自動貸金庫装置
【課題】金庫ボックスの格納数をできるだけ多くすること。
【解決手段】複数の仕切部１４で延在方向に画され、金庫ボックス９０を格納可能な格納部１３を複数有する格納棚１２と、格納棚１２の後方に設けられブース台と、格納棚１２の前方の位置とブース台との間で、金庫ボックス９０を格納棚１２の前後方向に搬送可能な中間搬送機構部６０と、各格納部１３との間及び中間搬送機構部６０との間で金庫ボックス９０を移載可能な移載ユニットと、移載ユニットを、各格納部１３に対して金庫ボックス９０を出し入れする位置と、中間搬送機構部６０に対して金庫ボックス９０を受け渡しする位置との間で移動させる棚側搬送機構部とを備え、中間搬送機構部６０は、複数の仕切部１４のうち格納棚１２の延在方向に隣合う仕切部１４に対して取り付けられることにより、隣合う仕切部１４間に配設されている。
【解決手段】複数の仕切部１４で延在方向に画され、金庫ボックス９０を格納可能な格納部１３を複数有する格納棚１２と、格納棚１２の後方に設けられブース台と、格納棚１２の前方の位置とブース台との間で、金庫ボックス９０を格納棚１２の前後方向に搬送可能な中間搬送機構部６０と、各格納部１３との間及び中間搬送機構部６０との間で金庫ボックス９０を移載可能な移載ユニットと、移載ユニットを、各格納部１３に対して金庫ボックス９０を出し入れする位置と、中間搬送機構部６０に対して金庫ボックス９０を受け渡しする位置との間で移動させる棚側搬送機構部とを備え、中間搬送機構部６０は、複数の仕切部１４のうち格納棚１２の延在方向に隣合う仕切部１４に対して取り付けられることにより、隣合う仕切部１４間に配設されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、金庫ボックスを自動で出し入れする自動貸金庫装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、金庫利用者が各々の金庫ボックスを出し入れするための利用ブースが、格納棚が設けられた金庫室に対して格納棚の延在方向側方に隣接して設けられた自動貸金庫装置が開示されている。この自動貸金庫装置においては、金庫室内のうち格納棚のブース台側側方に、格納棚に対して金庫ボックスを出し入れする棚側搬送機構部とブース台との間で格納棚の延在方向に沿って金庫ボックスを搬送する水平搬送機構部が設けられている。この水平搬送機構部は、金庫室の床上に設置された支持部材によって支持されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２２７２７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、自動貸金庫装置によっては、金庫利用者が各々の金庫ボックスを取り出すためのブース台が、金庫室に対して格納棚の後方に隣接して設けられるものもある。この場合、中間搬送機構部（水平搬送機構部）が、棚側搬送機構部とブース台との間で、格納棚（棚装置）に直交する水平方向に金庫ボックスを搬送するように設けられる。このため、格納棚の延在方向側方に中間搬送機構部の配設スペースを確保するように格納棚の延在方向寸法を小さく設計したり、格納棚の仕切部の下端部を部分的に除去することにより仕切部を跨いで中間搬送機構部の配設スペースを確保したりすることもある。
【０００５】
しかしながら、上記のようにして中間搬送機構部の配設スペースを確保する場合、格納部を設けるスペースが少なくなってしまう。また、中間搬送機構部を支持部材により支持する場合、支持部材の配設スペースが必要となり、その分格納部を設けるスペースも少なくなってしまう。
【０００６】
そこで、本発明は、金庫ボックスの格納数をできるだけ多くすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の態様に係る自動貸金庫装置は、複数の仕切部で延在方向に画され、金庫ボックスを格納可能な格納部を複数有する格納棚と、前記格納棚の後方に設けられ、金庫利用者が金庫ボックスに対して物品を出し入れするためのブース台と、前記格納棚の前方の位置と前記ブース台との間で、前記金庫ボックスを前記格納棚の前後方向に搬送可能な中間搬送機構部と、前記各格納部との間及び前記中間搬送機構部との間で前記金庫ボックスを移載可能な移載ユニットと、前記移載ユニットを、前記各格納部に対して前記金庫ボックスを出し入れする位置と、前記中間搬送機構部に対して前記金庫ボックスを受け渡しする位置との間で移動させる棚側搬送機構部とを備え、前記中間搬送機構部は、前記複数の仕切部のうち前記格納棚の延在方向に隣合う仕切部に対して取り付けられることにより、前記隣合う仕切部間に配設されている。
【０００８】
第２の態様に係る自動貸金庫装置は、第１の態様に係る自動貸金庫装置であって、前記中間搬送機構部は、間隔をあけて設けられている一対の側壁部を有するフレームと、前記一対の側壁部それぞれに対して、外側に回転可能に支持されている２組の複数のプーリと、前記２組の複数のプーリに対して、１組ごとに掛けられている一対の搬送ベルトとを有している。
【０００９】
第３の態様に係る自動貸金庫装置は、第２の態様に係る自動貸金庫装置であって、前記中間搬送機構部は、前記一対の側壁部間に配設され、前記２組の複数のプーリのうち少なくともそれぞれ１つを回転駆動するモータを有している。
【００１０】
第４の態様に係る自動貸金庫装置は、第３の態様に係る自動貸金庫装置であって、前記モータは、前記一対の側壁部間に設けられている伝達部を介して、前記プーリを回転駆動する。
【発明の効果】
【００１１】
第１の態様に係る自動貸金庫装置によると、中間搬送機構部が、格納棚の延在方向に隣合う仕切部に対して取り付けられることにより、中間搬送機構部を支持する他の構成を省略できるため、当該支持する構成の配設スペースにも格納部を設けることができる。また、中間搬送機構部が、隣合う仕切部間に配設されているため、格納棚を延在方向において配設スペースいっぱいに設計することができると共に、中間搬送機構部周辺の仕切部を残してその仕切部も利用して側方にも格納部を設けることができる。これにより、金庫ボックスの格納数をできるだけ多くすることができる。
【００１２】
第２の態様に係る自動貸金庫装置によると、搬送ベルトが架けられた複数のプーリが、フレームの一対の側壁部に対して外側に回転可能に支持されているため、２組のプーリを同じ間隔でフレームの一対の側壁部の内側に取り付ける場合と比べて、中間搬送機構部全体の幅寸法を小さくすることができる。また、搬送ベルトを容易にプーリから外すことができ、搬送ベルトの交換等のメンテナンスの作業性に優れる。
【００１３】
第３の態様に係る自動貸金庫装置によると、プーリを駆動するモータが一対の側壁部間に配設されているため、フレームの外方にモータが配設される場合と比較して、中間搬送機構部をコンパクトにすることができる。
【００１４】
第４の態様に係る自動貸金庫装置によると、一対の側壁部間に設けられている伝達部を介してプーリを回転駆動するため、プーリ及び搬送ベルトと、モータ及び伝達部とが側壁部を隔てて存在しており、それぞれのメンテナンスの作業性に優れる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】自動貸金庫装置の概略平面図である。
【図２】自動貸金庫装置を格納棚の前方から見た概略図である。
【図３】中間搬送機構部の設置態様を示す側面図である。
【図４】中間搬送機構部の設置態様を示す正面図である。
【図５】中間搬送機構部の設置態様を示す平面図である。
【図６】中間搬送機構部を示す側面図である。
【図７】中間搬送機構部を示す正面図である。
【図８】中間搬送機構部を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、実施形態に係る自動貸金庫装置について説明する。
【００１７】
＜全体構成＞
まず、自動貸金庫装置１０の全体構成について説明する（図１及び図２参照）。自動貸金庫装置１０は、一対の格納棚１２と、ブース台２０と、ブース側搬送機構部３０と、棚側搬送機構部４０と、移載ユニット５０と、中間搬送機構部６０とを備えている。この自動貸金庫装置１０では、一対の格納棚１２に格納された金庫ボックス９０が、棚側搬送機構部４０及び移載ユニット５０、中間搬送機構部６０、ブース側搬送機構部３０を介してブース台２０に搬送される。これにより、金庫利用者は、ブース台２０において金庫ボックス９０に対する物品（通常は貴重品）等の出し入れを行う。また、金庫利用者による金庫ボックス９０に対する物品等の出し入れ終了後、金庫ボックス９０は、ブース台２０から、ブース側搬送機構部３０、中間搬送機構部６０、棚側搬送機構部４０及び移載ユニット５０を介して一対の格納棚１２に格納される。
【００１８】
金庫ボックス９０は、金庫利用者が貴重品等の物品を収納するための筐体であり、物品を出し入れする開口を開閉可能な蓋が設けられていてもよい。
【００１９】
格納棚１２は、金庫ボックス９０を格納可能な格納部１３を複数有している（図１、図２参照）。この格納棚１２は、一方向（以下、格納棚１２の延在方向）に適宜間隔をあけて立設された複数の仕切部１４の間に、複数の棚板１５が略水平面に沿った姿勢で鉛直方向に間隔をあけて多段に配設された構成とされている。これにより、仕切部１４によって格納棚１２の延在方向に画されると共に、棚板１５により鉛直方向に画される略直方体空間が、金庫ボックス９０を格納可能な格納部１３として、縦横に並ぶようにして複数構成されている。そして、格納棚１２は、平面視において、一方向に長く延在する長方形状を成している。
【００２０】
上記仕切部１４は、長尺な板状部材が切断、屈曲等されて形成されている。より具体的には、仕切部１４は、格納棚１２を延在方向に画する仕切板状の部材である（図５参照）。この仕切部１４の後端部１４ａは、格納棚１２の前後方向に略直交する板状に形成されている。また、仕切部１４には、棚板１５を引っ掛け、ボルト固定等で固定するための孔部が鉛直方向に並んで複数形成されている。この孔部は、上記後端部１４ａにも形成されている。
【００２１】
もっとも、格納棚１２は、上記構成に限られず、全体が複数の棒状部材を組み合わせた骨組状のフレーム構造によって構成されていてもよい。この場合、仕切部は、格納棚の前後に並んで立設される複数の棒状部材を含む部分である。要するに、格納棚は、複数の仕切部で延在方向に画され、金庫ボックス９０を格納可能な格納部を複数有していればよい。
【００２２】
一対の格納棚１２は、延在方向を一方向に揃えた姿勢で、間隔をあけて対向配置されている（図１参照）。この一対の格納棚１２は、金庫ボックス９０を出し入れ可能な前面側を互いに向かい合わせた姿勢で配置されている。一対の格納棚１２の間には、棚側搬送機構部４０及び移載ユニット５０を配設可能な幅の隙間があけられている。この隙間が、棚側搬送機構部４０が走行する空間であり、当該隙間の底面が棚側搬送機構部４０が走行可能な走行路である。
【００２３】
なお、格納棚１２は、一対設けられる場合に限定されず、１つであってもよい。この場合、格納棚１２の前方に、棚側搬送機構部４０が走行可能な空間及び走行路が設けられていればよい。
【００２４】
