自動取引装置及び自動取引装置の判別方法
【課題】紙幣が投入されることを判別する。
【解決手段】自動取引装置１は、紙幣判別手段４は、撮影手段３が撮影した、入出金口１ａに現金を入金しようとしている顧客Ｐの撮影画像が、紙幣情報保持手段２が保持する紙幣Ｂの特徴を含んでいるか否かに応じて、撮影画像に紙幣Ｂが含まれているか否かを判別するようにした。これにより、顧客Ｐが入出金口１ａに入金しようとしている現金が紙幣Ｂであるか否か、さらに、紙幣Ｂが正しく入金されているか否かを判別することができる。
【解決手段】自動取引装置１は、紙幣判別手段４は、撮影手段３が撮影した、入出金口１ａに現金を入金しようとしている顧客Ｐの撮影画像が、紙幣情報保持手段２が保持する紙幣Ｂの特徴を含んでいるか否かに応じて、撮影画像に紙幣Ｂが含まれているか否かを判別するようにした。これにより、顧客Ｐが入出金口１ａに入金しようとしている現金が紙幣Ｂであるか否か、さらに、紙幣Ｂが正しく入金されているか否かを判別することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
自動取引装置及び自動取引装置の判別方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動取引装置（ＡＴＭ（Automated Teller Machine））は、現在、金融機関だけでなく、コンビニエンスストア、駅構内等の様々な場所に設置されるようになっている。このため、設置元の考え並びに設置場所の特徴に応じて、例えば、設置場所が硬貨の利用が多い地域、紙幣・硬貨の両方を設置したいといった設置元の要望等、自動取引装置に対する要望も様々になってきている。
【０００３】
このような様々な要望に応えるためにも、自動取引装置には、紙幣及び硬貨に対してそれぞれ専用の紙幣処理ユニット及び硬貨処理ユニットが搭載されている。紙幣及び硬貨の現金を取り扱う現金処理ユニットは、現金を受け付けて、払い戻すことができる（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１５２４３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このような自動取引装置には、紙幣及び硬貨をそれぞれ取り扱う専用の現金処理ユニットが搭載されているために、現金処理ユニットに対応する現金ではないものを入金してしまう恐れがある。
【０００６】
例えば、紙幣処理ユニットに硬貨を誤って投入してしまう場合がある。この場合、紙幣処理ユニットはメカトラブルによる故障が発生してしまう。さらに、このような故障に対応するために手間がかかり、また、対応する間に顧客を待たせてしまい、別の自動取引装置に顧客が集中してしまうという問題点があった。
【０００７】
また、紙幣処理ユニットに対して、硬貨の投入に限らず、紙幣を折りたたんだ状態または丸まった状態で投入される場合でも、紙幣処理ユニットにメカトラブルによる故障が発生してしまう。
【０００８】
本発明は、このような点に鑑みてなされたものであり、紙幣が投入されることを判別することができる自動取引装置及び自動取引装置の判別方法に関する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、現金を受け付ける現金処理手段を備える自動取引装置において、前記現金処理手段の入金口に前記現金を入金しようとしている被写体を撮影する撮影手段と、前記撮影手段が撮影した前記現金を入金しようとしている前記被写体の画像から前記被写体に紙幣が含まれているか否かを判別する紙幣判別手段と、を有する自動取引装置が提供される。
【００１０】
また、上記の課題を解決するために、上記の自動取引装置と同様の自動取引装置の判別方法が提供される。
【発明の効果】
【００１１】
上記の自動取引装置及び自動取引装置の判別方法によれば、現金処理ユニットの故障の発生が抑制される。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１の実施の形態に係る自動取引装置を説明するための概念図である。
【図２】第２の実施の形態に係るＡＴＭの斜視図である。
【図３】第２の実施の形態に係るＡＴＭが備えるカメラを説明するための図である。
【図４】第２の実施の形態に係るＡＴＭが備えるセンサを説明するための図である。
【図５】第２の実施の形態に係るＡＴＭのハードウェア構成例を示す図である。
【図６】第２の実施の形態に係るＡＴＭが備える機能を示すブロック図である。
【図７】第２の実施の形態に係る紙幣の特徴例を説明するための図である。
【図８】第２の実施の形態に係るＡＴＭの取引処理を実行するための処理手順を示すフローチャート（その１）である。
【図９】第２の実施の形態に係るＡＴＭの取引処理を実行するための処理手順を示すフローチャート（その２）である。
【図１０】第２の実施の形態に係るＡＴＭの紙幣判別処理を実行するための処理手順を示すフローチャートである。
【図１１】第２の実施の形態に係るＡＴＭの画像比較処理を実行するための処理手順を示すフローチャートである。
【図１２】第２の実施の形態に係るＡＴＭの紙幣判別処理で利用される撮影画像を説明するための図（その１）である。
【図１３】第２の実施の形態に係るＡＴＭの紙幣判別処理で利用される撮影画像を説明するための図（その２）である。
【図１４】第３の実施の形態に係るＡＴＭが備えるセンサを説明するための図である。
【図１５】第３の実施の形態に係るＡＴＭの取引処理を実行するための処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して実施の形態について説明する。
［第１の実施の形態］
図１は、第１の実施の形態に係る自動取引装置を説明するための概念図である。なお、図１（Ａ）は顧客Ｐにより操作入力される自動取引装置１が備える構成及び機能を示している。また、図１（Ｂ）及び図１（Ｃ）は、自動取引装置１が具備する撮影手段３が撮影した現金を入出金口１ａに入金しようとしている顧客Ｐの手元の撮影画像３ａである。
【００１４】
自動取引装置１は、顧客Ｐが入出金口１ａに入金しようとしている現金が紙幣であるか否かを判別することができるものである。
このような自動取引装置１は、まず、顧客Ｐの操作入力に応じて、現金（紙幣及び硬貨）を受け付けて、払い出す現金処理ユニット（図示を省略）を有する。なお、現金処理ユニットは、紙幣を取り扱う場合には紙幣処理ユニットまたは硬貨を取り扱う場合には硬貨処理ユニットを意味する。入出金口１ａは現金受け入れ手段１ｂに通じており、顧客Ｐは入出金口１ａから現金受け入れ手段１ｂに現金を入金すると、当該現金は現金処理ユニット内に搬送される。また、顧客Ｐは現金処理ユニットから現金受け入れ手段１ｂに搬送された現金を入出金口１ａから取得することができる。
【００１５】
さらに、自動取引装置１は、紙幣情報保持手段２、撮影手段３及び紙幣判別手段４を有する。なお、紙幣情報保持手段２、撮影手段３及び紙幣判別手段４は、自動取引装置１が備える図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit：中央演算処理装置）によって制御プログラムが実行されることにより、その処理機能が実現される。
【００１６】
紙幣情報保持手段２は、紙幣の特徴に関する特徴情報を保持する。紙幣の特徴とは、例えば、紙幣の角部の形状、紙幣の角部に印字されている模様等、当該紙幣であることを識別することができる紙幣の情報である。
【００１７】
撮影手段３は、現金処理ユニットの入出金口１ａに現金を入金しようとしている被写体を撮影する。撮影手段３は、例えば、カメラであって、図１（Ａ）に示すように、入出金口１ａの近傍に設定されている。また、被写体は、例えば、図１（Ａ）に示すような顧客Ｐの手（手元）であって、撮影手段３は、撮影範囲Ｒ内の、顧客Ｐが現金を入出金口１ａに入金しようとしている、顧客Ｐの手元を撮影する。
【００１８】
紙幣判別手段４は、撮影手段３が撮影した現金を入金しようとしている被写体の画像から被写体に紙幣が含まれているか否かを判別する。紙幣判別手段４は、例えば、撮影手段３が撮影した画像に、紙幣情報保持手段２が保持する特徴情報が含まれる場合には、被写体に紙幣が含まれていることを判別する。一方、撮影手段３が撮影した画像に、紙幣情報保持手段２が保持する特徴情報が含まれない場合には、被写体に紙幣が含まれていないことを判別する。
【００１９】
このような構成を有する自動取引装置１が行う、顧客Ｐが入金している現金に紙幣が含まれているか否かの判別処理について説明する。また、以下では、現金処理ユニットが、紙幣を取り扱う紙幣処理ユニットである場合を例に挙げる。
【００２０】
自動取引装置１の入出金口１ａに顧客Ｐが現金を入金しようよしているところを自動取引装置１の撮影手段３が撮影する。
ここで、撮影手段３が撮影した顧客Ｐの現金を入金しようとしているところの撮影画像３ａについて説明する。
【００２１】
まず、顧客Ｐが入出金口１ａに対して現金を入金しようとしているところの撮影画像３ａには、図１（Ｂ）に示されるように、顧客Ｐが紙幣Ｂの表面または裏面を上方に向けて当該紙幣Ｂを掴んでいる（図１（Ｂ）では、紙幣Ｂの表面を上方に向けている）ところが写される。
【００２２】
また、紙幣Ｂは長方形であるために必ず角部Ｂａが存在していることから、紙幣情報保持手段２には、紙幣Ｂに関する特徴情報の例として、角部Ｂａの形状及び角部Ｂａに印字されている模様の情報が保持されている。
【００２３】
したがって、紙幣判別手段４は、紙幣情報保持手段２を参照して、撮影画像３ａに角部Ｂａの存在及び角部Ｂａの模様を確認すると、顧客Ｐが現金を入金しようとしている撮影画像３ａに、単なる紙片ではなく紙幣Ｂが含まれていることを判別する。
【００２４】
一方、顧客Ｐが紙幣処理ユニットの入出金口１ａに対して誤って硬貨を入金しようとしている場合には、図１（Ｃ）に示されるように、撮影画像３ａには硬貨を掴んでいる顧客Ｐの手のみが写される。紙幣判別手段４は、紙幣情報保持手段２を参照して、撮影画像３ａに角部Ｂａの存在が確認できないために、顧客Ｐが現金を入金しようとしている撮影画像３ａに紙幣Ｂが含まれないことを判別する。
【００２５】
このようにして自動取引装置１は顧客Ｐが入出金口１ａに入金しようとしている現金が紙幣Ｂであるか否かを判別することができる。このため、顧客Ｐが紙幣処理ユニットに対して紙幣Ｂではないものを入金しようとしている場合には、当該顧客Ｐに対して、入金対象が異なる旨を警告することができるようになる。
【００２６】
このため、紙幣処理ユニットに対して、紙幣Ｂではない硬貨等の入金を抑制することができ、紙幣処理ユニットのメカトラブルによる故障の発生を抑えることができるようになる。
【００２７】
また、現金処理ユニットが硬貨を取り扱う硬貨処理ユニットである場合には、上記の方法により、硬貨を入金するところを誤って紙幣Ｂを入金しようとしていることを判別することにより、当該顧客Ｐに対して、入金対象が硬貨ではなく紙幣Ｂであることを警告することができるようになる。このため、硬貨処理ユニットに対して、紙幣の入金を抑制することができ、硬貨処理ユニットのメカトラブルによる故障の発生を抑えることができるようになる。
【００２８】
［第２の実施の形態］
次に、第２の実施の形態について、第１の実施の形態の自動取引装置について、現金処理ユニットとして、紙幣処理ユニットの場合を例に挙げてより具体的に説明する。
【００２９】
図２は、第２の実施の形態に係るＡＴＭの斜視図である。
ＡＴＭ１０は、前面にカード挿入／排出口４０ａを有するカード処理ユニット、通帳挿入／排出口５０ａを有する通帳処理ユニット、紙幣入出金口６０ａを有する紙幣処理ユニット、及び硬貨入出金口７０ａを有する硬貨処理ユニットを有する。さらに、ＡＴＭ１０は、ユーザからの操作入力及び表示のためのタッチパネル３０ａを有する表示ユニットを有する。
【００３０】
ＡＴＭ１０はさらに以下の構成を有する。
図３は、第２の実施の形態に係るＡＴＭが備えるカメラを説明するための図である。なお、図３（Ａ）はＡＴＭ１０に紙幣Ｂを入金しようとしている顧客Ｐ及びＡＴＭ１０の側部、図３（Ｂ）は顧客Ｐの正面部をそれぞれ表している。
【００３１】
カメラ８０は、図３（Ａ）に示すように、紙幣入出金口６０ａの近傍に設定されている。このようなカメラ８０は、カメラ８０の撮影範囲Ｒ内の、顧客Ｐが現金を紙幣入出金口６０ａに入出金しようとしている、顧客Ｐの手元を撮影する。また、カメラ８０により撮影される画像は、図３（Ｂ）に示されるように、顧客Ｐの撮影範囲Ｒ内の紙幣Ｂを入金しようとしている手元が写し出される。
【００３２】
図４は、第２の実施の形態に係るＡＴＭが備えるセンサを説明するための図である。なお、図４（Ａ）はＡＴＭ１０のシャッタ６０ｂの閉扉時、図４（Ｂ）は当該シャッタ６０ｂの開扉時をそれぞれ表している。
