自動分析装置及びその試薬分注方法
【課題】液面の誤検知を回避して試薬を分注することが可能な自動分析装置及びその試薬分注方法を提供すること。
【解決手段】試薬吸引孔８ｃが形成された保冷蓋８ｂを有する試薬保冷庫８に保持された試薬容器から吸引した試薬と検体とを反応させ、反応液の光学的特性を測定することによって検体を分析する自動分析装置及びその試薬分注方法。自動分析装置は、保冷蓋を回転させて試薬吸引孔を吸引対象の試薬容器の位置へ移動させるアクチュエータと、保冷蓋の回転に伴う試薬吸引孔の移動位置に合わせて移動し、保冷庫から試薬を分注する分注プローブ９ｃを有する試薬分注装置９とを備えている。
【解決手段】試薬吸引孔８ｃが形成された保冷蓋８ｂを有する試薬保冷庫８に保持された試薬容器から吸引した試薬と検体とを反応させ、反応液の光学的特性を測定することによって検体を分析する自動分析装置及びその試薬分注方法。自動分析装置は、保冷蓋を回転させて試薬吸引孔を吸引対象の試薬容器の位置へ移動させるアクチュエータと、保冷蓋の回転に伴う試薬吸引孔の移動位置に合わせて移動し、保冷庫から試薬を分注する分注プローブ９ｃを有する試薬分注装置９とを備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動分析装置及びその試薬分注方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動分析装置は、試薬を収容した複数の試薬容器を試薬保冷庫に収納して低温に保持しており、試薬保冷庫を回転させて特定の試薬容器を分注プローブによる試薬吸引位置へと移動させて試薬容器から試薬を吸引し、分注ノズルを試薬保冷庫から反応槽の試薬吐出位置へ移動した後、反応槽に保持された反応容器に試薬を吐出して試薬の分注を行っている（例えば、特許文献１参照）。そして、自動分析装置は、試薬や検体等の液体試料を分注する際、分注プローブが液体試料へ過剰に侵入することに起因するいわゆるキャリーオーバーを回避するため、液体試料の液面を検知している。
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−５８２１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、液体試料の液面を検知する手段としては、静電容量方式等、種々の方式が提案されているが、分注対象である試薬を分注位置へ搬送する際に液面が揺れ動き、液面を誤検知してしまうという問題あった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、液面の誤検知を回避して試薬を分注することが可能な自動分析装置及びその試薬分注方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の自動分析装置は、試薬吸引孔が形成された保冷蓋を有する試薬保冷庫に保持された試薬容器から吸引した試薬と検体とを反応させ、反応液の光学的特性を測定することによって前記検体を分析する自動分析装置であって、前記保冷蓋を回転させて前記試薬吸引孔を吸引対象の試薬容器の位置へ移動させる保冷蓋回転手段と、前記保冷蓋の回転に伴う前記試薬吸引孔の移動位置に合わせて移動し、前記保冷庫から試薬を分注する分注プローブを有する試薬分注手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の自動分析装置は、上記の発明において、前記試薬分注手段は、前記試薬保冷庫に配置され、昇降、かつ、軸廻りに回転する支柱と、前記支柱に支持され、前記分注プローブを保持する伸縮自在なアームとを備え、前記保冷蓋は、回転中心が前記支柱と同軸であることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の自動分析装置は、上記の発明において、前記試薬分注手段は、前記試薬保冷庫の近傍に配置され、昇降、かつ、軸廻りに回転する支柱と、前記支柱に支持され、前記分注プローブを保持する伸縮自在なアームとを備えることを特徴とする。
【０００９】
また、上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の試薬分注方法は、試薬吸引孔が形成された保冷蓋を有する試薬保冷庫に保持された複数の試薬容器から分注プローブによって試薬を吸引し、吸引した試薬を反応容器に吐出して試薬を分注する試薬分注方法であって、前記保冷蓋を回転して前記試薬吸引孔を吸引対象の試薬容器の位置へ移動させる保冷蓋回転工程と、前記試薬吸引孔の移動位置に合わせて前記分注プローブを移動させるプローブ移動工程と、前記分注プローブによって前記吸引対象の試薬容器から試薬を吸引する吸引工程と、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の自動分析装置は、保冷蓋を回転させて試薬吸引孔を吸引対象の試薬容器の位置へ移動させる保冷蓋回転手段と、保冷蓋の回転に伴う試薬吸引孔の移動位置に合わせて移動し、保冷庫から試薬を分注する分注プローブを有する試薬分注手段とを備え、また、本発明の試薬分注方法は、保冷蓋を回転して試薬吸引孔を吸引対象の試薬容器の位置へ移動させる保冷蓋回転工程と、試薬吸引孔の移動位置に合わせて分注プローブを移動させるプローブ移動工程と、分注プローブによって吸引対象の試薬容器から試薬を吸引する吸引工程とを含んでいる。このため、本発明の自動分析装置及びその試薬分注方法は、液面の誤検知を回避して試薬を分注することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
（実施の形態１）
以下、本発明の自動分析装置及びその試薬分注方法にかかる実施の形態１について、図面を参照して詳細に説明する。図１は、実施の形態１の自動分析装置の外観を示す斜視図である。図２は、検体搬送処理部、分析処理部及びデータ処理部と共に示す自動分析装置の概略構成図である。図３は、第１試薬保冷庫、第１試薬分注装置及び反応槽を制御部及び分注制御部等と共に示す概略構成図である。図４は、第１試薬保冷庫、第１試薬分注装置及び反応槽の概略構成を示す断面図である。
【００１２】
自動分析装置１は、図１に示すように、検体搬送処理部２、分析処理部５、データ処理部２０を備えている。
【００１３】
検体搬送処理部２は、自動分析装置１に複数の検体容器３ａを保持したラック３を供給する部分であり、図２に示すように、ラック供給コンベア２ａ、ラック搬送コンベア２ｂ及びラック回収コンベア２ｃを有し、ラック３を分析処理部５に沿って搬送する。ラック３は、採血管等の検体を保持した検体容器３ａを複数搭載し、ラック供給コンベア２ａ、ラック搬送コンベア２ｂ及びラック回収コンベア２ｃを経て順次搬送され、ラック搬送コンベア２ｂ上の検体吸引位置Ｐsにおいて検体分注装置５によって検体容器３ａから検体が吸引される。ここで、検体容器３ａは、側面に検体を識別する、例えば、患者のコード番号等の検体情報を記録した識別コードラベル（図示せず）等の情報記録媒体が貼付されている。この情報記録媒体は、ラック搬送コンベア２ｂの搬送方向手前側に設置した読取装置４によって検体情報がられる。読取装置４は、読み取った検体情報をデータ処理部２０へ出力する。
【００１４】
分析処理部５は、図２及び図３に示すように、反応槽６、第１試薬保冷庫８、第１試薬保冷庫１１、第１撹拌装置１４、第２撹拌装置１５及び洗浄ユニット１６を備えている。
【００１５】
反応槽６は、図２及び図３に示すように、加温装置（図示せず）によって一定温度（＝略３７℃）に保持されるキュベットホイール６ａと、キュベットホイール６ａの上部を覆う恒温蓋６ｂを備えている。キュベットホイール６ａは、周方向に沿って配列される複数の反応容器Ｃを保持して回転し、第１試薬や第２試薬の吐出対象となる反応容器を試薬吐出孔６ｄ，６ｅの位置へ移動させる。恒温蓋６ｂは、複数の反応容器Ｃに対応する半径方向外縁に検体吐出孔６ｃと試薬吐出孔６ｄ，６ｅが形成されている。検体吐出孔６ｃは、検体分注装置７によって検体を反応容器Ｃへ吐出する際に使用される。試薬吐出孔６ｄは第１試薬分注装置９によって第１試薬を反応容器Ｃへ吐出する際に使用され、試薬吐出孔６ｅは第２試薬分注装置１２によって第２試薬を反応容器Ｃへ吐出する際に使用される。なお、反応槽６は、温度センサ（図示せず）と、反応容器Ｃに分注された試薬と検体の反応液を測光する測定光学系とを備えている。自動分析装置１は、この測定光学系の測定値を基に制御部２１の分析部２１ａが演算した反応液の吸光度から検体の特定成分の濃度等を分析する。
【００１６】
検体分注装置７は、図２に示すように、検体搬送処理部２と反応槽６との間に配置されており、第１試薬分注装置９と略同様に構成され、支柱７ａ、支柱７ａに支持される分注アーム７ｂ、分注アーム７ｂに保持される分注プローブ、洗浄槽７ｃ、分注制御部及び液面検知装置を有している。検体分注装置７は、反応槽６の検体吐出孔６ｃ、洗浄槽７ｃ、ラック搬送コンベア２ｂ上の検体吸引位置Ｐsを通る円弧に沿った軌跡上を分注プローブが移動することにより、検体供給位置Ｐsに移送された検体容器３ａから分注プローブが検体を吸引して反応容器Ｃに吐出することにより検体を分注する。
【００１７】
