織機の耳組装置
【課題】 織機の耳組装置において、耳組に使用する耳糸に制限を受けることなく、しかも、耳糸切れを有効に防止する。
【解決手段】 耳糸を案内する一対のガイド部が形成された回転体を含み、該回転体を回転させて耳糸に開口運動を行わせる耳糸開口機構と、該耳糸開口機構の耳糸引き出し方向に関する上流側に配置され、耳糸が挿通される一対のガイド部が形成されたガイド体を含み、該ガイド体の少なくとも一方に公転運動を与えて一方の耳糸を他方の耳糸周りで公転運動させる耳糸供給機構と、を備えた織機の耳組装置において、耳糸供給機構が、一対の耳糸ボビンが配置されると共に耳糸ボビンが自転運動するように回転駆動される回転部材を含む。
【解決手段】 耳糸を案内する一対のガイド部が形成された回転体を含み、該回転体を回転させて耳糸に開口運動を行わせる耳糸開口機構と、該耳糸開口機構の耳糸引き出し方向に関する上流側に配置され、耳糸が挿通される一対のガイド部が形成されたガイド体を含み、該ガイド体の少なくとも一方に公転運動を与えて一方の耳糸を他方の耳糸周りで公転運動させる耳糸供給機構と、を備えた織機の耳組装置において、耳糸供給機構が、一対の耳糸ボビンが配置されると共に耳糸ボビンが自転運動するように回転駆動される回転部材を含む。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、織機の耳組装置であって、特に、耳糸を案内する一対のガイド部が形成された回転体を含み、該回転体を回転させて耳糸に開口運動を行わせる耳糸開口機構と、該耳糸開口機構の耳糸引き出し方向に関する上流側に配置されると共に耳糸が挿通される一対のガイド部が形成されたガイド体を含み、該ガイド体に公転運動を与えて一方の耳糸を他方の耳糸周りで公転運動させる耳糸供給機構と、を備えた形式の織機の耳組装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記形式の織機の耳組装置として、特許文献１及び２に記載されたものがある。特許文献１に記載の耳組装置（耳織成装置）は、耳糸開口機構として遊星機構を採用したものであり、耳糸案内孔が形成された一対の遊星歯車と、織機の原動モータを駆動源として回転駆動される回転板とを含む。この耳組装置では、回転板の回転に伴い、回転板上に配置された一対の遊星歯車を回転板の回転軸線周りに公転運動させることにより、一対の耳糸ボビンから供給される耳糸に開口運動を行わせつつ撚りを加えている。また、この特許文献１に記載の耳組装置における耳糸開口機構では、各遊星歯車は、回転板の回転に伴って公転運動が与えられると共に、その軸線を中心として自転し、回転板に対する耳糸案内孔の位置が一定の位置を保つように回転駆動されている。
【０００３】
特許文献２に記載の耳組装置では、耳糸開口機構は、一対の給糸体から供給される耳糸がそれぞれに引っ掛けられて開閉口される一対の揺動アームを備え、この一対の揺動アームを回転させることにより、耳糸に開口運動を行わせつつ撚りを加えている。
【０００４】
上記のいずれの耳組装置においても、耳糸開口機構の回転体（回転板、揺動アーム）の回転に伴い、その回転体よりも耳糸の引き出し方向に関する上流側（耳糸給糸側）で、一対の耳糸同士の撚り（２本の耳糸が互いに巻き付く状態）が発生する。この上流側での耳糸同士の撚りは、上記アームの回転回数に比例して増加し、放置すると撚り数が大きくなって糸切れを招いてしまう。従って、この耳糸同士の撚りは、製織過程において随時解消していく必要がある。このため、上記特許文献１、２に記載の耳組装置では、耳糸開口機構の上流側に設けられる耳糸供給機構が、上記のような耳糸同士の撚りを戻す機能を具えたものに構成されている。
【０００５】
特許文献１、２に記載の耳組装置における耳糸供給機構では、静止状態に配置さられた一対のボビンホルダからそれぞれ耳糸が引き出されると共に、一方の耳糸ボビンから引き出される耳糸を、両耳糸ボビンの周りを回転するガイド体を経由して引き出す構成となっている。そして、この構成によれば、一方の耳糸が、耳糸開口機構の回転体と同方向で、他方の耳糸周りに公転運動されるため、回転体と耳糸ボビンとの間に連なる一対の耳糸同士の撚りが随時解消され、その発生に伴う糸切れが防止される。
【０００６】
しかし、上記特許文献１、２に記載の耳組装置における耳糸供給機構では、耳糸は、耳糸供給機構内部の複数の箇所においてガイド部材等により案内され、各案内部分で屈曲されて引き出されている。このため、耳糸は、各案内部分において摺動や屈曲による抵抗を受け、耳糸切れが発生し易いという問題がある。また、このような糸切れに対処するためには、比較的強度の高い耳組専用を耳糸を使用しかなく、耳糸として使用できる糸に制限を受けるといった問題もある。
【特許文献１】特開昭５９−２６５４４号公報
【特許文献２】特開昭６０−３４６４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従って、本発明の課題は、織機の耳組装置において、耳組に使用する耳糸に制限を受けることなく、しかも、耳糸切れを有効に防止することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題のもとに、本発明の織機における耳組装置は、耳糸を案内する一対のガイド部が形成された回転体を含み、該回転体を回転させて耳糸に開口運動を行わせる耳糸開口機構と、該耳糸開口機構の耳糸引き出し方向に関する上流側に配置され、耳糸が挿通される一対のガイド部が形成されたガイド体を含み、該ガイド体に公転運動を与えて一方の耳糸を他方の耳糸周りで公転運動させる耳糸供給機構とを備えた織機の耳組装置において、上記耳糸供給機構が、一対の耳糸ボビンが配置されると共に耳糸ボビンが自転運動するように回転駆動される回転部材を含むことを特徴とする。
【０００９】
なお、ここでいう「耳糸ボビンの自転運動」とは、耳糸ボビンの内部に設定される軸線を中心として耳糸ボビンが回転運動することをいう。また、「公転運動」とは、ある特定の軸線又は部材の周りの円軌道上を周回運動することをいう。
【００１０】
本発明の織機の耳組装置は、上記耳糸供給機構を、上記一対の耳糸ボビンが上記回転部材の回転軸線方向に直列状に配置されているものとしてもよい。また、耳糸供給機構における耳糸の引き出し方向の最下流側で耳糸を案内するガイド部材を備え、上記ガイド体の一対のガイド部から引き出された耳糸が、このガイド部材に直接的に案内されるものとしてもよい。さらには、上記ガイド体の一対のガイド部が上記回転部材の回転軸線に対し対称的に配置され、両ガイド体が共に上記回転部材の回転軸線周りを対称的に公転運動するものとしてもよい。
【００１１】
また、本発明の織機の耳組装置は、上記耳糸開口機構を、上記回転体を回転駆動する専用の駆動モータを備えるものとしてもよく、上記耳糸供給機構が、上記回転部材を回転駆動する専用の駆動モータを備えるものとしてもよい。
【発明の効果】
【００１２】
上記の本発明の耳組装置によれば、耳糸供給機構において、耳糸ボビンに自転運動が与えられるため、その耳糸ボビンから引き出される耳糸自身に対し撚りが加えられる。このような耳糸自身への撚りの追加（追撚）により、耳糸の強度が増すため、単に耳糸ボビンから引き出される場合に比べて耳糸自身の強度が高くなり、耳糸が複数の箇所で案内されて屈曲されたとしても、耳糸切れが発生し難いものとなる。
【００１３】
また、一対の耳糸ボビンを回転部材の回転軸線の方向に直列状に配置されているものとすれば、回転部材が大径化されることなく、装置をコンパクトなものにすることができる。
【００１４】
