苗移植機
【課題】隣接位置に植え付けたい草などの苗に干渉することなく苗を植え付けることができる苗植付部を備えた苗移植機を提供すること。
【解決手段】走行車体１０の後部に連結し、圃場への苗植付をする苗植装置１２を備えた苗移植機の前記苗植装置１２には、走行車体１０側からの動力を伝動する伝動機構を装着した縦植付フレーム３１と該フレーム３１の後端部に配置され、該フレーム３１内の動力伝動機構により駆動する苗植付具１７と該フレーム３１の両側で該フレーム（３１）又はフロート１８，１９に支持された苗ガイド（６０；６１；１８ａ，１９ａ）を設けたので、該苗ガイドに向けて圃場に植え付けた苗が倒れてきても苗ガイドが受け止めるので苗植付具１７側に巻き込まれるおそれはない。
【解決手段】走行車体１０の後部に連結し、圃場への苗植付をする苗植装置１２を備えた苗移植機の前記苗植装置１２には、走行車体１０側からの動力を伝動する伝動機構を装着した縦植付フレーム３１と該フレーム３１の後端部に配置され、該フレーム３１内の動力伝動機構により駆動する苗植付具１７と該フレーム３１の両側で該フレーム（３１）又はフロート１８，１９に支持された苗ガイド（６０；６１；１８ａ，１９ａ）を設けたので、該苗ガイドに向けて圃場に植え付けた苗が倒れてきても苗ガイドが受け止めるので苗植付具１７側に巻き込まれるおそれはない。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水稲苗やい草苗を圃場に移植する苗移植機に関し、特にい草苗の植付部の構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
苗移植機では、苗植装置の苗タンク上に載せたマット状の苗の他に予備の苗箱を多数走行車体に積載し、苗タンク上の苗を苗植付部で圃場に順次植え付ける構成である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１６５４２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１記載の発明のように、い草を植え付ける場合に植え付けたい草の条間は水稲苗に比べて狭くすることが慣行農法として行われているので、隣接位置に植え付けたい草に干渉することがある。
そこで、本発明の課題は、隣接位置に植え付けたい草などの苗に干渉することなく苗を植え付けることができる苗植付部を備えた苗移植機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記本発明の課題は、次の解決手段により解決される。
請求項１に記載の発明は、走行車体（１０）と、該走行車体（１０）の後部に連結し、圃場への苗植付をする苗植装置（１２）を備えた苗移植機において、苗植装置（１２）には、走行車体（１０）側からの動力を伝動する伝動機構を装着した縦植付フレーム（３１）と、苗植装置（１２）を圃場面上に安定的に接地させる平面を有するフロート（１８，１９）と、該縦植付フレーム（３１）の後端部に配置され、該縦植付フレーム（３１）内の動力伝動機構により駆動する苗植付具（１７）と、前記縦植付フレーム（３１）の両側に、該縦植付フレーム（３１）又はフロート（１８，１９）に支持された苗ガイド（６０；６１；１８ａ，１９ａ）を設けたことを特徴とする苗移植機である。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、前記苗ガイド（６０）は、平面視で「レ」字状に折れ曲がった板材からなり、その短片側の先端が縦植付フレーム（３１）の両側に設けた支持部材（３１ｃ）に取り付けられた鉛直方向に平面を有する板材からなることを特徴とする請求項１記載の苗移植機である。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、前記苗ガイド（６１）は、水平面を有する板材からなり、フロート（１８，１９）に取り付けられていることを特徴とする請求項１記載の苗移植機である。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、前記苗ガイド（１８ａ，１９ａ）は、苗植装置（１２）を圃場面上に安定的に接地させる平面を有するフロート（１８，１９）の両側面に設けた凸部（１８ａ，１９ａ）からなることを特徴とする請求項１記載の苗移植機である。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の発明によれば、苗ガイド（６０；６１；１８ａ，１９ａ）に向けて圃場に植え付けた苗が倒れてきても苗ガイド（６０；６１；１８ａ，１９ａ）が受け止めるので苗植付具（１７）側の部材（例えば植付クランク１７ａ，１７ｂ）に巻き込まれるおそれはない。
【００１０】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、平面視で「レ」字状に折れ曲がった板材から苗ガイド（６０）に向けて圃場に植え付けた苗が倒れてきても柔軟性のある折曲形状の苗ガイド（６０）が受け止めるので苗植付具（１７）側の部材（例えば植付クランク１７ａ，１７ｂ）に巻き込まれるおそれはない。
【００１１】
請求項３記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、水平面を有する板材からなる苗ガイド（６１）に向けて圃場に植え付けた苗が倒れてきても苗ガイド（６１）が受け止めるので苗植付具（１７）側の部材（例えば植付クランク１７ａ，１７ｂ）に巻き込まれるおそれはない。
【００１２】
請求項４記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、フロート（１８，１９）の両側面に設けた凸部（１８ａ，１９ａ）に向けて圃場に植え付けた苗が倒れてきても凸部（１８ａ，１９ａ）が受け止めるので苗植付具（１７）側の部材（例えば植付クランク１７ａ，１７ｂ）に巻き込まれるおそれはない。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】苗移植機の全体側面図である。
【図２】苗移植機の全体平面図である。
【図３】図１の移植機の苗取出ガイドの一部拡大平面図である。
【図４】図１の移植機の苗押え杆部の側面図である。
【図５】図１の移植機の苗押え杆部の平断面図である。
【図６】図１の移植機の苗植装置の縦植付フレームとその両側に取り付けた苗ガイド部分の構成を示す側面図である。
【図７】図１の移植機の苗植装置の縦植付フレームとその両側に取り付けた苗ガイド部分の構成を示す平面図である。
【図８】図７の側面図（図８（ａ）と背面図（図８（ｂ））である。
【図９】図６の変形例の平面図である。
