苗移植機
【課題】本発明では、二人の作業者が同時に苗の植え付け作業を行えて作業能率が向上する苗移植機を提供することが課題である。
【解決手段】機体後部で昇降して苗の植付動作を行う苗植付け具４を左右一対設け、機体上の左右に機体の前方から後方に搬送作用する前後搬送体６５Ｒ、６５Ｌを並設し、その前後搬送体６５Ｒ、６５Ｌの後端に機体中央から側方へ搬送作用する横搬送体６６Ｒ、６６Ｌを隣接し、該横搬送体６６Ｒ、６６Ｌの後部に前記苗植付け具４に向けて傾斜した苗供給シュート６７Ｒ、６７Ｌを設けて苗移植機を構成した。
【解決手段】機体後部で昇降して苗の植付動作を行う苗植付け具４を左右一対設け、機体上の左右に機体の前方から後方に搬送作用する前後搬送体６５Ｒ、６５Ｌを並設し、その前後搬送体６５Ｒ、６５Ｌの後端に機体中央から側方へ搬送作用する横搬送体６６Ｒ、６６Ｌを隣接し、該横搬送体６６Ｒ、６６Ｌの後部に前記苗植付け具４に向けて傾斜した苗供給シュート６７Ｒ、６７Ｌを設けて苗移植機を構成した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、苗移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
苗移植機は、例えば、特開２００８−１０４３６３号公報に記載されている。
この苗移植機は、走行機体に苗植付装置を設け、一人の作業者が走行機体の後側を歩きながら苗植付装置の苗植付け具にポット状の苗（鉢苗）を投入し、苗植付け具が自動で昇降して苗の植え付け作業を行うようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１０４３６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記の従来の苗移植機は、一人の作業者で苗の植え付け作業を行うので、作業能率があまり良くない。
そこで、本発明では、二人の作業者が同時に苗の植え付け作業を行えて作業能率が向上する苗移植機を提供することが課題である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
請求項１に記載の発明は、昇降して苗の植付動作を行う苗植付け具４を走行機体後部の左右に一対設け、走行機体の前方から後方に搬送作用する前後搬送体６５Ｒ、６５Ｌを走行機体上の左右に並設し、その前後搬送体６５Ｒ、６５Ｌの後端に走行機体中央から側方へ搬送作用する横搬送体６６Ｒ、６６Ｌを隣接し、該横搬送体６６Ｒ、６６Ｌの後部に前記苗植付け具４に向けて下り傾斜した苗供給シュート６７Ｒ、６７Ｌを設けて苗移植機を構成した。
【０００６】
この構成で、前後搬送体６５Ｒ、６５Ｌに載せた苗が後方へ順次送られ、横搬送体６６Ｒ、６６Ｌに引き継がれて左右側方へ横送りされる。この横送りされた苗を走行機体の後部左右を歩く二人の作業者がそれぞれ持ち上げて苗供給シュート６７Ｒ、６７Ｌに供給する。すると、苗供給シュート６７Ｒ、６７Ｌから苗植付け具４に苗が滑り落ちて供給されて、苗植付け具４の昇降する植付動作で苗が圃場へ自動的に植え付けられる。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、前後搬送体６５Ｒ、６５Ｌを幅広の大搬送ベルト５３とし、横搬送体６６Ｒ、６６Ｌを幅狭の小搬送ベルト５４で構成したことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機とした。
【０００８】
この構成で、前後搬送体６５Ｒ、６５Ｌが幅広の大搬送ベルト５３なので苗の載置位置をあまり気にすることなく載せられる。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に記載の発明で、走行機体の後側を歩く二人の作業者が苗を苗供給シュート６７Ｒ、６７Ｌに供給して苗植付け具４，４で植え付けを行うので、従来の一人の作業者が移植作業を行う苗移植機よりも作業効率が向上する。
【００１０】
請求項２に記載の発明で、前後搬送体６５Ｒ、６５Ｌへの苗の載せ置きが容易になり、大搬送ベルト５３と小搬送ベルト５４でエンジン等の走行機体下部を覆うので、走行機体下部に泥土が降りかかるのを少なく出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】苗移植機の側面図である。
【図２】苗移植機の平面図である。
【図３】苗移植機の平断面図である。
【図４】一部の側面図である。
【図５】一部の平面図である。
【図６】苗植付け具が開いた状態を示す側面図である。
【図７】一部の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態としての実施例を図面を参照しながら説明する。
尚、以下の図示例についての説明で前又は後というときは、操縦ハンドル２を配置した側を後とし、その反対側、即ちエンジン５を配置した側を前という。そして、右又は左というときは、走行機体後部において走行機体前部側を前側として立つ作業者から見て右手側を右とし、左手側を左としている。
【００１３】
苗移植機は、走行装置１と操縦ハンドル２を備えた走行機体に、リンク機構３により駆動されて昇降動作する苗植付け具４を左右一対設けている。走行装置１は、図示例では、エンジン５と、該エンジン５の動力が伝達されて駆動回転する左右一対の後輪６，６と、該後輪６，６の前方に転動自在に支持した左右一対の前輪７，７とを備えたものとしている。苗植付け具４はその下部を前後に二分割して開閉する構成としている。
【００１４】
エンジン５の後部には、ミッションケース８を配置し、そのミッションケース８は、その左側部からエンジン５の左側方に延びるケース部分８ａを有し、これがエンジン５の左側部と連結している。このケース部分８ａにエンジン５の出力軸が入り込んでミッションケース８内の伝動機構に動力が伝達する構成となっている。
【００１５】
ミッションケース８の左右両側部に伝動ケース９，９を回動自在に取り付け、この伝動ケース９，９の回動中心にミッションケース８から左右両外側方に延出させた車輪駆動軸の先端が入り込んで伝動ケース９，９内の伝動機構に走行用の動力を伝達している。そして、走行用の動力は伝動ケース９，９内の伝動機構を介して、走行機体後方側に延びてその後端部側方に突出する車軸１０，１０に伝動し、後輪６，６が駆動回転するようになっている。
【００１６】
また、伝動ケース９，９のミッションケース８への取付部には、上方に延びるアーム１１，１１を一体的に取り付けていて、これがミッションケース８に固定された昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッド先端に上下軸心周りに回動自在に取り付けた天秤杆１３の左右両側部と連結している。その連結部の右側はロッド１４で連結し、左側は伸縮作動可能な左右水平制御用油圧シリンダ１５で連結している。
