自動精米処理装置
【課題】簡易なシステム構成により、空運転課金や非効率的な初期循環処理等の稼動初期の問題を解決することができる自動精米処理システムを提供する。
【解決手段】自動精米処理システムは、投入ホッパ１２と、繰出機構１２ｖと、石抜機１４と、精米機１５と、利用料金を投入すると各機器の稼働制御および各機器の稼動時間毎に利用料金の課金制御をする制御部とを備え、上記精米機１５の玄米投入口には、上記石抜処理工程から搬送された玄米の貯留が可能な玄米タンク１５ｔを設け、この玄米タンク１５ｔの内部には玄米の有無を検出する玄米有無検出センサ１５ｂを設け、この玄米有無検出センサ１５ｂによる玄米の検出を条件に前記各機器の稼働時間毎の利用料金の課金制御を開始するものである。
【解決手段】自動精米処理システムは、投入ホッパ１２と、繰出機構１２ｖと、石抜機１４と、精米機１５と、利用料金を投入すると各機器の稼働制御および各機器の稼動時間毎に利用料金の課金制御をする制御部とを備え、上記精米機１５の玄米投入口には、上記石抜処理工程から搬送された玄米の貯留が可能な玄米タンク１５ｔを設け、この玄米タンク１５ｔの内部には玄米の有無を検出する玄米有無検出センサ１５ｂを設け、この玄米有無検出センサ１５ｂによる玄米の検出を条件に前記各機器の稼働時間毎の利用料金の課金制御を開始するものである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、投入された利用者の玄米について自動的に精米処理する自動精米処理装置に関し、特に、精米装置の起動時の諸問題を解消することができる自動精米処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
投入された利用者の玄米について自動的に精米処理する自動精米処理装置は、特許文献1の例のように、精米装置および関連機器を中心に、玄米を投入するための投入ホッパおよび精米処理された精白米を取出すための取出部を備えて構成され、一連の処理が制御部によって自動運転される。
【０００３】
自動運転の制御は、玄米を投入ホッパに投入し、精白度等のコースを選択操作し、次いで必要な金額のコインを利用者が投入することにより、投入ホッパの繰出装置が所定時間の稼動によって課金単位分の玄米を取込んで精米装置により精白処理し、投入金額の範囲でこれを繰り返すことにより、投入玄米を精白して取出部から受取ることができる。
【特許文献１】特開平１−１７６４５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記自動精米処理装置は、コイン投入によって玄米の取込みを開始することにより、簡易かつ確実な課金処理を可能とする一方で、投入ホッパへの玄米の投入が遅れた場合は、利用者の誤操作による当初のカラ運転についても課金されるという問題を内包していた。
【０００５】
また、精米装置の稼動は、コイン投入と連動させることによって確実な稼動開始が担保される一方で、玄米が充填される前から精米機が起動されていることから、玄米が装置内に充填されてから適正な搗精圧に上昇するまでの初期循環処理に比較的長い時間を要するので、利用者は精米処理の完了までに長時間の待機を強いられていた。
【０００６】
解決しようとする問題点は、簡易な装置構成により、空運転課金や非効率的な初期循環処理等の稼動初期の問題を解決することができる自動精米処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の自動精米処理装置に係る発明は、投入された玄米を受ける投入ホッパ（１２）と、この投入ホッパ（１２）に投入された玄米を所定量ずつ繰出す繰出機構（１２ｖ）と、繰出された玄米中の異物を分離する石抜機（１４）と、この石抜機（１４）で石抜処理された玄米を精白処理する精米機（１５）と、利用料金を投入すると上記繰出機構（１２ｖ）、上記石抜機（１４）、上記精米機（１５）各機器の稼働制御およびこの各機器の稼動時間毎に利用料金の課金制御をする制御部とを備え、上記精米機（１５）の玄米投入口には、上記石抜処理工程から搬送された玄米の貯留が可能な玄米タンク（１５ｔ）を設け、この玄米タンク（１５ｔ）の内部には玄米の有無を検出する玄米有無検出センサ（１５ｂ）を設け、この玄米有無検出センサ（１５ｂ）による玄米の検出を条件に前記各機器の稼働時間毎の利用料金の課金制御を開始することを特徴とする。
【０００８】
投入ホッパ中の玄米は、稼動開始信号に応じて所定量の玄米が玄米タンクに貯留され、それが玄米有無検出センサによって検出されたタイミングで課金処理が開始される。
【０００９】
請求項２の自動精米処理装置に係る発明は、投入された玄米を受ける投入ホッパ（１２）と、この投入ホッパ（１２）に投入された玄米を所定量ずつ繰出す繰出機構（１２ｖ）と、繰出された玄米中の異物を分離する石抜機（１４）と、この石抜機（１４）で石抜処理された玄米を精白処理する精米機（１５）と、該精米機（１５）で精白処理された精白米のうち精白開始から所定量の精白米をチャージする循環用のシュートと、利用料金を投入すると上記繰出機構（１２ｖ）、上記石抜機（１４）、上記精米機（１５）各機器の稼働制御およびこの各機器の稼動時間毎に利用料金の課金制御をする制御部とを備え、上記精米機（１５）の玄米投入口には、上記石抜処理工程から搬送された玄米の貯留が可能な玄米タンク（１５ｔ）を設け、この玄米タンク（１５ｔ）の内部には玄米の有無を検出する玄米有無検出センサ（１５ｂ）を設け、この玄米有無検出センサ（１５ｂ）による玄米の検出を条件に精米機（１５）の稼動を開始することを特徴とする。
【００１０】
投入ホッパ中の玄米は、稼動開始信号に応じて繰出機構および石抜処理工程が稼動することにより、その所定量が玄米タンクに貯留され、それが玄米有無検出センサによって検出されたタイミングで精米機の初期循環制御が行われる。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の自動精米処理装置は、精米機の玄米タンクの内部に設けた玄米有無検出センサによる玄米の検出を条件に課金処理を開始することから、投入ホッパ中の玄米は、稼動開始信号に応じて繰出機構および石抜処理工程が稼動することにより、所定量の玄米が玄米タンクに貯留され、それが玄米有無検出センサによって検出されたタイミングで所定量の精米処理のための課金処理が開始される。このように、稼動開始信号によって最初の玄米が精米機の玄米入口に現に到達した時に課金処理が開始されることから、投入ホッパへの玄米の投入が遅れてカラ稼動状態となっても、精米機による精米処理と対応する正確な課金処理が可能となる。
【００１２】
