自動ワインダ

【課題】給糸ボビン準備作業の前後における各巻き取り装置の運転／停止スイッチの切り替え作業を省略できる自動ワインダを提供する。
【解決手段】自動運転により給糸ボビンＢ１から糸Ｙを巻き取ってパッケージＰを形成する複数の巻き取り装置１０と、複数の巻き取り装置１０の動作を制御する機台制御本体５と、を具備し、巻き取り装置１０は、自動運転による巻取り作業の実行または停止を切り替える自動運転スイッチ１２と、を具備し、機台制御本体５は、複数の巻き取り装置１０の自動運転スイッチ１２の切り替え状態によらず、給糸ボビンＢ１の準備作業を実行可能な状態にする給糸ボビン準備モードへ移行させる制御部５０と、を具備する自動ワインダ１００。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動ワインダの技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動ワインダは、給糸ボビンに巻かれた糸の糸欠点を除去しつつパッケージに巻き返す装置として公知である。自動ワインダは、複数の巻き取り装置から構成されている。自動ワインダでは、運転を開始する際に、給糸ボビンを各巻き取り装置に供給する給糸ボビン準備作業が必要である。例えば、マガジン式の自動ワインダでは、給糸ボビン準備作業として、各巻き取り装置のマガジンに給糸ボビンをセットし、給糸ボビンの糸端をマガジン中央の吸引口に吸引させる準備作業が必要となる。また、ボビン自動供給式の自動ワインダでは、給糸ボビンの糸端を口出しするとともに給糸ボビンの芯管の中に糸端を挿入して、各巻き取り装置に給糸ボビンを供給する給糸ボビン準備作業が必要となる。
【０００３】
マガジン式の自動ワインダでは、給糸ボビン準備作業を行う場合、マガジン中央の吸引口に負圧を供給するための負圧発生装置を起動させる必要がある。ボビン自動供給式の自動ワインダでは、口出し装置に負圧を供給するための負圧発生装置及び、各巻き取り装置に給糸ボビンを供給するための装置を起動させる必要がある。
【０００４】
ところで、マガジン式の自動ワインダ、及びボビン自動供給式の自動ワインダは、ともに機台制御本体に設けられ自動ワインダの各装置を起動または停止させる起動／停止スイッチと、各巻き取り装置の各々に設けられ各巻き取り装置の巻き取り作業を実行または停止させる自動運転スイッチと、を具備している。給糸ボビン準備作業を行う場合、糸端吸引口等を起動するために機台制御本体の起動スイッチをＯＮにする必要がある。ところが、機台制御本体の起動スイッチをＯＮにしたときに、巻き取り装置の自動運転スイッチがＯＮであると、給糸ボビンが供給されていないにも関わらず、巻き取り装置が駆動し、自動運転をするために、ボビン保持装置がボビンを受け入れるための動作を繰り返すという問題がある。このような動作は、無駄な電力の消費や、ボビン保持装置の駆動機構の寿命低下につながる。
【０００５】
そのため、自動ワインダでは、給糸ボビン準備作業を行う際には、各巻き取り装置の自動運転が停止していることが望ましく、作業者は、機台制御本体の起動スイッチをＯＮにする前に、各巻き取り装置の自動運転スイッチをＯＦＦにする作業が必要であった。また、給糸ボビン準備作業が終了した後には、各巻き取り装置の自動運転スイッチをＯＮにする作業が必要であった。このような各巻き取り装置の自動運転スイッチの切り替え作業は、多数の巻き取り装置から構成される自動ワインダでは、作業工数の増加につながる問題がある。
【０００６】
このような課題を解決するには、給糸ボビン準備作業に必要な巻き取り装置の一部の装置を動作することができれば良い。例えば特許文献１は、巻き取り装置の一部の装置を動作させる構成の自動ワインダを開示している。しかし、特許文献１に開示された自動ワインダは、給糸ボビン準備作業において、巻き取り装置の一部の装置を動作させる構成ではない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００３−１１２８５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
そこで、解決しようとする課題は、給糸ボビン準備作業の前後における各巻き取り装置の自動運転スイッチの切り替え作業を省略できる自動ワインダを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【００１０】