第１試薬保冷庫８及び第２試薬保冷庫１１は、収容する試薬が異なるだけで構成並びに付属する第１試薬分注装置９と第２試薬分注装置１２及び第１洗浄槽１０と第２洗浄槽１３の構成が同一であり、反応槽６、第１試薬保冷庫８及び第２試薬保冷庫１１は、同一平面上に配置されている。このため、第１試薬保冷庫８、第１試薬分注装置９及び第１洗浄槽１０について説明し、第２試薬保冷庫１１、第２試薬分注装置１２及び第２洗浄槽１３については対応する構成要素に対応する符号を使用して説明を省略する。
【００１８】
第１試薬保冷庫８は、図２及び図３に示すように、保冷庫本体８ａと、保冷庫本体８ａの上部を覆う保冷蓋８ｂとを有しており、保冷庫本体８ａは回転しないが、保冷蓋８ｂが回転する。保冷庫本体８ａは、放射状に仕切られた内部に複数の第１試薬容器Ｂr1（図４参照）を保冷している。保冷蓋８ｂは、第１試薬分注装置９によって第１試薬容器Ｂr1から試薬を吸引する試薬吸引孔８ｃが形成されている。第１試薬保冷庫８は、第１試薬分注装置９によって保冷庫本体８ａに保冷された第１試薬容器Ｂr1から第１試薬を吸引し、反応槽６に保持された反応容器Ｃに吐出することによって第１試薬を分注する。
【００１９】
第１試薬分注装置９は、分注制御部９０の制御の下に駆動され、図３及び図４に示すように、第１試薬保冷庫８の中央に配置され、昇降、かつ、軸廻りに回転する支柱９ａ、支柱９ａに支持される伸縮自在な分注アーム９ｂ、分注アーム９ｂに保持される分注プローブ９ｃ、アクチュエータ９ｄ及び分注制御部９０を有している。支柱９ａ及び分注アーム９ｂは、テレスコープ形構造とし、アクチュエータ９ｄによって駆動することにより、それぞれ昇降と伸縮が可能に構成されている。分注プローブ９ｃは、配管９１によって押出水タンク９２と接続され、配管９１と共に押出水が満たされている。
【００２０】
このとき、第１試薬分注装置９は、分注プローブ９ｃが導電性金属から成形され、静電容量の変化によって第１試薬容器内の第１試薬の液面を検知する液面検知装置を有している。また、アクチュエータ９ｄは、支柱９ａの下段側上部に設けたクラッチ機構９ｅを介して保冷蓋８ｂと接続され、保冷蓋８ｂを回転させる保冷蓋回転手段であり、制御部２１から入力される自動分析装置１の制御信号をもとに試薬吸引孔８ｃを吸引対象の第１試薬容器Ｂr1の位置へ移動させるように分注制御部９０によって高精度に制御されている。但し、保冷蓋８ｂは、クラッチ機構９ｅとの接続を解除することにより、支柱９ａに沿って上方へ移動させることができる。
【００２１】
分注制御部９０は、制御部２１を介して第１試薬の液面を検知する液面検知装置と接続されている。分注制御部９０は、図３に示すように、制御部２１を介して液面検知装置から入力される液面検知信号をもとに第１試薬の分注に際してシリンジポンプ９６を駆動する駆動部９６ａの作動を制御し、分注プローブ９ｃ内に押出水との間に空気層を介して第１試薬を吸引し、吸引した第１試薬を反応容器Ｃへ吐出させる分注制御手段であり、例えば、電子制御装置（ＥＣＵ）が使用される。従って、分注制御部９０は、制御部２１との間で自動分析装置１の制御に関する情報を共有している。ここで、分注制御部９０は、分注プローブ９ｃの洗浄に際し、制御部２１からの制御信号の下に駆動部９６ａの作動を制御し、押出水を吐出させて分注プローブ９ｃの内部を洗浄する。
【００２２】
そして、第１試薬分注装置９は、図２に示すように、配管９１に押出水タンク９２側から順に加圧ポンプ９３、エアトラップ９４、三方弁からなる電磁弁９５及びシリンジポンプ９６が設けられている。また、電磁弁９５には、加圧ポンプ９３が圧送した押出水を押出水タンク９２に戻す戻し配管９１ａが接続されている。シリンジポンプ９６は、駆動部９６ａによって駆動され、第１試薬容器から第１試薬を吸引し、反応槽６に保持された反応容器Ｃに吐出することによって第１試薬を分注する。
【００２３】
第１洗浄槽１０は、図２に示すように、反応槽６と第１試薬保冷庫８との間に配置され、制御部２１の制御の下に作動し、第１試薬を分注した分注プローブ９ｃの外部を押出水によって洗浄する。第１洗浄槽１０は、図３に示すように、加圧ポンプ９３とエアトラップ９４とを接続する配管９１との間を三方弁からなる電磁弁１０２を設けた配管１０１によって接続されている。また、電磁弁１０２には、加圧ポンプ９３が圧送した押出水を押出水タンク９２に戻す戻し配管１０１ａが接続されている。このとき、分注プローブ９ｃが吐出した押出水や第１洗浄槽１０の内部へ吐出して分注プローブ９ｃの外部を洗浄した押出水は、第１洗浄槽１０下部の図示しない配管を通って廃棄される。
【００２４】
第１撹拌装置１４及び第２撹拌装置１５は、試薬のみが分注された反応容器Ｃ又は試薬と検体が分注された反応容器Ｃ内の液体を撹拌棒によって撹拌する撹拌装置である。
【００２５】
洗浄ユニット１６は、試薬と検体が分注され、反応液の測光が終了した反応容器Ｃを洗浄する複数のノズルを有している。洗浄ユニット１６は、反応容器Ｃから反応液を吸引して廃棄する吸引ノズルと、押出水を反応容器Ｃに吐出する吐出ノズルと、吐出した押出水を吸引して反応容器Ｃを洗浄する吸引ノズルと、押出水吸引後の反応容器Ｃに圧縮空気を供給して乾燥させるエアノズル等を有している。
【００２６】
データ処理部２０は、図２に示すように、制御部２１、入力部２２及び表示部２３を有している。
【００２７】
制御部２１は、例えば、分析結果を記憶する記憶機能を備えたマイクロコンピュータ等が使用され、検体搬送処理部２及び分析処理部５の各構成部並びに入力部２２や表示部２３と接続されて、自動分析装置１の各部の作動を制御する。制御部２１は、図２に示すように、分析部２１ａを有している。分析部２１ａは、ホストコンピュータから入力される検体や試薬の識別番号、第１試薬保冷庫８及び第２試薬保冷庫１１における第１試薬容器及び第２試薬容器の配置位置、分析項目、再検の要否等、分析に関連する情報を記憶する。また、分析部１７ａは、反応槽６が備える測定光学系が測光した光量に基づいて求められる反応容器Ｃ内の検体と試薬の反応液の吸光度（光学的特性）から検体の成分濃度等を分析し、分析結果を記憶する。この他、制御部２１は、例えば、第１試薬分注装置９の液面検知装置が出力する検知信号をもとに液面か否かを判定し、液面と判定した場合には、所定位置を基準とする液面の鉛直方向の位置を求め、液面位置信号を液面検知装置から入力される検知信号と共に分注制御部５０へ出力する。
【００２８】
入力部２２は、制御部２１へ検体数や検査項目等の入力操作を行う部分であり、例えば、キーボードやマウス等が使用される。表示部２３は、分析結果を含む分析内容や判定部１７ｂが求めた検体液面の鉛直方向の位置に基づく検体不足を含む警報等を表示するもので、ディスプレイパネル等が使用される。
【００２９】
以上のように構成される自動分析装置１は、回転するキュベットホイール６ａによって周方向に沿って第１試薬の分注位置へ搬送されてくる反応容器Ｃに第１試薬分注装置９によって第１試薬容器から第１試薬が順次分注される。第１試薬が分注された反応容器Ｃは、キュベットホイール６ａによって周方向に沿って搬送され、検体分注装置７によって検体供給位置Ｐsに搬送されてくる検体容器３ａから順次検体が分注される。
【００３０】
そして、検体が分注された反応容器Ｃは、キュベットホイール６ａによって第２試薬の分注位置へ搬送され、反応容器Ｃに第２試薬分注装置１１によって第２試薬容器から第２試薬が順次分注される。この間、反応容器Ｃは、分注された試薬や試薬と検体が第１撹拌装置１４や第２撹拌装置１５によって撹拌され試薬と検体が順次攪拌されて反応する。このようにして検体と試薬が反応した反応液は、キュベットホイール６ａが再び回転したときに反応槽６が備える測定光学系を通過し、制御部２１によって反応容器Ｃ内の検体と試薬の反応液の吸光度（光学的特性）から検体の成分濃度等が分析される。また、分析が終了した反応容器Ｃは、洗浄ユニット１６において洗浄された後、再度検体の分析に使用される。
【００３１】
このとき、自動分析装置１の試薬保冷庫、例えば、第１試薬保冷庫８は、保冷庫本体８ａは回転せず、制御部２１による制御の下に、保冷蓋８ｂが分注プローブ９ｃと共に回転するように構成されている。そして、以下に説明する試薬分注方法に従い、分注プローブ９ｃを用いて第１試薬を分注する。ここで、例えば、第１試薬保冷庫８内の第１試薬容器Ｂr1から第１試薬を分注する場合、制御部２１は、先ず、保冷蓋８ｂを分注プローブ９ｃと共に図３に示す第１試薬容器Ｂr1の位置に移動させる（保冷蓋回転工程，プローブ移動工程）。
【００３２】
次に、制御部２１は、図５及び図６に示すように、支柱９ａを収縮させて分注アーム９ｂを下降させ、試薬吸引孔８ｃを介して分注プローブ９ｃを第１試薬容器Ｂr1上部の開口へ挿入する。次いで、制御部２１は、分注プローブ９ｃを第１試薬容器Ｂr1内へ挿入させ、分注プローブ９ｃに第１試薬を吸引させる（吸引工程）。このとき、分注プローブ９ｃは、前記液面検知装置が検知する第１試薬の液面位置を基準として分注制御部９０によって第１試薬の分注動作が制御される。
【００３３】
第１試薬を分注プローブ９ｃに吸引後、制御部２１は、第１試薬分注装置９の支柱９ａを伸張させ、図４に示す元の位置まで分注アーム９ｂを上昇させる。次に、制御部２１は、図７及び図８に示すように、アクチュエータ９ｄによって保冷蓋８ｂを回転させると共に、分注アーム９ｂを伸張させ、分注プローブ９ｃを恒温蓋６ｂの試薬吐出孔６ｄの直上へ移動させる。このとき、第１試薬保冷庫８は、保冷庫本体８ａが回転することなく保冷蓋８ｂのみが回転する。また、自動分析装置１は、制御部２１の制御の下にキュベットホイール６ａを回転させ、試薬吐出孔６ｄの位置へ吐出対象の反応容器Ｃを移動させる。