さらに、耳糸供給機構を、その耳糸の引き出し方向の最下流側で耳糸を案内するガイド部材を備え、上記ガイド体の一対のガイド部から引き出された耳糸がこのガイド部材に直接的に案内されるものとすれば、耳糸供給機構の内部における耳糸の案内箇所（屈曲箇所）が少ないものとなり、各案内箇所で耳糸が受ける摺動や屈曲に伴う抵抗が少なくなって耳糸切れがより発生し難いものとなる。
【００１５】
上記ガイド体の一対のガイド部が上記回転部材の回転軸線に対し対称的に配置され、両ガイド部が共に上記回転部材の回転軸線周りを公転運動するものとすれば、各ガイド体の公転運動に伴って発生する遠心力がバランスされ、駆動部分に掛かる負荷が小さいものとなる。また、一方の耳糸のみを２つの耳糸ボビン周りで公転運動させるものに比べ、公転運動に伴う耳糸の周回軌道の径を小さくすることができる。このため、公転運動に伴って耳糸に作用する遠心力が小さく抑えられ、遠心力によって耳糸の引き出し抵抗が大きくなることが防止される。これは、引き出し抵抗に比例する耳糸の張力上昇が抑えられることを意味し、公転運動に伴う耳糸の張力上昇に起因して耳糸切れが発生することを有効に防止する。
【００１６】
耳糸開口機構における回転体及び／又は耳糸供給機構における回転部材の駆動源を専用の駆動モータとすれば、織機の原動モータを駆動源とするものに比べ、織機の原動モータから耳糸供給機構までの間の駆動伝達機構を省略することができ、織機自体の構成を簡略化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳述する。
【００１８】
図１〜４に示すのは本発明の一実施形態であって、耳組装置１０は、耳糸開口機構２０と耳糸供給機構３０とから成る。図１及び２に示すように、耳糸開口機構２０は、織機の両側のサイドフレーム１、１間に架設されたビーム（梁）３上に、支持ブロック５等を介して支持され、複数本の経糸から成る経糸列Ｔの外側近傍に配置されている。また、耳糸供給機構３０は、織機の両側のサイドフレーム１、１上に支持ブロック７等を介して支持されている。
【００１９】
図１〜３に示すように、本実施例の耳糸開口機構２０は、専用の駆動モータを駆動源とするものであって、この駆動モータ２４と、駆動モータ２４の出力軸２４ａに取り付けられた回転体であるアーム２６を備える。
【００２０】
耳糸開口機構２０は、織機のビーム３上の支持ブロック５に対し、ステー２１及びブラケット２２を介し、駆動モータ２４がブラケット２２に取り付けられることによって支持されている。支持ブロック５は、ビーム３に対し、ビーム３の長手方向へ位置調整可能に取り付けられている。従って、この支持ブロック５の位置を調整することにより。耳糸開口機構２０の織機の幅方向に関する位置が調整可能となっている。
【００２１】
駆動モータ２４の出力軸２４ａは、中空状に形成されており、その内部に耳糸供給機構３０から引き出された２本の耳糸ＳＴ、ＳＴが挿通される。また、この出力軸２４ａの織前ＣＦ側（耳糸ＳＴの引き出し方向下流側）の端部には、アーム２６が回転不能に取り付けられている。このアーム２６は、ガイド部としてのガイド孔が形成された耳糸ガイド２６ａを両端部に備えている。そして、出力軸２４ａの中空部に挿通された一対の耳糸ＳＴ、ＳＴは、出力軸２４ａを通過した後、アーム２６の耳糸ガイド２６ａ、２６ａに挿通されて案内され、耳糸ガイド２６ａ、２６ａから筬９を経由して織布Ｗの織前ＣＦに向けて引き出されている。なお、図示の例では、アーム２６とは別体の耳糸ガイド２６ａ、２６ａをアーム２６に嵌装して回転体のガイド部としたが、この耳糸ガイド２６ａ、２６ａを省略し、アーム２６の両端部にそれぞれ形成された孔に耳糸ＳＴ、ＳＴを挿通させて案内するようにすることも可能である。また、回転体としてのアーム２６は、一体的に形成された部材に限らず、出力軸２４ａに取り付けられた２つのアームによって回転体を構成してもよい。
【００２２】
また、本実施例のように耳糸開口機構の駆動源を専用の駆動モータとした場合、耳糸に開口運動を与えるための回転体（アーム２６）を、１製織サイクル中の所定のタイミング毎に間欠的な回転が繰り返されように駆動することができる。例えば、駆動モータ２４を、２本の耳糸ＳＴ、ＳＴで形成される開口が最大開口となる回転位相で停止状態とし、１製織サイクル中の所定のタイミング（例えば、緯入れの終了タイミングに対応して設定されたタイミング）で１８０°だけ半回転駆動して再び停止状態とする。これに伴い、耳糸ＳＴ、ＳＴで形成される開口は、緯糸が挿入された状態から上記回転の過程で一旦閉じられ、再び次の緯入れによる緯糸が挿入されるための開口状態となり、その開口量が最大となった状態で停止して次の緯入れに備える。このようすれば、例えば、耳糸開口機構２０が織機の原動モータによって駆動されてアーム２６が連続的に等速で回転駆動されるものと比べ、所定の期間に亘って必要な開口量を得ることが機械的な構成を変更することなく容易に行える。
【００２３】
但し、本発明における耳糸開口機構は、上記のような専用モータを駆動源とするものに限らず、織機の原動モータを駆動源とするものであってもよい。また、専用の駆動モータを駆動源とする場合であっても、上記のように停止と回転とを交互に繰り返すものに限らず、低速回転と高速回転とを交互に繰り返すものとすることもできる。すなわち、２本の耳糸ＳＴ、ＳＴで形成される開口の開口量が最大開口となる回転位相の近傍で低速回転に切り換え、所定の期間に亘って必要な開口量以上の開口が維持されるようにし、緯糸の挿入が完了した後に再び高速回転に切り換えるといった動作を繰り返すようにしてもよい。
【００２４】
また、図示の例の耳糸開口機構２０には、出力軸２４ａの織前ＣＦ側端部におけるアーム２６の反織前ＣＦ側に、耳糸ＳＴの切断を検知するための検知片２８が設けられている。検知片２８は、可撓性を有する薄板状の部材であって、その両端部に耳糸ＳＴが掛けられる切欠き部２８ａが形成されている。そして、この検知片２８は、耳糸ＳＴの正常時には、耳糸ＳＴの張力によって、図３（ａ）に実線で示すような撓まされた状態となっており、耳糸ＳＴが糸切れを起こすと、耳糸ＳＴの張力が失われることに伴い、自身の弾性力によって図の点線で示す位置へ変位する。そこで、この検知片２８の変位を適当なセンサ等で検知することにより、耳糸ＳＴの糸切れを検知することができる。
【００２５】
さらに、図示の例の耳糸開口機構２０には、アーム２６の耳糸ガイド２６ａ、２６ａから引き出された耳糸ＳＴ、ＳＴの水平方向の位置を規制するためのガイド２９が付設されている。図示の例のガイド２９は、図３（ｂ）に示すように、Ｕ字形をして上下方向に延在する部材であって、ステー２９ａによってブラケット２２に支持されている。このガイド２９は、アーム２９の回転中における耳糸ＳＴ、ＳＴの水平方向の位置を規制するためのものであって、例えば、アーム２６が水平状態もしくはそれに近い状態となったときでも、筬９の進行方向に対し耳糸ＳＴが為す角度をより小さいものとし、筬９の筬羽と耳糸ＳＴとの摺接による影響を小さいものとしている。
【００２６】
耳糸供給機構３０は、図１、２及び図４、５に示すように、給糸部４０と駆動部５０とから成っている。なお、図５（ａ）、（ｂ）は、図１又は４に示す状態から後述の回転ガイド部材４５が略水平となるまで給糸部４０を回転された状態を示す。
【００２７】
本実施例の耳糸供給機構３０は、上記耳糸開口機構２０と同様に、専用の駆動モータ５２を駆動源とするものである。この駆動モータ５２を含む駆動部５０は、ブラケット５３及びベース板５１を介し、織機のサイドフレーム１上に取り付けられた支持ブロック７に支持されることにより、織機のサイドフレーム１上に取り付けられている。
