脱穀機の脱穀ローラーおよび駆動方法

【課題】一対の脱穀ローラーの摩耗状態を一定に維持できるようにすることによって、脱穀ローラーの入れ替えの時期になれば、一対の脱穀ローラーを全部入れ替えてようにして、その間での運転途中での脱穀ローラーの摩耗状態の確認や交換に伴う煩わしさの低減を図る。
【解決手段】脱穀ローラー６０、７０を長さ方向に両分して、一方の直径Ｄ２、Ｄ３が他方の直径Ｄ１、Ｄ４より小さくし、直径が小さい方Ｄ２、Ｄ３の長さＬ２と直径が大きい方との長さＬ１が同じであり、一対の脱穀ローラー６０、７０は、直径が相異なる方を向かい合う形態で設置して、脱穀ローラー６０、７０を外部の動力を受けて同じ回転数で回転させる。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、稲を相異なる速度で回転する一対の脱穀ローラーの間へ通過させて皮をむく脱穀機において、前記脱穀ローラーを長さ方向に両分して、それぞれの直径が相異なるように形成し、前記脱穀ローラーは、直径が小さい方と直径が大きい方との脱穀ローラーを向かい合せるように一対で設置した後、同じ回転数で回転しながら脱皮が行われるようにする脱穀機の脱穀ローラーおよびその駆動方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
収穫された稲を、互いに向かい合う方向で回転する一対の脱穀ローラーの間へ通過させて、皮を脱皮させる脱穀機は、公示された装置であり、図１〜図３に図示されたように、一対の脱穀ローラー１０、２０は、その間の間隔を調節することができるようにし、どちらかの一方の回転数が、他方の回転数より５〜５０％程度の差が発生することによって稲１の皮をむくことになる。
【０００３】
即ち、脱穀機は、一対の脱穀ローラー１０、２０が一定の間隔を有するように設置し、互いに回転数の差を有しながら回転が行われると脱皮になる。既存には、１つのモーター３０の回転力を利用して、一対の脱穀ローラー１０、２０を全て回転させるようにし、脱穀ローラー１０、２０に動力を伝達するプーリー１１、１２の直径を異なるようにすることによって、一対の脱穀ローラー１０、２０が回転数の差を有するようにしたり、一対の脱穀ローラー１０、２０を２つのモーター３０、３１を利用して独立に駆動させ、それぞれのモーター３０、３１の回転数を独立に調節して、回転数の差が現れるようにする方式が使われている。
【０００４】
しかし、前者の方式は、一対の脱穀ローラー１０、２０の中で、早く回転する脱穀ローラーが、そうではない脱穀ローラーに比べて、早く摩耗が進行されるので、随時に脱穀ローラー１０、２０の摩耗された状態を確認して脱穀ローラー１０、２０を入れ替えなければならない問題とともに、摩耗が進行された脱穀ローラーだけを入れ替えた後、また摩耗された状態を確認して、摩耗が多く進行された脱穀ローラーを入れ替えなければならないことから、作業が容易ではない。後者の方式は、早く回転する脱穀ローラーを駆動させるモーターの容量を大きくするために、一台のモーターで一対の脱穀ローラー１０、２０を全部回転させる場合より、両者の速度制御が容易でなく、２つのモーターを管理しなければならないので非効率的である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、既存の玄米期で使用される一対の脱穀ローラーは、１つのモーターを使用する場合、モーターの動力を伝達するプーリーの直径の差を与えたり、それぞれのモーターを使用したりする場合、モーターの回転数の差を与えて、一対の脱穀ローラーが各々の回転数の差を発生することによって、稲の皮をむくことになるが、使用中に、脱穀ローラーの摩耗する状態をいちいち確認して、摩耗が多く進行された脱穀ローラーを選別して、入れ替える作業が容易ではない問題を解決するためのものであり、一対の脱穀ローラーの摩耗状態が一定に維持できるようにすることによって、脱穀ローラーの入れ替えの時期になれば、一対の脱穀ローラーを全部入れ替えて、脱穀ローラーの摩耗状態の確認と入れ替えに伴う煩わしさを減らすことである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、一対の脱穀ローラーを互いに向かい合う方向で設置し、各々の回転数の差を有して回転する脱穀機において、脱穀ローラーを長さ方向に両分して、一方の直径が他方の直径より少なくし、脱穀ローラーは、少ない方の直径を有する所と対向する所には、大きい直径を有する所と対向するようにし、大きい方の直径を有する所と対向する所には、小さい直径を有する所と対向して設置することによってなされることで、直径が小さい方と直径が大きい方との回転による移動距離の差は、５〜５０％になるようにし、一対の脱穀ローラーは、同じ回転数で回転するようにし、摩耗率が同じになるようにするために、相異なる摩耗率を有する材質で一対の脱穀ローラーを製作する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明は、脱穀機の脱穀ローラーが、各々の直径の差を有して対向する位置で回転して、稲の皮をむくことになるため、脱穀ローラーの摩耗が一定になり、脱穀ローラーの使用期間を増加させる一方、脱穀ローラーの入れ替え時に、一対の脱穀ローラーを全部入れ替えることができるため、脱穀ローラーの摩耗確認と入れ替え作業を容易にすることができる。
【０００８】
また、本発明は、一対の脱穀ローラーを同じ回転数で回転させることによって、脱穀ローラーの回転によるプーリーまたはモーターを一貫して管理することができる。
【０００９】
本発明では、脱穀ローラーの直径の差を利用して、稲の脱皮が行われることであり、直径の差の比率が１．０５〜１．５倍の差を有する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】既存の脱穀機の脱穀ローラーを示す平面図である。
【図２】既存の脱穀機の脱穀ローラーを示す正面図である。
【図３】既存の脱穀機の他の実施例を示す正面図である。
【図４】本発明の脱穀ローラーを示す斜視図である。
【図５】本発明の脱穀ローラーを示す平面図である。
【図６】本発明の脱穀ローラーの使用状態を示す平面図である。
【図７】本発明の脱穀ローラーの組み立て状態を示す断面図である。
【図８】図７の分解断面図である。
【図９】本発明の脱穀ローラーの使用状態を示す正面図である。
【図１０】本発明の駆動例を示す説明図である。
【図１１】本発明の他の駆動例を示す説明図である。
【図１２】本発明の他の駆動例を示す説明図である。
【図１３】本発明の他の駆動例を示す説明図である。
【図１４】本発明の使用状態を示す平面図である。
【図１５】本発明の他の実施例の使用状態を示す平面図である。
【図１６】本発明の脱穀ローラーの一部を示す斜視図である。
【図１７】本発明の脱穀ローラーの一部を示す正面図である。
【図１８】本発明の脱穀ローラーを示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明は、脱穀機に関するものであり、脱穀機に使用される脱穀ローラーは、長さを両分し、一方の直径を他方の直径より小さくし、それぞれの脱穀ローラーは、直径が相異なる方を向かい合うように設置した後、一対の脱穀ローラーを同じ回転数で回転することである。
【００１２】
本発明を、実施例の図面に基づいて詳細に説明する。
【００１３】
本発明は、一対の脱穀ローラー６０、７０を一定の間隔で対称になるように設置し、前記の脱穀ローラー６０、７０は、一方の直径Ｄ２、Ｄ３を他方の直径Ｄ１、Ｄ４より小さくし、直径が相異なる方が向かい合うように設置するものである。
【００１４】
