自走式処理機
【課題】処理装置から排出される処理物を搬出する搬出コンベアの取外し作業および取付け作業を容易に行うことができる自走式処理機を提供する。
【解決手段】左走行装置１および右走行装置２よりも高い位置に配置され、これら左走行装置１および右走行装置２に結合された本体フレーム３と、この本体フレーム３に設置された破砕装置８１から排出される木材チップを搬出する搬出コンベア４とを備えた自走式処理機において、搬出コンベア４は、左走行装置１の骨格を成す左走行フレーム２０と右走行装置２の骨格を成す右走行フレーム２１とを連結する架渡し部２２の上方であって、この架渡し部２２に左右方向に並んで立設される左支柱２３と右支柱２４の間に挿入され、地面と平行な挿入方向および引抜方向への移動をガイドするガイド手段を備え、この地面と平行な方向への移動が可能な姿勢で左右の走行装置１，２側に固定される。
【解決手段】左走行装置１および右走行装置２よりも高い位置に配置され、これら左走行装置１および右走行装置２に結合された本体フレーム３と、この本体フレーム３に設置された破砕装置８１から排出される木材チップを搬出する搬出コンベア４とを備えた自走式処理機において、搬出コンベア４は、左走行装置１の骨格を成す左走行フレーム２０と右走行装置２の骨格を成す右走行フレーム２１とを連結する架渡し部２２の上方であって、この架渡し部２２に左右方向に並んで立設される左支柱２３と右支柱２４の間に挿入され、地面と平行な挿入方向および引抜方向への移動をガイドするガイド手段を備え、この地面と平行な方向への移動が可能な姿勢で左右の走行装置１，２側に固定される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、破砕装置、粉砕装置、せん断装置、切断装置、攪拌装置、混合器又は、振動スクリーン装置などの処理装置から排出される処理物を搬出する搬出コンベアを備えた自走式処理機に関する。
【背景技術】
【０００２】
自走式処理機は、破砕装置、粉砕装置、せん断装置、切断装置、攪拌装置、混合器又は、振動スクリーン装置などの処理装置によって対象物を処理し、その処理装置から排出される処理物を搬出コンベアによって搬出している。
【０００３】
このような自走式処理機に関する従来技術としては、並列して対をなすクローラ式の左走行装置及び右走行装置それぞれの骨格を成す左走行フレームと右走行フレームとを架渡し部で連結し、この架渡し部に左右方向に並んで立設され本体フレームと結合した左支柱と右支柱との間に、本体フレームに設置された処理装置から排出される処理物を搬出する搬出コンベアが挿入されたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２８４４８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
自走式処理機においては、処理装置への異物の混入などによる装置の破損に対する修理や部品交換、或いは、処理物の詰まりを解消するための清掃やメンテナンスなどの作業を行う必要がある。このような作業においては、処理装置から搬出コンベアへの処理物の排出部側（例えば、処理装置の下方側）から処理装置にアクセスすることで作業効率が大幅に向上するが、処理装置と搬出コンベアの隙間は非常に狭い場合が多い。
【０００６】
上記従来技術に記載の自走式処理機においては、作業時に搬出コンベアを取外すことにより作業空間を確保し、作業後に搬出コンベアを取り付けることにより処理作業を再開することが可能である。
【０００７】
しかしながら、上記従来技術においては、搬出コンベアの一端側の下部に設けられた切り欠きを架渡し部に挿入するとともに、他端側を本体フレームに設けられたブラケットに固定ピンによって固定することにより、搬出コンベアを処理物を搬出する搬出姿勢に保つ。このため、搬出コンベアを自走式処理機から引き抜く取外し作業や挿入する取付け作業においては、搬出コンベアを地面に対して平行（水平）にする必要があるため、クレーンによって吊り支えたり上下動させたりする必要があり、搬出コンベアの取外し作業および取付け作業が容易ではなく改善の余地が残されていた。
【０００８】
本発明は上記に鑑みてなされたものであり、処理装置から排出される処理物を搬出する搬出コンベアの取外し作業および取付け作業をより容易に行うことができる自走式処理機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
（１）上記目的を達成するために、本発明は、左走行フレーム、右走行フレーム、これら左走行フレームと右走行フレームとの間に架渡され前記左走行フレームと前記右走行フレームとを連結する架渡し部、及び、この架渡し部に左右方向に並んで立設される左支柱と右支柱とを有し、並列して対をなすクローラ式の左右の走行装置と、これら左走行装置および右走行装置よりも高い位置に配置され、前記左支柱および前記右支柱に結合された本体フレームと、この本体フレームに設置された処理装置と、この処理装置から搬出される処理物を搬出する搬出コンベアとを備えた自走式処理機において、前記搬出コンベアは、前記架渡し部の上方であって前記左支柱と前記右支柱との間に挿入され、地面と平行な挿入方向および引抜方向への移動をガイドするガイド手段を備え、この地面と平行な方向への移動が可能な姿勢で前記左右の走行装置側に固定されるものとする。
【００１０】
このように、搬送コンベアの挿入方向および引抜方向への移動が搬出姿勢を保ったまま地面に平行に行われるよう構成したので、取外し作業および取付け作業における搬出コンベアの姿勢変更等の煩雑な作業を必要とせず、したがって、処理装置から排出される処理物を搬出する搬出コンベアの取外し作業および取付け作業を容易に行うことができる。
【００１１】
（２）上記（１）において、前記搬出コンベアは、前記搬出姿勢において、処理物が搬出される下流側にいくに従って高くなる搬送面と、前記挿入方向および引抜方向への移動において、少なくとも前記架渡し部上を通過する部位が前記架渡し部よりも上方に位置する下部構造とを有するものとする。
【００１２】
（３）上記（１）又は（２）において、前記ガイド手段は、前記搬出コンベア及び前記架渡し部の何れか一方に設けられ、前記架渡し部の上方に前記挿入方向及び前記引抜方向に延在するガイドレールと、前記搬出コンベア及び前記架渡し部の何れか他方に設けられ、前記ガイドレールに沿って転動するガイドローラと備えたものとする。
【００１３】
（４）上記（１）〜（３）の何れかにおいて、前記搬出コンベアは、前記左支柱と前記右支柱との間に挿入される第１コンベアと、該第１コンベアにより下流側に搬送された処理物をさらに下流側に排出する第２コンベアとからなり、前記第２コンベアは、本体フレームから延設されたブラケットに支持され、このブラケットには、前記第２コンベアを前記第１コンベアの引抜動線上から退避させる退避手段が設けられたものとする。
【００１４】
（５）上記（４）において、前記第１コンベアは、少なくとも先端部にキャスターを有する脚部を備えたものとする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、処理装置から排出される処理物を搬出する搬出コンベアの取外し作業および取付け作業を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係わるアタッチメント制御装置を備えた油圧ショベルの油圧回路システムの全体構成を概略的に示す図である。