【００１７】
昇降用油圧シリンダ１２が作動してそのピストンロッドが走行機体後方に突出すると、左右の前記アーム１１，１１は後方に回動し、これに伴い伝動ケース９，９が下方に回動して、走行機体が上昇する。反対に、昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッドが走行機体前方に引っ込むと、左右の前記アーム１１，１１は前方に回動し、これに伴い伝動ケース９，９が上方に回動して、走行機体が下降する。この昇降用油圧シリンダ１２は、走行機体に対する圃場面高さを検出するセンサＳの検出結果に基づいて油圧バルブＶが切替えられて走行機体を圃場面高さに対して設定高さになるよう作動する構成となっている。
【００１８】
また、操縦ハンドル２近傍に配置した変更操作具としての後輪上下動操作具Ａの人為操作によって油圧バルブＶを手動で切換えて、左右後輪６，６を下動或いは上動させて、走行機体を上昇或は下降させる構成としている。
【００１９】
前記左右水平制御用油圧シリンダ１５が伸縮作動すると、前記天秤杆１３が、その左右中央部の昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッド先端と連結する上下軸心周りに回動して左右の伝動ケース９，９を互いに逆方向に上下動させ走行機体を左右に傾斜させる。この左右水平制御用油圧シリンダ１５は、左右水平に対する走行機体の左右傾斜を検出するセンサ（図示省略）の検出結果に基づいて走行機体を左右水平になるように作動する構成としている。
【００２０】
前記左右前輪７，７は、エンジン５下方の左右中央位置で前後方向の軸心周りに回動自在に取り付けた前輪支持フレーム１６の左右両側部の下方に延びるアーム部分の下端部側方に固定した車軸１７，１７に回転自在に取り付けている。従って、左右前輪７，７は、走行機体の左右中央の前後方向の軸心周りにローリング動自在となっている。
【００２１】
前記操縦ハンドル２は、ミッションケース８の後端部にボルトにて固定された横フレーム８ｂに前端部を固定した走行機体フレーム２ｂの後端部に取り付けている。走行機体フレーム２ｂは、走行機体の左右中央から右側に偏った位置に配置されて後方に延び、また、前後中間部から斜め後上方に延びている。操縦ハンドル２は、走行機体フレーム２ｂの後端部から左右に後方に延びてその各後端部を操縦ハンドル２のグリップ部２ａ，２ａとしている。操縦ハンドル２の左右のグリップ部２ａ，２ａは、作業者がそのグリップ部２ａ，２ａを楽に手で握れるように適宜高さに設定する。なお、図例ではグリップ部２ａ，２ａを左右に分かれた構成としているが、操縦ハンドル２の左右の後端部を互いに連結してその連結部分をグリップ部としても良い。
【００２２】
次に、操縦ハンドル２の前下方左右に一対設ける苗植付け具４とリンク機構３について説明する。
リンク機構３は、ミッションケース８内から苗植付け具駆動用の動力を受けて伝動する伝動機構を内装する植付け伝動ケース１８に装着している。図５に左側のリンク機構３を示しているが、植付け伝動ケース１８は、その前部がミッションケース８の後部に連結しそこから後斜め上方に延びる第一ケース部１８ａと、この第一ケース部１８ａの上部左側部に固定され左側方に延びる第二ケース部１８ｂと、その第二ケース部１８ｂの左端部に固定され後斜め下方に延びる第三ケース部１８ｃと、その第三ケース部１８ｃの下端部外側部に固定され左側方に延びる第四ケース部１８ｄと、その第四ケース部１８ｄの左端部に固定され後方水平状に延びる第五ケース部１８ｅを有するものとしている。これら第一ケース部１８ａ〜第五ケース部１８ｅ内にリンク機構３を昇降駆動するための動力を伝達する伝動機構を内装している。
【００２３】
なお、第一ケース部１８ａ内に内装した伝動機構には、リンク機構３及び苗植付け具４をその昇降動最上位の位置で或はその近傍位置で設定時間停止させる間欠駆動機構と、リンク機構３及び苗植付け具４の昇降動を停止させるクラッチ機構とを備える。間欠駆動機構によって停止する時間は、該間欠駆動機構が備える変速機構によって調節され、この調節によって苗植付け具４による苗植付株間が変更調節されるようになっている。
【００２４】
リンク機構３は、苗植付け具４の前側の開閉支点となる軸１９の左右中間部に回動自在に連結する第一昇降アーム２０と、苗植付け具４の後側の開閉支点となる軸２１の左側部に回動自在に連結する第二昇降アーム２２とを備える。そして、第一昇降アーム２０の後端部は、第三ケース部１８ｃの上部側後部に突出する取付部に揺動自在に取り付けた第一揺動アーム２３の下端部と回動自在に連結し、第二昇降アーム２２の後端部は、第五ケース部１８ｅの上部に突出する取付部に揺動自在に取り付けた第二揺動アーム２４の下端部と回動自在に連結する。
【００２５】
また、第一昇降アーム２０の中間部は、第三ケース部１８ｃの下部右側部から突出し駆動回転する第一駆動軸２５に固定されて駆動回転する第一駆動アーム２６の先端部と回動自在に連結し、第二昇降アーム２２の中間部は、第五ケース部１８ｃの後部右側部から突出し駆動回転する第二駆動軸２７に固定されて駆動回転する第二駆動アーム２８の先端部と回動自在に連結する。
【００２６】
従って、第一駆動アーム２６と第二駆動アーム２８とが植付け伝動ケース１８内の伝動機構によって動力が伝達されて駆動回転すると、第一昇降アーム２０と第二昇降アーム２２とが揺動しながら昇降動し、その結果、苗植付け具４の下端部が側面視で上下に長い略楕円形状の軌跡Ｔで昇降動する。また、第一駆動アーム２６と第二駆動アーム２８とは、共に、左側方から見て反時計回りに回転して苗植付け具４の下端部が左側方から見て反時計回りに略楕円形状の軌跡Ｔで昇降回動する。
【００２７】
このようにして、作業走行しながら苗植付け具４が上記回転方向で前記軌跡Ｔを描くように昇降回動すると、軌跡Ｔの下端部で苗植付け具４の下端部が圃場の土壌中に突き刺さったとき、苗植付け具４が前後に大きくずれないようになり、前後に大きく植え跡を残さずに適確な姿勢で苗を植付けることができる。なお、苗植付け具４は、その昇降動最下位まで下降すると前後に開いて苗植付け具４内の苗を土中に放出する。
【００２８】
苗植付け具４は、下方に向かって細くなるように延びるくちばし状に形成したもので前後に開閉可能に構成している。このくちばし状部の前側部分である前側部４Ｆは、その上部側が後方にアーム状にのびてその先端部が苗植付け具４の後側の開閉支点となる軸２１に回動自在に連結し、くちばし状部の後側部分である後側部４Ｂは、その上部側が前方にアーム状にのびてその先端部が苗植付け具４の前側の開閉支点となる軸１９に回動自在に連結する。
【００２９】
尚、前記前側部４Ｆと後側部４Ｂとで内部に苗収容部分が構成され、該前側部４Ｆと後側部４Ｂとの上端部分により苗植付け具４の上端開口部４ａが構成されている。
