自動ワインダーの糸解舒補助装置
【課題】糸の解舒に追随移動する可動筒を昇降するための昇降機構に、風綿などが付着しないように防塵する。
【解決手段】糸解舒補助装置は、ボビンＢからの糸Ｙの解舒に追随移動して、糸Ｙの解舒を補助する可動筒（規制筒）１３と、可動筒１３を支持するホルダー１２とを備える。また、糸解舒補助装置は、モーターＭ、ねじ部材３０などで構成され、ホルダー１２を昇降して、可動筒１３を昇降する昇降機構３を備える。さらに、糸解舒補助装置は、昇降機構３を防塵するための包囲機構（カバー部材）４を備え、包囲機構４は、可動筒１３の昇降に伴って上下方向に伸縮する伸縮部材４１を備える。
【解決手段】糸解舒補助装置は、ボビンＢからの糸Ｙの解舒に追随移動して、糸Ｙの解舒を補助する可動筒（規制筒）１３と、可動筒１３を支持するホルダー１２とを備える。また、糸解舒補助装置は、モーターＭ、ねじ部材３０などで構成され、ホルダー１２を昇降して、可動筒１３を昇降する昇降機構３を備える。さらに、糸解舒補助装置は、昇降機構３を防塵するための包囲機構（カバー部材）４を備え、包囲機構４は、可動筒１３の昇降に伴って上下方向に伸縮する伸縮部材４１を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動ワインダーに適用され、ボビンからの糸の解舒を補助する糸解舒補助装置に関する。
【０００２】
自動ワインダーは、図１に示すように、ボビンＢの糸Ｙを解舒して、巻取管に巻き付ける複数の巻取装置２と、各巻取装置２において満巻になった巻取パッケージを玉揚する玉揚装置７などを備える。各巻取装置２には、ボビンＢから糸Ｙを解舒する際に形成されるバルーンを規制し、糸Ｙに適切なテンションを付与して、糸Ｙの解舒を補助する糸解舒補助装置が設けられる。
【０００３】
例えば図８に示すように、従来の糸解舒補助装置９は、ボビンＢから糸Ｙの解舒をする際に固定された状態の固定筒９０と、固定筒９０に外嵌され、ボビンＢからの糸Ｙの解舒に追随して移動する可動筒（規制筒）９１と、可動筒９１を昇降するための昇降機構９２などを備える。昇降機構９２は、巻取装置２のフレーム内部９３に設けられ、エアシリンダ９４と、上下方向に延設された昇降ガイド部材９５と、昇降ガイド部材９５に沿って移動可能なスライダー９６などによって構成され、これらによって可動筒９１を支持するホルダー９７を昇降することで、可動筒９１の昇降を行う。ここで、巻取装置２のフレーム９３の内外に渡ってのびるホルダー９７が昇降できるように、フレーム９３には上下方向にのびるガイド孔（不図示）が形成されている。
【０００４】
ところで、各巻取装置２でボビンＢから糸Ｙを解舒する際には、風綿が発生し、飛散して、糸解舒補助装置９を始めとして巻取装置２のあらゆる部分に堆積する。風綿が巻取装置２の可動部分に堆積すれば、動作不良の原因となる。
【０００５】
従来の糸解舒補助装置９では、昇降機構９２はフレーム９３内部に設けられているため風綿が多少堆積しにくくはなっている。しかしながら、上記のとおり、フレーム９３にはホルダー９７が昇降できるようにガイド孔を形成しているため、このガイド孔から風綿が入り込んで、昇降機構９２に堆積してしまう。例えば、風綿が昇降機構９２のエアシリンダ９４に付着すると、エアシリンダ９４のパッキンが不良となり、可動筒９１を昇降することができなくなるなどの問題ある。そのため、昇降機構９２に付着した風綿などの塵埃を除去するメンテナンスを定期的にしなければならない。
【０００６】
この他に、例えば特許文献１には、図８と同様の構成の糸解舒補助装置であって、可動筒を昇降する昇降機構を、送りねじ、昇降ガイド部材、スライダーなどによって構成するものが開示されている。この昇降機構を構成している送りねじは特に塵埃を嫌うものであるため、特許文献１のような糸解舒補助装置では、非常に短い間隔で昇降機構の風綿に対するメンテナンスをする必要がある。しかしながら、特許文献１では、昇降機構に対する防塵については何も謳われていない。
【０００７】
このように、昇降機構をフレーム内部に設けたとしても、フレームにはホルダーの昇降のためにガイド孔を形成する必要があり、そこから風綿が入り込み、昇降機構に付着していた。そのため、昇降機構の風綿に対するメンテナンスは不可欠であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００９−２４２０２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、糸の解舒を補助する可動筒を昇降するための昇降機構を、風綿などが付着しないように防塵する自動ワインダーの糸解舒補助装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明に係る自動ワインダーの糸解舒補助装置は、ボビンからの糸の解舒に追随移動して、糸の解舒を補助する規制筒と、規制筒を支持するホルダーと、ホルダーを昇降して、規制筒を昇降する昇降機構と、昇降機構を防塵するためのカバー部材と、
を備え、
カバー部材は、
規制筒の昇降に伴って上下方向に伸縮する伸縮部材を備えることを特徴とする。
【００１１】
好ましくは、カバー部材は、
伸縮部材の下端に設けられ、昇降機構を防塵のためにカバーする非伸縮性のカップ部材をさらに備える。
【００１２】
好ましくは、昇降機構は、上下方向に延設され、軸周りに回転可能に支持されたねじ部材と、ねじ部材に平行に延設された昇降ガイド部材と、ねじ部材を回転駆動するための駆動源と、ねじ部材の回転により、昇降ガイド部材に案内されてホルダーとともに昇降するスライダーとを備える。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る自動ワインダーの糸解舒補助装置は、上記構成の通り、昇降機構を防塵するためのカバー部材が、規制筒の昇降に伴って上下方向に伸縮する伸縮部材を備える。この伸縮部材を設けたことによって、風綿が付着しないように昇降機構を完全に防塵した状態を保持しながらも、従来のようにホルダーの昇降によって規制筒を昇降させる構成を実現することができる。
【００１４】
これにより、従来のように昇降機構に風綿が付着することはなくなり、昇降機構の風綿に対するメンテナンスは不要となる。また、昇降機構の完全な防塵により、昇降機構の配置を風綿の影響を気にせずに自由に選択して糸解舒補助装置を設計できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】自動ワインダーの全体構成を示す正面図である。
【図２】巻取装置の構成を示す概略側面図である。
【図３】本発明に係る糸解舒補助装置の一部破断側面図である。
【図４】解舒補助ユニットの一部破断側面図であり、（Ａ）は可動筒が下降した図で、（Ｂ）は可動筒が上昇した図である。
【図５】本発明に係る糸解舒補助装置の正面図である。
【図６】本発明に係る糸解舒補助装置の一部破断平面図である。
