織機における遊星歯車式耳組装置
【課題】遊星歯車式耳組装置において、駆動軸の回転変動に起因する遊星キャリアの回転振動を抑制又は吸収し、遊星キャリアの回転振動に起因するギヤの摩耗促進やボビンホルダの破損の頻発を防止する。
【解決手段】中心軸(2,47)の軸心周りに回転自在に設けられた円盤状の遊星キャリア(3)と該遊星キャリア(3)と同軸的に配置されて回転不能に設けられた太陽ギヤ(41)とを含む遊星歯車式耳組装置において、遊星キャリア(3)を支持する前記中心軸(2,47)の軸心を回転中心として回転する回転体であって前記遊星キャリア(3)を含む回転体と当接して前記回転体に対し回転抵抗を付与する抵抗付与部材(46,91,93)を備える。
【解決手段】中心軸(2,47)の軸心周りに回転自在に設けられた円盤状の遊星キャリア(3)と該遊星キャリア(3)と同軸的に配置されて回転不能に設けられた太陽ギヤ(41)とを含む遊星歯車式耳組装置において、遊星キャリア(3)を支持する前記中心軸(2,47)の軸心を回転中心として回転する回転体であって前記遊星キャリア(3)を含む回転体と当接して前記回転体に対し回転抵抗を付与する抵抗付与部材(46,91,93)を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、織機における遊星歯車式耳組装置に関し、特に、中心軸の軸心周りに回転自在に設けられた遊星キャリアであって前記中心軸の軸心に対する対称的な配置で一対の支持軸を回転自在に支持する円盤状の遊星キャリアと、該遊星キャリアと同軸的に配置されて回転不能に設けられた太陽ギヤと、一端にボビンホルダが固定された前記一対の支持軸の各々の他端に取り付けられた遊星ギヤであって前記太陽ギヤと間接的に噛合する一対の遊星ギヤとを含む遊星歯車式耳組装置に関する。なお、前記の「間接的に噛合」とは、遊星ギヤと太陽ギヤとが直接的に噛合しているのではなく、太陽ギヤと噛合する別のギヤに対し遊星ギヤが噛合していることを表す。
【背景技術】
【０００２】
織機に用いられる前記の様な遊星歯車式耳組装置（以下、「遊星耳組装置」という）として、例えば、特許文献１又は特許文献２に記載されたものがある。
【０００３】
特許文献１、２に記載の遊星耳組装置は、装置内において回転不能に設けられた太陽ギヤ及び太陽ギヤと同軸的に配置されて回転自在に設けられた円盤状の遊星キャリアを含み、該遊星キャリアが、その回転中心に対し対称的に配置された一対の遊星ギアを回転自在に支持する。また、一対の遊星ギヤは、遊星キャリアに対し回転自在に支持されると共に太陽ギヤに噛合する中継ギヤと噛合している。なお、特許文献１に記載の遊星耳組装置では、遊星キャリアは、外周部にギヤ歯が形成されたギヤの形態を為すと共に太陽ギヤと一体的に形成された中心軸に回転自在に支持されており、駆動軸によって回転される駆動ギヤと噛合して直接的に回転駆動される構成となっている。また、特許文献２に記載の遊星耳組装置では、遊星キャリアは、太陽ギヤを回転自在に貫通する中心軸に対し相対回転不能に支持されており、中心軸が駆動軸によって回転駆動されることによって回転駆動される、すなわち、間接的に回転駆動される構成となっている。
【０００４】
さらに、前記遊星ギヤは、遊星キャリアに対し回転自在に支持された支持軸の一端に取り付けられており、該支持軸の他端には、耳糸が巻かれた耳糸ボビンを保持するボビンホルダが取り付けられている。そして、これらの構成を含む遊星耳組装置では、遊星キャリアが回転駆動されることにより、支持軸を介して遊星キャリアに支持されたボビンホルダが公転すると共に、支持軸に取り付けられた遊星ギヤが固定の太陽ギヤと間接的に噛合しながら公転することによって支持軸周りに回転する。それにより、ボビンホルダは、公転しつつ自転する遊星運動を行う。その結果、各ボビンホルダの耳糸ボビンから引き出されて製織中の織布の織端に連なる一対の耳糸は、開口運動をしつつ互いに撚られることとなり、織布の織端にもじり耳が形成される。
【０００５】
ところで、その様な構成の遊星耳組装置おいて、例えば、前記の駆動軸が図示しない織機の主軸（原動モータ）を駆動源とする場合、主軸の回転速度の変動（以下、「回転変動」ともいう）に起因して発生する衝撃により、ギヤの摩耗が促進されたり、あるいはボビンホルダが破損する等の問題が発生する。詳しくは、次の通りである。
【０００６】
ボビンホルダに前記の様な遊星運動を行わせる為の遊星ギヤ機構は、太陽ギヤ、遊星ギヤ及び中継ギヤ等のギヤの組み合わせから成っている。そして、噛合する各ギヤ間にバックラッシ（遊び）が存在している。その為、遊星ギヤ機構全体としてみた場合、遊星ギヤ機構には、総バックラッシ量（各ギヤ間のバックラッシ量の合計）に相当する大きな遊びが存在していることになる。一方、織機の主軸は、定常運転状態においても常に一定速で回転しているわけではなく、主軸を駆動源とする筬の筬打ち動作や開口装置の開口運動等によって主軸に掛かる負荷により、１回転中において回転変動しつつ平均で所定の回転数となるように回転している。
【０００７】
織機の主軸を駆動源とする駆動軸によって遊星キャリアが回転駆動される場合、前記の様な主軸の１回転中における回転変動に伴って駆動軸の回転速度が変動し、それに起因して遊星キャリアに回転方向の振動（＝回転ムラ／以下、「回転振動」という）が発生する。そして、遊星キャリアにその様な回転振動が生じると、ギヤの噛合部分では、前記バックラッシ（遊び）の存在により、速度が変化する時点で噛合するギヤの歯面同士が衝突して歯面に衝撃が与えられる。そして、遊星ギヤ機構における各ギヤの噛合部分でその様な衝撃が発生する為、遊星耳組装置全体が大きい衝撃を受けることになる。その結果、ギヤの歯面の摩耗が促進されたり、あるいは、全体の衝撃がボビンホルダに波及してボビンホルダの破損が頻発したりする、という問題が生じる。
【特許文献１】特開２００４−１９０１９２号公報
【特許文献２】特開２００４−２５０８１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
従って、本発明の課題は、前述の遊星耳組装置において、駆動軸の回転変動に起因する遊星キャリアの回転振動を抑制し、ギヤの摩耗促進やボビンホルダの破損の頻発を防止し得る構成を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前述の様に、本発明は、中心軸の軸心周りに回転自在に設けられた遊星キャリアであって前記中心軸の軸心に対する対称的な配置で一対の支持軸を回転自在に支持する円盤状の遊星キャリアと、該遊星キャリアと同軸的に配置されて回転不能に設けられた太陽ギヤと、一端にボビンホルダが固定された前記一対の支持軸の各々の他端に取り付けられた遊星ギヤであって前記太陽ギヤと間接的に噛合する一対の遊星ギヤとを含む遊星歯車式耳組装置を前提とする。
【００１０】
そして、前記課題のもとに、本発明の遊星耳組装置は、前記中心軸の軸心を回転中心として回転する回転体であって前記遊星キャリアを含む回転体と当接して前記回転体に対し回転抵抗を付与する抵抗付与部材を備えることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明においては、前記抵抗付与部材は、前記回転体の外周面に対し部分的に２以上の箇所で当接するものであってもよく、また、好ましくは、前記回転体の外周面に対しその全周に亘って当接するものとするのがよい。
【００１２】
更に、本発明による遊星耳組装置は、ボビンホルダ等を支持する前記支持軸に当接する第２の抵抗付与部材を備えるものとしてもよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、遊星キャリア等の前記回転体に対し抵抗付与部材を当接させることにより、遊星キャリアに対し直接的に又は間接的に回転抵抗が付与される。その為、回転体を回転駆動する駆動軸に回転変動が生じたとしても、それに起因する遊星キャリアの回転振動が抑制（吸収）される。それにより、前述の遊星キャリアの回転振動に起因するギヤの摩耗促進やボビンホルダの破損の頻発といった問題の発生を防止することができる。なお、この抵抗付与部材は、当然ながら遊星キャリアの回転を許容する接圧力で遊星キャリアに対し当接するものであり、その接圧力は、抵抗付与部材の材質や構成、及び織機の回転数等に応じて適宜に定められる。
【００１４】
また、本発明の抵抗付与部材によれば、織機自体の振動に起因する遊星キャリアの半径方向の振動（以下、「ラジアル振動」という）も抑制でき、その振動に起因するボビンホルダ等の破損も防止できる。
【００１５】
詳しくは、織機の運転時においては、筬の揺動運動に伴う振動や筬打ち時の衝撃、あるいは開口運動に伴う振動により、織機自体が激しく振動している。そして、遊星耳組装置は、織機の左右フレーム間に架設された梁上に設けられる為、その織機の振動による影響を受ける。因みに、筬打ち運動による影響は主として織機の前後方向（経糸方向）の振動として作用し、開口運動による影響は主として上下方向の振動として作用する。その為、遊星耳組装置における遊星キャリアが両振動の影響によって半径方向に激しく振動し、それが原因でボビンホルダ等の破損を招いてしまう。
【００１６】
これに対し、回転体の外周面に抵抗付与部材を当接させる構成とすれば、前記のラジアル振動が抵抗付与部材によって受けられて吸収される為、ラジアル振動の少なくとも一部を抑制できるという効果が得られる。但し、抵抗付与部材を前記回転体の外周面に当接させる構成とする場合は、抵抗付与部材を弾性変形可能な部材で形成されたものとすることが望まれる。なお、そのラジアル振動の抑制効果は、回転体の外周面に抵抗付与部材を当接させる場合に限らず、回転軸の軸線方向で遊星キャリアの端面（前面及び／又は後面）に対し抵抗付与部材を当接させる場合にも得られる。
【００１７】
そして、前記のラジアル振動の抑制効果を考えた場合は、前記回転体の外周面に対し部分的には２以上の箇所で抵抗付与部材を当接させるのが効果的であり、より効果的には、前記回転体の外周面に対し全周に亘って抵抗付与部材を当接させるのがよい。特に、遊星キャリアの外周面に抵抗付与部材を当接させる構成とすれば、前記の振動抑制効果を高めることができる。
【００１８】
すなわち、一般的な遊星耳組装置の構成においては、それ自身が重量物である遊星キャリアは、更に装置中において比較的に重量の大きい部材である一対のボビンホルダをその前面側で支持しており、一方で、その遊星キャリアを支持する中心軸は、その軸線方向におけるボビンホルダから離間した位置で支持されている。その様に、遊星耳組装置において、中心軸おける遊星キャリア及びボビンホルダの重量を支持する点と中心軸自身が支持される点とが軸線方向に離間している、言い換えると、中心軸は自身の支持点から軸線方向に離間した位置で重量物を支持している為、中心軸は遊星キャリア側で振動の影響を受け易い状態となっている。そこで、重量物であるボビンホルダに近い位置に存在し、且つ、そのボビンホルダを支持する遊星キャリアに対しその外周面に抵抗付与部材を当接させる、すなわち、遊星キャリアをその外周面で支持することにより、前記のラジアル振動の抑制効果を高めることができる。
【００１９】
なお、２箇所のみに抵抗付与部材を設ける場合は、影響の大きい振動の方向を考慮し、その方向において遊星キャリアの中心（中心軸）を挟んで２つの抵抗付与部材が対向する様に抵抗付与部材を設ければよい。例えば、一般的に織機においては、筬打ち運動による振動の影響が最も大きい為、中心軸を挟んで経糸方向に対向する様に２つの抵抗付与部材を配置することにより、筬打ち運動に起因する遊星キャリアの前後方向の振動を抑制することができ、従来装置と比べてボビンホルダの破損の発生頻度を抑えることができる。また、部分的に３箇所以上で設ける場合は、前記回転体の外周面上において各抵抗付与部材間の間隔が均等になるように抵抗付与部材を配置すればよい。
【００２０】
更に、遊星耳組装置が、遊星ギヤ及びボビンホルダを支持する支持軸に当接する第２の抵抗付与部材を備えることにより、ボビンホルダの破損の発生を更に抑えることができる。
【００２１】
詳しくは、支持軸にはボビンホルダが支持されていてボビンホルダを自転させつつ公転させているが、ボビンホルダの重心が支持軸の軸心と一致していない場合、ボビンホルダの自転による遠心力の合力が支持軸に対し回転方向の力として作用する。すなわち、ボビンホルダの自転によって支持軸に対し回転モーメントが作用する。但し、ボビンホルダは自転だけでなく公転もしている為、この回転モーメントは、ボビンホルダの自転による回転位相と公転方向との関係で変化する。従って、支持軸に作用する前記回転モーメントは支持軸の１回転中において変化し、その結果、支持軸の回転速度も１回転中において変動する。
【００２２】
