自脱型コンバイン
【課題】ハーネスの構成およびハーネスの配設作業の簡素化を図りつつ、ハーネスの損傷を防止できる自脱型コンバインを提供する。
【解決手段】刈取部３に装備された左右一対の引起装置９Ｒ，９Ｌの上部同士を連結する横向き補強フレーム７８と、運転部４から遠距離側の引起装置９Ｌに装備された電気機器１０９Ｌと、を備え、ハーネス１１３を、横向き補強フレーム７８の内部を介して設けてある。
【解決手段】刈取部３に装備された左右一対の引起装置９Ｒ，９Ｌの上部同士を連結する横向き補強フレーム７８と、運転部４から遠距離側の引起装置９Ｌに装備された電気機器１０９Ｌと、を備え、ハーネス１１３を、横向き補強フレーム７８の内部を介して設けてある。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、刈取部に装備された左右一対の引起装置の上部同士を連結する横向き補強フレームと、運転部から遠距離側の引起装置に装備された電気機器と、電源部と電気機器とを接続するハーネスとを備えた自脱型コンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、運転部から近距離側の引起装置に電気機器としての作業ランプを装備していた。しかし、近年、運転部から遠距離側の引起装置にも、作業ランプを装備することが望まれるようになってきた。運転部から遠距離側の引起装置に作業ランプを装備するには、例えば図１６に示すように、左側引起装置（運転部から遠距離側の引起装置）９Ｌの上部に作業ランプ１０９Ｌを取り付け、左側引起装置９Ｌの上部から下方に延びる伝動ケース３８と、その伝動ケース３８の下端部から左右方向に延びるベベルギヤケース３４およびカウンタケース３７と、ベベルギヤケース３４の途中から上方に延びる刈取部フレーム２９とに沿って、作業ランプ１０９Ｌに接続された引起装置側のハーネス部分１１３を配設し、引起装置側のハーネス部分１１３のカプラ１１３ａと走行機体側のハーネス部分１１４のカプラ１１４ａとを接続する。
【０００３】
ただし、伝動ケース３８、ベベルギヤケース３４およびカウンタケース３７、刈取部フレーム２９の内部には、引起装置等に動力を伝達する伝動軸が配設されている。このため、引起装置側のハーネス部分１１３を、伝動ケース３８、ベベルギヤケース３４およびカウンタケース３７、刈取部フレーム２９の内部に配設することはできない。そこで、引起装置側のハーネス部分１１３を、伝動ケース３８、ベベルギヤケース３４およびカウンタケース３７、刈取部フレーム２９の外部に沿わせ、結束バンド等の結束具１１５を、引起装置側のハーネス部分１１３と、伝動ケース３８、ベベルギヤケース３４およびカウンタケース３７、刈取部フレーム２９とに亘って巻回して締め付ける。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
引起装置側のハーネス部分は、刈取部の下部に位置するベベルギヤケースを経由するため、引起装置側のハーネス部分が長くなり易く、引起装置側のハーネス部分の固定箇所が増大する等、引起装置側のハーネス部分の配設が煩雑になり易い。また、湿田作業時において、刈取部の下部に位置するベベルギヤケースの外部に固定された引起装置側のハーネス部分が土や泥等の圧力を受けて損傷する虞がある。
【０００５】
本発明の目的は、ハーネスの構成およびハーネスの配設作業の簡素化を図りつつ、ハーネスの損傷を防止できる自脱型コンバインを提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の自脱型コンバインの第１特徴構成は、走行機体の前部に連結された刈取部と、前記走行機体の左右方向の一方側に設けられた運転部と、前記刈取部に装備された左右一対の引起装置の上部同士を連結する横向き補強フレームと、前記運転部から遠距離側の引起装置に装備された電気機器と、を備え、前記走行機体に設けられた少なくとも電源部および制御部のいずれか一方と前記電気機器とを接続するハーネスを、前記横向き補強フレームの内部を介して設けてある点にある。
【０００７】
運転部から遠距離側の引起装置に電気機器を取り付け、その電気機器に接続されたハーネスを横向き補強フレームの内部を介して設けることにより、運転部から遠距離側の引起装置の上部と運転部から近距離側の引起装置の上部とに亘ってハーネスを配設し、運転部から近距離側の引起装置の上部と走行機体とに亘って、ハーネスを配設する。
【０００８】
ハーネスは、左右一対の引起装置の上部を経由して走行機体に延びる。このため、ハーネスは、刈取部の下部を経由しないものとなり、その分ハーネスを短くすることができる。また、ハーネスを横向き補強フレームの内部に配設することにより、ハーネスの固定箇所を大幅に削減することに加えて、左右一対の引起装置を補強する横向き補強フレームを利用してハーネスを良好に保護することができる。
【０００９】
横向き補強フレームは、左右一対の引起装置の上部に亘って設けられている。このため、土や泥等が横向き補強フレームに接触することはないものの、左右一対の引起装置の間を通る刈取穀稈が横向き補強フレームに接触することになる。しかし、本構成のようにハーネスが横向き補強フレームの内部に配設されてあれば、刈取穀稈が横向き補強フレームに接触したとしても、ハーネスが損傷を受けることはない。
【００１０】
本発明の第２特徴構成は、前記刈取部は、前記走行機体の前部に揺動支点周りに上下揺動可能に連結してあり、前記刈取部の揺動支点を形成する揺動支点部材と前記運転部から近距離側の引起装置の上部とを連結する前後向き補強フレームを備え、前記ハーネスを、前記前後向き補強フレームの内部を介して設けてある点にある。
【００１１】
前後向き補強フレームによって揺動支点部材と引起装置の上部とを連結することにより、刈取部の上部を効果的に補強しながら、ハーネスを前後向き補強フレームの内部を介して設けることにより、前後向き補強フレームをハーネスの配索に有効活用して、ハーネスの固定箇所を大幅に削減することに加えて、ハーネスを良好に保護することができる。
【００１２】
本発明の第３特徴構成は、走行機体の前部に連結された刈取部と、前記走行機体の左右方向の一方側に設けられた運転部と、前記刈取部に左右方向に並べて装備された３以上の複数の引起装置のうち、隣接する引起装置の上部同士を連結する複数の横向き補強フレームと、前記運転部から最遠側の引起装置に装備された電気機器と、を備え、前記走行機体に設けられた少なくとも電源部および制御部のいずれか一方と前記電気機器とを接続するハーネスを、前記複数の横向き補強フレームの夫々の内部を介して設けてある点にある。
【００１３】
運転部から最遠側の引起装置に電気機器を取り付け、その電気機器に接続されたハーネスを複数の横向き補強フレームの夫々の内部を介して設けることにより、運転部から最遠側の引起装置の上部と運転部から最近側の引起装置の上部とに亘ってハーネスを配設し、運転部から最近側の引起装置の上部と走行機体とに亘って、ハーネスを配設する。
【００１４】
ハーネスは、左右方向に並べて装備された複数の引起装置の上部を経由して走行機体に延びる。このため、ハーネスは、刈取部の下部を経由しないものとなり、その分ハーネスを短くすることができる。また、ハーネスを複数の横向き補強フレームの夫々の内部に配設することにより、ハーネスの固定箇所を大幅に削減することに加えて、左右一対の引起装置を補強する横向き補強フレームを利用してハーネスを良好に保護することができる。
【００１５】
横向き補強フレームは、隣接する引起装置の上部同士に亘って設けられている。このため、土や泥等が横向き補強フレームに接触することはないものの、隣接する引起装置の間を通る刈取穀稈が横向き補強フレームに接触することになる。しかし、本構成のようにハーネスが複数の横向き補強フレームの夫々の内部に配設されてあれば、刈取穀稈が横向き補強フレームに接触したとしても、ハーネスが損傷を受けることはない。
【００１６】
本発明の第４特徴構成は、前記刈取部は、前記走行機体の前部に揺動支点周りに上下揺動可能に連結してあり、前記刈取部の揺動支点を形成する揺動支点部材と前記複数の引起装置のうち運転部に最近側の引起装置の上部とを連結する前後向き補強フレームを備え、前記ハーネスを、前記前後向き補強フレームの内部を介して設けてある点にある。
【００１７】
前後向き補強フレームによって揺動支点部材と引起装置の上部とを連結することにより、刈取部の上部を効果的に補強しながら、ハーネスを前後向き補強フレームの内部を介して設けることにより、前後向き補強フレームをハーネスの配索に有効活用して、ハーネスの固定箇所を大幅に削減することに加えて、ハーネスを良好に保護することができる。
【００１８】
本発明の第５特徴構成は、前記横向き補強フレームは、上に凸の湾曲形状のパイプで構成してある点にある。
【００１９】