そして、前側部４Ｆ上部の後方にのびるアーム状部と後側部４Ｂ上部の前方にのびるアーム状部とは、それぞれ前側の軸１９と後側の軸２１との前後中央位置に設けた長孔に横軸方向の軸部を有するナット２９を嵌めて連結し、前側部４Ｆと後側部４Ｂの一方側は他方側の動作に連動して回動し両者が前後に開閉動作するようになっている。また、前側部４Ｆと後側部４Ｂとはスプリング３０にて苗植付け具４を閉じる方向に互いに連結している。
【００３０】
更に、第二昇降アーム２２と第二揺動アーム２４とが互いに連結する軸部分に、苗植付け具４を開閉動作させるための開閉アーム３１を回動自在に連結し、その開閉アーム３１の先端部と後側部４Ｂの上部後部側とを連結ロッド３２で連結している。開閉アーム３１の中間部には、回転自在なローラ３３を取付けていて、このローラ３３が、苗植付け具４がその昇降動最下位まで下降したときに、第二昇降アーム２２を回動自在に連結している第二駆動アーム２８の先端部に固定の軸２８ａに固定したカム３４の作用よって上方に押上げられて開閉アーム３１が上方に回動し、後側部４Ｂを前側の回動支点である軸１９周りに上方回動し、これとともに前側部４Ｆを後側の回動支点である軸２１周りに上方回動して、苗植付け具４が開く。そして、苗植付け具４が上昇途中でカム３４の開き作用から開放され苗植付け具４が閉じる。なお、上記のカム３４、開閉アーム３１、連結ロッド３２等は、苗植付け具４の開閉機構を構成するが、公知の別の開閉機構を採用してもよい。
【００３１】
左右の苗植付け具４，４の上部には、苗植付け具４，４内に苗を案内する漏斗状の苗供給シュート６７Ｒ、６７Ｌを取り付けている。片側の苗供給シュート６７Ｌの取付構成について説明すると、前記前側の回動支点である軸１９及び後側の回動支点である軸２１の中途部に該軸１９，２１に対して回動自在に取付プレート４１を各々取り付ける一方、苗供給シュート６７Ｌの外周面から一体で前側に延びる前側プレート４２と後側に延びる後側プレート４３とを設け、前記取付プレート４１と前側プレート４２並びに後側プレート４３とをボルト４４及びナット４５で固着し、苗植付け具４に苗供給シュート６７Ｌを取り付けた構成となっている。
【００３２】
この苗供給シュート６７Ｌは、リンク機構３により苗植付け具４とともに昇降し、苗植付け具４の開閉支点となる軸１９，２１より上方に突出させて設けるとともに、苗供給シュート６７Ｒ、６７Ｌの上端開口部６７Ｌａが苗植付け具４が最上位に位置するときに操縦ハンドル２のグリップ部２ａ，２ａの上下位置と同じ上下位置或はその近傍に位置するように設けて、操縦ハンドル２の左右両側に位置する二人の作業者が該苗供給シュート６７Ｒ、６７Ｌの上端開口部６７Ｒａ、６７Ｌａ内に苗を直接投入して苗植付け具４に苗を供給する構成としている。
【００３３】
前記苗供給シュート６７Ｒ、６７Ｌの上端開口部６７Ｒａ、６７Ｌａは、弾性体であるゴム材で構成されており、その上端の上面が上側へいくほど中央から斜め後外側方へ広がるラッパ状に構成されるとともに下側へ向けて湾曲している。従って、仮に苗を投入する作業者の手が案内体３５の上端開口部６７Ｒａ、６７Ｌａに上側から触れることがあっても、作業者が手を負傷するようなことが防止できる。尚、上端開口部６７Ｒａ、６７Ｌａより下側の部分は、鉄製である。
【００３４】
また、筒状の苗供給シュート６７Ｒ、６７Ｌの上端開口部６７Ｒａ、６７Ｌａを下端開口部６７Ｒｂ、６７Ｌｂより広くするとともに、苗供給シュート６７Ｒ、６７Ｌの下端開口部６７Ｒｂ、６７Ｌｂを、苗植付け具４の上端開口部４ａに入り込ませている。更に、苗供給シュート６７Ｒ、６７Ｌの上端開口部６７Ｒａ、６７Ｌａが走行機体平面視で苗供給シュート６７Ｒ、６７Ｌの下部中央に配置した苗植付け具４と前記リンク機構３との連結部（図例では、苗植付け具４の前側の開閉支点となる軸１９と第一昇降アーム２０との連結部、及び苗植付け具４の後側の開閉支点となる軸２１と第二昇降アーム２２との連結部）の上方に重なるように設けている。また、苗植付け具４の開閉機構を構成する動作部材（図例では、カム３４、開閉アーム３１、連結ロッド３２等）の上方にも重なるように設けている。
【００３５】
苗供給シュート６７Ｒ、６７Ｌの下部は、苗植付け具４の開閉支点となる軸１９，２１の前後間を上下に位置するように設けていて、ここで、該軸１９，２１に取り付けた支持部材にて該苗供給シュート６７Ｒ、６７Ｌの下部を支持している。
【００３６】
なお、植付苗の条間隔を変更する場合は、左右の苗植付け具４，４の間隔を変更するが、苗供給シュート６７Ｒ、６７Ｌがそれぞれ左右の苗植付け具４，４に取り付けているために、一体的に左右調整される。
【００３７】
更に、苗植付け具４が最上位に位置するとき苗植付け具４とリンク機構３との連結部の少なくとも側方を覆うガード体３６を設け、該ガード体３６の上端部より前記苗供給シュート６７Ｒ、６７Ｌが上方に突出するように設けている。尚、ガード体３６は、図例では、苗植付け具４が最上位に位置するとき苗植付け具４とリンク機構３との連結部の側方だけでなく後方も覆うように構成している。
【００３８】
エンジン５と苗植付け具４の上方左右に、前後搬送体６５Ｒ，６５Ｌとこの前後搬送体６５Ｒ，６５Ｌの後側に位置して横搬送体６６Ｒ，６６Ｌを設けている。これら前後搬送体６５Ｒ，６５Ｌと横搬送体６６Ｒ，６６Ｌは、ミッションケース８と走行機体フレーム２ｂから一部が左右の前後搬送体６５Ｒ，６５Ｌから立設した支持枠５０で支持され、前後搬送体６５Ｒ，６５Ｌは戦後のロール５１，５２に巻き掛けた幅広の大搬送ベルト５３で、上面が前から後へ間欠的に駆動され、横搬送体６６Ｒ，６６Ｌは横方向へ張った幅狭の小搬送ベルト５４で、上面が中央から左右側方へ間欠的に駆動される。前後搬送体６５Ｒ，６５Ｌは、前後に回転させて苗鉢を載せ易くしている。
【００３９】
前後搬送体６５Ｒ，６５Ｌには、横に複数の苗鉢が並べて載せられ、横搬送体６６Ｒ，６６Ｌには前後搬送体６５Ｒ，６５Ｌの横一列分の苗鉢が載せられ、横搬送体６６Ｒ，６６Ｌの左右外端で苗鉢が一個取り出され苗植付け具４，４が昇降して植付動作をすると横搬送体６６Ｒ，６６Ｌが苗鉢一個分搬送作動する。
【００４０】
横搬送体６６Ｒ，６６Ｌ上の苗鉢が無くなると、前後搬送体６５Ｒ，６５Ｌがその上に載っている良く一れる分の苗鉢を横搬送体６６Ｒ，６６Ｌに移送駆動する。
前後搬送体６５Ｒ，６５Ｌの上側には、補助苗台６３が補助支枠５５で設けられ、前後搬送体６５Ｒ，６５Ｌ上の苗鉢が無くなると、補助苗台６３上から補給する。補助支枠５５は苗鉢の苗の成長程度によって高さを変更できるように調整部５６が設けられている。
【００４１】
また、横搬送体６６Ｒ，６６Ｌの両外側に鉢抜き装置７０を設けている。この鉢抜き装置７０は苗抜き棒７１とその下側の鉢受け棒７２で構成され、作業者が苗鉢Ｈの底部穴に苗抜き棒７１を差し込んで苗を抜き取った後に苗植付け具４，４の植付動作と共に苗抜き棒７１が下方へ回動して鉢Ｈを鉢受け棒７２に受け渡し、さらに苗抜き棒７１が上方へ回動して元の位置に戻る。鉢受け棒７２は、覆土輪フレーム５８に取り付ける。
