流動物散布装置
【課題】供給遅れを無くして流動物を適切に供給できる流動物散布装置を提供する。
【解決手段】繰出部を有する散布装置本体４２と、案内部材４１と、散布装置本体４２を往復移動させる駆動機構４３と、散布装置本体４２の往復移動操作を繰出部に伝達して該繰出部を駆動する駆動伝達部とを備える。一方のストロークエンドに位置する散布装置本体４２が他方のストロークエンドに移動する際に、散布装置本体４２が他方のストロークエンド側に第１所定距離Ｄ１だけ移動し、次に、一方のストロークエンド側に第２所定距離Ｄ２だけ移動して、他方のストロークエンドに移動するように構成する。
【解決手段】繰出部を有する散布装置本体４２と、案内部材４１と、散布装置本体４２を往復移動させる駆動機構４３と、散布装置本体４２の往復移動操作を繰出部に伝達して該繰出部を駆動する駆動伝達部とを備える。一方のストロークエンドに位置する散布装置本体４２が他方のストロークエンドに移動する際に、散布装置本体４２が他方のストロークエンド側に第１所定距離Ｄ１だけ移動し、次に、一方のストロークエンド側に第２所定距離Ｄ２だけ移動して、他方のストロークエンドに移動するように構成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流動物を貯留するホッパと該ホッパの流動物を繰り出して散布する繰出部とを有する散布装置本体と、前記散布装置本体を所定のストロークで往復移動可能に案内支持する案内部材と、前記散布装置本体を前記所定のストロークの範囲で往復移動させる駆動機構と、を備えた流動物散布装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
かかる流動物散布装置として、例えば、特許文献１に開示されているように、田植機の苗植付装置に設けられるものがある。特許文献１の構成によると、例えば、図２４に示すように、駆動機構４３の駆動によって、苗載せ台の上方に設けられた散布装置本体４２を所定のストロークの範囲で往復移動させる。このとき、駆動伝達部５５が散布装置本体４２の往復移動操作を繰出部４６に伝達して繰出部４６を駆動する。これにより、繰出部４６がホッパ４８の流動物（薬剤）を繰り出して散布する。散布装置本体４２がストロークエンドに到達したときには、流動物の散布及び散布装置本体４２の移動を一時的に停止する。このようにして、苗載せ台に載置されたマット状苗に流動物を散布する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２９６３４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
散布装置本体４２がストロークエンドに到達したときに、流動物の散布及び散布装置本体４２の移動を一時的に停止した後、再び流動物の散布及び散布装置本体４２の移動を開始する一連の動作について、図２４に基づいて説明する。
【０００５】
図２４（ａ）に示すように、駆動機構４３の駆動によって散布装置本体４２を一方のストロークエンド側（図２４の紙面右方）に移動させ、繰出部４６がホッパ４８の流動物を繰出口４９から散布する。繰出口４９から散布された流動物はノズル５０を通過してノズル５０の開口５０ａから落下する。図２４（ｂ）に示すように、散布装置本体４２が一方のストロークエンドに到達したときに、駆動機構４３の駆動を停止する。これにより、流動物の散布及び散布装置本体４２の移動を停止する。
【０００６】
図２４（ｃ）に示すように、駆動機構４３の駆動によって、散布装置本体４２を他方のストロークエンド側（図２４の紙面左方）に移動させ始めると、繰出部４６がホッパ４８の流動物を繰出口４９から散布し始める。このとき、繰出口４９から散布された流動物はノズル５０を通過している途中であることがあり、流動物はノズル５０の開口５０ａから落下していないことがある。このような状態になると、図２４（ｄ）に示すように、散布装置本体４２が他方のストロークエンド側に移動を開始してから少し時間が経過した後に、繰出口４９から散布された流動物はノズル５０を通過してノズル５０の開口５０ａから落下するような状態になることがある。
【０００７】
これにより、図２４（ｃ）、図２４（ｄ）に示すように、散布装置本体４２が移動すると同時に流動物がノズル５０の開口５０ａから落下しないことがある。このため、散布装置本体４２の始動位置付近に流動物の未散布領域ｄ１が生じることがあるので、この点において改善の余地があった。
【０００８】
本発明の目的は、流動物の供給遅れを無くして流動物を適切に供給できる流動物散布装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の流動物散布装置の第１特徴構成は、流動物を貯留するホッパと該ホッパの流動物を繰り出して散布する繰出部とを有する散布装置本体と、前記散布装置本体を所定のストロークで往復移動可能に案内支持する案内部材と、前記散布装置本体を前記所定のストロークの範囲で往復移動させる駆動機構と、前記散布装置本体の往復移動操作を前記繰出部に伝達して該繰出部を駆動する駆動伝達部と、一方のストロークエンドに位置する前記散布装置本体が他方のストロークエンドに移動する際に、前記散布装置本体が一方のストロークエンドから他方のストロークエンド側に第１所定距離だけ移動し、次に、前記散布装置本体が一方のストロークエンド側に第１所定距離とほぼ同じ又は第１所定距離よりも短い第２所定距離だけ移動し、その後、前記散布装置本体が他方のストロークエンドに移動するように、前記駆動機構を駆動させる制御手段と、を備えた点にある。
【００１０】
本構成によれば、散布装置本体が一方のストロークエンドに到達したときに、駆動機構の駆動を停止する。これにより、流動物の散布及び散布装置本体の移動を停止する。駆動機構の駆動によって散布装置本体を他方のストロークエンド側に第１所定距離だけ移動させる。このとき、散布装置本体が一方のストロークエンドから移動し始めると同時に繰出部が駆動され始める。しかしながら、繰出部が駆動されるタイミングと実際に繰出部から流動物が落下するタイミングとには、〔発明が解決しようとする課題〕に記載のように、ずれ（タイムラグ）がある。
【００１１】
次に、駆動機構の駆動によって散布装置本体を一方のストロークエンド側に第２所定距離だけ移動させる。このとき、繰出部から流動物が落下してマット状苗等の供給対象箇所に到達し始める可能性が高い。その後、駆動機構の駆動によって散布装置本体を他方のストロークエンドに移動させる。
【００１２】
このように、散布装置本体を一方のストロークエンドから移動させ始める場合、散布装置本体を、一方のストロークエンドから他方のストロークエンド側に第１所定距離だけ移動させ、次に、散布装置本体を、一方のストロークエンド側に第２所定距離だけ移動させることにより、流動物が供給対象物に到達してから、散布装置本体を他方のストロークエンドに移動させることができて、散布装置本体の始動位置付近に流動物の未散布領域が生じることを少なくする等、流動物を適切に供給できる。
【００１３】
本発明の第２特徴構成は、前記ホッパの下部に前記繰出部とは別に流動物を排出する排出口を形成し、前記排出口に着脱可能な又は伸縮可能な排出部材を設けてある点にある。
【００１４】
流動物の散布作業終了後において、ホッパの下部に形成された排出口から流動物を排出し、排出された流動物を回収容器に受けて回収する。このとき、排出口付近にフレーム等がある場合には、回収容器を排出口に近づけようとするときに、フレーム等が回収容器に当たる等して回収容器を排出口に近づけ難いことがあり、排出口から排出された流動物が回収容器からこぼれ易い等、排出口から排出される流動物を回収し難いことがある。また、回収容器を排出口に近づけるために回収容器を持ち上げることがあり、流動物を回収する間、作業者が回収容器を持ち上げた状態を維持する等、作業者の回収作業の負担が大きくなることがある。
【００１５】
そこで、本構成の如く、排出口に着脱可能な又は伸縮可能な排出部材を設ける。これにより、排出口付近にフレーム等がある場合でも、排出部材を装着又は伸長して排出部材の先端を回収容器に近づけることにより、流動物が回収容器からこぼれ難い等、排出口から排出される流動物を良好に回収することができる。また、排出部材の先端を回収容器に近づけることができるので、回収容器を持ち上げる必要が無く、作業者の回収作業の負担の軽減を図ることができる。
【００１６】
本発明の第３特徴構成は、前記繰出部からの流動物を受け止める計量容器を、前記散布装置本体の受け部分に着脱可能に構成し、前記計量容器を、前記散布装置本体における前記受け部分から離れた格納部分又は前記案内部材に着脱可能に構成してある点にある。
【００１７】
散布装置本体の受け部分に計量容器を装着し、散布装置本体を往復移動させて、計量容器に流動物を回収することにより、繰出部から実際に繰り出される流動物の量を計量することができる。流動物の計量作業終了後に、散布装置本体の格納部分又は案内部材に計量容器を装着する。このように、流動物の計量作業終了後に、散布装置本体の格納部分又は案内部材に計量容器を装着しておくことで、計量容器を紛失することを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】乗用型田植機を示す全体側面図である。
【図２】苗植付け装置と苗載せ面用薬剤散布装置とを示す側面図である。
【図３】苗植付け装置の概略平面図である。
【図４】苗載せ面用薬剤散布装置を示す後面図である。
【図５】苗載せ台と散布装置本体とを示す側面図である。
【図６】散布装置本体を往復移動させる駆動機構を示す後面図である。
【図７】散布装置本体の繰出部を示す縦断側面図である。
【図８】散布装置本体の繰出部を示す縦断正面図である。
【図９】ホッパと計量カップを示す縦断側面図である。
【図１０】圃場用薬剤散布装置を示す断面側面図である。
【図１１】圃場用薬剤散布装置による薬剤の散布を示す図である。
【図１２】駆動機構のモータ配設部を示す断面図である。
【図１３】位置検出手段を示す正面図である。
【図１４】縦送り検出手段を示す正面図である。
【図１５】縦送り検出手段を示す側面図である。
【図１６】制御部のブロック図である。
【図１７】散布制御のフロー図である。
【図１８】右向き散布制御のフロー図である。
【図１９】左向き散布制御のフロー図である。
【図２０】散布装置本体の動作を示す図である。
【図２１】別実施形態における流動物散布装置を示す側面図である。
【図２２】別実施形態における流動物散布装置を示す正面図である。
【図２３】別実施形態における流動物散布装置を示す側面図である。
【図２４】特許文献１における流動物散布装置を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
〔第１実施形態〕
以下、本発明に係る流動物散布装置を乗用型田植機に適用した場合について説明する。
【００２０】
〔全体構成〕
図１は、本発明の実施例に係る流動物散布装置としての苗載せ面用薬剤散布装置１が装備された乗用型田植機の全体側面図である。この図に示すように、乗用型田植機は、左右一対の操向操作及び駆動可能な前車輪２と左右一対の駆動可能な後車輪３とによって自走する自走車と、この自走車の車体フレーム４の後部にリンク機構５を介して連結された苗植付装置６とを備えて構成してある。
【００２１】
前記苗植付装置６には、苗載せ面用薬剤散布装置１及び圃場用薬剤散布装置９１が装備されている。この乗用型田植機は、除草用の薬剤を圃場に散布しながら、流動物としての消毒用の薬剤が供給された稲苗を圃場に植え付ける田植え作業を行う。
【００２２】
すなわち、前記自走車は、前記左右一対の前車輪２と前記左右一対の後車輪３とを備え、前記車体フレーム４の前部に設けたエンジン７が装備された原動部と、前記車体フレーム４の後部に設けた運転座席８が装備された運転部１３と、前記原動部の両横側に設けた予備苗貯留装置９とを備えている。この自走車は、前部のミッションケース１０から前記苗植付装置６のフィードケース２０に延出された回転軸１１を備えており、この回転軸１１によって前記エンジン７の出力を前記苗植付装置６に伝達する。
【００２３】
〔苗植付装置〕
図１に示すように、前記苗植付装置６は、前記リンク機構５が油圧シリンダ１２によって車体フレーム４に対して上下に揺動操作されることにより、苗植付装置６の下部に苗植付装置６の左右方向に並んで位置する三つの接地フロート２１が圃場面に接地した下降作業状態と、前記接地フロート２１が圃場面から高く上昇した上昇非作業状態とに昇降する。
【００２４】
図１〜図５に示すように、前記苗植付装置６を下降作業状態に下降させて自走車を走行させると、苗載せ台２２の苗植付装置６の左右方向に並ぶ六つの苗載置部２２ａに載置されたマット状苗Ａに対して、薬剤が前記苗載せ面用薬剤散布装置１から供給され、苗植付装置６の後部に苗植付装置６の左右方向に並んで位置する六つの苗植付機構２３によって、薬剤供給済みの苗が圃場面の前記接地フロート２１による整地後に植え付けられる。
【００２５】
前記苗植付装置６について詳述する。図２は、前記苗植付装置６の側面図である。図３は、前記苗植付装置６の概略平面図である。これらの図に示すように、苗植付装置６の左右方向に沿った鋼管材で成るメインフレーム１６には、苗植付装置６の左右方向に並べて連結された三つの植付駆動ケース２５が設けられている。
【００２６】
（苗植付機構）
図１〜図３に示すように、前記各植付駆動ケース２５の後端部の左右側に一つの苗植付機構２３が駆動可能に支持されている。
【００２７】