また、一対の格納棚１２は、周囲が金庫壁によって取り囲まれ、立ち入りを管理された金庫室１７内に配設されている。金庫ボックス９０の格納数の観点から言うと、一対の格納棚１２は、延在方向において金庫室１７いっぱいに配設されるように設計されているとよい。
【００２５】
一対の格納棚１２のうち、一方の格納棚１２には、当該格納棚１２の前方の位置と後方の位置との間で金庫ボックス９０を搬送する中間搬送機構部６０を配設するための中間搬送用スペース１８が設けられている（図１、図２参照）。より具体的には、中間搬送用スペース１８は、隣合う仕切部１４の間に配設された多段の棚板１５を、下方から所定数省略することにより設けられている。この中間搬送用スペース１８は、後述するブース台２０（利用ブース２８）に対応して１箇所又は複数箇所に設けられる。ここでは、２つのブース台２０が設けられるため、当該２つのブース台２０に対応して２箇所に中間搬送用スペース１８が設けられている。中間搬送機構部６０の配設態様については、後でより具体的に説明する。
【００２６】
また、一方の格納棚１２には、制御ユニット９６を配設するための制御ユニット収納用スペース１９が設けられている。この制御ユニット収納用スペース１９は、下方から所定数の棚板１５を省略すると共に、１つの仕切部１４を下方から所定高さまで除去することにより、縦横に連通する空間とされている。なお、仕切部１４を除去した部分については、補強等して強度を保持されている。
【００２７】
一方の格納棚１２の後方（背面側）に、ここでは、金庫室１７に隣接して利用ブース２８が設けられており、この利用ブース２８内にはブース台２０が設けられている（図１、図２参照）。ここでは、２つの中間搬送用スペース１８に対応して２つの利用ブース２８が設けられており、各利用ブース２８内にブース台２０が設けられている。この利用ブース２８は、通常、立ち入りを管理されたエリアであり、周囲がブース壁によって取り囲まれると共に施錠可能な扉２９を通じて入退室可能に構成されている。また、利用ブース２８と金庫室１７との間も、仕切壁２６によって仕切られている。また、仕切壁２６のうち上記制御ユニット収納用スペース１９に対向する部分には、メンテナンス用扉２７が開閉可能に設けられている。このメンテナンス用扉２７は、通常、錠装置によって施錠された状態に保たれている。そして、自動貸金庫装置１０のメンテナンス時等に、権限あるメンテナンス管理者等が鍵を用いてメンテナンス用扉２７を開くことにより、当該メンテナンス管理者が制御ユニット９６にアクセス可能となる。
【００２８】
ブース台２０は、上部に天板２２を有する略筐状に形成されている。天板２２には、略矩形状の天板開口２３が形成されており、ブース台２０内部に搬送される金庫ボックス９０が、当該天板開口２３を通じて突出されるように配設される。このように、ブース台２０の天板２２に突出するように金庫ボックス９０が配設されることで、金庫利用者は、金庫ボックス９０に対して物品の出し入れを行うことができる。なお、天板開口２３は、その内部に金庫ボックス９０が配設されていない状態では、開閉可能な蓋により塞がれているとよい。
【００２９】
また、ブース台２０の内部空間は、上記仕切壁２６を貫通して、金庫室１７内の一方の格納棚１２に設けられている中間搬送用スペース１８に連通している。すなわち、金庫ボックス９０は、連通部分を通じて格納棚１２の前方の位置とブース台２０内の位置との間で搬送される。
【００３０】
移載ユニット５０は、各格納棚１２との間及び中間搬送機構部６０との間で金庫ボックス９０を移載可能に構成されている（図１のＰ１、Ｐ３参照）。この移載ユニット５０は、各格納部１３と対向する位置に配設された状態で、当該対向する格納部１３に格納された金庫ボックス９０を自己に取り込むように移載して載置状に支持し、或いは、自己に載置状に支持した金庫ボックス９０を対向する格納部１３に送り込むように移載して当該対向する格納部１３に載置状に格納する。同様に、移載ユニット５０は、中間搬送機構部６０により格納棚１２の前方の位置に搬送された金庫ボックス９０を取り込むように移載し、或いは、自己に支持した金庫ボックス９０を中間搬送機構部６０上に送り込むように移載する。
【００３１】
この移載ユニット５０の構成としては、例えば、爪状部分を格納部１３又は中間搬送機構部６０上に進退移動させて当該爪状部分を金庫ボックス９０に係合させるようにして引き込み或いは押し出しする構成を採用することができる。他にも、フォーク状部分の格納部１３又は中間搬送機構部６０上に進退移動させて当該フォーク状部分で金庫ボックスを持ち上げるようにして移載する構成等、周知技術を含む種々の構成を採用することができる。
【００３２】
棚側搬送機構部４０は、上記移載ユニット５０を、一対の格納棚１２の任意の格納部１３に対して金庫ボックス９０を出し入れする位置と、中間搬送機構部に対して金庫ボックス９０を受け渡しする位置との間で移動させるように構成されている。この棚側搬送機構部４０は、走行機構部４２と昇降機構部４４とを有している。
【００３３】
走行機構部４２は、一対の格納棚１２の間の走行路を格納棚１２の延在方向に沿って走行可能に構成されている（図１のＰ２、図２参照）。より具体的には、走行機構部４２は、一対の格納棚のうち任意の格納部１３に対向する位置と、中間搬送機構部６０に対向する位置との間で往復移動するように走行可能である。ここでは、走行機構部４２は、図示省略のモータの回転駆動によって、車体に設けられた車輪を回転させることで走行する構成を採用している。もっとも、走行機構部４２は、一対の格納棚１２の間を延在方向に沿って走行可能な構成であれば、種々の構成を採用することができる。
【００３４】
昇降機構部４４は、移載ユニット５０を、格納棚１２の最下段の格納部１３と最上段の格納部１３との間で昇降移動させ、当該移載ユニット５０を、格段の格納部１３及び中間搬送機構部６０に対向する各位置に昇降移動させるように構成されている（図２参照）。昇降機構部４４としては、走行機構部４２の車体上に立設した一対の支柱に対して移載ユニット５０を昇降可能に支持し、一方の支柱の上下端部に設けられた一対の歯車に環状ベルト（環状チェーン等）を巻掛け、移載ユニット５０を一対の歯車体間で環状ベルトに連結し、一方の歯車体をモータ等の駆動部で回転させることで、環状ベルトを回転させて、移載ユニット５０を昇降移動させる構成を採用することができる。他にも、昇降機構部４４としては、リニアモータにより移載ユニット５０を昇降させる構成、モータとボールネジを用いた構成等、種々の構成を採用することができる。
【００３５】
中間搬送機構部６０は、一方の格納棚１２の前方の位置とブース台２０との間で、金庫ボックス９０を格納棚１２の前後方向に搬送可能に構成されている（図１のＰ４参照）。より具体的には、中間搬送機構部６０は、モータ６４によって伝達部６５、プーリ６６を介して一対の搬送ベルトを回動駆動させることにより、当該一対の搬送ベルト６７上に載置される金庫ボックス９０を一方向（格納棚１２の前後方向）に往復移動させる（図６〜図８参照）。この中間搬送機構部６０は、一方の格納棚１２に設けられている中間搬送用スペース１８内に設けられている（図２参照）。これにより、中間搬送機構部６０は、金庫ボックス９０を、中間搬送用スペース１８を通じて格納棚１２の前方の位置と後方の位置との間で搬送可能になっている。
【００３６】
中間搬送機構部６０の構成については、後でより具体的に説明する。
【００３７】
ブース側搬送機構部３０は、ブース台２０の内部であって、天板開口２３の下方に設けられている（図１参照）。また、ブース側搬送機構部３０の配設位置は、一方の格納棚１２の後方で中間搬送機構部６０に隣接する位置である。より具体的には、ブース側搬送機構部３０は、上記中間搬送機構部６０により一方の格納棚１２の後方の位置に金庫ボックス９０が搬送されると、当該金庫ボックス９０を中間搬送機構部６０から受け取って天板開口２３の下方位置に搬送すると共に天板開口２３から突出させるように上昇させ、或いは、天板開口２３から突出される金庫ボックス９０を下降させると共に中間搬送機構部６０に受け渡す位置に搬送するように構成されている。
【００３８】
このようなブース側搬送機構部３０の金庫ボックス９０を昇降移動させる構成としては、上記昇降機構部４４と同様に、モータと環状ベルト等を利用した構成、リニアモータを用いた構成、モータとボールネジを用いた構成等、周知技術を含む種々の昇降機構を採用することができる。
【００３９】
また、ここでは、ブース側搬送機構部３０は、中間搬送機構部６０と共に協同的な搬送動作を行うことにより、中間搬送機構部６０との間で金庫ボックス９０を移載可能に構成されている（図１のＰ４参照）。すなわち、ブース側搬送機構部３０は、中間搬送機構部６０と同じ方向に沿って金庫ボックス９０を移動させることも可能に構成されている。ブース側搬送機構部３０としては、ベルトが掛けられた複数のプーリがモータ等に駆動されることにより、ベルトが搬送方向に沿って回転駆動されるようにしたコンベアを含む構成を採用できる。他にも、ブース側搬送機構部３０としては、複数のローラが所定方向に沿って適宜間隔をあけて略並列姿勢で回転可能に支持されると共に、当該ローラがモータ等の駆動により搬送方向に沿って回転駆動されるようにしたコンベア等、周知の水平移動機構を含む種々の構成を採用することができる。
【００４０】
もっとも、中間搬送機構部６０とブース側搬送機構部３０との間における金庫ボックス９０の移載は、別途、モータ等の駆動により金庫ボックス９０を押圧移動させるプッシャー機構を設け、当該プッシャー機構の駆動によって行ってもよい。
【００４１】
また、ブース側搬送機構部３０は省略されてもよく、この場合、中間搬送機構部６０により、金庫ボックス９０が天板開口２３の下方位置まで搬送され、当該位置で金庫利用者が金庫ボックス９０を利用可能にされた構成であってもよい。
【００４２】
また、この自動貸金庫装置１０は、制御ユニット９６と入力部９８とを備えている（図２参照）。入力部９８は、キーボード、タッチパネル等、本自動貸金庫装置１０に対する諸指示を受け付け可能に構成されており、受け付けた諸指示を制御ユニット９６に入力可能なように当該制御ユニット９６に接続されている。入力部９８は、利用ブース２８内に設けられていてもよいし、別箇所に設けられていてもよい。制御ユニット９６は、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭ等を備える一般的なマイクロコンピュータによって構成されている。この制御ユニット９６は、上記ブース側搬送機構部３０と中間搬送機構部６０と棚側搬送機構部４０と移載ユニット５０とのそれぞれに対して諸動作指令を付与可能に接続されている。そして、この制御ユニット９６は、予め格納されたソフトウエアプログラム及び入力部９８を通じて入力された諸指示に従って、次述するように、本自動貸金庫装置１０の全体動作を制御する。
【００４３】
＜動作について＞
以下、自動貸金庫装置１０による金庫ボックス９０の出し入れ動作について説明する。
【００４４】