【図７】解舒補助ユニットの他の実施形態の一部破断側面図であり、（Ａ）は可動筒が下降した図で、（Ｂ）は可動筒が上昇した図である。
【図８】従来の糸解舒補助装置を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明に係る自動ワインダーの糸解舒補助装置（以下、単に糸解舒補助装置という）について説明する。
【００１７】
自動ワインダーは、図１に示すように、直線列状に配置された複数の巻取装置２を備える。自動ワインダーは、各巻取装置２にボビンＢを供給するボビン供給装置６と、玉揚げ作業をする玉揚装置７とを備える。さらに、自動ワインダーは、各巻取装置２、ボビン供給装置６、および玉揚装置７などを制御する機台制御装置８を備える。
【００１８】
巻取装置２には、図２に示すように、糸解舒補助装置１と、テンション装置２２と、糸継装置２３と、スラブキャッチャー２４とが、下方から上方に向かって順に設けられる。また、巻取装置２は、糸Ｙを一定の幅範囲でトラバースする綾振りドラム２５と、綾振りドラム２５のトラバース領域に臨んで設けられるガイド板２６と、パッケージＰを回転自在に支持するクレードル２７とを備える。
【００１９】
巻取装置２には、切断された糸を吸引捕捉して糸継装置２３に渡す中継パイプ２８およびサクションマウス２９が設けられる。ボビンＢから繰り出された糸Ｙは、テンション装置２２からスラブキャッチャー２４を通過する間に糸欠陥の有無がチェックされる。糸Ｙに欠陥部分があると、欠陥部分が糸継装置２３に設けられたカッターと、スラブキャッチャー２４に設けられたカッターとで切断されて、吸引除去される。
【００２０】
糸解舒補助装置１は、図３に示すように、取付部材２０により巻取装置２のフレーム２１に取り付けられ、搬送トレイ６１上に起立固定したボビンＢの上方においてボビンＢの解舒を補助する。糸解舒補助装置１は、下記する固定筒（第一規制筒）１１、可動筒（第二規制筒）１３などからなる解舒補助ユニットＵを備え、この解舒補助ユニットＵによって、ボビンＢから解舒される糸Ｙにより形成されるバルーンの大きさを制御し、糸Ｙに適切なテンションを付与する。
【００２１】
解舒補助ユニットＵは、第１ホルダー１０に支持される固定筒１１と、第２ホルダー１２に支持される可動筒１３とを備える。固定筒１１は固定された状態でバルーンの拡がりを規制し、可動筒１３はボビンＢからの糸Ｙの解舒に追随して移動してバルーンの拡がりを規制し、糸Ｙの解舒を補助する。
【００２２】
固定筒１１および可動筒１３は上下端が開口する円筒体であり、可動筒１３は固定筒１１に外嵌される。固定筒１１は、その下端に糸ガイド１４が設けられる。可動筒１３の下端には、下方向に拡大するテーパー状の導入口１５が形成される。ボビンＢの中心軸線と固定筒１１および可動筒１３の中心軸線とは一致している。
【００２３】
可動筒１３には対向する支持アーム１６が固定され、支持アーム１６の対向面にはボビンＢのチェース部６０を検出するためのセンサー１７が配置される。センサー１７は、受光部および投光部を備えた光センサーであって、チェース部６０の高さを検出する。
【００２４】
さらに、解舒補助ユニットＵは、図４Ａに示すように、可動筒１３を昇降するための昇降機構３を備える。昇降機構３全体は包囲機構（カバー部材）４により完全に包囲されており、糸Ｙの解舒の際に発生する風綿が付着しないように防塵されている。昇降機構３は、上下方向に延設されたねじ部材３０と、ねじ部材３０に平行に延設された昇降ガイド部材３１と、昇降ガイド部材３１によって案内されるスライダー３２とを備える。
【００２５】
ねじ部材３０および昇降ガイド部材３１は、上端側において上支持部材３３に支持され、下端側において下支持部材３４に支持される。ねじ部材３０は、上支持部材３３および下支持部材３４に設けられたベアリング３５に差し込まれ、軸周りに回転可能に支持される。ねじ部材３０には、ねじ部材３０の回転により昇降するナット部材３６が螺合している。このナット部材３６はスライダー３２に固定してある。なお、上支持部材３３は包囲機構４に固定されており、下支持部材３４は包囲機構４には固定されない。
【００２６】
昇降機構３は、ねじ部材３０を回転駆動するための駆動源としてのモーターＭと、モーターＭの動力を伝達するための伝達部材としての歯付きベルト３７を備える。歯付きベルト３７は、モーターＭの出力軸に装着されるプーリーと、ねじ部材３０に装着されるプーリーとに係合し、モーターＭの動力をねじ部材３０に伝達する。上記の構成により、モーターＭを正逆のいずれかに回転することで、ねじ部材３０が軸周りに回転駆動するため、ねじ部材３０に螺合したナット部材３６が昇降し、これによりスライダー３２が昇降する。
【００２７】
包囲機構（カバー部材）４は、糸Ｙの解舒の際に発生する風綿が昇降機構３に付着しないように、昇降機構３全体を包囲するためのものである。包囲機構４は、モーターＭなどを防塵のためにカバーする上部カバー４０を備える。上部カバー部４０には上支持部材３３が固定してあり、またその外面には固定筒１１を支持する第１ホルダー１０が固定してある。
【００２８】
包囲機構４は、ねじ部材３０、昇降ガイド部材３１、スライダー３２などを防塵のためにカバーする伸縮部材としての蛇腹部材４１と、非伸縮性のカップ部材４２とを備える。蛇腹部材４１は円筒形状で伸縮自在である。蛇腹部材４１は、その伸縮方向が上下方向となるように、そしてねじ部材３０および昇降ガイド部材３１の周囲をカバーするように設けられる。蛇腹部材４１は上端が上部カバー部４０に接続され、下端がリング状の連結部材４３を介してカップ部材４２に接続される。
【００２９】
蛇腹部材４１の下端に設けられるカップ部材４２は、例えば樹脂、金属などの硬質材料からなり、非伸縮性である。カップ部材４２は上端が開口し下端が閉口しており、連結部材４３に取り付けられて、ねじ部材３０、昇降ガイド部材３１などを下側からカバーする。こうして、包囲機構４は、昇降機構３全体を完全に包囲し、風綿などの塵埃が内部に侵入しないようにしている。
【００３０】
そして、リング状の連結部材４３の内面にはスライダー３２が固定してあり、外面には可動筒１３を支持する第２ホルダー１２が固定してある。したがって、モーターＭによりスライダー３２が昇降すると、連結部材４３、第２ホルダー１２、カップ部材４２が一体となって昇降するので、可動筒１３が昇降する。
【００３１】
このようにして可動筒１３が昇降する際、蛇腹部材４１の上端側は上部カバー部４０に固定されているため昇降しないが、蛇腹部材４１の下端側は連結部材４３に取り付けられているため昇降するので、蛇腹部材４１は可動筒１３の昇降に伴って上下方向に伸縮する。蛇腹部材４１は可動筒１３が下降すれば伸長し（図４Ａ）、可動筒１３が上昇すれば短縮する（図４Ｂ）。こうして、蛇腹部材４１を可動筒１３の昇降に対応して伸縮させることにより、可動筒１３を昇降させても、包囲機構４に風綿が内部に侵入するような隙間が形成されないようになっている。
