苗植機
【課題】機体周りに出来るだけ多くの苗を載置できる苗植機を提供すること。
【解決手段】走行車体２の側部に設けた苗箱又は苗を載せた苗掬い板を載置する予備苗載部７２は車体２の側部方向に複数段に伸縮できる複数の摺動用部材７８，８０，８１と該摺動用部材７８，８０，８１の伸縮方向とは直交する方向に長手方向を向けて摺動用部材７８，８０，８１上にそれぞれ固着した複数のレール７７，８２，８４を設けた苗植機であり、摺動用部材７８，８０，８１を伸縮させることにより予備苗載部７２の面積が変更でき、予備苗載部７２上に載置する苗の苗載せ面積を自在に容易に変更できる。
【解決手段】走行車体２の側部に設けた苗箱又は苗を載せた苗掬い板を載置する予備苗載部７２は車体２の側部方向に複数段に伸縮できる複数の摺動用部材７８，８０，８１と該摺動用部材７８，８０，８１の伸縮方向とは直交する方向に長手方向を向けて摺動用部材７８，８０，８１上にそれぞれ固着した複数のレール７７，８２，８４を設けた苗植機であり、摺動用部材７８，８０，８１を伸縮させることにより予備苗載部７２の面積が変更でき、予備苗載部７２上に載置する苗の苗載せ面積を自在に容易に変更できる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機体前部に予備苗載台を設けた苗植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には機体の前部左右両側に左右方向に長手方向を向けた折り畳み自在の予備苗載台を配置し、該予備苗載台上で前後方向に苗を搬送可能にした苗植機が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−５７６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記特許文献１に示す苗植機は、機体の前部左右両側に左右方向に長手方向を向けて折り畳み自在の予備苗載台を配置しているので多数の苗を予備苗載台上に載置できるが、この予備苗載台は機体の前後方向には限られた量の苗しか載置出来ない。
本発明の課題は、機体周りに出来るだけ多くの苗を載置できる苗植機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の上記課題は次の解決手段により解決できる。
すなわち、請求項１記載の発明は、走行車体（２）の後部に苗植付部（４）を設け、走行車体（２）の側部に苗箱又は苗を載せた苗掬い板を載置する予備苗載部（７２）を設けた苗植機において、該予備苗載部（７２）は、走行車体（２）の側部方向に複数段に伸縮できる複数の摺動用部材（７８，８０，８１）と該摺動用部材（７８，８０，８１）の伸縮方向と直交する方向に長手方向を向け、摺動用部材（７８，８０，８１）上にそれぞれ固着した複数のレール（７７，８２，８４）を設けたことを特徴とする苗植機である。
【０００６】
請求項２記載の発明は、前記レール（７７，８２，８４）に柔軟性シート（８５）を張り付け、予備苗載部（７２）の複数のレール（７７，８２，８４）の中の走行車体（２）の最内側のレール（７７）以外は摺動用部材（７８，８０，８１）の伸縮方向に移動自在であり、複数のレール（８２，８４）の移動により、苗載せ面積をその上の柔軟性シート（８５）に載置される苗箱の長手方向及び短手方向の寸法に近似した各々の状態に切替可能なことを特徴とする請求項１記載の苗植機である。
【０００７】
請求項３記載の発明は、予備苗載部（７２）の摺動用部材（７８，８０，８１）を最大の長さに伸張した状態では柔軟性シート（８５）がたるみ無く張られた状態になることを特徴とする請求項２記載の苗植機である。
【０００８】
請求項４記載の発明は、予備苗載部（７２）の摺動用部材（７８，８０，８１）が第１摺動用部材（７８）、第２摺動用部材（８０）、第３摺動用部材（８１）からなり、摺動用部材（７８，８０，８１）を最大の長さに伸張した状態では複数のレール（７７，８２，８４）の中の中央部のレール（８２）は、前記最大の長さに伸張した状態の摺動用部材（７８，８０，８１）の中間部より移動しないレール（７７）側に片寄って位置するように摺動用部材（８０）上に取付けられていることを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載の苗植機である。
【０００９】
請求項５記載の発明は、予備苗載部（７２）の摺動用部材（７８，８０，８１）を最小の長さに収縮した状態では複数の摺動用部材（８０，８１）は複数のレール（７７，８２，８４）の中の最内側のレール（７７）よりも内側に突出するように配置されていることを特徴とする請求項１から請求項４の何れか１項に記載の苗植機である。
【００１０】
請求項６記載の発明は、予備苗載部（７２）の走行車体（２）側の先端部に苗植付作業時の指標となるマーカ（８６）を配置したことを特徴とする請求項１から請求項５の何れか１項に記載の苗植機である。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１記載の発明によれば、摺動用部材（７８，８０，８１）を伸縮させることにより予備苗載部（７２）の面積が変更でき、該予備苗載部（７２）上に載置する苗載せ面積を自在に容易に変更できる。
【００１２】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、シート（８５）上に載置する苗載せ面積を、走行車体（２）の前進方向に向かって左右方向、前後方向に苗箱などの大きさに応じて自在に容易に変更できる。またシート（８５）上に載置する苗載せ面積に応じて苗箱の載置方向、個数を変更できる。
【００１３】
請求項３記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、摺動用部材（７８，８０，８１）を最大の長さに伸張した状態では複数のレール（７７，８２，８４）上の柔軟性シート（８５）がたるみ無く張られた状態になるので、苗箱などの載置に支障を来さないだけでなく、苗をロール状に巻き苗枠に載せる形式の苗にも対応出来る。
【００１４】
請求項４記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、摺動用部材（７８，８０，８１）を最大の長さに伸張した状態では複数のレール（７７，８２，８４）の中の中央のレール（８２）が、前記最大の長さに伸張した状態の摺動用部材（７８，８０，８１）の中間部より走行車体（２）側に片寄って位置するように摺動用部材（８０）上に取付られているため、第３摺動用部材（８１）を第２摺動用部材（８０）の内部に収納する場合には中央のレール（８２）が第３摺動用部材（８１）の摺動のストッパとなり、予備苗載部（７２）が全体として走行車体（２）の進行方向である前後方向より左右方向に長い苗載置部が形成できる。
【００１５】
請求項５記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、摺動用部材（７８，８０，８１）を最小の長さに収縮した状態では予備苗載部（７２）の走行車体（２）の進行方向に対して左右方向に最も短い幅となるので納屋などに収納性が従来より向上する。
【００１６】
請求項６記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、予備苗載部（７２）の走行車体（２）側の先端部に苗植付用のマーカ（８６）を配置したことにより、オペレータが走行車体（２）の進行方向に対して向いて側条植付苗に条合わせが容易に行える。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の乗用型田植機の側面図である。
【図２】図１の乗用型田植機の平面図である。
【図３】図１の乗用型田植機の予備苗載台の平面図である。
【図４】図３の予備苗載台の側面図である。
【図５】図３の予備苗載台にシートを設けた場合の側面図である。
【図６】図１の乗用型田植機のフロート部分の苗植付深さ調節機構を説明する側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面に基づき、本発明の好ましい一つの実施形態について説明する。
図１及び図２は本発明を用いた一実施例である施肥装置付き乗用型田植機の側面図と平面図である。この施肥装置付き乗用型田植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。
【００１９】
走行車体２は、駆動輪である左右一対の前輪１０，１０及び左右一対の後輪１１，１１を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に各々左右フロントアクスルケース１３ａ，１３ａを設けて、該左右フロントアクスルケース１３ａ，１３ａに各々左右前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、該左右前輪ファイナルケース１３，１３の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸１０ａ，１０ａに左右前輪１０，１０が各々取り付けられている。また、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸６が設けられている。