【図２】図１に示した木材破砕機からメンテナンス用ラダー及び制御室を取り外した状態を示す左側面図である。
【図３】図２に示した木材破砕機における第１コンベアの隠れている部分を破線で示す左側面図である。
【図４】図２に示した木材破砕機における第２コンベアを取り付けるブラケットの左側面側を取り除いて示す図である。
【図５】図３に示した第１コンベア及び破砕室とその周辺構成を拡大して示す透視図である。
【図６】図３に示した第１コンベアとその周辺構成を拡大して示す透視図である。
【図７】図６に示した第１コンベアの取外し作業の途中状態を示す図である。
【図８】木材破砕機から取り外した状態の第１コンベアを示す図である。
【図９】図６における第１コンベアや左右の走行フレーム２０，２１等を図５中の矢示ＩＸ−ＩＸ方向から見た断面図である。
【図１０】図２における第２コンベアを図２中の矢示Ｘ−Ｘ方向から見た断面図である。
【図１１】第２コンベアを上方に移動させた状態を示す図である。
【図１２】図１１に示した状態から第１コンベアを引き抜いた状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の一実施の形態に係る自走式処理機として木材破砕機を例に挙げ、図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１８】
図１は、本発明の一実施の形態に係る木材破砕機１００の全体構成を示す左側面図である。図２は図１に示した木材破砕機１００からメンテナンス用ラダー及び制御室を取り外した状態を示す左側面図、図３は図２に示した木材破砕機１００における第１コンベア５の隠れている部分を破線で示す左側面図、図４は図２に示した木材破砕機１００における第２コンベア６を取り付けるブラケット１５のうち左側面側（手前側）を取り除いて示す図である。また、図５は、図３に示した第１コンベア５及び破砕室８とその周辺構成を抜き出して示す透視図である。なお、以下において、図１中の左・右に対応する方向を木材破砕機１００の前・後、又は一方・他方とする。また、以下において、図１中の木材破砕機１００の右側（紙面奥側）に対応する部材は、その符号を括弧内に示す。
【００１９】
図１〜図４において、本実施の形態の自走式処理機である木材破砕機１００は、自力走行を可能にするクローラ式の左走行装置１及び右走行装置２（後の図９参照）と、破砕対象の廃木材等を投入するための投入ホッパ７と、投入ホッパ７に投入され投入フィーダ（図示せず）により搬送された廃木材等を破砕して木材チップ（処理物）を生成する破砕装置８１（処理装置）が配置された破砕室８と、破砕室８の下部に設けられた排出口８２（図５参照）から排出される木材チップを搬出する搬出コンベア４と、木材破砕機１００の各構成を駆動するための動力源であるエンジンや油圧ポンプ等のパワーユニットが格納された機械室１０と、左走行装置１及び右走行装置２に結合され破砕室８や機械室１０等を支持する本体フレーム３とによって概略構成されており、配電盤や操作盤が格納された制御室１１やメンテナンス用ラダー１２，１３などが設けられている。
【００２０】
搬出コンベア４は、破砕室８下部の排出口８２から排出される木材チップを受け止めて後方へ搬送する第１コンベア５と、第１コンベア５の後方から落下した木材チップを受け止めて後方斜め上方に搬送し搬出する第２コンベア６とを備えている。搬送コンベア４を構成する第１コンベア５および第２コンベア６のそれぞれの下流側端部に設けられた駆動輪の回転軸は、軸受よりも幅方向外側に設けた図示しない駆動装置の出力軸にカップリング等を介して連結されており、その駆動装置で駆動輪を回転駆動させることにより、駆動輪及び従動輪の間で搬送体を循環駆動させるようになっている。
【００２１】
図６は、図３に示した第１コンベア５とその周辺構成を拡大して示す透視図であり、図９は図６における第１コンベア５や左右の走行装置１，２等を矢示ＩＸ−ＩＸ方向から見た断面図である。
【００２２】
図９に示すように、本実施の形態の木材破砕機１００は、左走行装置１の骨格を成す左走行フレーム２０と、右走行装置２の骨格を成す右走行フレーム２１と、左走行フレーム２０と右走行フレーム２１との間に架渡され、それら左走行フレーム２０と右走行フレーム２１とを連結する１つ以上（本実施の形態では２つ）の架渡し部２２と、架渡し部２２のそれぞれに左右方向に並んで立設され、本体フレーム３と結合した左支柱２３及び右支柱２４とを備えている。本実施の形態では、架渡し部２２、左支柱２３、及び右支柱２４の組み合わせが前後方向に並べて２箇所に配置されている。
【００２３】
架渡し部２２、左支柱２３および右支柱２４は、断面形状が略矩形で全体が直線状に延びた鋼管から構成されている。架渡し部２２は溶接により左走行フレーム２０と右走行フレーム２１とに固着されており、左支柱２３および右支柱２４は溶接により架渡し部２２の上面と本体フレーム３の下面とに固着されている。側面視において、架渡し部２２が左走行フレーム２０と右走行フレーム２１とに対して重なって位置している。
【００２４】
第１コンベア５は、架渡し部２２と本体フレーム３との間、及び、左支柱２３と右支柱２４との間に後方から前方に向かって挿入されており、第１コンベア５の骨格を成すコンベアフレーム５ａの前端側は前側の架渡し部２２上に載置され、後端側は後ろ側の架渡し部２２上に載置されている。コンベアフレーム５ａにおいて、破砕装置８１からの木材チップを受けて搬送する上部側（処理物の搬送面側）は、下流（後方）に行くに従って高くなるよう形成されており、コンベアフレーム５ａの下部は、地面に沿う方向（地面と平行な方向）に平坦に構成されている。つまり、第１コンベア５は、搬出姿勢において、木材チップ（処理物）が搬出される下流側にいくに従って高くなる搬送面と、挿入方向（後方から前方へ向かう方向）および引抜方向（前方から後方へ向かう方向）への移動において、少なくとも架渡し部２２上を通過する部位が架渡し部２２よりも上方に位置する下部構造とを有している。
【００２５】
架渡し部２２の上方であって第１コンベア５の左右両側位置には、前後方向に延在する左ガイドレール５０および右ガイドレール５２が設けられている。また、第１コンベア５の左右両側面下部には、左ガイドレール５０に沿って転動する複数（本実施の形態では３つ）のガイドローラ３０，３１，３２、および右ガイドレール５２に沿って転動する複数（本実施の形態では３つ）のガイドローラ３３，３４，３５が前後方向に並べて設けられている。ガイドローラ３０〜３５は、第１コンベア５左右の対応する位置に設けられており、第１コンベア５の左側に設けられたガイドローラ３０，３１，３２の反対側、すなわち、第１コンベア５の右側の対応する位置にガイドローラ３３，３４，３５がそれぞれ配置されている。ガイドローラ３０，３１，３２のうちの少なくとも２つは、第１コンベア５の重心を前後方向に挟むように設けられている。したがって、ガイドローラ３３，３４，３５についても同様である。ガイドレール５０，５２に沿ってガイドローラ３０〜３５が転動することにより、第１コンベア５の挿入方向（後方から前方へ向かう方向）及び抜出方向（前方から後方へ向かう方向）への移動、つまり、前後方向への移動は、木材チップ（処理物）を搬出するときの搬出姿勢を保ったまま地面に沿う方向（地面と平行な方向）に行われる。