ハーネスを横向き補強フレームの内部に通すだけの簡単な作業で、ハーネスを横向き補強フレームに配設することができる。しかも、ハーネスを横向き補強フレームの内部に通すことによって、補強フレームがハーネスを内包することになるため、ハーネスの固定箇所を大幅に削減することに加えて、ハーネスを良好に保護することができる。さらに、風雨や光が横向き補強フレームの内部に侵入することを防止でき、ハーネスの耐候性も向上する。横向き補強フレームは湾曲しているので、ハーネスを横向き補強フレームの内部に通す際に、ハーネスが横向き補強フレームに引っかかり難く、ハーネスを横向き補強フレームの内部にスムーズに通し易い。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】コンバインを示す全体左側面図である。
【図２】コンバインを示す全体右側面図である。
【図３】コンバインを示す全体平面図である。
【図４】コンバインを示す全体正面図である。
【図５】刈取部への伝動系を示す断面図である。
【図６】左側引起装置への伝動系を示す左側面図である。
【図７】右側引起装置への伝動系を示す右側面図である。
【図８】チェーン伝動機構付近を示す縦断面図である。
【図９】引起装置の縦断正面図である。
【図１０】左側引起装置に左側作業ランプを取り付けた状態を示す正面図である。
【図１１】左側引起装置に左側作業ランプを取り付けた状態を示す側面図である。
【図１２】左右一対の引起装置に亘って横向き補強フレームを取り付け、その横向き補強フレームにハーネスを配索する構成を示す側面図である。
【図１３】左右一対の引起装置に亘って横向き補強フレームを取り付け、ギヤケースと運転部から近距離側の引起装置の上部とに亘って前後向き補強フレームを取り付け、それら横向き補強フレームおよび前後向き補強フレームにハーネスを配索する構成を示す側面図である。
【図１４】別実施形態における、左右一対の引起装置に亘って横向き補強フレームを取り付け、その横向き補強フレームにハーネスを配索する構成を示す側面図である。
【図１５】別実施形態における、隣り合う引起装置に亘って複数の横向き補強フレームを取り付け、それら横向き補強フレームにハーネスを配索する構成を示す正面図である。
【図１６】従来の刈取部にハーネスを配索する構成を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
〔コンバインの全体構成〕
図１〜４に示すように、コンバインは、左右のクローラ走行装置１を備えた走行機体２と、その走行機体２の前部上部に昇降可能に連結された刈取部３と、走行機体２の右側前部に設けられた運転部４と、走行機体２の左側後部に搭載された脱穀装置５と、走行機体２の右側後部に搭載された穀粒回収タンク６と、その穀粒回収タンク６の後部に設けられた穀粒排出オーガ７と、脱穀装置５および穀粒排出オーガ７の後部に搭載された排ワラ処理装置８と、を備えている。
【００２２】
（運転部）
図１〜図４に示すように、前記運転部４は、前後に長い平面視で長方形状のデッキ部２ａと、エンジン（図示しない）を覆うボンネット４ｂと、そのボンネット４ｂの上部に装備された運転座席４ａと、その運転座席４ａの側方に位置する側部操縦搭４ｃと、運転座席４ａの前方に位置する前部操縦搭４ｄと、を備えている。
【００２３】
（刈取部）
図１〜図４に示すように、前記刈取部３は、植立作物を分草する複数（本実施形態では３つ）のデバイダ８０と、分草された植立作物を所定の刈取り姿勢に引起す左側引起装置９Ｌ（運転部から遠距離側の引起装置の一例）および右側引起装置９Ｒ（運転部から近距離側の引起装置の一例）と、引起装置９Ｒ，９Ｌにより引起した植立作物を切断するバリカン型の刈取装置１０と、引起し中の植立作物を係止搬送する左右の補助搬送装置１１Ｒ，１１Ｌと、植立作物の株元を掻込合流する左右の掻込回転パッカ１２Ｒ，１２Ｌと、合流された植立作物を後方上方に向けて挟持搬送する供給搬送装置１３と、を備えている。
【００２４】
刈取部３を構成する各種ケースについて具体的に説明する。
前記刈取部３は、刈取軸２７が内装された横向き筒状の支持ケース２６（揺動支点部材の一例）と、伝動軸３０が内装されてその横向き筒状の支持ケース２６の中央部から前方下方に延びる刈取部フレーム２９と、刈取伝動軸３６が内装されて刈取部フレーム２９の下端部から左右方向に延びるベベルギヤケース３４と、そのベベルギヤケース３４の左端部から左方向に延びるカウンタケース３７と、左側引起伝動軸３９が内装されてカウンタケース３７の左端部から前方上方に延びる伝動ケース３８と、ベベルギヤケース３４の右端部に取り付けられた右側ギヤケース５１と、その右側ギヤケース５１から前方上方に延びる右側引起伝動軸５２およびパッカ駆動軸５４と、を備えている。
【００２５】
刈取部３に取り付けられた各種装置について具体的に説明する。
前記走行機体２と刈取部３の刈取部フレーム２９とに亘って油圧シリンダ１４が介装されている。油圧シリンダ１４の操作によって、刈取部３全体が刈取部３の刈取軸２７の揺動支点Ｘ周りに上下揺動する。伝動ケース３８の先端部は、左側ベベルギヤケース４１を介して左側引起装置９Ｌの上部に固定されている。右側引起伝動軸５２およびパッカ駆動軸５４の先端部は、右側ベベルギヤケース５６を介して右側引起装置９Ｒの中央部に固定されている。ベベルギヤケース３４およびカウンタケース３７から複数（本実施形態では３つ）の刈取フレーム９２が前方に延びている。刈取フレーム９２の先端から取付フレーム９３が前方に延びている。取付フレーム９３の先端には、それぞれ右側デバイダ８０Ｒ、中央デバイダ８０Ｃ、左側デバイダ８０Ｌが取り付けられている。
【００２６】
上記各種ケースの内部に装備されて各種装置に動力を伝達する各種伝動軸について具体的に説明する。
前記刈取軸２７は、ベベルギヤ伝達機構（図示しない）を介して伝動軸３０に連動連結する。伝動軸３０は、ベベルギヤ伝達機構３５を介して刈取伝動軸３６に連動連結する。刈取伝動軸３６は、左端部がベベルギヤ伝達機構４０を介して左側引起伝動軸３９に連動連結するとともに、右端部がベベルギヤ伝達機構５３を介して右側引起伝動軸５２に連動連結する。左側引起伝動軸３９は、ベベルギヤ伝動機構４３を介して左側引起入力軸４２に連動連結する。左側引起入力軸４２の先端部が左側引起装置９Ｌに入り込んでいる。右側引起伝動軸５２は、ベベルギヤ伝達機構５８を介して中間駆動軸５７に連動連結するとともに、複数のギヤを組み合わせて構成した減速機構５６ａを介してパッカ駆動軸５４に連動連結する。中間駆動軸５７の先端部が右側引起伝動軸５２に入り込んでいる。パッカ駆動軸５４には、右側の補助搬送装置１１Ｒおよび右側の掻込回転パッカ１２Ｒが固定されている。
【００２７】
図１，図３，図１３に示すように、前記供給搬送装置１３は、作物の株元側を挟持して搬送する株元挟持搬送機構１３ａと、作物の穂先側を係止して搬送する穂先係止搬送機構１３ｂと、供給搬送装置１３全体を揺動支点Ｘを中心に上下揺動調節する扱深調節機構９１と、を備えている。扱深調節機構９１については後で詳述する。
【００２８】
（左側引起装置）
図６、図９〜図１１に示すように、前記左側引起装置９Ｌは、左側引起入力軸４２に連動連結する駆動スプロケット４５と、その駆動スプロケット４５の横に配備された上下変位可能で上方にバネ付勢されたテンションスプロケット４６と、駆動スプロケット４５およびテンションスプロケット４６の下方に配備されたチェーン案内ローラ４７と、駆動スプロケット４５、テンションスプロケット４６、チェーン案内ローラ４７に亘って巻回張設された引起チェーン４８と、それらチェーンやスプロケット等を収容する引起ケース４４と、を備えている。引起ケース４４には、その前面を覆う化粧カバーが設けられている。
【００２９】
前記引起ケース４４は、前面パネル４４Ｆおよび後面パネル４４Ｒを重ね合わせてボルト連結し、上部、下部、および左側部が開口した長尺の扁平状に構成してある。引起チェーン４８には、引起爪４９が起伏揺動可能に等ピッチで枢支連結されている。
【００３０】
（右側引起装置）
図７〜図９に示すように、左側引起装置９Ｌと右側引起装置９Ｒとは、中間駆動軸５７の動力を右側引起装置９Ｒに伝達するチェーン伝動機構７０を設けた点で異なっている。また、ローラの数も異なっている。
【００３１】
前記チェーン伝動機構７０は、中間駆動軸５７に連動連結する下部スプロケット７１と、後述する右側引起入力軸５９に連動連結する上部スプロケット７２と、下部スプロケット７１および上部スプロケット７２に亘って巻回張設された伝動チェーン７３と、それらチェーンやスプロケットを収容するチェーンカバー７４と、を備えている。
【００３２】
前記チェーンカバー７４は、右側引起装置９Ｒの後述する引起ケース６０の後面パネル６０Ｒに固定されており、上下に長い帯板状の後面板７４ａと、この後面板７４ａの左右両側部から前方に折り曲げ成形された左右の側板７４ｂと、後面板７４ａの上部に側面視での形状がＬ字状に折り曲げられた上部連結部７４ｃと、左右の側板７４ｂの下部に形成された下部連結部７４ｄとを備えている。
【００３３】
前記引起ケース６０の上部には、右側引起入力軸５９がベアリング７５，７７を介して前後向きの軸心周りで回動可能に支持されており、この右側引起入力軸５９の後端部に、上部スプロケット７２が連動連結されているとともに、この右側引起入力軸５９の前端部に、駆動スプロケット６２が連動連結されている。
【００３４】
