自動分析装置
【課題】本発明は、構造が簡単で安価な構成により、分注ノズル上の洗浄水の残存を除去できる自動分析装置を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明は、分注ノズルと、挿入された前記分注ノズルを洗浄する洗浄槽と、前記洗浄槽に洗浄水を供給する給水バルブを含む給水手段と、前記分注ノズルを前記洗浄槽に出入りさせるノズル上下往復移動機構を有する自動分析装置において、前記分注ノズルに水振切り振動を付与する水振切り加振手段を備えたことを特徴とする。
【解決手段】本発明は、分注ノズルと、挿入された前記分注ノズルを洗浄する洗浄槽と、前記洗浄槽に洗浄水を供給する給水バルブを含む給水手段と、前記分注ノズルを前記洗浄槽に出入りさせるノズル上下往復移動機構を有する自動分析装置において、前記分注ノズルに水振切り振動を付与する水振切り加振手段を備えたことを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、血液、尿等の生体サンプルの定性・定量分析を行う自動分析装置に係り、特にサンプル、試薬等を所定量吸引、吐出する分注ノズルを備えた自動分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動分析装置は、血液、尿等の生体サンプルをサンプリング機構により反応容器内に分注し、検査項目に対応した試薬をピペッティング機構によりサンプルを分注した反応容器内に分注し、反応容器内で撹拌することにより反応を促進させる。
【０００３】
その後、反応容器内の反応液を透過した光の吸光度を光度計により測定することで血液、尿等の検査が行なわれている。
【０００４】
前記サンプリング機構、またはピペッティング機構は、試薬または検体を保持する容器に分注ノズルが試薬または検体に浸漬するように挿入した後、負圧機構等を用いて、ノズル内に試薬または検体を吸引するようになっている。
【０００５】
この分注ノズルは異なる試薬、検体にまたがって繰り返し使用されるため、異なる試薬、検体が混じりあわないように、試薬及び検体を反応容器内に分注後、洗浄水を用いて分注ノズルの外壁を洗い流す洗浄を行なっている。
【０００６】
洗浄後の分注ノズルの外壁には洗浄水が残存しないように洗浄水の吐出方向や吐出時間、吐出間隔等分注ノズルの洗浄を工夫し対応しているが、どうしても微量だが分注ノズルに洗浄水が残存してしまう場合がある。
【０００７】
エアにて残存する洗浄水を除去する方法（特許文献１）が知られているが、真空ポンプや電磁弁等が必要でありコストが上昇する要因になっている。
【０００８】
【特許文献１】特開２００２−３４０９１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
小児、高齢者など試料が少量しか採取できない場合や患者の負担低減などのため、また試薬使用量の削減のために今後はさらに検体量、試薬量の低減化が進むので、検体、試薬の微量分注化の傾向が更に強まる。
【００１０】
微量分注化にともない、その微量の残存する洗浄水が試薬及び検体へ持ち込まれ濃度変化を引き起こし、分析結果に影響する場合がでてくることが懸念される。
【００１１】
本発明は、上記の課題に対処し、構造が簡単で安価な構成により、分注ノズル上の洗浄水の残存を除去できる自動分析装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、分注ノズルに水振切り振動を付与する水振切り加振手段を備えたことを特徴とする。
【００１３】
更に具体的には、本発明は前記水振切り加振手段が前記分注ノズルを上下加振動させる上下加振動機構、及び／または前記分注ノズルを左右加振動させる左右加振動機構を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、水振切り加振手段を備えるだけなので、構成が簡単で自動分析装置のコストを抑えることができる。
【００１５】
また、分注ノズルに残存する洗浄水がよく振切られるので、自動分析装置の分析性能が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明の実施例について、図を引用して詳細に説明する。
【００１７】
図１は本発明を適用した自動分析装置の概略図である。
【００１８】
この自動分析装置は、主に反応ディスク１，試薬格納部２，検体格納部３，試薬分注機構４，サンプリング機構５，光度計６，反応槽７，洗浄機構８，洗浄槽９，装置内制御部１０から構成されている。
