織機における耳形成装置
【課題】一方のバンドの動力受承孔の壁面における摩耗の進行と、他方のバンドの動力受承孔の壁面における摩耗の進行との差を無くす。
【解決手段】電動モータ１７によって往復回転されるホイール１８の動力伝達歯１８１には第１のバンド２３と第２のバンド２４との動力受承孔２３１，２４１が噛合されている。第１のバンド２３側の第１の接線Ｌ１と、第２のバンド２４側の第２の接線Ｌ２とが成す角度はαである。第１のバンド２３の動力受承孔２３１のピッチと、第２のバンド２４の動力受承孔２４１のピッチとは、同じピッチＰである。ホイール１８の歯数（動力伝達歯１８１の数）をＺ、ホイール１８の半径をＲとすると、α／２＝２π／Ｚ及びＰ＝２π×Ｒ／Ｚの関係が設定されている。又、電動モータ１７の最小の動作角度をθ、ｎを正の整数とすると、α／２＝ｎ×θの関係が設定されている。
【解決手段】電動モータ１７によって往復回転されるホイール１８の動力伝達歯１８１には第１のバンド２３と第２のバンド２４との動力受承孔２３１，２４１が噛合されている。第１のバンド２３側の第１の接線Ｌ１と、第２のバンド２４側の第２の接線Ｌ２とが成す角度はαである。第１のバンド２３の動力受承孔２３１のピッチと、第２のバンド２４の動力受承孔２４１のピッチとは、同じピッチＰである。ホイール１８の歯数（動力伝達歯１８１の数）をＺ、ホイール１８の半径をＲとすると、α／２＝２π／Ｚ及びＰ＝２π×Ｒ／Ｚの関係が設定されている。又、電動モータ１７の最小の動作角度をθ、ｎを正の整数とすると、α／２＝ｎ×θの関係が設定されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、互いに逆方向へ往復動する第１の耳糸用綜絖と第２の耳糸用綜絖との動作に基づいて耳を形成する織機における耳形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
互いに逆方向へ往復動する第１の耳糸用綜絖と第２の耳糸用綜絖との動作に基づいて耳を形成する耳形成装置は、例えば特許文献１，２に開示されている。
特許文献１に開示の耳形成装置では、電動モータによって２次元クランク機構を駆動し、２次元クランク機構の駆動によって一対の糸ガイド要素を往復直線運動させるようになっている。２次元クランク機構は、電動モータの出力軸に取り付けられたレバーと、レバーの両端部に連結された一対のリンクとからなる。一対のリンクは、一対の糸ガイド要素に１対１に連結されている。
【０００３】
耳糸の開口量が大きいほど、緯糸の緯入れを円滑に行いやすい。特許文献１に開示の装置において最大の耳糸開口量を大きくしようとすると、レバーの回転半径（即ち、レバーの回転中心軸線からレバーとリンクとの連結位置に至る距離）を大きくする必要がある。レバーの回転半径を大きくすると、レバーを回転するために必要なトルクが大きくなり、電動モータに掛かる負荷が増える。これは、電動モータを高速で動作させることを難しくし、織機の高速化の妨げになる。
【０００４】
特許文献２に開示の耳形成装置では、第１の耳糸用綜絖を支持する第１のバンドと第２の耳糸用綜絖を支持する第２のバンドとがそれらの動力受承孔とホイールの動力伝達歯とを噛合するようにホイールを挟んで対向されている。ホイールを往復回転することにより、第１のバンドと第２のバンドとが互いに逆方向へ移動し、第１の耳糸用綜絖と第２の耳糸用綜絖とが互いに逆方向へ上下動する。最大の耳糸開口量は、往復回転されるホイールの片道回転量を増やすことによって大きくすることができる。ホイールを回転させるために必要なトルクは、ホイールの半径を小さくすることによって小さくすることができ、しかも、ホイールと噛合する撓み変形可能なバンドは、その厚みを小さくして軽量にすることができる。従って、電動モータを高速で動作させることができる。
【特許文献１】特表平１０−５０３５６３号公報
【特許文献２】特開２００４−３０８０６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献２に開示の耳形成装置において、一方のバンドの動力受承孔とホイールの動力伝達歯との噛合状態と、他方のバンドの動力受承孔とホイールの動力伝達歯との噛合状態とが同じでない場合、バンドの加速度が最も大きいとき（ホイールの回転方向の切り替わり時）において、一方のバンドの動力受承孔の壁面に掛かる荷重と、他方のバンドの動力受承孔の壁面に掛かる荷重とに差が生じる。そのため、大きな荷重を受けるバンドの動力受承孔の壁面が小さな荷重を受けるバンドの動力受承孔の壁面よりも早く摩耗してしまう。
【０００６】
本発明は、一方のバンドの動力受承孔の壁面における摩耗の進行と、他方のバンドの動力受承孔の壁面における摩耗の進行との差を無くすことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そのために本発明は、互いに逆方向へ往復動する第１の耳糸用綜絖と第２の耳糸用綜絖との動作に基づいて耳を形成する耳形成装置を対象とし、請求項１の発明の耳形成装置は、複数の動力受承孔を列設した撓み変形可能な第１のバンドと、複数の動力受承孔を列設した撓み変形可能な第２のバンドと、前記第１のバンド及び第２のバンドの動力受承孔にそれぞれ噛合する複数の動力伝達歯を有するホイールとを備え、前記第１のバンドは、前記第１の耳糸用綜絖を支持し、前記第２のバンドは、前記第２の耳糸用綜絖を支持し、前記第１のバンドと第２のバンドとは、それぞれの動力受承孔と前記動力伝達歯とを噛合させるように、撓み変形された状態で前記ホイールを挟んで対向されており、前記第１のバンドの動力受承孔に噛合している動力伝達歯の周方向の中央を通るホイールの半径線と歯底円との交点における第１の接線と、前記第２のバンドの動力受承孔に噛合している動力伝達歯の周方向の中央を通るホイールの半径線と歯底円との交点における第２の接線とが成す角度をα、前記ホイールの歯数をＺ、前記ホイールの半径をＲ、前記第１のバンドと第２のバンドとの動力受承孔のピッチをＰ、ｍを正の整数又は正の半整数とすると、α／２＝ｍ×２π／Ｚ及びＰ＝２π×Ｒ／Ｚの関係が設定されていることを特徴とする。なお、本発明において、噛合とは、ホイールの動力伝達歯と第１及び第２のバンドの動力受承孔とが接触し、両者の間で動力伝達が行われている状態を指す。
【０００８】
このような関係は、第１のバンドの動力受承孔の壁面に掛かる荷重と、第２のバンドの動力受承孔の壁面に掛かる荷重とを同じにし、第１のバンドの動力受承孔の壁面における摩耗の進行と、第２のバンドの動力受承孔の壁面における摩耗の進行との差が無くなる。
【０００９】
好適な例では、前記ホイールは、最小の動作角度の間隔の回転位置で停止する電動モータによって駆動され、前記電動モータの最小の動作角度に対応した前記ホイールの最小回転角度をθ、ｎを正の整数とすると、α／２＝ｎ×θの関係が設定されている。
【００１０】
α／２＝ｎ×θの関係が設定されていると、ホイールの回転方向が切り替えられるとき（電動モータの回転方向が切り替えられるとき）における第１，２のバンドの動力受承孔とホイールの動力伝達歯とを完全に噛合させた状態とすることができる。
【００１１】
好適な例では、前記第１のバンドの直線状態の部分における動力受承孔と、前記第２のバンドの直線状態の部分における動力受承孔とが前記ホイールの動力伝達歯に噛合する。
第１のバンドと第２のバンドとの直線状態の部分がホイールに接する。第１のバンドと第２のバンドとの直線状態の部分をホイールに接触させた構成は、バンドの往復動を円滑にする上で有利である。
【００１２】
好適な例では、前記ｍは、１／２、１又は３／２である。
ｍ＝１／２、１又は３／２とした構成は、角度αの大きさを抑制してバンドの往復動を円滑にする上で有利である。
【００１３】
好適な例では、前記第１のバンドと前記第２のバンドとを案内する案内手段を備え、前記案内手段は、前記動力伝達歯と前記動力受承孔との噛合位置から離れるにつれて第１のバンドと第２のバンドとを接近させてゆき、次いで前記第１のバンドの一部と第２のバンドの一部とを隣り合わせで平行にする。
【００１４】