【００４２】
なお、苗抜き棒７１にエアー吸引装置を設け、上方位置で鉢苗のポット鉢を外側から吸引し、下方回動でポット鉢を外すようにすれば、苗鉢からのポット鉢の抜き取りが確実に行えるようになる。
【００４３】
次に、上記の苗移植機を用いた菜種苗やトマト苗等苗の移植作業を説明する。
先ず、エンジン５を始動して、後輪上下動操作具Ａを操作し、左右後輪６，６が最も下降した位置にして苗移植機の走行機体を上昇させ、左右後輪６，６を駆動回転させて走行機体を移動させ圃場の植付け開始位置まで走行機体を移動させる。
【００４４】
次に、後輪上下動操作具Ａによって左右後輪６，６を上動させて走行機体を下降させてセンサＳを接地させ、センサＳの検出結果に基づいて油圧バルブＶが切替えられて走行機体が圃場面高さに対して設定高さになるよう作動する苗植付け状態にする。
【００４５】
そこで、左右後輪６，６を駆動回転させて走行機体を前進させると共に、苗植付け具４を作動させる。すると、走行機体は、圃場表面に接地しているセンサＳの検出結果に基づいて油圧バルブＶが切替えられて圃場面高さに対して設定高さに維持された状態で前進する。
【００４６】
操縦ハンドル２の左右側部を歩行する作業者は、横搬送体６６Ｒ，６６Ｌの外端部にある鉢苗を取って、鉢抜き装置７０で鉢Ｈを取り外し、苗供給シュート６７Ｒ，６７Ｌに苗を置く。すると、苗は苗供給シュート６７Ｒ，６７Ｌを滑って苗植付け具４内に投入され、この苗植付け具４の昇降作動で苗が圃場へ植え付けられる。
【００４７】
次に、苗植付け具４の苗を植付ける作用を説明する。
各部を駆動させて走行機体を前進させると、下部を二分割して開閉する苗植付け具４が昇降駆動するリンク機構３によって昇降動作して苗植付け具４内に供給された苗を圃場に植付けていく。苗植付け具４内への苗の供給は、苗植付け具４の上部に設けた筒状の苗供給シュート６７Ｒ、６７Ｌの上端開口部６７Ｒａ、６７Ｌａ内に作業者が苗を直接投入し、その投入された苗が苗供給シュート６７Ｒ、６７Ｌにより案内されて苗植付け具４内に落下していって、苗植付け具４内に苗が供給される。
【００４８】
そして、苗供給シュート６７Ｒ、６７Ｌが、苗植付け具４の開閉支点１９，２１より上方に突出し、しかも、苗植付け具４が最上位に位置するとき、苗供給シュート６７Ｒ、６７Ｌの上端開口部６７Ｒａ、６７Ｌａが操縦ハンドル２のグリップ部２ａ，２ａの上下位置近傍に位置する。また、筒状の案内体３５の上端開口部３５ａが、下端開口部３５ｂより広く、且つ、走行機体平面視で苗供給シュート６７Ｒ、６７Ｌの下部外周近傍に配置した苗植付け具４とリンク機構３との連結部の上方に重なる。
【００４９】
更に、ガード体３６が、苗植付け具４が最上位に位置するとき苗植付け具４とリンク機構３との連結部の少なくとも側方を覆う。しかし、苗供給シュート６７Ｒ、６７Ｌは、ガード体３６の上端部より上方に突出する。従って、作業者は苗植付け具４の上部に設けた筒状の苗供給シュート６７Ｒ、６７Ｌの上端開口部６７Ｒａ、６７Ｌａ内に苗を直接投入して苗植付け具４に苗を供給するものとなり、よって、茎葉部が長い苗や重量が軽い裸苗の場合でも、従来のように苗が引っかかって苗植付け具４に適確に落下しないというようなことは生じにくくなり、苗の種類や形状、大きさ等が相違しても適確に移植できるものとなる。しかも、苗供給シュート６７Ｒ、６７Ｌの上端開口部６７Ｒａ、６７Ｌａが苗植付け具４が最上位に位置するときに操縦ハンドル２のグリップ部２ａ，２ａの上下位置近傍に位置するので、作業者が案内体に苗を投入するとき案内体の上端開口部が適当な高さに位置することになって、苗の投入が容易且つ適確に行なえ作業が能率よく行える。
【００５０】
更に、筒状の苗供給シュート６７Ｒ、６７Ｌの上端開口部６７Ｒａ、６７Ｌａが、下端開口部６７Ｒｂ、６７Ｌｂより広く、且つ、走行機体平面視で苗供給シュート６７Ｒ、６７Ｌの下部外周近傍に配置した苗植付け具４とリンク機構３との連結部の上方に重なるので、案内体３５の上端開口部３５ａ内への苗の投入が容易に行え、また、苗を案内体３５内に投入するときに、昇降動する苗植付け具４及びリンク機構３に手などが上方から接触してしまうことが生じにくくなり作業が安全に行える。
【００５１】
また、歩行しながら苗供給作業を行う作業者は走行機体側方位置することになるが、苗植付け具４が最上位に位置するとき苗植付け具４とリンク機構３との連結部の少なくとも側方を覆うガード体３６を設けているので、苗を案内体３５内に投入するときに、昇降動する苗植付け具４及びリンク機構３に手などが側方から接触してしまうことが生じにくくなり作業が安全に行え、しかも、案内体３５はガード体３６の上端部より上方に突出するので、ガード体３６を設けながらも苗を苗供給シュート６７Ｒ、６７Ｌ内に投入する作業は容易に行えるものとなる。
【００５２】
苗植付け具４が苗を植付けた後で、苗の左右の土を後述の覆土装置としての左右覆土輪５７が植付けた苗の左右両側から溝を埋め戻すように覆土するので、苗は圃場に良好に植付けられる。
【００５３】
そして、５７は苗植付け具４によって圃場に植付けられた苗に対し左右から覆土し鎮圧する転動自在な覆土装置としての左右覆土輪である（左右覆土輪５７は、苗植付け具４の後方位置の走行機体に設けられている）。
【００５４】
この左右の覆土輪５７の内側には該覆土輪５７を支持する覆土輪フレーム５８に固着した左右各々の苗巻き込み防止板５９を設けている。該苗巻き込み防止板５９は、ゴム製であり、苗植付け具４によって植え付けた苗が覆土輪５７に干渉して巻き込まれるようなことを防止している。
【００５５】
尚、本形態では苗植付け具４が前後に開いて苗を植え付ける構成について説明したが、左右に開いて苗を植え付ける苗植付け具を採用してもよい。
【符号の説明】
【００５６】
４ 苗植付け具
５３ 大搬送ベルト
５４ 小搬送ベルト
６５Ｒ、６５Ｌ 前後搬送体
６６Ｒ、６６Ｌ 横搬送体
６７Ｒ、６７Ｌ 苗供給シュート
【技術分野】
【０００１】
本発明は、苗移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
苗移植機は、例えば、特開２００８−１０４３６３号公報に記載されている。
この苗移植機は、走行機体に苗植付装置を設け、一人の作業者が走行機体の後側を歩きながら苗植付装置の苗植付け具にポット状の苗（鉢苗）を投入し、苗植付け具が自動で昇降して苗の植え付け作業を行うようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１０４３６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記の従来の苗移植機は、一人の作業者で苗の植え付け作業を行うので、作業能率があまり良くない。