【００２０】
左右後輪ギヤケース１８，１８は連結フレーム１９ａで一体に連結されて、後輪支持部材としての後輪伝動ケース１９が構成されている。後輪伝動ケース１９は、その左右中央部が前記後輪ローリング軸６に回動自在に支持され、左右後輪ギヤケース１８，１８から各々外向きに突出する後輪車軸１１ａ，１１ａに後輪１１，１１が取り付けられている。なお、左右後輪ギヤケース１８，１８には、ミッションケース１２の後壁から突出して設けた左右後輪駆動軸に連結した左右後輪伝動軸１８ｂ，１８ｂにて動力が伝達される構成となっている。
【００２１】
エンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、ベルト伝動装置２１及びＨＳＴ２３を介してミッションケース１２に伝達される。ミッションケース１２に伝達された回転動力は、該ケース１２内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３，１３に伝達されて前輪１０，１０を駆動すると共に、残りが左右後輪ギヤケース１８，１８に伝達されて左右後輪１１，１１を駆動する。
【００２２】
また、ミッションケース１２の右側側面より取出された外部取出動力は、植付伝動軸２６によって苗植付部４へ伝動される。
なお、エンジン２０のマフラー２０ａはエンジン２０の左側でリンクベースフレーム４２の近くの外側に配置されており、エンジン２０を冷却する冷却ファンはエンジン２０の右側面にあって冷却風は機体右側から左側に排風される構成となっている。
【００２３】
エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に座席３１が設置されている。座席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２があり、その上方に前輪１０，１０を操向操作するハンドル３４が設けられている。エンジンカバー３０及びフロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。フロアステップ３５の左右側には貫通孔が多数設けられた格子状部３５ａ，３５ａが形成されており、座席３１に着座して機体を操縦する操縦者が左右前輪１０，１０を見通せることができて操縦が容易な構成となっていると共に、該ステップ３５を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下するようになっている。フロアステップ３５の後部は、リヤステップを兼ねる後輪フェンダ３６となっている。
【００２４】
メインフレーム１５の上方には左右上部フレーム１５ａ，１５ａが設けられており、フロアステップ３５は該左右上部フレーム１５ａ，１５ａに支持されている。そして、左右上部フレーム１５ａ，１５ａは、その前端部がミッションケース１２の前部に連結支持されて機体左右方向に設けた前部フレーム１５ｂに連結されており、その中途部が左右支持フレーム１５ｃ，１５ｃを介して各々左右フロントアクスルケース１３ａ，１３ａに連結されている。また、左右上部フレーム１５ａ，１５ａの後端部は、後述のメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に連結している。従って、ミッションケース１２，メインフレーム１５，左右上部フレーム１５ａ・１５ａ，前部フレーム１５ｂ，左右支持フレーム１５ｃ・１５ｃ，左右フロントアクスルケース１３ａ・１３ａ，リンクベースフレーム４２により枠状の機体フレームが構成されている。
【００２５】
また、走行車体２の左右両側には、予備苗載台７２，７２が設けられている。
昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、左右一対の上リンク４０，４０と左右一対の下リンク４１，４１を備えている。これらリンク４０，４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、先端側には縦リンク４３が連結されている。そして、縦リンク４３の下端部に苗植付部４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。メインフレーム１５に基部を回動自在に枢支した昇降油圧シリンダ４６の先端を下リンク４１，４１に一体形成したスイングアーム４１ａの先端部に連結して設けており、該昇降油圧シリンダ４６を油圧で伸縮させることにより、昇降リンク装置３が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。
【００２６】
苗植付部４は６条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース５０、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分づつ各条の苗取出口５１ａ…に供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口５１ａ…に供給すると苗送りベルト５１ｂ…により苗を下方に移送する苗載台５１、苗取出口５１ａ…に供給された苗を圃場に植付ける苗植付装置５２…、次行程における機体進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ５３，５３等を備えている。苗植付部４の下部には中央にセンターフロート５５、その左右両側にサイドフロート５６，５６がそれぞれ設けられている。これらフロート５５，５６，５６を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート５５，５６，５６が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置５２…により苗が植付けられる。各フロート５５，５６，５６は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動が制御センサ（図示せず）により検出され、その検出結果に応じ前記昇降油圧シリンダ４６を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。
【００２７】
施肥装置５は、肥料ホッパ６０に貯留されている粒状の肥料を繰出部６１…によって一定量づつ繰り出し、その肥料を施肥ホース６２…でフロート５５，５６，５６の左右両側に取り付けた施肥ガイド６２ａ…まで導き、施肥ガイド６２ａ…の前側に設けた作溝体６２ｂ…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥溝内に落とし込むようになっている。電動モータで駆動するブロア５８で発生させたエアが、左右方向に長いエアチャンバ５９を経由して施肥ホース６２…に吹き込まれ、施肥ホース６２…内の肥料を風圧で強制的に各フロート５５，５６，５６に設けた各施肥ガイド６２ａ…に搬送するようになっている。
【００２８】
苗植付部４には圃場の乱れた泥土面を整地して均す整地ロータ２７（左右サイドフロート５６，５６の各々の前方に配置された左右整地ロータ２７ａ，２７ａ，センターフロート５５の前方に配置された中央整地ロータ２７ｂ）が取り付けられている。この整地ロータ２７は、前記右後輪ギヤケース１８に整地ロータ駆動用ケースを設けて、右後輪ギヤケース１８から駆動力が伝動軸２７ｃにて伝動される構成となっている。
上部フレーム１５ａに上端基部が溶接固定された鉄製の左右補助ステップ６３，６３は、作業者が機体に乗り降りする時に足を載せるステップである。
【００２９】
前部フレーム１５ｂの左右側部に各々左右予備苗載台支持フレーム７０，７０の基部をボルト７１…により固定し、左右予備苗載台支持フレーム７０，７０の上端部に左右予備苗載部７２，７２と左右苗箱収納部７３，７３を設けている。
また、機体フレームを構成する左右上部フレーム１５ａ，１５ａと左右フロントアクスルケース１３ａ，１３ａに連結した左右支持フレーム１５ｃ，１５ｃから機体左右外側方向に向けて左右支持体７４，７４を設けて、左右予備苗載台支持フレーム７０，７０の上部と左右支持体７４，７４の先端部とを各々連結体７５，７５にて連結して、左右予備苗載台支持フレーム７０，７０を補強している。
【００３０】
そして、左右予備苗載部７２，７２は、図２に示すように平面視で前部の左右間隔Ｌ１が後部の左右間隔Ｌ２よりも小さい「ハ」の字状に配置構成し（平面視で左右予備苗載部７２，７２を「ハ」の字状に配置構成して左右間隔Ｌ１を小さくすることにより、機体の旋回半径内に機体前端に位置する左右予備苗載部７２，７２の前端外側を収めることができ、畦ぎわで旋回するときに畦や他の障害物等に左右予備苗載部７２，７２前端部が接当して破損することを防止できる）、左右苗箱収納部７３，７３も、平面視で前部の左右間隔Ｌ３が後部の左右間隔Ｌ４よりも小さい「ハ」の字状に配置構成している。また、左右予備苗載部７２，７２は、側面視で水平に設け、施肥装置５の肥料ホッパ６０上端と略々同じ高さに設けている。
【００３１】
左右予備苗載部７２，７２及び左右苗箱収納部７３，７３の構成は左右対称で同じであるから、以下に右予備苗載部７２の構成を詳細に説明する（左予備苗載部７２は、右予備苗載部７２と左右対称で同じ構成である）。