ここで、図１０及び図１１で図示されたように、直径Ｄ１、Ｄ４と直径Ｄ２、Ｄ３とは、同じ直径を有し、直径が小さい方と直径が大きい方との長さＬ１、Ｌ２も同じ長さを有するものであり、大きい直径（Ｄ１＝Ｄ４）と小さい直径（Ｄ２＝Ｄ３）との比率を１．０５〜１．５倍の差を有する。本発明は、脱穀ローラー６０、７０は、図７及び図８に図示されたように、プーリー８０に締結された回転版８１をボルト８２で挟むことによって、前記プーリー８０には、１つのモーター３０から発生した回転の動力をベルトを利用して同じ回転力で伝達されても、２つのモーター３０、３１を利用して各々の同じ回転の動力を伝達されてもよい。
【００１５】
即ち、どちらの方式を採択しても、２つのプーリー８０を同じ直径で設置した後、同じ回転数で回転することによって、脱穀ローラー６０、７０も同じ回転数で回転すれば良い。
【００１６】
本発明は、図１０及び図１１で図示されたように、２つのモーター３０、３１を利用して２つの脱穀ローラー６０、７０を回転させることになり、モーター３０、３１を中心に一方に脱穀ローラー６０、７０を設置しても、図１１で図示されたように、脱穀ローラー６０、７０を両分してモーター３０、３１の両方で設置してもよい。
【００１７】
以上のことから、本発明は、１つのモーター３０を利用するか、または２つのモーター３０、３１を利用して、一対の脱穀ローラー６０、７０を回転させ、同じ回転数で回転するようにし、それぞれの脱穀ローラー６０、７０は、同じ回転数で回転しても脱穀ローラー６０、７０に直径が小さい方Ｄ２、Ｄ３と直径が大きい方Ｄ１、Ｄ４とを形成することによって、直径が小さい方Ｄ２、Ｄ３と直径が大きい方Ｄ１、Ｄ４とが互いに対向する所では、回転の距離の差が発生して、このような回転の距離の差によって脱皮が行われる。
【００１８】
本発明で、一対の脱穀ローラー６０、７０の中で、どちらのひとつは、水平方向に移動して脱穀ローラー６０、７０の間の間隔を調節することができるため、稲１の投入量や速度により適切に脱穀ローラー６０、７０の間の間隔を調節することになり、上述したように脱穀ローラー６０、７０の間の間隔を調節する装置は、玄米期で公示の装置であり、本発明はこれを利用する。
【００１９】
本発明の脱穀ローラー６０、７０は、図５で図示したように、一方の直径Ｄ１、Ｄ４を他方の直径Ｄ２、Ｄ３より大きくし、直径の差は、脱穀ローラー６０、７０の長さの方向に両分して両方の長さＬ１、Ｌ２が互いに同じなるようにして、一対の脱穀ローラー６０、７０を互いに向かい合う方向で設置し、直径が相異なる方を向かい合うように、図６で図示されたように設置する。
【００２０】
本発明の脱穀ローラー６０、７０は、直径の小さい方Ｄ２、Ｄ３と直径の大きい方Ｄ１、Ｄ４との長さＬ１、Ｌ２も同じ長さ（Ｌ１＝Ｌ２）を有するようにして、大きい直径（Ｄ１＝Ｄ４）と小さい直径（Ｄ２＝Ｄ３）の比率を１．０５〜１．５倍差を有するようにする。前記の脱穀ローラー６０、７０には、プーリー８０の回転によって回転する回転板８１が外挿され、回転版８１とボルト８２とで締結されるため、ボルト８２を解いて脱穀ローラー６０、７０を回転板８１から容易に入れ替えることができる。
【００２１】
一方、本発明は、図１２で示されたように、１つの脱穀ローラー６０ａだけをモーター３０の駆動によって回転することができる。また、前記脱穀ローラー６０ａと対向するようにした脱穀ローラー７０ａは、脱穀ローラー６０ａの回転力が稲１を介して間接的に伝達されて回転し、脱穀ローラー６０ａの直径が小さい方Ｄ２ａの長さＬ２ａが、直径が大きい方Ｄ１ａの長さＬ１ａより短くし、これと対向する脱穀ローラー７０ａも直径が小さい方Ｄ３ａの長さＬ１ａが、直径が大きい方Ｄ４ａの長さＬ２ａより長くする。
【００２２】
ここで、脱穀ローラー７０ａには、外部の回転動力を受けないため、脱穀ローラー６０ａの回転の動力が伝達されることで、脱穀ローラー６０ａが回転すれば脱穀ローラー６０ａ、７０ａの間の間隔へ投入される稲１により脱穀ローラー６０ａの回転力が脱穀ローラー７０ａに伝えられて脱穀ローラー７０ａが回転する。
