苗移植機
【課題】 粉粒体貯溜部内の粉粒体を苗載台の苗載面に繰り出す繰出部を備えた粉粒体吐出装置を、支持フレームにより苗載台に支持させて設けた苗移植機において、従来のものは、粉粒体貯溜部及び繰出部の左右移動機構があるため、構造が複雑になる。また、部分クラッチにより一部の苗植付装置の駆動を停止しても、粉粒体吐出装置は粉粒体を苗載台の全ての苗載部に吐出するので、粉粒体が無駄になる。
【解決手段】 粉粒体貯溜部１５内の粉粒体を苗載台の苗載面の左右方向全幅にわたって所定量づつ繰り出す左右に複数設けた繰出部１７と該繰出部１７を駆動する各々のモータ１９を備えた粉粒体吐出装置１８を設け、複数の苗植付装置のうちの一部の苗植付装置の駆動を停止する部分クラッチを設け、該部分クラッチの作動に連動して該部分クラッチで停止した一部の苗植付装置に対応する苗載部に吐出する一部の繰出部１７のモータ１９を停止させる制御装置５５を設けた。
【解決手段】 粉粒体貯溜部１５内の粉粒体を苗載台の苗載面の左右方向全幅にわたって所定量づつ繰り出す左右に複数設けた繰出部１７と該繰出部１７を駆動する各々のモータ１９を備えた粉粒体吐出装置１８を設け、複数の苗植付装置のうちの一部の苗植付装置の駆動を停止する部分クラッチを設け、該部分クラッチの作動に連動して該部分クラッチで停止した一部の苗植付装置に対応する苗載部に吐出する一部の繰出部１７のモータ１９を停止させる制御装置５５を設けた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、苗載台上の苗に薬剤等の粉粒体を吐出する粉粒体吐出装置を備える苗移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、左右に複数設けた苗載部に苗を載せて左右移動して苗を一株分づつ前記苗載部に対応する左右に複数設けた苗取出口へ供給する苗載台と、苗取出口の苗を取って植え付ける左右に複数設けた苗植付装置を備える苗植付部を車体に設け、粉粒体となる薬剤を貯溜する粉粒体貯溜部と該粉粒体貯溜部内の粉粒体を所定量づつ繰り出す繰出部と該繰出部を駆動するモータを備えた粉粒体吐出装置を、支持フレームにより苗載台に支持させて設けた苗移植機となる乗用型田植機が知られている。この乗用型田植機の粉粒体吐出装置は、粉粒体貯溜部及び繰出部が支持部材に沿って左右に移動することにより、粉粒体を苗載台の苗載面の左右方向全幅にわたって吐出する構成となっている。また、この乗用型田植機は、粉粒体吐出装置の左右方向端部を他の部分に対して機体の左右方向内側で且つ後側に移動させると共に、左右方向端部の苗載部を他の苗載部に対して機体の左右方向内側で且つ後側に移動させることにより、機体の左右幅を縮小させる構成となっている（特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００５−９５０５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記従来技術のものは、粉粒体貯溜部及び繰出部が支持部材に沿って左右に移動する構成であるので、この左右移動機構が必要となり、構造が複雑になる。また、部分クラッチにより一部の苗植付装置の駆動を停止しても、粉粒体吐出装置は粉粒体を苗載台の全ての苗載部に吐出することになるので、粉粒体が無駄になる。仮に、粉粒体を無駄にしないために、部分クラッチの作動に連動して繰出部がその左右位置に応じて繰出を入切することが考えられるが、その制御機構は複雑なものになってしまう。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１に係る発明は、左右に複数設けた苗載部（１１ｅ）に苗を載せて左右移動して苗を一株分づつ前記苗載部（１１ｅ）に対応する左右に複数設けた苗取出口（１１ｂ）へ供給する苗載台（１１）と、苗取出口（１１ｂ）の苗を取って植え付ける左右に複数設けた苗植付装置（１３）を備える苗植付部（６）を車体（１）に設け、粉粒体を貯溜する粉粒体貯溜部（１５）と該粉粒体貯溜部（１５）内の粉粒体を苗載台（１１）の苗載面の左右方向全幅にわたって所定量づつ繰り出す左右に複数設けた繰出部（１７）と該繰出部（１７）を駆動する各々のモータ（１９）を備えた粉粒体吐出装置（１８）を、支持フレーム（３８）により苗載台（１１）に支持させて設け、複数の苗植付装置（１３）のうちの一部の苗植付装置（１３）の駆動を停止する部分クラッチ（５１）を設け、該部分クラッチ（５１）の作動に連動して該部分クラッチ（５１）で停止した一部の苗植付装置（１３）に対応する苗載部（１１ｅ）に吐出する一部の繰出部（１７）のモータ（１９）を停止させる制御装置（５５）を設けた苗移植機とする。
