苗植機
【課題】 クローラを有した苗植機では、機体を短くして操作性を良くするために、左右のクローラ間に苗植付位置を設定する苗植装置を設けるが、土壌がクローラ内周面に巻込まれ易く、この巻込まれた土壌が土塊となって、この左右クローラ間に位置する苗植付部に落されて、苗植付姿勢を乱すことが多い。
【解決手段】 左右両側のクローラ１間に、このクローラ１間の土壌面に苗植する苗植装置２と、この植付苗元部を培土する培土板３を設け、この培土板３の一部をクローラ１の回転周縁上にのぞませて設け、このクローラ１の内周面に乗上がる土壌を掻出しながら苗元部へ培土する。
【解決手段】 左右両側のクローラ１間に、このクローラ１間の土壌面に苗植する苗植装置２と、この植付苗元部を培土する培土板３を設け、この培土板３の一部をクローラ１の回転周縁上にのぞませて設け、このクローラ１の内周面に乗上がる土壌を掻出しながら苗元部へ培土する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、クローラ走行装置を有した苗植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
左右のクローラ間に苗植作用を行う苗植装置を設ける技術（例えば、特許文献１参照）が知られている。
【特許文献１】特開平５ー３０８１７号公報（第２頁、図２）。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
クローラを有した苗植機では、機体を短くして操作性を良くするために、左右のクローラ間に苗植付位置を設定する苗植装置を設けるが、土壌がクローラ内周面に巻込まれ易く、この巻込まれた土壌が土塊となって、この左右クローラ間に位置する苗植付部に落されて、苗植付姿勢を乱すことが多い。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
請求項１に記載の発明は、左右両側のクローラ１間に、このクローラ１間の土壌面に苗植する苗植装置２と、この植付苗元部を培土する培土板３を設け、この培土板３の一部をクローラ１の回転周縁上にのぞませて設け、このクローラ１の内周面に乗上がる土壌を掻出しながら苗元部へ培土する構成としたことを特徴とする苗植機の構成とする。左右一対のクローラ１の駆動によって走行しながら、苗植装置２によりこの左右クローラ１間隔部間の土壌面に挿苗作用を行う。この土壌面に植付けられた苗元部には、左右両側の培土板３による培土作用が行われる。この培土板３は、外側端部がクローラ１の内周縁部上に掬上げられている土壌を掻落しながら、植付部周りの土壌と共に、植付苗元部周りに培土して、苗の植付姿勢を支持する。
【発明の効果】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、クローラ１の内周縁部に掬い上げられる土壌を培土板３で掻出しながら、植付苗元部外周部の土壌面部と共に、植付苗元部へ培土するため、クローラ１内周面における掬上土壌の堆積、土塊等を少くすることができ、培土板３をクローラ１掃除用の排土板を兼ねて、構成を簡単にすることができ、クローラ１の駆動抵抗を少くして、苗植付を正確に、安定させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
図例に基づいて、苗植装置２を装着する車体は、左右一対のコムクローラ１を有する走行装置を構成し、前部にエンジン４を搭載し、後方にハンドル５を配置する。この苗植装置２は、左右一対のクローラ１間隔部間Ａの土壌面に苗植溝を形成する溝切器６と、この溝切器６によって形成される苗植溝に苗を落下案内する苗ホッパ７等からなり、この苗ホッパ７から落された苗植溝部に左右両側から土壌を培土する培土板３を配置する。これら溝切器６はクローラ１間隔部間Ａの前端部位置に配置し、この後側に苗ホッパ７を配置し、この後側の間隔部間Ａに培土板３を配置する。車体の前端部にはミッションケース８を構成して、上部にエンジン４を搭載して、動力連動の構成としている。このミッションケース８の左右外側部のアクスルハウジング９から伝動ケース１０を介してクローラ軸１１を軸支し、このクローラ軸１１を伝動回転することによって、前後方向にわたるトラックフレーム１２の転輪１３、１４間に張設したクローラ１を駆動して走行することができる。前記苗ホッパ７は、車体のクローラ１上側部を覆うように構成するステップフロア板１５上に突出させて設け、この苗ホッパ７の後方に作業者が着座して苗の供給作業を行う苗供給シート１６を設ける。