【００２３】
本発明は、駆動の動力によって回転する脱穀ローラー６０ａの直径が小さい方Ｄ２ａの長さＬ２ａが、直径が大きい方Ｄ１ａの長さＬ１ａより短い理由は、直径が小さい方Ｄ２ａの長さＬ２ａと直径が大きい方Ｄ１ａの長さＬ１ａとが同じになる場合、脱穀ローラー７０ａの回転力が早くなる問題が生じるため、脱穀ローラー６０ａの直径が小さい方Ｄ２ａの長さＬ２ａが、直径が大きい方Ｄ１ａの長さＬ１ａより短くして、脱穀ローラー６０ａ、７０ａの回転数を一致させるためである。
【００２４】
なお、脱穀ローラー６０ａの直径が大きい方Ｄ１ａの長さＬ１ａは、直径が小さい方Ｄ２ａの長さＬ２ａより、以下の数式により１．１〜２倍の長さを有する。
【００２５】
【数１】

【００２６】
本発明は、図１３で図示されたように、モーター３０の両方で脱穀ローラー６０ａ、７０ａを設置する場合も、動力の伝達方式は前述した通りである。
【００２７】
以上のことから、本発明は、一対の脱穀ローラー６０、７０を一定の間隔が維持されるようにした後、同じ回転数で回転させ、互いに向かい合う方向で回転ができるようにしながら、脱穀ローラー６０、７０の間へ稲１を通過させて皮をむくことで、脱穀ローラー６０、７０が同じ回転数で回転しても、直径の差（Ｄ１＝Ｄ４＞Ｄ２＝Ｄ３）を利用して脱皮をすることができる。
【００２８】
本発明の脱穀ローラー６０、７０は、同じ長さ（Ｌ１＝Ｌ２）を有するように長さ方向に両分して、直径が大きい方Ｄ１、Ｄ４と直径が小さい方Ｄ２、Ｄ３とで区分されて、大きい直径Ｄ１、Ｄ４と小さい直径Ｄ２、Ｄ３との差は５〜５０％になるようにすることで、脱穀ローラー６０、７０を同じ回転数で回転させても、大きい直径Ｄ１、Ｄ４と小さい直径Ｄ２、Ｄ３との回転する距離の差を１０〜３０％に発生させることによって、脱穀ローラー６０、７０の間へ稲１を通過させるとき、稲１の皮を擦りながらむくことになる。
【００２９】
以上のことから、本発明は、脱穀ローラー６０、７０の半分は直径Ｄ１、Ｄ４が大きくして、半分は直径Ｄ２、Ｄ３が小さくして、このような脱穀ローラー６０、７０を直径が相異なる方を向かい合うように対向するように位置し、脱穀ローラー６０、７０の間へ稲１を通過させて皮を除去することになるため、脱穀ローラー６０、７０を同じ回転数で回転させても直径の差によって稲１の皮の分離が可能になる。
【００３０】
また、本発明の脱穀ローラー６０、７０の中に、先に摩り減ることになる方は、直径が小さい方Ｄ２、Ｄ３になる。しかし、一対の脱穀ローラー６０、７０は全体的に同じ摩耗率を有することになる。
【００３１】
なお、脱穀ローラー６０、７０の摩耗が同様に起きるため、脱穀ローラー６０、７０の摩耗を確認して、脱穀ローラー６０、７０の間隔を調節することが容易であり、かつ一対の脱穀ローラー６０、７０が同様に摩り減るので、一度に一対の脱穀ローラー６０、７０を全部入れ替えて使うことになるため、脱穀ローラー６０、７０の入れ替えに伴う煩わしさがない。
【００３２】
特に、本発明は、一対の脱穀ローラー６０、７０が同じ回転数で回転することによって、脱穀機の脱穀ローラー６０、７０の駆動に伴う構成の複雑さをなくし、部品の管理が容易になるメリットがある。
【００３３】
一方、本発明は、図１２で示されたように、１つの脱穀ローラー６０ａだけをモーター３０の回転によって回転させた後、脱穀ローラー６０ａと対向する脱穀ローラー７０ａには、脱穀ローラー６０ａの回転力を稲１を介して間接的に伝達されて回転することができるため、前記脱穀ローラー６０ａは、直径が小さい方Ｄ２ａの長さＬ２ａが、直径が大きい方Ｄ１ａの長さＬ１ａより短くし、これと対向する脱穀ローラー７０ａも、直径が小さい方Ｄ３ａの長さＬ１ａが、直径が大きい方Ｄ４ａの長さＬ２ａより長くしてこそ、脱穀ローラー６０ａの回転力が間接的に伝達されて、脱穀ローラー７０ａが回転するとき、同じ回転力を有するようになる。