【００２８】
駆動部５０では、駆動モータ５２が、ブラケット５３のステー部５３ａに対し、その出力軸５２ａが貫通した状態で支持されている。また、ブラケット５３のステー部５３ｂには、図示しないベアリング等を介して軸継手５５が支持されており、この軸継手５５は、その一端において駆動モータ５２の出力軸５２ａに回転不能に取り付けられている。また、軸継手５５の他端は、給糸部４０に固定的に取り付けられている。従って、給糸部４０は、軸継手５５を介してブラケット５３に回転可能に支持された状態となっており、更に軸継手５５を介して駆動モータ５２の出力軸５２ａに連結されている。
【００２９】
なお、駆動モータ５２は、その出力軸５２ａが、耳糸開口機構２０のアーム２６が１回転する毎に、すなわち、織機の２製織サイクル毎に１回転割合で、アーム２６の回転方向と同じ方向で連続的に回転するように駆動制御される。
【００３０】
給糸部４０は、一対の耳糸ボビンＳＢ１、ＳＢ２がそれぞれ装着されたボビンホルダＢＨ１、ＢＨ２と、各ボビンホルダＢＨ１、ＢＨ２が固定された支持板４３、４４と、耳糸ＳＴ、ＳＴが挿通されるガイド孔が形成された耳糸ガイド４５ａ、４５ｂを備えた回転ガイド部材４５とをを含む。
【００３１】
両支持板４３、４４は、４本の支柱４８によって直列状に連結されている。従って、ボビンホルダＢＨ１、ＢＨ２を介して各支持板４３、４４に支持された一対の耳糸ボビンＳＢ１、ＳＢ２は、駆動モータ５２の出力軸５２ａの軸線方向（支持板４３、４４の回転軸線Ｃの方向）に関し、直列に配置された状態となっている。特に、本実施例の耳糸供給機構３０では、各耳糸ボビンＳＢ１、ＳＢ２の中心が、支持板４３、４４の回転軸線Ｃ上に位置するようにボビンホルダＢＨ１、ＢＨ２が支持板４３、４４に取り付けられているものとする。
【００３２】
回転ガイド部材４５は、幅の狭い板材を図５（ａ）に示すように屈曲させて形成した部材であって、支持板４４の対角線上に位置するように支持板４４に取り付けられている。そして、耳糸ガイド４５ａ、４５ｂは、回転ガイド部材４５の耳糸開口機構２０側の端部に取り付けられている。
【００３３】
ボビンホルダＢＨ１、ＢＨ２は、詳細な説明は省略するが、例えば、特開平７−４８７４９号公報に開示されているようなものであって、それぞれに耳糸ボビンＳＢ１、ＳＢ２が装着され、ラチェット機構等を用い、通常は耳糸ボビンＳＢ１、ＳＢ２を回転不能として耳糸ＳＴの送り出しを停止すると共に、耳糸ＳＴの張力が上昇した場合にラチェットとラチェットホィールとの係合が解除されて耳糸ボビンＳＢ１、ＳＢ２を回転可能とし、耳糸ＳＴが引き出し可能となるものである。
【００３４】
また、各ボビンホルダＢＨ１、ＢＨ２には、各耳糸ボビンＳＢ１、ＳＢ２から引き出された耳糸ＳＴ、ＳＴを案内するガイド片４６、４７が取り付けられている。従って、このガイド片４６、４７は、ボビンホルダＢＨ１、ＢＨ２を介して対応する支持板４３、４４に支持された状態となっている。
【００３５】
各ガイド片４６、４７は、上記耳糸ＳＴ、ＳＴを挿通するためのガイド孔４６ａ、４７ａが形成されており、支持板４３、４４の回転軸心Ｃから偏心した位置で対応するボビンホルダＢＨ１、ＢＨ２に取り付けられている。なお、図示の例では、ガイド片４６及びガイド孔４６ａとガイド片４７及びガイド孔４７ａとが、正面からみて支持板４３、４４の回転軸線に対し対照的な配置となるように、ボビンホルダＢＨ１、ＢＨ２が対応する支持板４３、４４に取り付けられている。
【００３６】
そして、各耳糸ボビンＳＢ１、ＳＢ２からの耳糸ＳＴ、ＳＴは、ガイド片４６、４７のガイド孔４６ａ、４７ａを経由し、回転ガイド部材４５の耳糸ガイド４５ａ、４５ｂに向けて引き出され、耳糸ガイド４５ａ、４５ｂを通過して耳糸開口機構２０へ導かれている。
【００３７】
このような構成の耳糸供給機構３０では、駆動モータ５２の出力軸５２ａの回転により、支柱４８によって一体的に連結された支持板４３、４４が回転駆動され、この支持板４３、４４の回転に伴って各支持板４３、４４に支持されたボビンホルダＢＨ１、ＢＨ２が、支持板４３、４４の回転軸線を中心とした回転運動（自転運動）をするものである。従って、この支持板４３、４４が本発明における回転部材に相当する。
【００３８】
また、支持板４３、４４の回転に伴うボビンホルダＢＨ１、ＢＨ２の自転により、各ボビンホルダＢＨ１、ＢＨ２に取り付けられたガイド片４６、４７が、支持板４３、４４の回転軸線Ｃの周りで公転運動し、ガイド片４６、４７に形成されたガイド孔４６ａ、４７ａが対応する耳糸ボビンＳＢ１、ＳＢ２周りを公転運動する。従って、このガイド片４６、４７が本発明におけるガイド体に相当し、各ガイド片４６、４７に形成されたガイド孔４６ａ、４７ａが耳糸供給機構における一対のガイド部に相当する。
【００３９】
図示の例では、耳糸ガイド４５ａ、４５ｂを備えた回転ガイド部材４５が支持板４４に取り付けられており、支持板４３、４４の回転に伴って耳糸ガイド４５ａ、４５ｂも支持板４３、４４の回転軸線Ｃの周りを公転運動する。よって、この場合は、回転ガイド部材４５も本発明におけるガイド体として機能し、耳糸ガイド４５ａ、４５ｂもガイド体に形成された一対のガイド部として機能する。但し、この回転ガイド部材４５に形成するガイド孔は、必ずしも支持板４３、４４の回転軸線Ｃの周りを公転運動する一対のガイド部である必要はなく、耳糸ガイド４５ａ、４５ｂの代わりに２本の耳糸ＳＴ、ＳＴが同時に挿通される単一のガイド孔を形成したものとしてもよい。また、回転ガイド部材４５自体を省略し、ホビンホルダＢＨ１、ＢＨ２のガイド片４６、４７から直接的に耳糸開口機構２０へ耳糸ＳＴ、ＳＴが導かれるようにしてもよい。
【００４０】
なお、図示の例のように、ガイド孔４６ａ、４７ａと耳糸開口機構２０との間に、支持板４３、４４の回転軸線Ｃからの距離がガイド孔４６ａ、４７ａよりも小さい耳糸ガイド４５ａ、４５ｂを介在させることにより、ガイド孔４６ａ、４７ａから直接耳糸開口機構２０へ耳糸ＳＴ、ＳＴを引き出す場合に比べ、耳糸開口機構２０の耳糸導入部分における耳糸ＳＴ、ＳＴの屈曲量が小さいものとなる。耳糸ガイド４５ａ、４５ｂを介在させることで、耳糸ＳＴ、ＳＴの屈曲箇所が増えるが、各屈曲箇所での屈曲量が小さいため、ガイド孔４６ａ、４７ａから直接耳糸開口機構２０へ耳糸ＳＴ、ＳＴを引き出す場合に比べ、耳糸ＳＴ、ＳＴに作用する摺動や屈曲抵抗による影響は小さいものとなる。
【００４１】
以上の説明による本実施例の耳組装置における耳糸供給機構３０のよれば、耳糸開口機構２０のアーム２６の回転に伴ってアーム２６の上流側（アーム２６と耳糸供給機構３０との間）で一対の耳糸ＳＴ、ＳＴ同士の撚りが発生するが、ガイド孔４６ａ、４７ａ及び耳糸ガイド４５ａ、４５ｂの公転運動に伴う一対の耳糸ＳＴ、ＳＴの公転運動により、この耳糸同士の撚りが解消される。また、ガイド孔４６ａ、４７ａ及び耳糸ガイド４５ａ、４５ｂの公転運動を行わせるための支持板４３、４４の回転に伴い、耳糸ボビンＳＢ１、ＳＢ２が自転運動を行うため、各耳糸ボビンＳＢ１、ＳＢ２から引き出される各耳糸ＳＴ、ＳＴ自身に撚りが追加される。この結果、各耳糸ＳＴ、ＳＴの強度が増し、耳糸切れが発生し難いものとなる。
【００４２】
また、上記耳糸供給装置３０では、一対の耳糸ボビンＳＢ１、ＳＢ２を支持する回転部材を、各耳糸ボビンＳＢ１、ＳＢ２をそれぞれ支持し、その回転軸線方向に連結された２つの部材（支持板４３、４４）で構成したため、回転駆動される回転部材が大径化されることなく、装置のコンパクト化を図ることができる。
【００４３】