【０００７】
ここにおいて、この発明に係る苗植器は、左右両側のクローラ１間に、このクローラ１間の土壌面に苗植する苗植装置２と、この苗植装置２による植付苗元部を培土する培土板３を設け、この培土板３の一部をクローラ１の回転周縁上にのぞませて設け、このクローラ１の内周面の乗上がる土壌を掻出しながら苗元部へ培土することを特徴とする苗植機の構成とする。左右一対のクローラ１の駆動によって走行しながら、苗植装置２によりこのクローラ１間隔部間Ａの土壌面に挿苗作用を行う。この土壌面に植付けられた苗元部には、左右両側の培土板３による培土作用が行われる。この培土板３は、外側端部がクローラ１の内周縁部上に掬い上げられている土壌を掻落しながら、植付部周りの土壌と共に、植付苗元部周りに培土して、苗の植付姿勢を支持する。
【０００８】
前記溝切器６は、クランクアーム２０の回動によって昇降可能にしてリンク２１で支架されている。この溝切器６の左右両側部に排土板２２を有して、幅広く排土する形態では、クローラ１間隔部が狭い場合は、溝切時の土壌がクローラ１の内側縁上に載せられ易くなり、この排土板２２によって載せたクローラ１内周面の土壌を後側の培土板３によって押戻して、植付苗の根元部へ培土する形態となる。
【０００９】
前記ステップフロア板１５の後部中央部は切欠部１７を形成して、苗ホッパ７の下方部の苗植付部を見易くしている。又、前記培土板３は、左右対称状に、前開八字状形態に構成され、下端縁をクローラ１の内側端縁と交差接近するようにして、車体側の構成部材に取付けられる。また、この培土板３は、下端縁をクローラ１の内側端縁と交差させて接近させているが、土壌面上の間隔部ではこのクローラ１の内側端縁よりも下側に深く突出する形態にして、培土作用を深く行わせるように構成することもできる。クローラ１の内側縁には適宜間隔の目印１８を形成している。前記ステップフロア１５の前端部は、ミッションケース８部上を開放して前方走行土壌部を見易く形成している。車体前部のアクスルハウジング９部には前方に突出の分草板１９を設けて、隣接植付苗をクローラ１で踏み付けないように分草案内する構成としている。
【００１０】
作業者は、歩行しながらハンドル５を把持操作して機体の操向等を行う。苗植付作用時は、シート１６上に搭乗した作業者が、車体の前部上方に設ける補助苗受台２３から予め搭載される苗を取出しながら、一株苗毎苗ホッパー７へ供給する毎に、苗根元部がクローラ１間隔の土壌面に溝切器６により形成の苗植溝内に落下されて、この落下供給された苗根元部が培土板３によって、土寄せ、乃至培土されて苗植付姿勢を維持される。このとき、クローラ１自体の回転によって、又は、溝切器６による溝切作用等よって、土壌の一部をクローラ１の回転内周面上に掬い上げることがあるが、培土板３の下端縁の一部がこのクローラ１の回転内周面上に接近しているため、このクローラ１の後部では、この培土板３によって土壌をクローラ１間隔部間Ａに掻出して、この間隔部間Ａの土壌部と共に、植付直後の苗植溝部内の植付苗の根元部に培土する。又、シート１６上の作業者は、クローラ１に形成される目印を見ながら一定間隔毎に苗ホッパ７へ苗の供給を行う。
【００１１】
このような苗植装置２は、作業者によって供給される苗を落下案内する苗ホッパ７の形態としたが、周知のような、苗を収容保持して下降しながら土壌面に植付穴を形成して、この植付穴に保持苗を挿込で植付る形態の、所謂、苗植嘴の構成とすることも可能である。
【００１２】
次に、主として図３に基づいて、前記培土板３と共に、又は培土板３に代えて、クローラ１の後端内周部に、土壌流下案内板２４を設け、前記溝切器６等によって載せられた土壌を、この後端部で巻上げて、案内板２４上に受けて傾斜面に沿って流下案内させて、転輪１４より前側の苗植溝に落下される苗根元部を埋戻す。２５はクローラ１の中央部に沿って突出する案内突子で、転輪１３、１４の中央部に形成の案内溝に嵌合させて駆動することができる。