【０００５】
従って、この苗移植機は、粉粒体吐出装置（１８）のモータ（１９）を駆動することにより苗載台（１１）上の苗の全面に粉粒体を吐出し、苗植付装置（１３）により苗取出口（１１ｂ）から一株分の苗及びその苗に吐出された粉粒体を取って圃場に供給し、圃場に苗を植え付けていくと共に粉粒体を散布していく。また、圃場での植付作業において植付条数を圃場の大きさに合わせて調整するとき、部分クラッチ（５１）で一部の苗植付装置（１３）の駆動を停止するが、制御装置（５５）によりこの停止した植付条に対応する苗載部（１１ｅ）上に繰り出す繰出部（１７）のモータ（１９）が停止する。
【発明の効果】
【０００６】
よって、各々のモータ（１９）を駆動することにより苗載台（１１）上の苗の全面に粉粒体を吐出するので、従来のように粉粒体貯溜部及び繰出部を左右移動させる左右移動機構が不要になり、粉粒体吐出装置（１８）の構成が簡潔になる。また、制御装置（５５）により部分クラッチ（５１）の作動に連動して停止した植付条に対応する苗載部（１１ｅ）上に繰り出す繰出部（１７）のモータ（１９）が停止する構成であるので、粉粒体を無駄に吐出させることを防止でき、コストダウンが図れると共に、部分クラッチ（５１）に連動してモータ（１９）を停止させるだけの構成であるため、その制御構成を簡単にできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
この発明の実施例を図面に基づき説明する。
図１及び図２は、苗移植機の一例として６条植えの乗用型の田植機を示すものであり、車体１の前後には走行車輪としての左右一対の前輪２，２及び後輪３，３が架設されている。車体上前部には操作ボックス４及びステアリングハンドル５等を有する操縦装置が設置され、また、車体後方部には昇降可能な苗植付部６が装備されている。操縦装置の後側に運転席９が設置され、運転席の下側に田植機の各部に動力を伝達するエンジンＥが搭載されている。
【０００８】
苗植付部６は、車体の後部に昇降リンク機構７を介して昇降可能に装着され、昇降用油圧シリンダ８の伸縮作動により昇降する構成である。昇降用油圧シリンダ８を制御する昇降用油圧バルブＶは、機体右側部のステップフロアの下方に設けられている。
【０００９】
また、この苗植付部６には、左右に複数設けた各々の苗載部１１ｅにマット苗を載せて左右に往復動し苗を一株分づつ各条における前板１１ａの苗取出口１１ｂに供給すると共に横一列の苗を全て苗取出口１１ｂに供給すると苗送りベルト１１ｃにより苗を下方に移送する苗載台となる苗タンク１１、先端が閉ループ軌跡Ｐを描いて作動する苗植付具１２で一株分の苗を切取って土中に植込む６条分の苗植付装置１３、苗植付面を滑走しながら整地するフロート（サイドフロート）１４Ｌ，１４Ｒ、センタフロ−ト１４Ｃ等を備えた構成としている。
【００１０】
走行車体１の前部側にミッションケース２０が配置され、そのミッションケース２０の左右側面部から前輪アクスルケースが側方に延び、その左右両端に変向可能に設けた前輪ファイナルケース２１に前輪２，２が回転自在に軸支されている。また、ミッションケース２０の背面部にメインフレーム２２の前端部が固着されており、そのメインフレーム２２の後端部から左右側方に延びるリヤフレームの先端部に固定して設けた後輪伝動ケース２３に後輪３，３が回転自在に支承されている。
【００１１】
