苗移植機
【課題】裸苗や大苗や鉢苗を圃場に機械にて移植する苗移植作業の更なる効率化が望まれるようになっている。そこで、本発明は、裸苗又は大苗又は鉢苗等の苗を圃場に機械にて移植する苗移植作業の大幅な効率化が達成できる苗移植機を得ることを課題とする。
【解決手段】駆動輪６を装備した走行装置１に左右方向に複数個の苗植付け具４を設けた苗移植機において、該複数個の苗植付け具４の上方に作業者が苗Ｎを入れる苗入れ部６２と該苗入れ部６２内の苗Ｎを各苗植付け具４に各々振り分け供給する供給具６４を備えた苗供給装置６０を設けた苗移植機とした。
【解決手段】駆動輪６を装備した走行装置１に左右方向に複数個の苗植付け具４を設けた苗移植機において、該複数個の苗植付け具４の上方に作業者が苗Ｎを入れる苗入れ部６２と該苗入れ部６２内の苗Ｎを各苗植付け具４に各々振り分け供給する供給具６４を備えた苗供給装置６０を設けた苗移植機とした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、苗移植機の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来、圃場に裸苗や大苗や鉢苗を移植する１条植え苗移植機があった（特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１０４３６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来の苗移植機は、手植え作業しかできなかった裸苗や大苗や鉢苗を圃場に機械にて移植することができて、苗移植作業が効率化されて、非常に有意義な苗移植機である。
ところが、今般、裸苗や大苗や鉢苗を圃場に機械にて移植する苗移植作業の更なる効率化が望まれるようになっている。そこで、本発明は、裸苗又は大苗又は鉢苗等の苗を圃場に機械にて移植する苗移植作業の大幅な効率化が達成できる苗移植機を得ることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１記載の発明は、駆動輪６を装備した走行装置１に左右方向に複数個の苗植付け具４を設けた苗移植機において、該複数個の苗植付け具４の上方に作業者が苗Ｎを入れる苗入れ部６２と該苗入れ部６２内の苗Ｎを各苗植付け具４に各々振り分け供給する供給具６４を備えた苗供給装置６０を設けた苗移植機とした。
【０００６】
従って、請求項１記載の発明によると、作業者が苗入れ部６２に苗Ｎを入れると、該苗入れ部６２内の苗Ｎを供給具６４が順次各苗植付け具４に各々振り分け供給し、機体の進行に伴って、左右方向に複数個設けた苗植付け具４が圃場に複数条の苗移植作業を行なう。この苗移植作業時に、作業者が苗入れ部６２に苗Ｎを順次入れる作業を行なうことによって、裸苗又は大苗又は鉢苗等の苗Ｎを圃場に複数条植付けることができ、苗移植作業が効率良く且つ容易に行なえる。
【０００７】
請求項２記載の発明は、２個の左右苗植付け具４の上方に苗入れ部６２を設け、左右苗植付け具４と苗入れ部６２間に設けた供給具６４の左右両面に苗滑り案内面６４ｂを形成して左右回動切替自在に構成し、供給具６４の左右両面に形成した苗滑り案内面６４ｂにて苗入れ部６２と左右苗植付け具４の何れかを左右交互に連通する構成とした請求項１記載の苗移植機とした。
【０００８】
従って、請求項２記載の発明によると、請求項1記載の発明の作用に加えて、苗供給装置６０を簡潔に構成できて、裸苗又は大苗又は鉢苗等の苗Ｎを圃場に２条植付けることができる小型軽量の２条植え苗移植機を得ることができる。
【０００９】
請求項３記載の発明は、苗入れ部６２の下端に設けた苗落下用下端開口部６２ｂに開閉自在の蓋体６６を設け、左右苗植付け具４が各々最上昇位置に来たことを検出する上昇センサーＵＳを設け、該上昇センサーＵＳが左右苗植付け具４の一方が所定の上昇位置に来たことを検出すると、該所定の上昇位置にある一方の苗植付け具４に苗Ｎを案内する状態に供給具６４を切替えた後に、苗入れ部６２の苗落下用下端開口部６２ｂを閉塞している蓋体６６を開いて苗入れ部６２内の苗Ｎを下方に落下し、供給具６４にて所定の上昇位置にある一方の苗植付け具４内に苗Ｎを供給する構成とした請求項２記載の苗移植機とした。
【００１０】
従って、請求項３記載の発明によると、請求項1記載の発明の作用に加えて、作業者が、苗Ｎを一つ苗入れ部６２に入れ、左右後輪６，６を駆動回転させて機体を前進させると共に、左右苗植付け具４を作動させると、上昇センサーＵＳが左右苗植付け具４の一方が所定の上昇位置に来たことを検出すると、その所定の上昇位置にある一方の苗植付け具４に苗Ｎを案内する状態に供給具６４が切替えられた後に、苗入れ部６２の苗落下用下端開口部６２ｂを閉塞している蓋体６６が開いて、苗入れ部６２に作業者が入れた苗Ｎが下方に落下し（苗入れ部６２から苗Ｎが落下した後の所定時間後に蓋体６６は再び苗落下用下端開口部６２ｂを閉塞する）、供給具６４にて所定の上昇位置にある一方の苗植付け具４内に苗Ｎが供給される。そして、その所定の上昇位置にある一方の苗植付け具４が下動して圃場に苗Ｎを植付ける。次に、作業者が空になった苗入れ部６２に苗Ｎを一つ入れると、今度は、他方の苗植付け具４が所定の上昇位置に来たことを検出すると、その所定の上昇位置にある他方の苗植付け具４に苗Ｎを案内する状態に供給具６４が切替えられた後に、苗入れ部６２の苗落下用下端開口部６２ｂを閉塞している蓋体６６が開いて、苗入れ部６２に作業者が入れた苗Ｎが下方に落下し、供給具６４にて所定の上昇位置にある他方の苗植付け具４内に苗Ｎが供給されて、所定の上昇位置にある他方の苗植付け具４が下動して圃場に苗Ｎを植付ける。このようにして、作業者が順次苗Ｎを一つずつ苗入れ部６２に入れることにより、左右苗植付け具４は交互に圃場に苗Ｎを植付けて、結果、圃場に苗Ｎを千鳥状に２条植付けることができる。
【００１１】
請求項４記載の発明は、苗入れ部６２の少なくとも左右側方で複数個の苗植付け具４の上方を覆う位置に苗Ｎを多数載置できる苗置き台面６１ｂを設けた請求項１から請求項３の何れか１項に記載の苗移植機とした。
【００１２】
従って、請求項４記載の発明によると、請求項１から請求項３の何れか１項に記載の発明の作用に加えて、作業者は苗置き台面６１ｂ上に載置された苗Ｎを容易に且つ効率良く苗入れ部６２に入れることができ、また、複数個の苗植付け具４の上方は該苗置き台面６１ｂで覆われた状態となっているので、作業者は苗植付け具４の作動が目障りになることなく、容易に且つ能率よく苗入れ部６２に順次苗Ｎを入れることができ、作業性が良い。
【００１３】
請求項５記載の発明は、苗入れ部６２に対向して作業者が着座できる座席７０を走行装置１に設けた請求項１から請求項４の何れか１項に記載の苗移植機とした。
従って、請求項５記載の発明によると、請求項１から請求項４の何れか１項に記載の発明の作用に加えて、作業者は座席７０に着座し、容易な姿勢で効率よく苗Ｎを苗入れ部６２に入れることができ、作業性及び効率の良い苗移植作業が行なえる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によると、裸苗又は大苗又は鉢苗等の苗Ｎを圃場に機械にて効率良く複数条移植する苗移植機を得ることができ、課題を適切に解決することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】苗移植機の側面図である。
【図２】苗移植機の平面図である。
【図３】苗移植機の要部の背面図である。
【図４】苗移植機の要部の側面図である。
【図５】苗移植機の要部の平面図である。
【図６】苗植付け具が開いた状態を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
この発明の一実施形態としての乗用型２条植えの苗移植機を以下に説明する。この乗用型２条植えの苗移植機は、ビニールポットで育苗した大きな床土部を有したトマト等の苗Ｎ（所謂、鉢苗Ｎ）を植えることができるものである。尚、以下の図示例についての説明で前又は後というときは、操縦ハンドル２を配置した側を後とし、その反対側、即ちエンジン５を配置した側を前という。そして、右又は左というときは、機体後部において機体前部側を前側として立つ作業者から見て右手側を右とし、左手側が左としている。
【００１７】
苗移植機は、走行装置１と操縦ハンドル２を備えた機体に、左右リンク機構３により各々駆動されて昇降動作する左右苗植付け具４を設け、該左右苗植付け具４の下部を各々二分割して開閉する構成としている。走行装置１は、図示例では、エンジン５と、該エンジン５の動力が伝達されて駆動回転する左右一対の後輪６，６と、該後輪６，６の前方に転動自在に支持した左右一対の前輪７，７とを備えたものとしている。
【００１８】
エンジン５の後部には、ミッションケース８を配置し、そのミッションケース８は、その左側部からエンジン５の左側方に延びるケース部分８ａを有し、これがエンジン５の左側部と連結している。このケース部分８ａにエンジン５の出力軸が入り込んでミッションケース８内の伝動機構に動力が伝達する構成となっている。
【００１９】