このような案内手段は、平行な第１の耳糸用綜絖と第２の耳糸用綜絖とに撓み変形可能なバンドを連結する上で好適である。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は、一方のバンドの動力受承孔の壁面における摩耗の進行と、他方のバンドの動力受承孔の壁面における摩耗の進行との差を無くすことができるという優れた効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明を耳形成用開口装置に具体化した第１の実施形態を図１〜図４に基づいて説明する。
図１及び図２に示すように、第１の耳糸用綜絖１１及び第２の耳糸用綜絖１２は、往復駆動機構１３によって互いに逆方向へ上下動される。第１の耳糸用綜絖１１と第２の耳糸用綜絖１２との移動経路は、上下に延びる互いに平行な往復動経路である。第１の耳糸用綜絖１１に通された耳糸１４と、第２の耳糸用綜絖１２に通された耳糸１５とは、緯入れされた緯糸（図示略）を挟んで耳Ｗｅを形成する。
【００１７】
図３（ａ），（ｂ）に示すように、往復駆動機構１３を構成するボックス１６の内壁１６１には電動モータ１７が装着されている。電動モータ１７は、ステッピングモータあるいはサーボモータである。ボックス１６の上部と下部とは、開放している。電動モータ１７の出力軸１７１は、内壁１６１を貫通してボックス１６内に突出されている。出力軸１７１の軸方向は、緯糸の緯入れ方向に略一致する。出力軸１７１の突出端部は、ボックス１６の外壁１６２に回転可能に支持されている。ボックス１６内において、出力軸１７１にはホイール１８が止着されている。ホイール１８の外周には複数の動力伝達歯１８１が設けられている。
【００１８】
図１及び図２（ａ）に示すように、ボックス１６の外壁１６２の内面には金属製の第１の位置規制体１９及び金属製の第２の位置規制体２０が止着されている。第１の位置規制体１９と第２の位置規制体２０とは、ホイール１８を挟んで対向している。ボックス１６の外壁１６２の内面には取り付け体２１が止着されている。取り付け体２１は、第１の位置規制体１９と第２の位置規制体２０との間に配置されている。取り付け体２１は、第１の位置規制体１９と第２の位置規制体２０との対向面１９１，２０１から離間している。
【００１９】
対向面１９１，２０１は、ホイール１８側に向けて凸のガイド曲面１９３，２０３と、ガイド曲面１９３，２０３に滑らかに連なるガイド平面１９４，２０４とからなる。対向面１９１，２０１は、ホイール１８側に向けて凸であって互いに対向している。ガイド平面１９４，２０４は、上方に向かうにつれて拡開するようにホイール１８を挟んで対向しており、ガイド曲面１９３，２０３は、上方に向かうにつれて拡開するように取り付け体２１を挟んで対向している。ガイド平面１９４，２０４は、角度αをなしている。本実施の形態では、ガイド曲面１９３，２０３は、円弧曲面である。
【００２０】
取り付け体２１には金属製のガイドレール２２が垂下状態に止着されている。図２（ｂ）に示すように、ガイドレール２２には一対の案内溝２２１，２２２が背中合わせに形成されている。案内溝２２１，２２２は、第１の耳糸用綜絖１１と第２の耳糸用綜絖１２との往復動経路と平行な方向に延びるように隣り合っている。案内溝２２１は、織機の前側〔図１及び図２（ａ）において右側が織機の前側、左側が織機の後側〕に露出しており、案内溝２２２は、織機の後側に露出している。
【００２１】
案内溝２２１には撓み変形可能な第１のバンド２３の一部が摺動可能に挿入されており、案内溝２２２には撓み変形可能な第２のバンド２４の一部が摺動可能に挿入されている。つまり、案内溝２２１，２２２内の第１のバンド２３の部分及び第２のバンド２４の部分は、第１の耳糸用綜絖１１と第２の耳糸用綜絖１２との往復動経路と平行に往復動するように隣り合っている。第１のバンド２３及び第２のバンド２４は、炭素繊維で強化された繊維強化プラスチック製である。
【００２２】
第１のバンド２３は、撓み変形した状態で取り付け体２１と第１の位置規制体１９の対向面１９１との間隙を通って上方へ延びている。第２のバンド２４は、撓み変形した状態で取り付け体２１と第２の位置規制体２０の対向面２０１との間隙を通って上方へ延びている。さらに、第１のバンド２３は、ホイール１８と第１の位置規制体１９の対向面１９１との間を通って上方へ延びており、第２のバンド２４は、ホイール１８と第２の位置規制体２０の対向面２０１との間を通って上方へ延びている。
【００２３】
第１のバンド２３及び第２のバンド２４には複数の動力受承孔２３１，２４１が列設されている。動力受承孔２３１，２４１には動力伝達歯１８１が噛合されている。つまり、第１のバンド２３と第２のバンド２４とは、第１のバンド２３と第２のバンド２４との動力受承孔２３１，２４１と動力伝達歯１８１とを噛合するように、撓み変形した状態でホイール１８を挟んで対向している。第１の位置規制体１９のガイド平面１９４に対向する第１のバンド２３の部分は、直線状態になっており、第２の位置規制体２０のガイド平面２０４に対向する第２のバンド２４の部分は、直線状態になっている。ホイール１８の動力伝達歯１８１は、ガイド平面１９４に対向する第１のバンド２３の直線状態の部分における動力受承孔２３１に噛合する。又、ホイール１８の動力伝達歯１８１は、ガイド平面２０４に対向する第２のバンド２４の直線状態の部分における動力受承孔２４１に噛合する。ガイド平面１９４に対向する第１のバンド２３の直線状態の部分は、図４に示すように、ホイール１８の歯底１８０に接しており、ガイド平面２０４に対向する第２のバンド２４の直線状態の部分は、ホイール１８の歯底１８０に接している。
【００２４】
第１のバンド２３の動力受承孔２３１と動力伝達歯１８１との噛合位置において、第１の位置規制体１９の対向面１９１（ガイド平面１９４）には逃げ溝１９２が形成されている。第２のバンド２４の動力受承孔２４１と動力伝達歯１８１との噛合位置において、第２の位置規制体２０の対向面２０１（ガイド平面２０４）には逃げ溝２０２が形成されている。第１のバンド２３の動力受承孔２３１に噛合している動力伝達歯１８１は、逃げ溝１９２内に入り込んでおり、第２のバンド２４の動力受承孔２４１に噛合している動力伝達歯１８１は、逃げ溝２０２内に入り込んでいる。これにより第１の位置規制体１９と動力伝達歯１８１とが干渉することはなく、第２の位置規制体２０と動力伝達歯１８１とが干渉することはない。
【００２５】
図４に示すように、ホイール１８の歯底１８０に接する側の第１のバンド２３の接触面２３０は、ガイド平面１９４に対向する部分では直線状態にあり、ホイール１８の歯底１８０に接する側の第２のバンド２４の接触面２４０は、ガイド平面２０４に対向する部分では直線状態にある。ガイド平面１９４，２０４は、角度α（本実施形態ではπ／５）を成している。第１のバンド２３の動力受承孔２３１Ａに噛合している動力伝達歯１８１Ａの周方向の中央を通るホイール１８の半径線１８２と歯底円１８５との交点における第１の接線Ｌ１と、前記第２のバンド２４の動力受承孔２４１Ｂに噛合している動力伝達歯１８１Ｂの周方向の中央を通るホイール１８の半径線１８２と歯底円１８５との交点における第２の接線Ｌ２とが成す角度は、αである。
【００２６】
第１のバンド２３の動力受承孔２３１のピッチと、第２のバンド２４の動力受承孔２４１のピッチとは、同じピッチＰである。ホイール１８の歯数（動力伝達歯１８１の数）をＺ、ホイール１８の半径（ホイール１８の回転中心Ｃからホイール１８の歯底までの距離）をＲとすると、α／２＝２π／Ｚ及びＰ＝２π×Ｒ／Ｚの関係が設定されている。本実施形態では、Ｚ＝２０である。又、電動モータ１７の最小の動作角度をθ、ｎを正の整数とすると、α／２＝ｎ×θの関係が設定されている。本実施形態では、θ＝π／１００、ｎ＝１０である。電動モータ１７の回転停止位置は、最小の動作角度θの間隔の回転位置であり、ホイール１８の回転停止位置は、電動モータ１７の最小の動作角度θに対応した最小回転角度（θ）の間隔の回転位置である。
【００２７】