第１の発明は、給糸ボビンから糸を巻き取ってパッケージを形成する複数の巻き取り装置と、前記複数の巻き取り装置の動作を制御する機台制御本体と、を具備し、前記巻き取り装置は、巻取り作業の実行または停止を切り替える自動運転スイッチを具備し、前記機台制御本体は、複数の巻き取り装置の自動運転スイッチの切り替え状態によらず、給糸ボビンの準備作業を実行可能な状態にする給糸ボビン準備モードへ移行させる制御部と、前記制御部に給糸ボビン準備モードへの移行を実行させる準備スイッチと、を具備するものである。
【００１１】
第２の発明は、第１の発明の自動ワインダであって、前記給糸ボビン準備モードは、前記複数の巻き取り装置を構成する各装置であって、給糸ボビンの準備作業に必要なものを動作させ、給糸ボビンの準備作業に必要ではないものを停止させるものである。
【００１２】
第３の発明は、第１または第２の発明の自動ワインダであって、前記複数の巻き取り装置に負圧を供給する負圧供給装置を具備し、前記負圧供給装置は、前記給糸ボビン準備モードでは、各巻き取り装置が巻き取り動作を実行できる駆動力よりも低い駆動力で運転され、負圧を供給する前記複数の巻き取り装置に負圧を供給する負圧供給装置と、を具備し、前記負圧供給装置は、前記給糸ボビン準備モードでは、各巻き取り装置が巻き取り動作を実行できる駆動力よりも低い駆動力で運転され、負圧を供給するものである。
【００１３】
第４の発明は、第３の発明の自動ワインダであって、前記機台制御本体は、各装置を起動させる起動スイッチと、各装置を停止させる停止スイッチと、を具備し、前記制御部は、前記起動スイッチおよび／または前記停止スイッチを、前記給糸ボビン準備モードへ移行させる前記準備スイッチとして動作させるものである。
【００１４】
第５の発明は、第４の発明の自動ワインダであって、前記機台制御本体は、設定部を具備し、前記制御部は、前記設定部の設定に応じて、前記起動スイッチまたは前記停止スイッチを、前記各装置の起動状態または停止状態からの前記給糸ボビン準備モードへの移行を実行させる前記準備スイッチとして設定するものである。
【００１５】
第６の発明は、第３の発明の自動ワインダであって、前記制御装置は、前記機台制御本体は、前記準備スイッチとは別に、各装置を起動させる起動スイッチと、各装置を停止させる停止スイッチと、各装置を前記給糸ボビン準備モードで稼働させる操作部としての準備スイッチと、を具備する、ものである。
【００１６】
第７の発明は、第６の発明の自動ワインダであって、前記機台制御本体は、設定部を具備し、前記制御部は、前記設定部の設定に応じて、前記準備スイッチによる前記各装置の運転状態または停止状態から前記給糸ボビン準備モードへの移行の許可を設定するものである。
【００１７】
第８の発明は、給糸ボビンから糸を巻き取ってパッケージを形成する複数の巻き取り装置と、前記複数の巻き取り装置の動作を制御する機台制御本体と、前記複数の巻き取り装置に所定負圧を供給する負圧供給装置と、を具備し、前記巻き取り装置は、マガジン式の給糸ボビン装置と、巻取り作業の実行または停止を切り替える自動運転スイッチと、を具備し、前記機台制御本体は、各装置を起動させる起動スイッチと、各装置を停止させる停止スイッチと、複数の巻き取り装置の自動運転スイッチの切り替え状態によらず、給糸ボビンの準備作業を実行可能な状態にする給糸ボビン準備モードを実行する制御部と、を具備し、前記制御部は、前記起動スイッチおよび／または前記停止スイッチの操作に基づいて、前記給糸ボビン準備モードへ移行させ、前記給糸ボビン供給装置は、複数の給糸ボビンを収納し、給糸ボビン保持位置に給糸ボビンを供給する給糸ボビン収納装置と、前記負圧供給装置から供給された負圧によって、給糸ボビンの糸端を吸い込む糸端吸引口と、を具備し、前記制御部は、給糸ボビン準備モードでは、各巻き取り装置の巻き取り動作を停止させ、前記負圧供給装置を動作させるものである。
【００１８】
第９の発明は、第８の発明の自動ワインダであって、前記負圧供給装置を各巻き取り装置が巻き取り動作を実行できる駆動力よりも低い駆動力で運転することによって負圧の供給を制限させるものである。
【００１９】
