自走式処理機械の供給コンベヤ装置
【課題】供給コンベヤ装置におけるコンベヤチェーンのローラ軸部への無駄な潤滑油の消費を改善することができる自走式処理機械の供給コンベヤ装置を提供する。
【解決手段】自走式処理機械の供給コンベヤ装置において、油圧ポンプからの圧油を切換弁に供給する高速切換電磁弁６４と、供給コンベヤ装置におけるコンベヤチェーンのローラ軸上に配置した潤滑油供給管５０と、潤滑油供給管５０に送給配管を介して連結された潤滑油貯留タンク５５と、前記送給配管中に設けた潤滑油供給用電磁開閉弁５６と、前記切換弁から前記油圧モータに供給される圧油の圧力を検出する油圧センサ６８と、油圧センサからの検出値を取り込み、この検出値が予め設定した閾値以上の場合、高速切換電磁弁６４に高速切換位置への切換信号を出力し、潤滑油供給用電磁開閉弁５６に開指令信号を出力する制御手段６９とを備えたことを特徴とする。
【解決手段】自走式処理機械の供給コンベヤ装置において、油圧ポンプからの圧油を切換弁に供給する高速切換電磁弁６４と、供給コンベヤ装置におけるコンベヤチェーンのローラ軸上に配置した潤滑油供給管５０と、潤滑油供給管５０に送給配管を介して連結された潤滑油貯留タンク５５と、前記送給配管中に設けた潤滑油供給用電磁開閉弁５６と、前記切換弁から前記油圧モータに供給される圧油の圧力を検出する油圧センサ６８と、油圧センサからの検出値を取り込み、この検出値が予め設定した閾値以上の場合、高速切換電磁弁６４に高速切換位置への切換信号を出力し、潤滑油供給用電磁開閉弁５６に開指令信号を出力する制御手段６９とを備えたことを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自走式処理機械の供給コンベヤ装置に係り、更に詳しくは、チェーンにより駆動されるプレートコンベヤを有する自走式処理機械の供給コンベヤ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
伐採された樹木や剪定された木の枝や家屋解体等で発生する廃木材などの被粉砕物をチップ状に粉砕する木材破砕機として、特許文献１に記載されたものがある。この特許文献１に記載された木材破砕機には、破砕装置に向かって被破砕物を搬送する供給コンベヤ装置を備えている。
【０００３】
この供給コンベヤ装置は、木材破砕機の左右方向に分けて設けた一対の駆動輪と、この一対の駆動輪に対して木材破砕機の前後方向に離れた位置にそれぞれ設けた一対の従動輪と、複数のチェーンリンクをローラ軸によって無端状に連結され、一対の駆動輪及び一対の従動輪にそれぞれ掛け回された一対のコンベヤチェーンと、一対のコンベヤチェーンの間に複数配設され、供給コンベヤ装置の搬送面を構成するコンベヤプレートとを備え、複数のチェーンリンクを連結するローラ軸には、レール上を転動するローラが設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１６８２０６号公報（段落００３０−段落００３２．図８）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記の木材破砕機は、作業終了後、供給コンベヤ装置上に残留した木片や葉等の残留物を外部に掃き出すための清掃作業を行っている。そのため、複数のチェーンリンクを連結するローラ軸の部分に、残留物中の砂塵、小片、粉塵等が溜まり込み易く、その場合、摺動抵抗が増大する。
【０００６】
この摺動抵抗を軽減するために、潤滑油等をローラ軸部に滴下するが、この際、コンベヤチェーンを駆動しながら滴下すると、コンベヤチェーンの速度が通常作業で使用する低速で駆動するので、潤滑油は、コンベヤチェーンのローラ軸部に十分滴下されず、コンベヤチェーンのローラ軸部間から下方に落下する量が多くなるという問題があった。
【０００７】
また、潤滑油をローラ軸部に確実に滴下するために、潤滑油を連続して滴下すると、潤滑油を無駄に消費するという不具合を生じる。
【０００８】
本発明の目的は、供給コンベヤ装置におけるコンベヤチェーンのローラ軸部への無駄な潤滑油の消費を改善することができる自走式処理機械の供給コンベヤ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、第１の発明は、複数のチェーンリンクをローラ軸によって無端状に連結され、駆動輪及び従動輪にそれぞれ掛け回されたコンベヤチェーンと、前記コンベヤチェーンの間に複数配設されたコンベヤプレートと、前記ローラ軸に設けられ、レール上を転動するローラとからなる自走式処理機械の供給コンベヤ装置において、前記駆動輪に連結した油圧モータと、前記油圧モータに圧油を供給する油圧ポンプと、前記油圧ポンプと前記油圧モータとの連結配管中に設けた切換弁と、前記油圧ポンプから供給される圧油の量を調整する流量調整手段と、前記コンベヤチェーン上に配置した潤滑油供給管と、前記潤滑油供給管に送給配管を介して連結された潤滑油貯留タンクと、前記送給配管中に設けた潤滑油供給用電磁開閉弁と、前記切換弁から前記油圧モータに供給される圧油の圧力を検出する油圧センサと、前記油圧センサからの検出値を取り込み、この検出値が予め設定した閾値以上の場合、前記流量調整手段に高速切換位置への切換信号を出力し、前記潤滑油供給用電磁開閉弁に開指令信号を出力する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１０】
また、第２の発明は、第１の発明において、前記制御手段は、前記油圧センサからの検出値が予め設定した閾値以下となった場合に、前記潤滑油供給用電磁開閉弁に閉指令信号を出力し、前記流量調整手段に低速切換位置への切換信号を出力することを特徴とする。
【００１１】
更に、第３の発明は、第２の発明において、前記制御手段は、前記油圧センサからの検出値が、一定時間、閾値以下にならない場合に、警報信号を出力することを特徴とする。
【００１２】
また、第４の発明は、第１乃至第３の発明のいずれかにおいて、前記流量調整手段は、高速切換電磁弁と流量調整弁とを備えたことを特徴とする。
【００１３】
更に、第５の発明は、第４の発明において、前記流量調整弁は、絞り量を調整可能な可変絞りであることを特徴とする。
【００１４】
また、第６の発明は、第１乃至第３の発明のいずれかにおいて、前記流量調整手段は、比例電磁弁であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、供給コンベヤ装置におけるコンベヤチェーンのローラ軸部への潤滑油の無駄な消費を抑えることができるとともに、ローラ軸部の潤滑性を確保できるので、供給コンベヤ装置の耐久性、及び信頼性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の供給コンベヤ装置の一実施の形態を備えた自走式木材破砕機の側面図である。
【図２】図１に示す本発明の供給コンベヤ装置の一実施の形態を備えた自走式木材破砕機の上面図である。
【図３】図１に示す本発明の供給コンベヤ装置の一実施の形態を備えた自走式木材破砕機の背面図である。
【図４】本発明の供給コンベヤ装置の一実施の形態を備えた自走式木材破砕機を図２のIV-IV矢視から見た断面図である。
【図５】本発明の供給コンベヤ装置の一実施の形態の後部の右側面である。
【図６】図５に示す本発明の供給コンベヤ装置の一実施の形態をＶ−Ｖ矢視から見た断面図である。
【図７】本発明の供給コンベヤ装置の一実施の形態を構成する油圧駆動回路及び潤滑油供給回路の一例を示す回路構成図である。
【図８】本発明の供給コンベヤ装置の一実施の形態を構成する油圧駆動回路及び潤滑油供給回路の制御動作を説明するフローチャート図である。
