脱ぷ装置
【課題】一対のゴムロール間に籾を供給して籾摺りを行う脱ぷ装置であって、前記一対のゴムロール間に到達する籾の量を適正なものにでき、これにより砕粒の発生率を低減して籾摺り効率を向上させることができる脱ぷ装置を提供する。
【解決手段】一対のゴムロール１１，１２間に籾Ｔを供給して籾摺りを行う脱ぷ装置１００は、一対のゴムロール１１，１２の上方に配設された籾供給部１０と、籾供給部１０から供給される籾Ｔを一対のゴムロール間１１，１２に案内する流下板３１と、流下板３１を流下する籾Ｔの層厚を調整できるように該流下板３１に対して移動自在とされた層厚調整弁３２とを備えている。
【解決手段】一対のゴムロール１１，１２間に籾Ｔを供給して籾摺りを行う脱ぷ装置１００は、一対のゴムロール１１，１２の上方に配設された籾供給部１０と、籾供給部１０から供給される籾Ｔを一対のゴムロール間１１，１２に案内する流下板３１と、流下板３１を流下する籾Ｔの層厚を調整できるように該流下板３１に対して移動自在とされた層厚調整弁３２とを備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一対のゴムロール間に籾を供給して籾摺りを行う脱ぷ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
互いの間に間隙が存する状態で対向配置された一対のゴムロールと、前記一対のゴムロールの上方に配設された供給部と、前記供給部から供給された籾を前記一対のゴムロールの間へ案内する流下板とを備えた脱ぷ装置は従来から種々提案されている。
【０００３】
ところで、斯かる脱ぷ装置においては、前記一対のゴムロールに到達する籾の量が該一対のゴムロールの処理能力に対して過少であると籾摺り効率が悪化する。逆に、前記一対のゴムロールに到達する籾の量が該一対のゴムロールの処理能力に対して過多であると、該一対のゴムロールの上方に籾が滞留してしまい、籾の姿勢悪化に起因する砕粒や籾摺り不良を招き、結果として、籾摺り効率が悪化する。
【０００４】
この点に関し、従来の脱ぷ装置においては、前記供給部に、例えばリードローラ及び流量制御弁からなる供給量調整手段が設けられており、該供給量調整手段によって前記一対のゴムロールへ向けて供給する籾の量を調整している（例えば、下記特許文献１参照）。
【０００５】
詳しくは、前記リードローラは一定速度で回転されており、前記流量制御弁は前記リードローラとの間の間隙を変更し得るように前記リードローラに対して相対移動可能とされている。斯かる構成において、前記流量制御弁を移動させることで前記間隙を変更し、これにより、前記間隙を通過する籾の量を調整することで、前記一対のゴムロールへの籾の供給量を制御している。
【０００６】
しかしながら、前記供給量調整手段は、前記リードローラの上部に滞留している状態の籾の放出量を前記流量制御弁によって調整するものであり、前記一対のゴムロールに到達する籾の到達量が該一対のゴムロールの処理能力に合うように前記供給量調整手段によって籾の放出量を調整することは困難である。
即ち、前記リードローラの上部に滞留している際の籾の姿勢は不均一である。従って、この状態において、前記流量制御弁を操作して前記リードローラとの間の前記間隙を調整しても、籾の通過量（即ち、供給量又は放出量）は均一にはならない。
【特許文献１】特開昭５６−２８６０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、前記従来技術に鑑みなされたものであり、一対のゴムロールに到達する籾の量を該一対のゴムロールの処理能力に合うように容易に調整可能な脱ぷ装置の提供を、一の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は前記目的を達成する為に、互いの間に間隙が存する状態で対向配置された一対のゴムロール間に籾を供給して籾摺りを行う脱ぷ装置であって、前記一対のゴムロールの上方に配設された籾供給部と、前記籾供給部から供給される籾を前記一対のゴムロール間に案内する流下板と、前記流下板を流下する籾の層厚を調整できるように該流下板に対して移動自在とされた層厚調整弁とを備えていることを特徴とする脱ぷ装置を提供する。
【０００９】
本発明に係る脱ぷ装置において、前記流下板において前記層厚調整弁より前記落下方向の下流側を流下する籾の層厚を検出する層厚検出装置と、前記層厚調整弁を作動させる層厚調整弁用アクチュエータと、制御部とを備え、前記制御部は、前記層厚検出装置の検出値に基づき、前記層厚調整弁用アクチュエータを制御して前記層厚調整弁の調整量を変更するように構成されている場合を例示できる。
【００１０】
斯かる構成においては、次の具体的態様を適用することができる。即ち、
（ａ）前記籾供給部は、籾の供給量を調整する流量制御弁と、前記流量制御弁を作動させる流量制御弁用アクチュエータとを備え、前記制御部は、前記層厚検出装置の検出値に基づき、前記流量制御弁用アクチュエータを制御して前記流量制御弁の調整量を変更するように構成されている態様、
（ｂ）前記流下板において前記層厚調整弁より前記落下方向の上流側に位置する籾の籾量を検出する籾量検出装置を備え、前記制御部は、前記籾量検出装置の検出値に基づき、前記層厚調整弁用アクチュエータを制御して前記層厚調整弁の調整量を変更するように構成されている態様、
（ｃ）前記流下板において前記層厚調整弁より前記落下方向の上流側に位置する籾の籾量を検出する籾量検出装置を備え、前記籾供給部は、籾の供給量を調整する流量制御弁と、前記流量制御弁を作動させる流量制御弁用アクチュエータとを備え、前記制御部は、前記籾量検出装置の検出値に基づき、前記流量制御弁用アクチュエータを制御して前記流量制御弁の調整量を変更するように構成されている態様である。
【００１１】
又、本発明に係る脱ぷ装置において、前記流下板は、籾の落下方向最下流側に位置する最終流下板とされていてもよい。この場合、前記最終流下板は、傾斜角度が調整可能とされている場合を例示できる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る脱ぷ装置は、前記流下板を流下する籾に対して作用する前記層厚制御弁を備えており、前記層厚調整弁によって略一定姿勢で流下する籾の層厚制御が可能とされている。従って、一対のゴムロールに到達する籾を、該一対のゴムロールの処理能力に合うように容易に制御することができる。本発明に係る脱ぷ装置は、特に、長粒米のように、その姿勢によって所定間隙の間を通過する通過量が大きく変化する場合に、有効である。
【００１３】
本発明に係る脱ぷ装置において、前記層厚検出装置と、前記層厚調整弁用アクチュエータと、前記制御部とを備え、前記制御部は、前記層厚検出装置の検出値に基づき、前記層厚調整弁用アクチュエータを制御して前記層厚調整弁の調整量を変更するように構成されている場合には、前記流下板の前記層厚調整弁より前記下流側を流下する籾の層厚を前記層厚検出装置によって検出し、該検出した検出値に基づいて前記層厚調整弁を該層厚が所定の層厚になるように調整することができる。これにより、前記一対のゴムロール間に到達する籾の量を該一対のゴムロールの処理能力に合うよう自動的に調整することができる。
斯かる構成において、前記籾供給部は、前記流量制御弁と、前記流量制御弁用アクチュエータとを備え、前記制御部は、前記層厚検出装置の検出値に基づき、前記流量制御弁用アクチュエータを制御して前記流量制御弁の調整量を変更するように構成されている場合には、前記流下板の前記層厚調整弁より前記下流側を流下する籾の層厚を前記層厚検出装置によって検出し、該検出した検出値に応じて前記流量制御弁を前記籾供給部の供給量が適正なものになるように自動的に調整することができる。
【００１４】
ところで、前記流下板の前記層厚調整弁より前記上流側の籾量が前記層厚調整弁と前記流下板との間隙を通過する籾の量に対して過多となると、前記間隙で籾が詰まるという不都合を招く。
斯かる観点から、前記籾量検出装置を備え、前記制御部は、前記籾量検出装置の検出値に基づき、前記層厚調整弁用アクチュエータを制御して前記層厚調整弁の調整量を変更するように構成されている場合には、前記流下板の前記層厚調整弁より前記上流側の籾量を前記籾量検出装置によって検出し、該検出した検出値に基づいて前記層厚調整弁と前記流下板との間隙を所定の間隔から所定の距離だけ拡げるように前記層厚調整弁の調整量を変更できる。従って、前記籾詰まりを効果的に防止することができる。
【００１５】
又、前記籾量検出装置を備え、前記籾供給部は、前記流量制御弁と、前記流量制御弁用アクチュエータとを備え、前記制御部は、前記籾量検出装置の検出値に基づき、前記流量制御弁用アクチュエータを制御して前記流量制御弁の調整量を変更するように構成されている場合には、前記流下板の前記層厚調整弁より前記上流側の籾量を前記籾量検出装置によって検出し、該検出した検出値に応じて前記籾供給部の供給量が適正なものになるように前記流量制御弁の調整量を変更することができる。従って、前記籾詰まりを効果的に防止することができる。
【００１６】
本発明に係る脱ぷ装置において、前記流下板は、籾の落下方向最下流側に位置する最終流下板とされている場合には、前記層厚調整弁を、該最終流下板を流下する籾に対して作用するように構成することができ、これにより、前記一対のゴムロールに到達する籾量をより正確に制御することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の好ましい実施の形態につき、添付図面を参照しつつ説明する。
図１は、本実施の形態に係る脱ぷ装置１００の概略側面図である。
【００１８】
図１に示す脱ぷ装置１００は、互いの間に間隙が存する状態で対向配置された一対のゴムロール１１，１２と、前記一対のゴムロール１１，１２の上方に配設された籾供給部２０と、前記籾供給部２０から供給される籾を前記一対のゴムロール１１，１２間に案内する流下板（ここでは籾の落下方向Ｘ最下流側に位置最終流下板）３１とを備え、該一対のゴムロール１１，１２間に籾を供給して籾摺りを行うように構成されている。
【００１９】
図１に示す脱ぷ装置１００は、本実施の形態では、前記一対のゴムロール１１，１２が互いに逆方向に且つ異なる周速度で回転するように構成されている。
詳しくは、前記脱ぷ装置１００は、ゴムロール装置１０を備えており、該ゴムロール装置１０に前記一対のゴムロール１１，１２が備えられている。
前記一対のゴムロール１１，１２は、前記籾落下方向Ｘを直交する方向に沿った軸線回り回転可能に前記ゴムロール装置１０の機枠１０ａに支持されており、駆動電動機等の駆動源（図示省略）からの動力が駆動ベルト等の駆動伝達手段（図示省略）を介して伝達されることによって、互いに逆方向に周速差をもって回転するように構成されている。
