苗植機の畦クラッチ操作装置
【課題】 苗植機の畦スイッチの操作に、カムプレートや、レバアーム等の摩擦抵抗力に抗して操作する操作機構を用いると、構成が煩雑化し、強い操作力を要して、操作性が悪い。
【解決手段】 各植付条に対応して配設のメインスイッチ（４）と、この植付条の左側域、又は右側域を指定するサイドスイッチ（５）とを配置して、これらメインスイッチ（４）とサイドスイッチ（５）を同時に押し操作することにより畦クラッチを切り操作する構成とする。
【解決手段】 各植付条に対応して配設のメインスイッチ（４）と、この植付条の左側域、又は右側域を指定するサイドスイッチ（５）とを配置して、これらメインスイッチ（４）とサイドスイッチ（５）を同時に押し操作することにより畦クラッチを切り操作する構成とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、圃場畦際での苗植機による苗植作業において、一部の植付条クラッチを切り操作する苗植機の畦クラッチ操作装置に関し、指先で押し操作する簡潔的スイッチ形態として、誤操作を少なくし、円滑に、的確な操作を行わせるものである。
【背景技術】
【０００２】
畦クラッチ操作をスイッチ操作で行う技術（例えば、特許文献１参照）がある。このスイッチは、ダイヤル形態の構成で、このダイヤルを回動操作することによってスイッチを切替えて、電動モータ駆動で、カムプレート、及びレバアームを駆動して、ワイヤー連動で植付条クラッチを入り、切り操作する。
【特許文献１】特開２００４ー３４４０１９号公報（第４頁、図７、図８）。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記従来の技術は、スイッチ操作形態ではあるが、ダイヤル回動によってスイッチを切替操作するため、ダイヤルを把持して選択位置にまで回す回動操作を要して煩雑である。しかも、この回動操作には、カムプレートや、レバアーム等の摩擦抵抗力に抗して操作するために強い操作力を要する。又、この操作機構がカムプレートや、レバアーム機構等を用いて複雑である。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
請求項１に記載の発明は、植付装置（１）毎の植付条クラッチ（２）を介して連動しながら、苗タンク（３）から供給される苗を分離保持して土壌面へ植付ける多条植形態の苗植機において、各植付条に対応して配設のメインスイッチ（４）と、この植付条の左側域、又は右側域を指定するサイドスイッチ（５）とを配置して、これらメインスイッチ（４）とサイドスイッチ（５）を同時に押し操作することにより畦クラッチを切り操作する畦クラッチ操作装置を設けた苗植機とする。通常苗植走行時は、多条植形態の全植付装置１を駆動して、苗植装置全植付条幅にわたり苗植作用を行う。これに対して、畦際に沿って走行しながら苗植作業を行うときの苗植付条数が、全条から適宜条数欠けた畦際植付条数の形態になったときは、これらメインクラッチ４とサイドクラッチ５を同時に押し操作して、畦クラッチを切り操作する。このメインスイッチ４は、各植付条クラッチ２のうちの切り領域の中央部側端に位置する植付条クラッチ２位置と対応して押し操作し、又、サイドスイッチ５は、この植付条クラッチ２の切り領域が左側であるか、右側であるかを選択して押し操作するもので、この押し操作によって直接メインスイッチ４、及びサイドスイッチ５が、ＯＮ、又はＯＦＦして、畦クラッチとしての各植付条クラッチ２を切り作動する。
【０００５】
請求項２に記載の発明は、前記メインスイッチ（４）を操作盤（６）の左右方向に沿って配置し、サイドスイッチ（５）をこのメインスイッチ（４）の並びの左、右側部に配置した畦クラッチ操作装置を設けた請求項１に記載の苗植機とする。前記のように畦クラッチを操作するクラッチ切り領域を判明すると、これら苗タンクや苗植付装置１の並び方向と同じ左右方向に沿った形態にして、操作盤６上に配置のメインスイッチ４と、この左側、又は右側のうち何れか選択した側のサイドスイッチ５とを、略同時に押し操作して、畦クラッチを切り操作するものである。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、前記のように畦クラッチを操作するときは、植付条領域を決めるメインスイッチ４と、サイドスイッチ５を略同時に押すことによって、直接これらの各メインスイッチ４、及びサイドスイッチ５をＯＮ，ＯＦＦするものであるから、通常の電気的、乃至電子的スイッチの操作と同じように、簡単、容易に操作することができ、ご操作を少なくすることができ、操作性を高めることができる。又、これらスイッチ４、５形態も単に押し操作、乃至タッチ操作によるものであるから、構成を簡単、小形、軽量化することができる。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、メインスイッチ４や、これと同時に操作するサイドスイッチ５を、苗タンク３や苗植付装置１等の並びと同方向に対応して配置するため、苗植付条の並び方向と対応して決められる畦際植付条領域や、乃至植付条クラッチ２の切り領域等の識別を正確に行うことができ、これに対応するこれら畦クラッチを操作するメインスイッチ４、及び左、右のサイドスイッチ５の選択操作を行い易くし、的確で、誤操作を少くすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