前記右側引起装置９Ｒは、右側引起入力軸５９に連動連結する駆動スプロケット６２と、その駆動スプロケット６２の横に配備された上下変位可能で上方にバネ付勢されたテンションスプロケット６３と、駆動スプロケット６２およびテンションスプロケット６３の下方に左右並列配備された第１及び第２チェーン案内ローラ６４，６５と、駆動スプロケット６２、テンションスプロケット６３、第１及び第２チェーン案内ローラ６４，６５に亘って巻回張設された引起チェーン６６と、それらチェーンやスプロケット等を収容する引起ケース６０と、を備えている。引起ケース６０には、その前面を覆う化粧カバーが設けられている。
【００３５】
前記引起ケース６０は、前面パネル６０Ｆおよび後面パネル６０Ｒを重ね合わせてボルト連結し、上部、下部、および右側部が開口した長尺の扁平状に構成してある。引起チェーン６６には、引起爪６７が起伏揺動可能に等ピッチで枢支連結されている。
【００３６】
（刈取部の伝動構造）
図５〜図９に示すように。エンジンからの動力が、刈取部３の刈取軸２７に伝達する。刈取軸２７から分岐された動力は、出力軸（図示しない）を介してその両端部に連動連結された株元挟持搬送機構１３ａと穂先係止搬送機構１３ｂに伝達する。これにより、供給搬送装置１３を駆動可能に構成してある。刈取軸２７から分岐された動力は、伝動軸３０および刈取伝動軸３６に伝達する。刈取伝動軸３６から分岐された動力は、左側引起伝動軸３９を介して左側引起入力軸４２に伝達する。
【００３７】
前記刈取伝動軸３６から分岐された動力は、右側引起伝動軸５２に伝達する。右側引起伝動軸５２から分岐された動力は、中間駆動軸５７に伝達する。右側引起伝動軸５２から分岐された動力は、減速機構５６ａにより減速されてパッカ駆動軸５４に伝達する。これにより、右側の補助搬送装置１１Ｒ及び右側の掻込回転パッカ１２Ｒを回転駆動可能に構成してある。右側の掻込回転パッカ１２Ｒは左側の掻込回転パッカ１２Ｌに噛み合い連動されている。これにより、この右側の掻込回転パッカ１２Ｒの回転に伴って左側の掻込回転パッカ１２Ｌおよび左側の補助搬送装置１１Ｌを回転駆動可能に構成してある。
【００３８】
前記左側引起入力軸４２の動力によって駆動スプロケット４５が回転駆動し、引起チェーン４８も回動する。引起チェーン４８の回動に伴って、引起爪４９は、引起チェーン４８に沿った倒伏姿勢で下方へ移動し、下側当接部材によって起立し、引起し径路脇に固定配備された案内レール５０によってその起立状態を維持しつつ引起し径路を上方へ移動し、上側当接部材によって倒伏する。
【００３９】
前記中間駆動軸５７の動力によって下部スプロケット７１が回転駆動し、伝動チェーン７３も回動する。伝動チェーン７３の回動に伴って上部スプロケット７２および駆動スプロケット６２が共に回転し、引起チェーン６６も回動する。引起チェーン６６の回動に伴って、引起爪６７は、引起チェーン６６に沿った倒伏姿勢で下方へ移動し、下側当接部材によって起立し、引起し径路脇に固定配備された案内レール６９によってその起立状態を維持しつつ引起し径路を上方へ移動し、上側当接部材によって倒伏する。
【００４０】
各引起装置９Ｒ，９Ｌの引起爪４９，６７は、引起し径路において互いに突き合わせ状態を維持して上方へ移動する。これにより、植立作物を引起し可能に構成してある。
【００４１】
以上により、引起装置９Ｒ，９Ｌの駆動によって植立作物を所定の刈取り姿勢に引起し、刈取装置１０の駆動によって植立作物を切断しつつ左右の補助搬送装置１１Ｌ，１１Ｒの駆動によって引起し中の植立作物を係止搬送し、左右の掻込回転パッカ１２Ｌ，１２Ｒの駆動によって植立作物の株元を掻込合流させ、供給搬送装置１３の駆動によって植立作物を後方上方に向けて挟持搬送する。
【００４２】
（横向き補強フレーム）
図６、図７、図９、図１０、図１２、図１３に示すように、前記右側引起装置９Ｒの引起ケース６０の上部と左側引起装置９Ｌの引起ケース４４の上部とに亘って、側面視で後傾姿勢の横向き補強フレーム７８が連結されている。
【００４３】
具体的には、横向き補強フレーム７８は、上に凸の湾曲形状の中空パイプでアーチ状に構成してある。横向き補強フレーム７８の両端部には、開口９４Ｒ，９４Ｌが形成されている。横向き補強フレーム７８の両端部には、側面視でく字状に屈曲形成された取付板９５Ｒ，９５Ｌが固定されている。右側取付板９５Ｒが、右側引起装置９Ｒの引起ケース６０の後面パネル６０Ｒの上部後面にボルト連結されている。左側取付板９５Ｌが、左側引起装置９Ｌの引起ケース４４の後面パネル４４Ｒの上部後面にボルト連結されている。
【００４４】
（前後向き補強フレーム）
図７、図１３に示すように、右側引起装置９Ｒの引起ケース６０の後面パネル６０Ｒの上部には、チェーン伝動機構７０の横に位置する状態で第１ブラケット９６が固定されている。第１ブラケット９６と支持ケース２６の右側部とに亘って前後向き補強フレーム９７が連結されている。
【００４５】
前記前後向き補強フレーム９７は、前後向きの直線状の中空パイプで構成してある。前後向き補強フレーム９７の両端部には、開口９８Ｆ，９８Ｒが形成されている。前後向き補強フレーム９７の前端部には、取付板９９が固定されている。取付板９９が第１ブラケット９６にボルト連結されている。前後向き補強フレーム９７の後端部は、後述する第３ブラケット１０５を介して支持ケース２６に連結されている。前後向き補強フレーム９７は、図１３に示すように、側面視で、その前後中間部が上向き凸状に屈曲した形状に形成されており、その前側部分が引起ケース６０の向きに対して略直交する傾斜姿勢となり、その後側部分が刈取部フレーム２９の向きに対して略直交する傾斜姿勢となる状態で配備されている。前後向き補強フレーム９７は、図３に示すように、平面視で、右側引起装置９Ｒの引起ケース６０の左側端部から運転部４の側部操縦搭４ｃを避けるように斜め後方左方に延出され、その延出端部から前後向きに延出されて支持ケース２６の右側部に連結されている。
【００４６】
（扱深調節機構）
図１３に示すように、供給搬送装置１３と前後向き補強フレーム９７とに亘って扱深調節機構９１が設けられている。
【００４７】
前記扱深調節機構９１は、前後向き補強フレーム９７の後側寄り箇所に固定された第２ブラケット１００と、その第２ブラケット１００の左側面に固定された扱深さモータＭと、第２ブラケット１００から右側に突出する第１軸芯部材１０１に揺動可能に支持されかつ扱深さモータＭのピニオンギヤ１０７に噛合可能なセクターギヤ１０２と、セクターギヤ１０２から右側に突出する第２軸芯部材１０３および第１軸芯部材１０１に固定された略三角状のアーム部材１０４と、前後向き補強フレーム９７の後端部から上方に延びる第３ブラケット１０５と第２軸芯部材１０３とに亘って介装されたばね１０６と、を備えている。アーム部材１０４と供給搬送装置１３とがロッド部材１１６を介して連結されている。
【００４８】
前記扱深さモータＭの回転駆動によって、セクターギヤ１０２が回転し、セクターギヤ１０２の回転に伴ってアーム部材１０４が揺動し、供給搬送装置１３が上下揺動する。
【００４９】
（供給搬送装置の制御構成）
前記供給搬送装置１３に取り付けられたパイプ１１７には、植立作物を検出する作物検出センサＳ１，Ｓ２が上下に備えられている。作物検出センサＳ１，Ｓ２は制御装置（図示しない）に接続されている。制御装置は、ＣＰＵを中核部材として扱深さ制御等を行うための各種制御手段をハードウェア又はソフトウェア或いはその両方で構築されている。上段および下段の作物検出センサＳ１，Ｓ２が植立作物を検出するときには、制御装置は、植立作物が上側位置（深扱ぎ位置）で搬送されていると判別して、供給搬送装置１３を上側に揺動させるように、扱深さモータＭを駆動させる。上段および下段の作物検出センサＳ１，Ｓ２が植立作物を検出しないときには、制御装置は、植立作物が下側位置（浅扱ぎ位置）で搬送されていると判別して、供給搬送装置１３を下側に揺動させるように、扱深さモータＭを駆動させる。上段の作物検出センサＳ１が植立作物を検出しないでかつ下段の作物検出センサＳ２が植立作物を検出するときには、制御装置は、植立作物が適正位置で搬送されていると判別して、扱深さモータＭの駆動を停止させる。
【００５０】
（作業ランプの取付構造）
図１、図３、図４、図６、図９〜図１１に示すように、運転部４の前部操縦搭４ｄの前部には右側作業ランプ１０９Ｒが取り付けられ、左側引起装置９Ｌの左側上部には、左側ステー１１０を介して左側作業ランプ１０９Ｌ（電気機器の一例）が取り付けられている。
【００５１】
前記左側ステー１１０は、引起ケース４４の後面パネル４４Ｒにボルト連結される支持部１１０ａと、支持部１１０ａから横外方に延びるアーム部１１０ｂと、アーム部１１０ｂの先端部に形成されて左側作業ランプ１０９Ｌを支持するランプ支持部１１０ｃと、を備えている。後面パネル４４Ｒにおける支持部１１０ａとの連結箇所には、ボルトの頭部を収容する突出部１１１が形成されている。これにより、ボルトの頭部が引起ケース４４の内方側に突出しないように構成してある。
【００５２】
（ハーネスの配索構造）