【図１０】図９の側面図（図１０（ａ））と背面図（図１０（ｂ））である。
【図１１】図６の変形例の苗植装置の縦植付フレームとその両側に取り付けた苗植付具の構成を示す図（図１１（ａ）は平面図、図１１（ｂ）は側面図）である。
【図１２】図１１の変形例の苗植装置の縦植付フレームとその両側に取り付けた苗植付具の構成を示す平面図（図１２（ａ））と側面図（図１２（ｂ））とい草巻き込み防止カバーの斜視図（図１２（ｃ））である。
【図１３】図１の移植機の他の実施例の苗植装置の縦植付フレームとその両側に取り付けた苗植付具の構成を示す平面図である。
【図１４】図１の移植機の走行車体から苗植装置への動力伝達機構の要部を示す側面図（図１４（ａ））と背面図（図１４（ｂ））である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面に基づき、本発明の好ましい一つの実施形態について説明する。
図１、図２は、それぞれ本発明を用いた一実施例のい草苗用の苗移植機の側面図と平面図であって、苗箱に入れた床土に縦横所定ピッチで一株分ずつのい草苗を挿して所定期間育苗したい草マット状苗から一株を掻き取って圃場に移植するものである。
【００１５】
乗用型走行車体１０の後側に昇降リンク１１を介して苗植装置１２を連結する。この苗植装置１２は、昇降リンク１１の後端側において、ロ−リング軸１３周りに回動可能に連結される苗植フレーム１４上に、苗を載せて繰出供給する繰出ベルト１５を有した多条植形態の苗タンク１６と、この各苗タンク１６の後下端に繰り出される苗を分離して土壌面に挿植する苗植付具１７等を設けている。この縦植付フレーム１４の下側には、土壌面を滑走しながら圃場面を均平する中央部のセンタフロート１８、及び左右両側のサイドフロート１９が設けられている。
【００１６】
乗用型走行車体１０の中央部にある運転席２０を支持するエンジンカバー２１の下にはエンジン２２を搭載し、ステアリングハンドル２３の旋回操作で操向される左右前輪２４と左右後輪２５を配置して、エンジン２２の駆動にて走行する四輪駆動走行形態の構成としている。
【００１７】
そして、運転席２０の前方及び左右側方に配置したステップフロア２６の前部左右側には支柱３８を立設し、この支柱３８に補給用苗箱載台２７を五段に設けて、ステップフロア２６に居る作業者が補給用苗箱載台２７から苗箱を取り出して後方の苗タンク１６へ苗を補給可能にしている。なお、補給用苗箱載台２７は樹脂製の板状体であり、同一形状のものを片側五段に配置しているが、最下段の補給用苗箱載台２７には、苗箱を外側寄りに載せるように規制具を取り付けて、運転席２０に座った作業者が補給用苗箱載台２７に設けるスリットからサイドマーカを見ることが出来るようにしている。
【００１８】
苗植フレーム１４内には、図４、図５に示すように左右方向に設けた駆動軸４６の第１駆動ベベルギヤ４７と縦植付フレーム３１の前部に縦方向に回転自在に支架した縦回転軸４８の前部に設けた第１従動ベベルギヤ４９とを噛合させて、駆動軸４６の回転動力を縦回転軸４８に伝動している。
【００１９】
そして、縦回転軸４８の後方に左右方向に設けた第１横軸５０ａと第２横軸５０ｂとを回転自在に支架し、縦回転軸４８の後部に設けた第２駆動ベベルギヤ５１と第１横軸５０ａに設けた第２従動ベベルギヤ５２とを噛合させ、第１横軸５０ａと第２横軸５０ｂとに各々設けたギヤ５３，５４を噛合させて、第２横軸５０ｂに動力を伝動する構成としている。そして、該第２横軸５０ｂに設けた駆動スプロケット５５と苗植付具１７の駆動軸５６に設けた従動スプロケット５７との間に伝動チェ−ン５８を設けて、苗植付具１７の駆動軸５６に回転動力を伝達する構成としている。
【００２０】
前記駆動回転クランク１７ａは該苗植付具１７の駆動軸５６に固定されている。そして、揺動クランク１７ｂは縦植付フレーム３１の後部に設けた回動支軸５９に上端を回転自在に枢支し、下端を苗植付具１７の後部に回転自在に装着されている。従って、駆動軸５６の回転動力により駆動回転クランク１７ａが回転して、該駆動回転クランク１７ａの回転により揺動クランク１７ｂが前後方向に揺動して、苗植付具１７は苗タンク１６に載置されたい草マット状苗を苗取出ガイド３４の苗取出口３９から一株分ずつ取出して、圃場に植付ける作動軌跡Ａを作動する構成としている。
【００２１】
なお、駆動回転クランク１７ａには、駆動軸５６の反対方向に向けて一体的にバランサ１７ｃが設けられており、苗植付具１７が円滑に作動する構成となっている。そして、い草苗移植機の場合には条間が２１ｃｍと狭いので（田植機の場合は条間が３０ｃｍ）、隣接する苗植付具１７間の空間は狭くなっている。従って、該バランサ１７ｃの揺動クランク１７ｂの下端が苗植付具１７の後部に回転自在に装着されている枢支部位に対応する部分を凹部（図５参照）としてあり、狭い隣接する苗植付具１７間の空間内にバランサ１７ｃが配置できる構成となっている。
【００２２】
図３は図２に示す苗タンク１６の最下部の苗取出ガイド３４と苗取出口３９に苗植付具１７の先端が位置した時のの拡大平面図を示しているが、図３に示す苗取出ガイド３４の最下端部は、図５に示すように縦植付フレーム３１の左右のケ−ス体３１ａ，３１ｂをボルト４５にて固定する部分の間に配置された構成となっており、苗取出ガイド３４が更に低い位置になって、図３に示すように苗植付具１７が苗取出ガイド３４の苗取出口３９から一株分の苗を取出して圃場に植付けるまでの距離が短くなり、苗植付具１７による苗の植付けが適正に行なわれるようになっている。
【００２３】
左右方向中央部の縦植付フレーム３１の下側にはセンタフロート１８を設け、左右外側の縦植付フレーム３１の下側にはサイドフロート１９が配置されている。これら各フロート１８，１９は、苗植フレーム１４の下側を横方向に沿う支持軸４０周りに上下回動調節可能に設けられる支持アーム４１の後端に設けたフロート軸４２によってその前部が上下揺動自在に支持される。センタフロート１８とサイドフロート１９には、後部上にブラケット４３を取り付けて、このブラケット４３を各フロート１８，１９毎に対応して設けられる支持アーム４１にフロート軸４２によって枢支する。これら各フロート軸４２は、苗植付具１７の昇降作動位置近くに設けられ、各フロート１８，１９の前部上下揺動による苗植付具１７の支持高さの変化が少ないように構成している。
【００２４】
このようにして、センタフロート１８とサイドフロート１９は、各別にフロート軸４２周りに前部が上下揺動自在に支架されるが、このうちセンタフロート１８の前部上下揺動によって、リンク機構４４を介して、前記リフトシリンダ２８の油圧回路の制御弁を作動させて、このセンタフロート１８が大きく上動すると、このリフトシリンダ２８を伸ばして苗植装置１２を上昇させ、又、センタフロート１８が下動すると、リフトシリンダ２８を縮少して苗植装置１２を下降させて、圃場の耕盤の深浅変化に拘らず略一定した苗植付深さを維持するように制御する構成としている。