【００３２】
右予備苗載部７２は図３の平面図に示すようにスライドレールタイプの固定レール７７を備えており、摺動用部材であるパイプ７８（図４），８０，８１により機体の左右幅方向に中央レール８２と可動レール８４を摺動させ、レール７７，８２，８４の相互の間隔を変えられる構成からなる。
【００３３】
右予備苗載部７２のレール支持パイプ７６，７６は、右予備苗載台支持フレーム７０の頂部に前後方向に向けて水平に設けられた支持部材７９の上側に鉛直方向に前後にそれぞれ溶接接続されている。各レール支持パイプ７６，７６の頂部には機体前後方向に水平方向に伸びた固定レール７７が溶接接続されている。
【００３４】
固定レール７７の下側には、該レール７７の長手方向を等間隔に分割する位置に４本の摺動用部材である第１パイプ７８が溶接されている。図３の平面図と図３の矢印Ｓ１方向から見た図である図４の側面図に示すように２本のレール支持フレーム７６に固定レール７７が固着され、第１パイプ７８の貫通孔には第２パイプ８０が摺動自在に配置され、第２パイプ８０の貫通孔には第３パイプ８１が摺動自在に配置されている。
【００３５】
このように第１パイプ７８、第２パイプ８０及び第３パイプ８１は３段からなる伸縮自在の摺動用部材であり、第２パイプ８０及び第３パイプ８１は同一長さの摺動用部材である。図３（ａ）と図４（ａ）には第２パイプ８０内に収納されていた第３パイプ８１を最大限引き出した状態を示し、図３（ｂ）と図４（ｂ）には第２パイプ８０内に第３パイプ８１を収納した状態を示し、図３（ｃ）と図４（ｃ）には第１パイプ７８を貫通して第２パイプ８０と第３パイプ８１を収納した状態を示す。第２パイプ８０の固定レール７７側とは反対側の端部には固定レール７７と同じ長さの中央レール８２が固定レール７７と平行位置に配置され、また第３パイプ８１の固定レール７７側とは反対側の端部には固定レール７７と同じ長さの可動レール８４が固定レール７７と平行位置に配置されている。第２パイプ８０の端部には固定レール７７側に可動レール８４と同じ幅を残して中央レール８２が取り付けられている。
【００３６】
ここで図３と図４には示していないが、固定レール７７と中央レール８２と可動レール８４の上にはシート８５を接着しており、該シート８５上に苗箱（図示せず）を載置しておく。図５（ａ）と図５（ｂ）にはそれぞれ図４（ａ）と図４（ｃ）に対応したシート８５を設けた側面図を示す。図５（ａ）には予備苗載部７２にシート８５が張られた状態を示し、この状態では多数の苗箱などをシート８５上に載置できる。また予備苗載部７２を収納状態にするとシート８５は容易に変形して図５（ｂ）に示す状態になる。図５（ｂ）に示すように予備苗載部７２を収納時に機体幅を小さくでき、苗植機１の納屋等への収納性が従来より向上する。
【００３７】
また、図３（ａ）と図４（ａ）に示す状態では予備苗載部７２は苗植機１の前進方向に対して横長の載置面積が形成され（横載せということがある。）、図３（ｂ）と図４（ｂ）に示す状態では予備苗載部７２は苗植機１の前進方向に対して縦長の載置面積が形成される（縦載せということがある。）。こうして、レール幅を苗箱の縦幅又は横幅寸法に応じて変更することで予備苗載部７２の載置面積を変更できるようにするため、使用条件によって苗箱を、例えば縦載せ方向に３枚又は横載せ方向に６枚と収納枚数を変えることができる。
また、本実施例では予備苗載部７２の苗載せ幅を最大にした時（図３（ａ）、図５（ａ））、シート８５をたるみなく張ることができるため、苗箱を使用せず、ロール状に巻いている苗を載せる場合にも対応できる。
【００３８】
さらに、図３（ａ）の状態では、中央レール８２が第３パイプ８１の長さより固定レール７７寄りに位置するように第２パイプ８０上に固着している。従って予備苗載部７２を図３（ｂ）の縦載せ状態に変更した時は第３パイプ８１を第２パイプ８０の中に完全に収納するように摺動可能となり、またそのときに可動レール８４が中央レール８２に当接するので、中央レール８２が第３パイプ８１の摺動のストッパの役割も果たし、苗載せ幅の変更機構の簡略化ができる。
【００３９】
なお、予備苗載部７２があると側条マーカが見えないため、予備苗載部７２前方にマーカ８６（図２）を取り付けておくと、オペレータが走行車体２の進行方向に向いて側条植付苗に条合わせが容易に行える。
【００４０】
また、前記苗植付深さの調節は、植付深さ調節ダイヤル（図示せず）と前後進変速レバーセンサ（図示せず）の操作量に応じて制御装置（図示せず）により図６に示すセンタフロート５５の上下方向の位置を植付深さモータ８７の駆動で制御して行う。
すなわち、センタフロート５５の前後にはそれぞれ前部アーム８８と後部アーム８９が回動自在に取り付けられており、後部アーム８９の先端にはギヤ９０ａを備えたアーム９０が固着している。該アーム９０のギヤ９０ａは植付深さモータ８７の駆動力で回転するギヤ９１と噛合している。
【００４１】
また、センタフロート５５の前部には上向きの前部アーム８８の基部が回動自在に接続し、アーム８８の先端部は平行リンクの上側リンク９３の中間部に回動自在に連結している。平行リンクの上側リンク９３と下側リンク９４は縦方向に設けられる小ロッド９６と大ロッド９７に平行移動自在に連結している。
【００４２】
大ロッド９７上端部側にはフロート迎角センサ９９が固定されている。また大ロッド９７の下端部側にはスプリング１００とアーム１０１の各下端部をそれぞれ連結した支持アーム１０２が回動自在に連結している。フロート迎角センサ９９には揺動アーム１０３の基部が回動自在に連結し、揺動アーム１０３の先端にはアーム１０１の上端部が回動自在に連結している。また、スプリング１００の上端部はケーブル１０５の下端部に接続し、該ケーブル１０５は大ロッド９７と一体の取付板１０４に支持固定されている。また、平行リンクの下側リンク９４には、ねじ付きアーム１０７の前端部が回動自在に連結し、ねじ付きアーム１０７の後端部がアーム９０の中間部に回動自在に連結している。なお、ねじ付きアーム１０７の前端部のねじ部分でねじ付きアーム１０７の長さを調節可能になっている。
【００４３】
上記構成からなるセンタフロート５５が圃場面に対応して、その前後方向の傾きが変化するとポテンショメータからなるフロート迎角センサ９９に回動自在に設けられた揺動アーム１０３の揺動角度に応じた出力がフロート迎角センサ９９で検知できるのでフロート５５の前後方向の傾斜角度が分かる。
【００４４】
また圃場への苗の植付深さの調節量を植付深さ調節ダイヤル（図示せず）で設定し、その植付深さの調節量に応じて制御装置（図示せず）が植付深さモータ８７を駆動させると、後部アーム８９が矢印方向に回動するのでセンタフロート５５の後部側の沈み込み量に応じて苗植付装置５２（図１、図２）の苗植付深さが決まる。
【００４５】
上記フロート構成において、サイドフロート５６の底面の地面に対する高さをセンタフロート（感知フロート）５５の水平状態での底面高さよりも一定量高くなるようにサイドフロート５６を接地させるために図６に示すように機体側面視で後部アーム８９に対するサイドフロート５６の回動軸５６ａをセンタフロート５５の回動軸５５ａより機体前側で且つ上位に配置した。なお、サイドフロート５６は後部アーム８９から機体左右方向に伸びた回転軸５６ａに連結している。
【００４６】
上記構成により、感知フロートであるセンタフロート５５がより敏感になるようにセンタフロート５５のフロート迎角センサ９９による揺動角度の感知位置を水平位置よりも前下り位置で感知するようになるため、車輪１０，１１で持ち上げた土を車輪跡に円滑に戻すことができ、車輪１０，１１で持ち上げた土をサイドフロート５６の強い押圧で側方に押し除けて、かえって圃場が荒れるのを抑えることができ、車輪１０，１１により荒れた圃場面の整地性が、従来より向上した。
【００４７】
また、苗箱収納部７３は、その後端部がハンドル３４の側方且つフロアステップ３５側方に位置し、前端部が機体前端よりも前下がり方向に大きく張り出して突出した位置になっているので、機体のフロアステップ３５上に居る作業者が苗載台５１に苗を供給した後の空になった苗箱を苗箱収納部７３の後端部に入れると、苗箱は苗箱収納部７３内を滑って前端まで移動する。すると、畦に居る作業者がそれを取って回収する作業が容易に行なえる苗箱戻し装置としての機能がある。
【００４８】
更に、可動収納部７３ｂは、固定収納部７３ａに対して収納方向には自由に移動できる構成としているので、例えば、苗補給の為に機体前部を畦に着ける時等に、苗箱収納部７３の機体前端よりも大きく突出している可動収納部７３ｂが畦等の障害物に接当しても、可動収納部７３ｂは収納方向に移動するため破損を防止することができる。
【００４９】
次に、前記左右予備苗載台７２，７２が装着された施肥装置付き乗用型田植機にて行なう田植作業の説明をする。
先ず、圃場内に機体を入れて、機体前端部を畦（または、道路）に着けた状態にする。この時、機体前端部を畦に接近して停止できる圃場では、左右予備苗載部７２，７２が平面視で前部の左右間隔Ｌ１が後部の左右間隔Ｌ２よりも小さいハの字状に配置され、左右苗箱収納部７３，７３も、平面視で前部の左右間隔Ｌ３が後部の左右間隔Ｌ４よりも小さいハの字状に配置された状態とする。また、苗箱収納部７３は、可動収納部７３ｂが、固定収納部７３ａから前下がり方向に張り出して突出した状態で図示しない部材により機体の前端から大きく突出した状態にしておく。