【００２６】
図９に示すように、ガイドレール５０，５２の断面形状は、ガイドローラ３０〜３５を上下および第１コンベア５の外側方向から囲む形状を有しており、ガイドローラ３０〜３５の上下方向および左右方向への脱輪が抑制され、第１コンベア５の前後方向への移動がガイドレール５０，５２に沿って円滑に行われる。
【００２７】
ガイドレール５０，５２の後端部には、ブラケット５１，５３が設けられている。また、第１コンベア５のコンベアフレーム５ａの後端部の左右側面には、ブラケット５１，５３と対応する位置に孔部５４，５５が設けられており、第１コンベア５はこの孔部５４，５５を介してブラケット５１，５３に固定ピンによって固定される。
【００２８】
図７は、図６に示した第１コンベア５を後方向へ移動させて引き抜いている様子を示す図であり、図８は第１コンベア５を完全に引き抜いた様子を示す図である。
【００２９】
図７及び図８に示すように、第１コンベア５には、コンベアフレーム５ａに前後方向に並んで設けられた接地可能な第１脚部４０及び第２脚部４１が設けられている。第１脚部４０及び第２脚部４１は、それぞれ、左右一対で構成されている。なお、図７及び図８において、コンベアフレーム５ａの右側部に設けられた第１脚部４０及び第２脚部４１の構成については図示を省略する。第１脚部４０及び第２脚部４１は、第１コンベア５の重心を前後方向に挟むように設けられている。
【００３０】
第１脚部４０の先端部にはキャスター４０ａが設けられている。また、第１脚部４０の基端部はコンベアフレーム５ａに軸支されていて、これにより第１脚部４０が回動可能になっている。コンベアフレーム５ａの右側部にも同様の構成を有する脚部が設けられている。第１脚部４０の姿勢は、第１脚部４０を使用するとき、すなわち接地させるときは、図７及び図８に示すように基端部から開いて接地姿勢で固定し、第１脚部４０を使用しないとき、すなわち接地させないときは、基端部からコンベアフレーム５ａ側に折りたたんで収納姿勢として固定する。
【００３１】
第２脚部４１についても第１脚部４０と同様の構成を有している。すなわち、第２脚部４１の先端部にはキャスター４１ａが設けられている。また、第２脚部４１の基端部はコンベアフレーム５ａに軸支されていて、これにより第２脚部４１が回動可能になっている。第２脚部４１姿勢は、第２脚部４１を使用するとき、すなわち接地させるときは、図７及び図８に示すように基端部から開いて接地姿勢で固定し、第２脚部４１を使用しないとき、すなわち接地させないときは、基端部からコンベアフレーム５ａ側に折りたたんで収納姿勢として固定する。
【００３２】
図１０は、図２における第２コンベア６を図２中の矢示Ｘ−Ｘ方向から見た断面図である。
【００３３】
第２コンベア６は、本体フレーム３から後方に延設されたブラケット１５に支持されている。第１コンベア５は第２コンベア６よりも幅寸法が広く設定されている。第１コンベア５の後端から第２コンベア６の前端への木材チップの流下は、第２コンベア６の前端部の両側部に設けられた左右で一対のガイド板（図示せず）により第２コンベア６上に案内される。第２コンベア６における搬送路上方には、木材チップの飛散を防止するコンベアカバー６０が設けられている。第２コンベア６の骨格を成すコンベアフレーム６ａは、本体フレーム３から後方に延設されたブラケット１５に支持されており、第１コンベア５からの木材チップ（処理物）を後方斜め上方に搬出する姿勢に支持されている。図４に示すように、ブラケット１５における第２コンベア６の支持部は、木材チップの搬送方向に延在するコンベアフレーム６ａに沿って設けられている。
【００３４】
ブラケット１５の上方であって第２コンベア６の左右両側下部には、第２コンベアにおける木材チップの搬送方向に沿って延在する左ガイドレール６６および右ガイドレール６７が設けられている。また、第２コンベア６の左右両側面下部には、左ガイドレール６６に沿って転動する複数（本実施の形態では１つのみ図示）のガイドローラ６８、および右ガイドレール６７に沿って転動する複数（本実施の形態では１つのみ図示）のガイドローラ６９が前後方向に並べて設けられており、ガイドレール６６，６７に沿ってガイドローラ６８，６９が転動することにより、第２コンベア６は木材チップの搬送方向に沿って斜め上方向、或いは斜め下方向に移動させる。ガイドレール６７，６８の断面形状は、ガイドローラ６８，６９を下側および外側方向から囲む形状を有しており、ガイドローラ６８，６９の左右方向への脱輪が抑制され、第２コンベア６の移動がガイドレール５０，５２に沿って確実に行われる。
【００３５】
また、第２コンベア６には、ブラケット１５に固定されたガイドレール６６，６７と第２コンベア６のコンベアフレーム６ａとに接続された油圧シリンダ６２，６３が設けられており、そのボトム６２ａ，６３ａ側はブラケット６４，６５によりガイドレール６６，６７にそれぞれ固定され、ロッド６２ｂ，６３ｂ側は第２コンベア６の前端部、つまり搬出における上流側の端部に固定されている。そして、図示しない油圧回路によって油圧シリンダ６２，６３を伸縮させることにより、第２コンベア６はブラケット１５に対して木材チップの搬送方向に沿って移動される。これにより、第２コンベア６が木材チップの搬送時の位置（図１等参照）から斜め上方の位置（後の図１１参照）に移動され、第１コンベア５が後方向に移動されて木材破砕機から引き抜かれるときの引抜動線上から退避される。
【００３６】
以上において、ガイドレール５０，５２、及び、ガイドローラ３０〜３５は、第１コンベア５の地面と平行な挿入方向および抜出方向への移動をガイドするガイド手段を構成し、左右ガイドレール６６，６７、ガイドローラ６８，６９、及び、油圧シリンダ６２，６３は、第２コンベア６を第１コンベア５の引抜動線上から退避させる移動手段である退避手段を構成する。
【００３７】
次に、以上のように構成した本実施の形態の木材破砕機１００における搬出コンベアの取外し作業、及び取付け作業について図面を参照しつつ説明する。図１１及び図１２は、第１コンベア５の取外し作業及び取付け作業の様子を示す図であり、図１１は第２コンベア６を斜め上に持ち上げた状態を、図１２は図１１に示した準備状態から第１コンベア５を引き抜いた状態をそれぞれ示す図である。なお、次の説明において、左右の第１脚部４０及び第２脚部４１において使い方は同じであるので、左右個別の説明については詳述を省略する。また、ガイドローラ３０〜３５は左右で同様に動作するので、個別の説明については省略する。
【００３８】
＜取外し作業＞
まず、油圧配管等、取外し作業における搬出コンベア４の移動の障害になる部品を取り外す。次に、第２コンベア６の油圧シリンダ６２，６３を縮ませて、図１１に示すように、第２コンベア６を後斜め上方に持ち上げる。これにより、第２コンベア６は、第１コンベア５が引き抜かれるときの引抜動線上から退避した状態となる。次に、孔部５４，５５及びブラケット５１，５３から固定ピンを抜き取る。次に、第１コンベア５を後方向に引っ張ることで第１脚部４０を開いて接地姿勢に出来る位置（本実施の形態では、ガイドローラ３０，３３が左右ガイドレール５０，５２の後端部となる位置）まで引き出し、第１脚部４０を接地姿勢にして固定する。次に、第１コンベア５を後方向に引っ張ることで第２脚部４１を開いて接地姿勢に出来る位置（本実施の形態では、ガイドローラ３１，３４とガイドローラ３２，３３の間がガイドレール５０，５２の後端部となる位置）まで引き出し、第２脚部４１を接地姿勢にして固定する（図７参照）。その後、第１コンベア５を図１２に示すように引き抜き、搬出コンベア４の取外し作業が完了する。なお、ガイドローラ３０〜３５は、第１コンベア５の引抜開始から引抜完了までの間、左右ガイドレール５０，５２に沿って第１コンベア５の後方向への移動に伴って転動する。