【００３３】
まず、紙幣入出金口６０ａには、開閉するシャッタ６０ｂが設けられており、紙幣の入出金時に当該シャッタ６０ｂが開扉すると、顧客Ｐは紙幣入出金口６０ａから紙幣受け入れ部６０ｃに現金を入金でき、また、紙幣受け入れ部６０ｃから紙幣を取得することができる。
【００３４】
また、紙幣入出金口６０ａには、シャッタ６０ｂの開扉時にシャッタ６０ｂの開閉方向と平行に光を出射する入出金口センサ９０が設けられている。入出金口センサ９０は、顧客Ｐが紙幣受け入れ部６０ｃに対して紙幣を入出金する際に、紙幣入出金口６０ａに手を入れると出射される光が遮られることにより、紙幣入出金口６０ａに顧客Ｐの手が入っていることを検知するものである。
【００３５】
次に、このような概観のＡＴＭ１０のハードウェア構成について説明する。
図５は、第２の実施の形態に係るＡＴＭのハードウェア構成例を示す図である。
ＡＴＭ１０は、ＡＴＭ１０で行われる所定の処理を実行する制御ユニット２０、ユーザからの操作入力及び出力結果を表示する表示ユニット３０を有する。そして、ＡＴＭ１０には、図２で示した、カード挿入／排出口４０ａを有するカード処理ユニット４０、通帳挿入／排出口５０ａを有する通帳処理ユニット５０、紙幣入出金口６０ａを有する紙幣処理ユニット６０及び硬貨入出金口７０ａを有する硬貨処理ユニット７０を有する。さらに、ＡＴＭ１０は、図３及び図４で示した、カメラ８０及び入出金口センサ９０を有する。
【００３６】
制御ユニット２０は、ＣＰＵ２０ａ、ＲＡＭ（Random Access Memory）２０ｂ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）２０ｃ、画像情報送受信部２０ｄ、ホスト通信制御部２０ｅ及び入出力インタフェース２０ｆを備えており、これらの各部はバス２０ｇで相互に接続されている。
【００３７】
ＣＰＵ２０ａは、ＨＤＤ２０ｃ等の記憶媒体に記憶された各種プログラムを実行することにより、このＡＴＭ１０全体を統括的に制御する。
ＲＡＭ２０ｂには、ＣＰＵ２０ａに実行させるＯＳ（Operating System）やプログラムの少なくとも一部が一時的に格納される。また、ＲＡＭ２０ｂには、ＣＰＵ２０ａによる処理に必要な各種データが格納される。
【００３８】
ＨＤＤ２０ｃには、ＡＴＭ１０上のＯＳやアプリケーションのプログラムが格納される。また、ＨＤＤ２０ｃには、ＣＰＵ２０ａによる処理に必要な各種データが格納される。
画像情報送受信部２０ｄは、ＡＴＭ１０のＣＰＵ２０ａからの命令に従って表示ユニット３０に表示させタッチパネル３０ａを通して視認される画像情報を表示ユニット３０のタッチパネルコントローラ３０ｂに送信する。
【００３９】
ホスト通信制御部２０ｅは、様々な場所に設置したＡＴＭ１０の管理を行う管理センターのホストコンピュータ（図示を省略）と通信可能に例えばＬＡＮ（Local Area Network）で接続されており、ホストコンピュータと送受信信号の通信を行うことができる。
【００４０】
入出力インタフェース２０ｆには、カード処理ユニット４０、通帳処理ユニット５０、紙幣処理ユニット６０、硬貨処理ユニット７０、カメラ８０及び入出金口センサ９０が接続されている。入出力インタフェース２０ｆは、カード処理ユニット４０、通帳処理ユニット５０、紙幣処理ユニット６０、硬貨処理ユニット７０、カメラ８０及び入出金口センサ９０は、バス２０ｇを介してＣＰＵ２０ａと相互に信号の送受信を行う。
【００４１】
表示ユニット３０は、タッチパネル３０ａと、タッチパネル３０ａのタッチパネルコントローラ３０ｂを備える。
タッチパネル３０ａは、光学式であって、ユーザからの操作入力を受け付ける表示画面にＡＴＭ１０に必要な処理内容を示す処理領域が表示されている。タッチパネル３０ａに設けられた素子部は、一対の赤外線ＬＥＤ（Light Emitting Diode）（発光素子）とフォトトランジスタ（受光素子）とを有する。赤外線ＬＥＤから赤外線ビームが発光されて、赤外線ＬＥＤに対向配置するフォトトランジスタが当該赤外線ビームを受光する。表示画面上には赤外線ビームの光線が格子状を成すように、赤外線ＬＥＤとフォトトランジスタとが、表示画面のｘ，ｙ方向に表示画面を挟んで対向して配列している。
【００４２】
タッチパネルコントローラ３０ｂは、ユーザからの操作入力によって赤外線ビームが遮光された赤外線ＬＥＤとフォトトランジスタとから操作入力の位置情報を検出して、当該位置情報を制御ユニット２０に送信する。
【００４３】
カード処理ユニット４０は、カード挿入／排出口４０ａから挿入されたユーザのカードに実行指示に応じて所定の処理の処理結果を記録する。また、カード処理ユニット４０は、処理結果の記録が完了したカードを、カード挿入／排出口４０ａから排出して、ユーザに返却する。
【００４４】
通帳処理ユニット５０は、通帳挿入／排出口５０ａから挿入されたユーザの通帳を所定位置まで搬送し、ユーザからの実行指示に応じて所定の処理の処理結果を記録する。また、通帳処理ユニット５０は、処理結果の記録が完了した通帳を搬送して、通帳挿入／排出口５０ａから排出して、ユーザに返却する。
【００４５】
紙幣処理ユニット６０及び硬貨処理ユニット７０は、紙幣入出金口６０ａ及び硬貨入出金口７０ａから挿入された紙幣及び硬貨を受け入れて、紙幣及び硬貨をそれぞれ計数する。また、ユーザの所定の実行指示に応じて、紙幣入出金口６０ａ及び硬貨入出金口７０ａから処理に応じた額の紙幣及び硬貨を放出することができる。
【００４６】
なお、カメラ８０及び入出金口センサ９０は、図３及び図４で説明した通りである。
このようなカード処理ユニット４０、通帳処理ユニット５０、紙幣処理ユニット６０、硬貨処理ユニット７０、カメラ８０及び入出金口センサ９０は、ユーザによる表示ユニット３０に対する操作入力に応じて、制御ユニット２０のＣＰＵ２０ａによってそれぞれ制御される。
【００４７】
次いで、ＡＴＭ１０が備える制御機能について説明する。
図６は、第２の実施の形態に係るＡＴＭが備える機能を示すブロック図である。
ＡＴＭ１０は、顧客Ｐが紙幣入出金口６０ａに入金しようとしている現金が紙幣であるか否かを判別して、紙幣で無い場合に顧客Ｐに対して、当該現金の入金を中止するように促すことができるものである。
【００４８】
このようなＡＴＭ１０は、図６に示されるように、紙幣情報保持部１１、入力受付部１２、取引制御部１３、カメラ制御部１４、画像取得部１５、画像判別処理部１６、検知部１７及び出力要求部１８を有する。
【００４９】
紙幣情報保持部１１は、紙幣の特徴に関する特徴情報を保持する。紙幣の特徴とは、例えば、紙幣の形状、紙幣に印字されている模様等、当該紙幣であることを識別することができる特徴である。
【００５０】
以下、紙幣情報保持部１１が保持する特徴情報の具体例について説明する。
図７は、第２の実施の形態に係る紙幣の特徴例を説明するための図である。
紙幣Ｂは、図７に示されるように、例えば、１万円札である。
【００５１】
この紙幣Ｂは、破線で囲まれる紙幣Ｂの角部Ｂ１〜Ｂ４を有する。また、角部Ｂ１〜Ｂ４には、１万円札特有の印字がされていることから、紙幣Ｂは、角部Ｂ１〜Ｂ４の形状と共に、この印字を特徴とすることができる。
【００５２】
具体的には、角部Ｂ１，Ｂ２は、１万円札の表面の左上及び右上に対応した角の形状をなしており、「１００００」の文字がそれぞれ印字されている。また、角部Ｂ３，Ｂ４は、１万円札の表面の右下及び左下に対応した角の形状をなしており、「逆Ｌ字」及び「Ｌ字」の模様がそれぞれ印字されている。
【００５３】
紙幣情報保持部１１は、紙幣ごとにそれぞれの特徴を保持しており、一万円札については、その表面の特徴として、このような角部Ｂ１〜Ｂ４の情報を保持している。
なお、紙幣情報保持部１１は、図示を省略するが、各紙幣について表面と共に裏面に印字されている特徴も同様に保持している。
【００５４】
ＡＴＭ１０の機能の説明に戻ると、入力受付部１２は、顧客ＰのＡＴＭ１０の表示ユニット３０のタッチパネル３０ａに対する操作入力、カードの挿入及び通帳の挿入等を受け付ける。
【００５５】
取引制御部１３は、入力受付部１２が受け付けた操作入力等に応じた処理を、カード処理ユニット４０、通帳処理ユニット５０、紙幣処理ユニット６０及び硬貨処理ユニット７０に実行させる。
【００５６】
カメラ制御部１４は、取引制御部１３による処理の実行に応じて、カメラ８０による撮影を開始させ、また、必要に応じて、撮影を停止させる。
画像取得部１５は、カメラ８０により撮影された撮影画像を取得する。
【００５７】
画像判別処理部１６は、紙幣情報保持部１１が保持する特徴情報を参照し、画像取得部１５が取得した撮影画像に紙幣が含まれているか否かの判別を行う。なお、画像判別処理部１６は、さらに、当該紙幣が折りたたんだ状態、または、丸まった状態ではなく、正常に入金されているのか否かも判別することができる。なお、画像判別処理部１６は、具体的には、画像取得部１５が取得した撮影画像の角部を検出し、検出した角部の１つを頂点として比較領域を指定し、当該比較領域の撮影画像と、紙幣情報保持部１１が保持する特徴情報との比較結果に応じて、正しい紙幣であるか否かを判別することができる。この判別処理の詳細については図１０及び図１１で後に説明する。
【００５８】
また、画像判別処理部１６は、判別結果に応じ、また、検知部１７の検知通知に基づいて、出力要求部１８に出力要求を通知する。
検知部１７は、入出金口センサ９０が顧客Ｐの手を検知すると、検知通知を画像判別処理部１６に通知する。
【００５９】
出力要求部１８は、画像判別処理部１６から通知に応じた案内（警告）を表示ユニット３０のタッチパネル３０ａ並びに図示しないスピーカから出力させて、顧客Ｐに案内（警告）を通知する。
【００６０】
このような機能を有するＡＴＭ１０で実行される取引処理について説明する。
図８及び図９は、第２の実施の形態に係るＡＴＭの取引処理を実行するための処理手順を示すフローチャートである。
【００６１】
［ステップＳ１０］ ＡＴＭ１０の表示ユニット３０に取引画面を表示する。
［ステップＳ１１］ タッチパネル３０ａに当該取引画面に対する顧客Ｐからの操作入力が行われると、入力受付部１２は当該操作入力に応じた処理要求を受け付けて、次の処理は、ステップＳ１２に進められる。
【００６２】
［ステップＳ１２］ 入力受付部１２は、顧客Ｐによりカード挿入／排出口４０ａに挿入されたカードを受け付けると共に、顧客Ｐのタッチパネル３０ａに対する操作入力により暗証番号を受け付ける。
【００６３】
［ステップＳ１３］ 取引制御部１３は、カード処理ユニット４０により受け付けたカードの磁気データを読み取る。
［ステップＳ１４］ 取引制御部１３は、紙幣処理ユニット６０の紙幣入出金口６０ａのシャッタ６０ｂを開扉する。そして、カメラ制御部１４がカメラ８０による撮影を開始させる。なお、カメラ８０の撮影開始時期は、ステップＳ１４に限らず、例えば、ステップＳ１２，Ｓ１３において、各種情報を受け付けた後、または、読み取った後でも構わない。または、常時撮影するようにしても構わない。
【００６４】
［ステップＳ２０］ 画像取得部１５は、カメラ８０が撮影した紙幣入出金口６０ａに現金を入金しようとしている顧客Ｐの手元の撮影画像を取得する。画像判別処理部１６は、紙幣情報保持部１１を参照して、画像取得部１５が取得した当該撮影画像に紙幣が含まれているか否か（または、現金が紙幣であって、当該紙幣が正常な状態（折れたたんだり、丸まったりしていないか）であるか否か）を判別する。
【００６５】
［ステップＳ１５］ 次の処理は、ステップＳ２０で画像判別処理部１６が当該撮影画像に正常な紙幣が含まれていると判別した場合にはステップＳ１６に進められ、紙幣が含まれていない（または、紙幣が正常ではない）と判別した場合にはステップＳ１７に進められる。
【００６６】
［ステップＳ１６］ 取引制御部１３は、顧客Ｐから紙幣を受け付けると、顧客Ｐの操作入力に応じた処理を実行する。なお、その後の処理の説明については省略する。
［ステップＳ１７］ 画像判別処理部１６は、正しい紙幣が含まれていないと判別してから時間の計測を開始する。
【００６７】
［ステップＳ１８］ 入出金口センサ９０は、顧客Ｐが紙幣ではないもの、または、折りたたんだ状態、または、丸まった状態の紙幣を紙幣入出金口６０ａに挿入しようとしていることを検知すると、その旨を検知部１７に通知する。
【００６８】
次の処理は、画像判別処理部１６が検知部１７から入出金口センサ９０による検知が通知されるとステップＳ１０ａに進められ、通知されない場合にはステップＳ１９に進められる。
【００６９】