【００２０】
なお、前記一対のゴムロール１１，１２は、互いに対して所定幅の間隔を存しつつ対向配置されており、少なくとも一対のゴムロールが他方に対して接離可能な可動ロールとされている。ここでは、一方のゴムロールは軸線位置が固定された固定ロール１１とされ、他方のゴムロールは可動ロール１２とされている。
斯かる構成を備えた脱ぷ装置１００は、前記一対のゴムロール１１，１２の摩耗により拡がる前記間隔の幅を、前記可動ロール１２の移動によって前記所定幅に維持し得るように構成されている。
【００２１】
前記籾供給部２０は、籾供給部本体２１と、前記籾供給部本体２１の上部に設けられた供給タンク２２と、前記籾供給部本体２１の下部に設けられたシャッター機構２３とを備えている。
【００２２】
前記籾供給部本体２１は、上部に設けられた上部開口２１ａに籾が供給され且つ下部に設けられた下部開口２１ｂから籾が下方に向けて排出されるように構成されている。
前記供給タンク２２は、籾を貯留するものであり、下部に設けられた下部開口２２ａが前記籾供給部本体２１の上部開口２１ａに連通するように構成されている。
前記シャッター機構２３は、開閉可能とされたシャッターが開状態のときは前記籾供給部本体２１から籾が下方に供給されるように且つ該シャッターが閉状態のときは前記籾供給部本体２１からの籾の供給が停止されるように構成されている。
【００２３】
前記籾供給部２０は、さらに、前記籾供給部本体２１の下方に配設された供給量調整手段５０を備えている。
前記供給量調整手段５０は、リードローラ２４及び流量制御弁２５を備えており、前記一対のゴムロール１１，１２へ向けて供給する籾の量を調整するように構成されている。
具体的には、前記リードローラ２４は、前記一対のゴムロール１１，１２の軸線方向に沿った軸線回り回転可能に前記籾供給部２０に機枠２０ａに支持されており、駆動源（図示省略）からの動力が駆動伝達手段（図示省略）を介して伝達されることで回転駆動するように構成されている。
斯かる構成を備えた前記リードローラ２４は、前記駆動源によって回転駆動されることによって、前記籾供給部本体２１から排出された籾を下方にかき落としできるようになっている。
【００２４】
又、前記流量制御弁２５は、基端部２５ａが前記一対のゴムロール１１，１２の軸線方向に沿った枢支軸Ｑ１回りに揺動自在に前記籾供給部２０に機枠２０ａに支持され且つ先端部２５ｂが前記リードローラ２４の籾かき落とし部２４ａに間隙Ｐ１を存し得るように対向配置されている。
斯かる構成を備えることにより、前記流量制御弁２５は、前記枢支軸Ｑ１回りに揺動されることによって、前記リードローラ２４との前記間隙Ｐ１の間隔ｄを調整できるようになっており、これにより前記間隙Ｐ１を通過する籾の供給量を調整できるようになっている。
【００２５】
前記脱ぷ装置１００は、ここでは、籾流下部３０を備えており、該籾流下部３０に前記最終流下板３１が備えられている。
前記最終流下板３１は、基端部３１ａが前記一対のゴムロール１１，１２の軸線方向に沿った枢支軸Ｑ２回りに揺動可能に前記籾流下部３０の機枠３０ａに支持されており、水平線Ｈに対して任意の傾斜角度θを持って傾斜するように構成されている。なお、前記最終流下板３１の傾斜角度θは、ここでは、自重によって垂れ下がる前記最終流下板３１の下部を支持し、進退可能とされた螺杆３１ｃによって調整できるようになっている。
斯かる構成を備えることにより、前記最終流下板３１は、籾を前記一対のゴムロール１１，１２間に導くことができるようになっている。
【００２６】
前記籾流下部３０は、前記最終流下板３１に加えて、一又は複数の流下板を備えていてもよい。この場合、これらの流下板は、籾の落下経路に沿って交互に傾斜するように配置される場合を例示できる。
なお、前記最終流下板３１は、籾の供給量を調整する流量制御弁２５の機能を兼ねたものとされていてもよい。
【００２７】
前記脱ぷ装置１００は、さらに、前記最終流下板３１を流下する籾の層厚を調整できるように該最終流下板３１に対して移動自在とされた層厚調整弁３２を備えている。
【００２８】
次に、前記脱ぷ装置１００による籾摺り動作について図２を参照しながら詳述する。
図２は、図１に示す脱ぷ装置１００による籾摺り動作を説明する為の図であって、前記最終流下板３１及び前記層厚調整弁３２部分を中心に示す概略側面図である。
【００２９】
前記脱ぷ装置１００では、例えば、籾摺りを行うにあたり、前記最終流下板３１と前記層厚調整弁３２との間隙Ｐ２が所定の適正間隔に調整される。ここで、前記適正間隔は、前記一対のゴムロール１１，１２の処理能力に対する該一対のゴムロール１１，１２間に到達する籾Ｔの量を適正なものにできる間隔とされる。
前記籾供給部２０から下方に供給された籾Ｔは、前記最終流下板３１に移行し、該最終流下板３１を流下する。
このとき、前記間隙Ｐ２は前記適正間隔に調整されているので、前記最終流下板３１を流下する籾Ｔは、前記最終流下板３１の前記層厚調整弁３２より前記籾落下方向Ｘ上流側において層厚ｈが前記最終流下板３１と前記層厚調整弁３２との前記適正間隔より大きい場合には、上層部分が前記間隙Ｐ２によって堰き止められ、下層部分が前記間隙Ｐ２によって前記一対のゴムロール１１，１２の処理能力に合わせた適正層厚ｈａに調整された状態で該間隙Ｐ２を通過する。これにより該間隙Ｐ２を通過した籾Ｔは該適正層厚ｈａに調整された状態で前記一対のゴムロール１１，１２間に到達する。
【００３０】
このように前記脱ぷ装置１００によれば、前記最終流下板３１を流下する籾Ｔを前記最終流下板３１と前記層厚調整弁３２との前記間隙Ｐ２によって前記適正層厚ｈａに調整できるので、該適正層厚ｈａに調整された籾Ｔを前記一対のゴムロール１１，１２間に到達させることができる。従って、前記一対のゴムロール１１，１２間に到達する籾Ｔの量を適正なものにでき、これにより砕粒の発生率を低減して籾摺り効率を向上させることができる。
さらに、前記間隙Ｐ２を籾Ｔが通過する際には、前記最終流下板３１を流下する籾Ｔを前記層厚調整弁３２との接触によって適正な姿勢に整列させることができる。従って、例えば、前記リードローラ２４の上部に滞留している際の籾Ｔの姿勢が不均一であっても、前記一対のゴムロール１１，１２間に到達する際の籾Ｔの姿勢を均一化させることができ、それだけ砕粒の発生率を低減して籾摺り効率を向上させることができる。
【００３１】
なお、前記最終流下板３１は、本実施の形態では、傾斜角度θが調整可能とされているが、該傾斜角度θが調整された場合には、前記最終流下板３１と前記層厚調整弁３２との前記間隙Ｐ２を前記適正間隔になるように調整することができる。
【００３２】
前記層厚調整弁３２について詳述すると、該層厚調整弁３２は、前記最終流下板３１の上方且つ籾Ｔの落下経路から外れた位置に配設され、該最終流下板３１に対して前記一対のゴムロール１１，１２の軸線方向に沿った枢支軸Ｑ３回り揺動可能とされている。
具体的には、前記層厚調整弁３２は、基端部３２ａが前記枢支軸Ｑ３回りに揺動可能に前記籾流下部３０の機枠３０ａに支持されており、該揺動によって先端部３２ｂと前記最終流下板３１との間隙Ｐ２の間隔を変更できるように構成されている。なお、前記間隙Ｐ２の間隔は、ここでは、前記基端部３２ａを前記籾流下部３０の機枠３０ａに固定するボルト等の軸部材３３を緩めることによって調整できるようになっている。
【００３３】
本実施の形態において、図１及び図２に示す脱ぷ装置１００は、前記層厚調整弁３２と前記最終流下板３１との前記間隙Ｐ２を所定の間隔にすべく、該間隙Ｐ２の間隔を自動的に調整するように構成されていてもよい。
【００３４】
（第１制御例）
図３は、図１及び図２に示す脱ぷ装置１００において前記層厚調整弁３２と前記最終流下板３１との間隙Ｐ２の間隔を自動的に調整する第１制御例を行うように構成した一例を示す概略側面図である。
又、図４は、図３に示す脱ぷ装置１００の制御系のシステムブロック図である。
【００３５】
図３に示す脱ぷ装置１００は、図１に示す脱ぷ装置１００の構成に加えて、前記最終流下板３１において前記層厚調整弁３２の籾接触部３２ｃより前記籾落下方向Ｘの下流側を流下する籾Ｔの層厚を検出する層厚検出装置４０と、前記層厚調整弁３２を作動させる層厚調整弁用アクチュエータ５０と、制御部６０（図３では図示を省略、図４参照）とを備えている。
前記層厚調整弁３２は、前記層厚調整弁用アクチュエータ５０の作動によって調整可能とされている。
そして、前記制御部６０は、前記層厚検出装置４０の検出値に基づき、前記層厚調整弁用アクチュエータ５０を制御して前記層厚調整弁３２の調整量を変更するように構成されている。
なお、前記層厚調整弁３２は、前記枢支軸Ｑ３回りに揺動自在とされている。
【００３６】
斯かる構成を備えることにより、図３に示す脱ぷ装置１００は、前記最終流下板３１の前記層厚調整弁３２より前記下流側を流下する籾Ｔの層厚を前記層厚検出装置４０によって検出し、該検出した検出値に基づいて前記層厚調整弁３２の調整量を変更することができ、これにより該層厚を所定の層厚になるように調整することができる。従って、前記一対のゴムロール１１，１２間に到達する籾Ｔの量を自動的に適正なものにすることができる。
【００３７】
さらに具体的に説明すると、前記層厚検出装置４０は、ここでは、前記最終流下板３１において前記層厚調整弁３２の籾接触部３２ｃより前記下流側を流下する籾Ｔに向けて光照射する発光部４１と、該籾Ｔからの反射光を受光する受光部４２とを備えたものとされている。
前記発光部４１は、該籾Ｔに光を照射する為の作動信号が前記制御部６０から送信されるように該制御部６０の出力系に電気的に接続されている。
前記受光部４２は、該籾Ｔからの反射光を検出した検出信号が前記制御部６０に送信されるように該制御部６０の入力系に電気的に接続されている。
【００３８】
前記層厚調整弁用アクチュエータ５０は、前記層厚調整弁３２を前記枢支軸Ｑ３回りに回動させる可動アーム５１と、前記可動アーム５１を作動させる駆動部５２とを備えている。
前記可動アーム５１は、前記駆動部５２に対して進退可能とされており、先端部が前記層厚調整弁３２に連結されている。
前記駆動部５２は、前記籾流下部３０の機枠３０ａに支持されており、前記可動アーム５１を作動させる為の作動信号が前記制御部６０から送信されるよう該制御部６０の出力系に電気的に接続されている。
【００３９】
前記制御部６０は、前記発光部４１に作動信号を出力すると共に前記受光部４２からの検出信号を入力し、該検出信号に基づき前記駆動部５２に作動信号を出力するように構成されており、制御装置６１及び記憶部６２を備えている。