初期の状態として、一対の格納棚１２の各格納部１３内にそれぞれ金庫ボックス９０が格納され、移載ユニット５０、中間搬送機構部６０及びブース側搬送機構部３０には金庫ボックス９０が支持されていない状態であるものとする。なお、金庫ボックス９０を各格納棚１２に格納するに際して、各格納部１３の位置と金庫ボックス９０の特定情報とを対応づけた格納位置情報が作成され、当該格納位置情報が制御ユニット９６の記憶部又は当該制御ユニット９６からアクセス可能な記憶部に記憶されている。
【００４５】
この状態で、入力部９８に対して所定の金庫ボックス９０の特定情報及び当該金庫ボックス９０を利用したい旨の指示を入力する。入力部９８に対する入力は、本自動貸金庫装置１０の利用者が行ってもよいし、別途存在する係員等が行ってもよい。すると、制御ユニット９６は、格納位置情報を参照して特定された金庫ボックス９０が存在する格納部１３の位置を特定し、当該特定された格納部１３に対向する位置に移載ユニット５０を移動させるように、棚側搬送機構部４０に動作指令を与える。これにより、移載ユニット５０は当該特定された格納部１３に対向する位置に移動する（図１のＰ２、図２参照）。この状態で、制御ユニット９６から移載ユニット５０に金庫ボックス９０の取込み指令が与えられ、移載ユニット５０は特定された格納部１３から金庫ボックス９０を取り込むようにして移載動作を行う（図１のＰ１参照）。
【００４６】
上記動作が終了すると、制御ユニット９６は、移載ユニット５０を中間搬送機構部６０と対向する位置に移動させるように、棚側搬送機構部４０に動作指令を与える。これにより、移載ユニット５０は、一方の格納棚１２の前方の位置で、中間搬送機構部６０と対向する位置に配設される。この状態で、制御ユニット９６から移載ユニット５０に金庫ボックス９０の送り出し指令が与えられ、移載ユニット５０は、自己に載置された金庫ボックス９０を中間搬送機構部６０に送り込むようにして移載動作を行う（図１のＰ３参照）。これにより、金庫ボックス９０が中間搬送機構部６０のうち、一方の格納棚１２の前方の位置に載置される。
【００４７】
上記移載動作が完了すると、制御ユニット９６から中間搬送機構部６０及びブース側搬送機構部３０に金庫ボックス９０をブース台２０側へ搬送する指令が与えられる。もっとも、この指令は、移載動作開始時、移載動作中に与えられてもよい。すると、中間搬送機構部６０は、一方の格納棚１２の前方の位置から後方の位置に向けて金庫ボックス９０を搬送してブース側搬送機構部３０上に送り込み、ブース側搬送機構部３０の搬送動作と協同してブース側搬送機構部３０上に移載する（図１のＰ４参照）。さらに、ブース側搬送機構部３０の搬送動作により、金庫ボックス９０が天板開口２３の下方まで水平移動される。
【００４８】
金庫ボックス９０がブース側搬送機構部３０上の天板開口２３の下方の位置に搬送されると、制御ユニット９６からブース側搬送機構部３０に金庫ボックス９０を上昇させる旨の指令が与えられ、ブース側搬送機構部３０は金庫ボックス９０を上昇させる。これにより、金庫ボックス９０は天板開口２３から突出するようにしてブース台２０に配設される。そして、金庫利用者は、当該金庫ボックス９０を、自己に貸与された鍵等を用いて解錠し、蓋を開いて利用することができる。
【００４９】
金庫ボックス９０を格納部１３に格納する場合には、上記とは逆の動作が行われる。
【００５０】
すなわち、金庫利用者が金庫ボックス９０の利用終了後に蓋を閉じて施錠した後、入力部９８に対して金庫ボックス９０を格納する旨の指示を入力する。入力部９８に対する入力は、本自動貸金庫装置１０の利用者が行ってもよいし、別途存在する係員等が行ってもよい。
【００５１】
格納指示入力後、制御ユニット９６による制御のもと、ブース側搬送機構部３０が金庫ボックス９０を下降移動させ、その後、ブース側搬送機構部３０及び中間搬送機構部６０は金庫ボックス９０をブース台２０内部から一方の格納棚１２の前方の位置に搬送する（図１のＰ４参照）。
【００５２】
この後、制御ユニット９６による制御下、棚側搬送機構部４０は、移載ユニット５０を中間搬送機構部６０と対向する位置に移動させ（図１のＰ２、図２参照）、続いて、移載ユニット５０は中間搬送機構部６０上の金庫ボックス９０を取り込むように移載する（図１のＰ３参照）。続いて、棚側搬送機構部４０は、移載ユニット５０を、金庫ボックス９０を格納すべき格納部１３と対向する位置に移動させる（図１のＰ２、図２参照）。金庫ボックス９０を格納すべき格納部１３の位置は、取出し前に格納されていた位置であってもよいし、他の空き位置であってもよい。後者の場合、格納位置情報を当該格納位置に合わせて更新するとよい。そして、移載ユニット５０は、金庫ボックス９０を格納すべき格納部１３と対向する位置に移動された状態で、自己に載置された金庫ボックス９０を当該格納部１３に送り込むようにして移載する（図１のＰ１参照）。これにより、金庫ボックス９０が格納部１３に格納され、動作を終了する。
【００５３】
＜中間搬送機構部について＞
中間搬送機構部６０は、複数の仕切部１４のうち格納棚１２の延在方向に隣合う仕切部１４に対して自身が取り付けられることにより、当該隣合う仕切部１４間に配設されている（図４、図５参照）。より具体的には、中間搬送機構部６０は、上述した中間搬送用スペース１８内に配設される（図２参照）。この中間搬送用スペース１８は、隣合う仕切部１４間の棚板１５を下方から所定段省略して設けられている。すなわち、本中間搬送機構部６０は、仕切部１４を除去することなく配設可能に構成されている。なお、ここでは、格納棚１２の延在方向に突出する各仕切部１４の後端部１４ａ同士の間隔が、金庫ボックス９０より狭く形成されているため、金庫ボックス９０を通過させる位置と中間搬送機構部６０を配設する位置では、当該後端部１４ａの先端部分が切り欠かれている（図４参照）。もっとも、仕切部１４のうち切り欠かれる部分は、中間搬送用スペース１８を画している隣合う仕切部１４の後端部１４ａの先端部分だけであり、当該隣合う仕切部１４の他側方には、棚板１５を取り付けて格納部１３を設けることが可能である。ここで、隣合う仕切部１４とは、中間搬送用スペース１８を画している隣合う仕切部１４のことを言う。
【００５４】
この中間搬送機構部６０は、フレーム６２と、モータ６４と、伝達部６５と、２組の複数のプーリ６６と、一対の搬送ベルト６７とを有している（図６〜図８参照）。
【００５５】
フレーム６２は、間隔をあけて設けられている一対の側壁部６２ａを有している。より具体的には、フレーム６２は、平面視略矩形に形成され、底部６２ｂの側端部から底部６２ｂに略直交する向きに一対の側壁部６２ａが立設されている。このフレーム６２は、一対の側壁部６２ａの各外側にプーリ６６及び搬送ベルト６７を配設し、当該プーリ６６及び搬送ベルト６７が隣合う仕切部１４に干渉しない程度に小さい幅寸法に設定されている。
【００５６】
フレーム６２は、隣合う仕切部１４に対して、一対の第１支持部６３ａと、第２支持部６３ｂとによって固定されている（図３〜図５参照）。
【００５７】
一対の第１支持部６３ａは、板状部材を略直角に屈曲して形成された略Ｌ字形状の部材である。この一対の第１支持部６３ａは、各一片が水平面上に配設される姿勢で、各他片が隣合う仕切部１４の側部に対して固定されている。より具体的には、一対の第１支持部６３ａは、格納棚１２の前後方向視において、各一片が隣合う仕切部１４の内側に向けて突出する姿勢で設けられている。ここでは、第１支持部６３ａの他片は、仕切部１４に形成されている棚板１５取り付け用の孔部を利用してボルトで固定されている。
【００５８】
第２支持部６３ｂは、板状部材を略直角に屈曲させて形成され、幅方向に長尺な略Ｌ字形状の部材である。第２支持部６３ｂは、一片が水平面上に配設される姿勢で、他片の幅方向両端部が隣合う仕切部１４の各後端部１４ａに対して固定（ここでは、ボルトで固定）されている。
【００５９】
そして、フレーム６２が一対の第１支持部６３ａの各一片及び第２支持部６３ｂの一片の上に載置状に支持された状態で、当該各一片がフレーム６２の底部６２ｂに対してボルトで固定されている。これにより、フレーム６２は、底部６２ｂを略水平にした姿勢で、隣合う仕切部１４間に支持される。
【００６０】
また、第２支持部６３ｂの幅方向両端部が固定される仕切部１４の後端部１４ａに形成されているボルト固定用の孔部は、高さ方向に長い長孔状に形成されている（図示省略）。すなわち、中間搬送機構部６０は、第２支持部６３ｂによる支持位置で、高さ、傾きを微調整可能に構成されている。さらに、ここでは、中間搬送機構部６０の高さ、傾きを微調整するための調整ブラケット６３ｃが設けられている（図３、図４参照）。より具体的には、調整ブラケット６３ｃは、幅広な略Ｌ字形状に形成された部材であり、第２支持部６３ｂより下方の位置で一片が水平面上に配設される姿勢で、幅方向両端部が隣合う仕切部１４の各後端部１４ａに対して固定（ここではボルト固定）されている。そして、フレーム６２の底部６２ｂには、調整ブラケット６３ｃと上下方向で対向する位置に雌ねじ（ここではナット）が設けられた孔部が形成されており、この孔部にボルトが螺合されている。このボルトは先端部が調整ブラケット６３ｃの一片に当接するように設けられ、当該ボルトを締付け或いは緩めることにより、上記仕切部１４の後端部１４ａの長孔の範囲内で、第２支持部６３ｂの固定位置を調整することができる。これにより、中間搬送機構部６０の高さ、傾きを微調整することができる。
【００６１】
２組の複数のプーリ６６は、一対の側壁部６２ａそれぞれに対して、１組ずつ、外側に回転可能に支持されている（図６〜図８参照）。ここでは、一つの側壁部６２ａに対して４つのプーリ６６が支持され、計８つのプーリ６６が備えられている。より具体的には、複数のプーリ６６は、それぞれ、回転軸が格納棚１２の延在方向に沿う姿勢で支持されている。すなわち、プーリ６６は、隣合う仕切部１４間で内側に軸受けを設けて支持されている。この複数のプーリ６６は、各上端部を結ぶ方向が直線状（ここでは格納棚１２の前後方向に沿った直線状）になるように配設されている。ここでは、複数のプーリ６６は、全て同径に形成され、各組の複数のプーリ６６は、格納棚１２の前後方向に沿って並列状に設けられている。もっとも、複数のプーリ６６は、各上端部が直線状に位置する態様で支持されていれば、異なる径であってもよい。そして、各組の複数のプーリ６６は、互いに一対の側壁部６２ａを挟んで対向している。以下、一対の側壁部６２ａを挟んで対向するプーリ６６をそれぞれ対のプーリ６６という。
【００６２】
各組の複数のプーリ６６のうち、格納棚１２の前後方向における最前部及び最後部の対のプーリ６６は、一対の側壁部６２ａに渡された軸部材に支持されている。最後部（図６、図８の最も右側）の対のプーリ６６は、後述するモータ６４により伝達部６５を介して駆動されるように構成されている。このため、特に、最後部の対のプーリ６６が支持されている軸部材は、ボールベアリング等の転がり軸受けを用いて支持されていることが好ましい。
【００６３】
上記２組の複数のプーリ６６には、１組ごとに搬送ベルト６７が掛けられている。この搬送ベルト６７は、複数のプーリ６６が回転されると共に回動される。すなわち、搬送ベルト６７は、最前部及び最後部のプーリ６６の上端部間で、格納棚１２の前後方向に沿って略直線移動される。この略直線移動される部分は、複数のプーリ６６の上端部で支持されることにより、略直線状に延在している。そして、一対の搬送ベルト６７上に金庫ボックス９０が載置状に支持された状態で、プーリ６６が回転されて搬送ベルト６７が回動されると、当該金庫ボックス９０が格納棚１２の前後方向に搬送される。
