田植機
【課題】送風手段を苗継作業や植付作業中断等の状況に応じて適切な作動状態としながら、送風手段の省電力化を図ることができる田植機を提供する。
【解決手段】走行部１０に植付部４０を昇降可能に連結した田植機１において、主変速レバー５２と、主変速レバー５２が苗継位置Ｐ３にあることを検出するマイクロスイッチ８５と、ホッパ２５、繰出機構２６、およびブロワ２７を有する施肥装置２２と、主変速レバー５２が苗継位置Ｐ３に操作されているときのブロワ２７の作動状態を停止状態または低風量での作動状態の一方に選択するための選択スイッチ７７と、ブロワ２７の作動を制御して、マイクロスイッチ８５により主変速レバー５２が苗継位置Ｐ３に操作されたことが検出されたとき、ブロワ２７を選択スイッチ７７による選択に基づいて停止状態または低風量での作動状態にする制御装置８０と、を具備するものである。
【解決手段】走行部１０に植付部４０を昇降可能に連結した田植機１において、主変速レバー５２と、主変速レバー５２が苗継位置Ｐ３にあることを検出するマイクロスイッチ８５と、ホッパ２５、繰出機構２６、およびブロワ２７を有する施肥装置２２と、主変速レバー５２が苗継位置Ｐ３に操作されているときのブロワ２７の作動状態を停止状態または低風量での作動状態の一方に選択するための選択スイッチ７７と、ブロワ２７の作動を制御して、マイクロスイッチ８５により主変速レバー５２が苗継位置Ｐ３に操作されたことが検出されたとき、ブロワ２７を選択スイッチ７７による選択に基づいて停止状態または低風量での作動状態にする制御装置８０と、を具備するものである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、田植機の技術に関し、特に、苗継作業時に施肥装置の送風手段を停止する田植機の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、植付と同時に施肥を行うための施肥装置を具備する田植機は公知となっている。施肥装置は、肥料を収容するホッパと、ホッパの下部に配設され肥料を所定量ずつ繰り出す繰出手段と、肥料を施肥位置まで風力により搬送する送風手段とを具備する。
送風手段であるブロワは、モータにより作動されて、エンジンを始動すると作動されるようにしており、植付作業時にホッパから繰出手段によって繰り出された肥料を施肥位置まで風力により搬送する手段である。この送風手段は、例えば、苗継時には植付を行わないため、肥料を施肥位置まで搬送する必要は無く、ブロワを作動する必要も無い。そこで、走行変速用操作手段である主変速レバーを苗継位置に操作した場合には、ブロワの作動を停止する技術が公知となっている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−７０６６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、苗継作業は、圃場の大きさ（往復の距離）や条止めを行った場合や複数人で苗継ぎ作業を行う場合等の状況によっては、作業時間が長くかかる場合や短時間で終了する場合がある。従来のように主変速レバーを苗継位置としてブロワの作動を停止させる構成の場合、苗継作業が短時間で終了し、速やかに植付作業を再開する場合には、ブロワの回転数が元の回転数に戻るのに時間がかかりブロワの風量が不足し、所定量の肥料が搬送されない場合があった。一方、圃場端で苗継作業と、補助苗台に苗マットを補給する作業と、施肥装置のホッパに肥料を補給する作業等がある場合には、作業時間が長くなるため、ブロワは停止させたほうが、バッテリの電力消費が少なく、騒音も低下させることができる。また、植付作業の中断も同様に作業時間に長短がある。
【０００５】
そこで、本発明は係る課題に鑑み、送風手段を苗継作業や植付作業中断等の状況に応じて適切な作動状態としながら、送風手段の省電力化を図ることができる田植機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００７】
即ち、請求項１においては、走行部に植付部を昇降可能に連結した田植機において、苗継位置を含む複数段の変速操作位置に操作可能な走行変速用操作手段と、前記走行変速用操作手段が苗継位置にあることを検出する変速操作位置検出手段と、肥料を収容するホッパ、前記ホッパの下部に配設され肥料を所定量ずつ繰り出す繰出手段、および繰り出した肥料を施肥位置まで搬送する送風手段を有する施肥装置と、前記走行変速用操作手段が苗継位置に操作されているときの前記送風手段の作動状態を停止状態または低風量での作動状態の一方に選択するための選択操作手段と、田植機が走行状態にあるか否かを検出する走行状態検出手段と、前記送風手段の作動を制御して、前記変速操作位置検出手段により前記走行変速用操作手段が苗継位置若しくは中立位置に操作されたことが検出されたとき又は走行状態検出手段により走行停止状態であることが検出されたときは、前記送風手段を前記選択手段による選択に基づいて停止状態または低風量での作動状態にする制御装置と、を具備するものである。
【０００８】
請求項２においては、前記走行変速用操作手段が苗継位置に操作された時点からの経過時間を計測するタイマ手段を具備し、前記制御装置は、前記選択操作手段により低風量での作動状態が選択されている場合、前記タイマ手段の計測結果に基づいて、前記走行変速用操作手段が苗継位置に操作された時点から、予め設定された第一設定時間以上経過したとき、前記送風手段を低風量での作動状態から停止状態にするものである。
【０００９】
請求項３においては、前記植付部の位置を検知する昇降位置検知手段を具備し、前記制御装置は、前記昇降位置検知手段により検出した植付部の位置が設定高さ以上に上昇したか否かを判断し、設定高さ以上に設定高さ以上に上昇したときには、前記送風手段を低風量での作動状態とするものである。
【００１０】
請求項４においては、前記走行変速用操作手段が苗継位置に操作された時点からの経過時間を計測するタイマ手段を具備し、前記制御装置は、前記タイマ手段の計測結果に基づいて、前記走行変速用操作手段が苗継位置に操作された時点から、予め設定された第二設定時間を経過するまでは、前記送風手段の作動状態を変更せず、前記第二設定時間以上経過したときには、前記送風手段を前記選択手段による選択に基づいて停止状態または低風量での作動状態にするものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１２】
請求項１においては、苗継作業時における施肥装置の送風手段の作動状態として、停止状態または低風量での作動状態を択一的に選択することが可能となる。したがって、苗継作業に要する時間に応じて作業者が、停止状態または低風量を選択でき、停止状態を選択した場合には、送風手段の省電力化を効果的に図ることができる。一方、低風量での作動状態を選択した場合には、肥料の繰出を停止させた状態で送風手段の省電力化を図りつつ苗継作業後に植付作業に復帰するのに伴って施肥作業を速やかに再開させることができる。つまり、送風手段を苗継作業時の状況に応じて適切な作動状態としながら、送風手段の省電力化を図ることができる。
【００１３】
請求項２においては、苗継作業が第一設定時間内で終われば、速やかに植付作業を再開させることができ、第一設定時間内に終わらないときは、送風手段を低風量での作動状態から停止状態に自動的に変更することが可能となる。したがって、送風手段を無駄に作動させることがなくなり、省電力化を図ることができる。また、第一設定時間はタイマで設定できるため、作業者の作業速度や作業量等に応じて任意の時間に設定することが可能となる。
【００１４】
請求項３においては、苗継作業以外の作業を行うために植付部を上昇させて植付・施肥作業を中断したときや圃場端で旋回する場合等では、送風手段の風量を低下させるため、送風手段の省電力化を図りつつ当該作業後に施肥作業を速やかに再開させることができる。
【００１５】
請求項４においては、走行変速用操作手段を苗継位置に操作して、施肥作業を中断するとき、施肥装置の繰出手段を停止させても、送風手段を第二設定時間が経過するまでは作動させることが可能となり、繰出手段から施肥位置までの搬送管内に残る肥料を、確実に排出することができる。したがって、残留した肥料によって搬送管に詰まりが生じる可能性を排除することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態に係る田植機の全体構成を示す側面図。
【図２】本発明の一実施形態に係る田植機の全体構成を示す平面図。
【図３】本発明の一実施形態に係る田植機のダッシュボードの側面概略図。
【図４】本発明の一実施形態に係る田植機のダッシュボードを運転席側から見た図。
【図５】本発明の一実施形態に係る田植機のダッシュボードの後方斜視図。
【図６】本発明の一実施形態に係る田植機のガイド溝の平面図。
【図７】本発明の一実施形態に係る田植機の制御装置を示すブロック図。
【図８】第一実施形態に係る苗継作業時のブロワ２７の制御フロー図。
【図９】第二実施形態に係る苗継作業時のブロワ２７の制御フロー図。
【図１０】第二実施形態に係る苗継作業時のブロワ２７の制御フロー図。
【図１１】第三実施形態に係る苗継作業時のブロワ２７の制御フロー図。
【図１２】第四実施形態に係る苗継作業時のブロワ２７の制御フロー図。
【図１３】第四実施形態に係る苗継作業時のブロワ２７の制御フロー図。
【図１４】第五実施形態に係る苗継作業時のブロワ２７の制御フロー図。
【図１５】第六実施形態に係る苗継作業時のブロワ２７の制御フロー図。
【図１６】第六実施形態に係る苗継作業時のブロワ２７の制御フロー図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
まず、本発明の一実施例に係る田植機１の全体構成について、図１、図２を用いて説明する。なお、本実施形態においては、田植機は八条植えの田植機とするが、これは特に限定するものではなく、例えば六条植えや十条植えの田植機であってもよい。
【００１８】
図１に示すように、田植機１は、走行部１０と植付部４０とを有し、走行部１０により走行しながら、植付部４０により苗を圃場に植え付けることができるように構成される。植付部４０は、走行部１０の後方に配置されて、この走行部１０の後部に昇降機構３０を介して昇降可能に連結される。
【００１９】
走行部１０においては、エンジン１４が車体フレーム１１の前部に設けられて、ボンネット１５により被覆される。ミッションケースが車体フレーム１１の前部に支持されて、エンジン１４の下方に配置される。
【００２０】
フロントアクスルケース６が車体フレーム１１の前部に支持され、前車輪１２が当該フロントアクスルケース６の左右両側に取り付けられる。リアアクスルケース７が車体フレーム１１の後部に支持され、後車輪１３が当該リアアクスルケース７の左右両側に取り付けられる。
【００２１】
そして、動力伝達機構が、エンジン１４の動力が前記ミッションケースを介して左右の前車輪１２と左右の後車輪１３とにそれぞれ伝達されて、これらの前車輪１２および後車輪１３が回転作動するように構成される。これにより、走行部１０が前進または後進走行可能とされる。
【００２２】
走行部１０において、車体フレーム１１の前後中途部に運転操作部が設けられる。運転操作部の前部には、操向操作用の環状の操向ハンドル１８や、変速操作用の変速ペダルなどが配置される。運転操作部の後部には、運転席１９が操向ハンドル１８の後方に位置するように配置される。
【００２３】
そのうえ、運転操作部の操向ハンドル１８や運転席１９の周りに、ダッシュボード１７や、一部を乗降用ステップとする車体カバー１６や、その他のレバーやスイッチ等の操作具が配置される。これらの操向ハンドル１８、変速ペダル、およびその他の操作具によって、走行部１０および植付部４０に対して適宜の操作を行うことが可能とされる。
【００２４】
走行部１０において、予備苗載台２４が車体フレーム１１の前部の左右両側から立設された各取付フレーム２３に取り付けられて、ボンネット１５の左右両側方に配置される。そして、予備苗が予備苗載台２４に載置されて、植付部４０への苗補給が可能とされる。
【００２５】
走行部１０において、施肥装置２２が車体フレーム１１の後部に支柱フレーム２０などを介して支持されて、運転操作部の運転席１９の後方に配置される。施肥装置２２は、エンジン１４からの動力により作動されて、圃場に施肥を行うことができるように構成される。
【００２６】
施肥装置２２は、肥料を収容するホッパ２５と、繰出手段である繰出機構２６と、送風手段であるブロワ２７と、搬送管である搬送ホース２８と、を具備する。
【００２７】
ホッパ２５は、各条に粒状の肥料を収容するための容器であり、植付条数と同数、即ち本実施形態では八つ備えられる。また、ホッパ２５に貯留された肥料は、ホッパ２５の出口から繰出機構２６により一定量ずつ繰り出されるように構成されている。
【００２８】
繰出機構２６は、ホッパ２５の下部に配設される。また、繰出機構２６は、図示せぬ繰出用動力伝達機構を介してエンジン１４からの動力により作動され、一定量ずつ肥料を搬送ホース２８へ落下させる。
【００２９】
ブロワ２７は図示せぬ送風パイプ内へ風を送る装置である。ブロワ２７は電気モータの回転により作動される送風機であり、ブロワ２７の作動は制御装置８０により制御される。またブロワ２７から送られた風は送風パイプ内を通り、各搬送ホース２８内へ送られる。
【００３０】
搬送ホース２８は、各条ごとに繰出機構２６から後述の植付爪４５による植付位置近傍の施肥位置まで延設されており、植付条数と同数、即ち本実施形態では八つ備えられる。搬送ホース２８は、各条に繰出機構２６より落下した肥料を案内するものである。各搬送ホース２８はそれぞれ送風パイプに連結されており、ブロワ２７から送られる風は送風パイプを通って搬送ホース２８へ流入する。
【００３１】
このような構成において、ホッパ２５から繰出機構２６によって搬送ホース２８内へと供給された肥料は、ブロワ２７から供給される風により、搬送ホース２８を介して植付位置近傍まで搬送され、圃場に放出される。このようにして、施肥装置２２により圃場に施肥が行われる。
【００３２】
植付部４０においては、植付ミッションケースが植付フレーム４９の下部中央付近に支持され、伝動軸ケースが当該植付ミッションケースから左右両側方に延設される。四つの植付伝動ケース４６がそれぞれ前記伝動軸ケースから後方に延設されて、左右方向に適宜の間隔をとって配置される。
【００３３】