さらに、上記耳糸供給装置３０のように、ボビンホルダＢＨ１、ＢＨ２にそれぞれ取り付けられたガイド片４６とガイド片４７とが、回転部材である支持板４３、４４の回転軸線Ｃに対し対照的な配置となるようにボビンホルダＢＨ１、ＢＨ２を配置することにより、ボビンホルダＢＨ１、ＢＨ２の回転（自転）に伴う遠心力により各支持板４３、４４の回転軸線Ｃに対し外側に向けて掛かる力が互いに相殺されてバランスされる。そして、これにより、ボビンホルダＢＨ１、ＢＨ２の回転に伴って駆動モータ５２の出力軸５２や軸継手５５の軸受部分に対しその回転半径方向に掛かる負荷が小さいものとなり、駆動モータ５２や軸受部分の破損等を防止することができる。
【００４４】
しかも、ガイド片４６、４７（ガイド孔４６ａ、４７ａ）が支持板４３、４４の回転軸線Ｃに対し対照的に配置され、耳糸ＳＴ、ＳＴが共に支持板４３、４４の回転軸線Ｃの周りを対照的に公転運動するため、一方の耳糸のみを２つの耳糸ボビン周りで公転運動させるものに比べ、公転運動する耳糸ＳＴ、ＳＴの張力上昇を抑えることができ、張力上昇に起因する耳糸切れを防止することができる。
【他の実施の形態】
【００４５】
上記実施例では、耳糸開口機構２０及び耳糸供給機構３０が共に専用の駆動モータ２４、５２を駆動源とするものとしたが、本発明はこれに限定されず、いずれか一方が織機の原動モータを駆動源とするものであってもよいし、両方ともが織機の原動モータを駆動源とするものであってもよい。
【００４６】
また、上記実施例では、耳糸開口機構の回転体として、耳糸ＳＴ、ＳＴを案内する耳糸ガイド２６ａ、２６ａを両端部に備えたアーム２６を採用しているが、本発明の耳糸開口機構はこれに限定されず、例えば、図６（ａ）、（ｂ）に示すように、回転体として円盤状の部材６０を採用したものであってもよい。また、回転体に形成される耳糸を案内するためのガイド部は、上記のような孔に限らず、回転体に形成した切欠き（図６の例では、切欠き６０ａ）であってもよい。
【００４７】
上記実施例では、回転部材を直列状に配置された２つの部材からなるものとし、一対の耳糸ボビンＳＢ１、ＳＢ２が直列状に配置されるものとしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、図７に示すように、一対の耳糸ボビンが単一の回転部材上に並設されるものであってもよい。
【００４８】
図７に示す耳糸供給機構６０は、給糸部７０が上記実施例と同じ構成の駆動部５０によって回転駆動されるものである。なお、図示の例では、駆動部５０は上記実施例と同じものであるため、その説明は省略する。
【００４９】
また、回転部材である回転板６３上に配置される一対のボビンホルダＢＨ１、ＢＨ２も上記実施例のものと同じ構成のものである。但し、図７の例では、各ボビンホルダＢＨ１、ＢＨ２は、各ボビンホルダＢＨ１、ＢＨ２に取り付けられるガイド片７６、７７のガイド孔が、ボビンホルダＢＨ１、ＢＨ２よりも回転板６３の回転軸心側に位置するように、回転板６３に固定されている。
【００５０】
そして、各ボビンホルダＢＨ１、ＢＨ２に装着された耳糸ボビンＳＢ１、ＳＢ２から引き出された耳糸ＳＴ、ＳＴは、ボビンホルダ各ボビンホルダＢＨ１、ＢＨ２に取り付けられたガイド片７６、７７のガイド孔を経由し、回転板６３に取り付けられた回転ガイド部材７５の耳糸ガイド７５ａ、７５ｂに向けて引き出され、耳糸ガイド７５ａ、７５ｂを通過して耳糸開口機構へ導かれている。
【００５１】
この図７に示す例では、ボビンホルダＢＨ１、ＢＨ２及び耳糸ボビンＳＢ１、ＳＢ２が、図８（ａ）に示すように、回転板６３の回転に伴って回転板６３の回転軸線周りを公転運動するものであるが、この公転運動時の各ボビンホルダＢＨ１、ＢＨ２（耳糸ボビンＳＢ１、ＳＢ２）の動きに着目すると、図８（ｂ）に示すように、各ボビンホルダＢＨ１、ＢＨ２（耳糸ボビンＳＢ１、ＳＢ２）自身は、上記公転運動に伴って自転運動を行っている。従って、この場合も、各耳糸ボビンＳＢ１、ＳＢ２から引き出される各耳糸自身に撚りが加えられ、耳糸の強度が増して耳糸切れが発生し難いものとなる。
【００５２】
なお、図７、８に示す例では、各ボビンホルダＢＨ１、ＢＨ２（耳糸ボビンＳＢ１、ＳＢ２）が、その公転運動に伴って消極的に自転運動するものであるが、この図７、図８に示すの例において、各ボビンホルダＢＨ１、ＢＨ２を支持板６３上で積極的に回転するように回転駆動するものとしてもよい。
【００５３】
本発明は上記のいずれの実施形態にも限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて種々に変更することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の一実施形態を示す側面図。
【図２】本発明の一実施形態を示す平面図。
【図３】本発明の一実施形態の要部を示す側面図及び正面図。
【図４】本発明の一実施形態の要部を示す側面図。
【図５】本発明の一実施形態の要部を示す平面図及び正面図。
【図６】本発明の他の実施形態の要部を示す側面図及び正面図。
【図７】本発明の他の実施形態の要部を示す側面図及び正面図。
【図８】本発明の他の実施形態の動作を説明する動作説明図。
【符号の説明】
【００５５】
１０ 耳組み装置
２０ 耳糸開口機構
２４ 駆動モータ
２４ａ 出力軸
２６ アーム
２６ａ 耳糸ガイド
３０ 耳糸供給機構
４０ 給糸部
４３、４４ 支持板（回転部材）
４５ 回転ガイド部材（ガイド体）
４５ａ、４５ｂ 耳糸ガイド
４６、４７ ガイド片（ガイド体）
４６ａ、４７ａ ガイド孔
５０ 駆動部
５２ 駆動モータ
５２ａ 出力軸
６０ 耳糸供給機構
６３ 回転板（回転部材）
７０ 給糸部
７５ 回転ガイド部材（ガイド体）
７６、７７ ガイド片（ガイド体）
ＣＦ 織前
ＢＨ１、ＢＨ２ ボビンホルダ
ＳＢ１、ＳＢ２ 耳糸ボビン
ＳＴ 耳糸
Ｔ 経糸列
Ｗ 織布
【技術分野】
【０００１】
本発明は、織機の耳組装置であって、特に、耳糸を案内する一対のガイド部が形成された回転体を含み、該回転体を回転させて耳糸に開口運動を行わせる耳糸開口機構と、該耳糸開口機構の耳糸引き出し方向に関する上流側に配置されると共に耳糸が挿通される一対のガイド部が形成されたガイド体を含み、該ガイド体に公転運動を与えて一方の耳糸を他方の耳糸周りで公転運動させる耳糸供給機構と、を備えた形式の織機の耳組装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記形式の織機の耳組装置として、特許文献１及び２に記載されたものがある。特許文献１に記載の耳組装置（耳織成装置）は、耳糸開口機構として遊星機構を採用したものであり、耳糸案内孔が形成された一対の遊星歯車と、織機の原動モータを駆動源として回転駆動される回転板とを含む。この耳組装置では、回転板の回転に伴い、回転板上に配置された一対の遊星歯車を回転板の回転軸線周りに公転運動させることにより、一対の耳糸ボビンから供給される耳糸に開口運動を行わせつつ撚りを加えている。また、この特許文献１に記載の耳組装置における耳糸開口機構では、各遊星歯車は、回転板の回転に伴って公転運動が与えられると共に、その軸線を中心として自転し、回転板に対する耳糸案内孔の位置が一定の位置を保つように回転駆動されている。
【０００３】
特許文献２に記載の耳組装置では、耳糸開口機構は、一対の給糸体から供給される耳糸がそれぞれに引っ掛けられて開閉口される一対の揺動アームを備え、この一対の揺動アームを回転させることにより、耳糸に開口運動を行わせつつ撚りを加えている。
【０００４】