【図９】本発明の供給コンベヤ装置の一実施の形態を構成する油圧駆動回路及び潤滑油供給回路の他の例を示す回路構成図である。
【図１０】本発明の供給コンベヤ装置の一実施の形態を構成する油圧駆動回路及び潤滑油供給回路の更に他の例を示す回路構成図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の自走式処理機械の供給コンベヤ装置の実施の形態を図面を用いて説明する。
【００１８】
図１乃至図６は本発明の自走式処理機械である自走式木材破砕機の供給コンベヤ装置の実施の形態を示すもので、図１は本発明の供給コンベヤ装置の一実施の形態を備えた自走式木材破砕機の側面図、図２は図１に示す本発明の供給コンベヤ装置の一実施の形態を備えた自走式木材破砕機の上面図、図３は図１に示す本発明の供給コンベヤ装置の一実施の形態を備えた自走式木材破砕機の背面図、図４本発明の供給コンベヤ装置の一実施の形態を備えた自走式木材破砕機を図２のIV-IV矢視から見た断面図、図５は本発明の供給コンベヤ装置の一実施の形態の後部の右側面、図６は図５に示す本発明の供給コンベヤ装置の一実施の形態をＶ−Ｖ矢視から見た断面図である。なお、以下において、図１中の左・右に対応する方向を木材破砕機の後・前とする。
【００１９】
図示した自走式木材破砕機は、自力走行するための走行装置１と、走行装置１の上部に設けられ、被破砕物を破砕する破砕機能構成部２と、この破砕機能構成部２で破砕された破砕物を搬送し機外に排出する排出コンベヤ３と、搭載した各機器の動力源であるエンジン等を備えた動力装置（パワーユニット）４を主に備えている。
【００２０】
走行装置１は、油圧モータ等の駆動装置（図示せず）によって回転駆動が与えられる一対の駆動輪５、及び駆動輪５の後方に設けられた一対の従動輪６を有しており、これら各駆動輪５及び従動輪６に履帯７をかけ回して構成されるクローラ式の走行装置である。なお、走行装置１は、図示したクローラ式に代えて、複数のタイヤで構成されるホイール式等にしても良い。
【００２１】
破砕機能構成部２は、被破砕物を破砕する破砕装置８（図４参照）と、機体後方に設けられ、グラップル等の適宜の作業具を備えた重機等（例えば油圧ショベル）によって投入される被破砕物を受け入れるホッパ９と、ホッパ９の底部に設けられ、ホッパ９で受け入れた被破砕物を破砕装置８に向かって搬送する供給コンベヤ装置１０と、供給コンベヤ装置１０上の被破砕物を上方から押さえ込みながら供給コンベヤ装置１０と協働して破砕装置８に向かって搬送する供給ローラ１１と、供給コンベヤ１０及び供給ローラ１１によって破砕装置８へ送り出される被破砕物が通過する受け板１３を主に備えている。
【００２２】
破砕装置８は、破砕室１４（後述）内において回転軸１５によって支持され、回転軸１５に連結された油圧モータ等の駆動装置（図示せず）によって回転駆動される回転ドラム１６と、回転ドラム１６の外周面上に複数配された取り付け部材１７に取り付けられ、被破砕物を破砕するカッタビット１８と、供給コンベヤ１０及び受け板１３が形成する搬送面と連なるように設けられた上面を有し、カッタビット１８と伴って被破砕物を剪断破砕する固定刃１９を備えている。
【００２３】
回転ドラム１６は、破砕室１４に導入される被破砕物にカッタビット１８を上方から衝突させるように回転されている（図４中の矢印方向）。この回転ドラム１６の外周面上には、上記カッタビット１８等の他に、回転ドラム１６の径方向に広がる面を有する板部材であるウイング２５が複数取り付けられている。このウイング２５は、回転ドラム１６の回転によって破砕室１４内に風力を発生させ、破砕室１４内の被破砕物を攪拌するとともに排出スクリーン２０を介して破砕室１４外へ掻き出している。
【００２４】
固定刃１９は、受け板１３の上面と連なるように設けられた上面（搬送面）を有し、受け板１３の破砕装置８側に破砕装置８（破砕室１４）に臨むように設けられている。
【００２５】
排出スクリーン２０の前方側の上方には排出スクリーン２０を外側から覆うように衝突板２６が設けられている。排出スクリーン２０を通過した破砕物は、この衝突板２６に衝突して排出コンベヤ３上に落下する。衝突板２６は油圧シリンダ（図示せず）によって上下回動可能に取り付けられており、必要な場合には上方に回動させることにより排出スクリーン２０を露出させ、排出スクリーン２０の交換及び点検を行うことができる。
【００２６】
ホッパ９は、供給コンベヤ装置１０の両側面から上方へ立ち上がりながら互いに幅方向の異なる方向へ拡がる２つの壁部３０，３１を有している。機体側面に位置する壁部３１は、図３に示すように、動力装置４側に位置する壁部３０と比較して背が低く設けられている。そのため、油圧ショベル等の重機で壁部３１の方からホッパ９に容易に接近することができ、被破砕物の投入性に配慮した構造となっている。
【００２７】
受け板１３は、供給コンベヤ装置１０の被破砕物の搬送面と連なるように設けられた上面（搬送面）を有し、供給コンベヤ装置１０の破砕装置８側に固定刃１９と隣接して設けられている。これにより供給コンベヤ装置１０、受け板１３、及び固定刃１９の搬送面の高さは、ほぼ同一の高さに設定されている。
【００２８】
次に、本発明の自走式木材破砕機の供給コンベヤ装置１０の一実施の形態を、図２、図４乃至図６を用いて説明する。
図５は本発明の供給コンベヤ装置の一実施の形態の後部の右側面、図６は図５に示す本発明の供給コンベヤ装置の一実施の形態をＶ−Ｖ矢視から見た断面図であり、この図５及び図６において、図１乃至図４と同じ部分には同じ符号を付し、説明は省略する。
これらの図において、供給コンベヤ（プレートコンベヤ）装置１０は、破砕装置８側に設けられた一対の駆動スプロケット（駆動輪）４１と、油圧モータ等の駆動装置（図示せず）によって回転駆動され、一対の駆動スプロケット４１を連結する駆動軸４０と、駆動軸４０の後方に間隔を介して設けられた従動軸４２（図４参照）と、従動軸４２の両端に取り付けられた一対の従動スプロケット（従動輪）４３（図４参照）と、一対の駆動スプロケット４１及び一対の従動スプロケット４２にそれぞれ掛け回され、駆動スプロケット４１の回転に伴って周回する一対のコンベヤチェーン４４と、一対のコンベヤチェーン４４の間に複数配設され、供給コンベヤ装置１０の搬送面を構成するコンベヤプレート４６を主に備えている。
【００２９】
コンベヤチェーン４４は、図５及び図６に示すように、供給コンベヤ装置１０の本体１０ａの長手方向内側に沿って概ね水平に設けられたレール４７上をローラ軸４８を中心にしながら転動する複数のチェーンローラ４９と、隣り合うチェーンローラ４９同士をローラ軸４８を介して両側面から連結し、連鎖状のコンベヤチェーン４４を構成するリンクプレート４５とを有している。リンクプレート４５は、チェーンローラ４９の側面に沿って立ち上がった後に内側（対向するコンベヤチェーン４４の方向）にほぼ直角に曲がるＬ字型に成形されている。
【００３０】
コンベヤプレート４６は、一対のコンベヤチェーン４４の対応するリンクプレート４５の先端部にボルト等の結合手段によって両端をそれぞれ連結され、一対のコンベヤチェーン４４上に架け渡されている。コンベヤプレート４６は、駆動スプロケット４１及び従動スプロケット４３に掛け回されるようにコンベヤチェーン４４の駆動方向（被破砕物の搬送方向）に沿って複数配列されて、被破砕物が搬送される面（搬送面）をコンベヤチェーン４４の外周側に構成している。
【００３１】