【００３４】
次いで、制御部２１は、図９及び図１０に示すように、支柱９ａを収縮させて分注アーム９ｂを下降し、分注プローブ９ｃを試薬吐出孔６ｄから反応槽６内に挿通し、分注プローブ９ｃが吸引した第１試薬を吐出対象の反応容器Ｃへ吐出させる。第１試薬Ｒ1を反応容器Ｃへ吐出させた後、制御部２１は、支柱９ａを伸張させ、図７及び図８に示す位置まで分注アーム９ｂを上昇させる。
【００３５】
その後、制御部２１は、図１１及び図１２に示すように、アクチュエータ９ｄによって保冷蓋８ｂを回転させると共に、分注アーム９ｂを僅かに収縮させ、分注プローブ９ｃを第１洗浄槽１０の直上へ移動させる。次に、制御部２１は、図１３及び図１４に示すように、支柱９ａを収縮させて分注アーム９ｂを下降し、分注プローブ９ｃを第１洗浄槽１０内に挿通する。すると、分注制御部９０及び制御部２１の制御の下に吐出される押出水によって分注プローブ９ｃの内外が洗浄される。
【００３６】
このようにして分注プローブ９ｃの洗浄を終えた後、制御部２１は、図１１及び図１２に示すように、第１洗浄槽１０の上方へ分注アーム９ｂを上昇させる。その後、制御部２１は、図１５に示すように、アクチュエータ９ｄによって保冷蓋８ｂを分注プローブ９ｃと共に回転させ、試薬吸引孔８ｃを新たな吸引対象の第１試薬容器Ｂr1の位置へ移動させると共に、分注アーム９ｂを収縮して分注プローブ９ｃを試薬吸引孔８ｃの直上へ移動させる。
【００３７】
そして、再度新たな第１試薬の分注作業に移行し、同様の分注作業を繰り返す。このとき、第２試薬分注装置１２も、第１試薬分注装置９と同様にして分注プローブ１２ｃによって第２試薬を分注する。
【００３８】
このように、自動分析装置１は、保冷庫本体８ａは回転せず、第１試薬保冷庫８の保冷蓋８ｂが第１試薬分注装置９のアクチュエータ９ｄによって回転され、保冷蓋８ｂに形成した試薬吸引孔８ｃが吸引対象の第１試薬容器Ｂr1の位置へ移動する。そして、第２試薬保冷庫１１も第１試薬保冷庫８と同様に構成されている。また、第１試薬分注装置９は、第１試薬保冷庫８の中央に配置され、昇降、かつ、軸廻りに回転する支柱９ａと、支柱９ａに支持され、分注プローブ９ｃを保持した伸縮自在な分注アーム９ｂを有しており、第２試薬分注装置１２も同様に構成されている。そして、制御部２１は、反応槽６の試薬吐出孔６ｄの位置及び保冷蓋８ｂの回転に伴う試薬吸引孔８ｃの移動に合わせて分注プローブ９ｃを移動させ、吸引対象の第１試薬容器Ｂr1から試薬を吸引し、吸引した試薬を吐出対象の反応容器Ｃへ吐出させて分注を行っており、第２試薬も同様にして分注される。
【００３９】
従って、自動分析装置１は、第１試薬保冷庫８及び第２試薬保冷庫１１の保冷庫本体８ａ，１１ａが回転しないため、分注対象である第１試薬や第２試薬の液面が揺れ動くことがない。このため、自動分析装置１は、第１試薬や第２試薬の液面を誤検知することなく、第１試薬や第２試薬を分注することができる。また、自動分析装置１は、保冷庫本体８ａ，１１ａを保冷蓋８ｂ，１１ｂで覆っているため、第１試薬や第２試薬の温度制御性能を適切に保持すると共に、第１試薬や第２試薬の第１試薬容器Ｂr1や第２試薬容器Ｂr2からの蒸発も防ぐことができる。
【００４０】
（実施の形態２）
次に、本発明の自動分析装置及びその試薬分注方法にかかる実施の形態２について、図面を参照して詳細に説明する。実施の形態１の自動分析装置１は、反応槽６と第１試薬保冷庫８及び第２試薬保冷庫１１との間に洗浄槽１０，１３が配置されていた。これに対し、実施の形態２の自動分析装置は、第１試薬保冷庫８の保冷庫本体８ａが一部切り欠かれて反応槽６のキュベットホイール６ａが保冷庫本体８ａ側へ入り込むと共に、恒温蓋６ｂも一部切り欠かれて保冷蓋８ｂが恒温蓋６ｂ側へ入り込むように構成されている。
【００４１】
図１６は、実施の形態２の自動分析装置における第１試薬保冷庫、第１試薬分注装置及び反応槽の概略構成図である。図１７は、第１試薬保冷庫、第１試薬分注装置及び反応槽の概略構成を示す断面図である。ここで、以下に説明する各実施の形態の自動分析装置は、図１及び図２を参照して説明した実施の形態１の自動分析装置１と構成が同一であるので、図面を省略し、自動分析装置１と同一の構成部分には同一の符号を使用して説明する。
【００４２】
実施の形態２の自動分析装置２０は、図１６及び図１７に示す反応槽６及び第１試薬保冷庫８を備えている。
【００４３】
反応槽６は、図１６及び図１７に示すように、恒温蓋６ｂの第１試薬保冷庫８側を保冷蓋８ｂの外縁形状に切り欠いて切欠部６ｆが形成されている。このため、恒温蓋６ｂは、検体吐出孔６ｃ及び試薬吐出孔６ｅを有しているが、試薬吐出孔６ｄは有していない。そして、反応槽６は、単独の状態では、キュベットホイール６ａに保持された複数の反応容器Ｃのうち恒温蓋６ｂの切欠部６ｆに位置する反応容器Ｃの上部が開放されている。
【００４４】
第１試薬保冷庫８は、実施の形態１の自動分析装置１と同様に、保冷庫本体８ａは回転せず、保冷庫本体８ａの反応槽６側を切欠部６ｆの形状に対応させて切り欠いて凹部８ｄが形成されている。第１試薬保冷庫８は、保冷蓋８ｂに形成した試薬吸引孔８ｃが吸引した第１試薬を反応容器Ｃに吐出する試薬吐出孔６ｄを兼ねると共に、反応槽６の切欠部６ｆの上を覆う保冷蓋８ｂが恒温蓋６ｂを兼ねている。
【００４５】
そして、自動分析装置２０は、保冷庫本体８ａ外縁の凹部８ｄにキュベットホイール６ａの外縁を配置すると共に、切欠部６ｆに保冷蓋８ｂ外縁を配置して、切欠部６ｆに位置する反応容器Ｃの上部を保冷蓋８ｂによって覆っている。ここで、第１試薬を吐出するため第１試薬分注装置９の分注プローブ９ｃが反応槽６側へ移動した際、図１７に示すように、キュベットホイール６ａは、切欠部６ｆの下部に位置する反応容器Ｃが保冷蓋８ｂに形成した試薬吸引孔８ｃの直下に来るように制御部２１によって回転が制御される。
【００４６】
この結果、自動分析装置２０は、自動分析装置１と同様に、保冷庫本体８ａが回転せず、第１試薬分注装置９によって保冷蓋８ｂを吸引対象の第１試薬容器Ｂr1の位置へ回転させて第１試薬を吸引し、吸引した試薬を試薬吸引孔８ｃ直下の反応容器Ｃへ吐出することによって第１試薬を分注することができる。このため、自動分析装置２０は、自動分析装置１と同様に、第１試薬の液面を誤検知することなく、第１試薬を分注することができると共に、第１試薬の温度制御性能を適切に保持すると共に、第１試薬の第１試薬容器Ｂr1からの蒸発を防ぐことができる。
【００４７】
従って、自動分析装置２０は、反応槽６及び第２試薬保冷庫１１を上記と同様に構成することにより、第２試薬についても液面を誤検知することなく分注することができると共に、第２試薬の温度制御性能を適切に保持すると共に、第２試薬の第２試薬容器Ｂr2からの蒸発も防ぐことができる。
【００４８】
（実施の形態３）
次に、本発明の自動分析装置及びその試薬分注方法にかかる実施の形態３について、図面を参照して詳細に説明する。実施の形態１，２の自動分析装置１，２０は、反応槽６、第１試薬保冷庫８及び第２試薬保冷庫１１が同一平面上に配置されていた。これに対し、実施の形態３の自動分析装置は、第１試薬保冷庫８が反応槽６の上側に配置されている。
【００４９】
図１８は、実施の形態３の自動分析装置における第１試薬保冷庫、第１試薬分注装置及び反応槽の概略構成図である。図１９は、第１試薬保冷庫、第１試薬分注装置及び反応槽の概略構成を示す断面図である。
【００５０】
実施の形態３の自動分析装置３０は、図１８及び図１９に示す反応槽６及び第１試薬保冷庫８を備えている。
【００５１】
反応槽６は、図１８〜図２０に示すように、周方向に沿って複数の反応容器Ｃが配列されるキュベットホイール６ａと、複数の反応容器Ｃに対応する半径方向外縁に検体吐出孔６ｃと試薬吐出孔６ｄ，６ｅが形成された恒温蓋６ｂとを有しており、実施の形態１の反応槽６と構成が同じである。但し、反応槽６は、支柱９ａから試薬吐出孔６ｄ迄の半径方向の距離が支柱９ａから試薬吸引孔８ｃ迄の半径方向の距離と等しくなるように配置する。これにより、反応槽６は、分注アーム９ｂを回動させて分注プローブ９ｃを反応槽６側へ移動させた際、試薬吐出孔６ｄが分注プローブ９ｃの直下に来る。
【００５２】
第１試薬保冷庫８は、図１８及び図１９に示すように、反応槽６に近接させて上側に配置され、反応槽６側の保冷庫本体８ａ及び保冷蓋８ｂが扇形に切り欠かれている。そして、第１試薬保冷庫８は、支柱９ａからの半径方向の距離が支柱９ａから試薬吸引孔８ｃ迄の半径方向の距離に等しい第１試薬保冷庫８の扇形に切り欠いた位置に第１洗浄槽１０が配置されている。
【００５３】
このように、自動分析装置３０は、反応槽６の上側に第１試薬保冷庫８したので、図１８及び図１９に示すように、第１試薬分注装置９の支柱９ａが３段のテレスコープ形構造に構成されている。但し、第１試薬分注装置９は、支柱９ａから試薬吸引孔８ｃ迄の半径方向の距離及び支柱９ａから試薬吐出孔６ｄ迄の半径方向の距離が等しいので、テレスコープ形構造でなくてもよい。
【００５４】
そして、自動分析装置３０は、第１試薬分注装置９の分注プローブ９ｃが第１試薬容器Ｂr1から吸引した第１試薬を吐出する際は、分注アーム９ｂを支柱９ａの軸廻りに回転させて分注プローブ９ｃを反応槽６側へ移動させる。次に、自動分析装置３０は、図２１に示すように、支柱９ａを収縮させて分注アーム９ｂを下降し、分注プローブ９ｃを試薬吐出孔６ｄから反応槽６内に挿通し、分注プローブ９ｃが吸引した第１試薬を吐出対象の反応容器Ｃへ吐出する。
