバルブ１２１側に、加締部１２６、スペーサ１１８および円環状のバルブ規制部材１１９が設けられている。また、主軸部材１２３のフランジ部１２４とは別にバルブ規制部材１５０が、流入側ディスクバルブ１１７側に配置されたフランジ部１２４とスペーサ１２２との間に設けられている。
【００８７】
また、減衰弁機構５３の上記配置に伴い、ピストン閉板部９２がピストン筒部９１の下室５側にずれて形成されており、ピストン筒部９１の内径が固定筒部１４５の外径より大径で、フリーピストン５７は、そのピストン筒部９１内に、減衰弁機構５３および固定筒部１４５を進入させた状態でハウジング５５に保持されている。
【００８８】
上記した縮み行程から伸び行程に切り替わる際に、一旦、減衰弁機構５３の流出側ディスクバルブ１２１が流出穴１１２を閉じ、流入側ディスクバルブ１１７が流入穴１１１を閉じる状態が生じ、上室４から通路穴１３０，１３１を介して上室連通室１３３に油液が流れようとしても、上室４の圧力が高まり、上室連通室１３３の圧力より所定値高くならないと、流入側ディスクバルブ１１７は流入穴１１１を開かない。そして、上室４の圧力が上室連通室１３３の圧力より所定値高くなると、流入側ディスクバルブ１１７は流入穴１１１を開いて上室４から上室連通室１３３に油液を流すことになる（この間、流出側ディスクバルブ１２１は流入穴１１２を閉じ続ける）。このように流入側ディスクバルブ１１７が流入穴１１１を開いて上室４から通路穴１３０，１３１を介して上室連通室１３３に油液を流入させる状態になるときも、流入側ディスクバルブ１１７が徐々にオリフィスとしての流入穴１１１の開口面積を拡げることになる。以上により、縮み行程から伸び行程への切り替わり直後に減衰力を滑らかに発生させることができ、縮み行程から伸び行程への切り替わりの減衰力過渡特性を滑らかにすることができる。
【００８９】
また、上記した伸び行程から縮み行程に切り替わる際にも、一旦、減衰弁機構５３の流入側ディスクバルブ１１７が流入穴１１１を閉じ、流出側ディスクバルブ１２１が流出穴１１２を閉じる状態が生じ、上室連通室１３３から通路穴１３０，１３１を介して上室４に油液が流れようとしても、下室５の圧力が上がり、上室連通室１３３の圧力が上室４の圧力より所定値高くならないと、流出側ディスクバルブ１２１は流出穴１１２を開かない。そして、上室連通室１３３の圧力が上室４の圧力より所定値高くなると、流出側ディスクバルブ１２１は流出穴１１２を開いて上室連通室１３３から上室４に油液を流すことになる（この間、流入側ディスクバルブ１１７は流入穴１１１を閉じ続ける）。このように流出側ディスクバルブ１２１が流出穴１１２を開いて上室連通室１３３から通路穴１３０，１３１を介して上室４に油液を流出させる状態になるときも、流出側ディスクバルブ１２１が徐々にオリフィスとしての流出穴１１２の開口面積を拡げることになる。以上により、伸び行程から縮み行程への切り替わり直後に減衰力を滑らかに発生させることができ、伸び行程から縮み行程への切り替わりの減衰力過渡特性を滑らかにすることができる。
【００９０】
第１実施形態は複筒式の油圧緩衝器に、第２実施形態はモノチューブ式の油圧緩衝器に、それぞれ本発明を用いた例を示したが、第１実施形態の減衰弁機構５３を含む減衰力可変機構３５をモノチューブ式の油圧緩衝器に、第２実施形態の減衰弁機構５３を含む減衰力可変機構３５を複筒式の油圧緩衝器に、それぞれ適用することも可能である。さらに、複筒式の油圧緩衝器のベースバルブ１２に、上記ハウジング５５を設けることで、ベースバルブ１２に本発明を適用することも可能である。また、シリンダの外部にシリンダ内と連通する油通路を設け、この油通路に減衰力発生機構を設ける場合は、上記ハウジング５５をシリンダ外部に設けることになる。また、車体のレイアウトにより、緩衝器の取り付けにあたり、軸方向長の自由度がある場合と、径方向長の自由度がある場合がある。第１実施の形態の緩衝器は、軸方向長は長くなるものの、径方向長を抑えることができ、第２実施の形態の緩衝器は、軸方向長を短く抑えることができるものの、径方向長は大きくなる。よって、車体のレイアウトにより、適宜選択することで、車体への取付け自由度を向上することができる。