各苗植付機構２３は、一対の苗植付爪２３ａを備えている。各苗植付機構２３は、前記フィードケース２０から前記植付駆動ケース２５を介して伝達された駆動力によって駆動され、各苗植付爪２３ａの先端側が苗載せ台２２の下端側に位置する苗取出口２６と圃場面との間を、回動軌跡を描きながら上下に往復移動し、一対の苗植付爪２３ａによって交互に苗載せ台２２の対応する苗載置部２２ａに載置されたマット状苗Ａの下端部から一株分の苗を切断して取り出し、取り出した苗を圃場面に植え付けるよう苗植え運動する。
【００２８】
（苗載せ台）
図２，図３に示すように、前記苗載せ台２２は、前記フィードケース２０に駆動回動可能に設けた苗横送り軸２７ａが装備された横送り機構２７によって前記各苗植付機構２３の苗植え運動に連動させて、横送りガイドレール２８に沿わせて機体左右方向に往復移送される。
【００２９】
すなわち、苗載せ台２２は、各苗植付機構２３が苗載せ台２２のマット状苗Ａの下端部から、これの横一端側から他端側に向けて順次に苗を取り出していくよう、各苗載置部２２ａのマット状苗Ａを苗取出口２６に対して機体左右方向に移送する。図４に示すように、前記苗取出口２６は、前記横送りガイドレール２８に設けた切欠孔によって形成されている。
【００３０】
（苗縦送りベルト）
図１〜図３に示すように、前記苗載せ台２２は、前記各苗載置部２２ａに一つずつ設けた苗縦送りベルト３０を備えている。各苗縦送りベルト３０の苗載せ台下端側が一本のベルト駆動軸３１に巻回されている。前記ベルト駆動軸３１は、苗載せ台２２が左右の横移送ストロークエンドに到達する都度、前記フィードケース２０に駆動可能に設けた苗縦送り軸３２ａが装備された苗縦送り機構３２によって回転駆動され、各苗縦送りベルト３０を回転駆動する。
【００３１】
すなわち、各苗載置部２２ａの苗縦送りベルト３０は、苗載せ台２２が左右の横移送ストロークエンドに到達する都度、苗縦送り方向に設定ストロークだけ駆動され、対応する苗載置部２２ａに位置するマット状苗Ａを、苗植付機構２３による苗縦方向での苗取出量に相当した長さだけ前記苗取出口２６に向けて縦送りする。
【００３２】
〔苗載せ面用薬剤散布装置〕
前記苗載せ面用薬剤散布装置１について詳述する。図２は、前記苗載せ面用薬剤散布装置１の側面図である。図４は、前記苗載せ面用薬剤散布装置１の後面図である。図１、図２、図４〜図８に示すように、前記苗載せ面用薬剤散布装置１は、前記苗載せ台２２に左右一対の支柱４０を介して支持された案内部材としてのガイドレール４１と、このガイドレール４１に支持された散布装置本体４２と、前記ガイドレール４１の一端部に設けられた駆動機構４３と、散布装置本体４２と駆動機構４３との間に設けられた駆動伝達部としてのロール駆動スプロケット５５と、を備えて構成してある。
【００３３】
（散布装置本体）
前記散布装置本体４２は、繰出ケース４７の上部に連結されて消毒用の薬剤を貯留可能なホッパ４８と、ホッパの薬剤を繰り出して散布する繰出部４６と、前記繰出ケース４７の下部に接続されたホースで成るノズル５０とを備えて構成してある。
【００３４】
図７，図８に示すように、前記散布装置本体４２は、前記繰出ケース４７の後部に設けた取付部５１で前記ガイドレール４１に摺動可能に支持されており、繰出部４６とホッパ４８とノズル５０とが、一体となって苗載せ台２２の左右方向に移動するようガイドレール４１に沿って移動する。
【００３５】
前記散布装置本体４２は、前記ガイドレール４１の上辺部４１ａの上向きカイド面で転動するよう前記取付部５１に設けた樹脂製のコロ５２と、前記ガイドレール４１の縦辺部４１ｂの後向きガイド面に摺接するよう前記取付部５１に設けた樹脂製のスライド部材５３と、前記ガイドレール４１の下辺部４１ｃの前向きガイド面に摺接するよう前記取付部５１に設けた樹脂製のスライド部材５３との作用により、ガイドレール４１との摩擦が少ない状態で移動する。
【００３６】
前記繰出部４６は、前記繰出ケース４７と、この繰出ケース４７の内部に回転可能に設けた繰出ロール５４とを備えている。
【００３７】
図５，図７に示すように、前記ノズル５０は、その上端側が繰出ケース４７の下部に連設された円筒形の繰出口４９に接続されている。
【００３８】
前記ノズル５０は、前記繰出口４９から流入した薬剤をノズル下端の開口５０ａから、マット状苗Ａの苗植付機構２３による取出苗が位置する下端部よりも苗載せ台上端側に位置する部位で、かつ苗押え杆６１による苗葉押さえによって苗葉間に形成された隙間に落下させてマット状苗Ａの床土部に供給する。ノズル５０は、前記繰出口４９からノズル内に延出された板金製の芯材６２によって所定のノズル形状に保形されている。
【００３９】
（ロール駆動スプロケット）
図５〜図８に示すように、前記ロール駆動スプロケット５５は、繰出ケース４７の外部に回転可能に設けてある。
【００４０】
前記ロール駆動スプロケット５５の回転支軸５６の端部に一体回転可能に設けたギヤ５７と、前記繰出ロール５４の一端側に一体回転可能に設けた内歯ギヤ５８とが噛み合っている。
【００４１】
これにより、ロール駆動スプロケット５５は、回転操作されると、回転支軸５６を介して繰出ロール５４を駆動する。すると、繰出ロール５４は、前記ホッパ４８の底孔４８ａから繰出ロール５４の上側に流下した粒状の薬剤を、繰出ロール５４の周面に繰り出しロール回転方向に並んで位置する繰出凹部５４ａによって繰出ロール５４の下方に搬送して落下させる。繰出ロール５４から落下した薬剤は、前記繰出口４９から前記ノズル５０に流入する。
【００４２】
図８に示すように、ロール駆動スプロケット５５が回転操作されることにより繰出ロール５４が回転駆動され、ホッパ４８に貯留されている薬剤が、繰出ロール５４の繰出凹部５４ａに入り込み、ブラシ６３で摺りきられて、ホッパ４８からノズル５０に繰り出され、このノズル５０によって苗載せ台２２のマット状苗Ａの床土部に落下させて供給するよう散布作動する。
【００４３】
前記繰出部４６は、繰出ケース４７に回転操作可能に支持された調節ダイヤル５９を備えている。この調節ダイヤル５９の端部５９ａが、繰出ロール５４を回転可能に支持する支軸６０のネジ軸部６０ａに螺合し、かつ、繰出ロール５４の一対の構成体５４ｂの一方に係合している。これにより、調節ダイヤル５９を回転操作することにより、調節ダイヤル５９と一緒に構成体５４ｂを支軸６０に沿って移動操作し、前記各繰出凹部５４ａの容量を増減調節して繰出ロール５４による繰り出し量を増減調節する。
【００４４】
（駆動機構）
図６は、前記駆動機構４３の後面図である。図１２は、前記駆動機構４３の断面図である。これらの図に示すように、前記駆動機構４３は、電動モータＭ１を備える他、この電動モータＭ１の出力軸６５に一体回転可能に設けた駆動スプロケット６６と、この駆動スプロケット６６と前記ガイドレール４１の前記電動モータＭ１が位置する側とは反対側の端部に遊転可能に設けた遊動スプロケット６７と、駆動スプロケット６６および遊動スプロケット６７に巻回された無端チェーン６８と、を備えて構成してある。
【００４５】
図６，図７に示すように、前記無端チェーン６８には、前記繰出ケース４７に設けた一対の移送アーム６９が連結されている。これにより、無端チェーン６８と散布装置本体４２とが一体で移動可能に構成されている。
【００４６】
前記駆動機構４３は、電動モータＭ１によって駆動スプロケット６６を介して無端チェーン６８を駆動し、この無端チェーン６８によって散布装置本体４２をガイドレール４１に沿わせて苗載せ台２２の左右方向に移動させる。駆動機構４３は、電動モータＭ１が正回転方向に駆動されることにより、散布装置本体４２を苗載せ台２２の左右方向での他方から一方に移送操作し、電動モータＭ１が逆回転方向に駆動されることにより、散布装置本体４２を苗載せ台２２の左右方向での一方から他方に移送操作する。
【００４７】
前記無端チェーン６８は、散布装置本体４２を移送操作すると同時に、散布装置本体４２の往復移動操作を繰出部４６に伝達して繰出部４６の繰出ロール５４を駆動し、散布装置本体４２を散布作動するように構成してある。
【００４８】
散布装置本体４２を他方から一方に移送操作するときを例に挙げて説明する。図７，図８に示すように、無端チェーン６８の上側部分に移送アーム６９が連結されると共に、無端チェーン６８の下側部分にロール駆動スプロケット５５が係合されている。これにより、電動モータＭ１が正回転方向に駆動されることにより、無端チェーン６８の上側部分が他方から一方へ移動し、散布装置本体４２を他方から一方に移送操作する。無端チェーン６８の下側部分が一方から他方へ移動し、ロール駆動スプロケット５５を回転操作して、繰出部４６の繰出ロール５４を駆動し、散布装置本体４２を散布作動する。
【００４９】
〔圃場用薬剤散布装置〕
図１０，図１１に示すように、圃場用薬剤散布装置９１は、除草用の薬剤を貯留するホッパ９２と、貯留した薬剤を所定量ずつ繰出供給する供給機構９３と、繰出供給された薬剤を植付け幅に相当する横幅で植付け跡に拡散散布する拡散機構９４と、供給機構９３および拡散機構９４を内装する散布ケース９５とを備えて構成されている。
【００５０】
前記圃場用薬剤散布装置９１の散布ケース９５が、図１に示すように苗植付装置５の植付駆動ケース２５に支持される圃場用薬剤散布装置支持部９６を介して連結支持されている。前記ホッパ９２は、中央後方箇所に下向きに開口した単一の流下筒９２ａが形成されている。そして、このホッパ９２全体が、散布ケース９５の上部中央部位に連設された筒部９５ａの上端に脱着可能に外嵌されて、この筒部９５ａに備えた左右のバックル（図示せず）で止着されている。
【００５１】
前記散布ケース９５における筒部９５ａの内部には、上向きに開口した内ケース部９５ｂが設けられており、この内ケース部９５ｂの内部に前記供給機構９３が装備されている。
【００５２】
（供給機構）
前記供給機構９３は、目皿９７や目皿駆動機構９８等で構成されており、流下筒９２ａの下端に形成された薬剤流下口ａから薬剤を目皿９７によって定量ずつ繰出供給して拡散機構９４に供給するものである。
【００５３】
前記目皿９７は、平面形状が扇形の厚肉樹脂材で形成されており、この目皿９７がホッパ９２に縦軸芯Ｘ周りに揺動可能に支持されている。この目皿９７の外周両端部近くには、上下に貫通する一対の繰出孔ｂが形成されており、目皿９７が縦軸心周りに水平に往復揺動することで、各繰出孔ｂが薬剤流下口ａに臨む薬剤受け入れ位置と、薬剤流下口ａから外れた位置との間で移動する。そして、前記目皿９７は、電動モータＭ２（ステッピングモータ）を備えた目皿駆動機構９８によって往復揺動駆動されるようになっている。
【００５４】
前記内ケース部９５ｂにおける底面の後方箇所には左右一対のロート状の流下案内部９５ｃが形成されるとともに、その入口部位には、バネ板材からなる遮蔽板１０２が水平片持ち状にネジ止め固定されている。
【００５５】
この遮蔽板１０２は目皿９７の下面に弾性押圧されており、これによって目皿９７の上面が流下筒９２ａの下端に密着されるとともに、目皿９７の下面に遮蔽板１０２が密着されて摺動するようになっている。そして、薬剤流下口ａに臨む薬剤受け入れ位置に繰出孔ｂが位置する状態では繰出孔ｂの下方が遮蔽板１０２にて閉塞され、薬剤流下口ａから外れた位置に繰出孔ｂが位置する状態では繰出孔ｂの下方が開放されるように構成されている。
【００５６】
尚、薬剤流下口ａに臨む薬剤受入位置に繰出孔ｂが位置する状態では薬剤流下口ａが繰出孔ｂと連通し、薬剤流下口ａから外れた位置に繰出孔ｂが位置する状態では薬剤流下口ａが目皿９７にて閉塞される。
【００５７】
また、流下筒９２ａにおける下端部の左右には、目皿９７の上面に作用するブラシ９９が配備され、繰出孔ｂに供給充填された薬剤をブラシ９９で摺りきって定量ずつの繰出しを行うよう構成されている。
【００５８】
従って、目皿駆動機構９８によって目皿９７が往復揺動駆動されて繰出孔ｂが薬剤流下口ａに臨む位置と薬剤流下口ａから外れた位置とに位置変更し、繰出孔ｂが薬剤流下口ａに臨む位置にある時、繰出孔ｂは下方から遮蔽板１０２で閉塞されるので、ホッパ９２内の薬剤が薬剤流下口ａから繰出孔ｂに流入し、繰出孔ｂが薬剤流下口ａから外れる位置に移動すると繰出孔ｂが遮蔽板１０２から外れて下方に開放されることで、繰出孔ｂ内の薬剤が流下案内部９５ｃに落下排出されるのである。
【００５９】
（拡散機構）
前記拡散機構９４は、拡散羽根１００や電動モータＭ３等で構成されており、供給機構９３にて繰り出された薬剤を拡散するように構成されている。つまり、前記散布ケース９５の内部には下方および後方に向けて開口された拡散室１０１が形成されるとともに、この拡散室１０１と前記流下案内部９５ｃ内とが連通されており、目皿９７で繰出されて流下案内部９５ｃに排出された薬剤が拡散室１０１に落下供給され、その拡散室１０１に落下供給された薬剤を電動モータＭ３にて回転駆動された拡散羽根１００にて拡散させて圃場に散布する。
【００６０】
〔制御部〕
図１６に示すように、制御部４５は、縦送り検出手段４４と、左端検出手段７０と、右端検出手段７２と、位置検出手段７５と、散布タイミング検出手段８８と、株間検出手段１１１と、第１操作手段１１３と、第２操作手段１１５と、それら各検出手段４４，７０，７２，７５，８８，１１１及び各操作手段１１３，１１５の検出情報に基づいて電動モータＭ１、電動モータＭ２の駆動制御および第１表示手段１１７、第２表示手段１１９の表示制御を行う制御手段７９と、を備えている。
【００６１】
（縦送り検出手段）
図１４，図１５に示すように、縦送り検出手段４４は、一対の縦送り検出スイッチ４４ａを備える他、一つのスイッチ操作体８０を備えて構成してある。