［ステップＳ１９］ 画像判別処理部１６は、計測している時間を判別する。次の処理は、計測時間が所定の時間に達する（タイムアウトになる）場合には、ステップＳ２０に進められ、タイムアウトになっていない場合には、ステップＳ１８に進められる。
【００７０】
［ステップＳ１０ａ］ 出力要求部１８は、表示ユニット３０のタッチパネル３０ａ並びに図示しないスピーカに、例えば、「紙幣入出金口６０ａには紙幣のみを入れてください。紙幣は折りたたまずに伸ばして入金してください」等の警告を画面表示及び／または音声で出力させる。次の処理は、再び、ステップＳ１７に進められる。
【００７１】
このような処理により、ＡＴＭ１０は、顧客Ｐが紙幣入出金口６０ａに紙幣でないもの、または、折りたたんだ状態または丸まった状態の正常な状態ではない紙幣を入金しようとしている場合には、顧客Ｐに紙幣を正常に入金するように警告する。
【００７２】
このような処理の中で実行されるステップＳ２０の紙幣判別処理についてさらに説明する。
図１０は、第２の実施の形態に係るＡＴＭの紙幣判別処理を実行するための処理手順を示すフローチャートである。
【００７３】
［ステップＳ２１］ 画像判別処理部１６は、画像取得部１５から紙幣入出金口６０ａに現金を入金しようとしている顧客Ｐの撮影画像を取得する。
［ステップＳ２２］ 画像判別処理部１６は、ステップＳ２１で取得した撮影画像の角部を検出する。また、画像判別処理部１６は、検出した撮影画像の角部に、角部の数に応じてそれぞれ番号（例えば、撮影画像が４角形であればＮ＝１〜４）を付する。
【００７４】
［ステップＳ２３］ 画像判別処理部１６は、ステップＳ２２で検出した撮影画像の角部（Ｎ＝１）を選択する。
［ステップＳ３０］ 画像判別処理部１６は、ステップＳ２３で選択した撮影画像の角部と、紙幣情報保持部１１が保持する特徴情報とを比較する。
【００７５】
［ステップＳ２４］ 次の処理は、ステップＳ３０の比較結果に応じて、ステップＳ２３で選択した撮影画像の角部に合致する、紙幣情報保持部１１が保持する特徴情報があればステップＳ２５に進められ、特徴情報が無ければステップＳ２６に進められる。
【００７６】
［ステップＳ２５］ 画像判別処理部１６は、判別対象の撮影画像に存在する特徴の数を表す特徴数に１を追加する。
［ステップＳ２６］ 画像判別処理部１６が比較対象の撮影画像の角部を全て選択したか否かの判別を行う。次の処理は、全て選択していない場合にはステップＳ２７に進められ、全て選択した場合には、ステップＳ２８に進められる。
【００７７】
［ステップＳ２７］ 画像判別処理部１６は、ステップＳ３０で画像比較処理を行った角部の番号に１を追加して、増加した番号に対応する角部を選択する。
［ステップＳ２８］ 画像判別処理部１６は、判別対象の撮影画像の特徴数が所定数α以上であるか否かを判別する。なお、撮影画像が折りたたまれた（または、丸まった）紙幣である場合、また、顧客Ｐの紙幣の掴み具合により紙幣の４つの角が写されていない場合等には、紙幣の一部の特徴が得られるが、必ずしも紙幣が正常に入金されていると判別することはできない。そこで、紙幣の場合は、少なくとも、例えば、撮影画像から紙幣の特徴数が所定数α＝３つ以上得られた場合に、当該撮影画像に紙幣が含まれていると判別することができるようにする。なお、紙幣の場合は、所定数αは１〜４の間で自由に定めることができる。
【００７８】
次の処理は、撮影画像の特徴数が所定数α以上である場合にはステップＳ２９に進められ、所定数α未満である場合にはステップＳ２１ａに進められる。
［ステップＳ２９］ 画像判別処理部１６は、ステップＳ２１で取得した撮影画像に紙幣が含まれており、かつ、当該紙幣が正常に入金されようとしていることを判別して、図８のステップＳ１５に進められる。
【００７９】
［ステップＳ２１ａ］ 画像判別処理部１６は、ステップＳ２１で取得した撮影画像に正常に入金されている紙幣が含まれていないことを判別して、図８のステップＳ１５に進められる。
【００８０】
このような処理により、ＡＴＭ１０は、顧客Ｐが紙幣入出金口６０ａに入金している現金が紙幣であるか、または、正しく紙幣が入金されようとしているかを判別することができる。
【００８１】
このような紙幣の判別処理で実行されるステップＳ３０の画像比較処理についてさらに説明する。
図１１は、第２の実施の形態に係るＡＴＭの画像比較処理を実行するための処理手順を示すフローチャートである。
【００８２】
［ステップＳ３１］ 画像判別処理部１６は、撮影画像から角部を原点とする比較領域を指定する。
［ステップＳ３２］ 画像判別処理部１６は、ステップＳ３１で指定した比較領域と、紙幣情報保持部１１が保持する特徴情報とを比較する。
【００８３】
［ステップＳ３３］ 次の処理は、ステップＳ３１で指定した比較領域と、紙幣情報保持部１１の中から合致する特徴情報がある場合にはステップＳ３４に進められ、合致する特徴情報が無い場合にはステップＳ３５に進められる。
【００８４】
［ステップＳ３４］ 画像判別処理部１６は、撮影画像に紙幣の特徴を含んでいることを表す特徴フラグをセットして、図１０のステップＳ２４に進められる。
［ステップＳ３５］ 画像判別処理部１６は、ステップＳ３１で比較領域を指定した撮影画像に対して比較領域を拡張することが可能か否かを判別する。なお、比較領域は、例えば、最大、撮影画像の４分の１まで拡張することが可能とする。
【００８５】
次の処理は、比較領域を拡張可能である場合にはステップＳ３６に進められ、拡張できない場合には図１０のステップＳ２４に進められる。
［ステップＳ３６］ 画像判別処理部１６は、ステップＳ３１の撮影画像から角部を原点とする比較領域を拡張して、新たな比較領域を指定して、再び、ステップＳ３２に進められる。
【００８６】
なお、拡張する際には、任意に設定された拡張率で縦方向及び横方向にそれぞれ拡張することができる。
次にこのような処理を実行するＡＴＭ１０における、顧客Ｐにより入金しようとしている現金の判別処理について具体的に説明する。なお、以下では、図１０及び図１１を利用して説明する。また、以下の実施例では、ユーザが一万円札を、当該一万円札の表面を上方に向けて紙幣入出金口６０ａに入金している場合について説明する。
【００８７】
［実施例１］
実施例１では、撮影画像に正常な紙幣が含まれている場合を例に挙げて説明する。
顧客ＰはＡＴＭ１０に対して所定の操作入力を行って入金取引を実行させる。
【００８８】
すると、取引制御部１３は、紙幣処理ユニット６０の紙幣入出金口６０ａのシャッタ６０ｂを開扉して、カメラ制御部１４がカメラ８０による撮影を開始させる。
カメラ８０が紙幣入出金口６０ａに現金を入金しようとしている顧客Ｐを撮影すると、画像取得部１５が当該撮影画像を取得し、画像判別処理部１６は画像取得部１５から画像情報が通知される（ステップＳ２１）。
【００８９】
図１２は、第２の実施の形態に係るＡＴＭの紙幣判別処理で利用される撮影画像を説明するための図である。
なお、図１２（Ａ）はカメラ８０で撮影された現金を入金しようとしている顧客Ｐの手元の撮影画像８０ａであり、図１２（Ｂ）は当該撮影画像８０ａの比較領域８０ｂ１，８０ｂ２の指定をそれぞれ表している。
【００９０】
画像判別処理部１６は、図１２（Ａ）に示されるような撮影画像８０ａが通知される。画像判別処理部１６は、この撮影画像８０ａにおいて４つの角部８０ａ１〜８０ａ４を検出して、角部８０ａ１〜８０ａ４にそれぞれ番号Ｎ＝１〜４を対応付ける（ステップＳ２２）。
【００９１】
画像判別処理部１６は、図１２（Ｂ）に示されるように、撮影画像８０ａから角部８０ａ１（Ｎ＝１）を原点とする比較領域８０ｂ１（破線）を指定して、紙幣情報保持部１１が保持する特徴情報とを比較する（ステップＳ２３，Ｓ３１，Ｓ３２）。
【００９２】
画像判別処理部１６は、比較領域８０ｂ１内の撮影画像と、紙幣情報保持部１１が保持する特徴情報とが合致しなかったため、比較領域８０ｂ１を比較領域８０ｂ２（実線）に拡張する（ステップＳ３３，Ｓ３５，Ｓ３６）。
【００９３】
再び、画像判別処理部１６が、図１２（Ｂ）に示されるように、拡張した比較領域８０ｂ２（実線）と紙幣情報保持部１１が保持する特徴情報とが合致する（ステップＳ３２，Ｓ３３）。
【００９４】
画像判別処理部１６は、撮影画像８０ａには紙幣の特徴が含まれるために特徴フラグをセットする（ステップＳ３４）。
画像判別処理部１６は、撮影画像８０ａの角部８０ａ１に紙幣の特徴が見出せたために、撮影画像８０ａの特徴数に１を追加して、特徴数を１とする。
【００９５】
画像判別処理部１６は、撮影画像８０ａの他の角部８０ａ２〜８０ａ４について上記の比較処理を実行する。
なお、この場合は、撮影画像８０ａの角部８０ａ１〜８０ａ４からそれぞれ紙幣の特徴が得られて、撮影画像８０ａの特徴数は４となる。
【００９６】
この結果、画像判別処理部１６は、撮影画像８０ａの特徴数が３以上であるために、撮影画像８０ａに紙幣が含まれており、当該紙幣が正しく入金されようとしていることを判別する。
【００９７】
取引制御部１３は、顧客Ｐから紙幣を受け付けると、顧客Ｐの操作入力に応じた処理を実行する。
［実施例２］
実施例２では、撮影画像に折りたたんだ紙幣が含まれている場合を例に挙げて説明する。
【００９８】
実施例１と同様に、カメラ８０が紙幣入出金口６０ａに現金を入金しようとしている顧客Ｐを撮影すると、画像取得部１５が当該撮影画像を取得し、画像判別処理部１６は画像取得部１５から画像情報が通知される（ステップＳ２１）。
【００９９】
図１３は、第２の実施の形態に係るＡＴＭの紙幣判別処理で利用される撮影画像を説明するための図である。
なお、図１３（Ａ）はカメラ８０で撮影された現金を入金しようとしている顧客Ｐの手元の撮影画像１８０ａであり、図１３（Ｂ）は当該撮影画像１８０ａの比較領域１８０ｂ１の指定をそれぞれ表している。
【０１００】
画像判別処理部１６は、図１３（Ａ）に示されるような撮影画像１８０ａが通知される。画像判別処理部１６は、この撮影画像１８０ａにおいて４つの角部１８０ａ１〜１８０ａ４を検出して、角部１８０ａ１〜１８０ａ４にそれぞれ番号Ｎ＝１〜４を対応付ける（ステップＳ２２）。
【０１０１】
画像判別処理部１６は、図１３（Ａ）に示されるような撮影画像１８０ａが通知される。画像判別処理部１６は、この撮影画像１８０ａにおいて４つの角部１８０ａ１〜１８０ａ４を検出して、角部１８０ａ１〜１８０ａ４にそれぞれ番号Ｎ＝１〜４を対応付ける（ステップＳ２２）。
【０１０２】
画像判別処理部１６は、図１３（Ｂ）に示されるように、撮影画像１８０ａから角部１８０ａ１（Ｎ＝１）を原点とする比較領域１８０ｂ１（破線）を指定して、紙幣情報保持部１１が保持する特徴情報とを比較する（ステップＳ２３，Ｓ３１，Ｓ３２）。
【０１０３】
画像判別処理部１６は、比較領域１８０ｂ１内の撮影画像と、紙幣情報保持部１１が保持する特徴情報とが合致しなかったため、比較領域１８０ｂ１を比較領域１８０ｂ２（実線）に拡張する（ステップＳ３３，Ｓ３５，Ｓ３６）。
【０１０４】
再び、画像判別処理部１６が、図１３（Ｂ）に示されるように、拡張した比較領域１８０ｂ２（破実線）と紙幣情報保持部１１が保持する特徴情報とを照合する（ステップＳ３２，Ｓ３３）。図１３（Ｂ）では合致せず、特徴数はカウントしない。
【０１０５】
画像判別処理部１６は、撮影画像１８０ａの他の角部１８０ａ２〜１８０ａ４について上記の比較処理を実行する。なお、この場合は、角部１８０ａ２，１８０ａ３（Ｎ＝２，３）を原点とする比較領域では、紙幣の特徴が得られるが、角部１８０ａ４（Ｎ＝４）を原点とする撮影画像１８０ａの比較領域では紙幣の特徴が得られない。したがって、撮影画像１８０ａの特徴数は２となる。
【０１０６】
この結果、画像判別処理部１６は、撮影画像８０ａの特徴数が３未満であるために、撮影画像８０ａに紙幣が含まれていないと判別する。
画像判別処理部１６は、正常に入金されようとしている紙幣が撮影画像１８０ａに含まれていないと判別してから時間の計測を開始する。その間に顧客Ｐが紙幣入出金口６０ａに折れたたんだ状態の紙幣を入金しようとすると入出金口センサ９０が顧客Ｐの入金を検知すると、出力要求部１８が表示ユニット３０のタッチパネル３０ａ並びに図示しないスピーカに、「紙幣入出金口には紙幣のみを入れてください。紙幣は折りたたまずに伸ばして入金してください」の警告を画面表示及び／または音声で出力させる。
【０１０７】
このようなＡＴＭ１０では、紙幣入出金口６０ａに現金を入金しようとしている顧客Ｐの撮影画像が紙幣の特徴を含んでいるかに応じて、撮影画像に紙幣が含まれているか否かを判別するようにした。これにより、顧客Ｐが紙幣入出金口６０ａに入金しようとしている現金が紙幣Ｂであり、さらに、紙幣が正常に入金されているか否かを判別することができる。このため、顧客Ｐが紙幣処理ユニット６０に対して紙幣Ｂではないもの（例えば、硬貨、レシート等の紙片、これら以外の異物）を入金しようとしている場合には、当該顧客Ｐに対して、入金対象が異なる旨を警告することができるようになる。また、顧客Ｐが紙幣処理ユニット６０に対して折りたたまれた状態または丸まった状態の紙幣Ｂを入金しようとしている場合には、当該顧客Ｐに対して、紙幣Ｂを正しい状態で入金するように警告することができるようになる。