請求項２の自動精米処理装置は、精米機の玄米タンクの内底部に設けた玄米有無検出センサによる玄米の検出を条件に初期循環制御により精米機を稼動制御することから、投入ホッパ中の玄米は、稼動開始信号に応じて繰出機構および石抜処理工程が稼動することにより、その所定量が玄米タンクに貯留され、それが玄米有無検出センサによって検出されたタイミングで精米機の初期循環制御が行われる。したがって、精米装置の玄米入口に到達した玄米が精米機に即時供給されるので、所定の搗精圧までの初期循環制御が効率よく進行し、精白処理の全工程処理時間を短縮することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
上記技術思想に基づいて具体的に構成された実施の形態について以下に図面を参照しつつ説明する。
自動精米処理システムによる精米施設の一構成例についての内部機器配置図を図１に、機械室の構成機器側面図を図２に示すように、矩形の建屋１内には、機械室２を中心に、その前側に受入スペース（操作スペース）３を配置し、また、必要により、後側に作業者が精米装置等をメンテナンスするときの作業スペースとなるメンテナンススペースを区画して構成する。
【００１４】
機械室２と受入スペース３との間には仕切壁１１を設け、玄米投入用の投入ホッパ１２と白米払出し用の白米タンク１３を受入スペース３に臨んで配置し、また、仕切壁１１には、精白度の指定や料金投入のための精米操作部（操作盤）１１ａを設ける。機械室２には、投入ホッパ１２から昇降機１４ｅを介して接続する石抜機１４と、それに続く昇降機１５ｅを介して接続する精米機１５を配置し、その排出側を循環用の白米シュート１６ｇと切替え可能に白米タンク１３と接続する。
【００１５】
自動精米処理システムは、そのシステム構成展開図を図３に示すように、投入ホッパ１２、昇降機１４ｅおよび石抜機１４による石抜工程、昇降機１５ｅおよび精米機１５による精米工程、および精白処理後に取出すための白米タンク１３等によって処理工程が構成され、さらに、これらを制御するための制御部および制御指示用の操作パネルを備える。
操作パネルには図示はしないが各種操作ボタンが設けてあり、精白度が五分・八分・上白等の精米コースと無洗米コースを選択できる構成である。
【００１６】
投入ホッパ１２は、所定量の投入玄米を繰出す繰出機構であるロータリバルブ１２ｖと投入された玄米を検出する投入部センサとしてのロータリバルブセンサ１２ｓを備える。
石抜用の昇降機１４ｅは、ロータリバルブ１２ｖから玄米を受け、その排出側は、持帰り用の切替機１４ｃを介して石抜機１４と接続する。石抜機１４は、異物除去装置を一体的に構成して石や異物を玄米から分離する。
【００１７】
精米用の昇降機１５ｅは、石抜機１４から受けた玄米を高位置排出し、その排出側で玄米を検出する玄米タンクセンサ１５ｕを備える。この玄米を精米機１５の入口で受けるための玄米タンク１５ｔと、その下限位置で玄米を検出する玄米タンク下限センサ（玄米有無検出センサ）１５ｂを設ける。精米機１５の出口には循環用のシュート１６ｇに切替えが可能な切替弁１５ｖを介設して白米タンク１３と接続する。
【００１８】
次に、精米コースと無洗米コースの作業工程についてそれぞれ説明する。
精米コースを選択すると投入ホッパ１２に投入された玄米はロータリバルブ１２ｖで繰出され、石抜き用の昇降機１４ｅで揚穀され、石抜機１４で石抜処理され、精米用の昇降機１５ｅで玄米タンク１５ｔに揚穀される。玄米タンク１５ｔから精米機１５に供給され精白された玄米のうち、精米初期の搗精圧力が低い精白米は循環用のシュート１６ｇに供給されてチャージされ、所定量をチャージすると切替弁１５ｖが作動し、精白米は白米タンク１３に順次排出される。そして、チャージされた精白米はロータリバルブセンサ１２ｓが穀粒無しを検出した後に再度精米用の昇降機１５ｅに供給され、精米機１５で精白処理されて白米タンク１３に排出される。
【００１９】
無洗米コースを選択すると、精米機１５に供給されるまでは精米コースと同様であるが、精米機１５で精米された玄米全てを循環用のシュート１６ｇに供給してチャージする。そして、投入ホッパ１２内の玄米全てを精白処理した後、再度精米用の昇降機１５ｅに供給して精米機１５で二回目の精白処理がなされて無洗米として白米タンク１３に排出される。
【００２０】
（初期課金処理）
次に上記自動精米処理システムの初期課金処理のための運転制御について説明する。
図４は無洗米コースを選択したときのタイミングチャートＡで、最初の１０ｋｇが無洗米コースが基本料金が１００円＋１０ｋｇ毎の課金料金１００円で２００円、精米コースが１０ｋｇ毎の課金料金１００円で以後１０ｋｇ毎に無洗米コース及び精米コース共に１００円ずつ課金する構成としている。このとき、無洗米コースで１００円の基本料金＋１００円の課金単価を課金する例では、無洗米コースの選択スイッチの操作時ｔ１においてその信号によりロータリバルブ１２ｖ、石抜機１４、昇降機１４ｅ，１５ｅを稼動するとともに基本料金１００円のみを引き落とし、玄米タンク下限センサ１５ｂがオンした時ｔ２に設定重量（本実施例では１０ｋｇ毎）を精白処理できる稼動時間毎の課金単価（本実施例では１００円）を引き落とし処理を開始する初期課金処理を行う。以後は設定重量（１０ｋｇ）を精白処理できる稼動時間毎に設定金額（１００円）を課金する構成である。
【００２１】
上記制御処理構成により、玄米タンク下限センサ１５ｂに玄米が検出されたことを条件に選択のコースに応じた課金単価が引き落としされることから、投入ホッパ１２への玄米投入のタイミング遅れがあっても、その間の空運転の影響を受けることなく、玄米の取り込み処理と対応した課金が可能となる。したがって、課金単価を起動時に引き落としする従来の初期課金処理では、玄米投入のタイミング遅れによる空運転時の課金が避けられなかったが、そのような不都合が解消されるので、利用者本位のシステムを構成することができる。
【００２２】
また、図４の料金体系の例において、図５のタイミングチャートＢに示すように、コース選択時ｔ１に繰出機構等を起動し、玄米タンク下限センサ１５ｂがオンした時ｔ２に基本料金が１００円＋１０ｋｇを精白処理できる稼動時間毎の課金料金１００円の２００円を引き落としする制御構成としてもよい。
【００２３】
（初期循環制御）
次に、精米コースの精米機の起動タイミング制御について説明する。
精米機の起動タイミング制御は、図６のタイミングチャートＣに示すように、利用者が料金投入後にコース選択を行った時ｔ１にロータリバルブ等を起動し、玄米タンク下限センサ１５ｂがオンした時ｔ２に精米機を起動するとともに、当初の所定時間Ｔｐについて白米出口を循環シュートに切替えて初期循環動作を行う。
【００２４】
従来の精米機の起動制御のように、米の投入の有無に関係なくコース選択から所定時間の経過後に精米機を起動し、玄米の投入遅れに対応するために玄米の投入を検出してから初期循環動作を開始した場合は、精米機が先行して起動されていることから、初期循環時間が長くならざるを得なかったが、上記精米機は、玄米タンク下限センサ１５ｂがオンしたことを条件に起動され、この時点から初期循環動作を開始することにより、初期に精米機に送り込まれる量を多くできるので、短時間で搗精圧を確保することができ、循環用のシュート１６ｇにチャージする精白米の量を少なくすることができるため、全体の処理時間を短縮することができる。