ロータリケース４４が各植付伝動ケース４６の後端部左右両側に回動自在に支持される。ロータリケース４４は植付条数と同数、即ち本実施形態では八つ備えられる。そして、二つの植付爪４５が、ロータリケース４４の回転支点を挟むように、このロータリケース４４の長手方向両側にそれぞれ取り付けられる。
【００３４】
苗載台４１が植付伝動ケース４６の上方に前高後低の傾斜状態で配置されて、植付フレーム４９の後部に上下のガイドレールを介して左右方向に往復動可能に取り付けられる。苗載台４１は、図示せぬ横送り機構により左右往復横送り可能とされる。
【００３５】
複数条（８条）の苗マット載置部を備える苗載台４１は、それぞれの下端側が一つのロータリケース４４と対向するように、左右方向に並べられる。そして、苗マットが各苗載台４１に載置されて、ロータリケース４４の回転時に植付爪４５により１株の苗が当該苗載台４１上の苗マットから切り取り可能とされる。
【００３６】
条数に合わせた苗縦送りベルト４７が苗載台４１に設けられる。苗縦送りベルト４７は、苗載台４１が左右往復横送りのストローク端に到達するごとに、縦送り機構により苗載台４１上の苗マットを下方へ向かって縦送りするように作動可能とされる。
【００３７】
そして、エンジン１４の動力が植付ミッションケースなどを介して各ロータリケース４４に伝達されて、このロータリケース４４が回転作動するように構成される。これにより、ロータリケース４４の回転作動にともなって、二つの植付爪４５が交互に苗を苗載台４１上の苗マットから取り出して圃場に植付可能とされる。
【００３８】
同時に、エンジン１４の動力が植付ミッションケースなどを介して横送り機構および縦送り機構に伝達されて、苗載台４１が横送り機構により左右往復横送りされ、苗載台４１上の苗マットが載台の左右往復横送りに応じて縦送り機構により苗縦送りベルト４７を介して下方へ向けて縦送りされるように構成される。これにより、苗載台４１上の苗マットが植付爪４５に対して適切な位置に移動される。
【００３９】
ここで、エンジン１４から施肥装置２２、ロータリケース４４、横送り機構および縦送り機構に動力を伝達するための動力伝達機構は、植付クラッチを含み、植付クラッチの断接に応じて、エンジンの動力が苗縦送りベルト４７とロータリケース４４とに伝達され、または、伝達されないように構成される。この植付クラッチの断接は、後述する条止めスイッチ６２、６３、６４、６５の操作により切り替えられる。
【００４０】
植付部４０においては、また、中央２条分ずつの圃場面を整地する左右のセンターフロート４２と、左右２条分ずつの圃場面を整地する左右のサイドフロート４３とが、それぞれの前部側が後部側を回動支点として上下動自在となるように植付フレーム４９側に支持されて、植付伝動ケース４６の下方に配置される。
【００４１】
植付部４０においては、また、線引きマーカ４８が植付フレーム４９の下部の左右両側に回動可能に支持される。左右の各線引きマーカ４８は、その基端側を回動支点として、上方へ向かって回動されることにより収納され、この収納状態から下方へ向かって回動されることにより先端側を左または右側方へ突出させて、圃場に線引きを行うことができるように構成される。
【００４２】
また、前述の昇降機構３０が走行部１０と植付部４０との間に設けられる。具体的には、トップリンク３１とロワリンク３２とが走行部１０と植付部４０との間に架設され、昇降用シリンダがロワリンク３２と走行部１０との間に連結される。そして、この昇降用シリンダの伸縮動作によって、植付部４０が走行部１０に対して上下方向に回動可能、即ち昇降可能とされる。
【００４３】
次に、ダッシュボード１７およびその周囲の構成について、図３、図４、図５を用いて説明する。
【００４４】
なお、以下の説明では、ダッシュボード１７の上面が形成する面をダッシュボード面１７ａとし、操向ハンドル１８の上面が形成する面をハンドル面１８ａとし、植付操作パネル５１の上面が形成する面を植付操作パネル面５１ａとし、表示パネル５０の上面が形成する面を表示パネル面５０ａとする。
【００４５】
図１、図３に示すように、コラム８がボンネット１５の後部付近に立設されて、ダッシュボード１７が当該コラム８の上部に張設されている。そして、環状の操向ハンドル１８がダッシュボード１７の上方に配置されて、ダッシュボード面１７ａから上方に向かって突出されたハンドル軸９の突出端部に連結されている。
【００４６】
ダッシュボード面１７ａは、側面視で前高後低となるように後下がりに傾斜した状態に形成されて、運転席１９に向かって下り傾斜する傾斜面とされる。このダッシュボード面１７ａの略左右中央であって前後中央よりもやや後側に、ハンドル軸９が軸心方向を当該ダッシュボード面１７ａと直交させるように配置されている。また、ダッシュボード面１７ａには、植付操作パネル５１と表示パネル５０とが配設されている。
【００４７】
図３、図４、図５に示すように、ダッシュボード面１７ａにおいて、ハンドル軸９の前方であって、ダッシュボード面１７ａの左右方向略中央部に、表示パネル５０が配置されている。表示パネル５０は、長手方向を左右に向けた略長方形状の画面で構成されており、植付部４０における作業状況を表示可能に構成される。
【００４８】
また、ダッシュボード面１７ａにおいて、ハンドル軸９の後方には、略長方形状の植付操作パネル５１が設けられている。植付操作パネル面５１ａには、植付作業時に使用する植付用操作手段が設けられている。好ましくは、植付用操作手段には、植付作業時に使用頻度が高い操作手段が設けられる。
【００４９】
本実施形態においては、植付操作パネル面５１ａに、植付用操作手段として、条止め操作ユニット６０、感度ボリューム５５、ブザー停止スイッチ５６が配置されている。また、植付操作パネル面５１ａには、エンジンキー差込口５７が配置されている。なお、植付操作パネル面５１ａに配置される植付用操作手段は、これらに限定されるものではない。
【００５０】
表示パネル５０の表示パネル面５０ａと植付操作パネル５１の植付操作パネル面５１ａとは、ダッシュボード面１７ａにおいて、ハンドル軸９を挟んで前後に配置され、側面視で互いに略平行な傾斜面とされている。そして、運転席１９に着座した作業者から見て、表示パネル面５０ａが環状の操向ハンドル１８の内周側に位置し、植付操作パネル面５１ａが操向ハンドル１８の後部付近に位置するようになっている。
【００５１】
図４、図５に示すように、条止め操作手段である条止め操作ユニット６０は、自動マーカスイッチ６１、条止めスイッチ６２、６３、６４、６５を有する。自動マーカスイッチ６１、条止めスイッチ６２、６３、６４、６５は、それぞれ隣り合うスイッチと左右方向に所定間隔を開けて、左方から順に配置されている。
【００５２】
自動マーカスイッチ６１は、植付作業時に適切な隣接条間を保ち、直進の目標となるように圃場上面に線を引く線引きマーカ４８の出し入れ（突出または収納）を、田植機１の旋回操作に伴い、左右交互に自動的に切り替えるように設定するスイッチである。
【００５３】
条止めスイッチ６２、６３、６４、６５は、上述の施肥装置２２及び植付クラッチを操作するスイッチである。条止めスイッチ６２、６３、６４、６５を一度操作することによって、施肥装置２２の条止めクラッチが断となり、植付クラッチが作動して断となり、操作されたスイッチに対応した条の繰出機構２６と苗縦送りベルト４７とロータリケース４４とに動力が伝達されなくなって、繰出機構２６と苗縦送りベルト４７とロータリケース４４が停止する。この状態で、条止めスイッチ６２、６３、６４、６５を再度操作することによって、植付クラッチが作動して接となり、操作されたスイッチに対応した条の繰出機構２６と苗縦送りベルト４７とロータリケース４４とに動力が伝達されて、繰出機構２６と苗縦送りベルト４７とロータリケース４４が作動する。
【００５４】
感度ボリューム５５は、圃場の硬軟に応じて感度を調節するものであり、フロートセンサからの信号に対する昇降アクチュエータの昇降作動を、硬い場合には鈍感とし、柔らかい場合には敏感となるように調節するものである。
【００５５】
ブザー停止スイッチ５６は、植付クラッチ警報、苗つぎ警報、肥料補給警報、肥料詰り警報等のために、走行部１０または植付部４０に設けられた警報ブザーが鳴ったとき、作業者が認識すれば手動で警報ブザーの鳴動を停止させるためのスイッチである。
【００５６】
エンジンキー差込口５７は、電源をＯＮとし、エンジン１４を始動させるためにキーを差し込む穴である。作業者がキーを差し込み、電源をＯＮ位置から始動位置まで回すと、セルモータが回転し、エンジン１４が始動する。
【００５７】
このように、条止め操作ユニット６０、感度ボリューム５５、ブザー停止スイッチ５６からなる植付用操作手段が植付操作パネル面５１ａに配置される一方、この植付用操作手段以外の操作手段がダッシュボード面１７ａに配置されている。
【００５８】
操向ハンドル１８及び植付操作パネル５１の左方には、走行変速用操作手段である主変速レバー５２が配置されている。主変速レバー５２は、ダッシュボード面１７ａに形成されたガイド溝５２ａに沿って操作され、田植機１の走行モードを「移動」、「低速前進」、「後進」、「苗継」、「中立」の各走行モードに切り替える操作手段である。
【００５９】
図６に示すように、ガイド溝５２ａは、前後方向に所定幅を有する溝５２ｂと、左右方向に所定幅を有する溝５２ｃと、前後方向に所定幅を有する溝５２ｄとにより構成されている。溝５２ｃは、溝５２ｂと接続されて、この溝５２ｂの前後中央部から右方に延出される。溝５２ｄは、溝５２ｂよりも右側にずれた位置で当該溝５２ｂと接続されて、この溝５２ｂの前端部右側から前方に延出される。
【００６０】
ガイド溝５２ａの後端部の領域、即ち溝５２ｂの後端部の領域は、後進位置Ｐ１に設定される。主変速レバー５２が後進位置Ｐ１に操作されたとき、走行モードが「後進」に切り替えられて、田植機が後進走行可能な状態となる。
【００６１】
ガイド溝５２ａの中央部外側部、即ち溝５２ｂの前端部の領域は、低速前進位置Ｐ２に設定される。主変速レバー５２が低速前進位置Ｐ２に操作されたとき、走行モードが「低速前進」に切り替えられて、田植機が低速で前進走行可能な状態となる。
【００６２】
ガイド溝５２ａの低速前進位置Ｐ２と後進位置Ｐ１との間で右側方の領域、即ち溝５２ｃの右端部の領域は、苗継位置Ｐ３に設定される。主変速レバー５２が苗継位置Ｐ３に操作されたとき、走行モードが「苗継」に切り替えられて、前車輪１２および後車輪１３への動力の伝達、並びに苗縦送りベルト４７、ロータリケース４４および繰出機構２６への動力の伝達が停止される。この走行モードは、作業者が植付作業時に運転席１９を離れ苗載台４１で苗継を行う場合に選択される。
【００６３】
ガイド溝５２ａの後進位置Ｐ１と低速前進位置Ｐ２との中間部の領域、即ち溝５２ｂの略前後中央部であって溝５２ｃとの接続部付近央部の領域は、中立位置Ｐ４に設定される。なお、ガイド溝５２ａの前端部および後端部以外の領域は中立域となっている。
【００６４】
ガイド溝５２ａの前端部の領域、即ち溝５２ｄの前端部の領域は、移動位置Ｐ５に設定される。主変速レバー５２が移動位置Ｐ５に操作されたとき、走行モードが「移動」に切り替えられて、田植機１が前進走行可能な状態となる。この走行モードは、主に田植機１を道路などにおいて走行させる場合に選択される。
【００６５】
ガイド溝５２ａにおいて、苗継位置Ｐ３における溝５２ｃの縁部には、変速操作位置検出手段となるマイクロスイッチ８５が配設されている。マイクロスイッチ８５は、主変速レバー５２が苗継位置Ｐ３に操作されたとき、この主変速レバー５２と接触して、ＯＮ・ＯＦＦを切り替えられる。
また、ガイド溝５２ａにおいて、中立位置Ｐ４における溝５２ｂの縁部には、変速操作位置検出手段となる中立位置センサスイッチ８６が配設されている。中立位置センサスイッチ８６は、主変速レバー５２が中立位置Ｐ４に操作されたとき、主変速レバー５２の位置を感知して、ＯＮ・ＯＦＦを切り替えられる。
【００６６】
また、操向ハンドル１８のハンドル軸９には、図４、図５に示すように、速度固定レバー５３が設けられている。速度固定レバー５３は、変速ペダルの操作により走行部１０が所望の走行速度に達したときに操作されて、走行部１０がその走行速度を維持しながら走行できるようにするための操作手段である。
【００６７】
また、操向ハンドル１８の右方には、油圧植付レバー５４が設けられている。油圧植付レバー５４は、植付部４０の昇降、植付の入切、植付時の変速の操作を行う操作手段である。
【００６８】
なお、ダッシュボード面１７ａに配置されるものは以上の操作手段に限定されず、操作手段の配置も図４、図５に示す配置に限定されない。他にダッシュボード面１７ａに配置される操作手段としては、例えば、速度選択スイッチ７１、コンビネーションスイッチ７２、油圧ストップスイッチ７３、植付部傾斜設定器７４、圃場条件スイッチ７５、シーソスイッチ７６がある。
【００６９】
速度選択スイッチ７１は、田植機１の速度を「低速」、「中速」、「標準」の各速度モードに切り替える操作手段である。速度選択スイッチ７１は、表示パネル５０と植付操作パネル５１との間かつハンドル軸９の左側方で、表示パネル５０寄りに配置されている。
【００７０】
コンビネーションスイッチ７２は、ホーンボタン、フラッシャスイッチ、ライトスイッチを有する操作手段である。コンビネーションスイッチ７２は、表示パネル５０と植付操作パネル５１との間かつハンドル軸９の左側方で、植付操作パネル５１寄りに配置されている。
【００７１】
コンビネーションスイッチ７２において、中央部のホーンボタンを押すと警報（ホーン）が鳴る。ホーンボタンの下方に位置する略直方体形状のフラッシャスイッチを左右に回転させると、回転させた側のフラッシャランプ（方向指示器）が点滅する。このフラッシャランプの点滅により、田植機１の旋回方向を知らせることが可能となる。ホーンボタンの左方に位置する略直方体形状のライトスイッチを前方に回転させると、前照灯が点灯する。
【００７２】
油圧ストップスイッチ７３は、植付部４０の上昇・下降用の油路の流れを停止させ、植付部４０の昇降高さを固定するのに使用する操作手段である。油圧ストップスイッチ７３は、表示パネル５０と植付操作パネル５１との間かつハンドル軸９の右側方で、植付操作パネル５１寄りに配置されている。
【００７３】
植付部傾斜設定器７４は、油圧を制御することにより植付部４０の左右水平に対する角度を設定するための操作手段である。植付部傾斜設定器７４は、表示パネル５０と植付操作パネル５１との間かつハンドル軸９の右側方で、表示パネル５０寄りに配置されている。