原動機となるエンジンＥからの回転動力は、ミッションケース２０への入力伝動機構として、エンジン出力プーリ２４からベルト２５を介して油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）２６の入力軸に伝えられ、この入力軸から油圧ポンプを駆動し、更に、ＨＳＴ２６の出力軸からミッションケ−ス２０内のミッション入力軸に伝達されるようになっている。該ケ−ス２０内のミッションに伝達された回転動力は、ケ−ス２０内のトランスミッションにて変速された後、走行動力と外部取出動力とに分岐して取り出される。そして、走行動力は、前輪２，２及び後輪伝動軸２７から後輪伝動ケ−ス２３のギヤ機構を介して後輪３，３を駆動する。また、外部取出動力は、ミッションケース２０からの出力伝動機構として、ＰＴＯ出力軸、植付クラッチケース２８内に設けるマイコン制御可能な植付モータ３０等を介して植付伝動軸３１に伝達され、更に、植付伝動軸３１によって苗植付部６へ動力伝動されるようになっている。
【００１２】
前記ＨＳＴ２６は、操作ボックス４の側部に設けられた変速レバ−３３の前後方向の操作で駆動し、機体の前進及び後進制御を司るように構成され、該変速レバー３３を前方に向けて操作するほど前進走行速度は速くなるようになっている。また、走行速度に対する苗植付具１２の作動周期を変更する株間変更手段が備えられ、操作ボックス４の下方に設けられた株間変更レバー３５の操作で株間変更を行うようにしている。
【００１３】
植付伝動軸３１によって苗植付部６へ伝動される動力は、苗植付部６に備える植付伝動ケース５０内へ伝動され、該植付伝動ケース５０内から各条の苗植付装置１３及び苗送りベルト１１ｃへ伝動される。植付伝動ケース５０内で動力を分岐して各２条毎の苗植付装置１３へ伝動する分岐伝動部５０ａが設けられ、該分岐伝動部５０ａの伝動を入切する部分クラッチ５１が設けられ、部分クラッチ５１により苗植付装置１３を２条毎に停止させることができる。尚、部分クラッチ５１の操作に連動してそれに対応する植付条の苗送りベルト１１ｃも停止させる連動機構が設けられている。部分クラッチ５１を操作する各々の部分クラッチレバー５２が運転席９の側方に設けられ、該部分クラッチレバー５２の操作位置を検出する部分クラッチセンサ５２ａが設けられている。
【００１４】
苗タンク１１のマット苗の載置面と対向する位置には、薬剤等の粉粒体を貯溜する粉粒体貯溜部１５と粉粒体を所定量づつ繰り出す繰出部１７と前記粉粒体貯溜部１５に開閉可能に設けられた蓋部１６とからなる粉粒体吐出装置１８が配設されている。尚、繰出部１７は、苗タンク１１の２条毎の苗載部１１ｅに対応して２条分づつ設けられ、２条分の苗載部１１ｅにわたる左右長の繰出ローラ１７ａにより粉粒体を繰り出す構成となっている。繰出ローラ１７ａは、該ローラ１７ａに対応する各２条毎のモータ１９の駆動により、該モータ１９の出力ギヤ１９ａと噛み合う従動ギヤ５３に伝動され、該従動ギヤ５３と一体回転して駆動する構成となっている。前記モータ１９は繰出部１７の後側に配置され、繰出部１７の前側には前記従動ギヤの歯を検出して繰出ローラ１７ａの回転量を検出する各２条毎の繰出回転センサ５４が設けられ、該繰出回転センサ５４の検出に基づいて繰出ローラ１７ａが設定量回転するようにモータ１９を制御装置となる制御ボックス５５により駆動制御する構成となっている。尚、制御ボックス５５により、モータ１９は、苗送りベルト１１ｃの作動を検出する苗送りセンサの検出に基づいて、苗送りベルト１１ｃの作動に連動して駆動する。また、制御ボックス５５により、部分クラッチセンサ５２ａが部分クラッチ５１が切状態であることを検出すると、苗送りセンサの検出に拘らず、モータ１９が駆動しない構成となっている。尚、前記モータ１９と繰出回転センサ５４とは、繰出部１７の前後に振り分けて配置されているので、修理や取付あるいは取外し等のメンテナンス時に互いが邪魔にならず、メンテナンスを容易に行える。
【００１５】
粉粒体吐出装置１８は、支軸３６を支点として回動可能な支持アーム３７に装着支持され、散布作業時の起立姿勢と非散布作業時の倒伏姿勢とに切替変更できる構成としている。粉粒体吐出装置を倒伏姿勢に切り替えた時には、粉粒体貯溜部１５の供給口が下向きとなって粉粒体が流れ落ちるようになっており、そして、この粉粒体貯溜部１５に対しヒンジ１６ａを介して揺動開閉可能な蓋部１６を開けると、この蓋部が流れ落ちる粉粒体を受け入れできるように上向き姿勢となる構成としている。また、この蓋部１６の容積は、貯溜部１５の容積と略同一若しくは貯溜部より大きく設定している。