図例に基づいて、苗植機は、前輪７と後輪８を駆動して走行する四輪駆動走行形態の車体９の後方に、八条植形態の苗植装置１０を装着している。車体８の運転席１１下部にエンジン１２を搭載して、前輪７、及び後輪８を連動すると共に、ＰＴＯ軸１３を介して苗植装置１０の入力軸１４、及び運転席１１後側に搭載の施肥装置１５等を連動する。運転席１１の前方にはステアリングハンドル１６を有し、前輪７を操向する。このハンドル１６部の左右両側方には補助苗受枠１７を設けて、方形状のマット条苗を育苗した苗トレイを積載し、この苗トレイからマット状苗を取出しながら後側の苗植装置１０の苗タンク３へ供給する。
【０００９】
苗植装置１０は、苗植フレーム１８の下部にセンタフロート１９とサイドフロート２０を配置して、土壌面を滑走支持する。この苗植フレーム１８の上方には、後下り傾斜の苗タンク３を左右八連形態にして一体的に左右方向へ往復移動する形態に設けられ、この後下端部に苗植付装置１を八条植形態に配置し、各苗タンク３毎に繰出ベルト２５等の回動によって繰出されるマット状苗を、苗取口３２を形成の苗案内枠３３に沿って案内させながら、この苗植装置１の植付爪２１を楕円形状の植付軌跡線Ｄに沿って昇降駆動して、この各苗取口３２から数株の苗を分離保持して前記フロート１９、２０で均平された土壌面へ植付けるものである。この苗植装置１０は、平行リンク機構のリフトリンク２２を介して車体９後部フレーム２３に対して昇降自在に連結され、車体９のリフトシリンダ２４の油圧伸縮によって昇降制御される。
【００１０】
前記苗植装置１０の連動構成は、前記ＰＴＯ軸１３からメインクラッチ２６を介して伝動される形態で、前記苗タンク３を略マット状苗幅と同幅間隔にわたって左右方向へ往復移動するように、リードカム軸２７を駆動すると共に、各植付装置１は、更に各々植付条クラッチ２を介して連動構成される。前記各フロートの均平幅は、苗植付装置１の二条植幅毎均平するように構成され、この二条植形態の植付爪２１を有する植付装置１が植付条単位として植付条クラッチ２を有して伝動される。従って、図例の八条植形態では、四個所の植付条クラッチ２（Ａ〜Ｄ）を有する。又、前記各苗タンク３の底部の繰出ベルト２５は、この苗タンク３がリードカム２７の回転により左、右横端部に移動されることによって、一苗分離幅分だけ間歇的駆動されるものであるが、前記植付条クラッチ２を切りにしたときは、これに該当する繰出ベルト２５は、間歇的駆動しない構成としている。
【００１１】
前記苗植装置１０を昇降するときは、リフトシリンダ２４の伸縮によって行わせるが、センタフロート１９の上下揺動によって土壌耕盤が深くなるとこの苗植装置１０を上昇し、逆に浅くなると下降させて、苗植装置１による苗植深さを一定に維持するように自動制御している。又、苗植条端等で操向旋回するときは、ハンドル１６の操向によって旋回行程に入ると、自動的にリフトシリンダ２４の伸出によって苗植装置１０が非植付作用姿勢に上昇されると共に、前記メインクラッチ２６が切りになって苗植付作用を停止するオートリフトクラッチ制御を行う構成としている。
【００１２】
苗植作用時は、これらメインクラッチ２６や、全植付条の各植付条クラッチ２等が入りの状態で行われるが、畦際走行時に畦クラッチを操作して、一部の植付条クラッチ２苗植付植付条クラッチ２を切りにし、余りの植付条クラッチ２のみ入りにした状態で苗植作業することがある。前記各植付条クラッチ２は、電磁的に入り、切り作動されるクラッチソレノイド２８の形態として、通常時はスプリング力によってクラッチが入り状態に維持され、畦クラッチを切りにするときは、クラッチスイッチのＯＮ操作によってクラッチ切りの位置へ切替えることができるように構成している。従って、通常の苗植行程ではメインクラッチ２６の入りによって、全苗植付条の苗植付装置１が伝動されて、全条植付作用を行うことができるが、畦クラッチ操作では、クラッチスイッチのＯＮ操作によって一部の植付条クラッチ２を切りにして、苗植付条数を制限する。そして、この植付条クラッチ２のソレノイド２８をＯＮ、ＯＦＦ作動するためのメインスイッチ４とサイドスイッチ５を、操作盤６に設ける。この操作盤６は、運転席１１の横側に設けている。
【００１３】
ここにおいて、植付装置１毎の植付条クラッチ２を介して連動しながら、苗タンク３から供給される苗を分離保持して土壌面へ植付ける多条植形態の苗植機において、各植付条に対応して配設のメインスイッチ４と、この植付条の左側域、又は右側域を指定するサイドスイッチ５とを配置して、これらメインスイッチ４とサイドスイッチ５を同時に押し操作することにより畦クラッチを切り操作することを特徴とする畦クラッチ操作装置の構成とする。通常苗植走行時は、多条植形態の全植付装置１を駆動して、苗植装置全植付条幅にわたり苗植作用を行う。これに対して、畦際に沿って走行しながら苗植作業を行うときの苗植付条数が、全条から適宜条数欠けた畦際植付条数の形態になったときは、これらメインクラッチ４とサイドクラッチ５を同時に押し操作して、畦クラッチを切り操作する。このメインスイッチ４は、各植付条クラッチ２のうちの切り領域の中央部側端に位置する植付条クラッチ２位置と対応して押し操作し、又、サイドスイッチ５は、この植付条クラッチ２の切り領域が左側であるか、右側であるかを選択して押し操作するもので、この押し操作によって直接メインスイッチ４、及びサイドスイッチ５が、ＯＮ、又はＯＦＦして、畦クラッチとしての各植付条クラッチ２を切り作動する。