図４は、ホイール１８の動力伝達歯１８１Ａと第１のバンド２３の動力受承孔２３１Ａとが完全に噛合している状態を示す。動力伝達歯１８１Ａと動力受承孔２３１Ａとが完全に噛合している状態とは、動力受承孔２３１Ａに噛合している動力伝達歯１８１Ａの周方向の中央を通るホイール１８の半径線１８２に対して直交する仮想平面Ｈ１が第１のバンド２３の直線状態の部分の方向と平行な状態となることである。第１の接線Ｌ１と第２の接線Ｌ２との交点Ｄと、回転中心Ｃとを通る線を基準線Ｅ１とし、基準線Ｅ１に対して直交し、かつ回転中心Ｃを通る線を第２の基準線Ｅ２とする。そうすると、半径線１８２と第２の基準線Ｅ２とは、角度α／２を成し、半径線１８３と第２の基準線Ｅ２とは、角度α／２を成す。図４の状態から電動モータ１７が最小の動作角度θだけ回転（例えば左回転）したとする。そうすると、第１の基準線Ｅ１上にある動力伝達歯１８１Ｃ，１８１Ｄの歯先１８４と、第１の基準線Ｅ１との交差位置Ｇ１，Ｇ２に対応する歯先１８４の部位は、回転中心Ｃを通って第１の基準線Ｅ１に対して角度θで交差する直線Ｅ１１上に移動する。
【００２８】
第１のバンド２３には一対の掛け止めアーム２５，２６が止着されており、第２のバンド２４には一対の掛け止めアーム２７，２８が止着されている。一対の掛け止めアーム２５，２６には第１の耳糸用綜絖１１が掛け止め支持されており、一対の掛け止めアーム２７，２８には第２の耳糸用綜絖１２が掛け止め支持されている。つまり、第１のバンド２３は、第１の耳糸用綜絖１１を支持し、第２のバンド２４は、第２の耳糸用綜絖１２を支持している。
【００２９】
次に、第１の実施形態の作用を説明する。なお、以下においては、動力受承孔２３１，２４１と動力伝達歯１８１との噛合位置のことをバンド２３，２４とホイール１８との噛合位置ということもある。
【００３０】
電動モータ１７の出力軸１７１は往復回転し、ホイール１８が往復回転する。ホイール１８の往復回転は、動力伝達歯１８１と動力受承孔２３１，２４１との噛合を介して第１のバンド２３及び第２のバンド２４に伝達される。これにより、第１のバンド２３と第２のバンド２４とが案内溝２２１，２２２内を互いに逆方向へ上下動する。第１のバンド２３は、対向面１９１（ガイド曲面１９３及びガイド平面１９４）に摺接して往復動し、第２のバンド２４は、対向面２０１（ガイド曲面２０３及びガイド平面２０４）に摺接して往復動する。つまり、第１の位置規制体１９は、第１のバンド２３とホイール１８との噛合位置を規制するように第１のバンド２３に接し、第２の位置規制体２０は、第２のバンド２４とホイール１８との噛合位置を規制するように第２のバンド２４に接する。
【００３１】
第１のバンド２３及び第２のバンド２４が案内溝２２１，２２２内を互いに逆方向へ上下動すると、第１の耳糸用綜絖１１及び第２の耳糸用綜絖１２は、互いに逆方向へ上下動する。これにより、第１の耳糸用綜絖１１に通された耳糸１４（図１参照）と、第２の耳糸用綜絖１２に通された耳糸１５（図１参照）とが緯入れされた緯糸（図示略）を挟んで耳Ｗｅ（図１参照）を形成する。
【００３２】
ガイドレール２２は、互いに平行な一対の案内溝２２１，２２２を有する第３の位置規制体である。第１の位置規制体１９、第２の位置規制体２０及びガイドレール２２は、第１のバンド２３及び第２のバンド２４を案内する案内手段を構成する。この案内手段は、動力伝達歯１８１と動力受承孔２３１，２４１との噛合位置から離れるにつれて第１のバンド２３と第２のバンド２４とを接近させてゆく。次いで、案内手段は、第１のバンド２３の一部と第２のバンド２４の一部とを隣り合わせで平行にするように、第１及び第２のバンド２３，２４を案内する。
【００３３】
第１の実施の形態では以下の効果が得られる。
（１−１）α／２＝２π／Ｚ及びＰ＝２π×Ｒ／Ｚの関係が設定されている本実施形態では、図４に示すようにホイール１８の動力伝達歯１８１Ａが第１のバンド２３の動力受承孔２３１Ａに完全に噛合しているときには、ホイール１８の動力伝達歯１８１Ｂが第２のバンド２４の動力受承孔２４１Ｂに完全に噛合する。動力伝達歯１８１Ｂと動力受承孔２４１Ｂとが完全に噛合している状態とは、動力受承孔２４１Ｂに噛合している動力伝達歯１８１Ｂの周方向の中央を通るホイール１８の半径線１８３に対して直交する仮想平面Ｈ２が第２のバンド２４の直線状態の部分の方向と平行な状態となることである。
【００３４】
図５は、図４の状態からθ／１０に満たない角度だけホイール１８を回転させた状態を示す。図５の状態においても、第１のバンド２３側の動力受承孔２３１とホイール１８の動力伝達歯１８１との噛合状態は、第２のバンド２４側の動力受承孔２４１とホイール１８の動力伝達歯１８１との噛合状態と同じである。
【００３５】
図６は、α／２＝ｍ×２π／Ｚ〔ｍは、正の整数又は正の半整数（１／２，３／２，５／２・・・）〕の関係が設定されていない例を示す。図６の例では、第１の接線Ｌ１と第２の接線Ｌ２との成す角度α１は、角度αよりも大きくしてある。図６に示すように、ホイール１８の動力伝達歯１８１が第２のバンド２４の動力受承孔２４１に完全に噛合しているときには、ホイール１８の動力伝達歯１８１が第１のバンド２３の動力受承孔２３１に完全に噛合することはない。つまり、α／２＝ｍ×２π／Ｚ（ｍは、正の整数又は正の半整数）の関係が設定されていない場合には、第１のバンド２３側の動力受承孔２３１とホイール１８の動力伝達歯１８１との噛合状態と、第２のバンド２４側の動力受承孔２４１とホイール１８の動力伝達歯１８１との噛合状態とは、同じにならない。
【００３６】
α／２＝２π／Ｚ及びＰ＝２π×Ｒ／Ｚの関係が設定されている本実施形態では、第１のバンド２３側の動力受承孔２３１とホイール１８の動力伝達歯１８１との噛合状態と、第２のバンド２４側の動力受承孔２４１とホイール１８の動力伝達歯１８１との噛合状態とは、常に同じになる。従って、ホイール１８の動力伝達歯１８１から第１のバンド２３の動力受承孔２３１の壁面２３２に掛かる荷重は、ホイール１８の動力伝達歯１８１から第２のバンド２４の動力受承孔２４１の壁面２４２に掛かる荷重と同じになる。その結果、第１のバンド２３の動力受承孔２３１の壁面２３２における摩耗の進行と、第２のバンド２４の動力受承孔２４１の壁面２４２における摩耗の進行との差が無くなる。
【００３７】
（１−２）バンド２３，２４の加速度が最大のとき、つまりホイール１８の回転方向が切り替えられるときは、電動モータ１７の回転が停止するとき（電動モータ１７の回転方向が切り替えられる時）である。ホイール１８の回転方向が切り替えられるときには、動力受承孔２３１，２４１の壁面２３２，２４２に掛かる荷重が最も大きくなる。そのため、壁面２３２，２４２の摩耗抑制の観点からすると、ホイール１８の回転方向が切り替えられるときには、第１，２のバンド２３，２４の動力受承孔２３１，２４１とホイール１８の動力伝達歯１８１とが完全に噛合していることが望ましい。最小の動作角度θを有する電動モータ１７を用いた場合、ホイール１８の最小の回転角度は、θである。α／２＝ｎ×θの関係が設定されていると、ホイール１８の回転方向が切り替えられるときにおける第１，２のバンド２３，２４の動力受承孔２３１，２４１とホイール１８の動力伝達歯１８１とを完全に噛合させた状態に設定することができる。
【００３８】
（１−３）ガイド平面１９４に対向する第１のバンド２３の直線状態の部分は、ホイール１８の歯底に接しており、ガイド平面２０４に対向する第２のバンド２４の直線状態の部分は、ホイール１８の歯底に接している。そして、第１のバンド２３の直線状態の部分における動力受承孔２３１と、第２のバンド２４の直線状態の部分における動力受承孔２４１とがホイール１８の動力伝達歯１８１に噛合する。
【００３９】
第１，２のバンド２３，２４をホイール１８に巻き掛けて動力受承孔２３１，２４１を動力伝達歯１８１に噛合させたとする。そうすると、第１，２のバンド２３，２４をホイール１８に巻き掛けた状態で案内するガイド部材と第１，２のバンド２３，２４との間の摺動抵抗が大きくなる。このような大きな摺動抵抗は、第１，２のバンド２３，２４を円滑に往復動させる上で支障となる。
【００４０】
第１，２のバンド２３，２４の直線状態の部分をホイール１８に接触させた構成は、第１，２のバンド２３，２４を円滑に往復動させる上で有利である。