ミッションケース８の左右両側部に伝動ケース９，９を回動自在に取り付け、この伝動ケース９，９の回動中心にミッションケース８から左右両外側方に延出させた車輪駆動軸の先端が入り込んで伝動ケース９，９内の伝動機構に走行用の動力を伝達している。そして、走行用の動力は伝動ケース９，９内の伝動機構を介して、機体後方側に延びてその後端部側方に突出する車軸１０，１０に伝動し、後輪６，６が駆動回転するようになっている。
【００２０】
また、伝動ケース９，９のミッションケース８への取付部には、上方に延びるアーム１１，１１を一体的に取り付けていて、これがミッションケース８に固定された昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッド先端に上下軸心周りに回動自在に取り付けた天秤杆１３の左右両側部と連結している。その連結部の右側はロッド１４で連結し、左側は伸縮作動可能な左右水平制御用油圧シリンダ１５で連結している。
【００２１】
昇降用油圧シリンダ１２が作動してそのピストンロッドが機体後方に突出すると、左右の前記アーム１１，１１は後方に回動し、これに伴い伝動ケース９，９が下方に回動して、機体が上昇する。反対に、昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッドが機体前方に引っ込むと、左右の前記アーム１１，１１は前方に回動し、これに伴い伝動ケース９，９が上方に回動して、機体が下降する。この昇降用油圧シリンダ１２は、機体に対する圃場面高さを検出するセンサーＳの検出結果に基づいて油圧バルブＶが切替えられて機体を圃場面高さに対して設定高さになるよう作動する構成となっている。また、操縦ハンドル２近傍に配置した変更操作具としての後輪上下動操作具Ａの人為操作によって油圧バルブＶを手動で切替えて、左右後輪６，６を下動或いは上動させて、機体を上昇或は下降させる構成としている。即ち、後輪上下動操作具Ａの人為操作によって左右後輪６，６を下動させて機体を上昇させた時には、左右苗植付け具４は圃場面から上方に離れた位置となり、後輪上下動操作具Ａによって左右後輪６，６を上動させて機体を下降させてセンサーＳを接地させ、センサーＳの検出結果に基づいて油圧バルブＶが切替えられて機体が圃場面高さに対して設定高さになるよう作動する苗植付け状態にした時には、左右苗植付け具４は圃場に苗Ｎを植付ける状態になる。
【００２２】
また、前記左右水平制御用油圧シリンダ１５が伸縮作動すると、左伝動ケース９が回動して左後輪６が上下動して機体を左右に傾斜させる。この左右水平制御用油圧シリンダ１５は、左右水平に対する機体の左右傾斜を検出する振り子式の錘センサ（図示せず）の検出結果に基づいて機体を左右水平になるように作動する構成としている。
【００２３】
前記左右前輪７，７は、エンジン５下方の左右中央位置で前後方向の軸心周りに回動自在に取り付けた前輪支持フレーム１６の左右両側部の下方に延びるアーム部分の下端部側方に固定した車軸１７，１７に回転自在に取り付けている。従って、左右前輪７，７は、機体の左右中央の前後方向の軸心周りにローリング動自在となっている。
【００２４】
前記操縦ハンドル２は、ミッションケース８の後端部にボルトにて固定された横フレーム８ｂに前端部を固定した機体フレーム２ｂの後端部に取り付けている。機体フレーム２ｂは、機体の左右中央から右側に偏った位置に配置されて後方に延び、また、前後中間部から斜め後上方に延びている。操縦ハンドル２は、機体フレーム２ｂの後端部から左右に後方に延びてその各後端部を操縦ハンドル２のグリップ部２ａ，２ａとしている。操縦ハンドル２の左右のグリップ部２ａ，２ａは、作業者がそのグリップ部２ａ，２ａを楽に手で握れるように適宜高さに設定する。なお、図例ではグリップ部２ａ，２ａを左右に分かれた構成としているが、操縦ハンドル２の左右の後端部を互いに連結してその連結部分をグリップ部としても良い。
【００２５】
次に、左右リンク機構３について説明する。
左右リンク機構３は、ミッションケース８内から苗植付け具駆動用の動力を受けて伝動する伝動機構を内装する植付け伝動ケース１８に装着している。図例のように植付け伝動ケース１８は、その前部がミッションケース８の後部に連結しそこから後斜め上方に延びる第一ケース部１８ａと、この第一ケース部１８ａの上部左右側部に各々固定され各々左右側方に延びる左右第二ケース部１８ｂと、その左右第二ケース部１８ｂの先端部に各々固定され各々後斜め下方に延びる左右第三ケース部１８ｃと、その左右第三ケース部１８ｃの下端部外側部に各々固定され各々左右側方に延びる左右第四ケース部１８ｄと、その左右第四ケース部１８ｄの先端部に各々固定され各々後方水平状に延びる左右第五ケース部１８ｅを有するものとしている。これら第一ケース部１８ａ・左右第二ケース部１８ｂ・左右第三ケース部１８ｃ・左右第四ケース部１８ｄ・左右第五ケース部１８ｅ内にリンク機構３を昇降駆動するための動力を伝達する伝動機構を内装している。
【００２６】
そして、第一ケース部１８ａ内に内装した伝動機構には、左右リンク機構３及び左右苗植付け具４をその昇降動最上位の位置で或はその近傍位置で設定時間停止させる間欠駆動機構と、左右リンク機構３及び左右苗植付け具４の昇降動を左右共に停止させるクラッチ機構とを備える。間欠駆動機構によって停止する時間は、該間欠駆動機構が備える変速機構によって調節され、この調節によって左右苗植付け具４による苗植付株間が変更調節されるようになっている。
【００２７】
また、左右リンク機構３の各々の駆動伝動機構は、その駆動位相が１８０度ずれており、即ち、左リンク機構３に装着された左苗植付け具４が最上昇位置にある時には、右リンク機構３に装着された右苗植付け具４が最下降位置の苗植付位置にあり、右リンク機構３に装着された右苗植付け具４が最上昇位置にある時には、左リンク機構３に装着された左苗植付け具４が最下降位置の苗植付位置になるようになっており、左右苗植付け具４にて圃場に千鳥状に苗Ｎが植付けられる構成となっている。
【００２８】
次に、左右苗植付け具４について説明するが、左右苗植付け具４は左右対称に設けられた構成となっており、その作動位相が１８０度ずれている点を除けば、同じ構成であるので、以下に、左苗植付け具４の構成を詳細に説明する（右苗植付け具４の構成は、左苗植付け具４の構成と左右対称である）。
【００２９】
左リンク機構３は、左苗植付け具４の前側の開閉支点となる軸１９の左右中間部に回動自在に連結する左第一昇降アーム２０と、左苗植付け具４の後側の開閉支点となる軸２１の左側部に回動自在に連結する左第二昇降アーム２２とを備える。そして、左第一昇降アーム２０の後端部は、左第三ケース部１８ｃの上部側後部に突出する取付部に揺動自在に取り付けた左第一揺動アーム２３の下端部と回動自在に連結し、左第二昇降アーム２２の後端部は、左第五ケース部１８ｅの上部に突出する取付部に揺動自在に取り付けた左第二揺動アーム２４の下端部と回動自在に連結する。また、左第一昇降アーム２０の中間部は、左第三ケース部１８ｃの下部右側部から突出し駆動回転する左第一駆動軸２５に固定されて駆動回転する左第一駆動アーム２６の先端部と回動自在に連結し、左第二昇降アーム２２の中間部は、左第五ケース部１８ｃの後部右側部から突出し駆動回転する左第二駆動軸２７に固定されて駆動回転する左第二駆動アーム２８の先端部と回動自在に連結する。従って、左第一駆動アーム２６と左第二駆動アーム２８とが植付け伝動ケース１８内の伝動機構によって動力が伝達されて駆動回転すると、左第一昇降アーム２０と左第二昇降アーム２２とが揺動しながら昇降動し、その結果、左苗植付け具４の下端部が側面視で上下に長い略楕円形状の軌跡Ｔで昇降動する。また、左第一駆動アーム２６と左第二駆動アーム２８とは、共に、左側方から見て反時計回りに回転して左苗植付け具４の下端部が左側方から見て反時計回りに略楕円形状の軌跡Ｔで昇降回動する。従って、作業走行しながら左苗植付け具４が上記回転方向で前記軌跡Ｔを描くように昇降回動すると、軌跡Ｔの下端部で左苗植付け具４の下端部が圃場の土壌中に付き刺さったとき、左苗植付け具４が前後に大きくずれないようになり、前後に大きく植え跡を残さずに適確な姿勢で苗Ｎを植付けることができる。なお、左苗植付け具４は、その昇降動最下位まで下降すると前後に開いて左苗植付け具４内の苗Ｎを土壌に放出する。
【００３０】
左苗植付け具４は、下方に向かって細くなるように延びるくちばし状に形成したもので前後に開閉可能に構成している。このくちばし状部の前側部分である前側部４Ｆは、その上部側が後方にアーム状にのびてその先端部が左苗植付け具４の後側の開閉支点となる軸２１に回動自在に連結し、くちばし状部の後側部分である後側部４Ｂは、その上部側が前方にアーム状にのびてその先端部が左苗植付け具４の前側の開閉支点となる軸１９に回動自在に連結する。尚、前記前側部４Ｆと後側部４Ｂとで内部に苗収容部分が構成され、該前側部４Ｆと後側部４Ｂとの上端部分により左苗植付け具４の左上端開口部４ａが構成されている。そして、前側部４Ｆ上部の後方にのびるアーム状部と後側部４Ｂ上部の前方にのびるアーム状部とは、それぞれ前側の軸１９と後側の軸２１との前後中央位置に設けた長孔に横軸方向の軸部を有するナット２９を嵌めて連結し、前側部４Ｆと後側部４Ｂの一方側は他方側の動作に連動して回動し両者が前後に開閉動作するようになっている。また、前側部４Ｆと後側部４Ｂとはスプリング３０にて左苗植付け具４を閉じる方向に互いに連結している。更に、左第二昇降アーム２２と左第二揺動アーム２４とが互いに連結する軸部分に、左苗植付け具４を開閉動作させるための左開閉アーム３１を回動自在に連結し、その左開閉アーム３１の先端部と後側部４Ｂの上部後部側とを左連結ロッド３２で連結している。左開閉アーム３１の中間部には、回転自在な左ローラ３３を取付けていて、この左ローラ３３が、左苗植付け具４がその昇降動最下位まで下降したときに、左第二昇降アーム２２を回動自在に連結している左第二駆動アーム２８の先端部に固定の軸２８ａに固定した左カム３４の作用によって上方に押上げられて左開閉アーム３１が上方に回動し、後側部４Ｂを前側の回動支点である軸１９周りに上方回動し、これとともに前側部４Ｆを後側の回動支点である軸２１周りに上方回動して、左苗植付け具４が開く。そして、左苗植付け具４が上昇途中で左カム３４の開き作用から開放され左苗植付け具４が閉じる。なお、上記の左カム３４、左開閉アーム３１、左連結ロッド３２等は、左苗植付け具４の開閉機構を構成するが、公知の別の開閉機構を採用してもよい。