【００７４】
圃場条件スイッチ７５は、「深水」、「標準」、「枕地」の各圃場の状態に応じて植付深さを設定する操作手段である。圃場条件スイッチ７５は、表示パネル５０の右側方かつ油圧植付レバー５４の前方に配置されている。
【００７５】
シーソスイッチ７６は、モータの制御により植付部４０を前後水平に保つための操作手段である。シーソスイッチ７６は、表示パネル５０の右側方かつ油圧植付レバー５４の前方で圃場条件スイッチ７５と並べて配置されている。
【００７６】
選択スイッチ７７は、主変速レバー５２が苗継位置Ｐ３に操作されたとき、ブロワ２７からの送風を停止状態とするか又は低風量での作動状態とするかのどちらかを選択する選択手段である。選択スイッチ７７は、表示パネル５０の右側方かつ圃場条件スイッチ７５およびシーソスイッチ７６の前方に配置されている。但し、配置位置は限定するものではない。
【００７７】
次に、施肥装置２２の送風手段であるブロワ２７の作動及び停止を司るブロワ制御回路について説明する。
【００７８】
図７に示すように、田植機１は、ブロワ２７やエンジン１４等の作動を制御する制御装置８０を具備する。但し、エンジン１４等の電機部品との接続は省略している。制御装置８０の出力側には、ブロワ２７のモータが接続されている。一方、制御装置８０の入力側には、選択スイッチ７７と、タイマ手段であるタイマ８１と、昇降位置検知手段である昇降位置検知センサ８２と、マイクロスイッチ８５と、中立位置センサスイッチ８６と、走行状態検出手段である走行速度センサ８７と、が接続されている。
【００７９】
タイマ８１は、ブロワ２７が低風量での作業状態となった時点から時間ｔを計測し、時間ｔが第一設定時間Ｔ１以上となった場合、すなわちブロワ２７が低風量での作業状態となった時点から第一設定時間Ｔ１が経過した場合には制御装置８０に対して信号を送信するものである。該タイマ８１には、第一設定時間Ｔ１を予め設定するための設定器８１ａが接続されている。
【００８０】
また、昇降位置検知手段である昇降位置検知センサ８２は、トップリンク３１またはロワリンク３２の回動部に取り付けられており、例えばポテンショメータ等のセンサで構成されている。
【００８１】
また、走行状態検出手段である走行速度センサ８７は、ミッションケースに取付けられている。走行速度センサ８７は田植機１の走行速度を検出する。
【００８２】
[第一実施形態]
次に苗継作業時のブロワ２７の制御方法について図８を用いて説明する。
【００８３】
まず、制御装置８０は主変速レバー５２が苗継位置Ｐ３にあるか否かについて判断する（ステップＳ１０）。ここで、主変速レバー５２が苗継位置Ｐ３に操作されたときは、マイクロスイッチ８５がＯＦＦからＯＮに切り替えられることから、制御装置８０は主変速レバー５２が苗継位置Ｐ３にあると判断する。制御装置８０は、マイクロスイッチ８５がＯＦＦのとき、主変速レバー５２が苗継位置Ｐ３にないと判断する。
制御装置８０は、主変速レバー５２が苗継位置Ｐ３にないと判断したときは、再びステップＳ１０の判断を行う。
【００８４】
主変速レバー５２が苗継位置Ｐ３にある場合には、制御装置８０は、選択スイッチ７７で停止状態が選択されているか否かについて判断する（ステップＳ２０）。選択スイッチ７７で停止状態が選択されていた場合は、制御装置８０はブロワ２７を停止させる（ステップＳ３０）。
【００８５】
次に、制御装置８０は主変速レバー５２が苗継位置Ｐ３にあるか否かについて判断する（ステップＳ３５）。主変速レバー５２が苗継位置Ｐ３にある場合には、制御装置８０は再びステップＳ３５を行う。また、主変速レバー５２が苗継位置Ｐ３にない場合には、制御装置８０は、ブロワ２７を通常の風量で作動させ（ステップＳ３６）、再びステップＳ１０を行う。
【００８６】
このように構成することにより、主変速レバー５２を苗継位置Ｐ３に操作したとき、制御装置８０はブロワ２７を停止させる。これにより、ブロワ２７の省電力化を効果的に図ることができ、騒音も低減できる。
【００８７】
また、ステップＳ２０において、選択スイッチ７７で停止状態が選択されていなかった場合、すなわち、選択スイッチ７７で低風量での作動状態が選択されていた場合は、タイマ８１により主変速レバー５２が苗継位置Ｐ３にある時間ｔの計測を開始し（ステップＳ４０）、ブロワ２７のモータの回転数を低回転として、ブロワ２７の風量を低風量とする（ステップＳ４５）。
次に、制御装置８０は、主変速レバー５２が苗継位置Ｐ３にあるか否かについて判断する（ステップＳ５０）。主変速レバー５２が苗継位置Ｐ３にない場合には、苗継作業から植付作業へ復帰したと判断し、ブロワ２７を通常の風量に戻し（ステップＳ５５）、再びステップＳ１０の判断を行う。主変速レバー５２が苗継位置Ｐ３にある場合には、時間ｔが第一設定時間Ｔ１以上であるか否かについて判断し（ステップＳ６０）、時間ｔが第一設定時間Ｔ１より短い場合には、制御装置８０は再びステップＳ５０の判断を行う。
【００８８】
また、ステップＳ６０において、時間ｔが第一設定時間Ｔ１以上であると判断された場合は、タイマ８１をリセットし（ステップＳ７０）、制御装置８０はブロワ２７を停止状態へ移行させる（ステップＳ８０）。
【００８９】
次に、制御装置８０は主変速レバー５２が苗継位置Ｐ３にあるか否かについて判断する（ステップＳ８５）。主変速レバー５２が苗継位置Ｐ３にある場合には、制御装置８０は再びステップＳ８５を行う。また、主変速レバー５２が苗継位置Ｐ３にない場合には、制御装置８０は、ブロワ２７を通常の風量で作動させ（ステップＳ８６）、再びステップＳ１０を行う。
【００９０】
このように構成することにより、主変速レバー５２を苗継位置Ｐ３に操作したとき、第一設定時間Ｔ１の間、ブロワ２７のモータの回転数を低回転に設定してブロワ２７を低風量で作動させる。
そして、第一設定時間Ｔ１の間に主変速レバー５２を苗継位置Ｐ３以外の位置に操作したときは、制御装置８０は作業に復帰したものと判断し、ブロワ２７の風量を通常に戻して作動させる。また、第一設定時間Ｔ１を経過しても主変速レバー５２を苗継位置Ｐ３に操作した状態で維持したときは、制御装置８０はブロワ２７を停止状態に移行させる。
これにより、肥料の繰出を停止させた状態でブロワ２７の省電力化を図りつつ苗継作業後に植付作業に復帰するのに伴って施肥作業を速やかに再開させることができる。つまり、ブロワ２７を苗継作業時の状況に応じて適切な作動状態としながら、ブロワ２７の省電力化を図ることができる。
そして、苗継等の作業が終了して、主変速レバー５２を苗継位置Ｐ３から低速前進位置Ｐ２や移動位置Ｐ５に操作した場合には、マイクロスイッチ８５がＯＦＦとなり、ブロワ２７が再度作動される。
【００９１】
制御装置８０は、昇降位置検知センサ８２によって検知された植付部４０の位置（高さ）が所定の位置より上方にあるか否かについて判断する。植付部４０の位置が所定の位置より上方にあった場合には、制御装置８０は、現在植付作業を行っていないと判断して、ブロワ２７を低回転での作業状態にするものである。
【００９２】
このように構成することにより、苗継作業以外の作業を行うために植付部４０を上昇させて施肥作業を中断したとき、ブロワ２７の省電力化を図りつつ当該作業後に施肥作業を速やかに再開させることができる。
【００９３】
[第二実施形態]
また、主変速レバー５２が苗継位置Ｐ３に操作された場合には、この操作から第二設定時間Ｔ２が経過するまで、ブロワ２７を通常の風量とすることもできる。
そこで、苗継作業時のブロワ２７の制御方法について図９および図１０を用いて説明する。なお、第一実施形態と同一の制御を行う部分については、図面に同一の符号を付し、説明を省略する。
【００９４】
タイマ８１は、ブロワ２７が低風量での作業状態となった時点から時間ｔ２を計測し、時間ｔ２が第二設定時間Ｔ２以上となった場合、すなわちブロワ２７が低風量での作業状態となった時点から第二設定時間Ｔ２が経過した場合には制御装置８０に対して信号を送信するものである。タイマ８１には、第二設定時間Ｔ２の設定時間を予め設定するための設定器８１ａが接続されている。
【００９５】
ステップＳ１０において主変速レバー５２が苗継位置Ｐ３に操作された場合には、主変速レバー５２が苗継位置Ｐ３にある時間ｔ２の計測を開始し（ステップＳ１１０）、時間ｔ２が第二設定時間Ｔ２以上であるか否かについて判断する（ステップＳ１２０）。ステップＳ１２０において、時間ｔ２が第二設定時間Ｔ２よりも短い、すなわち、第二設定時間Ｔ２を経過していないと判断した場合には、再びステップＳ１２０の判断を行う。ステップＳ１２０において、時間ｔ２が第二設定時間Ｔ２以上である、すなわち、第二設定時間Ｔ２が経過したと判断した場合はステップＳ２０を処理し、ステップＳ２０以降は、第一実施形態と同一の制御を行うものである。
【００９６】
第二設定時間Ｔ２は第一設定時間Ｔ１に比べて微小な時間であり、この第二設定時間Ｔ２は、肥料が繰出機構２６から繰り出されて、ブロワ２７から送られる風によって施肥位置まで搬送される時間であり、搬送ホース２８が長ければ長いほど長くなる。つまり、第二設定時間Ｔ２は、肥料が繰り出されてから施肥位置まで達する時間であり、この第二設定時間Ｔ２を経過すると、搬送ホース２８内に肥料が残留することはなく、肥料の固化による詰まりが発生する可能性を排除することができる。
【００９７】
このように構成することにより、施肥作業を中断するとき、施肥装置２２の搬送ホース２８内に残留した施肥を排出することができる。
【００９８】
[第三実施形態]
また、主変速レバー５２が中立位置Ｐ４に操作された場合には、ブロワ２７を通常の風量とすることもできる。
そこで、主変速レバー５２が中立位置Ｐ４に操作されたか否かの判別によるブロワ２７の制御方法について図１１を用いて説明する。なお、第一実施形態と同一の制御を行う部分については、図面に同一の符号を付し、説明を省略する。
まず、制御装置８０は主変速レバー５２が中立位置Ｐ４にあるか否かについて判断する（ステップＳ２１０）。ここで、主変速レバー５２が中立位置Ｐ４に操作されたときは、中立位置センサスイッチ８６がＯＦＦからＯＮに切り替えられることから、制御装置８０は主変速レバー５２が中立位置Ｐ４にあると判断する。制御装置８０は、中立位置センサスイッチ８６がＯＦＦのとき、主変速レバー５２が中立位置Ｐ４にないと判断する。
制御装置８０は、主変速レバー５２が中立位置Ｐ４にないと判断したときは、再びステップＳ２１０の判断を行う。
【００９９】
主変速レバー５２が中立位置Ｐ４にある場合には、制御装置８０は、選択スイッチ７７で停止状態が選択されているか否かについて判断する（ステップＳ２０）。選択スイッチ７７で停止状態が選択されていた場合は、制御装置８０はブロワ２７を停止させる（ステップＳ３０）。
【０１００】
次に、制御装置８０は主変速レバー５２が中立位置Ｐ４にあるか否かについて判断する（ステップＳ２３５）。主変速レバー５２が中立位置Ｐ４にある場合には、制御装置８０は再びステップＳ２３５を行う。また、主変速レバー５２が中立位置Ｐ４にない場合には、制御装置８０は、ブロワ２７を通常の風量で作動させ（ステップＳ３６）、再びステップＳ２１０を行う。
【０１０１】
このように構成することにより、主変速レバー５２を中立位置Ｐ４に操作したとき、制御装置８０はブロワ２７を停止させる。これにより、ブロワ２７の省電力化を効果的に図ることができ、騒音も低減できる。
【０１０２】
また、ステップＳ２０において、選択スイッチ７７で停止状態が選択されていなかった場合、すなわち、選択スイッチ７７で低風量での作動状態が選択されていた場合は、タイマ８１により主変速レバー５２が中立位置Ｐ４にある時間ｔの計測を開始し（ステップＳ４０）、ブロワ２７のモータの回転数を低回転として、ブロワ２７の風量を低風量とする（ステップＳ４５）。
次に、制御装置８０は、主変速レバー５２が中立位置Ｐ４にあるか否かについて判断する（ステップＳ２５０）。主変速レバー５２が中立位置Ｐ４にない場合には、苗継作業から植付作業へ復帰したと判断し、ブロワ２７を通常の風量に戻し（ステップＳ５５）、再びステップＳ２１０の判断を行う。主変速レバー５２が中立位置Ｐ４にある場合には、時間ｔが第一設定時間Ｔ１以上であるか否かについて判断し（ステップＳ６０）、時間ｔが第一設定時間Ｔ１より短い場合には、制御装置８０は再びステップＳ２５０の判断を行う。
【０１０３】
また、ステップＳ６０において、時間ｔが第一設定時間Ｔ１以上であると判断された場合は、タイマ８１をリセットし（ステップＳ７０）、制御装置８０はブロワ２７を停止状態へ移行させる（ステップＳ８０）。
【０１０４】
次に、制御装置８０は主変速レバー５２が中立位置Ｐ４にあるか否かについて判断する（ステップＳ２８５）。主変速レバー５２が中立位置Ｐ４にある場合には、制御装置８０は再びステップＳ２８５を行う。また、主変速レバー５２が中立位置Ｐ４にない場合には、制御装置８０は、ブロワ２７を通常の風量で作動させ（ステップＳ８６）、再びステップＳ２１０を行う。
【０１０５】
このように構成することにより、主変速レバー５２を中立位置Ｐ４に操作したとき、第一設定時間Ｔ１の間、ブロワ２７のモータの回転数を低回転に設定してブロワ２７を低風量で作動させる。
そして、第一設定時間Ｔ１の間に主変速レバー５２を中立位置Ｐ４以外の位置に操作したときは、制御装置８０は作業に復帰したものと判断し、ブロワ２７の風量を通常に戻して作動させる。また、第一設定時間Ｔ１を経過しても主変速レバー５２を中立位置Ｐ４に操作した状態で維持したときは、制御装置８０はブロワ２７を停止状態に移行させる。
これにより、肥料の繰出を停止させた状態でブロワ２７の省電力化を図りつつ走行停止後に植付作業に復帰するのに伴って施肥作業を速やかに再開させることができる。つまり、ブロワ２７を走行停止時の状況に応じて適切な作動状態としながら、ブロワ２７の省電力化を図ることができる。
そして、主変速レバー５２を中立位置Ｐ４から低速前進位置Ｐ２や移動位置Ｐ５に操作した場合には、中立位置センサスイッチ８６がＯＦＦとなり、ブロワ２７が再度作動される。
【０１０６】
[第四実施形態]
また、主変速レバー５２が中立位置Ｐ４に操作された場合には、この操作から第二設定時間Ｔ２が経過するまで、ブロワ２７を通常の風量とすることもできる。
そこで、主変速レバー５２が中立位置Ｐ４に操作されたか否かの判別によるブロワ２７の制御方法について図１２および図１３を用いて説明する。なお、第三実施形態と同一の制御を行う部分については、図面に同一の符号を付し、説明を省略する。
