織機の耳組装置
【課題】 織機の耳組装置において、耳糸に開口運動を与える機構の大型化を招くことなく、かつ、耳糸に開口運動を与える機構の上流側で発生する耳糸同士の撚りを随時解消していき、その発生に伴う耳糸切れ等を有効に防止する。
【解決手段】 耳糸を案内するガイド孔が形成された回転体を回転させて一対の耳糸に開口運動を行わせる織機の耳組装置において、回転体を一定方向で間欠的に回転駆動する専用の駆動モータを備えた耳糸開口機構と、該耳糸開口機構の耳糸引き出し方向に関する上流側に設けられ、耳糸給糸体から引き出された耳糸を案内する一対のガイド部が形成されたガイド体及び該ガイド体を支持して前記回転体と同方向で連続的に回転駆動される回転部材を含み、上記回転部材が回転によって各耳糸給糸体から対応するガイド体の耳糸挿通部へ連なる耳糸が互いに交わることなしに公転運動する耳糸供給機構とを備えた。
【解決手段】 耳糸を案内するガイド孔が形成された回転体を回転させて一対の耳糸に開口運動を行わせる織機の耳組装置において、回転体を一定方向で間欠的に回転駆動する専用の駆動モータを備えた耳糸開口機構と、該耳糸開口機構の耳糸引き出し方向に関する上流側に設けられ、耳糸給糸体から引き出された耳糸を案内する一対のガイド部が形成されたガイド体及び該ガイド体を支持して前記回転体と同方向で連続的に回転駆動される回転部材を含み、上記回転部材が回転によって各耳糸給糸体から対応するガイド体の耳糸挿通部へ連なる耳糸が互いに交わることなしに公転運動する耳糸供給機構とを備えた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、織機の耳組装置であって、特に、耳糸を案内する一対のガイド部が形成された回転体を回転させて耳糸に開口運動を行わせる形式の織機の耳組装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記形式の織機の耳組装置として、特許文献１及び２に記載されたものがある。特許文献１に記載の耳組装置では、それぞれに耳糸（からみ糸）が挿通されて案内されるガイド孔（アイレット）が形成された一対のアームを備え、該アームを専用の駆動モータで回転駆動することにより、耳糸に撚りを与えつつ開口運動を行わせている。
【０００３】
上記形式の耳組装置では、上記アームの回転により、その上流側（耳糸給糸側）で、耳糸同士の撚り（２本の耳糸が互いに巻き付く状態）が発生する。この上流側での耳糸同士の撚りは、上記アームの回転回数に比例して増加し、放置すると撚り数が大きくなって糸切れを招いてしまう。従って、この上流側で発生する耳糸同士の撚りは、製織過程において随時解消していく必要がある。
【０００４】
特許文献１に記載の耳組装置では、この上流側で発生する耳糸同士の撚りを解消するために、アームの一方向への所定数の回転後に、アームの回転方向を反転させて耳組動作を行っている。すなわち、アームの一方向への回転によって所定数の撚りが発生した後、アームを逆方向へ回転させることにより、この耳糸同士の撚りを戻す動作を行っている。
【０００５】
しかし、この特許文献１に記載の耳組装置でも、アームの上記所定数の回転に相当する数だけ上流側で耳糸同士の撚りが発生する。耳糸が強度的に弱い糸の場合、多少の撚りでも糸切れが発生し易くなる。このため、この特許文献１に記載の耳組装置では、使用できる耳糸が制限されてしまう。また、耳組を行うためのアームの回転を、所定の回転回数毎に反転させているため、製織された織物の耳部の仕上がりが、一様ではなく、見栄えの悪いものとなってしまう。
【０００６】
上記のようなアームの回転方向を反転させるものとは別に、耳糸の引き出し方向の上流側に、上記耳糸同士の撚りを解消するための機構を設けたものがある。その一例として、特許文献２に記載の耳組装置が挙げられる。
【０００７】
この特許文献２に記載の耳組装置では、両端部に耳糸が挿通されて案内される一対のガイド孔を備えた耳糸開口用のガイド体を、織機の原動モータを駆動源とする駆動軸によって回転駆動して耳糸に開口運動を与えている。また、この耳糸に開口運動を与える機構の上流側に、一対の耳糸給糸体が配置される回転板を備え、その回転板に各耳糸給糸体から引き出される耳糸が挿通されて案内されるガイド孔を形成した撚り戻し機構を設けている。そして、この様な撚り戻し機構を設けることにより、上記ガイド体の回転に伴って発生するガイド体の上流側での耳糸同士の撚りが、上記ガイド孔の回転に伴う耳糸の公転運動よって戻されて解消される。
【０００８】
しかし、この特許文献２に記載の耳組装置では、上記耳糸に開口運動を与えるための機構（耳糸開口機構）が織機の原動モータを駆動源としており、耳糸開口用のガイド体が略等速で連続的に回転駆動されるものとなっている。このため、耳糸の開口状態は常に高速で連続的に変化し、耳糸が最大開口もしくはそれに近い状態となっている期間は極めて短い。このため、この特許文献２に記載の耳組装置では、緯入れ期間中に十分な開口量を確保するためには、ガイド孔の間隔を大きくする、すなわち、ガイド体を大型化しなければならない。その結果、耳糸開口機構が大型化するといった問題が生じる。
【特許文献１】特表平１１−５０１９９９号公報
【特許文献２】特開２０００−１７００５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
従って、本発明の課題は、織機の耳組装置において、耳糸開口機構の大型化を招くことなく、かつ、回転体の回転に伴って発生する耳糸開口機構上流側での耳糸同士の撚りを随時解消していき、その発生に伴う耳糸切れ等を有効に防止することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題のもとに、本発明の織機における耳組装置は、耳糸を案内する一対のガイド部が形成された回転体を回転させて耳糸に開口運動を行わせる織機の耳組装置において、上記回転体及び該回転体を一定方向で間欠的に回転駆動する専用の駆動モータを備えた耳糸開口機構と、該耳糸開口機構の耳糸引き出し方向に関する上流側に設けられた耳糸供給機構機構であって、一対の耳糸給糸体から引き出された耳糸を案内する一対のガイド部が形成されたガイド体及び該ガイド体を支持して前記回転体の回転と同方向で連続的に回転駆動される回転部材を含み、該回転部材が回転駆動されることによって上記ガイド体のガイド部が公転運動して各耳糸給糸体から対応する上記ガイド体のガイド部へ連なる耳糸が互いに交わることなしに公転運動する耳糸供給機構と、を備えたことを特徴とする。
【００１１】
