繰出装置

【課題】球体を安定して繰り出す。
【解決手段】球体Ｘの繰り出し方向の反対側で互いの方向に付勢されて球体Ｘを狭持する弾性を有する一対の挟持部１１ｆと、繰り出し方向側が広がるように挟持部１１ｆを繰り出し方向に移動させる移動機構と、を有する繰出装置１０では、球体Ｘは挟持部１１ｆにより安定して挟持され、球体Ｘを所定の位置から繰り出すことが可能となり、さらに、挟持部１１ｆからの弾性力の分の繰り出し力が増加する。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は繰出装置に関し、特に、球を１つずつ繰り出す繰出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
パチンコ、ビンゴゲーム、又はその他の多くの遊戯機ではパチンコ玉、又はボール等の球体が用いられる。
各遊戯機には、各遊戯機内に球体を供給するための繰出装置が備えられている。
【０００３】
球体を供給するために、球体を爪形状の部材に掛けた状態で爪形状の部材を移動することにより、球体を繰り出す方法が採用されている。具体的には、次のような繰出装置が提案されている。球体が嵌入可能な凹状であって爪形状の部材を外周面に備えたスプロケットの当該外周面の一部を、供給通路に露出させる。供給通路の球体を爪形状の部材にかけてスプロケットを回転させることにより球体を繰り出すことができる（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】第２９３０３７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記のように球体を爪形状の部材に球体を掛けて繰り出す方法では、繰り出す時に、爪形状の部材に球体を確実に掛けることができずに、繰り出し不良が発生する問題点があった。
【０００５】
また、爪形状の部材に球体を掛けることができたとしても、球体の繰り出し位置が定まらない場合があり、この場合にも繰り出し不良が発生する問題点があった。
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、球体を安定して繰り出すことが可能な繰出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、球体を１つずつ繰り出す繰出装置が提供される。
この繰出装置は、前記球体の繰り出し方向の反対側で互いの方向に付勢されて前記球体を狭持する弾性を有する一対の挟持部と、前記繰り出し方向側が広がるように前記挟持部を前記繰り出し方向に移動させる移動機構と、を有する。
【０００７】
このような繰出装置によれば、弾性を有する一対の挟持部が、球体の繰り出し方向の反対側で互いの方向に付勢されて球体を狭持し、移動機構が、繰り出し方向側が広がるように挟持部を繰り出し方向に移動させる。
【発明の効果】
【０００８】
上記繰出装置では、球体を安定して繰り出すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
まず、実施の形態の繰出装置の構成について以下の図面を参照して説明する。
図１は繰出装置の前方斜視図、図２は繰出装置の後方斜視図、図３は繰出装置の上面図、図４は繰出装置の側面図である。
【００１０】
繰出装置１０は、球体Ｘを端部で狭持する板ばね１１と、繰り出された球体Ｘが通るレール１２と、板ばね１１を移動させる移動部１４と、レール１２に外周面の一部が露出されたガイドローラ１５ｂと、球体Ｘを板ばね１１に装填するカセット１６とを有する。
【００１１】
まず、板ばね１１は、Ｕ字状に湾曲した一対の部材であって、一方の端部で球体Ｘを狭持し、他方の端部は移動部１４のシャフト１４ｈに接続されている。板ばね１１は、後述する移動部１４により、板ばね１１の他方の端部が前方又は後方に移動する。なお、後方とは、図において球体Ｘに対してレール１２の反対側の方向を表す。一方、前方とは、レール１２側を表す。なお、板ばね１１は、例えば、厚さが０．５ｍｍ〜１ｍｍ程度に薄く平らにした金属の板金等の弾性を有する部材で構成されている。
【００１２】
また、板ばね１１の一方の端部はガイドピン１３ａにより所定の範囲で移動可能に固定されている。ガイドピン１３ｂはガイドピン１３ａとともに板ばね１１を挟むように配置されている。ガイドピン１３ｃは板ばね１１の湾曲の内側付近に配置されている。さらに、板ばね１１の他方の端部側に、ガイドピン１３ｃ，１３ｄ，１３ｅが板ばね１１に対して互い違いに配置されている。