【００２５】
前記昇降リンク１１は平行リンク形態に構成されて、乗用型走行車体１０との間に設けられるリフトシリンダ２８の伸縮によって昇降する構成としている。車体１０の後部にはＰＴＯ軸２９を設けて、前記苗植装置１２の苗植フレーム１４に設けられるロ−リング軸１３の軸芯上の入力軸３０をＰＴＯ軸２９に連結して、苗植装置１２の各連動部に動力を伝動する。
【００２６】
前記苗植フレーム１４には、３つの縦植付フレーム３１を後方に向けて延出して設け、この３つの各縦植付フレーム３１の各後端部に、駆動回転クランク１７ａと揺動クランク１７ｂにて昇降駆動される苗植付具１７が装着されている。苗植フレーム１４の上側には機体横方向に沿うリ−ドカム軸３２や苗タンク１６の横移動を案内支持する支持フレーム３３及び苗取出ガイド３４を設け、このリ−ドカム軸３２の伝動回転によって苗タンク１６を苗植付条間隔にわたって左右往復移動させる。
【００２７】
苗取出ガイド３４には、図３に苗取出ガイド３４の一部拡大平面図を示すように苗取出口３９の左右に鋸刃を形成した根切り刃１０７を取り付けて苗植付具１７による苗の掻き取り時に苗の根切りを行うようにしている。また、苗取出口３９の奥に第二根切り刃１０８を設けるか苗取出口３９自体に鋸刃を形成するのも良い。さらに、左右の根切り刃１０７と第二根切り刃１０８を一体にしたコ字状根切り刃にしても良い。
【００２８】
６条植え形態に仕切られる苗タンク１６の底部には、繰出ベルト１５が下部の駆動軸３５と上部の遊転軸３６間に張設されて、ラチェット機構３７（図１）を介して間欠的に駆動される。
各縦植付フレーム３１の後端部には、上記左右両側に駆動回転クランク１７ａの回転によって昇降駆動される一対の苗植付具１７が設けられ、この苗植付具１７を前記苗取出ガイド３４に形成の苗取出口３９と圃場との間で植付軌跡Ａ（図１）を描いて作動させることによって、各苗タンク１６の繰出ベルト１５によって繰り出される苗を分離保持して挿植することができる。
【００２９】
い草の植付間隔は水稲苗の植付間隔に比べて狭いので、植え付け済みのい草に苗植付具１７が干渉するおそれがあるのを防ぐために、従来は縦植付フレーム３１と苗植付具１７の間に棒状の苗ガイドを配置していた。しかし、このような構成を採用した場合に、圃場に植え付けたい草がフロート１８，１９の有る側に傾いた場合、苗植付具１７の通過時にクランク１７ａ，１７ｂに巻き込まれることがあった。苗がクランク１７ａ，１７ｂに巻き込まれると本数が減ったり欠株になる。また、たびたびクランク１７ａ，１７ｂに巻き付いたい草を取り除く作業が発生する。
【００３０】
さらに、棒状の苗ガイドを縦植付フレーム３１に取付た構成は強固でなく、振動で棒状の苗ガイドの縦植付フレーム３１への取付部が破損してしまうおそれがある。また、フロート１８，１９の脚部に棒状の苗ガイドを取り付ければ植付深さ調節の際に棒状の苗ガイドの高さが変化してい草の巻き付き防止の機能が落ち、また棒状の苗ガイドの取り付け方が難しい。
【００３１】
これに対して本実施例では図６と図７に示すように縦植付フレーム３１の両側に衝撃があっても柔軟に対応できる苗ガイド６０を設けた。図６の側面図と図７の平面図に縦植付フレーム３１とその両側に取り付けた苗ガイド部分の構成を示す。
【００３２】
苗ガイド６０の前後方向の長さが苗植付具１７の前後方向の長さとほぼ同一であり、機体側面視で苗植付具１７で圃場に植え付けられた苗のほぼ半分の高さ位置に取り付けられている。また、苗ガイド６０は平面視で「レ」字状に折れ曲がった形状をなし、その短片側の先端が縦植付フレーム３１の両側に設けた支持部材３１ｃに取り付けられている。
【００３３】
こうしてフロート１８，１９側から真下にかけて折曲状の苗ガイド６０を設けたことにより、植えた苗がフロート１８，１９側に倒れてきても柔軟性のある折曲状の苗ガイド６０で受け止められるのでクランク１７ａ，１７ｂ側まで入ってこないので巻き込まれない。
【００３４】
また、一対の折曲状の苗ガイド６０が苗植付具１７の前後方向の中間位置で縦植付フレーム３１の下部に平面視で縦植付フレーム３１を挟むようにして取り付けられているので、苗の植付深さ調節に関係なく固定的な位置でかつ強固に縦植付フレーム３１に取り付けが可能になった。
【００３５】
また、図８（図８（ａ）は側面図、図８（ｂ）は背面図）の実施例は図６に示す一対の折曲状の苗ガイド６０に代えて、金属製の板状苗ガイド６１をフロート１８，１９の上面に設けた苗植装置部分の構成を示す。図８（ｂ）の背面図に示すように板状苗ガイド６１は鉄板を折り曲げて縦植付フレーム３１の両側に取り付け、一対の板状苗ガイド６１の間を板材で接続して該板材部分をフロート１８，１９の上面に配置してフロート１８，１９にボルトより固定して取り付ける。
【００３６】
このような板状苗ガイド６１を備えた構成により圃場に植え付けたい草などの苗がフロート１８，１９のある側に傾いている間に揺動するクランク１７ａ，１７ｂ側まで入ってこないので、クランク１７ａ，１７ｂに巻き込まれるおそれがない。
また、図９および図１０（図９は平面図、図１０（ａ）は側面図、図１０（ｂ）は背面図）にはフロート１８，１９の両側面に、該両側面より外側に突出した凸部（ブロー形成）１８ａ，１９ａを設けた構成を示す。フロート１８，１９の両側面の凸部１８ａ，１９ａが苗植付具１７の通過時にクランク１７ａ，１７ｂに植え付けた苗が巻き込まれることを防止することができる。
【００３７】
機体側面視で、圃場に植え付けた苗が通過する区間でフロート１８，１９の中央部に凸部１８ａ，１９ａが設けられているので圃場に植え付けた苗がフロート１８，１９の側には倒れず、クランク１７ａ，１７ｂに巻き込まれることがない。
【００３８】
また、図１１（図１１（ａ）は平面図、図１１（ｂ）は側面図）には苗植付具１７の回動中心軸６２を中心に一端が揺動自在に連結した駆動回転クランク１７ａは、縦植付フレーム３１から駆動回転クランク１７ａに駆動軸５６から伝達される動力で回動し、該駆動回転クランク１７ａの回動に連動して苗植付具１７が回動することは既に説明したとおりである。
【００３９】
苗植付具１７が回動時に、苗植付具１７の回動軸６２の駆動回転クランク１７ａ側に圃場に植え付けた苗が倒れ込むとクランク１７ａ，１７ｂに巻き込まれるおそれがあるので、苗植付具１７の回動軸６２の駆動回転クランク１７ａ側に揺動カバー６３を設けて、苗植付具１７の回動軸６２に苗が巻き込まれるのを防止する。
【００４０】