（１−４）α／２＝２π／Ｚとした構成は、角度αの大きさを抑制して第１，２のバンド２３，２４の往復動を円滑にする上で有利である。
【００４１】
（１−５）第１の位置規制体１９、第２の位置規制体２０及びガイドレール２２からなる案内手段は、動力伝達歯１８１と動力受承孔２３１，２４１との噛合位置から離れるにつれて第１のバンド２３と第２のバンド２４とを接近させてゆく。次いで、案内手段は、第１のバンド２３の一部と第２のバンド２４の一部とを隣り合わせで平行にする。このような案内手段は、撓み変形可能なバンド２３，２４の平行な部分を平行な第１の耳糸用綜絖１１と第２の耳糸用綜絖１２とに連結する上で好適である。
【００４２】
（１−６）織機駆動モータ（図示略）から独立して種々の耳組織の形成に対応可能な電動モータ１７は、ホイール１８を往復回転させるための駆動源として好適である。
（１−７）第１のバンド２３は、金属製の第１の位置規制体１９及び金属製のガイドレール２２と摺接し、第２のバンド２４は、金属製の第２の位置規制体２０及び金属製のガイドレール２２と摺接する。炭素繊維で強化された繊維強化プラスチックと金属との摺接抵抗は、小さい。炭素繊維で強化された繊維強化プラスチックは、撓み変形可能なバンド２３，２４の材質として好適である。
【００４３】
本発明では以下のような実施形態も可能である。
（１）ｍを２以上の整数として、α／２＝ｍ×２π／Ｚの関係を設定してもよい。図７の実施形態は、Ｚ，Ｒが第１の実施形態と場合と同じ、かつｍ＝２の場合を示す。この場合、α／２＝π／５となる。このような設定においても、第１の実施形態における（１−１）項と同様の効果が得られる。α／２＝ｎ×θの関係を設定すれば、第１の実施形態における（１−２）項と同様の効果が得られる。
【００４４】
（２）ｍを正の半整数として、α／２＝ｍ×２π／Ｚの関係を設定してもよい。図８（ａ）の実施形態は、Ｚ，Ｒが第１の実施形態と場合と同じ、かつｍ＝１／２の場合を示す。この場合、α／２＝π／２０となる。図８（ｂ）の実施形態は、Ｚ，Ｒが第１の実施形態と場合と同じ、かつｍ＝３／２の場合を示す。この場合、α／２＝３π／２０となる。このような設定においても、第１の実施形態における（１−１）項及び（１−４）項と同様の効果が得られる。α／２＝ｎ×θの関係を設定すれば、第１の実施形態における（１−２）項と同様の効果が得られる。
【００４５】
（３）第１のバンド２３及び第２のバンド２４をホイール１８に巻き掛けるようにして動力受承孔２３１，２４１と動力伝達歯１８１とを噛合させてもよい。
（４）第１のバンド２３及び第２のバンド２４として、撓み変形可能な帯形状の金属板を用いてもよい。
【００４６】
（５）第１のバンド２３と第２のバンド２４とをホイール１８の上部側の周りで連なるように一体にしてもよい。
（６）電動モータ１７の出力軸１７１とホイール１８との間に、減速歯車機構あるいは増速歯車機構を介在してもよい。この場合、βを減速比又は増速比、ｋを正の整数とすると、β＝ｋ／ｎであればよい。そうすると、電動モータ１７の最小の動作角度をθｏとすると、α／２＝ｎ×θは、α／２＝ｎ×β×θｏ＝ｋ×θｏとなる。
【００４７】
前記した実施形態から把握できる技術的思想について以下に記載する。
〔１〕請求項１乃至請求項５のいずれか１項において、前記ホイールは、最小の動作角度の間隔で回転停止する電動モータによって駆動され、α／２＝ｎ×θの関係が設定されており、前記電動モータが回転方向を切り替えるときには、第１のバンドの動力受承孔と前記ホイールの駆動力伝達歯とが完全噛合すると共に、前記第２のバンドの動力受承孔と前記ホイールの駆動力伝達歯とが完全噛合する織機における耳形成装置。
【００４８】
バンドの加速度が最も大きくなる電動モータの回転方向の切り替え時に動力受承孔と動力伝達孔とが完全噛合することにより、動力受承孔の壁面の摩耗抑制の効果が得られる。
〔２〕請求項１乃至請求項５、前記〔１〕項のいずれか１項において、前記第１のバンド及び第２のバンドは、炭素繊維で強化された繊維強化プラスチック製である織機における耳形成装置。
【００４９】
炭素繊維で強化された繊維強化プラスチックと金属との摺接抵抗は、小さく、炭素繊維で強化された繊維強化プラスチックは、撓み変形可能なバンドの材質として好適である。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】第１の実施形態を示す側断面図。
【図２】（ａ）は、側断面図。（ｂ）は、図２（ａ）のＡ−Ａ線断面図。
【図３】（ａ）は正断面図。（ｂ）は背断面図。
【図４】部分拡大側断面図。
【図５】部分拡大側断面図。
【図６】α／２＝ｍ×２π／Ｚを満たさない例の部分拡大側断面図。
【図７】別の実施形態を示す部分拡大側断面図。
【図８】（ａ），（ｂ）は、いずれも別の実施形態を示す部分拡大側断面図。
【符号の説明】
【００５１】
１１…第１の耳糸用綜絖。１２…第２の耳糸用綜絖。１７…電動モータ。１８…ホイール。１８１，１８１Ａ，１８１Ｂ，１８１Ｃ，１８１Ｄ…動力伝達歯。１８２，１８３…半径線。１８５…歯底円。１９…案内手段を構成する第１の位置規制体。２０…案内手段を構成する第２の位置規制体。１９３，２０３…ガイド曲面。１９４，２０４…ガイド平面。２２…案内手段を構成する第３の位置規制体としてのガイドレール。２３…第１のバンド。２４…第２のバンド。２３１，２３１Ａ，２４１，２４１Ｂ…動力受承孔。Ｗｅ…耳。Ｌ１…第１の接線。Ｌ２…第２の接線。α…第１の接線と第２の接線とが成す角度、Ｚ…ホイールの歯数、Ｒ…ホイールの半径、Ｐ…動力受承孔のピッチ、ｍ…正の整数又は正の半整数、θ…電動モータの最小の動作角度であり、かつホイールの最小回転角度。ｎ…正の整数。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、互いに逆方向へ往復動する第１の耳糸用綜絖と第２の耳糸用綜絖との動作に基づいて耳を形成する織機における耳形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
互いに逆方向へ往復動する第１の耳糸用綜絖と第２の耳糸用綜絖との動作に基づいて耳を形成する耳形成装置は、例えば特許文献１，２に開示されている。
特許文献１に開示の耳形成装置では、電動モータによって２次元クランク機構を駆動し、２次元クランク機構の駆動によって一対の糸ガイド要素を往復直線運動させるようになっている。２次元クランク機構は、電動モータの出力軸に取り付けられたレバーと、レバーの両端部に連結された一対のリンクとからなる。一対のリンクは、一対の糸ガイド要素に１対１に連結されている。
【０００３】
耳糸の開口量が大きいほど、緯糸の緯入れを円滑に行いやすい。特許文献１に開示の装置において最大の耳糸開口量を大きくしようとすると、レバーの回転半径（即ち、レバーの回転中心軸線からレバーとリンクとの連結位置に至る距離）を大きくする必要がある。レバーの回転半径を大きくすると、レバーを回転するために必要なトルクが大きくなり、電動モータに掛かる負荷が増える。これは、電動モータを高速で動作させることを難しくし、織機の高速化の妨げになる。
【０００４】
特許文献２に開示の耳形成装置では、第１の耳糸用綜絖を支持する第１のバンドと第２の耳糸用綜絖を支持する第２のバンドとがそれらの動力受承孔とホイールの動力伝達歯とを噛合するようにホイールを挟んで対向されている。ホイールを往復回転することにより、第１のバンドと第２のバンドとが互いに逆方向へ移動し、第１の耳糸用綜絖と第２の耳糸用綜絖とが互いに逆方向へ上下動する。最大の耳糸開口量は、往復回転されるホイールの片道回転量を増やすことによって大きくすることができる。ホイールを回転させるために必要なトルクは、ホイールの半径を小さくすることによって小さくすることができ、しかも、ホイールと噛合する撓み変形可能なバンドは、その厚みを小さくして軽量にすることができる。従って、電動モータを高速で動作させることができる。
【特許文献１】特表平１０−５０３５６３号公報