上記のいずれの耳組装置においても、耳糸開口機構の回転体（回転板、揺動アーム）の回転に伴い、その回転体よりも耳糸の引き出し方向に関する上流側（耳糸給糸側）で、一対の耳糸同士の撚り（２本の耳糸が互いに巻き付く状態）が発生する。この上流側での耳糸同士の撚りは、上記アームの回転回数に比例して増加し、放置すると撚り数が大きくなって糸切れを招いてしまう。従って、この耳糸同士の撚りは、製織過程において随時解消していく必要がある。このため、上記特許文献１、２に記載の耳組装置では、耳糸開口機構の上流側に設けられる耳糸供給機構が、上記のような耳糸同士の撚りを戻す機能を具えたものに構成されている。
【０００５】
特許文献１、２に記載の耳組装置における耳糸供給機構では、静止状態に配置さられた一対のボビンホルダからそれぞれ耳糸が引き出されると共に、一方の耳糸ボビンから引き出される耳糸を、両耳糸ボビンの周りを回転するガイド体を経由して引き出す構成となっている。そして、この構成によれば、一方の耳糸が、耳糸開口機構の回転体と同方向で、他方の耳糸周りに公転運動されるため、回転体と耳糸ボビンとの間に連なる一対の耳糸同士の撚りが随時解消され、その発生に伴う糸切れが防止される。
【０００６】
しかし、上記特許文献１、２に記載の耳組装置における耳糸供給機構では、耳糸は、耳糸供給機構内部の複数の箇所においてガイド部材等により案内され、各案内部分で屈曲されて引き出されている。このため、耳糸は、各案内部分において摺動や屈曲による抵抗を受け、耳糸切れが発生し易いという問題がある。また、このような糸切れに対処するためには、比較的強度の高い耳組専用を耳糸を使用しかなく、耳糸として使用できる糸に制限を受けるといった問題もある。
【特許文献１】特開昭５９−２６５４４号公報
【特許文献２】特開昭６０−３４６４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従って、本発明の課題は、織機の耳組装置において、耳組に使用する耳糸に制限を受けることなく、しかも、耳糸切れを有効に防止することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題のもとに、本発明の織機における耳組装置は、耳糸を案内する一対のガイド部が形成された回転体を含み、該回転体を回転させて耳糸に開口運動を行わせる耳糸開口機構と、該耳糸開口機構の耳糸引き出し方向に関する上流側に配置され、耳糸が挿通される一対のガイド部が形成されたガイド体を含み、該ガイド体に公転運動を与えて一方の耳糸を他方の耳糸周りで公転運動させる耳糸供給機構とを備えた織機の耳組装置において、上記耳糸供給機構が、一対の耳糸ボビンが配置されると共に耳糸ボビンが自転運動するように回転駆動される回転部材を含むことを特徴とする。
【０００９】
なお、ここでいう「耳糸ボビンの自転運動」とは、耳糸ボビンの内部に設定される軸線を中心として耳糸ボビンが回転運動することをいう。また、「公転運動」とは、ある特定の軸線又は部材の周りの円軌道上を周回運動することをいう。
【００１０】
本発明の織機の耳組装置は、上記耳糸供給機構を、上記一対の耳糸ボビンが上記回転部材の回転軸線方向に直列状に配置されているものとしてもよい。また、耳糸供給機構における耳糸の引き出し方向の最下流側で耳糸を案内するガイド部材を備え、上記ガイド体の一対のガイド部から引き出された耳糸が、このガイド部材に直接的に案内されるものとしてもよい。さらには、上記ガイド体の一対のガイド部が上記回転部材の回転軸線に対し対称的に配置され、両ガイド体が共に上記回転部材の回転軸線周りを対称的に公転運動するものとしてもよい。
【００１１】
また、本発明の織機の耳組装置は、上記耳糸開口機構を、上記回転体を回転駆動する専用の駆動モータを備えるものとしてもよく、上記耳糸供給機構が、上記回転部材を回転駆動する専用の駆動モータを備えるものとしてもよい。
【発明の効果】
【００１２】
上記の本発明の耳組装置によれば、耳糸供給機構において、耳糸ボビンに自転運動が与えられるため、その耳糸ボビンから引き出される耳糸自身に対し撚りが加えられる。このような耳糸自身への撚りの追加（追撚）により、耳糸の強度が増すため、単に耳糸ボビンから引き出される場合に比べて耳糸自身の強度が高くなり、耳糸が複数の箇所で案内されて屈曲されたとしても、耳糸切れが発生し難いものとなる。
【００１３】
また、一対の耳糸ボビンを回転部材の回転軸線の方向に直列状に配置されているものとすれば、回転部材が大径化されることなく、装置をコンパクトなものにすることができる。
【００１４】
さらに、耳糸供給機構を、その耳糸の引き出し方向の最下流側で耳糸を案内するガイド部材を備え、上記ガイド体の一対のガイド部から引き出された耳糸がこのガイド部材に直接的に案内されるものとすれば、耳糸供給機構の内部における耳糸の案内箇所（屈曲箇所）が少ないものとなり、各案内箇所で耳糸が受ける摺動や屈曲に伴う抵抗が少なくなって耳糸切れがより発生し難いものとなる。
【００１５】
上記ガイド体の一対のガイド部が上記回転部材の回転軸線に対し対称的に配置され、両ガイド部が共に上記回転部材の回転軸線周りを公転運動するものとすれば、各ガイド体の公転運動に伴って発生する遠心力がバランスされ、駆動部分に掛かる負荷が小さいものとなる。また、一方の耳糸のみを２つの耳糸ボビン周りで公転運動させるものに比べ、公転運動に伴う耳糸の周回軌道の径を小さくすることができる。このため、公転運動に伴って耳糸に作用する遠心力が小さく抑えられ、遠心力によって耳糸の引き出し抵抗が大きくなることが防止される。これは、引き出し抵抗に比例する耳糸の張力上昇が抑えられることを意味し、公転運動に伴う耳糸の張力上昇に起因して耳糸切れが発生することを有効に防止する。
【００１６】
耳糸開口機構における回転体及び／又は耳糸供給機構における回転部材の駆動源を専用の駆動モータとすれば、織機の原動モータを駆動源とするものに比べ、織機の原動モータから耳糸供給機構までの間の駆動伝達機構を省略することができ、織機自体の構成を簡略化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳述する。
【００１８】
図１〜４に示すのは本発明の一実施形態であって、耳組装置１０は、耳糸開口機構２０と耳糸供給機構３０とから成る。図１及び２に示すように、耳糸開口機構２０は、織機の両側のサイドフレーム１、１間に架設されたビーム（梁）３上に、支持ブロック５等を介して支持され、複数本の経糸から成る経糸列Ｔの外側近傍に配置されている。また、耳糸供給機構３０は、織機の両側のサイドフレーム１、１上に支持ブロック７等を介して支持されている。
【００１９】
図１〜３に示すように、本実施例の耳糸開口機構２０は、専用の駆動モータを駆動源とするものであって、この駆動モータ２４と、駆動モータ２４の出力軸２４ａに取り付けられた回転体であるアーム２６を備える。
【００２０】
耳糸開口機構２０は、織機のビーム３上の支持ブロック５に対し、ステー２１及びブラケット２２を介し、駆動モータ２４がブラケット２２に取り付けられることによって支持されている。支持ブロック５は、ビーム３に対し、ビーム３の長手方向へ位置調整可能に取り付けられている。従って、この支持ブロック５の位置を調整することにより。耳糸開口機構２０の織機の幅方向に関する位置が調整可能となっている。
【００２１】