【０１０８】
このため、紙幣処理ユニット６０に対して、紙幣Ｂ以外の硬貨等の入金、及び折りたたんだ状態または丸まった状態の紙幣の入金を抑制することができ、紙幣処理ユニットのメカトラブルによる故障の発生を抑えることができるようになる。
【０１０９】
なお、実施例１，２はユーザが一万円札を当該一万円札の裏面を上方に向けて紙幣入出金口６０ａに入金する場合でも、一万円札の裏面の角部の特徴に基づいて上記と同様の処理が実行される。
【０１１０】
［第３の実施の形態］
第３の実施の形態では、第２の実施の形態のＡＴＭ１０に対して、入出金口センサ９０に加えて挿入センサ９０ａを追加した場合について説明する。
【０１１１】
図１４は、第３の実施の形態に係るＡＴＭが備えるセンサを説明するための図である。
ＡＴＭ１００では、入出金口センサ９０に加えて、さらに、挿入センサ９０ａを設置している。
【０１１２】
挿入センサ９０ａは、図１４に示されるように、入出金口センサ９０よりも、顧客Ｐが操作を行う立ち位置側に配置されている。
なお、ＡＴＭ１００のその他の構成は、ＡＴＭ１０と同じである。また、このようなＡＴＭ１００も、図８で説明したフローに沿って処理が実行される。そして、図８のステップＳ１５において、ステップＳ２０で画像判別処理部１６が当該撮影画像に正しい紙幣が含まれていないと判別した場合にはステップＳ１７に進められる。
【０１１３】
図１５は、第３の実施の形態に係るＡＴＭの取引処理を実行するための処理手順を示すフローチャートである。
［ステップＳ１７］ 画像判別処理部１６は、正しい紙幣が含まれていないと判別してから時間の計測を開始する。
【０１１４】
［ステップＳ１０１］ ステップＳ１７で画像判別処理部１６が時間の計測を開始すると、挿入センサ９０ａは、顧客Ｐが紙幣ではないもの、または、折りたたんだ状態、または、丸まった状態の紙幣を紙幣入出金口６０ａに挿入しようとしていることを検知すると、その旨を検知部１７に通知する。
【０１１５】
次の処理は、画像判別処理部１６が検知部１７から挿入センサ９０ａの検知が通知されるとステップＳ１０ａに進められ、通知されない場合にはステップＳ１９に進められる。
［ステップＳ１０２］ 画像判別処理部１６は、警告の出力要求を通知すると、時間の計測を開始する。
【０１１６】
［ステップＳ１０３］ 挿入センサ９０ａは、警告が出力されているにも関わらず、顧客Ｐが紙幣ではないもの、または、折りたたんだ状態、または、丸まった状態の紙幣を紙幣入出金口６０ａに挿入しようとしていることを検知すると、その旨を検知部１７に通知する。
【０１１７】
次の処理は、画像判別処理部１６が検知部１７から挿入センサ９０ａの検知が通知されるとステップＳ１０４に進められ、通知されない場合にはステップＳ１０５に進められる。
【０１１８】
［ステップＳ１０４］ 入出金口センサ９０が、顧客Ｐがさらに挿入センサ９０ａを超えて紙幣ではないもの、または、折りたたんだ状態、または、丸まった状態の紙幣を紙幣入出金口６０ａに挿入しようとしていることを検知すると、その旨を検知部１７に通知する。
【０１１９】
次の処理は、画像判別処理部１６が検知部１７から入出金口センサ９０の検知が通知されるとステップＳ１０７に進められ、通知されない場合にはステップＳ１０６に進められる。
【０１２０】
［ステップＳ１０５］ 画像判別処理部１６は、計測している時間を判別する。次の処理は、計測時間がタイムアウトになる場合には、ステップＳ２０に進められ、タイムアウトになっていない場合には、ステップＳ１０３に進められる。
【０１２１】
［ステップＳ１０６］ 画像判別処理部１６は、計測している時間を判別する。次の処理は、計測時間がタイムアウトになる場合には、ステップＳ１０ａに進められ、タイムアウトになっていない場合には、ステップＳ１０４に進められる。
【０１２２】
［ステップＳ１０７］ 出力要求部１８は、表示ユニット３０のタッチパネル３０ａ並びに図示しないスピーカに、例えば、「取引を中止します」等の警告を出力させる。その後、取引を停止する。
【０１２３】
このようにしてＡＴＭ１００は、第２の実施の形態と同様に、顧客Ｐが紙幣入出金口６０ａに入金しようとしている現金が紙幣Ｂであるか否か、さらに、紙幣が正しく入金されているか否かを判別することができる。このため、顧客Ｐが紙幣処理ユニット６０に対して紙幣Ｂではないものを入金しようとしている場合には、当該顧客Ｐに対して、入金対象が紙幣Ｂと異なる旨であることを警告することができるようになる。また、顧客Ｐが紙幣処理ユニット６０に対して折りたたまれた状態または丸まった状態の紙幣Ｂを入金しようとしている場合には、当該顧客Ｐに対して、同様に警告することができるようになる。
【０１２４】
また、挿入センサ９０ａを入出金口センサ９０よりも、顧客Ｐが操作を行う立ち位置側に新たに設けることで、紙幣Ｂではないもの、折りたたまれた状態または丸まった状態の紙幣Ｂを紙幣入出金口６０ａに入金しようとしている顧客Ｐに対して、入金の停止の警告を早期に行うことができるようになる。
【０１２５】
［第４の実施の形態］
第４の実施の形態では、顧客Ｐが、硬貨処理ユニット７０に対して、硬貨ではなく、誤って紙幣を入金しようとしている場合について説明する。
【０１２６】
例えば、ＡＴＭ１０の硬貨入出金口７０ａの近傍にカメラ（図示を省略）が設置されている。当該カメラが撮影範囲内の、顧客Ｐが現金を硬貨入出金口７０ａに現金を入出金しようとしている、顧客Ｐの手元を撮影する。なお、当該カメラにより撮影される画像は、図３（Ｂ）と同様に、顧客Ｐにおいて撮影範囲内が写し出される。また、図４の入出金センサ９０と同様に、硬貨入出金口７０ａにも入出金口センサが設置されている。
【０１２７】
このようなＡＴＭ１０に対して、顧客Ｐが振り込みを実行させる操作入力を行って、所定の入力後、硬貨処理ユニット７０の硬貨入出金口７０ａに現金を入金しようとする。この時に、ＡＴＭ１０では第２の実施の形態と同様に、硬貨入出金口７０ａに入金しようとしている現金が紙幣であることを判別する。
【０１２８】
さらに、画像判別処理部１６は、現金が紙幣であることを判別してから時間の計測を開始する。その間に顧客Ｐが硬貨入出金口７０ａに紙幣を入金しようとすると入出金口センサが顧客Ｐの入金を検知すると、出力要求部１８が表示ユニット３０のタッチパネル３０ａ並びに図示しないスピーカに、「硬貨入出金口には硬貨のみを入れてください。紙幣を入金しないでください」との警告を出力させる。
【０１２９】
このようにしてＡＴＭ１０は顧客Ｐが硬貨入出金口７０ａに入金しようとしている現金が紙幣Ｂであるか否かを判別することができる。このため、顧客Ｐが硬貨処理ユニット７０に対して紙幣を入金しようとしている場合には、当該顧客Ｐに対して、入金対象が異なる旨を警告することができるようになる。
【０１３０】
このため、硬貨処理ユニット７０に対して、紙幣の入金を抑制することができ、硬貨処理ユニット７０のメカトラブルによる故障の発生を抑えることができるようになる。
なお、上記の各実施の形態で示した自動取引装置１、ＡＴＭ１０，１００が有する機能の少なくとも一部は、コンピュータによって実現することができる。その場合には、上記機能の処理内容を記述したプログラムが提供される。そして、そのプログラムをコンピュータで実行することにより、上記処理機能がコンピュータ上で実現される。処理内容を記述したプログラムは、コンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録しておくことができる。コンピュータで読み取り可能な記録媒体としては、磁気記録装置、光ディスク、光磁気記録媒体、半導体メモリ等がある。
【０１３１】
プログラムを流通させる場合には、例えば、そのプログラムが記録された光ディスク等の可搬型記録媒体が販売される。また、プログラムをサーバコンピュータの記憶装置に格納しておき、そのプログラムを、サーバコンピュータからネットワークを介して他のコンピュータに転送することもできる。
【０１３２】
プログラムを実行するコンピュータは、例えば、可搬型記録媒体に記録されたプログラムまたはサーバコンピュータから転送されたプログラムを、自己の記憶装置に格納する。そして、コンピュータは、自己の記憶装置からプログラムを読み取り、そのプログラムに従った処理を実行する。なお、コンピュータは、可搬型記録媒体から直接プログラムを読み取り、そのプログラムに従った処理を実行することもできる。また、コンピュータは、サーバコンピュータからプログラムが転送されるごとに、逐次、受け取ったプログラムに従った処理を実行することもできる。
【０１３３】
なお、本発明は、以上に述べた実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の構成または実施形態を取ることができる。
【符号の説明】
【０１３４】
１ 自動取引装置
１ａ 入出金口
１ｂ 現金受け入れ手段
２ 紙幣情報保持手段
３ 撮影手段
３ａ、８０ａ，１８０ａ 撮影画像
４ 紙幣判別手段
１０ ＡＴＭ
１１ 紙幣情報保持部
１２ 入力受付部
１３ 取引制御部
１４ カメラ制御部
１５ 画像取得部
１６ 画像判別処理部
１７ 検知部
１８ 出力要求部
２０ 制御ユニット
２０ａ ＣＰＵ
２０ｂ ＲＡＭ
２０ｃ ＨＤＤ
２０ｄ 画像情報送受信部
２０ｅ ホスト通信制御部
２０ｆ 入出力インタフェース
２０ｇ バス
３０ 表示ユニット
３０ａ タッチパネル
３０ｂ タッチパネルコントローラ
４０ カード処理ユニット
４０ａ カード挿入／排出口
５０ 通帳処理ユニット
５０ａ 通帳挿入／排出口
６０ 紙幣処理ユニット
６０ａ 紙幣入出金口
６０ｂ シャッタ
６０ｃ 紙幣受け入れ部
７０ 硬貨処理ユニット
７０ａ 硬貨入出金口
８０ カメラ
８０ａ１〜８０ａ４，１８０ａ１〜１８０ａ４，Ｂａ，Ｂ１〜Ｂ４ 角部
８０ｂ１，８０ｂ２，１８０ｂ１ 比較領域
９０ 入出金口センサ
９０ａ 挿入センサ
Ｂ 紙幣
Ｐ 顧客
Ｒ 撮影範囲
【技術分野】
【０００１】
自動取引装置及び自動取引装置の判別方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動取引装置（ＡＴＭ（Automated Teller Machine））は、現在、金融機関だけでなく、コンビニエンスストア、駅構内等の様々な場所に設置されるようになっている。このため、設置元の考え並びに設置場所の特徴に応じて、例えば、設置場所が硬貨の利用が多い地域、紙幣・硬貨の両方を設置したいといった設置元の要望等、自動取引装置に対する要望も様々になってきている。
【０００３】
このような様々な要望に応えるためにも、自動取引装置には、紙幣及び硬貨に対してそれぞれ専用の紙幣処理ユニット及び硬貨処理ユニットが搭載されている。紙幣及び硬貨の現金を取り扱う現金処理ユニットは、現金を受け付けて、払い戻すことができる（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１５２４３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このような自動取引装置には、紙幣及び硬貨をそれぞれ取り扱う専用の現金処理ユニットが搭載されているために、現金処理ユニットに対応する現金ではないものを入金してしまう恐れがある。
【０００６】
例えば、紙幣処理ユニットに硬貨を誤って投入してしまう場合がある。この場合、紙幣処理ユニットはメカトラブルによる故障が発生してしまう。さらに、このような故障に対応するために手間がかかり、また、対応する間に顧客を待たせてしまい、別の自動取引装置に顧客が集中してしまうという問題点があった。
【０００７】
また、紙幣処理ユニットに対して、硬貨の投入に限らず、紙幣を折りたたんだ状態または丸まった状態で投入される場合でも、紙幣処理ユニットにメカトラブルによる故障が発生してしまう。
【０００８】
本発明は、このような点に鑑みてなされたものであり、紙幣が投入されることを判別することができる自動取引装置及び自動取引装置の判別方法に関する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、現金を受け付ける現金処理手段を備える自動取引装置において、前記現金処理手段の入金口に前記現金を入金しようとしている被写体を撮影する撮影手段と、前記撮影手段が撮影した前記現金を入金しようとしている前記被写体の画像から前記被写体に紙幣が含まれているか否かを判別する紙幣判別手段と、を有する自動取引装置が提供される。