図２、図４、図９、図１０〜図１３に示すように、左側作業ランプ１０９Ｌの後部下部には、左側作業ランプ１０９Ｌをｏｎ・ｏｆｆ状態に切り換え可能な左側スイッチ１１２が設けられている。左側作業ランプ１０９Ｌに接続された引起装置側のハーネス部分１１３（ハーネスの一例）を、左側開口９４Ｌから横向き補強フレーム７８の内部に通して右側開口９４Ｒから出す。これにより、左側引起装置９Ｌの上部と右側引起装置９Ｒの上部とに亘って引起装置側のハーネス部分１１３を配設する。引起装置側のハーネス部分１１３を、前側開口９８Ｆから前後向き補強フレーム９７の内部に通して後側開口９８Ｒから出す。このようにして、右側引起装置９Ｒの上部と支持ケース２６とに亘って、引起装置側のハーネス部分１１３を配設する。引起装置側のハーネス部分１１３の先端に取り付けられたカプラ１１３ａと走行機体側のハーネス部分１１４（ハーネスの一例）の先端に取り付けられたカプラ１１４ａとを接続する。
【００５３】
前記引起装置側のハーネス部分１１３は、左右一対の引起装置９Ｒ，９Ｌの上部および刈取部３の上部に設けられる支持ケース２６を経由して走行機体２に延びる。このため、引起装置側のハーネス部分１１３は、刈取部３の下部を経由しないものとなり、その分引起装置側のハーネス部分１１３を短くすることができる。また、引起装置側のハーネス部分１１３を横向き補強フレーム７８および前後向き補強フレーム９７の内部に通すことによって、横向き補強フレーム７８および前後向き補強フレーム９７が引起装置側のハーネス部分１１３を内包することになる。このため、引起装置側のハーネス部分１１３の固定箇所を大幅に削減することに加えて、引起装置側のハーネス部分１１３を良好に保護することができる。
【００５４】
前記走行機体側のハーネス部分１１４は、運転部４の前部操縦搭４ｄの内部に装備された制御ボックス１２６（制御部の一例）に接続されている。制御ボックス１２６はリレー回路（図示しない）を備えて構成してある。制御ボックス１２６は前部操縦搭４ｄの上部に設けられたメインスイッチ１２２に接続してある。右側作業ランプ１０９Ｒと制御ボックス１２６とを接続する運転部側のハーネス部分１２４（ハーネスの一例）の途中には、右側作業ランプ１０９Ｒをｏｎ・ｏｆｆ状態に切り換え可能な右側スイッチ１２１が設けられている。制御ボックス１２６とバッテリ１２３（電源部の一例）とを接続するバッテリ側のハーネス部分１２５（ハーネスの一例）が設けられている。
【００５５】
前記メインスイッチ１２２は、右側および左側作業ランプ１０９Ｒ，１０９Ｌをｏｎ・ｏｆｆ状態に切り換えるとともに、作業灯（図示しない）等をｏｎ・ｏｆｆ状態に切り換えるように構成してある。メインスイッチ１２２をｏｎ状態に切り換え、右側および左側スイッチ１２１，１１２をｏｎ状態に切り換えることにより、右側および左側作業ランプ１０９Ｒ，１０９Ｌが点灯する。この状態で、左側スイッチ１１２をｏｆｆ状態に切り換えることにより、右側作業ランプ１０９Ｒのみが点灯するのであり、右側スイッチ１２１をｏｆｆ状態に切り換えることにより、左側作業ランプ１０９Ｌのみが点灯する。メインスイッチ１２２をｏｆｆ状態に切り換えることにより、右側および左側作業ランプ１０９Ｒ，１０９Ｌが消灯する。
【００５６】
〔別実施形態〕
（１）電気機器は、作業ランプに限られるものではなく、電力を供給する必要がある各種機器類に適用可能である。例えば、電気機器が各種装置を駆動させるモータ、例えば、左側引起装置９Ｌの分草杆を揺動させるモータであってもよい。
【００５７】
具体的には、左側引起装置９Ｌの分草杆は、湾曲したパイプ部材で構成してあり、左側デバイダ８０Ｌと走行機体２の左側部の中央とに亘って設けられている。分草杆は、平面視で前後方向に沿いかつ正面視で垂直方向に沿う非作業姿勢と、平面視で左側に膨出しかつ正面視で垂直方向から傾斜する作業姿勢とに姿勢変更可能に構成してある。分草杆を作業姿勢と非作業姿勢とに切り換えるモータが、左側デバイダ８０Ｌに取り付けられている。このモータに接続された引起装置側のハーネス部分１１３を、デバイダ８０Ｌおよび左側引起装置９Ｌを通して左側引起装置９Ｌの上側まで配索し、左側開口９４Ｌから横向き補強フレーム７８の内部に通して右側開口９４Ｒから出し、前側開口９８Ｆから前後向き補強フレーム９７の内部に通して後側開口９８Ｒから出す。引起装置側のハーネス部分１１３の先端に取り付けられたカプラ１１３ａと走行機体側のハーネス部分１１４の先端に取り付けられたカプラ１１４ａとを接続する。
【００５８】
（２）横向き補強フレーム７８の開口９４Ｒ，９４Ｌの構成として、図１４に示すように、横向き補強フレーム７８の途中（横向き補強フレーム７８の左側下部または右側下部）に開口９４Ｌを設けてもよい。これにより、引起装置側のハーネス部分１１３を取り出す箇所が端面に限定されない。よって、引起装置側のハーネス部分１１３の配索の自由度が高まる。さらに、前後向き補強フレーム９７も同様に構成することが可能である。
【００５９】
（３）図４に示す構成に代えて、図１５に示すように、３以上の複数の引起装置９（この実施形態では３つ）を左右方向に並べて装備し、横向き補強フレーム７８によって隣接する引起装置９の上部同士を連結し、運転部４から最遠側の引起装置９に左側作業ランプ１０９Ｌを装備し、複数の横向き補強フレーム７８の夫々の内部に引起装置側のハーネス部分１１３を配設してもよい。さらに、前後向き補強フレーム９７によって支持ケース２６と運転部４に最近側の引起装置９とを連結し、前後向き補強フレーム９７の内部に、引起装置側のハーネス部分１１３を配設してもよい。
【００６０】
（４）横向き補強フレーム７８や前後向き補強フレーム９７を中空パイプで構成するのに代えて、横向き補強フレーム７８や前後向き補強フレーム９７をチャンネル材で構成したり、断面形状がオメガ状の部材で構成してもよい。
【００６１】
（５）横向き補強フレーム７８の形状として、正面視で下向きコ字状のものや、左右向きで直線状のものなど異なる形状のものを採用してもよく、前後向き補強フレーム９７の形状として、側面視で一直線状のものや、平面視で一直線状のものなど異なる形状のものを採用してもよい。
【００６２】
（６）前後向き補強フレーム９７をハーネスの配索には使用しない単なる補強フレームとして機能させたり、前後向き補強フレーム９７の外側にハーネスを結束バンド等により固定したりする構成を採用してもよい。
【００６３】
（７）引起装置側のハーネス部分１１３、走行機体側のハーネス部分１１４、バッテリ側のハーネス部分１２５が、走行機体２に設けられたバッテリ１２３と刈取部３に設けられた左側作業ランプ１０９Ｌとを接続して、左側作業ランプ１０９Ｌに電力を供給する構成に加えて、通信用のハーネス（図示しない）が、走行機体２に設けられた制御装置と刈取部３に設けられた左側作業ランプ１０９Ｌとを接続して、左側作業ランプ１０９Ｌの点灯状態を制御するように構成してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６４】
本発明は、引起装置と該引起装置の上部同士を連結する横向き補強フレームとを備える各種の自脱型コンバインに適応可能である。
【符号の説明】
【００６５】
２ 走行機体
３ 刈取部
４ 運転部
９，９Ｒ，９Ｌ 引起装置
２６ 揺動支点部材
７８ 横向き補強フレーム，パイプ
９７ 前後向き補強フレーム，パイプ
１０９Ｌ 電気機器
１２３ 電源部
１２６ 制御部
１１３，１１４，１２４，１２５ ハーネス
Ｘ 揺動支点
【技術分野】
【０００１】
本発明は、刈取部に装備された左右一対の引起装置の上部同士を連結する横向き補強フレームと、運転部から遠距離側の引起装置に装備された電気機器と、電源部と電気機器とを接続するハーネスとを備えた自脱型コンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、運転部から近距離側の引起装置に電気機器としての作業ランプを装備していた。しかし、近年、運転部から遠距離側の引起装置にも、作業ランプを装備することが望まれるようになってきた。運転部から遠距離側の引起装置に作業ランプを装備するには、例えば図１６に示すように、左側引起装置（運転部から遠距離側の引起装置）９Ｌの上部に作業ランプ１０９Ｌを取り付け、左側引起装置９Ｌの上部から下方に延びる伝動ケース３８と、その伝動ケース３８の下端部から左右方向に延びるベベルギヤケース３４およびカウンタケース３７と、ベベルギヤケース３４の途中から上方に延びる刈取部フレーム２９とに沿って、作業ランプ１０９Ｌに接続された引起装置側のハーネス部分１１３を配設し、引起装置側のハーネス部分１１３のカプラ１１３ａと走行機体側のハーネス部分１１４のカプラ１１４ａとを接続する。
【０００３】
ただし、伝動ケース３８、ベベルギヤケース３４およびカウンタケース３７、刈取部フレーム２９の内部には、引起装置等に動力を伝達する伝動軸が配設されている。このため、引起装置側のハーネス部分１１３を、伝動ケース３８、ベベルギヤケース３４およびカウンタケース３７、刈取部フレーム２９の内部に配設することはできない。そこで、引起装置側のハーネス部分１１３を、伝動ケース３８、ベベルギヤケース３４およびカウンタケース３７、刈取部フレーム２９の外部に沿わせ、結束バンド等の結束具１１５を、引起装置側のハーネス部分１１３と、伝動ケース３８、ベベルギヤケース３４およびカウンタケース３７、刈取部フレーム２９とに亘って巻回して締め付ける。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