【特許文献２】特開２００４−３０８０６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献２に開示の耳形成装置において、一方のバンドの動力受承孔とホイールの動力伝達歯との噛合状態と、他方のバンドの動力受承孔とホイールの動力伝達歯との噛合状態とが同じでない場合、バンドの加速度が最も大きいとき（ホイールの回転方向の切り替わり時）において、一方のバンドの動力受承孔の壁面に掛かる荷重と、他方のバンドの動力受承孔の壁面に掛かる荷重とに差が生じる。そのため、大きな荷重を受けるバンドの動力受承孔の壁面が小さな荷重を受けるバンドの動力受承孔の壁面よりも早く摩耗してしまう。
【０００６】
本発明は、一方のバンドの動力受承孔の壁面における摩耗の進行と、他方のバンドの動力受承孔の壁面における摩耗の進行との差を無くすことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そのために本発明は、互いに逆方向へ往復動する第１の耳糸用綜絖と第２の耳糸用綜絖との動作に基づいて耳を形成する耳形成装置を対象とし、請求項１の発明の耳形成装置は、複数の動力受承孔を列設した撓み変形可能な第１のバンドと、複数の動力受承孔を列設した撓み変形可能な第２のバンドと、前記第１のバンド及び第２のバンドの動力受承孔にそれぞれ噛合する複数の動力伝達歯を有するホイールとを備え、前記第１のバンドは、前記第１の耳糸用綜絖を支持し、前記第２のバンドは、前記第２の耳糸用綜絖を支持し、前記第１のバンドと第２のバンドとは、それぞれの動力受承孔と前記動力伝達歯とを噛合させるように、撓み変形された状態で前記ホイールを挟んで対向されており、前記第１のバンドの動力受承孔に噛合している動力伝達歯の周方向の中央を通るホイールの半径線と歯底円との交点における第１の接線と、前記第２のバンドの動力受承孔に噛合している動力伝達歯の周方向の中央を通るホイールの半径線と歯底円との交点における第２の接線とが成す角度をα、前記ホイールの歯数をＺ、前記ホイールの半径をＲ、前記第１のバンドと第２のバンドとの動力受承孔のピッチをＰ、ｍを正の整数又は正の半整数とすると、α／２＝ｍ×２π／Ｚ及びＰ＝２π×Ｒ／Ｚの関係が設定されていることを特徴とする。なお、本発明において、噛合とは、ホイールの動力伝達歯と第１及び第２のバンドの動力受承孔とが接触し、両者の間で動力伝達が行われている状態を指す。
【０００８】
このような関係は、第１のバンドの動力受承孔の壁面に掛かる荷重と、第２のバンドの動力受承孔の壁面に掛かる荷重とを同じにし、第１のバンドの動力受承孔の壁面における摩耗の進行と、第２のバンドの動力受承孔の壁面における摩耗の進行との差が無くなる。
【０００９】
好適な例では、前記ホイールは、最小の動作角度の間隔の回転位置で停止する電動モータによって駆動され、前記電動モータの最小の動作角度に対応した前記ホイールの最小回転角度をθ、ｎを正の整数とすると、α／２＝ｎ×θの関係が設定されている。
【００１０】
α／２＝ｎ×θの関係が設定されていると、ホイールの回転方向が切り替えられるとき（電動モータの回転方向が切り替えられるとき）における第１，２のバンドの動力受承孔とホイールの動力伝達歯とを完全に噛合させた状態とすることができる。
【００１１】
好適な例では、前記第１のバンドの直線状態の部分における動力受承孔と、前記第２のバンドの直線状態の部分における動力受承孔とが前記ホイールの動力伝達歯に噛合する。
第１のバンドと第２のバンドとの直線状態の部分がホイールに接する。第１のバンドと第２のバンドとの直線状態の部分をホイールに接触させた構成は、バンドの往復動を円滑にする上で有利である。
【００１２】
好適な例では、前記ｍは、１／２、１又は３／２である。
ｍ＝１／２、１又は３／２とした構成は、角度αの大きさを抑制してバンドの往復動を円滑にする上で有利である。
【００１３】
好適な例では、前記第１のバンドと前記第２のバンドとを案内する案内手段を備え、前記案内手段は、前記動力伝達歯と前記動力受承孔との噛合位置から離れるにつれて第１のバンドと第２のバンドとを接近させてゆき、次いで前記第１のバンドの一部と第２のバンドの一部とを隣り合わせで平行にする。
【００１４】
このような案内手段は、平行な第１の耳糸用綜絖と第２の耳糸用綜絖とに撓み変形可能なバンドを連結する上で好適である。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は、一方のバンドの動力受承孔の壁面における摩耗の進行と、他方のバンドの動力受承孔の壁面における摩耗の進行との差を無くすことができるという優れた効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明を耳形成用開口装置に具体化した第１の実施形態を図１〜図４に基づいて説明する。
図１及び図２に示すように、第１の耳糸用綜絖１１及び第２の耳糸用綜絖１２は、往復駆動機構１３によって互いに逆方向へ上下動される。第１の耳糸用綜絖１１と第２の耳糸用綜絖１２との移動経路は、上下に延びる互いに平行な往復動経路である。第１の耳糸用綜絖１１に通された耳糸１４と、第２の耳糸用綜絖１２に通された耳糸１５とは、緯入れされた緯糸（図示略）を挟んで耳Ｗｅを形成する。
【００１７】
図３（ａ），（ｂ）に示すように、往復駆動機構１３を構成するボックス１６の内壁１６１には電動モータ１７が装着されている。電動モータ１７は、ステッピングモータあるいはサーボモータである。ボックス１６の上部と下部とは、開放している。電動モータ１７の出力軸１７１は、内壁１６１を貫通してボックス１６内に突出されている。出力軸１７１の軸方向は、緯糸の緯入れ方向に略一致する。出力軸１７１の突出端部は、ボックス１６の外壁１６２に回転可能に支持されている。ボックス１６内において、出力軸１７１にはホイール１８が止着されている。ホイール１８の外周には複数の動力伝達歯１８１が設けられている。
【００１８】
図１及び図２（ａ）に示すように、ボックス１６の外壁１６２の内面には金属製の第１の位置規制体１９及び金属製の第２の位置規制体２０が止着されている。第１の位置規制体１９と第２の位置規制体２０とは、ホイール１８を挟んで対向している。ボックス１６の外壁１６２の内面には取り付け体２１が止着されている。取り付け体２１は、第１の位置規制体１９と第２の位置規制体２０との間に配置されている。取り付け体２１は、第１の位置規制体１９と第２の位置規制体２０との対向面１９１，２０１から離間している。
【００１９】
対向面１９１，２０１は、ホイール１８側に向けて凸のガイド曲面１９３，２０３と、ガイド曲面１９３，２０３に滑らかに連なるガイド平面１９４，２０４とからなる。対向面１９１，２０１は、ホイール１８側に向けて凸であって互いに対向している。ガイド平面１９４，２０４は、上方に向かうにつれて拡開するようにホイール１８を挟んで対向しており、ガイド曲面１９３，２０３は、上方に向かうにつれて拡開するように取り付け体２１を挟んで対向している。ガイド平面１９４，２０４は、角度αをなしている。本実施の形態では、ガイド曲面１９３，２０３は、円弧曲面である。
【００２０】
取り付け体２１には金属製のガイドレール２２が垂下状態に止着されている。図２（ｂ）に示すように、ガイドレール２２には一対の案内溝２２１，２２２が背中合わせに形成されている。案内溝２２１，２２２は、第１の耳糸用綜絖１１と第２の耳糸用綜絖１２との往復動経路と平行な方向に延びるように隣り合っている。案内溝２２１は、織機の前側〔図１及び図２（ａ）において右側が織機の前側、左側が織機の後側〕に露出しており、案内溝２２２は、織機の後側に露出している。
【００２１】
案内溝２２１には撓み変形可能な第１のバンド２３の一部が摺動可能に挿入されており、案内溝２２２には撓み変形可能な第２のバンド２４の一部が摺動可能に挿入されている。つまり、案内溝２２１，２２２内の第１のバンド２３の部分及び第２のバンド２４の部分は、第１の耳糸用綜絖１１と第２の耳糸用綜絖１２との往復動経路と平行に往復動するように隣り合っている。第１のバンド２３及び第２のバンド２４は、炭素繊維で強化された繊維強化プラスチック製である。