【０１０７】
タイマ８１は、ブロワ２７が低風量での作業状態となった時点から時間ｔ２を計測し、時間ｔ２が第二設定時間Ｔ２以上となった場合、すなわちブロワ２７が低風量での作業状態となった時点から第二設定時間Ｔ２が経過した場合には制御装置８０に対して信号を送信するものである。タイマ８１には、第二設定時間Ｔ２の設定時間を予め設定するための設定器８１ａが接続されている。
【０１０８】
ステップＳ２１０において主変速レバー５２が中立位置Ｐ４に操作された場合には、主変速レバー５２が中立位置Ｐ４にある時間ｔ２の計測を開始し（ステップＳ３１０）、時間ｔ２が第二設定時間Ｔ２以上であるか否かについて判断する（ステップＳ３２０）。ステップＳ３２０において、時間ｔ２が第二設定時間Ｔ２よりも短い、すなわち、第二設定時間Ｔ２を経過していないと判断した場合には、再びステップＳ３２０の判断を行う。ステップＳ３２０において、時間ｔ２が第二設定時間Ｔ２以上である、すなわち、第二設定時間Ｔ２が経過したと判断した場合はステップＳ２０を処理し、ステップＳ２０以降は、第三実施形態と同一の制御を行うものである。
【０１０９】
第二設定時間Ｔ２は第一設定時間Ｔ１に比べて微小な時間であり、この第二設定時間Ｔ２は、肥料が繰出機構２６から繰り出されて、ブロワ２７から送られる風によって施肥位置まで搬送される時間であり、搬送ホース２８が長ければ長いほど長くなる。つまり、第二設定時間Ｔ２は、肥料が繰り出されてから施肥位置まで達する時間であり、この第二設定時間Ｔ２を経過すると、搬送ホース２８内に肥料が残留することはなく、肥料の固化による詰まりが発生する可能性を排除することができる。
【０１１０】
このように構成することにより、施肥作業を中断するとき、施肥装置２２の搬送ホース２８内に残留した施肥を排出することができる。
【０１１１】
[第五実施形態]
また、走行速度センサ８７により走行停止状態であると判断された場合には、ブロワ２７を通常の風量とすることもできる。
そこで、走行停止状態であるか否かの判別によるブロワ２７の制御方法について図１４を用いて説明する。なお、第一実施形態と同一の制御を行う部分については、図面に同一の符号を付し、説明を省略する。
まず、制御装置８０は走行速度センサ８７によって検出する速度に基づいて走行停止状態であるか否かについて判断する（ステップＳ４１０）。ここで、走行速度センサ８７によって検出された速度が０である場合を走行停止状態と定義し、それ以外の状態を走行状態と定義する。
制御装置８０は、走行状態であると判断した場合は、再びステップＳ４１０の判断を行う。
【０１１２】
走行停止状態であると判断した場合には、制御装置８０は、選択スイッチ７７で停止状態が選択されているか否かについて判断する（ステップＳ２０）。選択スイッチ７７で停止状態が選択されていた場合は、制御装置８０はブロワ２７を停止させる（ステップＳ３０）。
【０１１３】
次に、制御装置８０は走行停止状態であるか否かについて判断する（ステップＳ４３５）。走行停止状態である場合には、制御装置８０は再びステップＳ４３５を行う。また、走行状態である場合には、制御装置８０は、ブロワ２７を通常の風量で作動させ（ステップＳ３６）、再びステップＳ４１０を行う。
【０１１４】
このように構成することにより、走行停止状態であるとき、制御装置８０はブロワ２７を停止させる。これにより、ブロワ２７の省電力化を効果的に図ることができ、騒音も低減できる。
【０１１５】
また、ステップＳ２０において、選択スイッチ７７で停止状態が選択されていなかった場合、すなわち、選択スイッチ７７で低風量での作動状態が選択されていた場合は、タイマ８１により走行停止状態である時間ｔの計測を開始し（ステップＳ４０）、ブロワ２７のモータの回転数を低回転として、ブロワ２７の風量を低風量とする（ステップＳ４５）。
次に、制御装置８０は、走行停止状態であるか否かについて判断する（ステップＳ４５０）。走行状態である場合には、植付作業へ復帰したと判断し、ブロワ２７を通常の風量に戻し（ステップＳ５５）、再びステップＳ４１０の判断を行う。走行停止状態である場合には、時間ｔが第一設定時間Ｔ１以上であるか否かについて判断し（ステップＳ６０）、時間ｔが第一設定時間Ｔ１より短い場合には、制御装置８０は再びステップＳ４５０の判断を行う。
【０１１６】
また、ステップＳ６０において、時間ｔが第一設定時間Ｔ１以上であると判断された場合は、タイマ８１をリセットし（ステップＳ７０）、制御装置８０はブロワ２７を停止状態へ移行させる（ステップＳ８０）。
【０１１７】
次に、制御装置８０は走行停止状態であるか否かについて判断する（ステップＳ４８５）。走行停止状態である場合には、制御装置８０は再びステップＳ４８５を行う。また、走行状態である場合には、制御装置８０は、ブロワ２７を通常の風量で作動させ（ステップＳ８６）、再びステップＳ４１０を行う。
【０１１８】
このように構成することにより、走行停止状態であるとき、第一設定時間Ｔ１の間、ブロワ２７のモータの回転数を低回転に設定してブロワ２７を低風量で作動させる。
そして、第一設定時間Ｔ１の間に走行状態となったときは、制御装置８０は作業に復帰したものと判断し、ブロワ２７の風量を通常に戻して作動させる。また、第一設定時間Ｔ１を経過しても走行停止状態を維持したときは、制御装置８０はブロワ２７を停止状態に移行させる。
これにより、肥料の繰出を停止させた状態でブロワ２７の省電力化を図りつつ走行停止後に植付作業に復帰するのに伴って施肥作業を速やかに再開させることができる。つまり、ブロワ２７を走行停止時の状況に応じて適切な作動状態としながら、ブロワ２７の省電力化を図ることができる。
そして、走行状態となった場合には、ブロワ２７が再度作動される。
【０１１９】
[第六実施形態]
また、走行停止状態となった場合には、この時点から第二設定時間Ｔ２が経過するまで、ブロワ２７を通常の風量とすることもできる。
そこで、走行状態であるか否かの判別によるブロワ２７の制御方法について図１５および図１６を用いて説明する。なお、第五実施形態と同一の制御を行う部分については、図面に同一の符号を付し、説明を省略する。
【０１２０】
タイマ８１は、ブロワ２７が低風量での作業状態となった時点から時間ｔ２を計測し、時間ｔ２が第二設定時間Ｔ２以上となった場合、すなわちブロワ２７が低風量での作業状態となった時点から第二設定時間Ｔ２が経過した場合には制御装置８０に対して信号を送信するものである。タイマ８１には、第二設定時間Ｔ２の設定時間を予め設定するための設定器８１ａが接続されている。
【０１２１】
ステップＳ４１０において走行停止状態となった場合には、走行停止状態である時間ｔ２の計測を開始し（ステップＳ５１０）、時間ｔ２が第二設定時間Ｔ２以上であるか否かについて判断する（ステップＳ５２０）。ステップＳ５２０において、時間ｔ２が第二設定時間Ｔ２よりも短い、すなわち、第二設定時間Ｔ２を経過していないと判断した場合には、再びステップＳ５２０の判断を行う。ステップＳ５２０において、時間ｔ２が第二設定時間Ｔ２以上である、すなわち、第二設定時間Ｔ２が経過したと判断した場合はステップＳ２０を処理し、ステップＳ２０以降は、第三実施形態と同一の制御を行うものである。
【０１２２】
第二設定時間Ｔ２は第一設定時間Ｔ１に比べて微小な時間であり、この第二設定時間Ｔ２は、肥料が繰出機構２６から繰り出されて、ブロワ２７から送られる風によって施肥位置まで搬送される時間であり、搬送ホース２８が長ければ長いほど長くなる。つまり、第二設定時間Ｔ２は、肥料が繰り出されてから施肥位置まで達する時間であり、この第二設定時間Ｔ２を経過すると、搬送ホース２８内に肥料が残留することはなく、肥料の固化による詰まりが発生する可能性を排除することができる。
【０１２３】
このように構成することにより、施肥作業を中断するとき、施肥装置２２の搬送ホース２８内に残留した施肥を排出することができる。
【０１２４】
以上のように、走行部１０に植付部４０を昇降可能に連結した田植機１において、苗継位置Ｐ３を含む複数段の変速操作位置に操作可能な主変速レバー５２と、主変速レバー５２が苗継位置Ｐ３にあることを検出するマイクロスイッチ８５と、肥料を収容するホッパ２５、ホッパ２５の下部に配設され肥料を所定量ずつ繰り出す繰出機構２６、および繰り出した肥料を施肥位置まで搬送するブロワ２７を有する施肥装置２２と、主変速レバー５２が苗継位置Ｐ３に操作されているときのブロワ２７の作動状態を停止状態または低風量での作動状態の一方に選択するための選択スイッチ７７と、田植機１が走行状態にあるか否かを検出する走行速度センサ８７と、ブロワ２７の作動を制御して、マイクロスイッチ８５により主変速レバー５２が苗継位置Ｐ３若しくは中立位置Ｐ４に操作されたことが検出されたとき又は走行速度センサ８７により走行停止状態であることが検出されたときは、ブロワ２７を選択スイッチ７７による選択に基づいて停止状態または低風量での作動状態にする制御装置８０と、を具備するものである。
このように構成することにより、苗継作業時における施肥装置２２のブロワ２７の作動状態として、停止状態または低風量での作動状態を択一的に選択することが可能となる。したがって、停止状態を選択した場合、ブロワ２７の省電力化を効果的に図ることができる。一方、低風量での作動状態を選択した場合、肥料の繰出を停止させた状態でブロワ２７の省電力化を図りつつ苗継作業後に植付作業に復帰するのに伴って施肥作業を速やかに再開させることができる。つまり、ブロワ２７を苗継作業時の状況に応じて適切な作動状態としながら、ブロワ２７の省電力化を図ることができる。
【０１２５】
また、主変速レバー５２が苗継位置Ｐ３に操作された時点からの経過時間ｔを計測するタイマ８１を具備し、制御装置８０は、選択スイッチ７７により低風量での作動状態が選択されている場合、タイマ８１の計測結果である経過時間ｔと第一設定時間Ｔ１とを比較して、主変速レバー５２が苗継位置Ｐ３に操作された時点から、予め設定された第一設定時間Ｔ１以上経過したとき、ブロワ２７を低風量での作動状態から停止状態にするものである。
このように構成することにより、苗継作業が所定時間内に終わらないとき、ブロワ２７を低風量での作動状態から停止状態に変更することが可能となる。したがって、ブロワ２７を無駄に作動させることがなくなり、省電力化を図ることができる。
【０１２６】
また、植付部４０の位置を検知する昇降位置検知センサ８３を具備し、制御装置８０は、昇降位置検知センサ８３により検出した植付部４０の位置が設定高さ以上に上昇したか否かを判断し、ことが検知されると、ブロワ２７を低風量での作動状態とするものである。
このように構成することにより、苗継作業以外の作業を行うために植付部４０を上昇させて施肥作業を中断したとき、ブロワ２７の省電力化を図りつつ当該作業後に施肥作業を速やかに再開させることができる。
【０１２７】
また、主変速レバー５２が苗継位置Ｐ３に操作された時点からの経過時間ｔ２を計測するタイマ８１を具備し、制御装置８０は、タイマ８１の計測結果である経過時間ｔ２と第二設定時間Ｔ２とを比較して、主変速レバー５２が苗継位置Ｐ３に操作された時点から、第二設定時間Ｔ２を経過するまでは、ブロワ２７の作動状態を変更せず、第二設定時間Ｔ２以上経過したときには、ブロワ２７を選択スイッチ７７による選択に基づいて停止状態または低風量での作動状態にするものである。ここでの第二設定時間Ｔ２は、第一設定時間Ｔ１よりも短く設定される。
このように構成することにより、主変速レバー５２を苗継位置Ｐ３に操作して、施肥装置２２の繰出機構２６を停止させても、ブロワ２７を即座には停止させずに第二設定時間Ｔ２が経過するまでは作動させることが可能となり、繰出機構２６から施肥位置までの搬送ホース２８内に残る肥料を、確実に排出することができる。したがって、残留した肥料によって搬送ホース２８に詰まりが生じる可能性を排除することができる。
【符号の説明】
【０１２８】
１ 田植機
１０ 走行部
２２ 施肥装置
２５ ホッパ
２６ 繰出機構
２７ ブロワ
２８ 搬送ホース
４０ 植付部
５２ 主変速レバー
７７ 選択スイッチ
８０ 制御装置
８１ タイマ
８２ 昇降位置検知センサ
８５ マイクロスイッチ
８７ 走行速度センサ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、田植機の技術に関し、特に、苗継作業時に施肥装置の送風手段を停止する田植機の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、植付と同時に施肥を行うための施肥装置を具備する田植機は公知となっている。施肥装置は、肥料を収容するホッパと、ホッパの下部に配設され肥料を所定量ずつ繰り出す繰出手段と、肥料を施肥位置まで風力により搬送する送風手段とを具備する。
送風手段であるブロワは、モータにより作動されて、エンジンを始動すると作動されるようにしており、植付作業時にホッパから繰出手段によって繰り出された肥料を施肥位置まで風力により搬送する手段である。この送風手段は、例えば、苗継時には植付を行わないため、肥料を施肥位置まで搬送する必要は無く、ブロワを作動する必要も無い。そこで、走行変速用操作手段である主変速レバーを苗継位置に操作した場合には、ブロワの作動を停止する技術が公知となっている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−７０６６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、苗継作業は、圃場の大きさ（往復の距離）や条止めを行った場合や複数人で苗継ぎ作業を行う場合等の状況によっては、作業時間が長くかかる場合や短時間で終了する場合がある。従来のように主変速レバーを苗継位置としてブロワの作動を停止させる構成の場合、苗継作業が短時間で終了し、速やかに植付作業を再開する場合には、ブロワの回転数が元の回転数に戻るのに時間がかかりブロワの風量が不足し、所定量の肥料が搬送されない場合があった。一方、圃場端で苗継作業と、補助苗台に苗マットを補給する作業と、施肥装置のホッパに肥料を補給する作業等がある場合には、作業時間が長くなるため、ブロワは停止させたほうが、バッテリの電力消費が少なく、騒音も低下させることができる。また、植付作業の中断も同様に作業時間に長短がある。
【０００５】
そこで、本発明は係る課題に鑑み、送風手段を苗継作業や植付作業中断等の状況に応じて適切な作動状態としながら、送風手段の省電力化を図ることができる田植機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００７】