【００３９】
＜取付け作業＞
まず、第１脚部４０及び第２脚部４１を接地姿勢にして固定した第１コンベア５を本体フレーム３の後方に配置した後（図１１参照）、第１脚部４０及び第２第２脚部４１のキャスター４０ａ，４１ａを利用して第１コンベア５を前方向に移動させ、後側の架渡し部２２と本体フレーム３の間に第１コンベア５の前端部を挿入する。次に、第１コンベア５の前側のガイドローラ３２，３５がガイドレール５０，５２上に配置され、第２脚部４１を折りたたんで収納姿勢に出来る位置（本実施の形態では、ガイドローラ３２，３５とガイドローラ３１，３４の間がガイドレール５０，５２の後端部となる位置）まで挿入し（図７参照）、第２脚部４１を収納姿勢にして固定する。次に、次に、第１コンベア５を前方に移動させることで第１脚部４０を折りたたんで収納姿勢に出来る位置（本実施の形態では、ガイドローラ３０，３３が左右ガイドレール５０，５２の後端部となる位置）まで挿入し、第１脚部４０を収納姿勢にして固定する。その後、木材チップの搬出動作を行う位置（図６等参照）まで挿入したところで、孔部５４，５５及びブラケット５１，５３に固定ピンを挿入する。次に、第２コンベア６の油圧シリンダ６２，６３を伸ばして、図１に示すように、第２コンベア６を木材チップの搬出動作を行う位置に移動する。そして、油圧配管等の部品を取り付け、搬出コンベア４の取付け作業が完了する。
【００４０】
以上のように構成した本実施の形態における効果を説明する。
【００４１】
本実施の形態の自走式処理機である木材破砕機においては、破砕装置８１（処理装置）への異物の混入などによる装置の破損に対する修理や部品交換、或いは、処理物の詰まりを解消するための清掃やメンテナンスなどの作業を行う必要があり、このような作業においては、破砕装置８１の木材チップの排出口８２から破砕装置８１にアクセスすることで作業効率を高めている。このように、排出口８２から破砕装置８１にアクセスする場合、破砕装置８１と搬出コンベア４の隙間は非常に狭い場合が多く、作業時には搬出コンベア４を取外すことにより排出口８２側に作業空間を確保している。
【００４２】
例えば、特許文献１に記載の従来技術においては、搬出コンベアの一端側の下部に設けられた切り欠きに架渡し部に挿入するとともに、他端側を本体フレームに設けられたブラケットに固定ピンによって固定することにより、搬出コンベアを処理物を搬出する搬出姿勢に保っているので、搬出コンベアを自走式処理機から引き抜く取外し作業や挿入する取付け作業においては、重量のある搬出コンベアをクレーンによって支えたり上下動させたりする煩雑な作業が必要であり、したがって、搬出コンベアの取外し作業および取付け作業が容易ではなかった。
【００４３】
これに対し、本実施の形態においては、左走行フレーム２０と右走行フレーム２１との間に架渡され左走行フレーム２０と右走行フレーム２１とを連結する架渡し部２２の上方に挿入された搬送コンベア４の第１コンベア５の前後方向への移動が、木材チップを搬出するときの搬出姿勢を保ったまま地面に沿う方向（地面と平行な方向）に行われるようにガイドするガイド手段を設けたので、処理装置である破砕装置８１から排出される処理物である木材チップを搬出する搬出コンベア４の取外し作業および取付け作業を容易に行うことができる。
【００４４】
なお、本実施の形態において、ガイドローラ３０〜３５は第１コンベア５側に設けられ、左右ガイドレール５０，５２は架渡し部２２側に設けられ手いる場合について説明したが、これに限られず、例えば、ガイドローラを架渡し部２２側に設け、左右ガイドレールを第１コンベア５側に設けた構成としても良い。
【００４５】
また、本実施の形態においては、処理装置として破砕装置を示して説明したが、これに限られず、破砕装置に代えて粉砕装置、せん断装置、切断装置、攪拌装置、混合器、或いは、振動するクリーン装置を用いる場合にも適用できる。
【符号の説明】
【００４６】
１ 左走行装置
２ 右走行装置
３ 本体フレーム
４ 搬出コンベア
５ 第１コンベア
５ａ コンベアフレーム
６ 第２コンベア
６ａ コンベアフレーム
７ 投入ホッパ
８ 破砕室
１０ 機械室
１１ 制御室
１２，１３ メンテナンス用ラダー
１５ ブラケット
２０ 左走行フレーム
２１ 右走行フレーム
２２ 架渡し部
２３ 左支柱
２４ 右支柱
３０〜３５ ガイドローラ
４０ 第１脚部
４０ａ キャスター
４１ 第２脚部
４１ａ キャスター
５０，５２ガイドレール
５１，５３ ブラケット
５４，５５ 孔部
６０ コンベアカバー
６２，６３ 油圧シリンダ
６２ａ，６３ａ ボトム
６２ｂ、６３ｂ ロッド
６４，６５ ブラケット
６６，６７ ガイドレール
６８，６９ ガイドローラ
８１ 破砕装置
８２ 排出口
１００ 木材破砕機（自走式処理機）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、破砕装置、粉砕装置、せん断装置、切断装置、攪拌装置、混合器又は、振動スクリーン装置などの処理装置から排出される処理物を搬出する搬出コンベアを備えた自走式処理機に関する。
【背景技術】
【０００２】
自走式処理機は、破砕装置、粉砕装置、せん断装置、切断装置、攪拌装置、混合器又は、振動スクリーン装置などの処理装置によって対象物を処理し、その処理装置から排出される処理物を搬出コンベアによって搬出している。
【０００３】
このような自走式処理機に関する従来技術としては、並列して対をなすクローラ式の左走行装置及び右走行装置それぞれの骨格を成す左走行フレームと右走行フレームとを架渡し部で連結し、この架渡し部に左右方向に並んで立設され本体フレームと結合した左支柱と右支柱との間に、本体フレームに設置された処理装置から排出される処理物を搬出する搬出コンベアが挿入されたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２８４４８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
自走式処理機においては、処理装置への異物の混入などによる装置の破損に対する修理や部品交換、或いは、処理物の詰まりを解消するための清掃やメンテナンスなどの作業を行う必要がある。このような作業においては、処理装置から搬出コンベアへの処理物の排出部側（例えば、処理装置の下方側）から処理装置にアクセスすることで作業効率が大幅に向上するが、処理装置と搬出コンベアの隙間は非常に狭い場合が多い。
【０００６】
上記従来技術に記載の自走式処理機においては、作業時に搬出コンベアを取外すことにより作業空間を確保し、作業後に搬出コンベアを取り付けることにより処理作業を再開することが可能である。
【０００７】