【００１３】
次に、主として図４に基づいて、前記左右のクローラ１の張設を、前端間を広くＤ１開き後端間を狭くＤ２する平面視略八字形態に設定したもので、このクローラ１の接地辺部によって、走行時に土壌面を中央部の苗植根元部へ押し寄せて苗根元部を培土するものである。
【００１４】
次に、主として図５に基づいて、前記クローラ１の内側部の沿ってクローラカバー２６を設けて、クローラ１の回転内周部への土壌の掬込を防止するものである。クローラ１内周面の転輪１３、１４よりも内側位置に沿ってカバー溝２７を形成し、このカバー溝２７にクローラカバー２６プレートの外周縁を嵌合させて、クローラ１をこのクローラカバー２６の外周に沿って回転させる。又、前記左右クローラ１間の間隔部の土壌面を、前記ミッションケース８から耕耘伝動ケース２８の伝動機構を介して駆動される耕耘爪２９、乃至砕土爪によって耕耘砕土して、苗植装置２による苗植作用を円滑に行わせるように構成している。このような形態では、このクローラカバー２６によって耕耘時の土壌がクローラ１の内周面に飛散するのを阻止することができ、上方への飛散はステップフロア板１５によって阻止できる。又、このように耕耘爪２９の回転によって砕土をクローラ１の回転内周面に載せたのち、この後端転輪１４部で内側へ落下させて植付苗の根元部へ培土するため、効率良く培土することができる。又、クローラカバー２６による案内によってクローラ１の駆動走行を安定させることができる。
【００１５】
次に、主として図６に基づいて、前記クローラ１による走行形態において、前転輪１３、及び伝動ケース１０の外側部におけるクローラ軸１１部に、このクローラ１の回転径よりも大きい車輪３０を取付け、車体の後部にはヒッチ３１を介して尾輪３２を取付ける。これら車輪３０及び尾輪３２の接地によて、クローラ１等を浮上させて路上走行を行い易くするものである。
【００１６】
次に、主として図７に基づいて、前記ステップフロア板１５の左右両側部に折畳可能の補助ステップ３３を設けて、作業者の乗り降りを容易化したり、この補助ステップ３３上に補助苗トレイや、苗を積載することができる。これら補助ステップ３３の下方には補助輪３４を取付けて、一体的に折畳収納可能に構成している。この補助ステップ３３の重量を接地支持することができる。苗植装置２の左右両側部には、側部溝切器３５、及び側部苗ホッパ３６等からなる側部苗植装置３７を取付けて、三条植形態の構成としている。これら側部苗植装置３７は、クローラ１の外側部に位置して設けられ、前記補助輪３４をこの側部苗植装置３７の外側部に配置させている。この側部苗植装置３７によって植付けられた苗条の内側は、クローラ１によって、外側は補助輪３４によって各々培土されて、苗の植付姿勢を安定維持される。又、伝動ケース１０の外側にも折畳形態のステップバー３８を設け、補助苗受台２３への苗トレイの積降作業等を行い易くしている。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】苗植機の平面図と、そのクローラ部の側面図。
【図２】その側面図。
【図３】一部別例を示す苗植機の平面図と、そのクローラ部の側面図。
【図４】一部別例を示す苗植機の平面図。
【図５】一部別例を示す苗植機の側面図と、そのクローラ部の正断面図。
【図６】一部別例を示す苗植機の側面図。
【図７】一部別例を示す苗植機の平面図。
【符号の説明】
【００１８】
１ クローラ
２ 苗植装置
３ 培土板
６ 溝切器
７ 苗ホッパ
【技術分野】
【０００１】
この発明は、クローラ走行装置を有した苗植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
左右のクローラ間に苗植作用を行う苗植装置を設ける技術（例えば、特許文献１参照）が知られている。
【特許文献１】特開平５ー３０８１７号公報（第２頁、図２）。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