【００３２】
上記のように、昇降機構３をカバーする蛇腹部材４１（伸縮部材）が上下方向に伸縮するように、そして可動筒１３を支持する第２ホルダー１２を包囲機構４の外面であって、スライダー３２と共に昇降する箇所（連結部材４３の外面）に固定するようにして、可動筒１３を昇降させている。この構成により、昇降機構３を完全に防塵した状態を保持しながらも、昇降機構３が第２ホルダー１２を介して可動筒１３を昇降できるようになっている。したがって、糸Ｙの解舒の際に発生する風綿が昇降機構３に付着することはなく、本実施例のように昇降機構３をボビンＢの近傍に垂下させても、昇降機構３が風綿により動作不良になる心配はない。そして、従来は定期的に行う必要があった昇降機構３の風綿に対するメンテナンスは一切不要となる。
【００３３】
なお、本実施例のように、ボビンＢの近傍に包囲機構４を配置する構成の場合、包囲機構４の下部側に、排出されたボビンＢに引き連れられる糸Ｙが接触することがあり、これにより包囲機構４の一部が裂けて防塵性が損なわれることが考えられる。しかしながら、本実施例の場合、包囲機構４の下部側を、非伸縮性で硬質のカップ部材４２で構成しているので、たとえ糸Ｙが接触したとしても裂けることはなく、糸Ｙの接触により包囲機構４の防塵性が損なわれることはない。
【００３４】
また、図４Ａ、Ｂから明らかなように、可動筒１３が下降する際、カップ部材４２も下降するため、包囲機構４のベース面６２からの高さＨは次第に低くなる。そのため、可動筒１３を糸Ｙの解舒に伴って下降させる際に、カップ部材４２がベース面６２に接触しないように留意する必要がある。
【００３５】
解舒補助ユニットＵは、上記の固定筒１１、可動筒１３、昇降機構３および包囲機構４からなり、これらは第１ホルダー１０、第２ホルダー１２などによる連結によって一体化している。
【００３６】
糸解舒補助装置１は、図５に示すように、ケーシング１８を備え、このケーシング１８に上記の解舒補助ユニットＵを制御するための制御部１９が収納される。ケーシン１８は巻取装置２のフレーム２１に固定されている。制御部１９は、モーターＭを駆動するためのドライブ基板、電源などを含む。ケーシング１８は、図６に示すように、背面にカバー１８ａが取り付けられ、このカバー１８ａを取り外すことにより、制御部１９をケーシング１８に収納できる。
【００３７】
また、ケーシング１８の側面と、上部カバー部４０の側面にはそれぞれゴムブッシュ３８が設けられ、これらのゴムブッシュ３８を通じて、制御部１９からの配線３９がモーターＭに接続される。これにより、制御部１９とモーターＭとが電気的に接続される。また、図示しないが制御部１９からの配線３９はセンサー１７にも接続される。
【００３８】
上記構成からなる糸解舒補助装置１によって、ボビンＢからの糸Ｙの解舒を補助する。ボビンＢからの糸Ｙの解舒に伴い、ボビンＢのチェース部６０の高さは次第に下降していく。センサー１７はこのチェース部６０の下降を検出すると、その検出信号を制御部１９へと出力する。そして、この検出信号を受けた制御部１９は、上記の包囲機構４に包囲された昇降機構３のモーターＭを駆動し、スライダー３２を所定位置まで下降させ、可動筒１３をチェース部６０の高さ変化に追随して新たな動作位置にまで下降させる。この可動筒１３のチェース部６０の高さの変化に追随した下降は、ボビンＢに巻かれた糸Ｙが１／３程度になるまで繰り返し行われる。
【００３９】
解舒補助ユニットＵ全体としての高さは、ボビンＢの上下寸法に合わせて設定するものである。そのため、使用するボビンＢの上下寸法が変われば、解舒補助ユニットＵの高さを変更調整する必要がある。そこで、糸解舒補助装置１は、図５に示すように、ボビンＢに対する解舒補助ユニットＵの高さを調節するための高さ調整機構５を備える。
【００４０】
高さ調整機構５は、解舒補助ユニットＵを上下方向に案内するガイド部材としてのシャフト５０と、シャフト５０を把持および解除可能なクランプ部材５１と、クランプ部材５０の把持および解除を操作するための操作レバー５２とを備える。シャフト５０は、ケーシング１８の側面から水平にのびる上下一対の突出部５３に、その上端および下端が固定されている。
【００４１】
クランプ部材５１はその後面において解舒補助ユニットＵに取り付けられている。解舒補助ユニットＵは、シャフト５０およびクランプ部材５１によって支持され、ボビンＢの上方において垂下した状態にある。クランプ部材５１は、シャフト５０を把持していないときは、シャフト５０に沿って移動可能である。解舒補助ユニットＵとクランプ部材５１とは一体となって移動するため、解舒補助ユニットＵはシャフト５０に沿って上下方向に案内される。
【００４２】
なお、解舒補助ユニットＵとクランプ部材５１とは、ねじなどの着脱可能な一つの着脱部材（図示せず）によって取り付けられている。そのため、作業者はこの一つの着脱部材を取り外すだけで、垂下している解舒補助ユニットＵ全体を一度に取り外すことができ、解舒補助ユニットＵのメンテナンスが容易である。
【００４３】
クランプ部材５１に取り付けられた操作レバー５２は、一方向に回動することで、クランプ部材５１がシャフト５０を把持するように、反方向に回動することで、クランプ部材５１のシャフト５０に対する把持を解除できるように構成される。操作レバー５２の操作によりクランプ部材５１がシャフト５０を把持すると、締付力が作用し、クランプ部材５１がシャフト５０に固定されるので、解舒補助ユニットＵが位置決め固定される。
【００４４】
ボビンＢの上下寸法の変更に伴い、解舒補助ユニットＵのボビンＢに対する高さを調整する際には、作業者はまず操作レバー５２を操作して、クランプ部材５１のシャフト５０に対する把持を解除する。それから、解舒補助ユニットＵをボビンＢの上下寸法にあった所望の高さにまでシャフト５０に沿って移動させる。そして、再度操作レバー５２を操作して、クランプ部材５１がシャフト５０を把持するようにして、解舒補助ユニットＵを所望の高さに位置決め固定する。
【００４５】
このように作業者は糸解舒補助装置１の正面にある操作レバー５２により、クランプ部材５１の把持および解除の操作をするだけで、解舒補助ユニットＵのボビンＢに対する高さを調整することができる。すなわち、解舒補助ユニットＵのボビンＢに対する高さ調整を、工具を用いることなく手作業で容易に行える。
【００４６】
なお、シャフト５０には、解舒補助ユニットＵの位置決め用の目印（不図示）を設けてもよい。目印は、例えば、シャフト５０において上下方向に所定間隔で付される目盛りである。目盛りは、クランプ部材５１のシャフト５０に対する把持に影響を与えなければ、シャフト５０に直接刻むことで付してもよい。このような目印をシャフト５０に設けることにより、作業者はさらに容易に解舒補助ユニットＵの高さ調整を行える。
【００４７】