【００１４】
又、前記メインスイッチ４を操作盤６の左右方向に沿って配置し、サイドスイッチ５をこのメインスイッチ４の並びの左、右側部に配置することを特徴とする。前記のように畦クラッチを操作するクラッチ切り領域を判別すると、これら苗タンクや苗植付装置１の並び方向と同じ左右方向に沿った形態にして、操作盤６上に配置のメインスイッチ４と、この左側、又は右側のうち何れか選択した側のサイドスイッチ５とを、略同時に押し操作して、畦クラッチを切り操作するものである。
【００１５】
前記各メインスイッチ４や、サイドスイッチ５等は、コントローラ２９の入力側に配置し、各メインクラッチ２６や、植付条クラッチ２等のクラッチソレノイド３０、２８を出力側に配置している。このコントローラ２９は電子的シーケンス回路として、これらメインスイッチ４とサイドスイッチ５の操作によって特定条の植付条クラッチ２を切るように出力するが、電気的スイッチ回路として、リレー接点、及びリレー回路によって出力する形態とすることも可能である。各スイッチ４、５は押ボタン形態として、押し操作によってスイッチＯＮ、又はＯＦＦすることができ、従って、トグルレバー形態とすることもできる。又、植付クラッチ２６を植付スイッチ３１によって入り切り操作する形態では、この植付スイッチ３１を操作盤６に設けることができる。左右一対の植付爪２１を有する植付装置１は、各植付条クラッチ２（２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄ）を介して一体的に伝動駆動され、各フロート１９、２０毎に配置されて、苗植付条数を二条毎植え付ける形態である。
【００１６】
前記操作盤６上のメインスイッチ４を、苗植装置１０の各植付条クラッチ２に対応させて、車体９の前進走行方向に対して左側から右側へわたってメインスイッチ４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄとして、横並びに配置し、この左端部にサイドスイッチ５Ｌを設け、右端部にサイドスイッチ５Ｒを設ける。従って、畦クラッチ操作時に、例えば、左側四条の植付条クラッチ２Ａ２Ｂを切るときは、メインスイッチ４Ｂと、左側のサイドスイッチ５Ｌとの両スイッチを押してＯＮ操作することにより、左側四条の植付条クラッチ２Ａ、及び２Ｂが切りに作動されて、右側四条の植付条クラッチ２Ｃ、２Ｄの入りによる伝動で、この右側半分の苗植付装置１による四条植を行うことができる。このようにメインスイッチ４は、畦クラッチを切り操作するための各植付条位置の境界位置を示すものであり、サイドスイッチ５は、この境界位置から切り操作される切り領域の側（左側か、又は右側の選択）を示すものであり、畦クラッチの操作を簡単に行うことができ、誤操作を少くして正確に操作することができる。
【００１７】
又、図例では、サイドスイッチ５をメインスイッチ４とは別個に配置したが、これらのサイドスイッチ５Ｌ、５Ｒを代えて、このメインスイッチ４のうちの左端のメインスイッチ４Ａと、右端のメインスイッチ４Ｄを用いて前記と同様にして操作可能に構成することも可能である。このとき、左端の一条の植付条クラッチ２Ａを切るときはメインスイッチ４Ａのみ押し操作し、右端の一条の植付条クラッチ２Ｄを切るときは、メインスイッチ４Ｄのみ押し操作すればよい。
【００１８】
更に、前記メインスイッチ４、及びサイドスイッチ５と共に、又はこれらのスイッチ４、５に代えて左、右一対のカウンタスイッチ（ＳＷＬ、ＳＷＲ）を設けて、この左カウンタスイッチ（ＳＷＬ）を三回押すことによって、左側三条域の各植付条クラッチ２Ａ、２Ｂ、２Ｃを切りにし、右カウンタスイッチ（ＳＷＲ）を二回押せば、右側二条域の各植付条クラッチ２Ｃ、２Ｄを切りにするように、押し操作回数によって畦クラッチの領域を選択できる操作回路の構成とすることも可能である。
【００１９】
次に、主として図４に基づいて、前記メインフロート１９、乃至サイドフロート２０の後部に、左右に回動する方向舵による方向センサ３５を設け、この方向センサ３５の回動状態によってフロート１９等の直進状態か、旋回状態かを検出させて、旋回操向時に直進状態を検出したときは、リフトシリンダ２４を出力させて苗植装置１０を車体９に対して苗植作業姿勢に下降するようにオートリフト制御させるものである。
【００２０】
次に、主として図５に基づいて、苗植機の操向旋回時に、操向旋回側と反対側（外側）の後輪８を下降回動させて、車体９の姿勢を操向旋回側へ傾斜させて、旋回作用を行い易くし、自動直進状態に戻り易くするものである。前記後輪８の車輪伝動ケース３６を、アクスルハウジング３７周りに左、右各別に上下回動可能に設け、前記ハンドル１６の操向角が一定以上の旋回角域になると、この旋回の外側に位置する車輪伝動ケース３６を下方回動させて、車体９の左右傾斜させるものである。
【００２１】