【００５０】
左右予備苗載部７２，７２は平面視でフロアステップ３５の外側方に位置するので、作業者はハンドル３４の左右両側にあるフロアステップ３５上を機体前端部から後部の施肥装置５の肥料ホッパ６０位置まで自由に移動することができる。
【００５１】
この状態で、畦に居る作業者が左右予備苗載部７２，７２前端の間に位置して、畦から左右予備苗載部７２，７２に苗を育苗した苗箱を載置する。この時、左右予備苗載部７２，７２は平面視で前部の左右間隔Ｌ１が後部の左右間隔Ｌ２よりも小さいハの字状に配置されているので、畦に居る作業者は左右予備苗載部７２，７２前端の間に位置して、左右予備苗載部７２，７２の前端部に作業性良く楽に苗箱を載置でき、作業効率が良い。
【００５２】
一方、田植機体上に居る作業者は、左右予備苗載部７２，７２の何れかの後端部位置近くのフロアステップ３５上に立って、前記予備苗載部７２上を前端から後端に移動した苗箱を取上げて、苗箱から苗掬い板でマット状苗を掬い取って、後方の苗載台５１に供給する。この時、予備苗載部７２の後端部はフロアステップ３５の外側方近くで且つ施肥装置５の肥料ホッパ６０左右外側部近くにあるので、作業者は予備苗載部７２後部の苗箱を取上げて、楽な姿勢で作業性良く苗載台５１に苗供給作業をすることができる。即ち、苗載台５１の左右外側の苗載部及び中央部の苗載部の全ての苗載部に対する苗供給作業が容易に行なえて作業効率が良い。
【００５３】
そして、作業者がフロアステップ３５後部に立ったままで、苗供給を終えて空になった苗箱を苗箱収納部７３の後端部に入れると、苗箱は苗箱収納部７３内を滑って前端まで移動する。すると、畦に居る作業者がそれを取って容易に畦上に回収する作業が行なえるので、空箱回収作業効率が良い。また、苗箱収納部７３の可動収納部７３ｂは、固定収納部７３ａに対して収納方向には自由に移動できる構成としているので、例えば、苗補給のために畦に機体前部を着ける時等に、苗箱収納部７３の機体前端よりも大きく突出している可動収納部７３ｂが畦等の障害物に接当しても、可動収納部７３ｂは収納方向に移動するため破損を防止することができる。
【００５４】
そして、苗載台５１の全ての苗載部に対する苗供給作業を終えると、畦に居る作業者は左右予備苗載部７２，７２前端側から順次苗を育苗した苗箱を載置して、左右予備苗載部７２，７２上に各々苗箱…を載置する。
【００５５】
また、作業者は、フロアステップ３５を通って機体前端から肥料ホッパ６０まで肥料を運び肥料ホッパ６０内に肥料を供給する。この時、左右予備苗載部７２，７２は、フロアステップ３５の左右外側に位置するので、作業者は広いフロアステップ３５上を肥料を持って移動でき、安全に作業性良く肥料供給作業が行なえる。
【００５６】
そして、機体上の作業者は、座席３１に着座して機体を操縦して各部を駆動し田植作業及び施肥作業を行なう。田植作業中に苗載台５１の苗が残り少なくなると、作業者は左右予備苗載部７２，７２上に載置した苗箱…から苗を取って苗載台５１に供給して田植作業を継続する。この時、空の苗箱は、左右苗箱収納部７３に収納しておく（苗箱収納部７３の内方空間は、苗箱を２つ重ねた状態で収納できる幅に設定しており、前後方向の長さは苗箱を２つ前後方向に収納できる構成としているので、片側の苗箱収納部７３に苗箱を２つ重ねた状態で４つの苗箱を収納できる。従って、左右予備苗載部７２，７２上に載置した６つの苗箱は、全て左右苗箱収納部７３に収納できる）。
【００５７】
そして、左右予備苗載部７２，７２上に載置した苗箱…の苗を全て使って苗載台５１に載置した苗が残り少なくなると、前記と同様に機体前端部を畦（または、道路）に着けた状態にして、前記と同様にして苗供給作業を行なう。
【００５８】
なお、図２に示す前記各条の苗取出口５１ａ…を設けた苗受け板１２０は、その苗載台５１の幅から左右外側に突出した部分である左右外側部１２０ａ，１２０ａが苗載台５１の下方内側に折畳み自在に構成している。また、苗受け板１２０の外側部に配置され苗受け板１２０の端部が畦や障害物に接当して破損することを防止する左右ガード体１２１，１２１が設けられており、該左右ガード体１２１，１２１は苗載台５１の幅から左右外側に突出した状態から苗載台５１の下方内側に折畳み自在に構成している。従って、田植作業をしない路上走行する場合やトラックに機体を載せる場合や納屋等に機体を入れる場合には、苗受け板１２０の左右外側部１２０ａ，１２０ａ及び左右ガード体１２１，１２１は苗載台５１の下方内側に折畳んで機体左右幅になっている。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
本発明は、田植機以外に、野菜苗植機やイ草苗植機等の色々な苗植機にも適用できる。
【符号の説明】
【００６０】
１ 乗用型田植機 ２ 走行車体
３ 昇降リンク装置 ４ 苗植付部
５ 施肥装置 ６ 後輪ローリング軸
１０ 前輪 １０ａ 前輪車軸
１１ 後輪 １１ａ 後輪車軸
１２ ミッションケース
１３ 左右前輪ファイナルケース
１３ａ フロントアクスルケース
１５ メインフレーム １５ａ 上部フレーム
１５ｂ 前部フレーム １５ｃ 左右支持フレーム
１８ 左右後輪ギヤケース
１８ｂ 左右後輪伝動軸 １９ 後輪伝動ケース
１９ａ 連結フレーム ２０ エンジン
２０ａ マフラー ２１ ベルト伝動装置
２３ ＨＳＴ ２６ 植付伝動軸
２７（２７ａ，２７ｂ） 整地ロータ
２７ｃ 伝動軸 ３０ エンジンカバー
３１ 座席 ３２ フロントカバー
３４ ハンドル ３５ フロアステップ
３５ａ 格子状部 ３６ 後輪フェンダ
４０ 上リンク ４１ 下リンク
４１ａ スイングアーム
４２ リンクベースフレーム
４３ 縦リンク ４４ 連結軸
４６ 昇降油圧シリンダ ５０ 伝動ケース
５１ 苗載台 ５１ａ 苗取出口
５１ｂ 苗送りベルト ５２ 苗植付装置
５３ 線引きマーカ ５５ センターフロート
５６ サイドフロート ５８ ブロア
５９ エアチャンバ ６０ 肥料ホッパ
６１ 繰出部 ６２ 施肥ホース
６２ａ 施肥ガイド ６２ｂ 作溝体
６３ 補助ステップ
７０ 予備苗載台支持フレーム
７１ ボルト ７２ 予備苗載台
７３ 苗箱収納部 ７３ａ 固定収納部
７３ｂ 可動収納部 ７４ 左右支持体
７５ 連結体 ７６ レール支持パイプ
７７ 固定レール ７９ 支持部材
７８，８０，８１ パイプ
８２ 中央レール ８４ 可動レール
８５ シート ８６ マーカ
８７ 植付深さモータ ８８ 前部アーム
８９ 後部アーム ９０ アーム
９０ａ ギヤ ９１ ギヤ
９３ 上側リンク ９４ 下側リンク
９６ 小ロッド ９７ 大ロッド
９９ フロート迎角センサ
１００ スプリング １０１ アーム
１０２ 支持アーム １０３ 揺動アーム
１０４ 取付板 １０５ ケーブル
１０７ ねじ付きアーム １２０ 苗受け板
１２１ ガード体
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機体前部に予備苗載台を設けた苗植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には機体の前部左右両側に左右方向に長手方向を向けた折り畳み自在の予備苗載台を配置し、該予備苗載台上で前後方向に苗を搬送可能にした苗植機が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−５７６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記特許文献１に示す苗植機は、機体の前部左右両側に左右方向に長手方向を向けて折り畳み自在の予備苗載台を配置しているので多数の苗を予備苗載台上に載置できるが、この予備苗載台は機体の前後方向には限られた量の苗しか載置出来ない。
本発明の課題は、機体周りに出来るだけ多くの苗を載置できる苗植機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の上記課題は次の解決手段により解決できる。
すなわち、請求項１記載の発明は、走行車体（２）の後部に苗植付部（４）を設け、走行車体（２）の側部に苗箱又は苗を載せた苗掬い板を載置する予備苗載部（７２）を設けた苗植機において、該予備苗載部（７２）は、走行車体（２）の側部方向に複数段に伸縮できる複数の摺動用部材（７８，８０，８１）と該摺動用部材（７８，８０，８１）の伸縮方向と直交する方向に長手方向を向け、摺動用部材（７８，８０，８１）上にそれぞれ固着した複数のレール（７７，８２，８４）を設けたことを特徴とする苗植機である。
【０００６】
請求項２記載の発明は、前記レール（７７，８２，８４）に柔軟性シート（８５）を張り付け、予備苗載部（７２）の複数のレール（７７，８２，８４）の中の走行車体（２）の最内側のレール（７７）以外は摺動用部材（７８，８０，８１）の伸縮方向に移動自在であり、複数のレール（８２，８４）の移動により、苗載せ面積をその上の柔軟性シート（８５）に載置される苗箱の長手方向及び短手方向の寸法に近似した各々の状態に切替可能なことを特徴とする請求項１記載の苗植機である。
【０００７】