【００１６】
粉粒体吐出装置１８を倒伏姿勢に切り替えた時、吐出装置の後部がフロート１４の後部より略同一位置若しくはそれよりも稍前方に位置するよう構成することで、粉粒体吐出装置自体の破損を防止するようにしている。
【００１７】
また、粉粒体吐出装置１８を支持する支持フレーム３８は、苗タンク１１のマット苗毎に仕切られた仕切突条部１１ｄ上に沿わせて設けることにより、仕切突条部より内側に離れた位置に設ける場合のように苗葉の絡まりや苗滑り、苗切断の発生を防ぐことができる。
【００１８】
繰出部１７の繰出口部１７ｂは、ブラシ１７ｃ取付側とは反対側の下部がブラシ取付側よりＬの距離だけ下方に長く構成して、粉粒体の飛散を防止するように構成している。繰出部１７の繰出口部に連設する粉粒体吐出筒３９は、吐出装置１８の保持枠４０の中に収納するように構成することで、コンパクトな構成とすることができる。
【００１９】
図６は、８条植えの乗用型の田植機における苗タンク１１及び粉粒体吐出装置１８を示すものである。尚、後述する構成以外は、前述の構成に準じるため、説明を省略する。この苗タンク１１及び粉粒体吐出装置１８は、倉庫への格納時やトラックへの積込時等に機体の左右幅を縮小するべく、各々の左右両端部を機体の左右方向へ移動させることができる構成となっている。具体的に説明すると、左右最外側の苗載部１１ｅ−１は、苗タンク１１に沿う苗タンク回動軸５６回りに機体左右内側に回動させ、外から２条目となる左右中央側の苗載部１１ｅ−２の上方に位置させる構成となっている。左右最外側の苗載部１１ｅ−１に対応する１条分の粉粒体吐出装置１８の最外部分１８−１は、上下方向に向く粉粒体吐出装置回動軸５７回りに機体左右内側に回動させ、外から３条目の粉粒体吐出装置１８の左右中央側部分１８−３の後方に位置させる構成となっている。このとき、左右最外側の苗載部１１ｅ−１の下方で隣接する左右中央側の苗載部１１ｅ−２の上方に粉粒体吐出装置１８の外から２条目の部分１８−２が位置し、左右最外側の苗載部１１ｅ−１の左右方向内側に粉粒体吐出装置１８の最外部分１８−１が位置する。すなわち、苗タンク回動軸５６は左右最外側の苗載部１１ｅ−１と外から２条目となる左右中央側の苗載部１１ｅ−２との間に位置し、粉粒体吐出装置回動軸５７は粉粒体吐出装置１８の外から２条目の部分１８−２の後方（粉粒体吐出装置１８の最外部分１８−１と外から３条目の粉粒体吐出装置１８の左右中央側部分１８−３との左右間）に位置する。尚、左右最外１条分の粉粒体貯溜部１５と繰出部１７とは、その左右内側部分とは分割して構成されている。これにより、苗タンク１１及び粉粒体吐出装置１８をコンパクトに格納することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】乗用型の田植機の側面図
【図２】乗用型の田植機の平面図
【図３】粉粒体吐出装置を備えた田植機要部の側面図
【図４】粉粒体吐出装置の要部の背面図
【図５】粉粒体吐出装置の要部の断面側面図
【図６】８条植えの乗用型の田植機における苗タンク及び粉粒体吐出装置の要部を示す平面図
【符号の説明】
【００２１】
１：車体、６：苗植付部、１１：苗載台、１１ｂ：苗取出口、１１ｅ：苗載部、１３：苗植付装置、１５：粉粒体貯溜部、１７：繰出部、１８：粉粒体吐出装置、１９：モータ、３８：支持フレーム、５１：部分クラッチ、５５：制御ボックス
【技術分野】
【０００１】
この発明は、苗載台上の苗に薬剤等の粉粒体を吐出する粉粒体吐出装置を備える苗移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、左右に複数設けた苗載部に苗を載せて左右移動して苗を一株分づつ前記苗載部に対応する左右に複数設けた苗取出口へ供給する苗載台と、苗取出口の苗を取って植え付ける左右に複数設けた苗植付装置を備える苗植付部を車体に設け、粉粒体となる薬剤を貯溜する粉粒体貯溜部と該粉粒体貯溜部内の粉粒体を所定量づつ繰り出す繰出部と該繰出部を駆動するモータを備えた粉粒体吐出装置を、支持フレームにより苗載台に支持させて設けた苗移植機となる乗用型田植機が知られている。この乗用型田植機の粉粒体吐出装置は、粉粒体貯溜部及び繰出部が支持部材に沿って左右に移動することにより、粉粒体を苗載台の苗載面の左右方向全幅にわたって吐出する構成となっている。