本実施例では、クランプ部材５１を上下方向に案内する案内部材がシャフト５０で構成されているため、上記の構成だけでは、クランプ部材５１はシャフト５０周りに回転する。クランプ部材５１がシャフト５０周りに回転すると、解舒補助ユニットＵがシャフト５０を中心として回転する。解舒補助ユニットＵの高さ調整をする際に、解舒補助ユニットＵを所望の高さに位置決めしたとしても、解舒補助ユニットＵがシャフト５０を中心として少しでも回転すると、固定筒１１および可動筒１３の中心軸線がボビンＢの中心軸線からずれてしまう。
【００４８】
そこで、高さ調整機構５は、解舒補助ユニットＵのシャフト５０を中心とした回転を規制するための回転規制部材５４を備える。回転規制部材５４は、シャフト５０に平行に延設され、ケーシング１８の側面に固定される。そして、図５および図６に示すように、回転規制部材５４はクランプ部材５１に上下方向に形成された凹部５５と係合しており、クランプ部材５１は回転規制部材５４に案内されて上下方向にスライド移動する。
【００４９】
そして、この係合によりクランプ部材５１はシャフト５０周りに回転することができなくなるため、その結果、解舒補助ユニットＵのシャフト５０を中心とした回転は規制される。これにより、ボビンＢの中心軸線と、固定筒１１および可動筒１３の中心軸線とが一致した状態のまま解舒補助ユニットＵを所望の高さに移動させて、位置決めすることができる。
【００５０】
また、回転規制部材５４は、図５に示すように、その上下寸法がシャフト５０の上下寸法より短く形成され、シャフト５０に対する所定の高さ範囲内に位置するようにケーシング１８の側面に固定されている。したがって、クランプ部材５１を、シャフト５０に沿って上方または下方に移動させて、回転規制部材５４の高さ範囲から外せば、凹部５５とスライドガイド部材５４との係合が解け、クランプ部材５１を回転規制部材５４から取り外すことができる。すなわち、解除補助ユニットＵのシャフト５０を中心とする回転の規制を作業者が解除できるようになっている。
【００５１】
作業者は、解舒補助ユニットＵの回転規制を解除し、図６の矢印に示すように解舒補助ユニットＵを、シャフト５０を中心に回転させると、ケーシング１８の後方にある包囲機構４が移動するため、ケーシング１８の後方に作業スペースが確保される。これにより、作業者は、ケーシング１８の背面のカバー１８ａを取り外して、ケーシング１８内の制御部１９のメンテナンおよび取り出しができるようになっている。すなわち、上記構成により、解除補助ユニットＵの高さ調整をする際に必要であった回転規制を作業者が意図的に解除できるようにして、メンテナンスのための作業スペースを確保できるようにしている。
【００５２】
本発明に係る糸解舒補助装置１は、上記の実施例に限定されるものではない。
上記実施例では自動ワインダーのボビン供給装置３はトレイ式の供給装置であるが、マガジン式の供給装置を採用してもよい。また、解舒補助ユニットＵを位置決めするための目盛りをシャフト５０に設けたが、回転規制部材５４、ケーシング１８の正面または側面など作業者が高さ調整の際に視認し易い位置に設けてもよい。
【００５３】
防塵のために昇降機構３をカバーする伸縮部材として蛇腹部材４１を採用しているがこれに限定されない。伸縮部材は、昇降機構３を風綿などの塵埃から保護することができ、可動筒の昇降に伴って上下方向に伸縮可能なものであれば他の構成でもよい。例えば、伸縮部材は、複数個の径の異なる筒体を径の大きさ順に嵌合することで、上下方向に伸縮可能に構成される連続筒体でもよい。
【００５４】
図４において、蛇腹部材４１と、カップ部材４２とを備えた包囲機構４を示したがこれに限定されない。例えば、図７に示す構成がある。図７では、連結部材４３の上側を図４と同様に第１蛇腹部材４１ａで構成し、連結部材４３の下側をカップ部材４２ではなく、下端が閉口した第２蛇腹部材４１ｂで構成する。第２蛇腹部材４１ｂの上端は連結部材４３に取り付けられる。第２蛇腹部材４１ｂの下端には、ねじ部材３０およびガイド部材３１を支持する下支持部材３４が固定される。他の構成は、図４と同様である。
【００５５】
この構成によると、モーターＭによってスライダー３２を昇降して可動筒１３を昇降する際、第２蛇腹部材４１ｂの上端は昇降するが、第２蛇腹部材４１ｂの下端は下支持部材３４に固定されているため昇降しない。そのため、可動筒１３の昇降に伴い、第１蛇腹部材４１ａだけでなく、第２蛇腹部材４１ｂも上下方向に伸縮する。可動筒１３が下降すると、第１蛇腹部材４１ａは伸長し、第２蛇腹部材４１ｂは短縮する（図７Ａ）。可動筒１３が上昇すると、第１蛇腹部材４１ａは短縮し、第２蛇腹部材４１ｂは伸長する（図７Ｂ）。この構成でも、可動筒１３が昇降したとしても、包囲機構４に風綿が内部に侵入するような隙間が形成されず、防塵性は保持される。
【００５６】
図７Ａ、Ｂからわかるように、この構成によれば、可動筒１３が昇降したとしても、第２蛇腹部材４１ｂの下端の位置は変わらないため、包囲機構４のベース面６２からの高さＨは変化しない。そのため、図４の実施例とは異なり、昇降機構３を垂下するにあたり、ベース面６２からの高さＨを気にする必要はない。ただし、図４の実施例とは異なり、包囲機構４の下部側を構成する第２蛇腹部材４１ｂは伸縮性を有するものであるため、糸Ｙが接触することで裂けることがあり、裂けた部分から風綿などが侵入し防塵性が損なわれる虞があるので、この点には留意する必要がある。
【符号の説明】
【００５７】
１ 糸解舒補助装置
１１ 固定筒（第一規制筒）
１２ 第２ホルダー（可動筒用ホルダー）
１３ 可動筒（第二規制筒）
３ 昇降機構
３０ ねじ部材
３１ 昇降ガイド部材
３２ スライダー
４ 包囲機構（カバー部材）
４１ 蛇腹部材（伸縮部材）
４２ カップ部材
５ 昇降機構
５０ シャフト（ガイド部材）
５１ クランプ部材
５２ 操作レバー
５４ 回転規制部材
Ｂ ボビン
Ｍ モーター（駆動源）
Ｕ 解舒補助ユニット
Ｙ 糸
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動ワインダーに適用され、ボビンからの糸の解舒を補助する糸解舒補助装置に関する。
【０００２】
自動ワインダーは、図１に示すように、ボビンＢの糸Ｙを解舒して、巻取管に巻き付ける複数の巻取装置２と、各巻取装置２において満巻になった巻取パッケージを玉揚する玉揚装置７などを備える。各巻取装置２には、ボビンＢから糸Ｙを解舒する際に形成されるバルーンを規制し、糸Ｙに適切なテンションを付与して、糸Ｙの解舒を補助する糸解舒補助装置が設けられる。
【０００３】
例えば図８に示すように、従来の糸解舒補助装置９は、ボビンＢから糸Ｙの解舒をする際に固定された状態の固定筒９０と、固定筒９０に外嵌され、ボビンＢからの糸Ｙの解舒に追随して移動する可動筒（規制筒）９１と、可動筒９１を昇降するための昇降機構９２などを備える。昇降機構９２は、巻取装置２のフレーム内部９３に設けられ、エアシリンダ９４と、上下方向に延設された昇降ガイド部材９５と、昇降ガイド部材９５に沿って移動可能なスライダー９６などによって構成され、これらによって可動筒９１を支持するホルダー９７を昇降することで、可動筒９１の昇降を行う。ここで、巻取装置２のフレーム９３の内外に渡ってのびるホルダー９７が昇降できるように、フレーム９３には上下方向にのびるガイド孔（不図示）が形成されている。
