【課題】走行車両によって移動されながら圃場に作業を施す作業機の移動速度に、作業装置を駆動する電動モータの回転速度を自動同調させる場合、作業機の移動速度が低速になると電動モータの同調回転速度も低速となり、作業開始時には、電動モータの立ち上がりが遅くなって、無作業区間が拡大すると共に、電動モータによる作業量が少なくなって、無作業区間の後に供給される肥料や種子等が不足し、無作業区間における肥料や種子等の不足を緩和しにくくなる、という問題があった。
【解決手段】作業開始時に、接地式移動速度検知装置４２により、施肥播種機２の移動速度Ｖを検知するのに必要な速度検知時間の間、自動同調制御中の回転速度よりも大きな一定の予備回転速度Ｒｍにより、繰出モータ５２を回転させて予備回転を行う、供給制御機構１を設けた。 （もっと読む）

【課題】機体の旋回走行が終了して次回の作業行程にて作業走行するときに、作動部を時間遅れなく作動状態にすることが可能となる作業機を提供する。
【解決手段】電動モータＭ３の操作によって作動状態と非作動状態とに切り換え操作自在な作動部が、作動状態側に切り換えてから起動用所要時間が経過したのちに作動状態に切り換わるように構成され、旋回行程中における機体の位置を検出する機体位置検出手段５１と機体の走行速度を検出する車速検出手段５０との検出情報に基づいて、機体が旋回走行を開始したのちに旋回終了位置に至ると予測される時点よりも起動用所要時間に相当する時間だけ前の時点における機体位置に至ると予測されるタイミングを求めて、そのタイミングにて電動モータＭ３を作動状態側に切り換える作動部操作手段５３と、前記タイミングを補正する人為操作式のタイミング補正手段１００とが備えられている。 （もっと読む）

【課題】薬剤散布装置を備える予備苗給送装置において、最後部の苗箱（４番苗箱）を抜き取る際に、この状態で散布装置は停止しているが、不用意に抜き取ると散布装置から薬剤が散布されてしまい、２番苗箱・３番苗箱上に薬剤が過剰に散布されることを防止すること。
【解決手段】予備苗給送装置２２上の最後部の予備苗Ａに対し、後部の苗位置検出手段ＳＷ−Ｄと前部の苗位置検出手段ＳＷ−Ｅとを設け、両苗位置検出手段ＳＷ−Ｄ，−Ｅの苗の検出で薬剤の散布を停止し、両苗位置検出手段の苗の非検出で薬剤の散布を再開する。 （もっと読む）

【課題】
圃場の土壌面は、場所によって肥料分の濃度が異なり、植付けた苗の生育度を大きく異にすることが多く、甚だしきは、苗の生育障害や、病虫害を招き易い部分を生じて、局部的な育生被害を受けることが多い。
【解決手段】
車体１の後部に施肥装置２を設け、昇降リンク３を介して昇降しながら土壌面を滑走均平するフロート４を有した苗植装置５を連結する苗植機において、フロート４の底部にフロート４の滑走する土壌面に介入して肥料濃度を検出する肥料センサ６を設け、肥料センサ６の検出結果に対応させて施肥装置２の施肥量を調節可能に構成する。 （もっと読む）

【課題】車速に連動して粒状物を散布する散布作業機の車速の変動を抑制する。
【解決手段】回転しながら粉粒体を繰り出す繰出ロール２０と該繰出ロール２０を駆動する駆動モータ２５と繰出ロール２０から繰り出された粉粒体を散布する機体左右方向に伸びた粉粒体噴管１４とを有する粉粒体散布装置１と、機体の走行速度を検出する速度センサ３７とを備え、繰出ロール２０の回転数を速度センサ３７で測定される車速に連動させ、かつ繰出ロール２０の回転数が設定上限値を超えた場合に自動的に車速を減速し、逆に繰出ロール２０の回転数が設定下限値を下回った場合に自動的に車速を増速し、駆動モータ２５による制御可能な回転数の範囲内に入るように制御する制御装置１９を備えた散布作業機において、前記車速の減速処理後に設定施肥量を増加設定されると増速処理を行わない増速禁止処理手段を設ける。 （もっと読む）