請求項３記載の発明は、予備苗載部（７２）の摺動用部材（７８，８０，８１）を最大の長さに伸張した状態では柔軟性シート（８５）がたるみ無く張られた状態になることを特徴とする請求項２記載の苗植機である。
【０００８】
請求項４記載の発明は、予備苗載部（７２）の摺動用部材（７８，８０，８１）が第１摺動用部材（７８）、第２摺動用部材（８０）、第３摺動用部材（８１）からなり、摺動用部材（７８，８０，８１）を最大の長さに伸張した状態では複数のレール（７７，８２，８４）の中の中央部のレール（８２）は、前記最大の長さに伸張した状態の摺動用部材（７８，８０，８１）の中間部より移動しないレール（７７）側に片寄って位置するように摺動用部材（８０）上に取付けられていることを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載の苗植機である。
【０００９】
請求項５記載の発明は、予備苗載部（７２）の摺動用部材（７８，８０，８１）を最小の長さに収縮した状態では複数の摺動用部材（８０，８１）は複数のレール（７７，８２，８４）の中の最内側のレール（７７）よりも内側に突出するように配置されていることを特徴とする請求項１から請求項４の何れか１項に記載の苗植機である。
【００１０】
請求項６記載の発明は、予備苗載部（７２）の走行車体（２）側の先端部に苗植付作業時の指標となるマーカ（８６）を配置したことを特徴とする請求項１から請求項５の何れか１項に記載の苗植機である。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１記載の発明によれば、摺動用部材（７８，８０，８１）を伸縮させることにより予備苗載部（７２）の面積が変更でき、該予備苗載部（７２）上に載置する苗載せ面積を自在に容易に変更できる。
【００１２】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、シート（８５）上に載置する苗載せ面積を、走行車体（２）の前進方向に向かって左右方向、前後方向に苗箱などの大きさに応じて自在に容易に変更できる。またシート（８５）上に載置する苗載せ面積に応じて苗箱の載置方向、個数を変更できる。
【００１３】
請求項３記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、摺動用部材（７８，８０，８１）を最大の長さに伸張した状態では複数のレール（７７，８２，８４）上の柔軟性シート（８５）がたるみ無く張られた状態になるので、苗箱などの載置に支障を来さないだけでなく、苗をロール状に巻き苗枠に載せる形式の苗にも対応出来る。
【００１４】
請求項４記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、摺動用部材（７８，８０，８１）を最大の長さに伸張した状態では複数のレール（７７，８２，８４）の中の中央のレール（８２）が、前記最大の長さに伸張した状態の摺動用部材（７８，８０，８１）の中間部より走行車体（２）側に片寄って位置するように摺動用部材（８０）上に取付られているため、第３摺動用部材（８１）を第２摺動用部材（８０）の内部に収納する場合には中央のレール（８２）が第３摺動用部材（８１）の摺動のストッパとなり、予備苗載部（７２）が全体として走行車体（２）の進行方向である前後方向より左右方向に長い苗載置部が形成できる。
【００１５】
請求項５記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、摺動用部材（７８，８０，８１）を最小の長さに収縮した状態では予備苗載部（７２）の走行車体（２）の進行方向に対して左右方向に最も短い幅となるので納屋などに収納性が従来より向上する。
【００１６】
請求項６記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、予備苗載部（７２）の走行車体（２）側の先端部に苗植付用のマーカ（８６）を配置したことにより、オペレータが走行車体（２）の進行方向に対して向いて側条植付苗に条合わせが容易に行える。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の乗用型田植機の側面図である。
【図２】図１の乗用型田植機の平面図である。
【図３】図１の乗用型田植機の予備苗載台の平面図である。
【図４】図３の予備苗載台の側面図である。
【図５】図３の予備苗載台にシートを設けた場合の側面図である。
【図６】図１の乗用型田植機のフロート部分の苗植付深さ調節機構を説明する側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面に基づき、本発明の好ましい一つの実施形態について説明する。
図１及び図２は本発明を用いた一実施例である施肥装置付き乗用型田植機の側面図と平面図である。この施肥装置付き乗用型田植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。
【００１９】
走行車体２は、駆動輪である左右一対の前輪１０，１０及び左右一対の後輪１１，１１を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に各々左右フロントアクスルケース１３ａ，１３ａを設けて、該左右フロントアクスルケース１３ａ，１３ａに各々左右前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、該左右前輪ファイナルケース１３，１３の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸１０ａ，１０ａに左右前輪１０，１０が各々取り付けられている。また、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸６が設けられている。
【００２０】
左右後輪ギヤケース１８，１８は連結フレーム１９ａで一体に連結されて、後輪支持部材としての後輪伝動ケース１９が構成されている。後輪伝動ケース１９は、その左右中央部が前記後輪ローリング軸６に回動自在に支持され、左右後輪ギヤケース１８，１８から各々外向きに突出する後輪車軸１１ａ，１１ａに後輪１１，１１が取り付けられている。なお、左右後輪ギヤケース１８，１８には、ミッションケース１２の後壁から突出して設けた左右後輪駆動軸に連結した左右後輪伝動軸１８ｂ，１８ｂにて動力が伝達される構成となっている。
【００２１】
エンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、ベルト伝動装置２１及びＨＳＴ２３を介してミッションケース１２に伝達される。ミッションケース１２に伝達された回転動力は、該ケース１２内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３，１３に伝達されて前輪１０，１０を駆動すると共に、残りが左右後輪ギヤケース１８，１８に伝達されて左右後輪１１，１１を駆動する。
【００２２】
また、ミッションケース１２の右側側面より取出された外部取出動力は、植付伝動軸２６によって苗植付部４へ伝動される。
なお、エンジン２０のマフラー２０ａはエンジン２０の左側でリンクベースフレーム４２の近くの外側に配置されており、エンジン２０を冷却する冷却ファンはエンジン２０の右側面にあって冷却風は機体右側から左側に排風される構成となっている。
【００２３】
エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に座席３１が設置されている。座席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２があり、その上方に前輪１０，１０を操向操作するハンドル３４が設けられている。エンジンカバー３０及びフロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。フロアステップ３５の左右側には貫通孔が多数設けられた格子状部３５ａ，３５ａが形成されており、座席３１に着座して機体を操縦する操縦者が左右前輪１０，１０を見通せることができて操縦が容易な構成となっていると共に、該ステップ３５を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下するようになっている。フロアステップ３５の後部は、リヤステップを兼ねる後輪フェンダ３６となっている。
【００２４】
メインフレーム１５の上方には左右上部フレーム１５ａ，１５ａが設けられており、フロアステップ３５は該左右上部フレーム１５ａ，１５ａに支持されている。そして、左右上部フレーム１５ａ，１５ａは、その前端部がミッションケース１２の前部に連結支持されて機体左右方向に設けた前部フレーム１５ｂに連結されており、その中途部が左右支持フレーム１５ｃ，１５ｃを介して各々左右フロントアクスルケース１３ａ，１３ａに連結されている。また、左右上部フレーム１５ａ，１５ａの後端部は、後述のメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に連結している。従って、ミッションケース１２，メインフレーム１５，左右上部フレーム１５ａ・１５ａ，前部フレーム１５ｂ，左右支持フレーム１５ｃ・１５ｃ，左右フロントアクスルケース１３ａ・１３ａ，リンクベースフレーム４２により枠状の機体フレームが構成されている。