即ち、請求項１においては、走行部に植付部を昇降可能に連結した田植機において、苗継位置を含む複数段の変速操作位置に操作可能な走行変速用操作手段と、前記走行変速用操作手段が苗継位置にあることを検出する変速操作位置検出手段と、肥料を収容するホッパ、前記ホッパの下部に配設され肥料を所定量ずつ繰り出す繰出手段、および繰り出した肥料を施肥位置まで搬送する送風手段を有する施肥装置と、前記走行変速用操作手段が苗継位置に操作されているときの前記送風手段の作動状態を停止状態または低風量での作動状態の一方に選択するための選択操作手段と、田植機が走行状態にあるか否かを検出する走行状態検出手段と、前記送風手段の作動を制御して、前記変速操作位置検出手段により前記走行変速用操作手段が苗継位置若しくは中立位置に操作されたことが検出されたとき又は走行状態検出手段により走行停止状態であることが検出されたときは、前記送風手段を前記選択手段による選択に基づいて停止状態または低風量での作動状態にする制御装置と、を具備するものである。
【０００８】
請求項２においては、前記走行変速用操作手段が苗継位置に操作された時点からの経過時間を計測するタイマ手段を具備し、前記制御装置は、前記選択操作手段により低風量での作動状態が選択されている場合、前記タイマ手段の計測結果に基づいて、前記走行変速用操作手段が苗継位置に操作された時点から、予め設定された第一設定時間以上経過したとき、前記送風手段を低風量での作動状態から停止状態にするものである。
【０００９】
請求項３においては、前記植付部の位置を検知する昇降位置検知手段を具備し、前記制御装置は、前記昇降位置検知手段により検出した植付部の位置が設定高さ以上に上昇したか否かを判断し、設定高さ以上に設定高さ以上に上昇したときには、前記送風手段を低風量での作動状態とするものである。
【００１０】
請求項４においては、前記走行変速用操作手段が苗継位置に操作された時点からの経過時間を計測するタイマ手段を具備し、前記制御装置は、前記タイマ手段の計測結果に基づいて、前記走行変速用操作手段が苗継位置に操作された時点から、予め設定された第二設定時間を経過するまでは、前記送風手段の作動状態を変更せず、前記第二設定時間以上経過したときには、前記送風手段を前記選択手段による選択に基づいて停止状態または低風量での作動状態にするものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１２】
請求項１においては、苗継作業時における施肥装置の送風手段の作動状態として、停止状態または低風量での作動状態を択一的に選択することが可能となる。したがって、苗継作業に要する時間に応じて作業者が、停止状態または低風量を選択でき、停止状態を選択した場合には、送風手段の省電力化を効果的に図ることができる。一方、低風量での作動状態を選択した場合には、肥料の繰出を停止させた状態で送風手段の省電力化を図りつつ苗継作業後に植付作業に復帰するのに伴って施肥作業を速やかに再開させることができる。つまり、送風手段を苗継作業時の状況に応じて適切な作動状態としながら、送風手段の省電力化を図ることができる。
【００１３】
請求項２においては、苗継作業が第一設定時間内で終われば、速やかに植付作業を再開させることができ、第一設定時間内に終わらないときは、送風手段を低風量での作動状態から停止状態に自動的に変更することが可能となる。したがって、送風手段を無駄に作動させることがなくなり、省電力化を図ることができる。また、第一設定時間はタイマで設定できるため、作業者の作業速度や作業量等に応じて任意の時間に設定することが可能となる。
【００１４】
請求項３においては、苗継作業以外の作業を行うために植付部を上昇させて植付・施肥作業を中断したときや圃場端で旋回する場合等では、送風手段の風量を低下させるため、送風手段の省電力化を図りつつ当該作業後に施肥作業を速やかに再開させることができる。
【００１５】
請求項４においては、走行変速用操作手段を苗継位置に操作して、施肥作業を中断するとき、施肥装置の繰出手段を停止させても、送風手段を第二設定時間が経過するまでは作動させることが可能となり、繰出手段から施肥位置までの搬送管内に残る肥料を、確実に排出することができる。したがって、残留した肥料によって搬送管に詰まりが生じる可能性を排除することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態に係る田植機の全体構成を示す側面図。
【図２】本発明の一実施形態に係る田植機の全体構成を示す平面図。
【図３】本発明の一実施形態に係る田植機のダッシュボードの側面概略図。
【図４】本発明の一実施形態に係る田植機のダッシュボードを運転席側から見た図。
【図５】本発明の一実施形態に係る田植機のダッシュボードの後方斜視図。
【図６】本発明の一実施形態に係る田植機のガイド溝の平面図。
【図７】本発明の一実施形態に係る田植機の制御装置を示すブロック図。
【図８】第一実施形態に係る苗継作業時のブロワ２７の制御フロー図。
【図９】第二実施形態に係る苗継作業時のブロワ２７の制御フロー図。
【図１０】第二実施形態に係る苗継作業時のブロワ２７の制御フロー図。
【図１１】第三実施形態に係る苗継作業時のブロワ２７の制御フロー図。
【図１２】第四実施形態に係る苗継作業時のブロワ２７の制御フロー図。
【図１３】第四実施形態に係る苗継作業時のブロワ２７の制御フロー図。
【図１４】第五実施形態に係る苗継作業時のブロワ２７の制御フロー図。
【図１５】第六実施形態に係る苗継作業時のブロワ２７の制御フロー図。
【図１６】第六実施形態に係る苗継作業時のブロワ２７の制御フロー図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
まず、本発明の一実施例に係る田植機１の全体構成について、図１、図２を用いて説明する。なお、本実施形態においては、田植機は八条植えの田植機とするが、これは特に限定するものではなく、例えば六条植えや十条植えの田植機であってもよい。
【００１８】
図１に示すように、田植機１は、走行部１０と植付部４０とを有し、走行部１０により走行しながら、植付部４０により苗を圃場に植え付けることができるように構成される。植付部４０は、走行部１０の後方に配置されて、この走行部１０の後部に昇降機構３０を介して昇降可能に連結される。
【００１９】
走行部１０においては、エンジン１４が車体フレーム１１の前部に設けられて、ボンネット１５により被覆される。ミッションケースが車体フレーム１１の前部に支持されて、エンジン１４の下方に配置される。
【００２０】
フロントアクスルケース６が車体フレーム１１の前部に支持され、前車輪１２が当該フロントアクスルケース６の左右両側に取り付けられる。リアアクスルケース７が車体フレーム１１の後部に支持され、後車輪１３が当該リアアクスルケース７の左右両側に取り付けられる。
【００２１】
そして、動力伝達機構が、エンジン１４の動力が前記ミッションケースを介して左右の前車輪１２と左右の後車輪１３とにそれぞれ伝達されて、これらの前車輪１２および後車輪１３が回転作動するように構成される。これにより、走行部１０が前進または後進走行可能とされる。
【００２２】
走行部１０において、車体フレーム１１の前後中途部に運転操作部が設けられる。運転操作部の前部には、操向操作用の環状の操向ハンドル１８や、変速操作用の変速ペダルなどが配置される。運転操作部の後部には、運転席１９が操向ハンドル１８の後方に位置するように配置される。
【００２３】
そのうえ、運転操作部の操向ハンドル１８や運転席１９の周りに、ダッシュボード１７や、一部を乗降用ステップとする車体カバー１６や、その他のレバーやスイッチ等の操作具が配置される。これらの操向ハンドル１８、変速ペダル、およびその他の操作具によって、走行部１０および植付部４０に対して適宜の操作を行うことが可能とされる。
【００２４】
走行部１０において、予備苗載台２４が車体フレーム１１の前部の左右両側から立設された各取付フレーム２３に取り付けられて、ボンネット１５の左右両側方に配置される。そして、予備苗が予備苗載台２４に載置されて、植付部４０への苗補給が可能とされる。
【００２５】
走行部１０において、施肥装置２２が車体フレーム１１の後部に支柱フレーム２０などを介して支持されて、運転操作部の運転席１９の後方に配置される。施肥装置２２は、エンジン１４からの動力により作動されて、圃場に施肥を行うことができるように構成される。
【００２６】
施肥装置２２は、肥料を収容するホッパ２５と、繰出手段である繰出機構２６と、送風手段であるブロワ２７と、搬送管である搬送ホース２８と、を具備する。
【００２７】
ホッパ２５は、各条に粒状の肥料を収容するための容器であり、植付条数と同数、即ち本実施形態では八つ備えられる。また、ホッパ２５に貯留された肥料は、ホッパ２５の出口から繰出機構２６により一定量ずつ繰り出されるように構成されている。
【００２８】
繰出機構２６は、ホッパ２５の下部に配設される。また、繰出機構２６は、図示せぬ繰出用動力伝達機構を介してエンジン１４からの動力により作動され、一定量ずつ肥料を搬送ホース２８へ落下させる。
【００２９】
ブロワ２７は図示せぬ送風パイプ内へ風を送る装置である。ブロワ２７は電気モータの回転により作動される送風機であり、ブロワ２７の作動は制御装置８０により制御される。またブロワ２７から送られた風は送風パイプ内を通り、各搬送ホース２８内へ送られる。
【００３０】
搬送ホース２８は、各条ごとに繰出機構２６から後述の植付爪４５による植付位置近傍の施肥位置まで延設されており、植付条数と同数、即ち本実施形態では八つ備えられる。搬送ホース２８は、各条に繰出機構２６より落下した肥料を案内するものである。各搬送ホース２８はそれぞれ送風パイプに連結されており、ブロワ２７から送られる風は送風パイプを通って搬送ホース２８へ流入する。
【００３１】
このような構成において、ホッパ２５から繰出機構２６によって搬送ホース２８内へと供給された肥料は、ブロワ２７から供給される風により、搬送ホース２８を介して植付位置近傍まで搬送され、圃場に放出される。このようにして、施肥装置２２により圃場に施肥が行われる。
【００３２】
植付部４０においては、植付ミッションケースが植付フレーム４９の下部中央付近に支持され、伝動軸ケースが当該植付ミッションケースから左右両側方に延設される。四つの植付伝動ケース４６がそれぞれ前記伝動軸ケースから後方に延設されて、左右方向に適宜の間隔をとって配置される。
【００３３】
ロータリケース４４が各植付伝動ケース４６の後端部左右両側に回動自在に支持される。ロータリケース４４は植付条数と同数、即ち本実施形態では八つ備えられる。そして、二つの植付爪４５が、ロータリケース４４の回転支点を挟むように、このロータリケース４４の長手方向両側にそれぞれ取り付けられる。
【００３４】
苗載台４１が植付伝動ケース４６の上方に前高後低の傾斜状態で配置されて、植付フレーム４９の後部に上下のガイドレールを介して左右方向に往復動可能に取り付けられる。苗載台４１は、図示せぬ横送り機構により左右往復横送り可能とされる。
【００３５】
複数条（８条）の苗マット載置部を備える苗載台４１は、それぞれの下端側が一つのロータリケース４４と対向するように、左右方向に並べられる。そして、苗マットが各苗載台４１に載置されて、ロータリケース４４の回転時に植付爪４５により１株の苗が当該苗載台４１上の苗マットから切り取り可能とされる。
【００３６】
条数に合わせた苗縦送りベルト４７が苗載台４１に設けられる。苗縦送りベルト４７は、苗載台４１が左右往復横送りのストローク端に到達するごとに、縦送り機構により苗載台４１上の苗マットを下方へ向かって縦送りするように作動可能とされる。
【００３７】
そして、エンジン１４の動力が植付ミッションケースなどを介して各ロータリケース４４に伝達されて、このロータリケース４４が回転作動するように構成される。これにより、ロータリケース４４の回転作動にともなって、二つの植付爪４５が交互に苗を苗載台４１上の苗マットから取り出して圃場に植付可能とされる。
【００３８】
同時に、エンジン１４の動力が植付ミッションケースなどを介して横送り機構および縦送り機構に伝達されて、苗載台４１が横送り機構により左右往復横送りされ、苗載台４１上の苗マットが載台の左右往復横送りに応じて縦送り機構により苗縦送りベルト４７を介して下方へ向けて縦送りされるように構成される。これにより、苗載台４１上の苗マットが植付爪４５に対して適切な位置に移動される。
【００３９】
ここで、エンジン１４から施肥装置２２、ロータリケース４４、横送り機構および縦送り機構に動力を伝達するための動力伝達機構は、植付クラッチを含み、植付クラッチの断接に応じて、エンジンの動力が苗縦送りベルト４７とロータリケース４４とに伝達され、または、伝達されないように構成される。この植付クラッチの断接は、後述する条止めスイッチ６２、６３、６４、６５の操作により切り替えられる。
【００４０】
植付部４０においては、また、中央２条分ずつの圃場面を整地する左右のセンターフロート４２と、左右２条分ずつの圃場面を整地する左右のサイドフロート４３とが、それぞれの前部側が後部側を回動支点として上下動自在となるように植付フレーム４９側に支持されて、植付伝動ケース４６の下方に配置される。
【００４１】
植付部４０においては、また、線引きマーカ４８が植付フレーム４９の下部の左右両側に回動可能に支持される。左右の各線引きマーカ４８は、その基端側を回動支点として、上方へ向かって回動されることにより収納され、この収納状態から下方へ向かって回動されることにより先端側を左または右側方へ突出させて、圃場に線引きを行うことができるように構成される。
【００４２】
また、前述の昇降機構３０が走行部１０と植付部４０との間に設けられる。具体的には、トップリンク３１とロワリンク３２とが走行部１０と植付部４０との間に架設され、昇降用シリンダがロワリンク３２と走行部１０との間に連結される。そして、この昇降用シリンダの伸縮動作によって、植付部４０が走行部１０に対して上下方向に回動可能、即ち昇降可能とされる。
【００４３】
次に、ダッシュボード１７およびその周囲の構成について、図３、図４、図５を用いて説明する。
【００４４】
なお、以下の説明では、ダッシュボード１７の上面が形成する面をダッシュボード面１７ａとし、操向ハンドル１８の上面が形成する面をハンドル面１８ａとし、植付操作パネル５１の上面が形成する面を植付操作パネル面５１ａとし、表示パネル５０の上面が形成する面を表示パネル面５０ａとする。