なお、ここでいう「各耳糸給糸体から対応する上記ガイド体のガイド部へ連なる耳糸が互いに交わることなしに」とは、上記ガイド体のガイド部の公転運動に伴って、各耳糸給糸体から対応するガイド体のガイド部へ連なる部分の耳糸に回転運動が与えられるが、このような回転運動が与えられたとしても、一対の耳糸の上記部分が、上記回転部材の一回転中においてその位置を共有することがない、すなわち、耳糸の上記部分上の全ての位置が上記回転部材の一回転中において常に異なる、ということを意味する。また「間欠的に回転駆動」とは、停止と回転とを交互に繰り返すものや、低速回転と高速回転とを交互に繰り返すもののように、異なる回転状態を所定の期間毎に定期的に繰り返すものをいう。さらに「公転運動」とは、ある特定の軸線又は部材の周りの円軌道上を周回運動することをいう。
【００１２】
本発明の織機の耳組装置は、上記耳糸供給機構が、上記回転部材を回転駆動する専用の駆動モータを備えたものとすることができる。
【発明の効果】
【００１３】
上記した本発明によれば、耳糸開口機構は、織機の原動モータとは独立した専用の駆動モータより、一対の耳糸を案内するアーム等の回転体を間欠的に回転駆動するものであるため、緯入れ期間中の任意の期間において、耳糸に開口運動を与える回転体を、耳糸が最大開口もしくはそれに近い状態となる位置（回転位相）を維持した状態とすることができる。従って、耳糸が案内されるガイド部の間隔を大きくすることなく、延ては回転体を大型化することなく、緯入れ期間中において必要とされる十分な耳糸の開口量を得ることができる。
【００１４】
しかも、本発明では、上記のような回転体が専用モータで間欠的に駆動される形式の耳糸開口機構を備えた耳組装置において、従来の技術のように回転体を所定回転数毎に反転させるのではなく、その耳糸開口機構の耳糸引き出し方向に関する上流側に、ガイド体の回転によって耳糸同士の撚りを解消する撚り戻し機構（耳糸供給機構）を設けたため、耳糸開口機構の上流側で耳糸同士の多数回の撚りが発生することが無い。従って、回転体の反転に伴う織物耳部の不均一性が生じないと共に、上記の様な耳糸同士の撚りによる糸切れ等の発生を有効に防止することができる。
【００１５】
耳糸供給機構における回転部材の駆動源を専用の駆動モータとすれば、織機の原動モータを駆動源とするものに比べ、織機の原動モータから耳糸供給機構までの間の駆動伝達機構を省略することができ、織機自体の構成を簡略化することができる。また、耳組装置がユニット化されるため、織機への取り付けが容易に行えると共に、位置調整が容易に行えるものとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳述する。
【００１７】
図１〜４に示すのは本発明の一実施形態であって、耳組装置１０は、耳糸開口機構２０と耳糸供給機構３０とから成る。図１及び２に示すように、耳糸開口機構２０は、織機の両側のサイドフレーム１、１間に架設されたビーム（梁）３上に、支持ブロック５等を介して支持され、複数本の経糸から成る経糸列Ｔの外側近傍に配置されている。また、耳糸供給機構３０は、織機の両側のサイドフレーム１、１上に支持ブロック７等を介して支持されている。
【００１８】
図１〜３に示すように、本実施例の耳糸開口機構２０は、駆動源である専用の駆動モータ２４と、駆動モータ２４の出力軸２４ａに取り付けられた回転体であるアーム２６を備える。そして、耳糸開口機構２０は、織機のビーム３上の支持ブロック５に対し、ステー２１及びブラケット２２を介し、駆動モータ２４がブラケット２２に取り付けられることによって支持されている。支持ブロック５は、ビーム３に対し、ビーム３の長手方向へ位置調整可能に取り付けられている。従って、この支持ブロック５の位置を調整することにより、耳糸開口機構２０の織機の幅方向に関する位置が調整可能となっている。
【００１９】
駆動モータ２４の出力軸２４ａは中空状に形成されており、その内部に耳糸供給機構３０から引き出された２本の耳糸ＳＴ、ＳＴが挿通される。また、この出力軸２４ａの織前ＣＦ側（耳糸ＳＴの引き出し方向下流側）の端部には、ガイド孔が形成された耳糸ガイド２６ａを両端部に備えたアーム２６が回転不能に取り付けられている。そして、出力軸２４ａの中空部に挿通された２本の耳糸ＳＴ、ＳＴは、出力軸２４ａの中空部を通過した後、アーム２６の耳糸ガイド２６ａ、２６ａのガイド孔に挿通されて案内され、耳糸ガイド２６ａ、２６ａから筬９を経由して織布Ｗの織前ＣＦに向けて引き出されている。なお、図示の例では、アーム２６とは別体の耳糸ガイド２６ａ、２６ａをアーム２６に嵌装して回転体のガイド部としたが、この耳糸ガイド２６ａ、２６ａを省略し、アーム２６の両端部にそれぞれ形成された孔に耳糸ＳＴ、ＳＴを挿通させて案内するようにすることも可能である。また、回転体としてのアーム２６は、一体的に形成された部材に限らず、出力軸２４ａに取り付けられた２つのアームによって回転体を構成してもよい。
【００２０】
また、本発明における耳糸開口機構のための駆動モータは、１製織サイクル中の所定のタイミング毎に間欠的な回転を繰り返すものである。例えば、駆動モータは、２本の耳糸ＳＴ、ＳＴで形成される開口が最大開口となる回転位相で停止状態とされ、１製織サイクル中の所定のタイミング（例えば、緯入れの終了タイミングに対応して設定されたタイミング）で１８０°だけ半回転駆動されて再び停止状態とされる。これに伴い、耳糸ＳＴ、ＳＴで形成される開口は、緯糸が挿入された状態から上記回転の過程で一旦閉じられ、再び次の緯入れによる緯糸が挿入されるための開口が形成され、その開口量が最大となった状態で停止して次の緯入れに備える。このように、耳糸開口機構２０のための駆動モータ２４は、設定された上記所定のタイミングから、次の緯入れによる緯糸が耳糸ＳＴ、ＳＴで形成される開口内を通過するまで期間内において半回転駆動され、次の上記所定のタイミングまで停止状態にされるといった間欠的な駆動パターンで駆動されるものとすればよい。但し、本発明の耳糸開口機構における駆動モータの駆動は、上記のように停止と回転とを交互に繰り返すものに限らず、低速回転と高速回転とを交互に繰り返すものであってもよい。すなわち、２本の耳糸ＳＴ、ＳＴで形成される開口の開口量が最大開口となる回転位相の近傍で低速回転に切り換え、所定の期間に亘って必要な開口量以上の開口が維持されるようにし、緯糸の挿入が完了した後に再び高速回転に切り換えるといった動作を繰り返すようにしてもよい。
【００２１】