【００１９】
反応ディスク１には、検体と試薬を混合，攪拌させる反応容器１１がホルダ１２を介して複数配置されている。反応ディスク１の下方に備わる反応ディスク駆動部１３の回転，停止動作により反応容器１１は、一定サイクルで繰り返し移送する。
【００２０】
試薬格納部２には、試薬を入れた試薬容器１４が複数配置されている。検体格納部３には、検体を入れた検体容器１５が複数配置されている。
【００２１】
試薬分注機構４は、アーム１６の先端側に吊り下げるように把持される分注ノズル２２を有する。試薬分注機構４により、分注ノズル２２は反応ディスク１と試薬格納部２の間を回転移動し、試薬を反応容器１１へ分注する。
【００２２】
サンプリング機構５は、アーム１６の先端側に吊り下げるように把持される分注ノズル２２を有する。サンプリング機構５により、分注ノズル２２は反応ディスク１と検体格納部３間を回転移動し、分注ノズル２２により検体を反応容器１１へ分注する。
【００２３】
光度計６では、攪拌された検体と試薬の吸光度を測定し、信号処理部にて検体の分析が行われる。
【００２４】
反応槽７には、一定温度の反応槽水が循環している。洗浄機構８は、分析後の反応容器１１へ洗浄水１７、或いは洗浄液を分注し吸引，吐出を繰り返すことで反応容器１１内の洗浄を行う。
【００２５】
洗浄槽９は、反応容器１１へ試薬或いは検体を分注後、分注ノズル２２の洗浄を行う。
【００２６】
上記のように構成された自動分析装置は、次のような手順で分析を行う。
【００２７】
反応容器１１を複数配置した反応ディスク１を反応ディスク駆動部１３の回転動作により所定位置に回転移動（回転移動ステップ）し、試薬分注機構４，サンプリング機構５の分注ノズル２２で検体及び試薬を反応容器１１へ定量分注（分注ステップ）する。
【００２８】
分注を終えた分注ノズル２２は試薬分注機構４，サンプリング機構５の回転動作により洗浄槽９に移送（移送挿入ステップ）され、洗浄（洗浄ステップ）が行われる。
【００２９】
検体及び試薬を分注された反応容器１１は、反応ディスク駆動部１３により攪拌機構へ移送され混合・攪拌（混合攪拌ステップ）される。
【００３０】
攪拌された検体及び試薬は反応液となり、光度計６に移送後吸光度が測定され検体の分析（分析ステップ）が行われる。分析を終えた反応容器１１は洗浄機構８に移送し内面の洗浄が行われ、新たに検体及び試薬が分注される。
【００３１】
こうした一連の動作は、各反応容器１１に対し繰り返し行われている。本実施例の自動分析装置は、上記記載の各部品以外にもポンプやシリンジなどを構成部品として持っており、全ての動作を装置内制御部１０で統括制御している。
【００３２】
次に本発明の主要部について図２、図３、図４を引用して述べる。
【００３３】
まず、図２に示す水振切り加振手段について説明する。
【００３４】
洗浄槽９には、給水バルブ２０を通して洗浄吐出口から洗浄水２６が吐出され、検体または試薬に用いる分注ノズル２２の洗浄が実施される。
【００３５】
ここで、洗浄直後の検体または試薬の分注ノズル２２において、洗浄槽９内に吐出された洗浄水２６が自然落下にてある程度取り払われるが完全には洗浄水２６を除去できない。
【００３６】
そこで、付着する水を振切るために、検体または試薬の分注ノズル保持部２３内に携帯電話で使用されているような超小型モータ２７を搭載し、その超小型モータ２７にて上下振動を分注ノズル２２へ伝達するような構成を備えている。
【００３７】
すなわち、アーム１６の先端に分注ノズル２２を吊り下げ把持する分注ノズル保持部２３内には、マイクロモータと称する超小型モータ２７が備える。超小型モータ２７の回転軸にクランク機構の上下振動伝達部２８を設け、この上下振動伝達部２８を介して分注ノズル２２と超小型モータ２７は連結される。
【００３８】
クランク機構の上下振動伝達部２８は上下加振動機構となるもので、超小型モータ２７の回転軸に上下加振動に変えて分注ノズル２２に伝える。この上下加振動により、分注ノズル２２に付着する水滴は振り切られる。
【００３９】
超小型モータ２７、クランク機構の上下振動伝達部２８を含めて、水振切り加振手段と言う。この水振切り加振手段により、水滴は振り切られる。
【００４０】
さて、分注ノズル２２の洗浄実施直後、洗浄水２６が完全に排出された状態の洗浄槽９内にて、分注ノズル２２自体または分注ノズル保持部２３内に搭載された超小型モータ２７を脱調しないように装置内制御部１０にて制御し、超小型モータ２７を駆動させる。
【００４１】