【課題】散布作業中の車体旋回を検出してからオペレータの操作の軽減を図り、作業性を向上しようとする。
【解決手段】供給ホッパと、繰出装置と散布量設定手段を備え、設定散布量と走行車体の作業速度信号を入力するコントローラを設け、該コントローラは、散布スイッチの入り操作に基づき、少なくとも上記設定散布量情報と走行車体の作業速度信号とに基づき前記繰出ロールの繰出回転数を算出し、上記算出された繰出回転数となるように前記繰出ロール軸を駆動する駆動手段を制御するよう構成し、前記コントローラに、旋回自動スイッチと散布作業中に走行車体の旋回状態を検出する旋回検出手段を備え、該旋回自動スイッチが入り状態において、旋回検出手段で走行車体の旋回状態を検出するときは、前記駆動手段を停止し旋回復帰状態を検出すると前記駆動手段を作動出力制御する。 （もっと読む）

【課題】ペースト肥料に薬液を混入して施すにあたり、肥料タンク内に余ったペースト肥料の再利用を可能にすると共に、条止めに拘わらずペースト肥料中の薬液濃度を均一にする。
【解決手段】ペースト肥料が貯留される肥料タンク２３と、施肥条数分のポンプ部を持ち、肥料タンク２３内のペースト肥料を、各条に設けられる施肥ノズル２４に対して分配状に吐出すると共に、各条毎に吐出停止操作可能な施肥ポンプ２５とを備える乗用田植機であって、薬液を貯留する薬液タンク５１と、薬液タンク５１内の薬液をペースト肥料流路に合流させる薬液ポンプ５２とを備え、該薬液ポンプ５２から吐出される薬液を、肥料タンク２３よりも下流で、かつ、施肥ポンプ２５よりも上流のペースト肥料流路に合流させると共に、施肥ポンプ２５における各条毎の吐出停止操作に応じて薬液ポンプ５２の駆動を変速する制御部５３を備える。 （もっと読む）

【課題】ペースト肥料に薬液を混入して施すにあたり、肥料タンク内に余ったペースト肥料の再利用を可能にすると共に、条止めに拘わらずペースト肥料中の薬液濃度を均一にする。
【解決手段】施肥条数分のポンプ部を持ち、肥料タンク２３内のペースト肥料を、各条に設けられる施肥ノズル２４Ａに対して分配状に吐出すると共に、各条毎に吐出停止操作可能な施肥ポンプ２５Ａを備える乗用田植機であって、薬液を貯留する薬液タンク５１と、薬液タンク５１内の薬液をペースト肥料流路に合流させる薬液ポンプ５２とを備え、該薬液ポンプ５２は、施肥条数分のポンプ部５２ａを持ち、薬液タンク５１内の薬液を、施肥ポンプ２５Ａよりも下流で各条のペースト肥料流路に分配状に合流させると共に、施肥ポンプ２５Ａにおける各条毎の条止め操作に連動して、条止めされたペースト肥料流路に対する薬液供給を停止可能としてある。 （もっと読む）

【課題】送風手段を苗継作業や植付作業中断等の状況に応じて適切な作動状態としながら、送風手段の省電力化を図ることができる田植機を提供する。
【解決手段】走行部１０に植付部４０を昇降可能に連結した田植機１において、主変速レバー５２と、主変速レバー５２が苗継位置Ｐ３にあることを検出するマイクロスイッチ８５と、ホッパ２５、繰出機構２６、およびブロワ２７を有する施肥装置２２と、主変速レバー５２が苗継位置Ｐ３に操作されているときのブロワ２７の作動状態を停止状態または低風量での作動状態の一方に選択するための選択スイッチ７７と、ブロワ２７の作動を制御して、マイクロスイッチ８５により主変速レバー５２が苗継位置Ｐ３に操作されたことが検出されたとき、ブロワ２７を選択スイッチ７７による選択に基づいて停止状態または低風量での作動状態にする制御装置８０と、を具備するものである。 （もっと読む）

【課題】第１繰出回転体で繰り出す被散布物の量と第２繰出回転体で繰り出す被散布物の量とが異なる不具合を防止できる散布装置を提供する。
【解決手段】散布装置２は、収容手段11内の被散布物を繰り出す繰出手段12を具備する。繰出手段12は、第１回転軸21と、第１回転軸21と同軸上に位置する第２回転軸22と、第１回転軸21を回転させる第１電動モータ23と、第２回転軸22を回転させる第２電動モータ24とを備える。繰出手段12は、第１収容体13内の被散布物を繰り出す第１繰出回転体26と、第２収容体14内の被散布物を繰り出す第２繰出回転体27とを備える。繰出手段12は、第１回転軸21の回転速度を検出する第１センサ41と、第２回転軸22の回転速度を検出する第２センサ42と、両センサ41，42からの検出信号に基づいて両モータ23，24を制御する制御手段43とを備える。 （もっと読む）