【００５５】
この結果、自動分析装置３０は、自動分析装置１と同様に、保冷庫本体８ａが回転せず、第１試薬分注装置９によって保冷蓋８ｂを吸引対象の第１試薬容器Ｂr1の位置へ回転させて第１試薬を吸引し、吸引した試薬を試薬吐出孔６ｄ直下の反応容器Ｃへ吐出することによって第１試薬を分注することができる。このため、自動分析装置３０は、自動分析装置１と同様に、第１試薬の液面を誤検知することなく、第１試薬を分注することができると共に、第１試薬の温度制御性能を適切に保持すると共に、第１試薬の第１試薬容器Ｂr1からの蒸発を防ぐことができる。
【００５６】
従って、自動分析装置３０は、反応槽６及び第２試薬保冷庫１１を上記と同様に構成することにより、第２試薬についても液面を誤検知することなく分注することができると共に、第２試薬の温度制御性能を適切に保持すると共に、第２試薬の第２試薬容器Ｂr2からの蒸発を防ぐこともできる。
【００５７】
（実施の形態４）
次に、本発明の自動分析装置及びその試薬分注方法にかかる実施の形態４について、図面を参照して詳細に説明する。実施の形態１〜３の自動分析装置１，２０，３０は、第１試薬分注装置９や第２試薬分注装置１２が第１試薬保冷庫８や第２試薬保冷庫１１の中央に配置されていた。これに対し、実施の形態４の自動分析装置は、第１試薬分注装置９及び第２試薬分注装置１２が第１試薬保冷庫８及び第２試薬保冷庫１１の外部に配置されている。図２２は、検体搬送処理部及び分析処理部と共に示す実施の形態４の自動分析装置の概略構成図である。
【００５８】
ここで、自動分析装置４０は、第１試薬分注装置９及び第２試薬分注装置１２が第１試薬保冷庫８及び第２試薬保冷庫１１の外部に配置され、第１試薬分注装置９及び第２試薬分注装置１２は共に構成が同一である。従って、第１試薬分注装置９について説明し、第２試薬分注装置１２は、説明が必要な場合には、対応する構成要素に対応する符号を使用して説明する。
【００５９】
第１試薬分注装置９は、図２２に示すように、分注アーム９ｂが３段のテレスコープ形構造に構成され、第１試薬保冷庫８近傍に配置されている。第１試薬分注装置９は、分注制御部９０によって制御され、図２３に示すように、昇降、かつ、軸廻りに回転する支柱９ａ、支柱９ａに支持される伸縮自在な分注アーム９ｂ、分注アーム９ｂに保持される分注プローブ９ｃ及びアクチュエータ９ｄを有している。
【００６０】
また、第１試薬保冷庫８及び第２試薬保冷庫１１は、保冷蓋８ｂ，１１ｂが制御部２１の制御の下にアクチュエータによってそれぞれ回転され、試薬吸引孔を吸引対象の試薬容器の位置へ移動する。例えば、第１試薬保冷庫８は、図２３に示すように、中央下部にモータ等のアクチュエータ８ｅが設けられ、アクチュエータ８ｅの回転軸８ｆにクラッチ８ｇを介して保冷蓋８ｂが取り付けられている。
【００６１】
このため、第１試薬分注装置９を第１試薬保冷庫８の外部に配置していても、自動分析装置４０は、必要に応じて分注アーム９ｂを伸縮させることによって第１試薬保冷庫８の所望の第１試薬容器Ｂr1から第１試薬を吸引し、反応槽６の試薬吐出孔６ｄを通して吐出対象の反応容器Ｃへ第１試薬を吐出することができる。これは、第２試薬分注装置１２についても同様である。
【００６２】
従って、自動分析装置４０は、自動分析装置１と同様に、第１試薬や第２試薬の液面を誤検知することなく、第１試薬や第２試薬を分注することができると共に、第１試薬や第２試薬の温度制御性能を適切に保持すると共に、第１試薬の第１試薬容器Ｂr1や第２試薬の第２試薬容器Ｂr2からの蒸発を防ぐことができる。
【００６３】
尚、本発明の自動分析装置は、自動分析装置の作動を制御する制御手段と試薬分注手段の分注動作を制御する分注制御手段とを設けたが、これらは１つの制御手段にまとめてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】実施の形態１の自動分析装置の外観を示す斜視図である。
【図２】検体搬送処理部、分析処理部及びデータ処理部と共に示す自動分析装置の概略構成図である。
【図３】第１試薬保冷庫、第１試薬分注装置及び反応槽を制御部及び分注制御部等と共に示す概略構成図である。
【図４】第１試薬保冷庫、第１試薬分注装置及び反応槽の概略構成を示す断面図である。
【図５】第１試薬分注装置の分注プローブを第１試薬容器の開口へ挿入した状態の概略構成図である。
【図６】図５に示す状態おける第１試薬保冷庫、第１試薬分注装置及び反応槽の概略構成を示す断面図である。
【図７】第１試薬分注装置の分注プローブを恒温蓋の試薬吐出孔の直上へ移動させた状態の概略構成図である。
【図８】図７に示す状態おける第１試薬保冷庫、第１試薬分注装置及び反応槽の概略構成を示す断面図である。
【図９】第１試薬分注装置の分注プローブが吸引した第１試薬を吐出対象のキュベットへ吐出する状態の概略構成図である。
【図１０】図９に示す状態おける第１試薬保冷庫、第１試薬分注装置及び反応槽の概略構成を示す断面図である。
【図１１】第１試薬分注装置の分注プローブを洗浄槽の直上へ移動させた状態の概略構成図である。
【図１２】図１１に示す状態おける第１試薬保冷庫、第１試薬分注装置及び反応槽の概略構成を示す断面図である。
【図１３】第１試薬分注装置の分注プローブを洗浄槽内に挿通した状態の概略構成図である。
【図１４】図１３に示す状態おける第１試薬保冷庫、第１試薬分注装置及び反応槽の概略構成を示す断面図である。
【図１５】第１試薬分注装置の分注プローブを新たな吸引対象の第１試薬容器の位置へ移動させた状態の概略構成図である。
【図１６】実施の形態２の自動分析装置における第１試薬保冷庫、第１試薬分注装置及び反応槽の概略構成図である。
【図１７】第１試薬保冷庫、第１試薬分注装置及び反応槽の概略構成を示す断面図である。
【図１８】実施の形態３の自動分析装置における第１試薬保冷庫、第１試薬分注装置及び反応槽の概略構成図である。
【図１９】第１試薬保冷庫、第１試薬分注装置及び反応槽の概略構成を示す断面図である。
【図２０】恒温蓋及び保冷蓋を除去した反応槽及び第１試薬保冷庫を第１試薬分注装置の分注アームと共に示す平面図である。
【図２１】第１試薬分注装置の分注プローブが吸引した第１試薬を吐出対象のキュベットへ吐出する状態おける第１試薬保冷庫、第１試薬分注装置及び反応槽の概略構成を示す断面図である。
【図２２】検体搬送処理部、分析処理部及びデータ処理部と共に示す実施の形態４の自動分析装置の概略構成図である。
【図２３】第１試薬保冷庫及び第１試薬分注装置の概略構成を示す断面図である。
【符号の説明】
【００６５】
１ 自動分析装置
２ 検体搬送処理部
３ａ 検体容器
３ ラック
４ 読取装置
５ 分析処理部
６ 反応槽
６ｄ，６ｅ 試薬吐出孔
６ｂ 恒温蓋
６ｃ 検体吐出孔
７ 検体分注装置
８ 第１試薬保冷庫
８ａ 保冷庫本体
８ｂ 保冷蓋
８ｃ 試薬吸引孔
９ 第１試薬分注装置
９ｃ 分注プローブ
９ｅ クラッチ機構
９０ 分注制御部
９１ 配管
９２ 押出水タンク
９３ 加圧ポンプ
９４ エアトラップ
９５ 電磁弁
９６ シリンジポンプ
１０ 第１洗浄槽
１０１ 配管
１０２ 電磁弁
１１ 第２試薬保冷庫
１２ 第２試薬分注装置
１３ 第２洗浄槽
１４ 第１撹拌装置
１５ 第２撹拌装置
１６ 洗浄ユニット
２０ データ処理部
２１ 制御部
２２ 入力部
２３ 表示部
Ｂr1 第１試薬容器
Ｃ 反応容器
Ｐs 検体供給位置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動分析装置及びその試薬分注方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動分析装置は、試薬を収容した複数の試薬容器を試薬保冷庫に収納して低温に保持しており、試薬保冷庫を回転させて特定の試薬容器を分注プローブによる試薬吸引位置へと移動させて試薬容器から試薬を吸引し、分注ノズルを試薬保冷庫から反応槽の試薬吐出位置へ移動した後、反応槽に保持された反応容器に試薬を吐出して試薬の分注を行っている（例えば、特許文献１参照）。そして、自動分析装置は、試薬や検体等の液体試料を分注する際、分注プローブが液体試料へ過剰に侵入することに起因するいわゆるキャリーオーバーを回避するため、液体試料の液面を検知している。