【００２５】
また、走行車体２の左右両側には、予備苗載台７２，７２が設けられている。
昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、左右一対の上リンク４０，４０と左右一対の下リンク４１，４１を備えている。これらリンク４０，４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、先端側には縦リンク４３が連結されている。そして、縦リンク４３の下端部に苗植付部４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。メインフレーム１５に基部を回動自在に枢支した昇降油圧シリンダ４６の先端を下リンク４１，４１に一体形成したスイングアーム４１ａの先端部に連結して設けており、該昇降油圧シリンダ４６を油圧で伸縮させることにより、昇降リンク装置３が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。
【００２６】
苗植付部４は６条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース５０、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分づつ各条の苗取出口５１ａ…に供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口５１ａ…に供給すると苗送りベルト５１ｂ…により苗を下方に移送する苗載台５１、苗取出口５１ａ…に供給された苗を圃場に植付ける苗植付装置５２…、次行程における機体進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ５３，５３等を備えている。苗植付部４の下部には中央にセンターフロート５５、その左右両側にサイドフロート５６，５６がそれぞれ設けられている。これらフロート５５，５６，５６を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート５５，５６，５６が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置５２…により苗が植付けられる。各フロート５５，５６，５６は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動が制御センサ（図示せず）により検出され、その検出結果に応じ前記昇降油圧シリンダ４６を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。
【００２７】
施肥装置５は、肥料ホッパ６０に貯留されている粒状の肥料を繰出部６１…によって一定量づつ繰り出し、その肥料を施肥ホース６２…でフロート５５，５６，５６の左右両側に取り付けた施肥ガイド６２ａ…まで導き、施肥ガイド６２ａ…の前側に設けた作溝体６２ｂ…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥溝内に落とし込むようになっている。電動モータで駆動するブロア５８で発生させたエアが、左右方向に長いエアチャンバ５９を経由して施肥ホース６２…に吹き込まれ、施肥ホース６２…内の肥料を風圧で強制的に各フロート５５，５６，５６に設けた各施肥ガイド６２ａ…に搬送するようになっている。
【００２８】
苗植付部４には圃場の乱れた泥土面を整地して均す整地ロータ２７（左右サイドフロート５６，５６の各々の前方に配置された左右整地ロータ２７ａ，２７ａ，センターフロート５５の前方に配置された中央整地ロータ２７ｂ）が取り付けられている。この整地ロータ２７は、前記右後輪ギヤケース１８に整地ロータ駆動用ケースを設けて、右後輪ギヤケース１８から駆動力が伝動軸２７ｃにて伝動される構成となっている。
上部フレーム１５ａに上端基部が溶接固定された鉄製の左右補助ステップ６３，６３は、作業者が機体に乗り降りする時に足を載せるステップである。
【００２９】
前部フレーム１５ｂの左右側部に各々左右予備苗載台支持フレーム７０，７０の基部をボルト７１…により固定し、左右予備苗載台支持フレーム７０，７０の上端部に左右予備苗載部７２，７２と左右苗箱収納部７３，７３を設けている。
また、機体フレームを構成する左右上部フレーム１５ａ，１５ａと左右フロントアクスルケース１３ａ，１３ａに連結した左右支持フレーム１５ｃ，１５ｃから機体左右外側方向に向けて左右支持体７４，７４を設けて、左右予備苗載台支持フレーム７０，７０の上部と左右支持体７４，７４の先端部とを各々連結体７５，７５にて連結して、左右予備苗載台支持フレーム７０，７０を補強している。
【００３０】
そして、左右予備苗載部７２，７２は、図２に示すように平面視で前部の左右間隔Ｌ１が後部の左右間隔Ｌ２よりも小さい「ハ」の字状に配置構成し（平面視で左右予備苗載部７２，７２を「ハ」の字状に配置構成して左右間隔Ｌ１を小さくすることにより、機体の旋回半径内に機体前端に位置する左右予備苗載部７２，７２の前端外側を収めることができ、畦ぎわで旋回するときに畦や他の障害物等に左右予備苗載部７２，７２前端部が接当して破損することを防止できる）、左右苗箱収納部７３，７３も、平面視で前部の左右間隔Ｌ３が後部の左右間隔Ｌ４よりも小さい「ハ」の字状に配置構成している。また、左右予備苗載部７２，７２は、側面視で水平に設け、施肥装置５の肥料ホッパ６０上端と略々同じ高さに設けている。
【００３１】
左右予備苗載部７２，７２及び左右苗箱収納部７３，７３の構成は左右対称で同じであるから、以下に右予備苗載部７２の構成を詳細に説明する（左予備苗載部７２は、右予備苗載部７２と左右対称で同じ構成である）。
【００３２】
右予備苗載部７２は図３の平面図に示すようにスライドレールタイプの固定レール７７を備えており、摺動用部材であるパイプ７８（図４），８０，８１により機体の左右幅方向に中央レール８２と可動レール８４を摺動させ、レール７７，８２，８４の相互の間隔を変えられる構成からなる。
【００３３】
右予備苗載部７２のレール支持パイプ７６，７６は、右予備苗載台支持フレーム７０の頂部に前後方向に向けて水平に設けられた支持部材７９の上側に鉛直方向に前後にそれぞれ溶接接続されている。各レール支持パイプ７６，７６の頂部には機体前後方向に水平方向に伸びた固定レール７７が溶接接続されている。
【００３４】
固定レール７７の下側には、該レール７７の長手方向を等間隔に分割する位置に４本の摺動用部材である第１パイプ７８が溶接されている。図３の平面図と図３の矢印Ｓ１方向から見た図である図４の側面図に示すように２本のレール支持フレーム７６に固定レール７７が固着され、第１パイプ７８の貫通孔には第２パイプ８０が摺動自在に配置され、第２パイプ８０の貫通孔には第３パイプ８１が摺動自在に配置されている。
【００３５】
このように第１パイプ７８、第２パイプ８０及び第３パイプ８１は３段からなる伸縮自在の摺動用部材であり、第２パイプ８０及び第３パイプ８１は同一長さの摺動用部材である。図３（ａ）と図４（ａ）には第２パイプ８０内に収納されていた第３パイプ８１を最大限引き出した状態を示し、図３（ｂ）と図４（ｂ）には第２パイプ８０内に第３パイプ８１を収納した状態を示し、図３（ｃ）と図４（ｃ）には第１パイプ７８を貫通して第２パイプ８０と第３パイプ８１を収納した状態を示す。第２パイプ８０の固定レール７７側とは反対側の端部には固定レール７７と同じ長さの中央レール８２が固定レール７７と平行位置に配置され、また第３パイプ８１の固定レール７７側とは反対側の端部には固定レール７７と同じ長さの可動レール８４が固定レール７７と平行位置に配置されている。第２パイプ８０の端部には固定レール７７側に可動レール８４と同じ幅を残して中央レール８２が取り付けられている。
【００３６】
ここで図３と図４には示していないが、固定レール７７と中央レール８２と可動レール８４の上にはシート８５を接着しており、該シート８５上に苗箱（図示せず）を載置しておく。図５（ａ）と図５（ｂ）にはそれぞれ図４（ａ）と図４（ｃ）に対応したシート８５を設けた側面図を示す。図５（ａ）には予備苗載部７２にシート８５が張られた状態を示し、この状態では多数の苗箱などをシート８５上に載置できる。また予備苗載部７２を収納状態にするとシート８５は容易に変形して図５（ｂ）に示す状態になる。図５（ｂ）に示すように予備苗載部７２を収納時に機体幅を小さくでき、苗植機１の納屋等への収納性が従来より向上する。
【００３７】
また、図３（ａ）と図４（ａ）に示す状態では予備苗載部７２は苗植機１の前進方向に対して横長の載置面積が形成され（横載せということがある。）、図３（ｂ）と図４（ｂ）に示す状態では予備苗載部７２は苗植機１の前進方向に対して縦長の載置面積が形成される（縦載せということがある。）。こうして、レール幅を苗箱の縦幅又は横幅寸法に応じて変更することで予備苗載部７２の載置面積を変更できるようにするため、使用条件によって苗箱を、例えば縦載せ方向に３枚又は横載せ方向に６枚と収納枚数を変えることができる。
また、本実施例では予備苗載部７２の苗載せ幅を最大にした時（図３（ａ）、図５（ａ））、シート８５をたるみなく張ることができるため、苗箱を使用せず、ロール状に巻いている苗を載せる場合にも対応できる。