しかしながら、上記従来技術においては、搬出コンベアの一端側の下部に設けられた切り欠きを架渡し部に挿入するとともに、他端側を本体フレームに設けられたブラケットに固定ピンによって固定することにより、搬出コンベアを処理物を搬出する搬出姿勢に保つ。このため、搬出コンベアを自走式処理機から引き抜く取外し作業や挿入する取付け作業においては、搬出コンベアを地面に対して平行（水平）にする必要があるため、クレーンによって吊り支えたり上下動させたりする必要があり、搬出コンベアの取外し作業および取付け作業が容易ではなく改善の余地が残されていた。
【０００８】
本発明は上記に鑑みてなされたものであり、処理装置から排出される処理物を搬出する搬出コンベアの取外し作業および取付け作業をより容易に行うことができる自走式処理機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
（１）上記目的を達成するために、本発明は、左走行フレーム、右走行フレーム、これら左走行フレームと右走行フレームとの間に架渡され前記左走行フレームと前記右走行フレームとを連結する架渡し部、及び、この架渡し部に左右方向に並んで立設される左支柱と右支柱とを有し、並列して対をなすクローラ式の左右の走行装置と、これら左走行装置および右走行装置よりも高い位置に配置され、前記左支柱および前記右支柱に結合された本体フレームと、この本体フレームに設置された処理装置と、この処理装置から搬出される処理物を搬出する搬出コンベアとを備えた自走式処理機において、前記搬出コンベアは、前記架渡し部の上方であって前記左支柱と前記右支柱との間に挿入され、地面と平行な挿入方向および引抜方向への移動をガイドするガイド手段を備え、この地面と平行な方向への移動が可能な姿勢で前記左右の走行装置側に固定されるものとする。
【００１０】
このように、搬送コンベアの挿入方向および引抜方向への移動が搬出姿勢を保ったまま地面に平行に行われるよう構成したので、取外し作業および取付け作業における搬出コンベアの姿勢変更等の煩雑な作業を必要とせず、したがって、処理装置から排出される処理物を搬出する搬出コンベアの取外し作業および取付け作業を容易に行うことができる。
【００１１】
（２）上記（１）において、前記搬出コンベアは、前記搬出姿勢において、処理物が搬出される下流側にいくに従って高くなる搬送面と、前記挿入方向および引抜方向への移動において、少なくとも前記架渡し部上を通過する部位が前記架渡し部よりも上方に位置する下部構造とを有するものとする。
【００１２】
（３）上記（１）又は（２）において、前記ガイド手段は、前記搬出コンベア及び前記架渡し部の何れか一方に設けられ、前記架渡し部の上方に前記挿入方向及び前記引抜方向に延在するガイドレールと、前記搬出コンベア及び前記架渡し部の何れか他方に設けられ、前記ガイドレールに沿って転動するガイドローラと備えたものとする。
【００１３】
（４）上記（１）〜（３）の何れかにおいて、前記搬出コンベアは、前記左支柱と前記右支柱との間に挿入される第１コンベアと、該第１コンベアにより下流側に搬送された処理物をさらに下流側に排出する第２コンベアとからなり、前記第２コンベアは、本体フレームから延設されたブラケットに支持され、このブラケットには、前記第２コンベアを前記第１コンベアの引抜動線上から退避させる退避手段が設けられたものとする。
【００１４】
（５）上記（４）において、前記第１コンベアは、少なくとも先端部にキャスターを有する脚部を備えたものとする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、処理装置から排出される処理物を搬出する搬出コンベアの取外し作業および取付け作業を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係わるアタッチメント制御装置を備えた油圧ショベルの油圧回路システムの全体構成を概略的に示す図である。
【図２】図１に示した木材破砕機からメンテナンス用ラダー及び制御室を取り外した状態を示す左側面図である。
【図３】図２に示した木材破砕機における第１コンベアの隠れている部分を破線で示す左側面図である。
【図４】図２に示した木材破砕機における第２コンベアを取り付けるブラケットの左側面側を取り除いて示す図である。
【図５】図３に示した第１コンベア及び破砕室とその周辺構成を拡大して示す透視図である。
【図６】図３に示した第１コンベアとその周辺構成を拡大して示す透視図である。
【図７】図６に示した第１コンベアの取外し作業の途中状態を示す図である。
【図８】木材破砕機から取り外した状態の第１コンベアを示す図である。
【図９】図６における第１コンベアや左右の走行フレーム２０，２１等を図５中の矢示ＩＸ−ＩＸ方向から見た断面図である。
【図１０】図２における第２コンベアを図２中の矢示Ｘ−Ｘ方向から見た断面図である。
【図１１】第２コンベアを上方に移動させた状態を示す図である。
【図１２】図１１に示した状態から第１コンベアを引き抜いた状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の一実施の形態に係る自走式処理機として木材破砕機を例に挙げ、図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１８】
図１は、本発明の一実施の形態に係る木材破砕機１００の全体構成を示す左側面図である。図２は図１に示した木材破砕機１００からメンテナンス用ラダー及び制御室を取り外した状態を示す左側面図、図３は図２に示した木材破砕機１００における第１コンベア５の隠れている部分を破線で示す左側面図、図４は図２に示した木材破砕機１００における第２コンベア６を取り付けるブラケット１５のうち左側面側（手前側）を取り除いて示す図である。また、図５は、図３に示した第１コンベア５及び破砕室８とその周辺構成を抜き出して示す透視図である。なお、以下において、図１中の左・右に対応する方向を木材破砕機１００の前・後、又は一方・他方とする。また、以下において、図１中の木材破砕機１００の右側（紙面奥側）に対応する部材は、その符号を括弧内に示す。
【００１９】
図１〜図４において、本実施の形態の自走式処理機である木材破砕機１００は、自力走行を可能にするクローラ式の左走行装置１及び右走行装置２（後の図９参照）と、破砕対象の廃木材等を投入するための投入ホッパ７と、投入ホッパ７に投入され投入フィーダ（図示せず）により搬送された廃木材等を破砕して木材チップ（処理物）を生成する破砕装置８１（処理装置）が配置された破砕室８と、破砕室８の下部に設けられた排出口８２（図５参照）から排出される木材チップを搬出する搬出コンベア４と、木材破砕機１００の各構成を駆動するための動力源であるエンジンや油圧ポンプ等のパワーユニットが格納された機械室１０と、左走行装置１及び右走行装置２に結合され破砕室８や機械室１０等を支持する本体フレーム３とによって概略構成されており、配電盤や操作盤が格納された制御室１１やメンテナンス用ラダー１２，１３などが設けられている。
【００２０】
搬出コンベア４は、破砕室８下部の排出口８２から排出される木材チップを受け止めて後方へ搬送する第１コンベア５と、第１コンベア５の後方から落下した木材チップを受け止めて後方斜め上方に搬送し搬出する第２コンベア６とを備えている。搬送コンベア４を構成する第１コンベア５および第２コンベア６のそれぞれの下流側端部に設けられた駆動輪の回転軸は、軸受よりも幅方向外側に設けた図示しない駆動装置の出力軸にカップリング等を介して連結されており、その駆動装置で駆動輪を回転駆動させることにより、駆動輪及び従動輪の間で搬送体を循環駆動させるようになっている。