【００３１】
左右苗植付け具４の上部には、左右苗植付け具４内に苗Ｎを各々案内する筒状の左右案内体３５を各々取り付けている。この左右案内体３５の取付構成も、左右苗植付け具４は同じなので、代表で左苗植付け具４について説明する。前記前側の回動支点である軸１９及び後側の回動支点である軸２１の中途部に該軸１９，２１に対して回動自在に取付プレート４１を各々取り付ける一方、案内体３５の外周面から一体で前側に延びる前側プレート４２と後側に延びる後側プレート４３とを設け、前記取付プレート４１と前側プレート４２並びに後側プレート４３とをボルト４４及びナット４５で固着し、左苗植付け具４に左案内体３５を取り付けた構成となっている。この左案内体３５は、左リンク機構３により左苗植付け具４とともに昇降し、左苗植付け具４の開閉支点となる軸１９，２１より上方に突出させて設けるとともに、左案内体３５の上端に設けた上端開口部３５ａは、弾性体であるゴム材で構成されており、その上端の上面が上側へいくほど大きく外側方へ広がるラッパ状に構成されるとともに下側へ向けて湾曲している。尚、上端開口部３５ａより下側の部分は、鉄製である。
【００３２】
また、筒状の左案内体３５の上端開口部３５ａを下端開口部３５ｂより広く設けるとともに、左案内体３５の下端開口部３５ｂを、左苗植付け具４の左上端開口部４ａに入り込ませて設けている。更に、左案内体３５の上端開口部３５ａが機体平面視で左案内体３５の下部外周近傍に配置した左苗植付け具４と前記左リンク機構３との連結部（図例では、左苗植付け具４の前側の開閉支点となる軸１９と左第一昇降アーム２０との連結部、及び左苗植付け具４の後側の開閉支点となる軸２１と左第二昇降アーム２２との連結部）の上方に重なるように設けている。また、左苗植付け具４の開閉機構を構成する動作部材（図例では、左カム３４、左開閉アーム３１、左連結ロッド３２等）の上方にも重なるように設けている。左案内体３５の下部は、左苗植付け具４の開閉支点となる軸１９，２１の前後間を上下に位置するように設けていて、ここで、該軸１９，２１に取り付けた支持部材にて該左案内体３５の下部を支持している。
【００３３】
そして、５０は左右覆土装置であって、左右苗植付け具４によって圃場に植付けられた各々の苗Ｎに対し各々左右から覆土し鎮圧する転動自在な左右覆土輪５１を各々左右覆土輪支持フレーム５２で回転自在に枢支して支持している（左右覆土装置５０は、各々左右苗植付け具４の後方位置に設けられている）。そして、左右覆土装置５０の各々の左右覆土輪５１の内側には該覆土輪５１を支持する覆土輪支持フレーム５２に固着した左右各々の苗巻き込み防止板５３を設けている。該左右苗巻き込み防止板５３は、ゴム製であり、左右苗植付け具４によって植え付けた各々の苗Ｎが覆土輪５１に干渉して巻き込まれるようなことを防止している。
【００３４】
６０は左右苗植付け具４に各々苗Ｎを供給する苗供給装置であって、苗置き台を兼用した支持体６１の前部に筒状で苗入れ上端開口部６２ａがラッパ状に開いた苗入れ部６２を固定して設け、該苗入れ部６２の下方に電動モータ６３にて左右回動切替自在にシューター６４が設けられており、苗入れ部６２に作業者が入れた苗Ｎが電動モータ６３にて左右に順次回動して切替えられるシューター６４を介して左右苗植付け具４に交互に供給される構成となっている。なお、苗入れ部６２は、左右苗植付け具４間の上方位置に設けられている。
【００３５】
詳細に説明すると、苗入れ部６２の苗落下用下端開口部６２ｂには電動モータ６５にて左右方向に横移動する蓋体６６を設け、該蓋体６６にて苗入れ部６２の苗落下用下端開口部６２ｂを閉塞して苗入れ部６２に作業者が入れた苗Ｎを保持する状態と、該蓋体６６を左右方向に横移動させて苗入れ部６２の苗落下用下端開口部６２ｂを開いて苗入れ部６２に作業者が入れた苗Ｎが下方に落下する状態とに切替えられる構成となっている。そして、左右苗植付け具４が各々最上昇位置に来たことを検出する左右上昇センサーＵＳを各々左右第五ケース部１８ｅの上面に設けて、該左右上昇センサーＵＳが各々左右苗植付け具４の左右リンク機構３の左右第二昇降アーム２２の最上昇位置に来たことを検出して、左右上昇センサーＵＳにて左右苗植付け具４が各々最上昇位置に来たことを検出できる構成とし、該左右上昇センサーＵＳが左右苗植付け具４が各々最上昇位置に来たことを検出した時に、苗入れ部６２の苗落下用下端開口部６２ｂを閉塞している蓋体６６を電動モータ６５にて開いて、苗入れ部６２に作業者が入れた苗Ｎが下方に落下する構成としている。
【００３６】
そして、前記シューター６４は、左右両面に前後壁６４ａを備えた苗滑り案内面６４ｂを構成しており、上記苗入れ部６２の苗落下用下端開口部６２ｂから落下してくる苗Ｎを上部で受けて左右苗植付け具４の何れかの案内体３５の上端開口部３５ａ内に苗を案内して供給する構成となっている。即ち、前記左右上昇センサーＵＳの何れか一方（例えば、左上昇センサーＵＳ）が左右苗植付け具４の一方（例えば、左苗植付け具４）が最上昇位置に来たことを検出すると、電動モータ６３が作動してその最上昇位置にある方の苗植付け具４（例えば、左苗植付け具４）に苗Ｎを案内する状態（例えば、図３に示す状態）にシューター６４は切替えられる。従って、左右苗植付け具４は交互に最上昇位置に来るので、シューター６４は左右に交互に切替えられることになる。
【００３７】
なお、シューター６４の左右傾斜角度は、シューター６４の下端部が案内体３５の上端開口部３５ａ内を臨むように設定しており、例えば、左右苗植付け具４の左右間隔を変更して苗植付け条間の調節をした場合には、その左右移動した左右苗植付け具４の位置に応じてシューター６４の左右傾斜角度が変更し、常に、シューター６４の下端部が案内体３５の上端開口部３５ａ内を臨むように電動モータ６３の作動が自動制御される構成となっている。
【００３８】
また、苗置き台を兼用した支持体６１は、その上面が周壁６１ａを備えた苗（鉢苗）Ｎを多数載置できる平面状の苗置き台面６１ｂとなっており、機体平面視で苗入れ部６２の周囲全体が苗置き台面６１ｂとなっていて、左右苗植付け具４の上方は該苗置き台面６１ｂで覆われた状態となっている。また、苗置き台面６１ｂは、機体側面視で、機体中央部に設けられた作業者が機体後方に向いて着座する座席７０の後方近くから操縦ハンドル２後端部まで設けられた平面積の広い構成となっており、多数の鉢苗Ｎを載置できる。また、機体平面視で、操縦ハンドル２及び操縦パネル部の上方は切り欠かれた形状となっており、操縦ハンドル２の後方にて作業者が機体を操作する場合には、邪魔にならない構成となっている。なお、座席７０は、植付け伝動ケース１８に基部が固着された座席フレーム７１の上部に固定されている。
【００３９】
一方、苗置き台を兼用した支持体６１は、機体フレーム２ｂに基部を固定した縦フレーム７２に電動モータ７３にて前後傾斜調節自在に設けられている。即ち、支持体６１の底面に基部を固着し下方に延びる脚部６１ｃの下部を縦フレーム７２にて機体左右方向の回動軸７３ａにて支持し、該回動軸７３ａが電動モータ７３の駆動軸となっている。そして、前記座席７０の前方及び後方及び左右側方の周囲下方位置に設けたステップ７４の座席７０よりも後方の左側に前後傾斜操作できる操作ペダル７５を設けて、作業者が該操作ペダル７５を前後傾斜操作すると、その前後操作角度に応じて電動モータ７３が正転若しくは逆転作動し、苗置き台を兼用した支持体６１の前後傾斜角度を自由に設定できる構成となっている。
【００４０】
なお、畦際での機体旋回時に、作業者は後輪上下動操作具Ａの人為操作によって左右後輪６，６を下動させて機体を上昇させて機体後部を押し下げて機体前部（左右前輪７）浮き上がるようにして機体の旋回操作をするが、その機体の後傾操作にて苗置き台を兼用した支持体６１が大きく後傾して、苗Ｎが苗置き台を兼用した支持体６１から落下してしまうような事態が発生する恐れがあるが、この畦終端部での機体旋回時に、該後輪上下動操作具Ａの機体上昇操作を検出して、電動モータ７３を作動させて苗置き台を兼用した支持体６１を座席７０側が低くなる前傾姿勢になるように制御すると、機体を後傾操作しても苗置き台を兼用した支持体６１が大きく後傾することを防止するので、苗Ｎが苗置き台を兼用した支持体６１から落下してしまうような事態を回避して、作業性良く且つ容易に機体の旋回操作が行えて、苗移植作業が能率良く行なえる。