【００１０】
また、上記の課題を解決するために、上記の自動取引装置と同様の自動取引装置の判別方法が提供される。
【発明の効果】
【００１１】
上記の自動取引装置及び自動取引装置の判別方法によれば、現金処理ユニットの故障の発生が抑制される。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１の実施の形態に係る自動取引装置を説明するための概念図である。
【図２】第２の実施の形態に係るＡＴＭの斜視図である。
【図３】第２の実施の形態に係るＡＴＭが備えるカメラを説明するための図である。
【図４】第２の実施の形態に係るＡＴＭが備えるセンサを説明するための図である。
【図５】第２の実施の形態に係るＡＴＭのハードウェア構成例を示す図である。
【図６】第２の実施の形態に係るＡＴＭが備える機能を示すブロック図である。
【図７】第２の実施の形態に係る紙幣の特徴例を説明するための図である。
【図８】第２の実施の形態に係るＡＴＭの取引処理を実行するための処理手順を示すフローチャート（その１）である。
【図９】第２の実施の形態に係るＡＴＭの取引処理を実行するための処理手順を示すフローチャート（その２）である。
【図１０】第２の実施の形態に係るＡＴＭの紙幣判別処理を実行するための処理手順を示すフローチャートである。
【図１１】第２の実施の形態に係るＡＴＭの画像比較処理を実行するための処理手順を示すフローチャートである。
【図１２】第２の実施の形態に係るＡＴＭの紙幣判別処理で利用される撮影画像を説明するための図（その１）である。
【図１３】第２の実施の形態に係るＡＴＭの紙幣判別処理で利用される撮影画像を説明するための図（その２）である。
【図１４】第３の実施の形態に係るＡＴＭが備えるセンサを説明するための図である。
【図１５】第３の実施の形態に係るＡＴＭの取引処理を実行するための処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して実施の形態について説明する。
［第１の実施の形態］
図１は、第１の実施の形態に係る自動取引装置を説明するための概念図である。なお、図１（Ａ）は顧客Ｐにより操作入力される自動取引装置１が備える構成及び機能を示している。また、図１（Ｂ）及び図１（Ｃ）は、自動取引装置１が具備する撮影手段３が撮影した現金を入出金口１ａに入金しようとしている顧客Ｐの手元の撮影画像３ａである。
【００１４】
自動取引装置１は、顧客Ｐが入出金口１ａに入金しようとしている現金が紙幣であるか否かを判別することができるものである。
このような自動取引装置１は、まず、顧客Ｐの操作入力に応じて、現金（紙幣及び硬貨）を受け付けて、払い出す現金処理ユニット（図示を省略）を有する。なお、現金処理ユニットは、紙幣を取り扱う場合には紙幣処理ユニットまたは硬貨を取り扱う場合には硬貨処理ユニットを意味する。入出金口１ａは現金受け入れ手段１ｂに通じており、顧客Ｐは入出金口１ａから現金受け入れ手段１ｂに現金を入金すると、当該現金は現金処理ユニット内に搬送される。また、顧客Ｐは現金処理ユニットから現金受け入れ手段１ｂに搬送された現金を入出金口１ａから取得することができる。
【００１５】
さらに、自動取引装置１は、紙幣情報保持手段２、撮影手段３及び紙幣判別手段４を有する。なお、紙幣情報保持手段２、撮影手段３及び紙幣判別手段４は、自動取引装置１が備える図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit：中央演算処理装置）によって制御プログラムが実行されることにより、その処理機能が実現される。
【００１６】
紙幣情報保持手段２は、紙幣の特徴に関する特徴情報を保持する。紙幣の特徴とは、例えば、紙幣の角部の形状、紙幣の角部に印字されている模様等、当該紙幣であることを識別することができる紙幣の情報である。
【００１７】
撮影手段３は、現金処理ユニットの入出金口１ａに現金を入金しようとしている被写体を撮影する。撮影手段３は、例えば、カメラであって、図１（Ａ）に示すように、入出金口１ａの近傍に設定されている。また、被写体は、例えば、図１（Ａ）に示すような顧客Ｐの手（手元）であって、撮影手段３は、撮影範囲Ｒ内の、顧客Ｐが現金を入出金口１ａに入金しようとしている、顧客Ｐの手元を撮影する。
【００１８】
紙幣判別手段４は、撮影手段３が撮影した現金を入金しようとしている被写体の画像から被写体に紙幣が含まれているか否かを判別する。紙幣判別手段４は、例えば、撮影手段３が撮影した画像に、紙幣情報保持手段２が保持する特徴情報が含まれる場合には、被写体に紙幣が含まれていることを判別する。一方、撮影手段３が撮影した画像に、紙幣情報保持手段２が保持する特徴情報が含まれない場合には、被写体に紙幣が含まれていないことを判別する。
【００１９】
このような構成を有する自動取引装置１が行う、顧客Ｐが入金している現金に紙幣が含まれているか否かの判別処理について説明する。また、以下では、現金処理ユニットが、紙幣を取り扱う紙幣処理ユニットである場合を例に挙げる。
【００２０】
自動取引装置１の入出金口１ａに顧客Ｐが現金を入金しようよしているところを自動取引装置１の撮影手段３が撮影する。
ここで、撮影手段３が撮影した顧客Ｐの現金を入金しようとしているところの撮影画像３ａについて説明する。
【００２１】
まず、顧客Ｐが入出金口１ａに対して現金を入金しようとしているところの撮影画像３ａには、図１（Ｂ）に示されるように、顧客Ｐが紙幣Ｂの表面または裏面を上方に向けて当該紙幣Ｂを掴んでいる（図１（Ｂ）では、紙幣Ｂの表面を上方に向けている）ところが写される。
【００２２】
また、紙幣Ｂは長方形であるために必ず角部Ｂａが存在していることから、紙幣情報保持手段２には、紙幣Ｂに関する特徴情報の例として、角部Ｂａの形状及び角部Ｂａに印字されている模様の情報が保持されている。
【００２３】
したがって、紙幣判別手段４は、紙幣情報保持手段２を参照して、撮影画像３ａに角部Ｂａの存在及び角部Ｂａの模様を確認すると、顧客Ｐが現金を入金しようとしている撮影画像３ａに、単なる紙片ではなく紙幣Ｂが含まれていることを判別する。
【００２４】
一方、顧客Ｐが紙幣処理ユニットの入出金口１ａに対して誤って硬貨を入金しようとしている場合には、図１（Ｃ）に示されるように、撮影画像３ａには硬貨を掴んでいる顧客Ｐの手のみが写される。紙幣判別手段４は、紙幣情報保持手段２を参照して、撮影画像３ａに角部Ｂａの存在が確認できないために、顧客Ｐが現金を入金しようとしている撮影画像３ａに紙幣Ｂが含まれないことを判別する。
【００２５】
このようにして自動取引装置１は顧客Ｐが入出金口１ａに入金しようとしている現金が紙幣Ｂであるか否かを判別することができる。このため、顧客Ｐが紙幣処理ユニットに対して紙幣Ｂではないものを入金しようとしている場合には、当該顧客Ｐに対して、入金対象が異なる旨を警告することができるようになる。
【００２６】
このため、紙幣処理ユニットに対して、紙幣Ｂではない硬貨等の入金を抑制することができ、紙幣処理ユニットのメカトラブルによる故障の発生を抑えることができるようになる。
【００２７】
また、現金処理ユニットが硬貨を取り扱う硬貨処理ユニットである場合には、上記の方法により、硬貨を入金するところを誤って紙幣Ｂを入金しようとしていることを判別することにより、当該顧客Ｐに対して、入金対象が硬貨ではなく紙幣Ｂであることを警告することができるようになる。このため、硬貨処理ユニットに対して、紙幣の入金を抑制することができ、硬貨処理ユニットのメカトラブルによる故障の発生を抑えることができるようになる。
【００２８】
［第２の実施の形態］
次に、第２の実施の形態について、第１の実施の形態の自動取引装置について、現金処理ユニットとして、紙幣処理ユニットの場合を例に挙げてより具体的に説明する。
【００２９】
図２は、第２の実施の形態に係るＡＴＭの斜視図である。
ＡＴＭ１０は、前面にカード挿入／排出口４０ａを有するカード処理ユニット、通帳挿入／排出口５０ａを有する通帳処理ユニット、紙幣入出金口６０ａを有する紙幣処理ユニット、及び硬貨入出金口７０ａを有する硬貨処理ユニットを有する。さらに、ＡＴＭ１０は、ユーザからの操作入力及び表示のためのタッチパネル３０ａを有する表示ユニットを有する。
【００３０】
ＡＴＭ１０はさらに以下の構成を有する。
図３は、第２の実施の形態に係るＡＴＭが備えるカメラを説明するための図である。なお、図３（Ａ）はＡＴＭ１０に紙幣Ｂを入金しようとしている顧客Ｐ及びＡＴＭ１０の側部、図３（Ｂ）は顧客Ｐの正面部をそれぞれ表している。
【００３１】
カメラ８０は、図３（Ａ）に示すように、紙幣入出金口６０ａの近傍に設定されている。このようなカメラ８０は、カメラ８０の撮影範囲Ｒ内の、顧客Ｐが現金を紙幣入出金口６０ａに入出金しようとしている、顧客Ｐの手元を撮影する。また、カメラ８０により撮影される画像は、図３（Ｂ）に示されるように、顧客Ｐの撮影範囲Ｒ内の紙幣Ｂを入金しようとしている手元が写し出される。
【００３２】
図４は、第２の実施の形態に係るＡＴＭが備えるセンサを説明するための図である。なお、図４（Ａ）はＡＴＭ１０のシャッタ６０ｂの閉扉時、図４（Ｂ）は当該シャッタ６０ｂの開扉時をそれぞれ表している。
【００３３】
まず、紙幣入出金口６０ａには、開閉するシャッタ６０ｂが設けられており、紙幣の入出金時に当該シャッタ６０ｂが開扉すると、顧客Ｐは紙幣入出金口６０ａから紙幣受け入れ部６０ｃに現金を入金でき、また、紙幣受け入れ部６０ｃから紙幣を取得することができる。
【００３４】
また、紙幣入出金口６０ａには、シャッタ６０ｂの開扉時にシャッタ６０ｂの開閉方向と平行に光を出射する入出金口センサ９０が設けられている。入出金口センサ９０は、顧客Ｐが紙幣受け入れ部６０ｃに対して紙幣を入出金する際に、紙幣入出金口６０ａに手を入れると出射される光が遮られることにより、紙幣入出金口６０ａに顧客Ｐの手が入っていることを検知するものである。
【００３５】
次に、このような概観のＡＴＭ１０のハードウェア構成について説明する。
図５は、第２の実施の形態に係るＡＴＭのハードウェア構成例を示す図である。
ＡＴＭ１０は、ＡＴＭ１０で行われる所定の処理を実行する制御ユニット２０、ユーザからの操作入力及び出力結果を表示する表示ユニット３０を有する。そして、ＡＴＭ１０には、図２で示した、カード挿入／排出口４０ａを有するカード処理ユニット４０、通帳挿入／排出口５０ａを有する通帳処理ユニット５０、紙幣入出金口６０ａを有する紙幣処理ユニット６０及び硬貨入出金口７０ａを有する硬貨処理ユニット７０を有する。さらに、ＡＴＭ１０は、図３及び図４で示した、カメラ８０及び入出金口センサ９０を有する。
【００３６】
制御ユニット２０は、ＣＰＵ２０ａ、ＲＡＭ（Random Access Memory）２０ｂ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）２０ｃ、画像情報送受信部２０ｄ、ホスト通信制御部２０ｅ及び入出力インタフェース２０ｆを備えており、これらの各部はバス２０ｇで相互に接続されている。
【００３７】
ＣＰＵ２０ａは、ＨＤＤ２０ｃ等の記憶媒体に記憶された各種プログラムを実行することにより、このＡＴＭ１０全体を統括的に制御する。
ＲＡＭ２０ｂには、ＣＰＵ２０ａに実行させるＯＳ（Operating System）やプログラムの少なくとも一部が一時的に格納される。また、ＲＡＭ２０ｂには、ＣＰＵ２０ａによる処理に必要な各種データが格納される。
【００３８】
ＨＤＤ２０ｃには、ＡＴＭ１０上のＯＳやアプリケーションのプログラムが格納される。また、ＨＤＤ２０ｃには、ＣＰＵ２０ａによる処理に必要な各種データが格納される。
画像情報送受信部２０ｄは、ＡＴＭ１０のＣＰＵ２０ａからの命令に従って表示ユニット３０に表示させタッチパネル３０ａを通して視認される画像情報を表示ユニット３０のタッチパネルコントローラ３０ｂに送信する。
【００３９】
ホスト通信制御部２０ｅは、様々な場所に設置したＡＴＭ１０の管理を行う管理センターのホストコンピュータ（図示を省略）と通信可能に例えばＬＡＮ（Local Area Network）で接続されており、ホストコンピュータと送受信信号の通信を行うことができる。
【００４０】
入出力インタフェース２０ｆには、カード処理ユニット４０、通帳処理ユニット５０、紙幣処理ユニット６０、硬貨処理ユニット７０、カメラ８０及び入出金口センサ９０が接続されている。入出力インタフェース２０ｆは、カード処理ユニット４０、通帳処理ユニット５０、紙幣処理ユニット６０、硬貨処理ユニット７０、カメラ８０及び入出金口センサ９０は、バス２０ｇを介してＣＰＵ２０ａと相互に信号の送受信を行う。