供給コンベヤ装置１０におけるローラ軸４８の両側部上には、ローラ軸４８の両側部に潤滑油を自重で滴下するための潤滑油供給管５０が供給コンベヤ装置１０の本体１０ａに内側面にそれぞれ配設されている。図６の左側における一方の潤滑油供給管５０と図６の右側における他方の潤滑油供給管５０は、管継ぎ手５１、連結配管５２を介して供給コンベヤ装置１０の横桁１０ｂの中間部に設けた中間管継ぎ手５３にそれぞれ連結されている。
【００３２】
中間管継ぎ手５３には、潤滑油の送給配管５４の一方端が連結している。送給配管５４の他方端は、供給コンベヤ装置１０の右側方に引き出されて潤滑油貯留タンク５５に連結されている。潤滑油貯留タンク５５は、ホッパ９の壁部３０に固定されている。送給配管５４の途中には、オンオフ形の潤滑油供給用電磁開閉弁５６が設けられている。この潤滑油供給用電磁開閉弁５６は、供給コンベヤ装置１０の本体１０ａ上に設置されている。
【００３３】
次に、本発明の供給コンベヤ装置の一実施の形態を構成する油圧駆動回路及び潤滑油供給回路の一例を示す回路構成、及び本発明の供給コンベヤ装置の一実施の形態を構成する油圧駆動回路及び潤滑油供給回路の制御動作を、図７及び図８を用いて説明する。なお、図７において、図５及び図６と同じ部分には同じ符号を付し、説明は省略する。
本発明の供給コンベヤ装置の一実施の形態を構成する油圧駆動回路は、供給コンベヤ装置１０の一対の駆動輪４１の駆動軸４０に連結した双方向回転（正逆回転）可能な油圧モータ５７と、油圧モータ５７に圧油を供給する油圧ポンプ５８と、油圧ポンプ５８から油圧モータに供給される圧油の方向を切換えて、油圧モータ５７を正回転又は逆回転に変更する３位置４ポート形の正逆転用電磁切換弁５９と、作動油を貯留するタンク６０を備えている。
【００３４】
正逆転用電磁切換弁５９と油圧モータ５７は、正転用の配管６１、逆転用の配管６２によって連結している。また、正逆転用電磁切換弁５９は、圧油送給用の配管６３と、２位置３ポート形の高速切換電磁弁６４を介して油圧ポンプ５８に連結し、排油管６５によってタンク６０に連結している。高速切換電磁弁６４と圧油送給用の配管６３には、圧油送給用の配管６３に対して配管６６によって並列に連結され、油圧ポンプ５８から油圧モータ５７に供給される圧油量を制御する手動操作式の流量調整弁６７の流量調整手段が設けられている。
【００３５】
前述した正逆転用電磁切換弁５９は、中立位置５９ａから切換位置５９ｂに切換えられると、油圧ポンプ５８からの圧油を正転用の配管６１に供給し、油圧モータ５７を正回転させ、また、中立位置５９ａから切換位置５９ｃに切換えられると、油圧ポンプ５８からの圧油を逆転用の配管６２に供給し、油圧モータ５７を逆回転させる。
【００３６】
前述した高速切換電磁弁６４は、通常、中立位置６４ａにあり、油圧ポンプ５８からの圧油を流量調整弁６７に供給する。流量調整弁６７は、油圧ポンプ５８からの圧油の量を絞り、正逆転用電磁切換弁５９に供給する。これにより、流量調整弁６７によって絞られた圧油が、正逆転用電磁切換弁５９を介して油圧モータ５７に供給され、油圧モータ５７が低速で回転される。
【００３７】
また、高速切換電磁弁６４は、中立位置６４ａから切換位置６４ｂに切換えられると、油圧ポンプ５８からの圧油を正逆転用電磁切換弁５９に供給する。これにより、油圧ポンプ５８からの圧油が、正逆転用電磁切換弁５９を介して油圧モータ５７に供給され、油圧モータ５７が高速で回転される。この油圧モータ５７の高速回転は、後述するコンベヤチェーン４４のローラ軸４８部を潤滑する場合に用いられる。
【００３８】
本発明の供給コンベヤ装置の一実施の形態を構成する潤滑油供給回路は、前述したように、潤滑油貯留タンク５５内の潤滑油を、送給配管５４、潤滑油供給用電磁開閉弁５６を通して潤滑油供給管５０に供給する構成である。なお、図７においては、作図の関係上、配管の表示を一部省略している。
【００３９】
油圧モータ５７の正転用の配管６１には、油圧モータ５７への供給圧油の圧力を検出する油圧センサ６８が設けられている。この油圧センサ６８は、油圧モータ５７の負荷状態、即ち、コンベヤチェーン４４のローラ軸４８部での抵抗に関連する状態量を検出するものである。
【００４０】
前述した正逆転用電磁切換弁５９、高速切換弁６４、及び潤滑油供給用電磁開閉弁５６を切換制御するために、コントローラ（制御手段）６９を備えている。コントローラ６９には、コンベヤチェーン４４の正転操作用スイッチ７０、停止スイッチ７１、逆転操作用スイッチ７２、及び潤滑油供給用電磁開閉弁５６を開位置に切換操作する潤滑操作用スイッチ７３が接続している。また、コントローラ６９には、正転用の配管６１の圧力を検出する油圧センサ６８からの検出信号が入力されている。
【００４１】
コントローラ６９は、コンベヤチェーン４４の正転操作用スイッチ７０の投入信号を取り込むと、正逆転用電磁切換弁５９に切換位置５９ｂへの切換信号を出力し、コンベヤチェーン４４の逆転操作用スイッチ７２の投入信号を取り込むと、正逆転用電磁切換弁５９に切換位置５９ｃへの切換信号を出力する。また、コントローラ６９は、停止スイッチ７１の投入信号を取り込むと、正逆転用電磁切換弁５９に中立位置への復帰信号を出力する。
【００４２】
また、コントローラ６９は、潤滑操作用スイッチ７４の投入信号を取り込み、高速切換電磁弁６４を中立位置６４ａから切換位置６４ｂに切換信号を出力する。これにより、高速切換電磁弁６４は、油圧ポンプ５８からの圧油を流量調整弁６７を介さずに正逆転用電磁切換弁５９に供給する。
【００４３】
また、コントローラ６９は、油圧モータ５７への供給圧油の閾値、及び閾値との比較を行う一定時間を記憶する記憶部と、油圧センサ６８からの検出値が、予め設定した閾値以上及び一定時間以下の場合には、コンベヤチェーン４４のローラ軸４８の部分に、残留物中の砂塵、小片、粉塵等が溜まり込み、摺動抵抗が増大していると判断して、潤滑油供給用電磁開閉弁５６に開信号を出力し、また、高速切換電磁弁６４に切換位置６４ｂへの切換信号を出力する手順を実行する演算部とを備えている。これにより、コンベヤチェーン４４は被破砕物の破砕時における速度よりも速い速度で周回動作し、このコンベヤチェーン４４のローラ軸４８部には、潤滑油が一定時間給油される。
【００４４】
また、コントローラ６９は、油圧センサ６８からの検出値が、予め設定した閾値以上及び一定時間以上の場合には、警告灯、警報器等の警報手段７４に警報信号を出力する演算手順を実行する。上述した制御動作の詳細については、後述する。
【００４５】
次に、上述した本発明の供給コンベヤ装置の一実施の形態の動作を説明する。
被破砕物を破砕する場合、コンベヤチェーン４４の正転操作用スイッチ７０を投入すると、コントローラ６９は、正逆転用電磁切換弁５９に切換位置５９ｂへの切換信号を出力するので、正逆転用電磁切換弁５９は、流量調整弁６７によって絞られた圧油を油圧モータ５７に供給する。これにより、油圧モータ５７は低速で回転される。
【００４６】
この状態において、グラップル等の適宜の作業具を備えた重機等（例えば油圧ショベル）によって投入される被破砕物をホッパ９を介して供給コンベヤ装置１０に供給すると、供給コンベヤ装置１０は、その被破砕物は供給コンベヤ装置１０におけるコンベヤプレート４６の周回動作により、被破砕物を破砕機能構成部２に供給する。これにより、被破砕物は破砕機能構成部２で破砕されて、排出コンベヤ３から外部に排出される。
【００４７】
上述した木材破砕機の破砕処理作業の使用により、供給コンベヤ装置１０におけるローラ軸４８部の粉塵等が堆積すると、供給コンベヤ装置１０におけるコンベヤチェーン４４の周回動作が重くなるので、供給コンベヤ装置１０におけるローラ軸４８部に潤滑油を供給する必要がある。
【００４８】
この供給コンベヤ装置１０におけるローラ軸４８部に潤滑油を供給する動作を、図８のフローチャート図を用いて説明する。