【００２５】
（センサ故障対応）
次に、玄米タンク下限センサ１５ｂが故障の場合の制御について説明する。
図７のタイミングチャートＤに示すように、コース選択時ｔ１に投入部センサが投入ホッパ１２内の玄米を検出している状態でロータリバルブ１２ｖ等を起動し、それから所定時間の経過の時ｔ３においても依然として玄米タンク下限センサ１５ｂがオフの場合は同センサの故障として取扱い、投入部センサ１２ｓがオフとなった時ｔ４までのオン時間Ｔｃ＝ｔ４−ｔ１に基づいて以後のシステム運転時間を設定して精米処理を行う。
このように運転制御することにより、玄米タンク下限センサ１５ｂの異常が生じても投入部センサ１２ｓの情報を利用することによってシステムを稼動することができるので、利用性を向上することができる。
【００２６】
次に、ロータリバルブセンサ１２ｓが故障の場合の制御について説明する。
図８のタイミングチャートＥに示すように、コース選択時ｔ１にロータリバルブ等を起動し、その後、玄米タンク下限センサ１５ｂがオンとなった時点ｔ２においても依然として投入部センサ１２ｓがオフの場合は同センサの故障として取扱い、１単価分の取り込みに相当するタイマ２（例えば、７０ｓ）による所定時間の経過時ｔ５にロータリバルブ１２ｖを１単価毎に停止させ、その精米終了の検出時ｔ６と対応して次の１単価分の処理を繰り返すように運転制御する。
このように運転制御することにより、投入部センサ１２ｓの異常が生じても他のセンサ情報を利用することによってシステムを稼動することができる。
【００２７】
また、ロータリバルブセンサ１２ｓが故障の場合の別の制御については、図９のタイミングチャートＦに示すように、コース選択時ｔ１にロータリバルブ１２ｖ等を起動し、その後、玄米タンク下限センサ１５ｂがオンとなった時点ｔ２においても依然として投入部センサ１２ｓがオフの場合は同センサの故障として取扱い、タイマ１による１単価分の取り込みに相当する所定時間（例えば、９０ｓ）の経過時ｔ７にロータリバルブ１２ｖを停止させ、その１単価分の精米終了の検出時ｔ６と対応して残米排出動作に移行し、その後にシステムを停止するように運転制御する。
【００２８】
従来の制御構成では、投入部センサ１２ｓがオフのままの場合は１単価分のロータリバルブ１２ｖの運転時間の経過前に終了動作に移行して料金分の運転が行われないこととなるが、上記のように運転制御することにより、投入部センサ１２ｓの異常が生じても他のセンサ情報を利用することによって余分な料金徴収を防止するとともに、待機状態を短縮化することができる。
【００２９】
次に、投入部センサの状態に応じた制御処理について説明する。
図１０（ａ）のタイミングチャートＧに示すように、コース選択時ｔ１にロータリバルブ等を起動し、この時、既に投入部センサ１２ｓがオンの場合はタイマ１（例えば、９０ｓ）の減算を直ちに開始し、また、図１０（ｂ）のタイミングチャートＨに示すように、コース選択時ｔ１にロータリバルブ１２ｖ等を起動して玄米タンク下限センサ１５ｂがオンとなった時点ｔ２で依然として投入部センサ１２ｓがオフの場合はタイマ２（例えば、７０ｓ）を減算開始する。上記タイマは、タイマ１よりタイマ２の方が少ない数値とする。
【００３０】
上記運転制御により、コース選択時ｔ１から料金タイマを減算開始していた従来の運転制御に避けられなかった玄米の投入遅れ時の空運転課金の問題を解消することができる。また、システムの稼動確保により、投入部センサ１２ｓの異常が生じた場合において規定料金分の運転ができないという従来の運転制御の問題を解消することができる。このように、投入部センサ１２ｓの故障に対応しつつ、幅広い投入方法に対応することができる。
【００３１】
（白米チャージタンク）
次に、白米チャージタンクについて説明する。
乾式無洗米処理を行う場合は、図１１（ａ）の精米部の正面図に示すように、精米機１５の出口部には、白米を一旦貯める白米チャージタンク１６ｔを設ける。この白米チャージタンク１６ｔには、その上方にモータ１６ｍを設け、このモータ１６ｍによって回転駆動される回転体１６ｒをタンク内に挿入配置する。この回転体１６ｒの回転動作によってブリッジ防止効果を得ることができる。
【００３２】
上記回転体１６ｒは、図１１（ｂ）〜（ｄ）に示すように、攪拌バー１６ａ、チェーン１６ｂ、螺旋１６ｃ等によって構成することにより、白米チャージタンク１６ｔのコーナー部に白米が溜まらないように配置した反射板による従来のブリッジ防止手段より良好なブリッジ防止効果を得ることができ、また、米の性状や環境について幅広い適用が可能である。
【００３３】
（投入ホッパ部）
次に、投入ホッパ部の構成について説明する。
投入ホッパ１２には、図１２（ａ）の斜視図に示すように、その開口部に荷受け用のダンプラック２１、ダンプ動作用のシリンダ２２、仕切壁１１のドア２３等からなるパワーダンプ機構を設ける。ダンプラック２１は、荷受け姿勢角度から投入姿勢角度まで後倒動作可能に投入ホッパ１２の高さ位置に設けた支点２１ｓに軸支する。シリンダ２２はダンプラック２１と連結してその支点２１ｓを中心に後傾駆動する。ドア２３はダンプラック２１の後傾とともに仕切壁１１を開放可能にスプリングリターン式に支持する。
【００３４】
上記パワーダンプ機構は、図１２（ｂ）〜（ｄ）の側面視による動作説明図に示すように、同図（ｂ）の荷受け姿勢位置でダンプラック２１が床面高さ位置に直立してこのダンプラック２１に袋詰め玄米を置き、同図（ｃ）のシリンダ２２の伸張動作によりダンプラック２１の後傾動作とともにその作用力によってドア２３を奥側に押し開き、同図（ｄ）の排出姿勢位置で投入ホッパ１２の上方にダンプラック２１が後倒動作することにより玄米が投入ホッパ１２に投入される。玄米投入後は逆動作により同図（ｂ）の荷受け姿勢位置で待機する。
【００３５】
上記構成のパワーダンプ機構により、玄米をホッパ投入する際に、例えば３０ｋｇ程度の玄米であってもそのような重量物を投入ホッパ１２の上方まで持ち上げるための作業負荷を軽減することがでるとともに、ドア２３によって異物の混入を防止することができる。
【００３６】
（ロータリバルブの制御）
次に、ロータリバルブの制御について説明する。
投入ホッパ１２から玄米を繰り出すロータリバルブ１２ｖをモータで可変速駆動し、精米機の流量調整タンクには、上限位置、下限位置に玄米検出用のセンサおよびその中間位置に確認センサ２個を配置し、この中間２個のセンサ情報からロータリバルブの回転を比例制御し、インターロックがかからないように流量制御を行う。その流量制御状態を次の精米時まで維持してロータリバルブを前回の回転数に保持する。