揺動カバー６３の一端が回動軸６２を覆い、他端は揺動クランク１７ｂの揺動中心である回動支軸５９に支持されて摺動する構成である。すなわち、揺動カバー６３の揺動中心である回動支軸５９側には長孔６３ａが設けられており、該長孔６３ａを貫通して揺動クランク１７ｂが回動支軸５９から抜けないように摺動自在に支持されている。
【００４１】
そのため苗植付具１７が軌跡Ａのように回動している間には揺動カバー６３は揺動カバー６３’と揺動カバー６３”で示す位置を順次経由しながら揺動し、しかも苗植付具１７の回動軸６２をカバーした状態を保つことができ、植込クランク１７ａ、１７ｂ及び苗植付具１７の隙間にい草が巻き込まれることが無くなる。
【００４２】
図１２（ａ）、図１２（ｂ）に苗植付具１７とその周囲の構成の平面図と側面図をそれぞれ示し、図１２（ｃ）にい草巻き込み防止カバーの斜視図を示すように、苗植付具１７の回動軸６２の駆動回転クランク１７ａ側の表面だけにい草巻き込み防止カバー６５を取り付けてもよい。この場合のい草巻き込み防止カバー６５はクランク１７ａ，１７ｂの苗植付具１７への取り付け時に回動軸６２部分に嵌め込んでおく。
こうして、圃場に植えたい草がフロート１８，１９側に傾いた場合にもクランク１７ａ，１７ｂに巻き込まれることを防ぐことができる。
【００４３】
図１３の苗植付具１７とその周囲の構成の平面図に示す実施例では、縦植付フレーム３１の両側に回動自在に取り付ける揺動クランク１７ｂと苗植付具１７の連結部を図６等で示すように苗植付具１７に対して駆動回転クランク１７ａ側に設けるのではなく、苗植付具１７に対して駆動回転クランク１７ａの反対側に設けた構成である。
【００４４】
図６では苗植付具１７の連結部にある揺動クランク１７ｂの回動軸６４に設けられるボルト６６の装着部分は駆動回転クランク１７ａのバランサ（重り）１７ｃにはボルト装着部に接触しないように凹部を設ける必要があるが、図１３に示す構成では揺動クランク１７ｂの回動軸６４に設けられるボルト６６の装着部分は苗植付具１７を中心に植込クランク１７ａの重り１７ｃとは反対側にあるので、駆動回転クランク１７ａのバランサ（重り）１７ｃには凹部を設ける必要がなく、左右同一形状の駆動回転クランク１７ａの製作をするだけで良いので製作時のコストダウンができる。
【００４５】
また、図１４（ａ）の側面図と図１４（ｂ）の背面図に入力軸３０への機体本体側からの動力伝達機構の要部を示す。
走行車体１０のトランスミッション（図示せず）から車体１０の後部に設けたＰＴＯ軸２９に動力が伝達され、該ＰＴＯ軸２９からの動力が入力軸３０を介して苗植付部１２の駆動が行われる。
このとき、ＰＴＯ軸２９と苗植装置１２側の入力軸３０の間に微少刻みに株間を変更できる株間ミッション６８を走行車体１０の支持フレームである上下左右フレーム７０を避けるように後付け可能に設けた。
【００４６】
株間ミッション６８は３段切替可能なギヤ群から構成され、該ギヤ群は株間チェンジレバー７１で切替自在な構成である。しかも３段切替機構を構成するギヤ群の駆動ギヤ７２を従動ギヤ７３の上位に配置している。また、駆動ギヤ７２と従動ギヤ７３を上下に配置しているので株間変更ミッション６８の配置スペースが大きくならないだけでなく、この株間ミッション６８を含む動力伝達機構を走行車体１０のフレーム７０に後付けできる利点がある。
【００４７】
このように駆動ギヤ７２を上位に配置し、従動ギヤ７３を下位に配置することで、３段切替可能なギヤ群を上側に配置し、その後端にユニバーサルジョイント７５を介して連結する入力軸３０を下側に配置して機体側面視でこれらの伝動機構を階段状に配列できるので、ユニバーサルジョイント７５の折れ角を小さくできる。
【符号の説明】
【００４８】
１０ 乗用型走行車体 １１ 昇降リンク
１２ 苗植装置 １３ ロ−リング軸
１４ 苗植フレーム １５ 繰出ベルト
１６ 苗タンク １７ 植付具
１７ａ 駆動回転クランク １７ｂ 揺動クランク
１７ｃ バランサ １８ センタフロート
１９ サイドフロート ２０ 運転席
２１ エンジンカバー ２２ エンジン
２３ ステアリングハンドル ２４ 前輪
２５ 後輪 ２６ ステップフロア
２７ 補給用苗箱載台 ２８ リフトシリンダ
２９ ＰＴＯ軸 ３０ 入力軸
３１ 縦植付フレーム ３１ａ，３１ｂ ケ−ス体
３１ｃ 支持部材 ３２ リ−ドカム軸
３３ 支持フレーム ３４ 苗取出ガイド
３５ 駆動軸 ３６ 遊転軸
３７ ラチェット機構 ３８ 支柱
３９ 苗取出口 ４０ 支持軸
４１ 支持アーム ４２ フロート軸
４３ ブラケット ４４ リンク機構
４５ ボルト ４６ 駆動軸
４７ 第１駆動ベベルギヤ ４８ 縦回転軸
４９ 第１従動ベベルギヤ ５０ａ 第１横軸
５０ｂ 第２横軸 ５１ 第２駆動ベベルギヤ
５２ 第２従動ベベルギヤ ５３，５４ ギヤ
５５ 駆動スプロケット ５６ 駆動軸
５７ 従動スプロケット ５８ 伝動チェ−ン
５９ 回動支軸 ６０ 苗ガイド
６１ 板状苗ガイド ６２ 回動軸
６３ 揺動カバー ６４ 回動軸
６６ ボルト ６８ 株間ミッション
７０ 上下左右フレーム（走行車体の支持フレーム）
７１ 株間チェンジレバー ７２ 駆動ギヤ
７３ 従動ギヤ ７５ ユニバーサルジョイント
７７ 苗取り板 ７８ Ｌ字状のレバー
７９ 刃物 １０７ 根切り刃
１０８ 第二根切り刃
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水稲苗やい草苗を圃場に移植する苗移植機に関し、特にい草苗の植付部の構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
苗移植機では、苗植装置の苗タンク上に載せたマット状の苗の他に予備の苗箱を多数走行車体に積載し、苗タンク上の苗を苗植付部で圃場に順次植え付ける構成である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１６５４２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１記載の発明のように、い草を植え付ける場合に植え付けたい草の条間は水稲苗に比べて狭くすることが慣行農法として行われているので、隣接位置に植え付けたい草に干渉することがある。
そこで、本発明の課題は、隣接位置に植え付けたい草などの苗に干渉することなく苗を植え付けることができる苗植付部を備えた苗移植機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記本発明の課題は、次の解決手段により解決される。