【００４１】
表示ユニット３０は、タッチパネル３０ａと、タッチパネル３０ａのタッチパネルコントローラ３０ｂを備える。
タッチパネル３０ａは、光学式であって、ユーザからの操作入力を受け付ける表示画面にＡＴＭ１０に必要な処理内容を示す処理領域が表示されている。タッチパネル３０ａに設けられた素子部は、一対の赤外線ＬＥＤ（Light Emitting Diode）（発光素子）とフォトトランジスタ（受光素子）とを有する。赤外線ＬＥＤから赤外線ビームが発光されて、赤外線ＬＥＤに対向配置するフォトトランジスタが当該赤外線ビームを受光する。表示画面上には赤外線ビームの光線が格子状を成すように、赤外線ＬＥＤとフォトトランジスタとが、表示画面のｘ，ｙ方向に表示画面を挟んで対向して配列している。
【００４２】
タッチパネルコントローラ３０ｂは、ユーザからの操作入力によって赤外線ビームが遮光された赤外線ＬＥＤとフォトトランジスタとから操作入力の位置情報を検出して、当該位置情報を制御ユニット２０に送信する。
【００４３】
カード処理ユニット４０は、カード挿入／排出口４０ａから挿入されたユーザのカードに実行指示に応じて所定の処理の処理結果を記録する。また、カード処理ユニット４０は、処理結果の記録が完了したカードを、カード挿入／排出口４０ａから排出して、ユーザに返却する。
【００４４】
通帳処理ユニット５０は、通帳挿入／排出口５０ａから挿入されたユーザの通帳を所定位置まで搬送し、ユーザからの実行指示に応じて所定の処理の処理結果を記録する。また、通帳処理ユニット５０は、処理結果の記録が完了した通帳を搬送して、通帳挿入／排出口５０ａから排出して、ユーザに返却する。
【００４５】
紙幣処理ユニット６０及び硬貨処理ユニット７０は、紙幣入出金口６０ａ及び硬貨入出金口７０ａから挿入された紙幣及び硬貨を受け入れて、紙幣及び硬貨をそれぞれ計数する。また、ユーザの所定の実行指示に応じて、紙幣入出金口６０ａ及び硬貨入出金口７０ａから処理に応じた額の紙幣及び硬貨を放出することができる。
【００４６】
なお、カメラ８０及び入出金口センサ９０は、図３及び図４で説明した通りである。
このようなカード処理ユニット４０、通帳処理ユニット５０、紙幣処理ユニット６０、硬貨処理ユニット７０、カメラ８０及び入出金口センサ９０は、ユーザによる表示ユニット３０に対する操作入力に応じて、制御ユニット２０のＣＰＵ２０ａによってそれぞれ制御される。
【００４７】
次いで、ＡＴＭ１０が備える制御機能について説明する。
図６は、第２の実施の形態に係るＡＴＭが備える機能を示すブロック図である。
ＡＴＭ１０は、顧客Ｐが紙幣入出金口６０ａに入金しようとしている現金が紙幣であるか否かを判別して、紙幣で無い場合に顧客Ｐに対して、当該現金の入金を中止するように促すことができるものである。
【００４８】
このようなＡＴＭ１０は、図６に示されるように、紙幣情報保持部１１、入力受付部１２、取引制御部１３、カメラ制御部１４、画像取得部１５、画像判別処理部１６、検知部１７及び出力要求部１８を有する。
【００４９】
紙幣情報保持部１１は、紙幣の特徴に関する特徴情報を保持する。紙幣の特徴とは、例えば、紙幣の形状、紙幣に印字されている模様等、当該紙幣であることを識別することができる特徴である。
【００５０】
以下、紙幣情報保持部１１が保持する特徴情報の具体例について説明する。
図７は、第２の実施の形態に係る紙幣の特徴例を説明するための図である。
紙幣Ｂは、図７に示されるように、例えば、１万円札である。
【００５１】
この紙幣Ｂは、破線で囲まれる紙幣Ｂの角部Ｂ１〜Ｂ４を有する。また、角部Ｂ１〜Ｂ４には、１万円札特有の印字がされていることから、紙幣Ｂは、角部Ｂ１〜Ｂ４の形状と共に、この印字を特徴とすることができる。
【００５２】
具体的には、角部Ｂ１，Ｂ２は、１万円札の表面の左上及び右上に対応した角の形状をなしており、「１００００」の文字がそれぞれ印字されている。また、角部Ｂ３，Ｂ４は、１万円札の表面の右下及び左下に対応した角の形状をなしており、「逆Ｌ字」及び「Ｌ字」の模様がそれぞれ印字されている。
【００５３】
紙幣情報保持部１１は、紙幣ごとにそれぞれの特徴を保持しており、一万円札については、その表面の特徴として、このような角部Ｂ１〜Ｂ４の情報を保持している。
なお、紙幣情報保持部１１は、図示を省略するが、各紙幣について表面と共に裏面に印字されている特徴も同様に保持している。
【００５４】
ＡＴＭ１０の機能の説明に戻ると、入力受付部１２は、顧客ＰのＡＴＭ１０の表示ユニット３０のタッチパネル３０ａに対する操作入力、カードの挿入及び通帳の挿入等を受け付ける。
【００５５】
取引制御部１３は、入力受付部１２が受け付けた操作入力等に応じた処理を、カード処理ユニット４０、通帳処理ユニット５０、紙幣処理ユニット６０及び硬貨処理ユニット７０に実行させる。
【００５６】
カメラ制御部１４は、取引制御部１３による処理の実行に応じて、カメラ８０による撮影を開始させ、また、必要に応じて、撮影を停止させる。
画像取得部１５は、カメラ８０により撮影された撮影画像を取得する。
【００５７】
画像判別処理部１６は、紙幣情報保持部１１が保持する特徴情報を参照し、画像取得部１５が取得した撮影画像に紙幣が含まれているか否かの判別を行う。なお、画像判別処理部１６は、さらに、当該紙幣が折りたたんだ状態、または、丸まった状態ではなく、正常に入金されているのか否かも判別することができる。なお、画像判別処理部１６は、具体的には、画像取得部１５が取得した撮影画像の角部を検出し、検出した角部の１つを頂点として比較領域を指定し、当該比較領域の撮影画像と、紙幣情報保持部１１が保持する特徴情報との比較結果に応じて、正しい紙幣であるか否かを判別することができる。この判別処理の詳細については図１０及び図１１で後に説明する。
【００５８】
また、画像判別処理部１６は、判別結果に応じ、また、検知部１７の検知通知に基づいて、出力要求部１８に出力要求を通知する。
検知部１７は、入出金口センサ９０が顧客Ｐの手を検知すると、検知通知を画像判別処理部１６に通知する。
【００５９】
出力要求部１８は、画像判別処理部１６から通知に応じた案内（警告）を表示ユニット３０のタッチパネル３０ａ並びに図示しないスピーカから出力させて、顧客Ｐに案内（警告）を通知する。
【００６０】
このような機能を有するＡＴＭ１０で実行される取引処理について説明する。
図８及び図９は、第２の実施の形態に係るＡＴＭの取引処理を実行するための処理手順を示すフローチャートである。
【００６１】
［ステップＳ１０］ ＡＴＭ１０の表示ユニット３０に取引画面を表示する。
［ステップＳ１１］ タッチパネル３０ａに当該取引画面に対する顧客Ｐからの操作入力が行われると、入力受付部１２は当該操作入力に応じた処理要求を受け付けて、次の処理は、ステップＳ１２に進められる。
【００６２】
［ステップＳ１２］ 入力受付部１２は、顧客Ｐによりカード挿入／排出口４０ａに挿入されたカードを受け付けると共に、顧客Ｐのタッチパネル３０ａに対する操作入力により暗証番号を受け付ける。
【００６３】
［ステップＳ１３］ 取引制御部１３は、カード処理ユニット４０により受け付けたカードの磁気データを読み取る。
［ステップＳ１４］ 取引制御部１３は、紙幣処理ユニット６０の紙幣入出金口６０ａのシャッタ６０ｂを開扉する。そして、カメラ制御部１４がカメラ８０による撮影を開始させる。なお、カメラ８０の撮影開始時期は、ステップＳ１４に限らず、例えば、ステップＳ１２，Ｓ１３において、各種情報を受け付けた後、または、読み取った後でも構わない。または、常時撮影するようにしても構わない。
【００６４】
［ステップＳ２０］ 画像取得部１５は、カメラ８０が撮影した紙幣入出金口６０ａに現金を入金しようとしている顧客Ｐの手元の撮影画像を取得する。画像判別処理部１６は、紙幣情報保持部１１を参照して、画像取得部１５が取得した当該撮影画像に紙幣が含まれているか否か（または、現金が紙幣であって、当該紙幣が正常な状態（折れたたんだり、丸まったりしていないか）であるか否か）を判別する。
【００６５】
［ステップＳ１５］ 次の処理は、ステップＳ２０で画像判別処理部１６が当該撮影画像に正常な紙幣が含まれていると判別した場合にはステップＳ１６に進められ、紙幣が含まれていない（または、紙幣が正常ではない）と判別した場合にはステップＳ１７に進められる。
【００６６】
［ステップＳ１６］ 取引制御部１３は、顧客Ｐから紙幣を受け付けると、顧客Ｐの操作入力に応じた処理を実行する。なお、その後の処理の説明については省略する。
［ステップＳ１７］ 画像判別処理部１６は、正しい紙幣が含まれていないと判別してから時間の計測を開始する。
【００６７】
［ステップＳ１８］ 入出金口センサ９０は、顧客Ｐが紙幣ではないもの、または、折りたたんだ状態、または、丸まった状態の紙幣を紙幣入出金口６０ａに挿入しようとしていることを検知すると、その旨を検知部１７に通知する。
【００６８】
次の処理は、画像判別処理部１６が検知部１７から入出金口センサ９０による検知が通知されるとステップＳ１０ａに進められ、通知されない場合にはステップＳ１９に進められる。
【００６９】
［ステップＳ１９］ 画像判別処理部１６は、計測している時間を判別する。次の処理は、計測時間が所定の時間に達する（タイムアウトになる）場合には、ステップＳ２０に進められ、タイムアウトになっていない場合には、ステップＳ１８に進められる。
【００７０】
［ステップＳ１０ａ］ 出力要求部１８は、表示ユニット３０のタッチパネル３０ａ並びに図示しないスピーカに、例えば、「紙幣入出金口６０ａには紙幣のみを入れてください。紙幣は折りたたまずに伸ばして入金してください」等の警告を画面表示及び／または音声で出力させる。次の処理は、再び、ステップＳ１７に進められる。
【００７１】
このような処理により、ＡＴＭ１０は、顧客Ｐが紙幣入出金口６０ａに紙幣でないもの、または、折りたたんだ状態または丸まった状態の正常な状態ではない紙幣を入金しようとしている場合には、顧客Ｐに紙幣を正常に入金するように警告する。
【００７２】
このような処理の中で実行されるステップＳ２０の紙幣判別処理についてさらに説明する。
図１０は、第２の実施の形態に係るＡＴＭの紙幣判別処理を実行するための処理手順を示すフローチャートである。
【００７３】
［ステップＳ２１］ 画像判別処理部１６は、画像取得部１５から紙幣入出金口６０ａに現金を入金しようとしている顧客Ｐの撮影画像を取得する。
［ステップＳ２２］ 画像判別処理部１６は、ステップＳ２１で取得した撮影画像の角部を検出する。また、画像判別処理部１６は、検出した撮影画像の角部に、角部の数に応じてそれぞれ番号（例えば、撮影画像が４角形であればＮ＝１〜４）を付する。
【００７４】
［ステップＳ２３］ 画像判別処理部１６は、ステップＳ２２で検出した撮影画像の角部（Ｎ＝１）を選択する。
［ステップＳ３０］ 画像判別処理部１６は、ステップＳ２３で選択した撮影画像の角部と、紙幣情報保持部１１が保持する特徴情報とを比較する。
【００７５】
［ステップＳ２４］ 次の処理は、ステップＳ３０の比較結果に応じて、ステップＳ２３で選択した撮影画像の角部に合致する、紙幣情報保持部１１が保持する特徴情報があればステップＳ２５に進められ、特徴情報が無ければステップＳ２６に進められる。
【００７６】
［ステップＳ２５］ 画像判別処理部１６は、判別対象の撮影画像に存在する特徴の数を表す特徴数に１を追加する。
［ステップＳ２６］ 画像判別処理部１６が比較対象の撮影画像の角部を全て選択したか否かの判別を行う。次の処理は、全て選択していない場合にはステップＳ２７に進められ、全て選択した場合には、ステップＳ２８に進められる。
【００７７】
［ステップＳ２７］ 画像判別処理部１６は、ステップＳ３０で画像比較処理を行った角部の番号に１を追加して、増加した番号に対応する角部を選択する。
［ステップＳ２８］ 画像判別処理部１６は、判別対象の撮影画像の特徴数が所定数α以上であるか否かを判別する。なお、撮影画像が折りたたまれた（または、丸まった）紙幣である場合、また、顧客Ｐの紙幣の掴み具合により紙幣の４つの角が写されていない場合等には、紙幣の一部の特徴が得られるが、必ずしも紙幣が正常に入金されていると判別することはできない。そこで、紙幣の場合は、少なくとも、例えば、撮影画像から紙幣の特徴数が所定数α＝３つ以上得られた場合に、当該撮影画像に紙幣が含まれていると判別することができるようにする。なお、紙幣の場合は、所定数αは１〜４の間で自由に定めることができる。
【００７８】
次の処理は、撮影画像の特徴数が所定数α以上である場合にはステップＳ２９に進められ、所定数α未満である場合にはステップＳ２１ａに進められる。