また、この乗用型田植機は、粉粒体吐出装置の左右方向端部を他の部分に対して機体の左右方向内側で且つ後側に移動させると共に、左右方向端部の苗載部を他の苗載部に対して機体の左右方向内側で且つ後側に移動させることにより、機体の左右幅を縮小させる構成となっている（特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００５−９５０５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記従来技術のものは、粉粒体貯溜部及び繰出部が支持部材に沿って左右に移動する構成であるので、この左右移動機構が必要となり、構造が複雑になる。また、部分クラッチにより一部の苗植付装置の駆動を停止しても、粉粒体吐出装置は粉粒体を苗載台の全ての苗載部に吐出することになるので、粉粒体が無駄になる。仮に、粉粒体を無駄にしないために、部分クラッチの作動に連動して繰出部がその左右位置に応じて繰出を入切することが考えられるが、その制御機構は複雑なものになってしまう。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１に係る発明は、左右に複数設けた苗載部（１１ｅ）に苗を載せて左右移動して苗を一株分づつ前記苗載部（１１ｅ）に対応する左右に複数設けた苗取出口（１１ｂ）へ供給する苗載台（１１）と、苗取出口（１１ｂ）の苗を取って植え付ける左右に複数設けた苗植付装置（１３）を備える苗植付部（６）を車体（１）に設け、粉粒体を貯溜する粉粒体貯溜部（１５）と該粉粒体貯溜部（１５）内の粉粒体を苗載台（１１）の苗載面の左右方向全幅にわたって所定量づつ繰り出す左右に複数設けた繰出部（１７）と該繰出部（１７）を駆動する各々のモータ（１９）を備えた粉粒体吐出装置（１８）を、支持フレーム（３８）により苗載台（１１）に支持させて設け、複数の苗植付装置（１３）のうちの一部の苗植付装置（１３）の駆動を停止する部分クラッチ（５１）を設け、該部分クラッチ（５１）の作動に連動して該部分クラッチ（５１）で停止した一部の苗植付装置（１３）に対応する苗載部（１１ｅ）に吐出する一部の繰出部（１７）のモータ（１９）を停止させる制御装置（５５）を設けた苗移植機とする。
【０００５】
従って、この苗移植機は、粉粒体吐出装置（１８）のモータ（１９）を駆動することにより苗載台（１１）上の苗の全面に粉粒体を吐出し、苗植付装置（１３）により苗取出口（１１ｂ）から一株分の苗及びその苗に吐出された粉粒体を取って圃場に供給し、圃場に苗を植え付けていくと共に粉粒体を散布していく。また、圃場での植付作業において植付条数を圃場の大きさに合わせて調整するとき、部分クラッチ（５１）で一部の苗植付装置（１３）の駆動を停止するが、制御装置（５５）によりこの停止した植付条に対応する苗載部（１１ｅ）上に繰り出す繰出部（１７）のモータ（１９）が停止する。
【発明の効果】
【０００６】
よって、各々のモータ（１９）を駆動することにより苗載台（１１）上の苗の全面に粉粒体を吐出するので、従来のように粉粒体貯溜部及び繰出部を左右移動させる左右移動機構が不要になり、粉粒体吐出装置（１８）の構成が簡潔になる。また、制御装置（５５）により部分クラッチ（５１）の作動に連動して停止した植付条に対応する苗載部（１１ｅ）上に繰り出す繰出部（１７）のモータ（１９）が停止する構成であるので、粉粒体を無駄に吐出させることを防止でき、コストダウンが図れると共に、部分クラッチ（５１）に連動してモータ（１９）を停止させるだけの構成であるため、その制御構成を簡単にできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
この発明の実施例を図面に基づき説明する。
図１及び図２は、苗移植機の一例として６条植えの乗用型の田植機を示すものであり、車体１の前後には走行車輪としての左右一対の前輪２，２及び後輪３，３が架設されている。車体上前部には操作ボックス４及びステアリングハンドル５等を有する操縦装置が設置され、また、車体後方部には昇降可能な苗植付部６が装備されている。操縦装置の後側に運転席９が設置され、運転席の下側に田植機の各部に動力を伝達するエンジンＥが搭載されている。