【００２２】
第１のバンド２３は、撓み変形した状態で取り付け体２１と第１の位置規制体１９の対向面１９１との間隙を通って上方へ延びている。第２のバンド２４は、撓み変形した状態で取り付け体２１と第２の位置規制体２０の対向面２０１との間隙を通って上方へ延びている。さらに、第１のバンド２３は、ホイール１８と第１の位置規制体１９の対向面１９１との間を通って上方へ延びており、第２のバンド２４は、ホイール１８と第２の位置規制体２０の対向面２０１との間を通って上方へ延びている。
【００２３】
第１のバンド２３及び第２のバンド２４には複数の動力受承孔２３１，２４１が列設されている。動力受承孔２３１，２４１には動力伝達歯１８１が噛合されている。つまり、第１のバンド２３と第２のバンド２４とは、第１のバンド２３と第２のバンド２４との動力受承孔２３１，２４１と動力伝達歯１８１とを噛合するように、撓み変形した状態でホイール１８を挟んで対向している。第１の位置規制体１９のガイド平面１９４に対向する第１のバンド２３の部分は、直線状態になっており、第２の位置規制体２０のガイド平面２０４に対向する第２のバンド２４の部分は、直線状態になっている。ホイール１８の動力伝達歯１８１は、ガイド平面１９４に対向する第１のバンド２３の直線状態の部分における動力受承孔２３１に噛合する。又、ホイール１８の動力伝達歯１８１は、ガイド平面２０４に対向する第２のバンド２４の直線状態の部分における動力受承孔２４１に噛合する。ガイド平面１９４に対向する第１のバンド２３の直線状態の部分は、図４に示すように、ホイール１８の歯底１８０に接しており、ガイド平面２０４に対向する第２のバンド２４の直線状態の部分は、ホイール１８の歯底１８０に接している。
【００２４】
第１のバンド２３の動力受承孔２３１と動力伝達歯１８１との噛合位置において、第１の位置規制体１９の対向面１９１（ガイド平面１９４）には逃げ溝１９２が形成されている。第２のバンド２４の動力受承孔２４１と動力伝達歯１８１との噛合位置において、第２の位置規制体２０の対向面２０１（ガイド平面２０４）には逃げ溝２０２が形成されている。第１のバンド２３の動力受承孔２３１に噛合している動力伝達歯１８１は、逃げ溝１９２内に入り込んでおり、第２のバンド２４の動力受承孔２４１に噛合している動力伝達歯１８１は、逃げ溝２０２内に入り込んでいる。これにより第１の位置規制体１９と動力伝達歯１８１とが干渉することはなく、第２の位置規制体２０と動力伝達歯１８１とが干渉することはない。
【００２５】
図４に示すように、ホイール１８の歯底１８０に接する側の第１のバンド２３の接触面２３０は、ガイド平面１９４に対向する部分では直線状態にあり、ホイール１８の歯底１８０に接する側の第２のバンド２４の接触面２４０は、ガイド平面２０４に対向する部分では直線状態にある。ガイド平面１９４，２０４は、角度α（本実施形態ではπ／５）を成している。第１のバンド２３の動力受承孔２３１Ａに噛合している動力伝達歯１８１Ａの周方向の中央を通るホイール１８の半径線１８２と歯底円１８５との交点における第１の接線Ｌ１と、前記第２のバンド２４の動力受承孔２４１Ｂに噛合している動力伝達歯１８１Ｂの周方向の中央を通るホイール１８の半径線１８２と歯底円１８５との交点における第２の接線Ｌ２とが成す角度は、αである。
【００２６】
第１のバンド２３の動力受承孔２３１のピッチと、第２のバンド２４の動力受承孔２４１のピッチとは、同じピッチＰである。ホイール１８の歯数（動力伝達歯１８１の数）をＺ、ホイール１８の半径（ホイール１８の回転中心Ｃからホイール１８の歯底までの距離）をＲとすると、α／２＝２π／Ｚ及びＰ＝２π×Ｒ／Ｚの関係が設定されている。本実施形態では、Ｚ＝２０である。又、電動モータ１７の最小の動作角度をθ、ｎを正の整数とすると、α／２＝ｎ×θの関係が設定されている。本実施形態では、θ＝π／１００、ｎ＝１０である。電動モータ１７の回転停止位置は、最小の動作角度θの間隔の回転位置であり、ホイール１８の回転停止位置は、電動モータ１７の最小の動作角度θに対応した最小回転角度（θ）の間隔の回転位置である。
【００２７】
図４は、ホイール１８の動力伝達歯１８１Ａと第１のバンド２３の動力受承孔２３１Ａとが完全に噛合している状態を示す。動力伝達歯１８１Ａと動力受承孔２３１Ａとが完全に噛合している状態とは、動力受承孔２３１Ａに噛合している動力伝達歯１８１Ａの周方向の中央を通るホイール１８の半径線１８２に対して直交する仮想平面Ｈ１が第１のバンド２３の直線状態の部分の方向と平行な状態となることである。第１の接線Ｌ１と第２の接線Ｌ２との交点Ｄと、回転中心Ｃとを通る線を基準線Ｅ１とし、基準線Ｅ１に対して直交し、かつ回転中心Ｃを通る線を第２の基準線Ｅ２とする。そうすると、半径線１８２と第２の基準線Ｅ２とは、角度α／２を成し、半径線１８３と第２の基準線Ｅ２とは、角度α／２を成す。図４の状態から電動モータ１７が最小の動作角度θだけ回転（例えば左回転）したとする。そうすると、第１の基準線Ｅ１上にある動力伝達歯１８１Ｃ，１８１Ｄの歯先１８４と、第１の基準線Ｅ１との交差位置Ｇ１，Ｇ２に対応する歯先１８４の部位は、回転中心Ｃを通って第１の基準線Ｅ１に対して角度θで交差する直線Ｅ１１上に移動する。
【００２８】
第１のバンド２３には一対の掛け止めアーム２５，２６が止着されており、第２のバンド２４には一対の掛け止めアーム２７，２８が止着されている。一対の掛け止めアーム２５，２６には第１の耳糸用綜絖１１が掛け止め支持されており、一対の掛け止めアーム２７，２８には第２の耳糸用綜絖１２が掛け止め支持されている。つまり、第１のバンド２３は、第１の耳糸用綜絖１１を支持し、第２のバンド２４は、第２の耳糸用綜絖１２を支持している。
【００２９】
次に、第１の実施形態の作用を説明する。なお、以下においては、動力受承孔２３１，２４１と動力伝達歯１８１との噛合位置のことをバンド２３，２４とホイール１８との噛合位置ということもある。
【００３０】
電動モータ１７の出力軸１７１は往復回転し、ホイール１８が往復回転する。ホイール１８の往復回転は、動力伝達歯１８１と動力受承孔２３１，２４１との噛合を介して第１のバンド２３及び第２のバンド２４に伝達される。これにより、第１のバンド２３と第２のバンド２４とが案内溝２２１，２２２内を互いに逆方向へ上下動する。第１のバンド２３は、対向面１９１（ガイド曲面１９３及びガイド平面１９４）に摺接して往復動し、第２のバンド２４は、対向面２０１（ガイド曲面２０３及びガイド平面２０４）に摺接して往復動する。つまり、第１の位置規制体１９は、第１のバンド２３とホイール１８との噛合位置を規制するように第１のバンド２３に接し、第２の位置規制体２０は、第２のバンド２４とホイール１８との噛合位置を規制するように第２のバンド２４に接する。
【００３１】
第１のバンド２３及び第２のバンド２４が案内溝２２１，２２２内を互いに逆方向へ上下動すると、第１の耳糸用綜絖１１及び第２の耳糸用綜絖１２は、互いに逆方向へ上下動する。これにより、第１の耳糸用綜絖１１に通された耳糸１４（図１参照）と、第２の耳糸用綜絖１２に通された耳糸１５（図１参照）とが緯入れされた緯糸（図示略）を挟んで耳Ｗｅ（図１参照）を形成する。
【００３２】
ガイドレール２２は、互いに平行な一対の案内溝２２１，２２２を有する第３の位置規制体である。第１の位置規制体１９、第２の位置規制体２０及びガイドレール２２は、第１のバンド２３及び第２のバンド２４を案内する案内手段を構成する。この案内手段は、動力伝達歯１８１と動力受承孔２３１，２４１との噛合位置から離れるにつれて第１のバンド２３と第２のバンド２４とを接近させてゆく。次いで、案内手段は、第１のバンド２３の一部と第２のバンド２４の一部とを隣り合わせで平行にするように、第１及び第２のバンド２３，２４を案内する。
【００３３】
第１の実施の形態では以下の効果が得られる。