第１０の発明は、自動ワインダであって、給糸ボビンから糸を巻き取ってパッケージを形成する複数の巻き取り装置と、トレイ式の給糸ボビン装置と、巻取り作業の実行または停止を切り替える自動運転スイッチと、前記複数の巻き取り装置の動作を制御する機台制御本体と、前記複数の巻き取り装置に所定負圧を供給する負圧供給装置と、負圧力により、給糸ボビンの糸端を引き出して、前記巻き取り装置が、前記糸端を受け取り可能な状態に準備する糸端引き出し装置と、を具備し、前記巻き取り装置は、巻取り作業の実行または停止を切り替える自動運転スイッチを具備し、前記機台制御本体は、各装置を起動させる起動スイッチと、各装置を停止させる停止スイッチと、複数の巻き取り装置の自動運転スイッチの切り替え状態によらず、給糸ボビンの準備作業を実行可能な状態にする給糸ボビン準備モードを実行する制御部と、を具備し、前記制御部は、前記起動スイッチおよび／または前記停止スイッチの操作に基づいて、前記給糸ボビン準備モードへ移行させ、前記給糸ボビン準備モードでは、前記ボビン供給装置、負圧供給装置、および糸端引出し装置を動作させるものである。
【００２０】
第１１の発明は、第１０の発明の自動ワインダであって、前記制御部は、前記給糸準備モードでは、前記負圧装置を、各巻き取り装置が巻き取り動作を実行できる駆動力よりも低い駆動力で運転し、負圧を供給するものである。
【００２１】
第１２の発明は、第１０または第１１の発明の自動ワインダであって、給糸ボビンを搬送して各巻き取り装置に供給するためのボビン搬送装置を具備し、前記制御部は、前記給糸準備モードでは、前記ボビン搬送装置を駆動させるものである。
【発明の効果】
【００２２】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００２３】
第１の発明は、給糸ボビン準備作業の前後における各巻き取り装置の運転／停止スイッチの切り替え作業を省略できる。
【００２４】
第２の発明は、給糸ボビン準備モードでは、給糸ボビン準備作業に必要な装置のみを動作させるため、給糸ボビン準備作業に必要ではない装置の動作によって無駄な電力が消費されること、ならびに、駆動機構の寿命低下を防止できる。
【００２５】
第３の発明は、給糸ボビン準備モードでは、必要最小限の負圧を発生させることによって、消費電力を削減できる。
【００２６】
第４の発明は、自動ワインダの起動／停止スイッチを利用して、給糸ボビン準備モードに移行させるため、作業者の操作ミスを防止することができる。
【００２７】
第５の発明は、自動ワインダの使用状況に応じて給糸ボビン準備モードへ移行するか否かを設定できるので、使用性を向上できる。
【００２８】
第６の発明は、給糸ボビン準備モードに移行させるのみのスイッチを利用して、給糸ボビン準備モードに移行させるため、作業者の操作ミスを防止することができる。
【００２９】
第７の発明は、自動ワインダの使用状況に応じて給糸ボビン準備モードへ移行するか否かを設定できるので、使用性を向上できる。
【００３０】
第８の発明は、マガジン供給式の自動ワインダでは、給糸ボビン準備作業の前後における各巻き取り装置の起動／停止の切り替え作業を省略できる。
【００３１】
第９の発明は、トレイ供給式の自動ワインダでは、給糸ボビン準備作業の前後における各巻き取り装置の起動／停止の切り替え作業を省略できる。
【００３２】
第１０の発明は、負圧装置を低い駆動力で運転することで、自動ワインダの消費電力を低減できる。
【００３３】
第１１の発明は、トレイ供給式の自動ワインダでは、各巻き取り装置に給糸ボビンを搬送できる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の実施形態１に係る自動ワインダの全体的な構成を示した正面図。
【図２】同じく巻き取り装置の構成を示す模式図。
【図３】同じく機台制御本体の構成を示す構成図。
【図４】給糸ボビン準備モードを示すテーブル図。
【図５】本発明の実施形態２に係る自動ワインダの全体的な構成を示した正面図。
【図６】同じく巻き取り装置の構成を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
図１を用いて、自動ワインダ１００について説明する。
自動ワインダ１００は、本発明の自動ワインダの実施形態１である。自動ワインダ１００は、複数の巻き取り装置１０と、機台３と、給糸ボビン回収装置４と、機台制御本体５と、負圧発生装置６と、玉揚機７と、を具備している。
【００３６】