【０００８】
苗植付部６は、車体の後部に昇降リンク機構７を介して昇降可能に装着され、昇降用油圧シリンダ８の伸縮作動により昇降する構成である。昇降用油圧シリンダ８を制御する昇降用油圧バルブＶは、機体右側部のステップフロアの下方に設けられている。
【０００９】
また、この苗植付部６には、左右に複数設けた各々の苗載部１１ｅにマット苗を載せて左右に往復動し苗を一株分づつ各条における前板１１ａの苗取出口１１ｂに供給すると共に横一列の苗を全て苗取出口１１ｂに供給すると苗送りベルト１１ｃにより苗を下方に移送する苗載台となる苗タンク１１、先端が閉ループ軌跡Ｐを描いて作動する苗植付具１２で一株分の苗を切取って土中に植込む６条分の苗植付装置１３、苗植付面を滑走しながら整地するフロート（サイドフロート）１４Ｌ，１４Ｒ、センタフロ−ト１４Ｃ等を備えた構成としている。
【００１０】
走行車体１の前部側にミッションケース２０が配置され、そのミッションケース２０の左右側面部から前輪アクスルケースが側方に延び、その左右両端に変向可能に設けた前輪ファイナルケース２１に前輪２，２が回転自在に軸支されている。また、ミッションケース２０の背面部にメインフレーム２２の前端部が固着されており、そのメインフレーム２２の後端部から左右側方に延びるリヤフレームの先端部に固定して設けた後輪伝動ケース２３に後輪３，３が回転自在に支承されている。
【００１１】
原動機となるエンジンＥからの回転動力は、ミッションケース２０への入力伝動機構として、エンジン出力プーリ２４からベルト２５を介して油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）２６の入力軸に伝えられ、この入力軸から油圧ポンプを駆動し、更に、ＨＳＴ２６の出力軸からミッションケ−ス２０内のミッション入力軸に伝達されるようになっている。該ケ−ス２０内のミッションに伝達された回転動力は、ケ−ス２０内のトランスミッションにて変速された後、走行動力と外部取出動力とに分岐して取り出される。そして、走行動力は、前輪２，２及び後輪伝動軸２７から後輪伝動ケ−ス２３のギヤ機構を介して後輪３，３を駆動する。また、外部取出動力は、ミッションケース２０からの出力伝動機構として、ＰＴＯ出力軸、植付クラッチケース２８内に設けるマイコン制御可能な植付モータ３０等を介して植付伝動軸３１に伝達され、更に、植付伝動軸３１によって苗植付部６へ動力伝動されるようになっている。
【００１２】
前記ＨＳＴ２６は、操作ボックス４の側部に設けられた変速レバ−３３の前後方向の操作で駆動し、機体の前進及び後進制御を司るように構成され、該変速レバー３３を前方に向けて操作するほど前進走行速度は速くなるようになっている。また、走行速度に対する苗植付具１２の作動周期を変更する株間変更手段が備えられ、操作ボックス４の下方に設けられた株間変更レバー３５の操作で株間変更を行うようにしている。
【００１３】
植付伝動軸３１によって苗植付部６へ伝動される動力は、苗植付部６に備える植付伝動ケース５０内へ伝動され、該植付伝動ケース５０内から各条の苗植付装置１３及び苗送りベルト１１ｃへ伝動される。植付伝動ケース５０内で動力を分岐して各２条毎の苗植付装置１３へ伝動する分岐伝動部５０ａが設けられ、該分岐伝動部５０ａの伝動を入切する部分クラッチ５１が設けられ、部分クラッチ５１により苗植付装置１３を２条毎に停止させることができる。尚、部分クラッチ５１の操作に連動してそれに対応する植付条の苗送りベルト１１ｃも停止させる連動機構が設けられている。部分クラッチ５１を操作する各々の部分クラッチレバー５２が運転席９の側方に設けられ、該部分クラッチレバー５２の操作位置を検出する部分クラッチセンサ５２ａが設けられている。
【００１４】