図示の耳糸開口機構２０には、出力軸２４ａの織前ＣＦ側端部におけるアーム２６の反織前ＣＦ側に、耳糸ＳＴの切断を検知するための検知片２８が設けられている。検知片２８は、可撓性を有する薄板状の部材であって、その両端部に耳糸ＳＴが掛けられる切欠き部２８ａが形成されている。そして、この検知片２８は、耳糸ＳＴの正常時には、耳糸ＳＴの張力によって、図３（ａ）に実線で示すような撓まされた状態となっており、耳糸ＳＴが糸切れを起こすと、耳糸ＳＴの張力が失われることに伴い、自身の弾性力によって図の点線で示す位置へ変位する。そこで、この検知片２８の変位を適当なセンサ等で検知することにより、耳糸ＳＴの糸切れを検知することができる。
【００２２】
また、図示の耳糸開口機構２０には、アーム２６の耳糸ガイド２６ａ、２６ａから引き出された耳糸ＳＴ、ＳＴの水平方向の位置を規制するためのガイド２９が付設されている。図示の例のガイド２９は、図３（ｂ）に示すように、Ｕ字形をして上下方向に延在する部材であって、ステー２９ａによってブラケット２２に支持されている。このガイド２９は、アーム２９の回転中における耳糸ＳＴ、ＳＴの水平方向の位置を規制するためのものであって、例えば、アーム２６が水平状態もしくはそれに近い状態となったときでも、筬９の進行方向に対して耳糸ＳＴが為す角度をより小さいものとし、筬９の筬羽と耳糸ＳＴとの摺接による影響を小さいものとしている。
【００２３】
耳糸供給機構３０は、図１、２及び図４、５に示すように、給糸部４０と駆動部５０とから成っている。なお、図５（ａ）、（ｂ）は、図１又は４に示す状態から後述の回転ガイド部材４５が略水平となるまで給糸部４０を回転された状態を示す。
【００２４】
本実施例の耳糸供給機構３０は、上記の耳糸供給機構２０と同様に、専用の駆動モータ５２を駆動源とするものである。その駆動モータ５２を含む駆動部５０は、ブラケット５３及びベース板５１を介し、織機のサイドフレーム１上に取り付けられた支持ブロック７に支持されることにより、織機のサイドフレーム１上に取り付けられている。
【００２５】
駆動部５０においては、駆動モータ５２が、ブラケット５３のステー部５３ａに対し、その出力軸５２ａが貫通した状態で支持されている。また、ブラケット５３のステー部５３ｂには、図示しないベアリング等を介して軸継手５５が支持されており、この軸継手５５は、その一端において駆動モータ５２の出力軸５３ａに回転不能に取り付けられている。また、軸継手５５の他端は、給糸部４０に固定的に取り付けられている。従って、給糸部４０は、軸継手５５を介してブラケット５３に回転可能に支持された状態となっており、更に軸継手５５を介して駆動モータ５２の出力軸５２ａに連結されている。
【００２６】
なお、駆動モータ５２は、その出力軸５２ａが、耳糸開口機構２０のアーム２６が１回転する毎に、すなわち、織機の２製織サイクル毎に１回転割合で連続的に回転するように駆動制御される。
【００２７】
給糸部４０は、一対の耳糸ボビン４１ａ、４２ａが装着されたボビンホルダ４１、４２と、各ボビンホルダ４１、４２が取り付けられた支持板４３、４４と、耳糸ＳＴ、ＳＴが挿通されるガイド孔が形成された耳糸ガイド４５ａ、４５ｂを備えた回転ガイド部材４５とをを含む。
【００２８】
両支持板４３、４４は、４本の支柱４８によって直列状に連結されている。従って、本実施例における一対の耳糸ボビン４１ａ、４２ａは、駆動モータ５２の出力軸５２ａの軸線方向に関し、直列状に配置された状態となっている。支持板４３は、駆動部５０の軸継手５５に取り付けられており、駆動モータ５２によって直接的に駆動される。
【００２９】
回転ガイド部材４５は、幅の狭い板材を図５（ａ）に示すように屈曲させて形成した部材であって、支持板４４の対角線上に配置されるように支持板４４に取り付けられている。そして、耳糸ガイド４５ａ、４５ｂは、回転ガイド部材４５の耳糸開口機構２０側の端部に取り付けられている。
【００３０】
ボビンホルダ４１、４２は、詳細な説明は省略するが、例えば、特開平７−４８７４９号公報に開示されているようなものであって、それぞれに耳糸ボビン４１ａ、４２ａが装着され、ラチェット機構等を用い、通常は耳糸ボビン４１ａ、４２ａを回転不能として耳糸ＳＴの送り出しを停止すると共に、耳糸ＳＴの張力が上昇した場合にラチェットとラチェットホィールとの係合が解除されて耳糸ボビン４１ａ、４２ａを回転可能とし、耳糸ＳＴが引き出し可能となるものである。
【００３１】
また、各ボビンホルダ４１、４２には、各耳糸ボビン４１ａ、４２ａから引き出された耳糸ＳＴ、ＳＴを案内するガイド片４６、４７が取り付けられている。従って、各ガイド片４６、４７は、ボビンホルダ４１、４２を介して対応する支持板４３、４４に支持された状態となっている。
【００３２】
各ガイド片４６、４７は、上記耳糸ＳＴ、ＳＴを挿通して案内するためのガイド孔４６ａ、４７ａが形成されており、支持板４３、４４の回転軸線（＝駆動モータ５２の出力軸５２ａの軸心）から偏心した位置で対応するボビンホルダ４１、４２に取り付けられている。そして、各耳糸ボビン４１ａ、４２ａからの耳糸ＳＴ、ＳＴは、ガイド片４６、４７のガイド孔４６ａ、４７ａを経由し、回転ガイド部材４５の耳糸ガイド４５ａ、４５ｂに向けて引き出され、耳糸ガイド４５ａ、４５ｂを通過して耳糸開口機構２０へ導かれている。
【００３３】
このような構成の耳糸供給機構３０では、駆動モータ５２の出力軸５２ａの回転により、支柱４８によって一体的に連結された支持板４３、４４が回転駆動されるものであり、この支持板４３、４４が本発明における回転部材に相当する。
【００３４】
また、支持板４３、４４が回転駆動されることにより、各支持板４３、４４に支持されたボビンホルダ４１、４２が支持板４３、４４の回転軸心を中心として回転され、さらに、各ボビンホルダ４１、４２に取り付けられたガイド片４６、４７が、支持板４３、４４の回転軸線周りで公転運動する。従って、このガイド片４６、４７が本発明におけるガイド体に相当し、各ガイド片４６、４７に形成されたガイド孔４６ａ、４７ａがガイド体に形成された一対のガイド部に相当する。
【００３５】
なお、図示の例では、耳糸ガイド４５ａ、４５ｂを備えた回転ガイド部材４５が支持板４４に取り付けられており、支持板４３、４４の回転に伴って耳糸ガイド４５ａ、４５ｂも支持板４３、４４の回転中心周りを公転運動する。よって、この場合は、回転ガイド部材４５も本発明におけるガイド体として機能し、耳糸ガイド４５ａ、４５ｂもガイド体に形成された一対のガイド部として機能する。但し、この回転ガイド部材４５に形成するガイド孔には必ずしも本発明でいうガイド部の機能を持たせる必要はなく、耳糸ガイド４５ａ、４５ｂの代わりに２本の耳糸ＳＴ、ＳＴが同時に挿通される単一のガイド孔を形成したものとしてもよい。また、回転ガイド部材４５自体を省略し、ホビンホルダ４１、４２のガイド片４６、４７から直接的に耳糸開口機構２０へ耳糸ＳＴ、ＳＴが導かれるようにしてもよい。