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−５８２１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、液体試料の液面を検知する手段としては、静電容量方式等、種々の方式が提案されているが、分注対象である試薬を分注位置へ搬送する際に液面が揺れ動き、液面を誤検知してしまうという問題あった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、液面の誤検知を回避して試薬を分注することが可能な自動分析装置及びその試薬分注方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の自動分析装置は、試薬吸引孔が形成された保冷蓋を有する試薬保冷庫に保持された試薬容器から吸引した試薬と検体とを反応させ、反応液の光学的特性を測定することによって前記検体を分析する自動分析装置であって、前記保冷蓋を回転させて前記試薬吸引孔を吸引対象の試薬容器の位置へ移動させる保冷蓋回転手段と、前記保冷蓋の回転に伴う前記試薬吸引孔の移動位置に合わせて移動し、前記保冷庫から試薬を分注する分注プローブを有する試薬分注手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の自動分析装置は、上記の発明において、前記試薬分注手段は、前記試薬保冷庫に配置され、昇降、かつ、軸廻りに回転する支柱と、前記支柱に支持され、前記分注プローブを保持する伸縮自在なアームとを備え、前記保冷蓋は、回転中心が前記支柱と同軸であることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の自動分析装置は、上記の発明において、前記試薬分注手段は、前記試薬保冷庫の近傍に配置され、昇降、かつ、軸廻りに回転する支柱と、前記支柱に支持され、前記分注プローブを保持する伸縮自在なアームとを備えることを特徴とする。
【０００９】
また、上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の試薬分注方法は、試薬吸引孔が形成された保冷蓋を有する試薬保冷庫に保持された複数の試薬容器から分注プローブによって試薬を吸引し、吸引した試薬を反応容器に吐出して試薬を分注する試薬分注方法であって、前記保冷蓋を回転して前記試薬吸引孔を吸引対象の試薬容器の位置へ移動させる保冷蓋回転工程と、前記試薬吸引孔の移動位置に合わせて前記分注プローブを移動させるプローブ移動工程と、前記分注プローブによって前記吸引対象の試薬容器から試薬を吸引する吸引工程と、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の自動分析装置は、保冷蓋を回転させて試薬吸引孔を吸引対象の試薬容器の位置へ移動させる保冷蓋回転手段と、保冷蓋の回転に伴う試薬吸引孔の移動位置に合わせて移動し、保冷庫から試薬を分注する分注プローブを有する試薬分注手段とを備え、また、本発明の試薬分注方法は、保冷蓋を回転して試薬吸引孔を吸引対象の試薬容器の位置へ移動させる保冷蓋回転工程と、試薬吸引孔の移動位置に合わせて分注プローブを移動させるプローブ移動工程と、分注プローブによって吸引対象の試薬容器から試薬を吸引する吸引工程とを含んでいる。このため、本発明の自動分析装置及びその試薬分注方法は、液面の誤検知を回避して試薬を分注することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
（実施の形態１）
以下、本発明の自動分析装置及びその試薬分注方法にかかる実施の形態１について、図面を参照して詳細に説明する。図１は、実施の形態１の自動分析装置の外観を示す斜視図である。図２は、検体搬送処理部、分析処理部及びデータ処理部と共に示す自動分析装置の概略構成図である。図３は、第１試薬保冷庫、第１試薬分注装置及び反応槽を制御部及び分注制御部等と共に示す概略構成図である。図４は、第１試薬保冷庫、第１試薬分注装置及び反応槽の概略構成を示す断面図である。
【００１２】
自動分析装置１は、図１に示すように、検体搬送処理部２、分析処理部５、データ処理部２０を備えている。
【００１３】
検体搬送処理部２は、自動分析装置１に複数の検体容器３ａを保持したラック３を供給する部分であり、図２に示すように、ラック供給コンベア２ａ、ラック搬送コンベア２ｂ及びラック回収コンベア２ｃを有し、ラック３を分析処理部５に沿って搬送する。ラック３は、採血管等の検体を保持した検体容器３ａを複数搭載し、ラック供給コンベア２ａ、ラック搬送コンベア２ｂ及びラック回収コンベア２ｃを経て順次搬送され、ラック搬送コンベア２ｂ上の検体吸引位置Ｐsにおいて検体分注装置５によって検体容器３ａから検体が吸引される。ここで、検体容器３ａは、側面に検体を識別する、例えば、患者のコード番号等の検体情報を記録した識別コードラベル（図示せず）等の情報記録媒体が貼付されている。この情報記録媒体は、ラック搬送コンベア２ｂの搬送方向手前側に設置した読取装置４によって検体情報がられる。読取装置４は、読み取った検体情報をデータ処理部２０へ出力する。
【００１４】
分析処理部５は、図２及び図３に示すように、反応槽６、第１試薬保冷庫８、第１試薬保冷庫１１、第１撹拌装置１４、第２撹拌装置１５及び洗浄ユニット１６を備えている。
【００１５】
反応槽６は、図２及び図３に示すように、加温装置（図示せず）によって一定温度（＝略３７℃）に保持されるキュベットホイール６ａと、キュベットホイール６ａの上部を覆う恒温蓋６ｂを備えている。キュベットホイール６ａは、周方向に沿って配列される複数の反応容器Ｃを保持して回転し、第１試薬や第２試薬の吐出対象となる反応容器を試薬吐出孔６ｄ，６ｅの位置へ移動させる。恒温蓋６ｂは、複数の反応容器Ｃに対応する半径方向外縁に検体吐出孔６ｃと試薬吐出孔６ｄ，６ｅが形成されている。検体吐出孔６ｃは、検体分注装置７によって検体を反応容器Ｃへ吐出する際に使用される。試薬吐出孔６ｄは第１試薬分注装置９によって第１試薬を反応容器Ｃへ吐出する際に使用され、試薬吐出孔６ｅは第２試薬分注装置１２によって第２試薬を反応容器Ｃへ吐出する際に使用される。なお、反応槽６は、温度センサ（図示せず）と、反応容器Ｃに分注された試薬と検体の反応液を測光する測定光学系とを備えている。自動分析装置１は、この測定光学系の測定値を基に制御部２１の分析部２１ａが演算した反応液の吸光度から検体の特定成分の濃度等を分析する。
【００１６】
検体分注装置７は、図２に示すように、検体搬送処理部２と反応槽６との間に配置されており、第１試薬分注装置９と略同様に構成され、支柱７ａ、支柱７ａに支持される分注アーム７ｂ、分注アーム７ｂに保持される分注プローブ、洗浄槽７ｃ、分注制御部及び液面検知装置を有している。検体分注装置７は、反応槽６の検体吐出孔６ｃ、洗浄槽７ｃ、ラック搬送コンベア２ｂ上の検体吸引位置Ｐsを通る円弧に沿った軌跡上を分注プローブが移動することにより、検体供給位置Ｐsに移送された検体容器３ａから分注プローブが検体を吸引して反応容器Ｃに吐出することにより検体を分注する。
【００１７】
第１試薬保冷庫８及び第２試薬保冷庫１１は、収容する試薬が異なるだけで構成並びに付属する第１試薬分注装置９と第２試薬分注装置１２及び第１洗浄槽１０と第２洗浄槽１３の構成が同一であり、反応槽６、第１試薬保冷庫８及び第２試薬保冷庫１１は、同一平面上に配置されている。このため、第１試薬保冷庫８、第１試薬分注装置９及び第１洗浄槽１０について説明し、第２試薬保冷庫１１、第２試薬分注装置１２及び第２洗浄槽１３については対応する構成要素に対応する符号を使用して説明を省略する。
【００１８】
第１試薬保冷庫８は、図２及び図３に示すように、保冷庫本体８ａと、保冷庫本体８ａの上部を覆う保冷蓋８ｂとを有しており、保冷庫本体８ａは回転しないが、保冷蓋８ｂが回転する。保冷庫本体８ａは、放射状に仕切られた内部に複数の第１試薬容器Ｂr1（図４参照）を保冷している。保冷蓋８ｂは、第１試薬分注装置９によって第１試薬容器Ｂr1から試薬を吸引する試薬吸引孔８ｃが形成されている。第１試薬保冷庫８は、第１試薬分注装置９によって保冷庫本体８ａに保冷された第１試薬容器Ｂr1から第１試薬を吸引し、反応槽６に保持された反応容器Ｃに吐出することによって第１試薬を分注する。
【００１９】
第１試薬分注装置９は、分注制御部９０の制御の下に駆動され、図３及び図４に示すように、第１試薬保冷庫８の中央に配置され、昇降、かつ、軸廻りに回転する支柱９ａ、支柱９ａに支持される伸縮自在な分注アーム９ｂ、分注アーム９ｂに保持される分注プローブ９ｃ、アクチュエータ９ｄ及び分注制御部９０を有している。支柱９ａ及び分注アーム９ｂは、テレスコープ形構造とし、アクチュエータ９ｄによって駆動することにより、それぞれ昇降と伸縮が可能に構成されている。分注プローブ９ｃは、配管９１によって押出水タンク９２と接続され、配管９１と共に押出水が満たされている。
【００２０】
このとき、第１試薬分注装置９は、分注プローブ９ｃが導電性金属から成形され、静電容量の変化によって第１試薬容器内の第１試薬の液面を検知する液面検知装置を有している。また、アクチュエータ９ｄは、支柱９ａの下段側上部に設けたクラッチ機構９ｅを介して保冷蓋８ｂと接続され、保冷蓋８ｂを回転させる保冷蓋回転手段であり、制御部２１から入力される自動分析装置１の制御信号をもとに試薬吸引孔８ｃを吸引対象の第１試薬容器Ｂr1の位置へ移動させるように分注制御部９０によって高精度に制御されている。但し、保冷蓋８ｂは、クラッチ機構９ｅとの接続を解除することにより、支柱９ａに沿って上方へ移動させることができる。
【００２１】
分注制御部９０は、制御部２１を介して第１試薬の液面を検知する液面検知装置と接続されている。分注制御部９０は、図３に示すように、制御部２１を介して液面検知装置から入力される液面検知信号をもとに第１試薬の分注に際してシリンジポンプ９６を駆動する駆動部９６ａの作動を制御し、分注プローブ９ｃ内に押出水との間に空気層を介して第１試薬を吸引し、吸引した第１試薬を反応容器Ｃへ吐出させる分注制御手段であり、例えば、電子制御装置（ＥＣＵ）が使用される。従って、分注制御部９０は、制御部２１との間で自動分析装置１の制御に関する情報を共有している。ここで、分注制御部９０は、分注プローブ９ｃの洗浄に際し、制御部２１からの制御信号の下に駆動部９６ａの作動を制御し、押出水を吐出させて分注プローブ９ｃの内部を洗浄する。