請求項１に記載の発明は、走行車体（１０）と、該走行車体（１０）の後部に連結し、圃場への苗植付をする苗植装置（１２）を備えた苗移植機において、苗植装置（１２）には、走行車体（１０）側からの動力を伝動する伝動機構を装着した縦植付フレーム（３１）と、苗植装置（１２）を圃場面上に安定的に接地させる平面を有するフロート（１８，１９）と、該縦植付フレーム（３１）の後端部に配置され、該縦植付フレーム（３１）内の動力伝動機構により駆動する苗植付具（１７）と、前記縦植付フレーム（３１）の両側に、該縦植付フレーム（３１）又はフロート（１８，１９）に支持された苗ガイド（６０；６１；１８ａ，１９ａ）を設けたことを特徴とする苗移植機である。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、前記苗ガイド（６０）は、平面視で「レ」字状に折れ曲がった板材からなり、その短片側の先端が縦植付フレーム（３１）の両側に設けた支持部材（３１ｃ）に取り付けられた鉛直方向に平面を有する板材からなることを特徴とする請求項１記載の苗移植機である。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、前記苗ガイド（６１）は、水平面を有する板材からなり、フロート（１８，１９）に取り付けられていることを特徴とする請求項１記載の苗移植機である。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、前記苗ガイド（１８ａ，１９ａ）は、苗植装置（１２）を圃場面上に安定的に接地させる平面を有するフロート（１８，１９）の両側面に設けた凸部（１８ａ，１９ａ）からなることを特徴とする請求項１記載の苗移植機である。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の発明によれば、苗ガイド（６０；６１；１８ａ，１９ａ）に向けて圃場に植え付けた苗が倒れてきても苗ガイド（６０；６１；１８ａ，１９ａ）が受け止めるので苗植付具（１７）側の部材（例えば植付クランク１７ａ，１７ｂ）に巻き込まれるおそれはない。
【００１０】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、平面視で「レ」字状に折れ曲がった板材から苗ガイド（６０）に向けて圃場に植え付けた苗が倒れてきても柔軟性のある折曲形状の苗ガイド（６０）が受け止めるので苗植付具（１７）側の部材（例えば植付クランク１７ａ，１７ｂ）に巻き込まれるおそれはない。
【００１１】
請求項３記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、水平面を有する板材からなる苗ガイド（６１）に向けて圃場に植え付けた苗が倒れてきても苗ガイド（６１）が受け止めるので苗植付具（１７）側の部材（例えば植付クランク１７ａ，１７ｂ）に巻き込まれるおそれはない。
【００１２】
請求項４記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、フロート（１８，１９）の両側面に設けた凸部（１８ａ，１９ａ）に向けて圃場に植え付けた苗が倒れてきても凸部（１８ａ，１９ａ）が受け止めるので苗植付具（１７）側の部材（例えば植付クランク１７ａ，１７ｂ）に巻き込まれるおそれはない。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】苗移植機の全体側面図である。
【図２】苗移植機の全体平面図である。
【図３】図１の移植機の苗取出ガイドの一部拡大平面図である。
【図４】図１の移植機の苗押え杆部の側面図である。
【図５】図１の移植機の苗押え杆部の平断面図である。
【図６】図１の移植機の苗植装置の縦植付フレームとその両側に取り付けた苗ガイド部分の構成を示す側面図である。
【図７】図１の移植機の苗植装置の縦植付フレームとその両側に取り付けた苗ガイド部分の構成を示す平面図である。
【図８】図７の側面図（図８（ａ）と背面図（図８（ｂ））である。
【図９】図６の変形例の平面図である。
【図１０】図９の側面図（図１０（ａ））と背面図（図１０（ｂ））である。
【図１１】図６の変形例の苗植装置の縦植付フレームとその両側に取り付けた苗植付具の構成を示す図（図１１（ａ）は平面図、図１１（ｂ）は側面図）である。
【図１２】図１１の変形例の苗植装置の縦植付フレームとその両側に取り付けた苗植付具の構成を示す平面図（図１２（ａ））と側面図（図１２（ｂ））とい草巻き込み防止カバーの斜視図（図１２（ｃ））である。
【図１３】図１の移植機の他の実施例の苗植装置の縦植付フレームとその両側に取り付けた苗植付具の構成を示す平面図である。
【図１４】図１の移植機の走行車体から苗植装置への動力伝達機構の要部を示す側面図（図１４（ａ））と背面図（図１４（ｂ））である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面に基づき、本発明の好ましい一つの実施形態について説明する。
図１、図２は、それぞれ本発明を用いた一実施例のい草苗用の苗移植機の側面図と平面図であって、苗箱に入れた床土に縦横所定ピッチで一株分ずつのい草苗を挿して所定期間育苗したい草マット状苗から一株を掻き取って圃場に移植するものである。
【００１５】
乗用型走行車体１０の後側に昇降リンク１１を介して苗植装置１２を連結する。この苗植装置１２は、昇降リンク１１の後端側において、ロ−リング軸１３周りに回動可能に連結される苗植フレーム１４上に、苗を載せて繰出供給する繰出ベルト１５を有した多条植形態の苗タンク１６と、この各苗タンク１６の後下端に繰り出される苗を分離して土壌面に挿植する苗植付具１７等を設けている。この縦植付フレーム１４の下側には、土壌面を滑走しながら圃場面を均平する中央部のセンタフロート１８、及び左右両側のサイドフロート１９が設けられている。
【００１６】
乗用型走行車体１０の中央部にある運転席２０を支持するエンジンカバー２１の下にはエンジン２２を搭載し、ステアリングハンドル２３の旋回操作で操向される左右前輪２４と左右後輪２５を配置して、エンジン２２の駆動にて走行する四輪駆動走行形態の構成としている。
【００１７】
そして、運転席２０の前方及び左右側方に配置したステップフロア２６の前部左右側には支柱３８を立設し、この支柱３８に補給用苗箱載台２７を五段に設けて、ステップフロア２６に居る作業者が補給用苗箱載台２７から苗箱を取り出して後方の苗タンク１６へ苗を補給可能にしている。なお、補給用苗箱載台２７は樹脂製の板状体であり、同一形状のものを片側五段に配置しているが、最下段の補給用苗箱載台２７には、苗箱を外側寄りに載せるように規制具を取り付けて、運転席２０に座った作業者が補給用苗箱載台２７に設けるスリットからサイドマーカを見ることが出来るようにしている。
【００１８】
苗植フレーム１４内には、図４、図５に示すように左右方向に設けた駆動軸４６の第１駆動ベベルギヤ４７と縦植付フレーム３１の前部に縦方向に回転自在に支架した縦回転軸４８の前部に設けた第１従動ベベルギヤ４９とを噛合させて、駆動軸４６の回転動力を縦回転軸４８に伝動している。