この様に、ボビンホルダを支持する支持軸の回転変動については、前述の主軸の回転変動による影響だけでなく、ボビンホルダの遊星運動も影響している。その場合は、遊星キャリアの回転振動を抑えたとしても支持軸に回転振動が生じ、ギアの噛合部分での歯面同士の衝突による衝撃が依然として発生してしまう。そこで、前記の様な第２の抵抗付与部材を設けることにより、ボビンホルダの遊星運動に起因する支持軸の回転振動を抑制（吸収）することができ、前記衝撃によるボビンホルダの破損を更に有効に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳述する。
【００２４】
図１〜３に示すのは本発明の一実施形態であって、図１は、本発明が適用される遊星耳組装置の一部断面側面図であり、図２は、遊星耳組装置における遊星ギヤ機構部分の背面断面図である。また、図３は、図１の遊星耳組装置における本発明の要部である遊星ギヤ機構の周辺部分を拡大した断面図である。なお、図１、３の遊星ギヤ機構部分は、図２のＢ−Ｂ断面を矢印の方向で見た図として示してあり、また、図２は、図１のＡ−Ａ断面を矢印の方向で見た図として示してある。但し、図２には、本来なら示されない後述のプーリ等が参考のために仮想線で示されている。また、図３では、図１に示されている後述のボビンホルダは省略してある。
【００２５】
本発明が適用される遊星耳組装置１は、中心軸としての回転軸２、遊星キャリア３、太陽ギヤ４１を含む太陽ギヤ形成部材４、一対の遊星ギヤ５、５、一対の中継ギヤ６、６、及び一対のボビンホルダＢＨを含む。なお、ボビンホルダＢＨは、例えば、特開平９−１３７３３４号公報等に開示された公知のものである。よって、以下では、ボビンホルダに関する説明については省略する。また、以下の説明において、前（前側）は、回転軸２の軸線方向におけるボビンホルダＢＨ側（図１における図面右側）をいい、後（後側）は、ボビンホルダＢＨとは反対の側（図１における図面左側）をいう。また、軸線方向とは、回転軸２の中心軸線（回転軸線）と平行な方向（向きは問わず）をいい、半径方向とは、前記の軸線方向と直交する方向をいう。
【００２６】
前記の様に、本実施例では、本発明でいう中心軸が、回転駆動される回転軸２として設けられている。そして、この回転軸２は、太陽ギヤ形成部材４に形成された貫通孔４４を貫通し、貫通孔４４内において軸受を介して太陽ギヤ形成部材４に対し回転自在に支持されている。また、遊星キャリア３については、噛合する駆動ギヤによって直接的に回転駆動される構成ではなく、回転軸２に対し相対回転不能に支持され、回転軸２を介して間接的に回転駆動される構成となっている。
【００２７】
太陽ギヤ形成部材４は、前側に位置する部分であって外周部にギヤ歯が形成されたギヤ部である太陽ギヤ４１と、太陽ギヤ４１から後方へ延びる軸部４２と、軸部４２から半径方向へ放射状に拡がる様に形成されたフランジ部４３とを形成している。そして、前記の貫通孔４４は、軸部４２及び太陽ギヤ４１を貫通して形成されている。なお、貫通孔４４内において、後側の端部には、貫通孔４４の内周面と回転軸２との間の間隙に接触式のシール部材であるオイルシール４６が介装されている。因みに、図示のオイルシール４６は、それ自体公知のものであって、その外周面において貫通孔４４の内周面に対し圧入固定され、その内周面側のシールリップ部等が回転軸２の外周面に圧接している。そして、回転軸２の回転時において、回転軸２の外周面がオイルシール４６に対し摺動する。
【００２８】
また、太陽ギヤ形成部材４には、ギヤカバー７が取り付けられている。このギヤカバー７は、前記した太陽ギヤ４１、遊星ギヤ５、５及び中継ギヤ６、６から成るギヤ列１９、並びに遊星キャリア３を含む遊星ギヤ機構を囲繞するように設けられている。そして、ギヤカバー７は、太陽ギヤ形成部材４の軸部４２が嵌挿される貫通孔７４を有しており、この貫通孔７４と太陽ギヤ形成部材４の軸部４２とが嵌め合わされると共に、フランジ部４３の前面に当接した状態で、フランジ部４３を通して螺挿されるネジ部材４５により、太陽ギヤ形成部材４に対し一体的に固定されている。
【００２９】
前記の様に一体化された太陽ギヤ形成部材４とギヤカバー７とは、支持ブラケット１１によって支持されている。支持ブラケット１１は、図示しない織機のフレーム間に架設されたステー等の上面に立設されており、後述の駆動機構を収容する様に箱状の形態を為している。そして、太陽ギヤ形成部材４及びギヤカバー７は、太陽ギヤ形成部材４のフランジ部４３が支持ブラケット１１の前側の側壁に形成された貫通孔に嵌挿されると共に、ギヤカバー７の貫通孔７４周りの後面が支持ブラケット１１の貫通孔周りの外壁面に当接して位置決めされた状態で、支持ブラケット１１の前記前側の側壁を通して螺挿された複数のネジ部材（図示せず）によって支持ブラケット１１に対し固定されている。従って、太陽ギヤ形成部材４（太陽ギヤ４１）は、遊星耳組装置１の装置内において回転不能に設けられた状態となっており、また、ギヤカバー７も太陽ギヤ形成部材４と一体化されて回転不能となっている。
【００３０】
遊星キャリア３は、図示の例では、本体３１を主体とし、本体３１の前側の端部において半径方向へ放射状に拡がるフランジ部３２を有している。この本体３１は、外周部にリムを形成した円盤状の形態を為しており、中心部に回転軸２が嵌挿される貫通孔３１ａが形成されている。また、図示の例では、本体３１の直径は、遊星ギヤの前記公転に伴って遊星ギヤの歯部先端が描く円形の軌跡の径、すなわち、両遊星ギヤの中心を通る直線と各遊星ギヤの歯部の外縁とが交差する点（交差点）のうちの各遊星ギヤにおける外側の交差点の間の距離（以下、「歯端間距離」という）よりも大きいものとなっている。
【００３１】
更に、遊星キャリア３においては、貫通孔３１ａが形成される部分（回転軸２が嵌挿される部分）及び後述の遊星ギヤ５等を支持する支持軸が支持される部分は、他の部分と比べて肉厚のボス部として形成されている。そして、回転軸２が嵌挿される貫通孔３１ａには、回転軸２に装着されたキー２３が嵌合されるキー溝３１ｄが形成されている。従って、遊星キャリア３は、回転軸２に対し相対回転不能となっており、太陽ギヤ形成部材４に対し回転軸２と共に回転自在に支持されている。すなわち、遊星キャリア３は、遊星耳組装置１内において、回転軸（中心軸）２の軸心周りに回転自在に設けられた状態となっており、遊星キャリア３及び遊星キャリア３と一体的に回転する回転軸２によって本発明でいう回転体が構成されている。
【００３２】
また、遊星キャリア３には、それぞれが一対で、回転軸の軸心に対し対称的な位置に配置された２組の支持軸対５１、５１及び６１、６１が支持されている。
【００３３】
一対の支持軸５１、５１の各々は、一端にボビンホルダＢＨが取り付けられると共に、遊星キャリア３を貫通し、他端側で遊星ギヤ５を支持している。各支持軸５１は、ボビンホルダＢＨ及び遊星ギヤ５を相対回転不能に支持すると共に、遊星キャリア３に対し軸受を介して回転自在に支持されている。従って、各ボビンホルダＢＨ及び各遊星ギヤ５は、支持軸５１を介し、遊星キャリア３に対し回転自在に支持された状態となっている。また、遊星キャリア３の支持軸５１が挿通される貫通孔３１ｂ内には、前側の端部において、貫通孔３１ｂの内周面と支持軸５１との間に接触式のシール部材であるオイルシール５２が介装されている。因みに、図示のオイルシール５２は、前述のオイルシール４６と同様のものであり、その外周面において貫通孔３１ｂの内周面に対し圧入固定され、その内周面側のシールリップ部等が支持軸５１の外周面に圧接している。そして、遊星ギヤ５の回転に伴い、支持軸５１の外周面がオイルシール５２に対し摺動する。
【００３４】
なお、各遊星ギヤ５、５の配置は、支持軸５１に支持された状態で、太陽ギヤ形成部材４の太陽ギヤ４１と噛合しない位置となっている。言い換えると、支持軸５１の遊星キャリア３上での配置は、回転軸２との軸心間の距離が、太陽ギヤ４１の半径と遊星ギヤ５の半径とを合せた寸法よりも大きくなる様な位置に設定されている。
【００３５】
また、一対の支持軸６１、６１は、各々が中継ギヤ６を支持するためのものである。各支持軸６１は、それによって支持される中継ギヤ６が太陽ギヤ４１及び遊星ギヤ５の両ギヤに噛合する位置で、遊星キャリア３に形成された貫通孔３１ｃに嵌挿されて支持されている。また、各支持軸６１は、遊星キャリア３に対し回転不能に支持されており、中継ギヤ６が支持軸６１に対し軸受を介して回転自在に支持されている。従って、中継ギヤ６も、、支持軸６１を介して遊星キャリア３に対し回転自在に支持された状態となっている。
【００３６】
これらの構成から成る遊星ギヤ機構では、遊星キャリア３が回転軸２の軸心を中心として回転駆動されることにより、回転軸２の軸心から偏心した位置で遊星キャリア３に支持された一対の遊星ギヤ５、５及び中継ギヤ６、６が、回転軸２の軸心周りを公転する。その際、各中継ギヤ６は太陽ギヤ４１に噛合した状態で公転するため、その公転に伴い、支持軸６１の軸心を中心として回転する。これにより、中継ギヤ６と噛合する遊星ギヤ５も中継ギヤ６の回転に伴って支持軸５１を軸心を中心に回転（自転）する。その結果、遊星ギヤ５を相対回転不能に支持する支持軸５１に取り付けられたボビンホルダＢＨは、遊星キャリア３の回転に伴い、回転軸２の軸心周りで公転しつつ自転する遊星運動を行う。
【００３７】
前記の様にボビンホルダＢＨに遊星運動を行わせるために回転軸２を回転駆動する駆動機構として、図示の例では、図示しない織機の主軸（原動モータ）を駆動源として回転する駆動軸１２の回転を回転軸２に伝達する機構を採用している。具体的には、回転軸２に対しその後端部に従動プーリ１３が相対回転不能に組み付けられており、この従動プーリ１３が駆動軸１２上に設けられた駆動プーリ１４とタイミングベルト１６によって連結されている。従って、駆動軸１２の回転が、駆動プーリ１４、タイミングベルト１６及び従動プーリ１３を介して回転軸２へ伝達され、回転軸２が回転駆動されて遊星キャリア３が回転する。
【００３８】
因みに、図示の駆動機構において、駆動軸１２は、軸受ブッシュを介して支持ブラケット１１を貫通している。また、駆動プーリ１４は、割り締め構造によって駆動軸１２の軸線方向における任意の位置で固定可能なプーリ支持部材１４ａを介して駆動軸１２に取り付けられており、その回転軸心を駆動軸１２の軸心に一致させた状態で設けられている。
【００３９】
また、回転軸２は、先に述べた様に、ギヤカバー７を介して支持ブラケット１１に固定された太陽ギヤ形成部材４に対し軸受を介して支持されているが、図示の構成では、駆動機構中の軸線方向における従動プーリ１３の位置においても軸受により支持されている。
【００４０】
詳しくは、従動プーリ１３には、回転軸２に嵌め合わされる基部とタイミングベルト１６が巻き掛けられる外周部との間に、後側に開口するリング状の溝１３ａが形成されており、一方で、支持ブラケット１１の後端には、前側（プーリ側）へ延びる円筒部１５ａが形成された軸受ケース１５が取り付けられている。また、軸受ケース１５の円筒部１５ａは、軸受ケース１５を支持ブラケット１１に組み付けた状態において、従動プーリ１３の溝１３ａ内に侵入した状態となる。そして、軸受ケース１５の円筒部１５ａの内周面と従動プーリ１３の基部の外周面との間には軸受が介装されており、回転軸２を従動プーリ１３を介して支持する構造となっている。
【００４１】
更に、図示の遊星耳組装置１では、太陽ギヤ４１、遊星ギヤ５、５及び中継ギヤ６、６から成るギヤ列１９を潤滑するために、ギヤ列１９が収容される空間を液密性が保たれた密閉空間とし、その収容空間ＲＳ内に潤滑用の油（機械油）ＭＯを貯留してオイルバスを形成している。そして、図示の構成では、ギヤ列１９を収容する空間（収容空間ＲＳ）は、主として遊星キャリア３及びギヤカバー７によって画定形成されている。
【００４２】
ギヤカバー７は、貫通孔７４に嵌め込まれた太陽ギヤ形成部材４の軸部４２から半径方向へ放射状に拡がる円盤状の後部壁であって外周径が一対の遊星ギヤ５、５の歯端間距離よりも大きい後部壁７１と、後部壁７１の外周部から前方へ向かって延びる円筒状の外周壁７２とを一体的に形成した構成となっている。更に、ギヤカバー７の外周壁７２は、遊星キャリア３のフランジ部３２の近傍まで延びると共に、ギヤ列１９を超えた位置で拡径されており、小径部７２ａと大径部７２ｂとを形成している。この様に、ギヤカバー７は、後面がほぼ閉塞されると共に前面が開放された円筒形状を為しており、外周壁７２（小径部７２ａ）でギヤ列１９の外周を囲繞している。従って、ギヤ列１９は、ギヤカバー７の後部壁７１と外周壁７２の小径部７２ａとで囲まれた空間内に収容された状態となっている。
【００４３】
なお、ギヤカバー７自体には貫通孔７４が形成されているが、この貫通孔７４には太陽ギヤ形成部材４の軸部４２が嵌挿されており、貫通孔７４は太陽ギヤ形成部材４によって閉塞されている。また、太陽ギヤ形成部材４にも回転軸２が貫通すると共に軸受を介して回転軸２が支持される貫通孔４４が形成されているが、貫通孔４４においては、その後端部側において回転軸２との間隙にオイルシール４６が介装されており、このオイルシール４６によって貫通孔４４における回転軸２周りの間隙が閉塞されて外部に対する密封性が保たれている。従って、収容空間ＲＳは、貫通孔４４と連通しているが、貫通孔４４内の収容空間ＲＳ側の空間が外部に対し密閉されているため、結果として収容空間ＲＳの密閉状態も保たれている