【００２２】
そして、第１試薬分注装置９は、図２に示すように、配管９１に押出水タンク９２側から順に加圧ポンプ９３、エアトラップ９４、三方弁からなる電磁弁９５及びシリンジポンプ９６が設けられている。また、電磁弁９５には、加圧ポンプ９３が圧送した押出水を押出水タンク９２に戻す戻し配管９１ａが接続されている。シリンジポンプ９６は、駆動部９６ａによって駆動され、第１試薬容器から第１試薬を吸引し、反応槽６に保持された反応容器Ｃに吐出することによって第１試薬を分注する。
【００２３】
第１洗浄槽１０は、図２に示すように、反応槽６と第１試薬保冷庫８との間に配置され、制御部２１の制御の下に作動し、第１試薬を分注した分注プローブ９ｃの外部を押出水によって洗浄する。第１洗浄槽１０は、図３に示すように、加圧ポンプ９３とエアトラップ９４とを接続する配管９１との間を三方弁からなる電磁弁１０２を設けた配管１０１によって接続されている。また、電磁弁１０２には、加圧ポンプ９３が圧送した押出水を押出水タンク９２に戻す戻し配管１０１ａが接続されている。このとき、分注プローブ９ｃが吐出した押出水や第１洗浄槽１０の内部へ吐出して分注プローブ９ｃの外部を洗浄した押出水は、第１洗浄槽１０下部の図示しない配管を通って廃棄される。
【００２４】
第１撹拌装置１４及び第２撹拌装置１５は、試薬のみが分注された反応容器Ｃ又は試薬と検体が分注された反応容器Ｃ内の液体を撹拌棒によって撹拌する撹拌装置である。
【００２５】
洗浄ユニット１６は、試薬と検体が分注され、反応液の測光が終了した反応容器Ｃを洗浄する複数のノズルを有している。洗浄ユニット１６は、反応容器Ｃから反応液を吸引して廃棄する吸引ノズルと、押出水を反応容器Ｃに吐出する吐出ノズルと、吐出した押出水を吸引して反応容器Ｃを洗浄する吸引ノズルと、押出水吸引後の反応容器Ｃに圧縮空気を供給して乾燥させるエアノズル等を有している。
【００２６】
データ処理部２０は、図２に示すように、制御部２１、入力部２２及び表示部２３を有している。
【００２７】
制御部２１は、例えば、分析結果を記憶する記憶機能を備えたマイクロコンピュータ等が使用され、検体搬送処理部２及び分析処理部５の各構成部並びに入力部２２や表示部２３と接続されて、自動分析装置１の各部の作動を制御する。制御部２１は、図２に示すように、分析部２１ａを有している。分析部２１ａは、ホストコンピュータから入力される検体や試薬の識別番号、第１試薬保冷庫８及び第２試薬保冷庫１１における第１試薬容器及び第２試薬容器の配置位置、分析項目、再検の要否等、分析に関連する情報を記憶する。また、分析部１７ａは、反応槽６が備える測定光学系が測光した光量に基づいて求められる反応容器Ｃ内の検体と試薬の反応液の吸光度（光学的特性）から検体の成分濃度等を分析し、分析結果を記憶する。この他、制御部２１は、例えば、第１試薬分注装置９の液面検知装置が出力する検知信号をもとに液面か否かを判定し、液面と判定した場合には、所定位置を基準とする液面の鉛直方向の位置を求め、液面位置信号を液面検知装置から入力される検知信号と共に分注制御部５０へ出力する。
【００２８】
入力部２２は、制御部２１へ検体数や検査項目等の入力操作を行う部分であり、例えば、キーボードやマウス等が使用される。表示部２３は、分析結果を含む分析内容や判定部１７ｂが求めた検体液面の鉛直方向の位置に基づく検体不足を含む警報等を表示するもので、ディスプレイパネル等が使用される。
【００２９】
以上のように構成される自動分析装置１は、回転するキュベットホイール６ａによって周方向に沿って第１試薬の分注位置へ搬送されてくる反応容器Ｃに第１試薬分注装置９によって第１試薬容器から第１試薬が順次分注される。第１試薬が分注された反応容器Ｃは、キュベットホイール６ａによって周方向に沿って搬送され、検体分注装置７によって検体供給位置Ｐsに搬送されてくる検体容器３ａから順次検体が分注される。
【００３０】
そして、検体が分注された反応容器Ｃは、キュベットホイール６ａによって第２試薬の分注位置へ搬送され、反応容器Ｃに第２試薬分注装置１１によって第２試薬容器から第２試薬が順次分注される。この間、反応容器Ｃは、分注された試薬や試薬と検体が第１撹拌装置１４や第２撹拌装置１５によって撹拌され試薬と検体が順次攪拌されて反応する。このようにして検体と試薬が反応した反応液は、キュベットホイール６ａが再び回転したときに反応槽６が備える測定光学系を通過し、制御部２１によって反応容器Ｃ内の検体と試薬の反応液の吸光度（光学的特性）から検体の成分濃度等が分析される。また、分析が終了した反応容器Ｃは、洗浄ユニット１６において洗浄された後、再度検体の分析に使用される。
【００３１】
このとき、自動分析装置１の試薬保冷庫、例えば、第１試薬保冷庫８は、保冷庫本体８ａは回転せず、制御部２１による制御の下に、保冷蓋８ｂが分注プローブ９ｃと共に回転するように構成されている。そして、以下に説明する試薬分注方法に従い、分注プローブ９ｃを用いて第１試薬を分注する。ここで、例えば、第１試薬保冷庫８内の第１試薬容器Ｂr1から第１試薬を分注する場合、制御部２１は、先ず、保冷蓋８ｂを分注プローブ９ｃと共に図３に示す第１試薬容器Ｂr1の位置に移動させる（保冷蓋回転工程，プローブ移動工程）。
【００３２】
次に、制御部２１は、図５及び図６に示すように、支柱９ａを収縮させて分注アーム９ｂを下降させ、試薬吸引孔８ｃを介して分注プローブ９ｃを第１試薬容器Ｂr1上部の開口へ挿入する。次いで、制御部２１は、分注プローブ９ｃを第１試薬容器Ｂr1内へ挿入させ、分注プローブ９ｃに第１試薬を吸引させる（吸引工程）。このとき、分注プローブ９ｃは、前記液面検知装置が検知する第１試薬の液面位置を基準として分注制御部９０によって第１試薬の分注動作が制御される。
【００３３】
第１試薬を分注プローブ９ｃに吸引後、制御部２１は、第１試薬分注装置９の支柱９ａを伸張させ、図４に示す元の位置まで分注アーム９ｂを上昇させる。次に、制御部２１は、図７及び図８に示すように、アクチュエータ９ｄによって保冷蓋８ｂを回転させると共に、分注アーム９ｂを伸張させ、分注プローブ９ｃを恒温蓋６ｂの試薬吐出孔６ｄの直上へ移動させる。このとき、第１試薬保冷庫８は、保冷庫本体８ａが回転することなく保冷蓋８ｂのみが回転する。また、自動分析装置１は、制御部２１の制御の下にキュベットホイール６ａを回転させ、試薬吐出孔６ｄの位置へ吐出対象の反応容器Ｃを移動させる。
【００３４】
次いで、制御部２１は、図９及び図１０に示すように、支柱９ａを収縮させて分注アーム９ｂを下降し、分注プローブ９ｃを試薬吐出孔６ｄから反応槽６内に挿通し、分注プローブ９ｃが吸引した第１試薬を吐出対象の反応容器Ｃへ吐出させる。第１試薬Ｒ1を反応容器Ｃへ吐出させた後、制御部２１は、支柱９ａを伸張させ、図７及び図８に示す位置まで分注アーム９ｂを上昇させる。
【００３５】
その後、制御部２１は、図１１及び図１２に示すように、アクチュエータ９ｄによって保冷蓋８ｂを回転させると共に、分注アーム９ｂを僅かに収縮させ、分注プローブ９ｃを第１洗浄槽１０の直上へ移動させる。次に、制御部２１は、図１３及び図１４に示すように、支柱９ａを収縮させて分注アーム９ｂを下降し、分注プローブ９ｃを第１洗浄槽１０内に挿通する。すると、分注制御部９０及び制御部２１の制御の下に吐出される押出水によって分注プローブ９ｃの内外が洗浄される。
【００３６】
このようにして分注プローブ９ｃの洗浄を終えた後、制御部２１は、図１１及び図１２に示すように、第１洗浄槽１０の上方へ分注アーム９ｂを上昇させる。その後、制御部２１は、図１５に示すように、アクチュエータ９ｄによって保冷蓋８ｂを分注プローブ９ｃと共に回転させ、試薬吸引孔８ｃを新たな吸引対象の第１試薬容器Ｂr1の位置へ移動させると共に、分注アーム９ｂを収縮して分注プローブ９ｃを試薬吸引孔８ｃの直上へ移動させる。
【００３７】
そして、再度新たな第１試薬の分注作業に移行し、同様の分注作業を繰り返す。このとき、第２試薬分注装置１２も、第１試薬分注装置９と同様にして分注プローブ１２ｃによって第２試薬を分注する。
【００３８】
このように、自動分析装置１は、保冷庫本体８ａは回転せず、第１試薬保冷庫８の保冷蓋８ｂが第１試薬分注装置９のアクチュエータ９ｄによって回転され、保冷蓋８ｂに形成した試薬吸引孔８ｃが吸引対象の第１試薬容器Ｂr1の位置へ移動する。そして、第２試薬保冷庫１１も第１試薬保冷庫８と同様に構成されている。また、第１試薬分注装置９は、第１試薬保冷庫８の中央に配置され、昇降、かつ、軸廻りに回転する支柱９ａと、支柱９ａに支持され、分注プローブ９ｃを保持した伸縮自在な分注アーム９ｂを有しており、第２試薬分注装置１２も同様に構成されている。そして、制御部２１は、反応槽６の試薬吐出孔６ｄの位置及び保冷蓋８ｂの回転に伴う試薬吸引孔８ｃの移動に合わせて分注プローブ９ｃを移動させ、吸引対象の第１試薬容器Ｂr1から試薬を吸引し、吸引した試薬を吐出対象の反応容器Ｃへ吐出させて分注を行っており、第２試薬も同様にして分注される。
【００３９】