具体的には、前記制御装置６１は、中央処理装置（ＣＰＵ）からなり、各種演算処理を実行する制御演算手段を含んでいる。
前記記憶部６２には、前記第１制御例及び後述する第２から第４制御例を含む制御プログラムや必要な関数が記憶されており、例えば、ＲＯＭ６２ａ及びＲＡＭ６２ｂを含んでいる。
【００４０】
前記ＲＯＭ６２ａは、前記制御プログラムを格納したり、後述する演算式又はルックアップテーブルに関する所定のデータを記憶するように構成されている。前記ＣＰＵ６１は、前記ＲＯＭ６２ａに格納された前記制御プログラムを必要に応じて前記ＲＡＭ６２ｂにロードし、該制御プログラムを実行するように構成されている。又、前記ＲＡＭ６２ｂは、前記ＣＰＵ６１による前記制御プログラムの実行の際に使用され、且つ、該実行の際に生成されるデータを一時的に保持するように構成されている。なお、前記ＣＰＵ６１は時計用のタイマを内蔵している。又、前記記憶部６２には、後述する第１及び第２供給量換算用演算式が予め記憶されている。
【００４１】
前記制御部６０は、前記層厚検出装置４０の検出値に対応する層厚値が所定の閾値を超えている場合には前記層厚調整弁３２と前記最終流下板３１との間隔が狭くなるように前記層厚調整弁用アクチュエータ５０を作動させ、且つ、前記層厚検出装置４０の検出値に対応する層厚値が前記閾値を下回る場合には前記層厚調整弁３２と前記最終流下板３１との間隔が拡がるように前記層厚調整弁用アクチュエータ５０を作動させるように構成されている。
なお、前記制御部６０は、前記発光部４１の発光タイミングと前記受光部４２の受光タイミングとの時間差を測定することで、該籾Ｔの層厚を検出することができるようになっている。
【００４２】
図５は、前記第１制御例の流れを示すフローチャートである。
図３に示す脱ぷ装置１００は、籾摺り動作にあたり、先ず、前記発光部４１から前記最終流下板３１の前記層厚調整弁３２より前記下流側に位置する籾Ｔに向けて光照射すると共に、該籾Ｔからの反射光を前記受光部４２にて受光することで、該籾Ｔの層厚を検出する（ステップＳ１）。
次いで、前記層厚検出装置４０の検出値に対応する層厚値が前記閾値を超えているか否かを判断し（ステップＳ２）、該層厚値が該閾値を超えていると判断した場合には前記層厚調整弁３２と前記最終流下板３１との間隔Ｐ２が狭くなるように前記層厚調整弁用アクチュエータ５０の前記駆動部５２を作動させ（ステップＳ３）、ステップＳ６に移行する一方、該層厚値が該閾値以下であると判断した場合にはステップＳ４に移行する。
【００４３】
前記層厚検出装置４０の検出値に対応する層厚値が前記閾値以下であると判断した場合には、該層厚値が該閾値を下回っているか否かを判断する（ステップＳ４）。
前記ステップＳ４で該層厚値が該閾値を下回っていると判断した場合には前記層厚調整弁３２と前記最終流下板３１との間隔Ｐ２が拡がるように前記層厚調整弁用アクチュエータ５０の前記駆動部５２を作動させ（ステップＳ５）、ステップＳ６に移行する。
又、前記ステップＳ４で該層厚値が該閾値と等しいと判断した場合にはそのままステップＳ６に移行する。
【００４４】
ステップＳ６では、動作終了か否かを判断し、動作が終了していないと判断した場合には、前記ステップＳ１に移行し、前記ステップＳ１〜ステップＳ５の処理を繰り返す一方、動作が終了したと判断した場合には、処理を終了する。
【００４５】
（第２制御例）
図６は、図３に示す脱ぷ装置１００において前記第１制御例の他の例である第２制御例を行うように構成した一例を示す概略側面図である。
又、図７は、図６に示す脱ぷ装置１００の制御系のシステムブロック図である。
なお、図６及び図７において、図３及び図４に示す同一の構成、作用を有する部材には同一符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【００４６】
図６に示す脱ぷ装置１００は、図３に示す脱ぷ装置１００の構成に加えて、前記流量制御弁２５を作動させる流量制御弁用アクチュエータ８０を備えている。
前記流量制御弁用アクチュエータ８０は、前記籾供給部２０に備えられている。
前記流量制御弁２５は、前記流量制御弁用アクチュエータ８０の作動によって調整可能とされている。
前記制御部６０は、前記構成に加えて、前記層厚検出装置４０の検出値に基づき、前記流量制御弁用アクチュエータ８０を制御して前記流量制御弁２５の調整量を変更するように構成されている。
【００４７】
斯かる構成を備えることにより、図６に示す脱ぷ装置１００は、前記最終流下板３１の前記層厚調整弁３２より前記下流側を流下する籾Ｔの層厚を前記層厚検出装置４０によって検出し、該検出した検出値に基づいて前記流量制御弁２５の調整量を変更できるので、前記籾供給部２０の供給量が前記層厚に応じて適正なものになるように前記流量制御弁２５を自動的に調整することができる。
【００４８】
さらに具体的に説明すると、前記流量制御弁用アクチュエータ８０は、前記流量制御弁２５を前記枢支軸Ｑ１回りに回動させる可動アーム８１と、前記可動アーム８１を作動させる駆動部８２とを備えている。
前記可動アーム８１は、前記駆動部８２に対して進退可能とされており、先端部が前記流量制御弁２５に連結されている。
前記駆動部８２は、前記籾供給部２０の機枠２０ａに支持されており、前記可動アーム８１を作動させる為の作動信号が前記制御部６０から送信されるよう該制御部６０の出力系に電気的に接続されている。
【００４９】
前記制御部６０は、前記構成に加えて、前記発光部４１に作動信号を出力すると共に前記受光部４２からの検出信号を入力し、該検出信号に基づき前記駆動部８２に作動信号を出力するように構成されている。
【００５０】
前記制御部６０は、前記層厚検出装置４０の検出値に応じて前記流量制御弁２５と前記リードローラ２４との間隔ｄを変更するように前記流量制御弁用アクチュエータ８０を作動させるように構成されている。
詳しくは、前記層厚検出装置４０の検出値に対応する層厚値が大きくなるに従って、前記流量制御弁２５と前記リードローラ２４との間隔ｄが大きくなるように前記流量制御弁用アクチュエータ８０を作動させるように構成されている。
【００５１】
図８は、前記第２制御例の流れを示すフローチャートである。なお、図８においてステップＳ１〜ステップＳ５については、図５のフローチャートと同様であり、説明を省略する。
ステップＳ６では、前記層厚検出装置４０の検出値から前記間隙Ｐ１の間隔を設定し、ステップＳ７に移行する。
具体的には、前記ステップＳ６においては、前記記憶部６２に記憶された前記第１供給量換算用演算式を用いて、前記ステップＳ１で検出した前記層厚検出装置４０の検出値に対応する前記間隙Ｐ１の間隔に換算する。
ここで、前記第１供給量換算用演算式は、前記層厚検出装置４０の検出値とこれに対応する前記間隙Ｐ１の間隔とが関連づけられたものとされている。
【００５２】
ステップＳ７では、所定の基準位置（例えば、前記間隔ｄがゼロとなる位置（前記流量制御弁２５が閉じた位置））を基準にして前記間隔ｄが前記ステップＳ６で設定した間隔になるように、前記流量制御弁用アクチュエータ８０の前記駆動部８２を作動させ、ステップＳ８に移行する。
ステップＳ８では、動作終了か否かを判断し、動作が終了していないと判断した場合には、前記ステップＳ１に移行し、前記ステップＳ１〜ステップＳ７の処理を繰り返す一方、動作が終了したと判断した場合には、処理を終了する。
【００５３】
又、図３に示す脱ぷ装置１００は、前記層厚調整弁３２と前記最終流下板３１との前記間隙Ｐ２での籾Ｔの詰まりを防止すべく、該間隙Ｐ２の間隔を自動的に調整するように構成されていてもよい。
【００５４】
（第３制御例）
図９は、図３に示す脱ぷ装置１００において前記第１制御例のさらに他の例である第３制御例を行うように構成した一例を示す概略側面図である。
又、図１０は、図９に示す脱ぷ装置１００の制御系のシステムブロック図である。
なお、図９及び図１０において、図３及び図４に示す同一の構成、作用を有する部材には同一符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【００５５】
図９に示す脱ぷ装置１００は、図３に示す脱ぷ装置１００の構成に加えて、前記最終流下板３１において前記層厚調整弁３２の籾接触部３２ｃより前記籾落下方向Ｘの上流側に位置する籾Ｔの籾量を検出する籾量検出装置７０を備えている。
前記制御部６０は、前記籾量検出装置７０の検出値に基づき、前記層厚調整弁用アクチュエータ５０を制御して前記層厚調整弁３２の調整量を変更するように構成されている。
【００５６】
斯かる構成を備えることにより、図９に示す脱ぷ装置１００は、前記最終流下板３１の前記層厚調整弁３２より前記上流側の籾量を前記籾量検出装置７０によって検出し、該検出した検出値に基づいて前記層厚調整弁３２と前記最終流下板３１との間隙Ｐ２を所定の間隔から所定の距離だけ拡げるように前記層厚調整弁３２の調整量を変更できる。従って、籾詰まりを効果的に防止することができる。
【００５７】
さらに具体的に説明すると、籾の層厚と籾量は比例関係にあることから、前記籾量検出装置７０は、前記最終流下板３１において前記層厚調整弁３２の籾接触部３２ｃより前記上流側の籾Ｔの層厚を籾量として検出する装置とされていてもよい。
前記籾量検出装置７０は、ここでは、前記最終流下板３１において前記層厚調整弁３２の籾接触部３２ｃより前記上流側の籾Ｔに向けて光照射する発光部７１と、該籾Ｔからの反射光を受光する受光部７２とを備えたものとされている。
前記発光部７１は、該籾Ｔに光を照射する為の作動信号が前記制御部６０から送信されるよう該制御部６０の出力系に電気的に接続されている。
前記受光部７２は、該籾Ｔからの反射光を検出した検出信号が前記制御部６０に送信されるよう該制御部６０の入力系に電気的に接続されている。
【００５８】
前記制御部６０は、前記構成に加えて、前記発光部７１に作動信号を出力すると共に前記受光部７２からの検出信号を入力し、該検出信号に基づき前記駆動部５２に作動信号を出力するように構成されている。
【００５９】
前記制御部６０は、前記籾量検出装置７０の検出値に対応する籾量値が所定の第１閾値を超えている場合には前記層厚調整弁３２と前記最終流下板３１との間隔を所定の間隔から所定の距離だけ拡げるように前記層厚調整弁用アクチュエータ５０を作動させるように構成されている。
又、前記制御部６０は、前記構成に加えて、前記籾量検出装置７０の検出値に対応する籾量値が前記第１閾値を下回った場合又は前記第１閾値より小さい所定の第２閾値を下回った場合（ここでは前記第２閾値を下回った場合）には前記層厚調整弁３２と前記最終流下板３１との間隔を前記所定間隔に戻すように前記層厚調整弁用アクチュエータ５０を作動させるように構成されている。なお、前記制御部６０は、前記間隔を所定の間隔から所定の距離だけ拡げてから所定時間経過後に該所定間隔に戻すように前記層厚調整弁用アクチュエータ５０を作動させるように構成されていてもよい。