【００４１】
７６は左右予備苗載台であって、基部をミッションケース８の左右側面に固着した左右予備苗載台支持フレームパイプ７７に各々３段ずつ予備苗載部７８を設けて構成し、該各予備苗載部７８には鉢苗Ｎを多数収納したトレーを各々載置できる構成になっている。そして、該左右予備苗載台７６は、座席７０前方の左右両側位置に設けられている。
【００４２】
８０は中央安全ポールであって、機体の最前端部に基部を固着した支持パイプ８１の上部内に中央検知部８２の下部が挿入されて、該中央検知部８２は回動用把持部付きボルト８３を緩めることによって高さ調節自在であり、回動用把持部付きボルト８３を締付けることによって所定高さで固定できる構成となっている（中央検知部８２の上端高さは、座席７０に着座した作業者の頭よりも若干高い位置に調節しておく）。そして、例えば、ハウス内でこの苗移植機で苗移植作業を行なうときに、該中央安全ポール８０の中央検知部８２がハウス内の構造物（骨組み）に接当して撓んだ場合に、該撓みを検出して警報を鳴らして作業者に警告し、自動的に主クラッチを切って機体を停止して、作業者が該構造物（骨組み）に当たって怪我をすることを防止することができる。
【００４３】
８４は左右安全ポールであって、前記左右予備苗載台支持フレームパイプ７７の上部内に各々の左右基部パイプ８５下端部が上下高さ調節自在に挿入され（回動用把持部付きボルト８６にて上下位置を固定する構成となっている）、そして、左右基部パイプ８５内に左右検知部８７の内端部が各々左右位置調節自在に挿入されている（左右回動用把持部付きボルト８８にて各々左右位置を固定する構成となっている）。従って、該左右検知部８７は回動用把持部付きボルト８６を緩めることによって各々高さ調節自在であり、回動用把持部付きボルト８６を締付けることによって所定高さで固定できる構成となっている（検知部８７の上端高さは、座席７０に着座した作業者の頭よりも若干高い位置に調節しておく）。また、該左右検知部８７は回動用把持部付きボルト８８を緩めることによって各々左右位置調節自在であり、回動用把持部付きボルト８８を締付けることによって所定の左右位置で固定できる構成となっている（検知部８７の左右位置は、機体の左右外側端よりも若干左右方向に突出した位置に調節しておく）。そして、例えば、ハウス内でこの苗移植機で苗移植作業を行なうときに、中央安全ポール８０の中央検知部８２と同様に、該左右検知部８７がハウス内の構造物（骨組み・柱）に接当して撓んだ場合に、該撓みを検出して警報を鳴らして作業者に警告し、自動的に主クラッチを切って機体を停止して、作業者が該構造物（骨組み）に当たって怪我をすることや機体が柱などの構造物に接当して破損することを防止することができる。
【００４４】
次に、上記の乗用型２条植えの苗移植機を用いてハウス内でトマトの鉢苗Ｎを移植する作業について説明する。
先ず、エンジン５を始動して、後輪上下動操作具Ａを操作し、左右後輪６，６が最も下降した位置にして苗移植機の機体を上昇させ、左右後輪６，６を駆動回転させて機体を移動させハウス内の植付け開始位置まで機体を移動させる。次に、後輪上下動操作具Ａによって左右後輪６，６を上動させて機体を下降させてセンサーＳを接地させ、センサーＳの検出結果に基づいて油圧バルブＶが切替えられて機体が圃場面高さに対して設定高さになるよう作動する苗植付け状態にする。
【００４５】
そして、中央安全ポール８０の中央検知部８２及び左右安全ポール８４の左右検知部８７の上端高さを座席７０に着座した作業者の頭よりも若干高い位置に調節し、左右安全ポール８４の検知部８７の左右位置を機体の左右外側端よりも若干左右方向に突出した位置に調節する。また、左右予備苗載台７６の各予備苗載部７８にトマトの鉢苗Ｎを多数収納したトレーを各々載置し、苗置き台を兼用した支持体６１の苗置き台面６１ｂ上にも一面に多数のトマトの鉢苗Ｎを載置する。
【００４６】
次に、作業者は座席７０に後方を向いて着座し、苗置き台面６１ｂ上に載置されたトマトの鉢苗Ｎを一つ苗入れ部６２に入れ、左右後輪６，６を駆動回転させて機体を前進させると共に、左右苗植付け具４を作動させる。すると、左右上昇センサーＵＳの何れか一方（例えば、左上昇センサーＵＳ）が左右苗植付け具４の一方（例えば、左苗植付け具４）が最上昇位置に来たことを検出すると、電動モータ６３が作動してその最上昇位置にある方の苗植付け具４（例えば、左苗植付け具４）に鉢苗Ｎを案内する状態（例えば、図３に示す状態）にシューター６４が切替えられた後に、苗入れ部６２の苗落下用下端開口部６２ｂを閉塞している蓋体６６が電動モータ６５にて開いて、苗入れ部６２に作業者が入れたトマトの鉢苗Ｎが下方に落下し（苗入れ部６２から苗Ｎが落下した直後に蓋体６６は再び苗落下用下端開口部６２ｂを閉塞する。他方の苗植付け具４が最上昇位置に来るまでには閉じる。）、シューター６４にて最上昇位置にある方の苗植付け具４（例えば、左苗植付け具４）内にトマトの鉢苗Ｎが供給される。そして、最上昇位置にある方の苗植付け具４が下動して圃場にトマトの鉢苗Ｎを植付ける。次に、作業者は空になった苗入れ部６２に苗置き台面６１ｂ上に載置されたトマトの鉢苗Ｎを一つ入れる。すると、今度は、他方の苗植付け具４（例えば、右苗植付け具４）が最上昇位置に来たことを検出すると、電動モータ６３が作動してその最上昇位置にある他方の苗植付け具４（例えば、右苗植付け具４）に鉢苗Ｎを案内する状態にシューター６４が切替えられた後に、苗入れ部６２の苗落下用下端開口部６２ｂを閉塞している蓋体６６が電動モータ６５にて開いて、苗入れ部６２に作業者が入れたトマトの鉢苗Ｎが下方に落下し、シューター６４にて最上昇位置にある他方の苗植付け具４（例えば、右苗植付け具４）内にトマトの鉢苗Ｎが供給される。そして、最上昇位置にある他方の苗植付け具４が下動して圃場にトマトの鉢苗Ｎを植付ける。このようにして、作業者が順次苗置き台面６１ｂ上に載置されたトマトの鉢苗Ｎを一つずつ苗入れ部６２に入れることにより、左右苗植付け具４は交互に圃場にトマトの鉢苗Ｎを植付けて、結果、圃場にトマトの鉢苗Ｎを千鳥状に２条植付けることができる。
【００４７】
この時、機体は、圃場表面に接地しているセンサーＳの検出結果に基づいて油圧バルブＶが切替えられて圃場面高さに対して設定高さに維持された状態で前進し、左右苗植付け具４は適切に圃場にトマトの鉢苗Ｎを植付けることができる。
【００４８】
また、機体平面視で苗入れ部６２の周囲全体が苗置き台面６１ｂとなっていて、左右苗植付け具４の上方は該苗置き台面６１ｂで覆われた状態となっているので、作業者は左右苗植付け具４の作動が目障りになることなく、容易に且つ能率よく苗入れ部６２に順次トマトの鉢苗Ｎを入れることができ、作業性が良い。
【００４９】
また、苗置き台面６１ｂは、機体側面視で、機体中央部に設けられた作業者が機体後方に向いて着座する座席７０の後方近くから操縦ハンドル２後端部まで設けられた平面積の広い構成となっており、多数の鉢苗Ｎを載置できて、作業能率も非常に良い。そして、操作ペダル７５を操作して苗置き台を兼用した支持体６１が作業者側が低くなる前傾姿勢にしておくと、苗入れ部６２周囲の鉢苗Ｎが無くなると、順次、苗置き台面６１ｂ後方に載置している鉢苗Ｎが苗入れ部６２の近くに滑ってくるので、苗置き台面６１ｂの一面に多数載置された鉢苗Ｎを苗入れ部６２に順次入れることができ、作業性が良い。
【００５０】
そして、苗移植作業の往行程が終了して機体を旋回する場合に、作業者は後輪上下動操作具Ａの人為操作によって左右後輪６，６を下動させて機体を上昇させて機体後部を押し下げて機体前部（左右前輪７）浮き上がるようにして機体の旋回操作をするが、その機体の後傾操作にて苗置き台を兼用した支持体６１が大きく後傾して、鉢苗Ｎが苗置き台を兼用した支持体６１から落下してしまうような事態が発生する恐れがあるが、この機体旋回時に、該後輪上下動操作具Ａの機体上昇操作を検出して、電動モータ７３を作動させて苗置き台を兼用した支持体６１を座席７０側が低くなる前傾姿勢になるように制御するので、機体を後傾操作しても苗置き台を兼用した支持体６１が大きく後傾することを防止し、鉢苗Ｎが苗置き台を兼用した支持体６１から落下してしまうような事態を回避して、作業性良く且つ容易に機体の旋回操作が行えて、苗移植作業が能率良く行なえる。旋回後は、同様にして復行程の苗移植作業を行なう。
【００５１】
そして、苗置き台面６１ｂ上のトマトの鉢苗Ｎが残り少なくなった時には、作業者は左右予備苗載台７６の予備苗載部７８に載置したトレーを取出して、該トレー内のトマトの鉢苗Ｎを苗置き台面６１ｂ上に載置して、苗移植作業を続行する。
【００５２】
上記の苗移植作業時に、中央安全ポール８０の中央検知部８２及び左右安全ポール８４の左右検知部８７の上端高さを座席７０に着座した作業者の頭よりも若干高い位置に調節し、左右安全ポール８４の検知部８７の左右位置を機体の左右外側端よりも若干左右方向に突出した位置に調節しているので、ハウス内での苗移植作業を行なうときに、該中央安全ポール８０の中央検知部８２又は左右安全ポール８４の左右検知部８７がハウス内の構造物（骨組み）に接当して撓んだ場合に、該撓みを検出して警報を鳴らして作業者に警告し、自動的に主クラッチを切って機体を停止して、作業者が該構造物（骨組み）に当たって怪我をすることや機体が柱などの構造物に接当して破損することを防止することができる。