【００６２】
前記一対の縦送り検出スイッチ４４ａは、苗載せ台２２の横端部に設けたブラケット８１に苗載せ台左右方向に並べて支持されている。スイッチ操作体８０は、ベルト駆動軸３１の端部に一体回転可能に支持されており、苗載せ台２２が左右の横送りストロークエンドに到達して苗縦送りベルト３０が駆動されるに伴ってベルト駆動軸３１によって回転駆動される。
【００６３】
すると、スイッチ操作体８０の回転軸芯方向に位置ずれさせて設けてある一対の操作部８０ａの一方が、一対の縦送り検出スイッチ４４ａの一方の切り換え部に押圧作用してこの縦送り検出スイッチ４４ａがオンに切り換わるか、一対の操作部８０ａの他方が一対の縦送り検出スイッチ４４ａの他方の切り換え部に押圧作用してこの縦送り検出スイッチ４４ａがオンに切り換わる。
【００６４】
つまり、苗載せ台２２が左側の横送りスロトークエンドに到達して苗縦送りベルト３０が駆動されると、一方の縦送り検出スイッチ４４ａがオンに切り換わり、苗載せ台２２が右側の横送りストロークエンドに到達して苗縦送りベルト３０が駆動されると、他方の縦送り検出スイッチ４４ａがオンに切り換わる。
【００６５】
これにより、縦送り検出手段４４は、一対の縦送り検出スイッチ４４ａのいずれか一方がオンに切り換わることにより、苗載せ台２２での苗縦送りが行われたと検出し、この検出結果を制御手段７９に出力する。
【００６６】
（左端検出手段）
図１２に示すように、左端検出手段７０は、散布装置本体４２が左側のストロークエンドに位置していることを検出するものであって、左端検出スイッチ７１を備える他、無端チェーン６８に支持させた検出対象片７４ａを備えて構成してある。
【００６７】
前記左端検出スイッチ７１は、ガイドレール４１に電動モータＭ１を支持するよう設けたモータ支持体８２に固定されている。散布装置本体４２が左側のストロークエンドに位置すると、検出対象片７４ａが左端検出スイッチ７１の切り換え部に接触し、左端検出スイッチ７１がオンに切り換わる。
これにより、左端検出手段７０は、左端検出スイッチ７１がオンになることにより、ノズル５０が左側のストロークエンドに位置していると検出し、この検出結果を制御手段７９に出力する。
【００６８】
（右端検出手段）
図１２に示すように、右端検出手段７２は、散布装置本体４２が右側のストロークエンドに位置していることを検出するものであって、右端検出スイッチ７３を備える他、無端チェーン６８に支持させた検出対象片７４ｂを備えて構成してある。
【００６９】
前記右端検出スイッチ７３は、モータ支持体８２に固定されている。散布装置本体４２が右側のストロークエンドに位置すると、検出対象片７４ｂが右端検出スイッチ７３の切り換え部に接触し、右端検出スイッチ７３がオンに切り換わる。
これにより、右端検出手段７２は、右端検出スイッチ７３がオンになることにより、ノズル５０が右側のストロークエンドに位置していると検出し、この検出結果を制御手段７９に出力する。
【００７０】
（位置検出手段）
図１２，図１３に示すように、位置検出手段７５は、第１近接センサ７６を備える他、周縁部に突部７７ａが回転方向に並んでいる回転体７７を備えて構成してある。
【００７１】
前記回転体７７は、駆動スプロケット６６に一体回転可能に支持されている。第１近接センサ７６は、回転体７７の周縁部に対向した配置でモータ支持体８２に固定されている。駆動スプロケット６６が駆動されて無端チェーン６８を回動操作するに伴って回転体７７が駆動スプロケット６６と共に回転し、第１近接センサ７６は、回転体７７の回転に伴い、この回転体７７の突部７７ａを間欠的に検出することによってパルス信号を発生する。
【００７２】
これにより、位置検出手段７５は、第１近接センサ７６と回転体７７とによって駆動スプロケット６６の回転数を検出してこの検出結果を制御手段７９に出力する。このとき、演算手段８７は、検出回転数と、左端検出手段７０の検出結果と、右端検出手段７３の検出結果とに基づいて、ノズル５０が左側のストロークエンドから右側のストロークエンドに向けて移送された際の位置と、ノズル５０が右側のストロークエンドから左側のストロークエンドに向けて移送された際の位置とを演算する。
【００７３】
（株間検出手段および散布タイミング検出手段）
図１および図１６に示すように、エンジン７と苗植付装置６との間には、乗用型田植機の走行速度と苗植付装置６の植付速度（株間）との比率を調整する株間変速装置８６が介装されている。株間変速装置８６には、株間を所定の株間に切り換える株間切換レバー８５が設けられている。株間検出手段１１１は、その株間切換レバー８５の位置（株間）を検出する株間検出センサ１１２を備えている。これにより、株間検出手段１１１は、株間切換レバー８５の位置を検出し、この検出結果を制御手段７９に出力する。
【００７４】
図３，図１６に示すように、散布タイミング検出手段８８は、第２近接センサ８９を備える他、苗縦送り軸３２ａから放射状に延びる４つのスポーク部８３と、各スポーク部８３の夫々の端部に取り付けられた被検出部８４と、を備えて構成してある。苗縦送り軸３２ａが駆動されるに伴って被検出部８４が回転する。第２近接センサ８９は被検出部８４を間欠的に検出してパルス信号を発生する。具体的には、第２近接センサ８９は苗縦送り軸３２ａの１回転につき４つのパルス信号を発生する。尚、苗縦送り軸３２ａの回転数（パルス数）は、株間変速装置８６の変速動力（株間）に同調しているので、苗縦送り軸３２ａの回転数から株間を判断できることになる。これにより、散布タイミング検出手段８８は、苗縦送り軸３２ａの回転数を検出し、この検出結果を制御手段７９に出力する。
【００７５】
このとき、制御手段７９は、株間が例えば１６ｃｍのときには、苗縦送り軸３２ａが比較的高速で回転するので、２つのパルス信号、つまり、苗縦送り軸３２ａの２分の１回転を検出すると目皿駆動機構９８を駆動して目皿９７を往復揺動させる。目皿９７の往復揺動によって繰出孔ｂに充填された１回分の薬剤が流下案内部９５ｃに落下し、拡散羽根１００の回転駆動によって落下した薬剤が圃場に散布される。
【００７６】
また、制御手段７９は、株間が例えば２８ｃｍのときには、苗縦送り軸３２ａが比較的低速で回転するので、１つのパルス信号、つまり、苗縦送り軸３２ａの４分の１回転を検出すると目皿駆動機構９８を駆動して目皿９７を往復揺動させる。目皿９７の往復揺動によって繰出孔ｂに充填された１回分の薬剤が流下案内部９５ｃに落下し、拡散羽根１００の回転駆動によって落下した薬剤が圃場に散布される。
【００７７】
従来構成では、２本のスポーク部８３を備えるものであった。このため、株間が例えば１６ｃｍのときには、苗縦送り軸３２ａの１回転を検出すると薬剤を散布し、株間が例えば２８ｃｍのときには、苗縦送り軸３２ａの２分の１回転を検出すると薬剤を散布するように構成されていた。このとき、散布間隔が広いために散布に縞状の濃淡が生じる虞がある。これに対し、本構成では、株間が例えば１６ｃｍのときには、苗縦送り軸３２ａの２分の１回転を検出すると薬剤を散布し、株間が例えば２８ｃｍのときには、苗縦送り軸３２ａの４分の１回転を検出すると薬剤を散布する。これにより、株間の大小に拘わらず、１回分の薬剤の量を少なくし、散布間隔を狭くして、薬剤を均一に散布することができる。
尚、散布間隔とは、薬剤を散布してから次に薬剤を散布するまでの間に乗用型田植機が進む距離のことであり、薬剤が散布されない領域の間隔である。
【００７８】
（各操作手段および各表示手段）
図１６に示すように、第１操作手段１１３は、押しボタン式の第１作動スイッチ１１４を備えて構成してある。第２操作手段１１５は、押しボタン式の第２作動スイッチ１１６を備えて構成してある。第１表示手段１１７は、第１表示ランプ１１８を備えて構成してある。第２表示手段１１９は、第２表示ランプ１２０を備えて構成してある。第１作動スイッチ１１４、第２作動スイッチ１１６、第１表示ランプ１１８、第２表示ランプ１２０は、運転部１３の操作パネル１３ａに設けられている。
【００７９】
作業者が苗載せ面用薬剤散布装置１の駆動を停止した状態で第１作動スイッチ１１４を押し操作すると、制御手段７９は、苗載せ面用薬剤散布装置１の駆動を開始するとともに第１表示ランプ１１８を点灯して、苗載せ面用薬剤散布装置１の作動状態を表示する。作業者が苗載せ面用薬剤散布装置１の駆動した状態で第１作動スイッチ１１４を押し操作すると、制御手段７９は、苗載せ面用薬剤散布装置１の駆動を停止するとともに第１表示ランプ１１８を消灯して、苗載せ面用薬剤散布装置１の非作動状態を表示する。
【００８０】
作業者が圃場用薬剤散布装置９１の駆動を停止した状態で第２作動スイッチ１１６を押し操作すると、制御手段７９は、圃場用薬剤散布装置９１の駆動を開始するとともに第２表示ランプ１２０を点灯して、圃場用薬剤散布装置９１の作動状態を表示する。作業者が圃場用薬剤散布装置９１の駆動した状態で第２作動スイッチ１１６を押し操作すると、制御手段７９は、圃場用薬剤散布装置９１の駆動を停止するとともに第２表示ランプ１２０を消灯して、圃場用薬剤散布装置９１の非作動状態を表示する。
【００８１】
これら作動スイッチ１１４，１１６が薬剤散布装置１，９１の側に設けられていると、これら薬剤散布装置１，９１の駆動を開始したり駆動を停止する度に、これら薬剤散布装置１，９１が設けられた乗用型田植機の後側に回ってこれら作動スイッチ１１４，１１６を押し操作しなければならない。しかも、運転部からはこれら薬剤散布装置１，９１の作動状態が判り難いため、これら薬剤散布装置１，９１の駆動を停止し忘れることがある。
【００８２】
本構成によれば、第１作動スイッチ１１４、第２作動スイッチ１１６、第１表示ランプ１１８、第２表示ランプ１２０は、運転部１３の操作パネル１３ａに設けられているので、作業者は運転部１３から移動することなくこれら薬剤散布装置１，９１の駆動を開始したり駆動を停止することができる。しかも、作業者は、それら表示ランプ１１８，１２０の表示によりこれら薬剤散布装置１，９１の作動状態・非作動状態を確認できるので、これら薬剤散布装置１，９１の駆動を停止し忘れることを防止できる。
【００８３】
〔苗載せ面に薬剤を散布する制御〕
前記制御手段７９は、マイクロコンピュータを利用して構成してある。図１７は、散布制御のフロー図である。図１８は、右向き散布制御のフロー図である。図１９は、左向き散布制御のフロー図である。
【００８４】
図１７に示すように、制御手段７９は、縦送り検出手段４４による検出情報に基づいて苗縦送りが行われたか否かを判断し、苗縦送りが行われたと判断すると、左端検出手段７０が検出状態にあるか、あるいは右端検出手段７２が検出状態にあるかを判断する。制御手段７９は、苗縦送りが行われたと判断し、かつ左端検出手段７０が検出状態にあると判断した場合、右向き散布制御を行う。制御手段７９は、苗縦送りが行われたと判断し、かつ右端検出手段７２が検出状態にあると判断した場合、左向き散布制御を行う。
【００８５】
（右向き散布制御）
図４、図１８に示すように、制御手段７９は、左側のストロークエンドに位置する散布装置本体４２が右側のストロークエンドに移動する際に、散布装置本体４２が左側のストロークエンドから右側のストロークエンド側に第１所定距離Ｄ１だけ移動し、次に、散布装置本体４２が左側のストロークエンド側に第２所定距離Ｄ２だけ移動し、その後、散布装置本体４２が右側のストロークエンドに移動するように、駆動機構４３を駆動させるように構成してある。
【００８６】
具体的には、制御手段７９は、始動位置ＲＳ（左側のストロークエンド）と第１折返位置Ｐ１と第２折返位置Ｐ２と停止位置ＳＴ（右側のストロークエンド）とを設定すると、電動モータＭ１を正回転方向に駆動する。
【００８７】
前記制御手段７９は、演算手段８７の演算結果に基づいてノズル５０が左側のストロークエンドから右側のストロークエンド側に第１所定距離Ｄ１だけ離れた第１折返位置Ｐ１に至ったか否かを判断し、ノズル５０が第１折返位置Ｐ１に至ったと判断するまで、電動モータＭ１を正回転方向に駆動する。
【００８８】
前記制御手段７９は、ノズル５０が第１折返位置Ｐ１に至ったと判断すると、電動モータＭ１を逆回転方向に駆動する。制御手段７９は、演算手段８７の演算結果に基づいてノズル５０が第１折返位置Ｐ１から左側のストロークエンド側に第２所定距離Ｄ２だけ離れた第２折返位置Ｐ２に至ったか否かを判断し、ノズル５０が第２折返位置Ｐ２に至ったと判断するまで、電動モータＭ２を逆回転方向に駆動する。
【００８９】
前記制御手段７９は、ノズル５０が第２折返位置Ｐ２に至ったと判断すると、電動モータＭ１を正回転方向に駆動する。制御手段７９は、右端検出手段７２の検出情報に基づいてノズル５０が停止位置ＳＴに至ったか否かを判断し、停止位置ＳＴに至ったと判断するまで、電動モータＭ１を正回転方向に駆動する。
【００９０】
前記制御手段７９は、右端検出手段７２の検出情報に基づいてノズル５０が停止位置ＳＴに至ったと判断すると、ノズル５０が停止位置ＳＴに停止するよう電動モータＭを停止操作する。
【００９１】
（左向き散布制御）
図４、図１９に示すように、制御手段７９は、右側のストロークエンドに位置する散布装置本体４２が左側のストロークエンドに移動する際に、散布装置本体４２が右側のストロークエンドから左側のストロークエンド側に第１所定距離Ｄ１だけ移動し、次に、散布装置本体４２が左側のストロークエンド側に第２所定距離Ｄ２だけ移動し、その後、散布装置本体４２が左側のストロークエンドに移動するように、駆動機構４３を駆動させるように構成してある。
【００９２】