機台３は、自動ワインダ１００の長手方向に配置されている。給糸ボビン回収装置４は、自動ワインダ１００の長手方向の一側に配置されている。給糸ボビン回収装置４は、各巻き取り装置１０にて糸Ｙが解舒された空の給糸ボビンＢ１を回収する装置である（図２参照）。給糸ボビン回収装置４について、詳細な説明は省略する。機台制御本体５は、自動ワインダ１００の長手方向の他側に配置されている。機台制御本体５について、詳しくは後述する。
【００３７】
玉揚機７は、機台３の上方の長手方向を走行するように支持されている。玉揚機７は、パッケージＰ（図２参照）の払い出し作業、ボビンＢ２の綾振ドラム１５（図２参照）へのセット動作、糸端のピックアップ動作等を行う装置である。
【００３８】
負圧発生装置（負圧供給装置）６は、負圧を発生させて供給する装置である。負圧発生装置６は、ダクト（図示略）を介して、各巻き取り装置１０に負圧を供給するように構成されている。負圧発生装置６は、機台制御本体５に隣接して配置されている。負圧発生装置６は、発生する負圧を調整できるように構成されている。例えば、負圧発生装置６は、発生する負圧を最大能力に対して８０％、６０％、・・、２０％といった所定割合の能力で運転することによって、負圧の供給を制限して動作する。
【００３９】
巻き取り装置１０は、複数台（実施形態１では６０台）が機台３の長手方向に並列に配置されている。巻き取り装置１０について、詳しくは後述する。
【００４０】
図２を用いて、巻き取り装置１０について説明する。
巻き取り装置１０は、給糸ボビンＢ１から解舒された糸Ｙを、上方に設けられた綾振ドラム１５においてボビンＢ２に巻き取ってパッケージＰを作成する装置である。巻き取り装置１０は、給糸装置２０と、テンション装置（図示略）と、糸継装置１３と、糸欠陥除去装置１４と、綾振ドラム１５と、ユニットコントローラ５５（図３参照）と、ユニット本体１１と、自動運転スイッチ１２と、を具備している。
【００４１】
テンション装置は、走行する糸Ｙに所定のテンションを付与する装置である。実施形態１のテンション装置は、固定の櫛歯に対して可動の櫛歯を配置するゲート式のものが用いられている。可動側の櫛歯は、櫛歯同士が噛み合わせ状態又は解放状態になるように、図略のロータリ式のソレノイドにより回動することができる。
【００４２】
糸継装置１３は、糸欠陥除去装置１４が糸欠点を検出した時に、あるいは、給糸ボビンＢ１からの解舒中の糸切れ時等に、給糸ボビンＢ１側の下糸と、ボビンＢ２側の上糸とを糸継ぎする装置である。
【００４３】
糸欠陥除去装置１４としては、機械式のものや、圧縮空気等の流体を用いるもの等を使用することができる。
【００４４】
巻き取り装置１０は、さらに綾振ドラム１５を回転させるための駆動モータと、駆動モータの回転速度を制御するインバータと、を具備している。
【００４５】
給糸装置２０は、給糸ボビンＢ１を保持するための給糸ボビン保持装置２１と、糸解舒補助装置２２と、ボビン供給装置３０と、を具備している。ボビン供給装置３０は、給糸ボビンＢ１を給糸ボビン保持装置２１へ供給する装置である。実施形態１のボビン供給装置３０は、マガジン式のボビン供給装置とされている。ボビン供給装置３０は、マガジン３１と、糸端吸引口３２と、ボビンシュート３３と、を具備している。
【００４６】
マガジン３１は、収納孔の下方開口部を給糸ボビン保持装置２１側に向けた姿勢で配置されている。マガジン３１には、中心軸を中心とした円周上に給糸ボビンＢ１を収納するための筒状の収納孔が複数形成されている。マガジン３１は、駆動機構によって中心軸回りに間欠回動する構成とされている。
【００４７】
糸端吸引口３２は、マガジン３１の収納孔に収納された給糸ボビンＢ１から口出しした糸端を負圧で吸い込んで保持する装置である。糸端吸引口３２は、ダクト（図示略）を介して、負圧発生装置６に接続されている。
【００４８】
ボビンシュート３３は、給糸ボビンＢ１をマガジン３１の収納孔の下方開口部から給糸ボビン保持装置２１へ案内するものである。
【００４９】
このような構成とすることで、ボビン供給装置３０は、マガジン３１を中心軸回りに間欠回動させ、一の給糸ボビンＢ１を下方開口部のある位置に移動させ、給糸ボビンＢ１を下方へ投下し、ボビンシュート３３の案内によって給糸ボビン保持装置２１へ投入することができる。また、ユニット本体１１には、自動運転スイッチ１２が設けられており、この自動運転スイッチ１２がＯＮのときに、巻き取り装置１０は、給糸ボビンＢ１からパッケージＰへの巻き取り作業を実行する。
【００５０】
図３を用いて、機台制御本体５について説明する。