次に、主として図６に基づいて、前記補助苗受枠１７の構成について、苗トレイを受ける苗受棚４０を、育苗状態に応じた高さ間隔に切替設定可能に構成する。各苗受棚４０は、支持フレーム４１の棚穴４２、又は棚穴４３に差込むことによって取付配置することができる。この棚穴４２は小苗用としての間隔Ｍに形成し、棚穴４３は大苗用としての間隔Ｌに形成している。そして、棚穴４３は、この棚４２の二段間隔毎に中間部に形成して、棚穴４２の最下段の棚穴と四段目の棚穴とは、棚穴４３と用として使用できる構成としている。棚穴４２、４３に対する苗受棚４０の選択設定が分り易く、付替作業が容易である。
【００２２】
次に、主として図７に基づいて、苗植機の変速伝動装置の一部として使用されるＨＳＴ（油圧無段変速装置）のニュートラルバルブ（アンロードバルブ）４５において、ポートブロック４６の内周の摺動面部４７を、バルブ４８開口４９位置から閉止位置付近の表面Ａ粗さを小さく滑らかに形成し、閉止位置よりも後側位置の表面Ｂ粗さは大きく粗く形成して、バルブ４８の閉止状態Ｈを長く維持させる構成としたものである。ポートブロック４６側摺動面部４７の面粗度を、バルブ開口４９位置から閉止位置にわたる間Ａで小さく形成して滑らかに加工し、Ｏリング５０の摺動抵抗を小さくし、又、バルブ閉止位置から後方Ｂでは、面粗度を大きく荒く加工し、Ｏリング５０の摺動抵抗を大きくし、バルブ４８が閉止位置から開口４９位置に戻り難くすることにより、チャタリングを防止するものである。このようにポートブロック４６側のバルブ摺動部面４７の面粗度を変化させて形成することによって、簡単な構成で、バルブ４８を閉止状態Ｈから開口状態Ｋに戻り難くすることができ、安定したバルブ性能を維持できる。
【００２３】
又、前記ニュートラルバルブ４５の構成において、バルブ４８開口４９位置から閉止位置付近の表面Ａのクリアランスを大きく形成して、Ｏリング５０の摺動抵抗を小さくし、閉止位置５０から後側位置の表面Ｂのクリアランスを小さくして、摺動抵抗を大きくし、バルブ４８の閉止状態Ｈを長く維持するように構成することもできる。
【００２４】
ＨＳＴ回路は、可変ピストンポンプ５１とピストンモータ５２を、環状油圧回路５３、５４で連結し、これらの油圧回路５３、５４間には、チャージポンプ５５から低圧リリーフバルブ５６、チェックバルブ５７等を介して給油可能のチャージ回路５８を連結し、又、高圧リリーフバルブ５９を設け、更に、各々アンロードバルブからなる前記ニュートラルバルブ４５を設けて、低流量の圧油をタンクポートＴへ逃すことによりモータ５２の中立不感帯を形成させるものである。
【００２５】
又、このニュートラルバルブ４５の回路６０には、パイロット回路６１Ａ、６１Ｂの前後に絞り６２、６３を設け、これら絞り６２、６３の差圧をパイロット回路６１Ａ、６１Ｂを介してバルブ４８に働かせる構成としたもので、車体の発進時のハンチングを防止し、スムーズな発進、停止を行わせることができる。バルブスプリング６４の荷重をＷｇとして、両パイロット回路６１Ａー６１Ｂの差圧がこの荷重Ｗｇよりも大きいときはニュートラルバルブ４５はブロック（閉）し、パイロット回路６１Ｂの差圧がスプリング力よりも小さいときはオープン（開）するように設定している。又、これら両パイロット回路６１Ａ、６１Ｂの圧力は、６１Ａ＞６１Ｂとし、絞り径は６２＞６３となるように設定している。
【００２６】
次に、主として図９に基づいて、前記ＨＳＴ回路のリリーフバルブ５６において、調整ネジ６５のガイド部６６を球面形態に形成して、チェックシート６７面に対する調整ネジ６５部の倒れを吸収すると共に、ダンプー６８室６９を設けたものでる。図９の（Ａ）は、中立時を示し、（Ｂ）はリリーフ時の示し、（Ｃ）はチャージ時の状態を示す。ＨＳＴのチャージ用チェク性能、及びリリーフバルブ機能を有するチェック＆リリーフバルブの形態である。そして、リリーフ性能の脈動を防止し、性能も安定させることができ、構成を簡単にする。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】苗植装置の伝動系経図と、操作盤の平面図、及びスイッチ回路のブロック図。
【図２】苗植機の側面図。
【図３】その平面図。
【図４】フロート部の側面図。
【図５】後輪部の背面図と、側面図。
【図６】補助苗枠部の説面図。
【図７】ＨＳＴ油圧回路図。
【図８】そのニュートラルバルブ部の作動状態示す断面図。
【図９】そのリリーフバルブの作用を示す断面図。（Ａ）中立時、（Ｂ）リリーフ時、（Ｃ）チャージ時。
【符号の説明】
【００２８】
１ 植付装置
２ 植付条クラッチ
３ 苗タンク
４ メインスイッチ
５ サイドスイッチ
６ 操作盤
【技術分野】
【０００１】
この発明は、圃場畦際での苗植機による苗植作業において、一部の植付条クラッチを切り操作する苗植機の畦クラッチ操作装置に関し、指先で押し操作する簡潔的スイッチ形態として、誤操作を少なくし、円滑に、的確な操作を行わせるものである。
【背景技術】
【０００２】
畦クラッチ操作をスイッチ操作で行う技術（例えば、特許文献１参照）がある。このスイッチは、ダイヤル形態の構成で、このダイヤルを回動操作することによってスイッチを切替えて、電動モータ駆動で、カムプレート、及びレバアームを駆動して、ワイヤー連動で植付条クラッチを入り、切り操作する。