【００１９】
そして、縦回転軸４８の後方に左右方向に設けた第１横軸５０ａと第２横軸５０ｂとを回転自在に支架し、縦回転軸４８の後部に設けた第２駆動ベベルギヤ５１と第１横軸５０ａに設けた第２従動ベベルギヤ５２とを噛合させ、第１横軸５０ａと第２横軸５０ｂとに各々設けたギヤ５３，５４を噛合させて、第２横軸５０ｂに動力を伝動する構成としている。そして、該第２横軸５０ｂに設けた駆動スプロケット５５と苗植付具１７の駆動軸５６に設けた従動スプロケット５７との間に伝動チェ−ン５８を設けて、苗植付具１７の駆動軸５６に回転動力を伝達する構成としている。
【００２０】
前記駆動回転クランク１７ａは該苗植付具１７の駆動軸５６に固定されている。そして、揺動クランク１７ｂは縦植付フレーム３１の後部に設けた回動支軸５９に上端を回転自在に枢支し、下端を苗植付具１７の後部に回転自在に装着されている。従って、駆動軸５６の回転動力により駆動回転クランク１７ａが回転して、該駆動回転クランク１７ａの回転により揺動クランク１７ｂが前後方向に揺動して、苗植付具１７は苗タンク１６に載置されたい草マット状苗を苗取出ガイド３４の苗取出口３９から一株分ずつ取出して、圃場に植付ける作動軌跡Ａを作動する構成としている。
【００２１】
なお、駆動回転クランク１７ａには、駆動軸５６の反対方向に向けて一体的にバランサ１７ｃが設けられており、苗植付具１７が円滑に作動する構成となっている。そして、い草苗移植機の場合には条間が２１ｃｍと狭いので（田植機の場合は条間が３０ｃｍ）、隣接する苗植付具１７間の空間は狭くなっている。従って、該バランサ１７ｃの揺動クランク１７ｂの下端が苗植付具１７の後部に回転自在に装着されている枢支部位に対応する部分を凹部（図５参照）としてあり、狭い隣接する苗植付具１７間の空間内にバランサ１７ｃが配置できる構成となっている。
【００２２】
図３は図２に示す苗タンク１６の最下部の苗取出ガイド３４と苗取出口３９に苗植付具１７の先端が位置した時のの拡大平面図を示しているが、図３に示す苗取出ガイド３４の最下端部は、図５に示すように縦植付フレーム３１の左右のケ−ス体３１ａ，３１ｂをボルト４５にて固定する部分の間に配置された構成となっており、苗取出ガイド３４が更に低い位置になって、図３に示すように苗植付具１７が苗取出ガイド３４の苗取出口３９から一株分の苗を取出して圃場に植付けるまでの距離が短くなり、苗植付具１７による苗の植付けが適正に行なわれるようになっている。
【００２３】
左右方向中央部の縦植付フレーム３１の下側にはセンタフロート１８を設け、左右外側の縦植付フレーム３１の下側にはサイドフロート１９が配置されている。これら各フロート１８，１９は、苗植フレーム１４の下側を横方向に沿う支持軸４０周りに上下回動調節可能に設けられる支持アーム４１の後端に設けたフロート軸４２によってその前部が上下揺動自在に支持される。センタフロート１８とサイドフロート１９には、後部上にブラケット４３を取り付けて、このブラケット４３を各フロート１８，１９毎に対応して設けられる支持アーム４１にフロート軸４２によって枢支する。これら各フロート軸４２は、苗植付具１７の昇降作動位置近くに設けられ、各フロート１８，１９の前部上下揺動による苗植付具１７の支持高さの変化が少ないように構成している。
【００２４】
このようにして、センタフロート１８とサイドフロート１９は、各別にフロート軸４２周りに前部が上下揺動自在に支架されるが、このうちセンタフロート１８の前部上下揺動によって、リンク機構４４を介して、前記リフトシリンダ２８の油圧回路の制御弁を作動させて、このセンタフロート１８が大きく上動すると、このリフトシリンダ２８を伸ばして苗植装置１２を上昇させ、又、センタフロート１８が下動すると、リフトシリンダ２８を縮少して苗植装置１２を下降させて、圃場の耕盤の深浅変化に拘らず略一定した苗植付深さを維持するように制御する構成としている。
【００２５】
前記昇降リンク１１は平行リンク形態に構成されて、乗用型走行車体１０との間に設けられるリフトシリンダ２８の伸縮によって昇降する構成としている。車体１０の後部にはＰＴＯ軸２９を設けて、前記苗植装置１２の苗植フレーム１４に設けられるロ−リング軸１３の軸芯上の入力軸３０をＰＴＯ軸２９に連結して、苗植装置１２の各連動部に動力を伝動する。
【００２６】
前記苗植フレーム１４には、３つの縦植付フレーム３１を後方に向けて延出して設け、この３つの各縦植付フレーム３１の各後端部に、駆動回転クランク１７ａと揺動クランク１７ｂにて昇降駆動される苗植付具１７が装着されている。苗植フレーム１４の上側には機体横方向に沿うリ−ドカム軸３２や苗タンク１６の横移動を案内支持する支持フレーム３３及び苗取出ガイド３４を設け、このリ−ドカム軸３２の伝動回転によって苗タンク１６を苗植付条間隔にわたって左右往復移動させる。
【００２７】
苗取出ガイド３４には、図３に苗取出ガイド３４の一部拡大平面図を示すように苗取出口３９の左右に鋸刃を形成した根切り刃１０７を取り付けて苗植付具１７による苗の掻き取り時に苗の根切りを行うようにしている。また、苗取出口３９の奥に第二根切り刃１０８を設けるか苗取出口３９自体に鋸刃を形成するのも良い。さらに、左右の根切り刃１０７と第二根切り刃１０８を一体にしたコ字状根切り刃にしても良い。
【００２８】
６条植え形態に仕切られる苗タンク１６の底部には、繰出ベルト１５が下部の駆動軸３５と上部の遊転軸３６間に張設されて、ラチェット機構３７（図１）を介して間欠的に駆動される。
各縦植付フレーム３１の後端部には、上記左右両側に駆動回転クランク１７ａの回転によって昇降駆動される一対の苗植付具１７が設けられ、この苗植付具１７を前記苗取出ガイド３４に形成の苗取出口３９と圃場との間で植付軌跡Ａ（図１）を描いて作動させることによって、各苗タンク１６の繰出ベルト１５によって繰り出される苗を分離保持して挿植することができる。
【００２９】
い草の植付間隔は水稲苗の植付間隔に比べて狭いので、植え付け済みのい草に苗植付具１７が干渉するおそれがあるのを防ぐために、従来は縦植付フレーム３１と苗植付具１７の間に棒状の苗ガイドを配置していた。しかし、このような構成を採用した場合に、圃場に植え付けたい草がフロート１８，１９の有る側に傾いた場合、苗植付具１７の通過時にクランク１７ａ，１７ｂに巻き込まれることがあった。苗がクランク１７ａ，１７ｂに巻き込まれると本数が減ったり欠株になる。また、たびたびクランク１７ａ，１７ｂに巻き付いたい草を取り除く作業が発生する。
【００３０】