機台制御本体５は、制御部としてのコントローラ５０と、操作部６０と、設定部７０と、を具備している。
【００５１】
コントローラ５０は、機台制御本体５の内部に配置されている。コントローラ５０は、各巻き取り装置１０のユニットコントローラ５５と接続されている。コントローラ５０は、各巻き取り装置１０が給糸ボビンＢ１に巻かれた糸Ｙの糸欠点を除去しつつパッケージＰに巻き返す動作を監視する機能を有している。また、コントローラ５０は、複数の巻き取り装置１０の給糸ボビンＢ１を巻き返し可能な状態にする給糸ボビン準備モードを実行する機能を有している。なお、給糸ボビン準備モードについて、詳しくは後述する。
【００５２】
ユニットコントローラ５５は、マガジン３１および糸端吸引口３２を含む巻き取り装置１０の各装置と接続されている。
【００５３】
操作部６０は、機台制御本体５の正面側に配置されている。操作部６０には、自動ワインダ１００を操作するための各スイッチが配置されている。操作部６０は、起動スイッチ６１と、停止スイッチ６２と、を具備している。起動スイッチ６１は、コントローラ５０に対して自動ワインダ１００を構成する各装置を起動するように指令するスイッチである。すなわち、自動ワインダ１００を構成する各装置は、起動スイッチ６１を押すことで起動され、運転可能な状態となる。停止スイッチ６２は、コントローラ５０に対して自動ワインダ１００を停止するように指令するスイッチである。すなわち、自動ワインダ１００を構成する各装置は、停止スイッチ６２を押すことで停止され、停止状態となる。
【００５４】
設定部７０は、機台制御本体５の正面側に配置されている。設定部７０は、自動ワインダ１００の各種の設定をコントローラ５０に対して設定するものである。設定部７０は、設定ボタン７１と、液晶表示部７２と、を具備している。液晶表示部７２には、設定ボタン７１によって設定された各種設定が表示される。
【００５５】
給糸ボビン準備モードについて説明する。
自動ワインダ１００では、運転を開始する時に、給糸ボビンＢ１を各巻き取り装置１０に供給する給糸ボビン準備作業が必要である。例えば、実施形態１のマガジン式のボビン供給装置３０を具備する自動ワインダ１００では、給糸ボビン準備作業として、各巻き取り装置１０のマガジン３１に給糸ボビンＢ１をセットし、給糸ボビンＢ１の糸端を糸端吸引口３２に吸引させる作業が必要となる。給糸ボビン準備モードとは、作業者が給糸ボビン準備作業を効率良く行うために自動ワインダ１００の各装置を動作させる状態をいう。
【００５６】
実施形態１の給糸ボビン準備モードでは、自動ワインダ１００では、負圧発生装置６が巻き取り装置１０が巻き取り動作を実行するときの運転（駆動力）を１００％としたときの６０％の運転によって負圧を制限して供給し、その他の装置等は、例え自動運転スイッチ１２がＯＮであっても動作しないものとされている。また、各巻き取り装置１０では、ボビン供給装置３０の糸端吸引口３２のみが動作し、ボビン供給装置３０のマガジン３１、巻き取り装置１０の給糸ボビン保持装置２１、その他の装置等は動作しないものとされている。なお、給糸準備モードにおける装置の動作等は、予めコントローラ５０およびユニットコントローラ５５に記憶されている。
【００５７】
図４を用いて、給糸ボビン準備モードの設定について説明する。
図４は、液晶表示部７２に表示される給糸ボビン準備モードの設定パターンを示している。なお、現在は、網がけの設定パターン（３）が設定されている。
【００５８】
設定部７０は、給糸ボビン準備モードへの移行を実行させる準備スイッチを設定するものである。作業者は、設定ボタン７１によって、給糸ボビン準備モードの移行の許可が設定された設定パターン（１）〜（４）を選択し、設定できる。
【００５９】
起動時の給糸ボビン準備モードがＯＮに設定することにより、起動スイッチ６１が準備スイッチとして設定され、自動ワインダ１００を構成する各装置が停止状態のとき、１回起動スイッチ６１を押すと、制御部であるコントローラ５０は、自動ワインダ１００を構成する各装置を給糸ボビン準備モードに移行させ、もう１回起動スイッチ６１が押されると、自動ワインダ１００を構成する各装置を起動状態に移行させ、自動運転スイッチ１２がＯＮである巻き取り装置１０は、巻き取り作業を実行する。
【００６０】