【００３６】
そして、この実施例における耳組装置１０によれば、耳糸開口機構２０のアーム２６の一方向への間欠的な回転運動によって、織前ＣＦに連なる２本の耳糸ＳＴ、ＳＴが、織機の１製織サイクル毎に開口を形成しつつ、アーム２６の回転中心周りに回転（公転）運動して織布Ｗに対する耳組みが行われる。しかも、アーム２６の回転方向は常に一方向であるため、織物耳部の不均一性が生じることなく耳組みが行われる。
【００３７】
また、アーム２６の一方向への回転に伴い、アーム２６の上流側で耳糸ＳＴ、ＳＴ同士の撚りが発生するが、耳糸供給機構３０のガイド孔４６ａ、４７ａ及び耳糸ガイド４５ａ、４５ｂのアーム２６の回転方向と同方向への公転運動により、その耳糸ＳＴ、ＳＴ同士の撚りが随時解消される。すなわち、耳糸ボビン４１ａから引き出されてガイド孔４６ａ及び耳糸ガイド４５ａを経由して耳糸開口機構２０へ至る耳糸ＳＴと、耳糸ボビン４２ａから引き出されてガイド孔４７ａ及び耳糸ガイド４５ｂを経由して耳糸開口機構２０へ至る耳糸ＳＴとは、ガイド孔４６ａ、耳糸ガイド４５ａ及びガイド孔４７ａ、耳糸ガイド４５ｂの支持板４３、４４の回転中心周りの公転運動により、支持板４３、４４（ホビンホルダ４１、４２）の１回転中において互いに交わることなく、共に支持板４３、４４の回転中心周りに公転する。このため、互いに他方の周りを公転運動することとなり、しかもその公転運動の方向がアーム２６の回転方向と同じであるため、アーム２６の回転に伴ってその下流側で発生する耳糸ＳＴ、ＳＴ同士の撚りが戻されて解消される。よって、耳糸ＳＴ、ＳＴ同士の多数回の撚りに起因する耳糸切れの発生が起こることはない。
【他の実施の形態】
【００３８】
上記実施例では、耳糸供給機構３０が専用の駆動モータ５２を駆動源とするものとしたが、本発明の耳糸供給機構はこれに限定されず、織機の原動モータを駆動源としてもよい。
【００３９】
また、上記実施例では、耳糸開口機構の回転体として、耳糸ＳＴ、ＳＴを案内する耳糸ガイド２６ａ、２６ａを両端部に備えたアーム２６を採用しているが、本発明の耳糸開口機構はこれに限定されず、例えば、図６（ａ）、（ｂ）に示すように、回転体として円盤状の部材６０を採用したものであってもよい。また、回転体に形成される耳糸を案内するためのガイド部は、上記のような孔に限らず、回転体に形成した切欠き（図６の例では、切欠き６０ａ）であってもよい。
【００４０】
さらに、上記実施例では、ボビンホルダ４１及びガイド片４６を支持し、駆動モータ５２によって直接的に回転駆動される支持板４３と、ボビンホルダ４２及びガイド片４７を支持する支持板４４とを直列的に連結し、出力軸５２ａの回転によってボビンホルダ４２、４３が共に回転し、ガイド片４６、４７が共に公転運動するものとしたが、本発明の耳糸供給機構はこのような形式のものに限定されない。
【００４１】
例えば、前述の特許文献２に記載されているもののように、回転駆動される円盤状あるいはアーム状の回転体（回転部材）上に一対の耳糸ボビンを配置すると共に、その回転体の回転に伴ってその回転軸線周りを公転運動する一対のガイド孔を介し、各耳糸ボビンから耳糸開口機構へ向けて耳糸を引き出す構成としてもよい。なお、この構成の場合、単一の部材である回転体が、本発明でいうガイド体と回転部材として兼用される。すなわち、本発明における耳糸供給機構のガイド体と回転部材とは、それぞれ別の部材であってもよいし、共通の部材であってもよい。
【００４２】
また、本発明の耳糸供給機構は、上記実施例のように回転部材の回転に伴って一対の耳糸ボビンが共に回転もしくは公転するものに限らず、一対の耳糸ボビンの少なくとも一方が回転不能に配置されたものであってもよい。
【００４３】
例えば、上記実施例の耳組装置１０において、耳糸供給機構３０の支持板４４を、支持板４３とは連結せずに、織機のサイドフレーム１等に固定的に支持されたものとし、駆動モータ５２の出力軸５２ａの回転によって支持板４３のみが回転駆動されるものとしてもよい。この場合、ガイド片４６、４７のガイド孔４６ａ、４７ａの配置等の変更し、ガイド孔４６ａを介して耳糸ボビン４１ａから耳糸開口機構２０へ導かれる耳糸ＳＴが、支持板４３の回転に伴い、耳糸ボビン４２ａから耳糸開口機構２０へ導かれる耳糸ＳＴの周りを公転運動するようにすればよい。
【００４４】
また、特開昭６０−３４６４２号公報に記載された耳糸供給装置のように、一対の耳糸ボビン（ボビンホルダ）を共に回転不能に支持されたものとし、耳糸ボビンと耳糸開口機構との間で耳糸を案内するガイド体（ガイド部）のみを回転（公転）運動させるものとしてもよい。
【００４５】
なお、本発明は上記のいずれの実施形態にも限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて種々に変更することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の一実施形態を示す側面図。
【図２】本発明の一実施形態を示す平面図。
【図３】本発明の一実施形態の要部を示す側面図及び正面図。
【図４】本発明の一実施形態の要部を示す側面図。
【図５】本発明の一実施形態の要部を示す平面図及び正面図。
【図６】本発明の他の実施形態の要部を示す側面図及び正面図。
【符号の説明】
【００４７】
１０ 耳組み装置
２０ 耳糸開口機構
２４ 駆動モータ
２４ａ 出力軸
２６ アーム
２６ａ 耳糸ガイド
３０ 耳糸供給機構
４０ 給糸部
４１、４２ ボビンホルダ
４１ａ、４２ａ 耳糸ボビン
４３、４４ 支持板（回転部材）
４５ 回転ガイド部材（回転部材）
４５ａ、４５ｂ 耳糸ガイド（耳糸挿通部）
４６、４７ ガイド片（ガイド体）
４６ａ、４７ａ ガイド孔（耳糸挿通部）
５０ 駆動部
５２ 駆動モータ
５２ａ 出力軸
ＣＦ 織前
Ｔ 経糸列
Ｗ 織布
【技術分野】
【０００１】
本発明は、織機の耳組装置であって、特に、耳糸を案内する一対のガイド部が形成された回転体を回転させて耳糸に開口運動を行わせる形式の織機の耳組装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記形式の織機の耳組装置として、特許文献１及び２に記載されたものがある。特許文献１に記載の耳組装置では、それぞれに耳糸（からみ糸）が挿通されて案内されるガイド孔（アイレット）が形成された一対のアームを備え、該アームを専用の駆動モータで回転駆動することにより、耳糸に撚りを与えつつ開口運動を行わせている。