引起装置側のハーネス部分は、刈取部の下部に位置するベベルギヤケースを経由するため、引起装置側のハーネス部分が長くなり易く、引起装置側のハーネス部分の固定箇所が増大する等、引起装置側のハーネス部分の配設が煩雑になり易い。また、湿田作業時において、刈取部の下部に位置するベベルギヤケースの外部に固定された引起装置側のハーネス部分が土や泥等の圧力を受けて損傷する虞がある。
【０００５】
本発明の目的は、ハーネスの構成およびハーネスの配設作業の簡素化を図りつつ、ハーネスの損傷を防止できる自脱型コンバインを提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の自脱型コンバインの第１特徴構成は、走行機体の前部に連結された刈取部と、前記走行機体の左右方向の一方側に設けられた運転部と、前記刈取部に装備された左右一対の引起装置の上部同士を連結する横向き補強フレームと、前記運転部から遠距離側の引起装置に装備された電気機器と、を備え、前記走行機体に設けられた少なくとも電源部および制御部のいずれか一方と前記電気機器とを接続するハーネスを、前記横向き補強フレームの内部を介して設けてある点にある。
【０００７】
運転部から遠距離側の引起装置に電気機器を取り付け、その電気機器に接続されたハーネスを横向き補強フレームの内部を介して設けることにより、運転部から遠距離側の引起装置の上部と運転部から近距離側の引起装置の上部とに亘ってハーネスを配設し、運転部から近距離側の引起装置の上部と走行機体とに亘って、ハーネスを配設する。
【０００８】
ハーネスは、左右一対の引起装置の上部を経由して走行機体に延びる。このため、ハーネスは、刈取部の下部を経由しないものとなり、その分ハーネスを短くすることができる。また、ハーネスを横向き補強フレームの内部に配設することにより、ハーネスの固定箇所を大幅に削減することに加えて、左右一対の引起装置を補強する横向き補強フレームを利用してハーネスを良好に保護することができる。
【０００９】
横向き補強フレームは、左右一対の引起装置の上部に亘って設けられている。このため、土や泥等が横向き補強フレームに接触することはないものの、左右一対の引起装置の間を通る刈取穀稈が横向き補強フレームに接触することになる。しかし、本構成のようにハーネスが横向き補強フレームの内部に配設されてあれば、刈取穀稈が横向き補強フレームに接触したとしても、ハーネスが損傷を受けることはない。
【００１０】
本発明の第２特徴構成は、前記刈取部は、前記走行機体の前部に揺動支点周りに上下揺動可能に連結してあり、前記刈取部の揺動支点を形成する揺動支点部材と前記運転部から近距離側の引起装置の上部とを連結する前後向き補強フレームを備え、前記ハーネスを、前記前後向き補強フレームの内部を介して設けてある点にある。
【００１１】
前後向き補強フレームによって揺動支点部材と引起装置の上部とを連結することにより、刈取部の上部を効果的に補強しながら、ハーネスを前後向き補強フレームの内部を介して設けることにより、前後向き補強フレームをハーネスの配索に有効活用して、ハーネスの固定箇所を大幅に削減することに加えて、ハーネスを良好に保護することができる。
【００１２】
本発明の第３特徴構成は、走行機体の前部に連結された刈取部と、前記走行機体の左右方向の一方側に設けられた運転部と、前記刈取部に左右方向に並べて装備された３以上の複数の引起装置のうち、隣接する引起装置の上部同士を連結する複数の横向き補強フレームと、前記運転部から最遠側の引起装置に装備された電気機器と、を備え、前記走行機体に設けられた少なくとも電源部および制御部のいずれか一方と前記電気機器とを接続するハーネスを、前記複数の横向き補強フレームの夫々の内部を介して設けてある点にある。
【００１３】
運転部から最遠側の引起装置に電気機器を取り付け、その電気機器に接続されたハーネスを複数の横向き補強フレームの夫々の内部を介して設けることにより、運転部から最遠側の引起装置の上部と運転部から最近側の引起装置の上部とに亘ってハーネスを配設し、運転部から最近側の引起装置の上部と走行機体とに亘って、ハーネスを配設する。
【００１４】
ハーネスは、左右方向に並べて装備された複数の引起装置の上部を経由して走行機体に延びる。このため、ハーネスは、刈取部の下部を経由しないものとなり、その分ハーネスを短くすることができる。また、ハーネスを複数の横向き補強フレームの夫々の内部に配設することにより、ハーネスの固定箇所を大幅に削減することに加えて、左右一対の引起装置を補強する横向き補強フレームを利用してハーネスを良好に保護することができる。
【００１５】
横向き補強フレームは、隣接する引起装置の上部同士に亘って設けられている。このため、土や泥等が横向き補強フレームに接触することはないものの、隣接する引起装置の間を通る刈取穀稈が横向き補強フレームに接触することになる。しかし、本構成のようにハーネスが複数の横向き補強フレームの夫々の内部に配設されてあれば、刈取穀稈が横向き補強フレームに接触したとしても、ハーネスが損傷を受けることはない。
【００１６】
本発明の第４特徴構成は、前記刈取部は、前記走行機体の前部に揺動支点周りに上下揺動可能に連結してあり、前記刈取部の揺動支点を形成する揺動支点部材と前記複数の引起装置のうち運転部に最近側の引起装置の上部とを連結する前後向き補強フレームを備え、前記ハーネスを、前記前後向き補強フレームの内部を介して設けてある点にある。
【００１７】
前後向き補強フレームによって揺動支点部材と引起装置の上部とを連結することにより、刈取部の上部を効果的に補強しながら、ハーネスを前後向き補強フレームの内部を介して設けることにより、前後向き補強フレームをハーネスの配索に有効活用して、ハーネスの固定箇所を大幅に削減することに加えて、ハーネスを良好に保護することができる。
【００１８】
本発明の第５特徴構成は、前記横向き補強フレームは、上に凸の湾曲形状のパイプで構成してある点にある。
【００１９】
ハーネスを横向き補強フレームの内部に通すだけの簡単な作業で、ハーネスを横向き補強フレームに配設することができる。しかも、ハーネスを横向き補強フレームの内部に通すことによって、補強フレームがハーネスを内包することになるため、ハーネスの固定箇所を大幅に削減することに加えて、ハーネスを良好に保護することができる。さらに、風雨や光が横向き補強フレームの内部に侵入することを防止でき、ハーネスの耐候性も向上する。横向き補強フレームは湾曲しているので、ハーネスを横向き補強フレームの内部に通す際に、ハーネスが横向き補強フレームに引っかかり難く、ハーネスを横向き補強フレームの内部にスムーズに通し易い。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】コンバインを示す全体左側面図である。
【図２】コンバインを示す全体右側面図である。
【図３】コンバインを示す全体平面図である。
【図４】コンバインを示す全体正面図である。
【図５】刈取部への伝動系を示す断面図である。
【図６】左側引起装置への伝動系を示す左側面図である。
【図７】右側引起装置への伝動系を示す右側面図である。
【図８】チェーン伝動機構付近を示す縦断面図である。
【図９】引起装置の縦断正面図である。
【図１０】左側引起装置に左側作業ランプを取り付けた状態を示す正面図である。
【図１１】左側引起装置に左側作業ランプを取り付けた状態を示す側面図である。
【図１２】左右一対の引起装置に亘って横向き補強フレームを取り付け、その横向き補強フレームにハーネスを配索する構成を示す側面図である。
【図１３】左右一対の引起装置に亘って横向き補強フレームを取り付け、ギヤケースと運転部から近距離側の引起装置の上部とに亘って前後向き補強フレームを取り付け、それら横向き補強フレームおよび前後向き補強フレームにハーネスを配索する構成を示す側面図である。
【図１４】別実施形態における、左右一対の引起装置に亘って横向き補強フレームを取り付け、その横向き補強フレームにハーネスを配索する構成を示す側面図である。
【図１５】別実施形態における、隣り合う引起装置に亘って複数の横向き補強フレームを取り付け、それら横向き補強フレームにハーネスを配索する構成を示す正面図である。
【図１６】従来の刈取部にハーネスを配索する構成を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
〔コンバインの全体構成〕
図１〜４に示すように、コンバインは、左右のクローラ走行装置１を備えた走行機体２と、その走行機体２の前部上部に昇降可能に連結された刈取部３と、走行機体２の右側前部に設けられた運転部４と、走行機体２の左側後部に搭載された脱穀装置５と、走行機体２の右側後部に搭載された穀粒回収タンク６と、その穀粒回収タンク６の後部に設けられた穀粒排出オーガ７と、脱穀装置５および穀粒排出オーガ７の後部に搭載された排ワラ処理装置８と、を備えている。
【００２２】
（運転部）
図１〜図４に示すように、前記運転部４は、前後に長い平面視で長方形状のデッキ部２ａと、エンジン（図示しない）を覆うボンネット４ｂと、そのボンネット４ｂの上部に装備された運転座席４ａと、その運転座席４ａの側方に位置する側部操縦搭４ｃと、運転座席４ａの前方に位置する前部操縦搭４ｄと、を備えている。