【００４４】
また、前記収容空間ＲＳについて、ギヤカバー７自体は前面が開放されているためにギヤカバー７のみによって画定される空間は前方に開放されたものとなっている。但し、図示の様に、ギヤカバー７の外周壁７２で囲まれた領域内の前面側に遊星キャリア３が配置されるため、ギヤカバー７の前部の開放領域である大径部７２ｂで囲まれた領域の大部分は遊星キャリア３によって閉塞されている。この様に、ギヤ列１９を収容する収容空間ＲＳは、ギヤカバー７における後部壁７１の前面７１ａとそれに対向する遊星キャリア３における本体３１の後面３１ｆとの間の領域であってギヤカバー７の外周壁７２の内周面７３に囲まれた領域内の空間となる。
【００４５】
なお、遊星キャリア３においても、ボビンホルダＢＨ等を支持する支持軸５１が貫通すると共に軸受を介して支持軸５１が支持される貫通孔３１ｂが形成されているが、この貫通孔３１ｂも、前記貫通孔４４と同様に、その前端部に設けられたオイルシール５２によって支持軸５１との間隙が閉塞されている。よって、収容空間ＲＳの密閉状態は保たれている。また、回転軸２と回転軸２が嵌挿される遊星キャリア３の貫通孔３１ａとの間にはＯリング等のシール部材が介装されており、両者間の隙間をシールしている。同様に、中継ギヤ６を支持する支持軸６１が嵌挿される貫通孔３１ｃと支持軸６１の間にもＯリング等のシール部材が介装されており、両者間の隙間をシールしている。
【００４６】
更に、収容空間ＲＳについて、その領域を外部に対し密閉状態とするため、遊星キャリア３とギヤカバー７との間の間隙に大径のオイルシール９１が介装されている。すなわち、前記の様にギヤカバー７の内部領域内に遊星キャリア３を配置する場合において、遊星キャリア３は高速で回転駆動されるため、固定のギヤカバー７との間に間隙を形成しておく必要がある。そのため、収容空間ＲＳは、遊星キャリア３とギヤカバー７との間の間隙によって外部と連通する状態となる。そこで、この間隙を閉塞して収容空間ＲＳの密閉状態とすべく、図示の様に、遊星キャリア３とギヤカバー７との間の間隙、すなわち、遊星キャリア３の外周面３１ｇとこの外周面３１ｇを囲繞するギヤカバー７の外周壁７２（大径部７２ｂ）の内周面７３（７３ａ）との間に接触式のシール部材であるオイルシール９１を介装している。
【００４７】
因みに、図示の構成では、ギヤカバー７は、その外周壁７２のうちの遊星キャリア３を囲繞する部分が、ギヤ列１９を囲繞する部分である小径部７２ａよりも径の大きい大径部７２ｂとして形成されており、遊星キャリア３の外周面３１ｇと外周壁７２における遊星キャリア３を囲繞する部分（大径部７２ｂ）の内周面７３ａとの間の間隙を大きくする様に形成されている。そして、その様にして形成された空間にオイルシール９１が介装されている。なお、このオイルシール９１は、前述のオイルシール４６、５２と同様のものであり、ギヤカバー７の大径部７２ｂの内周面７３ａに圧入固定され、内周面側のシールリップ部等が遊星キャリア３に圧接している。そして、遊星キャリア３は、その回転に伴って外周面がオイルシール９１に対し摺動する。
【００４８】
この様に、図示の遊星耳組装置１では、太陽ギヤ４１、遊星ギヤ５、５及び中継ギヤ６、６から成るギヤ列１９を収容する収容空間ＲＳが、オイルシール９１等で液密性が維持された密閉空間となっており、この収容空間ＲＳに潤滑剤としての潤滑油（機械油）ＭＯが貯留されてオイルバスが形成されている。なお、この潤滑油ＭＯは、ギヤカバー７の外周壁７２に設けられた給油口（図示せず）から給油される。
【００４９】
そして、以上の様な構成による本実施例の遊星耳組装置１において、前記のオイルシール９１が、本発明でいう抵抗付与部材に相当する。すなわち、オイルシール９１は、遊星耳組装置１の固定部分（非回転部分）であるギヤカバー７の内周面７３に対し、より詳しくは、遊星キャリア３の外周面３１ｇと対向（対面）するギヤカバー７の外周壁７２における大径部７２ｂの内周面７３に対し、その外周面において圧入固定されてギヤカバー７に対し相対回転不能に設けられており、更に、その内周面において回転体の一部である遊星キャリア３の外周面３１ｇに対し全周に亘って当接（圧接）している。
【００５０】
従って、遊星キャリア３が回転駆動されると、遊星キャリア３は、その外周面３１ｇにおいてオイルシール９１に対し摺動し、オイルシール９１から受ける接圧力に応じた回転抵抗が付与された状態で回転する。これにより、駆動軸１２の回転速度が１回転中において変動する場合であっても、それに起因する遊星キャリア３の回転振動が、オイルシール９１による回転抵抗の付与によって抑制又は吸収されるため、遊星キャリア３の回転振動が原因で生じる前述のギヤの噛合部分での歯面同士の衝突が緩和される。
【００５１】
また、図示の構成では、ボビンホルダＢＨ等を支持する支持軸５１に対してもオイルシール５２が圧接される構成となっている。そして、このオイルシール５２が、本発明でいう第２の抵抗付与部材に相当する。前述の様に、支持軸５１は、遊星キャリア３に支持されていて遊星キャリア３に対し相対回転する。オイルシール５２は、その外周面において遊星キャリア３の貫通孔３１ｂに対し圧入固定されて遊星キャリア３に対し相対回転不能に設けられており、その内周面が支持軸５１の外周面に対し全周に亘って圧接している。従って、支持軸５１は、その回転時において外周面がオイルシール５２と摺動し、オイルシール５２から受ける接圧力に応じた回転抵抗が付与された状態で回転する。よって、前述の様なボビンホルダＢＨの遊星運動に起因して支持軸５１に回転振動が発生し得る状態であったとしても、その回転振動がオイルシール５２による回転抵抗の付与によって抑制又は吸収される。
【００５２】
なお、図示の例では、回転軸２を支持する太陽ギヤ形成部材４の貫通孔４４内において、前記のオイルシール５２と同様に、回転軸２の外周面の全周に対しオイルシール４６が圧接している。従って、回転軸２もオイルシール４６との摺動によって回転抵抗を受けており、このオイルシール４６も本発明でいう抵抗付与部材に相当するといえる。すなわち、この場合は、回転体の一部に相当する回転軸２に対しても抵抗付与部材が当接しているといえる。
【００５３】
但し、回転軸２におけるオイルシール４６との摺動部分は径が小さく、オイルシール９１が摺接する遊星キャリア３の外周面３１ｇと比べ、回転軸２の軸心から摺動面までの距離が小さい。従って、全周に亘る摺動面の面積は小さく、また、摺動抵抗による摺動トルク（抵抗トルク）は小さい。従って、抵抗付与部材であるオイルシール４６によって回転軸２に対し付与できる回転抵抗は小さいが、この様な抵抗付与部材を備えない従来の技術との比較では、オイルシール４６によっても遊星キャリア３の回転振動を抑制する効果があるといえる。
【００５４】
なお、回転体と摺接する抵抗付与部材について、前記の回転軸２の様に径の小さい部分でも所望の回転抵抗を付与できる様に摩擦係数の高い部材を採用することも考えられる。しかし、その様なものでは、回転体との摺動に伴う摩耗が激しいものとなり、また、摺動に伴って発熱量が大きくなるため、抵抗付与部材自体が早期に破損してしまう。
【００５５】
一方、オイルシール９１については、径の大きい遊星キャリア３の外周面３１ｇに対し全周に亘って摺接するものであるから、遊星キャリア３の回転中心から摺動面までの距離が大きく、且つ、摺動面の面積が大きいものとなっている。従って、遊星キャリア３の外周面３１ｇとオイルシール９１との摺動に伴って遊星キャリア３に作用する摺動抵抗（回転抵抗）による摺動トルクが大きいものとなり、遊星キャリア３の回転振動の抑制がより効果的に行われる。この様に、抵抗付与部材は、回転体に対し、外周面等のより広い範囲で当接するのが効果的であり、また、中心軸の軸心からより離間した位置で回転体に当接するのが効果的であるといえる。
【００５６】
しかも、図示の例では、オイルバスを形成するためのオイルシール４６、９１が抵抗付与部材として機能するものであり、言い換えると、回転体と摺接する抵抗付与部材が、オイルバス化された収容空間ＲＳに露出し、貯留された潤滑油ＭＯもしくはギヤの回転によって掻き上げられて飛散する潤滑油ＭＯに晒される構成となっている。その様な構成によれば、抵抗付与部材としてのオイルシール４６、９１に対しても潤滑油ＭＯが供給されるため、回転体との摺動による摩耗や発熱が抑えられる。
【００５７】
また、回転軸２に対し、遊星キャリア３とは別に、径の大きい円盤状の部材を相対回転不能に取り付け、この円盤状の部材の外周面に対し回転抵抗を付与する構成とすれば、遊星キャリア３の回転振動を抑制する機能については、遊星キャリア３の外周面３１ｇに回転抵抗を付与する構成に近い効果が得られる。
【００５８】
更に、図示の例で抵抗付与部材として用いられるオイルシール４６、９１は、半径方向に弾性変形可能なものであり、その様なオイルシール４６、９１が、回転軸２、遊星キャリア３１に対し、半径方向への接圧力を作用させた状態で全周に亘って当接している。これらの構成によれば、前述の織機の振動に起因して遊星キャリア３に発生するラジアル振動がオイルシール４６、９１によって吸収されて抑制されるため、遊星キャリア３のラジアル振動に起因するボビンホルダＢＨ等の破損を防止できる。この様に、抵抗付与部材としてのオイルシール４６、９１は、遊星キャリア３に対し回転抵抗を付与するのみならず、遊星キャリア３のラジアル振動を吸収して抑制する緩衝機能をも有している。特に、オイルシール９１については、遊星キャリア３の外周面３１ｇに当接しており、重量物であるボビンホルダＢＨにより近い位置で遊星キャリア３を支持するため、遊星キャリア３のラジアル振動を抑制する効果がより高いといえる。
【００５９】
同様に、第２の抵抗付与部材として機能するオイルシール５２についても、半径方向に弾性変形可能なものであり、支持軸５１に対し半径方向への接圧力を作用させた状態で全周に亘って当接している。従って、オイルシール５２も、ボビンホルダＢＨの遊星運動によって生じる支持軸５１の半径方向への振動を抑制する緩衝機能を有している。
【００６０】
以上で説明した実施例の遊星耳組装置１では、遊星キャリア３が回転軸に対し相対回転不能に支持され、回転軸を回転駆動することによって遊星キャリア３を回転させる構成としたが、本発明が適用される遊星耳組装置はこれに限定されず、図４、５に示すように、遊星キャリア３が直接的に回転駆動されるものであってもよい。なお、図４は、遊星耳組装置における遊星ギヤ機構及びその周辺部分のみを示す側面断面図であり、図５は、図４におけるＣ−Ｃ断面を矢印の方向に見た図である。
【００６１】
図４、５に示す構成では、太陽ギヤ形成部材４は、太陽ギヤ４１と中心軸線を一致させて太陽ギヤ４１よりも前方に延在する軸部４７を有している。そして、この軸部４７に対し遊星キャリア３が軸受を介して回転自在に支持されている。すなわち、図示の構成では、固定の中心軸に対し遊星キャリア３が回転自在に支持されるものとなっている。従って、先の実施例と異なり、太陽ギヤ形成部材４には軸等が貫通される貫通孔は形成されていない。
【００６２】
また、図示の構成では、遊星キャリアは、外周部にギヤ歯（歯部）が形成されたギヤの形態を為しており、キャリアギヤ３３として形成されている。そして、このキャリアギヤ３３には、そのギヤ部３３ａに対し、キャリアギヤ３３を回転駆動するための駆動ギヤ１７が噛合している。この駆動ギヤ１７は、駆動軸１２上に位置固定され、駆動軸１２に対し相対回転不能に設けられている。
【００６３】
ギヤカバー８は、先の実施例のギヤカバー７と同様に、太陽ギヤ形成部材４に対し一体的に組み付けられている。但し、図示の例では、ギヤカバー８は、その内部に前記のキャリアギヤ３３と噛合する駆動ギヤ１７をも収容するため、その後部壁８１の一部が先の実施例のものと比べて下方へ延長されたものとなっている。そして、駆動軸１２は、ギヤカバー８を貫通するかたちで延在している。従って、ギヤカバー８の後部壁８１には、駆動軸１２が貫通するための貫通孔８１ａが形成されており、この貫通孔８１ａの内周面と駆動軸１２との間の間隙に、この間隙を閉塞するためのシール部材が介装されている。
【００６４】
更に、ギヤカバー８は、後部壁８１の外周部から前方に延びる外周壁８２を有しており、この外周壁８２が、キャリアギヤ３３のギヤ部３３ａの前面を超えた位置にまで延びている。加えて、ギヤカバー８は、駆動ギヤ１７を収容する空間の前面を覆う前部壁８３を有している。この前部壁８３は、外周壁８２の内周面８２ａから駆動軸１２とキャリアギヤ３３との間までの範囲で、外周壁８２によって囲まれた空間の前面を覆う様に形成されている。そして、この前部壁８３にも、駆動軸１２が貫通するための貫通孔８３ａが形成されており、貫通孔８３ａの内周面と駆動軸１２との間の間隙にシール部材が介装されている。
【００６５】
また、キャリアギヤ３３には、ギヤ部３３ａの前面から突出する円筒部３３ｂが、ギヤ部３３ａと一体的に形成されている。この円筒部３３ｂは、その外周面３３ｃがギヤ部３３ａの外周よりも内側に位置する様な外径寸法で形成されている。