【特許文献１】特開２００４ー３４４０１９号公報（第４頁、図７、図８）。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記従来の技術は、スイッチ操作形態ではあるが、ダイヤル回動によってスイッチを切替操作するため、ダイヤルを把持して選択位置にまで回す回動操作を要して煩雑である。しかも、この回動操作には、カムプレートや、レバアーム等の摩擦抵抗力に抗して操作するために強い操作力を要する。又、この操作機構がカムプレートや、レバアーム機構等を用いて複雑である。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
請求項１に記載の発明は、植付装置（１）毎の植付条クラッチ（２）を介して連動しながら、苗タンク（３）から供給される苗を分離保持して土壌面へ植付ける多条植形態の苗植機において、各植付条に対応して配設のメインスイッチ（４）と、この植付条の左側域、又は右側域を指定するサイドスイッチ（５）とを配置して、これらメインスイッチ（４）とサイドスイッチ（５）を同時に押し操作することにより畦クラッチを切り操作する畦クラッチ操作装置を設けた苗植機とする。通常苗植走行時は、多条植形態の全植付装置１を駆動して、苗植装置全植付条幅にわたり苗植作用を行う。これに対して、畦際に沿って走行しながら苗植作業を行うときの苗植付条数が、全条から適宜条数欠けた畦際植付条数の形態になったときは、これらメインクラッチ４とサイドクラッチ５を同時に押し操作して、畦クラッチを切り操作する。このメインスイッチ４は、各植付条クラッチ２のうちの切り領域の中央部側端に位置する植付条クラッチ２位置と対応して押し操作し、又、サイドスイッチ５は、この植付条クラッチ２の切り領域が左側であるか、右側であるかを選択して押し操作するもので、この押し操作によって直接メインスイッチ４、及びサイドスイッチ５が、ＯＮ、又はＯＦＦして、畦クラッチとしての各植付条クラッチ２を切り作動する。
【０００５】
請求項２に記載の発明は、前記メインスイッチ（４）を操作盤（６）の左右方向に沿って配置し、サイドスイッチ（５）をこのメインスイッチ（４）の並びの左、右側部に配置した畦クラッチ操作装置を設けた請求項１に記載の苗植機とする。前記のように畦クラッチを操作するクラッチ切り領域を判明すると、これら苗タンクや苗植付装置１の並び方向と同じ左右方向に沿った形態にして、操作盤６上に配置のメインスイッチ４と、この左側、又は右側のうち何れか選択した側のサイドスイッチ５とを、略同時に押し操作して、畦クラッチを切り操作するものである。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、前記のように畦クラッチを操作するときは、植付条領域を決めるメインスイッチ４と、サイドスイッチ５を略同時に押すことによって、直接これらの各メインスイッチ４、及びサイドスイッチ５をＯＮ，ＯＦＦするものであるから、通常の電気的、乃至電子的スイッチの操作と同じように、簡単、容易に操作することができ、ご操作を少なくすることができ、操作性を高めることができる。又、これらスイッチ４、５形態も単に押し操作、乃至タッチ操作によるものであるから、構成を簡単、小形、軽量化することができる。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、メインスイッチ４や、これと同時に操作するサイドスイッチ５を、苗タンク３や苗植付装置１等の並びと同方向に対応して配置するため、苗植付条の並び方向と対応して決められる畦際植付条領域や、乃至植付条クラッチ２の切り領域等の識別を正確に行うことができ、これに対応するこれら畦クラッチを操作するメインスイッチ４、及び左、右のサイドスイッチ５の選択操作を行い易くし、的確で、誤操作を少くすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
図例に基づいて、苗植機は、前輪７と後輪８を駆動して走行する四輪駆動走行形態の車体９の後方に、八条植形態の苗植装置１０を装着している。車体８の運転席１１下部にエンジン１２を搭載して、前輪７、及び後輪８を連動すると共に、ＰＴＯ軸１３を介して苗植装置１０の入力軸１４、及び運転席１１後側に搭載の施肥装置１５等を連動する。運転席１１の前方にはステアリングハンドル１６を有し、前輪７を操向する。このハンドル１６部の左右両側方には補助苗受枠１７を設けて、方形状のマット条苗を育苗した苗トレイを積載し、この苗トレイからマット状苗を取出しながら後側の苗植装置１０の苗タンク３へ供給する。
【０００９】
苗植装置１０は、苗植フレーム１８の下部にセンタフロート１９とサイドフロート２０を配置して、土壌面を滑走支持する。この苗植フレーム１８の上方には、後下り傾斜の苗タンク３を左右八連形態にして一体的に左右方向へ往復移動する形態に設けられ、この後下端部に苗植付装置１を八条植形態に配置し、各苗タンク３毎に繰出ベルト２５等の回動によって繰出されるマット状苗を、苗取口３２を形成の苗案内枠３３に沿って案内させながら、この苗植装置１の植付爪２１を楕円形状の植付軌跡線Ｄに沿って昇降駆動して、この各苗取口３２から数株の苗を分離保持して前記フロート１９、２０で均平された土壌面へ植付けるものである。この苗植装置１０は、平行リンク機構のリフトリンク２２を介して車体９後部フレーム２３に対して昇降自在に連結され、車体９のリフトシリンダ２４の油圧伸縮によって昇降制御される。