［ステップＳ２９］ 画像判別処理部１６は、ステップＳ２１で取得した撮影画像に紙幣が含まれており、かつ、当該紙幣が正常に入金されようとしていることを判別して、図８のステップＳ１５に進められる。
【００７９】
［ステップＳ２１ａ］ 画像判別処理部１６は、ステップＳ２１で取得した撮影画像に正常に入金されている紙幣が含まれていないことを判別して、図８のステップＳ１５に進められる。
【００８０】
このような処理により、ＡＴＭ１０は、顧客Ｐが紙幣入出金口６０ａに入金している現金が紙幣であるか、または、正しく紙幣が入金されようとしているかを判別することができる。
【００８１】
このような紙幣の判別処理で実行されるステップＳ３０の画像比較処理についてさらに説明する。
図１１は、第２の実施の形態に係るＡＴＭの画像比較処理を実行するための処理手順を示すフローチャートである。
【００８２】
［ステップＳ３１］ 画像判別処理部１６は、撮影画像から角部を原点とする比較領域を指定する。
［ステップＳ３２］ 画像判別処理部１６は、ステップＳ３１で指定した比較領域と、紙幣情報保持部１１が保持する特徴情報とを比較する。
【００８３】
［ステップＳ３３］ 次の処理は、ステップＳ３１で指定した比較領域と、紙幣情報保持部１１の中から合致する特徴情報がある場合にはステップＳ３４に進められ、合致する特徴情報が無い場合にはステップＳ３５に進められる。
【００８４】
［ステップＳ３４］ 画像判別処理部１６は、撮影画像に紙幣の特徴を含んでいることを表す特徴フラグをセットして、図１０のステップＳ２４に進められる。
［ステップＳ３５］ 画像判別処理部１６は、ステップＳ３１で比較領域を指定した撮影画像に対して比較領域を拡張することが可能か否かを判別する。なお、比較領域は、例えば、最大、撮影画像の４分の１まで拡張することが可能とする。
【００８５】
次の処理は、比較領域を拡張可能である場合にはステップＳ３６に進められ、拡張できない場合には図１０のステップＳ２４に進められる。
［ステップＳ３６］ 画像判別処理部１６は、ステップＳ３１の撮影画像から角部を原点とする比較領域を拡張して、新たな比較領域を指定して、再び、ステップＳ３２に進められる。
【００８６】
なお、拡張する際には、任意に設定された拡張率で縦方向及び横方向にそれぞれ拡張することができる。
次にこのような処理を実行するＡＴＭ１０における、顧客Ｐにより入金しようとしている現金の判別処理について具体的に説明する。なお、以下では、図１０及び図１１を利用して説明する。また、以下の実施例では、ユーザが一万円札を、当該一万円札の表面を上方に向けて紙幣入出金口６０ａに入金している場合について説明する。
【００８７】
［実施例１］
実施例１では、撮影画像に正常な紙幣が含まれている場合を例に挙げて説明する。
顧客ＰはＡＴＭ１０に対して所定の操作入力を行って入金取引を実行させる。
【００８８】
すると、取引制御部１３は、紙幣処理ユニット６０の紙幣入出金口６０ａのシャッタ６０ｂを開扉して、カメラ制御部１４がカメラ８０による撮影を開始させる。
カメラ８０が紙幣入出金口６０ａに現金を入金しようとしている顧客Ｐを撮影すると、画像取得部１５が当該撮影画像を取得し、画像判別処理部１６は画像取得部１５から画像情報が通知される（ステップＳ２１）。
【００８９】
図１２は、第２の実施の形態に係るＡＴＭの紙幣判別処理で利用される撮影画像を説明するための図である。
なお、図１２（Ａ）はカメラ８０で撮影された現金を入金しようとしている顧客Ｐの手元の撮影画像８０ａであり、図１２（Ｂ）は当該撮影画像８０ａの比較領域８０ｂ１，８０ｂ２の指定をそれぞれ表している。
【００９０】
画像判別処理部１６は、図１２（Ａ）に示されるような撮影画像８０ａが通知される。画像判別処理部１６は、この撮影画像８０ａにおいて４つの角部８０ａ１〜８０ａ４を検出して、角部８０ａ１〜８０ａ４にそれぞれ番号Ｎ＝１〜４を対応付ける（ステップＳ２２）。
【００９１】
画像判別処理部１６は、図１２（Ｂ）に示されるように、撮影画像８０ａから角部８０ａ１（Ｎ＝１）を原点とする比較領域８０ｂ１（破線）を指定して、紙幣情報保持部１１が保持する特徴情報とを比較する（ステップＳ２３，Ｓ３１，Ｓ３２）。
【００９２】
画像判別処理部１６は、比較領域８０ｂ１内の撮影画像と、紙幣情報保持部１１が保持する特徴情報とが合致しなかったため、比較領域８０ｂ１を比較領域８０ｂ２（実線）に拡張する（ステップＳ３３，Ｓ３５，Ｓ３６）。
【００９３】
再び、画像判別処理部１６が、図１２（Ｂ）に示されるように、拡張した比較領域８０ｂ２（実線）と紙幣情報保持部１１が保持する特徴情報とが合致する（ステップＳ３２，Ｓ３３）。
【００９４】
画像判別処理部１６は、撮影画像８０ａには紙幣の特徴が含まれるために特徴フラグをセットする（ステップＳ３４）。
画像判別処理部１６は、撮影画像８０ａの角部８０ａ１に紙幣の特徴が見出せたために、撮影画像８０ａの特徴数に１を追加して、特徴数を１とする。
【００９５】
画像判別処理部１６は、撮影画像８０ａの他の角部８０ａ２〜８０ａ４について上記の比較処理を実行する。
なお、この場合は、撮影画像８０ａの角部８０ａ１〜８０ａ４からそれぞれ紙幣の特徴が得られて、撮影画像８０ａの特徴数は４となる。
【００９６】
この結果、画像判別処理部１６は、撮影画像８０ａの特徴数が３以上であるために、撮影画像８０ａに紙幣が含まれており、当該紙幣が正しく入金されようとしていることを判別する。
【００９７】
取引制御部１３は、顧客Ｐから紙幣を受け付けると、顧客Ｐの操作入力に応じた処理を実行する。
［実施例２］
実施例２では、撮影画像に折りたたんだ紙幣が含まれている場合を例に挙げて説明する。
【００９８】
実施例１と同様に、カメラ８０が紙幣入出金口６０ａに現金を入金しようとしている顧客Ｐを撮影すると、画像取得部１５が当該撮影画像を取得し、画像判別処理部１６は画像取得部１５から画像情報が通知される（ステップＳ２１）。
【００９９】
図１３は、第２の実施の形態に係るＡＴＭの紙幣判別処理で利用される撮影画像を説明するための図である。
なお、図１３（Ａ）はカメラ８０で撮影された現金を入金しようとしている顧客Ｐの手元の撮影画像１８０ａであり、図１３（Ｂ）は当該撮影画像１８０ａの比較領域１８０ｂ１の指定をそれぞれ表している。
【０１００】
画像判別処理部１６は、図１３（Ａ）に示されるような撮影画像１８０ａが通知される。画像判別処理部１６は、この撮影画像１８０ａにおいて４つの角部１８０ａ１〜１８０ａ４を検出して、角部１８０ａ１〜１８０ａ４にそれぞれ番号Ｎ＝１〜４を対応付ける（ステップＳ２２）。
【０１０１】
画像判別処理部１６は、図１３（Ａ）に示されるような撮影画像１８０ａが通知される。画像判別処理部１６は、この撮影画像１８０ａにおいて４つの角部１８０ａ１〜１８０ａ４を検出して、角部１８０ａ１〜１８０ａ４にそれぞれ番号Ｎ＝１〜４を対応付ける（ステップＳ２２）。
【０１０２】
画像判別処理部１６は、図１３（Ｂ）に示されるように、撮影画像１８０ａから角部１８０ａ１（Ｎ＝１）を原点とする比較領域１８０ｂ１（破線）を指定して、紙幣情報保持部１１が保持する特徴情報とを比較する（ステップＳ２３，Ｓ３１，Ｓ３２）。
【０１０３】
画像判別処理部１６は、比較領域１８０ｂ１内の撮影画像と、紙幣情報保持部１１が保持する特徴情報とが合致しなかったため、比較領域１８０ｂ１を比較領域１８０ｂ２（実線）に拡張する（ステップＳ３３，Ｓ３５，Ｓ３６）。
【０１０４】
再び、画像判別処理部１６が、図１３（Ｂ）に示されるように、拡張した比較領域１８０ｂ２（破実線）と紙幣情報保持部１１が保持する特徴情報とを照合する（ステップＳ３２，Ｓ３３）。図１３（Ｂ）では合致せず、特徴数はカウントしない。
【０１０５】
画像判別処理部１６は、撮影画像１８０ａの他の角部１８０ａ２〜１８０ａ４について上記の比較処理を実行する。なお、この場合は、角部１８０ａ２，１８０ａ３（Ｎ＝２，３）を原点とする比較領域では、紙幣の特徴が得られるが、角部１８０ａ４（Ｎ＝４）を原点とする撮影画像１８０ａの比較領域では紙幣の特徴が得られない。したがって、撮影画像１８０ａの特徴数は２となる。
【０１０６】
この結果、画像判別処理部１６は、撮影画像８０ａの特徴数が３未満であるために、撮影画像８０ａに紙幣が含まれていないと判別する。
画像判別処理部１６は、正常に入金されようとしている紙幣が撮影画像１８０ａに含まれていないと判別してから時間の計測を開始する。その間に顧客Ｐが紙幣入出金口６０ａに折れたたんだ状態の紙幣を入金しようとすると入出金口センサ９０が顧客Ｐの入金を検知すると、出力要求部１８が表示ユニット３０のタッチパネル３０ａ並びに図示しないスピーカに、「紙幣入出金口には紙幣のみを入れてください。紙幣は折りたたまずに伸ばして入金してください」の警告を画面表示及び／または音声で出力させる。
【０１０７】
このようなＡＴＭ１０では、紙幣入出金口６０ａに現金を入金しようとしている顧客Ｐの撮影画像が紙幣の特徴を含んでいるかに応じて、撮影画像に紙幣が含まれているか否かを判別するようにした。これにより、顧客Ｐが紙幣入出金口６０ａに入金しようとしている現金が紙幣Ｂであり、さらに、紙幣が正常に入金されているか否かを判別することができる。このため、顧客Ｐが紙幣処理ユニット６０に対して紙幣Ｂではないもの（例えば、硬貨、レシート等の紙片、これら以外の異物）を入金しようとしている場合には、当該顧客Ｐに対して、入金対象が異なる旨を警告することができるようになる。また、顧客Ｐが紙幣処理ユニット６０に対して折りたたまれた状態または丸まった状態の紙幣Ｂを入金しようとしている場合には、当該顧客Ｐに対して、紙幣Ｂを正しい状態で入金するように警告することができるようになる。
【０１０８】
このため、紙幣処理ユニット６０に対して、紙幣Ｂ以外の硬貨等の入金、及び折りたたんだ状態または丸まった状態の紙幣の入金を抑制することができ、紙幣処理ユニットのメカトラブルによる故障の発生を抑えることができるようになる。
【０１０９】
なお、実施例１，２はユーザが一万円札を当該一万円札の裏面を上方に向けて紙幣入出金口６０ａに入金する場合でも、一万円札の裏面の角部の特徴に基づいて上記と同様の処理が実行される。
【０１１０】
［第３の実施の形態］
第３の実施の形態では、第２の実施の形態のＡＴＭ１０に対して、入出金口センサ９０に加えて挿入センサ９０ａを追加した場合について説明する。
【０１１１】
図１４は、第３の実施の形態に係るＡＴＭが備えるセンサを説明するための図である。
ＡＴＭ１００では、入出金口センサ９０に加えて、さらに、挿入センサ９０ａを設置している。
【０１１２】
挿入センサ９０ａは、図１４に示されるように、入出金口センサ９０よりも、顧客Ｐが操作を行う立ち位置側に配置されている。
なお、ＡＴＭ１００のその他の構成は、ＡＴＭ１０と同じである。また、このようなＡＴＭ１００も、図８で説明したフローに沿って処理が実行される。そして、図８のステップＳ１５において、ステップＳ２０で画像判別処理部１６が当該撮影画像に正しい紙幣が含まれていないと判別した場合にはステップＳ１７に進められる。
【０１１３】
図１５は、第３の実施の形態に係るＡＴＭの取引処理を実行するための処理手順を示すフローチャートである。
［ステップＳ１７］ 画像判別処理部１６は、正しい紙幣が含まれていないと判別してから時間の計測を開始する。
【０１１４】
［ステップＳ１０１］ ステップＳ１７で画像判別処理部１６が時間の計測を開始すると、挿入センサ９０ａは、顧客Ｐが紙幣ではないもの、または、折りたたんだ状態、または、丸まった状態の紙幣を紙幣入出金口６０ａに挿入しようとしていることを検知すると、その旨を検知部１７に通知する。
【０１１５】
次の処理は、画像判別処理部１６が検知部１７から挿入センサ９０ａの検知が通知されるとステップＳ１０ａに進められ、通知されない場合にはステップＳ１９に進められる。
［ステップＳ１０２］ 画像判別処理部１６は、警告の出力要求を通知すると、時間の計測を開始する。
【０１１６】
［ステップＳ１０３］ 挿入センサ９０ａは、警告が出力されているにも関わらず、顧客Ｐが紙幣ではないもの、または、折りたたんだ状態、または、丸まった状態の紙幣を紙幣入出金口６０ａに挿入しようとしていることを検知すると、その旨を検知部１７に通知する。
【０１１７】
次の処理は、画像判別処理部１６が検知部１７から挿入センサ９０ａの検知が通知されるとステップＳ１０４に進められ、通知されない場合にはステップＳ１０５に進められる。
【０１１８】
［ステップＳ１０４］ 入出金口センサ９０が、顧客Ｐがさらに挿入センサ９０ａを超えて紙幣ではないもの、または、折りたたんだ状態、または、丸まった状態の紙幣を紙幣入出金口６０ａに挿入しようとしていることを検知すると、その旨を検知部１７に通知する。
【０１１９】