【００３８】
さらに、図３（ａ）の状態では、中央レール８２が第３パイプ８１の長さより固定レール７７寄りに位置するように第２パイプ８０上に固着している。従って予備苗載部７２を図３（ｂ）の縦載せ状態に変更した時は第３パイプ８１を第２パイプ８０の中に完全に収納するように摺動可能となり、またそのときに可動レール８４が中央レール８２に当接するので、中央レール８２が第３パイプ８１の摺動のストッパの役割も果たし、苗載せ幅の変更機構の簡略化ができる。
【００３９】
なお、予備苗載部７２があると側条マーカが見えないため、予備苗載部７２前方にマーカ８６（図２）を取り付けておくと、オペレータが走行車体２の進行方向に向いて側条植付苗に条合わせが容易に行える。
【００４０】
また、前記苗植付深さの調節は、植付深さ調節ダイヤル（図示せず）と前後進変速レバーセンサ（図示せず）の操作量に応じて制御装置（図示せず）により図６に示すセンタフロート５５の上下方向の位置を植付深さモータ８７の駆動で制御して行う。
すなわち、センタフロート５５の前後にはそれぞれ前部アーム８８と後部アーム８９が回動自在に取り付けられており、後部アーム８９の先端にはギヤ９０ａを備えたアーム９０が固着している。該アーム９０のギヤ９０ａは植付深さモータ８７の駆動力で回転するギヤ９１と噛合している。
【００４１】
また、センタフロート５５の前部には上向きの前部アーム８８の基部が回動自在に接続し、アーム８８の先端部は平行リンクの上側リンク９３の中間部に回動自在に連結している。平行リンクの上側リンク９３と下側リンク９４は縦方向に設けられる小ロッド９６と大ロッド９７に平行移動自在に連結している。
【００４２】
大ロッド９７上端部側にはフロート迎角センサ９９が固定されている。また大ロッド９７の下端部側にはスプリング１００とアーム１０１の各下端部をそれぞれ連結した支持アーム１０２が回動自在に連結している。フロート迎角センサ９９には揺動アーム１０３の基部が回動自在に連結し、揺動アーム１０３の先端にはアーム１０１の上端部が回動自在に連結している。また、スプリング１００の上端部はケーブル１０５の下端部に接続し、該ケーブル１０５は大ロッド９７と一体の取付板１０４に支持固定されている。また、平行リンクの下側リンク９４には、ねじ付きアーム１０７の前端部が回動自在に連結し、ねじ付きアーム１０７の後端部がアーム９０の中間部に回動自在に連結している。なお、ねじ付きアーム１０７の前端部のねじ部分でねじ付きアーム１０７の長さを調節可能になっている。
【００４３】
上記構成からなるセンタフロート５５が圃場面に対応して、その前後方向の傾きが変化するとポテンショメータからなるフロート迎角センサ９９に回動自在に設けられた揺動アーム１０３の揺動角度に応じた出力がフロート迎角センサ９９で検知できるのでフロート５５の前後方向の傾斜角度が分かる。
【００４４】
また圃場への苗の植付深さの調節量を植付深さ調節ダイヤル（図示せず）で設定し、その植付深さの調節量に応じて制御装置（図示せず）が植付深さモータ８７を駆動させると、後部アーム８９が矢印方向に回動するのでセンタフロート５５の後部側の沈み込み量に応じて苗植付装置５２（図１、図２）の苗植付深さが決まる。
【００４５】
上記フロート構成において、サイドフロート５６の底面の地面に対する高さをセンタフロート（感知フロート）５５の水平状態での底面高さよりも一定量高くなるようにサイドフロート５６を接地させるために図６に示すように機体側面視で後部アーム８９に対するサイドフロート５６の回動軸５６ａをセンタフロート５５の回動軸５５ａより機体前側で且つ上位に配置した。なお、サイドフロート５６は後部アーム８９から機体左右方向に伸びた回転軸５６ａに連結している。
【００４６】
上記構成により、感知フロートであるセンタフロート５５がより敏感になるようにセンタフロート５５のフロート迎角センサ９９による揺動角度の感知位置を水平位置よりも前下り位置で感知するようになるため、車輪１０，１１で持ち上げた土を車輪跡に円滑に戻すことができ、車輪１０，１１で持ち上げた土をサイドフロート５６の強い押圧で側方に押し除けて、かえって圃場が荒れるのを抑えることができ、車輪１０，１１により荒れた圃場面の整地性が、従来より向上した。
【００４７】
また、苗箱収納部７３は、その後端部がハンドル３４の側方且つフロアステップ３５側方に位置し、前端部が機体前端よりも前下がり方向に大きく張り出して突出した位置になっているので、機体のフロアステップ３５上に居る作業者が苗載台５１に苗を供給した後の空になった苗箱を苗箱収納部７３の後端部に入れると、苗箱は苗箱収納部７３内を滑って前端まで移動する。すると、畦に居る作業者がそれを取って回収する作業が容易に行なえる苗箱戻し装置としての機能がある。
【００４８】
更に、可動収納部７３ｂは、固定収納部７３ａに対して収納方向には自由に移動できる構成としているので、例えば、苗補給の為に機体前部を畦に着ける時等に、苗箱収納部７３の機体前端よりも大きく突出している可動収納部７３ｂが畦等の障害物に接当しても、可動収納部７３ｂは収納方向に移動するため破損を防止することができる。
【００４９】
次に、前記左右予備苗載台７２，７２が装着された施肥装置付き乗用型田植機にて行なう田植作業の説明をする。
先ず、圃場内に機体を入れて、機体前端部を畦（または、道路）に着けた状態にする。この時、機体前端部を畦に接近して停止できる圃場では、左右予備苗載部７２，７２が平面視で前部の左右間隔Ｌ１が後部の左右間隔Ｌ２よりも小さいハの字状に配置され、左右苗箱収納部７３，７３も、平面視で前部の左右間隔Ｌ３が後部の左右間隔Ｌ４よりも小さいハの字状に配置された状態とする。また、苗箱収納部７３は、可動収納部７３ｂが、固定収納部７３ａから前下がり方向に張り出して突出した状態で図示しない部材により機体の前端から大きく突出した状態にしておく。
【００５０】
左右予備苗載部７２，７２は平面視でフロアステップ３５の外側方に位置するので、作業者はハンドル３４の左右両側にあるフロアステップ３５上を機体前端部から後部の施肥装置５の肥料ホッパ６０位置まで自由に移動することができる。
【００５１】
この状態で、畦に居る作業者が左右予備苗載部７２，７２前端の間に位置して、畦から左右予備苗載部７２，７２に苗を育苗した苗箱を載置する。この時、左右予備苗載部７２，７２は平面視で前部の左右間隔Ｌ１が後部の左右間隔Ｌ２よりも小さいハの字状に配置されているので、畦に居る作業者は左右予備苗載部７２，７２前端の間に位置して、左右予備苗載部７２，７２の前端部に作業性良く楽に苗箱を載置でき、作業効率が良い。
【００５２】
一方、田植機体上に居る作業者は、左右予備苗載部７２，７２の何れかの後端部位置近くのフロアステップ３５上に立って、前記予備苗載部７２上を前端から後端に移動した苗箱を取上げて、苗箱から苗掬い板でマット状苗を掬い取って、後方の苗載台５１に供給する。この時、予備苗載部７２の後端部はフロアステップ３５の外側方近くで且つ施肥装置５の肥料ホッパ６０左右外側部近くにあるので、作業者は予備苗載部７２後部の苗箱を取上げて、楽な姿勢で作業性良く苗載台５１に苗供給作業をすることができる。即ち、苗載台５１の左右外側の苗載部及び中央部の苗載部の全ての苗載部に対する苗供給作業が容易に行なえて作業効率が良い。
【００５３】
そして、作業者がフロアステップ３５後部に立ったままで、苗供給を終えて空になった苗箱を苗箱収納部７３の後端部に入れると、苗箱は苗箱収納部７３内を滑って前端まで移動する。すると、畦に居る作業者がそれを取って容易に畦上に回収する作業が行なえるので、空箱回収作業効率が良い。また、苗箱収納部７３の可動収納部７３ｂは、固定収納部７３ａに対して収納方向には自由に移動できる構成としているので、例えば、苗補給のために畦に機体前部を着ける時等に、苗箱収納部７３の機体前端よりも大きく突出している可動収納部７３ｂが畦等の障害物に接当しても、可動収納部７３ｂは収納方向に移動するため破損を防止することができる。
【００５４】
そして、苗載台５１の全ての苗載部に対する苗供給作業を終えると、畦に居る作業者は左右予備苗載部７２，７２前端側から順次苗を育苗した苗箱を載置して、左右予備苗載部７２，７２上に各々苗箱…を載置する。
【００５５】
また、作業者は、フロアステップ３５を通って機体前端から肥料ホッパ６０まで肥料を運び肥料ホッパ６０内に肥料を供給する。この時、左右予備苗載部７２，７２は、フロアステップ３５の左右外側に位置するので、作業者は広いフロアステップ３５上を肥料を持って移動でき、安全に作業性良く肥料供給作業が行なえる。
【００５６】
そして、機体上の作業者は、座席３１に着座して機体を操縦して各部を駆動し田植作業及び施肥作業を行なう。田植作業中に苗載台５１の苗が残り少なくなると、作業者は左右予備苗載部７２，７２上に載置した苗箱…から苗を取って苗載台５１に供給して田植作業を継続する。この時、空の苗箱は、左右苗箱収納部７３に収納しておく（苗箱収納部７３の内方空間は、苗箱を２つ重ねた状態で収納できる幅に設定しており、前後方向の長さは苗箱を２つ前後方向に収納できる構成としているので、片側の苗箱収納部７３に苗箱を２つ重ねた状態で４つの苗箱を収納できる。従って、左右予備苗載部７２，７２上に載置した６つの苗箱は、全て左右苗箱収納部７３に収納できる）。