苗タンク１１のマット苗の載置面と対向する位置には、薬剤等の粉粒体を貯溜する粉粒体貯溜部１５と粉粒体を所定量づつ繰り出す繰出部１７と前記粉粒体貯溜部１５に開閉可能に設けられた蓋部１６とからなる粉粒体吐出装置１８が配設されている。尚、繰出部１７は、苗タンク１１の２条毎の苗載部１１ｅに対応して２条分づつ設けられ、２条分の苗載部１１ｅにわたる左右長の繰出ローラ１７ａにより粉粒体を繰り出す構成となっている。繰出ローラ１７ａは、該ローラ１７ａに対応する各２条毎のモータ１９の駆動により、該モータ１９の出力ギヤ１９ａと噛み合う従動ギヤ５３に伝動され、該従動ギヤ５３と一体回転して駆動する構成となっている。前記モータ１９は繰出部１７の後側に配置され、繰出部１７の前側には前記従動ギヤの歯を検出して繰出ローラ１７ａの回転量を検出する各２条毎の繰出回転センサ５４が設けられ、該繰出回転センサ５４の検出に基づいて繰出ローラ１７ａが設定量回転するようにモータ１９を制御装置となる制御ボックス５５により駆動制御する構成となっている。尚、制御ボックス５５により、モータ１９は、苗送りベルト１１ｃの作動を検出する苗送りセンサの検出に基づいて、苗送りベルト１１ｃの作動に連動して駆動する。また、制御ボックス５５により、部分クラッチセンサ５２ａが部分クラッチ５１が切状態であることを検出すると、苗送りセンサの検出に拘らず、モータ１９が駆動しない構成となっている。尚、前記モータ１９と繰出回転センサ５４とは、繰出部１７の前後に振り分けて配置されているので、修理や取付あるいは取外し等のメンテナンス時に互いが邪魔にならず、メンテナンスを容易に行える。
【００１５】
粉粒体吐出装置１８は、支軸３６を支点として回動可能な支持アーム３７に装着支持され、散布作業時の起立姿勢と非散布作業時の倒伏姿勢とに切替変更できる構成としている。粉粒体吐出装置を倒伏姿勢に切り替えた時には、粉粒体貯溜部１５の供給口が下向きとなって粉粒体が流れ落ちるようになっており、そして、この粉粒体貯溜部１５に対しヒンジ１６ａを介して揺動開閉可能な蓋部１６を開けると、この蓋部が流れ落ちる粉粒体を受け入れできるように上向き姿勢となる構成としている。また、この蓋部１６の容積は、貯溜部１５の容積と略同一若しくは貯溜部より大きく設定している。
【００１６】
粉粒体吐出装置１８を倒伏姿勢に切り替えた時、吐出装置の後部がフロート１４の後部より略同一位置若しくはそれよりも稍前方に位置するよう構成することで、粉粒体吐出装置自体の破損を防止するようにしている。
【００１７】
また、粉粒体吐出装置１８を支持する支持フレーム３８は、苗タンク１１のマット苗毎に仕切られた仕切突条部１１ｄ上に沿わせて設けることにより、仕切突条部より内側に離れた位置に設ける場合のように苗葉の絡まりや苗滑り、苗切断の発生を防ぐことができる。
【００１８】
繰出部１７の繰出口部１７ｂは、ブラシ１７ｃ取付側とは反対側の下部がブラシ取付側よりＬの距離だけ下方に長く構成して、粉粒体の飛散を防止するように構成している。繰出部１７の繰出口部に連設する粉粒体吐出筒３９は、吐出装置１８の保持枠４０の中に収納するように構成することで、コンパクトな構成とすることができる。
【００１９】
図６は、８条植えの乗用型の田植機における苗タンク１１及び粉粒体吐出装置１８を示すものである。尚、後述する構成以外は、前述の構成に準じるため、説明を省略する。この苗タンク１１及び粉粒体吐出装置１８は、倉庫への格納時やトラックへの積込時等に機体の左右幅を縮小するべく、各々の左右両端部を機体の左右方向へ移動させることができる構成となっている。具体的に説明すると、左右最外側の苗載部１１ｅ−１は、苗タンク１１に沿う苗タンク回動軸５６回りに機体左右内側に回動させ、外から２条目となる左右中央側の苗載部１１ｅ−２の上方に位置させる構成となっている。左右最外側の苗載部１１ｅ−１に対応する１条分の粉粒体吐出装置１８の最外部分１８−１は、上下方向に向く粉粒体吐出装置回動軸５７回りに機体左右内側に回動させ、外から３条目の粉粒体吐出装置１８の左右中央側部分１８−３の後方に位置させる構成となっている。このとき、左右最外側の苗載部１１ｅ−１の下方で隣接する左右中央側の苗載部１１ｅ−２の上方に粉粒体吐出装置１８の外から２条目の部分１８−２が位置し、左右最外側の苗載部１１ｅ−１の左右方向内側に粉粒体吐出装置１８の最外部分１８−１が位置する。すなわち、苗タンク回動軸５６は左右最外側の苗載部１１ｅ−１と外から２条目となる左右中央側の苗載部１１ｅ−２との間に位置し、粉粒体吐出装置回動軸５７は粉粒体吐出装置１８の外から２条目の部分１８−２の後方（粉粒体吐出装置１８の最外部分１８−１と外から３条目の粉粒体吐出装置１８の左右中央側部分１８−３との左右間）に位置する。尚、左右最外１条分の粉粒体貯溜部１５と繰出部１７とは、その左右内側部分とは分割して構成されている。これにより、苗タンク１１及び粉粒体吐出装置１８をコンパクトに格納することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】乗用型の田植機の側面図