【００４５】
図１、図３に示すように、コラム８がボンネット１５の後部付近に立設されて、ダッシュボード１７が当該コラム８の上部に張設されている。そして、環状の操向ハンドル１８がダッシュボード１７の上方に配置されて、ダッシュボード面１７ａから上方に向かって突出されたハンドル軸９の突出端部に連結されている。
【００４６】
ダッシュボード面１７ａは、側面視で前高後低となるように後下がりに傾斜した状態に形成されて、運転席１９に向かって下り傾斜する傾斜面とされる。このダッシュボード面１７ａの略左右中央であって前後中央よりもやや後側に、ハンドル軸９が軸心方向を当該ダッシュボード面１７ａと直交させるように配置されている。また、ダッシュボード面１７ａには、植付操作パネル５１と表示パネル５０とが配設されている。
【００４７】
図３、図４、図５に示すように、ダッシュボード面１７ａにおいて、ハンドル軸９の前方であって、ダッシュボード面１７ａの左右方向略中央部に、表示パネル５０が配置されている。表示パネル５０は、長手方向を左右に向けた略長方形状の画面で構成されており、植付部４０における作業状況を表示可能に構成される。
【００４８】
また、ダッシュボード面１７ａにおいて、ハンドル軸９の後方には、略長方形状の植付操作パネル５１が設けられている。植付操作パネル面５１ａには、植付作業時に使用する植付用操作手段が設けられている。好ましくは、植付用操作手段には、植付作業時に使用頻度が高い操作手段が設けられる。
【００４９】
本実施形態においては、植付操作パネル面５１ａに、植付用操作手段として、条止め操作ユニット６０、感度ボリューム５５、ブザー停止スイッチ５６が配置されている。また、植付操作パネル面５１ａには、エンジンキー差込口５７が配置されている。なお、植付操作パネル面５１ａに配置される植付用操作手段は、これらに限定されるものではない。
【００５０】
表示パネル５０の表示パネル面５０ａと植付操作パネル５１の植付操作パネル面５１ａとは、ダッシュボード面１７ａにおいて、ハンドル軸９を挟んで前後に配置され、側面視で互いに略平行な傾斜面とされている。そして、運転席１９に着座した作業者から見て、表示パネル面５０ａが環状の操向ハンドル１８の内周側に位置し、植付操作パネル面５１ａが操向ハンドル１８の後部付近に位置するようになっている。
【００５１】
図４、図５に示すように、条止め操作手段である条止め操作ユニット６０は、自動マーカスイッチ６１、条止めスイッチ６２、６３、６４、６５を有する。自動マーカスイッチ６１、条止めスイッチ６２、６３、６４、６５は、それぞれ隣り合うスイッチと左右方向に所定間隔を開けて、左方から順に配置されている。
【００５２】
自動マーカスイッチ６１は、植付作業時に適切な隣接条間を保ち、直進の目標となるように圃場上面に線を引く線引きマーカ４８の出し入れ（突出または収納）を、田植機１の旋回操作に伴い、左右交互に自動的に切り替えるように設定するスイッチである。
【００５３】
条止めスイッチ６２、６３、６４、６５は、上述の施肥装置２２及び植付クラッチを操作するスイッチである。条止めスイッチ６２、６３、６４、６５を一度操作することによって、施肥装置２２の条止めクラッチが断となり、植付クラッチが作動して断となり、操作されたスイッチに対応した条の繰出機構２６と苗縦送りベルト４７とロータリケース４４とに動力が伝達されなくなって、繰出機構２６と苗縦送りベルト４７とロータリケース４４が停止する。この状態で、条止めスイッチ６２、６３、６４、６５を再度操作することによって、植付クラッチが作動して接となり、操作されたスイッチに対応した条の繰出機構２６と苗縦送りベルト４７とロータリケース４４とに動力が伝達されて、繰出機構２６と苗縦送りベルト４７とロータリケース４４が作動する。
【００５４】
感度ボリューム５５は、圃場の硬軟に応じて感度を調節するものであり、フロートセンサからの信号に対する昇降アクチュエータの昇降作動を、硬い場合には鈍感とし、柔らかい場合には敏感となるように調節するものである。
【００５５】
ブザー停止スイッチ５６は、植付クラッチ警報、苗つぎ警報、肥料補給警報、肥料詰り警報等のために、走行部１０または植付部４０に設けられた警報ブザーが鳴ったとき、作業者が認識すれば手動で警報ブザーの鳴動を停止させるためのスイッチである。
【００５６】
エンジンキー差込口５７は、電源をＯＮとし、エンジン１４を始動させるためにキーを差し込む穴である。作業者がキーを差し込み、電源をＯＮ位置から始動位置まで回すと、セルモータが回転し、エンジン１４が始動する。
【００５７】
このように、条止め操作ユニット６０、感度ボリューム５５、ブザー停止スイッチ５６からなる植付用操作手段が植付操作パネル面５１ａに配置される一方、この植付用操作手段以外の操作手段がダッシュボード面１７ａに配置されている。
【００５８】
操向ハンドル１８及び植付操作パネル５１の左方には、走行変速用操作手段である主変速レバー５２が配置されている。主変速レバー５２は、ダッシュボード面１７ａに形成されたガイド溝５２ａに沿って操作され、田植機１の走行モードを「移動」、「低速前進」、「後進」、「苗継」、「中立」の各走行モードに切り替える操作手段である。
【００５９】
図６に示すように、ガイド溝５２ａは、前後方向に所定幅を有する溝５２ｂと、左右方向に所定幅を有する溝５２ｃと、前後方向に所定幅を有する溝５２ｄとにより構成されている。溝５２ｃは、溝５２ｂと接続されて、この溝５２ｂの前後中央部から右方に延出される。溝５２ｄは、溝５２ｂよりも右側にずれた位置で当該溝５２ｂと接続されて、この溝５２ｂの前端部右側から前方に延出される。
【００６０】
ガイド溝５２ａの後端部の領域、即ち溝５２ｂの後端部の領域は、後進位置Ｐ１に設定される。主変速レバー５２が後進位置Ｐ１に操作されたとき、走行モードが「後進」に切り替えられて、田植機が後進走行可能な状態となる。
【００６１】
ガイド溝５２ａの中央部外側部、即ち溝５２ｂの前端部の領域は、低速前進位置Ｐ２に設定される。主変速レバー５２が低速前進位置Ｐ２に操作されたとき、走行モードが「低速前進」に切り替えられて、田植機が低速で前進走行可能な状態となる。
【００６２】
ガイド溝５２ａの低速前進位置Ｐ２と後進位置Ｐ１との間で右側方の領域、即ち溝５２ｃの右端部の領域は、苗継位置Ｐ３に設定される。主変速レバー５２が苗継位置Ｐ３に操作されたとき、走行モードが「苗継」に切り替えられて、前車輪１２および後車輪１３への動力の伝達、並びに苗縦送りベルト４７、ロータリケース４４および繰出機構２６への動力の伝達が停止される。この走行モードは、作業者が植付作業時に運転席１９を離れ苗載台４１で苗継を行う場合に選択される。
【００６３】
ガイド溝５２ａの後進位置Ｐ１と低速前進位置Ｐ２との中間部の領域、即ち溝５２ｂの略前後中央部であって溝５２ｃとの接続部付近央部の領域は、中立位置Ｐ４に設定される。なお、ガイド溝５２ａの前端部および後端部以外の領域は中立域となっている。
【００６４】
ガイド溝５２ａの前端部の領域、即ち溝５２ｄの前端部の領域は、移動位置Ｐ５に設定される。主変速レバー５２が移動位置Ｐ５に操作されたとき、走行モードが「移動」に切り替えられて、田植機１が前進走行可能な状態となる。この走行モードは、主に田植機１を道路などにおいて走行させる場合に選択される。
【００６５】
ガイド溝５２ａにおいて、苗継位置Ｐ３における溝５２ｃの縁部には、変速操作位置検出手段となるマイクロスイッチ８５が配設されている。マイクロスイッチ８５は、主変速レバー５２が苗継位置Ｐ３に操作されたとき、この主変速レバー５２と接触して、ＯＮ・ＯＦＦを切り替えられる。
また、ガイド溝５２ａにおいて、中立位置Ｐ４における溝５２ｂの縁部には、変速操作位置検出手段となる中立位置センサスイッチ８６が配設されている。中立位置センサスイッチ８６は、主変速レバー５２が中立位置Ｐ４に操作されたとき、主変速レバー５２の位置を感知して、ＯＮ・ＯＦＦを切り替えられる。
【００６６】
また、操向ハンドル１８のハンドル軸９には、図４、図５に示すように、速度固定レバー５３が設けられている。速度固定レバー５３は、変速ペダルの操作により走行部１０が所望の走行速度に達したときに操作されて、走行部１０がその走行速度を維持しながら走行できるようにするための操作手段である。
【００６７】
また、操向ハンドル１８の右方には、油圧植付レバー５４が設けられている。油圧植付レバー５４は、植付部４０の昇降、植付の入切、植付時の変速の操作を行う操作手段である。
【００６８】
なお、ダッシュボード面１７ａに配置されるものは以上の操作手段に限定されず、操作手段の配置も図４、図５に示す配置に限定されない。他にダッシュボード面１７ａに配置される操作手段としては、例えば、速度選択スイッチ７１、コンビネーションスイッチ７２、油圧ストップスイッチ７３、植付部傾斜設定器７４、圃場条件スイッチ７５、シーソスイッチ７６がある。
【００６９】
速度選択スイッチ７１は、田植機１の速度を「低速」、「中速」、「標準」の各速度モードに切り替える操作手段である。速度選択スイッチ７１は、表示パネル５０と植付操作パネル５１との間かつハンドル軸９の左側方で、表示パネル５０寄りに配置されている。
【００７０】
コンビネーションスイッチ７２は、ホーンボタン、フラッシャスイッチ、ライトスイッチを有する操作手段である。コンビネーションスイッチ７２は、表示パネル５０と植付操作パネル５１との間かつハンドル軸９の左側方で、植付操作パネル５１寄りに配置されている。
【００７１】
コンビネーションスイッチ７２において、中央部のホーンボタンを押すと警報（ホーン）が鳴る。ホーンボタンの下方に位置する略直方体形状のフラッシャスイッチを左右に回転させると、回転させた側のフラッシャランプ（方向指示器）が点滅する。このフラッシャランプの点滅により、田植機１の旋回方向を知らせることが可能となる。ホーンボタンの左方に位置する略直方体形状のライトスイッチを前方に回転させると、前照灯が点灯する。
【００７２】
油圧ストップスイッチ７３は、植付部４０の上昇・下降用の油路の流れを停止させ、植付部４０の昇降高さを固定するのに使用する操作手段である。油圧ストップスイッチ７３は、表示パネル５０と植付操作パネル５１との間かつハンドル軸９の右側方で、植付操作パネル５１寄りに配置されている。
【００７３】
植付部傾斜設定器７４は、油圧を制御することにより植付部４０の左右水平に対する角度を設定するための操作手段である。植付部傾斜設定器７４は、表示パネル５０と植付操作パネル５１との間かつハンドル軸９の右側方で、表示パネル５０寄りに配置されている。
【００７４】
圃場条件スイッチ７５は、「深水」、「標準」、「枕地」の各圃場の状態に応じて植付深さを設定する操作手段である。圃場条件スイッチ７５は、表示パネル５０の右側方かつ油圧植付レバー５４の前方に配置されている。
【００７５】
シーソスイッチ７６は、モータの制御により植付部４０を前後水平に保つための操作手段である。シーソスイッチ７６は、表示パネル５０の右側方かつ油圧植付レバー５４の前方で圃場条件スイッチ７５と並べて配置されている。
【００７６】
選択スイッチ７７は、主変速レバー５２が苗継位置Ｐ３に操作されたとき、ブロワ２７からの送風を停止状態とするか又は低風量での作動状態とするかのどちらかを選択する選択手段である。選択スイッチ７７は、表示パネル５０の右側方かつ圃場条件スイッチ７５およびシーソスイッチ７６の前方に配置されている。但し、配置位置は限定するものではない。
【００７７】
次に、施肥装置２２の送風手段であるブロワ２７の作動及び停止を司るブロワ制御回路について説明する。
【００７８】
図７に示すように、田植機１は、ブロワ２７やエンジン１４等の作動を制御する制御装置８０を具備する。但し、エンジン１４等の電機部品との接続は省略している。制御装置８０の出力側には、ブロワ２７のモータが接続されている。一方、制御装置８０の入力側には、選択スイッチ７７と、タイマ手段であるタイマ８１と、昇降位置検知手段である昇降位置検知センサ８２と、マイクロスイッチ８５と、中立位置センサスイッチ８６と、走行状態検出手段である走行速度センサ８７と、が接続されている。
【００７９】
タイマ８１は、ブロワ２７が低風量での作業状態となった時点から時間ｔを計測し、時間ｔが第一設定時間Ｔ１以上となった場合、すなわちブロワ２７が低風量での作業状態となった時点から第一設定時間Ｔ１が経過した場合には制御装置８０に対して信号を送信するものである。該タイマ８１には、第一設定時間Ｔ１を予め設定するための設定器８１ａが接続されている。
【００８０】
また、昇降位置検知手段である昇降位置検知センサ８２は、トップリンク３１またはロワリンク３２の回動部に取り付けられており、例えばポテンショメータ等のセンサで構成されている。
【００８１】
また、走行状態検出手段である走行速度センサ８７は、ミッションケースに取付けられている。走行速度センサ８７は田植機１の走行速度を検出する。
【００８２】
[第一実施形態]
次に苗継作業時のブロワ２７の制御方法について図８を用いて説明する。
【００８３】
まず、制御装置８０は主変速レバー５２が苗継位置Ｐ３にあるか否かについて判断する（ステップＳ１０）。ここで、主変速レバー５２が苗継位置Ｐ３に操作されたときは、マイクロスイッチ８５がＯＦＦからＯＮに切り替えられることから、制御装置８０は主変速レバー５２が苗継位置Ｐ３にあると判断する。制御装置８０は、マイクロスイッチ８５がＯＦＦのとき、主変速レバー５２が苗継位置Ｐ３にないと判断する。
制御装置８０は、主変速レバー５２が苗継位置Ｐ３にないと判断したときは、再びステップＳ１０の判断を行う。
【００８４】
主変速レバー５２が苗継位置Ｐ３にある場合には、制御装置８０は、選択スイッチ７７で停止状態が選択されているか否かについて判断する（ステップＳ２０）。選択スイッチ７７で停止状態が選択されていた場合は、制御装置８０はブロワ２７を停止させる（ステップＳ３０）。
【００８５】
次に、制御装置８０は主変速レバー５２が苗継位置Ｐ３にあるか否かについて判断する（ステップＳ３５）。主変速レバー５２が苗継位置Ｐ３にある場合には、制御装置８０は再びステップＳ３５を行う。また、主変速レバー５２が苗継位置Ｐ３にない場合には、制御装置８０は、ブロワ２７を通常の風量で作動させ（ステップＳ３６）、再びステップＳ１０を行う。
【００８６】