【０００４】
ところで、各巻取装置２でボビンＢから糸Ｙを解舒する際には、風綿が発生し、飛散して、糸解舒補助装置９を始めとして巻取装置２のあらゆる部分に堆積する。風綿が巻取装置２の可動部分に堆積すれば、動作不良の原因となる。
【０００５】
従来の糸解舒補助装置９では、昇降機構９２はフレーム９３内部に設けられているため風綿が多少堆積しにくくはなっている。しかしながら、上記のとおり、フレーム９３にはホルダー９７が昇降できるようにガイド孔を形成しているため、このガイド孔から風綿が入り込んで、昇降機構９２に堆積してしまう。例えば、風綿が昇降機構９２のエアシリンダ９４に付着すると、エアシリンダ９４のパッキンが不良となり、可動筒９１を昇降することができなくなるなどの問題ある。そのため、昇降機構９２に付着した風綿などの塵埃を除去するメンテナンスを定期的にしなければならない。
【０００６】
この他に、例えば特許文献１には、図８と同様の構成の糸解舒補助装置であって、可動筒を昇降する昇降機構を、送りねじ、昇降ガイド部材、スライダーなどによって構成するものが開示されている。この昇降機構を構成している送りねじは特に塵埃を嫌うものであるため、特許文献１のような糸解舒補助装置では、非常に短い間隔で昇降機構の風綿に対するメンテナンスをする必要がある。しかしながら、特許文献１では、昇降機構に対する防塵については何も謳われていない。
【０００７】
このように、昇降機構をフレーム内部に設けたとしても、フレームにはホルダーの昇降のためにガイド孔を形成する必要があり、そこから風綿が入り込み、昇降機構に付着していた。そのため、昇降機構の風綿に対するメンテナンスは不可欠であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００９−２４２０２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、糸の解舒を補助する可動筒を昇降するための昇降機構を、風綿などが付着しないように防塵する自動ワインダーの糸解舒補助装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明に係る自動ワインダーの糸解舒補助装置は、ボビンからの糸の解舒に追随移動して、糸の解舒を補助する規制筒と、規制筒を支持するホルダーと、ホルダーを昇降して、規制筒を昇降する昇降機構と、昇降機構を防塵するためのカバー部材と、
を備え、
カバー部材は、
規制筒の昇降に伴って上下方向に伸縮する伸縮部材を備えることを特徴とする。
【００１１】
好ましくは、カバー部材は、
伸縮部材の下端に設けられ、昇降機構を防塵のためにカバーする非伸縮性のカップ部材をさらに備える。
【００１２】
好ましくは、昇降機構は、上下方向に延設され、軸周りに回転可能に支持されたねじ部材と、ねじ部材に平行に延設された昇降ガイド部材と、ねじ部材を回転駆動するための駆動源と、ねじ部材の回転により、昇降ガイド部材に案内されてホルダーとともに昇降するスライダーとを備える。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る自動ワインダーの糸解舒補助装置は、上記構成の通り、昇降機構を防塵するためのカバー部材が、規制筒の昇降に伴って上下方向に伸縮する伸縮部材を備える。この伸縮部材を設けたことによって、風綿が付着しないように昇降機構を完全に防塵した状態を保持しながらも、従来のようにホルダーの昇降によって規制筒を昇降させる構成を実現することができる。
【００１４】
これにより、従来のように昇降機構に風綿が付着することはなくなり、昇降機構の風綿に対するメンテナンスは不要となる。また、昇降機構の完全な防塵により、昇降機構の配置を風綿の影響を気にせずに自由に選択して糸解舒補助装置を設計できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】自動ワインダーの全体構成を示す正面図である。
【図２】巻取装置の構成を示す概略側面図である。
【図３】本発明に係る糸解舒補助装置の一部破断側面図である。
【図４】解舒補助ユニットの一部破断側面図であり、（Ａ）は可動筒が下降した図で、（Ｂ）は可動筒が上昇した図である。
【図５】本発明に係る糸解舒補助装置の正面図である。
【図６】本発明に係る糸解舒補助装置の一部破断平面図である。
【図７】解舒補助ユニットの他の実施形態の一部破断側面図であり、（Ａ）は可動筒が下降した図で、（Ｂ）は可動筒が上昇した図である。
【図８】従来の糸解舒補助装置を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明に係る自動ワインダーの糸解舒補助装置（以下、単に糸解舒補助装置という）について説明する。
【００１７】
自動ワインダーは、図１に示すように、直線列状に配置された複数の巻取装置２を備える。自動ワインダーは、各巻取装置２にボビンＢを供給するボビン供給装置６と、玉揚げ作業をする玉揚装置７とを備える。さらに、自動ワインダーは、各巻取装置２、ボビン供給装置６、および玉揚装置７などを制御する機台制御装置８を備える。
【００１８】
巻取装置２には、図２に示すように、糸解舒補助装置１と、テンション装置２２と、糸継装置２３と、スラブキャッチャー２４とが、下方から上方に向かって順に設けられる。また、巻取装置２は、糸Ｙを一定の幅範囲でトラバースする綾振りドラム２５と、綾振りドラム２５のトラバース領域に臨んで設けられるガイド板２６と、パッケージＰを回転自在に支持するクレードル２７とを備える。
【００１９】
巻取装置２には、切断された糸を吸引捕捉して糸継装置２３に渡す中継パイプ２８およびサクションマウス２９が設けられる。ボビンＢから繰り出された糸Ｙは、テンション装置２２からスラブキャッチャー２４を通過する間に糸欠陥の有無がチェックされる。糸Ｙに欠陥部分があると、欠陥部分が糸継装置２３に設けられたカッターと、スラブキャッチャー２４に設けられたカッターとで切断されて、吸引除去される。
【００２０】
糸解舒補助装置１は、図３に示すように、取付部材２０により巻取装置２のフレーム２１に取り付けられ、搬送トレイ６１上に起立固定したボビンＢの上方においてボビンＢの解舒を補助する。糸解舒補助装置１は、下記する固定筒（第一規制筒）１１、可動筒（第二規制筒）１３などからなる解舒補助ユニットＵを備え、この解舒補助ユニットＵによって、ボビンＢから解舒される糸Ｙにより形成されるバルーンの大きさを制御し、糸Ｙに適切なテンションを付与する。
【００２１】
解舒補助ユニットＵは、第１ホルダー１０に支持される固定筒１１と、第２ホルダー１２に支持される可動筒１３とを備える。固定筒１１は固定された状態でバルーンの拡がりを規制し、可動筒１３はボビンＢからの糸Ｙの解舒に追随して移動してバルーンの拡がりを規制し、糸Ｙの解舒を補助する。