この場合、まず、潤滑操作用スイッチ７３を投入すると（ステップ８１）、コントローラ６９は、潤滑操作用スイッチ７３のオン信号を取り込み、高速切換電磁弁６４を中立位置６４ａから切換位置６４ｂに切換える（ステップ８２）。これにより、高速切換電磁弁６４は、油圧ポンプ５８からの圧油を圧油送給用の配管６３を通して正逆転用電磁切換弁５９に供給する。
【００４９】
次に、正転操作用スイッチ７０を投入すると（ステップ８３）、コントローラ６９は、正転操作用スイッチ７０の投入信号を取り込み、正逆転用電磁切換弁５９に切換位置５９ｃへの切換信号を出力するので、正逆転用電磁切換弁５９は、油圧ポンプ５８からの圧油を正転用の配管６１を通して油圧モータ５７に供給する。これにより、供給コンベヤ装置１０におけるコンベヤチェーン４４の周回動作は、被破砕物の破砕時における速度よりも速い速度で周回する。また、コントローラ６９は、正転操作用スイッチ７０の投入信号の取り込みに応動して潤滑油供給用電磁開閉弁５６に開信号を出力する（ステップ８４）。これにより、潤滑油は、潤滑油供給管５０によって被破砕物の破砕時における速度よりも速い速度で周回しているコンベヤチェーン４４のローラ軸４８部に滴下する。
【００５０】
この状態において、コントローラ６９は、油圧センサ６８からの検出信号を取り込み、この検出値が予め設定した閾値以上であるかを判断し（ステップ８５）、検出値が予め設定した閾値以下を一定時間（例えば、３０秒）以上継続したか否かを判断し（ステップ８６）、検出値が予め設定した閾値以下を一定時間以上継続した場合、潤滑操作用スイッチ７３をオフにする（ステップ８７）。検出値が予め設定した閾値以下を一定時間以上継続しない場合には、上述のステップ８５に戻る。
【００５１】
次に、ステップ８５において、検出値が予め設定した閾値以上を一定時間（例えば、１０分）以上継続したか否かを判断し（ステップ８８）、検出値が予め設定した閾値以上を一定時間以上継続した場合、警報手段７４に警報作動信号を出力し、検出値が予め設定した閾値以上を一定時間以上継続しない場合には、上述のステップ８５に戻る。
【００５２】
上述したように、本発明の一実施の形態によれば、被破砕物の破砕時における速度よりも速い速度で周回しているコンベヤチェーン４４のローラ軸４８部に、潤滑油供給管５０から潤滑油を滴下することができるので、潤滑油のローラ軸４８部への無駄な消費を改善することができるとともに、ローラ軸４８部の潤滑性を確保できるので、供給コンベヤ装置の耐久性、及び信頼性が向上する。また、潤滑油のローラ軸４８部への給油時間も短縮され、破砕機の稼動性も向上する。
【００５３】
図９は、本発明の供給コンベヤ装置の一実施の形態を構成する油圧駆動回路及び潤滑油供給回路の他の例を示すもので、この図９において、図８と同じ部分には同じ符号を付し、説明は省略する。
この実施の形態は、上述した図８に示す本発明の一実施の形態における高速切換電磁弁６４と流量調整弁６７を、比例電磁弁７５に置き換えて構成したものである。
【００５４】
この実施の形態においても、前述した実施の形態と同様に、被破砕物の破砕時における速度よりも速い速度で周回しているコンベヤチェーン４４のローラ軸４８部に、潤滑油供給管５０から潤滑油を滴下することができるので、潤滑油のローラ軸４８部への無駄な消費を改善することができるとともに、ローラ軸４８部の潤滑性を確保できるので、供給コンベヤ装置の耐久性、及び信頼性が向上する。また、潤滑油のローラ軸４８部への給油時間も短縮され、破砕機の稼動性も向上する。更に、油圧回路系が簡素化する。
【００５５】
図１０は、本発明の供給コンベヤ装置の一実施の形態を構成する油圧駆動回路及び潤滑油供給回路の更に他の例を示すもので、この図１０において、図８と同じ部分には同じ符号を付し、説明は省略する。
この実施の形態は、図８に示す本発明の一実施の形態における正逆転用の油圧モータ５７を、一方向回転用の油圧モータ７６に置き換え、また、正逆転用電磁切換弁５９を２位置４ポート形のオンオフ電磁弁７７に置き換えて構成したものである。
【００５６】
この実施の形態においても、前述した実施の形態と同様に、被破砕物の破砕時における速度よりも速い速度で周回しているコンベヤチェーン４４のローラ軸４８部に、潤滑油供給管５０から潤滑油を滴下することができるので、潤滑油のローラ軸４８部への無駄な消費を改善することができるとともに、ローラ軸４８部の潤滑性を確保できるので、供給コンベヤ装置の耐久性、及び信頼性が向上する。また、潤滑油のローラ軸４８部への給油時間も短縮され、破砕機の稼動性も向上する。
【００５７】
上述においては、本発明を自力走行可能な木材破砕機に適用した場合を例にとって説明したが、これに限られず、牽引して走行可能な移動式木材破砕機、若しくは例えばクレーン等により吊り上げて運搬可能な可搬式木材破砕機、さらにはプラント等において固定機械として配置される定置式木材破砕機に適用することができる。
【符号の説明】
【００５８】
１ 走行装置
２ 破砕機能構成部
３ 排出コンベヤ
４ 動力装置（パワーユニット）
１０ 供給コンベヤ装置
４１ 駆動輪
４２ 従動軸
４４ コンベヤチェーン
４８ ローラ軸
５０ 潤滑油供給管
５５ 潤滑油貯留タンク
５６ 潤滑油供給用電磁開閉弁
５７ 油圧モータ
５８ 油圧ポンプ
５９ 正逆転用電磁切換弁
６４ 高速切換電磁弁
６７ 流量調整弁
６８ 油圧センサ
６９ コントローラ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自走式処理機械の供給コンベヤ装置に係り、更に詳しくは、チェーンにより駆動されるプレートコンベヤを有する自走式処理機械の供給コンベヤ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
伐採された樹木や剪定された木の枝や家屋解体等で発生する廃木材などの被粉砕物をチップ状に粉砕する木材破砕機として、特許文献１に記載されたものがある。この特許文献１に記載された木材破砕機には、破砕装置に向かって被破砕物を搬送する供給コンベヤ装置を備えている。
【０００３】
この供給コンベヤ装置は、木材破砕機の左右方向に分けて設けた一対の駆動輪と、この一対の駆動輪に対して木材破砕機の前後方向に離れた位置にそれぞれ設けた一対の従動輪と、複数のチェーンリンクをローラ軸によって無端状に連結され、一対の駆動輪及び一対の従動輪にそれぞれ掛け回された一対のコンベヤチェーンと、一対のコンベヤチェーンの間に複数配設され、供給コンベヤ装置の搬送面を構成するコンベヤプレートとを備え、複数のチェーンリンクを連結するローラ軸には、レール上を転動するローラが設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１６８２０６号公報（段落００３０−段落００３２．図８）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記の木材破砕機は、作業終了後、供給コンベヤ装置上に残留した木片や葉等の残留物を外部に掃き出すための清掃作業を行っている。そのため、複数のチェーンリンクを連結するローラ軸の部分に、残留物中の砂塵、小片、粉塵等が溜まり込み易く、その場合、摺動抵抗が増大する。
【０００６】
この摺動抵抗を軽減するために、潤滑油等をローラ軸部に滴下するが、この際、コンベヤチェーンを駆動しながら滴下すると、コンベヤチェーンの速度が通常作業で使用する低速で駆動するので、潤滑油は、コンベヤチェーンのローラ軸部に十分滴下されず、コンベヤチェーンのローラ軸部間から下方に落下する量が多くなるという問題があった。
【０００７】