【００２１】
図６は、図３に示した第１コンベア５とその周辺構成を拡大して示す透視図であり、図９は図６における第１コンベア５や左右の走行装置１，２等を矢示ＩＸ−ＩＸ方向から見た断面図である。
【００２２】
図９に示すように、本実施の形態の木材破砕機１００は、左走行装置１の骨格を成す左走行フレーム２０と、右走行装置２の骨格を成す右走行フレーム２１と、左走行フレーム２０と右走行フレーム２１との間に架渡され、それら左走行フレーム２０と右走行フレーム２１とを連結する１つ以上（本実施の形態では２つ）の架渡し部２２と、架渡し部２２のそれぞれに左右方向に並んで立設され、本体フレーム３と結合した左支柱２３及び右支柱２４とを備えている。本実施の形態では、架渡し部２２、左支柱２３、及び右支柱２４の組み合わせが前後方向に並べて２箇所に配置されている。
【００２３】
架渡し部２２、左支柱２３および右支柱２４は、断面形状が略矩形で全体が直線状に延びた鋼管から構成されている。架渡し部２２は溶接により左走行フレーム２０と右走行フレーム２１とに固着されており、左支柱２３および右支柱２４は溶接により架渡し部２２の上面と本体フレーム３の下面とに固着されている。側面視において、架渡し部２２が左走行フレーム２０と右走行フレーム２１とに対して重なって位置している。
【００２４】
第１コンベア５は、架渡し部２２と本体フレーム３との間、及び、左支柱２３と右支柱２４との間に後方から前方に向かって挿入されており、第１コンベア５の骨格を成すコンベアフレーム５ａの前端側は前側の架渡し部２２上に載置され、後端側は後ろ側の架渡し部２２上に載置されている。コンベアフレーム５ａにおいて、破砕装置８１からの木材チップを受けて搬送する上部側（処理物の搬送面側）は、下流（後方）に行くに従って高くなるよう形成されており、コンベアフレーム５ａの下部は、地面に沿う方向（地面と平行な方向）に平坦に構成されている。つまり、第１コンベア５は、搬出姿勢において、木材チップ（処理物）が搬出される下流側にいくに従って高くなる搬送面と、挿入方向（後方から前方へ向かう方向）および引抜方向（前方から後方へ向かう方向）への移動において、少なくとも架渡し部２２上を通過する部位が架渡し部２２よりも上方に位置する下部構造とを有している。
【００２５】
架渡し部２２の上方であって第１コンベア５の左右両側位置には、前後方向に延在する左ガイドレール５０および右ガイドレール５２が設けられている。また、第１コンベア５の左右両側面下部には、左ガイドレール５０に沿って転動する複数（本実施の形態では３つ）のガイドローラ３０，３１，３２、および右ガイドレール５２に沿って転動する複数（本実施の形態では３つ）のガイドローラ３３，３４，３５が前後方向に並べて設けられている。ガイドローラ３０〜３５は、第１コンベア５左右の対応する位置に設けられており、第１コンベア５の左側に設けられたガイドローラ３０，３１，３２の反対側、すなわち、第１コンベア５の右側の対応する位置にガイドローラ３３，３４，３５がそれぞれ配置されている。ガイドローラ３０，３１，３２のうちの少なくとも２つは、第１コンベア５の重心を前後方向に挟むように設けられている。したがって、ガイドローラ３３，３４，３５についても同様である。ガイドレール５０，５２に沿ってガイドローラ３０〜３５が転動することにより、第１コンベア５の挿入方向（後方から前方へ向かう方向）及び抜出方向（前方から後方へ向かう方向）への移動、つまり、前後方向への移動は、木材チップ（処理物）を搬出するときの搬出姿勢を保ったまま地面に沿う方向（地面と平行な方向）に行われる。
【００２６】
図９に示すように、ガイドレール５０，５２の断面形状は、ガイドローラ３０〜３５を上下および第１コンベア５の外側方向から囲む形状を有しており、ガイドローラ３０〜３５の上下方向および左右方向への脱輪が抑制され、第１コンベア５の前後方向への移動がガイドレール５０，５２に沿って円滑に行われる。
【００２７】
ガイドレール５０，５２の後端部には、ブラケット５１，５３が設けられている。また、第１コンベア５のコンベアフレーム５ａの後端部の左右側面には、ブラケット５１，５３と対応する位置に孔部５４，５５が設けられており、第１コンベア５はこの孔部５４，５５を介してブラケット５１，５３に固定ピンによって固定される。
【００２８】
図７は、図６に示した第１コンベア５を後方向へ移動させて引き抜いている様子を示す図であり、図８は第１コンベア５を完全に引き抜いた様子を示す図である。
【００２９】
図７及び図８に示すように、第１コンベア５には、コンベアフレーム５ａに前後方向に並んで設けられた接地可能な第１脚部４０及び第２脚部４１が設けられている。第１脚部４０及び第２脚部４１は、それぞれ、左右一対で構成されている。なお、図７及び図８において、コンベアフレーム５ａの右側部に設けられた第１脚部４０及び第２脚部４１の構成については図示を省略する。第１脚部４０及び第２脚部４１は、第１コンベア５の重心を前後方向に挟むように設けられている。
【００３０】
第１脚部４０の先端部にはキャスター４０ａが設けられている。また、第１脚部４０の基端部はコンベアフレーム５ａに軸支されていて、これにより第１脚部４０が回動可能になっている。コンベアフレーム５ａの右側部にも同様の構成を有する脚部が設けられている。第１脚部４０の姿勢は、第１脚部４０を使用するとき、すなわち接地させるときは、図７及び図８に示すように基端部から開いて接地姿勢で固定し、第１脚部４０を使用しないとき、すなわち接地させないときは、基端部からコンベアフレーム５ａ側に折りたたんで収納姿勢として固定する。
【００３１】
第２脚部４１についても第１脚部４０と同様の構成を有している。すなわち、第２脚部４１の先端部にはキャスター４１ａが設けられている。また、第２脚部４１の基端部はコンベアフレーム５ａに軸支されていて、これにより第２脚部４１が回動可能になっている。第２脚部４１姿勢は、第２脚部４１を使用するとき、すなわち接地させるときは、図７及び図８に示すように基端部から開いて接地姿勢で固定し、第２脚部４１を使用しないとき、すなわち接地させないときは、基端部からコンベアフレーム５ａ側に折りたたんで収納姿勢として固定する。
【００３２】
図１０は、図２における第２コンベア６を図２中の矢示Ｘ−Ｘ方向から見た断面図である。
【００３３】
第２コンベア６は、本体フレーム３から後方に延設されたブラケット１５に支持されている。第１コンベア５は第２コンベア６よりも幅寸法が広く設定されている。第１コンベア５の後端から第２コンベア６の前端への木材チップの流下は、第２コンベア６の前端部の両側部に設けられた左右で一対のガイド板（図示せず）により第２コンベア６上に案内される。第２コンベア６における搬送路上方には、木材チップの飛散を防止するコンベアカバー６０が設けられている。第２コンベア６の骨格を成すコンベアフレーム６ａは、本体フレーム３から後方に延設されたブラケット１５に支持されており、第１コンベア５からの木材チップ（処理物）を後方斜め上方に搬出する姿勢に支持されている。図４に示すように、ブラケット１５における第２コンベア６の支持部は、木材チップの搬送方向に延在するコンベアフレーム６ａに沿って設けられている。
【００３４】