前記制御部６０は、前記層厚検出装置４０と同様、前記発光部７１の発光タイミングと前記受光部７２の受光タイミングとの時間差を測定することで、該籾Ｔの層厚を検出することができるようになっている。
【００６０】
図１１は、前記第３制御例の流れを示すフローチャートである。なお、図１１においてステップＳ１〜ステップＳ５については、図５のフローチャートと同様であり、説明を省略する。
ステップＳ６’では、前記発光部７１から前記最終流下板３１の前記層厚調整弁３２より前記上流側に位置する籾Ｔに向けて光照射すると共に、該籾Ｔからの反射光を前記受光部７２にて受光することで、該籾Ｔの籾量を検出する。
次いで、前記籾量検出装置７０の検出値に対応する籾量値が前記第１閾値を超えているか否かを判断し（ステップＳ７’）、該籾量値が該第１閾値を超えていると判断した場合には前記層厚調整弁３２と前記最終流下板３１との間隔が前記所定間隔ｈａから前記所定距離だけ拡がるように前記層厚調整弁用アクチュエータ５０の前記駆動部５２を作動させ（ステップＳ８’）、ステップＳ１１’に移行する一方、該籾量値が該第１閾値以下であると判断した場合にはステップＳ９’に移行する。
【００６１】
前記籾量検出装置７０の検出値に対応する籾量値が前記第１閾値以下であると判断した場合には、該籾量値が前記第２閾値を下回っているか否かを判断する（ステップＳ９’）。
前記ステップＳ９’で該籾量値が該第２閾値を下回っていると判断した場合には前記層厚調整弁３２と前記最終流下板３１との間隔が前記所定間隔ｈａになるように前記層厚調整弁用アクチュエータ５０の前記駆動部５２を作動させ（ステップＳ１０’）、ステップＳ１１’に移行する。
又、前記ステップＳ９’で該籾量値が該第２閾値と等しいと判断した場合にはそのままステップＳ１１’に移行する。
【００６２】
ステップＳ１１’では、動作終了か否かを判断し、動作が終了していないと判断した場合には、前記ステップＳ１に移行し、前記ステップＳ１〜ステップＳ１０’の処理を繰り返す一方、動作が終了したと判断した場合には、処理を終了する。
【００６３】
（第４制御例）
図１２は、図３に示す脱ぷ装置１００において前記第１御例のさらに他の例である第４制御例を行うように構成した一例を示す概略側面図である。
又、図１３は、図１２に示す脱ぷ装置１００の制御系のシステムブロック図である。
なお、図１２及び図１３において、図３及び図４に示す同一の構成、作用を有する部材には同一符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【００６４】
図１２に示す脱ぷ装置１００は、図３に示す脱ぷ装置１００の構成に加えて、前記最終流下板３１において前記層厚調整弁３２の籾接触部３２ｃより前記籾落下方向Ｘの上流側に位置する籾Ｔの籾量を検出する籾量検出装置７０と、前記流量制御弁２５を作動させる流量制御弁用アクチュエータ８０とを備えている。
前記流量制御弁用アクチュエータ８０は、前記籾供給部２０に備えられている。
前記流量制御弁２５は、前記流量制御弁用アクチュエータ８０の作動によって調整可能とされている。
前記制御部６０は、前記籾量検出装置７０の検出値に基づき、前記流量制御弁用アクチュエータ８０を制御して前記流量制御弁２５の調整量を変更するように構成されている。
【００６５】
斯かる構成を備えることにより、図１２に示す脱ぷ装置１００は、前記最終流下板３１の前記層厚調整弁３２より前記上流側の籾量を前記籾量検出装置７０によって検出し、該検出した検出値に応じて前記籾供給部２０の供給量が適正なものになるように前記流量制御弁２５の調整量を変更することができる。従って、前記籾詰まりを効果的に防止することができる。
【００６６】
さらに具体的に説明すると、前記籾量検出装置７０は、図９に示すものと同様であり、ここでは説明を省略する。又、前記流量制御弁用アクチュエータ８０は、図６に示すものと同様であり、ここでは説明を省略する。
【００６７】
前記制御部６０は、前記籾量検出装置７０の検出値に応じて前記流量制御弁２５と前記リードローラ２４との間隔ｄを変更するように前記流量制御弁用アクチュエータ８０を作動させるように構成されている。
詳しくは、前記籾量検出装置７０の検出値に対応する籾量値が大きくなるに従って、前記流量制御弁２５と前記リードローラ２４との間隔ｄが小さくなるように前記流量制御弁用アクチュエータ８０を作動させるように構成されている。
【００６８】
図１４は、前記第４制御例の流れを示すフローチャートである。なお、図１４においてステップＳ１〜ステップＳ５については、図５のフローチャートと同様であり、説明を省略する。
ステップＳ６”では、前記発光部７１から前記最終流下板３１の前記層厚調整弁３２より前記上流側に位置する籾Ｔに向けて光照射すると共に、該籾Ｔからの反射光を前記受光部７２にて受光することで、該籾Ｔの籾量を検出する。
次いで、前記籾量検出装置７０の検出値から前記間隙Ｐ１の間隔を設定し（ステップＳ７”）、ステップＳ８”に移行する。
具体的には、前記ステップＳ７”においては、前記記憶部６２に記憶された前記第２供給量換算用演算式を用いて、前記ステップＳ６”で検出した前記籾量検出装置７０の検出値に対応する前記間隙Ｐ１の間隔に換算する。
ここで、前記第２供給量換算用演算式は、前記籾量検出装置７０の検出値とこれに対応する前記間隙Ｐ１の間隔とが関連づけられたものとされている。
【００６９】
ステップＳ８”では、所定の基準位置（例えば、前記間隔ｄがゼロとなる位置（前記流量制御弁２５が閉じた位置））を基準にして前記間隔ｄが前記ステップＳ７”で設定した間隔になるように、前記流量制御弁用アクチュエータ８０の前記駆動部８２を作動させ、ステップＳ９”に移行する。
ステップＳ９”では、動作終了か否かを判断し、動作が終了していないと判断した場合には、前記ステップＳ１に移行し、前記ステップＳ１〜ステップＳ８”の処理を繰り返す一方、動作が終了したと判断した場合には、処理を終了する。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】図１は、本実施の形態に係る脱ぷ装置の概略側面図である。
【図２】図２は、図１に示す脱ぷ装置による籾摺り動作を説明する為の図であって、最終流下板及び層厚調整弁部分を中心に示す概略側面図である。
【図３】図３は、図１及び図２に示す脱ぷ装置において層厚調整弁と最終流下板との間隙の間隔を自動的に調整する第１制御例を行うように構成した一例を示す概略側面図である。
【図４】図４は、図３に示す脱ぷ装置の制御系のシステムブロック図である。
【図５】図５は、第１制御例の流れを示すフローチャートである。
【図６】図６は、図３に示す脱ぷ装置において前記第１制御例の他の例である第２制御例を行うように構成した一例を示す概略側面図である。
【図７】図７は、図６に示す脱ぷ装置の制御系のシステムブロック図である。
【図８】図８は、第２制御例の流れを示すフローチャートである。
【図９】図９は、図３に示す脱ぷ装置１００において前記第１制御例のさらに他の例である第３制御例を行うように構成した一例を示す概略側面図である。
【図１０】図１０は、図９に示す脱ぷ装置の制御系のシステムブロック図である。
【図１１】図１１は、第３制御例の流れを示すフローチャートである。
【図１２】図１２は、図３に示す脱ぷ装置１００において前記第１制御例のさらに他の例である第４制御例を行うように構成した一例を示す概略側面図である。
【図１３】図１３は、図１２に示す脱ぷ装置の制御系のシステムブロック図である。
【図１４】図１４は、前記第４制御例の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７１】
１１，１２ 一対のゴムロール
２０ 籾供給部
２５ 流量制御弁
３１ 最終流下板
３２ 層厚調整弁
４０ 層厚検出装置
５０ 層厚調整弁用アクチュエータ
６０ 制御部
７０ 籾量検出装置
８０ 流量制御弁用アクチュエータ
１００ 脱ぷ装置
Ｔ 籾
Ｘ 籾落下方向
θ 傾斜角度
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一対のゴムロール間に籾を供給して籾摺りを行う脱ぷ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
互いの間に間隙が存する状態で対向配置された一対のゴムロールと、前記一対のゴムロールの上方に配設された供給部と、前記供給部から供給された籾を前記一対のゴムロールの間へ案内する流下板とを備えた脱ぷ装置は従来から種々提案されている。
【０００３】
ところで、斯かる脱ぷ装置においては、前記一対のゴムロールに到達する籾の量が該一対のゴムロールの処理能力に対して過少であると籾摺り効率が悪化する。逆に、前記一対のゴムロールに到達する籾の量が該一対のゴムロールの処理能力に対して過多であると、該一対のゴムロールの上方に籾が滞留してしまい、籾の姿勢悪化に起因する砕粒や籾摺り不良を招き、結果として、籾摺り効率が悪化する。
【０００４】
この点に関し、従来の脱ぷ装置においては、前記供給部に、例えばリードローラ及び流量制御弁からなる供給量調整手段が設けられており、該供給量調整手段によって前記一対のゴムロールへ向けて供給する籾の量を調整している（例えば、下記特許文献１参照）。
【０００５】
詳しくは、前記リードローラは一定速度で回転されており、前記流量制御弁は前記リードローラとの間の間隙を変更し得るように前記リードローラに対して相対移動可能とされている。斯かる構成において、前記流量制御弁を移動させることで前記間隙を変更し、これにより、前記間隙を通過する籾の量を調整することで、前記一対のゴムロールへの籾の供給量を制御している。
【０００６】
しかしながら、前記供給量調整手段は、前記リードローラの上部に滞留している状態の籾の放出量を前記流量制御弁によって調整するものであり、前記一対のゴムロールに到達する籾の到達量が該一対のゴムロールの処理能力に合うように前記供給量調整手段によって籾の放出量を調整することは困難である。
即ち、前記リードローラの上部に滞留している際の籾の姿勢は不均一である。従って、この状態において、前記流量制御弁を操作して前記リードローラとの間の前記間隙を調整しても、籾の通過量（即ち、供給量又は放出量）は均一にはならない。