具体的には、制御手段７９は、始動位置ＬＳ（右側のストロークエンド）と第１折返位置Ｐ１と第２折返位置Ｐ２と停止位置ＳＴ（左側のストロークエンド）とを設定すると、電動モータＭ１を逆回転方向に駆動する。
【００９３】
前記制御手段７９は、演算手段８７の演算結果に基づいてノズル５０が右側のストロークエンドから左側のストロークエンド側に第１所定距離Ｄ１だけ離れた第１折返位置Ｐ１に至ったか否かを判断し、ノズル５０が第１折返位置Ｐ１に至ったと判断するまで、電動モータＭ１を逆回転方向に駆動する。
【００９４】
前記制御手段７９は、ノズル５０が第１折返位置Ｐ１に至ったと判断すると、電動モータＭ１を正回転方向に駆動する。制御手段７９は、演算手段８７の演算結果に基づいてノズル５０が第１折返位置Ｐ１から右側のストロークエンド側に第２所定距離Ｄ２だけ離れた第２折返位置Ｐ２に至ったか否かを判断し、ノズル５０が第２折返位置Ｐ２に至ったと判断するまで、電動モータＭ２を正回転方向に駆動する。
【００９５】
前記制御手段７９は、ノズル５０が第２折返位置Ｐ２に至ったと判断すると、電動モータＭ１を逆回転方向に駆動する。制御手段７９は、左端検出手段７０の検出情報に基づいてノズル５０が停止位置ＳＴに至ったか否かを判断し、停止位置ＳＴに至ったと判断するまで、電動モータＭ１を逆回転方向に駆動する。
【００９６】
前記制御手段７９は、左端検出手段７０の検出情報に基づいてノズル５０が停止位置ＳＴに至ったと判断すると、ノズル５０が停止位置ＳＴに停止するよう電動モータＭを停止操作する。
【００９７】
（散布装置本体の動作）
散布装置本体４２が一方側のストロークエンドに到達したときに、薬剤の散布及び散布装置本体４２の移動を一時的に停止した後、再び薬剤の散布及び散布装置本体４２の移動を開始する一連の動作について説明する。
【００９８】
図２０（ａ）に示すように、電動モータＭ１の駆動によって駆動スプロケット６６を介して無端チェーン６８を一方側に回転駆動することにより、無端チェーン６８に係合するロール駆動スプロケット５５を回転駆動し、ロール駆動スプロケット５５の回転に伴って繰出ロール５４が駆動回転し、繰出ロール５４の繰出凹部５４ａに充填された薬剤を繰出口４９から散布する。繰出口４９から散布された薬剤はノズル５０を通過してノズル５０の開口５０ａから落下する。また、無端チェーン６８を一方側に回転駆動することにより、無端チェーン６８に一体移動する散布装置本体４２が一方側に移動する。このようにして、散布装置本体４２が薬剤を散布しながら一方側に移動する。
【００９９】
図２０（ｂ）に示すように、散布装置本体４２が一方のストロークエンドに到達したときに、電動モータＭ１が停止することにより、無端チェーン６８が停止し、ロール駆動スプロケット５５および散布装置本体４２が停止する。
【０１００】
図２０（ｃ）に示すように、電動モータＭ１の駆動によって散布装置本体４２が一方のストロークエンドから他方側に第１所定距離Ｄ１だけ移動する。このとき、繰出口４９から散布された薬剤はノズル５０を通過している途中であり、薬剤はノズル５０の開口５０ａから落下していない。
【０１０１】
図２０（ｄ）に示すように、電動モータＭ１の駆動によって散布装置本体４２が一方側に第２所定距離Ｄ２だけ移動する。このとき、繰出口４９から散布された薬剤はノズル５０を通過してノズル５０の開口５０ａから落下してマット状苗等の供給対象箇所に到達し始める。その後、電動モータＭ１の駆動によって散布装置本体４２を他方のストロークエンドに移動させる。
【０１０２】
このように、散布装置本体４２を、一方のストロークエンドから他方側に第１所定距離Ｄ１だけ移動させ、次に、散布装置本体４２を、一方側に第２所定距離Ｄ２だけ移動させ、その後、散布装置本体４２を、他方のストロークエンドに移動させるので、散布装置本体４２を一方側に一旦戻すタイミングと薬剤が実際に落下して供給対象箇所に供給されるタイミングとを合わせることにより、散布装置本体４２の始動位置付近に薬剤の未散布領域ｄ１が生じることを少なくすることができる。
【０１０３】
(薬剤の計量作業）
図９に示すように、ホッパ４８の蓋部４８ａの内部側には、計量容器としての計量カップ３９を引っ掛ける格納部分としてのカップホルダ４８ｂが形成されている。ノズル５０の開口５０ａには、計量容器としての計量カップ３９を引っ掛ける受け部分としてのカップホルダ５０ｂが形成されている。
【０１０４】
実際の薬剤の散布作業を行う前に適正量の薬剤が散布されるか否かチェックする必要がある。このため、散布される薬剤の計量作業が行なわれる。図９に示すように、計量カップ３９は、ホッパ４８の蓋部４８ａのカップホルダ４８ｂに装着された状態でホッパ４８の内部に収容されている。
【０１０５】
薬剤の計量作業を開始するときに、ホッパ４８の蓋部４８ａのカップホルダ４８ｂから計量カップ３９を取り外して、その計量カップ３９をノズル５０の開口５０ａのカップホルダ５０ｂに装着しておく。散布装置本体４２を往復移動させて、計量カップ３９の薬剤を計量する。
【０１０６】
薬剤の計量作業終了後において、ホッパ４８の蓋部４８ａを開けて、計量カップ３９の薬剤をホッパ４８に戻すと共に、ホッパ４８の蓋部４８ａのカップホルダ４８ｂに計量カップ３９を装着する。
【０１０７】
このように、薬剤の計量作業終了後に、ホッパ４８の蓋部４８ａのカップホルダ４８ｂに計量カップ３９を装着しておくことで、計量カップ３９を紛失することを防止できる。
【０１０８】
図７に示すように、前記ホッパ４８の下部には、繰出部４６とは別に薬剤を排出する排出口４８ｃが形成され、排出口４８ｃには、排出部材としての蛇腹状の伸縮ホース３８が接続されている。そして、伸縮ホース３８を短縮した状態で排出口４８ｃにかぶせるキャップ３７が設けられている。
【０１０９】
薬剤の散布作業中において、伸縮ホース３８を短縮した状態でキャップ３７が排出口４８ｃにかぶせられている。
【０１１０】
薬剤の散布作業終了後において、キャップ３７を排出口４８ｃから取り外し、伸縮ホース３８を伸長して、その先端を回収容器（図示しない）に差し込むことにより、薬剤が回収容器からこぼれることを防止することができる。
【０１１１】
また、伸縮ホース３８を伸長して、その先端を回収容器に近づけるので、回収容器を排出口４８ｃに近づけるために回収容器を持ち上げる必要が無く、作業者の回収作業の負担の軽減を図ることができる。
【０１１２】
尚、薬品を回収する回収容器はカップ等種々の容器が使用可能である。さらに、容器に代えて袋を用いても良い。
【０１１３】
〔第２実施形態〕
第１実施形態の乗用型田植機は、苗載せ面用薬剤散布装置１が苗載せ台２２に支持されている。しかし、第２実施形態の乗用型田植機は、苗載せ面用薬剤散布装置１が苗載せ台２２に支持されているのに加えて、薬剤散布装置１３０が予備苗貯留装置１２９にも支持されている。また、第２実施形態の乗用型田植機は、第１実施形態とほぼ同じ構成であるが、予備苗貯留装置１２９の構成が異なっている。よって、予備苗貯留装置１２９の構成、および、予備苗貯留装置１２９に支持された薬剤散布装置１３０の構成についてのみ説明する。
【０１１４】
図２１に示すように、左右の各予備苗貯留装置１２９は、それぞれ複数枚の苗を育苗箱ごと載置収容できるよう構成されており、車体フレーム４から立設されたアーチ形の支柱１３１と、この支柱１３１の機体外側に上下３段に配備された苗受け体１３３とを備えて構成してある。
【０１１５】
前記予備苗貯留装置１２９は、全部の苗受け体１３３が上下３段に配備された第１形態（図２１の二点鎖線の状態）と、苗受け体１３３が前後直列に並べて機体前後に延出された第２形態（図２１の実線の状態）とに切換え可能に構成されている。苗受け体１３３は、上側の苗受け部１３３ａ、中間の苗受け部１３３ｂ、下側の苗受け部１３３ｃから構成されている。
【０１１６】
図２１，図２２に示すように、前記予備苗貯留装置１２９に支持された薬剤散布装置１３０は、繰出部４６の繰出ケース４７の上部に連結されて消毒用の薬剤を貯留可能なホッパ４８と、ホッパの薬剤を繰り出して散布する繰出部４６とを備えて構成してある。
【０１１７】
前記繰出部４６は、繰出ケース４７と、この繰出ケース４７の内部に回転可能に設けた繰出ロール５４とを備えている。繰出ロール５４には、円板部材１３４が一体回転可能に取り付けられている。
【０１１８】
植付作業を行うにあたって、作業者は、苗受け体１３３を第２形態に切り換え、上側の苗受け体１３３ａの前部から育苗箱１３５に収容された苗を供給して、縦列状に順次後方に押し動かす。
【０１１９】
このとき、円板部材１３４は育苗箱１３５に接触しているので、育苗箱１３５の搬送に伴って円板部材１３４が回転操作される。円板部材１３４の回転操作によって繰出ロール５４を駆動する。繰出ロール５４の駆動により繰出ロール５４から落下した薬剤は、繰出口４９から育苗箱１３５に散布される。
【０１２０】
作業者は、後側の苗受け体１３３ｃに到達した苗を順次取り出して機体後方の苗のせ台２２に供給する。苗のせ台２２に苗が満載されると、苗受け体１３３を第１形態に戻す。
【０１２１】
マット状苗Ａに散布する薬剤の散布量は決まっているので、予備苗貯留装置１２９に支持される薬剤散布装置１３０の薬剤の散布量だけ、苗載せ面用薬剤散布装置１の薬剤の散布量を減らすことができ、ホッパ４８の小型化を図ることができる。
【０１２２】
〔別実施形態〕
（１）上記各実施形態では、苗載せ面用薬剤散布装置１を乗用型田植機に設ける構成を例示したが、図２３に示すように、苗載せ面用薬剤散布装置１を歩行型田植機に設けてもよい。具体的には、歩行型田植機は、左右一対の車輪１４０によって自走する自走車の下部にフロート１４１を備えると共に、この自走車の後部に苗植付装置６、ハンドル１４２を備えて構成してある。自走車の上方には、予備苗貯留装置９が装備されている。苗植付装置６の苗植付爪２３ａによって苗載せ台２２に載置されたマット状苗の下端部から一株分の苗を切断して取り出し、取り出した苗を圃場に植え付ける。苗植付装置６には、苗載せ面用薬剤散布装置１が装備されており、苗載せ面用薬剤散布装置１が左右往復移動しながら薬剤をマット状苗に散布する。
【０１２３】
（２）上記各実施形態では、第２所定距離Ｄ２が第１所定距離Ｄ１と同じに構成されている。しかし、第２所定距離Ｄ２が第１所定距離Ｄ１よりも短く構成されても良い。
【０１２４】
（３）上記各実施形態では、排出口４８ｃに蛇腹状の伸縮ホース３８が接続される構成を例示したが、これに限られるものではなく、排出口４８ｃに可撓性を有するホース３８が着脱可能に接続される構成であっても良い。薬剤の散布作業中はホース３８を取り外しておき、薬剤の回収作業を開始するときにホース３８を装着して薬剤を回収する。
【０１２５】
（４）上記各実施形態では、計量カップ３９を引っ掛ける格納部分がカップホルダ４８ｂである構成を例示したが、計量カップ３９を引っ掛ける格納部分がガイドレール４１であってもよい。
【０１２６】
（５）上記各実施形態では、第１表示手段１１７は、第１表示ランプ１１８を備え、第２表示手段１１９は、第２表示ランプ１２０を備える構成を例示したが、これに限られるものではなく、液晶表示であっても良い。また、第１表示手段１１７、第２表示手段１１９に代えて、音声によって苗載せ面用薬剤散布装置１や圃場用薬剤散布装置９１の作動状態を報知する報知手段を備える構成であっても良い。
【０１２７】
（６）上記各実施形態では、散布タイミング検出手段８８が苗縦送り軸３２ａから放射状に延びる４つのスポーク部８３と、各スポーク部８３の夫々の端部に取り付けられた被検出部８４とを備える構成を例示したが、スポーク部８３および被検出部８４の数は４つに限られるものではない。ただし、スポーク部８３および被検出部８４の数が２つであると、薬剤の散布に濃淡が生じるため、スポーク部８３および被検出部８４の数が３つ以上であることが好ましい。
【産業上の利用可能性】
【０１２８】
本発明は、肥料をマット状苗Ａに供給する構成を備えた流動物散布装置にも、肥料や種子を圃場に直接に供給する構成を備えた流動物散布装置にも適用できる。
【符号の説明】
【０１２９】
１，１３０ 流動物散布装置
３８ 排出部材
３９ 計量容器
４１ 案内部材
４２ 散布装置本体
４３ 駆動機構
４６ 繰出部
４８ ホッパ
４８ｂ 格納部分
４８ｃ 排出口
５０ｂ 受け部分
５５ 駆動伝達部
７９ 制御手段
Ｄ１ 第１所定距離
Ｄ２ 第２所定距離
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流動物を貯留するホッパと該ホッパの流動物を繰り出して散布する繰出部とを有する散布装置本体と、前記散布装置本体を所定のストロークで往復移動可能に案内支持する案内部材と、前記散布装置本体を前記所定のストロークの範囲で往復移動させる駆動機構と、を備えた流動物散布装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
かかる流動物散布装置として、例えば、特許文献１に開示されているように、田植機の苗植付装置に設けられるものがある。特許文献１の構成によると、例えば、図２４に示すように、駆動機構４３の駆動によって、苗載せ台の上方に設けられた散布装置本体４２を所定のストロークの範囲で往復移動させる。このとき、駆動伝達部５５が散布装置本体４２の往復移動操作を繰出部４６に伝達して繰出部４６を駆動する。これにより、繰出部４６がホッパ４８の流動物（薬剤）を繰り出して散布する。散布装置本体４２がストロークエンドに到達したときには、流動物の散布及び散布装置本体４２の移動を一時的に停止する。このようにして、苗載せ台に載置されたマット状苗に流動物を散布する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２９６３４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