この時、分注ノズル２２は上下振動のみが伝達されるように設定された上下振動伝達部２８により上下振動する。この振動により、分注ノズル２２に残存する洗浄水２６は振り切られて除去される。
【００４２】
また、超小型モータ２７及び上下振動伝達部２８は分注ノズル２２自体に取り付け、一体化することも可能である。
【００４３】
また、上記実施例に係わる分注ノズル洗浄の手順は、（１）付着した試薬や検体を洗い流すために分注ノズルを洗浄槽に挿入する挿入ステップと、（２）挿入された分注ノズルに洗浄水をかける洗浄ステップを踏んだ後に、（３）分注ノズルに水振切り振動を付与して、滴下せずに分注ノズルに付着して残る水滴を振り落とす水振切り振動付与ステップを実行するところに特徴がある。
【００４４】
このような分注ノズル洗浄方法を行なうことにより、分注ノズルに付着する水滴を残らず振り落とすことができる。
【００４５】
図３に示す分注ノズルの水振切り加振手段について説明する。
【００４６】
検体または試薬の分注ノズル保持部２３内に携帯電話で使用されているような超小型モータ２７を搭載し、その超小型モータ２７にて左右振動を分注ノズル２２へ伝達するような構成を備えている。
【００４７】
この実施例に用いられてクランク機構の左右振動伝達部２９は、左右加振動機構となるもので、超小型モータ２７の回転軸に左右加振動に変えて分注ノズル２２に伝える。この左右加振動により、分注ノズル２２に付着する水滴は振り切られる。
【００４８】
つまり、この実施例は、分注ノズル２２を振動方向が異なるところを除くと、先の実施例（図２に示す実施例）と共通で同様である。
【００４９】
分注ノズル２２の洗浄実施直後、洗浄水２６が完全に排出された状態の洗浄槽２１内にて、分注ノズル２２自体または分注ノズル保持部２３内に搭載された超小型モータ２７を脱調しないように装置内制御部１０にて制御し、超小型モータ２７を駆動させる。
【００５０】
この時、分注ノズル２２は左右振動のみが伝達されるように設定された左右振動伝達部２９により左右振動する。この振動により、分注ノズル２２に残存する洗浄水２６は振り切られて除去される。
【００５１】
また、超小型モータ２７及び左右振動伝達部２９は分注ノズル２２自体に取り付け、一体化することも可能である。
【００５２】
なお、図２に示す上下加振動機構、および図３に示す左右加振動機構を併せて備えることにより、分注ノズル２２は上下／左右に振動するので、洗浄水２６の振り切れが更に向上することが期待される。
【００５３】
図４は、分注ノズルの水振切り加振手段について説明する。
【００５４】
この実施例は、アーム１６に設けられたノズル上下往復機構に水振切り振動を付与する
水振切り加振動作機能を備えたところが特徴である。
【００５５】
アーム１６（図示せず）には、上下駆動モータ２５、支持板４０、駆動プーリ４１、従動プーリ４２が設けられる。駆動プーリ４１は上下駆動モータ２５の回転軸に支持される。従動プーリ４２は支持板４０に回動自在に支持される。
【００５６】
上下駆動ベルト２４は、駆動プーリ４１と従動プーリ４２に掛けられる。分注ノズル保持部２３は、支持板４０に上下移動自在に支持されるとともに、上下駆動ベルト２４の片側に固定される。
【００５７】
このような構成にノズル上下往復機構は作られているので、上下駆動モータ２５の回転により、上下駆動ベルト２４は移動する。この上下駆動ベルト２４の移動に伴ない、分注ノズル保持部２３に把持されている分注ノズル２２は、洗浄槽９を出入移動する。
【００５８】
この分注ノズル２２の出入移動では、上下駆動モータ２５を低速で運転して洗浄槽９への出し入れを行なう。
【００５９】
分注ノズル２２に残存している洗浄水２６を除去するのに、ノズル上下往復機構に備わる水振切り加振動作機能を利用する。
【００６０】
分注ノズル２２の洗浄直後の洗浄水が完全排出されたもとで、装置内制御部１０にて上下駆動モータ２５を脱調しないように装置内制御部１０にて制御した状態で、高速に正転・反転を繰り返し駆動させ、上下駆動ベルト２４を高速で上下往復移動させる。
【００６１】
この上下駆動ベルト２４の高速上下往復移動により、分注ノズル２２に残存している洗浄水２６の水滴が振り払われ落下し、分注ノズル２２に残存している洗浄水２６を除去することができる。
【００６２】
また、すでに搭載されている上下駆動モータ２５を利用する為、専用の振動発生機構や振動伝達機構などの専用機構を搭載せずに分注ノズル２２に残存した洗浄水２６を除去することができる。
【００６３】