【００６４】
ここで、複数のプーリ６６は、少なくとも上端部が、一対の側壁部６２ａの先端部より上方に突出するように一対の側壁部６２ａに対して支持されている（図６、図７参照）。すなわち、一対の側壁部６２ａそれぞれに支持される複数のプーリ６６に掛けられている一対の搬送ベルトは、複数のプーリ６６の上端部上で略直線移動される部分が一対の側壁部６２ａの先端部より上方の位置で移動される。これにより、上記のように一対の搬送ベルト６７上に載置された金庫ボックス９０を、一対の側壁部６２ａに干渉させることなく搬送することができる。
【００６５】
また、搬送ベルト６７は、金庫ボックス９０を安定して載置状に支持する観点から、金庫ボックス９０を、幅方向において、金庫ボックス９０の幅寸法より狭い範囲で、より端部側で支持するように大きい間隔をあけて配設されるとよい。本構成によれば、プーリ６６が内側の一対の側壁部６２ａの位置で軸受けにより支持されているため、より外側の位置に搬送ベルト６７を設けることができる。
【００６６】
この搬送ベルト６７は、歯なしの平らな帯状に形成されたゴムベルトである。より具体的には、搬送ベルト６７は、比較的（歯つきのゴムベルトに比べて）伸縮性が高いゴム製であり、伸張した状態で各組のプーリ６６に対して掛けられている。このように、搬送ベルト６７として歯なしの比較的伸縮性の高いゴムベルトを採用しているため、メンテナンス等の際に、搬送ベルト６７の着脱を容易に行うことができる。
【００６７】
もっとも、搬送ベルト６７は、内側に歯が形成されたベルトであってもよく、この場合には、プーリ６６が歯つきベルトに噛み合う歯車であるとよい。また、搬送ベルト６７は、ゴム製に限られず、可撓性を有する樹脂製等のベルトであってもよい。
【００６８】
ここで、上述した最前部の対のプーリ６６が支持されている軸部材は、上方に向けて開口するように一対の側壁部６２ａに形成された凹部内に挿入されることにより支持されている（図６参照）。これにより、当該凹部の開口から軸部材を引き抜くだけで最前部の対のプーリ６６を取り出すことができ、搬送ベルト６７の着脱をより容易に行うことができる。
【００６９】
また、一対の搬送ベルト６７の上端部が配設される位置の上側方には、搬送ベルト６７上で搬送される金庫ボックス９０を案内するための一対の案内部６１が設けられている（図３〜図５参照）。案内部６１は、一方向に長尺な板状部材である。一対の案内部６１は、金庫ボックス９０の幅寸法より大きい（ここでは僅かに大きい）間隔をあけて、隣合う仕切部１４の内側に、格納棚１２の前後方向に沿って配設されている。この一対の案内部６１は、それぞれ隣合う仕切部にボルト等で固定されている。そして、搬送ベルト６７に載置されて搬送される金庫ボックス９０は、この一対の案内部６１の間を通って、案内部６１に当接することにより格納棚１２の前後方向に沿って案内される。また、案内部６１の両端部は、金庫ボックス９０を誘い込むように、端部に近づくほど格納棚１２の延在方向に広がるように形成されている。
【００７０】
モータ６４は、２組の複数のプーリ６６のうち、少なくともそれぞれ１つ（ここでは、最後部の対のプーリ６６）を回転駆動する。ここでは、モータ６４は、伝達部６５を介して最後部の対のプーリ６６を回転駆動する。
【００７１】
伝達部６５は、モータ６４の軸部に相対回転不能に固定されたモータ側歯車６５ａと、最後部の対のプーリ６６を支持する軸部材に相対回転不能に固定されたプーリ側歯車６５ｂと、モータ側歯車６５ａとプーリ側歯車６５ｂとに掛けられたチェーン６５ｃとを有している。もっとも、伝達部６５は、モータ６４の軸部の回転力を、最後部の対のプーリ６６を支持する軸部の回転力として伝達できればよく、プーリとベルトとを組み合わせた構成、歯車同士を噛み合わせた構成等、種々の構成を採用することができる。
【００７２】
上記モータ６４と伝達部６５とは、一対の側壁部６２ａ間に配設されている（図７、図８参照）。より具体的には、モータ６４は、回転軸が一対の側壁部６２ａを結ぶ方向（格納棚１２の延在方向）に沿う姿勢で、フレーム６２の底部６２ｂに固定されている。また、モータ側歯車６５ａが一対の側壁部６２ａ間に位置するモータ６４の軸部に固定され、プーリ側歯車６５ｂが一対の側壁部６２ａ間に渡されている最後部の対のプーリ６６を支持する軸部材に固定され、このモータ側歯車６５ａとプーリ側歯車６５ｂに掛けられたチェーン６５ｃも一対の側壁部６２ａ間に位置する。
【００７３】
また、フレーム６２の一対の側壁部６２ａ間には、駆動制御基板６９が配設されている（図８参照）。この駆動制御基板６９は、モータ６４の駆動用のモータドライバＩＣ、制御ユニット９６との通信を行うためのインターフェース回路、電源スイッチ等と接続される入出力回路等が搭載される基板である。駆動制御基板６９は、フレーム６２の底部６２ｂに立設された支持部材６９ａに支持されることにより、一対の側壁部６２ａ間に設けられている。ここでは、駆動制御基板６９は、格納棚１２の前後方向に略直交する姿勢で、支持部材６９ａに支持されている。
【００７４】
上記のように一対の側壁部６２ａに設けられるモータ６４、伝達部６５及び駆動制御基板６９（支持部材６９ａ）は、少なくとも、搬送ベルト６７の上端部より下方に位置するように設けられている。ここでは、フレーム６２は、一対の側壁部６２ａの先端部が、モータ６４及び駆動制御基板６９（支持部材６９ａ）の上端部より高くなるように形成されている。すなわち、一対の搬送ベルト６７上に載置されて搬送される金庫ボックス９０に対して、フレーム６２内のモータ６４、伝達部６５及び駆動制御基板６９（支持部材６９ａ）が干渉することを防止するように構成されている。好ましくは、一対の側壁部６２ａは、モータ６４及び伝達部６５とプーリ６６の軸部とが干渉しない範囲で、より小さい高さ寸法に設定されてコンパクト化されるとよい。
【００７５】
また、一対の側壁部６２ａの間隔は、モータ６４、伝達部６５及び駆動制御基板６９（支持部材６９ａ）を、プーリ６６の軸部と干渉しない範囲でより狭く設定されているとよい。これにより、一対の側壁部６２ａと、隣合う仕切部１４との間のスペースを大きくすることができ、一対の側壁部６２ａに対して外側に支持されるプーリ６６及び搬送ベルト６７のメンテナンス等の作業性を向上させることができる。
【００７６】
これまで、中間搬送機構部６０を格納棚１２のうち下方の位置に配設する例で説明したが、中間搬送機構部６０は、必要に応じて格納棚１２の高さ方向の任意の位置に配設可能である。すなわち、中間搬送機構部６０は隣合う仕切部１４の間に配設することが可能であるため、仕切部１４を除去して補強等することを省略でき、中間搬送用スペース１８を他の位置に設けることが比較的容易である。なお、ここでは、中間搬送機構部６０を金庫室１７の床上に載置して固定せず、仕切部１４に固定しているため、中間搬送機構部６０を最下段の格納部１３より上方に配設する場合には、中間搬送機構部６０の下方に棚板１５を配設して格納部１３を設けることもできる。
【００７７】
上記構成に係る自動貸金庫装置１０によると、中間搬送機構部６０が、格納棚１２の延在方向に隣合う仕切部１４に対して取り付けられることにより、中間搬送機構部６０を支持する他の構成を省略できるため、当該支持する構成の配設スペースにも格納部１３を設けることができる。また、中間搬送機構部６０が、隣合う仕切部１４間に配設されているため、格納棚１２を延在方向において配設スペースいっぱいに設計することができると共に、中間搬送機構部６０周辺の仕切部１４を残してその仕切部１４も利用して側方にも格納部１３を設けることができる。すなわち、中間搬送機構部６０が固定されている隣合う仕切部１４の側方の位置にも、当該仕切部１４を利用して棚板１５を配設し、格納部１３を設けることができる。これにより、金庫ボックス９０の格納数をできるだけ多くすることができる。
【００７８】
また、搬送ベルト６７が掛けられた複数のプーリ６６が、フレーム６２の一対の側壁部６２ａに対してそれぞれ外側で回転可能に支持されている。このため、２組のプーリ６６を同じ間隔でフレーム６２の一対の側壁部６２ａの内側に取り付ける場合と比べて、中間搬送機構部６０全体の幅寸法を小さくすることができる。すなわち、本中間搬送機構部１０では、プーリ６６の軸受けを内側に設けているため、軸受け分の寸法だけ幅寸法を小さくできる。換言すると、本中間搬送機構部６０によると、内側にプーリ６６と搬送ベルト６７とを設ける場合と比べて、同じ幅寸法でより外側に搬送ベルト６７を設けることができ、より安定して金庫ボックス９０を搬送することができる。また、搬送ベルト６７をプーリ６６の外側にずらすことで容易にプーリ６６から外すことができ、搬送ベルト６７の交換等のメンテナンスの作業性に優れる。
【００７９】
また、プーリ６６を駆動するモータ６７が一対の側壁部６２ａ間に配設されているため、フレーム６２の外方にモータ６４が配設される場合と比較して、中間搬送機構部６０をコンパクトにすることができる。そして、コンパクトな中間搬送機構部６０によると、仕切部１４に対する取り付けを容易にすることができる。
【００８０】
また、一対の側壁部６２ａ間に設けられている伝達部６５を介してプーリ６６を回転駆動するため、プーリ６６及び搬送ベルト６７と、モータ６４及び伝達部６５とが側壁部６２ａを隔てて存在しており、それぞれのメンテナンスの作業性に優れる。
【符号の説明】
【００８１】
１０ 自動貸金庫装置
１２ 格納棚
１３ 格納部
１４ 仕切部
２０ ブース台
４０ 棚側搬送機構部
５０ 移載ユニット
６０ 中間搬送機構部
６２ａ 側壁部
６４ モータ
６５ 伝達部
６６ プーリ
６７ 搬送ベルト
９０ 金庫ボックス
【技術分野】
【０００１】
この発明は、金庫ボックスを自動で出し入れする自動貸金庫装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、金庫利用者が各々の金庫ボックスを出し入れするための利用ブースが、格納棚が設けられた金庫室に対して格納棚の延在方向側方に隣接して設けられた自動貸金庫装置が開示されている。この自動貸金庫装置においては、金庫室内のうち格納棚のブース台側側方に、格納棚に対して金庫ボックスを出し入れする棚側搬送機構部とブース台との間で格納棚の延在方向に沿って金庫ボックスを搬送する水平搬送機構部が設けられている。この水平搬送機構部は、金庫室の床上に設置された支持部材によって支持されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２２７２７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、自動貸金庫装置によっては、金庫利用者が各々の金庫ボックスを取り出すためのブース台が、金庫室に対して格納棚の後方に隣接して設けられるものもある。この場合、中間搬送機構部（水平搬送機構部）が、棚側搬送機構部とブース台との間で、格納棚（棚装置）に直交する水平方向に金庫ボックスを搬送するように設けられる。このため、格納棚の延在方向側方に中間搬送機構部の配設スペースを確保するように格納棚の延在方向寸法を小さく設計したり、格納棚の仕切部の下端部を部分的に除去することにより仕切部を跨いで中間搬送機構部の配設スペースを確保したりすることもある。