散布装置本体４２がストロークエンドに到達したときに、流動物の散布及び散布装置本体４２の移動を一時的に停止した後、再び流動物の散布及び散布装置本体４２の移動を開始する一連の動作について、図２４に基づいて説明する。
【０００５】
図２４（ａ）に示すように、駆動機構４３の駆動によって散布装置本体４２を一方のストロークエンド側（図２４の紙面右方）に移動させ、繰出部４６がホッパ４８の流動物を繰出口４９から散布する。繰出口４９から散布された流動物はノズル５０を通過してノズル５０の開口５０ａから落下する。図２４（ｂ）に示すように、散布装置本体４２が一方のストロークエンドに到達したときに、駆動機構４３の駆動を停止する。これにより、流動物の散布及び散布装置本体４２の移動を停止する。
【０００６】
図２４（ｃ）に示すように、駆動機構４３の駆動によって、散布装置本体４２を他方のストロークエンド側（図２４の紙面左方）に移動させ始めると、繰出部４６がホッパ４８の流動物を繰出口４９から散布し始める。このとき、繰出口４９から散布された流動物はノズル５０を通過している途中であることがあり、流動物はノズル５０の開口５０ａから落下していないことがある。このような状態になると、図２４（ｄ）に示すように、散布装置本体４２が他方のストロークエンド側に移動を開始してから少し時間が経過した後に、繰出口４９から散布された流動物はノズル５０を通過してノズル５０の開口５０ａから落下するような状態になることがある。
【０００７】
これにより、図２４（ｃ）、図２４（ｄ）に示すように、散布装置本体４２が移動すると同時に流動物がノズル５０の開口５０ａから落下しないことがある。このため、散布装置本体４２の始動位置付近に流動物の未散布領域ｄ１が生じることがあるので、この点において改善の余地があった。
【０００８】
本発明の目的は、流動物の供給遅れを無くして流動物を適切に供給できる流動物散布装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の流動物散布装置の第１特徴構成は、流動物を貯留するホッパと該ホッパの流動物を繰り出して散布する繰出部とを有する散布装置本体と、前記散布装置本体を所定のストロークで往復移動可能に案内支持する案内部材と、前記散布装置本体を前記所定のストロークの範囲で往復移動させる駆動機構と、前記散布装置本体の往復移動操作を前記繰出部に伝達して該繰出部を駆動する駆動伝達部と、一方のストロークエンドに位置する前記散布装置本体が他方のストロークエンドに移動する際に、前記散布装置本体が一方のストロークエンドから他方のストロークエンド側に第１所定距離だけ移動し、次に、前記散布装置本体が一方のストロークエンド側に第１所定距離とほぼ同じ又は第１所定距離よりも短い第２所定距離だけ移動し、その後、前記散布装置本体が他方のストロークエンドに移動するように、前記駆動機構を駆動させる制御手段と、を備えた点にある。
【００１０】
本構成によれば、散布装置本体が一方のストロークエンドに到達したときに、駆動機構の駆動を停止する。これにより、流動物の散布及び散布装置本体の移動を停止する。駆動機構の駆動によって散布装置本体を他方のストロークエンド側に第１所定距離だけ移動させる。このとき、散布装置本体が一方のストロークエンドから移動し始めると同時に繰出部が駆動され始める。しかしながら、繰出部が駆動されるタイミングと実際に繰出部から流動物が落下するタイミングとには、〔発明が解決しようとする課題〕に記載のように、ずれ（タイムラグ）がある。
【００１１】
次に、駆動機構の駆動によって散布装置本体を一方のストロークエンド側に第２所定距離だけ移動させる。このとき、繰出部から流動物が落下してマット状苗等の供給対象箇所に到達し始める可能性が高い。その後、駆動機構の駆動によって散布装置本体を他方のストロークエンドに移動させる。
【００１２】
このように、散布装置本体を一方のストロークエンドから移動させ始める場合、散布装置本体を、一方のストロークエンドから他方のストロークエンド側に第１所定距離だけ移動させ、次に、散布装置本体を、一方のストロークエンド側に第２所定距離だけ移動させることにより、流動物が供給対象物に到達してから、散布装置本体を他方のストロークエンドに移動させることができて、散布装置本体の始動位置付近に流動物の未散布領域が生じることを少なくする等、流動物を適切に供給できる。
【００１３】
本発明の第２特徴構成は、前記ホッパの下部に前記繰出部とは別に流動物を排出する排出口を形成し、前記排出口に着脱可能な又は伸縮可能な排出部材を設けてある点にある。
【００１４】
流動物の散布作業終了後において、ホッパの下部に形成された排出口から流動物を排出し、排出された流動物を回収容器に受けて回収する。このとき、排出口付近にフレーム等がある場合には、回収容器を排出口に近づけようとするときに、フレーム等が回収容器に当たる等して回収容器を排出口に近づけ難いことがあり、排出口から排出された流動物が回収容器からこぼれ易い等、排出口から排出される流動物を回収し難いことがある。また、回収容器を排出口に近づけるために回収容器を持ち上げることがあり、流動物を回収する間、作業者が回収容器を持ち上げた状態を維持する等、作業者の回収作業の負担が大きくなることがある。
【００１５】
そこで、本構成の如く、排出口に着脱可能な又は伸縮可能な排出部材を設ける。これにより、排出口付近にフレーム等がある場合でも、排出部材を装着又は伸長して排出部材の先端を回収容器に近づけることにより、流動物が回収容器からこぼれ難い等、排出口から排出される流動物を良好に回収することができる。また、排出部材の先端を回収容器に近づけることができるので、回収容器を持ち上げる必要が無く、作業者の回収作業の負担の軽減を図ることができる。
【００１６】
本発明の第３特徴構成は、前記繰出部からの流動物を受け止める計量容器を、前記散布装置本体の受け部分に着脱可能に構成し、前記計量容器を、前記散布装置本体における前記受け部分から離れた格納部分又は前記案内部材に着脱可能に構成してある点にある。
【００１７】
散布装置本体の受け部分に計量容器を装着し、散布装置本体を往復移動させて、計量容器に流動物を回収することにより、繰出部から実際に繰り出される流動物の量を計量することができる。流動物の計量作業終了後に、散布装置本体の格納部分又は案内部材に計量容器を装着する。このように、流動物の計量作業終了後に、散布装置本体の格納部分又は案内部材に計量容器を装着しておくことで、計量容器を紛失することを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】乗用型田植機を示す全体側面図である。
【図２】苗植付け装置と苗載せ面用薬剤散布装置とを示す側面図である。
【図３】苗植付け装置の概略平面図である。
【図４】苗載せ面用薬剤散布装置を示す後面図である。
【図５】苗載せ台と散布装置本体とを示す側面図である。
【図６】散布装置本体を往復移動させる駆動機構を示す後面図である。
【図７】散布装置本体の繰出部を示す縦断側面図である。
【図８】散布装置本体の繰出部を示す縦断正面図である。
【図９】ホッパと計量カップを示す縦断側面図である。
【図１０】圃場用薬剤散布装置を示す断面側面図である。
【図１１】圃場用薬剤散布装置による薬剤の散布を示す図である。
【図１２】駆動機構のモータ配設部を示す断面図である。
【図１３】位置検出手段を示す正面図である。
【図１４】縦送り検出手段を示す正面図である。
【図１５】縦送り検出手段を示す側面図である。
【図１６】制御部のブロック図である。
【図１７】散布制御のフロー図である。
【図１８】右向き散布制御のフロー図である。
【図１９】左向き散布制御のフロー図である。
【図２０】散布装置本体の動作を示す図である。
【図２１】別実施形態における流動物散布装置を示す側面図である。
【図２２】別実施形態における流動物散布装置を示す正面図である。
【図２３】別実施形態における流動物散布装置を示す側面図である。
【図２４】特許文献１における流動物散布装置を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
〔第１実施形態〕
以下、本発明に係る流動物散布装置を乗用型田植機に適用した場合について説明する。
【００２０】
〔全体構成〕
図１は、本発明の実施例に係る流動物散布装置としての苗載せ面用薬剤散布装置１が装備された乗用型田植機の全体側面図である。この図に示すように、乗用型田植機は、左右一対の操向操作及び駆動可能な前車輪２と左右一対の駆動可能な後車輪３とによって自走する自走車と、この自走車の車体フレーム４の後部にリンク機構５を介して連結された苗植付装置６とを備えて構成してある。
【００２１】
前記苗植付装置６には、苗載せ面用薬剤散布装置１及び圃場用薬剤散布装置９１が装備されている。この乗用型田植機は、除草用の薬剤を圃場に散布しながら、流動物としての消毒用の薬剤が供給された稲苗を圃場に植え付ける田植え作業を行う。
【００２２】
すなわち、前記自走車は、前記左右一対の前車輪２と前記左右一対の後車輪３とを備え、前記車体フレーム４の前部に設けたエンジン７が装備された原動部と、前記車体フレーム４の後部に設けた運転座席８が装備された運転部１３と、前記原動部の両横側に設けた予備苗貯留装置９とを備えている。この自走車は、前部のミッションケース１０から前記苗植付装置６のフィードケース２０に延出された回転軸１１を備えており、この回転軸１１によって前記エンジン７の出力を前記苗植付装置６に伝達する。
【００２３】
〔苗植付装置〕
図１に示すように、前記苗植付装置６は、前記リンク機構５が油圧シリンダ１２によって車体フレーム４に対して上下に揺動操作されることにより、苗植付装置６の下部に苗植付装置６の左右方向に並んで位置する三つの接地フロート２１が圃場面に接地した下降作業状態と、前記接地フロート２１が圃場面から高く上昇した上昇非作業状態とに昇降する。
【００２４】
図１〜図５に示すように、前記苗植付装置６を下降作業状態に下降させて自走車を走行させると、苗載せ台２２の苗植付装置６の左右方向に並ぶ六つの苗載置部２２ａに載置されたマット状苗Ａに対して、薬剤が前記苗載せ面用薬剤散布装置１から供給され、苗植付装置６の後部に苗植付装置６の左右方向に並んで位置する六つの苗植付機構２３によって、薬剤供給済みの苗が圃場面の前記接地フロート２１による整地後に植え付けられる。
【００２５】
前記苗植付装置６について詳述する。図２は、前記苗植付装置６の側面図である。図３は、前記苗植付装置６の概略平面図である。これらの図に示すように、苗植付装置６の左右方向に沿った鋼管材で成るメインフレーム１６には、苗植付装置６の左右方向に並べて連結された三つの植付駆動ケース２５が設けられている。
【００２６】
（苗植付機構）
図１〜図３に示すように、前記各植付駆動ケース２５の後端部の左右側に一つの苗植付機構２３が駆動可能に支持されている。
【００２７】
各苗植付機構２３は、一対の苗植付爪２３ａを備えている。各苗植付機構２３は、前記フィードケース２０から前記植付駆動ケース２５を介して伝達された駆動力によって駆動され、各苗植付爪２３ａの先端側が苗載せ台２２の下端側に位置する苗取出口２６と圃場面との間を、回動軌跡を描きながら上下に往復移動し、一対の苗植付爪２３ａによって交互に苗載せ台２２の対応する苗載置部２２ａに載置されたマット状苗Ａの下端部から一株分の苗を切断して取り出し、取り出した苗を圃場面に植え付けるよう苗植え運動する。
【００２８】
（苗載せ台）
図２，図３に示すように、前記苗載せ台２２は、前記フィードケース２０に駆動回動可能に設けた苗横送り軸２７ａが装備された横送り機構２７によって前記各苗植付機構２３の苗植え運動に連動させて、横送りガイドレール２８に沿わせて機体左右方向に往復移送される。
【００２９】
すなわち、苗載せ台２２は、各苗植付機構２３が苗載せ台２２のマット状苗Ａの下端部から、これの横一端側から他端側に向けて順次に苗を取り出していくよう、各苗載置部２２ａのマット状苗Ａを苗取出口２６に対して機体左右方向に移送する。図４に示すように、前記苗取出口２６は、前記横送りガイドレール２８に設けた切欠孔によって形成されている。
【００３０】
（苗縦送りベルト）
図１〜図３に示すように、前記苗載せ台２２は、前記各苗載置部２２ａに一つずつ設けた苗縦送りベルト３０を備えている。各苗縦送りベルト３０の苗載せ台下端側が一本のベルト駆動軸３１に巻回されている。前記ベルト駆動軸３１は、苗載せ台２２が左右の横移送ストロークエンドに到達する都度、前記フィードケース２０に駆動可能に設けた苗縦送り軸３２ａが装備された苗縦送り機構３２によって回転駆動され、各苗縦送りベルト３０を回転駆動する。
【００３１】
すなわち、各苗載置部２２ａの苗縦送りベルト３０は、苗載せ台２２が左右の横移送ストロークエンドに到達する都度、苗縦送り方向に設定ストロークだけ駆動され、対応する苗載置部２２ａに位置するマット状苗Ａを、苗植付機構２３による苗縦方向での苗取出量に相当した長さだけ前記苗取出口２６に向けて縦送りする。
【００３２】
〔苗載せ面用薬剤散布装置〕
前記苗載せ面用薬剤散布装置１について詳述する。図２は、前記苗載せ面用薬剤散布装置１の側面図である。図４は、前記苗載せ面用薬剤散布装置１の後面図である。図１、図２、図４〜図８に示すように、前記苗載せ面用薬剤散布装置１は、前記苗載せ台２２に左右一対の支柱４０を介して支持された案内部材としてのガイドレール４１と、このガイドレール４１に支持された散布装置本体４２と、前記ガイドレール４１の一端部に設けられた駆動機構４３と、散布装置本体４２と駆動機構４３との間に設けられた駆動伝達部としてのロール駆動スプロケット５５と、を備えて構成してある。