また、洗浄機構８においても上記同様に、洗浄機構上下駆動モータを脱調しないように装置内制御部１０にて制御した状態で、高速に正転・反転を繰り返し駆動させることにより、洗浄機構８が上下動作する。
【００６４】
それにより、洗浄機構ノズルに残存している洗浄水が振り払われ落下し、洗浄機構ノズルに残存している洗浄水を除去することができる。
【００６５】
上記ノズル上下往復機構は、図２、および図３の実施例にも同様に備えられている。
【００６６】
図２、および図３の実施例は、上下加振動機構、または左右加振動機構であるが、必要であれば、モータの取付け方を変えることにより、振動の方向を上下方向、左右方向だけでなく、斜め方向にさせることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の実施例に係わるもので、自動分析装置を示す全体構成概略図である。
【図２】本発明の実施例に係わるもので、分注ノズルを超小型モータにて上下振動させるための構成図である。
【図３】本発明の他実施例に係わるもので、分注ノズルを超小型モータにて左右振動させるための構成図である。
【図４】本発明の他実施例に係わるもので、分注ノズルを上下振動させるための構成図である。
【符号の説明】
【００６８】
１…反応ディスク、２…試薬格納部、３…検体格納部、４…試薬分注機構、５…サンプリング機構、６…光度計、７…反応槽、８…洗浄機構、９…洗浄槽、１０…装置内制御部、１１…反応容器、１２…ホルダ、１３…反応ディスク駆動部、１４…試薬容器、１５…検体容器、１６…アーム、２０…給水バルブ、２２…分注ノズル、２３…分注ノズル保持部、２４…上下駆動ベルト、２５…上下駆動モータ、２６…洗浄水、２７…超小型モータ、２８…上下振動伝達部、２９…左右振動伝達部、４０…支持板、４１…駆動プーリ、４２…従動プーリ。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、血液、尿等の生体サンプルの定性・定量分析を行う自動分析装置に係り、特にサンプル、試薬等を所定量吸引、吐出する分注ノズルを備えた自動分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動分析装置は、血液、尿等の生体サンプルをサンプリング機構により反応容器内に分注し、検査項目に対応した試薬をピペッティング機構によりサンプルを分注した反応容器内に分注し、反応容器内で撹拌することにより反応を促進させる。
【０００３】
その後、反応容器内の反応液を透過した光の吸光度を光度計により測定することで血液、尿等の検査が行なわれている。
【０００４】
前記サンプリング機構、またはピペッティング機構は、試薬または検体を保持する容器に分注ノズルが試薬または検体に浸漬するように挿入した後、負圧機構等を用いて、ノズル内に試薬または検体を吸引するようになっている。
【０００５】
この分注ノズルは異なる試薬、検体にまたがって繰り返し使用されるため、異なる試薬、検体が混じりあわないように、試薬及び検体を反応容器内に分注後、洗浄水を用いて分注ノズルの外壁を洗い流す洗浄を行なっている。
【０００６】
洗浄後の分注ノズルの外壁には洗浄水が残存しないように洗浄水の吐出方向や吐出時間、吐出間隔等分注ノズルの洗浄を工夫し対応しているが、どうしても微量だが分注ノズルに洗浄水が残存してしまう場合がある。
【０００７】
エアにて残存する洗浄水を除去する方法（特許文献１）が知られているが、真空ポンプや電磁弁等が必要でありコストが上昇する要因になっている。
【０００８】
【特許文献１】特開２００２−３４０９１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
小児、高齢者など試料が少量しか採取できない場合や患者の負担低減などのため、また試薬使用量の削減のために今後はさらに検体量、試薬量の低減化が進むので、検体、試薬の微量分注化の傾向が更に強まる。
【００１０】
微量分注化にともない、その微量の残存する洗浄水が試薬及び検体へ持ち込まれ濃度変化を引き起こし、分析結果に影響する場合がでてくることが懸念される。
【００１１】
本発明は、上記の課題に対処し、構造が簡単で安価な構成により、分注ノズル上の洗浄水の残存を除去できる自動分析装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、分注ノズルに水振切り振動を付与する水振切り加振手段を備えたことを特徴とする。
【００１３】