次の処理は、画像判別処理部１６が検知部１７から入出金口センサ９０の検知が通知されるとステップＳ１０７に進められ、通知されない場合にはステップＳ１０６に進められる。
【０１２０】
［ステップＳ１０５］ 画像判別処理部１６は、計測している時間を判別する。次の処理は、計測時間がタイムアウトになる場合には、ステップＳ２０に進められ、タイムアウトになっていない場合には、ステップＳ１０３に進められる。
【０１２１】
［ステップＳ１０６］ 画像判別処理部１６は、計測している時間を判別する。次の処理は、計測時間がタイムアウトになる場合には、ステップＳ１０ａに進められ、タイムアウトになっていない場合には、ステップＳ１０４に進められる。
【０１２２】
［ステップＳ１０７］ 出力要求部１８は、表示ユニット３０のタッチパネル３０ａ並びに図示しないスピーカに、例えば、「取引を中止します」等の警告を出力させる。その後、取引を停止する。
【０１２３】
このようにしてＡＴＭ１００は、第２の実施の形態と同様に、顧客Ｐが紙幣入出金口６０ａに入金しようとしている現金が紙幣Ｂであるか否か、さらに、紙幣が正しく入金されているか否かを判別することができる。このため、顧客Ｐが紙幣処理ユニット６０に対して紙幣Ｂではないものを入金しようとしている場合には、当該顧客Ｐに対して、入金対象が紙幣Ｂと異なる旨であることを警告することができるようになる。また、顧客Ｐが紙幣処理ユニット６０に対して折りたたまれた状態または丸まった状態の紙幣Ｂを入金しようとしている場合には、当該顧客Ｐに対して、同様に警告することができるようになる。
【０１２４】
また、挿入センサ９０ａを入出金口センサ９０よりも、顧客Ｐが操作を行う立ち位置側に新たに設けることで、紙幣Ｂではないもの、折りたたまれた状態または丸まった状態の紙幣Ｂを紙幣入出金口６０ａに入金しようとしている顧客Ｐに対して、入金の停止の警告を早期に行うことができるようになる。
【０１２５】
［第４の実施の形態］
第４の実施の形態では、顧客Ｐが、硬貨処理ユニット７０に対して、硬貨ではなく、誤って紙幣を入金しようとしている場合について説明する。
【０１２６】
例えば、ＡＴＭ１０の硬貨入出金口７０ａの近傍にカメラ（図示を省略）が設置されている。当該カメラが撮影範囲内の、顧客Ｐが現金を硬貨入出金口７０ａに現金を入出金しようとしている、顧客Ｐの手元を撮影する。なお、当該カメラにより撮影される画像は、図３（Ｂ）と同様に、顧客Ｐにおいて撮影範囲内が写し出される。また、図４の入出金センサ９０と同様に、硬貨入出金口７０ａにも入出金口センサが設置されている。
【０１２７】
このようなＡＴＭ１０に対して、顧客Ｐが振り込みを実行させる操作入力を行って、所定の入力後、硬貨処理ユニット７０の硬貨入出金口７０ａに現金を入金しようとする。この時に、ＡＴＭ１０では第２の実施の形態と同様に、硬貨入出金口７０ａに入金しようとしている現金が紙幣であることを判別する。
【０１２８】
さらに、画像判別処理部１６は、現金が紙幣であることを判別してから時間の計測を開始する。その間に顧客Ｐが硬貨入出金口７０ａに紙幣を入金しようとすると入出金口センサが顧客Ｐの入金を検知すると、出力要求部１８が表示ユニット３０のタッチパネル３０ａ並びに図示しないスピーカに、「硬貨入出金口には硬貨のみを入れてください。紙幣を入金しないでください」との警告を出力させる。
【０１２９】
このようにしてＡＴＭ１０は顧客Ｐが硬貨入出金口７０ａに入金しようとしている現金が紙幣Ｂであるか否かを判別することができる。このため、顧客Ｐが硬貨処理ユニット７０に対して紙幣を入金しようとしている場合には、当該顧客Ｐに対して、入金対象が異なる旨を警告することができるようになる。
【０１３０】
このため、硬貨処理ユニット７０に対して、紙幣の入金を抑制することができ、硬貨処理ユニット７０のメカトラブルによる故障の発生を抑えることができるようになる。
なお、上記の各実施の形態で示した自動取引装置１、ＡＴＭ１０，１００が有する機能の少なくとも一部は、コンピュータによって実現することができる。その場合には、上記機能の処理内容を記述したプログラムが提供される。そして、そのプログラムをコンピュータで実行することにより、上記処理機能がコンピュータ上で実現される。処理内容を記述したプログラムは、コンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録しておくことができる。コンピュータで読み取り可能な記録媒体としては、磁気記録装置、光ディスク、光磁気記録媒体、半導体メモリ等がある。
【０１３１】
プログラムを流通させる場合には、例えば、そのプログラムが記録された光ディスク等の可搬型記録媒体が販売される。また、プログラムをサーバコンピュータの記憶装置に格納しておき、そのプログラムを、サーバコンピュータからネットワークを介して他のコンピュータに転送することもできる。
【０１３２】
プログラムを実行するコンピュータは、例えば、可搬型記録媒体に記録されたプログラムまたはサーバコンピュータから転送されたプログラムを、自己の記憶装置に格納する。そして、コンピュータは、自己の記憶装置からプログラムを読み取り、そのプログラムに従った処理を実行する。なお、コンピュータは、可搬型記録媒体から直接プログラムを読み取り、そのプログラムに従った処理を実行することもできる。また、コンピュータは、サーバコンピュータからプログラムが転送されるごとに、逐次、受け取ったプログラムに従った処理を実行することもできる。
【０１３３】
なお、本発明は、以上に述べた実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の構成または実施形態を取ることができる。
【符号の説明】
【０１３４】
１ 自動取引装置
１ａ 入出金口
１ｂ 現金受け入れ手段
２ 紙幣情報保持手段
３ 撮影手段
３ａ、８０ａ，１８０ａ 撮影画像
４ 紙幣判別手段
１０ ＡＴＭ
１１ 紙幣情報保持部
１２ 入力受付部
１３ 取引制御部
１４ カメラ制御部
１５ 画像取得部
１６ 画像判別処理部
１７ 検知部
１８ 出力要求部
２０ 制御ユニット
２０ａ ＣＰＵ
２０ｂ ＲＡＭ
２０ｃ ＨＤＤ
２０ｄ 画像情報送受信部
２０ｅ ホスト通信制御部
２０ｆ 入出力インタフェース
２０ｇ バス
３０ 表示ユニット
３０ａ タッチパネル
３０ｂ タッチパネルコントローラ
４０ カード処理ユニット
４０ａ カード挿入／排出口
５０ 通帳処理ユニット
５０ａ 通帳挿入／排出口
６０ 紙幣処理ユニット
６０ａ 紙幣入出金口
６０ｂ シャッタ
６０ｃ 紙幣受け入れ部
７０ 硬貨処理ユニット
７０ａ 硬貨入出金口
８０ カメラ
８０ａ１〜８０ａ４，１８０ａ１〜１８０ａ４，Ｂａ，Ｂ１〜Ｂ４ 角部
８０ｂ１，８０ｂ２，１８０ｂ１ 比較領域
９０ 入出金口センサ
９０ａ 挿入センサ
Ｂ 紙幣
Ｐ 顧客
Ｒ 撮影範囲
【特許請求の範囲】
【請求項１】
現金を受け付ける現金処理手段を備える自動取引装置において、
前記現金処理手段の入金口に前記現金を入金しようとしている被写体を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段が撮影した前記現金を入金しようとしている前記被写体の画像から前記被写体に紙幣が含まれているか否かを判別する紙幣判別手段と、
を有することを特徴とする自動取引装置。
【請求項２】
紙幣の特徴に関する特徴情報を保持する紙幣情報保持手段を更に有し、
前記紙幣判別手段は、前記紙幣情報保持手段を参照して前記撮影手段が撮影した前記画像における前記特徴の有無に応じ前記被写体に前記紙幣が含まれていることを判別する、
ことを特徴とする請求項１記載の自動取引装置。
【請求項３】
前記紙幣判別手段は、前記紙幣情報保持手段を参照して前記撮影手段が撮影した前記画像に含まれる前記特徴の数に応じ前記被写体に前記紙幣が含まれており、正常な前記紙幣が入金されようとしていないことを判別する、
ことを特徴とする請求項２記載の自動取引装置。
【請求項４】
前記現金処理手段が紙幣を取り扱う紙幣処理手段である場合には、
前記紙幣判別手段が前記被写体に前記紙幣が含まれていないことを判別すると、前記紙幣を入金するよう、または紙幣以外を入金しないように警告する、
ことを特徴とする請求項２記載の自動取引装置。
【請求項５】
前記現金処理手段が硬貨を取り扱う硬貨処理手段である場合には、
前記紙幣判別手段が前記被写体に前記紙幣が含まれていることを判別すると、硬貨を入金するよう、または硬貨以外を入金しないように警告する、
ことを特徴とする請求項２記載の自動取引装置。
【請求項６】
前記現金処理手段の前記入金口よりも、入金しようとしている前記被写体側に設けられた挿入センサを有し、
前記挿入センサが、前記現金を前記入金口に入金する前に前記被写体を検知すると、前記紙幣判別手段の判別結果に応じて、前記被写体による入金の中止を警告する、
ことを特徴とする請求項２記載の自動取引装置。
【請求項７】
現金を受け付ける現金処理手段を備える自動取引装置の判別方法において、
撮影手段が、前記現金処理手段の入金口に前記現金を入金しようとしている被写体を撮影し、
紙幣判別手段が、前記撮影手段が撮影した前記現金を入金しようとしている前記被写体の画像から前記被写体に紙幣が含まれているか否かを判別する、
ことを特徴とする自動取引装置の判別方法。
【請求項１】
現金を受け付ける現金処理手段を備える自動取引装置において、
前記現金処理手段の入金口に前記現金を入金しようとしている被写体を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段が撮影した前記現金を入金しようとしている前記被写体の画像から前記被写体に紙幣が含まれているか否かを判別する紙幣判別手段と、
を有することを特徴とする自動取引装置。
【請求項２】
紙幣の特徴に関する特徴情報を保持する紙幣情報保持手段を更に有し、
前記紙幣判別手段は、前記紙幣情報保持手段を参照して前記撮影手段が撮影した前記画像における前記特徴の有無に応じ前記被写体に前記紙幣が含まれていることを判別する、
ことを特徴とする請求項１記載の自動取引装置。
【請求項３】
前記紙幣判別手段は、前記紙幣情報保持手段を参照して前記撮影手段が撮影した前記画像に含まれる前記特徴の数に応じ前記被写体に前記紙幣が含まれており、正常な前記紙幣が入金されようとしていないことを判別する、
ことを特徴とする請求項２記載の自動取引装置。
【請求項４】
前記現金処理手段が紙幣を取り扱う紙幣処理手段である場合には、
前記紙幣判別手段が前記被写体に前記紙幣が含まれていないことを判別すると、前記紙幣を入金するよう、または紙幣以外を入金しないように警告する、
ことを特徴とする請求項２記載の自動取引装置。
【請求項５】
前記現金処理手段が硬貨を取り扱う硬貨処理手段である場合には、
前記紙幣判別手段が前記被写体に前記紙幣が含まれていることを判別すると、硬貨を入金するよう、または硬貨以外を入金しないように警告する、
ことを特徴とする請求項２記載の自動取引装置。
【請求項６】
前記現金処理手段の前記入金口よりも、入金しようとしている前記被写体側に設けられた挿入センサを有し、
前記挿入センサが、前記現金を前記入金口に入金する前に前記被写体を検知すると、前記紙幣判別手段の判別結果に応じて、前記被写体による入金の中止を警告する、
ことを特徴とする請求項２記載の自動取引装置。
【請求項７】
現金を受け付ける現金処理手段を備える自動取引装置の判別方法において、
撮影手段が、前記現金処理手段の入金口に前記現金を入金しようとしている被写体を撮影し、
紙幣判別手段が、前記撮影手段が撮影した前記現金を入金しようとしている前記被写体の画像から前記被写体に紙幣が含まれているか否かを判別する、
ことを特徴とする自動取引装置の判別方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２０１２−１９０１３９（Ｐ２０１２−１９０１３９Ａ）
【公開日】平成２４年１０月４日（２０１２．１０．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−５１５７６（Ｐ２０１１−５１５７６）
【出願日】平成２３年３月９日（２０１１．３．９）
【出願人】（０００２３７６３９）富士通フロンテック株式会社 (667)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１０月４日（２０１２．１０．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月９日（２０１１．３．９）
【出願人】（０００２３７６３９）富士通フロンテック株式会社 (667)
【Ｆターム（参考）】
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