【課題】供給遅れを無くして流動物を適切に供給できる流動物散布装置を提供する。
【解決手段】繰出部を有する散布装置本体４２と、案内部材４１と、散布装置本体４２を往復移動させる駆動機構４３と、散布装置本体４２の往復移動操作を繰出部に伝達して該繰出部を駆動する駆動伝達部とを備える。一方のストロークエンドに位置する散布装置本体４２が他方のストロークエンドに移動する際に、散布装置本体４２が他方のストロークエンド側に第１所定距離Ｄ１だけ移動し、次に、一方のストロークエンド側に第２所定距離Ｄ２だけ移動して、他方のストロークエンドに移動するように構成する。 （もっと読む）

【課題】 従来は、ブロアの駆動を停止することにより、施肥ホースに圧力風が供給されずに施肥ホース内で肥料詰まりが発生したり、農作業を中断を要したりする不具合が生じ、農作業の作業能率を低下させるおそれがある。
本発明は、動力源であるエンジンの回転数を適正に制御することにより、農作業の作業能率の向上を図りながら燃費の軽減を図り、省エネルギー化に寄与することを課題とする。
【解決手段】 施肥装置のブロア用電動モータの駆動を入切するブロア駆動入切装置（１２６）と、ブロア駆動入切装置（１２６）がブロア駆動状態のときにエンジンの回転数を上昇させる制御装置を設けた。 （もっと読む）

【課題】植付作業時に、苗残量が苗の補給が必要な量まで減少したとき、別途操作を行わなくても、走行機体を速やかに停止状態または低速状態にすることができる田植機の技術を提供する。
【解決手段】苗植装置２を装着した走行機体３に、エンジン５の出力を変速して車輪６・７に伝達する無段変速装置２１と、変速ペダル１６の操作量に基づいて無段変速装置２１の変速比を変更する変速アクチュエータ６０とを備える田植機１において、苗植装置２における苗の残量が設定値であるか否かを検知する苗残量検知手段５８と、苗残量検知手段５８により苗の残量が設定値以下であることが検知されたとき、無段変速装置２１の変速比が走行機体３を停止状態または低速状態とする値となるように、変速アクチュエータ６０を駆動させる制御装置８０とを備える。 （もっと読む）

【課題】容易にメンテナンスを行うことが可能な施肥装置を提供する。
【解決手段】第一繰り出し部１３６に横架され第一繰り出し部１３６にエンジン１４からの動力を伝達する第一入力軸１３２を有する第一上部施肥機１３０と、第二繰り出し部１４６に横架され第二繰り出し部１４６にエンジン１４からの動力を伝達する第二入力軸１４２を有する第二上部施肥機１４０と、施肥搬送部１５１を有する下部施肥機１５０と、施肥フレーム１１０と、第一上部施肥機１３０を施肥フレーム１１０に対して上方回動可能に支持する第一回動機構１６０と、第二上部施肥機１４０を施肥フレーム１１０に対して上方回動可能に支持する第二回動機構１７０と、第一入力軸１３２と第二入力軸１４２とを相対回転不能となるように連結する連結機構１８０と、連結機構１８０による第一入力軸１３２と第二入力軸１４２との連結を解除する解除機構１９０と、を具備した。 （もっと読む）

【課題】作物の花房に対してのみ自動でホルモン剤を散布する着果処理装置を供すること。重複処理を防止し、同一花房に対し一回のみの散布処理を行う着果処理装置を供すること。
【解決手段】作物を撮影するカメラ３と、作物にホルモン剤を散布する散布部５と、カメラ３及び散布部５が取付けられた走行部１５と、カメラ３、散布部５及び走行部１５の動作を制御する制御用コンピュータ１９とを有する着果処理装置１であって、制御用コンピュータ１９は、カメラ３によって撮影された画像から作物の花の位置を特定する画像処理手段と、画像処理手段によって特定された花の位置をもとにして決定された場所に散布部５を移動させる移動処理手段と、ホルモン剤を散布した位置を記憶するデータテーブルとを有し、花の位置をもとにして決定された場所がデータテーブルにホルモン剤を散布した位置として記憶されているときは散布を実行しない。 （もっと読む）