駆動モータ２４の出力軸２４ａは、中空状に形成されており、その内部に耳糸供給機構３０から引き出された２本の耳糸ＳＴ、ＳＴが挿通される。また、この出力軸２４ａの織前ＣＦ側（耳糸ＳＴの引き出し方向下流側）の端部には、アーム２６が回転不能に取り付けられている。このアーム２６は、ガイド部としてのガイド孔が形成された耳糸ガイド２６ａを両端部に備えている。そして、出力軸２４ａの中空部に挿通された一対の耳糸ＳＴ、ＳＴは、出力軸２４ａを通過した後、アーム２６の耳糸ガイド２６ａ、２６ａに挿通されて案内され、耳糸ガイド２６ａ、２６ａから筬９を経由して織布Ｗの織前ＣＦに向けて引き出されている。なお、図示の例では、アーム２６とは別体の耳糸ガイド２６ａ、２６ａをアーム２６に嵌装して回転体のガイド部としたが、この耳糸ガイド２６ａ、２６ａを省略し、アーム２６の両端部にそれぞれ形成された孔に耳糸ＳＴ、ＳＴを挿通させて案内するようにすることも可能である。また、回転体としてのアーム２６は、一体的に形成された部材に限らず、出力軸２４ａに取り付けられた２つのアームによって回転体を構成してもよい。
【００２２】
また、本実施例のように耳糸開口機構の駆動源を専用の駆動モータとした場合、耳糸に開口運動を与えるための回転体（アーム２６）を、１製織サイクル中の所定のタイミング毎に間欠的な回転が繰り返されように駆動することができる。例えば、駆動モータ２４を、２本の耳糸ＳＴ、ＳＴで形成される開口が最大開口となる回転位相で停止状態とし、１製織サイクル中の所定のタイミング（例えば、緯入れの終了タイミングに対応して設定されたタイミング）で１８０°だけ半回転駆動して再び停止状態とする。これに伴い、耳糸ＳＴ、ＳＴで形成される開口は、緯糸が挿入された状態から上記回転の過程で一旦閉じられ、再び次の緯入れによる緯糸が挿入されるための開口状態となり、その開口量が最大となった状態で停止して次の緯入れに備える。このようすれば、例えば、耳糸開口機構２０が織機の原動モータによって駆動されてアーム２６が連続的に等速で回転駆動されるものと比べ、所定の期間に亘って必要な開口量を得ることが機械的な構成を変更することなく容易に行える。
【００２３】
但し、本発明における耳糸開口機構は、上記のような専用モータを駆動源とするものに限らず、織機の原動モータを駆動源とするものであってもよい。また、専用の駆動モータを駆動源とする場合であっても、上記のように停止と回転とを交互に繰り返すものに限らず、低速回転と高速回転とを交互に繰り返すものとすることもできる。すなわち、２本の耳糸ＳＴ、ＳＴで形成される開口の開口量が最大開口となる回転位相の近傍で低速回転に切り換え、所定の期間に亘って必要な開口量以上の開口が維持されるようにし、緯糸の挿入が完了した後に再び高速回転に切り換えるといった動作を繰り返すようにしてもよい。
【００２４】
また、図示の例の耳糸開口機構２０には、出力軸２４ａの織前ＣＦ側端部におけるアーム２６の反織前ＣＦ側に、耳糸ＳＴの切断を検知するための検知片２８が設けられている。検知片２８は、可撓性を有する薄板状の部材であって、その両端部に耳糸ＳＴが掛けられる切欠き部２８ａが形成されている。そして、この検知片２８は、耳糸ＳＴの正常時には、耳糸ＳＴの張力によって、図３（ａ）に実線で示すような撓まされた状態となっており、耳糸ＳＴが糸切れを起こすと、耳糸ＳＴの張力が失われることに伴い、自身の弾性力によって図の点線で示す位置へ変位する。そこで、この検知片２８の変位を適当なセンサ等で検知することにより、耳糸ＳＴの糸切れを検知することができる。
【００２５】
さらに、図示の例の耳糸開口機構２０には、アーム２６の耳糸ガイド２６ａ、２６ａから引き出された耳糸ＳＴ、ＳＴの水平方向の位置を規制するためのガイド２９が付設されている。図示の例のガイド２９は、図３（ｂ）に示すように、Ｕ字形をして上下方向に延在する部材であって、ステー２９ａによってブラケット２２に支持されている。このガイド２９は、アーム２９の回転中における耳糸ＳＴ、ＳＴの水平方向の位置を規制するためのものであって、例えば、アーム２６が水平状態もしくはそれに近い状態となったときでも、筬９の進行方向に対し耳糸ＳＴが為す角度をより小さいものとし、筬９の筬羽と耳糸ＳＴとの摺接による影響を小さいものとしている。
【００２６】
耳糸供給機構３０は、図１、２及び図４、５に示すように、給糸部４０と駆動部５０とから成っている。なお、図５（ａ）、（ｂ）は、図１又は４に示す状態から後述の回転ガイド部材４５が略水平となるまで給糸部４０を回転された状態を示す。
【００２７】
本実施例の耳糸供給機構３０は、上記耳糸開口機構２０と同様に、専用の駆動モータ５２を駆動源とするものである。この駆動モータ５２を含む駆動部５０は、ブラケット５３及びベース板５１を介し、織機のサイドフレーム１上に取り付けられた支持ブロック７に支持されることにより、織機のサイドフレーム１上に取り付けられている。
【００２８】
駆動部５０では、駆動モータ５２が、ブラケット５３のステー部５３ａに対し、その出力軸５２ａが貫通した状態で支持されている。また、ブラケット５３のステー部５３ｂには、図示しないベアリング等を介して軸継手５５が支持されており、この軸継手５５は、その一端において駆動モータ５２の出力軸５２ａに回転不能に取り付けられている。また、軸継手５５の他端は、給糸部４０に固定的に取り付けられている。従って、給糸部４０は、軸継手５５を介してブラケット５３に回転可能に支持された状態となっており、更に軸継手５５を介して駆動モータ５２の出力軸５２ａに連結されている。
【００２９】
なお、駆動モータ５２は、その出力軸５２ａが、耳糸開口機構２０のアーム２６が１回転する毎に、すなわち、織機の２製織サイクル毎に１回転割合で、アーム２６の回転方向と同じ方向で連続的に回転するように駆動制御される。
【００３０】
給糸部４０は、一対の耳糸ボビンＳＢ１、ＳＢ２がそれぞれ装着されたボビンホルダＢＨ１、ＢＨ２と、各ボビンホルダＢＨ１、ＢＨ２が固定された支持板４３、４４と、耳糸ＳＴ、ＳＴが挿通されるガイド孔が形成された耳糸ガイド４５ａ、４５ｂを備えた回転ガイド部材４５とをを含む。
【００３１】
両支持板４３、４４は、４本の支柱４８によって直列状に連結されている。従って、ボビンホルダＢＨ１、ＢＨ２を介して各支持板４３、４４に支持された一対の耳糸ボビンＳＢ１、ＳＢ２は、駆動モータ５２の出力軸５２ａの軸線方向（支持板４３、４４の回転軸線Ｃの方向）に関し、直列に配置された状態となっている。特に、本実施例の耳糸供給機構３０では、各耳糸ボビンＳＢ１、ＳＢ２の中心が、支持板４３、４４の回転軸線Ｃ上に位置するようにボビンホルダＢＨ１、ＢＨ２が支持板４３、４４に取り付けられているものとする。
【００３２】
回転ガイド部材４５は、幅の狭い板材を図５（ａ）に示すように屈曲させて形成した部材であって、支持板４４の対角線上に位置するように支持板４４に取り付けられている。そして、耳糸ガイド４５ａ、４５ｂは、回転ガイド部材４５の耳糸開口機構２０側の端部に取り付けられている。
【００３３】
ボビンホルダＢＨ１、ＢＨ２は、詳細な説明は省略するが、例えば、特開平７−４８７４９号公報に開示されているようなものであって、それぞれに耳糸ボビンＳＢ１、ＳＢ２が装着され、ラチェット機構等を用い、通常は耳糸ボビンＳＢ１、ＳＢ２を回転不能として耳糸ＳＴの送り出しを停止すると共に、耳糸ＳＴの張力が上昇した場合にラチェットとラチェットホィールとの係合が解除されて耳糸ボビンＳＢ１、ＳＢ２を回転可能とし、耳糸ＳＴが引き出し可能となるものである。
【００３４】
また、各ボビンホルダＢＨ１、ＢＨ２には、各耳糸ボビンＳＢ１、ＳＢ２から引き出された耳糸ＳＴ、ＳＴを案内するガイド片４６、４７が取り付けられている。従って、このガイド片４６、４７は、ボビンホルダＢＨ１、ＢＨ２を介して対応する支持板４３、４４に支持された状態となっている。
【００３５】