【００３７】
すなわち、図１３の処理経過特性図において、精米機能率線ａに対し、従来のインターロック制御によるロータリバルブ能率線ｂによることなく、比例制御によるロータリバルブ能率線ｃのように制御する。
【００３８】
比例制御は、予め最大能率と最小能率を決定しておき、交互に徐々に幅を狭めていく制御である。つまり、本案では、例えば、最大能率スタート→確認センサ下オン→確認センサ上オン→最小能率に変更し、また、確認センサ上オフ→確認センサ下オフ→中間Ａ能率（能率の最大値と最小値の平均値）に変更すると言うように、上限がきたら今回と前回の中間の能率に変更し、インターロックがかからない制御を行う。
【００３９】
一般に機械は連続仕様で性能を発揮することから、インターロックしない方が望ましい。例えば、石抜機などは定量の玄米を選別するもので、玄米を切らせると選別不良や玄米飛散の原因となるが、そのような不具合を防ぐことができる。また、玄米タンクもインターロック時と同じように小さくすることができる。さらに、精米機の能率は、諸々条件により変化し、そのような条件に幅広く対応することができる。
【００４０】
（料金不足時の取扱い）
次に、自動精米処理システムによる料金不足時の取扱いについて説明する。
白米チャージタンク容量（例えば、３０ｋｇ）を限度として無洗米処理する従来の無洗米コースにおいては、料金不足で終了した場合に白米タンクに無洗米が全く出てこないので、不慣れな利用者や管理者は、システムの故障、白米チャージタンク内での白米のブリッジ等と勘違いし、混乱の原因となるという問題がある。
【００４１】
その第１の解決方法は、無洗米コースのみが料金不足となった場合（課金切れ時にロータリバルブセンサ１２ｓがオン）は全量を最後まで無洗米処理を続行し、または、機内に取込んだ米について無洗米処理して排出する方法である。このように無洗米処理を進めることにより、無用なトラブルを回避することができる。
【００４２】
第２の解決方法は、無洗米コースのみが料金不足となった場合は、最終単価の運転時間（ロータリバルブ１単価運転時間）が終了すると、機内に取込んだ米について無洗米処理して排出するか、追加料金の投入によって再起動するかを利用者が任意選択可能に構成する方法である。
【００４３】
詳細には、最終課金の運転が終了後にシステムを一時停止し、無洗米ボタンを押すと機内の米を全て無洗米処理して排出し、一方、追加料金を投入してから無洗米ボタンを押すと、途中停止の状態で残った投入ホッパの玄米を機内に取込み処理する現行の制御を行う。また、最終課金の運転が終了して本機を一時停止した際に、音声ガイダンスで上記追加料金による処理を利用者に案内する。このようにして、前記同様に無用なトラブルを回避することができる。
【００４４】
第３の解決方法は、残米全量排出型の自動精米処理システムにおいて料金不足となった場合に、最終単価の運転時間（ロータリバルブ１単価運転時間）が終了すると、白米チャージタンクに取込んだ米について無洗米処理して全てを白米タンクに排出するか、追加料金の投入によって再起動するかを利用者が任意選択可能に構成する。
【００４５】
詳細には、最終課金の運転が終了後にシステムを一時停止し、白度ボタンを押すと白米チャージタンク内の米を精米して排出し、一方、追加料金を投入してから白度ボタンを押すと、途中停止の状態で残った投入ホッパの玄米を機内に取込み処理する現行の制御を行う。また、最終課金の運転が終了して本機を一時停止した際に、音声ガイダンスで上記追加料金による処理を利用者に案内する。このようにして、前記同様に無用なトラブルを回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】自動精米処理システム構成例の平面図である。
【図２】自動精米処理システムの内部機器構成例の側面図である。
【図３】自動精米処理システムのシステム展開図である。
【図４】タイミングチャートＡである。
【図５】タイミングチャートＢである。
【図６】タイミングチャートＣである。
【図７】タイミングチャートＤである。
【図８】タイミングチャートＥである。
【図９】タイミングチャートＦである。
【図１０】タイミングチャートＧ（ａ）およびタイミングチャートＨ（ｂ）である。
【図１１】乾式無洗米処理を行う場合の精米部の正面図（ａ）および回転体の構成例（ｂ〜ｄ）である。
【図１２】パワーダンプ機構の斜視図（ａ）および側面視による動作説明図（ｂ）〜（ｄ）である。
【図１３】処理経過特性図である。
【符号の説明】
【００４７】
１ 建屋
２ 機械室
３ 受入スペース
１１ 仕切壁
１２ 投入ホッパ
１２ｓ ロータリバルブセンサ（投入部センサ）
１２ｖ ロータリバルブ（繰出機構）
１３ 白米タンク
１４ 石抜機
１５ 精米機
１５ｂ 玄米タンク下限センサ（玄米有無検出センサ）
１５ｔ 玄米タンク
１５ｖ 切替弁
１６ｇ 白米シュート（白米チャージタンク）
ｔ１ コース選択時
ｔ２ 下限センサ検出時
ｔ３ 所定時間経過時
ｔ４ 全量繰出時
ｔ５ 所定時間経過時
ｔ６ 精米終了時
ｔ７ 所定時間経過時
Ｔｐ 初期循環時間
Ｔｃ 全量繰出時間
【技術分野】
【０００１】
本発明は、投入された利用者の玄米について自動的に精米処理する自動精米処理装置に関し、特に、精米装置の起動時の諸問題を解消することができる自動精米処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
投入された利用者の玄米について自動的に精米処理する自動精米処理装置は、特許文献1の例のように、精米装置および関連機器を中心に、玄米を投入するための投入ホッパおよび精米処理された精白米を取出すための取出部を備えて構成され、一連の処理が制御部によって自動運転される。
【０００３】
自動運転の制御は、玄米を投入ホッパに投入し、精白度等のコースを選択操作し、次いで必要な金額のコインを利用者が投入することにより、投入ホッパの繰出装置が所定時間の稼動によって課金単位分の玄米を取込んで精米装置により精白処理し、投入金額の範囲でこれを繰り返すことにより、投入玄米を精白して取出部から受取ることができる。
【特許文献１】特開平１−１７６４５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記自動精米処理装置は、コイン投入によって玄米の取込みを開始することにより、簡易かつ確実な課金処理を可能とする一方で、投入ホッパへの玄米の投入が遅れた場合は、利用者の誤操作による当初のカラ運転についても課金されるという問題を内包していた。
【０００５】
また、精米装置の稼動は、コイン投入と連動させることによって確実な稼動開始が担保される一方で、玄米が充填される前から精米機が起動されていることから、玄米が装置内に充填されてから適正な搗精圧に上昇するまでの初期循環処理に比較的長い時間を要するので、利用者は精米処理の完了までに長時間の待機を強いられていた。