【００６６】
そして、ギヤカバー８の外周壁８２とキャリアギヤ３３の円筒部３３ｂとの間には、接触式のシール部材であるオイルシール９３が介装されている。詳しくは、ギヤカバー８の外周壁８２は、前方へ向けてキャリアギヤ３３のギヤ部３３ａを超えた位置まで延在しており、その内周面８２ａの先端部が、キャリアギヤ３３における円筒部３３ｂの外周面３３ｃと対向している。そして、オイルシール９３は、その外周面においてギヤカバー８における外周壁８２の内周面８２ａの先端部に対し圧入固定され、内周面が円筒部３３ｂの外周面３３ｃに圧接した状態で設けられている。但し、駆動ギヤ１７を収容するために後部壁８１が延長された部分については、ギヤカバー８の外周壁８２の先端部とキャリアギヤ３３の円筒部３３ｂとの間に前記の前部壁８３が存在しており、オイルシール９３は、この前部壁８３の内側面８３ｂと円筒部３３ｂの外周面３３ｃとの間に介装された状態となっている。
【００６７】
この図４、５に示す構成によっても、太陽ギヤ４１等から成るギヤ列１９は、ギヤカバー８、太陽ギヤ形成部材４の軸部４２及びキャリアギヤ３３によって画定される収容空間ＲＳ内に収容されており、この収容空間ＲＳは、ギヤカバー８とキャリアギヤ３３との間の間隙に介装されたオイルシール９３等によって外部との連通が遮断されて密閉空間となっている。その上で、この密閉状態の収容空間ＲＳに潤滑油ＭＯが貯留されてオイルバスが形成されている。そして、この構成の場合では、オイルシール９３が、遊星キャリア（キャリアギヤ３３）に対し回転抵抗を付与する抵抗付与部材として機能し、先の実施例におけるオイルシール９１と同様に作用する。
【００６８】
なお、図示の構成では、キャリアギヤ３３における円筒部３３ｂは、円筒部３３ｂよりもギヤ列１９側に位置するギヤ部３３ａよりも小さい径のものとして形成されており、ギヤ部３３ａの歯部先端よりも半径方向内側に位置する外周面３３ｃに対しオイルシール９３が圧接する構成となっている。但し、円筒部３３ｂを、ギヤ部３３ａから前方へ離間した位置で拡径した形状としてギヤ部３３ａ以上の外径を有する部分（大径部）が形成されたものとし、このギヤ部３３ａの外径（先の実施例における遊星キャリア３の本体３１の外径に相当）以上の外径を持つ大径部の外周面に対し抵抗付与部材としてのオイルシール９３を圧接させる構成とすることも可能である。そして、その様な構成とすれば、より径の大きい部分で、且つ、ボビンホルダＢＨにより近い位置で、遊星キャリアに対し抵抗付与部材を当接させることができ、遊星キャリアの回転振動やラジアル振動を抑制（吸収）する効果を高めることができる。
【００６９】
なお、本発明は、以上の実施例で説明したものに限定されるものではなく、以下の様に変形させた態様でも実施することができる。
【００７０】
（１）図４に示す構成について、円筒部３３ｂをキャリアギヤ３３の後面から突出させ、キャリアギヤ３３のギヤ部３３ａよりも後側（例えば、ギヤ列１９の外周周り）に抵抗付与部材としてのオイルシール９３を配置することも可能である（図６）。更に、図６に点線で示す様に、ギヤカバー８の外周壁８２が円筒部３３ｂの半径方向内側に位置するものとし、キャリアギヤ３３（円筒部３３ｂ）の内周面とギヤカバー８（外周壁８２）の外周面との間にオイルシール９３を介装することも可能である。
【００７１】
この様に、本発明では、遊星キャリアに対し直接的に回転抵抗を付与する場合において、抵抗付与部材の軸線方向の位置は特に限定されず、また、遊星耳組装置１の固定部分と回転体との半径方向に対向する周面間に抵抗付与部材を介装する場合であっても、先の実施例の様に、遊星キャリアの外周面に抵抗付与部材が当接するものには限定されない。更に、先の実施例では、遊星耳組装置１の固定部分であるギヤカバー７（８）に対し抵抗付与部材であるオイルシール９１（９３）が固定され、抵抗付与部材と回転体とが相対回転して摺動するものとしたが、これに限らず、回転体側に抵抗付与部材が固定され、抵抗付与部材が固定部分に対し摺動する構成であってもよい。
【００７２】
（２）先の実施例では、太陽ギヤ等から成るギヤ列を収容する収容空間をオイルバスとすべく、前記収容空間を液密性の保たれた密閉状態とするためのオイルシールが設けられた遊星耳組装置を例示し、そのオイルシールが抵抗付与部材あるいは第２の抵抗付与部材として機能する場合について述べたが、本発明が前提とする遊星耳組装置は、その様なオイルバス化された収容空間によってギヤ列を潤滑するものに限らず、ギヤ列がグリス潤滑されるものであってもよい。その場合は、オイルシールが省略されるため、別の抵抗付与部材を設けるようにすればよい。
【００７３】
その場合の抵抗付与部材及び第２の抵抗付与部材としては、摺動抵抗が大きすぎて遊星キャリアの所望の回転が損なわれることなく、また、早期の摩損や高熱が発生した状態とならないようにするために、少なくとも摺動面が低摩擦係数の部材で形成されているものとするのが好ましい。因みに、その様な抵抗付与部材としては、例えば、フェルトや樹脂製のライナーベアリング材、あるいは砲金等で形成されたものが考えられる。
【００７４】
そして、その様な低摩擦係数部材による部材を、遊星耳組装置の固定部分（非回転部分）又は回転体（遊星キャリア、回転軸等）の一方に取り付ける共に、他方に対し所望の接圧で摺接する様に設ければよい。例えば、先の実施例で説明した図１の遊星耳組装置１において、オイルシール９１の代わりにフェルトを抵抗付与部材として用いる場合には、ギヤカバー７と遊星キャリア３との間の間隙を、用いられるフェルトの厚みよりも小さいものとし、ギヤカバー７の内周面又は遊星キャリア３の外周面にフェルトを貼着して遊星キャリア３に対し回転抵抗が付与されるものとすればよい。なお、この場合、ギヤカバー７と遊星キャリア３との間の間隙の半径方向の大きさは、抵抗付与部材として用いられるフェルトの厚みを考慮して設定すればよく、フェルトを厚さ方向に圧縮したときに生じる弾性力（接圧力）が、遊星キャリア３の回転時において所望の回転抵抗（摺動抵抗）を生じる大きさとなる様に設定すればよい。
【００７５】
また、抵抗付与部材及び第２の抵抗付与部材は、先の実施例のオイルシールや前記のフェルトの様に、それ自身が弾性変形可能なものに限らず、前記のライナーベアリング材や砲金等を用いることも可能である。そして、その場合は、前記固定部分又は回転体の一方に対し、抵抗付与部材をバネあるいはゴム等の弾性部材を介して取り付け、前記一方に対し弾性的に変位可能な状態で支持されるものとして他方に圧接するように構成すればよい。
【００７６】
（３）抵抗付与部材及び第２の抵抗付与部材は、先の実施例の様に回転体の周面（外周面又は内周面）に対し回転抵抗を付与する場合でも、前述のオイルシール等の様に、周面の全周に亘って当接する必要はなく、部分的に少なくとも１部分（１箇所）において回転体の周面と当接するものであればよい。また、抵抗付与部材は、必ずしも周面に当接させるものでなくてもよく、遊星キャリアの前面及び／又は後面に対し当接して回転抵抗を付与するものであってもよい。例えば、図１に示す遊星耳組装置において、遊星キャリア３のフランジ部３２と該フランジ部３２に対し軸線方向で対向するギヤカバー７の外周壁７２の内面との間に抵抗付与部材を介装してもよい。
【００７７】
なお、前記の様に、抵抗付与部材が１箇所のみで回転体に当接する構成であっても、前述のラジアル方向の振動を抑制する効果が得られる。すなわち、回転体に対し抵抗付与部材を弾性的に圧接させることにより、ラジアル振動のうちの少なくとも一部（１方向の振動成分）が抵抗付与部材によって吸収されて抑制されるため、その様な抵抗付与部材を備えない従来装置と比べてラジアル振動の抑制効果が高いといえる。
【００７８】
しかし、織機の振動に起因する遊星キャリアのラジアル振動は、１方向のみの振動ではなく、筬打ち動作や開口運動による水平方向及び上下方向の振動によって複合的な振動を生じている。従って、より効果的にラジアル振動を抑制するためには、抵抗付与部材を、回転体の外周面に対し複数箇所で当接させるのが好ましく、回転体周りにおいて等間隔な配置で３箇所以上に設けるのがより好ましい。但し、特定方向の振動のみを抑制できればよいのであれば、その方向で中心軸を挟んで対向する２箇所に設けるだけでもよい。
【００７９】
この様に、本発明の抵抗付与部材は、遊星キャリアの回転振動を抑制する効果だけでなく、遊星キャリアのラジアル振動を抑制する効果も奏する。従って、本発明における抵抗付与装置を、その様なラジアル振動の抑制効果のみを期待して装置することも可能である。
【００８０】
（４）先の実施例では、抵抗付与部材が、固定部分又は回転体の一方に固定され、他方との相対回転に伴って他方と摺動するものとしたが、抵抗付与部材が固定部分及び回転体のいずれにも固定されない構成としてもよい。例えば、前記のフェルトの様な抵抗付与部材の場合には、固定部分及び回転体のいずれにも固定されずに両者に圧接した状態で両者間に介装され、回転体の回転に伴って両者に対し摺動するという構成も可能である。
【００８１】
また、抵抗付与部材を、回転体の外周面に当接させて設けられた転動体であって回転体の回転に従動して回転する１以上の転動体（ローラ等）とすることもできる。詳しくは、回転体周りの所定位置において回転可能に設けられた転動体を回転体に対し滑動しない程度の接圧で当接させて設ける。それにより、回転体の回転に伴って転動体が従動的に回転されるため、この転動体を回転させる力が回転抵抗として回転体に作用することになる。なお、この転動体を半径方向に弾性変形可能なゴム製ローラ等とすることにより、前述のラジアル振動の抑制効果も得られる。
【００８２】
（５）先の実施例では、駆動軸１２が織機の主軸を駆動源とするものとしたが、本発明が適用される遊星耳組装置はこれに限定されず、駆動軸１２が専用の駆動モータで駆動されるものであってもよい。また、先の実施例における回転軸２を直接的に専用の駆動モータで駆動するものであってもよい。なお、遊星耳組装置（回転体）が専用の駆動モータで駆動される場合であっても、その駆動モータは、単に一定速で回転駆動される訳ではなく、織機の他の装置の動作に合せるために、主軸の回転と同期する様に回転制御されるのが一般的である。従って、専用の駆動モータを駆動源とする遊星耳組装置においても、主軸を駆動源とするものと同様に、遊星キャリアにおいて回転振動が発生するため、本発明が有効に作用する。
【００８３】
さらに、本発明は、以上で説明したいずれの実施形態にも限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて種々に変更することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】本発明が適用される遊星耳組装置の一実施形態を示す一部断面側面図
【図２】図１に示す遊星耳組装置のＡ−Ａ断面による背面図
【図３】図２に示す遊星耳組装置要部のＢ−Ｂ断面による断面側面図
【図４】本発明による遊星耳組装置の他の実施形態の要部を示す一部断面側面図
【図５】図４のに示す遊星耳組装置要部のＣ−Ｃ断面による背面図
【図６】本発明による遊星耳組装置の他の実施形態の要部を示す一部断面側面図
【符号の説明】
【００８５】
１ 遊星耳組装置（遊星歯車式耳組装置）
１２ 駆動軸
１３ 従動プーリ
１４ 駆動プーリ
１６ タイミングベルト
１７ 駆動ギヤ
１９ ギヤ列
２ 回転軸（中心軸）
３ 遊星キャリア
３２ フランジ部
３３ キャリアギヤ（遊星キャリア）
３３ｂ 円筒部
４ 太陽ギヤ形成部材
４１ 太陽ギヤ
４２ 軸部
４３ フランジ部
４６ オイルシール（抵抗付与部材）
５ 遊星ギヤ
５１ 支持軸
５２ オイルシール（第２の抵抗付与部材）
６ 中継ギヤ
６１ 支持軸
７ ギヤカバー
８ ギヤカバー
９１、９３ オイルシール（抵抗付与部材）
ＲＳ 収容空間
ＭＯ 潤滑油
【技術分野】
【０００１】
本発明は、織機における遊星歯車式耳組装置に関し、特に、中心軸の軸心周りに回転自在に設けられた遊星キャリアであって前記中心軸の軸心に対する対称的な配置で一対の支持軸を回転自在に支持する円盤状の遊星キャリアと、該遊星キャリアと同軸的に配置されて回転不能に設けられた太陽ギヤと、一端にボビンホルダが固定された前記一対の支持軸の各々の他端に取り付けられた遊星ギヤであって前記太陽ギヤと間接的に噛合する一対の遊星ギヤとを含む遊星歯車式耳組装置に関する。なお、前記の「間接的に噛合」とは、遊星ギヤと太陽ギヤとが直接的に噛合しているのではなく、太陽ギヤと噛合する別のギヤに対し遊星ギヤが噛合していることを表す。
【背景技術】
【０００２】
織機に用いられる前記の様な遊星歯車式耳組装置（以下、「遊星耳組装置」という）として、例えば、特許文献１又は特許文献２に記載されたものがある。
【０００３】