【００１３】
このようにガイドピン１３ａ〜１３ｅが配置された板ばね１１は駆動した移動部１４により移動する。この時、他方の端部側はガイドピン１３ｃ，１３ｄ，１３ｅをガイドとして移動部１４に応じて移動する。また、一方の端部側はガイドピン１３ａにより所定の範囲で、他方の端部と逆方向に移動する。なお、板ばね１１の一方の端部の移動方向はガイドピン１３ａとともにガイドピン１３ｂにより制限される。板ばね１１の詳細な構成については後述する。
【００１４】
移動部１４は、まず、対向配置された回転軸１４ａ，１４ｂと、回転軸１４ａ，１４ｂの対向するそれぞれの端部に掛けられたベルト１４ｃと、を有する。また、回転軸１４ｂの他方の端部に掛けられたベルト１４ｄと、ベルト１４ｄが掛けられた回転軸１４ｅと、回転軸１４ｅを回転させるモータ１４ｆと、を有する。さらに、リニアガイド１４ｇと、リニアガイド１４ｇに沿って移動自在に設置された係止部１４ｉと、係止部１４ｉに係合し、板ばね１１の他方の端部とそれぞれ接続されたシャフト１４ｈと、を有する。なお、シャフト１４ｈとベルト１４ｃとは係止部（図示を省略）により係合されている。このような移動部１４では、例えば、オープンループ制御により駆動するモータ１４ｆに応じた回転軸１４ｅの回転がベルト１４ｄを介して回転軸１４ｂに伝達し、回転軸１４ｂの回転はベルト１４ｃを介して回転軸１４ａに伝達する。ベルト１４ｃの回転に伴って、ベルト１４ｃに係合したシャフト１４ｈがリニアガイド１４ｇに沿って移動する。この時、シャフト１４ｈとともに板ばね１１も移動する。
【００１５】
ガイドローラ１５ｂは、レール１２に外周面の一部を露出して、回転軸１５ｃに回転自在に軸支されている。なお、回転軸１５ｃは側板１５ａにより両側から支持されている。また、ガイドローラ１５ｂ及び弾性部１５ｄは側板１５ａにより側部が囲われている。ガイドローラ１５ｂの詳細な構成については後述する。
【００１６】
カセット１６は内部に複数の球体Ｘを鉛直方向に積載して充填されている。カセット１６はレール１２に対して下側から垂直に接続する。また、レール１２に接続したカセット１６の底部に配置した弾性部（図示を省略）等によって球体Ｘを下側からレール１２側に押圧して、レール１２の板ばね１１の一方の端部に球体Ｘを装填する。
【００１７】
以下、さらに板ばね１１及びガイドローラ１５ｂの詳細についてそれぞれ説明する。
まず、板ばね１１について説明する。
図５は、繰出装置の板ばねの上面拡大図である。なお、図５（Ａ）は板ばね１１で狭持された球体Ｘ付近の拡大図、図５（Ｂ）は図５（Ａ）の一点鎖線Ａ−Ａ’における断面図である。
【００１８】
板ばね１１は、ガイドピン１３ａに嵌められた枠部材１１ａが端部側に一体的に形成されている。このため、板ばね１１は、枠部材１１ａに嵌められたガイドピン１３ａによって移動範囲が制限される。また、板ばね１１の先端縁部に、図５（Ａ）に示すように、後方爪部１１ｄが、球体Ｘが挟持される挟持領域側に湾曲し、先端が挟持領域の外側を向いて形成されている。また、前方爪部１１ｂが、板ばね１１の後方爪部１１ｄの略対向する位置に、先端が挟持領域側を向いて形成されている。さらに、板ばね１１の端部の上下縁部には、図５（Ｂ）に示すように、上方爪部１１ｃ及び下方爪部１１ｅが、先端が挟持領域側を向いてそれぞれ形成されている。なお、各爪部は弾性を有する弾性部材により構成される。例えば、板金で構成された板ばね１１に同様に板金で一体的に各爪部を形成するようにしても構わない。
【００１９】
このように板ばね１１の端部、前方爪部１１ｂ、後方爪部１１ｄ、上方爪部１１ｃ及び下方爪部１１ｅを有する一対の挟持部１１ｆで囲まれた挟持領域に、下方のカセット１６から供給される球体Ｘが下方爪部１１ｅを容易に跳ね除けて装填される。装填された球体Ｘは前後上下が囲まれるように、挟持部１１ｆに安定して狭持されるようになる。また、挟持部１１ｆは位置がずれても弾性により元の位置に戻るため、挟持部１１ｆに挟持された球体Ｘは常に所定の位置で保持される。
【００２０】
次に、板ばね１１による繰り出し機構について説明する。
図６は球体が装填された繰出装置の上面図、図７は球体が装填された繰出装置の前方斜視図、図８及び図９は球体を繰り出す繰出装置の上面図、図１０は球体を繰り出す繰出装置の上面拡大図、図１１は球体を繰り出した繰出装置の上面図、図１２は球体を繰り出した繰出装置の前方斜視図である。