【０００５】
しかしながら、上記のようにして中間搬送機構部の配設スペースを確保する場合、格納部を設けるスペースが少なくなってしまう。また、中間搬送機構部を支持部材により支持する場合、支持部材の配設スペースが必要となり、その分格納部を設けるスペースも少なくなってしまう。
【０００６】
そこで、本発明は、金庫ボックスの格納数をできるだけ多くすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の態様に係る自動貸金庫装置は、複数の仕切部で延在方向に画され、金庫ボックスを格納可能な格納部を複数有する格納棚と、前記格納棚の後方に設けられ、金庫利用者が金庫ボックスに対して物品を出し入れするためのブース台と、前記格納棚の前方の位置と前記ブース台との間で、前記金庫ボックスを前記格納棚の前後方向に搬送可能な中間搬送機構部と、前記各格納部との間及び前記中間搬送機構部との間で前記金庫ボックスを移載可能な移載ユニットと、前記移載ユニットを、前記各格納部に対して前記金庫ボックスを出し入れする位置と、前記中間搬送機構部に対して前記金庫ボックスを受け渡しする位置との間で移動させる棚側搬送機構部とを備え、前記中間搬送機構部は、前記複数の仕切部のうち前記格納棚の延在方向に隣合う仕切部に対して取り付けられることにより、前記隣合う仕切部間に配設されている。
【０００８】
第２の態様に係る自動貸金庫装置は、第１の態様に係る自動貸金庫装置であって、前記中間搬送機構部は、間隔をあけて設けられている一対の側壁部を有するフレームと、前記一対の側壁部それぞれに対して、外側に回転可能に支持されている２組の複数のプーリと、前記２組の複数のプーリに対して、１組ごとに掛けられている一対の搬送ベルトとを有している。
【０００９】
第３の態様に係る自動貸金庫装置は、第２の態様に係る自動貸金庫装置であって、前記中間搬送機構部は、前記一対の側壁部間に配設され、前記２組の複数のプーリのうち少なくともそれぞれ１つを回転駆動するモータを有している。
【００１０】
第４の態様に係る自動貸金庫装置は、第３の態様に係る自動貸金庫装置であって、前記モータは、前記一対の側壁部間に設けられている伝達部を介して、前記プーリを回転駆動する。
【発明の効果】
【００１１】
第１の態様に係る自動貸金庫装置によると、中間搬送機構部が、格納棚の延在方向に隣合う仕切部に対して取り付けられることにより、中間搬送機構部を支持する他の構成を省略できるため、当該支持する構成の配設スペースにも格納部を設けることができる。また、中間搬送機構部が、隣合う仕切部間に配設されているため、格納棚を延在方向において配設スペースいっぱいに設計することができると共に、中間搬送機構部周辺の仕切部を残してその仕切部も利用して側方にも格納部を設けることができる。これにより、金庫ボックスの格納数をできるだけ多くすることができる。
【００１２】
第２の態様に係る自動貸金庫装置によると、搬送ベルトが架けられた複数のプーリが、フレームの一対の側壁部に対して外側に回転可能に支持されているため、２組のプーリを同じ間隔でフレームの一対の側壁部の内側に取り付ける場合と比べて、中間搬送機構部全体の幅寸法を小さくすることができる。また、搬送ベルトを容易にプーリから外すことができ、搬送ベルトの交換等のメンテナンスの作業性に優れる。
【００１３】
第３の態様に係る自動貸金庫装置によると、プーリを駆動するモータが一対の側壁部間に配設されているため、フレームの外方にモータが配設される場合と比較して、中間搬送機構部をコンパクトにすることができる。
【００１４】
第４の態様に係る自動貸金庫装置によると、一対の側壁部間に設けられている伝達部を介してプーリを回転駆動するため、プーリ及び搬送ベルトと、モータ及び伝達部とが側壁部を隔てて存在しており、それぞれのメンテナンスの作業性に優れる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】自動貸金庫装置の概略平面図である。
【図２】自動貸金庫装置を格納棚の前方から見た概略図である。
【図３】中間搬送機構部の設置態様を示す側面図である。
【図４】中間搬送機構部の設置態様を示す正面図である。
【図５】中間搬送機構部の設置態様を示す平面図である。
【図６】中間搬送機構部を示す側面図である。
【図７】中間搬送機構部を示す正面図である。
【図８】中間搬送機構部を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、実施形態に係る自動貸金庫装置について説明する。
【００１７】
＜全体構成＞
まず、自動貸金庫装置１０の全体構成について説明する（図１及び図２参照）。自動貸金庫装置１０は、一対の格納棚１２と、ブース台２０と、ブース側搬送機構部３０と、棚側搬送機構部４０と、移載ユニット５０と、中間搬送機構部６０とを備えている。この自動貸金庫装置１０では、一対の格納棚１２に格納された金庫ボックス９０が、棚側搬送機構部４０及び移載ユニット５０、中間搬送機構部６０、ブース側搬送機構部３０を介してブース台２０に搬送される。これにより、金庫利用者は、ブース台２０において金庫ボックス９０に対する物品（通常は貴重品）等の出し入れを行う。また、金庫利用者による金庫ボックス９０に対する物品等の出し入れ終了後、金庫ボックス９０は、ブース台２０から、ブース側搬送機構部３０、中間搬送機構部６０、棚側搬送機構部４０及び移載ユニット５０を介して一対の格納棚１２に格納される。
【００１８】
金庫ボックス９０は、金庫利用者が貴重品等の物品を収納するための筐体であり、物品を出し入れする開口を開閉可能な蓋が設けられていてもよい。
【００１９】
格納棚１２は、金庫ボックス９０を格納可能な格納部１３を複数有している（図１、図２参照）。この格納棚１２は、一方向（以下、格納棚１２の延在方向）に適宜間隔をあけて立設された複数の仕切部１４の間に、複数の棚板１５が略水平面に沿った姿勢で鉛直方向に間隔をあけて多段に配設された構成とされている。これにより、仕切部１４によって格納棚１２の延在方向に画されると共に、棚板１５により鉛直方向に画される略直方体空間が、金庫ボックス９０を格納可能な格納部１３として、縦横に並ぶようにして複数構成されている。そして、格納棚１２は、平面視において、一方向に長く延在する長方形状を成している。
【００２０】
上記仕切部１４は、長尺な板状部材が切断、屈曲等されて形成されている。より具体的には、仕切部１４は、格納棚１２を延在方向に画する仕切板状の部材である（図５参照）。この仕切部１４の後端部１４ａは、格納棚１２の前後方向に略直交する板状に形成されている。また、仕切部１４には、棚板１５を引っ掛け、ボルト固定等で固定するための孔部が鉛直方向に並んで複数形成されている。この孔部は、上記後端部１４ａにも形成されている。
【００２１】
もっとも、格納棚１２は、上記構成に限られず、全体が複数の棒状部材を組み合わせた骨組状のフレーム構造によって構成されていてもよい。この場合、仕切部は、格納棚の前後に並んで立設される複数の棒状部材を含む部分である。要するに、格納棚は、複数の仕切部で延在方向に画され、金庫ボックス９０を格納可能な格納部を複数有していればよい。
【００２２】
一対の格納棚１２は、延在方向を一方向に揃えた姿勢で、間隔をあけて対向配置されている（図１参照）。この一対の格納棚１２は、金庫ボックス９０を出し入れ可能な前面側を互いに向かい合わせた姿勢で配置されている。一対の格納棚１２の間には、棚側搬送機構部４０及び移載ユニット５０を配設可能な幅の隙間があけられている。この隙間が、棚側搬送機構部４０が走行する空間であり、当該隙間の底面が棚側搬送機構部４０が走行可能な走行路である。
【００２３】
なお、格納棚１２は、一対設けられる場合に限定されず、１つであってもよい。この場合、格納棚１２の前方に、棚側搬送機構部４０が走行可能な空間及び走行路が設けられていればよい。
【００２４】
また、一対の格納棚１２は、周囲が金庫壁によって取り囲まれ、立ち入りを管理された金庫室１７内に配設されている。金庫ボックス９０の格納数の観点から言うと、一対の格納棚１２は、延在方向において金庫室１７いっぱいに配設されるように設計されているとよい。
【００２５】
一対の格納棚１２のうち、一方の格納棚１２には、当該格納棚１２の前方の位置と後方の位置との間で金庫ボックス９０を搬送する中間搬送機構部６０を配設するための中間搬送用スペース１８が設けられている（図１、図２参照）。より具体的には、中間搬送用スペース１８は、隣合う仕切部１４の間に配設された多段の棚板１５を、下方から所定数省略することにより設けられている。この中間搬送用スペース１８は、後述するブース台２０（利用ブース２８）に対応して１箇所又は複数箇所に設けられる。ここでは、２つのブース台２０が設けられるため、当該２つのブース台２０に対応して２箇所に中間搬送用スペース１８が設けられている。中間搬送機構部６０の配設態様については、後でより具体的に説明する。
【００２６】
また、一方の格納棚１２には、制御ユニット９６を配設するための制御ユニット収納用スペース１９が設けられている。この制御ユニット収納用スペース１９は、下方から所定数の棚板１５を省略すると共に、１つの仕切部１４を下方から所定高さまで除去することにより、縦横に連通する空間とされている。なお、仕切部１４を除去した部分については、補強等して強度を保持されている。
【００２７】
一方の格納棚１２の後方（背面側）に、ここでは、金庫室１７に隣接して利用ブース２８が設けられており、この利用ブース２８内にはブース台２０が設けられている（図１、図２参照）。ここでは、２つの中間搬送用スペース１８に対応して２つの利用ブース２８が設けられており、各利用ブース２８内にブース台２０が設けられている。この利用ブース２８は、通常、立ち入りを管理されたエリアであり、周囲がブース壁によって取り囲まれると共に施錠可能な扉２９を通じて入退室可能に構成されている。また、利用ブース２８と金庫室１７との間も、仕切壁２６によって仕切られている。また、仕切壁２６のうち上記制御ユニット収納用スペース１９に対向する部分には、メンテナンス用扉２７が開閉可能に設けられている。このメンテナンス用扉２７は、通常、錠装置によって施錠された状態に保たれている。そして、自動貸金庫装置１０のメンテナンス時等に、権限あるメンテナンス管理者等が鍵を用いてメンテナンス用扉２７を開くことにより、当該メンテナンス管理者が制御ユニット９６にアクセス可能となる。
【００２８】
ブース台２０は、上部に天板２２を有する略筐状に形成されている。天板２２には、略矩形状の天板開口２３が形成されており、ブース台２０内部に搬送される金庫ボックス９０が、当該天板開口２３を通じて突出されるように配設される。このように、ブース台２０の天板２２に突出するように金庫ボックス９０が配設されることで、金庫利用者は、金庫ボックス９０に対して物品の出し入れを行うことができる。なお、天板開口２３は、その内部に金庫ボックス９０が配設されていない状態では、開閉可能な蓋により塞がれているとよい。
【００２９】