特許文献１、２に記載の遊星耳組装置は、装置内において回転不能に設けられた太陽ギヤ及び太陽ギヤと同軸的に配置されて回転自在に設けられた円盤状の遊星キャリアを含み、該遊星キャリアが、その回転中心に対し対称的に配置された一対の遊星ギアを回転自在に支持する。また、一対の遊星ギヤは、遊星キャリアに対し回転自在に支持されると共に太陽ギヤに噛合する中継ギヤと噛合している。なお、特許文献１に記載の遊星耳組装置では、遊星キャリアは、外周部にギヤ歯が形成されたギヤの形態を為すと共に太陽ギヤと一体的に形成された中心軸に回転自在に支持されており、駆動軸によって回転される駆動ギヤと噛合して直接的に回転駆動される構成となっている。また、特許文献２に記載の遊星耳組装置では、遊星キャリアは、太陽ギヤを回転自在に貫通する中心軸に対し相対回転不能に支持されており、中心軸が駆動軸によって回転駆動されることによって回転駆動される、すなわち、間接的に回転駆動される構成となっている。
【０００４】
さらに、前記遊星ギヤは、遊星キャリアに対し回転自在に支持された支持軸の一端に取り付けられており、該支持軸の他端には、耳糸が巻かれた耳糸ボビンを保持するボビンホルダが取り付けられている。そして、これらの構成を含む遊星耳組装置では、遊星キャリアが回転駆動されることにより、支持軸を介して遊星キャリアに支持されたボビンホルダが公転すると共に、支持軸に取り付けられた遊星ギヤが固定の太陽ギヤと間接的に噛合しながら公転することによって支持軸周りに回転する。それにより、ボビンホルダは、公転しつつ自転する遊星運動を行う。その結果、各ボビンホルダの耳糸ボビンから引き出されて製織中の織布の織端に連なる一対の耳糸は、開口運動をしつつ互いに撚られることとなり、織布の織端にもじり耳が形成される。
【０００５】
ところで、その様な構成の遊星耳組装置おいて、例えば、前記の駆動軸が図示しない織機の主軸（原動モータ）を駆動源とする場合、主軸の回転速度の変動（以下、「回転変動」ともいう）に起因して発生する衝撃により、ギヤの摩耗が促進されたり、あるいはボビンホルダが破損する等の問題が発生する。詳しくは、次の通りである。
【０００６】
ボビンホルダに前記の様な遊星運動を行わせる為の遊星ギヤ機構は、太陽ギヤ、遊星ギヤ及び中継ギヤ等のギヤの組み合わせから成っている。そして、噛合する各ギヤ間にバックラッシ（遊び）が存在している。その為、遊星ギヤ機構全体としてみた場合、遊星ギヤ機構には、総バックラッシ量（各ギヤ間のバックラッシ量の合計）に相当する大きな遊びが存在していることになる。一方、織機の主軸は、定常運転状態においても常に一定速で回転しているわけではなく、主軸を駆動源とする筬の筬打ち動作や開口装置の開口運動等によって主軸に掛かる負荷により、１回転中において回転変動しつつ平均で所定の回転数となるように回転している。
【０００７】
織機の主軸を駆動源とする駆動軸によって遊星キャリアが回転駆動される場合、前記の様な主軸の１回転中における回転変動に伴って駆動軸の回転速度が変動し、それに起因して遊星キャリアに回転方向の振動（＝回転ムラ／以下、「回転振動」という）が発生する。そして、遊星キャリアにその様な回転振動が生じると、ギヤの噛合部分では、前記バックラッシ（遊び）の存在により、速度が変化する時点で噛合するギヤの歯面同士が衝突して歯面に衝撃が与えられる。そして、遊星ギヤ機構における各ギヤの噛合部分でその様な衝撃が発生する為、遊星耳組装置全体が大きい衝撃を受けることになる。その結果、ギヤの歯面の摩耗が促進されたり、あるいは、全体の衝撃がボビンホルダに波及してボビンホルダの破損が頻発したりする、という問題が生じる。
【特許文献１】特開２００４−１９０１９２号公報
【特許文献２】特開２００４−２５０８１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
従って、本発明の課題は、前述の遊星耳組装置において、駆動軸の回転変動に起因する遊星キャリアの回転振動を抑制し、ギヤの摩耗促進やボビンホルダの破損の頻発を防止し得る構成を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前述の様に、本発明は、中心軸の軸心周りに回転自在に設けられた遊星キャリアであって前記中心軸の軸心に対する対称的な配置で一対の支持軸を回転自在に支持する円盤状の遊星キャリアと、該遊星キャリアと同軸的に配置されて回転不能に設けられた太陽ギヤと、一端にボビンホルダが固定された前記一対の支持軸の各々の他端に取り付けられた遊星ギヤであって前記太陽ギヤと間接的に噛合する一対の遊星ギヤとを含む遊星歯車式耳組装置を前提とする。
【００１０】
そして、前記課題のもとに、本発明の遊星耳組装置は、前記中心軸の軸心を回転中心として回転する回転体であって前記遊星キャリアを含む回転体と当接して前記回転体に対し回転抵抗を付与する抵抗付与部材を備えることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明においては、前記抵抗付与部材は、前記回転体の外周面に対し部分的に２以上の箇所で当接するものであってもよく、また、好ましくは、前記回転体の外周面に対しその全周に亘って当接するものとするのがよい。
【００１２】
更に、本発明による遊星耳組装置は、ボビンホルダ等を支持する前記支持軸に当接する第２の抵抗付与部材を備えるものとしてもよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、遊星キャリア等の前記回転体に対し抵抗付与部材を当接させることにより、遊星キャリアに対し直接的に又は間接的に回転抵抗が付与される。その為、回転体を回転駆動する駆動軸に回転変動が生じたとしても、それに起因する遊星キャリアの回転振動が抑制（吸収）される。それにより、前述の遊星キャリアの回転振動に起因するギヤの摩耗促進やボビンホルダの破損の頻発といった問題の発生を防止することができる。なお、この抵抗付与部材は、当然ながら遊星キャリアの回転を許容する接圧力で遊星キャリアに対し当接するものであり、その接圧力は、抵抗付与部材の材質や構成、及び織機の回転数等に応じて適宜に定められる。
【００１４】
また、本発明の抵抗付与部材によれば、織機自体の振動に起因する遊星キャリアの半径方向の振動（以下、「ラジアル振動」という）も抑制でき、その振動に起因するボビンホルダ等の破損も防止できる。
【００１５】
詳しくは、織機の運転時においては、筬の揺動運動に伴う振動や筬打ち時の衝撃、あるいは開口運動に伴う振動により、織機自体が激しく振動している。そして、遊星耳組装置は、織機の左右フレーム間に架設された梁上に設けられる為、その織機の振動による影響を受ける。因みに、筬打ち運動による影響は主として織機の前後方向（経糸方向）の振動として作用し、開口運動による影響は主として上下方向の振動として作用する。その為、遊星耳組装置における遊星キャリアが両振動の影響によって半径方向に激しく振動し、それが原因でボビンホルダ等の破損を招いてしまう。
【００１６】
これに対し、回転体の外周面に抵抗付与部材を当接させる構成とすれば、前記のラジアル振動が抵抗付与部材によって受けられて吸収される為、ラジアル振動の少なくとも一部を抑制できるという効果が得られる。但し、抵抗付与部材を前記回転体の外周面に当接させる構成とする場合は、抵抗付与部材を弾性変形可能な部材で形成されたものとすることが望まれる。なお、そのラジアル振動の抑制効果は、回転体の外周面に抵抗付与部材を当接させる場合に限らず、回転軸の軸線方向で遊星キャリアの端面（前面及び／又は後面）に対し抵抗付与部材を当接させる場合にも得られる。
【００１７】
そして、前記のラジアル振動の抑制効果を考えた場合は、前記回転体の外周面に対し部分的には２以上の箇所で抵抗付与部材を当接させるのが効果的であり、より効果的には、前記回転体の外周面に対し全周に亘って抵抗付与部材を当接させるのがよい。特に、遊星キャリアの外周面に抵抗付与部材を当接させる構成とすれば、前記の振動抑制効果を高めることができる。
【００１８】
すなわち、一般的な遊星耳組装置の構成においては、それ自身が重量物である遊星キャリアは、更に装置中において比較的に重量の大きい部材である一対のボビンホルダをその前面側で支持しており、一方で、その遊星キャリアを支持する中心軸は、その軸線方向におけるボビンホルダから離間した位置で支持されている。その様に、遊星耳組装置において、中心軸おける遊星キャリア及びボビンホルダの重量を支持する点と中心軸自身が支持される点とが軸線方向に離間している、言い換えると、中心軸は自身の支持点から軸線方向に離間した位置で重量物を支持している為、中心軸は遊星キャリア側で振動の影響を受け易い状態となっている。そこで、重量物であるボビンホルダに近い位置に存在し、且つ、そのボビンホルダを支持する遊星キャリアに対しその外周面に抵抗付与部材を当接させる、すなわち、遊星キャリアをその外周面で支持することにより、前記のラジアル振動の抑制効果を高めることができる。
【００１９】
なお、２箇所のみに抵抗付与部材を設ける場合は、影響の大きい振動の方向を考慮し、その方向において遊星キャリアの中心（中心軸）を挟んで２つの抵抗付与部材が対向する様に抵抗付与部材を設ければよい。例えば、一般的に織機においては、筬打ち運動による振動の影響が最も大きい為、中心軸を挟んで経糸方向に対向する様に２つの抵抗付与部材を配置することにより、筬打ち運動に起因する遊星キャリアの前後方向の振動を抑制することができ、従来装置と比べてボビンホルダの破損の発生頻度を抑えることができる。また、部分的に３箇所以上で設ける場合は、前記回転体の外周面上において各抵抗付与部材間の間隔が均等になるように抵抗付与部材を配置すればよい。
【００２０】
更に、遊星耳組装置が、遊星ギヤ及びボビンホルダを支持する支持軸に当接する第２の抵抗付与部材を備えることにより、ボビンホルダの破損の発生を更に抑えることができる。
【００２１】
詳しくは、支持軸にはボビンホルダが支持されていてボビンホルダを自転させつつ公転させているが、ボビンホルダの重心が支持軸の軸心と一致していない場合、ボビンホルダの自転による遠心力の合力が支持軸に対し回転方向の力として作用する。すなわち、ボビンホルダの自転によって支持軸に対し回転モーメントが作用する。但し、ボビンホルダは自転だけでなく公転もしている為、この回転モーメントは、ボビンホルダの自転による回転位相と公転方向との関係で変化する。従って、支持軸に作用する前記回転モーメントは支持軸の１回転中において変化し、その結果、支持軸の回転速度も１回転中において変動する。
【００２２】
この様に、ボビンホルダを支持する支持軸の回転変動については、前述の主軸の回転変動による影響だけでなく、ボビンホルダの遊星運動も影響している。その場合は、遊星キャリアの回転振動を抑えたとしても支持軸に回転振動が生じ、ギアの噛合部分での歯面同士の衝突による衝撃が依然として発生してしまう。そこで、前記の様な第２の抵抗付与部材を設けることにより、ボビンホルダの遊星運動に起因する支持軸の回転振動を抑制（吸収）することができ、前記衝撃によるボビンホルダの破損を更に有効に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳述する。
【００２４】
図１〜３に示すのは本発明の一実施形態であって、図１は、本発明が適用される遊星耳組装置の一部断面側面図であり、図２は、遊星耳組装置における遊星ギヤ機構部分の背面断面図である。また、図３は、図１の遊星耳組装置における本発明の要部である遊星ギヤ機構の周辺部分を拡大した断面図である。なお、図１、３の遊星ギヤ機構部分は、図２のＢ−Ｂ断面を矢印の方向で見た図として示してあり、また、図２は、図１のＡ−Ａ断面を矢印の方向で見た図として示してある。但し、図２には、本来なら示されない後述のプーリ等が参考のために仮想線で示されている。また、図３では、図１に示されている後述のボビンホルダは省略してある。
【００２５】
本発明が適用される遊星耳組装置１は、中心軸としての回転軸２、遊星キャリア３、太陽ギヤ４１を含む太陽ギヤ形成部材４、一対の遊星ギヤ５、５、一対の中継ギヤ６、６、及び一対のボビンホルダＢＨを含む。なお、ボビンホルダＢＨは、例えば、特開平９−１３７３３４号公報等に開示された公知のものである。よって、以下では、ボビンホルダに関する説明については省略する。また、以下の説明において、前（前側）は、回転軸２の軸線方向におけるボビンホルダＢＨ側（図１における図面右側）をいい、後（後側）は、ボビンホルダＢＨとは反対の側（図１における図面左側）をいう。また、軸線方向とは、回転軸２の中心軸線（回転軸線）と平行な方向（向きは問わず）をいい、半径方向とは、前記の軸線方向と直交する方向をいう。
【００２６】
前記の様に、本実施例では、本発明でいう中心軸が、回転駆動される回転軸２として設けられている。そして、この回転軸２は、太陽ギヤ形成部材４に形成された貫通孔４４を貫通し、貫通孔４４内において軸受を介して太陽ギヤ形成部材４に対し回転自在に支持されている。また、遊星キャリア３については、噛合する駆動ギヤによって直接的に回転駆動される構成ではなく、回転軸２に対し相対回転不能に支持され、回転軸２を介して間接的に回転駆動される構成となっている。
【００２７】