【００５７】
そして、左右予備苗載部７２，７２上に載置した苗箱…の苗を全て使って苗載台５１に載置した苗が残り少なくなると、前記と同様に機体前端部を畦（または、道路）に着けた状態にして、前記と同様にして苗供給作業を行なう。
【００５８】
なお、図２に示す前記各条の苗取出口５１ａ…を設けた苗受け板１２０は、その苗載台５１の幅から左右外側に突出した部分である左右外側部１２０ａ，１２０ａが苗載台５１の下方内側に折畳み自在に構成している。また、苗受け板１２０の外側部に配置され苗受け板１２０の端部が畦や障害物に接当して破損することを防止する左右ガード体１２１，１２１が設けられており、該左右ガード体１２１，１２１は苗載台５１の幅から左右外側に突出した状態から苗載台５１の下方内側に折畳み自在に構成している。従って、田植作業をしない路上走行する場合やトラックに機体を載せる場合や納屋等に機体を入れる場合には、苗受け板１２０の左右外側部１２０ａ，１２０ａ及び左右ガード体１２１，１２１は苗載台５１の下方内側に折畳んで機体左右幅になっている。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
本発明は、田植機以外に、野菜苗植機やイ草苗植機等の色々な苗植機にも適用できる。
【符号の説明】
【００６０】
１ 乗用型田植機 ２ 走行車体
３ 昇降リンク装置 ４ 苗植付部
５ 施肥装置 ６ 後輪ローリング軸
１０ 前輪 １０ａ 前輪車軸
１１ 後輪 １１ａ 後輪車軸
１２ ミッションケース
１３ 左右前輪ファイナルケース
１３ａ フロントアクスルケース
１５ メインフレーム １５ａ 上部フレーム
１５ｂ 前部フレーム １５ｃ 左右支持フレーム
１８ 左右後輪ギヤケース
１８ｂ 左右後輪伝動軸 １９ 後輪伝動ケース
１９ａ 連結フレーム ２０ エンジン
２０ａ マフラー ２１ ベルト伝動装置
２３ ＨＳＴ ２６ 植付伝動軸
２７（２７ａ，２７ｂ） 整地ロータ
２７ｃ 伝動軸 ３０ エンジンカバー
３１ 座席 ３２ フロントカバー
３４ ハンドル ３５ フロアステップ
３５ａ 格子状部 ３６ 後輪フェンダ
４０ 上リンク ４１ 下リンク
４１ａ スイングアーム
４２ リンクベースフレーム
４３ 縦リンク ４４ 連結軸
４６ 昇降油圧シリンダ ５０ 伝動ケース
５１ 苗載台 ５１ａ 苗取出口
５１ｂ 苗送りベルト ５２ 苗植付装置
５３ 線引きマーカ ５５ センターフロート
５６ サイドフロート ５８ ブロア
５９ エアチャンバ ６０ 肥料ホッパ
６１ 繰出部 ６２ 施肥ホース
６２ａ 施肥ガイド ６２ｂ 作溝体
６３ 補助ステップ
７０ 予備苗載台支持フレーム
７１ ボルト ７２ 予備苗載台
７３ 苗箱収納部 ７３ａ 固定収納部
７３ｂ 可動収納部 ７４ 左右支持体
７５ 連結体 ７６ レール支持パイプ
７７ 固定レール ７９ 支持部材
７８，８０，８１ パイプ
８２ 中央レール ８４ 可動レール
８５ シート ８６ マーカ
８７ 植付深さモータ ８８ 前部アーム
８９ 後部アーム ９０ アーム
９０ａ ギヤ ９１ ギヤ
９３ 上側リンク ９４ 下側リンク
９６ 小ロッド ９７ 大ロッド
９９ フロート迎角センサ
１００ スプリング １０１ アーム
１０２ 支持アーム １０３ 揺動アーム
１０４ 取付板 １０５ ケーブル
１０７ ねじ付きアーム １２０ 苗受け板
１２１ ガード体
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体（２）の後部に苗植付部（４）を設け、走行車体（２）の側部に苗箱又は苗を載せた苗掬い板を載置する予備苗載部（７２）を設けた苗植機において、
該予備苗載部（７２）は、走行車体（２）の側部方向に複数段に伸縮できる複数の摺動用部材（７８，８０，８１）と該摺動用部材（７８，８０，８１）の伸縮方向と直交する方向に長手方向を向け、摺動用部材（７８，８０，８１）上にそれぞれ固着した複数のレール（７７，８２，８４）を設けたことを特徴とする苗植機。
【請求項２】
前記レール（７７，８２，８４）に柔軟性シート（８５）を張り付け、予備苗載部（７２）の複数のレール（７７，８２，８４）の中の走行車体（２）の最内側のレール（７７）以外は摺動用部材（７８，８０，８１）の伸縮方向に移動自在であり、複数のレール（８２，８４）の移動により、苗載せ面積をその上の柔軟性シート（８５）に載置される苗箱の長手方向及び短手方向の寸法に近似した各々の状態に切替可能なことを特徴とする請求項１記載の苗植機。
【請求項３】
予備苗載部（７２）の摺動用部材（７８，８０，８１）を最大の長さに伸張した状態では柔軟性シート（８５）がたるみ無く張られた状態になる大きさを有することを特徴とする請求項２記載の苗植機。
【請求項４】
予備苗載部（７２）の摺動用部材（７８，８０，８１）が第１摺動用部材（７８）、第２摺動用部材（８０）、第３摺動用部材（８１）からなり、摺動用部材（７８，８０，８１）を最大の長さに伸張した状態では複数のレール（７７，８２，８４）の中の中央部のレール（８２）は、前記最大の長さに伸張した状態の摺動用部材（７８，８０，８１）の中間部より移動しないレール（７７）側に片寄って位置するように摺動用部材（８０）上に取付けられていることを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載の苗植機。
【請求項５】
予備苗載部（７２）の摺動用部材（７８，８０，８１）を最小の長さに収縮した状態では複数の摺動用部材（８０，８１）は複数のレール（７７，８２，８４）の中の最内側のレール（７７）よりも内側に突出するように配置されていることを特徴とする請求項１から請求項４の何れか１項に記載の苗植機。
【請求項６】
予備苗載部（７２）の走行車体（２）側の先端部に苗植付作業時の指標となるマーカ（８６）を配置したことを特徴とする請求項１から請求項５の何れか１項に記載の苗植機。
【請求項１】
走行車体（２）の後部に苗植付部（４）を設け、走行車体（２）の側部に苗箱又は苗を載せた苗掬い板を載置する予備苗載部（７２）を設けた苗植機において、
該予備苗載部（７２）は、走行車体（２）の側部方向に複数段に伸縮できる複数の摺動用部材（７８，８０，８１）と該摺動用部材（７８，８０，８１）の伸縮方向と直交する方向に長手方向を向け、摺動用部材（７８，８０，８１）上にそれぞれ固着した複数のレール（７７，８２，８４）を設けたことを特徴とする苗植機。
【請求項２】
前記レール（７７，８２，８４）に柔軟性シート（８５）を張り付け、予備苗載部（７２）の複数のレール（７７，８２，８４）の中の走行車体（２）の最内側のレール（７７）以外は摺動用部材（７８，８０，８１）の伸縮方向に移動自在であり、複数のレール（８２，８４）の移動により、苗載せ面積をその上の柔軟性シート（８５）に載置される苗箱の長手方向及び短手方向の寸法に近似した各々の状態に切替可能なことを特徴とする請求項１記載の苗植機。
【請求項３】
予備苗載部（７２）の摺動用部材（７８，８０，８１）を最大の長さに伸張した状態では柔軟性シート（８５）がたるみ無く張られた状態になる大きさを有することを特徴とする請求項２記載の苗植機。
【請求項４】
予備苗載部（７２）の摺動用部材（７８，８０，８１）が第１摺動用部材（７８）、第２摺動用部材（８０）、第３摺動用部材（８１）からなり、摺動用部材（７８，８０，８１）を最大の長さに伸張した状態では複数のレール（７７，８２，８４）の中の中央部のレール（８２）は、前記最大の長さに伸張した状態の摺動用部材（７８，８０，８１）の中間部より移動しないレール（７７）側に片寄って位置するように摺動用部材（８０）上に取付けられていることを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載の苗植機。
【請求項５】
予備苗載部（７２）の摺動用部材（７８，８０，８１）を最小の長さに収縮した状態では複数の摺動用部材（８０，８１）は複数のレール（７７，８２，８４）の中の最内側のレール（７７）よりも内側に突出するように配置されていることを特徴とする請求項１から請求項４の何れか１項に記載の苗植機。
【請求項６】
予備苗載部（７２）の走行車体（２）側の先端部に苗植付作業時の指標となるマーカ（８６）を配置したことを特徴とする請求項１から請求項５の何れか１項に記載の苗植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１１−１４２８８６（Ｐ２０１１−１４２８８６Ａ）
【公開日】平成２３年７月２８日（２０１１．７．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−７９０８（Ｐ２０１０−７９０８）
【出願日】平成２２年１月１８日（２０１０．１．１８）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年７月２８日（２０１１．７．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１月１８日（２０１０．１．１８）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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