【００１０】
前記苗植装置１０の連動構成は、前記ＰＴＯ軸１３からメインクラッチ２６を介して伝動される形態で、前記苗タンク３を略マット状苗幅と同幅間隔にわたって左右方向へ往復移動するように、リードカム軸２７を駆動すると共に、各植付装置１は、更に各々植付条クラッチ２を介して連動構成される。前記各フロートの均平幅は、苗植付装置１の二条植幅毎均平するように構成され、この二条植形態の植付爪２１を有する植付装置１が植付条単位として植付条クラッチ２を有して伝動される。従って、図例の八条植形態では、四個所の植付条クラッチ２（Ａ〜Ｄ）を有する。又、前記各苗タンク３の底部の繰出ベルト２５は、この苗タンク３がリードカム２７の回転により左、右横端部に移動されることによって、一苗分離幅分だけ間歇的駆動されるものであるが、前記植付条クラッチ２を切りにしたときは、これに該当する繰出ベルト２５は、間歇的駆動しない構成としている。
【００１１】
前記苗植装置１０を昇降するときは、リフトシリンダ２４の伸縮によって行わせるが、センタフロート１９の上下揺動によって土壌耕盤が深くなるとこの苗植装置１０を上昇し、逆に浅くなると下降させて、苗植装置１による苗植深さを一定に維持するように自動制御している。又、苗植条端等で操向旋回するときは、ハンドル１６の操向によって旋回行程に入ると、自動的にリフトシリンダ２４の伸出によって苗植装置１０が非植付作用姿勢に上昇されると共に、前記メインクラッチ２６が切りになって苗植付作用を停止するオートリフトクラッチ制御を行う構成としている。
【００１２】
苗植作用時は、これらメインクラッチ２６や、全植付条の各植付条クラッチ２等が入りの状態で行われるが、畦際走行時に畦クラッチを操作して、一部の植付条クラッチ２苗植付植付条クラッチ２を切りにし、余りの植付条クラッチ２のみ入りにした状態で苗植作業することがある。前記各植付条クラッチ２は、電磁的に入り、切り作動されるクラッチソレノイド２８の形態として、通常時はスプリング力によってクラッチが入り状態に維持され、畦クラッチを切りにするときは、クラッチスイッチのＯＮ操作によってクラッチ切りの位置へ切替えることができるように構成している。従って、通常の苗植行程ではメインクラッチ２６の入りによって、全苗植付条の苗植付装置１が伝動されて、全条植付作用を行うことができるが、畦クラッチ操作では、クラッチスイッチのＯＮ操作によって一部の植付条クラッチ２を切りにして、苗植付条数を制限する。そして、この植付条クラッチ２のソレノイド２８をＯＮ、ＯＦＦ作動するためのメインスイッチ４とサイドスイッチ５を、操作盤６に設ける。この操作盤６は、運転席１１の横側に設けている。
【００１３】
ここにおいて、植付装置１毎の植付条クラッチ２を介して連動しながら、苗タンク３から供給される苗を分離保持して土壌面へ植付ける多条植形態の苗植機において、各植付条に対応して配設のメインスイッチ４と、この植付条の左側域、又は右側域を指定するサイドスイッチ５とを配置して、これらメインスイッチ４とサイドスイッチ５を同時に押し操作することにより畦クラッチを切り操作することを特徴とする畦クラッチ操作装置の構成とする。通常苗植走行時は、多条植形態の全植付装置１を駆動して、苗植装置全植付条幅にわたり苗植作用を行う。これに対して、畦際に沿って走行しながら苗植作業を行うときの苗植付条数が、全条から適宜条数欠けた畦際植付条数の形態になったときは、これらメインクラッチ４とサイドクラッチ５を同時に押し操作して、畦クラッチを切り操作する。このメインスイッチ４は、各植付条クラッチ２のうちの切り領域の中央部側端に位置する植付条クラッチ２位置と対応して押し操作し、又、サイドスイッチ５は、この植付条クラッチ２の切り領域が左側であるか、右側であるかを選択して押し操作するもので、この押し操作によって直接メインスイッチ４、及びサイドスイッチ５が、ＯＮ、又はＯＦＦして、畦クラッチとしての各植付条クラッチ２を切り作動する。
【００１４】
又、前記メインスイッチ４を操作盤６の左右方向に沿って配置し、サイドスイッチ５をこのメインスイッチ４の並びの左、右側部に配置することを特徴とする。前記のように畦クラッチを操作するクラッチ切り領域を判別すると、これら苗タンクや苗植付装置１の並び方向と同じ左右方向に沿った形態にして、操作盤６上に配置のメインスイッチ４と、この左側、又は右側のうち何れか選択した側のサイドスイッチ５とを、略同時に押し操作して、畦クラッチを切り操作するものである。
【００１５】
前記各メインスイッチ４や、サイドスイッチ５等は、コントローラ２９の入力側に配置し、各メインクラッチ２６や、植付条クラッチ２等のクラッチソレノイド３０、２８を出力側に配置している。このコントローラ２９は電子的シーケンス回路として、これらメインスイッチ４とサイドスイッチ５の操作によって特定条の植付条クラッチ２を切るように出力するが、電気的スイッチ回路として、リレー接点、及びリレー回路によって出力する形態とすることも可能である。各スイッチ４、５は押ボタン形態として、押し操作によってスイッチＯＮ、又はＯＦＦすることができ、従って、トグルレバー形態とすることもできる。又、植付クラッチ２６を植付スイッチ３１によって入り切り操作する形態では、この植付スイッチ３１を操作盤６に設けることができる。左右一対の植付爪２１を有する植付装置１は、各植付条クラッチ２（２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄ）を介して一体的に伝動駆動され、各フロート１９、２０毎に配置されて、苗植付条数を二条毎植え付ける形態である。