更に具体的には、本発明は前記水振切り加振手段が前記分注ノズルを上下加振動させる上下加振動機構、及び／または前記分注ノズルを左右加振動させる左右加振動機構を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、水振切り加振手段を備えるだけなので、構成が簡単で自動分析装置のコストを抑えることができる。
【００１５】
また、分注ノズルに残存する洗浄水がよく振切られるので、自動分析装置の分析性能が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明の実施例について、図を引用して詳細に説明する。
【００１７】
図１は本発明を適用した自動分析装置の概略図である。
【００１８】
この自動分析装置は、主に反応ディスク１，試薬格納部２，検体格納部３，試薬分注機構４，サンプリング機構５，光度計６，反応槽７，洗浄機構８，洗浄槽９，装置内制御部１０から構成されている。
【００１９】
反応ディスク１には、検体と試薬を混合，攪拌させる反応容器１１がホルダ１２を介して複数配置されている。反応ディスク１の下方に備わる反応ディスク駆動部１３の回転，停止動作により反応容器１１は、一定サイクルで繰り返し移送する。
【００２０】
試薬格納部２には、試薬を入れた試薬容器１４が複数配置されている。検体格納部３には、検体を入れた検体容器１５が複数配置されている。
【００２１】
試薬分注機構４は、アーム１６の先端側に吊り下げるように把持される分注ノズル２２を有する。試薬分注機構４により、分注ノズル２２は反応ディスク１と試薬格納部２の間を回転移動し、試薬を反応容器１１へ分注する。
【００２２】
サンプリング機構５は、アーム１６の先端側に吊り下げるように把持される分注ノズル２２を有する。サンプリング機構５により、分注ノズル２２は反応ディスク１と検体格納部３間を回転移動し、分注ノズル２２により検体を反応容器１１へ分注する。
【００２３】
光度計６では、攪拌された検体と試薬の吸光度を測定し、信号処理部にて検体の分析が行われる。
【００２４】
反応槽７には、一定温度の反応槽水が循環している。洗浄機構８は、分析後の反応容器１１へ洗浄水１７、或いは洗浄液を分注し吸引，吐出を繰り返すことで反応容器１１内の洗浄を行う。
【００２５】
洗浄槽９は、反応容器１１へ試薬或いは検体を分注後、分注ノズル２２の洗浄を行う。
【００２６】
上記のように構成された自動分析装置は、次のような手順で分析を行う。
【００２７】
反応容器１１を複数配置した反応ディスク１を反応ディスク駆動部１３の回転動作により所定位置に回転移動（回転移動ステップ）し、試薬分注機構４，サンプリング機構５の分注ノズル２２で検体及び試薬を反応容器１１へ定量分注（分注ステップ）する。
【００２８】
分注を終えた分注ノズル２２は試薬分注機構４，サンプリング機構５の回転動作により洗浄槽９に移送（移送挿入ステップ）され、洗浄（洗浄ステップ）が行われる。
【００２９】
検体及び試薬を分注された反応容器１１は、反応ディスク駆動部１３により攪拌機構へ移送され混合・攪拌（混合攪拌ステップ）される。
【００３０】
攪拌された検体及び試薬は反応液となり、光度計６に移送後吸光度が測定され検体の分析（分析ステップ）が行われる。分析を終えた反応容器１１は洗浄機構８に移送し内面の洗浄が行われ、新たに検体及び試薬が分注される。
【００３１】
こうした一連の動作は、各反応容器１１に対し繰り返し行われている。本実施例の自動分析装置は、上記記載の各部品以外にもポンプやシリンジなどを構成部品として持っており、全ての動作を装置内制御部１０で統括制御している。
【００３２】
次に本発明の主要部について図２、図３、図４を引用して述べる。
【００３３】
まず、図２に示す水振切り加振手段について説明する。
【００３４】
洗浄槽９には、給水バルブ２０を通して洗浄吐出口から洗浄水２６が吐出され、検体または試薬に用いる分注ノズル２２の洗浄が実施される。
【００３５】
ここで、洗浄直後の検体または試薬の分注ノズル２２において、洗浄槽９内に吐出された洗浄水２６が自然落下にてある程度取り払われるが完全には洗浄水２６を除去できない。
【００３６】
そこで、付着する水を振切るために、検体または試薬の分注ノズル保持部２３内に携帯電話で使用されているような超小型モータ２７を搭載し、その超小型モータ２７にて上下振動を分注ノズル２２へ伝達するような構成を備えている。
【００３７】