【特許文献１】特開昭５６−２８６０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、前記従来技術に鑑みなされたものであり、一対のゴムロールに到達する籾の量を該一対のゴムロールの処理能力に合うように容易に調整可能な脱ぷ装置の提供を、一の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は前記目的を達成する為に、互いの間に間隙が存する状態で対向配置された一対のゴムロール間に籾を供給して籾摺りを行う脱ぷ装置であって、前記一対のゴムロールの上方に配設された籾供給部と、前記籾供給部から供給される籾を前記一対のゴムロール間に案内する流下板と、前記流下板を流下する籾の層厚を調整できるように該流下板に対して移動自在とされた層厚調整弁とを備えていることを特徴とする脱ぷ装置を提供する。
【０００９】
本発明に係る脱ぷ装置において、前記流下板において前記層厚調整弁より前記落下方向の下流側を流下する籾の層厚を検出する層厚検出装置と、前記層厚調整弁を作動させる層厚調整弁用アクチュエータと、制御部とを備え、前記制御部は、前記層厚検出装置の検出値に基づき、前記層厚調整弁用アクチュエータを制御して前記層厚調整弁の調整量を変更するように構成されている場合を例示できる。
【００１０】
斯かる構成においては、次の具体的態様を適用することができる。即ち、
（ａ）前記籾供給部は、籾の供給量を調整する流量制御弁と、前記流量制御弁を作動させる流量制御弁用アクチュエータとを備え、前記制御部は、前記層厚検出装置の検出値に基づき、前記流量制御弁用アクチュエータを制御して前記流量制御弁の調整量を変更するように構成されている態様、
（ｂ）前記流下板において前記層厚調整弁より前記落下方向の上流側に位置する籾の籾量を検出する籾量検出装置を備え、前記制御部は、前記籾量検出装置の検出値に基づき、前記層厚調整弁用アクチュエータを制御して前記層厚調整弁の調整量を変更するように構成されている態様、
（ｃ）前記流下板において前記層厚調整弁より前記落下方向の上流側に位置する籾の籾量を検出する籾量検出装置を備え、前記籾供給部は、籾の供給量を調整する流量制御弁と、前記流量制御弁を作動させる流量制御弁用アクチュエータとを備え、前記制御部は、前記籾量検出装置の検出値に基づき、前記流量制御弁用アクチュエータを制御して前記流量制御弁の調整量を変更するように構成されている態様である。
【００１１】
又、本発明に係る脱ぷ装置において、前記流下板は、籾の落下方向最下流側に位置する最終流下板とされていてもよい。この場合、前記最終流下板は、傾斜角度が調整可能とされている場合を例示できる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る脱ぷ装置は、前記流下板を流下する籾に対して作用する前記層厚制御弁を備えており、前記層厚調整弁によって略一定姿勢で流下する籾の層厚制御が可能とされている。従って、一対のゴムロールに到達する籾を、該一対のゴムロールの処理能力に合うように容易に制御することができる。本発明に係る脱ぷ装置は、特に、長粒米のように、その姿勢によって所定間隙の間を通過する通過量が大きく変化する場合に、有効である。
【００１３】
本発明に係る脱ぷ装置において、前記層厚検出装置と、前記層厚調整弁用アクチュエータと、前記制御部とを備え、前記制御部は、前記層厚検出装置の検出値に基づき、前記層厚調整弁用アクチュエータを制御して前記層厚調整弁の調整量を変更するように構成されている場合には、前記流下板の前記層厚調整弁より前記下流側を流下する籾の層厚を前記層厚検出装置によって検出し、該検出した検出値に基づいて前記層厚調整弁を該層厚が所定の層厚になるように調整することができる。これにより、前記一対のゴムロール間に到達する籾の量を該一対のゴムロールの処理能力に合うよう自動的に調整することができる。
斯かる構成において、前記籾供給部は、前記流量制御弁と、前記流量制御弁用アクチュエータとを備え、前記制御部は、前記層厚検出装置の検出値に基づき、前記流量制御弁用アクチュエータを制御して前記流量制御弁の調整量を変更するように構成されている場合には、前記流下板の前記層厚調整弁より前記下流側を流下する籾の層厚を前記層厚検出装置によって検出し、該検出した検出値に応じて前記流量制御弁を前記籾供給部の供給量が適正なものになるように自動的に調整することができる。
【００１４】
ところで、前記流下板の前記層厚調整弁より前記上流側の籾量が前記層厚調整弁と前記流下板との間隙を通過する籾の量に対して過多となると、前記間隙で籾が詰まるという不都合を招く。
斯かる観点から、前記籾量検出装置を備え、前記制御部は、前記籾量検出装置の検出値に基づき、前記層厚調整弁用アクチュエータを制御して前記層厚調整弁の調整量を変更するように構成されている場合には、前記流下板の前記層厚調整弁より前記上流側の籾量を前記籾量検出装置によって検出し、該検出した検出値に基づいて前記層厚調整弁と前記流下板との間隙を所定の間隔から所定の距離だけ拡げるように前記層厚調整弁の調整量を変更できる。従って、前記籾詰まりを効果的に防止することができる。
【００１５】
又、前記籾量検出装置を備え、前記籾供給部は、前記流量制御弁と、前記流量制御弁用アクチュエータとを備え、前記制御部は、前記籾量検出装置の検出値に基づき、前記流量制御弁用アクチュエータを制御して前記流量制御弁の調整量を変更するように構成されている場合には、前記流下板の前記層厚調整弁より前記上流側の籾量を前記籾量検出装置によって検出し、該検出した検出値に応じて前記籾供給部の供給量が適正なものになるように前記流量制御弁の調整量を変更することができる。従って、前記籾詰まりを効果的に防止することができる。
【００１６】
本発明に係る脱ぷ装置において、前記流下板は、籾の落下方向最下流側に位置する最終流下板とされている場合には、前記層厚調整弁を、該最終流下板を流下する籾に対して作用するように構成することができ、これにより、前記一対のゴムロールに到達する籾量をより正確に制御することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の好ましい実施の形態につき、添付図面を参照しつつ説明する。
図１は、本実施の形態に係る脱ぷ装置１００の概略側面図である。
【００１８】
図１に示す脱ぷ装置１００は、互いの間に間隙が存する状態で対向配置された一対のゴムロール１１，１２と、前記一対のゴムロール１１，１２の上方に配設された籾供給部２０と、前記籾供給部２０から供給される籾を前記一対のゴムロール１１，１２間に案内する流下板（ここでは籾の落下方向Ｘ最下流側に位置最終流下板）３１とを備え、該一対のゴムロール１１，１２間に籾を供給して籾摺りを行うように構成されている。
【００１９】
図１に示す脱ぷ装置１００は、本実施の形態では、前記一対のゴムロール１１，１２が互いに逆方向に且つ異なる周速度で回転するように構成されている。
詳しくは、前記脱ぷ装置１００は、ゴムロール装置１０を備えており、該ゴムロール装置１０に前記一対のゴムロール１１，１２が備えられている。
前記一対のゴムロール１１，１２は、前記籾落下方向Ｘを直交する方向に沿った軸線回り回転可能に前記ゴムロール装置１０の機枠１０ａに支持されており、駆動電動機等の駆動源（図示省略）からの動力が駆動ベルト等の駆動伝達手段（図示省略）を介して伝達されることによって、互いに逆方向に周速差をもって回転するように構成されている。
【００２０】
なお、前記一対のゴムロール１１，１２は、互いに対して所定幅の間隔を存しつつ対向配置されており、少なくとも一対のゴムロールが他方に対して接離可能な可動ロールとされている。ここでは、一方のゴムロールは軸線位置が固定された固定ロール１１とされ、他方のゴムロールは可動ロール１２とされている。
斯かる構成を備えた脱ぷ装置１００は、前記一対のゴムロール１１，１２の摩耗により拡がる前記間隔の幅を、前記可動ロール１２の移動によって前記所定幅に維持し得るように構成されている。
【００２１】
前記籾供給部２０は、籾供給部本体２１と、前記籾供給部本体２１の上部に設けられた供給タンク２２と、前記籾供給部本体２１の下部に設けられたシャッター機構２３とを備えている。
【００２２】
前記籾供給部本体２１は、上部に設けられた上部開口２１ａに籾が供給され且つ下部に設けられた下部開口２１ｂから籾が下方に向けて排出されるように構成されている。
前記供給タンク２２は、籾を貯留するものであり、下部に設けられた下部開口２２ａが前記籾供給部本体２１の上部開口２１ａに連通するように構成されている。
前記シャッター機構２３は、開閉可能とされたシャッターが開状態のときは前記籾供給部本体２１から籾が下方に供給されるように且つ該シャッターが閉状態のときは前記籾供給部本体２１からの籾の供給が停止されるように構成されている。
【００２３】
前記籾供給部２０は、さらに、前記籾供給部本体２１の下方に配設された供給量調整手段５０を備えている。
前記供給量調整手段５０は、リードローラ２４及び流量制御弁２５を備えており、前記一対のゴムロール１１，１２へ向けて供給する籾の量を調整するように構成されている。
具体的には、前記リードローラ２４は、前記一対のゴムロール１１，１２の軸線方向に沿った軸線回り回転可能に前記籾供給部２０に機枠２０ａに支持されており、駆動源（図示省略）からの動力が駆動伝達手段（図示省略）を介して伝達されることで回転駆動するように構成されている。
斯かる構成を備えた前記リードローラ２４は、前記駆動源によって回転駆動されることによって、前記籾供給部本体２１から排出された籾を下方にかき落としできるようになっている。
【００２４】
又、前記流量制御弁２５は、基端部２５ａが前記一対のゴムロール１１，１２の軸線方向に沿った枢支軸Ｑ１回りに揺動自在に前記籾供給部２０に機枠２０ａに支持され且つ先端部２５ｂが前記リードローラ２４の籾かき落とし部２４ａに間隙Ｐ１を存し得るように対向配置されている。
斯かる構成を備えることにより、前記流量制御弁２５は、前記枢支軸Ｑ１回りに揺動されることによって、前記リードローラ２４との前記間隙Ｐ１の間隔ｄを調整できるようになっており、これにより前記間隙Ｐ１を通過する籾の供給量を調整できるようになっている。
【００２５】
前記脱ぷ装置１００は、ここでは、籾流下部３０を備えており、該籾流下部３０に前記最終流下板３１が備えられている。
前記最終流下板３１は、基端部３１ａが前記一対のゴムロール１１，１２の軸線方向に沿った枢支軸Ｑ２回りに揺動可能に前記籾流下部３０の機枠３０ａに支持されており、水平線Ｈに対して任意の傾斜角度θを持って傾斜するように構成されている。なお、前記最終流下板３１の傾斜角度θは、ここでは、自重によって垂れ下がる前記最終流下板３１の下部を支持し、進退可能とされた螺杆３１ｃによって調整できるようになっている。