また、ブース台２０の内部空間は、上記仕切壁２６を貫通して、金庫室１７内の一方の格納棚１２に設けられている中間搬送用スペース１８に連通している。すなわち、金庫ボックス９０は、連通部分を通じて格納棚１２の前方の位置とブース台２０内の位置との間で搬送される。
【００３０】
移載ユニット５０は、各格納棚１２との間及び中間搬送機構部６０との間で金庫ボックス９０を移載可能に構成されている（図１のＰ１、Ｐ３参照）。この移載ユニット５０は、各格納部１３と対向する位置に配設された状態で、当該対向する格納部１３に格納された金庫ボックス９０を自己に取り込むように移載して載置状に支持し、或いは、自己に載置状に支持した金庫ボックス９０を対向する格納部１３に送り込むように移載して当該対向する格納部１３に載置状に格納する。同様に、移載ユニット５０は、中間搬送機構部６０により格納棚１２の前方の位置に搬送された金庫ボックス９０を取り込むように移載し、或いは、自己に支持した金庫ボックス９０を中間搬送機構部６０上に送り込むように移載する。
【００３１】
この移載ユニット５０の構成としては、例えば、爪状部分を格納部１３又は中間搬送機構部６０上に進退移動させて当該爪状部分を金庫ボックス９０に係合させるようにして引き込み或いは押し出しする構成を採用することができる。他にも、フォーク状部分の格納部１３又は中間搬送機構部６０上に進退移動させて当該フォーク状部分で金庫ボックスを持ち上げるようにして移載する構成等、周知技術を含む種々の構成を採用することができる。
【００３２】
棚側搬送機構部４０は、上記移載ユニット５０を、一対の格納棚１２の任意の格納部１３に対して金庫ボックス９０を出し入れする位置と、中間搬送機構部に対して金庫ボックス９０を受け渡しする位置との間で移動させるように構成されている。この棚側搬送機構部４０は、走行機構部４２と昇降機構部４４とを有している。
【００３３】
走行機構部４２は、一対の格納棚１２の間の走行路を格納棚１２の延在方向に沿って走行可能に構成されている（図１のＰ２、図２参照）。より具体的には、走行機構部４２は、一対の格納棚のうち任意の格納部１３に対向する位置と、中間搬送機構部６０に対向する位置との間で往復移動するように走行可能である。ここでは、走行機構部４２は、図示省略のモータの回転駆動によって、車体に設けられた車輪を回転させることで走行する構成を採用している。もっとも、走行機構部４２は、一対の格納棚１２の間を延在方向に沿って走行可能な構成であれば、種々の構成を採用することができる。
【００３４】
昇降機構部４４は、移載ユニット５０を、格納棚１２の最下段の格納部１３と最上段の格納部１３との間で昇降移動させ、当該移載ユニット５０を、格段の格納部１３及び中間搬送機構部６０に対向する各位置に昇降移動させるように構成されている（図２参照）。昇降機構部４４としては、走行機構部４２の車体上に立設した一対の支柱に対して移載ユニット５０を昇降可能に支持し、一方の支柱の上下端部に設けられた一対の歯車に環状ベルト（環状チェーン等）を巻掛け、移載ユニット５０を一対の歯車体間で環状ベルトに連結し、一方の歯車体をモータ等の駆動部で回転させることで、環状ベルトを回転させて、移載ユニット５０を昇降移動させる構成を採用することができる。他にも、昇降機構部４４としては、リニアモータにより移載ユニット５０を昇降させる構成、モータとボールネジを用いた構成等、種々の構成を採用することができる。
【００３５】
中間搬送機構部６０は、一方の格納棚１２の前方の位置とブース台２０との間で、金庫ボックス９０を格納棚１２の前後方向に搬送可能に構成されている（図１のＰ４参照）。より具体的には、中間搬送機構部６０は、モータ６４によって伝達部６５、プーリ６６を介して一対の搬送ベルトを回動駆動させることにより、当該一対の搬送ベルト６７上に載置される金庫ボックス９０を一方向（格納棚１２の前後方向）に往復移動させる（図６〜図８参照）。この中間搬送機構部６０は、一方の格納棚１２に設けられている中間搬送用スペース１８内に設けられている（図２参照）。これにより、中間搬送機構部６０は、金庫ボックス９０を、中間搬送用スペース１８を通じて格納棚１２の前方の位置と後方の位置との間で搬送可能になっている。
【００３６】
中間搬送機構部６０の構成については、後でより具体的に説明する。
【００３７】
ブース側搬送機構部３０は、ブース台２０の内部であって、天板開口２３の下方に設けられている（図１参照）。また、ブース側搬送機構部３０の配設位置は、一方の格納棚１２の後方で中間搬送機構部６０に隣接する位置である。より具体的には、ブース側搬送機構部３０は、上記中間搬送機構部６０により一方の格納棚１２の後方の位置に金庫ボックス９０が搬送されると、当該金庫ボックス９０を中間搬送機構部６０から受け取って天板開口２３の下方位置に搬送すると共に天板開口２３から突出させるように上昇させ、或いは、天板開口２３から突出される金庫ボックス９０を下降させると共に中間搬送機構部６０に受け渡す位置に搬送するように構成されている。
【００３８】
このようなブース側搬送機構部３０の金庫ボックス９０を昇降移動させる構成としては、上記昇降機構部４４と同様に、モータと環状ベルト等を利用した構成、リニアモータを用いた構成、モータとボールネジを用いた構成等、周知技術を含む種々の昇降機構を採用することができる。
【００３９】
また、ここでは、ブース側搬送機構部３０は、中間搬送機構部６０と共に協同的な搬送動作を行うことにより、中間搬送機構部６０との間で金庫ボックス９０を移載可能に構成されている（図１のＰ４参照）。すなわち、ブース側搬送機構部３０は、中間搬送機構部６０と同じ方向に沿って金庫ボックス９０を移動させることも可能に構成されている。ブース側搬送機構部３０としては、ベルトが掛けられた複数のプーリがモータ等に駆動されることにより、ベルトが搬送方向に沿って回転駆動されるようにしたコンベアを含む構成を採用できる。他にも、ブース側搬送機構部３０としては、複数のローラが所定方向に沿って適宜間隔をあけて略並列姿勢で回転可能に支持されると共に、当該ローラがモータ等の駆動により搬送方向に沿って回転駆動されるようにしたコンベア等、周知の水平移動機構を含む種々の構成を採用することができる。
【００４０】
もっとも、中間搬送機構部６０とブース側搬送機構部３０との間における金庫ボックス９０の移載は、別途、モータ等の駆動により金庫ボックス９０を押圧移動させるプッシャー機構を設け、当該プッシャー機構の駆動によって行ってもよい。
【００４１】
また、ブース側搬送機構部３０は省略されてもよく、この場合、中間搬送機構部６０により、金庫ボックス９０が天板開口２３の下方位置まで搬送され、当該位置で金庫利用者が金庫ボックス９０を利用可能にされた構成であってもよい。
【００４２】
また、この自動貸金庫装置１０は、制御ユニット９６と入力部９８とを備えている（図２参照）。入力部９８は、キーボード、タッチパネル等、本自動貸金庫装置１０に対する諸指示を受け付け可能に構成されており、受け付けた諸指示を制御ユニット９６に入力可能なように当該制御ユニット９６に接続されている。入力部９８は、利用ブース２８内に設けられていてもよいし、別箇所に設けられていてもよい。制御ユニット９６は、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭ等を備える一般的なマイクロコンピュータによって構成されている。この制御ユニット９６は、上記ブース側搬送機構部３０と中間搬送機構部６０と棚側搬送機構部４０と移載ユニット５０とのそれぞれに対して諸動作指令を付与可能に接続されている。そして、この制御ユニット９６は、予め格納されたソフトウエアプログラム及び入力部９８を通じて入力された諸指示に従って、次述するように、本自動貸金庫装置１０の全体動作を制御する。
【００４３】
＜動作について＞
以下、自動貸金庫装置１０による金庫ボックス９０の出し入れ動作について説明する。
【００４４】
初期の状態として、一対の格納棚１２の各格納部１３内にそれぞれ金庫ボックス９０が格納され、移載ユニット５０、中間搬送機構部６０及びブース側搬送機構部３０には金庫ボックス９０が支持されていない状態であるものとする。なお、金庫ボックス９０を各格納棚１２に格納するに際して、各格納部１３の位置と金庫ボックス９０の特定情報とを対応づけた格納位置情報が作成され、当該格納位置情報が制御ユニット９６の記憶部又は当該制御ユニット９６からアクセス可能な記憶部に記憶されている。
【００４５】
この状態で、入力部９８に対して所定の金庫ボックス９０の特定情報及び当該金庫ボックス９０を利用したい旨の指示を入力する。入力部９８に対する入力は、本自動貸金庫装置１０の利用者が行ってもよいし、別途存在する係員等が行ってもよい。すると、制御ユニット９６は、格納位置情報を参照して特定された金庫ボックス９０が存在する格納部１３の位置を特定し、当該特定された格納部１３に対向する位置に移載ユニット５０を移動させるように、棚側搬送機構部４０に動作指令を与える。これにより、移載ユニット５０は当該特定された格納部１３に対向する位置に移動する（図１のＰ２、図２参照）。この状態で、制御ユニット９６から移載ユニット５０に金庫ボックス９０の取込み指令が与えられ、移載ユニット５０は特定された格納部１３から金庫ボックス９０を取り込むようにして移載動作を行う（図１のＰ１参照）。
【００４６】
上記動作が終了すると、制御ユニット９６は、移載ユニット５０を中間搬送機構部６０と対向する位置に移動させるように、棚側搬送機構部４０に動作指令を与える。これにより、移載ユニット５０は、一方の格納棚１２の前方の位置で、中間搬送機構部６０と対向する位置に配設される。この状態で、制御ユニット９６から移載ユニット５０に金庫ボックス９０の送り出し指令が与えられ、移載ユニット５０は、自己に載置された金庫ボックス９０を中間搬送機構部６０に送り込むようにして移載動作を行う（図１のＰ３参照）。これにより、金庫ボックス９０が中間搬送機構部６０のうち、一方の格納棚１２の前方の位置に載置される。
【００４７】
上記移載動作が完了すると、制御ユニット９６から中間搬送機構部６０及びブース側搬送機構部３０に金庫ボックス９０をブース台２０側へ搬送する指令が与えられる。もっとも、この指令は、移載動作開始時、移載動作中に与えられてもよい。すると、中間搬送機構部６０は、一方の格納棚１２の前方の位置から後方の位置に向けて金庫ボックス９０を搬送してブース側搬送機構部３０上に送り込み、ブース側搬送機構部３０の搬送動作と協同してブース側搬送機構部３０上に移載する（図１のＰ４参照）。さらに、ブース側搬送機構部３０の搬送動作により、金庫ボックス９０が天板開口２３の下方まで水平移動される。
【００４８】
金庫ボックス９０がブース側搬送機構部３０上の天板開口２３の下方の位置に搬送されると、制御ユニット９６からブース側搬送機構部３０に金庫ボックス９０を上昇させる旨の指令が与えられ、ブース側搬送機構部３０は金庫ボックス９０を上昇させる。これにより、金庫ボックス９０は天板開口２３から突出するようにしてブース台２０に配設される。そして、金庫利用者は、当該金庫ボックス９０を、自己に貸与された鍵等を用いて解錠し、蓋を開いて利用することができる。
【００４９】
金庫ボックス９０を格納部１３に格納する場合には、上記とは逆の動作が行われる。