すなわち、アーム１６の先端に分注ノズル２２を吊り下げ把持する分注ノズル保持部２３内には、マイクロモータと称する超小型モータ２７が備える。超小型モータ２７の回転軸にクランク機構の上下振動伝達部２８を設け、この上下振動伝達部２８を介して分注ノズル２２と超小型モータ２７は連結される。
【００３８】
クランク機構の上下振動伝達部２８は上下加振動機構となるもので、超小型モータ２７の回転軸に上下加振動に変えて分注ノズル２２に伝える。この上下加振動により、分注ノズル２２に付着する水滴は振り切られる。
【００３９】
超小型モータ２７、クランク機構の上下振動伝達部２８を含めて、水振切り加振手段と言う。この水振切り加振手段により、水滴は振り切られる。
【００４０】
さて、分注ノズル２２の洗浄実施直後、洗浄水２６が完全に排出された状態の洗浄槽９内にて、分注ノズル２２自体または分注ノズル保持部２３内に搭載された超小型モータ２７を脱調しないように装置内制御部１０にて制御し、超小型モータ２７を駆動させる。
【００４１】
この時、分注ノズル２２は上下振動のみが伝達されるように設定された上下振動伝達部２８により上下振動する。この振動により、分注ノズル２２に残存する洗浄水２６は振り切られて除去される。
【００４２】
また、超小型モータ２７及び上下振動伝達部２８は分注ノズル２２自体に取り付け、一体化することも可能である。
【００４３】
また、上記実施例に係わる分注ノズル洗浄の手順は、（１）付着した試薬や検体を洗い流すために分注ノズルを洗浄槽に挿入する挿入ステップと、（２）挿入された分注ノズルに洗浄水をかける洗浄ステップを踏んだ後に、（３）分注ノズルに水振切り振動を付与して、滴下せずに分注ノズルに付着して残る水滴を振り落とす水振切り振動付与ステップを実行するところに特徴がある。
【００４４】
このような分注ノズル洗浄方法を行なうことにより、分注ノズルに付着する水滴を残らず振り落とすことができる。
【００４５】
図３に示す分注ノズルの水振切り加振手段について説明する。
【００４６】
検体または試薬の分注ノズル保持部２３内に携帯電話で使用されているような超小型モータ２７を搭載し、その超小型モータ２７にて左右振動を分注ノズル２２へ伝達するような構成を備えている。
【００４７】
この実施例に用いられてクランク機構の左右振動伝達部２９は、左右加振動機構となるもので、超小型モータ２７の回転軸に左右加振動に変えて分注ノズル２２に伝える。この左右加振動により、分注ノズル２２に付着する水滴は振り切られる。
【００４８】
つまり、この実施例は、分注ノズル２２を振動方向が異なるところを除くと、先の実施例（図２に示す実施例）と共通で同様である。
【００４９】
分注ノズル２２の洗浄実施直後、洗浄水２６が完全に排出された状態の洗浄槽２１内にて、分注ノズル２２自体または分注ノズル保持部２３内に搭載された超小型モータ２７を脱調しないように装置内制御部１０にて制御し、超小型モータ２７を駆動させる。
【００５０】
この時、分注ノズル２２は左右振動のみが伝達されるように設定された左右振動伝達部２９により左右振動する。この振動により、分注ノズル２２に残存する洗浄水２６は振り切られて除去される。
【００５１】
また、超小型モータ２７及び左右振動伝達部２９は分注ノズル２２自体に取り付け、一体化することも可能である。
【００５２】
なお、図２に示す上下加振動機構、および図３に示す左右加振動機構を併せて備えることにより、分注ノズル２２は上下／左右に振動するので、洗浄水２６の振り切れが更に向上することが期待される。
【００５３】
図４は、分注ノズルの水振切り加振手段について説明する。
【００５４】
この実施例は、アーム１６に設けられたノズル上下往復機構に水振切り振動を付与する
水振切り加振動作機能を備えたところが特徴である。
【００５５】
アーム１６（図示せず）には、上下駆動モータ２５、支持板４０、駆動プーリ４１、従動プーリ４２が設けられる。駆動プーリ４１は上下駆動モータ２５の回転軸に支持される。従動プーリ４２は支持板４０に回動自在に支持される。
【００５６】
上下駆動ベルト２４は、駆動プーリ４１と従動プーリ４２に掛けられる。分注ノズル保持部２３は、支持板４０に上下移動自在に支持されるとともに、上下駆動ベルト２４の片側に固定される。
【００５７】
このような構成にノズル上下往復機構は作られているので、上下駆動モータ２５の回転により、上下駆動ベルト２４は移動する。この上下駆動ベルト２４の移動に伴ない、分注ノズル保持部２３に把持されている分注ノズル２２は、洗浄槽９を出入移動する。
【００５８】
この分注ノズル２２の出入移動では、上下駆動モータ２５を低速で運転して洗浄槽９への出し入れを行なう。