斯かる構成を備えることにより、前記最終流下板３１は、籾を前記一対のゴムロール１１，１２間に導くことができるようになっている。
【００２６】
前記籾流下部３０は、前記最終流下板３１に加えて、一又は複数の流下板を備えていてもよい。この場合、これらの流下板は、籾の落下経路に沿って交互に傾斜するように配置される場合を例示できる。
なお、前記最終流下板３１は、籾の供給量を調整する流量制御弁２５の機能を兼ねたものとされていてもよい。
【００２７】
前記脱ぷ装置１００は、さらに、前記最終流下板３１を流下する籾の層厚を調整できるように該最終流下板３１に対して移動自在とされた層厚調整弁３２を備えている。
【００２８】
次に、前記脱ぷ装置１００による籾摺り動作について図２を参照しながら詳述する。
図２は、図１に示す脱ぷ装置１００による籾摺り動作を説明する為の図であって、前記最終流下板３１及び前記層厚調整弁３２部分を中心に示す概略側面図である。
【００２９】
前記脱ぷ装置１００では、例えば、籾摺りを行うにあたり、前記最終流下板３１と前記層厚調整弁３２との間隙Ｐ２が所定の適正間隔に調整される。ここで、前記適正間隔は、前記一対のゴムロール１１，１２の処理能力に対する該一対のゴムロール１１，１２間に到達する籾Ｔの量を適正なものにできる間隔とされる。
前記籾供給部２０から下方に供給された籾Ｔは、前記最終流下板３１に移行し、該最終流下板３１を流下する。
このとき、前記間隙Ｐ２は前記適正間隔に調整されているので、前記最終流下板３１を流下する籾Ｔは、前記最終流下板３１の前記層厚調整弁３２より前記籾落下方向Ｘ上流側において層厚ｈが前記最終流下板３１と前記層厚調整弁３２との前記適正間隔より大きい場合には、上層部分が前記間隙Ｐ２によって堰き止められ、下層部分が前記間隙Ｐ２によって前記一対のゴムロール１１，１２の処理能力に合わせた適正層厚ｈａに調整された状態で該間隙Ｐ２を通過する。これにより該間隙Ｐ２を通過した籾Ｔは該適正層厚ｈａに調整された状態で前記一対のゴムロール１１，１２間に到達する。
【００３０】
このように前記脱ぷ装置１００によれば、前記最終流下板３１を流下する籾Ｔを前記最終流下板３１と前記層厚調整弁３２との前記間隙Ｐ２によって前記適正層厚ｈａに調整できるので、該適正層厚ｈａに調整された籾Ｔを前記一対のゴムロール１１，１２間に到達させることができる。従って、前記一対のゴムロール１１，１２間に到達する籾Ｔの量を適正なものにでき、これにより砕粒の発生率を低減して籾摺り効率を向上させることができる。
さらに、前記間隙Ｐ２を籾Ｔが通過する際には、前記最終流下板３１を流下する籾Ｔを前記層厚調整弁３２との接触によって適正な姿勢に整列させることができる。従って、例えば、前記リードローラ２４の上部に滞留している際の籾Ｔの姿勢が不均一であっても、前記一対のゴムロール１１，１２間に到達する際の籾Ｔの姿勢を均一化させることができ、それだけ砕粒の発生率を低減して籾摺り効率を向上させることができる。
【００３１】
なお、前記最終流下板３１は、本実施の形態では、傾斜角度θが調整可能とされているが、該傾斜角度θが調整された場合には、前記最終流下板３１と前記層厚調整弁３２との前記間隙Ｐ２を前記適正間隔になるように調整することができる。
【００３２】
前記層厚調整弁３２について詳述すると、該層厚調整弁３２は、前記最終流下板３１の上方且つ籾Ｔの落下経路から外れた位置に配設され、該最終流下板３１に対して前記一対のゴムロール１１，１２の軸線方向に沿った枢支軸Ｑ３回り揺動可能とされている。
具体的には、前記層厚調整弁３２は、基端部３２ａが前記枢支軸Ｑ３回りに揺動可能に前記籾流下部３０の機枠３０ａに支持されており、該揺動によって先端部３２ｂと前記最終流下板３１との間隙Ｐ２の間隔を変更できるように構成されている。なお、前記間隙Ｐ２の間隔は、ここでは、前記基端部３２ａを前記籾流下部３０の機枠３０ａに固定するボルト等の軸部材３３を緩めることによって調整できるようになっている。
【００３３】
本実施の形態において、図１及び図２に示す脱ぷ装置１００は、前記層厚調整弁３２と前記最終流下板３１との前記間隙Ｐ２を所定の間隔にすべく、該間隙Ｐ２の間隔を自動的に調整するように構成されていてもよい。
【００３４】
（第１制御例）
図３は、図１及び図２に示す脱ぷ装置１００において前記層厚調整弁３２と前記最終流下板３１との間隙Ｐ２の間隔を自動的に調整する第１制御例を行うように構成した一例を示す概略側面図である。
又、図４は、図３に示す脱ぷ装置１００の制御系のシステムブロック図である。
【００３５】
図３に示す脱ぷ装置１００は、図１に示す脱ぷ装置１００の構成に加えて、前記最終流下板３１において前記層厚調整弁３２の籾接触部３２ｃより前記籾落下方向Ｘの下流側を流下する籾Ｔの層厚を検出する層厚検出装置４０と、前記層厚調整弁３２を作動させる層厚調整弁用アクチュエータ５０と、制御部６０（図３では図示を省略、図４参照）とを備えている。
前記層厚調整弁３２は、前記層厚調整弁用アクチュエータ５０の作動によって調整可能とされている。
そして、前記制御部６０は、前記層厚検出装置４０の検出値に基づき、前記層厚調整弁用アクチュエータ５０を制御して前記層厚調整弁３２の調整量を変更するように構成されている。
なお、前記層厚調整弁３２は、前記枢支軸Ｑ３回りに揺動自在とされている。
【００３６】
斯かる構成を備えることにより、図３に示す脱ぷ装置１００は、前記最終流下板３１の前記層厚調整弁３２より前記下流側を流下する籾Ｔの層厚を前記層厚検出装置４０によって検出し、該検出した検出値に基づいて前記層厚調整弁３２の調整量を変更することができ、これにより該層厚を所定の層厚になるように調整することができる。従って、前記一対のゴムロール１１，１２間に到達する籾Ｔの量を自動的に適正なものにすることができる。
【００３７】
さらに具体的に説明すると、前記層厚検出装置４０は、ここでは、前記最終流下板３１において前記層厚調整弁３２の籾接触部３２ｃより前記下流側を流下する籾Ｔに向けて光照射する発光部４１と、該籾Ｔからの反射光を受光する受光部４２とを備えたものとされている。
前記発光部４１は、該籾Ｔに光を照射する為の作動信号が前記制御部６０から送信されるように該制御部６０の出力系に電気的に接続されている。
前記受光部４２は、該籾Ｔからの反射光を検出した検出信号が前記制御部６０に送信されるように該制御部６０の入力系に電気的に接続されている。
【００３８】
前記層厚調整弁用アクチュエータ５０は、前記層厚調整弁３２を前記枢支軸Ｑ３回りに回動させる可動アーム５１と、前記可動アーム５１を作動させる駆動部５２とを備えている。
前記可動アーム５１は、前記駆動部５２に対して進退可能とされており、先端部が前記層厚調整弁３２に連結されている。
前記駆動部５２は、前記籾流下部３０の機枠３０ａに支持されており、前記可動アーム５１を作動させる為の作動信号が前記制御部６０から送信されるよう該制御部６０の出力系に電気的に接続されている。
【００３９】
前記制御部６０は、前記発光部４１に作動信号を出力すると共に前記受光部４２からの検出信号を入力し、該検出信号に基づき前記駆動部５２に作動信号を出力するように構成されており、制御装置６１及び記憶部６２を備えている。
具体的には、前記制御装置６１は、中央処理装置（ＣＰＵ）からなり、各種演算処理を実行する制御演算手段を含んでいる。
前記記憶部６２には、前記第１制御例及び後述する第２から第４制御例を含む制御プログラムや必要な関数が記憶されており、例えば、ＲＯＭ６２ａ及びＲＡＭ６２ｂを含んでいる。
【００４０】
前記ＲＯＭ６２ａは、前記制御プログラムを格納したり、後述する演算式又はルックアップテーブルに関する所定のデータを記憶するように構成されている。前記ＣＰＵ６１は、前記ＲＯＭ６２ａに格納された前記制御プログラムを必要に応じて前記ＲＡＭ６２ｂにロードし、該制御プログラムを実行するように構成されている。又、前記ＲＡＭ６２ｂは、前記ＣＰＵ６１による前記制御プログラムの実行の際に使用され、且つ、該実行の際に生成されるデータを一時的に保持するように構成されている。なお、前記ＣＰＵ６１は時計用のタイマを内蔵している。又、前記記憶部６２には、後述する第１及び第２供給量換算用演算式が予め記憶されている。
【００４１】
前記制御部６０は、前記層厚検出装置４０の検出値に対応する層厚値が所定の閾値を超えている場合には前記層厚調整弁３２と前記最終流下板３１との間隔が狭くなるように前記層厚調整弁用アクチュエータ５０を作動させ、且つ、前記層厚検出装置４０の検出値に対応する層厚値が前記閾値を下回る場合には前記層厚調整弁３２と前記最終流下板３１との間隔が拡がるように前記層厚調整弁用アクチュエータ５０を作動させるように構成されている。
なお、前記制御部６０は、前記発光部４１の発光タイミングと前記受光部４２の受光タイミングとの時間差を測定することで、該籾Ｔの層厚を検出することができるようになっている。
【００４２】
図５は、前記第１制御例の流れを示すフローチャートである。
図３に示す脱ぷ装置１００は、籾摺り動作にあたり、先ず、前記発光部４１から前記最終流下板３１の前記層厚調整弁３２より前記下流側に位置する籾Ｔに向けて光照射すると共に、該籾Ｔからの反射光を前記受光部４２にて受光することで、該籾Ｔの層厚を検出する（ステップＳ１）。
次いで、前記層厚検出装置４０の検出値に対応する層厚値が前記閾値を超えているか否かを判断し（ステップＳ２）、該層厚値が該閾値を超えていると判断した場合には前記層厚調整弁３２と前記最終流下板３１との間隔Ｐ２が狭くなるように前記層厚調整弁用アクチュエータ５０の前記駆動部５２を作動させ（ステップＳ３）、ステップＳ６に移行する一方、該層厚値が該閾値以下であると判断した場合にはステップＳ４に移行する。
【００４３】
前記層厚検出装置４０の検出値に対応する層厚値が前記閾値以下であると判断した場合には、該層厚値が該閾値を下回っているか否かを判断する（ステップＳ４）。
前記ステップＳ４で該層厚値が該閾値を下回っていると判断した場合には前記層厚調整弁３２と前記最終流下板３１との間隔Ｐ２が拡がるように前記層厚調整弁用アクチュエータ５０の前記駆動部５２を作動させ（ステップＳ５）、ステップＳ６に移行する。
又、前記ステップＳ４で該層厚値が該閾値と等しいと判断した場合にはそのままステップＳ６に移行する。
【００４４】
ステップＳ６では、動作終了か否かを判断し、動作が終了していないと判断した場合には、前記ステップＳ１に移行し、前記ステップＳ１〜ステップＳ５の処理を繰り返す一方、動作が終了したと判断した場合には、処理を終了する。
【００４５】
（第２制御例）
図６は、図３に示す脱ぷ装置１００において前記第１制御例の他の例である第２制御例を行うように構成した一例を示す概略側面図である。