【００２３】
（刈取部）
図１〜図４に示すように、前記刈取部３は、植立作物を分草する複数（本実施形態では３つ）のデバイダ８０と、分草された植立作物を所定の刈取り姿勢に引起す左側引起装置９Ｌ（運転部から遠距離側の引起装置の一例）および右側引起装置９Ｒ（運転部から近距離側の引起装置の一例）と、引起装置９Ｒ，９Ｌにより引起した植立作物を切断するバリカン型の刈取装置１０と、引起し中の植立作物を係止搬送する左右の補助搬送装置１１Ｒ，１１Ｌと、植立作物の株元を掻込合流する左右の掻込回転パッカ１２Ｒ，１２Ｌと、合流された植立作物を後方上方に向けて挟持搬送する供給搬送装置１３と、を備えている。
【００２４】
刈取部３を構成する各種ケースについて具体的に説明する。
前記刈取部３は、刈取軸２７が内装された横向き筒状の支持ケース２６（揺動支点部材の一例）と、伝動軸３０が内装されてその横向き筒状の支持ケース２６の中央部から前方下方に延びる刈取部フレーム２９と、刈取伝動軸３６が内装されて刈取部フレーム２９の下端部から左右方向に延びるベベルギヤケース３４と、そのベベルギヤケース３４の左端部から左方向に延びるカウンタケース３７と、左側引起伝動軸３９が内装されてカウンタケース３７の左端部から前方上方に延びる伝動ケース３８と、ベベルギヤケース３４の右端部に取り付けられた右側ギヤケース５１と、その右側ギヤケース５１から前方上方に延びる右側引起伝動軸５２およびパッカ駆動軸５４と、を備えている。
【００２５】
刈取部３に取り付けられた各種装置について具体的に説明する。
前記走行機体２と刈取部３の刈取部フレーム２９とに亘って油圧シリンダ１４が介装されている。油圧シリンダ１４の操作によって、刈取部３全体が刈取部３の刈取軸２７の揺動支点Ｘ周りに上下揺動する。伝動ケース３８の先端部は、左側ベベルギヤケース４１を介して左側引起装置９Ｌの上部に固定されている。右側引起伝動軸５２およびパッカ駆動軸５４の先端部は、右側ベベルギヤケース５６を介して右側引起装置９Ｒの中央部に固定されている。ベベルギヤケース３４およびカウンタケース３７から複数（本実施形態では３つ）の刈取フレーム９２が前方に延びている。刈取フレーム９２の先端から取付フレーム９３が前方に延びている。取付フレーム９３の先端には、それぞれ右側デバイダ８０Ｒ、中央デバイダ８０Ｃ、左側デバイダ８０Ｌが取り付けられている。
【００２６】
上記各種ケースの内部に装備されて各種装置に動力を伝達する各種伝動軸について具体的に説明する。
前記刈取軸２７は、ベベルギヤ伝達機構（図示しない）を介して伝動軸３０に連動連結する。伝動軸３０は、ベベルギヤ伝達機構３５を介して刈取伝動軸３６に連動連結する。刈取伝動軸３６は、左端部がベベルギヤ伝達機構４０を介して左側引起伝動軸３９に連動連結するとともに、右端部がベベルギヤ伝達機構５３を介して右側引起伝動軸５２に連動連結する。左側引起伝動軸３９は、ベベルギヤ伝動機構４３を介して左側引起入力軸４２に連動連結する。左側引起入力軸４２の先端部が左側引起装置９Ｌに入り込んでいる。右側引起伝動軸５２は、ベベルギヤ伝達機構５８を介して中間駆動軸５７に連動連結するとともに、複数のギヤを組み合わせて構成した減速機構５６ａを介してパッカ駆動軸５４に連動連結する。中間駆動軸５７の先端部が右側引起伝動軸５２に入り込んでいる。パッカ駆動軸５４には、右側の補助搬送装置１１Ｒおよび右側の掻込回転パッカ１２Ｒが固定されている。
【００２７】
図１，図３，図１３に示すように、前記供給搬送装置１３は、作物の株元側を挟持して搬送する株元挟持搬送機構１３ａと、作物の穂先側を係止して搬送する穂先係止搬送機構１３ｂと、供給搬送装置１３全体を揺動支点Ｘを中心に上下揺動調節する扱深調節機構９１と、を備えている。扱深調節機構９１については後で詳述する。
【００２８】
（左側引起装置）
図６、図９〜図１１に示すように、前記左側引起装置９Ｌは、左側引起入力軸４２に連動連結する駆動スプロケット４５と、その駆動スプロケット４５の横に配備された上下変位可能で上方にバネ付勢されたテンションスプロケット４６と、駆動スプロケット４５およびテンションスプロケット４６の下方に配備されたチェーン案内ローラ４７と、駆動スプロケット４５、テンションスプロケット４６、チェーン案内ローラ４７に亘って巻回張設された引起チェーン４８と、それらチェーンやスプロケット等を収容する引起ケース４４と、を備えている。引起ケース４４には、その前面を覆う化粧カバーが設けられている。
【００２９】
前記引起ケース４４は、前面パネル４４Ｆおよび後面パネル４４Ｒを重ね合わせてボルト連結し、上部、下部、および左側部が開口した長尺の扁平状に構成してある。引起チェーン４８には、引起爪４９が起伏揺動可能に等ピッチで枢支連結されている。
【００３０】
（右側引起装置）
図７〜図９に示すように、左側引起装置９Ｌと右側引起装置９Ｒとは、中間駆動軸５７の動力を右側引起装置９Ｒに伝達するチェーン伝動機構７０を設けた点で異なっている。また、ローラの数も異なっている。
【００３１】
前記チェーン伝動機構７０は、中間駆動軸５７に連動連結する下部スプロケット７１と、後述する右側引起入力軸５９に連動連結する上部スプロケット７２と、下部スプロケット７１および上部スプロケット７２に亘って巻回張設された伝動チェーン７３と、それらチェーンやスプロケットを収容するチェーンカバー７４と、を備えている。
【００３２】
前記チェーンカバー７４は、右側引起装置９Ｒの後述する引起ケース６０の後面パネル６０Ｒに固定されており、上下に長い帯板状の後面板７４ａと、この後面板７４ａの左右両側部から前方に折り曲げ成形された左右の側板７４ｂと、後面板７４ａの上部に側面視での形状がＬ字状に折り曲げられた上部連結部７４ｃと、左右の側板７４ｂの下部に形成された下部連結部７４ｄとを備えている。
【００３３】
前記引起ケース６０の上部には、右側引起入力軸５９がベアリング７５，７７を介して前後向きの軸心周りで回動可能に支持されており、この右側引起入力軸５９の後端部に、上部スプロケット７２が連動連結されているとともに、この右側引起入力軸５９の前端部に、駆動スプロケット６２が連動連結されている。
【００３４】
前記右側引起装置９Ｒは、右側引起入力軸５９に連動連結する駆動スプロケット６２と、その駆動スプロケット６２の横に配備された上下変位可能で上方にバネ付勢されたテンションスプロケット６３と、駆動スプロケット６２およびテンションスプロケット６３の下方に左右並列配備された第１及び第２チェーン案内ローラ６４，６５と、駆動スプロケット６２、テンションスプロケット６３、第１及び第２チェーン案内ローラ６４，６５に亘って巻回張設された引起チェーン６６と、それらチェーンやスプロケット等を収容する引起ケース６０と、を備えている。引起ケース６０には、その前面を覆う化粧カバーが設けられている。
【００３５】
前記引起ケース６０は、前面パネル６０Ｆおよび後面パネル６０Ｒを重ね合わせてボルト連結し、上部、下部、および右側部が開口した長尺の扁平状に構成してある。引起チェーン６６には、引起爪６７が起伏揺動可能に等ピッチで枢支連結されている。
【００３６】
（刈取部の伝動構造）
図５〜図９に示すように。エンジンからの動力が、刈取部３の刈取軸２７に伝達する。刈取軸２７から分岐された動力は、出力軸（図示しない）を介してその両端部に連動連結された株元挟持搬送機構１３ａと穂先係止搬送機構１３ｂに伝達する。これにより、供給搬送装置１３を駆動可能に構成してある。刈取軸２７から分岐された動力は、伝動軸３０および刈取伝動軸３６に伝達する。刈取伝動軸３６から分岐された動力は、左側引起伝動軸３９を介して左側引起入力軸４２に伝達する。
【００３７】
前記刈取伝動軸３６から分岐された動力は、右側引起伝動軸５２に伝達する。右側引起伝動軸５２から分岐された動力は、中間駆動軸５７に伝達する。右側引起伝動軸５２から分岐された動力は、減速機構５６ａにより減速されてパッカ駆動軸５４に伝達する。これにより、右側の補助搬送装置１１Ｒ及び右側の掻込回転パッカ１２Ｒを回転駆動可能に構成してある。右側の掻込回転パッカ１２Ｒは左側の掻込回転パッカ１２Ｌに噛み合い連動されている。これにより、この右側の掻込回転パッカ１２Ｒの回転に伴って左側の掻込回転パッカ１２Ｌおよび左側の補助搬送装置１１Ｌを回転駆動可能に構成してある。
【００３８】
前記左側引起入力軸４２の動力によって駆動スプロケット４５が回転駆動し、引起チェーン４８も回動する。引起チェーン４８の回動に伴って、引起爪４９は、引起チェーン４８に沿った倒伏姿勢で下方へ移動し、下側当接部材によって起立し、引起し径路脇に固定配備された案内レール５０によってその起立状態を維持しつつ引起し径路を上方へ移動し、上側当接部材によって倒伏する。
【００３９】
前記中間駆動軸５７の動力によって下部スプロケット７１が回転駆動し、伝動チェーン７３も回動する。伝動チェーン７３の回動に伴って上部スプロケット７２および駆動スプロケット６２が共に回転し、引起チェーン６６も回動する。引起チェーン６６の回動に伴って、引起爪６７は、引起チェーン６６に沿った倒伏姿勢で下方へ移動し、下側当接部材によって起立し、引起し径路脇に固定配備された案内レール６９によってその起立状態を維持しつつ引起し径路を上方へ移動し、上側当接部材によって倒伏する。