そこで、本発明では、二人の作業者が同時に苗の植え付け作業を行えて作業能率が向上する苗移植機を提供することが課題である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
請求項１に記載の発明は、昇降して苗の植付動作を行う苗植付け具４を走行機体後部の左右に一対設け、走行機体の前方から後方に搬送作用する前後搬送体６５Ｒ、６５Ｌを走行機体上の左右に並設し、その前後搬送体６５Ｒ、６５Ｌの後端に走行機体中央から側方へ搬送作用する横搬送体６６Ｒ、６６Ｌを隣接し、該横搬送体６６Ｒ、６６Ｌの後部に前記苗植付け具４に向けて下り傾斜した苗供給シュート６７Ｒ、６７Ｌを設けて苗移植機を構成した。
【０００６】
この構成で、前後搬送体６５Ｒ、６５Ｌに載せた苗が後方へ順次送られ、横搬送体６６Ｒ、６６Ｌに引き継がれて左右側方へ横送りされる。この横送りされた苗を走行機体の後部左右を歩く二人の作業者がそれぞれ持ち上げて苗供給シュート６７Ｒ、６７Ｌに供給する。すると、苗供給シュート６７Ｒ、６７Ｌから苗植付け具４に苗が滑り落ちて供給されて、苗植付け具４の昇降する植付動作で苗が圃場へ自動的に植え付けられる。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、前後搬送体６５Ｒ、６５Ｌを幅広の大搬送ベルト５３とし、横搬送体６６Ｒ、６６Ｌを幅狭の小搬送ベルト５４で構成したことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機とした。
【０００８】
この構成で、前後搬送体６５Ｒ、６５Ｌが幅広の大搬送ベルト５３なので苗の載置位置をあまり気にすることなく載せられる。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に記載の発明で、走行機体の後側を歩く二人の作業者が苗を苗供給シュート６７Ｒ、６７Ｌに供給して苗植付け具４，４で植え付けを行うので、従来の一人の作業者が移植作業を行う苗移植機よりも作業効率が向上する。
【００１０】
請求項２に記載の発明で、前後搬送体６５Ｒ、６５Ｌへの苗の載せ置きが容易になり、大搬送ベルト５３と小搬送ベルト５４でエンジン等の走行機体下部を覆うので、走行機体下部に泥土が降りかかるのを少なく出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】苗移植機の側面図である。
【図２】苗移植機の平面図である。
【図３】苗移植機の平断面図である。
【図４】一部の側面図である。
【図５】一部の平面図である。
【図６】苗植付け具が開いた状態を示す側面図である。
【図７】一部の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態としての実施例を図面を参照しながら説明する。
尚、以下の図示例についての説明で前又は後というときは、操縦ハンドル２を配置した側を後とし、その反対側、即ちエンジン５を配置した側を前という。そして、右又は左というときは、走行機体後部において走行機体前部側を前側として立つ作業者から見て右手側を右とし、左手側を左としている。
【００１３】
苗移植機は、走行装置１と操縦ハンドル２を備えた走行機体に、リンク機構３により駆動されて昇降動作する苗植付け具４を左右一対設けている。走行装置１は、図示例では、エンジン５と、該エンジン５の動力が伝達されて駆動回転する左右一対の後輪６，６と、該後輪６，６の前方に転動自在に支持した左右一対の前輪７，７とを備えたものとしている。苗植付け具４はその下部を前後に二分割して開閉する構成としている。
【００１４】
エンジン５の後部には、ミッションケース８を配置し、そのミッションケース８は、その左側部からエンジン５の左側方に延びるケース部分８ａを有し、これがエンジン５の左側部と連結している。このケース部分８ａにエンジン５の出力軸が入り込んでミッションケース８内の伝動機構に動力が伝達する構成となっている。
【００１５】
ミッションケース８の左右両側部に伝動ケース９，９を回動自在に取り付け、この伝動ケース９，９の回動中心にミッションケース８から左右両外側方に延出させた車輪駆動軸の先端が入り込んで伝動ケース９，９内の伝動機構に走行用の動力を伝達している。そして、走行用の動力は伝動ケース９，９内の伝動機構を介して、走行機体後方側に延びてその後端部側方に突出する車軸１０，１０に伝動し、後輪６，６が駆動回転するようになっている。
【００１６】
また、伝動ケース９，９のミッションケース８への取付部には、上方に延びるアーム１１，１１を一体的に取り付けていて、これがミッションケース８に固定された昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッド先端に上下軸心周りに回動自在に取り付けた天秤杆１３の左右両側部と連結している。その連結部の右側はロッド１４で連結し、左側は伸縮作動可能な左右水平制御用油圧シリンダ１５で連結している。
【００１７】
昇降用油圧シリンダ１２が作動してそのピストンロッドが走行機体後方に突出すると、左右の前記アーム１１，１１は後方に回動し、これに伴い伝動ケース９，９が下方に回動して、走行機体が上昇する。反対に、昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッドが走行機体前方に引っ込むと、左右の前記アーム１１，１１は前方に回動し、これに伴い伝動ケース９，９が上方に回動して、走行機体が下降する。この昇降用油圧シリンダ１２は、走行機体に対する圃場面高さを検出するセンサＳの検出結果に基づいて油圧バルブＶが切替えられて走行機体を圃場面高さに対して設定高さになるよう作動する構成となっている。
【００１８】
また、操縦ハンドル２近傍に配置した変更操作具としての後輪上下動操作具Ａの人為操作によって油圧バルブＶを手動で切換えて、左右後輪６，６を下動或いは上動させて、走行機体を上昇或は下降させる構成としている。
【００１９】
前記左右水平制御用油圧シリンダ１５が伸縮作動すると、前記天秤杆１３が、その左右中央部の昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッド先端と連結する上下軸心周りに回動して左右の伝動ケース９，９を互いに逆方向に上下動させ走行機体を左右に傾斜させる。この左右水平制御用油圧シリンダ１５は、左右水平に対する走行機体の左右傾斜を検出するセンサ（図示省略）の検出結果に基づいて走行機体を左右水平になるように作動する構成としている。
【００２０】