クローラを有した苗植機では、機体を短くして操作性を良くするために、左右のクローラ間に苗植付位置を設定する苗植装置を設けるが、土壌がクローラ内周面に巻込まれ易く、この巻込まれた土壌が土塊となって、この左右クローラ間に位置する苗植付部に落されて、苗植付姿勢を乱すことが多い。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
請求項１に記載の発明は、左右両側のクローラ１間に、このクローラ１間の土壌面に苗植する苗植装置２と、この植付苗元部を培土する培土板３を設け、この培土板３の一部をクローラ１の回転周縁上にのぞませて設け、このクローラ１の内周面に乗上がる土壌を掻出しながら苗元部へ培土する構成としたことを特徴とする苗植機の構成とする。左右一対のクローラ１の駆動によって走行しながら、苗植装置２によりこの左右クローラ１間隔部間の土壌面に挿苗作用を行う。この土壌面に植付けられた苗元部には、左右両側の培土板３による培土作用が行われる。この培土板３は、外側端部がクローラ１の内周縁部上に掬上げられている土壌を掻落しながら、植付部周りの土壌と共に、植付苗元部周りに培土して、苗の植付姿勢を支持する。
【発明の効果】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、クローラ１の内周縁部に掬い上げられる土壌を培土板３で掻出しながら、植付苗元部外周部の土壌面部と共に、植付苗元部へ培土するため、クローラ１内周面における掬上土壌の堆積、土塊等を少くすることができ、培土板３をクローラ１掃除用の排土板を兼ねて、構成を簡単にすることができ、クローラ１の駆動抵抗を少くして、苗植付を正確に、安定させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
図例に基づいて、苗植装置２を装着する車体は、左右一対のコムクローラ１を有する走行装置を構成し、前部にエンジン４を搭載し、後方にハンドル５を配置する。この苗植装置２は、左右一対のクローラ１間隔部間Ａの土壌面に苗植溝を形成する溝切器６と、この溝切器６によって形成される苗植溝に苗を落下案内する苗ホッパ７等からなり、この苗ホッパ７から落された苗植溝部に左右両側から土壌を培土する培土板３を配置する。これら溝切器６はクローラ１間隔部間Ａの前端部位置に配置し、この後側に苗ホッパ７を配置し、この後側の間隔部間Ａに培土板３を配置する。車体の前端部にはミッションケース８を構成して、上部にエンジン４を搭載して、動力連動の構成としている。このミッションケース８の左右外側部のアクスルハウジング９から伝動ケース１０を介してクローラ軸１１を軸支し、このクローラ軸１１を伝動回転することによって、前後方向にわたるトラックフレーム１２の転輪１３、１４間に張設したクローラ１を駆動して走行することができる。前記苗ホッパ７は、車体のクローラ１上側部を覆うように構成するステップフロア板１５上に突出させて設け、この苗ホッパ７の後方に作業者が着座して苗の供給作業を行う苗供給シート１６を設ける。
【０００７】
ここにおいて、この発明に係る苗植器は、左右両側のクローラ１間に、このクローラ１間の土壌面に苗植する苗植装置２と、この苗植装置２による植付苗元部を培土する培土板３を設け、この培土板３の一部をクローラ１の回転周縁上にのぞませて設け、このクローラ１の内周面の乗上がる土壌を掻出しながら苗元部へ培土することを特徴とする苗植機の構成とする。左右一対のクローラ１の駆動によって走行しながら、苗植装置２によりこのクローラ１間隔部間Ａの土壌面に挿苗作用を行う。この土壌面に植付けられた苗元部には、左右両側の培土板３による培土作用が行われる。この培土板３は、外側端部がクローラ１の内周縁部上に掬い上げられている土壌を掻落しながら、植付部周りの土壌と共に、植付苗元部周りに培土して、苗の植付姿勢を支持する。
【０００８】