【００５０】
すなわち、金庫利用者が金庫ボックス９０の利用終了後に蓋を閉じて施錠した後、入力部９８に対して金庫ボックス９０を格納する旨の指示を入力する。入力部９８に対する入力は、本自動貸金庫装置１０の利用者が行ってもよいし、別途存在する係員等が行ってもよい。
【００５１】
格納指示入力後、制御ユニット９６による制御のもと、ブース側搬送機構部３０が金庫ボックス９０を下降移動させ、その後、ブース側搬送機構部３０及び中間搬送機構部６０は金庫ボックス９０をブース台２０内部から一方の格納棚１２の前方の位置に搬送する（図１のＰ４参照）。
【００５２】
この後、制御ユニット９６による制御下、棚側搬送機構部４０は、移載ユニット５０を中間搬送機構部６０と対向する位置に移動させ（図１のＰ２、図２参照）、続いて、移載ユニット５０は中間搬送機構部６０上の金庫ボックス９０を取り込むように移載する（図１のＰ３参照）。続いて、棚側搬送機構部４０は、移載ユニット５０を、金庫ボックス９０を格納すべき格納部１３と対向する位置に移動させる（図１のＰ２、図２参照）。金庫ボックス９０を格納すべき格納部１３の位置は、取出し前に格納されていた位置であってもよいし、他の空き位置であってもよい。後者の場合、格納位置情報を当該格納位置に合わせて更新するとよい。そして、移載ユニット５０は、金庫ボックス９０を格納すべき格納部１３と対向する位置に移動された状態で、自己に載置された金庫ボックス９０を当該格納部１３に送り込むようにして移載する（図１のＰ１参照）。これにより、金庫ボックス９０が格納部１３に格納され、動作を終了する。
【００５３】
＜中間搬送機構部について＞
中間搬送機構部６０は、複数の仕切部１４のうち格納棚１２の延在方向に隣合う仕切部１４に対して自身が取り付けられることにより、当該隣合う仕切部１４間に配設されている（図４、図５参照）。より具体的には、中間搬送機構部６０は、上述した中間搬送用スペース１８内に配設される（図２参照）。この中間搬送用スペース１８は、隣合う仕切部１４間の棚板１５を下方から所定段省略して設けられている。すなわち、本中間搬送機構部６０は、仕切部１４を除去することなく配設可能に構成されている。なお、ここでは、格納棚１２の延在方向に突出する各仕切部１４の後端部１４ａ同士の間隔が、金庫ボックス９０より狭く形成されているため、金庫ボックス９０を通過させる位置と中間搬送機構部６０を配設する位置では、当該後端部１４ａの先端部分が切り欠かれている（図４参照）。もっとも、仕切部１４のうち切り欠かれる部分は、中間搬送用スペース１８を画している隣合う仕切部１４の後端部１４ａの先端部分だけであり、当該隣合う仕切部１４の他側方には、棚板１５を取り付けて格納部１３を設けることが可能である。ここで、隣合う仕切部１４とは、中間搬送用スペース１８を画している隣合う仕切部１４のことを言う。
【００５４】
この中間搬送機構部６０は、フレーム６２と、モータ６４と、伝達部６５と、２組の複数のプーリ６６と、一対の搬送ベルト６７とを有している（図６〜図８参照）。
【００５５】
フレーム６２は、間隔をあけて設けられている一対の側壁部６２ａを有している。より具体的には、フレーム６２は、平面視略矩形に形成され、底部６２ｂの側端部から底部６２ｂに略直交する向きに一対の側壁部６２ａが立設されている。このフレーム６２は、一対の側壁部６２ａの各外側にプーリ６６及び搬送ベルト６７を配設し、当該プーリ６６及び搬送ベルト６７が隣合う仕切部１４に干渉しない程度に小さい幅寸法に設定されている。
【００５６】
フレーム６２は、隣合う仕切部１４に対して、一対の第１支持部６３ａと、第２支持部６３ｂとによって固定されている（図３〜図５参照）。
【００５７】
一対の第１支持部６３ａは、板状部材を略直角に屈曲して形成された略Ｌ字形状の部材である。この一対の第１支持部６３ａは、各一片が水平面上に配設される姿勢で、各他片が隣合う仕切部１４の側部に対して固定されている。より具体的には、一対の第１支持部６３ａは、格納棚１２の前後方向視において、各一片が隣合う仕切部１４の内側に向けて突出する姿勢で設けられている。ここでは、第１支持部６３ａの他片は、仕切部１４に形成されている棚板１５取り付け用の孔部を利用してボルトで固定されている。
【００５８】
第２支持部６３ｂは、板状部材を略直角に屈曲させて形成され、幅方向に長尺な略Ｌ字形状の部材である。第２支持部６３ｂは、一片が水平面上に配設される姿勢で、他片の幅方向両端部が隣合う仕切部１４の各後端部１４ａに対して固定（ここでは、ボルトで固定）されている。
【００５９】
そして、フレーム６２が一対の第１支持部６３ａの各一片及び第２支持部６３ｂの一片の上に載置状に支持された状態で、当該各一片がフレーム６２の底部６２ｂに対してボルトで固定されている。これにより、フレーム６２は、底部６２ｂを略水平にした姿勢で、隣合う仕切部１４間に支持される。
【００６０】
また、第２支持部６３ｂの幅方向両端部が固定される仕切部１４の後端部１４ａに形成されているボルト固定用の孔部は、高さ方向に長い長孔状に形成されている（図示省略）。すなわち、中間搬送機構部６０は、第２支持部６３ｂによる支持位置で、高さ、傾きを微調整可能に構成されている。さらに、ここでは、中間搬送機構部６０の高さ、傾きを微調整するための調整ブラケット６３ｃが設けられている（図３、図４参照）。より具体的には、調整ブラケット６３ｃは、幅広な略Ｌ字形状に形成された部材であり、第２支持部６３ｂより下方の位置で一片が水平面上に配設される姿勢で、幅方向両端部が隣合う仕切部１４の各後端部１４ａに対して固定（ここではボルト固定）されている。そして、フレーム６２の底部６２ｂには、調整ブラケット６３ｃと上下方向で対向する位置に雌ねじ（ここではナット）が設けられた孔部が形成されており、この孔部にボルトが螺合されている。このボルトは先端部が調整ブラケット６３ｃの一片に当接するように設けられ、当該ボルトを締付け或いは緩めることにより、上記仕切部１４の後端部１４ａの長孔の範囲内で、第２支持部６３ｂの固定位置を調整することができる。これにより、中間搬送機構部６０の高さ、傾きを微調整することができる。
【００６１】
２組の複数のプーリ６６は、一対の側壁部６２ａそれぞれに対して、１組ずつ、外側に回転可能に支持されている（図６〜図８参照）。ここでは、一つの側壁部６２ａに対して４つのプーリ６６が支持され、計８つのプーリ６６が備えられている。より具体的には、複数のプーリ６６は、それぞれ、回転軸が格納棚１２の延在方向に沿う姿勢で支持されている。すなわち、プーリ６６は、隣合う仕切部１４間で内側に軸受けを設けて支持されている。この複数のプーリ６６は、各上端部を結ぶ方向が直線状（ここでは格納棚１２の前後方向に沿った直線状）になるように配設されている。ここでは、複数のプーリ６６は、全て同径に形成され、各組の複数のプーリ６６は、格納棚１２の前後方向に沿って並列状に設けられている。もっとも、複数のプーリ６６は、各上端部が直線状に位置する態様で支持されていれば、異なる径であってもよい。そして、各組の複数のプーリ６６は、互いに一対の側壁部６２ａを挟んで対向している。以下、一対の側壁部６２ａを挟んで対向するプーリ６６をそれぞれ対のプーリ６６という。
【００６２】
各組の複数のプーリ６６のうち、格納棚１２の前後方向における最前部及び最後部の対のプーリ６６は、一対の側壁部６２ａに渡された軸部材に支持されている。最後部（図６、図８の最も右側）の対のプーリ６６は、後述するモータ６４により伝達部６５を介して駆動されるように構成されている。このため、特に、最後部の対のプーリ６６が支持されている軸部材は、ボールベアリング等の転がり軸受けを用いて支持されていることが好ましい。
【００６３】
上記２組の複数のプーリ６６には、１組ごとに搬送ベルト６７が掛けられている。この搬送ベルト６７は、複数のプーリ６６が回転されると共に回動される。すなわち、搬送ベルト６７は、最前部及び最後部のプーリ６６の上端部間で、格納棚１２の前後方向に沿って略直線移動される。この略直線移動される部分は、複数のプーリ６６の上端部で支持されることにより、略直線状に延在している。そして、一対の搬送ベルト６７上に金庫ボックス９０が載置状に支持された状態で、プーリ６６が回転されて搬送ベルト６７が回動されると、当該金庫ボックス９０が格納棚１２の前後方向に搬送される。
【００６４】
ここで、複数のプーリ６６は、少なくとも上端部が、一対の側壁部６２ａの先端部より上方に突出するように一対の側壁部６２ａに対して支持されている（図６、図７参照）。すなわち、一対の側壁部６２ａそれぞれに支持される複数のプーリ６６に掛けられている一対の搬送ベルトは、複数のプーリ６６の上端部上で略直線移動される部分が一対の側壁部６２ａの先端部より上方の位置で移動される。これにより、上記のように一対の搬送ベルト６７上に載置された金庫ボックス９０を、一対の側壁部６２ａに干渉させることなく搬送することができる。
【００６５】
また、搬送ベルト６７は、金庫ボックス９０を安定して載置状に支持する観点から、金庫ボックス９０を、幅方向において、金庫ボックス９０の幅寸法より狭い範囲で、より端部側で支持するように大きい間隔をあけて配設されるとよい。本構成によれば、プーリ６６が内側の一対の側壁部６２ａの位置で軸受けにより支持されているため、より外側の位置に搬送ベルト６７を設けることができる。
【００６６】
この搬送ベルト６７は、歯なしの平らな帯状に形成されたゴムベルトである。より具体的には、搬送ベルト６７は、比較的（歯つきのゴムベルトに比べて）伸縮性が高いゴム製であり、伸張した状態で各組のプーリ６６に対して掛けられている。このように、搬送ベルト６７として歯なしの比較的伸縮性の高いゴムベルトを採用しているため、メンテナンス等の際に、搬送ベルト６７の着脱を容易に行うことができる。
【００６７】
もっとも、搬送ベルト６７は、内側に歯が形成されたベルトであってもよく、この場合には、プーリ６６が歯つきベルトに噛み合う歯車であるとよい。また、搬送ベルト６７は、ゴム製に限られず、可撓性を有する樹脂製等のベルトであってもよい。
【００６８】
ここで、上述した最前部の対のプーリ６６が支持されている軸部材は、上方に向けて開口するように一対の側壁部６２ａに形成された凹部内に挿入されることにより支持されている（図６参照）。これにより、当該凹部の開口から軸部材を引き抜くだけで最前部の対のプーリ６６を取り出すことができ、搬送ベルト６７の着脱をより容易に行うことができる。
【００６９】
また、一対の搬送ベルト６７の上端部が配設される位置の上側方には、搬送ベルト６７上で搬送される金庫ボックス９０を案内するための一対の案内部６１が設けられている（図３〜図５参照）。案内部６１は、一方向に長尺な板状部材である。一対の案内部６１は、金庫ボックス９０の幅寸法より大きい（ここでは僅かに大きい）間隔をあけて、隣合う仕切部１４の内側に、格納棚１２の前後方向に沿って配設されている。この一対の案内部６１は、それぞれ隣合う仕切部にボルト等で固定されている。そして、搬送ベルト６７に載置されて搬送される金庫ボックス９０は、この一対の案内部６１の間を通って、案内部６１に当接することにより格納棚１２の前後方向に沿って案内される。また、案内部６１の両端部は、金庫ボックス９０を誘い込むように、端部に近づくほど格納棚１２の延在方向に広がるように形成されている。