【００４０】
各引起装置９Ｒ，９Ｌの引起爪４９，６７は、引起し径路において互いに突き合わせ状態を維持して上方へ移動する。これにより、植立作物を引起し可能に構成してある。
【００４１】
以上により、引起装置９Ｒ，９Ｌの駆動によって植立作物を所定の刈取り姿勢に引起し、刈取装置１０の駆動によって植立作物を切断しつつ左右の補助搬送装置１１Ｌ，１１Ｒの駆動によって引起し中の植立作物を係止搬送し、左右の掻込回転パッカ１２Ｌ，１２Ｒの駆動によって植立作物の株元を掻込合流させ、供給搬送装置１３の駆動によって植立作物を後方上方に向けて挟持搬送する。
【００４２】
（横向き補強フレーム）
図６、図７、図９、図１０、図１２、図１３に示すように、前記右側引起装置９Ｒの引起ケース６０の上部と左側引起装置９Ｌの引起ケース４４の上部とに亘って、側面視で後傾姿勢の横向き補強フレーム７８が連結されている。
【００４３】
具体的には、横向き補強フレーム７８は、上に凸の湾曲形状の中空パイプでアーチ状に構成してある。横向き補強フレーム７８の両端部には、開口９４Ｒ，９４Ｌが形成されている。横向き補強フレーム７８の両端部には、側面視でく字状に屈曲形成された取付板９５Ｒ，９５Ｌが固定されている。右側取付板９５Ｒが、右側引起装置９Ｒの引起ケース６０の後面パネル６０Ｒの上部後面にボルト連結されている。左側取付板９５Ｌが、左側引起装置９Ｌの引起ケース４４の後面パネル４４Ｒの上部後面にボルト連結されている。
【００４４】
（前後向き補強フレーム）
図７、図１３に示すように、右側引起装置９Ｒの引起ケース６０の後面パネル６０Ｒの上部には、チェーン伝動機構７０の横に位置する状態で第１ブラケット９６が固定されている。第１ブラケット９６と支持ケース２６の右側部とに亘って前後向き補強フレーム９７が連結されている。
【００４５】
前記前後向き補強フレーム９７は、前後向きの直線状の中空パイプで構成してある。前後向き補強フレーム９７の両端部には、開口９８Ｆ，９８Ｒが形成されている。前後向き補強フレーム９７の前端部には、取付板９９が固定されている。取付板９９が第１ブラケット９６にボルト連結されている。前後向き補強フレーム９７の後端部は、後述する第３ブラケット１０５を介して支持ケース２６に連結されている。前後向き補強フレーム９７は、図１３に示すように、側面視で、その前後中間部が上向き凸状に屈曲した形状に形成されており、その前側部分が引起ケース６０の向きに対して略直交する傾斜姿勢となり、その後側部分が刈取部フレーム２９の向きに対して略直交する傾斜姿勢となる状態で配備されている。前後向き補強フレーム９７は、図３に示すように、平面視で、右側引起装置９Ｒの引起ケース６０の左側端部から運転部４の側部操縦搭４ｃを避けるように斜め後方左方に延出され、その延出端部から前後向きに延出されて支持ケース２６の右側部に連結されている。
【００４６】
（扱深調節機構）
図１３に示すように、供給搬送装置１３と前後向き補強フレーム９７とに亘って扱深調節機構９１が設けられている。
【００４７】
前記扱深調節機構９１は、前後向き補強フレーム９７の後側寄り箇所に固定された第２ブラケット１００と、その第２ブラケット１００の左側面に固定された扱深さモータＭと、第２ブラケット１００から右側に突出する第１軸芯部材１０１に揺動可能に支持されかつ扱深さモータＭのピニオンギヤ１０７に噛合可能なセクターギヤ１０２と、セクターギヤ１０２から右側に突出する第２軸芯部材１０３および第１軸芯部材１０１に固定された略三角状のアーム部材１０４と、前後向き補強フレーム９７の後端部から上方に延びる第３ブラケット１０５と第２軸芯部材１０３とに亘って介装されたばね１０６と、を備えている。アーム部材１０４と供給搬送装置１３とがロッド部材１１６を介して連結されている。
【００４８】
前記扱深さモータＭの回転駆動によって、セクターギヤ１０２が回転し、セクターギヤ１０２の回転に伴ってアーム部材１０４が揺動し、供給搬送装置１３が上下揺動する。
【００４９】
（供給搬送装置の制御構成）
前記供給搬送装置１３に取り付けられたパイプ１１７には、植立作物を検出する作物検出センサＳ１，Ｓ２が上下に備えられている。作物検出センサＳ１，Ｓ２は制御装置（図示しない）に接続されている。制御装置は、ＣＰＵを中核部材として扱深さ制御等を行うための各種制御手段をハードウェア又はソフトウェア或いはその両方で構築されている。上段および下段の作物検出センサＳ１，Ｓ２が植立作物を検出するときには、制御装置は、植立作物が上側位置（深扱ぎ位置）で搬送されていると判別して、供給搬送装置１３を上側に揺動させるように、扱深さモータＭを駆動させる。上段および下段の作物検出センサＳ１，Ｓ２が植立作物を検出しないときには、制御装置は、植立作物が下側位置（浅扱ぎ位置）で搬送されていると判別して、供給搬送装置１３を下側に揺動させるように、扱深さモータＭを駆動させる。上段の作物検出センサＳ１が植立作物を検出しないでかつ下段の作物検出センサＳ２が植立作物を検出するときには、制御装置は、植立作物が適正位置で搬送されていると判別して、扱深さモータＭの駆動を停止させる。
【００５０】
（作業ランプの取付構造）
図１、図３、図４、図６、図９〜図１１に示すように、運転部４の前部操縦搭４ｄの前部には右側作業ランプ１０９Ｒが取り付けられ、左側引起装置９Ｌの左側上部には、左側ステー１１０を介して左側作業ランプ１０９Ｌ（電気機器の一例）が取り付けられている。
【００５１】
前記左側ステー１１０は、引起ケース４４の後面パネル４４Ｒにボルト連結される支持部１１０ａと、支持部１１０ａから横外方に延びるアーム部１１０ｂと、アーム部１１０ｂの先端部に形成されて左側作業ランプ１０９Ｌを支持するランプ支持部１１０ｃと、を備えている。後面パネル４４Ｒにおける支持部１１０ａとの連結箇所には、ボルトの頭部を収容する突出部１１１が形成されている。これにより、ボルトの頭部が引起ケース４４の内方側に突出しないように構成してある。
【００５２】
（ハーネスの配索構造）
図２、図４、図９、図１０〜図１３に示すように、左側作業ランプ１０９Ｌの後部下部には、左側作業ランプ１０９Ｌをｏｎ・ｏｆｆ状態に切り換え可能な左側スイッチ１１２が設けられている。左側作業ランプ１０９Ｌに接続された引起装置側のハーネス部分１１３（ハーネスの一例）を、左側開口９４Ｌから横向き補強フレーム７８の内部に通して右側開口９４Ｒから出す。これにより、左側引起装置９Ｌの上部と右側引起装置９Ｒの上部とに亘って引起装置側のハーネス部分１１３を配設する。引起装置側のハーネス部分１１３を、前側開口９８Ｆから前後向き補強フレーム９７の内部に通して後側開口９８Ｒから出す。このようにして、右側引起装置９Ｒの上部と支持ケース２６とに亘って、引起装置側のハーネス部分１１３を配設する。引起装置側のハーネス部分１１３の先端に取り付けられたカプラ１１３ａと走行機体側のハーネス部分１１４（ハーネスの一例）の先端に取り付けられたカプラ１１４ａとを接続する。
【００５３】
前記引起装置側のハーネス部分１１３は、左右一対の引起装置９Ｒ，９Ｌの上部および刈取部３の上部に設けられる支持ケース２６を経由して走行機体２に延びる。このため、引起装置側のハーネス部分１１３は、刈取部３の下部を経由しないものとなり、その分引起装置側のハーネス部分１１３を短くすることができる。また、引起装置側のハーネス部分１１３を横向き補強フレーム７８および前後向き補強フレーム９７の内部に通すことによって、横向き補強フレーム７８および前後向き補強フレーム９７が引起装置側のハーネス部分１１３を内包することになる。このため、引起装置側のハーネス部分１１３の固定箇所を大幅に削減することに加えて、引起装置側のハーネス部分１１３を良好に保護することができる。
【００５４】
前記走行機体側のハーネス部分１１４は、運転部４の前部操縦搭４ｄの内部に装備された制御ボックス１２６（制御部の一例）に接続されている。制御ボックス１２６はリレー回路（図示しない）を備えて構成してある。制御ボックス１２６は前部操縦搭４ｄの上部に設けられたメインスイッチ１２２に接続してある。右側作業ランプ１０９Ｒと制御ボックス１２６とを接続する運転部側のハーネス部分１２４（ハーネスの一例）の途中には、右側作業ランプ１０９Ｒをｏｎ・ｏｆｆ状態に切り換え可能な右側スイッチ１２１が設けられている。制御ボックス１２６とバッテリ１２３（電源部の一例）とを接続するバッテリ側のハーネス部分１２５（ハーネスの一例）が設けられている。
【００５５】
前記メインスイッチ１２２は、右側および左側作業ランプ１０９Ｒ，１０９Ｌをｏｎ・ｏｆｆ状態に切り換えるとともに、作業灯（図示しない）等をｏｎ・ｏｆｆ状態に切り換えるように構成してある。メインスイッチ１２２をｏｎ状態に切り換え、右側および左側スイッチ１２１，１１２をｏｎ状態に切り換えることにより、右側および左側作業ランプ１０９Ｒ，１０９Ｌが点灯する。この状態で、左側スイッチ１１２をｏｆｆ状態に切り換えることにより、右側作業ランプ１０９Ｒのみが点灯するのであり、右側スイッチ１２１をｏｆｆ状態に切り換えることにより、左側作業ランプ１０９Ｌのみが点灯する。メインスイッチ１２２をｏｆｆ状態に切り換えることにより、右側および左側作業ランプ１０９Ｒ，１０９Ｌが消灯する。
【００５６】