太陽ギヤ形成部材４は、前側に位置する部分であって外周部にギヤ歯が形成されたギヤ部である太陽ギヤ４１と、太陽ギヤ４１から後方へ延びる軸部４２と、軸部４２から半径方向へ放射状に拡がる様に形成されたフランジ部４３とを形成している。そして、前記の貫通孔４４は、軸部４２及び太陽ギヤ４１を貫通して形成されている。なお、貫通孔４４内において、後側の端部には、貫通孔４４の内周面と回転軸２との間の間隙に接触式のシール部材であるオイルシール４６が介装されている。因みに、図示のオイルシール４６は、それ自体公知のものであって、その外周面において貫通孔４４の内周面に対し圧入固定され、その内周面側のシールリップ部等が回転軸２の外周面に圧接している。そして、回転軸２の回転時において、回転軸２の外周面がオイルシール４６に対し摺動する。
【００２８】
また、太陽ギヤ形成部材４には、ギヤカバー７が取り付けられている。このギヤカバー７は、前記した太陽ギヤ４１、遊星ギヤ５、５及び中継ギヤ６、６から成るギヤ列１９、並びに遊星キャリア３を含む遊星ギヤ機構を囲繞するように設けられている。そして、ギヤカバー７は、太陽ギヤ形成部材４の軸部４２が嵌挿される貫通孔７４を有しており、この貫通孔７４と太陽ギヤ形成部材４の軸部４２とが嵌め合わされると共に、フランジ部４３の前面に当接した状態で、フランジ部４３を通して螺挿されるネジ部材４５により、太陽ギヤ形成部材４に対し一体的に固定されている。
【００２９】
前記の様に一体化された太陽ギヤ形成部材４とギヤカバー７とは、支持ブラケット１１によって支持されている。支持ブラケット１１は、図示しない織機のフレーム間に架設されたステー等の上面に立設されており、後述の駆動機構を収容する様に箱状の形態を為している。そして、太陽ギヤ形成部材４及びギヤカバー７は、太陽ギヤ形成部材４のフランジ部４３が支持ブラケット１１の前側の側壁に形成された貫通孔に嵌挿されると共に、ギヤカバー７の貫通孔７４周りの後面が支持ブラケット１１の貫通孔周りの外壁面に当接して位置決めされた状態で、支持ブラケット１１の前記前側の側壁を通して螺挿された複数のネジ部材（図示せず）によって支持ブラケット１１に対し固定されている。従って、太陽ギヤ形成部材４（太陽ギヤ４１）は、遊星耳組装置１の装置内において回転不能に設けられた状態となっており、また、ギヤカバー７も太陽ギヤ形成部材４と一体化されて回転不能となっている。
【００３０】
遊星キャリア３は、図示の例では、本体３１を主体とし、本体３１の前側の端部において半径方向へ放射状に拡がるフランジ部３２を有している。この本体３１は、外周部にリムを形成した円盤状の形態を為しており、中心部に回転軸２が嵌挿される貫通孔３１ａが形成されている。また、図示の例では、本体３１の直径は、遊星ギヤの前記公転に伴って遊星ギヤの歯部先端が描く円形の軌跡の径、すなわち、両遊星ギヤの中心を通る直線と各遊星ギヤの歯部の外縁とが交差する点（交差点）のうちの各遊星ギヤにおける外側の交差点の間の距離（以下、「歯端間距離」という）よりも大きいものとなっている。
【００３１】
更に、遊星キャリア３においては、貫通孔３１ａが形成される部分（回転軸２が嵌挿される部分）及び後述の遊星ギヤ５等を支持する支持軸が支持される部分は、他の部分と比べて肉厚のボス部として形成されている。そして、回転軸２が嵌挿される貫通孔３１ａには、回転軸２に装着されたキー２３が嵌合されるキー溝３１ｄが形成されている。従って、遊星キャリア３は、回転軸２に対し相対回転不能となっており、太陽ギヤ形成部材４に対し回転軸２と共に回転自在に支持されている。すなわち、遊星キャリア３は、遊星耳組装置１内において、回転軸（中心軸）２の軸心周りに回転自在に設けられた状態となっており、遊星キャリア３及び遊星キャリア３と一体的に回転する回転軸２によって本発明でいう回転体が構成されている。
【００３２】
また、遊星キャリア３には、それぞれが一対で、回転軸の軸心に対し対称的な位置に配置された２組の支持軸対５１、５１及び６１、６１が支持されている。
【００３３】
一対の支持軸５１、５１の各々は、一端にボビンホルダＢＨが取り付けられると共に、遊星キャリア３を貫通し、他端側で遊星ギヤ５を支持している。各支持軸５１は、ボビンホルダＢＨ及び遊星ギヤ５を相対回転不能に支持すると共に、遊星キャリア３に対し軸受を介して回転自在に支持されている。従って、各ボビンホルダＢＨ及び各遊星ギヤ５は、支持軸５１を介し、遊星キャリア３に対し回転自在に支持された状態となっている。また、遊星キャリア３の支持軸５１が挿通される貫通孔３１ｂ内には、前側の端部において、貫通孔３１ｂの内周面と支持軸５１との間に接触式のシール部材であるオイルシール５２が介装されている。因みに、図示のオイルシール５２は、前述のオイルシール４６と同様のものであり、その外周面において貫通孔３１ｂの内周面に対し圧入固定され、その内周面側のシールリップ部等が支持軸５１の外周面に圧接している。そして、遊星ギヤ５の回転に伴い、支持軸５１の外周面がオイルシール５２に対し摺動する。
【００３４】
なお、各遊星ギヤ５、５の配置は、支持軸５１に支持された状態で、太陽ギヤ形成部材４の太陽ギヤ４１と噛合しない位置となっている。言い換えると、支持軸５１の遊星キャリア３上での配置は、回転軸２との軸心間の距離が、太陽ギヤ４１の半径と遊星ギヤ５の半径とを合せた寸法よりも大きくなる様な位置に設定されている。
【００３５】
また、一対の支持軸６１、６１は、各々が中継ギヤ６を支持するためのものである。各支持軸６１は、それによって支持される中継ギヤ６が太陽ギヤ４１及び遊星ギヤ５の両ギヤに噛合する位置で、遊星キャリア３に形成された貫通孔３１ｃに嵌挿されて支持されている。また、各支持軸６１は、遊星キャリア３に対し回転不能に支持されており、中継ギヤ６が支持軸６１に対し軸受を介して回転自在に支持されている。従って、中継ギヤ６も、、支持軸６１を介して遊星キャリア３に対し回転自在に支持された状態となっている。
【００３６】
これらの構成から成る遊星ギヤ機構では、遊星キャリア３が回転軸２の軸心を中心として回転駆動されることにより、回転軸２の軸心から偏心した位置で遊星キャリア３に支持された一対の遊星ギヤ５、５及び中継ギヤ６、６が、回転軸２の軸心周りを公転する。その際、各中継ギヤ６は太陽ギヤ４１に噛合した状態で公転するため、その公転に伴い、支持軸６１の軸心を中心として回転する。これにより、中継ギヤ６と噛合する遊星ギヤ５も中継ギヤ６の回転に伴って支持軸５１を軸心を中心に回転（自転）する。その結果、遊星ギヤ５を相対回転不能に支持する支持軸５１に取り付けられたボビンホルダＢＨは、遊星キャリア３の回転に伴い、回転軸２の軸心周りで公転しつつ自転する遊星運動を行う。
【００３７】
前記の様にボビンホルダＢＨに遊星運動を行わせるために回転軸２を回転駆動する駆動機構として、図示の例では、図示しない織機の主軸（原動モータ）を駆動源として回転する駆動軸１２の回転を回転軸２に伝達する機構を採用している。具体的には、回転軸２に対しその後端部に従動プーリ１３が相対回転不能に組み付けられており、この従動プーリ１３が駆動軸１２上に設けられた駆動プーリ１４とタイミングベルト１６によって連結されている。従って、駆動軸１２の回転が、駆動プーリ１４、タイミングベルト１６及び従動プーリ１３を介して回転軸２へ伝達され、回転軸２が回転駆動されて遊星キャリア３が回転する。
【００３８】
因みに、図示の駆動機構において、駆動軸１２は、軸受ブッシュを介して支持ブラケット１１を貫通している。また、駆動プーリ１４は、割り締め構造によって駆動軸１２の軸線方向における任意の位置で固定可能なプーリ支持部材１４ａを介して駆動軸１２に取り付けられており、その回転軸心を駆動軸１２の軸心に一致させた状態で設けられている。
【００３９】
また、回転軸２は、先に述べた様に、ギヤカバー７を介して支持ブラケット１１に固定された太陽ギヤ形成部材４に対し軸受を介して支持されているが、図示の構成では、駆動機構中の軸線方向における従動プーリ１３の位置においても軸受により支持されている。
【００４０】
詳しくは、従動プーリ１３には、回転軸２に嵌め合わされる基部とタイミングベルト１６が巻き掛けられる外周部との間に、後側に開口するリング状の溝１３ａが形成されており、一方で、支持ブラケット１１の後端には、前側（プーリ側）へ延びる円筒部１５ａが形成された軸受ケース１５が取り付けられている。また、軸受ケース１５の円筒部１５ａは、軸受ケース１５を支持ブラケット１１に組み付けた状態において、従動プーリ１３の溝１３ａ内に侵入した状態となる。そして、軸受ケース１５の円筒部１５ａの内周面と従動プーリ１３の基部の外周面との間には軸受が介装されており、回転軸２を従動プーリ１３を介して支持する構造となっている。
【００４１】
更に、図示の遊星耳組装置１では、太陽ギヤ４１、遊星ギヤ５、５及び中継ギヤ６、６から成るギヤ列１９を潤滑するために、ギヤ列１９が収容される空間を液密性が保たれた密閉空間とし、その収容空間ＲＳ内に潤滑用の油（機械油）ＭＯを貯留してオイルバスを形成している。そして、図示の構成では、ギヤ列１９を収容する空間（収容空間ＲＳ）は、主として遊星キャリア３及びギヤカバー７によって画定形成されている。
【００４２】
ギヤカバー７は、貫通孔７４に嵌め込まれた太陽ギヤ形成部材４の軸部４２から半径方向へ放射状に拡がる円盤状の後部壁であって外周径が一対の遊星ギヤ５、５の歯端間距離よりも大きい後部壁７１と、後部壁７１の外周部から前方へ向かって延びる円筒状の外周壁７２とを一体的に形成した構成となっている。更に、ギヤカバー７の外周壁７２は、遊星キャリア３のフランジ部３２の近傍まで延びると共に、ギヤ列１９を超えた位置で拡径されており、小径部７２ａと大径部７２ｂとを形成している。この様に、ギヤカバー７は、後面がほぼ閉塞されると共に前面が開放された円筒形状を為しており、外周壁７２（小径部７２ａ）でギヤ列１９の外周を囲繞している。従って、ギヤ列１９は、ギヤカバー７の後部壁７１と外周壁７２の小径部７２ａとで囲まれた空間内に収容された状態となっている。
【００４３】
なお、ギヤカバー７自体には貫通孔７４が形成されているが、この貫通孔７４には太陽ギヤ形成部材４の軸部４２が嵌挿されており、貫通孔７４は太陽ギヤ形成部材４によって閉塞されている。また、太陽ギヤ形成部材４にも回転軸２が貫通すると共に軸受を介して回転軸２が支持される貫通孔４４が形成されているが、貫通孔４４においては、その後端部側において回転軸２との間隙にオイルシール４６が介装されており、このオイルシール４６によって貫通孔４４における回転軸２周りの間隙が閉塞されて外部に対する密封性が保たれている。従って、収容空間ＲＳは、貫通孔４４と連通しているが、貫通孔４４内の収容空間ＲＳ側の空間が外部に対し密閉されているため、結果として収容空間ＲＳの密閉状態も保たれている
【００４４】
また、前記収容空間ＲＳについて、ギヤカバー７自体は前面が開放されているためにギヤカバー７のみによって画定される空間は前方に開放されたものとなっている。但し、図示の様に、ギヤカバー７の外周壁７２で囲まれた領域内の前面側に遊星キャリア３が配置されるため、ギヤカバー７の前部の開放領域である大径部７２ｂで囲まれた領域の大部分は遊星キャリア３によって閉塞されている。この様に、ギヤ列１９を収容する収容空間ＲＳは、ギヤカバー７における後部壁７１の前面７１ａとそれに対向する遊星キャリア３における本体３１の後面３１ｆとの間の領域であってギヤカバー７の外周壁７２の内周面７３に囲まれた領域内の空間となる。
【００４５】
なお、遊星キャリア３においても、ボビンホルダＢＨ等を支持する支持軸５１が貫通すると共に軸受を介して支持軸５１が支持される貫通孔３１ｂが形成されているが、この貫通孔３１ｂも、前記貫通孔４４と同様に、その前端部に設けられたオイルシール５２によって支持軸５１との間隙が閉塞されている。よって、収容空間ＲＳの密閉状態は保たれている。また、回転軸２と回転軸２が嵌挿される遊星キャリア３の貫通孔３１ａとの間にはＯリング等のシール部材が介装されており、両者間の隙間をシールしている。同様に、中継ギヤ６を支持する支持軸６１が嵌挿される貫通孔３１ｃと支持軸６１の間にもＯリング等のシール部材が介装されており、両者間の隙間をシールしている。
【００４６】
更に、収容空間ＲＳについて、その領域を外部に対し密閉状態とするため、遊星キャリア３とギヤカバー７との間の間隙に大径のオイルシール９１が介装されている。すなわち、前記の様にギヤカバー７の内部領域内に遊星キャリア３を配置する場合において、遊星キャリア３は高速で回転駆動されるため、固定のギヤカバー７との間に間隙を形成しておく必要がある。そのため、収容空間ＲＳは、遊星キャリア３とギヤカバー７との間の間隙によって外部と連通する状態となる。そこで、この間隙を閉塞して収容空間ＲＳの密閉状態とすべく、図示の様に、遊星キャリア３とギヤカバー７との間の間隙、すなわち、遊星キャリア３の外周面３１ｇとこの外周面３１ｇを囲繞するギヤカバー７の外周壁７２（大径部７２ｂ）の内周面７３（７３ａ）との間に接触式のシール部材であるオイルシール９１を介装している。
【００４７】