起動時の給糸ボビン準備モードがＯＦＦに設定され、自動ワインダ１００を構成する各装置が停止状態のとき、１回起動スイッチ６１を押すと、制御部であるコントローラ５０は、自動ワインダ１００を構成する各装置が起動状態に移行する。なお、このとき、自動ワインダ１００を構成する各装置は、起動スイッチ６１によっては給糸ボビン準備モードには移行しない。
【００６１】
停止時の給糸ボビン準備モードがＯＮに設定することにより、停止スイッチ６２が準備スイッチとして設定され、自動ワインダ１００を構成する各装置が起動状態のとき、１回停止スイッチ６２を押すと、制御部であるコントローラ５０は、自動ワインダ１００を構成する各装置を給糸ボビン準備モードに移行させ、もう１回停止スイッチ６２が押されると、自動ワインダ１００を構成する各装置を停止状態に移行させる。
【００６２】
起動時の給糸ボビン準備モードがＯＦＦに設定され、自動ワインダ１００を構成する各装置が停止状態のとき、１回停止スイッチ６２を押すと、制御部であるコントローラ５０は、自動ワインダ１００を構成する各装置を停止状態に移行させる。なお、このとき、自動ワインダ１００を構成する各装置は、停止スイッチ６２によっては給糸ボビン準備モードには移行しない。
【００６３】
例えば、設定パターン（３）では、起動時の給糸ボビン準備モードがＯＦＦとされ、停止時の給糸ボビン準備モードがＯＮとされている。つまり、停止スイッチ６２が準備スイッチとして設定されている。設定パターン（３）では、自動ワインダ１００を構成する各装置は、停止状態の時には、起動スイッチ６１を押すと起動状態に移行する。また、自動ワインダ１００を構成する各装置は、起動状態の時には、停止スイッチ６２を押すと、給糸ボビン準備モードに移行する。そして、給糸ボビンの準備が完了した後に、起動スイッチ６１を押すと、自動ワインダ１００を構成する各装置が起動状態に移行する。また、給糸ボビン準備モード中にさらに停止スイッチ６２を押すことにより、停止状態に移行させることもできる。
【００６４】
実施形態１の自動ワインダ１００の効果について説明する。
従来の自動ワインダでは、機台制御本体５の起動スイッチを押したときは、各巻き取り装置１０の自動運転スイッチ１２がＯＮとなっている場合には、即座に糸巻き取り作業が開始されることになる。そのため、作業者は、機台制御本体５の起動スイッチ６１を押す前に、各巻き取り装置１０の自動運転スイッチ１２をＯＦＦにする作業が必要であった。同時に、給糸ボビン準備作業が終了した後には、各巻き取り装置１０の自動運転スイッチ１２をＯＮにする作業が必要であった。
【００６５】
自動ワインダ１００によれば、給糸ボビン準備モードを設定することによって、給糸ボビン準備作業の前後における各巻き取り装置１０の自動運転スイッチ１２の切り替え作業を省略できる。
【００６６】
また、給糸ボビン準備モードでは、給糸ボビン準備作業に必要な装置のみ（負圧発生装置６および糸端吸引口３２）を動作させるため、給糸ボビン準備作業に必要ではない装置の動作によって無駄な電力が消費されること、あるいは、給糸ボビン保持装置２１またはマガジン３１の駆動機構の寿命低下を防止できる。
【００６７】
さらに、給糸ボビン準備モードでは、必要最小限の負圧を発生させるために、負圧発生装置６を、巻き取り装置１０が巻き取り動作を実行するときの運転（駆動力）を１００％としたときの６０％の運転で動作させることによって、消費電力を削減できる。
【００６８】
さらに、給糸ボビン準備モードでは、自動ワインダ１００の起動スイッチ６１または停止スイッチ６２をＯＮとすることによって、給糸ボビン準備モードに移行させるため、作業者の操作ミスを防止することができる。
【００６９】
さらに、自動ワインダ１００の使用状況に応じて給糸ボビン準備モードへ移行するタイミングを設定部７０によって設定できるので、使用性を向上できる。
【００７０】
なお、実施形態１では、自動ワインダ１００の起動スイッチ６１または停止スイッチ６２を利用して、給糸ボビン準備モードへ移行する構成としたが、これに限定されない。例えば、操作することで給糸ボビン準備モードに移行する準備スイッチを別途具備する構成としても良い。このような構成とすることで、準備スイッチを利用して、給糸ボビン準備作業に移行させるため、作業者の操作ミスを防止することができる。
【００７１】
図５を用いて、実施形態２の自動ワインダ２００について説明する。
自動ワインダ２００は、本発明の自動ワインダの実施形態２である。自動ワインダ２００は、巻き取り装置１０と、機台３と、給糸ボビン処理装置８と、機台制御本体５と、負圧発生装置６と、玉揚機７と、給糸ボビン処理装置８と、ユニット本体１１と、自動運転スイッチ１２と、を具備している。