【００１６】
前記操作盤６上のメインスイッチ４を、苗植装置１０の各植付条クラッチ２に対応させて、車体９の前進走行方向に対して左側から右側へわたってメインスイッチ４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄとして、横並びに配置し、この左端部にサイドスイッチ５Ｌを設け、右端部にサイドスイッチ５Ｒを設ける。従って、畦クラッチ操作時に、例えば、左側四条の植付条クラッチ２Ａ２Ｂを切るときは、メインスイッチ４Ｂと、左側のサイドスイッチ５Ｌとの両スイッチを押してＯＮ操作することにより、左側四条の植付条クラッチ２Ａ、及び２Ｂが切りに作動されて、右側四条の植付条クラッチ２Ｃ、２Ｄの入りによる伝動で、この右側半分の苗植付装置１による四条植を行うことができる。このようにメインスイッチ４は、畦クラッチを切り操作するための各植付条位置の境界位置を示すものであり、サイドスイッチ５は、この境界位置から切り操作される切り領域の側（左側か、又は右側の選択）を示すものであり、畦クラッチの操作を簡単に行うことができ、誤操作を少くして正確に操作することができる。
【００１７】
又、図例では、サイドスイッチ５をメインスイッチ４とは別個に配置したが、これらのサイドスイッチ５Ｌ、５Ｒを代えて、このメインスイッチ４のうちの左端のメインスイッチ４Ａと、右端のメインスイッチ４Ｄを用いて前記と同様にして操作可能に構成することも可能である。このとき、左端の一条の植付条クラッチ２Ａを切るときはメインスイッチ４Ａのみ押し操作し、右端の一条の植付条クラッチ２Ｄを切るときは、メインスイッチ４Ｄのみ押し操作すればよい。
【００１８】
更に、前記メインスイッチ４、及びサイドスイッチ５と共に、又はこれらのスイッチ４、５に代えて左、右一対のカウンタスイッチ（ＳＷＬ、ＳＷＲ）を設けて、この左カウンタスイッチ（ＳＷＬ）を三回押すことによって、左側三条域の各植付条クラッチ２Ａ、２Ｂ、２Ｃを切りにし、右カウンタスイッチ（ＳＷＲ）を二回押せば、右側二条域の各植付条クラッチ２Ｃ、２Ｄを切りにするように、押し操作回数によって畦クラッチの領域を選択できる操作回路の構成とすることも可能である。
【００１９】
次に、主として図４に基づいて、前記メインフロート１９、乃至サイドフロート２０の後部に、左右に回動する方向舵による方向センサ３５を設け、この方向センサ３５の回動状態によってフロート１９等の直進状態か、旋回状態かを検出させて、旋回操向時に直進状態を検出したときは、リフトシリンダ２４を出力させて苗植装置１０を車体９に対して苗植作業姿勢に下降するようにオートリフト制御させるものである。
【００２０】
次に、主として図５に基づいて、苗植機の操向旋回時に、操向旋回側と反対側（外側）の後輪８を下降回動させて、車体９の姿勢を操向旋回側へ傾斜させて、旋回作用を行い易くし、自動直進状態に戻り易くするものである。前記後輪８の車輪伝動ケース３６を、アクスルハウジング３７周りに左、右各別に上下回動可能に設け、前記ハンドル１６の操向角が一定以上の旋回角域になると、この旋回の外側に位置する車輪伝動ケース３６を下方回動させて、車体９の左右傾斜させるものである。
【００２１】
次に、主として図６に基づいて、前記補助苗受枠１７の構成について、苗トレイを受ける苗受棚４０を、育苗状態に応じた高さ間隔に切替設定可能に構成する。各苗受棚４０は、支持フレーム４１の棚穴４２、又は棚穴４３に差込むことによって取付配置することができる。この棚穴４２は小苗用としての間隔Ｍに形成し、棚穴４３は大苗用としての間隔Ｌに形成している。そして、棚穴４３は、この棚４２の二段間隔毎に中間部に形成して、棚穴４２の最下段の棚穴と四段目の棚穴とは、棚穴４３と用として使用できる構成としている。棚穴４２、４３に対する苗受棚４０の選択設定が分り易く、付替作業が容易である。
【００２２】
次に、主として図７に基づいて、苗植機の変速伝動装置の一部として使用されるＨＳＴ（油圧無段変速装置）のニュートラルバルブ（アンロードバルブ）４５において、ポートブロック４６の内周の摺動面部４７を、バルブ４８開口４９位置から閉止位置付近の表面Ａ粗さを小さく滑らかに形成し、閉止位置よりも後側位置の表面Ｂ粗さは大きく粗く形成して、バルブ４８の閉止状態Ｈを長く維持させる構成としたものである。ポートブロック４６側摺動面部４７の面粗度を、バルブ開口４９位置から閉止位置にわたる間Ａで小さく形成して滑らかに加工し、Ｏリング５０の摺動抵抗を小さくし、又、バルブ閉止位置から後方Ｂでは、面粗度を大きく荒く加工し、Ｏリング５０の摺動抵抗を大きくし、バルブ４８が閉止位置から開口４９位置に戻り難くすることにより、チャタリングを防止するものである。このようにポートブロック４６側のバルブ摺動部面４７の面粗度を変化させて形成することによって、簡単な構成で、バルブ４８を閉止状態Ｈから開口状態Ｋに戻り難くすることができ、安定したバルブ性能を維持できる。
【００２３】