【００５９】
分注ノズル２２に残存している洗浄水２６を除去するのに、ノズル上下往復機構に備わる水振切り加振動作機能を利用する。
【００６０】
分注ノズル２２の洗浄直後の洗浄水が完全排出されたもとで、装置内制御部１０にて上下駆動モータ２５を脱調しないように装置内制御部１０にて制御した状態で、高速に正転・反転を繰り返し駆動させ、上下駆動ベルト２４を高速で上下往復移動させる。
【００６１】
この上下駆動ベルト２４の高速上下往復移動により、分注ノズル２２に残存している洗浄水２６の水滴が振り払われ落下し、分注ノズル２２に残存している洗浄水２６を除去することができる。
【００６２】
また、すでに搭載されている上下駆動モータ２５を利用する為、専用の振動発生機構や振動伝達機構などの専用機構を搭載せずに分注ノズル２２に残存した洗浄水２６を除去することができる。
【００６３】
また、洗浄機構８においても上記同様に、洗浄機構上下駆動モータを脱調しないように装置内制御部１０にて制御した状態で、高速に正転・反転を繰り返し駆動させることにより、洗浄機構８が上下動作する。
【００６４】
それにより、洗浄機構ノズルに残存している洗浄水が振り払われ落下し、洗浄機構ノズルに残存している洗浄水を除去することができる。
【００６５】
上記ノズル上下往復機構は、図２、および図３の実施例にも同様に備えられている。
【００６６】
図２、および図３の実施例は、上下加振動機構、または左右加振動機構であるが、必要であれば、モータの取付け方を変えることにより、振動の方向を上下方向、左右方向だけでなく、斜め方向にさせることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の実施例に係わるもので、自動分析装置を示す全体構成概略図である。
【図２】本発明の実施例に係わるもので、分注ノズルを超小型モータにて上下振動させるための構成図である。
【図３】本発明の他実施例に係わるもので、分注ノズルを超小型モータにて左右振動させるための構成図である。
【図４】本発明の他実施例に係わるもので、分注ノズルを上下振動させるための構成図である。
【符号の説明】
【００６８】
１…反応ディスク、２…試薬格納部、３…検体格納部、４…試薬分注機構、５…サンプリング機構、６…光度計、７…反応槽、８…洗浄機構、９…洗浄槽、１０…装置内制御部、１１…反応容器、１２…ホルダ、１３…反応ディスク駆動部、１４…試薬容器、１５…検体容器、１６…アーム、２０…給水バルブ、２２…分注ノズル、２３…分注ノズル保持部、２４…上下駆動ベルト、２５…上下駆動モータ、２６…洗浄水、２７…超小型モータ、２８…上下振動伝達部、２９…左右振動伝達部、４０…支持板、４１…駆動プーリ、４２…従動プーリ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
分注ノズルに水振切り振動を付与する水振切り加振手段を備えたことを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
請求項１記載の自動分析装置において、
前記水振切り加振手段は、前記分注ノズルを上下加振動させる上下加振動機構、及び／または前記分注ノズルを左右加振動させる左右加振動機構を含むことを特徴とする自動分析装置。
【請求項３】
分注ノズルと、挿入された前記分注ノズルを洗浄する洗浄槽と、前記洗浄槽に洗浄水を供給する給水バルブを含む給水手段と、前記分注ノズルを前記洗浄槽に出入りさせるノズル上下往復移動機構を有する自動分析装置において、
前記分注ノズルに水振切り振動を付与する水振切り加振手段を備えたことを特徴とする自動分析装置。
【請求項４】
分注ノズルと、前記分注ノズルを保持する分注ノズル保持部と、挿入された前記分注ノズルを洗浄する洗浄槽と、前記洗浄槽に洗浄水を供給する給水バルブを含む給水手段と、前記分注ノズルを前記洗浄槽に出入りさせるノズル上下往復移動機構を有する自動分析装置において、
前記ノズル上下往復移動機構に水振切り振動を付与する超小型モータを含む駆動源を前記分注ノズル保持部に設けたことを特徴とする自動分析装置。
【請求項５】
分注ノズルと、挿入された前記分注ノズルを洗浄する洗浄槽と、前記洗浄槽に洗浄水を供給する給水バルブを含む給水手段と、前記分注ノズルを前記洗浄槽に出入りさせるノズル上下往復移動機構を有する自動分析装置において、
前記ノズル上下往復移動機構に水振切り振動を付与する水きり加振動作機能を付加したことを特徴とする自動分析装置。
【請求項６】
請求項５記載の自動分析装置において、