このように構成することにより、主変速レバー５２を苗継位置Ｐ３に操作したとき、制御装置８０はブロワ２７を停止させる。これにより、ブロワ２７の省電力化を効果的に図ることができ、騒音も低減できる。
【００８７】
また、ステップＳ２０において、選択スイッチ７７で停止状態が選択されていなかった場合、すなわち、選択スイッチ７７で低風量での作動状態が選択されていた場合は、タイマ８１により主変速レバー５２が苗継位置Ｐ３にある時間ｔの計測を開始し（ステップＳ４０）、ブロワ２７のモータの回転数を低回転として、ブロワ２７の風量を低風量とする（ステップＳ４５）。
次に、制御装置８０は、主変速レバー５２が苗継位置Ｐ３にあるか否かについて判断する（ステップＳ５０）。主変速レバー５２が苗継位置Ｐ３にない場合には、苗継作業から植付作業へ復帰したと判断し、ブロワ２７を通常の風量に戻し（ステップＳ５５）、再びステップＳ１０の判断を行う。主変速レバー５２が苗継位置Ｐ３にある場合には、時間ｔが第一設定時間Ｔ１以上であるか否かについて判断し（ステップＳ６０）、時間ｔが第一設定時間Ｔ１より短い場合には、制御装置８０は再びステップＳ５０の判断を行う。
【００８８】
また、ステップＳ６０において、時間ｔが第一設定時間Ｔ１以上であると判断された場合は、タイマ８１をリセットし（ステップＳ７０）、制御装置８０はブロワ２７を停止状態へ移行させる（ステップＳ８０）。
【００８９】
次に、制御装置８０は主変速レバー５２が苗継位置Ｐ３にあるか否かについて判断する（ステップＳ８５）。主変速レバー５２が苗継位置Ｐ３にある場合には、制御装置８０は再びステップＳ８５を行う。また、主変速レバー５２が苗継位置Ｐ３にない場合には、制御装置８０は、ブロワ２７を通常の風量で作動させ（ステップＳ８６）、再びステップＳ１０を行う。
【００９０】
このように構成することにより、主変速レバー５２を苗継位置Ｐ３に操作したとき、第一設定時間Ｔ１の間、ブロワ２７のモータの回転数を低回転に設定してブロワ２７を低風量で作動させる。
そして、第一設定時間Ｔ１の間に主変速レバー５２を苗継位置Ｐ３以外の位置に操作したときは、制御装置８０は作業に復帰したものと判断し、ブロワ２７の風量を通常に戻して作動させる。また、第一設定時間Ｔ１を経過しても主変速レバー５２を苗継位置Ｐ３に操作した状態で維持したときは、制御装置８０はブロワ２７を停止状態に移行させる。
これにより、肥料の繰出を停止させた状態でブロワ２７の省電力化を図りつつ苗継作業後に植付作業に復帰するのに伴って施肥作業を速やかに再開させることができる。つまり、ブロワ２７を苗継作業時の状況に応じて適切な作動状態としながら、ブロワ２７の省電力化を図ることができる。
そして、苗継等の作業が終了して、主変速レバー５２を苗継位置Ｐ３から低速前進位置Ｐ２や移動位置Ｐ５に操作した場合には、マイクロスイッチ８５がＯＦＦとなり、ブロワ２７が再度作動される。
【００９１】
制御装置８０は、昇降位置検知センサ８２によって検知された植付部４０の位置（高さ）が所定の位置より上方にあるか否かについて判断する。植付部４０の位置が所定の位置より上方にあった場合には、制御装置８０は、現在植付作業を行っていないと判断して、ブロワ２７を低回転での作業状態にするものである。
【００９２】
このように構成することにより、苗継作業以外の作業を行うために植付部４０を上昇させて施肥作業を中断したとき、ブロワ２７の省電力化を図りつつ当該作業後に施肥作業を速やかに再開させることができる。
【００９３】
[第二実施形態]
また、主変速レバー５２が苗継位置Ｐ３に操作された場合には、この操作から第二設定時間Ｔ２が経過するまで、ブロワ２７を通常の風量とすることもできる。
そこで、苗継作業時のブロワ２７の制御方法について図９および図１０を用いて説明する。なお、第一実施形態と同一の制御を行う部分については、図面に同一の符号を付し、説明を省略する。
【００９４】
タイマ８１は、ブロワ２７が低風量での作業状態となった時点から時間ｔ２を計測し、時間ｔ２が第二設定時間Ｔ２以上となった場合、すなわちブロワ２７が低風量での作業状態となった時点から第二設定時間Ｔ２が経過した場合には制御装置８０に対して信号を送信するものである。タイマ８１には、第二設定時間Ｔ２の設定時間を予め設定するための設定器８１ａが接続されている。
【００９５】
ステップＳ１０において主変速レバー５２が苗継位置Ｐ３に操作された場合には、主変速レバー５２が苗継位置Ｐ３にある時間ｔ２の計測を開始し（ステップＳ１１０）、時間ｔ２が第二設定時間Ｔ２以上であるか否かについて判断する（ステップＳ１２０）。ステップＳ１２０において、時間ｔ２が第二設定時間Ｔ２よりも短い、すなわち、第二設定時間Ｔ２を経過していないと判断した場合には、再びステップＳ１２０の判断を行う。ステップＳ１２０において、時間ｔ２が第二設定時間Ｔ２以上である、すなわち、第二設定時間Ｔ２が経過したと判断した場合はステップＳ２０を処理し、ステップＳ２０以降は、第一実施形態と同一の制御を行うものである。
【００９６】
第二設定時間Ｔ２は第一設定時間Ｔ１に比べて微小な時間であり、この第二設定時間Ｔ２は、肥料が繰出機構２６から繰り出されて、ブロワ２７から送られる風によって施肥位置まで搬送される時間であり、搬送ホース２８が長ければ長いほど長くなる。つまり、第二設定時間Ｔ２は、肥料が繰り出されてから施肥位置まで達する時間であり、この第二設定時間Ｔ２を経過すると、搬送ホース２８内に肥料が残留することはなく、肥料の固化による詰まりが発生する可能性を排除することができる。
【００９７】
このように構成することにより、施肥作業を中断するとき、施肥装置２２の搬送ホース２８内に残留した施肥を排出することができる。
【００９８】
[第三実施形態]
また、主変速レバー５２が中立位置Ｐ４に操作された場合には、ブロワ２７を通常の風量とすることもできる。
そこで、主変速レバー５２が中立位置Ｐ４に操作されたか否かの判別によるブロワ２７の制御方法について図１１を用いて説明する。なお、第一実施形態と同一の制御を行う部分については、図面に同一の符号を付し、説明を省略する。
まず、制御装置８０は主変速レバー５２が中立位置Ｐ４にあるか否かについて判断する（ステップＳ２１０）。ここで、主変速レバー５２が中立位置Ｐ４に操作されたときは、中立位置センサスイッチ８６がＯＦＦからＯＮに切り替えられることから、制御装置８０は主変速レバー５２が中立位置Ｐ４にあると判断する。制御装置８０は、中立位置センサスイッチ８６がＯＦＦのとき、主変速レバー５２が中立位置Ｐ４にないと判断する。
制御装置８０は、主変速レバー５２が中立位置Ｐ４にないと判断したときは、再びステップＳ２１０の判断を行う。
【００９９】
主変速レバー５２が中立位置Ｐ４にある場合には、制御装置８０は、選択スイッチ７７で停止状態が選択されているか否かについて判断する（ステップＳ２０）。選択スイッチ７７で停止状態が選択されていた場合は、制御装置８０はブロワ２７を停止させる（ステップＳ３０）。
【０１００】
次に、制御装置８０は主変速レバー５２が中立位置Ｐ４にあるか否かについて判断する（ステップＳ２３５）。主変速レバー５２が中立位置Ｐ４にある場合には、制御装置８０は再びステップＳ２３５を行う。また、主変速レバー５２が中立位置Ｐ４にない場合には、制御装置８０は、ブロワ２７を通常の風量で作動させ（ステップＳ３６）、再びステップＳ２１０を行う。
【０１０１】
このように構成することにより、主変速レバー５２を中立位置Ｐ４に操作したとき、制御装置８０はブロワ２７を停止させる。これにより、ブロワ２７の省電力化を効果的に図ることができ、騒音も低減できる。
【０１０２】
また、ステップＳ２０において、選択スイッチ７７で停止状態が選択されていなかった場合、すなわち、選択スイッチ７７で低風量での作動状態が選択されていた場合は、タイマ８１により主変速レバー５２が中立位置Ｐ４にある時間ｔの計測を開始し（ステップＳ４０）、ブロワ２７のモータの回転数を低回転として、ブロワ２７の風量を低風量とする（ステップＳ４５）。
次に、制御装置８０は、主変速レバー５２が中立位置Ｐ４にあるか否かについて判断する（ステップＳ２５０）。主変速レバー５２が中立位置Ｐ４にない場合には、苗継作業から植付作業へ復帰したと判断し、ブロワ２７を通常の風量に戻し（ステップＳ５５）、再びステップＳ２１０の判断を行う。主変速レバー５２が中立位置Ｐ４にある場合には、時間ｔが第一設定時間Ｔ１以上であるか否かについて判断し（ステップＳ６０）、時間ｔが第一設定時間Ｔ１より短い場合には、制御装置８０は再びステップＳ２５０の判断を行う。
【０１０３】
また、ステップＳ６０において、時間ｔが第一設定時間Ｔ１以上であると判断された場合は、タイマ８１をリセットし（ステップＳ７０）、制御装置８０はブロワ２７を停止状態へ移行させる（ステップＳ８０）。
【０１０４】
次に、制御装置８０は主変速レバー５２が中立位置Ｐ４にあるか否かについて判断する（ステップＳ２８５）。主変速レバー５２が中立位置Ｐ４にある場合には、制御装置８０は再びステップＳ２８５を行う。また、主変速レバー５２が中立位置Ｐ４にない場合には、制御装置８０は、ブロワ２７を通常の風量で作動させ（ステップＳ８６）、再びステップＳ２１０を行う。
【０１０５】
このように構成することにより、主変速レバー５２を中立位置Ｐ４に操作したとき、第一設定時間Ｔ１の間、ブロワ２７のモータの回転数を低回転に設定してブロワ２７を低風量で作動させる。
そして、第一設定時間Ｔ１の間に主変速レバー５２を中立位置Ｐ４以外の位置に操作したときは、制御装置８０は作業に復帰したものと判断し、ブロワ２７の風量を通常に戻して作動させる。また、第一設定時間Ｔ１を経過しても主変速レバー５２を中立位置Ｐ４に操作した状態で維持したときは、制御装置８０はブロワ２７を停止状態に移行させる。
これにより、肥料の繰出を停止させた状態でブロワ２７の省電力化を図りつつ走行停止後に植付作業に復帰するのに伴って施肥作業を速やかに再開させることができる。つまり、ブロワ２７を走行停止時の状況に応じて適切な作動状態としながら、ブロワ２７の省電力化を図ることができる。
そして、主変速レバー５２を中立位置Ｐ４から低速前進位置Ｐ２や移動位置Ｐ５に操作した場合には、中立位置センサスイッチ８６がＯＦＦとなり、ブロワ２７が再度作動される。
【０１０６】
[第四実施形態]
また、主変速レバー５２が中立位置Ｐ４に操作された場合には、この操作から第二設定時間Ｔ２が経過するまで、ブロワ２７を通常の風量とすることもできる。
そこで、主変速レバー５２が中立位置Ｐ４に操作されたか否かの判別によるブロワ２７の制御方法について図１２および図１３を用いて説明する。なお、第三実施形態と同一の制御を行う部分については、図面に同一の符号を付し、説明を省略する。
【０１０７】
タイマ８１は、ブロワ２７が低風量での作業状態となった時点から時間ｔ２を計測し、時間ｔ２が第二設定時間Ｔ２以上となった場合、すなわちブロワ２７が低風量での作業状態となった時点から第二設定時間Ｔ２が経過した場合には制御装置８０に対して信号を送信するものである。タイマ８１には、第二設定時間Ｔ２の設定時間を予め設定するための設定器８１ａが接続されている。
【０１０８】
ステップＳ２１０において主変速レバー５２が中立位置Ｐ４に操作された場合には、主変速レバー５２が中立位置Ｐ４にある時間ｔ２の計測を開始し（ステップＳ３１０）、時間ｔ２が第二設定時間Ｔ２以上であるか否かについて判断する（ステップＳ３２０）。ステップＳ３２０において、時間ｔ２が第二設定時間Ｔ２よりも短い、すなわち、第二設定時間Ｔ２を経過していないと判断した場合には、再びステップＳ３２０の判断を行う。ステップＳ３２０において、時間ｔ２が第二設定時間Ｔ２以上である、すなわち、第二設定時間Ｔ２が経過したと判断した場合はステップＳ２０を処理し、ステップＳ２０以降は、第三実施形態と同一の制御を行うものである。
【０１０９】
第二設定時間Ｔ２は第一設定時間Ｔ１に比べて微小な時間であり、この第二設定時間Ｔ２は、肥料が繰出機構２６から繰り出されて、ブロワ２７から送られる風によって施肥位置まで搬送される時間であり、搬送ホース２８が長ければ長いほど長くなる。つまり、第二設定時間Ｔ２は、肥料が繰り出されてから施肥位置まで達する時間であり、この第二設定時間Ｔ２を経過すると、搬送ホース２８内に肥料が残留することはなく、肥料の固化による詰まりが発生する可能性を排除することができる。
【０１１０】
このように構成することにより、施肥作業を中断するとき、施肥装置２２の搬送ホース２８内に残留した施肥を排出することができる。
【０１１１】
[第五実施形態]
また、走行速度センサ８７により走行停止状態であると判断された場合には、ブロワ２７を通常の風量とすることもできる。
そこで、走行停止状態であるか否かの判別によるブロワ２７の制御方法について図１４を用いて説明する。なお、第一実施形態と同一の制御を行う部分については、図面に同一の符号を付し、説明を省略する。
まず、制御装置８０は走行速度センサ８７によって検出する速度に基づいて走行停止状態であるか否かについて判断する（ステップＳ４１０）。ここで、走行速度センサ８７によって検出された速度が０である場合を走行停止状態と定義し、それ以外の状態を走行状態と定義する。
制御装置８０は、走行状態であると判断した場合は、再びステップＳ４１０の判断を行う。
【０１１２】
走行停止状態であると判断した場合には、制御装置８０は、選択スイッチ７７で停止状態が選択されているか否かについて判断する（ステップＳ２０）。選択スイッチ７７で停止状態が選択されていた場合は、制御装置８０はブロワ２７を停止させる（ステップＳ３０）。
【０１１３】
次に、制御装置８０は走行停止状態であるか否かについて判断する（ステップＳ４３５）。走行停止状態である場合には、制御装置８０は再びステップＳ４３５を行う。また、走行状態である場合には、制御装置８０は、ブロワ２７を通常の風量で作動させ（ステップＳ３６）、再びステップＳ４１０を行う。
【０１１４】
このように構成することにより、走行停止状態であるとき、制御装置８０はブロワ２７を停止させる。これにより、ブロワ２７の省電力化を効果的に図ることができ、騒音も低減できる。
【０１１５】
また、ステップＳ２０において、選択スイッチ７７で停止状態が選択されていなかった場合、すなわち、選択スイッチ７７で低風量での作動状態が選択されていた場合は、タイマ８１により走行停止状態である時間ｔの計測を開始し（ステップＳ４０）、ブロワ２７のモータの回転数を低回転として、ブロワ２７の風量を低風量とする（ステップＳ４５）。