【００３４】
本発明で、脱穀ローラー６０ａの直径が大きい方Ｄ１ａの長さＬ１ａは、直径が小さい方Ｄ２ａの長さＬ２ａより、下記の数式によって１．１〜２倍の長さを有することになる。
【００３５】
【数２】

【００３６】
また、本発明は、脱穀ローラー６０、７０の直径が小さい方Ｄ２、Ｄ３と直径が大きい方Ｄ１、Ｄ４との材質を異なるようにして製作することによって、脱穀ローラー６０、７０が、部分的に摩り減らなくて全体的に均一に摩り減るようにすることで、直径が小さい方を構成する材質は、脱穀ローラー６０、７０で互いに同じようにし、直径が大きい方を構成する材質も前期直径が小さい方を構成する材質と異なるが、互いに脱穀ローラー６０、７０で同じ材質になるようにする。
【００３７】
次に、図１６は、本発明の脱穀ローラーの一部を示す斜視図である。
図１６に図示されたように、本発明の脱穀ローラーは、前記脱穀ローラーの表面を覆うゴムパッドの外周面に所定の深さで形成された微細グルーブが、この脱穀ローラーの長さ方向で多数形成されることを特徴とする。
【００３８】
従って、玄米の脱皮時、玄米が対面する脱穀ローラーの微細グルーブの間を通過するために、摩擦により玄米の脱皮が容易になる。また、ゴムパッドの摩耗現象を遅延させ、ゴムパッドの交替周期を減らすことができる。
前記多数の微細グルーブ１３０は、脱穀ローラーの円周方向につれて一定の間隔で離隔されるように形成されるもので、脱穀ローラーの外周面に斜線方向で形成することができる。
【００３９】
図１７は、本発明の脱穀ローラーの一部を示す正面図である。
図１７で図示されたように、本発明では、前記対面する一対の脱穀ローラーは互いにかみ合って回転できるように、表面に対応する現象である凸形状の脱穀ローラー７０ｃと凹形状の脱穀ローラー７０ｄからなることを特徴とする。
このとき、前記対面する一対の脱穀ローラーを両分した各脱穀ローラー部分を凸形状の脱穀ローラー７０ｃと凹形状の脱穀ローラー７０ｄとで分けることができる。例えば、図１１には、直径がＤ１である脱穀ローラーと直径がＤ３である脱穀ローラーとを凸形状の脱穀ローラー７０ｃと凹形状の脱穀ローラー７０ｄとで分けることができる。
このため、図１０と図１２で図示された一直線の形状の表面を有する脱穀ローラーよりもっと広い面積の脱穀ローラー表面を獲得することができる。
【００４０】
最後に、図１８は、本発明の脱穀ローラーを示す側面図である。
図１８で図示されたように、本発明の脱穀機の脱穀ローラーは、前記対面する一方の脱穀ローラーの回転軸の表面に具備されるセンサー部材１１０と、前記センサー部材１１０の回転を感知して脱穀ローラーの回転数を測定する光センサー１００と、他方の脱穀ローラーの回転軸の表面を覆うベアリング１２２と、前記ベアリング１２２表面を覆う固定部材１２１と、前記光センサー１００で測定された回転数により他方の脱穀ローラーを移動することができるように、一端が前記固定部材１２１に結合されるスクリュー１２０とを更に含むことを特徴とする。
【００４１】
一般的に、脱穀ローラーの表面に位置するゴムパッドは一定の水準以上で玄米を脱皮すると摩耗する程度が増加し、対面する脱穀ローラー間の間隔が離れるので、ゴムパッドを周期的に入れ替えるデメリットがある。
本発明では、光センサー１００が脱穀ローラーの回転数を感知することができるので、脱穀ローラーの回転数の増加によるゴムパッドの摩耗の増加によって、対面する脱穀ローラーの中でどちらかの一方の脱穀ローラーを移動することができる。従って、対面する脱穀ローラー間の間隔を一定の誤差の範囲内に維持することができる。
【符号の説明】
【００４２】
１０、２０，６０，７０、６０ａ、７０ｂ、７０ｃ、７０ｄ：脱穀ローラー
３０、３１：モーター
８０：プーリー
８１：回転板
８２：ボルト
１：稲
１００：光センサー
１１０：センサー部材
１２０：スクリュー
１２１：固定部材
１２２：ベアリング