前記ノズル上下往復移動機構は駆動モータを含み、
駆動モータは、前記分注ノズルを前記洗浄槽に出入りさせるノズル上下往復移動では低速で駆動し、前記水きり加振動作機能では高速で駆動することを特徴とする自動分析装置。
【請求項７】
分注ノズルと、挿入された前記分注ノズルを洗浄する洗浄槽と、前記洗浄槽に洗浄水を供給する給水バルブを含む給水手段と、前記分注ノズルを前記洗浄槽に出入りさせるノズル上下往復移動機構を有する自動分析装置の分注ノズル洗浄方法において、
付着した試薬や検体を洗い流すために前記分注ノズルを前記洗浄槽に挿入する挿入ステップと、
挿入された前記分注ノズルに洗浄水をかける洗浄ステップと、
前記分注ノズルに水振切り振動を付与して、滴下せずに前記分注ノズルに付着して残る水滴を振り落とす水振切り振動付与ステップを有する自動分析装置の分注ノズル洗浄方法。
【請求項１】
分注ノズルに水振切り振動を付与する水振切り加振手段を備えたことを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
請求項１記載の自動分析装置において、
前記水振切り加振手段は、前記分注ノズルを上下加振動させる上下加振動機構、及び／または前記分注ノズルを左右加振動させる左右加振動機構を含むことを特徴とする自動分析装置。
【請求項３】
分注ノズルと、挿入された前記分注ノズルを洗浄する洗浄槽と、前記洗浄槽に洗浄水を供給する給水バルブを含む給水手段と、前記分注ノズルを前記洗浄槽に出入りさせるノズル上下往復移動機構を有する自動分析装置において、
前記分注ノズルに水振切り振動を付与する水振切り加振手段を備えたことを特徴とする自動分析装置。
【請求項４】
分注ノズルと、前記分注ノズルを保持する分注ノズル保持部と、挿入された前記分注ノズルを洗浄する洗浄槽と、前記洗浄槽に洗浄水を供給する給水バルブを含む給水手段と、前記分注ノズルを前記洗浄槽に出入りさせるノズル上下往復移動機構を有する自動分析装置において、
前記ノズル上下往復移動機構に水振切り振動を付与する超小型モータを含む駆動源を前記分注ノズル保持部に設けたことを特徴とする自動分析装置。
【請求項５】
分注ノズルと、挿入された前記分注ノズルを洗浄する洗浄槽と、前記洗浄槽に洗浄水を供給する給水バルブを含む給水手段と、前記分注ノズルを前記洗浄槽に出入りさせるノズル上下往復移動機構を有する自動分析装置において、
前記ノズル上下往復移動機構に水振切り振動を付与する水きり加振動作機能を付加したことを特徴とする自動分析装置。
【請求項６】
請求項５記載の自動分析装置において、
前記ノズル上下往復移動機構は駆動モータを含み、
駆動モータは、前記分注ノズルを前記洗浄槽に出入りさせるノズル上下往復移動では低速で駆動し、前記水きり加振動作機能では高速で駆動することを特徴とする自動分析装置。
【請求項７】
分注ノズルと、挿入された前記分注ノズルを洗浄する洗浄槽と、前記洗浄槽に洗浄水を供給する給水バルブを含む給水手段と、前記分注ノズルを前記洗浄槽に出入りさせるノズル上下往復移動機構を有する自動分析装置の分注ノズル洗浄方法において、
付着した試薬や検体を洗い流すために前記分注ノズルを前記洗浄槽に挿入する挿入ステップと、
挿入された前記分注ノズルに洗浄水をかける洗浄ステップと、
前記分注ノズルに水振切り振動を付与して、滴下せずに前記分注ノズルに付着して残る水滴を振り落とす水振切り振動付与ステップを有する自動分析装置の分注ノズル洗浄方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００８−２１５９２８（Ｐ２００８−２１５９２８Ａ）
【公開日】平成２０年９月１８日（２００８．９．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−５１３８５（Ｐ２００７−５１３８５）
【出願日】平成１９年３月１日（２００７．３．１）
【出願人】（５０１３８７８３９）株式会社日立ハイテクノロジーズ (4,325)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年９月１８日（２００８．９．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年３月１日（２００７．３．１）
【出願人】（５０１３８７８３９）株式会社日立ハイテクノロジーズ (4,325)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]