【図２】乗用型の田植機の平面図
【図３】粉粒体吐出装置を備えた田植機要部の側面図
【図４】粉粒体吐出装置の要部の背面図
【図５】粉粒体吐出装置の要部の断面側面図
【図６】８条植えの乗用型の田植機における苗タンク及び粉粒体吐出装置の要部を示す平面図
【符号の説明】
【００２１】
１：車体、６：苗植付部、１１：苗載台、１１ｂ：苗取出口、１１ｅ：苗載部、１３：苗植付装置、１５：粉粒体貯溜部、１７：繰出部、１８：粉粒体吐出装置、１９：モータ、３８：支持フレーム、５１：部分クラッチ、５５：制御ボックス
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右に複数設けた苗載部（１１ｅ）に苗を載せて左右移動して苗を一株分づつ前記苗載部（１１ｅ）に対応する左右に複数設けた苗取出口（１１ｂ）へ供給する苗載台（１１）と、苗取出口（１１ｂ）の苗を取って植え付ける左右に複数設けた苗植付装置（１３）を備える苗植付部（６）を車体（１）に設け、粉粒体を貯溜する粉粒体貯溜部（１５）と該粉粒体貯溜部（１５）内の粉粒体を苗載台（１１）の苗載面の左右方向全幅にわたって所定量づつ繰り出す左右に複数設けた繰出部（１７）と該繰出部（１７）を駆動する各々のモータ（１９）を備えた粉粒体吐出装置（１８）を、支持フレーム（３８）により苗載台（１１）に支持させて設け、複数の苗植付装置（１３）のうちの一部の苗植付装置（１３）の駆動を停止する部分クラッチ（５１）を設け、該部分クラッチ（５１）の作動に連動して該部分クラッチ（５１）で停止した一部の苗植付装置（１３）に対応する苗載部（１１ｅ）に吐出する一部の繰出部（１７）のモータ（１９）を停止させる制御装置（５５）を設けた苗移植機。
【請求項１】
左右に複数設けた苗載部（１１ｅ）に苗を載せて左右移動して苗を一株分づつ前記苗載部（１１ｅ）に対応する左右に複数設けた苗取出口（１１ｂ）へ供給する苗載台（１１）と、苗取出口（１１ｂ）の苗を取って植え付ける左右に複数設けた苗植付装置（１３）を備える苗植付部（６）を車体（１）に設け、粉粒体を貯溜する粉粒体貯溜部（１５）と該粉粒体貯溜部（１５）内の粉粒体を苗載台（１１）の苗載面の左右方向全幅にわたって所定量づつ繰り出す左右に複数設けた繰出部（１７）と該繰出部（１７）を駆動する各々のモータ（１９）を備えた粉粒体吐出装置（１８）を、支持フレーム（３８）により苗載台（１１）に支持させて設け、複数の苗植付装置（１３）のうちの一部の苗植付装置（１３）の駆動を停止する部分クラッチ（５１）を設け、該部分クラッチ（５１）の作動に連動して該部分クラッチ（５１）で停止した一部の苗植付装置（１３）に対応する苗載部（１１ｅ）に吐出する一部の繰出部（１７）のモータ（１９）を停止させる制御装置（５５）を設けた苗移植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００９−１０６２０２（Ｐ２００９−１０６２０２Ａ）
【公開日】平成２１年５月２１日（２００９．５．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２８２２８０（Ｐ２００７−２８２２８０）
【出願日】平成１９年１０月３０日（２００７．１０．３０）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年５月２１日（２００９．５．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１０月３０日（２００７．１０．３０）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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