【００２２】
固定筒１１および可動筒１３は上下端が開口する円筒体であり、可動筒１３は固定筒１１に外嵌される。固定筒１１は、その下端に糸ガイド１４が設けられる。可動筒１３の下端には、下方向に拡大するテーパー状の導入口１５が形成される。ボビンＢの中心軸線と固定筒１１および可動筒１３の中心軸線とは一致している。
【００２３】
可動筒１３には対向する支持アーム１６が固定され、支持アーム１６の対向面にはボビンＢのチェース部６０を検出するためのセンサー１７が配置される。センサー１７は、受光部および投光部を備えた光センサーであって、チェース部６０の高さを検出する。
【００２４】
さらに、解舒補助ユニットＵは、図４Ａに示すように、可動筒１３を昇降するための昇降機構３を備える。昇降機構３全体は包囲機構（カバー部材）４により完全に包囲されており、糸Ｙの解舒の際に発生する風綿が付着しないように防塵されている。昇降機構３は、上下方向に延設されたねじ部材３０と、ねじ部材３０に平行に延設された昇降ガイド部材３１と、昇降ガイド部材３１によって案内されるスライダー３２とを備える。
【００２５】
ねじ部材３０および昇降ガイド部材３１は、上端側において上支持部材３３に支持され、下端側において下支持部材３４に支持される。ねじ部材３０は、上支持部材３３および下支持部材３４に設けられたベアリング３５に差し込まれ、軸周りに回転可能に支持される。ねじ部材３０には、ねじ部材３０の回転により昇降するナット部材３６が螺合している。このナット部材３６はスライダー３２に固定してある。なお、上支持部材３３は包囲機構４に固定されており、下支持部材３４は包囲機構４には固定されない。
【００２６】
昇降機構３は、ねじ部材３０を回転駆動するための駆動源としてのモーターＭと、モーターＭの動力を伝達するための伝達部材としての歯付きベルト３７を備える。歯付きベルト３７は、モーターＭの出力軸に装着されるプーリーと、ねじ部材３０に装着されるプーリーとに係合し、モーターＭの動力をねじ部材３０に伝達する。上記の構成により、モーターＭを正逆のいずれかに回転することで、ねじ部材３０が軸周りに回転駆動するため、ねじ部材３０に螺合したナット部材３６が昇降し、これによりスライダー３２が昇降する。
【００２７】
包囲機構（カバー部材）４は、糸Ｙの解舒の際に発生する風綿が昇降機構３に付着しないように、昇降機構３全体を包囲するためのものである。包囲機構４は、モーターＭなどを防塵のためにカバーする上部カバー４０を備える。上部カバー部４０には上支持部材３３が固定してあり、またその外面には固定筒１１を支持する第１ホルダー１０が固定してある。
【００２８】
包囲機構４は、ねじ部材３０、昇降ガイド部材３１、スライダー３２などを防塵のためにカバーする伸縮部材としての蛇腹部材４１と、非伸縮性のカップ部材４２とを備える。蛇腹部材４１は円筒形状で伸縮自在である。蛇腹部材４１は、その伸縮方向が上下方向となるように、そしてねじ部材３０および昇降ガイド部材３１の周囲をカバーするように設けられる。蛇腹部材４１は上端が上部カバー部４０に接続され、下端がリング状の連結部材４３を介してカップ部材４２に接続される。
【００２９】
蛇腹部材４１の下端に設けられるカップ部材４２は、例えば樹脂、金属などの硬質材料からなり、非伸縮性である。カップ部材４２は上端が開口し下端が閉口しており、連結部材４３に取り付けられて、ねじ部材３０、昇降ガイド部材３１などを下側からカバーする。こうして、包囲機構４は、昇降機構３全体を完全に包囲し、風綿などの塵埃が内部に侵入しないようにしている。
【００３０】
そして、リング状の連結部材４３の内面にはスライダー３２が固定してあり、外面には可動筒１３を支持する第２ホルダー１２が固定してある。したがって、モーターＭによりスライダー３２が昇降すると、連結部材４３、第２ホルダー１２、カップ部材４２が一体となって昇降するので、可動筒１３が昇降する。
【００３１】
このようにして可動筒１３が昇降する際、蛇腹部材４１の上端側は上部カバー部４０に固定されているため昇降しないが、蛇腹部材４１の下端側は連結部材４３に取り付けられているため昇降するので、蛇腹部材４１は可動筒１３の昇降に伴って上下方向に伸縮する。蛇腹部材４１は可動筒１３が下降すれば伸長し（図４Ａ）、可動筒１３が上昇すれば短縮する（図４Ｂ）。こうして、蛇腹部材４１を可動筒１３の昇降に対応して伸縮させることにより、可動筒１３を昇降させても、包囲機構４に風綿が内部に侵入するような隙間が形成されないようになっている。
【００３２】
上記のように、昇降機構３をカバーする蛇腹部材４１（伸縮部材）が上下方向に伸縮するように、そして可動筒１３を支持する第２ホルダー１２を包囲機構４の外面であって、スライダー３２と共に昇降する箇所（連結部材４３の外面）に固定するようにして、可動筒１３を昇降させている。この構成により、昇降機構３を完全に防塵した状態を保持しながらも、昇降機構３が第２ホルダー１２を介して可動筒１３を昇降できるようになっている。したがって、糸Ｙの解舒の際に発生する風綿が昇降機構３に付着することはなく、本実施例のように昇降機構３をボビンＢの近傍に垂下させても、昇降機構３が風綿により動作不良になる心配はない。そして、従来は定期的に行う必要があった昇降機構３の風綿に対するメンテナンスは一切不要となる。
【００３３】
なお、本実施例のように、ボビンＢの近傍に包囲機構４を配置する構成の場合、包囲機構４の下部側に、排出されたボビンＢに引き連れられる糸Ｙが接触することがあり、これにより包囲機構４の一部が裂けて防塵性が損なわれることが考えられる。しかしながら、本実施例の場合、包囲機構４の下部側を、非伸縮性で硬質のカップ部材４２で構成しているので、たとえ糸Ｙが接触したとしても裂けることはなく、糸Ｙの接触により包囲機構４の防塵性が損なわれることはない。
【００３４】
また、図４Ａ、Ｂから明らかなように、可動筒１３が下降する際、カップ部材４２も下降するため、包囲機構４のベース面６２からの高さＨは次第に低くなる。そのため、可動筒１３を糸Ｙの解舒に伴って下降させる際に、カップ部材４２がベース面６２に接触しないように留意する必要がある。
【００３５】
解舒補助ユニットＵは、上記の固定筒１１、可動筒１３、昇降機構３および包囲機構４からなり、これらは第１ホルダー１０、第２ホルダー１２などによる連結によって一体化している。
【００３６】
糸解舒補助装置１は、図５に示すように、ケーシング１８を備え、このケーシング１８に上記の解舒補助ユニットＵを制御するための制御部１９が収納される。ケーシン１８は巻取装置２のフレーム２１に固定されている。制御部１９は、モーターＭを駆動するためのドライブ基板、電源などを含む。ケーシング１８は、図６に示すように、背面にカバー１８ａが取り付けられ、このカバー１８ａを取り外すことにより、制御部１９をケーシング１８に収納できる。