【０００３】
上記形式の耳組装置では、上記アームの回転により、その上流側（耳糸給糸側）で、耳糸同士の撚り（２本の耳糸が互いに巻き付く状態）が発生する。この上流側での耳糸同士の撚りは、上記アームの回転回数に比例して増加し、放置すると撚り数が大きくなって糸切れを招いてしまう。従って、この上流側で発生する耳糸同士の撚りは、製織過程において随時解消していく必要がある。
【０００４】
特許文献１に記載の耳組装置では、この上流側で発生する耳糸同士の撚りを解消するために、アームの一方向への所定数の回転後に、アームの回転方向を反転させて耳組動作を行っている。すなわち、アームの一方向への回転によって所定数の撚りが発生した後、アームを逆方向へ回転させることにより、この耳糸同士の撚りを戻す動作を行っている。
【０００５】
しかし、この特許文献１に記載の耳組装置でも、アームの上記所定数の回転に相当する数だけ上流側で耳糸同士の撚りが発生する。耳糸が強度的に弱い糸の場合、多少の撚りでも糸切れが発生し易くなる。このため、この特許文献１に記載の耳組装置では、使用できる耳糸が制限されてしまう。また、耳組を行うためのアームの回転を、所定の回転回数毎に反転させているため、製織された織物の耳部の仕上がりが、一様ではなく、見栄えの悪いものとなってしまう。
【０００６】
上記のようなアームの回転方向を反転させるものとは別に、耳糸の引き出し方向の上流側に、上記耳糸同士の撚りを解消するための機構を設けたものがある。その一例として、特許文献２に記載の耳組装置が挙げられる。
【０００７】
この特許文献２に記載の耳組装置では、両端部に耳糸が挿通されて案内される一対のガイド孔を備えた耳糸開口用のガイド体を、織機の原動モータを駆動源とする駆動軸によって回転駆動して耳糸に開口運動を与えている。また、この耳糸に開口運動を与える機構の上流側に、一対の耳糸給糸体が配置される回転板を備え、その回転板に各耳糸給糸体から引き出される耳糸が挿通されて案内されるガイド孔を形成した撚り戻し機構を設けている。そして、この様な撚り戻し機構を設けることにより、上記ガイド体の回転に伴って発生するガイド体の上流側での耳糸同士の撚りが、上記ガイド孔の回転に伴う耳糸の公転運動よって戻されて解消される。
【０００８】
しかし、この特許文献２に記載の耳組装置では、上記耳糸に開口運動を与えるための機構（耳糸開口機構）が織機の原動モータを駆動源としており、耳糸開口用のガイド体が略等速で連続的に回転駆動されるものとなっている。このため、耳糸の開口状態は常に高速で連続的に変化し、耳糸が最大開口もしくはそれに近い状態となっている期間は極めて短い。このため、この特許文献２に記載の耳組装置では、緯入れ期間中に十分な開口量を確保するためには、ガイド孔の間隔を大きくする、すなわち、ガイド体を大型化しなければならない。その結果、耳糸開口機構が大型化するといった問題が生じる。
【特許文献１】特表平１１−５０１９９９号公報
【特許文献２】特開２０００−１７００５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
従って、本発明の課題は、織機の耳組装置において、耳糸開口機構の大型化を招くことなく、かつ、回転体の回転に伴って発生する耳糸開口機構上流側での耳糸同士の撚りを随時解消していき、その発生に伴う耳糸切れ等を有効に防止することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題のもとに、本発明の織機における耳組装置は、耳糸を案内する一対のガイド部が形成された回転体を回転させて耳糸に開口運動を行わせる織機の耳組装置において、上記回転体及び該回転体を一定方向で間欠的に回転駆動する専用の駆動モータを備えた耳糸開口機構と、該耳糸開口機構の耳糸引き出し方向に関する上流側に設けられた耳糸供給機構機構であって、一対の耳糸給糸体から引き出された耳糸を案内する一対のガイド部が形成されたガイド体及び該ガイド体を支持して前記回転体の回転と同方向で連続的に回転駆動される回転部材を含み、該回転部材が回転駆動されることによって上記ガイド体のガイド部が公転運動して各耳糸給糸体から対応する上記ガイド体のガイド部へ連なる耳糸が互いに交わることなしに公転運動する耳糸供給機構と、を備えたことを特徴とする。
【００１１】
なお、ここでいう「各耳糸給糸体から対応する上記ガイド体のガイド部へ連なる耳糸が互いに交わることなしに」とは、上記ガイド体のガイド部の公転運動に伴って、各耳糸給糸体から対応するガイド体のガイド部へ連なる部分の耳糸に回転運動が与えられるが、このような回転運動が与えられたとしても、一対の耳糸の上記部分が、上記回転部材の一回転中においてその位置を共有することがない、すなわち、耳糸の上記部分上の全ての位置が上記回転部材の一回転中において常に異なる、ということを意味する。また「間欠的に回転駆動」とは、停止と回転とを交互に繰り返すものや、低速回転と高速回転とを交互に繰り返すもののように、異なる回転状態を所定の期間毎に定期的に繰り返すものをいう。さらに「公転運動」とは、ある特定の軸線又は部材の周りの円軌道上を周回運動することをいう。
【００１２】
本発明の織機の耳組装置は、上記耳糸供給機構が、上記回転部材を回転駆動する専用の駆動モータを備えたものとすることができる。
【発明の効果】
【００１３】
上記した本発明によれば、耳糸開口機構は、織機の原動モータとは独立した専用の駆動モータより、一対の耳糸を案内するアーム等の回転体を間欠的に回転駆動するものであるため、緯入れ期間中の任意の期間において、耳糸に開口運動を与える回転体を、耳糸が最大開口もしくはそれに近い状態となる位置（回転位相）を維持した状態とすることができる。従って、耳糸が案内されるガイド部の間隔を大きくすることなく、延ては回転体を大型化することなく、緯入れ期間中において必要とされる十分な耳糸の開口量を得ることができる。
【００１４】
しかも、本発明では、上記のような回転体が専用モータで間欠的に駆動される形式の耳糸開口機構を備えた耳組装置において、従来の技術のように回転体を所定回転数毎に反転させるのではなく、その耳糸開口機構の耳糸引き出し方向に関する上流側に、ガイド体の回転によって耳糸同士の撚りを解消する撚り戻し機構（耳糸供給機構）を設けたため、耳糸開口機構の上流側で耳糸同士の多数回の撚りが発生することが無い。従って、回転体の反転に伴う織物耳部の不均一性が生じないと共に、上記の様な耳糸同士の撚りによる糸切れ等の発生を有効に防止することができる。
【００１５】