【００３３】
（散布装置本体）
前記散布装置本体４２は、繰出ケース４７の上部に連結されて消毒用の薬剤を貯留可能なホッパ４８と、ホッパの薬剤を繰り出して散布する繰出部４６と、前記繰出ケース４７の下部に接続されたホースで成るノズル５０とを備えて構成してある。
【００３４】
図７，図８に示すように、前記散布装置本体４２は、前記繰出ケース４７の後部に設けた取付部５１で前記ガイドレール４１に摺動可能に支持されており、繰出部４６とホッパ４８とノズル５０とが、一体となって苗載せ台２２の左右方向に移動するようガイドレール４１に沿って移動する。
【００３５】
前記散布装置本体４２は、前記ガイドレール４１の上辺部４１ａの上向きカイド面で転動するよう前記取付部５１に設けた樹脂製のコロ５２と、前記ガイドレール４１の縦辺部４１ｂの後向きガイド面に摺接するよう前記取付部５１に設けた樹脂製のスライド部材５３と、前記ガイドレール４１の下辺部４１ｃの前向きガイド面に摺接するよう前記取付部５１に設けた樹脂製のスライド部材５３との作用により、ガイドレール４１との摩擦が少ない状態で移動する。
【００３６】
前記繰出部４６は、前記繰出ケース４７と、この繰出ケース４７の内部に回転可能に設けた繰出ロール５４とを備えている。
【００３７】
図５，図７に示すように、前記ノズル５０は、その上端側が繰出ケース４７の下部に連設された円筒形の繰出口４９に接続されている。
【００３８】
前記ノズル５０は、前記繰出口４９から流入した薬剤をノズル下端の開口５０ａから、マット状苗Ａの苗植付機構２３による取出苗が位置する下端部よりも苗載せ台上端側に位置する部位で、かつ苗押え杆６１による苗葉押さえによって苗葉間に形成された隙間に落下させてマット状苗Ａの床土部に供給する。ノズル５０は、前記繰出口４９からノズル内に延出された板金製の芯材６２によって所定のノズル形状に保形されている。
【００３９】
（ロール駆動スプロケット）
図５〜図８に示すように、前記ロール駆動スプロケット５５は、繰出ケース４７の外部に回転可能に設けてある。
【００４０】
前記ロール駆動スプロケット５５の回転支軸５６の端部に一体回転可能に設けたギヤ５７と、前記繰出ロール５４の一端側に一体回転可能に設けた内歯ギヤ５８とが噛み合っている。
【００４１】
これにより、ロール駆動スプロケット５５は、回転操作されると、回転支軸５６を介して繰出ロール５４を駆動する。すると、繰出ロール５４は、前記ホッパ４８の底孔４８ａから繰出ロール５４の上側に流下した粒状の薬剤を、繰出ロール５４の周面に繰り出しロール回転方向に並んで位置する繰出凹部５４ａによって繰出ロール５４の下方に搬送して落下させる。繰出ロール５４から落下した薬剤は、前記繰出口４９から前記ノズル５０に流入する。
【００４２】
図８に示すように、ロール駆動スプロケット５５が回転操作されることにより繰出ロール５４が回転駆動され、ホッパ４８に貯留されている薬剤が、繰出ロール５４の繰出凹部５４ａに入り込み、ブラシ６３で摺りきられて、ホッパ４８からノズル５０に繰り出され、このノズル５０によって苗載せ台２２のマット状苗Ａの床土部に落下させて供給するよう散布作動する。
【００４３】
前記繰出部４６は、繰出ケース４７に回転操作可能に支持された調節ダイヤル５９を備えている。この調節ダイヤル５９の端部５９ａが、繰出ロール５４を回転可能に支持する支軸６０のネジ軸部６０ａに螺合し、かつ、繰出ロール５４の一対の構成体５４ｂの一方に係合している。これにより、調節ダイヤル５９を回転操作することにより、調節ダイヤル５９と一緒に構成体５４ｂを支軸６０に沿って移動操作し、前記各繰出凹部５４ａの容量を増減調節して繰出ロール５４による繰り出し量を増減調節する。
【００４４】
（駆動機構）
図６は、前記駆動機構４３の後面図である。図１２は、前記駆動機構４３の断面図である。これらの図に示すように、前記駆動機構４３は、電動モータＭ１を備える他、この電動モータＭ１の出力軸６５に一体回転可能に設けた駆動スプロケット６６と、この駆動スプロケット６６と前記ガイドレール４１の前記電動モータＭ１が位置する側とは反対側の端部に遊転可能に設けた遊動スプロケット６７と、駆動スプロケット６６および遊動スプロケット６７に巻回された無端チェーン６８と、を備えて構成してある。
【００４５】
図６，図７に示すように、前記無端チェーン６８には、前記繰出ケース４７に設けた一対の移送アーム６９が連結されている。これにより、無端チェーン６８と散布装置本体４２とが一体で移動可能に構成されている。
【００４６】
前記駆動機構４３は、電動モータＭ１によって駆動スプロケット６６を介して無端チェーン６８を駆動し、この無端チェーン６８によって散布装置本体４２をガイドレール４１に沿わせて苗載せ台２２の左右方向に移動させる。駆動機構４３は、電動モータＭ１が正回転方向に駆動されることにより、散布装置本体４２を苗載せ台２２の左右方向での他方から一方に移送操作し、電動モータＭ１が逆回転方向に駆動されることにより、散布装置本体４２を苗載せ台２２の左右方向での一方から他方に移送操作する。
【００４７】
前記無端チェーン６８は、散布装置本体４２を移送操作すると同時に、散布装置本体４２の往復移動操作を繰出部４６に伝達して繰出部４６の繰出ロール５４を駆動し、散布装置本体４２を散布作動するように構成してある。
【００４８】
散布装置本体４２を他方から一方に移送操作するときを例に挙げて説明する。図７，図８に示すように、無端チェーン６８の上側部分に移送アーム６９が連結されると共に、無端チェーン６８の下側部分にロール駆動スプロケット５５が係合されている。これにより、電動モータＭ１が正回転方向に駆動されることにより、無端チェーン６８の上側部分が他方から一方へ移動し、散布装置本体４２を他方から一方に移送操作する。無端チェーン６８の下側部分が一方から他方へ移動し、ロール駆動スプロケット５５を回転操作して、繰出部４６の繰出ロール５４を駆動し、散布装置本体４２を散布作動する。
【００４９】
〔圃場用薬剤散布装置〕
図１０，図１１に示すように、圃場用薬剤散布装置９１は、除草用の薬剤を貯留するホッパ９２と、貯留した薬剤を所定量ずつ繰出供給する供給機構９３と、繰出供給された薬剤を植付け幅に相当する横幅で植付け跡に拡散散布する拡散機構９４と、供給機構９３および拡散機構９４を内装する散布ケース９５とを備えて構成されている。
【００５０】
前記圃場用薬剤散布装置９１の散布ケース９５が、図１に示すように苗植付装置５の植付駆動ケース２５に支持される圃場用薬剤散布装置支持部９６を介して連結支持されている。前記ホッパ９２は、中央後方箇所に下向きに開口した単一の流下筒９２ａが形成されている。そして、このホッパ９２全体が、散布ケース９５の上部中央部位に連設された筒部９５ａの上端に脱着可能に外嵌されて、この筒部９５ａに備えた左右のバックル（図示せず）で止着されている。
【００５１】
前記散布ケース９５における筒部９５ａの内部には、上向きに開口した内ケース部９５ｂが設けられており、この内ケース部９５ｂの内部に前記供給機構９３が装備されている。
【００５２】
（供給機構）
前記供給機構９３は、目皿９７や目皿駆動機構９８等で構成されており、流下筒９２ａの下端に形成された薬剤流下口ａから薬剤を目皿９７によって定量ずつ繰出供給して拡散機構９４に供給するものである。
【００５３】
前記目皿９７は、平面形状が扇形の厚肉樹脂材で形成されており、この目皿９７がホッパ９２に縦軸芯Ｘ周りに揺動可能に支持されている。この目皿９７の外周両端部近くには、上下に貫通する一対の繰出孔ｂが形成されており、目皿９７が縦軸心周りに水平に往復揺動することで、各繰出孔ｂが薬剤流下口ａに臨む薬剤受け入れ位置と、薬剤流下口ａから外れた位置との間で移動する。そして、前記目皿９７は、電動モータＭ２（ステッピングモータ）を備えた目皿駆動機構９８によって往復揺動駆動されるようになっている。
【００５４】
前記内ケース部９５ｂにおける底面の後方箇所には左右一対のロート状の流下案内部９５ｃが形成されるとともに、その入口部位には、バネ板材からなる遮蔽板１０２が水平片持ち状にネジ止め固定されている。
【００５５】
この遮蔽板１０２は目皿９７の下面に弾性押圧されており、これによって目皿９７の上面が流下筒９２ａの下端に密着されるとともに、目皿９７の下面に遮蔽板１０２が密着されて摺動するようになっている。そして、薬剤流下口ａに臨む薬剤受け入れ位置に繰出孔ｂが位置する状態では繰出孔ｂの下方が遮蔽板１０２にて閉塞され、薬剤流下口ａから外れた位置に繰出孔ｂが位置する状態では繰出孔ｂの下方が開放されるように構成されている。
【００５６】
尚、薬剤流下口ａに臨む薬剤受入位置に繰出孔ｂが位置する状態では薬剤流下口ａが繰出孔ｂと連通し、薬剤流下口ａから外れた位置に繰出孔ｂが位置する状態では薬剤流下口ａが目皿９７にて閉塞される。
【００５７】
また、流下筒９２ａにおける下端部の左右には、目皿９７の上面に作用するブラシ９９が配備され、繰出孔ｂに供給充填された薬剤をブラシ９９で摺りきって定量ずつの繰出しを行うよう構成されている。
【００５８】
従って、目皿駆動機構９８によって目皿９７が往復揺動駆動されて繰出孔ｂが薬剤流下口ａに臨む位置と薬剤流下口ａから外れた位置とに位置変更し、繰出孔ｂが薬剤流下口ａに臨む位置にある時、繰出孔ｂは下方から遮蔽板１０２で閉塞されるので、ホッパ９２内の薬剤が薬剤流下口ａから繰出孔ｂに流入し、繰出孔ｂが薬剤流下口ａから外れる位置に移動すると繰出孔ｂが遮蔽板１０２から外れて下方に開放されることで、繰出孔ｂ内の薬剤が流下案内部９５ｃに落下排出されるのである。
【００５９】
（拡散機構）
前記拡散機構９４は、拡散羽根１００や電動モータＭ３等で構成されており、供給機構９３にて繰り出された薬剤を拡散するように構成されている。つまり、前記散布ケース９５の内部には下方および後方に向けて開口された拡散室１０１が形成されるとともに、この拡散室１０１と前記流下案内部９５ｃ内とが連通されており、目皿９７で繰出されて流下案内部９５ｃに排出された薬剤が拡散室１０１に落下供給され、その拡散室１０１に落下供給された薬剤を電動モータＭ３にて回転駆動された拡散羽根１００にて拡散させて圃場に散布する。
【００６０】
〔制御部〕
図１６に示すように、制御部４５は、縦送り検出手段４４と、左端検出手段７０と、右端検出手段７２と、位置検出手段７５と、散布タイミング検出手段８８と、株間検出手段１１１と、第１操作手段１１３と、第２操作手段１１５と、それら各検出手段４４，７０，７２，７５，８８，１１１及び各操作手段１１３，１１５の検出情報に基づいて電動モータＭ１、電動モータＭ２の駆動制御および第１表示手段１１７、第２表示手段１１９の表示制御を行う制御手段７９と、を備えている。
【００６１】
（縦送り検出手段）
図１４，図１５に示すように、縦送り検出手段４４は、一対の縦送り検出スイッチ４４ａを備える他、一つのスイッチ操作体８０を備えて構成してある。
【００６２】
前記一対の縦送り検出スイッチ４４ａは、苗載せ台２２の横端部に設けたブラケット８１に苗載せ台左右方向に並べて支持されている。スイッチ操作体８０は、ベルト駆動軸３１の端部に一体回転可能に支持されており、苗載せ台２２が左右の横送りストロークエンドに到達して苗縦送りベルト３０が駆動されるに伴ってベルト駆動軸３１によって回転駆動される。
【００６３】
すると、スイッチ操作体８０の回転軸芯方向に位置ずれさせて設けてある一対の操作部８０ａの一方が、一対の縦送り検出スイッチ４４ａの一方の切り換え部に押圧作用してこの縦送り検出スイッチ４４ａがオンに切り換わるか、一対の操作部８０ａの他方が一対の縦送り検出スイッチ４４ａの他方の切り換え部に押圧作用してこの縦送り検出スイッチ４４ａがオンに切り換わる。
【００６４】
つまり、苗載せ台２２が左側の横送りスロトークエンドに到達して苗縦送りベルト３０が駆動されると、一方の縦送り検出スイッチ４４ａがオンに切り換わり、苗載せ台２２が右側の横送りストロークエンドに到達して苗縦送りベルト３０が駆動されると、他方の縦送り検出スイッチ４４ａがオンに切り換わる。
【００６５】
これにより、縦送り検出手段４４は、一対の縦送り検出スイッチ４４ａのいずれか一方がオンに切り換わることにより、苗載せ台２２での苗縦送りが行われたと検出し、この検出結果を制御手段７９に出力する。
【００６６】
（左端検出手段）
図１２に示すように、左端検出手段７０は、散布装置本体４２が左側のストロークエンドに位置していることを検出するものであって、左端検出スイッチ７１を備える他、無端チェーン６８に支持させた検出対象片７４ａを備えて構成してある。
【００６７】
前記左端検出スイッチ７１は、ガイドレール４１に電動モータＭ１を支持するよう設けたモータ支持体８２に固定されている。散布装置本体４２が左側のストロークエンドに位置すると、検出対象片７４ａが左端検出スイッチ７１の切り換え部に接触し、左端検出スイッチ７１がオンに切り換わる。
これにより、左端検出手段７０は、左端検出スイッチ７１がオンになることにより、ノズル５０が左側のストロークエンドに位置していると検出し、この検出結果を制御手段７９に出力する。
【００６８】
（右端検出手段）
図１２に示すように、右端検出手段７２は、散布装置本体４２が右側のストロークエンドに位置していることを検出するものであって、右端検出スイッチ７３を備える他、無端チェーン６８に支持させた検出対象片７４ｂを備えて構成してある。