（１−１）α／２＝２π／Ｚ及びＰ＝２π×Ｒ／Ｚの関係が設定されている本実施形態では、図４に示すようにホイール１８の動力伝達歯１８１Ａが第１のバンド２３の動力受承孔２３１Ａに完全に噛合しているときには、ホイール１８の動力伝達歯１８１Ｂが第２のバンド２４の動力受承孔２４１Ｂに完全に噛合する。動力伝達歯１８１Ｂと動力受承孔２４１Ｂとが完全に噛合している状態とは、動力受承孔２４１Ｂに噛合している動力伝達歯１８１Ｂの周方向の中央を通るホイール１８の半径線１８３に対して直交する仮想平面Ｈ２が第２のバンド２４の直線状態の部分の方向と平行な状態となることである。
【００３４】
図５は、図４の状態からθ／１０に満たない角度だけホイール１８を回転させた状態を示す。図５の状態においても、第１のバンド２３側の動力受承孔２３１とホイール１８の動力伝達歯１８１との噛合状態は、第２のバンド２４側の動力受承孔２４１とホイール１８の動力伝達歯１８１との噛合状態と同じである。
【００３５】
図６は、α／２＝ｍ×２π／Ｚ〔ｍは、正の整数又は正の半整数（１／２，３／２，５／２・・・）〕の関係が設定されていない例を示す。図６の例では、第１の接線Ｌ１と第２の接線Ｌ２との成す角度α１は、角度αよりも大きくしてある。図６に示すように、ホイール１８の動力伝達歯１８１が第２のバンド２４の動力受承孔２４１に完全に噛合しているときには、ホイール１８の動力伝達歯１８１が第１のバンド２３の動力受承孔２３１に完全に噛合することはない。つまり、α／２＝ｍ×２π／Ｚ（ｍは、正の整数又は正の半整数）の関係が設定されていない場合には、第１のバンド２３側の動力受承孔２３１とホイール１８の動力伝達歯１８１との噛合状態と、第２のバンド２４側の動力受承孔２４１とホイール１８の動力伝達歯１８１との噛合状態とは、同じにならない。
【００３６】
α／２＝２π／Ｚ及びＰ＝２π×Ｒ／Ｚの関係が設定されている本実施形態では、第１のバンド２３側の動力受承孔２３１とホイール１８の動力伝達歯１８１との噛合状態と、第２のバンド２４側の動力受承孔２４１とホイール１８の動力伝達歯１８１との噛合状態とは、常に同じになる。従って、ホイール１８の動力伝達歯１８１から第１のバンド２３の動力受承孔２３１の壁面２３２に掛かる荷重は、ホイール１８の動力伝達歯１８１から第２のバンド２４の動力受承孔２４１の壁面２４２に掛かる荷重と同じになる。その結果、第１のバンド２３の動力受承孔２３１の壁面２３２における摩耗の進行と、第２のバンド２４の動力受承孔２４１の壁面２４２における摩耗の進行との差が無くなる。
【００３７】
（１−２）バンド２３，２４の加速度が最大のとき、つまりホイール１８の回転方向が切り替えられるときは、電動モータ１７の回転が停止するとき（電動モータ１７の回転方向が切り替えられる時）である。ホイール１８の回転方向が切り替えられるときには、動力受承孔２３１，２４１の壁面２３２，２４２に掛かる荷重が最も大きくなる。そのため、壁面２３２，２４２の摩耗抑制の観点からすると、ホイール１８の回転方向が切り替えられるときには、第１，２のバンド２３，２４の動力受承孔２３１，２４１とホイール１８の動力伝達歯１８１とが完全に噛合していることが望ましい。最小の動作角度θを有する電動モータ１７を用いた場合、ホイール１８の最小の回転角度は、θである。α／２＝ｎ×θの関係が設定されていると、ホイール１８の回転方向が切り替えられるときにおける第１，２のバンド２３，２４の動力受承孔２３１，２４１とホイール１８の動力伝達歯１８１とを完全に噛合させた状態に設定することができる。
【００３８】
（１−３）ガイド平面１９４に対向する第１のバンド２３の直線状態の部分は、ホイール１８の歯底に接しており、ガイド平面２０４に対向する第２のバンド２４の直線状態の部分は、ホイール１８の歯底に接している。そして、第１のバンド２３の直線状態の部分における動力受承孔２３１と、第２のバンド２４の直線状態の部分における動力受承孔２４１とがホイール１８の動力伝達歯１８１に噛合する。
【００３９】
第１，２のバンド２３，２４をホイール１８に巻き掛けて動力受承孔２３１，２４１を動力伝達歯１８１に噛合させたとする。そうすると、第１，２のバンド２３，２４をホイール１８に巻き掛けた状態で案内するガイド部材と第１，２のバンド２３，２４との間の摺動抵抗が大きくなる。このような大きな摺動抵抗は、第１，２のバンド２３，２４を円滑に往復動させる上で支障となる。
【００４０】
第１，２のバンド２３，２４の直線状態の部分をホイール１８に接触させた構成は、第１，２のバンド２３，２４を円滑に往復動させる上で有利である。
（１−４）α／２＝２π／Ｚとした構成は、角度αの大きさを抑制して第１，２のバンド２３，２４の往復動を円滑にする上で有利である。
【００４１】
（１−５）第１の位置規制体１９、第２の位置規制体２０及びガイドレール２２からなる案内手段は、動力伝達歯１８１と動力受承孔２３１，２４１との噛合位置から離れるにつれて第１のバンド２３と第２のバンド２４とを接近させてゆく。次いで、案内手段は、第１のバンド２３の一部と第２のバンド２４の一部とを隣り合わせで平行にする。このような案内手段は、撓み変形可能なバンド２３，２４の平行な部分を平行な第１の耳糸用綜絖１１と第２の耳糸用綜絖１２とに連結する上で好適である。
【００４２】
（１−６）織機駆動モータ（図示略）から独立して種々の耳組織の形成に対応可能な電動モータ１７は、ホイール１８を往復回転させるための駆動源として好適である。
（１−７）第１のバンド２３は、金属製の第１の位置規制体１９及び金属製のガイドレール２２と摺接し、第２のバンド２４は、金属製の第２の位置規制体２０及び金属製のガイドレール２２と摺接する。炭素繊維で強化された繊維強化プラスチックと金属との摺接抵抗は、小さい。炭素繊維で強化された繊維強化プラスチックは、撓み変形可能なバンド２３，２４の材質として好適である。
【００４３】
本発明では以下のような実施形態も可能である。
（１）ｍを２以上の整数として、α／２＝ｍ×２π／Ｚの関係を設定してもよい。図７の実施形態は、Ｚ，Ｒが第１の実施形態と場合と同じ、かつｍ＝２の場合を示す。この場合、α／２＝π／５となる。このような設定においても、第１の実施形態における（１−１）項と同様の効果が得られる。α／２＝ｎ×θの関係を設定すれば、第１の実施形態における（１−２）項と同様の効果が得られる。
【００４４】
（２）ｍを正の半整数として、α／２＝ｍ×２π／Ｚの関係を設定してもよい。図８（ａ）の実施形態は、Ｚ，Ｒが第１の実施形態と場合と同じ、かつｍ＝１／２の場合を示す。この場合、α／２＝π／２０となる。図８（ｂ）の実施形態は、Ｚ，Ｒが第１の実施形態と場合と同じ、かつｍ＝３／２の場合を示す。この場合、α／２＝３π／２０となる。このような設定においても、第１の実施形態における（１−１）項及び（１−４）項と同様の効果が得られる。α／２＝ｎ×θの関係を設定すれば、第１の実施形態における（１−２）項と同様の効果が得られる。
【００４５】
（３）第１のバンド２３及び第２のバンド２４をホイール１８に巻き掛けるようにして動力受承孔２３１，２４１と動力伝達歯１８１とを噛合させてもよい。
（４）第１のバンド２３及び第２のバンド２４として、撓み変形可能な帯形状の金属板を用いてもよい。
【００４６】
（５）第１のバンド２３と第２のバンド２４とをホイール１８の上部側の周りで連なるように一体にしてもよい。
（６）電動モータ１７の出力軸１７１とホイール１８との間に、減速歯車機構あるいは増速歯車機構を介在してもよい。この場合、βを減速比又は増速比、ｋを正の整数とすると、β＝ｋ／ｎであればよい。そうすると、電動モータ１７の最小の動作角度をθｏとすると、α／２＝ｎ×θは、α／２＝ｎ×β×θｏ＝ｋ×θｏとなる。
【００４７】
前記した実施形態から把握できる技術的思想について以下に記載する。
〔１〕請求項１乃至請求項５のいずれか１項において、前記ホイールは、最小の動作角度の間隔で回転停止する電動モータによって駆動され、α／２＝ｎ×θの関係が設定されており、前記電動モータが回転方向を切り替えるときには、第１のバンドの動力受承孔と前記ホイールの駆動力伝達歯とが完全噛合すると共に、前記第２のバンドの動力受承孔と前記ホイールの駆動力伝達歯とが完全噛合する織機における耳形成装置。
【００４８】
バンドの加速度が最も大きくなる電動モータの回転方向の切り替え時に動力受承孔と動力伝達孔とが完全噛合することにより、動力受承孔の壁面の摩耗抑制の効果が得られる。