１３０：微細グルーブ

【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対の脱穀ローラー６０、７０を互いに向かい合うように設置して、互いに対向する方向で回転し、一対の脱穀ローラー６０、７０の間の間隔を調節する脱穀ローラーにおいて、
前記脱穀ローラー６０、７０を長さ方向に両分して、一方の直径Ｄ２、Ｄ３が他方の直径Ｄ１、Ｄ４より小さくし、直径が小さい方Ｄ２、Ｄ３の長さＬ２と直径が大きい方との長さＬ１が同じであり、前記一対の脱穀ローラー６０、７０は、直径が相異なる方を向かい合う形態で設置して、前記脱穀ローラー６０、７０は、外部の動力を受けて同じ回転数で回転することを特徴とする脱穀機の脱穀ローラー。
【請求項２】
前記脱穀ローラー６０、７０は、１つのモーター３０で回転されるか、またはそれぞれのモーター３０、３１で回転されることを特徴とする請求項１に記載の脱穀機の脱穀ローラー。
【請求項３】
一対の脱穀ローラーを互いに向かい合うように設置して、互いに対向する方向で回転し、一対の脱穀ローラーの間の間隔を調節する一対の脱穀ローラーにおいて、
脱穀ローラー６０ａは、一方の直径Ｄ２ａが他方の直径Ｄ１ａより小さくし、脱穀ローラー７０ａは、一方の直径Ｄ３ａが他方の直径Ｄ４ａより小さくし、一対の脱穀ローラー６０ａ、７０ａは、直径が相異なる方を向かい合う形態で設置して、前記脱穀ローラー６０ａの直径が小さい方Ｄ２ａの長さＬ２ａが、直径が大きい方Ｄ１ａの長さＬ１ａより短くして、前記脱穀ローラー７０ａは、外部の動力を受けた脱穀ローラー６０ａの回転力を稲１の摩擦力で伝達されて回転するようにすることを特徴とする脱穀機の脱穀ローラー。
【請求項４】
前記脱穀ローラー６０ａ、７０ａの直径が大きい方Ｄ１、Ｄ４は、直径が小さい方Ｄ２、Ｄ３より１．０５〜１．５倍の大きさを有することを特徴とする請求項１または請求項３に記載の脱穀機の脱穀ローラー。
【請求項５】
前記脱穀ローラー６０ａ、７０ａの直径が小さい方Ｄ２ａの長さＬ２ａより直径が大きい方Ｄ１ａの長さＬ１ａは、１．１〜２倍の長さを有して、脱穀ローラー６０ａ、７０ａの直径が小さい方Ｄ２ａと大きい方Ｄ１ａとは、摩耗率を一定に維持するために、互いに異なる材質で製作することを特徴とする請求項３に記載の脱穀機の脱穀ローラー。
【請求項６】
一対の脱穀ローラーを互いに向かい合うように設置して、互いに対向する方向で回転するようにし、一対の脱穀ローラーの間の間隔を調節する脱穀ローラーにおいて、
前期脱穀ローラーの長さ方向を両分して、それぞれの直径が相異なるように形成し、前期脱穀ローラーは、直径が小さい方と直径が大きい方との脱穀ローラーを向かい合せて一対で設置した後、同じ回転数で回転することを特徴とする脱穀機の脱穀ローラー駆動方法。
【請求項７】
前記脱穀ローラーの表面を覆うゴムパッドの外周面には、所定の深さで形成された微細グルーブ１３０が脱穀ローラーの長さ方向で多数形成されていることを特徴とする請求項１または請求項３に記載の脱穀機の脱穀ローラー。
【請求項８】
前記対面する一対の脱穀ローラーは、互いかみ合って回転可能になるように表面が対応する現象である凸形状の脱穀ローラー７０ｃと凹形状の脱穀ローラー７０ｄからなることを特徴とする請求項１または請求項３に記載の脱穀機の脱穀ローラー。
【請求項９】
前記対面する脱穀ローラーの一方の脱穀ローラーの回転軸の表面に具備されるセンサー部材１１０と、前記センサー部材１１０の回転数を感知して脱穀ローラーの回転数を測定する光センサー１００と、他方の脱穀ローラーの回転軸の表面を覆うベアリング１２２と、前記ベアリング１２２の表面を覆う固定部材１２１と、前記光センサー１００で測定された回転数により他方の脱穀ローラーを移動させることができるように、一端が前記固定部材に結合されるスクリュー１２０とを更に含むことを特徴とする請求項１または請求項３に記載の脱穀機の脱穀ローラー。

【図１】