【００６９】
前記右端検出スイッチ７３は、モータ支持体８２に固定されている。散布装置本体４２が右側のストロークエンドに位置すると、検出対象片７４ｂが右端検出スイッチ７３の切り換え部に接触し、右端検出スイッチ７３がオンに切り換わる。
これにより、右端検出手段７２は、右端検出スイッチ７３がオンになることにより、ノズル５０が右側のストロークエンドに位置していると検出し、この検出結果を制御手段７９に出力する。
【００７０】
（位置検出手段）
図１２，図１３に示すように、位置検出手段７５は、第１近接センサ７６を備える他、周縁部に突部７７ａが回転方向に並んでいる回転体７７を備えて構成してある。
【００７１】
前記回転体７７は、駆動スプロケット６６に一体回転可能に支持されている。第１近接センサ７６は、回転体７７の周縁部に対向した配置でモータ支持体８２に固定されている。駆動スプロケット６６が駆動されて無端チェーン６８を回動操作するに伴って回転体７７が駆動スプロケット６６と共に回転し、第１近接センサ７６は、回転体７７の回転に伴い、この回転体７７の突部７７ａを間欠的に検出することによってパルス信号を発生する。
【００７２】
これにより、位置検出手段７５は、第１近接センサ７６と回転体７７とによって駆動スプロケット６６の回転数を検出してこの検出結果を制御手段７９に出力する。このとき、演算手段８７は、検出回転数と、左端検出手段７０の検出結果と、右端検出手段７３の検出結果とに基づいて、ノズル５０が左側のストロークエンドから右側のストロークエンドに向けて移送された際の位置と、ノズル５０が右側のストロークエンドから左側のストロークエンドに向けて移送された際の位置とを演算する。
【００７３】
（株間検出手段および散布タイミング検出手段）
図１および図１６に示すように、エンジン７と苗植付装置６との間には、乗用型田植機の走行速度と苗植付装置６の植付速度（株間）との比率を調整する株間変速装置８６が介装されている。株間変速装置８６には、株間を所定の株間に切り換える株間切換レバー８５が設けられている。株間検出手段１１１は、その株間切換レバー８５の位置（株間）を検出する株間検出センサ１１２を備えている。これにより、株間検出手段１１１は、株間切換レバー８５の位置を検出し、この検出結果を制御手段７９に出力する。
【００７４】
図３，図１６に示すように、散布タイミング検出手段８８は、第２近接センサ８９を備える他、苗縦送り軸３２ａから放射状に延びる４つのスポーク部８３と、各スポーク部８３の夫々の端部に取り付けられた被検出部８４と、を備えて構成してある。苗縦送り軸３２ａが駆動されるに伴って被検出部８４が回転する。第２近接センサ８９は被検出部８４を間欠的に検出してパルス信号を発生する。具体的には、第２近接センサ８９は苗縦送り軸３２ａの１回転につき４つのパルス信号を発生する。尚、苗縦送り軸３２ａの回転数（パルス数）は、株間変速装置８６の変速動力（株間）に同調しているので、苗縦送り軸３２ａの回転数から株間を判断できることになる。これにより、散布タイミング検出手段８８は、苗縦送り軸３２ａの回転数を検出し、この検出結果を制御手段７９に出力する。
【００７５】
このとき、制御手段７９は、株間が例えば１６ｃｍのときには、苗縦送り軸３２ａが比較的高速で回転するので、２つのパルス信号、つまり、苗縦送り軸３２ａの２分の１回転を検出すると目皿駆動機構９８を駆動して目皿９７を往復揺動させる。目皿９７の往復揺動によって繰出孔ｂに充填された１回分の薬剤が流下案内部９５ｃに落下し、拡散羽根１００の回転駆動によって落下した薬剤が圃場に散布される。
【００７６】
また、制御手段７９は、株間が例えば２８ｃｍのときには、苗縦送り軸３２ａが比較的低速で回転するので、１つのパルス信号、つまり、苗縦送り軸３２ａの４分の１回転を検出すると目皿駆動機構９８を駆動して目皿９７を往復揺動させる。目皿９７の往復揺動によって繰出孔ｂに充填された１回分の薬剤が流下案内部９５ｃに落下し、拡散羽根１００の回転駆動によって落下した薬剤が圃場に散布される。
【００７７】
従来構成では、２本のスポーク部８３を備えるものであった。このため、株間が例えば１６ｃｍのときには、苗縦送り軸３２ａの１回転を検出すると薬剤を散布し、株間が例えば２８ｃｍのときには、苗縦送り軸３２ａの２分の１回転を検出すると薬剤を散布するように構成されていた。このとき、散布間隔が広いために散布に縞状の濃淡が生じる虞がある。これに対し、本構成では、株間が例えば１６ｃｍのときには、苗縦送り軸３２ａの２分の１回転を検出すると薬剤を散布し、株間が例えば２８ｃｍのときには、苗縦送り軸３２ａの４分の１回転を検出すると薬剤を散布する。これにより、株間の大小に拘わらず、１回分の薬剤の量を少なくし、散布間隔を狭くして、薬剤を均一に散布することができる。
尚、散布間隔とは、薬剤を散布してから次に薬剤を散布するまでの間に乗用型田植機が進む距離のことであり、薬剤が散布されない領域の間隔である。
【００７８】
（各操作手段および各表示手段）
図１６に示すように、第１操作手段１１３は、押しボタン式の第１作動スイッチ１１４を備えて構成してある。第２操作手段１１５は、押しボタン式の第２作動スイッチ１１６を備えて構成してある。第１表示手段１１７は、第１表示ランプ１１８を備えて構成してある。第２表示手段１１９は、第２表示ランプ１２０を備えて構成してある。第１作動スイッチ１１４、第２作動スイッチ１１６、第１表示ランプ１１８、第２表示ランプ１２０は、運転部１３の操作パネル１３ａに設けられている。
【００７９】
作業者が苗載せ面用薬剤散布装置１の駆動を停止した状態で第１作動スイッチ１１４を押し操作すると、制御手段７９は、苗載せ面用薬剤散布装置１の駆動を開始するとともに第１表示ランプ１１８を点灯して、苗載せ面用薬剤散布装置１の作動状態を表示する。作業者が苗載せ面用薬剤散布装置１の駆動した状態で第１作動スイッチ１１４を押し操作すると、制御手段７９は、苗載せ面用薬剤散布装置１の駆動を停止するとともに第１表示ランプ１１８を消灯して、苗載せ面用薬剤散布装置１の非作動状態を表示する。
【００８０】
作業者が圃場用薬剤散布装置９１の駆動を停止した状態で第２作動スイッチ１１６を押し操作すると、制御手段７９は、圃場用薬剤散布装置９１の駆動を開始するとともに第２表示ランプ１２０を点灯して、圃場用薬剤散布装置９１の作動状態を表示する。作業者が圃場用薬剤散布装置９１の駆動した状態で第２作動スイッチ１１６を押し操作すると、制御手段７９は、圃場用薬剤散布装置９１の駆動を停止するとともに第２表示ランプ１２０を消灯して、圃場用薬剤散布装置９１の非作動状態を表示する。
【００８１】
これら作動スイッチ１１４，１１６が薬剤散布装置１，９１の側に設けられていると、これら薬剤散布装置１，９１の駆動を開始したり駆動を停止する度に、これら薬剤散布装置１，９１が設けられた乗用型田植機の後側に回ってこれら作動スイッチ１１４，１１６を押し操作しなければならない。しかも、運転部からはこれら薬剤散布装置１，９１の作動状態が判り難いため、これら薬剤散布装置１，９１の駆動を停止し忘れることがある。
【００８２】
本構成によれば、第１作動スイッチ１１４、第２作動スイッチ１１６、第１表示ランプ１１８、第２表示ランプ１２０は、運転部１３の操作パネル１３ａに設けられているので、作業者は運転部１３から移動することなくこれら薬剤散布装置１，９１の駆動を開始したり駆動を停止することができる。しかも、作業者は、それら表示ランプ１１８，１２０の表示によりこれら薬剤散布装置１，９１の作動状態・非作動状態を確認できるので、これら薬剤散布装置１，９１の駆動を停止し忘れることを防止できる。
【００８３】
〔苗載せ面に薬剤を散布する制御〕
前記制御手段７９は、マイクロコンピュータを利用して構成してある。図１７は、散布制御のフロー図である。図１８は、右向き散布制御のフロー図である。図１９は、左向き散布制御のフロー図である。
【００８４】
図１７に示すように、制御手段７９は、縦送り検出手段４４による検出情報に基づいて苗縦送りが行われたか否かを判断し、苗縦送りが行われたと判断すると、左端検出手段７０が検出状態にあるか、あるいは右端検出手段７２が検出状態にあるかを判断する。制御手段７９は、苗縦送りが行われたと判断し、かつ左端検出手段７０が検出状態にあると判断した場合、右向き散布制御を行う。制御手段７９は、苗縦送りが行われたと判断し、かつ右端検出手段７２が検出状態にあると判断した場合、左向き散布制御を行う。
【００８５】
（右向き散布制御）
図４、図１８に示すように、制御手段７９は、左側のストロークエンドに位置する散布装置本体４２が右側のストロークエンドに移動する際に、散布装置本体４２が左側のストロークエンドから右側のストロークエンド側に第１所定距離Ｄ１だけ移動し、次に、散布装置本体４２が左側のストロークエンド側に第２所定距離Ｄ２だけ移動し、その後、散布装置本体４２が右側のストロークエンドに移動するように、駆動機構４３を駆動させるように構成してある。
【００８６】
具体的には、制御手段７９は、始動位置ＲＳ（左側のストロークエンド）と第１折返位置Ｐ１と第２折返位置Ｐ２と停止位置ＳＴ（右側のストロークエンド）とを設定すると、電動モータＭ１を正回転方向に駆動する。
【００８７】
前記制御手段７９は、演算手段８７の演算結果に基づいてノズル５０が左側のストロークエンドから右側のストロークエンド側に第１所定距離Ｄ１だけ離れた第１折返位置Ｐ１に至ったか否かを判断し、ノズル５０が第１折返位置Ｐ１に至ったと判断するまで、電動モータＭ１を正回転方向に駆動する。
【００８８】
前記制御手段７９は、ノズル５０が第１折返位置Ｐ１に至ったと判断すると、電動モータＭ１を逆回転方向に駆動する。制御手段７９は、演算手段８７の演算結果に基づいてノズル５０が第１折返位置Ｐ１から左側のストロークエンド側に第２所定距離Ｄ２だけ離れた第２折返位置Ｐ２に至ったか否かを判断し、ノズル５０が第２折返位置Ｐ２に至ったと判断するまで、電動モータＭ２を逆回転方向に駆動する。
【００８９】
前記制御手段７９は、ノズル５０が第２折返位置Ｐ２に至ったと判断すると、電動モータＭ１を正回転方向に駆動する。制御手段７９は、右端検出手段７２の検出情報に基づいてノズル５０が停止位置ＳＴに至ったか否かを判断し、停止位置ＳＴに至ったと判断するまで、電動モータＭ１を正回転方向に駆動する。
【００９０】
前記制御手段７９は、右端検出手段７２の検出情報に基づいてノズル５０が停止位置ＳＴに至ったと判断すると、ノズル５０が停止位置ＳＴに停止するよう電動モータＭを停止操作する。
【００９１】
（左向き散布制御）
図４、図１９に示すように、制御手段７９は、右側のストロークエンドに位置する散布装置本体４２が左側のストロークエンドに移動する際に、散布装置本体４２が右側のストロークエンドから左側のストロークエンド側に第１所定距離Ｄ１だけ移動し、次に、散布装置本体４２が左側のストロークエンド側に第２所定距離Ｄ２だけ移動し、その後、散布装置本体４２が左側のストロークエンドに移動するように、駆動機構４３を駆動させるように構成してある。
【００９２】
具体的には、制御手段７９は、始動位置ＬＳ（右側のストロークエンド）と第１折返位置Ｐ１と第２折返位置Ｐ２と停止位置ＳＴ（左側のストロークエンド）とを設定すると、電動モータＭ１を逆回転方向に駆動する。
【００９３】
前記制御手段７９は、演算手段８７の演算結果に基づいてノズル５０が右側のストロークエンドから左側のストロークエンド側に第１所定距離Ｄ１だけ離れた第１折返位置Ｐ１に至ったか否かを判断し、ノズル５０が第１折返位置Ｐ１に至ったと判断するまで、電動モータＭ１を逆回転方向に駆動する。
【００９４】
前記制御手段７９は、ノズル５０が第１折返位置Ｐ１に至ったと判断すると、電動モータＭ１を正回転方向に駆動する。制御手段７９は、演算手段８７の演算結果に基づいてノズル５０が第１折返位置Ｐ１から右側のストロークエンド側に第２所定距離Ｄ２だけ離れた第２折返位置Ｐ２に至ったか否かを判断し、ノズル５０が第２折返位置Ｐ２に至ったと判断するまで、電動モータＭ２を正回転方向に駆動する。
【００９５】
前記制御手段７９は、ノズル５０が第２折返位置Ｐ２に至ったと判断すると、電動モータＭ１を逆回転方向に駆動する。制御手段７９は、左端検出手段７０の検出情報に基づいてノズル５０が停止位置ＳＴに至ったか否かを判断し、停止位置ＳＴに至ったと判断するまで、電動モータＭ１を逆回転方向に駆動する。
【００９６】
前記制御手段７９は、左端検出手段７０の検出情報に基づいてノズル５０が停止位置ＳＴに至ったと判断すると、ノズル５０が停止位置ＳＴに停止するよう電動モータＭを停止操作する。
【００９７】
（散布装置本体の動作）
散布装置本体４２が一方側のストロークエンドに到達したときに、薬剤の散布及び散布装置本体４２の移動を一時的に停止した後、再び薬剤の散布及び散布装置本体４２の移動を開始する一連の動作について説明する。
【００９８】
図２０（ａ）に示すように、電動モータＭ１の駆動によって駆動スプロケット６６を介して無端チェーン６８を一方側に回転駆動することにより、無端チェーン６８に係合するロール駆動スプロケット５５を回転駆動し、ロール駆動スプロケット５５の回転に伴って繰出ロール５４が駆動回転し、繰出ロール５４の繰出凹部５４ａに充填された薬剤を繰出口４９から散布する。繰出口４９から散布された薬剤はノズル５０を通過してノズル５０の開口５０ａから落下する。また、無端チェーン６８を一方側に回転駆動することにより、無端チェーン６８に一体移動する散布装置本体４２が一方側に移動する。このようにして、散布装置本体４２が薬剤を散布しながら一方側に移動する。
【００９９】