前記左右前輪７，７は、エンジン５下方の左右中央位置で前後方向の軸心周りに回動自在に取り付けた前輪支持フレーム１６の左右両側部の下方に延びるアーム部分の下端部側方に固定した車軸１７，１７に回転自在に取り付けている。従って、左右前輪７，７は、走行機体の左右中央の前後方向の軸心周りにローリング動自在となっている。
【００２１】
前記操縦ハンドル２は、ミッションケース８の後端部にボルトにて固定された横フレーム８ｂに前端部を固定した走行機体フレーム２ｂの後端部に取り付けている。走行機体フレーム２ｂは、走行機体の左右中央から右側に偏った位置に配置されて後方に延び、また、前後中間部から斜め後上方に延びている。操縦ハンドル２は、走行機体フレーム２ｂの後端部から左右に後方に延びてその各後端部を操縦ハンドル２のグリップ部２ａ，２ａとしている。操縦ハンドル２の左右のグリップ部２ａ，２ａは、作業者がそのグリップ部２ａ，２ａを楽に手で握れるように適宜高さに設定する。なお、図例ではグリップ部２ａ，２ａを左右に分かれた構成としているが、操縦ハンドル２の左右の後端部を互いに連結してその連結部分をグリップ部としても良い。
【００２２】
次に、操縦ハンドル２の前下方左右に一対設ける苗植付け具４とリンク機構３について説明する。
リンク機構３は、ミッションケース８内から苗植付け具駆動用の動力を受けて伝動する伝動機構を内装する植付け伝動ケース１８に装着している。図５に左側のリンク機構３を示しているが、植付け伝動ケース１８は、その前部がミッションケース８の後部に連結しそこから後斜め上方に延びる第一ケース部１８ａと、この第一ケース部１８ａの上部左側部に固定され左側方に延びる第二ケース部１８ｂと、その第二ケース部１８ｂの左端部に固定され後斜め下方に延びる第三ケース部１８ｃと、その第三ケース部１８ｃの下端部外側部に固定され左側方に延びる第四ケース部１８ｄと、その第四ケース部１８ｄの左端部に固定され後方水平状に延びる第五ケース部１８ｅを有するものとしている。これら第一ケース部１８ａ〜第五ケース部１８ｅ内にリンク機構３を昇降駆動するための動力を伝達する伝動機構を内装している。
【００２３】
なお、第一ケース部１８ａ内に内装した伝動機構には、リンク機構３及び苗植付け具４をその昇降動最上位の位置で或はその近傍位置で設定時間停止させる間欠駆動機構と、リンク機構３及び苗植付け具４の昇降動を停止させるクラッチ機構とを備える。間欠駆動機構によって停止する時間は、該間欠駆動機構が備える変速機構によって調節され、この調節によって苗植付け具４による苗植付株間が変更調節されるようになっている。
【００２４】
リンク機構３は、苗植付け具４の前側の開閉支点となる軸１９の左右中間部に回動自在に連結する第一昇降アーム２０と、苗植付け具４の後側の開閉支点となる軸２１の左側部に回動自在に連結する第二昇降アーム２２とを備える。そして、第一昇降アーム２０の後端部は、第三ケース部１８ｃの上部側後部に突出する取付部に揺動自在に取り付けた第一揺動アーム２３の下端部と回動自在に連結し、第二昇降アーム２２の後端部は、第五ケース部１８ｅの上部に突出する取付部に揺動自在に取り付けた第二揺動アーム２４の下端部と回動自在に連結する。
【００２５】
また、第一昇降アーム２０の中間部は、第三ケース部１８ｃの下部右側部から突出し駆動回転する第一駆動軸２５に固定されて駆動回転する第一駆動アーム２６の先端部と回動自在に連結し、第二昇降アーム２２の中間部は、第五ケース部１８ｃの後部右側部から突出し駆動回転する第二駆動軸２７に固定されて駆動回転する第二駆動アーム２８の先端部と回動自在に連結する。
【００２６】
従って、第一駆動アーム２６と第二駆動アーム２８とが植付け伝動ケース１８内の伝動機構によって動力が伝達されて駆動回転すると、第一昇降アーム２０と第二昇降アーム２２とが揺動しながら昇降動し、その結果、苗植付け具４の下端部が側面視で上下に長い略楕円形状の軌跡Ｔで昇降動する。また、第一駆動アーム２６と第二駆動アーム２８とは、共に、左側方から見て反時計回りに回転して苗植付け具４の下端部が左側方から見て反時計回りに略楕円形状の軌跡Ｔで昇降回動する。
【００２７】
このようにして、作業走行しながら苗植付け具４が上記回転方向で前記軌跡Ｔを描くように昇降回動すると、軌跡Ｔの下端部で苗植付け具４の下端部が圃場の土壌中に突き刺さったとき、苗植付け具４が前後に大きくずれないようになり、前後に大きく植え跡を残さずに適確な姿勢で苗を植付けることができる。なお、苗植付け具４は、その昇降動最下位まで下降すると前後に開いて苗植付け具４内の苗を土中に放出する。
【００２８】
苗植付け具４は、下方に向かって細くなるように延びるくちばし状に形成したもので前後に開閉可能に構成している。このくちばし状部の前側部分である前側部４Ｆは、その上部側が後方にアーム状にのびてその先端部が苗植付け具４の後側の開閉支点となる軸２１に回動自在に連結し、くちばし状部の後側部分である後側部４Ｂは、その上部側が前方にアーム状にのびてその先端部が苗植付け具４の前側の開閉支点となる軸１９に回動自在に連結する。
【００２９】
尚、前記前側部４Ｆと後側部４Ｂとで内部に苗収容部分が構成され、該前側部４Ｆと後側部４Ｂとの上端部分により苗植付け具４の上端開口部４ａが構成されている。
そして、前側部４Ｆ上部の後方にのびるアーム状部と後側部４Ｂ上部の前方にのびるアーム状部とは、それぞれ前側の軸１９と後側の軸２１との前後中央位置に設けた長孔に横軸方向の軸部を有するナット２９を嵌めて連結し、前側部４Ｆと後側部４Ｂの一方側は他方側の動作に連動して回動し両者が前後に開閉動作するようになっている。また、前側部４Ｆと後側部４Ｂとはスプリング３０にて苗植付け具４を閉じる方向に互いに連結している。
【００３０】
更に、第二昇降アーム２２と第二揺動アーム２４とが互いに連結する軸部分に、苗植付け具４を開閉動作させるための開閉アーム３１を回動自在に連結し、その開閉アーム３１の先端部と後側部４Ｂの上部後部側とを連結ロッド３２で連結している。開閉アーム３１の中間部には、回転自在なローラ３３を取付けていて、このローラ３３が、苗植付け具４がその昇降動最下位まで下降したときに、第二昇降アーム２２を回動自在に連結している第二駆動アーム２８の先端部に固定の軸２８ａに固定したカム３４の作用よって上方に押上げられて開閉アーム３１が上方に回動し、後側部４Ｂを前側の回動支点である軸１９周りに上方回動し、これとともに前側部４Ｆを後側の回動支点である軸２１周りに上方回動して、苗植付け具４が開く。そして、苗植付け具４が上昇途中でカム３４の開き作用から開放され苗植付け具４が閉じる。なお、上記のカム３４、開閉アーム３１、連結ロッド３２等は、苗植付け具４の開閉機構を構成するが、公知の別の開閉機構を採用してもよい。
【００３１】