また、潤滑油をローラ軸部に確実に滴下するために、潤滑油を連続して滴下すると、潤滑油を無駄に消費するという不具合を生じる。
【０００８】
本発明の目的は、供給コンベヤ装置におけるコンベヤチェーンのローラ軸部への無駄な潤滑油の消費を改善することができる自走式処理機械の供給コンベヤ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、第１の発明は、複数のチェーンリンクをローラ軸によって無端状に連結され、駆動輪及び従動輪にそれぞれ掛け回されたコンベヤチェーンと、前記コンベヤチェーンの間に複数配設されたコンベヤプレートと、前記ローラ軸に設けられ、レール上を転動するローラとからなる自走式処理機械の供給コンベヤ装置において、前記駆動輪に連結した油圧モータと、前記油圧モータに圧油を供給する油圧ポンプと、前記油圧ポンプと前記油圧モータとの連結配管中に設けた切換弁と、前記油圧ポンプから供給される圧油の量を調整する流量調整手段と、前記コンベヤチェーン上に配置した潤滑油供給管と、前記潤滑油供給管に送給配管を介して連結された潤滑油貯留タンクと、前記送給配管中に設けた潤滑油供給用電磁開閉弁と、前記切換弁から前記油圧モータに供給される圧油の圧力を検出する油圧センサと、前記油圧センサからの検出値を取り込み、この検出値が予め設定した閾値以上の場合、前記流量調整手段に高速切換位置への切換信号を出力し、前記潤滑油供給用電磁開閉弁に開指令信号を出力する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１０】
また、第２の発明は、第１の発明において、前記制御手段は、前記油圧センサからの検出値が予め設定した閾値以下となった場合に、前記潤滑油供給用電磁開閉弁に閉指令信号を出力し、前記流量調整手段に低速切換位置への切換信号を出力することを特徴とする。
【００１１】
更に、第３の発明は、第２の発明において、前記制御手段は、前記油圧センサからの検出値が、一定時間、閾値以下にならない場合に、警報信号を出力することを特徴とする。
【００１２】
また、第４の発明は、第１乃至第３の発明のいずれかにおいて、前記流量調整手段は、高速切換電磁弁と流量調整弁とを備えたことを特徴とする。
【００１３】
更に、第５の発明は、第４の発明において、前記流量調整弁は、絞り量を調整可能な可変絞りであることを特徴とする。
【００１４】
また、第６の発明は、第１乃至第３の発明のいずれかにおいて、前記流量調整手段は、比例電磁弁であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、供給コンベヤ装置におけるコンベヤチェーンのローラ軸部への潤滑油の無駄な消費を抑えることができるとともに、ローラ軸部の潤滑性を確保できるので、供給コンベヤ装置の耐久性、及び信頼性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の供給コンベヤ装置の一実施の形態を備えた自走式木材破砕機の側面図である。
【図２】図１に示す本発明の供給コンベヤ装置の一実施の形態を備えた自走式木材破砕機の上面図である。
【図３】図１に示す本発明の供給コンベヤ装置の一実施の形態を備えた自走式木材破砕機の背面図である。
【図４】本発明の供給コンベヤ装置の一実施の形態を備えた自走式木材破砕機を図２のIV-IV矢視から見た断面図である。
【図５】本発明の供給コンベヤ装置の一実施の形態の後部の右側面である。
【図６】図５に示す本発明の供給コンベヤ装置の一実施の形態をＶ−Ｖ矢視から見た断面図である。
【図７】本発明の供給コンベヤ装置の一実施の形態を構成する油圧駆動回路及び潤滑油供給回路の一例を示す回路構成図である。
【図８】本発明の供給コンベヤ装置の一実施の形態を構成する油圧駆動回路及び潤滑油供給回路の制御動作を説明するフローチャート図である。
【図９】本発明の供給コンベヤ装置の一実施の形態を構成する油圧駆動回路及び潤滑油供給回路の他の例を示す回路構成図である。
【図１０】本発明の供給コンベヤ装置の一実施の形態を構成する油圧駆動回路及び潤滑油供給回路の更に他の例を示す回路構成図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の自走式処理機械の供給コンベヤ装置の実施の形態を図面を用いて説明する。
【００１８】
図１乃至図６は本発明の自走式処理機械である自走式木材破砕機の供給コンベヤ装置の実施の形態を示すもので、図１は本発明の供給コンベヤ装置の一実施の形態を備えた自走式木材破砕機の側面図、図２は図１に示す本発明の供給コンベヤ装置の一実施の形態を備えた自走式木材破砕機の上面図、図３は図１に示す本発明の供給コンベヤ装置の一実施の形態を備えた自走式木材破砕機の背面図、図４本発明の供給コンベヤ装置の一実施の形態を備えた自走式木材破砕機を図２のIV-IV矢視から見た断面図、図５は本発明の供給コンベヤ装置の一実施の形態の後部の右側面、図６は図５に示す本発明の供給コンベヤ装置の一実施の形態をＶ−Ｖ矢視から見た断面図である。なお、以下において、図１中の左・右に対応する方向を木材破砕機の後・前とする。
【００１９】
図示した自走式木材破砕機は、自力走行するための走行装置１と、走行装置１の上部に設けられ、被破砕物を破砕する破砕機能構成部２と、この破砕機能構成部２で破砕された破砕物を搬送し機外に排出する排出コンベヤ３と、搭載した各機器の動力源であるエンジン等を備えた動力装置（パワーユニット）４を主に備えている。
【００２０】
走行装置１は、油圧モータ等の駆動装置（図示せず）によって回転駆動が与えられる一対の駆動輪５、及び駆動輪５の後方に設けられた一対の従動輪６を有しており、これら各駆動輪５及び従動輪６に履帯７をかけ回して構成されるクローラ式の走行装置である。なお、走行装置１は、図示したクローラ式に代えて、複数のタイヤで構成されるホイール式等にしても良い。
【００２１】
破砕機能構成部２は、被破砕物を破砕する破砕装置８（図４参照）と、機体後方に設けられ、グラップル等の適宜の作業具を備えた重機等（例えば油圧ショベル）によって投入される被破砕物を受け入れるホッパ９と、ホッパ９の底部に設けられ、ホッパ９で受け入れた被破砕物を破砕装置８に向かって搬送する供給コンベヤ装置１０と、供給コンベヤ装置１０上の被破砕物を上方から押さえ込みながら供給コンベヤ装置１０と協働して破砕装置８に向かって搬送する供給ローラ１１と、供給コンベヤ１０及び供給ローラ１１によって破砕装置８へ送り出される被破砕物が通過する受け板１３を主に備えている。
【００２２】
破砕装置８は、破砕室１４（後述）内において回転軸１５によって支持され、回転軸１５に連結された油圧モータ等の駆動装置（図示せず）によって回転駆動される回転ドラム１６と、回転ドラム１６の外周面上に複数配された取り付け部材１７に取り付けられ、被破砕物を破砕するカッタビット１８と、供給コンベヤ１０及び受け板１３が形成する搬送面と連なるように設けられた上面を有し、カッタビット１８と伴って被破砕物を剪断破砕する固定刃１９を備えている。
【００２３】
回転ドラム１６は、破砕室１４に導入される被破砕物にカッタビット１８を上方から衝突させるように回転されている（図４中の矢印方向）。この回転ドラム１６の外周面上には、上記カッタビット１８等の他に、回転ドラム１６の径方向に広がる面を有する板部材であるウイング２５が複数取り付けられている。このウイング２５は、回転ドラム１６の回転によって破砕室１４内に風力を発生させ、破砕室１４内の被破砕物を攪拌するとともに排出スクリーン２０を介して破砕室１４外へ掻き出している。
【００２４】