従って、自動分析装置１は、第１試薬保冷庫８及び第２試薬保冷庫１１の保冷庫本体８ａ，１１ａが回転しないため、分注対象である第１試薬や第２試薬の液面が揺れ動くことがない。このため、自動分析装置１は、第１試薬や第２試薬の液面を誤検知することなく、第１試薬や第２試薬を分注することができる。また、自動分析装置１は、保冷庫本体８ａ，１１ａを保冷蓋８ｂ，１１ｂで覆っているため、第１試薬や第２試薬の温度制御性能を適切に保持すると共に、第１試薬や第２試薬の第１試薬容器Ｂr1や第２試薬容器Ｂr2からの蒸発も防ぐことができる。
【００４０】
（実施の形態２）
次に、本発明の自動分析装置及びその試薬分注方法にかかる実施の形態２について、図面を参照して詳細に説明する。実施の形態１の自動分析装置１は、反応槽６と第１試薬保冷庫８及び第２試薬保冷庫１１との間に洗浄槽１０，１３が配置されていた。これに対し、実施の形態２の自動分析装置は、第１試薬保冷庫８の保冷庫本体８ａが一部切り欠かれて反応槽６のキュベットホイール６ａが保冷庫本体８ａ側へ入り込むと共に、恒温蓋６ｂも一部切り欠かれて保冷蓋８ｂが恒温蓋６ｂ側へ入り込むように構成されている。
【００４１】
図１６は、実施の形態２の自動分析装置における第１試薬保冷庫、第１試薬分注装置及び反応槽の概略構成図である。図１７は、第１試薬保冷庫、第１試薬分注装置及び反応槽の概略構成を示す断面図である。ここで、以下に説明する各実施の形態の自動分析装置は、図１及び図２を参照して説明した実施の形態１の自動分析装置１と構成が同一であるので、図面を省略し、自動分析装置１と同一の構成部分には同一の符号を使用して説明する。
【００４２】
実施の形態２の自動分析装置２０は、図１６及び図１７に示す反応槽６及び第１試薬保冷庫８を備えている。
【００４３】
反応槽６は、図１６及び図１７に示すように、恒温蓋６ｂの第１試薬保冷庫８側を保冷蓋８ｂの外縁形状に切り欠いて切欠部６ｆが形成されている。このため、恒温蓋６ｂは、検体吐出孔６ｃ及び試薬吐出孔６ｅを有しているが、試薬吐出孔６ｄは有していない。そして、反応槽６は、単独の状態では、キュベットホイール６ａに保持された複数の反応容器Ｃのうち恒温蓋６ｂの切欠部６ｆに位置する反応容器Ｃの上部が開放されている。
【００４４】
第１試薬保冷庫８は、実施の形態１の自動分析装置１と同様に、保冷庫本体８ａは回転せず、保冷庫本体８ａの反応槽６側を切欠部６ｆの形状に対応させて切り欠いて凹部８ｄが形成されている。第１試薬保冷庫８は、保冷蓋８ｂに形成した試薬吸引孔８ｃが吸引した第１試薬を反応容器Ｃに吐出する試薬吐出孔６ｄを兼ねると共に、反応槽６の切欠部６ｆの上を覆う保冷蓋８ｂが恒温蓋６ｂを兼ねている。
【００４５】
そして、自動分析装置２０は、保冷庫本体８ａ外縁の凹部８ｄにキュベットホイール６ａの外縁を配置すると共に、切欠部６ｆに保冷蓋８ｂ外縁を配置して、切欠部６ｆに位置する反応容器Ｃの上部を保冷蓋８ｂによって覆っている。ここで、第１試薬を吐出するため第１試薬分注装置９の分注プローブ９ｃが反応槽６側へ移動した際、図１７に示すように、キュベットホイール６ａは、切欠部６ｆの下部に位置する反応容器Ｃが保冷蓋８ｂに形成した試薬吸引孔８ｃの直下に来るように制御部２１によって回転が制御される。
【００４６】
この結果、自動分析装置２０は、自動分析装置１と同様に、保冷庫本体８ａが回転せず、第１試薬分注装置９によって保冷蓋８ｂを吸引対象の第１試薬容器Ｂr1の位置へ回転させて第１試薬を吸引し、吸引した試薬を試薬吸引孔８ｃ直下の反応容器Ｃへ吐出することによって第１試薬を分注することができる。このため、自動分析装置２０は、自動分析装置１と同様に、第１試薬の液面を誤検知することなく、第１試薬を分注することができると共に、第１試薬の温度制御性能を適切に保持すると共に、第１試薬の第１試薬容器Ｂr1からの蒸発を防ぐことができる。
【００４７】
従って、自動分析装置２０は、反応槽６及び第２試薬保冷庫１１を上記と同様に構成することにより、第２試薬についても液面を誤検知することなく分注することができると共に、第２試薬の温度制御性能を適切に保持すると共に、第２試薬の第２試薬容器Ｂr2からの蒸発も防ぐことができる。
【００４８】
（実施の形態３）
次に、本発明の自動分析装置及びその試薬分注方法にかかる実施の形態３について、図面を参照して詳細に説明する。実施の形態１，２の自動分析装置１，２０は、反応槽６、第１試薬保冷庫８及び第２試薬保冷庫１１が同一平面上に配置されていた。これに対し、実施の形態３の自動分析装置は、第１試薬保冷庫８が反応槽６の上側に配置されている。
【００４９】
図１８は、実施の形態３の自動分析装置における第１試薬保冷庫、第１試薬分注装置及び反応槽の概略構成図である。図１９は、第１試薬保冷庫、第１試薬分注装置及び反応槽の概略構成を示す断面図である。
【００５０】
実施の形態３の自動分析装置３０は、図１８及び図１９に示す反応槽６及び第１試薬保冷庫８を備えている。
【００５１】
反応槽６は、図１８〜図２０に示すように、周方向に沿って複数の反応容器Ｃが配列されるキュベットホイール６ａと、複数の反応容器Ｃに対応する半径方向外縁に検体吐出孔６ｃと試薬吐出孔６ｄ，６ｅが形成された恒温蓋６ｂとを有しており、実施の形態１の反応槽６と構成が同じである。但し、反応槽６は、支柱９ａから試薬吐出孔６ｄ迄の半径方向の距離が支柱９ａから試薬吸引孔８ｃ迄の半径方向の距離と等しくなるように配置する。これにより、反応槽６は、分注アーム９ｂを回動させて分注プローブ９ｃを反応槽６側へ移動させた際、試薬吐出孔６ｄが分注プローブ９ｃの直下に来る。
【００５２】
第１試薬保冷庫８は、図１８及び図１９に示すように、反応槽６に近接させて上側に配置され、反応槽６側の保冷庫本体８ａ及び保冷蓋８ｂが扇形に切り欠かれている。そして、第１試薬保冷庫８は、支柱９ａからの半径方向の距離が支柱９ａから試薬吸引孔８ｃ迄の半径方向の距離に等しい第１試薬保冷庫８の扇形に切り欠いた位置に第１洗浄槽１０が配置されている。
【００５３】
このように、自動分析装置３０は、反応槽６の上側に第１試薬保冷庫８したので、図１８及び図１９に示すように、第１試薬分注装置９の支柱９ａが３段のテレスコープ形構造に構成されている。但し、第１試薬分注装置９は、支柱９ａから試薬吸引孔８ｃ迄の半径方向の距離及び支柱９ａから試薬吐出孔６ｄ迄の半径方向の距離が等しいので、テレスコープ形構造でなくてもよい。
【００５４】
そして、自動分析装置３０は、第１試薬分注装置９の分注プローブ９ｃが第１試薬容器Ｂr1から吸引した第１試薬を吐出する際は、分注アーム９ｂを支柱９ａの軸廻りに回転させて分注プローブ９ｃを反応槽６側へ移動させる。次に、自動分析装置３０は、図２１に示すように、支柱９ａを収縮させて分注アーム９ｂを下降し、分注プローブ９ｃを試薬吐出孔６ｄから反応槽６内に挿通し、分注プローブ９ｃが吸引した第１試薬を吐出対象の反応容器Ｃへ吐出する。
【００５５】
この結果、自動分析装置３０は、自動分析装置１と同様に、保冷庫本体８ａが回転せず、第１試薬分注装置９によって保冷蓋８ｂを吸引対象の第１試薬容器Ｂr1の位置へ回転させて第１試薬を吸引し、吸引した試薬を試薬吐出孔６ｄ直下の反応容器Ｃへ吐出することによって第１試薬を分注することができる。このため、自動分析装置３０は、自動分析装置１と同様に、第１試薬の液面を誤検知することなく、第１試薬を分注することができると共に、第１試薬の温度制御性能を適切に保持すると共に、第１試薬の第１試薬容器Ｂr1からの蒸発を防ぐことができる。
【００５６】
従って、自動分析装置３０は、反応槽６及び第２試薬保冷庫１１を上記と同様に構成することにより、第２試薬についても液面を誤検知することなく分注することができると共に、第２試薬の温度制御性能を適切に保持すると共に、第２試薬の第２試薬容器Ｂr2からの蒸発を防ぐこともできる。
【００５７】
（実施の形態４）
次に、本発明の自動分析装置及びその試薬分注方法にかかる実施の形態４について、図面を参照して詳細に説明する。実施の形態１〜３の自動分析装置１，２０，３０は、第１試薬分注装置９や第２試薬分注装置１２が第１試薬保冷庫８や第２試薬保冷庫１１の中央に配置されていた。これに対し、実施の形態４の自動分析装置は、第１試薬分注装置９及び第２試薬分注装置１２が第１試薬保冷庫８及び第２試薬保冷庫１１の外部に配置されている。図２２は、検体搬送処理部及び分析処理部と共に示す実施の形態４の自動分析装置の概略構成図である。
【００５８】
ここで、自動分析装置４０は、第１試薬分注装置９及び第２試薬分注装置１２が第１試薬保冷庫８及び第２試薬保冷庫１１の外部に配置され、第１試薬分注装置９及び第２試薬分注装置１２は共に構成が同一である。従って、第１試薬分注装置９について説明し、第２試薬分注装置１２は、説明が必要な場合には、対応する構成要素に対応する符号を使用して説明する。
【００５９】
第１試薬分注装置９は、図２２に示すように、分注アーム９ｂが３段のテレスコープ形構造に構成され、第１試薬保冷庫８近傍に配置されている。第１試薬分注装置９は、分注制御部９０によって制御され、図２３に示すように、昇降、かつ、軸廻りに回転する支柱９ａ、支柱９ａに支持される伸縮自在な分注アーム９ｂ、分注アーム９ｂに保持される分注プローブ９ｃ及びアクチュエータ９ｄを有している。
【００６０】
また、第１試薬保冷庫８及び第２試薬保冷庫１１は、保冷蓋８ｂ，１１ｂが制御部２１の制御の下にアクチュエータによってそれぞれ回転され、試薬吸引孔を吸引対象の試薬容器の位置へ移動する。例えば、第１試薬保冷庫８は、図２３に示すように、中央下部にモータ等のアクチュエータ８ｅが設けられ、アクチュエータ８ｅの回転軸８ｆにクラッチ８ｇを介して保冷蓋８ｂが取り付けられている。
【００６１】