左右の苗植付け具４，４の上部には、苗植付け具４，４内に苗を案内する漏斗状の苗供給シュート６７Ｒ、６７Ｌを取り付けている。片側の苗供給シュート６７Ｌの取付構成について説明すると、前記前側の回動支点である軸１９及び後側の回動支点である軸２１の中途部に該軸１９，２１に対して回動自在に取付プレート４１を各々取り付ける一方、苗供給シュート６７Ｌの外周面から一体で前側に延びる前側プレート４２と後側に延びる後側プレート４３とを設け、前記取付プレート４１と前側プレート４２並びに後側プレート４３とをボルト４４及びナット４５で固着し、苗植付け具４に苗供給シュート６７Ｌを取り付けた構成となっている。
【００３２】
この苗供給シュート６７Ｌは、リンク機構３により苗植付け具４とともに昇降し、苗植付け具４の開閉支点となる軸１９，２１より上方に突出させて設けるとともに、苗供給シュート６７Ｒ、６７Ｌの上端開口部６７Ｌａが苗植付け具４が最上位に位置するときに操縦ハンドル２のグリップ部２ａ，２ａの上下位置と同じ上下位置或はその近傍に位置するように設けて、操縦ハンドル２の左右両側に位置する二人の作業者が該苗供給シュート６７Ｒ、６７Ｌの上端開口部６７Ｒａ、６７Ｌａ内に苗を直接投入して苗植付け具４に苗を供給する構成としている。
【００３３】
前記苗供給シュート６７Ｒ、６７Ｌの上端開口部６７Ｒａ、６７Ｌａは、弾性体であるゴム材で構成されており、その上端の上面が上側へいくほど中央から斜め後外側方へ広がるラッパ状に構成されるとともに下側へ向けて湾曲している。従って、仮に苗を投入する作業者の手が案内体３５の上端開口部６７Ｒａ、６７Ｌａに上側から触れることがあっても、作業者が手を負傷するようなことが防止できる。尚、上端開口部６７Ｒａ、６７Ｌａより下側の部分は、鉄製である。
【００３４】
また、筒状の苗供給シュート６７Ｒ、６７Ｌの上端開口部６７Ｒａ、６７Ｌａを下端開口部６７Ｒｂ、６７Ｌｂより広くするとともに、苗供給シュート６７Ｒ、６７Ｌの下端開口部６７Ｒｂ、６７Ｌｂを、苗植付け具４の上端開口部４ａに入り込ませている。更に、苗供給シュート６７Ｒ、６７Ｌの上端開口部６７Ｒａ、６７Ｌａが走行機体平面視で苗供給シュート６７Ｒ、６７Ｌの下部中央に配置した苗植付け具４と前記リンク機構３との連結部（図例では、苗植付け具４の前側の開閉支点となる軸１９と第一昇降アーム２０との連結部、及び苗植付け具４の後側の開閉支点となる軸２１と第二昇降アーム２２との連結部）の上方に重なるように設けている。また、苗植付け具４の開閉機構を構成する動作部材（図例では、カム３４、開閉アーム３１、連結ロッド３２等）の上方にも重なるように設けている。
【００３５】
苗供給シュート６７Ｒ、６７Ｌの下部は、苗植付け具４の開閉支点となる軸１９，２１の前後間を上下に位置するように設けていて、ここで、該軸１９，２１に取り付けた支持部材にて該苗供給シュート６７Ｒ、６７Ｌの下部を支持している。
【００３６】
なお、植付苗の条間隔を変更する場合は、左右の苗植付け具４，４の間隔を変更するが、苗供給シュート６７Ｒ、６７Ｌがそれぞれ左右の苗植付け具４，４に取り付けているために、一体的に左右調整される。
【００３７】
更に、苗植付け具４が最上位に位置するとき苗植付け具４とリンク機構３との連結部の少なくとも側方を覆うガード体３６を設け、該ガード体３６の上端部より前記苗供給シュート６７Ｒ、６７Ｌが上方に突出するように設けている。尚、ガード体３６は、図例では、苗植付け具４が最上位に位置するとき苗植付け具４とリンク機構３との連結部の側方だけでなく後方も覆うように構成している。
【００３８】
エンジン５と苗植付け具４の上方左右に、前後搬送体６５Ｒ，６５Ｌとこの前後搬送体６５Ｒ，６５Ｌの後側に位置して横搬送体６６Ｒ，６６Ｌを設けている。これら前後搬送体６５Ｒ，６５Ｌと横搬送体６６Ｒ，６６Ｌは、ミッションケース８と走行機体フレーム２ｂから一部が左右の前後搬送体６５Ｒ，６５Ｌから立設した支持枠５０で支持され、前後搬送体６５Ｒ，６５Ｌは戦後のロール５１，５２に巻き掛けた幅広の大搬送ベルト５３で、上面が前から後へ間欠的に駆動され、横搬送体６６Ｒ，６６Ｌは横方向へ張った幅狭の小搬送ベルト５４で、上面が中央から左右側方へ間欠的に駆動される。前後搬送体６５Ｒ，６５Ｌは、前後に回転させて苗鉢を載せ易くしている。
【００３９】
前後搬送体６５Ｒ，６５Ｌには、横に複数の苗鉢が並べて載せられ、横搬送体６６Ｒ，６６Ｌには前後搬送体６５Ｒ，６５Ｌの横一列分の苗鉢が載せられ、横搬送体６６Ｒ，６６Ｌの左右外端で苗鉢が一個取り出され苗植付け具４，４が昇降して植付動作をすると横搬送体６６Ｒ，６６Ｌが苗鉢一個分搬送作動する。
【００４０】
横搬送体６６Ｒ，６６Ｌ上の苗鉢が無くなると、前後搬送体６５Ｒ，６５Ｌがその上に載っている良く一れる分の苗鉢を横搬送体６６Ｒ，６６Ｌに移送駆動する。
前後搬送体６５Ｒ，６５Ｌの上側には、補助苗台６３が補助支枠５５で設けられ、前後搬送体６５Ｒ，６５Ｌ上の苗鉢が無くなると、補助苗台６３上から補給する。補助支枠５５は苗鉢の苗の成長程度によって高さを変更できるように調整部５６が設けられている。
【００４１】
また、横搬送体６６Ｒ，６６Ｌの両外側に鉢抜き装置７０を設けている。この鉢抜き装置７０は苗抜き棒７１とその下側の鉢受け棒７２で構成され、作業者が苗鉢Ｈの底部穴に苗抜き棒７１を差し込んで苗を抜き取った後に苗植付け具４，４の植付動作と共に苗抜き棒７１が下方へ回動して鉢Ｈを鉢受け棒７２に受け渡し、さらに苗抜き棒７１が上方へ回動して元の位置に戻る。鉢受け棒７２は、覆土輪フレーム５８に取り付ける。
【００４２】
なお、苗抜き棒７１にエアー吸引装置を設け、上方位置で鉢苗のポット鉢を外側から吸引し、下方回動でポット鉢を外すようにすれば、苗鉢からのポット鉢の抜き取りが確実に行えるようになる。
【００４３】
次に、上記の苗移植機を用いた菜種苗やトマト苗等苗の移植作業を説明する。
先ず、エンジン５を始動して、後輪上下動操作具Ａを操作し、左右後輪６，６が最も下降した位置にして苗移植機の走行機体を上昇させ、左右後輪６，６を駆動回転させて走行機体を移動させ圃場の植付け開始位置まで走行機体を移動させる。
【００４４】
次に、後輪上下動操作具Ａによって左右後輪６，６を上動させて走行機体を下降させてセンサＳを接地させ、センサＳの検出結果に基づいて油圧バルブＶが切替えられて走行機体が圃場面高さに対して設定高さになるよう作動する苗植付け状態にする。
【００４５】
そこで、左右後輪６，６を駆動回転させて走行機体を前進させると共に、苗植付け具４を作動させる。すると、走行機体は、圃場表面に接地しているセンサＳの検出結果に基づいて油圧バルブＶが切替えられて圃場面高さに対して設定高さに維持された状態で前進する。
【００４６】
操縦ハンドル２の左右側部を歩行する作業者は、横搬送体６６Ｒ，６６Ｌの外端部にある鉢苗を取って、鉢抜き装置７０で鉢Ｈを取り外し、苗供給シュート６７Ｒ，６７Ｌに苗を置く。すると、苗は苗供給シュート６７Ｒ，６７Ｌを滑って苗植付け具４内に投入され、この苗植付け具４の昇降作動で苗が圃場へ植え付けられる。
【００４７】
次に、苗植付け具４の苗を植付ける作用を説明する。