固定刃１９は、受け板１３の上面と連なるように設けられた上面（搬送面）を有し、受け板１３の破砕装置８側に破砕装置８（破砕室１４）に臨むように設けられている。
【００２５】
排出スクリーン２０の前方側の上方には排出スクリーン２０を外側から覆うように衝突板２６が設けられている。排出スクリーン２０を通過した破砕物は、この衝突板２６に衝突して排出コンベヤ３上に落下する。衝突板２６は油圧シリンダ（図示せず）によって上下回動可能に取り付けられており、必要な場合には上方に回動させることにより排出スクリーン２０を露出させ、排出スクリーン２０の交換及び点検を行うことができる。
【００２６】
ホッパ９は、供給コンベヤ装置１０の両側面から上方へ立ち上がりながら互いに幅方向の異なる方向へ拡がる２つの壁部３０，３１を有している。機体側面に位置する壁部３１は、図３に示すように、動力装置４側に位置する壁部３０と比較して背が低く設けられている。そのため、油圧ショベル等の重機で壁部３１の方からホッパ９に容易に接近することができ、被破砕物の投入性に配慮した構造となっている。
【００２７】
受け板１３は、供給コンベヤ装置１０の被破砕物の搬送面と連なるように設けられた上面（搬送面）を有し、供給コンベヤ装置１０の破砕装置８側に固定刃１９と隣接して設けられている。これにより供給コンベヤ装置１０、受け板１３、及び固定刃１９の搬送面の高さは、ほぼ同一の高さに設定されている。
【００２８】
次に、本発明の自走式木材破砕機の供給コンベヤ装置１０の一実施の形態を、図２、図４乃至図６を用いて説明する。
図５は本発明の供給コンベヤ装置の一実施の形態の後部の右側面、図６は図５に示す本発明の供給コンベヤ装置の一実施の形態をＶ−Ｖ矢視から見た断面図であり、この図５及び図６において、図１乃至図４と同じ部分には同じ符号を付し、説明は省略する。
これらの図において、供給コンベヤ（プレートコンベヤ）装置１０は、破砕装置８側に設けられた一対の駆動スプロケット（駆動輪）４１と、油圧モータ等の駆動装置（図示せず）によって回転駆動され、一対の駆動スプロケット４１を連結する駆動軸４０と、駆動軸４０の後方に間隔を介して設けられた従動軸４２（図４参照）と、従動軸４２の両端に取り付けられた一対の従動スプロケット（従動輪）４３（図４参照）と、一対の駆動スプロケット４１及び一対の従動スプロケット４２にそれぞれ掛け回され、駆動スプロケット４１の回転に伴って周回する一対のコンベヤチェーン４４と、一対のコンベヤチェーン４４の間に複数配設され、供給コンベヤ装置１０の搬送面を構成するコンベヤプレート４６を主に備えている。
【００２９】
コンベヤチェーン４４は、図５及び図６に示すように、供給コンベヤ装置１０の本体１０ａの長手方向内側に沿って概ね水平に設けられたレール４７上をローラ軸４８を中心にしながら転動する複数のチェーンローラ４９と、隣り合うチェーンローラ４９同士をローラ軸４８を介して両側面から連結し、連鎖状のコンベヤチェーン４４を構成するリンクプレート４５とを有している。リンクプレート４５は、チェーンローラ４９の側面に沿って立ち上がった後に内側（対向するコンベヤチェーン４４の方向）にほぼ直角に曲がるＬ字型に成形されている。
【００３０】
コンベヤプレート４６は、一対のコンベヤチェーン４４の対応するリンクプレート４５の先端部にボルト等の結合手段によって両端をそれぞれ連結され、一対のコンベヤチェーン４４上に架け渡されている。コンベヤプレート４６は、駆動スプロケット４１及び従動スプロケット４３に掛け回されるようにコンベヤチェーン４４の駆動方向（被破砕物の搬送方向）に沿って複数配列されて、被破砕物が搬送される面（搬送面）をコンベヤチェーン４４の外周側に構成している。
【００３１】
供給コンベヤ装置１０におけるローラ軸４８の両側部上には、ローラ軸４８の両側部に潤滑油を自重で滴下するための潤滑油供給管５０が供給コンベヤ装置１０の本体１０ａに内側面にそれぞれ配設されている。図６の左側における一方の潤滑油供給管５０と図６の右側における他方の潤滑油供給管５０は、管継ぎ手５１、連結配管５２を介して供給コンベヤ装置１０の横桁１０ｂの中間部に設けた中間管継ぎ手５３にそれぞれ連結されている。
【００３２】
中間管継ぎ手５３には、潤滑油の送給配管５４の一方端が連結している。送給配管５４の他方端は、供給コンベヤ装置１０の右側方に引き出されて潤滑油貯留タンク５５に連結されている。潤滑油貯留タンク５５は、ホッパ９の壁部３０に固定されている。送給配管５４の途中には、オンオフ形の潤滑油供給用電磁開閉弁５６が設けられている。この潤滑油供給用電磁開閉弁５６は、供給コンベヤ装置１０の本体１０ａ上に設置されている。
【００３３】
次に、本発明の供給コンベヤ装置の一実施の形態を構成する油圧駆動回路及び潤滑油供給回路の一例を示す回路構成、及び本発明の供給コンベヤ装置の一実施の形態を構成する油圧駆動回路及び潤滑油供給回路の制御動作を、図７及び図８を用いて説明する。なお、図７において、図５及び図６と同じ部分には同じ符号を付し、説明は省略する。
本発明の供給コンベヤ装置の一実施の形態を構成する油圧駆動回路は、供給コンベヤ装置１０の一対の駆動輪４１の駆動軸４０に連結した双方向回転（正逆回転）可能な油圧モータ５７と、油圧モータ５７に圧油を供給する油圧ポンプ５８と、油圧ポンプ５８から油圧モータに供給される圧油の方向を切換えて、油圧モータ５７を正回転又は逆回転に変更する３位置４ポート形の正逆転用電磁切換弁５９と、作動油を貯留するタンク６０を備えている。
【００３４】
正逆転用電磁切換弁５９と油圧モータ５７は、正転用の配管６１、逆転用の配管６２によって連結している。また、正逆転用電磁切換弁５９は、圧油送給用の配管６３と、２位置３ポート形の高速切換電磁弁６４を介して油圧ポンプ５８に連結し、排油管６５によってタンク６０に連結している。高速切換電磁弁６４と圧油送給用の配管６３には、圧油送給用の配管６３に対して配管６６によって並列に連結され、油圧ポンプ５８から油圧モータ５７に供給される圧油量を制御する手動操作式の流量調整弁６７の流量調整手段が設けられている。
【００３５】
前述した正逆転用電磁切換弁５９は、中立位置５９ａから切換位置５９ｂに切換えられると、油圧ポンプ５８からの圧油を正転用の配管６１に供給し、油圧モータ５７を正回転させ、また、中立位置５９ａから切換位置５９ｃに切換えられると、油圧ポンプ５８からの圧油を逆転用の配管６２に供給し、油圧モータ５７を逆回転させる。
【００３６】
前述した高速切換電磁弁６４は、通常、中立位置６４ａにあり、油圧ポンプ５８からの圧油を流量調整弁６７に供給する。流量調整弁６７は、油圧ポンプ５８からの圧油の量を絞り、正逆転用電磁切換弁５９に供給する。これにより、流量調整弁６７によって絞られた圧油が、正逆転用電磁切換弁５９を介して油圧モータ５７に供給され、油圧モータ５７が低速で回転される。
【００３７】
また、高速切換電磁弁６４は、中立位置６４ａから切換位置６４ｂに切換えられると、油圧ポンプ５８からの圧油を正逆転用電磁切換弁５９に供給する。これにより、油圧ポンプ５８からの圧油が、正逆転用電磁切換弁５９を介して油圧モータ５７に供給され、油圧モータ５７が高速で回転される。この油圧モータ５７の高速回転は、後述するコンベヤチェーン４４のローラ軸４８部を潤滑する場合に用いられる。
【００３８】
本発明の供給コンベヤ装置の一実施の形態を構成する潤滑油供給回路は、前述したように、潤滑油貯留タンク５５内の潤滑油を、送給配管５４、潤滑油供給用電磁開閉弁５６を通して潤滑油供給管５０に供給する構成である。なお、図７においては、作図の関係上、配管の表示を一部省略している。
【００３９】