【０００６】
解決しようとする問題点は、簡易な装置構成により、空運転課金や非効率的な初期循環処理等の稼動初期の問題を解決することができる自動精米処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の自動精米処理装置に係る発明は、投入された玄米を受ける投入ホッパ（１２）と、この投入ホッパ（１２）に投入された玄米を所定量ずつ繰出す繰出機構（１２ｖ）と、繰出された玄米中の異物を分離する石抜機（１４）と、この石抜機（１４）で石抜処理された玄米を精白処理する精米機（１５）と、利用料金を投入すると上記繰出機構（１２ｖ）、上記石抜機（１４）、上記精米機（１５）各機器の稼働制御およびこの各機器の稼動時間毎に利用料金の課金制御をする制御部とを備え、上記精米機（１５）の玄米投入口には、上記石抜処理工程から搬送された玄米の貯留が可能な玄米タンク（１５ｔ）を設け、この玄米タンク（１５ｔ）の内部には玄米の有無を検出する玄米有無検出センサ（１５ｂ）を設け、この玄米有無検出センサ（１５ｂ）による玄米の検出を条件に前記各機器の稼働時間毎の利用料金の課金制御を開始することを特徴とする。
【０００８】
投入ホッパ中の玄米は、稼動開始信号に応じて所定量の玄米が玄米タンクに貯留され、それが玄米有無検出センサによって検出されたタイミングで課金処理が開始される。
【０００９】
請求項２の自動精米処理装置に係る発明は、投入された玄米を受ける投入ホッパ（１２）と、この投入ホッパ（１２）に投入された玄米を所定量ずつ繰出す繰出機構（１２ｖ）と、繰出された玄米中の異物を分離する石抜機（１４）と、この石抜機（１４）で石抜処理された玄米を精白処理する精米機（１５）と、該精米機（１５）で精白処理された精白米のうち精白開始から所定量の精白米をチャージする循環用のシュートと、利用料金を投入すると上記繰出機構（１２ｖ）、上記石抜機（１４）、上記精米機（１５）各機器の稼働制御およびこの各機器の稼動時間毎に利用料金の課金制御をする制御部とを備え、上記精米機（１５）の玄米投入口には、上記石抜処理工程から搬送された玄米の貯留が可能な玄米タンク（１５ｔ）を設け、この玄米タンク（１５ｔ）の内部には玄米の有無を検出する玄米有無検出センサ（１５ｂ）を設け、この玄米有無検出センサ（１５ｂ）による玄米の検出を条件に精米機（１５）の稼動を開始することを特徴とする。
【００１０】
投入ホッパ中の玄米は、稼動開始信号に応じて繰出機構および石抜処理工程が稼動することにより、その所定量が玄米タンクに貯留され、それが玄米有無検出センサによって検出されたタイミングで精米機の初期循環制御が行われる。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の自動精米処理装置は、精米機の玄米タンクの内部に設けた玄米有無検出センサによる玄米の検出を条件に課金処理を開始することから、投入ホッパ中の玄米は、稼動開始信号に応じて繰出機構および石抜処理工程が稼動することにより、所定量の玄米が玄米タンクに貯留され、それが玄米有無検出センサによって検出されたタイミングで所定量の精米処理のための課金処理が開始される。このように、稼動開始信号によって最初の玄米が精米機の玄米入口に現に到達した時に課金処理が開始されることから、投入ホッパへの玄米の投入が遅れてカラ稼動状態となっても、精米機による精米処理と対応する正確な課金処理が可能となる。
【００１２】
請求項２の自動精米処理装置は、精米機の玄米タンクの内底部に設けた玄米有無検出センサによる玄米の検出を条件に初期循環制御により精米機を稼動制御することから、投入ホッパ中の玄米は、稼動開始信号に応じて繰出機構および石抜処理工程が稼動することにより、その所定量が玄米タンクに貯留され、それが玄米有無検出センサによって検出されたタイミングで精米機の初期循環制御が行われる。したがって、精米装置の玄米入口に到達した玄米が精米機に即時供給されるので、所定の搗精圧までの初期循環制御が効率よく進行し、精白処理の全工程処理時間を短縮することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
上記技術思想に基づいて具体的に構成された実施の形態について以下に図面を参照しつつ説明する。
自動精米処理システムによる精米施設の一構成例についての内部機器配置図を図１に、機械室の構成機器側面図を図２に示すように、矩形の建屋１内には、機械室２を中心に、その前側に受入スペース（操作スペース）３を配置し、また、必要により、後側に作業者が精米装置等をメンテナンスするときの作業スペースとなるメンテナンススペースを区画して構成する。
【００１４】
機械室２と受入スペース３との間には仕切壁１１を設け、玄米投入用の投入ホッパ１２と白米払出し用の白米タンク１３を受入スペース３に臨んで配置し、また、仕切壁１１には、精白度の指定や料金投入のための精米操作部（操作盤）１１ａを設ける。機械室２には、投入ホッパ１２から昇降機１４ｅを介して接続する石抜機１４と、それに続く昇降機１５ｅを介して接続する精米機１５を配置し、その排出側を循環用の白米シュート１６ｇと切替え可能に白米タンク１３と接続する。
【００１５】
自動精米処理システムは、そのシステム構成展開図を図３に示すように、投入ホッパ１２、昇降機１４ｅおよび石抜機１４による石抜工程、昇降機１５ｅおよび精米機１５による精米工程、および精白処理後に取出すための白米タンク１３等によって処理工程が構成され、さらに、これらを制御するための制御部および制御指示用の操作パネルを備える。
操作パネルには図示はしないが各種操作ボタンが設けてあり、精白度が五分・八分・上白等の精米コースと無洗米コースを選択できる構成である。
【００１６】
投入ホッパ１２は、所定量の投入玄米を繰出す繰出機構であるロータリバルブ１２ｖと投入された玄米を検出する投入部センサとしてのロータリバルブセンサ１２ｓを備える。
石抜用の昇降機１４ｅは、ロータリバルブ１２ｖから玄米を受け、その排出側は、持帰り用の切替機１４ｃを介して石抜機１４と接続する。石抜機１４は、異物除去装置を一体的に構成して石や異物を玄米から分離する。
【００１７】
精米用の昇降機１５ｅは、石抜機１４から受けた玄米を高位置排出し、その排出側で玄米を検出する玄米タンクセンサ１５ｕを備える。この玄米を精米機１５の入口で受けるための玄米タンク１５ｔと、その下限位置で玄米を検出する玄米タンク下限センサ（玄米有無検出センサ）１５ｂを設ける。精米機１５の出口には循環用のシュート１６ｇに切替えが可能な切替弁１５ｖを介設して白米タンク１３と接続する。
【００１８】
次に、精米コースと無洗米コースの作業工程についてそれぞれ説明する。