【課題】 施肥機や、薬剤散布機等にあって、散布運転の開始のために相当の時間を要するため、この運転操作をタイミングよく行うことにより操作性を容易化するものである。
【解決手段】 繰出ロール１の回転により車速に応じた施用剤量を繰出しながら散布する散布機において、前記繰出ロール１を駆動する散布スイッチ２をＯＮすることにより、一定時間の経過後に、ブザー３をＯＮして散布走行を促すものである。散布スイッチ２をＯＮ操作すると、散布幅や、設定施用量、施用剤の比重判定等によって、最低車速が設定され、繰出ロール１の初期回転数を判定して計算し、この繰出ロール１を回転出力して繰出する。繰出ロール１が回転してから施用剤が噴管ブームの噴口から散布されるまでの一定時間を経過後に運転者に知らせて、適切なタイミングで走行開始させることができる。 （もっと読む）

【課題】 粉粒体貯溜部内の粉粒体を苗載台の苗載面に繰り出す繰出部を備えた粉粒体吐出装置を、支持フレームにより苗載台に支持させて設けた苗移植機において、従来のものは、粉粒体貯溜部及び繰出部の左右移動機構があるため、構造が複雑になる。また、部分クラッチにより一部の苗植付装置の駆動を停止しても、粉粒体吐出装置は粉粒体を苗載台の全ての苗載部に吐出するので、粉粒体が無駄になる。
【解決手段】 粉粒体貯溜部１５内の粉粒体を苗載台の苗載面の左右方向全幅にわたって所定量づつ繰り出す左右に複数設けた繰出部１７と該繰出部１７を駆動する各々のモータ１９を備えた粉粒体吐出装置１８を設け、複数の苗植付装置のうちの一部の苗植付装置の駆動を停止する部分クラッチを設け、該部分クラッチの作動に連動して該部分クラッチで停止した一部の苗植付装置に対応する苗載部に吐出する一部の繰出部１７のモータ１９を停止させる制御装置５５を設けた。 （もっと読む）

【課題】苗に均一且つ確実に施薬することが可能で、構造が簡略化され、植付作業前に苗の施薬状況を確認することができる移植機を提供する。
【解決手段】走行機体３の前方から植付作業機６に予備苗Ｙを搬送供給する搬送装置７と、前記搬送装置７の搬送経路における予備苗Ｙの位置を検出する位置検出手段Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄと、前記搬送経路の待機位置Ｐ１に予備苗Ｙを待機させる待機手段３６とを設け、前記搬送経路における前記待機位置Ｐ１の下流側に施薬作業を行う作業位置Ｐ２が形成されるように施薬装置２７を配置し、制御部４８が位置検出手段Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄによる位置検出に基づいて施薬制御を行うとともに、施薬装置２７による予備苗Ｙの施薬作業中は予備苗Ｙを待機位置Ｐ１に待機させ、施薬装置２７による施薬作業が完了して予備苗Ｙが前記作業位置Ｐ２の下流側に搬送可能な状態になると待機位置Ｐ１にある次の予備苗Ｙを前記作業位置Ｐ２に供給する。 （もっと読む）

【課題】苗に対する施薬状況をオペレータが目視確認できるようにすると共に、予備苗の取出しに際して施薬装置が邪魔になる可能性を低減する。
【解決手段】機体後部で苗を植付ける植付作業機３と、機体前方から機体後部まで予備苗Ｙを搬送する予備苗供給装置７とを備える乗用型田植機において、予備苗供給装置７の搬送経路で予備苗Ｙに薬剤を施薬する施薬装置１４を設けると共に、予備苗供給装置７の施薬位置後方に、予備苗２枚分以上の予備苗載置長さを確保する。 （もっと読む）

【課題】苗に対する施薬状況をオペレータが目視確認できるようにすると共に、確実な施薬を可能にし、さらには、施薬量のバラツキを抑制する。
【解決手段】機体後部で苗を植付ける植付作業機３と、機体前方から機体後部まで予備苗を搬送する予備苗供給装置７とを備える乗用型田植機において、予備苗供給装置７の搬送経路で予備苗Ｙに薬剤を施薬する施薬装置１４と、予備苗供給装置７の搬送経路で予備苗Ｙの位置を検出する苗検知スイッチＳＷ１〜ＳＷ４と、苗検知スイッチＳＷ１〜ＳＷ４による予備苗Ｙの位置検出にもとづいて施薬装置１４の駆動をＯＮ／ＯＦＦ制御する制御部３０とを備える。 （もっと読む）