前記溝切器６は、クランクアーム２０の回動によって昇降可能にしてリンク２１で支架されている。この溝切器６の左右両側部に排土板２２を有して、幅広く排土する形態では、クローラ１間隔部が狭い場合は、溝切時の土壌がクローラ１の内側縁上に載せられ易くなり、この排土板２２によって載せたクローラ１内周面の土壌を後側の培土板３によって押戻して、植付苗の根元部へ培土する形態となる。
【０００９】
前記ステップフロア板１５の後部中央部は切欠部１７を形成して、苗ホッパ７の下方部の苗植付部を見易くしている。又、前記培土板３は、左右対称状に、前開八字状形態に構成され、下端縁をクローラ１の内側端縁と交差接近するようにして、車体側の構成部材に取付けられる。また、この培土板３は、下端縁をクローラ１の内側端縁と交差させて接近させているが、土壌面上の間隔部ではこのクローラ１の内側端縁よりも下側に深く突出する形態にして、培土作用を深く行わせるように構成することもできる。クローラ１の内側縁には適宜間隔の目印１８を形成している。前記ステップフロア１５の前端部は、ミッションケース８部上を開放して前方走行土壌部を見易く形成している。車体前部のアクスルハウジング９部には前方に突出の分草板１９を設けて、隣接植付苗をクローラ１で踏み付けないように分草案内する構成としている。
【００１０】
作業者は、歩行しながらハンドル５を把持操作して機体の操向等を行う。苗植付作用時は、シート１６上に搭乗した作業者が、車体の前部上方に設ける補助苗受台２３から予め搭載される苗を取出しながら、一株苗毎苗ホッパー７へ供給する毎に、苗根元部がクローラ１間隔の土壌面に溝切器６により形成の苗植溝内に落下されて、この落下供給された苗根元部が培土板３によって、土寄せ、乃至培土されて苗植付姿勢を維持される。このとき、クローラ１自体の回転によって、又は、溝切器６による溝切作用等よって、土壌の一部をクローラ１の回転内周面上に掬い上げることがあるが、培土板３の下端縁の一部がこのクローラ１の回転内周面上に接近しているため、このクローラ１の後部では、この培土板３によって土壌をクローラ１間隔部間Ａに掻出して、この間隔部間Ａの土壌部と共に、植付直後の苗植溝部内の植付苗の根元部に培土する。又、シート１６上の作業者は、クローラ１に形成される目印を見ながら一定間隔毎に苗ホッパ７へ苗の供給を行う。
【００１１】
このような苗植装置２は、作業者によって供給される苗を落下案内する苗ホッパ７の形態としたが、周知のような、苗を収容保持して下降しながら土壌面に植付穴を形成して、この植付穴に保持苗を挿込で植付る形態の、所謂、苗植嘴の構成とすることも可能である。
【００１２】
次に、主として図３に基づいて、前記培土板３と共に、又は培土板３に代えて、クローラ１の後端内周部に、土壌流下案内板２４を設け、前記溝切器６等によって載せられた土壌を、この後端部で巻上げて、案内板２４上に受けて傾斜面に沿って流下案内させて、転輪１４より前側の苗植溝に落下される苗根元部を埋戻す。２５はクローラ１の中央部に沿って突出する案内突子で、転輪１３、１４の中央部に形成の案内溝に嵌合させて駆動することができる。
【００１３】
次に、主として図４に基づいて、前記左右のクローラ１の張設を、前端間を広くＤ１開き後端間を狭くＤ２する平面視略八字形態に設定したもので、このクローラ１の接地辺部によって、走行時に土壌面を中央部の苗植根元部へ押し寄せて苗根元部を培土するものである。
【００１４】
次に、主として図５に基づいて、前記クローラ１の内側部の沿ってクローラカバー２６を設けて、クローラ１の回転内周部への土壌の掬込を防止するものである。クローラ１内周面の転輪１３、１４よりも内側位置に沿ってカバー溝２７を形成し、このカバー溝２７にクローラカバー２６プレートの外周縁を嵌合させて、クローラ１をこのクローラカバー２６の外周に沿って回転させる。又、前記左右クローラ１間の間隔部の土壌面を、前記ミッションケース８から耕耘伝動ケース２８の伝動機構を介して駆動される耕耘爪２９、乃至砕土爪によって耕耘砕土して、苗植装置２による苗植作用を円滑に行わせるように構成している。このような形態では、このクローラカバー２６によって耕耘時の土壌がクローラ１の内周面に飛散するのを阻止することができ、上方への飛散はステップフロア板１５によって阻止できる。又、このように耕耘爪２９の回転によって砕土をクローラ１の回転内周面に載せたのち、この後端転輪１４部で内側へ落下させて植付苗の根元部へ培土するため、効率良く培土することができる。又、クローラカバー２６による案内によってクローラ１の駆動走行を安定させることができる。