精米コースを選択すると投入ホッパ１２に投入された玄米はロータリバルブ１２ｖで繰出され、石抜き用の昇降機１４ｅで揚穀され、石抜機１４で石抜処理され、精米用の昇降機１５ｅで玄米タンク１５ｔに揚穀される。玄米タンク１５ｔから精米機１５に供給され精白された玄米のうち、精米初期の搗精圧力が低い精白米は循環用のシュート１６ｇに供給されてチャージされ、所定量をチャージすると切替弁１５ｖが作動し、精白米は白米タンク１３に順次排出される。そして、チャージされた精白米はロータリバルブセンサ１２ｓが穀粒無しを検出した後に再度精米用の昇降機１５ｅに供給され、精米機１５で精白処理されて白米タンク１３に排出される。
【００１９】
無洗米コースを選択すると、精米機１５に供給されるまでは精米コースと同様であるが、精米機１５で精米された玄米全てを循環用のシュート１６ｇに供給してチャージする。そして、投入ホッパ１２内の玄米全てを精白処理した後、再度精米用の昇降機１５ｅに供給して精米機１５で二回目の精白処理がなされて無洗米として白米タンク１３に排出される。
【００２０】
（初期課金処理）
次に上記自動精米処理システムの初期課金処理のための運転制御について説明する。
図４は無洗米コースを選択したときのタイミングチャートＡで、最初の１０ｋｇが無洗米コースが基本料金が１００円＋１０ｋｇ毎の課金料金１００円で２００円、精米コースが１０ｋｇ毎の課金料金１００円で以後１０ｋｇ毎に無洗米コース及び精米コース共に１００円ずつ課金する構成としている。このとき、無洗米コースで１００円の基本料金＋１００円の課金単価を課金する例では、無洗米コースの選択スイッチの操作時ｔ１においてその信号によりロータリバルブ１２ｖ、石抜機１４、昇降機１４ｅ，１５ｅを稼動するとともに基本料金１００円のみを引き落とし、玄米タンク下限センサ１５ｂがオンした時ｔ２に設定重量（本実施例では１０ｋｇ毎）を精白処理できる稼動時間毎の課金単価（本実施例では１００円）を引き落とし処理を開始する初期課金処理を行う。以後は設定重量（１０ｋｇ）を精白処理できる稼動時間毎に設定金額（１００円）を課金する構成である。
【００２１】
上記制御処理構成により、玄米タンク下限センサ１５ｂに玄米が検出されたことを条件に選択のコースに応じた課金単価が引き落としされることから、投入ホッパ１２への玄米投入のタイミング遅れがあっても、その間の空運転の影響を受けることなく、玄米の取り込み処理と対応した課金が可能となる。したがって、課金単価を起動時に引き落としする従来の初期課金処理では、玄米投入のタイミング遅れによる空運転時の課金が避けられなかったが、そのような不都合が解消されるので、利用者本位のシステムを構成することができる。
【００２２】
また、図４の料金体系の例において、図５のタイミングチャートＢに示すように、コース選択時ｔ１に繰出機構等を起動し、玄米タンク下限センサ１５ｂがオンした時ｔ２に基本料金が１００円＋１０ｋｇを精白処理できる稼動時間毎の課金料金１００円の２００円を引き落としする制御構成としてもよい。
【００２３】
（初期循環制御）
次に、精米コースの精米機の起動タイミング制御について説明する。
精米機の起動タイミング制御は、図６のタイミングチャートＣに示すように、利用者が料金投入後にコース選択を行った時ｔ１にロータリバルブ等を起動し、玄米タンク下限センサ１５ｂがオンした時ｔ２に精米機を起動するとともに、当初の所定時間Ｔｐについて白米出口を循環シュートに切替えて初期循環動作を行う。
【００２４】
従来の精米機の起動制御のように、米の投入の有無に関係なくコース選択から所定時間の経過後に精米機を起動し、玄米の投入遅れに対応するために玄米の投入を検出してから初期循環動作を開始した場合は、精米機が先行して起動されていることから、初期循環時間が長くならざるを得なかったが、上記精米機は、玄米タンク下限センサ１５ｂがオンしたことを条件に起動され、この時点から初期循環動作を開始することにより、初期に精米機に送り込まれる量を多くできるので、短時間で搗精圧を確保することができ、循環用のシュート１６ｇにチャージする精白米の量を少なくすることができるため、全体の処理時間を短縮することができる。
【００２５】
（センサ故障対応）
次に、玄米タンク下限センサ１５ｂが故障の場合の制御について説明する。
図７のタイミングチャートＤに示すように、コース選択時ｔ１に投入部センサが投入ホッパ１２内の玄米を検出している状態でロータリバルブ１２ｖ等を起動し、それから所定時間の経過の時ｔ３においても依然として玄米タンク下限センサ１５ｂがオフの場合は同センサの故障として取扱い、投入部センサ１２ｓがオフとなった時ｔ４までのオン時間Ｔｃ＝ｔ４−ｔ１に基づいて以後のシステム運転時間を設定して精米処理を行う。
このように運転制御することにより、玄米タンク下限センサ１５ｂの異常が生じても投入部センサ１２ｓの情報を利用することによってシステムを稼動することができるので、利用性を向上することができる。
【００２６】
次に、ロータリバルブセンサ１２ｓが故障の場合の制御について説明する。
図８のタイミングチャートＥに示すように、コース選択時ｔ１にロータリバルブ等を起動し、その後、玄米タンク下限センサ１５ｂがオンとなった時点ｔ２においても依然として投入部センサ１２ｓがオフの場合は同センサの故障として取扱い、１単価分の取り込みに相当するタイマ２（例えば、７０ｓ）による所定時間の経過時ｔ５にロータリバルブ１２ｖを１単価毎に停止させ、その精米終了の検出時ｔ６と対応して次の１単価分の処理を繰り返すように運転制御する。
このように運転制御することにより、投入部センサ１２ｓの異常が生じても他のセンサ情報を利用することによってシステムを稼動することができる。
【００２７】
また、ロータリバルブセンサ１２ｓが故障の場合の別の制御については、図９のタイミングチャートＦに示すように、コース選択時ｔ１にロータリバルブ１２ｖ等を起動し、その後、玄米タンク下限センサ１５ｂがオンとなった時点ｔ２においても依然として投入部センサ１２ｓがオフの場合は同センサの故障として取扱い、タイマ１による１単価分の取り込みに相当する所定時間（例えば、９０ｓ）の経過時ｔ７にロータリバルブ１２ｖを停止させ、その１単価分の精米終了の検出時ｔ６と対応して残米排出動作に移行し、その後にシステムを停止するように運転制御する。
【００２８】
従来の制御構成では、投入部センサ１２ｓがオフのままの場合は１単価分のロータリバルブ１２ｖの運転時間の経過前に終了動作に移行して料金分の運転が行われないこととなるが、上記のように運転制御することにより、投入部センサ１２ｓの異常が生じても他のセンサ情報を利用することによって余分な料金徴収を防止するとともに、待機状態を短縮化することができる。
【００２９】
次に、投入部センサの状態に応じた制御処理について説明する。