次に、制御装置８０は、走行停止状態であるか否かについて判断する（ステップＳ４５０）。走行状態である場合には、植付作業へ復帰したと判断し、ブロワ２７を通常の風量に戻し（ステップＳ５５）、再びステップＳ４１０の判断を行う。走行停止状態である場合には、時間ｔが第一設定時間Ｔ１以上であるか否かについて判断し（ステップＳ６０）、時間ｔが第一設定時間Ｔ１より短い場合には、制御装置８０は再びステップＳ４５０の判断を行う。
【０１１６】
また、ステップＳ６０において、時間ｔが第一設定時間Ｔ１以上であると判断された場合は、タイマ８１をリセットし（ステップＳ７０）、制御装置８０はブロワ２７を停止状態へ移行させる（ステップＳ８０）。
【０１１７】
次に、制御装置８０は走行停止状態であるか否かについて判断する（ステップＳ４８５）。走行停止状態である場合には、制御装置８０は再びステップＳ４８５を行う。また、走行状態である場合には、制御装置８０は、ブロワ２７を通常の風量で作動させ（ステップＳ８６）、再びステップＳ４１０を行う。
【０１１８】
このように構成することにより、走行停止状態であるとき、第一設定時間Ｔ１の間、ブロワ２７のモータの回転数を低回転に設定してブロワ２７を低風量で作動させる。
そして、第一設定時間Ｔ１の間に走行状態となったときは、制御装置８０は作業に復帰したものと判断し、ブロワ２７の風量を通常に戻して作動させる。また、第一設定時間Ｔ１を経過しても走行停止状態を維持したときは、制御装置８０はブロワ２７を停止状態に移行させる。
これにより、肥料の繰出を停止させた状態でブロワ２７の省電力化を図りつつ走行停止後に植付作業に復帰するのに伴って施肥作業を速やかに再開させることができる。つまり、ブロワ２７を走行停止時の状況に応じて適切な作動状態としながら、ブロワ２７の省電力化を図ることができる。
そして、走行状態となった場合には、ブロワ２７が再度作動される。
【０１１９】
[第六実施形態]
また、走行停止状態となった場合には、この時点から第二設定時間Ｔ２が経過するまで、ブロワ２７を通常の風量とすることもできる。
そこで、走行状態であるか否かの判別によるブロワ２７の制御方法について図１５および図１６を用いて説明する。なお、第五実施形態と同一の制御を行う部分については、図面に同一の符号を付し、説明を省略する。
【０１２０】
タイマ８１は、ブロワ２７が低風量での作業状態となった時点から時間ｔ２を計測し、時間ｔ２が第二設定時間Ｔ２以上となった場合、すなわちブロワ２７が低風量での作業状態となった時点から第二設定時間Ｔ２が経過した場合には制御装置８０に対して信号を送信するものである。タイマ８１には、第二設定時間Ｔ２の設定時間を予め設定するための設定器８１ａが接続されている。
【０１２１】
ステップＳ４１０において走行停止状態となった場合には、走行停止状態である時間ｔ２の計測を開始し（ステップＳ５１０）、時間ｔ２が第二設定時間Ｔ２以上であるか否かについて判断する（ステップＳ５２０）。ステップＳ５２０において、時間ｔ２が第二設定時間Ｔ２よりも短い、すなわち、第二設定時間Ｔ２を経過していないと判断した場合には、再びステップＳ５２０の判断を行う。ステップＳ５２０において、時間ｔ２が第二設定時間Ｔ２以上である、すなわち、第二設定時間Ｔ２が経過したと判断した場合はステップＳ２０を処理し、ステップＳ２０以降は、第三実施形態と同一の制御を行うものである。
【０１２２】
第二設定時間Ｔ２は第一設定時間Ｔ１に比べて微小な時間であり、この第二設定時間Ｔ２は、肥料が繰出機構２６から繰り出されて、ブロワ２７から送られる風によって施肥位置まで搬送される時間であり、搬送ホース２８が長ければ長いほど長くなる。つまり、第二設定時間Ｔ２は、肥料が繰り出されてから施肥位置まで達する時間であり、この第二設定時間Ｔ２を経過すると、搬送ホース２８内に肥料が残留することはなく、肥料の固化による詰まりが発生する可能性を排除することができる。
【０１２３】
このように構成することにより、施肥作業を中断するとき、施肥装置２２の搬送ホース２８内に残留した施肥を排出することができる。
【０１２４】
以上のように、走行部１０に植付部４０を昇降可能に連結した田植機１において、苗継位置Ｐ３を含む複数段の変速操作位置に操作可能な主変速レバー５２と、主変速レバー５２が苗継位置Ｐ３にあることを検出するマイクロスイッチ８５と、肥料を収容するホッパ２５、ホッパ２５の下部に配設され肥料を所定量ずつ繰り出す繰出機構２６、および繰り出した肥料を施肥位置まで搬送するブロワ２７を有する施肥装置２２と、主変速レバー５２が苗継位置Ｐ３に操作されているときのブロワ２７の作動状態を停止状態または低風量での作動状態の一方に選択するための選択スイッチ７７と、田植機１が走行状態にあるか否かを検出する走行速度センサ８７と、ブロワ２７の作動を制御して、マイクロスイッチ８５により主変速レバー５２が苗継位置Ｐ３若しくは中立位置Ｐ４に操作されたことが検出されたとき又は走行速度センサ８７により走行停止状態であることが検出されたときは、ブロワ２７を選択スイッチ７７による選択に基づいて停止状態または低風量での作動状態にする制御装置８０と、を具備するものである。
このように構成することにより、苗継作業時における施肥装置２２のブロワ２７の作動状態として、停止状態または低風量での作動状態を択一的に選択することが可能となる。したがって、停止状態を選択した場合、ブロワ２７の省電力化を効果的に図ることができる。一方、低風量での作動状態を選択した場合、肥料の繰出を停止させた状態でブロワ２７の省電力化を図りつつ苗継作業後に植付作業に復帰するのに伴って施肥作業を速やかに再開させることができる。つまり、ブロワ２７を苗継作業時の状況に応じて適切な作動状態としながら、ブロワ２７の省電力化を図ることができる。
【０１２５】
また、主変速レバー５２が苗継位置Ｐ３に操作された時点からの経過時間ｔを計測するタイマ８１を具備し、制御装置８０は、選択スイッチ７７により低風量での作動状態が選択されている場合、タイマ８１の計測結果である経過時間ｔと第一設定時間Ｔ１とを比較して、主変速レバー５２が苗継位置Ｐ３に操作された時点から、予め設定された第一設定時間Ｔ１以上経過したとき、ブロワ２７を低風量での作動状態から停止状態にするものである。
このように構成することにより、苗継作業が所定時間内に終わらないとき、ブロワ２７を低風量での作動状態から停止状態に変更することが可能となる。したがって、ブロワ２７を無駄に作動させることがなくなり、省電力化を図ることができる。
【０１２６】
また、植付部４０の位置を検知する昇降位置検知センサ８３を具備し、制御装置８０は、昇降位置検知センサ８３により検出した植付部４０の位置が設定高さ以上に上昇したか否かを判断し、ことが検知されると、ブロワ２７を低風量での作動状態とするものである。
このように構成することにより、苗継作業以外の作業を行うために植付部４０を上昇させて施肥作業を中断したとき、ブロワ２７の省電力化を図りつつ当該作業後に施肥作業を速やかに再開させることができる。
【０１２７】
また、主変速レバー５２が苗継位置Ｐ３に操作された時点からの経過時間ｔ２を計測するタイマ８１を具備し、制御装置８０は、タイマ８１の計測結果である経過時間ｔ２と第二設定時間Ｔ２とを比較して、主変速レバー５２が苗継位置Ｐ３に操作された時点から、第二設定時間Ｔ２を経過するまでは、ブロワ２７の作動状態を変更せず、第二設定時間Ｔ２以上経過したときには、ブロワ２７を選択スイッチ７７による選択に基づいて停止状態または低風量での作動状態にするものである。ここでの第二設定時間Ｔ２は、第一設定時間Ｔ１よりも短く設定される。
このように構成することにより、主変速レバー５２を苗継位置Ｐ３に操作して、施肥装置２２の繰出機構２６を停止させても、ブロワ２７を即座には停止させずに第二設定時間Ｔ２が経過するまでは作動させることが可能となり、繰出機構２６から施肥位置までの搬送ホース２８内に残る肥料を、確実に排出することができる。したがって、残留した肥料によって搬送ホース２８に詰まりが生じる可能性を排除することができる。
【符号の説明】
【０１２８】
１ 田植機
１０ 走行部
２２ 施肥装置
２５ ホッパ
２６ 繰出機構
２７ ブロワ
２８ 搬送ホース
４０ 植付部
５２ 主変速レバー
７７ 選択スイッチ
８０ 制御装置
８１ タイマ
８２ 昇降位置検知センサ
８５ マイクロスイッチ
８７ 走行速度センサ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行部に植付部を昇降可能に連結した田植機において、
苗継位置を含む複数段の変速操作位置に操作可能な走行変速用操作手段と、
前記走行変速用操作手段が苗継位置にあることを検出する変速操作位置検出手段と、
肥料を収容するホッパ、前記ホッパの下部に配設され肥料を所定量ずつ繰り出す繰出手段、および繰り出した肥料を施肥位置まで搬送する送風手段を有する施肥装置と、
前記走行変速用操作手段が苗継位置に操作されているときの前記送風手段の作動状態を停止状態または低風量での作動状態の一方に選択するための選択操作手段と、
田植機が走行状態にあるか否かを検出する走行状態検出手段と、
前記送風手段の作動を制御して、前記変速操作位置検出手段により前記走行変速用操作手段が苗継位置若しくは中立位置に操作されたことが検出されたとき又は走行状態検出手段により走行停止状態であることが検出されたときは、前記送風手段を前記選択手段による選択に基づいて停止状態または低風量での作動状態にする制御装置と、を具備することを特徴とする田植機。
【請求項２】
前記走行変速用操作手段が苗継位置に操作された時点からの経過時間を計測するタイマ手段を具備し、
前記制御装置は、前記選択操作手段により低風量での作動状態が選択されている場合、前記タイマ手段の計測結果に基づいて、前記走行変速用操作手段が苗継位置に操作された時点から、予め設定された第一設定時間以上経過したとき、前記送風手段を低風量での作動状態から停止状態にすることを特徴とする請求項１に記載の田植機。
【請求項３】
前記植付部の位置を検知する昇降位置検知手段を具備し、
前記制御装置は、前記昇降位置検知手段により検出した植付部の位置が設定高さ以上に上昇したか否かを判断し、設定高さ以上に設定高さ以上に上昇したときには、前記送風手段を低風量での作動状態とすることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の田植機。
【請求項４】
前記走行変速用操作手段が苗継位置に操作された時点からの経過時間を計測するタイマ手段を具備し、
前記制御装置は、前記タイマ手段の計測結果に基づいて、前記走行変速用操作手段が苗継位置に操作された時点から、予め設定された第二設定時間を経過するまでは、前記送風手段の作動状態を変更せず、前記第二設定時間以上経過したときには、前記送風手段を前記選択手段による選択に基づいて停止状態または低風量での作動状態にする、
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の田植機。
【請求項１】
走行部に植付部を昇降可能に連結した田植機において、
苗継位置を含む複数段の変速操作位置に操作可能な走行変速用操作手段と、
前記走行変速用操作手段が苗継位置にあることを検出する変速操作位置検出手段と、
肥料を収容するホッパ、前記ホッパの下部に配設され肥料を所定量ずつ繰り出す繰出手段、および繰り出した肥料を施肥位置まで搬送する送風手段を有する施肥装置と、
前記走行変速用操作手段が苗継位置に操作されているときの前記送風手段の作動状態を停止状態または低風量での作動状態の一方に選択するための選択操作手段と、
田植機が走行状態にあるか否かを検出する走行状態検出手段と、
前記送風手段の作動を制御して、前記変速操作位置検出手段により前記走行変速用操作手段が苗継位置若しくは中立位置に操作されたことが検出されたとき又は走行状態検出手段により走行停止状態であることが検出されたときは、前記送風手段を前記選択手段による選択に基づいて停止状態または低風量での作動状態にする制御装置と、を具備することを特徴とする田植機。
【請求項２】
前記走行変速用操作手段が苗継位置に操作された時点からの経過時間を計測するタイマ手段を具備し、
前記制御装置は、前記選択操作手段により低風量での作動状態が選択されている場合、前記タイマ手段の計測結果に基づいて、前記走行変速用操作手段が苗継位置に操作された時点から、予め設定された第一設定時間以上経過したとき、前記送風手段を低風量での作動状態から停止状態にすることを特徴とする請求項１に記載の田植機。
【請求項３】
前記植付部の位置を検知する昇降位置検知手段を具備し、
前記制御装置は、前記昇降位置検知手段により検出した植付部の位置が設定高さ以上に上昇したか否かを判断し、設定高さ以上に設定高さ以上に上昇したときには、前記送風手段を低風量での作動状態とすることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の田植機。
【請求項４】
前記走行変速用操作手段が苗継位置に操作された時点からの経過時間を計測するタイマ手段を具備し、
前記制御装置は、前記タイマ手段の計測結果に基づいて、前記走行変速用操作手段が苗継位置に操作された時点から、予め設定された第二設定時間を経過するまでは、前記送風手段の作動状態を変更せず、前記第二設定時間以上経過したときには、前記送風手段を前記選択手段による選択に基づいて停止状態または低風量での作動状態にする、
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の田植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２０１１−６２１７３（Ｐ２０１１−６２１７３Ａ）
【公開日】平成２３年３月３１日（２０１１．３．３１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２１７６２８（Ｐ２００９−２１７６２８）
【出願日】平成２１年９月１８日（２００９．９．１８）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年３月３１日（２０１１．３．３１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年９月１８日（２００９．９．１８）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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