ブラケット１５の上方であって第２コンベア６の左右両側下部には、第２コンベアにおける木材チップの搬送方向に沿って延在する左ガイドレール６６および右ガイドレール６７が設けられている。また、第２コンベア６の左右両側面下部には、左ガイドレール６６に沿って転動する複数（本実施の形態では１つのみ図示）のガイドローラ６８、および右ガイドレール６７に沿って転動する複数（本実施の形態では１つのみ図示）のガイドローラ６９が前後方向に並べて設けられており、ガイドレール６６，６７に沿ってガイドローラ６８，６９が転動することにより、第２コンベア６は木材チップの搬送方向に沿って斜め上方向、或いは斜め下方向に移動させる。ガイドレール６７，６８の断面形状は、ガイドローラ６８，６９を下側および外側方向から囲む形状を有しており、ガイドローラ６８，６９の左右方向への脱輪が抑制され、第２コンベア６の移動がガイドレール５０，５２に沿って確実に行われる。
【００３５】
また、第２コンベア６には、ブラケット１５に固定されたガイドレール６６，６７と第２コンベア６のコンベアフレーム６ａとに接続された油圧シリンダ６２，６３が設けられており、そのボトム６２ａ，６３ａ側はブラケット６４，６５によりガイドレール６６，６７にそれぞれ固定され、ロッド６２ｂ，６３ｂ側は第２コンベア６の前端部、つまり搬出における上流側の端部に固定されている。そして、図示しない油圧回路によって油圧シリンダ６２，６３を伸縮させることにより、第２コンベア６はブラケット１５に対して木材チップの搬送方向に沿って移動される。これにより、第２コンベア６が木材チップの搬送時の位置（図１等参照）から斜め上方の位置（後の図１１参照）に移動され、第１コンベア５が後方向に移動されて木材破砕機から引き抜かれるときの引抜動線上から退避される。
【００３６】
以上において、ガイドレール５０，５２、及び、ガイドローラ３０〜３５は、第１コンベア５の地面と平行な挿入方向および抜出方向への移動をガイドするガイド手段を構成し、左右ガイドレール６６，６７、ガイドローラ６８，６９、及び、油圧シリンダ６２，６３は、第２コンベア６を第１コンベア５の引抜動線上から退避させる移動手段である退避手段を構成する。
【００３７】
次に、以上のように構成した本実施の形態の木材破砕機１００における搬出コンベアの取外し作業、及び取付け作業について図面を参照しつつ説明する。図１１及び図１２は、第１コンベア５の取外し作業及び取付け作業の様子を示す図であり、図１１は第２コンベア６を斜め上に持ち上げた状態を、図１２は図１１に示した準備状態から第１コンベア５を引き抜いた状態をそれぞれ示す図である。なお、次の説明において、左右の第１脚部４０及び第２脚部４１において使い方は同じであるので、左右個別の説明については詳述を省略する。また、ガイドローラ３０〜３５は左右で同様に動作するので、個別の説明については省略する。
【００３８】
＜取外し作業＞
まず、油圧配管等、取外し作業における搬出コンベア４の移動の障害になる部品を取り外す。次に、第２コンベア６の油圧シリンダ６２，６３を縮ませて、図１１に示すように、第２コンベア６を後斜め上方に持ち上げる。これにより、第２コンベア６は、第１コンベア５が引き抜かれるときの引抜動線上から退避した状態となる。次に、孔部５４，５５及びブラケット５１，５３から固定ピンを抜き取る。次に、第１コンベア５を後方向に引っ張ることで第１脚部４０を開いて接地姿勢に出来る位置（本実施の形態では、ガイドローラ３０，３３が左右ガイドレール５０，５２の後端部となる位置）まで引き出し、第１脚部４０を接地姿勢にして固定する。次に、第１コンベア５を後方向に引っ張ることで第２脚部４１を開いて接地姿勢に出来る位置（本実施の形態では、ガイドローラ３１，３４とガイドローラ３２，３３の間がガイドレール５０，５２の後端部となる位置）まで引き出し、第２脚部４１を接地姿勢にして固定する（図７参照）。その後、第１コンベア５を図１２に示すように引き抜き、搬出コンベア４の取外し作業が完了する。なお、ガイドローラ３０〜３５は、第１コンベア５の引抜開始から引抜完了までの間、左右ガイドレール５０，５２に沿って第１コンベア５の後方向への移動に伴って転動する。
【００３９】
＜取付け作業＞
まず、第１脚部４０及び第２脚部４１を接地姿勢にして固定した第１コンベア５を本体フレーム３の後方に配置した後（図１１参照）、第１脚部４０及び第２第２脚部４１のキャスター４０ａ，４１ａを利用して第１コンベア５を前方向に移動させ、後側の架渡し部２２と本体フレーム３の間に第１コンベア５の前端部を挿入する。次に、第１コンベア５の前側のガイドローラ３２，３５がガイドレール５０，５２上に配置され、第２脚部４１を折りたたんで収納姿勢に出来る位置（本実施の形態では、ガイドローラ３２，３５とガイドローラ３１，３４の間がガイドレール５０，５２の後端部となる位置）まで挿入し（図７参照）、第２脚部４１を収納姿勢にして固定する。次に、次に、第１コンベア５を前方に移動させることで第１脚部４０を折りたたんで収納姿勢に出来る位置（本実施の形態では、ガイドローラ３０，３３が左右ガイドレール５０，５２の後端部となる位置）まで挿入し、第１脚部４０を収納姿勢にして固定する。その後、木材チップの搬出動作を行う位置（図６等参照）まで挿入したところで、孔部５４，５５及びブラケット５１，５３に固定ピンを挿入する。次に、第２コンベア６の油圧シリンダ６２，６３を伸ばして、図１に示すように、第２コンベア６を木材チップの搬出動作を行う位置に移動する。そして、油圧配管等の部品を取り付け、搬出コンベア４の取付け作業が完了する。
【００４０】
以上のように構成した本実施の形態における効果を説明する。
【００４１】
本実施の形態の自走式処理機である木材破砕機においては、破砕装置８１（処理装置）への異物の混入などによる装置の破損に対する修理や部品交換、或いは、処理物の詰まりを解消するための清掃やメンテナンスなどの作業を行う必要があり、このような作業においては、破砕装置８１の木材チップの排出口８２から破砕装置８１にアクセスすることで作業効率を高めている。このように、排出口８２から破砕装置８１にアクセスする場合、破砕装置８１と搬出コンベア４の隙間は非常に狭い場合が多く、作業時には搬出コンベア４を取外すことにより排出口８２側に作業空間を確保している。
【００４２】
例えば、特許文献１に記載の従来技術においては、搬出コンベアの一端側の下部に設けられた切り欠きに架渡し部に挿入するとともに、他端側を本体フレームに設けられたブラケットに固定ピンによって固定することにより、搬出コンベアを処理物を搬出する搬出姿勢に保っているので、搬出コンベアを自走式処理機から引き抜く取外し作業や挿入する取付け作業においては、重量のある搬出コンベアをクレーンによって支えたり上下動させたりする煩雑な作業が必要であり、したがって、搬出コンベアの取外し作業および取付け作業が容易ではなかった。
【００４３】
これに対し、本実施の形態においては、左走行フレーム２０と右走行フレーム２１との間に架渡され左走行フレーム２０と右走行フレーム２１とを連結する架渡し部２２の上方に挿入された搬送コンベア４の第１コンベア５の前後方向への移動が、木材チップを搬出するときの搬出姿勢を保ったまま地面に沿う方向（地面と平行な方向）に行われるようにガイドするガイド手段を設けたので、処理装置である破砕装置８１から排出される処理物である木材チップを搬出する搬出コンベア４の取外し作業および取付け作業を容易に行うことができる。