〔２〕請求項１乃至請求項５、前記〔１〕項のいずれか１項において、前記第１のバンド及び第２のバンドは、炭素繊維で強化された繊維強化プラスチック製である織機における耳形成装置。
【００４９】
炭素繊維で強化された繊維強化プラスチックと金属との摺接抵抗は、小さく、炭素繊維で強化された繊維強化プラスチックは、撓み変形可能なバンドの材質として好適である。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】第１の実施形態を示す側断面図。
【図２】（ａ）は、側断面図。（ｂ）は、図２（ａ）のＡ−Ａ線断面図。
【図３】（ａ）は正断面図。（ｂ）は背断面図。
【図４】部分拡大側断面図。
【図５】部分拡大側断面図。
【図６】α／２＝ｍ×２π／Ｚを満たさない例の部分拡大側断面図。
【図７】別の実施形態を示す部分拡大側断面図。
【図８】（ａ），（ｂ）は、いずれも別の実施形態を示す部分拡大側断面図。
【符号の説明】
【００５１】
１１…第１の耳糸用綜絖。１２…第２の耳糸用綜絖。１７…電動モータ。１８…ホイール。１８１，１８１Ａ，１８１Ｂ，１８１Ｃ，１８１Ｄ…動力伝達歯。１８２，１８３…半径線。１８５…歯底円。１９…案内手段を構成する第１の位置規制体。２０…案内手段を構成する第２の位置規制体。１９３，２０３…ガイド曲面。１９４，２０４…ガイド平面。２２…案内手段を構成する第３の位置規制体としてのガイドレール。２３…第１のバンド。２４…第２のバンド。２３１，２３１Ａ，２４１，２４１Ｂ…動力受承孔。Ｗｅ…耳。Ｌ１…第１の接線。Ｌ２…第２の接線。α…第１の接線と第２の接線とが成す角度、Ｚ…ホイールの歯数、Ｒ…ホイールの半径、Ｐ…動力受承孔のピッチ、ｍ…正の整数又は正の半整数、θ…電動モータの最小の動作角度であり、かつホイールの最小回転角度。ｎ…正の整数。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに逆方向へ往復動する第１の耳糸用綜絖と第２の耳糸用綜絖との動作に基づいて耳を形成する織機における耳形成装置であって、
複数の動力受承孔を列設した撓み変形可能な第１のバンドと、
複数の動力受承孔を列設した撓み変形可能な第２のバンドと、
前記第１のバンド及び第２のバンドの動力受承孔にそれぞれ噛合する複数の動力伝達歯を有するホイールとを備え、
前記第１のバンドは、前記第１の耳糸用綜絖を支持し、前記第２のバンドは、前記第２の耳糸用綜絖を支持し、前記第１のバンドと第２のバンドとは、それぞれの動力受承孔と前記動力伝達歯とを噛合させるように、撓み変形された状態で前記ホイールを挟んで対向されている織機における耳形成装置において、
前記第１のバンドの動力受承孔に噛合している動力伝達歯の周方向の中央を通るホイールの半径線と歯底円との交点における第１の接線と、前記第２のバンドの動力受承孔に噛合している動力伝達歯の周方向の中央を通るホイールの半径線と歯底円との交点における第２の接線とが成す角度をα、前記ホイールの歯数をＺ、前記ホイールの半径をＲ、前記第１のバンドと第２のバンドとの動力受承孔のピッチをＰ、ｍを正の整数又は正の半整数とすると、α／２＝ｍ×２π／Ｚ及びＰ＝２π×Ｒ／Ｚの関係が設定されている織機における耳形成装置。
【請求項２】
前記ホイールは、最小の動作角度の間隔の回転位置で停止する電動モータによって駆動され、前記電動モータの最小の動作角度に対応した前記ホイールの最小回転角度をθ、ｎを正の整数とすると、α／２＝ｎ×θの関係が設定されている請求項１に記載の織機における耳形成装置。
【請求項３】
前記第１のバンドの直線状態の部分における動力受承孔と、前記第２のバンドの直線状態の部分における動力受承孔とが前記ホイールの動力伝達歯に噛合する請求項１及び請求項２のいずれか１項に記載の織機における耳形成装置。
【請求項４】
前記ｍは１／２、１又は３／２である請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の織機における耳形成装置。
【請求項５】
前記第１のバンドと前記第２のバンドとを案内する案内手段を備え、前記案内手段は、前記動力伝達歯と前記動力受承孔との噛合位置から離れるにつれて第１のバンドと第２のバンドとを接近させてゆき、次いで前記第１のバンドの一部と第２のバンドの一部とを隣り合わせで平行にする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の織機における耳形成装置。
【請求項１】
互いに逆方向へ往復動する第１の耳糸用綜絖と第２の耳糸用綜絖との動作に基づいて耳を形成する織機における耳形成装置であって、
複数の動力受承孔を列設した撓み変形可能な第１のバンドと、
複数の動力受承孔を列設した撓み変形可能な第２のバンドと、
前記第１のバンド及び第２のバンドの動力受承孔にそれぞれ噛合する複数の動力伝達歯を有するホイールとを備え、
前記第１のバンドは、前記第１の耳糸用綜絖を支持し、前記第２のバンドは、前記第２の耳糸用綜絖を支持し、前記第１のバンドと第２のバンドとは、それぞれの動力受承孔と前記動力伝達歯とを噛合させるように、撓み変形された状態で前記ホイールを挟んで対向されている織機における耳形成装置において、
前記第１のバンドの動力受承孔に噛合している動力伝達歯の周方向の中央を通るホイールの半径線と歯底円との交点における第１の接線と、前記第２のバンドの動力受承孔に噛合している動力伝達歯の周方向の中央を通るホイールの半径線と歯底円との交点における第２の接線とが成す角度をα、前記ホイールの歯数をＺ、前記ホイールの半径をＲ、前記第１のバンドと第２のバンドとの動力受承孔のピッチをＰ、ｍを正の整数又は正の半整数とすると、α／２＝ｍ×２π／Ｚ及びＰ＝２π×Ｒ／Ｚの関係が設定されている織機における耳形成装置。
【請求項２】
前記ホイールは、最小の動作角度の間隔の回転位置で停止する電動モータによって駆動され、前記電動モータの最小の動作角度に対応した前記ホイールの最小回転角度をθ、ｎを正の整数とすると、α／２＝ｎ×θの関係が設定されている請求項１に記載の織機における耳形成装置。
【請求項３】
前記第１のバンドの直線状態の部分における動力受承孔と、前記第２のバンドの直線状態の部分における動力受承孔とが前記ホイールの動力伝達歯に噛合する請求項１及び請求項２のいずれか１項に記載の織機における耳形成装置。
【請求項４】
前記ｍは１／２、１又は３／２である請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の織機における耳形成装置。
【請求項５】
前記第１のバンドと前記第２のバンドとを案内する案内手段を備え、前記案内手段は、前記動力伝達歯と前記動力受承孔との噛合位置から離れるにつれて第１のバンドと第２のバンドとを接近させてゆき、次いで前記第１のバンドの一部と第２のバンドの一部とを隣り合わせで平行にする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の織機における耳形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００６−３２２０９２（Ｐ２００６−３２２０９２Ａ）
【公開日】平成１８年１１月３０日（２００６．１１．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１４４２８２（Ｐ２００５−１４４２８２）
【出願日】平成１７年５月１７日（２００５．５．１７）
【出願人】（０００００３２１８）株式会社豊田自動織機 (4,162)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１１月３０日（２００６．１１．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年５月１７日（２００５．５．１７）
【出願人】（０００００３２１８）株式会社豊田自動織機 (4,162)
【Ｆターム（参考）】
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