耳糸供給機構における回転部材の駆動源を専用の駆動モータとすれば、織機の原動モータを駆動源とするものに比べ、織機の原動モータから耳糸供給機構までの間の駆動伝達機構を省略することができ、織機自体の構成を簡略化することができる。また、耳組装置がユニット化されるため、織機への取り付けが容易に行えると共に、位置調整が容易に行えるものとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳述する。
【００１７】
図１〜４に示すのは本発明の一実施形態であって、耳組装置１０は、耳糸開口機構２０と耳糸供給機構３０とから成る。図１及び２に示すように、耳糸開口機構２０は、織機の両側のサイドフレーム１、１間に架設されたビーム（梁）３上に、支持ブロック５等を介して支持され、複数本の経糸から成る経糸列Ｔの外側近傍に配置されている。また、耳糸供給機構３０は、織機の両側のサイドフレーム１、１上に支持ブロック７等を介して支持されている。
【００１８】
図１〜３に示すように、本実施例の耳糸開口機構２０は、駆動源である専用の駆動モータ２４と、駆動モータ２４の出力軸２４ａに取り付けられた回転体であるアーム２６を備える。そして、耳糸開口機構２０は、織機のビーム３上の支持ブロック５に対し、ステー２１及びブラケット２２を介し、駆動モータ２４がブラケット２２に取り付けられることによって支持されている。支持ブロック５は、ビーム３に対し、ビーム３の長手方向へ位置調整可能に取り付けられている。従って、この支持ブロック５の位置を調整することにより、耳糸開口機構２０の織機の幅方向に関する位置が調整可能となっている。
【００１９】
駆動モータ２４の出力軸２４ａは中空状に形成されており、その内部に耳糸供給機構３０から引き出された２本の耳糸ＳＴ、ＳＴが挿通される。また、この出力軸２４ａの織前ＣＦ側（耳糸ＳＴの引き出し方向下流側）の端部には、ガイド孔が形成された耳糸ガイド２６ａを両端部に備えたアーム２６が回転不能に取り付けられている。そして、出力軸２４ａの中空部に挿通された２本の耳糸ＳＴ、ＳＴは、出力軸２４ａの中空部を通過した後、アーム２６の耳糸ガイド２６ａ、２６ａのガイド孔に挿通されて案内され、耳糸ガイド２６ａ、２６ａから筬９を経由して織布Ｗの織前ＣＦに向けて引き出されている。なお、図示の例では、アーム２６とは別体の耳糸ガイド２６ａ、２６ａをアーム２６に嵌装して回転体のガイド部としたが、この耳糸ガイド２６ａ、２６ａを省略し、アーム２６の両端部にそれぞれ形成された孔に耳糸ＳＴ、ＳＴを挿通させて案内するようにすることも可能である。また、回転体としてのアーム２６は、一体的に形成された部材に限らず、出力軸２４ａに取り付けられた２つのアームによって回転体を構成してもよい。
【００２０】
また、本発明における耳糸開口機構のための駆動モータは、１製織サイクル中の所定のタイミング毎に間欠的な回転を繰り返すものである。例えば、駆動モータは、２本の耳糸ＳＴ、ＳＴで形成される開口が最大開口となる回転位相で停止状態とされ、１製織サイクル中の所定のタイミング（例えば、緯入れの終了タイミングに対応して設定されたタイミング）で１８０°だけ半回転駆動されて再び停止状態とされる。これに伴い、耳糸ＳＴ、ＳＴで形成される開口は、緯糸が挿入された状態から上記回転の過程で一旦閉じられ、再び次の緯入れによる緯糸が挿入されるための開口が形成され、その開口量が最大となった状態で停止して次の緯入れに備える。このように、耳糸開口機構２０のための駆動モータ２４は、設定された上記所定のタイミングから、次の緯入れによる緯糸が耳糸ＳＴ、ＳＴで形成される開口内を通過するまで期間内において半回転駆動され、次の上記所定のタイミングまで停止状態にされるといった間欠的な駆動パターンで駆動されるものとすればよい。但し、本発明の耳糸開口機構における駆動モータの駆動は、上記のように停止と回転とを交互に繰り返すものに限らず、低速回転と高速回転とを交互に繰り返すものであってもよい。すなわち、２本の耳糸ＳＴ、ＳＴで形成される開口の開口量が最大開口となる回転位相の近傍で低速回転に切り換え、所定の期間に亘って必要な開口量以上の開口が維持されるようにし、緯糸の挿入が完了した後に再び高速回転に切り換えるといった動作を繰り返すようにしてもよい。
【００２１】
図示の耳糸開口機構２０には、出力軸２４ａの織前ＣＦ側端部におけるアーム２６の反織前ＣＦ側に、耳糸ＳＴの切断を検知するための検知片２８が設けられている。検知片２８は、可撓性を有する薄板状の部材であって、その両端部に耳糸ＳＴが掛けられる切欠き部２８ａが形成されている。そして、この検知片２８は、耳糸ＳＴの正常時には、耳糸ＳＴの張力によって、図３（ａ）に実線で示すような撓まされた状態となっており、耳糸ＳＴが糸切れを起こすと、耳糸ＳＴの張力が失われることに伴い、自身の弾性力によって図の点線で示す位置へ変位する。そこで、この検知片２８の変位を適当なセンサ等で検知することにより、耳糸ＳＴの糸切れを検知することができる。
【００２２】
また、図示の耳糸開口機構２０には、アーム２６の耳糸ガイド２６ａ、２６ａから引き出された耳糸ＳＴ、ＳＴの水平方向の位置を規制するためのガイド２９が付設されている。図示の例のガイド２９は、図３（ｂ）に示すように、Ｕ字形をして上下方向に延在する部材であって、ステー２９ａによってブラケット２２に支持されている。このガイド２９は、アーム２９の回転中における耳糸ＳＴ、ＳＴの水平方向の位置を規制するためのものであって、例えば、アーム２６が水平状態もしくはそれに近い状態となったときでも、筬９の進行方向に対して耳糸ＳＴが為す角度をより小さいものとし、筬９の筬羽と耳糸ＳＴとの摺接による影響を小さいものとしている。
【００２３】
耳糸供給機構３０は、図１、２及び図４、５に示すように、給糸部４０と駆動部５０とから成っている。なお、図５（ａ）、（ｂ）は、図１又は４に示す状態から後述の回転ガイド部材４５が略水平となるまで給糸部４０を回転された状態を示す。
【００２４】
本実施例の耳糸供給機構３０は、上記の耳糸供給機構２０と同様に、専用の駆動モータ５２を駆動源とするものである。その駆動モータ５２を含む駆動部５０は、ブラケット５３及びベース板５１を介し、織機のサイドフレーム１上に取り付けられた支持ブロック７に支持されることにより、織機のサイドフレーム１上に取り付けられている。
【００２５】
駆動部５０においては、駆動モータ５２が、ブラケット５３のステー部５３ａに対し、その出力軸５２ａが貫通した状態で支持されている。また、ブラケット５３のステー部５３ｂには、図示しないベアリング等を介して軸継手５５が支持されており、この軸継手５５は、その一端において駆動モータ５２の出力軸５３ａに回転不能に取り付けられている。また、軸継手５５の他端は、給糸部４０に固定的に取り付けられている。従って、給糸部４０は、軸継手５５を介してブラケット５３に回転可能に支持された状態となっており、更に軸継手５５を介して駆動モータ５２の出力軸５２ａに連結されている。