図２０（ｂ）に示すように、散布装置本体４２が一方のストロークエンドに到達したときに、電動モータＭ１が停止することにより、無端チェーン６８が停止し、ロール駆動スプロケット５５および散布装置本体４２が停止する。
【０１００】
図２０（ｃ）に示すように、電動モータＭ１の駆動によって散布装置本体４２が一方のストロークエンドから他方側に第１所定距離Ｄ１だけ移動する。このとき、繰出口４９から散布された薬剤はノズル５０を通過している途中であり、薬剤はノズル５０の開口５０ａから落下していない。
【０１０１】
図２０（ｄ）に示すように、電動モータＭ１の駆動によって散布装置本体４２が一方側に第２所定距離Ｄ２だけ移動する。このとき、繰出口４９から散布された薬剤はノズル５０を通過してノズル５０の開口５０ａから落下してマット状苗等の供給対象箇所に到達し始める。その後、電動モータＭ１の駆動によって散布装置本体４２を他方のストロークエンドに移動させる。
【０１０２】
このように、散布装置本体４２を、一方のストロークエンドから他方側に第１所定距離Ｄ１だけ移動させ、次に、散布装置本体４２を、一方側に第２所定距離Ｄ２だけ移動させ、その後、散布装置本体４２を、他方のストロークエンドに移動させるので、散布装置本体４２を一方側に一旦戻すタイミングと薬剤が実際に落下して供給対象箇所に供給されるタイミングとを合わせることにより、散布装置本体４２の始動位置付近に薬剤の未散布領域ｄ１が生じることを少なくすることができる。
【０１０３】
(薬剤の計量作業）
図９に示すように、ホッパ４８の蓋部４８ａの内部側には、計量容器としての計量カップ３９を引っ掛ける格納部分としてのカップホルダ４８ｂが形成されている。ノズル５０の開口５０ａには、計量容器としての計量カップ３９を引っ掛ける受け部分としてのカップホルダ５０ｂが形成されている。
【０１０４】
実際の薬剤の散布作業を行う前に適正量の薬剤が散布されるか否かチェックする必要がある。このため、散布される薬剤の計量作業が行なわれる。図９に示すように、計量カップ３９は、ホッパ４８の蓋部４８ａのカップホルダ４８ｂに装着された状態でホッパ４８の内部に収容されている。
【０１０５】
薬剤の計量作業を開始するときに、ホッパ４８の蓋部４８ａのカップホルダ４８ｂから計量カップ３９を取り外して、その計量カップ３９をノズル５０の開口５０ａのカップホルダ５０ｂに装着しておく。散布装置本体４２を往復移動させて、計量カップ３９の薬剤を計量する。
【０１０６】
薬剤の計量作業終了後において、ホッパ４８の蓋部４８ａを開けて、計量カップ３９の薬剤をホッパ４８に戻すと共に、ホッパ４８の蓋部４８ａのカップホルダ４８ｂに計量カップ３９を装着する。
【０１０７】
このように、薬剤の計量作業終了後に、ホッパ４８の蓋部４８ａのカップホルダ４８ｂに計量カップ３９を装着しておくことで、計量カップ３９を紛失することを防止できる。
【０１０８】
図７に示すように、前記ホッパ４８の下部には、繰出部４６とは別に薬剤を排出する排出口４８ｃが形成され、排出口４８ｃには、排出部材としての蛇腹状の伸縮ホース３８が接続されている。そして、伸縮ホース３８を短縮した状態で排出口４８ｃにかぶせるキャップ３７が設けられている。
【０１０９】
薬剤の散布作業中において、伸縮ホース３８を短縮した状態でキャップ３７が排出口４８ｃにかぶせられている。
【０１１０】
薬剤の散布作業終了後において、キャップ３７を排出口４８ｃから取り外し、伸縮ホース３８を伸長して、その先端を回収容器（図示しない）に差し込むことにより、薬剤が回収容器からこぼれることを防止することができる。
【０１１１】
また、伸縮ホース３８を伸長して、その先端を回収容器に近づけるので、回収容器を排出口４８ｃに近づけるために回収容器を持ち上げる必要が無く、作業者の回収作業の負担の軽減を図ることができる。
【０１１２】
尚、薬品を回収する回収容器はカップ等種々の容器が使用可能である。さらに、容器に代えて袋を用いても良い。
【０１１３】
〔第２実施形態〕
第１実施形態の乗用型田植機は、苗載せ面用薬剤散布装置１が苗載せ台２２に支持されている。しかし、第２実施形態の乗用型田植機は、苗載せ面用薬剤散布装置１が苗載せ台２２に支持されているのに加えて、薬剤散布装置１３０が予備苗貯留装置１２９にも支持されている。また、第２実施形態の乗用型田植機は、第１実施形態とほぼ同じ構成であるが、予備苗貯留装置１２９の構成が異なっている。よって、予備苗貯留装置１２９の構成、および、予備苗貯留装置１２９に支持された薬剤散布装置１３０の構成についてのみ説明する。
【０１１４】
図２１に示すように、左右の各予備苗貯留装置１２９は、それぞれ複数枚の苗を育苗箱ごと載置収容できるよう構成されており、車体フレーム４から立設されたアーチ形の支柱１３１と、この支柱１３１の機体外側に上下３段に配備された苗受け体１３３とを備えて構成してある。
【０１１５】
前記予備苗貯留装置１２９は、全部の苗受け体１３３が上下３段に配備された第１形態（図２１の二点鎖線の状態）と、苗受け体１３３が前後直列に並べて機体前後に延出された第２形態（図２１の実線の状態）とに切換え可能に構成されている。苗受け体１３３は、上側の苗受け部１３３ａ、中間の苗受け部１３３ｂ、下側の苗受け部１３３ｃから構成されている。
【０１１６】
図２１，図２２に示すように、前記予備苗貯留装置１２９に支持された薬剤散布装置１３０は、繰出部４６の繰出ケース４７の上部に連結されて消毒用の薬剤を貯留可能なホッパ４８と、ホッパの薬剤を繰り出して散布する繰出部４６とを備えて構成してある。
【０１１７】
前記繰出部４６は、繰出ケース４７と、この繰出ケース４７の内部に回転可能に設けた繰出ロール５４とを備えている。繰出ロール５４には、円板部材１３４が一体回転可能に取り付けられている。
【０１１８】
植付作業を行うにあたって、作業者は、苗受け体１３３を第２形態に切り換え、上側の苗受け体１３３ａの前部から育苗箱１３５に収容された苗を供給して、縦列状に順次後方に押し動かす。
【０１１９】
このとき、円板部材１３４は育苗箱１３５に接触しているので、育苗箱１３５の搬送に伴って円板部材１３４が回転操作される。円板部材１３４の回転操作によって繰出ロール５４を駆動する。繰出ロール５４の駆動により繰出ロール５４から落下した薬剤は、繰出口４９から育苗箱１３５に散布される。
【０１２０】
作業者は、後側の苗受け体１３３ｃに到達した苗を順次取り出して機体後方の苗のせ台２２に供給する。苗のせ台２２に苗が満載されると、苗受け体１３３を第１形態に戻す。
【０１２１】
マット状苗Ａに散布する薬剤の散布量は決まっているので、予備苗貯留装置１２９に支持される薬剤散布装置１３０の薬剤の散布量だけ、苗載せ面用薬剤散布装置１の薬剤の散布量を減らすことができ、ホッパ４８の小型化を図ることができる。
【０１２２】
〔別実施形態〕
（１）上記各実施形態では、苗載せ面用薬剤散布装置１を乗用型田植機に設ける構成を例示したが、図２３に示すように、苗載せ面用薬剤散布装置１を歩行型田植機に設けてもよい。具体的には、歩行型田植機は、左右一対の車輪１４０によって自走する自走車の下部にフロート１４１を備えると共に、この自走車の後部に苗植付装置６、ハンドル１４２を備えて構成してある。自走車の上方には、予備苗貯留装置９が装備されている。苗植付装置６の苗植付爪２３ａによって苗載せ台２２に載置されたマット状苗の下端部から一株分の苗を切断して取り出し、取り出した苗を圃場に植え付ける。苗植付装置６には、苗載せ面用薬剤散布装置１が装備されており、苗載せ面用薬剤散布装置１が左右往復移動しながら薬剤をマット状苗に散布する。
【０１２３】
（２）上記各実施形態では、第２所定距離Ｄ２が第１所定距離Ｄ１と同じに構成されている。しかし、第２所定距離Ｄ２が第１所定距離Ｄ１よりも短く構成されても良い。
【０１２４】
（３）上記各実施形態では、排出口４８ｃに蛇腹状の伸縮ホース３８が接続される構成を例示したが、これに限られるものではなく、排出口４８ｃに可撓性を有するホース３８が着脱可能に接続される構成であっても良い。薬剤の散布作業中はホース３８を取り外しておき、薬剤の回収作業を開始するときにホース３８を装着して薬剤を回収する。
【０１２５】
（４）上記各実施形態では、計量カップ３９を引っ掛ける格納部分がカップホルダ４８ｂである構成を例示したが、計量カップ３９を引っ掛ける格納部分がガイドレール４１であってもよい。
【０１２６】
（５）上記各実施形態では、第１表示手段１１７は、第１表示ランプ１１８を備え、第２表示手段１１９は、第２表示ランプ１２０を備える構成を例示したが、これに限られるものではなく、液晶表示であっても良い。また、第１表示手段１１７、第２表示手段１１９に代えて、音声によって苗載せ面用薬剤散布装置１や圃場用薬剤散布装置９１の作動状態を報知する報知手段を備える構成であっても良い。
【０１２７】
（６）上記各実施形態では、散布タイミング検出手段８８が苗縦送り軸３２ａから放射状に延びる４つのスポーク部８３と、各スポーク部８３の夫々の端部に取り付けられた被検出部８４とを備える構成を例示したが、スポーク部８３および被検出部８４の数は４つに限られるものではない。ただし、スポーク部８３および被検出部８４の数が２つであると、薬剤の散布に濃淡が生じるため、スポーク部８３および被検出部８４の数が３つ以上であることが好ましい。
【産業上の利用可能性】
【０１２８】
本発明は、肥料をマット状苗Ａに供給する構成を備えた流動物散布装置にも、肥料や種子を圃場に直接に供給する構成を備えた流動物散布装置にも適用できる。
【符号の説明】
【０１２９】
１，１３０ 流動物散布装置
３８ 排出部材
３９ 計量容器
４１ 案内部材
４２ 散布装置本体
４３ 駆動機構
４６ 繰出部
４８ ホッパ
４８ｂ 格納部分
４８ｃ 排出口
５０ｂ 受け部分
５５ 駆動伝達部
７９ 制御手段
Ｄ１ 第１所定距離
Ｄ２ 第２所定距離
【特許請求の範囲】
【請求項１】
流動物を貯留するホッパと該ホッパの流動物を繰り出して散布する繰出部とを有する散布装置本体と、
前記散布装置本体を所定のストロークで往復移動可能に案内支持する案内部材と、
前記散布装置本体を前記所定のストロークの範囲で往復移動させる駆動機構と、
前記散布装置本体の往復移動操作を前記繰出部に伝達して該繰出部を駆動する駆動伝達部と、
一方のストロークエンドに位置する前記散布装置本体が他方のストロークエンドに移動する際に、前記散布装置本体が一方のストロークエンドから他方のストロークエンド側に第１所定距離だけ移動し、次に、前記散布装置本体が一方のストロークエンド側に第１所定距離とほぼ同じ又は第１所定距離よりも短い第２所定距離だけ移動し、その後、前記散布装置本体が他方のストロークエンドに移動するように、前記駆動機構を駆動させる制御手段と、を備えた流動物散布装置。
【請求項２】
前記ホッパの下部に前記繰出部とは別に流動物を排出する排出口を形成し、前記排出口に着脱可能な又は伸縮可能な排出部材を設けてある請求項１に記載の流動物散布装置。
【請求項３】
前記繰出部からの流動物を受け止める計量容器を、前記散布装置本体の受け部分に着脱可能に構成し、前記計量容器を、前記散布装置本体における前記受け部分から離れた格納部分又は前記案内部材に着脱可能に構成してある請求項１又は２に記載の流動物散布装置。
【請求項１】
流動物を貯留するホッパと該ホッパの流動物を繰り出して散布する繰出部とを有する散布装置本体と、
前記散布装置本体を所定のストロークで往復移動可能に案内支持する案内部材と、
前記散布装置本体を前記所定のストロークの範囲で往復移動させる駆動機構と、
前記散布装置本体の往復移動操作を前記繰出部に伝達して該繰出部を駆動する駆動伝達部と、
一方のストロークエンドに位置する前記散布装置本体が他方のストロークエンドに移動する際に、前記散布装置本体が一方のストロークエンドから他方のストロークエンド側に第１所定距離だけ移動し、次に、前記散布装置本体が一方のストロークエンド側に第１所定距離とほぼ同じ又は第１所定距離よりも短い第２所定距離だけ移動し、その後、前記散布装置本体が他方のストロークエンドに移動するように、前記駆動機構を駆動させる制御手段と、を備えた流動物散布装置。
【請求項２】
前記ホッパの下部に前記繰出部とは別に流動物を排出する排出口を形成し、前記排出口に着脱可能な又は伸縮可能な排出部材を設けてある請求項１に記載の流動物散布装置。
【請求項３】
前記繰出部からの流動物を受け止める計量容器を、前記散布装置本体の受け部分に着脱可能に構成し、前記計量容器を、前記散布装置本体における前記受け部分から離れた格納部分又は前記案内部材に着脱可能に構成してある請求項１又は２に記載の流動物散布装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【公開番号】特開２０１１−３６２１１（Ｐ２０１１−３６２１１Ａ）
【公開日】平成２３年２月２４日（２０１１．２．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１８８５１９（Ｐ２００９−１８８５１９）
【出願日】平成２１年８月１７日（２００９．８．１７）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年２月２４日（２０１１．２．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年８月１７日（２００９．８．１７）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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