【００７２】
給糸ボビン処理装置８は、給糸ボビンＢ１をトレイに載置し、コンベア（図６参照）によってそれぞれの巻き取り装置１０に自動的に供給し、糸Ｙが全て引き出された給糸ボビンＢ１を自動的に回収する装置である。給糸ボビン処理装置８は、給糸ボビンＢ１を１本ずつトレイに載せる給糸ボビン供給部８１と、トレイに載置された給糸ボビンＢ１の糸端を引き出す、すなわち口出しする糸端引き出し装置８２と、糸Ｙが全て引き出された給糸ボビンＢ１を回収する給糸ボビン回収部（図示略）と、を具備している。
【００７３】
その他の装置の構成は、実施形態１の自動ワインダ１００と同様であるため、説明を省略する。
【００７４】
図６を用いて、巻き取り装置１０について説明する。
巻き取り装置１０は、給糸装置２０と、テンション装置１７と、糸継装置１３と、糸欠陥除去装置１４と、綾振ドラム１５と、ユニットコントローラ５５（図３参照）と、を具備している。
【００７５】
給糸装置２０は、給糸ボビンＢ１を保持するための給糸ボビン保持装置２１と、糸解舒補助装置２２と、コンベア（ボビン搬送装置）２４と、を具備している。コンベア２４は、給糸ボビン供給部８１から各巻き取り装置１０を経由して給糸ボビン回収部へ至る搬送経路を形成するものである。
【００７６】
なお、その他の装置の構成は、実施形態１の巻き取り装置１０と同様であるため、説明を省略する。
【００７７】
実施形態２の給糸ボビン準備モードでは、自動ワインダ２００では、負圧発生装置６が巻き取り装置１０が巻き取り動作を実行するときの運転（駆動力）を１００％としたときの６０％の運転によって負圧を制限して供給し、給糸ボビン供給部８１と、糸端引き出し装置８２と、給糸ボビン回収部と、コンベア２４と、が動作し、その他の装置等は動作しないものとされている。
【００７８】
なお、給糸ボビン準備モードの設定については、実施形態１の自動ワインダ１００と同様であるため説明を省略する。
【００７９】
実施形態２の自動ワインダ２００の効果について説明する。
自動ワインダ２００によれば、給糸ボビン準備モードを設定することによって、給糸ボビン準備作業の前後における各巻き取り装置１０の起動／停止の切り替え作業を省略できる。
【００８０】
なお、本発明の自動給糸ボビン供給装置として、給糸ボビン処理装置８とする構成としたが、これに限定されることはない。自動給糸ボビン供給装置を精紡機と自動ワインダ１００とを直結するリンクコーナー式の自動給糸ボビン供給装置としても良い。
【００８１】
また、本発明の給糸準備モードとして、自動ワインダ１００の一部動作を実行させ、糸掛け動作まで実行する構成としても良い。
【００８２】
また、本実施形態の綾振ドラム１５の代わりに、アーム式のトラバース装置とする構成としても良い。
【符号の説明】
【００８３】
５機台制御本体
１０巻き取り装置
２０給糸装置
３０ボビン供給装置（マガジン式）
３１マガジン
３２糸端吸引口
５０コントローラ（制御部）
６０操作部
６１起動スイッチ
６２停止スイッチ
７０設定部
１００自動ワインダ

【特許請求の範囲】
【請求項１】
給糸ボビンから糸を巻き取ってパッケージを形成する複数の巻き取り装置と、
前記複数の巻き取り装置の動作を制御する機台制御本体と、
を具備し、
前記巻き取り装置は、
巻取り作業の実行または停止を切り替える自動運転スイッチを具備し、
前記機台制御本体は、
複数の巻き取り装置の自動運転スイッチの切り替え状態によらず、給糸ボビンの準備作業を実行可能な状態にする給糸ボビン準備モードへ移行させる制御部と、
前記制御部に給糸ボビン準備モードへの移行を実行させる準備スイッチと、
を具備する、
自動ワインダ。
【請求項２】
請求項１に記載の自動ワインダであって、
前記給糸ボビン準備モードは、
前記複数の巻き取り装置を構成する各装置であって、給糸ボビンの準備作業に必要なものを動作させ、給糸ボビンの準備作業に必要ではないものを停止させる、
自動ワインダ。
【請求項３】
請求項１または２に記載の自動ワインダであって、
前記複数の巻き取り装置に負圧を供給する負圧供給装置を具備し、
前記負圧供給装置は、
前記給糸ボビン準備モードでは、各巻き取り装置が巻き取り動作を実行できる駆動力よりも低い駆動力で運転され、負圧を供給する、
自動ワインダ。
【請求項４】