【００５３】
尚、本形態では苗植付け具４が前後に開いて苗Ｎを植え付ける構成について説明したが、左右に開いて苗Ｎを植え付ける苗植付け具を採用してもよい。
【符号の説明】
【００５４】
６ 駆動輪（後輪）
１ 走行装置
４ 苗植付け具
Ｎ 苗（鉢苗）
６２ 苗入れ部
６４ 供給具（シューター）
６０ 苗供給装置
６４ｂ 苗滑り案内面
６２ｂ 苗落下用下端開口部
６６ 蓋体
ＵＳ 上昇センサー
６１ｂ 苗置き台面
７０ 座席
【技術分野】
【０００１】
本発明は、苗移植機の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来、圃場に裸苗や大苗や鉢苗を移植する１条植え苗移植機があった（特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１０４３６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来の苗移植機は、手植え作業しかできなかった裸苗や大苗や鉢苗を圃場に機械にて移植することができて、苗移植作業が効率化されて、非常に有意義な苗移植機である。
ところが、今般、裸苗や大苗や鉢苗を圃場に機械にて移植する苗移植作業の更なる効率化が望まれるようになっている。そこで、本発明は、裸苗又は大苗又は鉢苗等の苗を圃場に機械にて移植する苗移植作業の大幅な効率化が達成できる苗移植機を得ることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１記載の発明は、駆動輪６を装備した走行装置１に左右方向に複数個の苗植付け具４を設けた苗移植機において、該複数個の苗植付け具４の上方に作業者が苗Ｎを入れる苗入れ部６２と該苗入れ部６２内の苗Ｎを各苗植付け具４に各々振り分け供給する供給具６４を備えた苗供給装置６０を設けた苗移植機とした。
【０００６】
従って、請求項１記載の発明によると、作業者が苗入れ部６２に苗Ｎを入れると、該苗入れ部６２内の苗Ｎを供給具６４が順次各苗植付け具４に各々振り分け供給し、機体の進行に伴って、左右方向に複数個設けた苗植付け具４が圃場に複数条の苗移植作業を行なう。この苗移植作業時に、作業者が苗入れ部６２に苗Ｎを順次入れる作業を行なうことによって、裸苗又は大苗又は鉢苗等の苗Ｎを圃場に複数条植付けることができ、苗移植作業が効率良く且つ容易に行なえる。
【０００７】
請求項２記載の発明は、２個の左右苗植付け具４の上方に苗入れ部６２を設け、左右苗植付け具４と苗入れ部６２間に設けた供給具６４の左右両面に苗滑り案内面６４ｂを形成して左右回動切替自在に構成し、供給具６４の左右両面に形成した苗滑り案内面６４ｂにて苗入れ部６２と左右苗植付け具４の何れかを左右交互に連通する構成とした請求項１記載の苗移植機とした。
【０００８】
従って、請求項２記載の発明によると、請求項1記載の発明の作用に加えて、苗供給装置６０を簡潔に構成できて、裸苗又は大苗又は鉢苗等の苗Ｎを圃場に２条植付けることができる小型軽量の２条植え苗移植機を得ることができる。
【０００９】
請求項３記載の発明は、苗入れ部６２の下端に設けた苗落下用下端開口部６２ｂに開閉自在の蓋体６６を設け、左右苗植付け具４が各々最上昇位置に来たことを検出する上昇センサーＵＳを設け、該上昇センサーＵＳが左右苗植付け具４の一方が所定の上昇位置に来たことを検出すると、該所定の上昇位置にある一方の苗植付け具４に苗Ｎを案内する状態に供給具６４を切替えた後に、苗入れ部６２の苗落下用下端開口部６２ｂを閉塞している蓋体６６を開いて苗入れ部６２内の苗Ｎを下方に落下し、供給具６４にて所定の上昇位置にある一方の苗植付け具４内に苗Ｎを供給する構成とした請求項２記載の苗移植機とした。
【００１０】
従って、請求項３記載の発明によると、請求項1記載の発明の作用に加えて、作業者が、苗Ｎを一つ苗入れ部６２に入れ、左右後輪６，６を駆動回転させて機体を前進させると共に、左右苗植付け具４を作動させると、上昇センサーＵＳが左右苗植付け具４の一方が所定の上昇位置に来たことを検出すると、その所定の上昇位置にある一方の苗植付け具４に苗Ｎを案内する状態に供給具６４が切替えられた後に、苗入れ部６２の苗落下用下端開口部６２ｂを閉塞している蓋体６６が開いて、苗入れ部６２に作業者が入れた苗Ｎが下方に落下し（苗入れ部６２から苗Ｎが落下した後の所定時間後に蓋体６６は再び苗落下用下端開口部６２ｂを閉塞する）、供給具６４にて所定の上昇位置にある一方の苗植付け具４内に苗Ｎが供給される。そして、その所定の上昇位置にある一方の苗植付け具４が下動して圃場に苗Ｎを植付ける。次に、作業者が空になった苗入れ部６２に苗Ｎを一つ入れると、今度は、他方の苗植付け具４が所定の上昇位置に来たことを検出すると、その所定の上昇位置にある他方の苗植付け具４に苗Ｎを案内する状態に供給具６４が切替えられた後に、苗入れ部６２の苗落下用下端開口部６２ｂを閉塞している蓋体６６が開いて、苗入れ部６２に作業者が入れた苗Ｎが下方に落下し、供給具６４にて所定の上昇位置にある他方の苗植付け具４内に苗Ｎが供給されて、所定の上昇位置にある他方の苗植付け具４が下動して圃場に苗Ｎを植付ける。このようにして、作業者が順次苗Ｎを一つずつ苗入れ部６２に入れることにより、左右苗植付け具４は交互に圃場に苗Ｎを植付けて、結果、圃場に苗Ｎを千鳥状に２条植付けることができる。
【００１１】
請求項４記載の発明は、苗入れ部６２の少なくとも左右側方で複数個の苗植付け具４の上方を覆う位置に苗Ｎを多数載置できる苗置き台面６１ｂを設けた請求項１から請求項３の何れか１項に記載の苗移植機とした。
【００１２】
従って、請求項４記載の発明によると、請求項１から請求項３の何れか１項に記載の発明の作用に加えて、作業者は苗置き台面６１ｂ上に載置された苗Ｎを容易に且つ効率良く苗入れ部６２に入れることができ、また、複数個の苗植付け具４の上方は該苗置き台面６１ｂで覆われた状態となっているので、作業者は苗植付け具４の作動が目障りになることなく、容易に且つ能率よく苗入れ部６２に順次苗Ｎを入れることができ、作業性が良い。
【００１３】
請求項５記載の発明は、苗入れ部６２に対向して作業者が着座できる座席７０を走行装置１に設けた請求項１から請求項４の何れか１項に記載の苗移植機とした。
従って、請求項５記載の発明によると、請求項１から請求項４の何れか１項に記載の発明の作用に加えて、作業者は座席７０に着座し、容易な姿勢で効率よく苗Ｎを苗入れ部６２に入れることができ、作業性及び効率の良い苗移植作業が行なえる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によると、裸苗又は大苗又は鉢苗等の苗Ｎを圃場に機械にて効率良く複数条移植する苗移植機を得ることができ、課題を適切に解決することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】苗移植機の側面図である。
【図２】苗移植機の平面図である。
【図３】苗移植機の要部の背面図である。
【図４】苗移植機の要部の側面図である。
【図５】苗移植機の要部の平面図である。
【図６】苗植付け具が開いた状態を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
この発明の一実施形態としての乗用型２条植えの苗移植機を以下に説明する。この乗用型２条植えの苗移植機は、ビニールポットで育苗した大きな床土部を有したトマト等の苗Ｎ（所謂、鉢苗Ｎ）を植えることができるものである。尚、以下の図示例についての説明で前又は後というときは、操縦ハンドル２を配置した側を後とし、その反対側、即ちエンジン５を配置した側を前という。そして、右又は左というときは、機体後部において機体前部側を前側として立つ作業者から見て右手側を右とし、左手側が左としている。
【００１７】
苗移植機は、走行装置１と操縦ハンドル２を備えた機体に、左右リンク機構３により各々駆動されて昇降動作する左右苗植付け具４を設け、該左右苗植付け具４の下部を各々二分割して開閉する構成としている。走行装置１は、図示例では、エンジン５と、該エンジン５の動力が伝達されて駆動回転する左右一対の後輪６，６と、該後輪６，６の前方に転動自在に支持した左右一対の前輪７，７とを備えたものとしている。
【００１８】
エンジン５の後部には、ミッションケース８を配置し、そのミッションケース８は、その左側部からエンジン５の左側方に延びるケース部分８ａを有し、これがエンジン５の左側部と連結している。このケース部分８ａにエンジン５の出力軸が入り込んでミッションケース８内の伝動機構に動力が伝達する構成となっている。
【００１９】
ミッションケース８の左右両側部に伝動ケース９，９を回動自在に取り付け、この伝動ケース９，９の回動中心にミッションケース８から左右両外側方に延出させた車輪駆動軸の先端が入り込んで伝動ケース９，９内の伝動機構に走行用の動力を伝達している。そして、走行用の動力は伝動ケース９，９内の伝動機構を介して、機体後方側に延びてその後端部側方に突出する車軸１０，１０に伝動し、後輪６，６が駆動回転するようになっている。
【００２０】