【００３７】
また、ケーシング１８の側面と、上部カバー部４０の側面にはそれぞれゴムブッシュ３８が設けられ、これらのゴムブッシュ３８を通じて、制御部１９からの配線３９がモーターＭに接続される。これにより、制御部１９とモーターＭとが電気的に接続される。また、図示しないが制御部１９からの配線３９はセンサー１７にも接続される。
【００３８】
上記構成からなる糸解舒補助装置１によって、ボビンＢからの糸Ｙの解舒を補助する。ボビンＢからの糸Ｙの解舒に伴い、ボビンＢのチェース部６０の高さは次第に下降していく。センサー１７はこのチェース部６０の下降を検出すると、その検出信号を制御部１９へと出力する。そして、この検出信号を受けた制御部１９は、上記の包囲機構４に包囲された昇降機構３のモーターＭを駆動し、スライダー３２を所定位置まで下降させ、可動筒１３をチェース部６０の高さ変化に追随して新たな動作位置にまで下降させる。この可動筒１３のチェース部６０の高さの変化に追随した下降は、ボビンＢに巻かれた糸Ｙが１／３程度になるまで繰り返し行われる。
【００３９】
解舒補助ユニットＵ全体としての高さは、ボビンＢの上下寸法に合わせて設定するものである。そのため、使用するボビンＢの上下寸法が変われば、解舒補助ユニットＵの高さを変更調整する必要がある。そこで、糸解舒補助装置１は、図５に示すように、ボビンＢに対する解舒補助ユニットＵの高さを調節するための高さ調整機構５を備える。
【００４０】
高さ調整機構５は、解舒補助ユニットＵを上下方向に案内するガイド部材としてのシャフト５０と、シャフト５０を把持および解除可能なクランプ部材５１と、クランプ部材５０の把持および解除を操作するための操作レバー５２とを備える。シャフト５０は、ケーシング１８の側面から水平にのびる上下一対の突出部５３に、その上端および下端が固定されている。
【００４１】
クランプ部材５１はその後面において解舒補助ユニットＵに取り付けられている。解舒補助ユニットＵは、シャフト５０およびクランプ部材５１によって支持され、ボビンＢの上方において垂下した状態にある。クランプ部材５１は、シャフト５０を把持していないときは、シャフト５０に沿って移動可能である。解舒補助ユニットＵとクランプ部材５１とは一体となって移動するため、解舒補助ユニットＵはシャフト５０に沿って上下方向に案内される。
【００４２】
なお、解舒補助ユニットＵとクランプ部材５１とは、ねじなどの着脱可能な一つの着脱部材（図示せず）によって取り付けられている。そのため、作業者はこの一つの着脱部材を取り外すだけで、垂下している解舒補助ユニットＵ全体を一度に取り外すことができ、解舒補助ユニットＵのメンテナンスが容易である。
【００４３】
クランプ部材５１に取り付けられた操作レバー５２は、一方向に回動することで、クランプ部材５１がシャフト５０を把持するように、反方向に回動することで、クランプ部材５１のシャフト５０に対する把持を解除できるように構成される。操作レバー５２の操作によりクランプ部材５１がシャフト５０を把持すると、締付力が作用し、クランプ部材５１がシャフト５０に固定されるので、解舒補助ユニットＵが位置決め固定される。
【００４４】
ボビンＢの上下寸法の変更に伴い、解舒補助ユニットＵのボビンＢに対する高さを調整する際には、作業者はまず操作レバー５２を操作して、クランプ部材５１のシャフト５０に対する把持を解除する。それから、解舒補助ユニットＵをボビンＢの上下寸法にあった所望の高さにまでシャフト５０に沿って移動させる。そして、再度操作レバー５２を操作して、クランプ部材５１がシャフト５０を把持するようにして、解舒補助ユニットＵを所望の高さに位置決め固定する。
【００４５】
このように作業者は糸解舒補助装置１の正面にある操作レバー５２により、クランプ部材５１の把持および解除の操作をするだけで、解舒補助ユニットＵのボビンＢに対する高さを調整することができる。すなわち、解舒補助ユニットＵのボビンＢに対する高さ調整を、工具を用いることなく手作業で容易に行える。
【００４６】
なお、シャフト５０には、解舒補助ユニットＵの位置決め用の目印（不図示）を設けてもよい。目印は、例えば、シャフト５０において上下方向に所定間隔で付される目盛りである。目盛りは、クランプ部材５１のシャフト５０に対する把持に影響を与えなければ、シャフト５０に直接刻むことで付してもよい。このような目印をシャフト５０に設けることにより、作業者はさらに容易に解舒補助ユニットＵの高さ調整を行える。
【００４７】
本実施例では、クランプ部材５１を上下方向に案内する案内部材がシャフト５０で構成されているため、上記の構成だけでは、クランプ部材５１はシャフト５０周りに回転する。クランプ部材５１がシャフト５０周りに回転すると、解舒補助ユニットＵがシャフト５０を中心として回転する。解舒補助ユニットＵの高さ調整をする際に、解舒補助ユニットＵを所望の高さに位置決めしたとしても、解舒補助ユニットＵがシャフト５０を中心として少しでも回転すると、固定筒１１および可動筒１３の中心軸線がボビンＢの中心軸線からずれてしまう。
【００４８】
そこで、高さ調整機構５は、解舒補助ユニットＵのシャフト５０を中心とした回転を規制するための回転規制部材５４を備える。回転規制部材５４は、シャフト５０に平行に延設され、ケーシング１８の側面に固定される。そして、図５および図６に示すように、回転規制部材５４はクランプ部材５１に上下方向に形成された凹部５５と係合しており、クランプ部材５１は回転規制部材５４に案内されて上下方向にスライド移動する。
【００４９】
そして、この係合によりクランプ部材５１はシャフト５０周りに回転することができなくなるため、その結果、解舒補助ユニットＵのシャフト５０を中心とした回転は規制される。これにより、ボビンＢの中心軸線と、固定筒１１および可動筒１３の中心軸線とが一致した状態のまま解舒補助ユニットＵを所望の高さに移動させて、位置決めすることができる。
【００５０】
また、回転規制部材５４は、図５に示すように、その上下寸法がシャフト５０の上下寸法より短く形成され、シャフト５０に対する所定の高さ範囲内に位置するようにケーシング１８の側面に固定されている。したがって、クランプ部材５１を、シャフト５０に沿って上方または下方に移動させて、回転規制部材５４の高さ範囲から外せば、凹部５５とスライドガイド部材５４との係合が解け、クランプ部材５１を回転規制部材５４から取り外すことができる。すなわち、解除補助ユニットＵのシャフト５０を中心とする回転の規制を作業者が解除できるようになっている。
【００５１】
作業者は、解舒補助ユニットＵの回転規制を解除し、図６の矢印に示すように解舒補助ユニットＵを、シャフト５０を中心に回転させると、ケーシング１８の後方にある包囲機構４が移動するため、ケーシング１８の後方に作業スペースが確保される。これにより、作業者は、ケーシング１８の背面のカバー１８ａを取り外して、ケーシング１８内の制御部１９のメンテナンおよび取り出しができるようになっている。すなわち、上記構成により、解除補助ユニットＵの高さ調整をする際に必要であった回転規制を作業者が意図的に解除できるようにして、メンテナンスのための作業スペースを確保できるようにしている。