又、前記ニュートラルバルブ４５の構成において、バルブ４８開口４９位置から閉止位置付近の表面Ａのクリアランスを大きく形成して、Ｏリング５０の摺動抵抗を小さくし、閉止位置５０から後側位置の表面Ｂのクリアランスを小さくして、摺動抵抗を大きくし、バルブ４８の閉止状態Ｈを長く維持するように構成することもできる。
【００２４】
ＨＳＴ回路は、可変ピストンポンプ５１とピストンモータ５２を、環状油圧回路５３、５４で連結し、これらの油圧回路５３、５４間には、チャージポンプ５５から低圧リリーフバルブ５６、チェックバルブ５７等を介して給油可能のチャージ回路５８を連結し、又、高圧リリーフバルブ５９を設け、更に、各々アンロードバルブからなる前記ニュートラルバルブ４５を設けて、低流量の圧油をタンクポートＴへ逃すことによりモータ５２の中立不感帯を形成させるものである。
【００２５】
又、このニュートラルバルブ４５の回路６０には、パイロット回路６１Ａ、６１Ｂの前後に絞り６２、６３を設け、これら絞り６２、６３の差圧をパイロット回路６１Ａ、６１Ｂを介してバルブ４８に働かせる構成としたもので、車体の発進時のハンチングを防止し、スムーズな発進、停止を行わせることができる。バルブスプリング６４の荷重をＷｇとして、両パイロット回路６１Ａー６１Ｂの差圧がこの荷重Ｗｇよりも大きいときはニュートラルバルブ４５はブロック（閉）し、パイロット回路６１Ｂの差圧がスプリング力よりも小さいときはオープン（開）するように設定している。又、これら両パイロット回路６１Ａ、６１Ｂの圧力は、６１Ａ＞６１Ｂとし、絞り径は６２＞６３となるように設定している。
【００２６】
次に、主として図９に基づいて、前記ＨＳＴ回路のリリーフバルブ５６において、調整ネジ６５のガイド部６６を球面形態に形成して、チェックシート６７面に対する調整ネジ６５部の倒れを吸収すると共に、ダンプー６８室６９を設けたものでる。図９の（Ａ）は、中立時を示し、（Ｂ）はリリーフ時の示し、（Ｃ）はチャージ時の状態を示す。ＨＳＴのチャージ用チェク性能、及びリリーフバルブ機能を有するチェック＆リリーフバルブの形態である。そして、リリーフ性能の脈動を防止し、性能も安定させることができ、構成を簡単にする。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】苗植装置の伝動系経図と、操作盤の平面図、及びスイッチ回路のブロック図。
【図２】苗植機の側面図。
【図３】その平面図。
【図４】フロート部の側面図。
【図５】後輪部の背面図と、側面図。
【図６】補助苗枠部の説面図。
【図７】ＨＳＴ油圧回路図。
【図８】そのニュートラルバルブ部の作動状態示す断面図。
【図９】そのリリーフバルブの作用を示す断面図。（Ａ）中立時、（Ｂ）リリーフ時、（Ｃ）チャージ時。
【符号の説明】
【００２８】
１ 植付装置
２ 植付条クラッチ
３ 苗タンク
４ メインスイッチ
５ サイドスイッチ
６ 操作盤
【特許請求の範囲】
【請求項１】
植付装置（１）毎の植付条クラッチ（２）を介して連動しながら、苗タンク（３）から供給される苗を分離保持して土壌面へ植付ける多条植形態の苗植機において、各植付条に対応して配設のメインスイッチ（４）と、この植付条の左側域、又は右側域を指定するサイドスイッチ（５）とを配置して、これらメインスイッチ（４）とサイドスイッチ（５）を同時に押し操作することにより畦クラッチを切り操作する畦クラッチ操作装置を設けた苗植機。
【請求項２】
前記メインスイッチ（４）を操作盤（６）の左右方向に沿って配置し、サイドスイッチ（５）をこのメインスイッチ（４）の並びの左、右側部に配置した畦クラッチ操作装置を設けた請求項１に記載の苗植機。
【請求項１】
植付装置（１）毎の植付条クラッチ（２）を介して連動しながら、苗タンク（３）から供給される苗を分離保持して土壌面へ植付ける多条植形態の苗植機において、各植付条に対応して配設のメインスイッチ（４）と、この植付条の左側域、又は右側域を指定するサイドスイッチ（５）とを配置して、これらメインスイッチ（４）とサイドスイッチ（５）を同時に押し操作することにより畦クラッチを切り操作する畦クラッチ操作装置を設けた苗植機。
【請求項２】
前記メインスイッチ（４）を操作盤（６）の左右方向に沿って配置し、サイドスイッチ（５）をこのメインスイッチ（４）の並びの左、右側部に配置した畦クラッチ操作装置を設けた請求項１に記載の苗植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１０−４８１８（Ｐ２０１０−４８１８Ａ）
【公開日】平成２２年１月１４日（２０１０．１．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１６９０５６（Ｐ２００８−１６９０５６）
【出願日】平成２０年６月２７日（２００８．６．２７）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１月１４日（２０１０．１．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年６月２７日（２００８．６．２７）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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