【００２６】
なお、駆動モータ５２は、その出力軸５２ａが、耳糸開口機構２０のアーム２６が１回転する毎に、すなわち、織機の２製織サイクル毎に１回転割合で連続的に回転するように駆動制御される。
【００２７】
給糸部４０は、一対の耳糸ボビン４１ａ、４２ａが装着されたボビンホルダ４１、４２と、各ボビンホルダ４１、４２が取り付けられた支持板４３、４４と、耳糸ＳＴ、ＳＴが挿通されるガイド孔が形成された耳糸ガイド４５ａ、４５ｂを備えた回転ガイド部材４５とをを含む。
【００２８】
両支持板４３、４４は、４本の支柱４８によって直列状に連結されている。従って、本実施例における一対の耳糸ボビン４１ａ、４２ａは、駆動モータ５２の出力軸５２ａの軸線方向に関し、直列状に配置された状態となっている。支持板４３は、駆動部５０の軸継手５５に取り付けられており、駆動モータ５２によって直接的に駆動される。
【００２９】
回転ガイド部材４５は、幅の狭い板材を図５（ａ）に示すように屈曲させて形成した部材であって、支持板４４の対角線上に配置されるように支持板４４に取り付けられている。そして、耳糸ガイド４５ａ、４５ｂは、回転ガイド部材４５の耳糸開口機構２０側の端部に取り付けられている。
【００３０】
ボビンホルダ４１、４２は、詳細な説明は省略するが、例えば、特開平７−４８７４９号公報に開示されているようなものであって、それぞれに耳糸ボビン４１ａ、４２ａが装着され、ラチェット機構等を用い、通常は耳糸ボビン４１ａ、４２ａを回転不能として耳糸ＳＴの送り出しを停止すると共に、耳糸ＳＴの張力が上昇した場合にラチェットとラチェットホィールとの係合が解除されて耳糸ボビン４１ａ、４２ａを回転可能とし、耳糸ＳＴが引き出し可能となるものである。
【００３１】
また、各ボビンホルダ４１、４２には、各耳糸ボビン４１ａ、４２ａから引き出された耳糸ＳＴ、ＳＴを案内するガイド片４６、４７が取り付けられている。従って、各ガイド片４６、４７は、ボビンホルダ４１、４２を介して対応する支持板４３、４４に支持された状態となっている。
【００３２】
各ガイド片４６、４７は、上記耳糸ＳＴ、ＳＴを挿通して案内するためのガイド孔４６ａ、４７ａが形成されており、支持板４３、４４の回転軸線（＝駆動モータ５２の出力軸５２ａの軸心）から偏心した位置で対応するボビンホルダ４１、４２に取り付けられている。そして、各耳糸ボビン４１ａ、４２ａからの耳糸ＳＴ、ＳＴは、ガイド片４６、４７のガイド孔４６ａ、４７ａを経由し、回転ガイド部材４５の耳糸ガイド４５ａ、４５ｂに向けて引き出され、耳糸ガイド４５ａ、４５ｂを通過して耳糸開口機構２０へ導かれている。
【００３３】
このような構成の耳糸供給機構３０では、駆動モータ５２の出力軸５２ａの回転により、支柱４８によって一体的に連結された支持板４３、４４が回転駆動されるものであり、この支持板４３、４４が本発明における回転部材に相当する。
【００３４】
また、支持板４３、４４が回転駆動されることにより、各支持板４３、４４に支持されたボビンホルダ４１、４２が支持板４３、４４の回転軸心を中心として回転され、さらに、各ボビンホルダ４１、４２に取り付けられたガイド片４６、４７が、支持板４３、４４の回転軸線周りで公転運動する。従って、このガイド片４６、４７が本発明におけるガイド体に相当し、各ガイド片４６、４７に形成されたガイド孔４６ａ、４７ａがガイド体に形成された一対のガイド部に相当する。
【００３５】
なお、図示の例では、耳糸ガイド４５ａ、４５ｂを備えた回転ガイド部材４５が支持板４４に取り付けられており、支持板４３、４４の回転に伴って耳糸ガイド４５ａ、４５ｂも支持板４３、４４の回転中心周りを公転運動する。よって、この場合は、回転ガイド部材４５も本発明におけるガイド体として機能し、耳糸ガイド４５ａ、４５ｂもガイド体に形成された一対のガイド部として機能する。但し、この回転ガイド部材４５に形成するガイド孔には必ずしも本発明でいうガイド部の機能を持たせる必要はなく、耳糸ガイド４５ａ、４５ｂの代わりに２本の耳糸ＳＴ、ＳＴが同時に挿通される単一のガイド孔を形成したものとしてもよい。また、回転ガイド部材４５自体を省略し、ホビンホルダ４１、４２のガイド片４６、４７から直接的に耳糸開口機構２０へ耳糸ＳＴ、ＳＴが導かれるようにしてもよい。
【００３６】
そして、この実施例における耳組装置１０によれば、耳糸開口機構２０のアーム２６の一方向への間欠的な回転運動によって、織前ＣＦに連なる２本の耳糸ＳＴ、ＳＴが、織機の１製織サイクル毎に開口を形成しつつ、アーム２６の回転中心周りに回転（公転）運動して織布Ｗに対する耳組みが行われる。しかも、アーム２６の回転方向は常に一方向であるため、織物耳部の不均一性が生じることなく耳組みが行われる。
【００３７】
また、アーム２６の一方向への回転に伴い、アーム２６の上流側で耳糸ＳＴ、ＳＴ同士の撚りが発生するが、耳糸供給機構３０のガイド孔４６ａ、４７ａ及び耳糸ガイド４５ａ、４５ｂのアーム２６の回転方向と同方向への公転運動により、その耳糸ＳＴ、ＳＴ同士の撚りが随時解消される。すなわち、耳糸ボビン４１ａから引き出されてガイド孔４６ａ及び耳糸ガイド４５ａを経由して耳糸開口機構２０へ至る耳糸ＳＴと、耳糸ボビン４２ａから引き出されてガイド孔４７ａ及び耳糸ガイド４５ｂを経由して耳糸開口機構２０へ至る耳糸ＳＴとは、ガイド孔４６ａ、耳糸ガイド４５ａ及びガイド孔４７ａ、耳糸ガイド４５ｂの支持板４３、４４の回転中心周りの公転運動により、支持板４３、４４（ホビンホルダ４１、４２）の１回転中において互いに交わることなく、共に支持板４３、４４の回転中心周りに公転する。このため、互いに他方の周りを公転運動することとなり、しかもその公転運動の方向がアーム２６の回転方向と同じであるため、アーム２６の回転に伴ってその下流側で発生する耳糸ＳＴ、ＳＴ同士の撚りが戻されて解消される。よって、耳糸ＳＴ、ＳＴ同士の多数回の撚りに起因する耳糸切れの発生が起こることはない。
【他の実施の形態】
【００３８】
上記実施例では、耳糸供給機構３０が専用の駆動モータ５２を駆動源とするものとしたが、本発明の耳糸供給機構はこれに限定されず、織機の原動モータを駆動源としてもよい。
【００３９】