図１０（ａ）のタイミングチャートＧに示すように、コース選択時ｔ１にロータリバルブ等を起動し、この時、既に投入部センサ１２ｓがオンの場合はタイマ１（例えば、９０ｓ）の減算を直ちに開始し、また、図１０（ｂ）のタイミングチャートＨに示すように、コース選択時ｔ１にロータリバルブ１２ｖ等を起動して玄米タンク下限センサ１５ｂがオンとなった時点ｔ２で依然として投入部センサ１２ｓがオフの場合はタイマ２（例えば、７０ｓ）を減算開始する。上記タイマは、タイマ１よりタイマ２の方が少ない数値とする。
【００３０】
上記運転制御により、コース選択時ｔ１から料金タイマを減算開始していた従来の運転制御に避けられなかった玄米の投入遅れ時の空運転課金の問題を解消することができる。また、システムの稼動確保により、投入部センサ１２ｓの異常が生じた場合において規定料金分の運転ができないという従来の運転制御の問題を解消することができる。このように、投入部センサ１２ｓの故障に対応しつつ、幅広い投入方法に対応することができる。
【００３１】
（白米チャージタンク）
次に、白米チャージタンクについて説明する。
乾式無洗米処理を行う場合は、図１１（ａ）の精米部の正面図に示すように、精米機１５の出口部には、白米を一旦貯める白米チャージタンク１６ｔを設ける。この白米チャージタンク１６ｔには、その上方にモータ１６ｍを設け、このモータ１６ｍによって回転駆動される回転体１６ｒをタンク内に挿入配置する。この回転体１６ｒの回転動作によってブリッジ防止効果を得ることができる。
【００３２】
上記回転体１６ｒは、図１１（ｂ）〜（ｄ）に示すように、攪拌バー１６ａ、チェーン１６ｂ、螺旋１６ｃ等によって構成することにより、白米チャージタンク１６ｔのコーナー部に白米が溜まらないように配置した反射板による従来のブリッジ防止手段より良好なブリッジ防止効果を得ることができ、また、米の性状や環境について幅広い適用が可能である。
【００３３】
（投入ホッパ部）
次に、投入ホッパ部の構成について説明する。
投入ホッパ１２には、図１２（ａ）の斜視図に示すように、その開口部に荷受け用のダンプラック２１、ダンプ動作用のシリンダ２２、仕切壁１１のドア２３等からなるパワーダンプ機構を設ける。ダンプラック２１は、荷受け姿勢角度から投入姿勢角度まで後倒動作可能に投入ホッパ１２の高さ位置に設けた支点２１ｓに軸支する。シリンダ２２はダンプラック２１と連結してその支点２１ｓを中心に後傾駆動する。ドア２３はダンプラック２１の後傾とともに仕切壁１１を開放可能にスプリングリターン式に支持する。
【００３４】
上記パワーダンプ機構は、図１２（ｂ）〜（ｄ）の側面視による動作説明図に示すように、同図（ｂ）の荷受け姿勢位置でダンプラック２１が床面高さ位置に直立してこのダンプラック２１に袋詰め玄米を置き、同図（ｃ）のシリンダ２２の伸張動作によりダンプラック２１の後傾動作とともにその作用力によってドア２３を奥側に押し開き、同図（ｄ）の排出姿勢位置で投入ホッパ１２の上方にダンプラック２１が後倒動作することにより玄米が投入ホッパ１２に投入される。玄米投入後は逆動作により同図（ｂ）の荷受け姿勢位置で待機する。
【００３５】
上記構成のパワーダンプ機構により、玄米をホッパ投入する際に、例えば３０ｋｇ程度の玄米であってもそのような重量物を投入ホッパ１２の上方まで持ち上げるための作業負荷を軽減することがでるとともに、ドア２３によって異物の混入を防止することができる。
【００３６】
（ロータリバルブの制御）
次に、ロータリバルブの制御について説明する。
投入ホッパ１２から玄米を繰り出すロータリバルブ１２ｖをモータで可変速駆動し、精米機の流量調整タンクには、上限位置、下限位置に玄米検出用のセンサおよびその中間位置に確認センサ２個を配置し、この中間２個のセンサ情報からロータリバルブの回転を比例制御し、インターロックがかからないように流量制御を行う。その流量制御状態を次の精米時まで維持してロータリバルブを前回の回転数に保持する。
【００３７】
すなわち、図１３の処理経過特性図において、精米機能率線ａに対し、従来のインターロック制御によるロータリバルブ能率線ｂによることなく、比例制御によるロータリバルブ能率線ｃのように制御する。
【００３８】
比例制御は、予め最大能率と最小能率を決定しておき、交互に徐々に幅を狭めていく制御である。つまり、本案では、例えば、最大能率スタート→確認センサ下オン→確認センサ上オン→最小能率に変更し、また、確認センサ上オフ→確認センサ下オフ→中間Ａ能率（能率の最大値と最小値の平均値）に変更すると言うように、上限がきたら今回と前回の中間の能率に変更し、インターロックがかからない制御を行う。
【００３９】
一般に機械は連続仕様で性能を発揮することから、インターロックしない方が望ましい。例えば、石抜機などは定量の玄米を選別するもので、玄米を切らせると選別不良や玄米飛散の原因となるが、そのような不具合を防ぐことができる。また、玄米タンクもインターロック時と同じように小さくすることができる。さらに、精米機の能率は、諸々条件により変化し、そのような条件に幅広く対応することができる。
【００４０】
（料金不足時の取扱い）
次に、自動精米処理システムによる料金不足時の取扱いについて説明する。
白米チャージタンク容量（例えば、３０ｋｇ）を限度として無洗米処理する従来の無洗米コースにおいては、料金不足で終了した場合に白米タンクに無洗米が全く出てこないので、不慣れな利用者や管理者は、システムの故障、白米チャージタンク内での白米のブリッジ等と勘違いし、混乱の原因となるという問題がある。
【００４１】
その第１の解決方法は、無洗米コースのみが料金不足となった場合（課金切れ時にロータリバルブセンサ１２ｓがオン）は全量を最後まで無洗米処理を続行し、または、機内に取込んだ米について無洗米処理して排出する方法である。このように無洗米処理を進めることにより、無用なトラブルを回避することができる。
【００４２】
第２の解決方法は、無洗米コースのみが料金不足となった場合は、最終単価の運転時間（ロータリバルブ１単価運転時間）が終了すると、機内に取込んだ米について無洗米処理して排出するか、追加料金の投入によって再起動するかを利用者が任意選択可能に構成する方法である。
【００４３】
詳細には、最終課金の運転が終了後にシステムを一時停止し、無洗米ボタンを押すと機内の米を全て無洗米処理して排出し、一方、追加料金を投入してから無洗米ボタンを押すと、途中停止の状態で残った投入ホッパの玄米を機内に取込み処理する現行の制御を行う。また、最終課金の運転が終了して本機を一時停止した際に、音声ガイダンスで上記追加料金による処理を利用者に案内する。このようにして、前記同様に無用なトラブルを回避することができる。
【００４４】
第３の解決方法は、残米全量排出型の自動精米処理システムにおいて料金不足となった場合に、最終単価の運転時間（ロータリバルブ１単価運転時間）が終了すると、白米チャージタンクに取込んだ米について無洗米処理して全てを白米タンクに排出するか、追加料金の投入によって再起動するかを利用者が任意選択可能に構成する。