さらに、棒状の苗ガイドを縦植付フレーム３１に取付た構成は強固でなく、振動で棒状の苗ガイドの縦植付フレーム３１への取付部が破損してしまうおそれがある。また、フロート１８，１９の脚部に棒状の苗ガイドを取り付ければ植付深さ調節の際に棒状の苗ガイドの高さが変化してい草の巻き付き防止の機能が落ち、また棒状の苗ガイドの取り付け方が難しい。
【００３１】
これに対して本実施例では図６と図７に示すように縦植付フレーム３１の両側に衝撃があっても柔軟に対応できる苗ガイド６０を設けた。図６の側面図と図７の平面図に縦植付フレーム３１とその両側に取り付けた苗ガイド部分の構成を示す。
【００３２】
苗ガイド６０の前後方向の長さが苗植付具１７の前後方向の長さとほぼ同一であり、機体側面視で苗植付具１７で圃場に植え付けられた苗のほぼ半分の高さ位置に取り付けられている。また、苗ガイド６０は平面視で「レ」字状に折れ曲がった形状をなし、その短片側の先端が縦植付フレーム３１の両側に設けた支持部材３１ｃに取り付けられている。
【００３３】
こうしてフロート１８，１９側から真下にかけて折曲状の苗ガイド６０を設けたことにより、植えた苗がフロート１８，１９側に倒れてきても柔軟性のある折曲状の苗ガイド６０で受け止められるのでクランク１７ａ，１７ｂ側まで入ってこないので巻き込まれない。
【００３４】
また、一対の折曲状の苗ガイド６０が苗植付具１７の前後方向の中間位置で縦植付フレーム３１の下部に平面視で縦植付フレーム３１を挟むようにして取り付けられているので、苗の植付深さ調節に関係なく固定的な位置でかつ強固に縦植付フレーム３１に取り付けが可能になった。
【００３５】
また、図８（図８（ａ）は側面図、図８（ｂ）は背面図）の実施例は図６に示す一対の折曲状の苗ガイド６０に代えて、金属製の板状苗ガイド６１をフロート１８，１９の上面に設けた苗植装置部分の構成を示す。図８（ｂ）の背面図に示すように板状苗ガイド６１は鉄板を折り曲げて縦植付フレーム３１の両側に取り付け、一対の板状苗ガイド６１の間を板材で接続して該板材部分をフロート１８，１９の上面に配置してフロート１８，１９にボルトより固定して取り付ける。
【００３６】
このような板状苗ガイド６１を備えた構成により圃場に植え付けたい草などの苗がフロート１８，１９のある側に傾いている間に揺動するクランク１７ａ，１７ｂ側まで入ってこないので、クランク１７ａ，１７ｂに巻き込まれるおそれがない。
また、図９および図１０（図９は平面図、図１０（ａ）は側面図、図１０（ｂ）は背面図）にはフロート１８，１９の両側面に、該両側面より外側に突出した凸部（ブロー形成）１８ａ，１９ａを設けた構成を示す。フロート１８，１９の両側面の凸部１８ａ，１９ａが苗植付具１７の通過時にクランク１７ａ，１７ｂに植え付けた苗が巻き込まれることを防止することができる。
【００３７】
機体側面視で、圃場に植え付けた苗が通過する区間でフロート１８，１９の中央部に凸部１８ａ，１９ａが設けられているので圃場に植え付けた苗がフロート１８，１９の側には倒れず、クランク１７ａ，１７ｂに巻き込まれることがない。
【００３８】
また、図１１（図１１（ａ）は平面図、図１１（ｂ）は側面図）には苗植付具１７の回動中心軸６２を中心に一端が揺動自在に連結した駆動回転クランク１７ａは、縦植付フレーム３１から駆動回転クランク１７ａに駆動軸５６から伝達される動力で回動し、該駆動回転クランク１７ａの回動に連動して苗植付具１７が回動することは既に説明したとおりである。
【００３９】
苗植付具１７が回動時に、苗植付具１７の回動軸６２の駆動回転クランク１７ａ側に圃場に植え付けた苗が倒れ込むとクランク１７ａ，１７ｂに巻き込まれるおそれがあるので、苗植付具１７の回動軸６２の駆動回転クランク１７ａ側に揺動カバー６３を設けて、苗植付具１７の回動軸６２に苗が巻き込まれるのを防止する。
【００４０】
揺動カバー６３の一端が回動軸６２を覆い、他端は揺動クランク１７ｂの揺動中心である回動支軸５９に支持されて摺動する構成である。すなわち、揺動カバー６３の揺動中心である回動支軸５９側には長孔６３ａが設けられており、該長孔６３ａを貫通して揺動クランク１７ｂが回動支軸５９から抜けないように摺動自在に支持されている。
【００４１】
そのため苗植付具１７が軌跡Ａのように回動している間には揺動カバー６３は揺動カバー６３’と揺動カバー６３”で示す位置を順次経由しながら揺動し、しかも苗植付具１７の回動軸６２をカバーした状態を保つことができ、植込クランク１７ａ、１７ｂ及び苗植付具１７の隙間にい草が巻き込まれることが無くなる。
【００４２】
図１２（ａ）、図１２（ｂ）に苗植付具１７とその周囲の構成の平面図と側面図をそれぞれ示し、図１２（ｃ）にい草巻き込み防止カバーの斜視図を示すように、苗植付具１７の回動軸６２の駆動回転クランク１７ａ側の表面だけにい草巻き込み防止カバー６５を取り付けてもよい。この場合のい草巻き込み防止カバー６５はクランク１７ａ，１７ｂの苗植付具１７への取り付け時に回動軸６２部分に嵌め込んでおく。
こうして、圃場に植えたい草がフロート１８，１９側に傾いた場合にもクランク１７ａ，１７ｂに巻き込まれることを防ぐことができる。
【００４３】
図１３の苗植付具１７とその周囲の構成の平面図に示す実施例では、縦植付フレーム３１の両側に回動自在に取り付ける揺動クランク１７ｂと苗植付具１７の連結部を図６等で示すように苗植付具１７に対して駆動回転クランク１７ａ側に設けるのではなく、苗植付具１７に対して駆動回転クランク１７ａの反対側に設けた構成である。
【００４４】
図６では苗植付具１７の連結部にある揺動クランク１７ｂの回動軸６４に設けられるボルト６６の装着部分は駆動回転クランク１７ａのバランサ（重り）１７ｃにはボルト装着部に接触しないように凹部を設ける必要があるが、図１３に示す構成では揺動クランク１７ｂの回動軸６４に設けられるボルト６６の装着部分は苗植付具１７を中心に植込クランク１７ａの重り１７ｃとは反対側にあるので、駆動回転クランク１７ａのバランサ（重り）１７ｃには凹部を設ける必要がなく、左右同一形状の駆動回転クランク１７ａの製作をするだけで良いので製作時のコストダウンができる。
【００４５】
また、図１４（ａ）の側面図と図１４（ｂ）の背面図に入力軸３０への機体本体側からの動力伝達機構の要部を示す。
走行車体１０のトランスミッション（図示せず）から車体１０の後部に設けたＰＴＯ軸２９に動力が伝達され、該ＰＴＯ軸２９からの動力が入力軸３０を介して苗植付部１２の駆動が行われる。
このとき、ＰＴＯ軸２９と苗植装置１２側の入力軸３０の間に微少刻みに株間を変更できる株間ミッション６８を走行車体１０の支持フレームである上下左右フレーム７０を避けるように後付け可能に設けた。
【００４６】