因みに、図示の構成では、ギヤカバー７は、その外周壁７２のうちの遊星キャリア３を囲繞する部分が、ギヤ列１９を囲繞する部分である小径部７２ａよりも径の大きい大径部７２ｂとして形成されており、遊星キャリア３の外周面３１ｇと外周壁７２における遊星キャリア３を囲繞する部分（大径部７２ｂ）の内周面７３ａとの間の間隙を大きくする様に形成されている。そして、その様にして形成された空間にオイルシール９１が介装されている。なお、このオイルシール９１は、前述のオイルシール４６、５２と同様のものであり、ギヤカバー７の大径部７２ｂの内周面７３ａに圧入固定され、内周面側のシールリップ部等が遊星キャリア３に圧接している。そして、遊星キャリア３は、その回転に伴って外周面がオイルシール９１に対し摺動する。
【００４８】
この様に、図示の遊星耳組装置１では、太陽ギヤ４１、遊星ギヤ５、５及び中継ギヤ６、６から成るギヤ列１９を収容する収容空間ＲＳが、オイルシール９１等で液密性が維持された密閉空間となっており、この収容空間ＲＳに潤滑剤としての潤滑油（機械油）ＭＯが貯留されてオイルバスが形成されている。なお、この潤滑油ＭＯは、ギヤカバー７の外周壁７２に設けられた給油口（図示せず）から給油される。
【００４９】
そして、以上の様な構成による本実施例の遊星耳組装置１において、前記のオイルシール９１が、本発明でいう抵抗付与部材に相当する。すなわち、オイルシール９１は、遊星耳組装置１の固定部分（非回転部分）であるギヤカバー７の内周面７３に対し、より詳しくは、遊星キャリア３の外周面３１ｇと対向（対面）するギヤカバー７の外周壁７２における大径部７２ｂの内周面７３に対し、その外周面において圧入固定されてギヤカバー７に対し相対回転不能に設けられており、更に、その内周面において回転体の一部である遊星キャリア３の外周面３１ｇに対し全周に亘って当接（圧接）している。
【００５０】
従って、遊星キャリア３が回転駆動されると、遊星キャリア３は、その外周面３１ｇにおいてオイルシール９１に対し摺動し、オイルシール９１から受ける接圧力に応じた回転抵抗が付与された状態で回転する。これにより、駆動軸１２の回転速度が１回転中において変動する場合であっても、それに起因する遊星キャリア３の回転振動が、オイルシール９１による回転抵抗の付与によって抑制又は吸収されるため、遊星キャリア３の回転振動が原因で生じる前述のギヤの噛合部分での歯面同士の衝突が緩和される。
【００５１】
また、図示の構成では、ボビンホルダＢＨ等を支持する支持軸５１に対してもオイルシール５２が圧接される構成となっている。そして、このオイルシール５２が、本発明でいう第２の抵抗付与部材に相当する。前述の様に、支持軸５１は、遊星キャリア３に支持されていて遊星キャリア３に対し相対回転する。オイルシール５２は、その外周面において遊星キャリア３の貫通孔３１ｂに対し圧入固定されて遊星キャリア３に対し相対回転不能に設けられており、その内周面が支持軸５１の外周面に対し全周に亘って圧接している。従って、支持軸５１は、その回転時において外周面がオイルシール５２と摺動し、オイルシール５２から受ける接圧力に応じた回転抵抗が付与された状態で回転する。よって、前述の様なボビンホルダＢＨの遊星運動に起因して支持軸５１に回転振動が発生し得る状態であったとしても、その回転振動がオイルシール５２による回転抵抗の付与によって抑制又は吸収される。
【００５２】
なお、図示の例では、回転軸２を支持する太陽ギヤ形成部材４の貫通孔４４内において、前記のオイルシール５２と同様に、回転軸２の外周面の全周に対しオイルシール４６が圧接している。従って、回転軸２もオイルシール４６との摺動によって回転抵抗を受けており、このオイルシール４６も本発明でいう抵抗付与部材に相当するといえる。すなわち、この場合は、回転体の一部に相当する回転軸２に対しても抵抗付与部材が当接しているといえる。
【００５３】
但し、回転軸２におけるオイルシール４６との摺動部分は径が小さく、オイルシール９１が摺接する遊星キャリア３の外周面３１ｇと比べ、回転軸２の軸心から摺動面までの距離が小さい。従って、全周に亘る摺動面の面積は小さく、また、摺動抵抗による摺動トルク（抵抗トルク）は小さい。従って、抵抗付与部材であるオイルシール４６によって回転軸２に対し付与できる回転抵抗は小さいが、この様な抵抗付与部材を備えない従来の技術との比較では、オイルシール４６によっても遊星キャリア３の回転振動を抑制する効果があるといえる。
【００５４】
なお、回転体と摺接する抵抗付与部材について、前記の回転軸２の様に径の小さい部分でも所望の回転抵抗を付与できる様に摩擦係数の高い部材を採用することも考えられる。しかし、その様なものでは、回転体との摺動に伴う摩耗が激しいものとなり、また、摺動に伴って発熱量が大きくなるため、抵抗付与部材自体が早期に破損してしまう。
【００５５】
一方、オイルシール９１については、径の大きい遊星キャリア３の外周面３１ｇに対し全周に亘って摺接するものであるから、遊星キャリア３の回転中心から摺動面までの距離が大きく、且つ、摺動面の面積が大きいものとなっている。従って、遊星キャリア３の外周面３１ｇとオイルシール９１との摺動に伴って遊星キャリア３に作用する摺動抵抗（回転抵抗）による摺動トルクが大きいものとなり、遊星キャリア３の回転振動の抑制がより効果的に行われる。この様に、抵抗付与部材は、回転体に対し、外周面等のより広い範囲で当接するのが効果的であり、また、中心軸の軸心からより離間した位置で回転体に当接するのが効果的であるといえる。
【００５６】
しかも、図示の例では、オイルバスを形成するためのオイルシール４６、９１が抵抗付与部材として機能するものであり、言い換えると、回転体と摺接する抵抗付与部材が、オイルバス化された収容空間ＲＳに露出し、貯留された潤滑油ＭＯもしくはギヤの回転によって掻き上げられて飛散する潤滑油ＭＯに晒される構成となっている。その様な構成によれば、抵抗付与部材としてのオイルシール４６、９１に対しても潤滑油ＭＯが供給されるため、回転体との摺動による摩耗や発熱が抑えられる。
【００５７】
また、回転軸２に対し、遊星キャリア３とは別に、径の大きい円盤状の部材を相対回転不能に取り付け、この円盤状の部材の外周面に対し回転抵抗を付与する構成とすれば、遊星キャリア３の回転振動を抑制する機能については、遊星キャリア３の外周面３１ｇに回転抵抗を付与する構成に近い効果が得られる。
【００５８】
更に、図示の例で抵抗付与部材として用いられるオイルシール４６、９１は、半径方向に弾性変形可能なものであり、その様なオイルシール４６、９１が、回転軸２、遊星キャリア３１に対し、半径方向への接圧力を作用させた状態で全周に亘って当接している。これらの構成によれば、前述の織機の振動に起因して遊星キャリア３に発生するラジアル振動がオイルシール４６、９１によって吸収されて抑制されるため、遊星キャリア３のラジアル振動に起因するボビンホルダＢＨ等の破損を防止できる。この様に、抵抗付与部材としてのオイルシール４６、９１は、遊星キャリア３に対し回転抵抗を付与するのみならず、遊星キャリア３のラジアル振動を吸収して抑制する緩衝機能をも有している。特に、オイルシール９１については、遊星キャリア３の外周面３１ｇに当接しており、重量物であるボビンホルダＢＨにより近い位置で遊星キャリア３を支持するため、遊星キャリア３のラジアル振動を抑制する効果がより高いといえる。
【００５９】
同様に、第２の抵抗付与部材として機能するオイルシール５２についても、半径方向に弾性変形可能なものであり、支持軸５１に対し半径方向への接圧力を作用させた状態で全周に亘って当接している。従って、オイルシール５２も、ボビンホルダＢＨの遊星運動によって生じる支持軸５１の半径方向への振動を抑制する緩衝機能を有している。
【００６０】
以上で説明した実施例の遊星耳組装置１では、遊星キャリア３が回転軸に対し相対回転不能に支持され、回転軸を回転駆動することによって遊星キャリア３を回転させる構成としたが、本発明が適用される遊星耳組装置はこれに限定されず、図４、５に示すように、遊星キャリア３が直接的に回転駆動されるものであってもよい。なお、図４は、遊星耳組装置における遊星ギヤ機構及びその周辺部分のみを示す側面断面図であり、図５は、図４におけるＣ−Ｃ断面を矢印の方向に見た図である。
【００６１】
図４、５に示す構成では、太陽ギヤ形成部材４は、太陽ギヤ４１と中心軸線を一致させて太陽ギヤ４１よりも前方に延在する軸部４７を有している。そして、この軸部４７に対し遊星キャリア３が軸受を介して回転自在に支持されている。すなわち、図示の構成では、固定の中心軸に対し遊星キャリア３が回転自在に支持されるものとなっている。従って、先の実施例と異なり、太陽ギヤ形成部材４には軸等が貫通される貫通孔は形成されていない。
【００６２】
また、図示の構成では、遊星キャリアは、外周部にギヤ歯（歯部）が形成されたギヤの形態を為しており、キャリアギヤ３３として形成されている。そして、このキャリアギヤ３３には、そのギヤ部３３ａに対し、キャリアギヤ３３を回転駆動するための駆動ギヤ１７が噛合している。この駆動ギヤ１７は、駆動軸１２上に位置固定され、駆動軸１２に対し相対回転不能に設けられている。
【００６３】
ギヤカバー８は、先の実施例のギヤカバー７と同様に、太陽ギヤ形成部材４に対し一体的に組み付けられている。但し、図示の例では、ギヤカバー８は、その内部に前記のキャリアギヤ３３と噛合する駆動ギヤ１７をも収容するため、その後部壁８１の一部が先の実施例のものと比べて下方へ延長されたものとなっている。そして、駆動軸１２は、ギヤカバー８を貫通するかたちで延在している。従って、ギヤカバー８の後部壁８１には、駆動軸１２が貫通するための貫通孔８１ａが形成されており、この貫通孔８１ａの内周面と駆動軸１２との間の間隙に、この間隙を閉塞するためのシール部材が介装されている。
【００６４】
更に、ギヤカバー８は、後部壁８１の外周部から前方に延びる外周壁８２を有しており、この外周壁８２が、キャリアギヤ３３のギヤ部３３ａの前面を超えた位置にまで延びている。加えて、ギヤカバー８は、駆動ギヤ１７を収容する空間の前面を覆う前部壁８３を有している。この前部壁８３は、外周壁８２の内周面８２ａから駆動軸１２とキャリアギヤ３３との間までの範囲で、外周壁８２によって囲まれた空間の前面を覆う様に形成されている。そして、この前部壁８３にも、駆動軸１２が貫通するための貫通孔８３ａが形成されており、貫通孔８３ａの内周面と駆動軸１２との間の間隙にシール部材が介装されている。
【００６５】
また、キャリアギヤ３３には、ギヤ部３３ａの前面から突出する円筒部３３ｂが、ギヤ部３３ａと一体的に形成されている。この円筒部３３ｂは、その外周面３３ｃがギヤ部３３ａの外周よりも内側に位置する様な外径寸法で形成されている。
【００６６】
そして、ギヤカバー８の外周壁８２とキャリアギヤ３３の円筒部３３ｂとの間には、接触式のシール部材であるオイルシール９３が介装されている。詳しくは、ギヤカバー８の外周壁８２は、前方へ向けてキャリアギヤ３３のギヤ部３３ａを超えた位置まで延在しており、その内周面８２ａの先端部が、キャリアギヤ３３における円筒部３３ｂの外周面３３ｃと対向している。そして、オイルシール９３は、その外周面においてギヤカバー８における外周壁８２の内周面８２ａの先端部に対し圧入固定され、内周面が円筒部３３ｂの外周面３３ｃに圧接した状態で設けられている。但し、駆動ギヤ１７を収容するために後部壁８１が延長された部分については、ギヤカバー８の外周壁８２の先端部とキャリアギヤ３３の円筒部３３ｂとの間に前記の前部壁８３が存在しており、オイルシール９３は、この前部壁８３の内側面８３ｂと円筒部３３ｂの外周面３３ｃとの間に介装された状態となっている。
【００６７】
この図４、５に示す構成によっても、太陽ギヤ４１等から成るギヤ列１９は、ギヤカバー８、太陽ギヤ形成部材４の軸部４２及びキャリアギヤ３３によって画定される収容空間ＲＳ内に収容されており、この収容空間ＲＳは、ギヤカバー８とキャリアギヤ３３との間の間隙に介装されたオイルシール９３等によって外部との連通が遮断されて密閉空間となっている。その上で、この密閉状態の収容空間ＲＳに潤滑油ＭＯが貯留されてオイルバスが形成されている。そして、この構成の場合では、オイルシール９３が、遊星キャリア（キャリアギヤ３３）に対し回転抵抗を付与する抵抗付与部材として機能し、先の実施例におけるオイルシール９１と同様に作用する。
【００６８】
なお、図示の構成では、キャリアギヤ３３における円筒部３３ｂは、円筒部３３ｂよりもギヤ列１９側に位置するギヤ部３３ａよりも小さい径のものとして形成されており、ギヤ部３３ａの歯部先端よりも半径方向内側に位置する外周面３３ｃに対しオイルシール９３が圧接する構成となっている。但し、円筒部３３ｂを、ギヤ部３３ａから前方へ離間した位置で拡径した形状としてギヤ部３３ａ以上の外径を有する部分（大径部）が形成されたものとし、このギヤ部３３ａの外径（先の実施例における遊星キャリア３の本体３１の外径に相当）以上の外径を持つ大径部の外周面に対し抵抗付与部材としてのオイルシール９３を圧接させる構成とすることも可能である。そして、その様な構成とすれば、より径の大きい部分で、且つ、ボビンホルダＢＨにより近い位置で、遊星キャリアに対し抵抗付与部材を当接させることができ、遊星キャリアの回転振動やラジアル振動を抑制（吸収）する効果を高めることができる。