また、上記実施例では、耳糸開口機構の回転体として、耳糸ＳＴ、ＳＴを案内する耳糸ガイド２６ａ、２６ａを両端部に備えたアーム２６を採用しているが、本発明の耳糸開口機構はこれに限定されず、例えば、図６（ａ）、（ｂ）に示すように、回転体として円盤状の部材６０を採用したものであってもよい。また、回転体に形成される耳糸を案内するためのガイド部は、上記のような孔に限らず、回転体に形成した切欠き（図６の例では、切欠き６０ａ）であってもよい。
【００４０】
さらに、上記実施例では、ボビンホルダ４１及びガイド片４６を支持し、駆動モータ５２によって直接的に回転駆動される支持板４３と、ボビンホルダ４２及びガイド片４７を支持する支持板４４とを直列的に連結し、出力軸５２ａの回転によってボビンホルダ４２、４３が共に回転し、ガイド片４６、４７が共に公転運動するものとしたが、本発明の耳糸供給機構はこのような形式のものに限定されない。
【００４１】
例えば、前述の特許文献２に記載されているもののように、回転駆動される円盤状あるいはアーム状の回転体（回転部材）上に一対の耳糸ボビンを配置すると共に、その回転体の回転に伴ってその回転軸線周りを公転運動する一対のガイド孔を介し、各耳糸ボビンから耳糸開口機構へ向けて耳糸を引き出す構成としてもよい。なお、この構成の場合、単一の部材である回転体が、本発明でいうガイド体と回転部材として兼用される。すなわち、本発明における耳糸供給機構のガイド体と回転部材とは、それぞれ別の部材であってもよいし、共通の部材であってもよい。
【００４２】
また、本発明の耳糸供給機構は、上記実施例のように回転部材の回転に伴って一対の耳糸ボビンが共に回転もしくは公転するものに限らず、一対の耳糸ボビンの少なくとも一方が回転不能に配置されたものであってもよい。
【００４３】
例えば、上記実施例の耳組装置１０において、耳糸供給機構３０の支持板４４を、支持板４３とは連結せずに、織機のサイドフレーム１等に固定的に支持されたものとし、駆動モータ５２の出力軸５２ａの回転によって支持板４３のみが回転駆動されるものとしてもよい。この場合、ガイド片４６、４７のガイド孔４６ａ、４７ａの配置等の変更し、ガイド孔４６ａを介して耳糸ボビン４１ａから耳糸開口機構２０へ導かれる耳糸ＳＴが、支持板４３の回転に伴い、耳糸ボビン４２ａから耳糸開口機構２０へ導かれる耳糸ＳＴの周りを公転運動するようにすればよい。
【００４４】
また、特開昭６０−３４６４２号公報に記載された耳糸供給装置のように、一対の耳糸ボビン（ボビンホルダ）を共に回転不能に支持されたものとし、耳糸ボビンと耳糸開口機構との間で耳糸を案内するガイド体（ガイド部）のみを回転（公転）運動させるものとしてもよい。
【００４５】
なお、本発明は上記のいずれの実施形態にも限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて種々に変更することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の一実施形態を示す側面図。
【図２】本発明の一実施形態を示す平面図。
【図３】本発明の一実施形態の要部を示す側面図及び正面図。
【図４】本発明の一実施形態の要部を示す側面図。
【図５】本発明の一実施形態の要部を示す平面図及び正面図。
【図６】本発明の他の実施形態の要部を示す側面図及び正面図。
【符号の説明】
【００４７】
１０ 耳組み装置
２０ 耳糸開口機構
２４ 駆動モータ
２４ａ 出力軸
２６ アーム
２６ａ 耳糸ガイド
３０ 耳糸供給機構
４０ 給糸部
４１、４２ ボビンホルダ
４１ａ、４２ａ 耳糸ボビン
４３、４４ 支持板（回転部材）
４５ 回転ガイド部材（回転部材）
４５ａ、４５ｂ 耳糸ガイド（耳糸挿通部）
４６、４７ ガイド片（ガイド体）
４６ａ、４７ａ ガイド孔（耳糸挿通部）
５０ 駆動部
５２ 駆動モータ
５２ａ 出力軸
ＣＦ 織前
Ｔ 経糸列
Ｗ 織布
【特許請求の範囲】
【請求項１】
耳糸を案内する一対のガイド部が形成された回転体を回転させて耳糸に開口運動を行わせる織機の耳組装置において、
前記回転体及び該回転体を一定方向で間欠的に回転駆動する専用の駆動モータを備えた耳糸開口機構と、
前記耳糸開口装置の耳糸引き出し方向に関する上流側に設けられ、一対の耳糸給糸体から引き出された耳糸を案内する一対のガイド部が形成されたガイド体及び該ガイド体を支持して前記回転体の回転と同方向で回転駆動される回転部材を含み、該回転部材の回転に伴って前記ガイド体のガイド部が公転運動して各耳糸給糸体から対応する前記ガイド体のガイド部へ連なる耳糸が互いに交わることなしに公転運動する耳糸供給機構と、
を備えたことを特徴とする織機の耳組装置。
【請求項２】
前記耳糸供給機構が、前記回転部材を回転駆動する専用の駆動モータを備える、ことを特徴とする請求項１に記載の織機の耳組装置。
【請求項１】
耳糸を案内する一対のガイド部が形成された回転体を回転させて耳糸に開口運動を行わせる織機の耳組装置において、
前記回転体及び該回転体を一定方向で間欠的に回転駆動する専用の駆動モータを備えた耳糸開口機構と、
前記耳糸開口装置の耳糸引き出し方向に関する上流側に設けられ、一対の耳糸給糸体から引き出された耳糸を案内する一対のガイド部が形成されたガイド体及び該ガイド体を支持して前記回転体の回転と同方向で回転駆動される回転部材を含み、該回転部材の回転に伴って前記ガイド体のガイド部が公転運動して各耳糸給糸体から対応する前記ガイド体のガイド部へ連なる耳糸が互いに交わることなしに公転運動する耳糸供給機構と、
を備えたことを特徴とする織機の耳組装置。
【請求項２】
前記耳糸供給機構が、前記回転部材を回転駆動する専用の駆動モータを備える、ことを特徴とする請求項１に記載の織機の耳組装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００７−２３８５（Ｐ２００７−２３８５Ａ）
【公開日】平成１９年１月１１日（２００７．１．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３０３８６２（Ｐ２００５−３０３８６２）
【出願日】平成１７年１０月１９日（２００５．１０．１９）
【出願人】（０００２１５１０９）津田駒工業株式会社 (226)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１月１１日（２００７．１．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１０月１９日（２００５．１０．１９）
【出願人】（０００２１５１０９）津田駒工業株式会社 (226)
【Ｆターム（参考）】
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