各部を駆動させて走行機体を前進させると、下部を二分割して開閉する苗植付け具４が昇降駆動するリンク機構３によって昇降動作して苗植付け具４内に供給された苗を圃場に植付けていく。苗植付け具４内への苗の供給は、苗植付け具４の上部に設けた筒状の苗供給シュート６７Ｒ、６７Ｌの上端開口部６７Ｒａ、６７Ｌａ内に作業者が苗を直接投入し、その投入された苗が苗供給シュート６７Ｒ、６７Ｌにより案内されて苗植付け具４内に落下していって、苗植付け具４内に苗が供給される。
【００４８】
そして、苗供給シュート６７Ｒ、６７Ｌが、苗植付け具４の開閉支点１９，２１より上方に突出し、しかも、苗植付け具４が最上位に位置するとき、苗供給シュート６７Ｒ、６７Ｌの上端開口部６７Ｒａ、６７Ｌａが操縦ハンドル２のグリップ部２ａ，２ａの上下位置近傍に位置する。また、筒状の案内体３５の上端開口部３５ａが、下端開口部３５ｂより広く、且つ、走行機体平面視で苗供給シュート６７Ｒ、６７Ｌの下部外周近傍に配置した苗植付け具４とリンク機構３との連結部の上方に重なる。
【００４９】
更に、ガード体３６が、苗植付け具４が最上位に位置するとき苗植付け具４とリンク機構３との連結部の少なくとも側方を覆う。しかし、苗供給シュート６７Ｒ、６７Ｌは、ガード体３６の上端部より上方に突出する。従って、作業者は苗植付け具４の上部に設けた筒状の苗供給シュート６７Ｒ、６７Ｌの上端開口部６７Ｒａ、６７Ｌａ内に苗を直接投入して苗植付け具４に苗を供給するものとなり、よって、茎葉部が長い苗や重量が軽い裸苗の場合でも、従来のように苗が引っかかって苗植付け具４に適確に落下しないというようなことは生じにくくなり、苗の種類や形状、大きさ等が相違しても適確に移植できるものとなる。しかも、苗供給シュート６７Ｒ、６７Ｌの上端開口部６７Ｒａ、６７Ｌａが苗植付け具４が最上位に位置するときに操縦ハンドル２のグリップ部２ａ，２ａの上下位置近傍に位置するので、作業者が案内体に苗を投入するとき案内体の上端開口部が適当な高さに位置することになって、苗の投入が容易且つ適確に行なえ作業が能率よく行える。
【００５０】
更に、筒状の苗供給シュート６７Ｒ、６７Ｌの上端開口部６７Ｒａ、６７Ｌａが、下端開口部６７Ｒｂ、６７Ｌｂより広く、且つ、走行機体平面視で苗供給シュート６７Ｒ、６７Ｌの下部外周近傍に配置した苗植付け具４とリンク機構３との連結部の上方に重なるので、案内体３５の上端開口部３５ａ内への苗の投入が容易に行え、また、苗を案内体３５内に投入するときに、昇降動する苗植付け具４及びリンク機構３に手などが上方から接触してしまうことが生じにくくなり作業が安全に行える。
【００５１】
また、歩行しながら苗供給作業を行う作業者は走行機体側方位置することになるが、苗植付け具４が最上位に位置するとき苗植付け具４とリンク機構３との連結部の少なくとも側方を覆うガード体３６を設けているので、苗を案内体３５内に投入するときに、昇降動する苗植付け具４及びリンク機構３に手などが側方から接触してしまうことが生じにくくなり作業が安全に行え、しかも、案内体３５はガード体３６の上端部より上方に突出するので、ガード体３６を設けながらも苗を苗供給シュート６７Ｒ、６７Ｌ内に投入する作業は容易に行えるものとなる。
【００５２】
苗植付け具４が苗を植付けた後で、苗の左右の土を後述の覆土装置としての左右覆土輪５７が植付けた苗の左右両側から溝を埋め戻すように覆土するので、苗は圃場に良好に植付けられる。
【００５３】
そして、５７は苗植付け具４によって圃場に植付けられた苗に対し左右から覆土し鎮圧する転動自在な覆土装置としての左右覆土輪である（左右覆土輪５７は、苗植付け具４の後方位置の走行機体に設けられている）。
【００５４】
この左右の覆土輪５７の内側には該覆土輪５７を支持する覆土輪フレーム５８に固着した左右各々の苗巻き込み防止板５９を設けている。該苗巻き込み防止板５９は、ゴム製であり、苗植付け具４によって植え付けた苗が覆土輪５７に干渉して巻き込まれるようなことを防止している。
【００５５】
尚、本形態では苗植付け具４が前後に開いて苗を植え付ける構成について説明したが、左右に開いて苗を植え付ける苗植付け具を採用してもよい。
【符号の説明】
【００５６】
４ 苗植付け具
５３ 大搬送ベルト
５４ 小搬送ベルト
６５Ｒ、６５Ｌ 前後搬送体
６６Ｒ、６６Ｌ 横搬送体
６７Ｒ、６７Ｌ 苗供給シュート
【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降して苗の植付動作を行う苗植付け具（４）を走行機体後部の左右に一対設け、走行機体の前方から後方に搬送作用する前後搬送体（６５Ｒ、６５Ｌ）を走行機体上の左右に並設し、その前後搬送体（６５Ｒ，６５Ｌ）の後端に走行機体中央から側方へ搬送作用する横搬送体（６６Ｒ，６６Ｌ）を隣接し、該横搬送体（６６Ｒ，６６Ｌ）の後部に前記苗植付け具（４）に向けて下り傾斜した苗供給シュート（６７Ｒ，６７Ｌ）を設けてなる苗移植機。
【請求項２】
前後搬送体（６５Ｒ、６５Ｌ）を幅広の大搬送ベルト（５３）とし、横搬送体（６６Ｒ、６６Ｌ）を幅狭の小搬送ベルト（５４）で構成したことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。
【請求項１】
昇降して苗の植付動作を行う苗植付け具（４）を走行機体後部の左右に一対設け、走行機体の前方から後方に搬送作用する前後搬送体（６５Ｒ、６５Ｌ）を走行機体上の左右に並設し、その前後搬送体（６５Ｒ，６５Ｌ）の後端に走行機体中央から側方へ搬送作用する横搬送体（６６Ｒ，６６Ｌ）を隣接し、該横搬送体（６６Ｒ，６６Ｌ）の後部に前記苗植付け具（４）に向けて下り傾斜した苗供給シュート（６７Ｒ，６７Ｌ）を設けてなる苗移植機。
【請求項２】
前後搬送体（６５Ｒ、６５Ｌ）を幅広の大搬送ベルト（５３）とし、横搬送体（６６Ｒ、６６Ｌ）を幅狭の小搬送ベルト（５４）で構成したことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１１−１３０６９９（Ｐ２０１１−１３０６９９Ａ）
【公開日】平成２３年７月７日（２０１１．７．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２９２３０７（Ｐ２００９−２９２３０７）
【出願日】平成２１年１２月２４日（２００９．１２．２４）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年７月７日（２０１１．７．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１２月２４日（２００９．１２．２４）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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