各ガイド片４６、４７は、上記耳糸ＳＴ、ＳＴを挿通するためのガイド孔４６ａ、４７ａが形成されており、支持板４３、４４の回転軸心Ｃから偏心した位置で対応するボビンホルダＢＨ１、ＢＨ２に取り付けられている。なお、図示の例では、ガイド片４６及びガイド孔４６ａとガイド片４７及びガイド孔４７ａとが、正面からみて支持板４３、４４の回転軸線に対し対照的な配置となるように、ボビンホルダＢＨ１、ＢＨ２が対応する支持板４３、４４に取り付けられている。
【００３６】
そして、各耳糸ボビンＳＢ１、ＳＢ２からの耳糸ＳＴ、ＳＴは、ガイド片４６、４７のガイド孔４６ａ、４７ａを経由し、回転ガイド部材４５の耳糸ガイド４５ａ、４５ｂに向けて引き出され、耳糸ガイド４５ａ、４５ｂを通過して耳糸開口機構２０へ導かれている。
【００３７】
このような構成の耳糸供給機構３０では、駆動モータ５２の出力軸５２ａの回転により、支柱４８によって一体的に連結された支持板４３、４４が回転駆動され、この支持板４３、４４の回転に伴って各支持板４３、４４に支持されたボビンホルダＢＨ１、ＢＨ２が、支持板４３、４４の回転軸線を中心とした回転運動（自転運動）をするものである。従って、この支持板４３、４４が本発明における回転部材に相当する。
【００３８】
また、支持板４３、４４の回転に伴うボビンホルダＢＨ１、ＢＨ２の自転により、各ボビンホルダＢＨ１、ＢＨ２に取り付けられたガイド片４６、４７が、支持板４３、４４の回転軸線Ｃの周りで公転運動し、ガイド片４６、４７に形成されたガイド孔４６ａ、４７ａが対応する耳糸ボビンＳＢ１、ＳＢ２周りを公転運動する。従って、このガイド片４６、４７が本発明におけるガイド体に相当し、各ガイド片４６、４７に形成されたガイド孔４６ａ、４７ａが耳糸供給機構における一対のガイド部に相当する。
【００３９】
図示の例では、耳糸ガイド４５ａ、４５ｂを備えた回転ガイド部材４５が支持板４４に取り付けられており、支持板４３、４４の回転に伴って耳糸ガイド４５ａ、４５ｂも支持板４３、４４の回転軸線Ｃの周りを公転運動する。よって、この場合は、回転ガイド部材４５も本発明におけるガイド体として機能し、耳糸ガイド４５ａ、４５ｂもガイド体に形成された一対のガイド部として機能する。但し、この回転ガイド部材４５に形成するガイド孔は、必ずしも支持板４３、４４の回転軸線Ｃの周りを公転運動する一対のガイド部である必要はなく、耳糸ガイド４５ａ、４５ｂの代わりに２本の耳糸ＳＴ、ＳＴが同時に挿通される単一のガイド孔を形成したものとしてもよい。また、回転ガイド部材４５自体を省略し、ホビンホルダＢＨ１、ＢＨ２のガイド片４６、４７から直接的に耳糸開口機構２０へ耳糸ＳＴ、ＳＴが導かれるようにしてもよい。
【００４０】
なお、図示の例のように、ガイド孔４６ａ、４７ａと耳糸開口機構２０との間に、支持板４３、４４の回転軸線Ｃからの距離がガイド孔４６ａ、４７ａよりも小さい耳糸ガイド４５ａ、４５ｂを介在させることにより、ガイド孔４６ａ、４７ａから直接耳糸開口機構２０へ耳糸ＳＴ、ＳＴを引き出す場合に比べ、耳糸開口機構２０の耳糸導入部分における耳糸ＳＴ、ＳＴの屈曲量が小さいものとなる。耳糸ガイド４５ａ、４５ｂを介在させることで、耳糸ＳＴ、ＳＴの屈曲箇所が増えるが、各屈曲箇所での屈曲量が小さいため、ガイド孔４６ａ、４７ａから直接耳糸開口機構２０へ耳糸ＳＴ、ＳＴを引き出す場合に比べ、耳糸ＳＴ、ＳＴに作用する摺動や屈曲抵抗による影響は小さいものとなる。
【００４１】
以上の説明による本実施例の耳組装置における耳糸供給機構３０のよれば、耳糸開口機構２０のアーム２６の回転に伴ってアーム２６の上流側（アーム２６と耳糸供給機構３０との間）で一対の耳糸ＳＴ、ＳＴ同士の撚りが発生するが、ガイド孔４６ａ、４７ａ及び耳糸ガイド４５ａ、４５ｂの公転運動に伴う一対の耳糸ＳＴ、ＳＴの公転運動により、この耳糸同士の撚りが解消される。また、ガイド孔４６ａ、４７ａ及び耳糸ガイド４５ａ、４５ｂの公転運動を行わせるための支持板４３、４４の回転に伴い、耳糸ボビンＳＢ１、ＳＢ２が自転運動を行うため、各耳糸ボビンＳＢ１、ＳＢ２から引き出される各耳糸ＳＴ、ＳＴ自身に撚りが追加される。この結果、各耳糸ＳＴ、ＳＴの強度が増し、耳糸切れが発生し難いものとなる。
【００４２】
また、上記耳糸供給装置３０では、一対の耳糸ボビンＳＢ１、ＳＢ２を支持する回転部材を、各耳糸ボビンＳＢ１、ＳＢ２をそれぞれ支持し、その回転軸線方向に連結された２つの部材（支持板４３、４４）で構成したため、回転駆動される回転部材が大径化されることなく、装置のコンパクト化を図ることができる。
【００４３】
さらに、上記耳糸供給装置３０のように、ボビンホルダＢＨ１、ＢＨ２にそれぞれ取り付けられたガイド片４６とガイド片４７とが、回転部材である支持板４３、４４の回転軸線Ｃに対し対照的な配置となるようにボビンホルダＢＨ１、ＢＨ２を配置することにより、ボビンホルダＢＨ１、ＢＨ２の回転（自転）に伴う遠心力により各支持板４３、４４の回転軸線Ｃに対し外側に向けて掛かる力が互いに相殺されてバランスされる。そして、これにより、ボビンホルダＢＨ１、ＢＨ２の回転に伴って駆動モータ５２の出力軸５２や軸継手５５の軸受部分に対しその回転半径方向に掛かる負荷が小さいものとなり、駆動モータ５２や軸受部分の破損等を防止することができる。
【００４４】
しかも、ガイド片４６、４７（ガイド孔４６ａ、４７ａ）が支持板４３、４４の回転軸線Ｃに対し対照的に配置され、耳糸ＳＴ、ＳＴが共に支持板４３、４４の回転軸線Ｃの周りを対照的に公転運動するため、一方の耳糸のみを２つの耳糸ボビン周りで公転運動させるものに比べ、公転運動する耳糸ＳＴ、ＳＴの張力上昇を抑えることができ、張力上昇に起因する耳糸切れを防止することができる。
【他の実施の形態】
【００４５】
上記実施例では、耳糸開口機構２０及び耳糸供給機構３０が共に専用の駆動モータ２４、５２を駆動源とするものとしたが、本発明はこれに限定されず、いずれか一方が織機の原動モータを駆動源とするものであってもよいし、両方ともが織機の原動モータを駆動源とするものであってもよい。
【００４６】
また、上記実施例では、耳糸開口機構の回転体として、耳糸ＳＴ、ＳＴを案内する耳糸ガイド２６ａ、２６ａを両端部に備えたアーム２６を採用しているが、本発明の耳糸開口機構はこれに限定されず、例えば、図６（ａ）、（ｂ）に示すように、回転体として円盤状の部材６０を採用したものであってもよい。また、回転体に形成される耳糸を案内するためのガイド部は、上記のような孔に限らず、回転体に形成した切欠き（図６の例では、切欠き６０ａ）であってもよい。
【００４７】
上記実施例では、回転部材を直列状に配置された２つの部材からなるものとし、一対の耳糸ボビンＳＢ１、ＳＢ２が直列状に配置されるものとしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、図７に示すように、一対の耳糸ボビンが単一の回転部材上に並設されるものであってもよい。
【００４８】
図７に示す耳糸供給機構６０は、給糸部７０が上記実施例と同じ構成の駆動部５０によって回転駆動されるものである。なお、図示の例では、駆動部５０は上記実施例と同じものであるため、その説明は省略する。
【００４９】
また、回転部材である回転板６３上に配置される一対のボビンホルダＢＨ１、ＢＨ２も上記実施例のものと同じ構成のものである。但し、図７の例では、各ボビンホルダＢＨ１、ＢＨ２は、各ボビンホルダＢＨ１、ＢＨ２に取り付けられるガイド片７６、７７のガイド孔が、ボビンホルダＢＨ１、ＢＨ２よりも回転板６３の回転軸心側に位置するように、回転板６３に固定されている。
【００５０】
そして、各ボビンホルダＢＨ１、ＢＨ２に装着された耳糸ボビンＳＢ１、ＳＢ２から引き出された耳糸ＳＴ、ＳＴは、ボビンホルダ各ボビンホルダＢＨ１、ＢＨ２に取り付けられたガイド片７６、７７のガイド孔を経由し、回転板６３に取り付けられた回転ガイド部材７５の耳糸ガイド７５ａ、７５ｂに向けて引き出され、耳糸ガイド７５ａ、７５ｂを通過して耳糸開口機構へ導かれている。