【００２１】
板ばね１１は、カセット１６から挟持領域に装填された球体Ｘを狭持する挟持部１１ｆと、ガイドピン１３ａに嵌められた枠部材１１ａと、を有し、Ｕ字状に湾曲して、ガイドピン１３ｄ，１３ｅに支持されて、他方の端部が後方のシャフト１４ｈに接続されている。Ｕ字状に湾曲した板ばね１１は、自身の弾性力により、互いの方向に付勢された挟持部１１ｆで球体Ｘを挟持する。なお、挟持部１１ｆに対する付勢は、特に、後方爪部１１ｄ側で大きくなる。また、挟持領域の下方に配置されているカセット１６から挟持領域に向かって球体Ｘが装填される際に、球体Ｘは挟持領域に対して多少ずれて装填されても弾性を有する挟持部１１ｆに確実に捕捉される。また、捕捉された球体Ｘは挟持領域の所定の位置で狭持部１１ｆに安定して挟持される。なお、枠部材１１ａの外側にはガイドピン１３ｂが配置されており、枠部材１１ａの枠はガイドピン１３ａ，１３ｂに挟まれている（図６及び図７）。
【００２２】
次いで、モータ１４ｆを駆動させて回転軸１４ｅを回転させる。回転軸１４ｅの回転を、ベルト１４ｄを介して回転軸１４ｂに伝達する。回転軸１４ｂの回転を、ベルト１４ｃを介して回転軸１４ａに伝達する。そして、ベルト１４ｃの回転によりシャフト１４ｈがリニアガイド１４ｇに沿って後方（矢印Ｃ方向）に移動する。シャフト１４ｈに接続された板ばね１１もガイドピン１３ｃ，１３ｄ，１３ｅに沿って後方に移動するとともに、球体Ｘは狭持部１１ｆに狭持された状態で前方に移動する。
【００２３】
この時、板ばね１１の弾性力により、挟持部１１ｆは図８中のＢ点を支点として湾曲し、球体Ｘは湾曲した後方爪部１１ｄにより弾性力（矢印Ｅ方向）を受け始める。また、枠部材１１ａは繰り出し方向に対してそれぞれ外側に傾斜して、ガイドピン１３ａ，１３ｂにガイドされながら互いの距離を広げて外側（矢印Ｄ）方向に移動する（図８）。
【００２４】
次いで、シャフト１４ｈをさらに後方（矢印Ｃ）方向に移動すると、挟持部１１ｆに挟持された球体Ｘはさらに前方に移動する。そして、ガイドピン１３ａにより枠部材１１ａの動作に制限がかかると、枠部材１１ａ間の距離の広がりが最大となり、球体Ｘの移動が制止される（図９）。
【００２５】
この時、挟持部１１ｆの湾曲も最大となり、湾曲した後方爪部１１ｄから球体Ｘにより大きな弾性力（矢印Ｅ方向）が加わる（図１０）。
次いで、球体Ｘは、狭持部１１ｆにより挟持された状態で前方に移動させられるとともに、後方爪部１１ｄによる弾性力を受けることにより、前方に押圧されて、ガイドローラ１５ｂにガイドされてレール１２に繰り出していく（図１１及び図１２）。
【００２６】
このように、板ばね１１の端部に弾性を有する部材により構成される挟持部１１ｆに球体Ｘを挟持させて前方に移動させて繰り出す。この時、球体Ｘは挟持部１１ｆにより安定して挟持され、球体Ｘを所定の位置から繰り出すことが可能となり、さらに、挟持部１１ｆからの弾性力の分の繰り出し力が増加する。
【００２７】
次に、ガイドローラ１５ｂについて説明する。
図１３は繰出装置のガイドローラ１５ｂの前方斜視図、図１４は繰出装置の側面断面図である。なお、図１４は、図３の一点鎖線Ａ−Ａ’による断面図である。
【００２８】
ガイドローラ１５ｂは、回転軸１５ｃに回転自在に軸支されて、レール１２に外周面の一部を露出している。板ばね１１の移動によって繰り出された球体Ｘはガイドローラ１５ｂにガイドされてレール１２に導かれる。なお、回転軸１５ｃは側板１５ａにより両側から支持されている。また、ガイドローラ１５ｂはレール１２の球体Ｘの通路面に対して下方にばね等の弾性部１５ｄが配置されており（図１３では図示を省略）、ガイドローラ１５ｂは弾性部１５ｄの弾性力によりレール１２に対して接近・退避する。なお、ガイドローラ１５ｂ及び弾性部１５ｄは側板１５ａにより側部が囲われている。
【００２９】
次に、球体Ｘが繰り出される際のガイドローラ１５ｂの動作について説明する。
図１５は球体を繰り出す繰出装置のガイドローラの動作を説明するための図である。なお、図１５では、ガイドローラ１５ｂについて記載しており、移動部１４等の記載を省略している。
【００３０】
カセット１６から挟持領域に装填された球体Ｘは、球体Ｘの下部が破線Ｙに位置する。球体Ｘは板ばね１１により移動され、ガイドローラ１５ｂにガイドされてレール１２に繰り出される。
【００３１】