また、伝動ケース９，９のミッションケース８への取付部には、上方に延びるアーム１１，１１を一体的に取り付けていて、これがミッションケース８に固定された昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッド先端に上下軸心周りに回動自在に取り付けた天秤杆１３の左右両側部と連結している。その連結部の右側はロッド１４で連結し、左側は伸縮作動可能な左右水平制御用油圧シリンダ１５で連結している。
【００２１】
昇降用油圧シリンダ１２が作動してそのピストンロッドが機体後方に突出すると、左右の前記アーム１１，１１は後方に回動し、これに伴い伝動ケース９，９が下方に回動して、機体が上昇する。反対に、昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッドが機体前方に引っ込むと、左右の前記アーム１１，１１は前方に回動し、これに伴い伝動ケース９，９が上方に回動して、機体が下降する。この昇降用油圧シリンダ１２は、機体に対する圃場面高さを検出するセンサーＳの検出結果に基づいて油圧バルブＶが切替えられて機体を圃場面高さに対して設定高さになるよう作動する構成となっている。また、操縦ハンドル２近傍に配置した変更操作具としての後輪上下動操作具Ａの人為操作によって油圧バルブＶを手動で切替えて、左右後輪６，６を下動或いは上動させて、機体を上昇或は下降させる構成としている。即ち、後輪上下動操作具Ａの人為操作によって左右後輪６，６を下動させて機体を上昇させた時には、左右苗植付け具４は圃場面から上方に離れた位置となり、後輪上下動操作具Ａによって左右後輪６，６を上動させて機体を下降させてセンサーＳを接地させ、センサーＳの検出結果に基づいて油圧バルブＶが切替えられて機体が圃場面高さに対して設定高さになるよう作動する苗植付け状態にした時には、左右苗植付け具４は圃場に苗Ｎを植付ける状態になる。
【００２２】
また、前記左右水平制御用油圧シリンダ１５が伸縮作動すると、左伝動ケース９が回動して左後輪６が上下動して機体を左右に傾斜させる。この左右水平制御用油圧シリンダ１５は、左右水平に対する機体の左右傾斜を検出する振り子式の錘センサ（図示せず）の検出結果に基づいて機体を左右水平になるように作動する構成としている。
【００２３】
前記左右前輪７，７は、エンジン５下方の左右中央位置で前後方向の軸心周りに回動自在に取り付けた前輪支持フレーム１６の左右両側部の下方に延びるアーム部分の下端部側方に固定した車軸１７，１７に回転自在に取り付けている。従って、左右前輪７，７は、機体の左右中央の前後方向の軸心周りにローリング動自在となっている。
【００２４】
前記操縦ハンドル２は、ミッションケース８の後端部にボルトにて固定された横フレーム８ｂに前端部を固定した機体フレーム２ｂの後端部に取り付けている。機体フレーム２ｂは、機体の左右中央から右側に偏った位置に配置されて後方に延び、また、前後中間部から斜め後上方に延びている。操縦ハンドル２は、機体フレーム２ｂの後端部から左右に後方に延びてその各後端部を操縦ハンドル２のグリップ部２ａ，２ａとしている。操縦ハンドル２の左右のグリップ部２ａ，２ａは、作業者がそのグリップ部２ａ，２ａを楽に手で握れるように適宜高さに設定する。なお、図例ではグリップ部２ａ，２ａを左右に分かれた構成としているが、操縦ハンドル２の左右の後端部を互いに連結してその連結部分をグリップ部としても良い。
【００２５】
次に、左右リンク機構３について説明する。
左右リンク機構３は、ミッションケース８内から苗植付け具駆動用の動力を受けて伝動する伝動機構を内装する植付け伝動ケース１８に装着している。図例のように植付け伝動ケース１８は、その前部がミッションケース８の後部に連結しそこから後斜め上方に延びる第一ケース部１８ａと、この第一ケース部１８ａの上部左右側部に各々固定され各々左右側方に延びる左右第二ケース部１８ｂと、その左右第二ケース部１８ｂの先端部に各々固定され各々後斜め下方に延びる左右第三ケース部１８ｃと、その左右第三ケース部１８ｃの下端部外側部に各々固定され各々左右側方に延びる左右第四ケース部１８ｄと、その左右第四ケース部１８ｄの先端部に各々固定され各々後方水平状に延びる左右第五ケース部１８ｅを有するものとしている。これら第一ケース部１８ａ・左右第二ケース部１８ｂ・左右第三ケース部１８ｃ・左右第四ケース部１８ｄ・左右第五ケース部１８ｅ内にリンク機構３を昇降駆動するための動力を伝達する伝動機構を内装している。
【００２６】
そして、第一ケース部１８ａ内に内装した伝動機構には、左右リンク機構３及び左右苗植付け具４をその昇降動最上位の位置で或はその近傍位置で設定時間停止させる間欠駆動機構と、左右リンク機構３及び左右苗植付け具４の昇降動を左右共に停止させるクラッチ機構とを備える。間欠駆動機構によって停止する時間は、該間欠駆動機構が備える変速機構によって調節され、この調節によって左右苗植付け具４による苗植付株間が変更調節されるようになっている。
【００２７】
また、左右リンク機構３の各々の駆動伝動機構は、その駆動位相が１８０度ずれており、即ち、左リンク機構３に装着された左苗植付け具４が最上昇位置にある時には、右リンク機構３に装着された右苗植付け具４が最下降位置の苗植付位置にあり、右リンク機構３に装着された右苗植付け具４が最上昇位置にある時には、左リンク機構３に装着された左苗植付け具４が最下降位置の苗植付位置になるようになっており、左右苗植付け具４にて圃場に千鳥状に苗Ｎが植付けられる構成となっている。
【００２８】
次に、左右苗植付け具４について説明するが、左右苗植付け具４は左右対称に設けられた構成となっており、その作動位相が１８０度ずれている点を除けば、同じ構成であるので、以下に、左苗植付け具４の構成を詳細に説明する（右苗植付け具４の構成は、左苗植付け具４の構成と左右対称である）。
【００２９】
左リンク機構３は、左苗植付け具４の前側の開閉支点となる軸１９の左右中間部に回動自在に連結する左第一昇降アーム２０と、左苗植付け具４の後側の開閉支点となる軸２１の左側部に回動自在に連結する左第二昇降アーム２２とを備える。そして、左第一昇降アーム２０の後端部は、左第三ケース部１８ｃの上部側後部に突出する取付部に揺動自在に取り付けた左第一揺動アーム２３の下端部と回動自在に連結し、左第二昇降アーム２２の後端部は、左第五ケース部１８ｅの上部に突出する取付部に揺動自在に取り付けた左第二揺動アーム２４の下端部と回動自在に連結する。また、左第一昇降アーム２０の中間部は、左第三ケース部１８ｃの下部右側部から突出し駆動回転する左第一駆動軸２５に固定されて駆動回転する左第一駆動アーム２６の先端部と回動自在に連結し、左第二昇降アーム２２の中間部は、左第五ケース部１８ｃの後部右側部から突出し駆動回転する左第二駆動軸２７に固定されて駆動回転する左第二駆動アーム２８の先端部と回動自在に連結する。従って、左第一駆動アーム２６と左第二駆動アーム２８とが植付け伝動ケース１８内の伝動機構によって動力が伝達されて駆動回転すると、左第一昇降アーム２０と左第二昇降アーム２２とが揺動しながら昇降動し、その結果、左苗植付け具４の下端部が側面視で上下に長い略楕円形状の軌跡Ｔで昇降動する。また、左第一駆動アーム２６と左第二駆動アーム２８とは、共に、左側方から見て反時計回りに回転して左苗植付け具４の下端部が左側方から見て反時計回りに略楕円形状の軌跡Ｔで昇降回動する。従って、作業走行しながら左苗植付け具４が上記回転方向で前記軌跡Ｔを描くように昇降回動すると、軌跡Ｔの下端部で左苗植付け具４の下端部が圃場の土壌中に付き刺さったとき、左苗植付け具４が前後に大きくずれないようになり、前後に大きく植え跡を残さずに適確な姿勢で苗Ｎを植付けることができる。なお、左苗植付け具４は、その昇降動最下位まで下降すると前後に開いて左苗植付け具４内の苗Ｎを土壌に放出する。
【００３０】
左苗植付け具４は、下方に向かって細くなるように延びるくちばし状に形成したもので前後に開閉可能に構成している。このくちばし状部の前側部分である前側部４Ｆは、その上部側が後方にアーム状にのびてその先端部が左苗植付け具４の後側の開閉支点となる軸２１に回動自在に連結し、くちばし状部の後側部分である後側部４Ｂは、その上部側が前方にアーム状にのびてその先端部が左苗植付け具４の前側の開閉支点となる軸１９に回動自在に連結する。尚、前記前側部４Ｆと後側部４Ｂとで内部に苗収容部分が構成され、該前側部４Ｆと後側部４Ｂとの上端部分により左苗植付け具４の左上端開口部４ａが構成されている。そして、前側部４Ｆ上部の後方にのびるアーム状部と後側部４Ｂ上部の前方にのびるアーム状部とは、それぞれ前側の軸１９と後側の軸２１との前後中央位置に設けた長孔に横軸方向の軸部を有するナット２９を嵌めて連結し、前側部４Ｆと後側部４Ｂの一方側は他方側の動作に連動して回動し両者が前後に開閉動作するようになっている。また、前側部４Ｆと後側部４Ｂとはスプリング３０にて左苗植付け具４を閉じる方向に互いに連結している。更に、左第二昇降アーム２２と左第二揺動アーム２４とが互いに連結する軸部分に、左苗植付け具４を開閉動作させるための左開閉アーム３１を回動自在に連結し、その左開閉アーム３１の先端部と後側部４Ｂの上部後部側とを左連結ロッド３２で連結している。左開閉アーム３１の中間部には、回転自在な左ローラ３３を取付けていて、この左ローラ３３が、左苗植付け具４がその昇降動最下位まで下降したときに、左第二昇降アーム２２を回動自在に連結している左第二駆動アーム２８の先端部に固定の軸２８ａに固定した左カム３４の作用によって上方に押上げられて左開閉アーム３１が上方に回動し、後側部４Ｂを前側の回動支点である軸１９周りに上方回動し、これとともに前側部４Ｆを後側の回動支点である軸２１周りに上方回動して、左苗植付け具４が開く。そして、左苗植付け具４が上昇途中で左カム３４の開き作用から開放され左苗植付け具４が閉じる。なお、上記の左カム３４、左開閉アーム３１、左連結ロッド３２等は、左苗植付け具４の開閉機構を構成するが、公知の別の開閉機構を採用してもよい。