株間ミッション６８は３段切替可能なギヤ群から構成され、該ギヤ群は株間チェンジレバー７１で切替自在な構成である。しかも３段切替機構を構成するギヤ群の駆動ギヤ７２を従動ギヤ７３の上位に配置している。また、駆動ギヤ７２と従動ギヤ７３を上下に配置しているので株間変更ミッション６８の配置スペースが大きくならないだけでなく、この株間ミッション６８を含む動力伝達機構を走行車体１０のフレーム７０に後付けできる利点がある。
【００４７】
このように駆動ギヤ７２を上位に配置し、従動ギヤ７３を下位に配置することで、３段切替可能なギヤ群を上側に配置し、その後端にユニバーサルジョイント７５を介して連結する入力軸３０を下側に配置して機体側面視でこれらの伝動機構を階段状に配列できるので、ユニバーサルジョイント７５の折れ角を小さくできる。
【符号の説明】
【００４８】
１０ 乗用型走行車体 １１ 昇降リンク
１２ 苗植装置 １３ ロ−リング軸
１４ 苗植フレーム １５ 繰出ベルト
１６ 苗タンク １７ 植付具
１７ａ 駆動回転クランク １７ｂ 揺動クランク
１７ｃ バランサ １８ センタフロート
１９ サイドフロート ２０ 運転席
２１ エンジンカバー ２２ エンジン
２３ ステアリングハンドル ２４ 前輪
２５ 後輪 ２６ ステップフロア
２７ 補給用苗箱載台 ２８ リフトシリンダ
２９ ＰＴＯ軸 ３０ 入力軸
３１ 縦植付フレーム ３１ａ，３１ｂ ケ−ス体
３１ｃ 支持部材 ３２ リ−ドカム軸
３３ 支持フレーム ３４ 苗取出ガイド
３５ 駆動軸 ３６ 遊転軸
３７ ラチェット機構 ３８ 支柱
３９ 苗取出口 ４０ 支持軸
４１ 支持アーム ４２ フロート軸
４３ ブラケット ４４ リンク機構
４５ ボルト ４６ 駆動軸
４７ 第１駆動ベベルギヤ ４８ 縦回転軸
４９ 第１従動ベベルギヤ ５０ａ 第１横軸
５０ｂ 第２横軸 ５１ 第２駆動ベベルギヤ
５２ 第２従動ベベルギヤ ５３，５４ ギヤ
５５ 駆動スプロケット ５６ 駆動軸
５７ 従動スプロケット ５８ 伝動チェ−ン
５９ 回動支軸 ６０ 苗ガイド
６１ 板状苗ガイド ６２ 回動軸
６３ 揺動カバー ６４ 回動軸
６６ ボルト ６８ 株間ミッション
７０ 上下左右フレーム（走行車体の支持フレーム）
７１ 株間チェンジレバー ７２ 駆動ギヤ
７３ 従動ギヤ ７５ ユニバーサルジョイント
７７ 苗取り板 ７８ Ｌ字状のレバー
７９ 刃物 １０７ 根切り刃
１０８ 第二根切り刃
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体（１０）と、該走行車体（１０）の後部に連結し、圃場への苗植付をする苗植装置（１２）を備えた苗移植機において、
苗植装置（１２）には、
走行車体（１０）側からの動力を伝動する伝動機構を装着した縦植付フレーム（３１）と、
苗植装置（１２）を圃場面上に安定的に接地させる平面を有するフロート（１８，１９）と、
該縦植付フレーム（３１）の後端部に配置され、該縦植付フレーム（３１）内の動力伝動機構により駆動する苗植付具（１７）と、
前記縦植付フレーム（３１）の両側に、該縦植付フレーム（３１）又はフロート（１８，１９）に支持された苗ガイド（６０；６１；１８ａ，１９ａ）
を設けたことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
前記苗ガイド（６０）は、平面視で「レ」字状に折れ曲がった板材からなり、その短片側の先端が縦植付フレーム（３１）の両側に設けた支持部材（３１ｃ）に取り付けられた鉛直方向に平面を有する板材からなることを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【請求項３】
前記苗ガイド（６１）は、水平面を有する板材からなり、フロート（１８，１９）に取り付けられていることを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【請求項４】
前記苗ガイド（１８ａ，１９ａ）は、苗植装置（１２）を圃場面上に安定的に接地させる平面を有するフロート（１８，１９）の両側面に設けた凸部（１８ａ，１９ａ）からなることを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【請求項１】
走行車体（１０）と、該走行車体（１０）の後部に連結し、圃場への苗植付をする苗植装置（１２）を備えた苗移植機において、
苗植装置（１２）には、
走行車体（１０）側からの動力を伝動する伝動機構を装着した縦植付フレーム（３１）と、
苗植装置（１２）を圃場面上に安定的に接地させる平面を有するフロート（１８，１９）と、
該縦植付フレーム（３１）の後端部に配置され、該縦植付フレーム（３１）内の動力伝動機構により駆動する苗植付具（１７）と、
前記縦植付フレーム（３１）の両側に、該縦植付フレーム（３１）又はフロート（１８，１９）に支持された苗ガイド（６０；６１；１８ａ，１９ａ）
を設けたことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
前記苗ガイド（６０）は、平面視で「レ」字状に折れ曲がった板材からなり、その短片側の先端が縦植付フレーム（３１）の両側に設けた支持部材（３１ｃ）に取り付けられた鉛直方向に平面を有する板材からなることを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【請求項３】
前記苗ガイド（６１）は、水平面を有する板材からなり、フロート（１８，１９）に取り付けられていることを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【請求項４】
前記苗ガイド（１８ａ，１９ａ）は、苗植装置（１２）を圃場面上に安定的に接地させる平面を有するフロート（１８，１９）の両側面に設けた凸部（１８ａ，１９ａ）からなることを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１１−１２５３１２（Ｐ２０１１−１２５３１２Ａ）
【公開日】平成２３年６月３０日（２０１１．６．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２８９４７７（Ｐ２００９−２８９４７７）
【出願日】平成２１年１２月２１日（２００９．１２．２１）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年６月３０日（２０１１．６．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１２月２１日（２００９．１２．２１）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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