〔別実施形態〕
（１）電気機器は、作業ランプに限られるものではなく、電力を供給する必要がある各種機器類に適用可能である。例えば、電気機器が各種装置を駆動させるモータ、例えば、左側引起装置９Ｌの分草杆を揺動させるモータであってもよい。
【００５７】
具体的には、左側引起装置９Ｌの分草杆は、湾曲したパイプ部材で構成してあり、左側デバイダ８０Ｌと走行機体２の左側部の中央とに亘って設けられている。分草杆は、平面視で前後方向に沿いかつ正面視で垂直方向に沿う非作業姿勢と、平面視で左側に膨出しかつ正面視で垂直方向から傾斜する作業姿勢とに姿勢変更可能に構成してある。分草杆を作業姿勢と非作業姿勢とに切り換えるモータが、左側デバイダ８０Ｌに取り付けられている。このモータに接続された引起装置側のハーネス部分１１３を、デバイダ８０Ｌおよび左側引起装置９Ｌを通して左側引起装置９Ｌの上側まで配索し、左側開口９４Ｌから横向き補強フレーム７８の内部に通して右側開口９４Ｒから出し、前側開口９８Ｆから前後向き補強フレーム９７の内部に通して後側開口９８Ｒから出す。引起装置側のハーネス部分１１３の先端に取り付けられたカプラ１１３ａと走行機体側のハーネス部分１１４の先端に取り付けられたカプラ１１４ａとを接続する。
【００５８】
（２）横向き補強フレーム７８の開口９４Ｒ，９４Ｌの構成として、図１４に示すように、横向き補強フレーム７８の途中（横向き補強フレーム７８の左側下部または右側下部）に開口９４Ｌを設けてもよい。これにより、引起装置側のハーネス部分１１３を取り出す箇所が端面に限定されない。よって、引起装置側のハーネス部分１１３の配索の自由度が高まる。さらに、前後向き補強フレーム９７も同様に構成することが可能である。
【００５９】
（３）図４に示す構成に代えて、図１５に示すように、３以上の複数の引起装置９（この実施形態では３つ）を左右方向に並べて装備し、横向き補強フレーム７８によって隣接する引起装置９の上部同士を連結し、運転部４から最遠側の引起装置９に左側作業ランプ１０９Ｌを装備し、複数の横向き補強フレーム７８の夫々の内部に引起装置側のハーネス部分１１３を配設してもよい。さらに、前後向き補強フレーム９７によって支持ケース２６と運転部４に最近側の引起装置９とを連結し、前後向き補強フレーム９７の内部に、引起装置側のハーネス部分１１３を配設してもよい。
【００６０】
（４）横向き補強フレーム７８や前後向き補強フレーム９７を中空パイプで構成するのに代えて、横向き補強フレーム７８や前後向き補強フレーム９７をチャンネル材で構成したり、断面形状がオメガ状の部材で構成してもよい。
【００６１】
（５）横向き補強フレーム７８の形状として、正面視で下向きコ字状のものや、左右向きで直線状のものなど異なる形状のものを採用してもよく、前後向き補強フレーム９７の形状として、側面視で一直線状のものや、平面視で一直線状のものなど異なる形状のものを採用してもよい。
【００６２】
（６）前後向き補強フレーム９７をハーネスの配索には使用しない単なる補強フレームとして機能させたり、前後向き補強フレーム９７の外側にハーネスを結束バンド等により固定したりする構成を採用してもよい。
【００６３】
（７）引起装置側のハーネス部分１１３、走行機体側のハーネス部分１１４、バッテリ側のハーネス部分１２５が、走行機体２に設けられたバッテリ１２３と刈取部３に設けられた左側作業ランプ１０９Ｌとを接続して、左側作業ランプ１０９Ｌに電力を供給する構成に加えて、通信用のハーネス（図示しない）が、走行機体２に設けられた制御装置と刈取部３に設けられた左側作業ランプ１０９Ｌとを接続して、左側作業ランプ１０９Ｌの点灯状態を制御するように構成してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６４】
本発明は、引起装置と該引起装置の上部同士を連結する横向き補強フレームとを備える各種の自脱型コンバインに適応可能である。
【符号の説明】
【００６５】
２ 走行機体
３ 刈取部
４ 運転部
９，９Ｒ，９Ｌ 引起装置
２６ 揺動支点部材
７８ 横向き補強フレーム，パイプ
９７ 前後向き補強フレーム，パイプ
１０９Ｌ 電気機器
１２３ 電源部
１２６ 制御部
１１３，１１４，１２４，１２５ ハーネス
Ｘ 揺動支点
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体の前部に連結された刈取部と、
前記走行機体の左右方向の一方側に設けられた運転部と、
前記刈取部に装備された左右一対の引起装置の上部同士を連結する横向き補強フレームと、
前記運転部から遠距離側の引起装置に装備された電気機器と、を備え、
前記走行機体に設けられた少なくとも電源部および制御部のいずれか一方と前記電気機器とを接続するハーネスを、前記横向き補強フレームの内部を介して設けてある自脱型コンバイン。
【請求項２】
前記刈取部は、前記走行機体の前部に揺動支点周りに上下揺動可能に連結してあり、
前記刈取部の揺動支点を形成する揺動支点部材と前記運転部から近距離側の引起装置の上部とを連結する前後向き補強フレームを備え、
前記ハーネスを、前記前後向き補強フレームの内部を介して設けてある請求項１に記載の自脱型コンバイン。
【請求項３】
走行機体の前部に連結された刈取部と、
前記走行機体の左右方向の一方側に設けられた運転部と、
前記刈取部に左右方向に並べて装備された３以上の複数の引起装置のうち、隣接する引起装置の上部同士を連結する複数の横向き補強フレームと、
前記運転部から最遠側の引起装置に装備された電気機器と、を備え、
前記走行機体に設けられた少なくとも電源部および制御部のいずれか一方と前記電気機器とを接続するハーネスを、前記複数の横向き補強フレームの夫々の内部を介して設けてある自脱型コンバイン。
【請求項４】
前記刈取部は、前記走行機体の前部に揺動支点周りに上下揺動可能に連結してあり、
前記刈取部の揺動支点を形成する揺動支点部材と前記複数の引起装置のうち運転部に最近側の引起装置の上部とを連結する前後向き補強フレームを備え、
前記ハーネスを、前記前後向き補強フレームの内部を介して設けてある請求項３に記載の自脱型コンバイン。
【請求項５】
前記横向き補強フレームは、上に凸の湾曲形状のパイプで構成してある請求項１〜４のいずれか１項に記載の自脱型コンバイン。
【請求項１】
走行機体の前部に連結された刈取部と、
前記走行機体の左右方向の一方側に設けられた運転部と、
前記刈取部に装備された左右一対の引起装置の上部同士を連結する横向き補強フレームと、
前記運転部から遠距離側の引起装置に装備された電気機器と、を備え、
前記走行機体に設けられた少なくとも電源部および制御部のいずれか一方と前記電気機器とを接続するハーネスを、前記横向き補強フレームの内部を介して設けてある自脱型コンバイン。
【請求項２】
前記刈取部は、前記走行機体の前部に揺動支点周りに上下揺動可能に連結してあり、
前記刈取部の揺動支点を形成する揺動支点部材と前記運転部から近距離側の引起装置の上部とを連結する前後向き補強フレームを備え、
前記ハーネスを、前記前後向き補強フレームの内部を介して設けてある請求項１に記載の自脱型コンバイン。
【請求項３】
走行機体の前部に連結された刈取部と、
前記走行機体の左右方向の一方側に設けられた運転部と、
前記刈取部に左右方向に並べて装備された３以上の複数の引起装置のうち、隣接する引起装置の上部同士を連結する複数の横向き補強フレームと、
前記運転部から最遠側の引起装置に装備された電気機器と、を備え、
前記走行機体に設けられた少なくとも電源部および制御部のいずれか一方と前記電気機器とを接続するハーネスを、前記複数の横向き補強フレームの夫々の内部を介して設けてある自脱型コンバイン。
【請求項４】
前記刈取部は、前記走行機体の前部に揺動支点周りに上下揺動可能に連結してあり、
前記刈取部の揺動支点を形成する揺動支点部材と前記複数の引起装置のうち運転部に最近側の引起装置の上部とを連結する前後向き補強フレームを備え、
前記ハーネスを、前記前後向き補強フレームの内部を介して設けてある請求項３に記載の自脱型コンバイン。
【請求項５】
前記横向き補強フレームは、上に凸の湾曲形状のパイプで構成してある請求項１〜４のいずれか１項に記載の自脱型コンバイン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２０１１−２０５９２６（Ｐ２０１１−２０５９２６Ａ）
【公開日】平成２３年１０月２０日（２０１１．１０．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−７５０２９（Ｐ２０１０−７５０２９）
【出願日】平成２２年３月２９日（２０１０．３．２９）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１０月２０日（２０１１．１０．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月２９日（２０１０．３．２９）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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