【００３１】
左右苗植付け具４の上部には、左右苗植付け具４内に苗Ｎを各々案内する筒状の左右案内体３５を各々取り付けている。この左右案内体３５の取付構成も、左右苗植付け具４は同じなので、代表で左苗植付け具４について説明する。前記前側の回動支点である軸１９及び後側の回動支点である軸２１の中途部に該軸１９，２１に対して回動自在に取付プレート４１を各々取り付ける一方、案内体３５の外周面から一体で前側に延びる前側プレート４２と後側に延びる後側プレート４３とを設け、前記取付プレート４１と前側プレート４２並びに後側プレート４３とをボルト４４及びナット４５で固着し、左苗植付け具４に左案内体３５を取り付けた構成となっている。この左案内体３５は、左リンク機構３により左苗植付け具４とともに昇降し、左苗植付け具４の開閉支点となる軸１９，２１より上方に突出させて設けるとともに、左案内体３５の上端に設けた上端開口部３５ａは、弾性体であるゴム材で構成されており、その上端の上面が上側へいくほど大きく外側方へ広がるラッパ状に構成されるとともに下側へ向けて湾曲している。尚、上端開口部３５ａより下側の部分は、鉄製である。
【００３２】
また、筒状の左案内体３５の上端開口部３５ａを下端開口部３５ｂより広く設けるとともに、左案内体３５の下端開口部３５ｂを、左苗植付け具４の左上端開口部４ａに入り込ませて設けている。更に、左案内体３５の上端開口部３５ａが機体平面視で左案内体３５の下部外周近傍に配置した左苗植付け具４と前記左リンク機構３との連結部（図例では、左苗植付け具４の前側の開閉支点となる軸１９と左第一昇降アーム２０との連結部、及び左苗植付け具４の後側の開閉支点となる軸２１と左第二昇降アーム２２との連結部）の上方に重なるように設けている。また、左苗植付け具４の開閉機構を構成する動作部材（図例では、左カム３４、左開閉アーム３１、左連結ロッド３２等）の上方にも重なるように設けている。左案内体３５の下部は、左苗植付け具４の開閉支点となる軸１９，２１の前後間を上下に位置するように設けていて、ここで、該軸１９，２１に取り付けた支持部材にて該左案内体３５の下部を支持している。
【００３３】
そして、５０は左右覆土装置であって、左右苗植付け具４によって圃場に植付けられた各々の苗Ｎに対し各々左右から覆土し鎮圧する転動自在な左右覆土輪５１を各々左右覆土輪支持フレーム５２で回転自在に枢支して支持している（左右覆土装置５０は、各々左右苗植付け具４の後方位置に設けられている）。そして、左右覆土装置５０の各々の左右覆土輪５１の内側には該覆土輪５１を支持する覆土輪支持フレーム５２に固着した左右各々の苗巻き込み防止板５３を設けている。該左右苗巻き込み防止板５３は、ゴム製であり、左右苗植付け具４によって植え付けた各々の苗Ｎが覆土輪５１に干渉して巻き込まれるようなことを防止している。
【００３４】
６０は左右苗植付け具４に各々苗Ｎを供給する苗供給装置であって、苗置き台を兼用した支持体６１の前部に筒状で苗入れ上端開口部６２ａがラッパ状に開いた苗入れ部６２を固定して設け、該苗入れ部６２の下方に電動モータ６３にて左右回動切替自在にシューター６４が設けられており、苗入れ部６２に作業者が入れた苗Ｎが電動モータ６３にて左右に順次回動して切替えられるシューター６４を介して左右苗植付け具４に交互に供給される構成となっている。なお、苗入れ部６２は、左右苗植付け具４間の上方位置に設けられている。
【００３５】
詳細に説明すると、苗入れ部６２の苗落下用下端開口部６２ｂには電動モータ６５にて左右方向に横移動する蓋体６６を設け、該蓋体６６にて苗入れ部６２の苗落下用下端開口部６２ｂを閉塞して苗入れ部６２に作業者が入れた苗Ｎを保持する状態と、該蓋体６６を左右方向に横移動させて苗入れ部６２の苗落下用下端開口部６２ｂを開いて苗入れ部６２に作業者が入れた苗Ｎが下方に落下する状態とに切替えられる構成となっている。そして、左右苗植付け具４が各々最上昇位置に来たことを検出する左右上昇センサーＵＳを各々左右第五ケース部１８ｅの上面に設けて、該左右上昇センサーＵＳが各々左右苗植付け具４の左右リンク機構３の左右第二昇降アーム２２の最上昇位置に来たことを検出して、左右上昇センサーＵＳにて左右苗植付け具４が各々最上昇位置に来たことを検出できる構成とし、該左右上昇センサーＵＳが左右苗植付け具４が各々最上昇位置に来たことを検出した時に、苗入れ部６２の苗落下用下端開口部６２ｂを閉塞している蓋体６６を電動モータ６５にて開いて、苗入れ部６２に作業者が入れた苗Ｎが下方に落下する構成としている。
【００３６】
そして、前記シューター６４は、左右両面に前後壁６４ａを備えた苗滑り案内面６４ｂを構成しており、上記苗入れ部６２の苗落下用下端開口部６２ｂから落下してくる苗Ｎを上部で受けて左右苗植付け具４の何れかの案内体３５の上端開口部３５ａ内に苗を案内して供給する構成となっている。即ち、前記左右上昇センサーＵＳの何れか一方（例えば、左上昇センサーＵＳ）が左右苗植付け具４の一方（例えば、左苗植付け具４）が最上昇位置に来たことを検出すると、電動モータ６３が作動してその最上昇位置にある方の苗植付け具４（例えば、左苗植付け具４）に苗Ｎを案内する状態（例えば、図３に示す状態）にシューター６４は切替えられる。従って、左右苗植付け具４は交互に最上昇位置に来るので、シューター６４は左右に交互に切替えられることになる。
【００３７】
なお、シューター６４の左右傾斜角度は、シューター６４の下端部が案内体３５の上端開口部３５ａ内を臨むように設定しており、例えば、左右苗植付け具４の左右間隔を変更して苗植付け条間の調節をした場合には、その左右移動した左右苗植付け具４の位置に応じてシューター６４の左右傾斜角度が変更し、常に、シューター６４の下端部が案内体３５の上端開口部３５ａ内を臨むように電動モータ６３の作動が自動制御される構成となっている。
【００３８】
また、苗置き台を兼用した支持体６１は、その上面が周壁６１ａを備えた苗（鉢苗）Ｎを多数載置できる平面状の苗置き台面６１ｂとなっており、機体平面視で苗入れ部６２の周囲全体が苗置き台面６１ｂとなっていて、左右苗植付け具４の上方は該苗置き台面６１ｂで覆われた状態となっている。また、苗置き台面６１ｂは、機体側面視で、機体中央部に設けられた作業者が機体後方に向いて着座する座席７０の後方近くから操縦ハンドル２後端部まで設けられた平面積の広い構成となっており、多数の鉢苗Ｎを載置できる。また、機体平面視で、操縦ハンドル２及び操縦パネル部の上方は切り欠かれた形状となっており、操縦ハンドル２の後方にて作業者が機体を操作する場合には、邪魔にならない構成となっている。なお、座席７０は、植付け伝動ケース１８に基部が固着された座席フレーム７１の上部に固定されている。
【００３９】
一方、苗置き台を兼用した支持体６１は、機体フレーム２ｂに基部を固定した縦フレーム７２に電動モータ７３にて前後傾斜調節自在に設けられている。即ち、支持体６１の底面に基部を固着し下方に延びる脚部６１ｃの下部を縦フレーム７２にて機体左右方向の回動軸７３ａにて支持し、該回動軸７３ａが電動モータ７３の駆動軸となっている。そして、前記座席７０の前方及び後方及び左右側方の周囲下方位置に設けたステップ７４の座席７０よりも後方の左側に前後傾斜操作できる操作ペダル７５を設けて、作業者が該操作ペダル７５を前後傾斜操作すると、その前後操作角度に応じて電動モータ７３が正転若しくは逆転作動し、苗置き台を兼用した支持体６１の前後傾斜角度を自由に設定できる構成となっている。
【００４０】
なお、畦際での機体旋回時に、作業者は後輪上下動操作具Ａの人為操作によって左右後輪６，６を下動させて機体を上昇させて機体後部を押し下げて機体前部（左右前輪７）浮き上がるようにして機体の旋回操作をするが、その機体の後傾操作にて苗置き台を兼用した支持体６１が大きく後傾して、苗Ｎが苗置き台を兼用した支持体６１から落下してしまうような事態が発生する恐れがあるが、この畦終端部での機体旋回時に、該後輪上下動操作具Ａの機体上昇操作を検出して、電動モータ７３を作動させて苗置き台を兼用した支持体６１を座席７０側が低くなる前傾姿勢になるように制御すると、機体を後傾操作しても苗置き台を兼用した支持体６１が大きく後傾することを防止するので、苗Ｎが苗置き台を兼用した支持体６１から落下してしまうような事態を回避して、作業性良く且つ容易に機体の旋回操作が行えて、苗移植作業が能率良く行なえる。
【００４１】
７６は左右予備苗載台であって、基部をミッションケース８の左右側面に固着した左右予備苗載台支持フレームパイプ７７に各々３段ずつ予備苗載部７８を設けて構成し、該各予備苗載部７８には鉢苗Ｎを多数収納したトレーを各々載置できる構成になっている。そして、該左右予備苗載台７６は、座席７０前方の左右両側位置に設けられている。