又、図７は、図６に示す脱ぷ装置１００の制御系のシステムブロック図である。
なお、図６及び図７において、図３及び図４に示す同一の構成、作用を有する部材には同一符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【００４６】
図６に示す脱ぷ装置１００は、図３に示す脱ぷ装置１００の構成に加えて、前記流量制御弁２５を作動させる流量制御弁用アクチュエータ８０を備えている。
前記流量制御弁用アクチュエータ８０は、前記籾供給部２０に備えられている。
前記流量制御弁２５は、前記流量制御弁用アクチュエータ８０の作動によって調整可能とされている。
前記制御部６０は、前記構成に加えて、前記層厚検出装置４０の検出値に基づき、前記流量制御弁用アクチュエータ８０を制御して前記流量制御弁２５の調整量を変更するように構成されている。
【００４７】
斯かる構成を備えることにより、図６に示す脱ぷ装置１００は、前記最終流下板３１の前記層厚調整弁３２より前記下流側を流下する籾Ｔの層厚を前記層厚検出装置４０によって検出し、該検出した検出値に基づいて前記流量制御弁２５の調整量を変更できるので、前記籾供給部２０の供給量が前記層厚に応じて適正なものになるように前記流量制御弁２５を自動的に調整することができる。
【００４８】
さらに具体的に説明すると、前記流量制御弁用アクチュエータ８０は、前記流量制御弁２５を前記枢支軸Ｑ１回りに回動させる可動アーム８１と、前記可動アーム８１を作動させる駆動部８２とを備えている。
前記可動アーム８１は、前記駆動部８２に対して進退可能とされており、先端部が前記流量制御弁２５に連結されている。
前記駆動部８２は、前記籾供給部２０の機枠２０ａに支持されており、前記可動アーム８１を作動させる為の作動信号が前記制御部６０から送信されるよう該制御部６０の出力系に電気的に接続されている。
【００４９】
前記制御部６０は、前記構成に加えて、前記発光部４１に作動信号を出力すると共に前記受光部４２からの検出信号を入力し、該検出信号に基づき前記駆動部８２に作動信号を出力するように構成されている。
【００５０】
前記制御部６０は、前記層厚検出装置４０の検出値に応じて前記流量制御弁２５と前記リードローラ２４との間隔ｄを変更するように前記流量制御弁用アクチュエータ８０を作動させるように構成されている。
詳しくは、前記層厚検出装置４０の検出値に対応する層厚値が大きくなるに従って、前記流量制御弁２５と前記リードローラ２４との間隔ｄが大きくなるように前記流量制御弁用アクチュエータ８０を作動させるように構成されている。
【００５１】
図８は、前記第２制御例の流れを示すフローチャートである。なお、図８においてステップＳ１〜ステップＳ５については、図５のフローチャートと同様であり、説明を省略する。
ステップＳ６では、前記層厚検出装置４０の検出値から前記間隙Ｐ１の間隔を設定し、ステップＳ７に移行する。
具体的には、前記ステップＳ６においては、前記記憶部６２に記憶された前記第１供給量換算用演算式を用いて、前記ステップＳ１で検出した前記層厚検出装置４０の検出値に対応する前記間隙Ｐ１の間隔に換算する。
ここで、前記第１供給量換算用演算式は、前記層厚検出装置４０の検出値とこれに対応する前記間隙Ｐ１の間隔とが関連づけられたものとされている。
【００５２】
ステップＳ７では、所定の基準位置（例えば、前記間隔ｄがゼロとなる位置（前記流量制御弁２５が閉じた位置））を基準にして前記間隔ｄが前記ステップＳ６で設定した間隔になるように、前記流量制御弁用アクチュエータ８０の前記駆動部８２を作動させ、ステップＳ８に移行する。
ステップＳ８では、動作終了か否かを判断し、動作が終了していないと判断した場合には、前記ステップＳ１に移行し、前記ステップＳ１〜ステップＳ７の処理を繰り返す一方、動作が終了したと判断した場合には、処理を終了する。
【００５３】
又、図３に示す脱ぷ装置１００は、前記層厚調整弁３２と前記最終流下板３１との前記間隙Ｐ２での籾Ｔの詰まりを防止すべく、該間隙Ｐ２の間隔を自動的に調整するように構成されていてもよい。
【００５４】
（第３制御例）
図９は、図３に示す脱ぷ装置１００において前記第１制御例のさらに他の例である第３制御例を行うように構成した一例を示す概略側面図である。
又、図１０は、図９に示す脱ぷ装置１００の制御系のシステムブロック図である。
なお、図９及び図１０において、図３及び図４に示す同一の構成、作用を有する部材には同一符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【００５５】
図９に示す脱ぷ装置１００は、図３に示す脱ぷ装置１００の構成に加えて、前記最終流下板３１において前記層厚調整弁３２の籾接触部３２ｃより前記籾落下方向Ｘの上流側に位置する籾Ｔの籾量を検出する籾量検出装置７０を備えている。
前記制御部６０は、前記籾量検出装置７０の検出値に基づき、前記層厚調整弁用アクチュエータ５０を制御して前記層厚調整弁３２の調整量を変更するように構成されている。
【００５６】
斯かる構成を備えることにより、図９に示す脱ぷ装置１００は、前記最終流下板３１の前記層厚調整弁３２より前記上流側の籾量を前記籾量検出装置７０によって検出し、該検出した検出値に基づいて前記層厚調整弁３２と前記最終流下板３１との間隙Ｐ２を所定の間隔から所定の距離だけ拡げるように前記層厚調整弁３２の調整量を変更できる。従って、籾詰まりを効果的に防止することができる。
【００５７】
さらに具体的に説明すると、籾の層厚と籾量は比例関係にあることから、前記籾量検出装置７０は、前記最終流下板３１において前記層厚調整弁３２の籾接触部３２ｃより前記上流側の籾Ｔの層厚を籾量として検出する装置とされていてもよい。
前記籾量検出装置７０は、ここでは、前記最終流下板３１において前記層厚調整弁３２の籾接触部３２ｃより前記上流側の籾Ｔに向けて光照射する発光部７１と、該籾Ｔからの反射光を受光する受光部７２とを備えたものとされている。
前記発光部７１は、該籾Ｔに光を照射する為の作動信号が前記制御部６０から送信されるよう該制御部６０の出力系に電気的に接続されている。
前記受光部７２は、該籾Ｔからの反射光を検出した検出信号が前記制御部６０に送信されるよう該制御部６０の入力系に電気的に接続されている。
【００５８】
前記制御部６０は、前記構成に加えて、前記発光部７１に作動信号を出力すると共に前記受光部７２からの検出信号を入力し、該検出信号に基づき前記駆動部５２に作動信号を出力するように構成されている。
【００５９】
前記制御部６０は、前記籾量検出装置７０の検出値に対応する籾量値が所定の第１閾値を超えている場合には前記層厚調整弁３２と前記最終流下板３１との間隔を所定の間隔から所定の距離だけ拡げるように前記層厚調整弁用アクチュエータ５０を作動させるように構成されている。
又、前記制御部６０は、前記構成に加えて、前記籾量検出装置７０の検出値に対応する籾量値が前記第１閾値を下回った場合又は前記第１閾値より小さい所定の第２閾値を下回った場合（ここでは前記第２閾値を下回った場合）には前記層厚調整弁３２と前記最終流下板３１との間隔を前記所定間隔に戻すように前記層厚調整弁用アクチュエータ５０を作動させるように構成されている。なお、前記制御部６０は、前記間隔を所定の間隔から所定の距離だけ拡げてから所定時間経過後に該所定間隔に戻すように前記層厚調整弁用アクチュエータ５０を作動させるように構成されていてもよい。
前記制御部６０は、前記層厚検出装置４０と同様、前記発光部７１の発光タイミングと前記受光部７２の受光タイミングとの時間差を測定することで、該籾Ｔの層厚を検出することができるようになっている。
【００６０】
図１１は、前記第３制御例の流れを示すフローチャートである。なお、図１１においてステップＳ１〜ステップＳ５については、図５のフローチャートと同様であり、説明を省略する。
ステップＳ６’では、前記発光部７１から前記最終流下板３１の前記層厚調整弁３２より前記上流側に位置する籾Ｔに向けて光照射すると共に、該籾Ｔからの反射光を前記受光部７２にて受光することで、該籾Ｔの籾量を検出する。
次いで、前記籾量検出装置７０の検出値に対応する籾量値が前記第１閾値を超えているか否かを判断し（ステップＳ７’）、該籾量値が該第１閾値を超えていると判断した場合には前記層厚調整弁３２と前記最終流下板３１との間隔が前記所定間隔ｈａから前記所定距離だけ拡がるように前記層厚調整弁用アクチュエータ５０の前記駆動部５２を作動させ（ステップＳ８’）、ステップＳ１１’に移行する一方、該籾量値が該第１閾値以下であると判断した場合にはステップＳ９’に移行する。
【００６１】
前記籾量検出装置７０の検出値に対応する籾量値が前記第１閾値以下であると判断した場合には、該籾量値が前記第２閾値を下回っているか否かを判断する（ステップＳ９’）。
前記ステップＳ９’で該籾量値が該第２閾値を下回っていると判断した場合には前記層厚調整弁３２と前記最終流下板３１との間隔が前記所定間隔ｈａになるように前記層厚調整弁用アクチュエータ５０の前記駆動部５２を作動させ（ステップＳ１０’）、ステップＳ１１’に移行する。
又、前記ステップＳ９’で該籾量値が該第２閾値と等しいと判断した場合にはそのままステップＳ１１’に移行する。
【００６２】
ステップＳ１１’では、動作終了か否かを判断し、動作が終了していないと判断した場合には、前記ステップＳ１に移行し、前記ステップＳ１〜ステップＳ１０’の処理を繰り返す一方、動作が終了したと判断した場合には、処理を終了する。
【００６３】
（第４制御例）
図１２は、図３に示す脱ぷ装置１００において前記第１御例のさらに他の例である第４制御例を行うように構成した一例を示す概略側面図である。
又、図１３は、図１２に示す脱ぷ装置１００の制御系のシステムブロック図である。
なお、図１２及び図１３において、図３及び図４に示す同一の構成、作用を有する部材には同一符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【００６４】
図１２に示す脱ぷ装置１００は、図３に示す脱ぷ装置１００の構成に加えて、前記最終流下板３１において前記層厚調整弁３２の籾接触部３２ｃより前記籾落下方向Ｘの上流側に位置する籾Ｔの籾量を検出する籾量検出装置７０と、前記流量制御弁２５を作動させる流量制御弁用アクチュエータ８０とを備えている。
前記流量制御弁用アクチュエータ８０は、前記籾供給部２０に備えられている。
前記流量制御弁２５は、前記流量制御弁用アクチュエータ８０の作動によって調整可能とされている。
前記制御部６０は、前記籾量検出装置７０の検出値に基づき、前記流量制御弁用アクチュエータ８０を制御して前記流量制御弁２５の調整量を変更するように構成されている。