【００７０】
モータ６４は、２組の複数のプーリ６６のうち、少なくともそれぞれ１つ（ここでは、最後部の対のプーリ６６）を回転駆動する。ここでは、モータ６４は、伝達部６５を介して最後部の対のプーリ６６を回転駆動する。
【００７１】
伝達部６５は、モータ６４の軸部に相対回転不能に固定されたモータ側歯車６５ａと、最後部の対のプーリ６６を支持する軸部材に相対回転不能に固定されたプーリ側歯車６５ｂと、モータ側歯車６５ａとプーリ側歯車６５ｂとに掛けられたチェーン６５ｃとを有している。もっとも、伝達部６５は、モータ６４の軸部の回転力を、最後部の対のプーリ６６を支持する軸部の回転力として伝達できればよく、プーリとベルトとを組み合わせた構成、歯車同士を噛み合わせた構成等、種々の構成を採用することができる。
【００７２】
上記モータ６４と伝達部６５とは、一対の側壁部６２ａ間に配設されている（図７、図８参照）。より具体的には、モータ６４は、回転軸が一対の側壁部６２ａを結ぶ方向（格納棚１２の延在方向）に沿う姿勢で、フレーム６２の底部６２ｂに固定されている。また、モータ側歯車６５ａが一対の側壁部６２ａ間に位置するモータ６４の軸部に固定され、プーリ側歯車６５ｂが一対の側壁部６２ａ間に渡されている最後部の対のプーリ６６を支持する軸部材に固定され、このモータ側歯車６５ａとプーリ側歯車６５ｂに掛けられたチェーン６５ｃも一対の側壁部６２ａ間に位置する。
【００７３】
また、フレーム６２の一対の側壁部６２ａ間には、駆動制御基板６９が配設されている（図８参照）。この駆動制御基板６９は、モータ６４の駆動用のモータドライバＩＣ、制御ユニット９６との通信を行うためのインターフェース回路、電源スイッチ等と接続される入出力回路等が搭載される基板である。駆動制御基板６９は、フレーム６２の底部６２ｂに立設された支持部材６９ａに支持されることにより、一対の側壁部６２ａ間に設けられている。ここでは、駆動制御基板６９は、格納棚１２の前後方向に略直交する姿勢で、支持部材６９ａに支持されている。
【００７４】
上記のように一対の側壁部６２ａに設けられるモータ６４、伝達部６５及び駆動制御基板６９（支持部材６９ａ）は、少なくとも、搬送ベルト６７の上端部より下方に位置するように設けられている。ここでは、フレーム６２は、一対の側壁部６２ａの先端部が、モータ６４及び駆動制御基板６９（支持部材６９ａ）の上端部より高くなるように形成されている。すなわち、一対の搬送ベルト６７上に載置されて搬送される金庫ボックス９０に対して、フレーム６２内のモータ６４、伝達部６５及び駆動制御基板６９（支持部材６９ａ）が干渉することを防止するように構成されている。好ましくは、一対の側壁部６２ａは、モータ６４及び伝達部６５とプーリ６６の軸部とが干渉しない範囲で、より小さい高さ寸法に設定されてコンパクト化されるとよい。
【００７５】
また、一対の側壁部６２ａの間隔は、モータ６４、伝達部６５及び駆動制御基板６９（支持部材６９ａ）を、プーリ６６の軸部と干渉しない範囲でより狭く設定されているとよい。これにより、一対の側壁部６２ａと、隣合う仕切部１４との間のスペースを大きくすることができ、一対の側壁部６２ａに対して外側に支持されるプーリ６６及び搬送ベルト６７のメンテナンス等の作業性を向上させることができる。
【００７６】
これまで、中間搬送機構部６０を格納棚１２のうち下方の位置に配設する例で説明したが、中間搬送機構部６０は、必要に応じて格納棚１２の高さ方向の任意の位置に配設可能である。すなわち、中間搬送機構部６０は隣合う仕切部１４の間に配設することが可能であるため、仕切部１４を除去して補強等することを省略でき、中間搬送用スペース１８を他の位置に設けることが比較的容易である。なお、ここでは、中間搬送機構部６０を金庫室１７の床上に載置して固定せず、仕切部１４に固定しているため、中間搬送機構部６０を最下段の格納部１３より上方に配設する場合には、中間搬送機構部６０の下方に棚板１５を配設して格納部１３を設けることもできる。
【００７７】
上記構成に係る自動貸金庫装置１０によると、中間搬送機構部６０が、格納棚１２の延在方向に隣合う仕切部１４に対して取り付けられることにより、中間搬送機構部６０を支持する他の構成を省略できるため、当該支持する構成の配設スペースにも格納部１３を設けることができる。また、中間搬送機構部６０が、隣合う仕切部１４間に配設されているため、格納棚１２を延在方向において配設スペースいっぱいに設計することができると共に、中間搬送機構部６０周辺の仕切部１４を残してその仕切部１４も利用して側方にも格納部１３を設けることができる。すなわち、中間搬送機構部６０が固定されている隣合う仕切部１４の側方の位置にも、当該仕切部１４を利用して棚板１５を配設し、格納部１３を設けることができる。これにより、金庫ボックス９０の格納数をできるだけ多くすることができる。
【００７８】
また、搬送ベルト６７が掛けられた複数のプーリ６６が、フレーム６２の一対の側壁部６２ａに対してそれぞれ外側で回転可能に支持されている。このため、２組のプーリ６６を同じ間隔でフレーム６２の一対の側壁部６２ａの内側に取り付ける場合と比べて、中間搬送機構部６０全体の幅寸法を小さくすることができる。すなわち、本中間搬送機構部１０では、プーリ６６の軸受けを内側に設けているため、軸受け分の寸法だけ幅寸法を小さくできる。換言すると、本中間搬送機構部６０によると、内側にプーリ６６と搬送ベルト６７とを設ける場合と比べて、同じ幅寸法でより外側に搬送ベルト６７を設けることができ、より安定して金庫ボックス９０を搬送することができる。また、搬送ベルト６７をプーリ６６の外側にずらすことで容易にプーリ６６から外すことができ、搬送ベルト６７の交換等のメンテナンスの作業性に優れる。
【００７９】
また、プーリ６６を駆動するモータ６７が一対の側壁部６２ａ間に配設されているため、フレーム６２の外方にモータ６４が配設される場合と比較して、中間搬送機構部６０をコンパクトにすることができる。そして、コンパクトな中間搬送機構部６０によると、仕切部１４に対する取り付けを容易にすることができる。
【００８０】
また、一対の側壁部６２ａ間に設けられている伝達部６５を介してプーリ６６を回転駆動するため、プーリ６６及び搬送ベルト６７と、モータ６４及び伝達部６５とが側壁部６２ａを隔てて存在しており、それぞれのメンテナンスの作業性に優れる。
【符号の説明】
【００８１】
１０ 自動貸金庫装置
１２ 格納棚
１３ 格納部
１４ 仕切部
２０ ブース台
４０ 棚側搬送機構部
５０ 移載ユニット
６０ 中間搬送機構部
６２ａ 側壁部
６４ モータ
６５ 伝達部
６６ プーリ
６７ 搬送ベルト
９０ 金庫ボックス
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の仕切部で延在方向に画され、金庫ボックスを格納可能な格納部を複数有する格納棚と、
前記格納棚の後方に設けられ、金庫利用者が金庫ボックスに対して物品を出し入れするためのブース台と、
前記格納棚の前方の位置と前記ブース台との間で、前記金庫ボックスを前記格納棚の前後方向に搬送可能な中間搬送機構部と、
前記各格納部との間及び前記中間搬送機構部との間で前記金庫ボックスを移載可能な移載ユニットと、
前記移載ユニットを、前記各格納部に対して前記金庫ボックスを出し入れする位置と、前記中間搬送機構部に対して前記金庫ボックスを受け渡しする位置との間で移動させる棚側搬送機構部と、
を備え、
前記中間搬送機構部は、前記複数の仕切部のうち前記格納棚の延在方向に隣合う仕切部に対して取り付けられることにより、前記隣合う仕切部間に配設されている、自動貸金庫装置。
【請求項２】
請求項１に記載の自動貸金庫装置であって、
前記中間搬送機構部は、
間隔をあけて設けられている一対の側壁部を有するフレームと、
前記一対の側壁部それぞれに対して、外側に回転可能に支持されている２組の複数のプーリと、
前記２組の複数のプーリに対して、１組ごとに掛けられている一対の搬送ベルトと、
を有している、自動貸金庫装置。
【請求項３】
請求項２に記載の自動貸金庫装置であって、
前記中間搬送機構部は、前記一対の側壁部間に配設され、前記２組の複数のプーリのうち少なくともそれぞれ１つを回転駆動するモータを有している、自動貸金庫装置。
【請求項４】
請求項３に記載の自動貸金庫装置であって、
前記モータは、前記一対の側壁部間に設けられている伝達部を介して、前記プーリを回転駆動する、自動貸金庫装置。
【請求項１】
複数の仕切部で延在方向に画され、金庫ボックスを格納可能な格納部を複数有する格納棚と、
前記格納棚の後方に設けられ、金庫利用者が金庫ボックスに対して物品を出し入れするためのブース台と、
前記格納棚の前方の位置と前記ブース台との間で、前記金庫ボックスを前記格納棚の前後方向に搬送可能な中間搬送機構部と、
前記各格納部との間及び前記中間搬送機構部との間で前記金庫ボックスを移載可能な移載ユニットと、
前記移載ユニットを、前記各格納部に対して前記金庫ボックスを出し入れする位置と、前記中間搬送機構部に対して前記金庫ボックスを受け渡しする位置との間で移動させる棚側搬送機構部と、
を備え、
前記中間搬送機構部は、前記複数の仕切部のうち前記格納棚の延在方向に隣合う仕切部に対して取り付けられることにより、前記隣合う仕切部間に配設されている、自動貸金庫装置。
【請求項２】
請求項１に記載の自動貸金庫装置であって、
前記中間搬送機構部は、
間隔をあけて設けられている一対の側壁部を有するフレームと、
前記一対の側壁部それぞれに対して、外側に回転可能に支持されている２組の複数のプーリと、
前記２組の複数のプーリに対して、１組ごとに掛けられている一対の搬送ベルトと、
を有している、自動貸金庫装置。
【請求項３】
請求項２に記載の自動貸金庫装置であって、
前記中間搬送機構部は、前記一対の側壁部間に配設され、前記２組の複数のプーリのうち少なくともそれぞれ１つを回転駆動するモータを有している、自動貸金庫装置。
【請求項４】
請求項３に記載の自動貸金庫装置であって、
前記モータは、前記一対の側壁部間に設けられている伝達部を介して、前記プーリを回転駆動する、自動貸金庫装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１２−９２５３９（Ｐ２０１２−９２５３９Ａ）
【公開日】平成２４年５月１７日（２０１２．５．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２３９５９３（Ｐ２０１０−２３９５９３）
【出願日】平成２２年１０月２６日（２０１０．１０．２６）
【出願人】（０００１３９７８０）株式会社イトーキ (833)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年５月１７日（２０１２．５．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１０月２６日（２０１０．１０．２６）
【出願人】（０００１３９７８０）株式会社イトーキ (833)
【Ｆターム（参考）】
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