【００６９】
なお、本発明は、以上の実施例で説明したものに限定されるものではなく、以下の様に変形させた態様でも実施することができる。
【００７０】
（１）図４に示す構成について、円筒部３３ｂをキャリアギヤ３３の後面から突出させ、キャリアギヤ３３のギヤ部３３ａよりも後側（例えば、ギヤ列１９の外周周り）に抵抗付与部材としてのオイルシール９３を配置することも可能である（図６）。更に、図６に点線で示す様に、ギヤカバー８の外周壁８２が円筒部３３ｂの半径方向内側に位置するものとし、キャリアギヤ３３（円筒部３３ｂ）の内周面とギヤカバー８（外周壁８２）の外周面との間にオイルシール９３を介装することも可能である。
【００７１】
この様に、本発明では、遊星キャリアに対し直接的に回転抵抗を付与する場合において、抵抗付与部材の軸線方向の位置は特に限定されず、また、遊星耳組装置１の固定部分と回転体との半径方向に対向する周面間に抵抗付与部材を介装する場合であっても、先の実施例の様に、遊星キャリアの外周面に抵抗付与部材が当接するものには限定されない。更に、先の実施例では、遊星耳組装置１の固定部分であるギヤカバー７（８）に対し抵抗付与部材であるオイルシール９１（９３）が固定され、抵抗付与部材と回転体とが相対回転して摺動するものとしたが、これに限らず、回転体側に抵抗付与部材が固定され、抵抗付与部材が固定部分に対し摺動する構成であってもよい。
【００７２】
（２）先の実施例では、太陽ギヤ等から成るギヤ列を収容する収容空間をオイルバスとすべく、前記収容空間を液密性の保たれた密閉状態とするためのオイルシールが設けられた遊星耳組装置を例示し、そのオイルシールが抵抗付与部材あるいは第２の抵抗付与部材として機能する場合について述べたが、本発明が前提とする遊星耳組装置は、その様なオイルバス化された収容空間によってギヤ列を潤滑するものに限らず、ギヤ列がグリス潤滑されるものであってもよい。その場合は、オイルシールが省略されるため、別の抵抗付与部材を設けるようにすればよい。
【００７３】
その場合の抵抗付与部材及び第２の抵抗付与部材としては、摺動抵抗が大きすぎて遊星キャリアの所望の回転が損なわれることなく、また、早期の摩損や高熱が発生した状態とならないようにするために、少なくとも摺動面が低摩擦係数の部材で形成されているものとするのが好ましい。因みに、その様な抵抗付与部材としては、例えば、フェルトや樹脂製のライナーベアリング材、あるいは砲金等で形成されたものが考えられる。
【００７４】
そして、その様な低摩擦係数部材による部材を、遊星耳組装置の固定部分（非回転部分）又は回転体（遊星キャリア、回転軸等）の一方に取り付ける共に、他方に対し所望の接圧で摺接する様に設ければよい。例えば、先の実施例で説明した図１の遊星耳組装置１において、オイルシール９１の代わりにフェルトを抵抗付与部材として用いる場合には、ギヤカバー７と遊星キャリア３との間の間隙を、用いられるフェルトの厚みよりも小さいものとし、ギヤカバー７の内周面又は遊星キャリア３の外周面にフェルトを貼着して遊星キャリア３に対し回転抵抗が付与されるものとすればよい。なお、この場合、ギヤカバー７と遊星キャリア３との間の間隙の半径方向の大きさは、抵抗付与部材として用いられるフェルトの厚みを考慮して設定すればよく、フェルトを厚さ方向に圧縮したときに生じる弾性力（接圧力）が、遊星キャリア３の回転時において所望の回転抵抗（摺動抵抗）を生じる大きさとなる様に設定すればよい。
【００７５】
また、抵抗付与部材及び第２の抵抗付与部材は、先の実施例のオイルシールや前記のフェルトの様に、それ自身が弾性変形可能なものに限らず、前記のライナーベアリング材や砲金等を用いることも可能である。そして、その場合は、前記固定部分又は回転体の一方に対し、抵抗付与部材をバネあるいはゴム等の弾性部材を介して取り付け、前記一方に対し弾性的に変位可能な状態で支持されるものとして他方に圧接するように構成すればよい。
【００７６】
（３）抵抗付与部材及び第２の抵抗付与部材は、先の実施例の様に回転体の周面（外周面又は内周面）に対し回転抵抗を付与する場合でも、前述のオイルシール等の様に、周面の全周に亘って当接する必要はなく、部分的に少なくとも１部分（１箇所）において回転体の周面と当接するものであればよい。また、抵抗付与部材は、必ずしも周面に当接させるものでなくてもよく、遊星キャリアの前面及び／又は後面に対し当接して回転抵抗を付与するものであってもよい。例えば、図１に示す遊星耳組装置において、遊星キャリア３のフランジ部３２と該フランジ部３２に対し軸線方向で対向するギヤカバー７の外周壁７２の内面との間に抵抗付与部材を介装してもよい。
【００７７】
なお、前記の様に、抵抗付与部材が１箇所のみで回転体に当接する構成であっても、前述のラジアル方向の振動を抑制する効果が得られる。すなわち、回転体に対し抵抗付与部材を弾性的に圧接させることにより、ラジアル振動のうちの少なくとも一部（１方向の振動成分）が抵抗付与部材によって吸収されて抑制されるため、その様な抵抗付与部材を備えない従来装置と比べてラジアル振動の抑制効果が高いといえる。
【００７８】
しかし、織機の振動に起因する遊星キャリアのラジアル振動は、１方向のみの振動ではなく、筬打ち動作や開口運動による水平方向及び上下方向の振動によって複合的な振動を生じている。従って、より効果的にラジアル振動を抑制するためには、抵抗付与部材を、回転体の外周面に対し複数箇所で当接させるのが好ましく、回転体周りにおいて等間隔な配置で３箇所以上に設けるのがより好ましい。但し、特定方向の振動のみを抑制できればよいのであれば、その方向で中心軸を挟んで対向する２箇所に設けるだけでもよい。
【００７９】
この様に、本発明の抵抗付与部材は、遊星キャリアの回転振動を抑制する効果だけでなく、遊星キャリアのラジアル振動を抑制する効果も奏する。従って、本発明における抵抗付与装置を、その様なラジアル振動の抑制効果のみを期待して装置することも可能である。
【００８０】
（４）先の実施例では、抵抗付与部材が、固定部分又は回転体の一方に固定され、他方との相対回転に伴って他方と摺動するものとしたが、抵抗付与部材が固定部分及び回転体のいずれにも固定されない構成としてもよい。例えば、前記のフェルトの様な抵抗付与部材の場合には、固定部分及び回転体のいずれにも固定されずに両者に圧接した状態で両者間に介装され、回転体の回転に伴って両者に対し摺動するという構成も可能である。
【００８１】
また、抵抗付与部材を、回転体の外周面に当接させて設けられた転動体であって回転体の回転に従動して回転する１以上の転動体（ローラ等）とすることもできる。詳しくは、回転体周りの所定位置において回転可能に設けられた転動体を回転体に対し滑動しない程度の接圧で当接させて設ける。それにより、回転体の回転に伴って転動体が従動的に回転されるため、この転動体を回転させる力が回転抵抗として回転体に作用することになる。なお、この転動体を半径方向に弾性変形可能なゴム製ローラ等とすることにより、前述のラジアル振動の抑制効果も得られる。
【００８２】
（５）先の実施例では、駆動軸１２が織機の主軸を駆動源とするものとしたが、本発明が適用される遊星耳組装置はこれに限定されず、駆動軸１２が専用の駆動モータで駆動されるものであってもよい。また、先の実施例における回転軸２を直接的に専用の駆動モータで駆動するものであってもよい。なお、遊星耳組装置（回転体）が専用の駆動モータで駆動される場合であっても、その駆動モータは、単に一定速で回転駆動される訳ではなく、織機の他の装置の動作に合せるために、主軸の回転と同期する様に回転制御されるのが一般的である。従って、専用の駆動モータを駆動源とする遊星耳組装置においても、主軸を駆動源とするものと同様に、遊星キャリアにおいて回転振動が発生するため、本発明が有効に作用する。
【００８３】
さらに、本発明は、以上で説明したいずれの実施形態にも限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて種々に変更することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】本発明が適用される遊星耳組装置の一実施形態を示す一部断面側面図
【図２】図１に示す遊星耳組装置のＡ−Ａ断面による背面図
【図３】図２に示す遊星耳組装置要部のＢ−Ｂ断面による断面側面図
【図４】本発明による遊星耳組装置の他の実施形態の要部を示す一部断面側面図
【図５】図４のに示す遊星耳組装置要部のＣ−Ｃ断面による背面図
【図６】本発明による遊星耳組装置の他の実施形態の要部を示す一部断面側面図
【符号の説明】
【００８５】
１ 遊星耳組装置（遊星歯車式耳組装置）
１２ 駆動軸
１３ 従動プーリ
１４ 駆動プーリ
１６ タイミングベルト
１７ 駆動ギヤ
１９ ギヤ列
２ 回転軸（中心軸）
３ 遊星キャリア
３２ フランジ部
３３ キャリアギヤ（遊星キャリア）
３３ｂ 円筒部
４ 太陽ギヤ形成部材
４１ 太陽ギヤ
４２ 軸部
４３ フランジ部
４６ オイルシール（抵抗付与部材）
５ 遊星ギヤ
５１ 支持軸
５２ オイルシール（第２の抵抗付与部材）
６ 中継ギヤ
６１ 支持軸
７ ギヤカバー
８ ギヤカバー
９１、９３ オイルシール（抵抗付与部材）
ＲＳ 収容空間
ＭＯ 潤滑油
【特許請求の範囲】
【請求項１】
織機に用いられる遊星歯車式耳組装置であって、中心軸の軸心周りに回転自在に設けられた遊星キャリアであって前記中心軸の軸心に対する対称的な配置で一対の支持軸を回転自在に支持する円盤状の支持ディスクを含む遊星キャリアと、該遊星キャリアと同軸的に配置されて回転不能に設けられた太陽ギヤと、一端にボビンホルダが固定された前記一対の支持軸の各々の他端に取り付けられた遊星ギヤであって前記太陽ギヤと間接的に噛合する一対の遊星ギヤとを含む遊星歯車式耳組装置において、
前記中心軸の軸心を回転中心として回転する回転体であって前記遊星キャリアを含む回転体と当接して前記回転体に対し回転抵抗を付与する抵抗付与部材を備える、
ことを特徴とする織機における遊星歯車式耳組装置。
【請求項２】
前記抵抗付与部材は、前記回転体の外周面に対し２以上の箇所において前記回転体と当接する、
ことを特徴とする請求項１に記載の織機における遊星歯車式耳組装置。
【請求項３】
前記抵抗付与部材は、前記回転体の外周面に対し全周に亘って当接する、
ことを特徴とする請求項１に記載の織機における遊星歯車式耳組装置。
【請求項４】
前記支持軸に当接する第２の抵抗付与部材を備える、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の織機における遊星耳組装置。
【請求項１】
織機に用いられる遊星歯車式耳組装置であって、中心軸の軸心周りに回転自在に設けられた遊星キャリアであって前記中心軸の軸心に対する対称的な配置で一対の支持軸を回転自在に支持する円盤状の支持ディスクを含む遊星キャリアと、該遊星キャリアと同軸的に配置されて回転不能に設けられた太陽ギヤと、一端にボビンホルダが固定された前記一対の支持軸の各々の他端に取り付けられた遊星ギヤであって前記太陽ギヤと間接的に噛合する一対の遊星ギヤとを含む遊星歯車式耳組装置において、
前記中心軸の軸心を回転中心として回転する回転体であって前記遊星キャリアを含む回転体と当接して前記回転体に対し回転抵抗を付与する抵抗付与部材を備える、
ことを特徴とする織機における遊星歯車式耳組装置。
【請求項２】
前記抵抗付与部材は、前記回転体の外周面に対し２以上の箇所において前記回転体と当接する、
ことを特徴とする請求項１に記載の織機における遊星歯車式耳組装置。
【請求項３】
前記抵抗付与部材は、前記回転体の外周面に対し全周に亘って当接する、
ことを特徴とする請求項１に記載の織機における遊星歯車式耳組装置。
【請求項４】
前記支持軸に当接する第２の抵抗付与部材を備える、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の織機における遊星耳組装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１０−３１４０９（Ｐ２０１０−３１４０９Ａ）
【公開日】平成２２年２月１２日（２０１０．２．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１９２５１６（Ｐ２００８−１９２５１６）
【出願日】平成２０年７月２５日（２００８．７．２５）
【出願人】（０００２１５１０９）津田駒工業株式会社 (226)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年２月１２日（２０１０．２．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年７月２５日（２００８．７．２５）
【出願人】（０００２１５１０９）津田駒工業株式会社 (226)
【Ｆターム（参考）】
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