請求項３に記載の自動ワインダであって、
前記機台制御本体は、
各装置を起動させる起動スイッチと、
各装置を停止させる停止スイッチと、
を具備し、
前記制御部は、
前記起動スイッチおよび／または前記停止スイッチを、前記給糸ボビン準備モードへ移行させる前記準備スイッチとして動作させる、
自動ワインダ。
【請求項５】
請求項４に記載の自動ワインダであって、
前記機台制御本体は、
設定部を具備し、
前記制御部は、前記設定部の設定に応じて、
前記起動スイッチまたは前記停止スイッチを、前記各装置の起動状態または停止状態からの前記給糸ボビン準備モードへの移行を実行させる前記準備スイッチとして設定する、
自動ワインダ。
【請求項６】
請求項３に記載の自動ワインダであって、
前記制御装置は、
前記機台制御本体は、前記準備スイッチとは別に、
各装置を起動させる起動スイッチと、
各装置を停止させる停止スイッチと、
を具備する、
自動ワインダ。
【請求項７】
請求項６に記載の自動ワインダであって、
前記機台制御本体は、
設定部を具備し、
前記制御部は、前記設定部の設定に応じて、
前記準備スイッチによる前記各装置の運転状態または停止状態から前記給糸ボビン準備モードへの移行の許可を設定する、
自動ワインダ。
【請求項８】
自動ワインダであって、
給糸ボビンから糸を巻き取ってパッケージを形成する複数の巻き取り装置と、
前記複数の巻き取り装置の動作を制御する機台制御本体と、
前記複数の巻き取り装置に所定負圧を供給する負圧供給装置と、
を具備し、
前記巻き取り装置は、
マガジン式の給糸ボビン装置と、
巻取り作業の実行または停止を切り替える自動運転スイッチと、
を具備し、
前記機台制御本体は、
各装置を起動させる起動スイッチと、
各装置を停止させる停止スイッチと、
複数の巻き取り装置の自動運転スイッチの切り替え状態によらず、給糸ボビンの準備作業を実行可能な状態にする給糸ボビン準備モードを実行する制御部と、
を具備し、
前記制御部は、
前記起動スイッチおよび／または前記停止スイッチの操作に基づいて、前記給糸ボビン準備モードへ移行させ、
前記給糸ボビン供給装置は、
複数の給糸ボビンを収納し、給糸ボビン保持位置に給糸ボビンを供給する給糸ボビン収納装置と、
前記負圧供給装置から供給された負圧によって、給糸ボビンの糸端を吸い込む糸端吸引口と、
を具備し、
前記制御部は、
給糸ボビン準備モードでは、
各巻き取り装置の巻き取り動作を停止させ、
前記負圧供給装置を動作させる、
自動ワインダ。
【請求項９】
請求項８に記載の自動ワインダであって、
前記負圧供給装置を各巻き取り装置が巻き取り動作を実行できる駆動力よりも低い駆動力で運転することによって負圧の供給を制限させる、
自動ワインダ。
【請求項１０】
自動ワインダであって、
給糸ボビンから糸を巻き取ってパッケージを形成する複数の巻き取り装置と、
トレイ式の給糸ボビン装置と、
巻取り作業の実行または停止を切り替える自動運転スイッチと、
前記複数の巻き取り装置の動作を制御する機台制御本体と、
前記複数の巻き取り装置に所定負圧を供給する負圧供給装置と、
負圧力により、給糸ボビンの糸端を引き出して、前記巻き取り装置が、前記糸端を受け取り可能な状態に準備する糸端引き出し装置と、
を具備し、
前記巻き取り装置は、
巻取り作業の実行または停止を切り替える自動運転スイッチを具備し、
前記機台制御本体は、
各装置を起動させる起動スイッチと、
各装置を停止させる停止スイッチと、
複数の巻き取り装置の自動運転スイッチの切り替え状態によらず、給糸ボビンの準備作業を実行可能な状態にする給糸ボビン準備モードを実行する制御部と、
を具備し、
前記制御部は、
前記起動スイッチおよび／または前記停止スイッチの操作に基づいて、前記給糸ボビン準備モードへ移行させ、
前記給糸ボビン準備モードでは、前記ボビン供給装置、負圧供給装置、および糸端引出し装置を動作させる、
自動ワインダ。
【請求項１１】
請求項１０に記載の自動ワインダであって、
前記制御部は、
前記給糸準備モードでは、前記負圧装置を、各巻き取り装置が巻き取り動作を実行できる駆動力よりも低い駆動力で運転し、負圧を供給する、
自動ワインダ。
【請求項１２】
請求項１０または１１に記載の自動ワインダであって、
給糸ボビンを搬送して各巻き取り装置に供給するためのボビン搬送装置を具備し、
前記制御部は、
前記給糸準備モードでは、前記ボビン搬送装置を駆動させる、
自動ワインダ。

【図１】