【００４５】
詳細には、最終課金の運転が終了後にシステムを一時停止し、白度ボタンを押すと白米チャージタンク内の米を精米して排出し、一方、追加料金を投入してから白度ボタンを押すと、途中停止の状態で残った投入ホッパの玄米を機内に取込み処理する現行の制御を行う。また、最終課金の運転が終了して本機を一時停止した際に、音声ガイダンスで上記追加料金による処理を利用者に案内する。このようにして、前記同様に無用なトラブルを回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】自動精米処理システム構成例の平面図である。
【図２】自動精米処理システムの内部機器構成例の側面図である。
【図３】自動精米処理システムのシステム展開図である。
【図４】タイミングチャートＡである。
【図５】タイミングチャートＢである。
【図６】タイミングチャートＣである。
【図７】タイミングチャートＤである。
【図８】タイミングチャートＥである。
【図９】タイミングチャートＦである。
【図１０】タイミングチャートＧ（ａ）およびタイミングチャートＨ（ｂ）である。
【図１１】乾式無洗米処理を行う場合の精米部の正面図（ａ）および回転体の構成例（ｂ〜ｄ）である。
【図１２】パワーダンプ機構の斜視図（ａ）および側面視による動作説明図（ｂ）〜（ｄ）である。
【図１３】処理経過特性図である。
【符号の説明】
【００４７】
１ 建屋
２ 機械室
３ 受入スペース
１１ 仕切壁
１２ 投入ホッパ
１２ｓ ロータリバルブセンサ（投入部センサ）
１２ｖ ロータリバルブ（繰出機構）
１３ 白米タンク
１４ 石抜機
１５ 精米機
１５ｂ 玄米タンク下限センサ（玄米有無検出センサ）
１５ｔ 玄米タンク
１５ｖ 切替弁
１６ｇ 白米シュート（白米チャージタンク）
ｔ１ コース選択時
ｔ２ 下限センサ検出時
ｔ３ 所定時間経過時
ｔ４ 全量繰出時
ｔ５ 所定時間経過時
ｔ６ 精米終了時
ｔ７ 所定時間経過時
Ｔｐ 初期循環時間
Ｔｃ 全量繰出時間
【特許請求の範囲】
【請求項１】
投入された玄米を受ける投入ホッパ（１２）と、この投入ホッパ（１２）に投入された玄米を所定量ずつ繰出す繰出機構（１２ｖ）と、繰出された玄米中の異物を分離する石抜機（１４）と、この石抜機（１４）で石抜処理された玄米を精白処理する精米機（１５）と、利用料金を投入すると上記繰出機構（１２ｖ）、上記石抜機（１４）、上記精米機（１５）各機器の稼働制御およびこの各機器の稼動時間毎に利用料金の課金制御をする制御部とを備え、上記精米機（１５）の玄米投入口には、上記石抜処理工程から搬送された玄米の貯留が可能な玄米タンク（１５ｔ）を設け、この玄米タンク（１５ｔ）の内部には玄米の有無を検出する玄米有無検出センサ（１５ｂ）を設け、この玄米有無検出センサ（１５ｂ）による玄米の検出を条件に前記各機器の稼働時間毎の利用料金の課金制御を開始することを特徴とする自動精米処理装置。
【請求項２】
投入された玄米を受ける投入ホッパ（１２）と、この投入ホッパ（１２）に投入された玄米を所定量ずつ繰出す繰出機構（１２ｖ）と、繰出された玄米中の異物を分離する石抜機（１４）と、この石抜機（１４）で石抜処理された玄米を精白処理する精米機（１５）と、該精米機（１５）で精白処理された精白米のうち精白開始から所定量の精白米をチャージする循環用のシュートと、利用料金を投入すると上記繰出機構（１２ｖ）、上記石抜機（１４）、上記精米機（１５）各機器の稼働制御およびこの各機器の稼動時間毎に利用料金の課金制御をする制御部とを備え、上記精米機（１５）の玄米投入口には、上記石抜処理工程から搬送された玄米の貯留が可能な玄米タンク（１５ｔ）を設け、この玄米タンク（１５ｔ）の内部には玄米の有無を検出する玄米有無検出センサ（１５ｂ）を設け、この玄米有無検出センサ（１５ｂ）による玄米の検出を条件に精米機（１５）の稼動を開始することを特徴とする自動精米処理装置。
【請求項１】
投入された玄米を受ける投入ホッパ（１２）と、この投入ホッパ（１２）に投入された玄米を所定量ずつ繰出す繰出機構（１２ｖ）と、繰出された玄米中の異物を分離する石抜機（１４）と、この石抜機（１４）で石抜処理された玄米を精白処理する精米機（１５）と、利用料金を投入すると上記繰出機構（１２ｖ）、上記石抜機（１４）、上記精米機（１５）各機器の稼働制御およびこの各機器の稼動時間毎に利用料金の課金制御をする制御部とを備え、上記精米機（１５）の玄米投入口には、上記石抜処理工程から搬送された玄米の貯留が可能な玄米タンク（１５ｔ）を設け、この玄米タンク（１５ｔ）の内部には玄米の有無を検出する玄米有無検出センサ（１５ｂ）を設け、この玄米有無検出センサ（１５ｂ）による玄米の検出を条件に前記各機器の稼働時間毎の利用料金の課金制御を開始することを特徴とする自動精米処理装置。
【請求項２】
投入された玄米を受ける投入ホッパ（１２）と、この投入ホッパ（１２）に投入された玄米を所定量ずつ繰出す繰出機構（１２ｖ）と、繰出された玄米中の異物を分離する石抜機（１４）と、この石抜機（１４）で石抜処理された玄米を精白処理する精米機（１５）と、該精米機（１５）で精白処理された精白米のうち精白開始から所定量の精白米をチャージする循環用のシュートと、利用料金を投入すると上記繰出機構（１２ｖ）、上記石抜機（１４）、上記精米機（１５）各機器の稼働制御およびこの各機器の稼動時間毎に利用料金の課金制御をする制御部とを備え、上記精米機（１５）の玄米投入口には、上記石抜処理工程から搬送された玄米の貯留が可能な玄米タンク（１５ｔ）を設け、この玄米タンク（１５ｔ）の内部には玄米の有無を検出する玄米有無検出センサ（１５ｂ）を設け、この玄米有無検出センサ（１５ｂ）による玄米の検出を条件に精米機（１５）の稼動を開始することを特徴とする自動精米処理装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２００７−１１７８５８（Ｐ２００７−１１７８５８Ａ）
【公開日】平成１９年５月１７日（２００７．５．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３１２１８０（Ｐ２００５−３１２１８０）
【出願日】平成１７年１０月２７日（２００５．１０．２７）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年５月１７日（２００７．５．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１０月２７日（２００５．１０．２７）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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