油圧モータ５７の正転用の配管６１には、油圧モータ５７への供給圧油の圧力を検出する油圧センサ６８が設けられている。この油圧センサ６８は、油圧モータ５７の負荷状態、即ち、コンベヤチェーン４４のローラ軸４８部での抵抗に関連する状態量を検出するものである。
【００４０】
前述した正逆転用電磁切換弁５９、高速切換弁６４、及び潤滑油供給用電磁開閉弁５６を切換制御するために、コントローラ（制御手段）６９を備えている。コントローラ６９には、コンベヤチェーン４４の正転操作用スイッチ７０、停止スイッチ７１、逆転操作用スイッチ７２、及び潤滑油供給用電磁開閉弁５６を開位置に切換操作する潤滑操作用スイッチ７３が接続している。また、コントローラ６９には、正転用の配管６１の圧力を検出する油圧センサ６８からの検出信号が入力されている。
【００４１】
コントローラ６９は、コンベヤチェーン４４の正転操作用スイッチ７０の投入信号を取り込むと、正逆転用電磁切換弁５９に切換位置５９ｂへの切換信号を出力し、コンベヤチェーン４４の逆転操作用スイッチ７２の投入信号を取り込むと、正逆転用電磁切換弁５９に切換位置５９ｃへの切換信号を出力する。また、コントローラ６９は、停止スイッチ７１の投入信号を取り込むと、正逆転用電磁切換弁５９に中立位置への復帰信号を出力する。
【００４２】
また、コントローラ６９は、潤滑操作用スイッチ７４の投入信号を取り込み、高速切換電磁弁６４を中立位置６４ａから切換位置６４ｂに切換信号を出力する。これにより、高速切換電磁弁６４は、油圧ポンプ５８からの圧油を流量調整弁６７を介さずに正逆転用電磁切換弁５９に供給する。
【００４３】
また、コントローラ６９は、油圧モータ５７への供給圧油の閾値、及び閾値との比較を行う一定時間を記憶する記憶部と、油圧センサ６８からの検出値が、予め設定した閾値以上及び一定時間以下の場合には、コンベヤチェーン４４のローラ軸４８の部分に、残留物中の砂塵、小片、粉塵等が溜まり込み、摺動抵抗が増大していると判断して、潤滑油供給用電磁開閉弁５６に開信号を出力し、また、高速切換電磁弁６４に切換位置６４ｂへの切換信号を出力する手順を実行する演算部とを備えている。これにより、コンベヤチェーン４４は被破砕物の破砕時における速度よりも速い速度で周回動作し、このコンベヤチェーン４４のローラ軸４８部には、潤滑油が一定時間給油される。
【００４４】
また、コントローラ６９は、油圧センサ６８からの検出値が、予め設定した閾値以上及び一定時間以上の場合には、警告灯、警報器等の警報手段７４に警報信号を出力する演算手順を実行する。上述した制御動作の詳細については、後述する。
【００４５】
次に、上述した本発明の供給コンベヤ装置の一実施の形態の動作を説明する。
被破砕物を破砕する場合、コンベヤチェーン４４の正転操作用スイッチ７０を投入すると、コントローラ６９は、正逆転用電磁切換弁５９に切換位置５９ｂへの切換信号を出力するので、正逆転用電磁切換弁５９は、流量調整弁６７によって絞られた圧油を油圧モータ５７に供給する。これにより、油圧モータ５７は低速で回転される。
【００４６】
この状態において、グラップル等の適宜の作業具を備えた重機等（例えば油圧ショベル）によって投入される被破砕物をホッパ９を介して供給コンベヤ装置１０に供給すると、供給コンベヤ装置１０は、その被破砕物は供給コンベヤ装置１０におけるコンベヤプレート４６の周回動作により、被破砕物を破砕機能構成部２に供給する。これにより、被破砕物は破砕機能構成部２で破砕されて、排出コンベヤ３から外部に排出される。
【００４７】
上述した木材破砕機の破砕処理作業の使用により、供給コンベヤ装置１０におけるローラ軸４８部の粉塵等が堆積すると、供給コンベヤ装置１０におけるコンベヤチェーン４４の周回動作が重くなるので、供給コンベヤ装置１０におけるローラ軸４８部に潤滑油を供給する必要がある。
【００４８】
この供給コンベヤ装置１０におけるローラ軸４８部に潤滑油を供給する動作を、図８のフローチャート図を用いて説明する。
この場合、まず、潤滑操作用スイッチ７３を投入すると（ステップ８１）、コントローラ６９は、潤滑操作用スイッチ７３のオン信号を取り込み、高速切換電磁弁６４を中立位置６４ａから切換位置６４ｂに切換える（ステップ８２）。これにより、高速切換電磁弁６４は、油圧ポンプ５８からの圧油を圧油送給用の配管６３を通して正逆転用電磁切換弁５９に供給する。
【００４９】
次に、正転操作用スイッチ７０を投入すると（ステップ８３）、コントローラ６９は、正転操作用スイッチ７０の投入信号を取り込み、正逆転用電磁切換弁５９に切換位置５９ｃへの切換信号を出力するので、正逆転用電磁切換弁５９は、油圧ポンプ５８からの圧油を正転用の配管６１を通して油圧モータ５７に供給する。これにより、供給コンベヤ装置１０におけるコンベヤチェーン４４の周回動作は、被破砕物の破砕時における速度よりも速い速度で周回する。また、コントローラ６９は、正転操作用スイッチ７０の投入信号の取り込みに応動して潤滑油供給用電磁開閉弁５６に開信号を出力する（ステップ８４）。これにより、潤滑油は、潤滑油供給管５０によって被破砕物の破砕時における速度よりも速い速度で周回しているコンベヤチェーン４４のローラ軸４８部に滴下する。
【００５０】
この状態において、コントローラ６９は、油圧センサ６８からの検出信号を取り込み、この検出値が予め設定した閾値以上であるかを判断し（ステップ８５）、検出値が予め設定した閾値以下を一定時間（例えば、３０秒）以上継続したか否かを判断し（ステップ８６）、検出値が予め設定した閾値以下を一定時間以上継続した場合、潤滑操作用スイッチ７３をオフにする（ステップ８７）。検出値が予め設定した閾値以下を一定時間以上継続しない場合には、上述のステップ８５に戻る。
【００５１】
次に、ステップ８５において、検出値が予め設定した閾値以上を一定時間（例えば、１０分）以上継続したか否かを判断し（ステップ８８）、検出値が予め設定した閾値以上を一定時間以上継続した場合、警報手段７４に警報作動信号を出力し、検出値が予め設定した閾値以上を一定時間以上継続しない場合には、上述のステップ８５に戻る。
【００５２】
上述したように、本発明の一実施の形態によれば、被破砕物の破砕時における速度よりも速い速度で周回しているコンベヤチェーン４４のローラ軸４８部に、潤滑油供給管５０から潤滑油を滴下することができるので、潤滑油のローラ軸４８部への無駄な消費を改善することができるとともに、ローラ軸４８部の潤滑性を確保できるので、供給コンベヤ装置の耐久性、及び信頼性が向上する。また、潤滑油のローラ軸４８部への給油時間も短縮され、破砕機の稼動性も向上する。
【００５３】
図９は、本発明の供給コンベヤ装置の一実施の形態を構成する油圧駆動回路及び潤滑油供給回路の他の例を示すもので、この図９において、図８と同じ部分には同じ符号を付し、説明は省略する。
この実施の形態は、上述した図８に示す本発明の一実施の形態における高速切換電磁弁６４と流量調整弁６７を、比例電磁弁７５に置き換えて構成したものである。
【００５４】
この実施の形態においても、前述した実施の形態と同様に、被破砕物の破砕時における速度よりも速い速度で周回しているコンベヤチェーン４４のローラ軸４８部に、潤滑油供給管５０から潤滑油を滴下することができるので、潤滑油のローラ軸４８部への無駄な消費を改善することができるとともに、ローラ軸４８部の潤滑性を確保できるので、供給コンベヤ装置の耐久性、及び信頼性が向上する。また、潤滑油のローラ軸４８部への給油時間も短縮され、破砕機の稼動性も向上する。更に、油圧回路系が簡素化する。
【００５５】
図１０は、本発明の供給コンベヤ装置の一実施の形態を構成する油圧駆動回路及び潤滑油供給回路の更に他の例を示すもので、この図１０において、図８と同じ部分には同じ符号を付し、説明は省略する。