一方、カセット１６又は板ばね１１の挟持部１１ｆの不具合等により、カセット１６から装填された球体Ｘが破線Ｙに達せず、破線Ｙ’に位置する場合がある（図１５（Ａ））。この場合には、繰り出される球体Ｘから下方への反発力を受けたガイドローラ１５ｂは弾性部１５ｄによりレール１２の通路面に退避する。そして、球体Ｘはガイドローラ１５ｂにガイドされてレール１２に繰り出されるようになる（図１５（Ｂ））。なお、球体Ｘの繰り出し後には、ガイドローラ１５ｂは弾性部１５ｄの弾性力により元の位置に戻り、次に繰り出される球体Ｘに備える。
【００３２】
上記のように、本実施の形態の繰出装置１０では、弾性を有する板ばね１１の挟持部１１ｆに球体Ｘを挟持させた状態で、球体Ｘを前方に移動させて繰り出す。この時、球体Ｘは挟持部１１ｆにより安定して挟持されて、球体Ｘを所定の位置から繰り出すことが可能となる。さらに、挟持部１１ｆからの弾性力の分の繰り出し力が増加する。
【００３３】
また、本実施の形態の繰出装置１０では、レール１２の球体Ｘの通路面に外周面の一部を露出したガイドローラ１５ｂの下方に弾性部１５ｄを配置させた。このため、カセット１６から装填された球体Ｘが所定位置よりも低い場合でも、ガイドローラ１５ｂは通路面から退避するため、弾性部１５ｄにより球体Ｘをレール１２に確実にガイドすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】繰出装置の前方斜視図である。
【図２】繰出装置の後方斜視図である。
【図３】繰出装置の上面図である。
【図４】繰出装置の側面図である。
【図５】繰出装置の板ばねの上面拡大図である。
【図６】球体が装填された繰出装置の上面図である。
【図７】球体が装填された繰出装置の前方斜視図である。
【図８】球体を繰り出す繰出装置の上面図（その１）である。
【図９】球体を繰り出す繰出装置の上面図（その２）である。
【図１０】球体を繰り出す繰出装置の上面拡大図である。
【図１１】球体を繰り出した繰出装置の上面図である。
【図１２】球体を繰り出した繰出装置の前方斜視図である。
【図１３】繰出装置のガイドローラの前方斜視図である。
【図１４】繰出装置の側面断面図である。
【図１５】球体を繰り出す繰出装置のガイドローラの動作を説明するための図である。
【符号の説明】
【００３５】
１０繰出装置
１１板ばね
１４ｉ係止部
１１ｂ前方爪部
１１ｃ上方爪部
１１ｄ後方爪部
１１ｅ下方爪部
１１ｆ挟持部
１２レール
１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ，１３ｅガイドピン
１４移動部
１４ａ，１４ｂ，１４ｅ，１５ｃ回転軸
１４ｃ，１４ｄベルト
１４ｆモータ
１４ｇリニアガイド
１４ｈシャフト
１５ａ側板
１５ｂガイドローラ
１５ｄ弾性部
１６カセット

【特許請求の範囲】
【請求項１】
球体を１つずつ繰り出す繰出装置において、
前記球体の繰り出し方向の反対側で互いの方向に付勢されて前記球体を狭持する弾性を有する一対の挟持部と、
前記繰り出し方向側が広がるように前記挟持部を前記繰り出し方向に移動させる移動機構と、
を有することを特徴とする繰出装置。
【請求項２】
前記移動機構は、前記挟持部の前記繰り出し方向側に接続され、前記繰り出し方向に対して外側に傾斜しており、前記挟持部を外側に向けてガイドするガイド部材を有することを特徴とする請求項１記載の繰出装置。
【請求項３】
前記挟持部の前記繰り出し方向の前記反対側は、挟持される球体側に競り出していることを特徴とする請求項１記載の繰出装置。
【請求項４】
前記挟持部の前記繰り出し方向に対して鉛直方向の対向する縁部は、挟持された前記球体側に傾斜していることを特徴とする請求項１記載の繰出装置。
【請求項５】
前記挟持部に挟持された前記球体に対して前記繰り出し方向に延伸して配置され、前記球体が繰り出される通路部をさらに有することを特徴とする請求項１記載の繰出装置。
【請求項６】
前記通路部の通路面に外周面の一部を露出した、回動可能なローラをさらに有することを特徴とする請求項５記載の繰出装置。
【請求項７】
前記ローラは、前記球体の繰り出し方向に対して鉛直方向に移動可能に配置されていることを特徴とする請求項６記載の繰出装置。
【請求項８】
前記ローラの前記球体の繰り出し方向に対して鉛直下側に弾性部を有することを特徴とする請求項７記載の繰出装置。
【請求項９】
前記球体を挟持する一対の前記挟持部の間に対して鉛直に球体を装填する装填部をさらに有することを特徴とする請求項１記載の繰出装置。

【図１】