【００９１】
なお、上記実施の形態では、油圧緩衝器を例に示したが、流体として水や空気を用いることもできる。
さらに、上記各実施形態では、Ｏリングを２個の例を示したが、必要に応じて同様の技術思想で、１個あるいは３個以上としてもよい。
また、上記各実施形態では、弾性体としてゴム（樹脂）製のリングを用いた例を示したが、ゴム製の球を周方向に間隔をもって複数も設けてもよく、また、本発明に用いることのできる弾性体は、一の軸方向に弾性を有するものではなく、複数の軸方向に対して弾性を有するものであれば、ゴムでなくともよい。
【符号の説明】
【００９２】
１ シリンダ
３ ピストン
４ 上室（室）
５ 下室（室）
８ ピストンロッド８
３０ａ，３０ｂ 通路（第１通路）
１３５，１３６ 通路（第２通路）
３２ａ，３２ｂ 減衰力発生機構
５７ フリーピストン
１１１ 流入穴（内外通路口）
１１２ 流出穴（内外通路口）
１１７ 流入側ディスクバルブ（減衰弁）
１２１ 流出側ディスクバルブ（減衰弁）
１３２ 圧力室
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作動流体が封入されたシリンダと、
前記シリンダ内に摺動可能に嵌装され、該シリンダ内を２室に区画するピストンと、
前記ピストンに連結されると共に前記シリンダの外部に延出されたピストンロッドと、
前記２室間を連通する第１通路および第２通路と、
前記第１通路に設けられて減衰力を発生させる減衰力発生機構と、
前記第２通路の途中に設けられた圧力室と、
前記圧力室内に移動可能に設けられて前記第２通路を２つの領域に画成するフリーピストンと、
前記圧力室の内外通路口に設けられた減衰弁と、
を備えたことを特徴とする緩衝器。
【請求項２】
前記減衰弁は、ディスクバルブからなることを特徴とする請求項１に記載の緩衝器。
【請求項３】
前記減衰弁は、双方向の流れに対して減衰力を発生させることを特徴とする請求項１または２に記載の緩衝器。
【請求項１】
作動流体が封入されたシリンダと、
前記シリンダ内に摺動可能に嵌装され、該シリンダ内を２室に区画するピストンと、
前記ピストンに連結されると共に前記シリンダの外部に延出されたピストンロッドと、
前記２室間を連通する第１通路および第２通路と、
前記第１通路に設けられて減衰力を発生させる減衰力発生機構と、
前記第２通路の途中に設けられた圧力室と、
前記圧力室内に移動可能に設けられて前記第２通路を２つの領域に画成するフリーピストンと、
前記圧力室の内外通路口に設けられた減衰弁と、
を備えたことを特徴とする緩衝器。
【請求項２】
前記減衰弁は、ディスクバルブからなることを特徴とする請求項１に記載の緩衝器。
【請求項３】
前記減衰弁は、双方向の流れに対して減衰力を発生させることを特徴とする請求項１または２に記載の緩衝器。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１２−１３７１６７（Ｐ２０１２−１３７１６７Ａ）
【公開日】平成２４年７月１９日（２０１２．７．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２９１６４３（Ｐ２０１０−２９１６４３）
【出願日】平成２２年１２月２８日（２０１０．１２．２８）
【出願人】（５０９１８６５７９）日立オートモティブシステムズ株式会社 (2,205)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年７月１９日（２０１２．７．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１２月２８日（２０１０．１２．２８）
【出願人】（５０９１８６５７９）日立オートモティブシステムズ株式会社 (2,205)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]