【００１５】
次に、主として図６に基づいて、前記クローラ１による走行形態において、前転輪１３、及び伝動ケース１０の外側部におけるクローラ軸１１部に、このクローラ１の回転径よりも大きい車輪３０を取付け、車体の後部にはヒッチ３１を介して尾輪３２を取付ける。これら車輪３０及び尾輪３２の接地によて、クローラ１等を浮上させて路上走行を行い易くするものである。
【００１６】
次に、主として図７に基づいて、前記ステップフロア板１５の左右両側部に折畳可能の補助ステップ３３を設けて、作業者の乗り降りを容易化したり、この補助ステップ３３上に補助苗トレイや、苗を積載することができる。これら補助ステップ３３の下方には補助輪３４を取付けて、一体的に折畳収納可能に構成している。この補助ステップ３３の重量を接地支持することができる。苗植装置２の左右両側部には、側部溝切器３５、及び側部苗ホッパ３６等からなる側部苗植装置３７を取付けて、三条植形態の構成としている。これら側部苗植装置３７は、クローラ１の外側部に位置して設けられ、前記補助輪３４をこの側部苗植装置３７の外側部に配置させている。この側部苗植装置３７によって植付けられた苗条の内側は、クローラ１によって、外側は補助輪３４によって各々培土されて、苗の植付姿勢を安定維持される。又、伝動ケース１０の外側にも折畳形態のステップバー３８を設け、補助苗受台２３への苗トレイの積降作業等を行い易くしている。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】苗植機の平面図と、そのクローラ部の側面図。
【図２】その側面図。
【図３】一部別例を示す苗植機の平面図と、そのクローラ部の側面図。
【図４】一部別例を示す苗植機の平面図。
【図５】一部別例を示す苗植機の側面図と、そのクローラ部の正断面図。
【図６】一部別例を示す苗植機の側面図。
【図７】一部別例を示す苗植機の平面図。
【符号の説明】
【００１８】
１ クローラ
２ 苗植装置
３ 培土板
６ 溝切器
７ 苗ホッパ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右両側のクローラ（１）間に、このクローラ（１）間の土壌面に苗植する苗植装置（２）と、この苗植装置（２）による植付苗元部を培土する培土板（３）を設け、この培土板（３）の一部をクローラ（１）の回転周縁上にのぞませて設け、このクローラ（１）の内周面に乗り上げる土壌を掻出しながら苗元部へ培土する構成としたことを特徴とする苗植機。
【請求項１】
左右両側のクローラ（１）間に、このクローラ（１）間の土壌面に苗植する苗植装置（２）と、この苗植装置（２）による植付苗元部を培土する培土板（３）を設け、この培土板（３）の一部をクローラ（１）の回転周縁上にのぞませて設け、このクローラ（１）の内周面に乗り上げる土壌を掻出しながら苗元部へ培土する構成としたことを特徴とする苗植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００９−７７６３７（Ｐ２００９−７７６３７Ａ）
【公開日】平成２１年４月１６日（２００９．４．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２４７４７７（Ｐ２００７−２４７４７７）
【出願日】平成１９年９月２５日（２００７．９．２５）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年４月１６日（２００９．４．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年９月２５日（２００７．９．２５）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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