【００６５】
斯かる構成を備えることにより、図１２に示す脱ぷ装置１００は、前記最終流下板３１の前記層厚調整弁３２より前記上流側の籾量を前記籾量検出装置７０によって検出し、該検出した検出値に応じて前記籾供給部２０の供給量が適正なものになるように前記流量制御弁２５の調整量を変更することができる。従って、前記籾詰まりを効果的に防止することができる。
【００６６】
さらに具体的に説明すると、前記籾量検出装置７０は、図９に示すものと同様であり、ここでは説明を省略する。又、前記流量制御弁用アクチュエータ８０は、図６に示すものと同様であり、ここでは説明を省略する。
【００６７】
前記制御部６０は、前記籾量検出装置７０の検出値に応じて前記流量制御弁２５と前記リードローラ２４との間隔ｄを変更するように前記流量制御弁用アクチュエータ８０を作動させるように構成されている。
詳しくは、前記籾量検出装置７０の検出値に対応する籾量値が大きくなるに従って、前記流量制御弁２５と前記リードローラ２４との間隔ｄが小さくなるように前記流量制御弁用アクチュエータ８０を作動させるように構成されている。
【００６８】
図１４は、前記第４制御例の流れを示すフローチャートである。なお、図１４においてステップＳ１〜ステップＳ５については、図５のフローチャートと同様であり、説明を省略する。
ステップＳ６”では、前記発光部７１から前記最終流下板３１の前記層厚調整弁３２より前記上流側に位置する籾Ｔに向けて光照射すると共に、該籾Ｔからの反射光を前記受光部７２にて受光することで、該籾Ｔの籾量を検出する。
次いで、前記籾量検出装置７０の検出値から前記間隙Ｐ１の間隔を設定し（ステップＳ７”）、ステップＳ８”に移行する。
具体的には、前記ステップＳ７”においては、前記記憶部６２に記憶された前記第２供給量換算用演算式を用いて、前記ステップＳ６”で検出した前記籾量検出装置７０の検出値に対応する前記間隙Ｐ１の間隔に換算する。
ここで、前記第２供給量換算用演算式は、前記籾量検出装置７０の検出値とこれに対応する前記間隙Ｐ１の間隔とが関連づけられたものとされている。
【００６９】
ステップＳ８”では、所定の基準位置（例えば、前記間隔ｄがゼロとなる位置（前記流量制御弁２５が閉じた位置））を基準にして前記間隔ｄが前記ステップＳ７”で設定した間隔になるように、前記流量制御弁用アクチュエータ８０の前記駆動部８２を作動させ、ステップＳ９”に移行する。
ステップＳ９”では、動作終了か否かを判断し、動作が終了していないと判断した場合には、前記ステップＳ１に移行し、前記ステップＳ１〜ステップＳ８”の処理を繰り返す一方、動作が終了したと判断した場合には、処理を終了する。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】図１は、本実施の形態に係る脱ぷ装置の概略側面図である。
【図２】図２は、図１に示す脱ぷ装置による籾摺り動作を説明する為の図であって、最終流下板及び層厚調整弁部分を中心に示す概略側面図である。
【図３】図３は、図１及び図２に示す脱ぷ装置において層厚調整弁と最終流下板との間隙の間隔を自動的に調整する第１制御例を行うように構成した一例を示す概略側面図である。
【図４】図４は、図３に示す脱ぷ装置の制御系のシステムブロック図である。
【図５】図５は、第１制御例の流れを示すフローチャートである。
【図６】図６は、図３に示す脱ぷ装置において前記第１制御例の他の例である第２制御例を行うように構成した一例を示す概略側面図である。
【図７】図７は、図６に示す脱ぷ装置の制御系のシステムブロック図である。
【図８】図８は、第２制御例の流れを示すフローチャートである。
【図９】図９は、図３に示す脱ぷ装置１００において前記第１制御例のさらに他の例である第３制御例を行うように構成した一例を示す概略側面図である。
【図１０】図１０は、図９に示す脱ぷ装置の制御系のシステムブロック図である。
【図１１】図１１は、第３制御例の流れを示すフローチャートである。
【図１２】図１２は、図３に示す脱ぷ装置１００において前記第１制御例のさらに他の例である第４制御例を行うように構成した一例を示す概略側面図である。
【図１３】図１３は、図１２に示す脱ぷ装置の制御系のシステムブロック図である。
【図１４】図１４は、前記第４制御例の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７１】
１１，１２ 一対のゴムロール
２０ 籾供給部
２５ 流量制御弁
３１ 最終流下板
３２ 層厚調整弁
４０ 層厚検出装置
５０ 層厚調整弁用アクチュエータ
６０ 制御部
７０ 籾量検出装置
８０ 流量制御弁用アクチュエータ
１００ 脱ぷ装置
Ｔ 籾
Ｘ 籾落下方向
θ 傾斜角度
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いの間に間隙が存する状態で対向配置された一対のゴムロール間に籾を供給して籾摺りを行う脱ぷ装置であって、
前記一対のゴムロールの上方に配設された籾供給部と、
前記籾供給部から供給される籾を前記一対のゴムロール間に案内する流下板と、
前記流下板を流下する籾の層厚を調整できるように該流下板に対して移動自在とされた層厚調整弁とを備えていることを特徴とする脱ぷ装置。
【請求項２】
前記流下板において前記層厚調整弁より前記落下方向の下流側を流下する籾の層厚を検出する層厚検出装置と、
前記層厚調整弁を作動させる層厚調整弁用アクチュエータと、
制御部とを備え、
前記制御部は、前記層厚検出装置の検出値に基づき、前記層厚調整弁用アクチュエータを制御して前記層厚調整弁の調整量を変更するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の脱ぷ装置。
【請求項３】
前記籾供給部は、籾の供給量を調整する流量制御弁と、前記流量制御弁を作動させる流量制御弁用アクチュエータとを備え、
前記制御部は、前記層厚検出装置の検出値に基づき、前記流量制御弁用アクチュエータを制御して前記流量制御弁の調整量を変更するように構成されていることを特徴とする請求項２に記載の脱ぷ装置。
【請求項４】
前記流下板において前記層厚調整弁より前記落下方向の上流側に位置する籾の籾量を検出する籾量検出装置を備え、
前記制御部は、前記籾量検出装置の検出値に基づき、前記層厚調整弁用アクチュエータを制御して前記層厚調整弁の調整量を変更するように構成されていることを特徴とする請求項２に記載の脱ぷ装置。
【請求項５】
前記流下板において前記層厚調整弁より前記落下方向の上流側に位置する籾の籾量を検出する籾量検出装置を備え、
前記籾供給部は、籾の供給量を調整する流量制御弁と、前記流量制御弁を作動させる流量制御弁用アクチュエータとを備え、
前記制御部は、前記籾量検出装置の検出値に基づき、前記流量制御弁用アクチュエータを制御して前記流量制御弁の調整量を変更するように構成されていることを特徴とする請求項２に記載の脱ぷ装置。
【請求項６】
前記流下板は、籾の落下方向最下流側に位置する最終流下板とされていることを特徴とする請求項１から５の何れかに記載の脱ぷ装置。
【請求項７】
前記最終流下板は、傾斜角度が調整可能とされていることを特徴とする請求項６に記載の脱ぷ装置。
【請求項１】
互いの間に間隙が存する状態で対向配置された一対のゴムロール間に籾を供給して籾摺りを行う脱ぷ装置であって、
前記一対のゴムロールの上方に配設された籾供給部と、
前記籾供給部から供給される籾を前記一対のゴムロール間に案内する流下板と、
前記流下板を流下する籾の層厚を調整できるように該流下板に対して移動自在とされた層厚調整弁とを備えていることを特徴とする脱ぷ装置。
【請求項２】
前記流下板において前記層厚調整弁より前記落下方向の下流側を流下する籾の層厚を検出する層厚検出装置と、
前記層厚調整弁を作動させる層厚調整弁用アクチュエータと、
制御部とを備え、
前記制御部は、前記層厚検出装置の検出値に基づき、前記層厚調整弁用アクチュエータを制御して前記層厚調整弁の調整量を変更するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の脱ぷ装置。
【請求項３】
前記籾供給部は、籾の供給量を調整する流量制御弁と、前記流量制御弁を作動させる流量制御弁用アクチュエータとを備え、
前記制御部は、前記層厚検出装置の検出値に基づき、前記流量制御弁用アクチュエータを制御して前記流量制御弁の調整量を変更するように構成されていることを特徴とする請求項２に記載の脱ぷ装置。
【請求項４】
前記流下板において前記層厚調整弁より前記落下方向の上流側に位置する籾の籾量を検出する籾量検出装置を備え、
前記制御部は、前記籾量検出装置の検出値に基づき、前記層厚調整弁用アクチュエータを制御して前記層厚調整弁の調整量を変更するように構成されていることを特徴とする請求項２に記載の脱ぷ装置。
【請求項５】
前記流下板において前記層厚調整弁より前記落下方向の上流側に位置する籾の籾量を検出する籾量検出装置を備え、
前記籾供給部は、籾の供給量を調整する流量制御弁と、前記流量制御弁を作動させる流量制御弁用アクチュエータとを備え、
前記制御部は、前記籾量検出装置の検出値に基づき、前記流量制御弁用アクチュエータを制御して前記流量制御弁の調整量を変更するように構成されていることを特徴とする請求項２に記載の脱ぷ装置。
【請求項６】
前記流下板は、籾の落下方向最下流側に位置する最終流下板とされていることを特徴とする請求項１から５の何れかに記載の脱ぷ装置。
【請求項７】
前記最終流下板は、傾斜角度が調整可能とされていることを特徴とする請求項６に記載の脱ぷ装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２００８−１００１７２（Ｐ２００８−１００１７２Ａ）
【公開日】平成２０年５月１日（２００８．５．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２８５１３４（Ｐ２００６−２８５１３４）
【出願日】平成１８年１０月１９日（２００６．１０．１９）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年５月１日（２００８．５．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１０月１９日（２００６．１０．１９）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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