このため、第１試薬分注装置９を第１試薬保冷庫８の外部に配置していても、自動分析装置４０は、必要に応じて分注アーム９ｂを伸縮させることによって第１試薬保冷庫８の所望の第１試薬容器Ｂr1から第１試薬を吸引し、反応槽６の試薬吐出孔６ｄを通して吐出対象の反応容器Ｃへ第１試薬を吐出することができる。これは、第２試薬分注装置１２についても同様である。
【００６２】
従って、自動分析装置４０は、自動分析装置１と同様に、第１試薬や第２試薬の液面を誤検知することなく、第１試薬や第２試薬を分注することができると共に、第１試薬や第２試薬の温度制御性能を適切に保持すると共に、第１試薬の第１試薬容器Ｂr1や第２試薬の第２試薬容器Ｂr2からの蒸発を防ぐことができる。
【００６３】
尚、本発明の自動分析装置は、自動分析装置の作動を制御する制御手段と試薬分注手段の分注動作を制御する分注制御手段とを設けたが、これらは１つの制御手段にまとめてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】実施の形態１の自動分析装置の外観を示す斜視図である。
【図２】検体搬送処理部、分析処理部及びデータ処理部と共に示す自動分析装置の概略構成図である。
【図３】第１試薬保冷庫、第１試薬分注装置及び反応槽を制御部及び分注制御部等と共に示す概略構成図である。
【図４】第１試薬保冷庫、第１試薬分注装置及び反応槽の概略構成を示す断面図である。
【図５】第１試薬分注装置の分注プローブを第１試薬容器の開口へ挿入した状態の概略構成図である。
【図６】図５に示す状態おける第１試薬保冷庫、第１試薬分注装置及び反応槽の概略構成を示す断面図である。
【図７】第１試薬分注装置の分注プローブを恒温蓋の試薬吐出孔の直上へ移動させた状態の概略構成図である。
【図８】図７に示す状態おける第１試薬保冷庫、第１試薬分注装置及び反応槽の概略構成を示す断面図である。
【図９】第１試薬分注装置の分注プローブが吸引した第１試薬を吐出対象のキュベットへ吐出する状態の概略構成図である。
【図１０】図９に示す状態おける第１試薬保冷庫、第１試薬分注装置及び反応槽の概略構成を示す断面図である。
【図１１】第１試薬分注装置の分注プローブを洗浄槽の直上へ移動させた状態の概略構成図である。
【図１２】図１１に示す状態おける第１試薬保冷庫、第１試薬分注装置及び反応槽の概略構成を示す断面図である。
【図１３】第１試薬分注装置の分注プローブを洗浄槽内に挿通した状態の概略構成図である。
【図１４】図１３に示す状態おける第１試薬保冷庫、第１試薬分注装置及び反応槽の概略構成を示す断面図である。
【図１５】第１試薬分注装置の分注プローブを新たな吸引対象の第１試薬容器の位置へ移動させた状態の概略構成図である。
【図１６】実施の形態２の自動分析装置における第１試薬保冷庫、第１試薬分注装置及び反応槽の概略構成図である。
【図１７】第１試薬保冷庫、第１試薬分注装置及び反応槽の概略構成を示す断面図である。
【図１８】実施の形態３の自動分析装置における第１試薬保冷庫、第１試薬分注装置及び反応槽の概略構成図である。
【図１９】第１試薬保冷庫、第１試薬分注装置及び反応槽の概略構成を示す断面図である。
【図２０】恒温蓋及び保冷蓋を除去した反応槽及び第１試薬保冷庫を第１試薬分注装置の分注アームと共に示す平面図である。
【図２１】第１試薬分注装置の分注プローブが吸引した第１試薬を吐出対象のキュベットへ吐出する状態おける第１試薬保冷庫、第１試薬分注装置及び反応槽の概略構成を示す断面図である。
【図２２】検体搬送処理部、分析処理部及びデータ処理部と共に示す実施の形態４の自動分析装置の概略構成図である。
【図２３】第１試薬保冷庫及び第１試薬分注装置の概略構成を示す断面図である。
【符号の説明】
【００６５】
１ 自動分析装置
２ 検体搬送処理部
３ａ 検体容器
３ ラック
４ 読取装置
５ 分析処理部
６ 反応槽
６ｄ，６ｅ 試薬吐出孔
６ｂ 恒温蓋
６ｃ 検体吐出孔
７ 検体分注装置
８ 第１試薬保冷庫
８ａ 保冷庫本体
８ｂ 保冷蓋
８ｃ 試薬吸引孔
９ 第１試薬分注装置
９ｃ 分注プローブ
９ｅ クラッチ機構
９０ 分注制御部
９１ 配管
９２ 押出水タンク
９３ 加圧ポンプ
９４ エアトラップ
９５ 電磁弁
９６ シリンジポンプ
１０ 第１洗浄槽
１０１ 配管
１０２ 電磁弁
１１ 第２試薬保冷庫
１２ 第２試薬分注装置
１３ 第２洗浄槽
１４ 第１撹拌装置
１５ 第２撹拌装置
１６ 洗浄ユニット
２０ データ処理部
２１ 制御部
２２ 入力部
２３ 表示部
Ｂr1 第１試薬容器
Ｃ 反応容器
Ｐs 検体供給位置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
試薬吸引孔が形成された保冷蓋を有する試薬保冷庫に保持された試薬容器から吸引した試薬と検体とを反応させ、反応液の光学的特性を測定することによって前記検体を分析する自動分析装置であって、
前記保冷蓋を回転させて前記試薬吸引孔を吸引対象の試薬容器の位置へ移動させる保冷蓋回転手段と、
前記保冷蓋の回転に伴う前記試薬吸引孔の移動位置に合わせて移動し、前記保冷庫から試薬を分注する分注プローブを有する試薬分注手段と、
を備えたことを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
前記試薬分注手段は、前記試薬保冷庫に配置され、昇降、かつ、軸廻りに回転する支柱と、前記支柱に支持され、前記分注プローブを保持する伸縮自在なアームとを備え、
前記保冷蓋は、回転中心が前記支柱と同軸であることを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項３】
前記試薬分注手段は、前記試薬保冷庫の近傍に配置され、昇降、かつ、軸廻りに回転する支柱と、前記支柱に支持され、前記分注プローブを保持する伸縮自在なアームとを備えることを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項４】
試薬吸引孔が形成された保冷蓋を有する試薬保冷庫に保持された複数の試薬容器から分注プローブによって試薬を吸引し、吸引した試薬を反応容器に吐出して試薬を分注する試薬分注方法であって、
前記保冷蓋を回転して前記試薬吸引孔を吸引対象の試薬容器の位置へ移動させる保冷蓋回転工程と、
前記試薬吸引孔の移動位置に合わせて前記分注プローブを移動させるプローブ移動工程と、
前記分注プローブによって前記吸引対象の試薬容器から試薬を吸引する吸引工程と、
を含むことを特徴とする試薬分注方法。
【請求項１】
試薬吸引孔が形成された保冷蓋を有する試薬保冷庫に保持された試薬容器から吸引した試薬と検体とを反応させ、反応液の光学的特性を測定することによって前記検体を分析する自動分析装置であって、
前記保冷蓋を回転させて前記試薬吸引孔を吸引対象の試薬容器の位置へ移動させる保冷蓋回転手段と、
前記保冷蓋の回転に伴う前記試薬吸引孔の移動位置に合わせて移動し、前記保冷庫から試薬を分注する分注プローブを有する試薬分注手段と、
を備えたことを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
前記試薬分注手段は、前記試薬保冷庫に配置され、昇降、かつ、軸廻りに回転する支柱と、前記支柱に支持され、前記分注プローブを保持する伸縮自在なアームとを備え、
前記保冷蓋は、回転中心が前記支柱と同軸であることを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項３】
前記試薬分注手段は、前記試薬保冷庫の近傍に配置され、昇降、かつ、軸廻りに回転する支柱と、前記支柱に支持され、前記分注プローブを保持する伸縮自在なアームとを備えることを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項４】
試薬吸引孔が形成された保冷蓋を有する試薬保冷庫に保持された複数の試薬容器から分注プローブによって試薬を吸引し、吸引した試薬を反応容器に吐出して試薬を分注する試薬分注方法であって、
前記保冷蓋を回転して前記試薬吸引孔を吸引対象の試薬容器の位置へ移動させる保冷蓋回転工程と、
前記試薬吸引孔の移動位置に合わせて前記分注プローブを移動させるプローブ移動工程と、
前記分注プローブによって前記吸引対象の試薬容器から試薬を吸引する吸引工程と、
を含むことを特徴とする試薬分注方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【公開番号】特開２０１０−３８５７９（Ｐ２０１０−３８５７９Ａ）
【公開日】平成２２年２月１８日（２０１０．２．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１９８７４８（Ｐ２００８−１９８７４８）
【出願日】平成２０年７月３１日（２００８．７．３１）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年２月１８日（２０１０．２．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年７月３１日（２００８．７．３１）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
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