【００４４】
なお、本実施の形態において、ガイドローラ３０〜３５は第１コンベア５側に設けられ、左右ガイドレール５０，５２は架渡し部２２側に設けられ手いる場合について説明したが、これに限られず、例えば、ガイドローラを架渡し部２２側に設け、左右ガイドレールを第１コンベア５側に設けた構成としても良い。
【００４５】
また、本実施の形態においては、処理装置として破砕装置を示して説明したが、これに限られず、破砕装置に代えて粉砕装置、せん断装置、切断装置、攪拌装置、混合器、或いは、振動するクリーン装置を用いる場合にも適用できる。
【符号の説明】
【００４６】
１ 左走行装置
２ 右走行装置
３ 本体フレーム
４ 搬出コンベア
５ 第１コンベア
５ａ コンベアフレーム
６ 第２コンベア
６ａ コンベアフレーム
７ 投入ホッパ
８ 破砕室
１０ 機械室
１１ 制御室
１２，１３ メンテナンス用ラダー
１５ ブラケット
２０ 左走行フレーム
２１ 右走行フレーム
２２ 架渡し部
２３ 左支柱
２４ 右支柱
３０〜３５ ガイドローラ
４０ 第１脚部
４０ａ キャスター
４１ 第２脚部
４１ａ キャスター
５０，５２ガイドレール
５１，５３ ブラケット
５４，５５ 孔部
６０ コンベアカバー
６２，６３ 油圧シリンダ
６２ａ，６３ａ ボトム
６２ｂ、６３ｂ ロッド
６４，６５ ブラケット
６６，６７ ガイドレール
６８，６９ ガイドローラ
８１ 破砕装置
８２ 排出口
１００ 木材破砕機（自走式処理機）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左走行フレーム、右走行フレーム、これら左走行フレームと右走行フレームとの間に架渡され前記左走行フレームと前記右走行フレームとを連結する架渡し部、及び、この架渡し部に左右方向に並んで立設される左支柱と右支柱とを有し、並列して対をなすクローラ式の左右の走行装置と、
これら左走行装置および右走行装置よりも高い位置に配置され、前記左支柱および前記右支柱に結合された本体フレームと、
この本体フレームに設置された処理装置と、
この処理装置から搬出される処理物を搬出する搬出コンベアとを備えた自走式処理機において、
前記搬出コンベアは、前記架渡し部の上方であって前記左支柱と前記右支柱との間に挿入され、地面と平行な挿入方向および引抜方向への移動をガイドするガイド手段を備え、この地面と平行な方向への移動が可能な姿勢で前記左右の走行装置側に固定されることを特徴とする自走式処理機。
【請求項２】
請求項１記載の自走式処理機において、
前記搬出コンベアは、前記搬出姿勢において、処理物が搬出される下流側にいくに従って高くなる搬送面と、前記挿入方向および引抜方向への移動において、少なくとも前記架渡し部上を通過する部位が前記架渡し部よりも上方に位置する下部構造とを有することを特徴とする自走式処理機。
【請求項３】
請求項１又は２記載の自走式処理機において、
前記ガイド手段は、
前記搬出コンベア及び前記架渡し部の何れか一方に設けられ、前記架渡し部の上方に前記挿入方向及び前記引抜方向に延在するガイドレールと、
前記搬出コンベア及び前記架渡し部の何れか他方に設けられ、前記ガイドレールに沿って転動するガイドローラと
備えたことを特徴とする自走式処理機。
【請求項４】
請求項１〜３の何れか１項記載の自走式処理機において、
前記搬出コンベアは、前記左支柱と前記右支柱との間に挿入される第１コンベアと、該第１コンベアにより下流側に搬送された処理物をさらに下流側に排出する第２コンベアとからなり、
前記第２コンベアは、本体フレームから延設されたブラケットに支持され、このブラケットには、前記第２コンベアを前記第１コンベアの引抜動線上から退避させる退避手段が設けられることを特徴とする自走式処理機。
【請求項５】
請求項４記載の自走式処理機において、
前記第１コンベアは、少なくとも先端部にキャスターを有する脚部を備えたことを特徴とする自走式処理機。
【請求項１】
左走行フレーム、右走行フレーム、これら左走行フレームと右走行フレームとの間に架渡され前記左走行フレームと前記右走行フレームとを連結する架渡し部、及び、この架渡し部に左右方向に並んで立設される左支柱と右支柱とを有し、並列して対をなすクローラ式の左右の走行装置と、
これら左走行装置および右走行装置よりも高い位置に配置され、前記左支柱および前記右支柱に結合された本体フレームと、
この本体フレームに設置された処理装置と、
この処理装置から搬出される処理物を搬出する搬出コンベアとを備えた自走式処理機において、
前記搬出コンベアは、前記架渡し部の上方であって前記左支柱と前記右支柱との間に挿入され、地面と平行な挿入方向および引抜方向への移動をガイドするガイド手段を備え、この地面と平行な方向への移動が可能な姿勢で前記左右の走行装置側に固定されることを特徴とする自走式処理機。
【請求項２】
請求項１記載の自走式処理機において、
前記搬出コンベアは、前記搬出姿勢において、処理物が搬出される下流側にいくに従って高くなる搬送面と、前記挿入方向および引抜方向への移動において、少なくとも前記架渡し部上を通過する部位が前記架渡し部よりも上方に位置する下部構造とを有することを特徴とする自走式処理機。
【請求項３】
請求項１又は２記載の自走式処理機において、
前記ガイド手段は、
前記搬出コンベア及び前記架渡し部の何れか一方に設けられ、前記架渡し部の上方に前記挿入方向及び前記引抜方向に延在するガイドレールと、
前記搬出コンベア及び前記架渡し部の何れか他方に設けられ、前記ガイドレールに沿って転動するガイドローラと
備えたことを特徴とする自走式処理機。
【請求項４】
請求項１〜３の何れか１項記載の自走式処理機において、
前記搬出コンベアは、前記左支柱と前記右支柱との間に挿入される第１コンベアと、該第１コンベアにより下流側に搬送された処理物をさらに下流側に排出する第２コンベアとからなり、
前記第２コンベアは、本体フレームから延設されたブラケットに支持され、このブラケットには、前記第２コンベアを前記第１コンベアの引抜動線上から退避させる退避手段が設けられることを特徴とする自走式処理機。
【請求項５】
請求項４記載の自走式処理機において、
前記第１コンベアは、少なくとも先端部にキャスターを有する脚部を備えたことを特徴とする自走式処理機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１２−８１３８３（Ｐ２０１２−８１３８３Ａ）
【公開日】平成２４年４月２６日（２０１２．４．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２２７７４２（Ｐ２０１０−２２７７４２）
【出願日】平成２２年１０月７日（２０１０．１０．７）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年４月２６日（２０１２．４．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１０月７日（２０１０．１０．７）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【Ｆターム（参考）】
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