【００５２】
本発明に係る糸解舒補助装置１は、上記の実施例に限定されるものではない。
上記実施例では自動ワインダーのボビン供給装置３はトレイ式の供給装置であるが、マガジン式の供給装置を採用してもよい。また、解舒補助ユニットＵを位置決めするための目盛りをシャフト５０に設けたが、回転規制部材５４、ケーシング１８の正面または側面など作業者が高さ調整の際に視認し易い位置に設けてもよい。
【００５３】
防塵のために昇降機構３をカバーする伸縮部材として蛇腹部材４１を採用しているがこれに限定されない。伸縮部材は、昇降機構３を風綿などの塵埃から保護することができ、可動筒の昇降に伴って上下方向に伸縮可能なものであれば他の構成でもよい。例えば、伸縮部材は、複数個の径の異なる筒体を径の大きさ順に嵌合することで、上下方向に伸縮可能に構成される連続筒体でもよい。
【００５４】
図４において、蛇腹部材４１と、カップ部材４２とを備えた包囲機構４を示したがこれに限定されない。例えば、図７に示す構成がある。図７では、連結部材４３の上側を図４と同様に第１蛇腹部材４１ａで構成し、連結部材４３の下側をカップ部材４２ではなく、下端が閉口した第２蛇腹部材４１ｂで構成する。第２蛇腹部材４１ｂの上端は連結部材４３に取り付けられる。第２蛇腹部材４１ｂの下端には、ねじ部材３０およびガイド部材３１を支持する下支持部材３４が固定される。他の構成は、図４と同様である。
【００５５】
この構成によると、モーターＭによってスライダー３２を昇降して可動筒１３を昇降する際、第２蛇腹部材４１ｂの上端は昇降するが、第２蛇腹部材４１ｂの下端は下支持部材３４に固定されているため昇降しない。そのため、可動筒１３の昇降に伴い、第１蛇腹部材４１ａだけでなく、第２蛇腹部材４１ｂも上下方向に伸縮する。可動筒１３が下降すると、第１蛇腹部材４１ａは伸長し、第２蛇腹部材４１ｂは短縮する（図７Ａ）。可動筒１３が上昇すると、第１蛇腹部材４１ａは短縮し、第２蛇腹部材４１ｂは伸長する（図７Ｂ）。この構成でも、可動筒１３が昇降したとしても、包囲機構４に風綿が内部に侵入するような隙間が形成されず、防塵性は保持される。
【００５６】
図７Ａ、Ｂからわかるように、この構成によれば、可動筒１３が昇降したとしても、第２蛇腹部材４１ｂの下端の位置は変わらないため、包囲機構４のベース面６２からの高さＨは変化しない。そのため、図４の実施例とは異なり、昇降機構３を垂下するにあたり、ベース面６２からの高さＨを気にする必要はない。ただし、図４の実施例とは異なり、包囲機構４の下部側を構成する第２蛇腹部材４１ｂは伸縮性を有するものであるため、糸Ｙが接触することで裂けることがあり、裂けた部分から風綿などが侵入し防塵性が損なわれる虞があるので、この点には留意する必要がある。
【符号の説明】
【００５７】
１ 糸解舒補助装置
１１ 固定筒（第一規制筒）
１２ 第２ホルダー（可動筒用ホルダー）
１３ 可動筒（第二規制筒）
３ 昇降機構
３０ ねじ部材
３１ 昇降ガイド部材
３２ スライダー
４ 包囲機構（カバー部材）
４１ 蛇腹部材（伸縮部材）
４２ カップ部材
５ 昇降機構
５０ シャフト（ガイド部材）
５１ クランプ部材
５２ 操作レバー
５４ 回転規制部材
Ｂ ボビン
Ｍ モーター（駆動源）
Ｕ 解舒補助ユニット
Ｙ 糸
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボビンからの糸の解舒に追随移動して、糸の解舒を補助する規制筒と、前記規制筒を支持するホルダーと、前記ホルダーを昇降して、前記規制筒を昇降する昇降機構と、前記昇降機構を防塵するためのカバー部材と、
を備え、
前記カバー部材は、
前記規制筒の昇降に伴って上下方向に伸縮する伸縮部材を備えることを特徴とする自動ワインダーの糸解舒補助装置。
【請求項２】
前記カバー部材は、
前記伸縮部材の下端に設けられ、前記昇降機構を防塵のためにカバーする非伸縮性のカップ部材をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の自動ワインダーの糸解舒補助装置。
【請求項３】
前記昇降機構は、上下方向に延設され、軸周りに回転可能に支持されたねじ部材と、前記ねじ部材に平行に延設された昇降ガイド部材と、前記ねじ部材を回転駆動するための駆動源と、前記ねじ部材の回転により、前記昇降ガイド部材に案内されて前記ホルダーとともに昇降するスライダーとを備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の自動ワインダーの糸解舒補助装置。
【請求項１】
ボビンからの糸の解舒に追随移動して、糸の解舒を補助する規制筒と、前記規制筒を支持するホルダーと、前記ホルダーを昇降して、前記規制筒を昇降する昇降機構と、前記昇降機構を防塵するためのカバー部材と、
を備え、
前記カバー部材は、
前記規制筒の昇降に伴って上下方向に伸縮する伸縮部材を備えることを特徴とする自動ワインダーの糸解舒補助装置。
【請求項２】
前記カバー部材は、
前記伸縮部材の下端に設けられ、前記昇降機構を防塵のためにカバーする非伸縮性のカップ部材をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の自動ワインダーの糸解舒補助装置。
【請求項３】
前記昇降機構は、上下方向に延設され、軸周りに回転可能に支持されたねじ部材と、前記ねじ部材に平行に延設された昇降ガイド部材と、前記ねじ部材を回転駆動するための駆動源と、前記ねじ部材の回転により、前記昇降ガイド部材に案内されて前記ホルダーとともに昇降するスライダーとを備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の自動ワインダーの糸解舒補助装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１３−６７４６０（Ｐ２０１３−６７４６０Ａ）
【公開日】平成２５年４月１８日（２０１３．４．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２０６０２７（Ｐ２０１１−２０６０２７）
【出願日】平成２３年９月２１日（２０１１．９．２１）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年４月１８日（２０１３．４．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月２１日（２０１１．９．２１）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
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