この実施の形態は、図８に示す本発明の一実施の形態における正逆転用の油圧モータ５７を、一方向回転用の油圧モータ７６に置き換え、また、正逆転用電磁切換弁５９を２位置４ポート形のオンオフ電磁弁７７に置き換えて構成したものである。
【００５６】
この実施の形態においても、前述した実施の形態と同様に、被破砕物の破砕時における速度よりも速い速度で周回しているコンベヤチェーン４４のローラ軸４８部に、潤滑油供給管５０から潤滑油を滴下することができるので、潤滑油のローラ軸４８部への無駄な消費を改善することができるとともに、ローラ軸４８部の潤滑性を確保できるので、供給コンベヤ装置の耐久性、及び信頼性が向上する。また、潤滑油のローラ軸４８部への給油時間も短縮され、破砕機の稼動性も向上する。
【００５７】
上述においては、本発明を自力走行可能な木材破砕機に適用した場合を例にとって説明したが、これに限られず、牽引して走行可能な移動式木材破砕機、若しくは例えばクレーン等により吊り上げて運搬可能な可搬式木材破砕機、さらにはプラント等において固定機械として配置される定置式木材破砕機に適用することができる。
【符号の説明】
【００５８】
１ 走行装置
２ 破砕機能構成部
３ 排出コンベヤ
４ 動力装置（パワーユニット）
１０ 供給コンベヤ装置
４１ 駆動輪
４２ 従動軸
４４ コンベヤチェーン
４８ ローラ軸
５０ 潤滑油供給管
５５ 潤滑油貯留タンク
５６ 潤滑油供給用電磁開閉弁
５７ 油圧モータ
５８ 油圧ポンプ
５９ 正逆転用電磁切換弁
６４ 高速切換電磁弁
６７ 流量調整弁
６８ 油圧センサ
６９ コントローラ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のチェーンリンクをローラ軸によって無端状に連結され、駆動輪及び従動輪にそれぞれ掛け回されたコンベヤチェーンと、前記コンベヤチェーンの間に複数配設されたコンベヤプレートと、前記ローラ軸に設けられ、レール上を転動するローラとからなる自走式処理機械の供給コンベヤ装置において、
前記駆動輪に連結した油圧モータと、
前記油圧モータに圧油を供給する油圧ポンプと、
前記油圧ポンプと前記油圧モータとの連結配管中に設けた切換弁と、
前記油圧ポンプから供給される圧油の量を調整する流量調整手段と、
前記コンベヤチェーン上に配置した潤滑油供給管と、
前記潤滑油供給管に送給配管を介して連結された潤滑油貯留タンクと、
前記送給配管中に設けた潤滑油供給用電磁開閉弁と、
前記切換弁から前記油圧モータに供給される圧油の圧力を検出する油圧センサと、
前記油圧センサからの検出値を取り込み、この検出値が予め設定した閾値以上の場合、前記流量調整手段に高速切換位置への切換信号を出力し、前記潤滑油供給用電磁開閉弁に開指令信号を出力する制御手段とを備えた
ことを特徴とする自走式処理機械の供給コンベヤ装置。
【請求項２】
請求項１に記載の自走式処理機械の供給コンベヤ装置において、
前記制御手段は、前記油圧センサからの検出値が予め設定した閾値以下となった場合に、前記潤滑油供給用電磁開閉弁に閉指令信号を出力し、前記流量調整手段に低速切換位置への切換信号を出力する
ことを特徴とする自走式処理機械の供給コンベヤ装置。
【請求項３】
請求項２に記載の自走式処理機械の供給コンベヤ装置において、
前記制御手段は、前記油圧センサからの検出値が、一定時間、閾値以下にならない場合に、警報信号を出力する
ことを特徴とする自走式処理機械の供給コンベヤ装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の自走式処理機械の供給コンベヤ装置において、
前記流量調整手段は、高速切換電磁弁と流量調整弁とを備えたことを特徴とする自走式処理機械の供給コンベヤ装置。
【請求項５】
請求項４に記載の自走式処理機械の供給コンベヤ装置において、
前記流量調整弁は、絞り量を調整可能な可変絞りであることを特徴とする自走式処理機械の供給コンベヤ装置。
【請求項６】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の自走式処理機械の供給コンベヤ装置において、
前記流量調整手段は、比例電磁弁であることを特徴とする自走式処理機械の供給コンベヤ装置。
【請求項１】
複数のチェーンリンクをローラ軸によって無端状に連結され、駆動輪及び従動輪にそれぞれ掛け回されたコンベヤチェーンと、前記コンベヤチェーンの間に複数配設されたコンベヤプレートと、前記ローラ軸に設けられ、レール上を転動するローラとからなる自走式処理機械の供給コンベヤ装置において、
前記駆動輪に連結した油圧モータと、
前記油圧モータに圧油を供給する油圧ポンプと、
前記油圧ポンプと前記油圧モータとの連結配管中に設けた切換弁と、
前記油圧ポンプから供給される圧油の量を調整する流量調整手段と、
前記コンベヤチェーン上に配置した潤滑油供給管と、
前記潤滑油供給管に送給配管を介して連結された潤滑油貯留タンクと、
前記送給配管中に設けた潤滑油供給用電磁開閉弁と、
前記切換弁から前記油圧モータに供給される圧油の圧力を検出する油圧センサと、
前記油圧センサからの検出値を取り込み、この検出値が予め設定した閾値以上の場合、前記流量調整手段に高速切換位置への切換信号を出力し、前記潤滑油供給用電磁開閉弁に開指令信号を出力する制御手段とを備えた
ことを特徴とする自走式処理機械の供給コンベヤ装置。
【請求項２】
請求項１に記載の自走式処理機械の供給コンベヤ装置において、
前記制御手段は、前記油圧センサからの検出値が予め設定した閾値以下となった場合に、前記潤滑油供給用電磁開閉弁に閉指令信号を出力し、前記流量調整手段に低速切換位置への切換信号を出力する
ことを特徴とする自走式処理機械の供給コンベヤ装置。
【請求項３】
請求項２に記載の自走式処理機械の供給コンベヤ装置において、
前記制御手段は、前記油圧センサからの検出値が、一定時間、閾値以下にならない場合に、警報信号を出力する
ことを特徴とする自走式処理機械の供給コンベヤ装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の自走式処理機械の供給コンベヤ装置において、
前記流量調整手段は、高速切換電磁弁と流量調整弁とを備えたことを特徴とする自走式処理機械の供給コンベヤ装置。
【請求項５】
請求項４に記載の自走式処理機械の供給コンベヤ装置において、
前記流量調整弁は、絞り量を調整可能な可変絞りであることを特徴とする自走式処理機械の供給コンベヤ装置。
【請求項６】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の自走式処理機械の供給コンベヤ装置において、
前記流量調整手段は、比例電磁弁であることを特徴とする自走式処理機械の供給コンベヤ装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１２−２１８８２４（Ｐ２０１２−２１８８２４Ａ）
【公開日】平成２４年１１月１２日（２０１２．１１．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−８３０７５（Ｐ２０１１−８３０７５）
【出願日】平成２３年４月４日（２０１１．４．４）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月１２日（２０１２．１１．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年４月４日（２０１１．４．４）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]