【００５１】
この図７に示す例では、ボビンホルダＢＨ１、ＢＨ２及び耳糸ボビンＳＢ１、ＳＢ２が、図８（ａ）に示すように、回転板６３の回転に伴って回転板６３の回転軸線周りを公転運動するものであるが、この公転運動時の各ボビンホルダＢＨ１、ＢＨ２（耳糸ボビンＳＢ１、ＳＢ２）の動きに着目すると、図８（ｂ）に示すように、各ボビンホルダＢＨ１、ＢＨ２（耳糸ボビンＳＢ１、ＳＢ２）自身は、上記公転運動に伴って自転運動を行っている。従って、この場合も、各耳糸ボビンＳＢ１、ＳＢ２から引き出される各耳糸自身に撚りが加えられ、耳糸の強度が増して耳糸切れが発生し難いものとなる。
【００５２】
なお、図７、８に示す例では、各ボビンホルダＢＨ１、ＢＨ２（耳糸ボビンＳＢ１、ＳＢ２）が、その公転運動に伴って消極的に自転運動するものであるが、この図７、図８に示すの例において、各ボビンホルダＢＨ１、ＢＨ２を支持板６３上で積極的に回転するように回転駆動するものとしてもよい。
【００５３】
本発明は上記のいずれの実施形態にも限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて種々に変更することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の一実施形態を示す側面図。
【図２】本発明の一実施形態を示す平面図。
【図３】本発明の一実施形態の要部を示す側面図及び正面図。
【図４】本発明の一実施形態の要部を示す側面図。
【図５】本発明の一実施形態の要部を示す平面図及び正面図。
【図６】本発明の他の実施形態の要部を示す側面図及び正面図。
【図７】本発明の他の実施形態の要部を示す側面図及び正面図。
【図８】本発明の他の実施形態の動作を説明する動作説明図。
【符号の説明】
【００５５】
１０ 耳組み装置
２０ 耳糸開口機構
２４ 駆動モータ
２４ａ 出力軸
２６ アーム
２６ａ 耳糸ガイド
３０ 耳糸供給機構
４０ 給糸部
４３、４４ 支持板（回転部材）
４５ 回転ガイド部材（ガイド体）
４５ａ、４５ｂ 耳糸ガイド
４６、４７ ガイド片（ガイド体）
４６ａ、４７ａ ガイド孔
５０ 駆動部
５２ 駆動モータ
５２ａ 出力軸
６０ 耳糸供給機構
６３ 回転板（回転部材）
７０ 給糸部
７５ 回転ガイド部材（ガイド体）
７６、７７ ガイド片（ガイド体）
ＣＦ 織前
ＢＨ１、ＢＨ２ ボビンホルダ
ＳＢ１、ＳＢ２ 耳糸ボビン
ＳＴ 耳糸
Ｔ 経糸列
Ｗ 織布
【特許請求の範囲】
【請求項１】
耳糸を案内する一対のガイド部が形成された回転体を含む耳糸開口機構であって該回転体を回転させて耳糸に開口運動を行わせる耳糸開口機構と、該耳糸開口機構の耳糸引き出し方向に関する上流側に配置されると共に耳糸が挿通される一対のガイド部が形成されたガイド体を含む耳糸供給機構であって該ガイド体に公転運動を与えて一方の耳糸を他方の耳糸周りで公転運動させる耳糸供給機構と、を備えた織機の耳組装置において、
前記耳糸供給機構は、前記一対の耳糸ボビンが配置されると共に前記耳糸ボビンが自転運動するように回転駆動される回転部材を含む、
ことを特徴とする織機の耳組装置。
【請求項２】
前記耳糸供給機構は、前記一対の耳糸ボビンが前記回転部材の回転軸線の方向に直列状に配置されている、ことを特徴とする請求項１に記載の織機の耳組装置。
【請求項３】
前記耳糸供給機構は、耳糸供給機構における耳糸の引き出し方向の最下流側で耳糸を案内するガイド部材を備え、前記ガイド体の一対のガイド部から引き出された耳糸が前記ガイド部材に直接的に導かれている、ことを特徴とする請求項１又は２のいずれか一項に記載の織機の耳組装置。
【請求項４】
前記耳糸供給機構は、前記ガイド体の一対のガイド部が前記回転部材の回転軸線に対し対称的に配置され、両ガイド体が共に前記回転部材の回転軸線周りを対称的に公転運動するように配置されている、ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の織機の耳組装置。
【請求項５】
前記耳糸開口機構は、前記回転体を回転駆動する専用の駆動モータを備える、ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の織機の耳組装置。
【請求項６】
前記耳糸供給機構は、前記回転部材を回転駆動する専用の駆動モータを備える、ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の織機の耳組装置。
【請求項１】
耳糸を案内する一対のガイド部が形成された回転体を含む耳糸開口機構であって該回転体を回転させて耳糸に開口運動を行わせる耳糸開口機構と、該耳糸開口機構の耳糸引き出し方向に関する上流側に配置されると共に耳糸が挿通される一対のガイド部が形成されたガイド体を含む耳糸供給機構であって該ガイド体に公転運動を与えて一方の耳糸を他方の耳糸周りで公転運動させる耳糸供給機構と、を備えた織機の耳組装置において、
前記耳糸供給機構は、前記一対の耳糸ボビンが配置されると共に前記耳糸ボビンが自転運動するように回転駆動される回転部材を含む、
ことを特徴とする織機の耳組装置。
【請求項２】
前記耳糸供給機構は、前記一対の耳糸ボビンが前記回転部材の回転軸線の方向に直列状に配置されている、ことを特徴とする請求項１に記載の織機の耳組装置。
【請求項３】
前記耳糸供給機構は、耳糸供給機構における耳糸の引き出し方向の最下流側で耳糸を案内するガイド部材を備え、前記ガイド体の一対のガイド部から引き出された耳糸が前記ガイド部材に直接的に導かれている、ことを特徴とする請求項１又は２のいずれか一項に記載の織機の耳組装置。
【請求項４】
前記耳糸供給機構は、前記ガイド体の一対のガイド部が前記回転部材の回転軸線に対し対称的に配置され、両ガイド体が共に前記回転部材の回転軸線周りを対称的に公転運動するように配置されている、ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の織機の耳組装置。
【請求項５】
前記耳糸開口機構は、前記回転体を回転駆動する専用の駆動モータを備える、ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の織機の耳組装置。
【請求項６】
前記耳糸供給機構は、前記回転部材を回転駆動する専用の駆動モータを備える、ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の織機の耳組装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００７−２３８６（Ｐ２００７−２３８６Ａ）
【公開日】平成１９年１月１１日（２００７．１．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３０３８６３（Ｐ２００５−３０３８６３）
【出願日】平成１７年１０月１９日（２００５．１０．１９）
【出願人】（０００２１５１０９）津田駒工業株式会社 (226)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１月１１日（２００７．１．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１０月１９日（２００５．１０．１９）
【出願人】（０００２１５１０９）津田駒工業株式会社 (226)
【Ｆターム（参考）】
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