【００４２】
８０は中央安全ポールであって、機体の最前端部に基部を固着した支持パイプ８１の上部内に中央検知部８２の下部が挿入されて、該中央検知部８２は回動用把持部付きボルト８３を緩めることによって高さ調節自在であり、回動用把持部付きボルト８３を締付けることによって所定高さで固定できる構成となっている（中央検知部８２の上端高さは、座席７０に着座した作業者の頭よりも若干高い位置に調節しておく）。そして、例えば、ハウス内でこの苗移植機で苗移植作業を行なうときに、該中央安全ポール８０の中央検知部８２がハウス内の構造物（骨組み）に接当して撓んだ場合に、該撓みを検出して警報を鳴らして作業者に警告し、自動的に主クラッチを切って機体を停止して、作業者が該構造物（骨組み）に当たって怪我をすることを防止することができる。
【００４３】
８４は左右安全ポールであって、前記左右予備苗載台支持フレームパイプ７７の上部内に各々の左右基部パイプ８５下端部が上下高さ調節自在に挿入され（回動用把持部付きボルト８６にて上下位置を固定する構成となっている）、そして、左右基部パイプ８５内に左右検知部８７の内端部が各々左右位置調節自在に挿入されている（左右回動用把持部付きボルト８８にて各々左右位置を固定する構成となっている）。従って、該左右検知部８７は回動用把持部付きボルト８６を緩めることによって各々高さ調節自在であり、回動用把持部付きボルト８６を締付けることによって所定高さで固定できる構成となっている（検知部８７の上端高さは、座席７０に着座した作業者の頭よりも若干高い位置に調節しておく）。また、該左右検知部８７は回動用把持部付きボルト８８を緩めることによって各々左右位置調節自在であり、回動用把持部付きボルト８８を締付けることによって所定の左右位置で固定できる構成となっている（検知部８７の左右位置は、機体の左右外側端よりも若干左右方向に突出した位置に調節しておく）。そして、例えば、ハウス内でこの苗移植機で苗移植作業を行なうときに、中央安全ポール８０の中央検知部８２と同様に、該左右検知部８７がハウス内の構造物（骨組み・柱）に接当して撓んだ場合に、該撓みを検出して警報を鳴らして作業者に警告し、自動的に主クラッチを切って機体を停止して、作業者が該構造物（骨組み）に当たって怪我をすることや機体が柱などの構造物に接当して破損することを防止することができる。
【００４４】
次に、上記の乗用型２条植えの苗移植機を用いてハウス内でトマトの鉢苗Ｎを移植する作業について説明する。
先ず、エンジン５を始動して、後輪上下動操作具Ａを操作し、左右後輪６，６が最も下降した位置にして苗移植機の機体を上昇させ、左右後輪６，６を駆動回転させて機体を移動させハウス内の植付け開始位置まで機体を移動させる。次に、後輪上下動操作具Ａによって左右後輪６，６を上動させて機体を下降させてセンサーＳを接地させ、センサーＳの検出結果に基づいて油圧バルブＶが切替えられて機体が圃場面高さに対して設定高さになるよう作動する苗植付け状態にする。
【００４５】
そして、中央安全ポール８０の中央検知部８２及び左右安全ポール８４の左右検知部８７の上端高さを座席７０に着座した作業者の頭よりも若干高い位置に調節し、左右安全ポール８４の検知部８７の左右位置を機体の左右外側端よりも若干左右方向に突出した位置に調節する。また、左右予備苗載台７６の各予備苗載部７８にトマトの鉢苗Ｎを多数収納したトレーを各々載置し、苗置き台を兼用した支持体６１の苗置き台面６１ｂ上にも一面に多数のトマトの鉢苗Ｎを載置する。
【００４６】
次に、作業者は座席７０に後方を向いて着座し、苗置き台面６１ｂ上に載置されたトマトの鉢苗Ｎを一つ苗入れ部６２に入れ、左右後輪６，６を駆動回転させて機体を前進させると共に、左右苗植付け具４を作動させる。すると、左右上昇センサーＵＳの何れか一方（例えば、左上昇センサーＵＳ）が左右苗植付け具４の一方（例えば、左苗植付け具４）が最上昇位置に来たことを検出すると、電動モータ６３が作動してその最上昇位置にある方の苗植付け具４（例えば、左苗植付け具４）に鉢苗Ｎを案内する状態（例えば、図３に示す状態）にシューター６４が切替えられた後に、苗入れ部６２の苗落下用下端開口部６２ｂを閉塞している蓋体６６が電動モータ６５にて開いて、苗入れ部６２に作業者が入れたトマトの鉢苗Ｎが下方に落下し（苗入れ部６２から苗Ｎが落下した直後に蓋体６６は再び苗落下用下端開口部６２ｂを閉塞する。他方の苗植付け具４が最上昇位置に来るまでには閉じる。）、シューター６４にて最上昇位置にある方の苗植付け具４（例えば、左苗植付け具４）内にトマトの鉢苗Ｎが供給される。そして、最上昇位置にある方の苗植付け具４が下動して圃場にトマトの鉢苗Ｎを植付ける。次に、作業者は空になった苗入れ部６２に苗置き台面６１ｂ上に載置されたトマトの鉢苗Ｎを一つ入れる。すると、今度は、他方の苗植付け具４（例えば、右苗植付け具４）が最上昇位置に来たことを検出すると、電動モータ６３が作動してその最上昇位置にある他方の苗植付け具４（例えば、右苗植付け具４）に鉢苗Ｎを案内する状態にシューター６４が切替えられた後に、苗入れ部６２の苗落下用下端開口部６２ｂを閉塞している蓋体６６が電動モータ６５にて開いて、苗入れ部６２に作業者が入れたトマトの鉢苗Ｎが下方に落下し、シューター６４にて最上昇位置にある他方の苗植付け具４（例えば、右苗植付け具４）内にトマトの鉢苗Ｎが供給される。そして、最上昇位置にある他方の苗植付け具４が下動して圃場にトマトの鉢苗Ｎを植付ける。このようにして、作業者が順次苗置き台面６１ｂ上に載置されたトマトの鉢苗Ｎを一つずつ苗入れ部６２に入れることにより、左右苗植付け具４は交互に圃場にトマトの鉢苗Ｎを植付けて、結果、圃場にトマトの鉢苗Ｎを千鳥状に２条植付けることができる。
【００４７】
この時、機体は、圃場表面に接地しているセンサーＳの検出結果に基づいて油圧バルブＶが切替えられて圃場面高さに対して設定高さに維持された状態で前進し、左右苗植付け具４は適切に圃場にトマトの鉢苗Ｎを植付けることができる。
【００４８】
また、機体平面視で苗入れ部６２の周囲全体が苗置き台面６１ｂとなっていて、左右苗植付け具４の上方は該苗置き台面６１ｂで覆われた状態となっているので、作業者は左右苗植付け具４の作動が目障りになることなく、容易に且つ能率よく苗入れ部６２に順次トマトの鉢苗Ｎを入れることができ、作業性が良い。
【００４９】
また、苗置き台面６１ｂは、機体側面視で、機体中央部に設けられた作業者が機体後方に向いて着座する座席７０の後方近くから操縦ハンドル２後端部まで設けられた平面積の広い構成となっており、多数の鉢苗Ｎを載置できて、作業能率も非常に良い。そして、操作ペダル７５を操作して苗置き台を兼用した支持体６１が作業者側が低くなる前傾姿勢にしておくと、苗入れ部６２周囲の鉢苗Ｎが無くなると、順次、苗置き台面６１ｂ後方に載置している鉢苗Ｎが苗入れ部６２の近くに滑ってくるので、苗置き台面６１ｂの一面に多数載置された鉢苗Ｎを苗入れ部６２に順次入れることができ、作業性が良い。
【００５０】
そして、苗移植作業の往行程が終了して機体を旋回する場合に、作業者は後輪上下動操作具Ａの人為操作によって左右後輪６，６を下動させて機体を上昇させて機体後部を押し下げて機体前部（左右前輪７）浮き上がるようにして機体の旋回操作をするが、その機体の後傾操作にて苗置き台を兼用した支持体６１が大きく後傾して、鉢苗Ｎが苗置き台を兼用した支持体６１から落下してしまうような事態が発生する恐れがあるが、この機体旋回時に、該後輪上下動操作具Ａの機体上昇操作を検出して、電動モータ７３を作動させて苗置き台を兼用した支持体６１を座席７０側が低くなる前傾姿勢になるように制御するので、機体を後傾操作しても苗置き台を兼用した支持体６１が大きく後傾することを防止し、鉢苗Ｎが苗置き台を兼用した支持体６１から落下してしまうような事態を回避して、作業性良く且つ容易に機体の旋回操作が行えて、苗移植作業が能率良く行なえる。旋回後は、同様にして復行程の苗移植作業を行なう。
【００５１】
そして、苗置き台面６１ｂ上のトマトの鉢苗Ｎが残り少なくなった時には、作業者は左右予備苗載台７６の予備苗載部７８に載置したトレーを取出して、該トレー内のトマトの鉢苗Ｎを苗置き台面６１ｂ上に載置して、苗移植作業を続行する。
【００５２】
上記の苗移植作業時に、中央安全ポール８０の中央検知部８２及び左右安全ポール８４の左右検知部８７の上端高さを座席７０に着座した作業者の頭よりも若干高い位置に調節し、左右安全ポール８４の検知部８７の左右位置を機体の左右外側端よりも若干左右方向に突出した位置に調節しているので、ハウス内での苗移植作業を行なうときに、該中央安全ポール８０の中央検知部８２又は左右安全ポール８４の左右検知部８７がハウス内の構造物（骨組み）に接当して撓んだ場合に、該撓みを検出して警報を鳴らして作業者に警告し、自動的に主クラッチを切って機体を停止して、作業者が該構造物（骨組み）に当たって怪我をすることや機体が柱などの構造物に接当して破損することを防止することができる。
【００５３】
尚、本形態では苗植付け具４が前後に開いて苗Ｎを植え付ける構成について説明したが、左右に開いて苗Ｎを植え付ける苗植付け具を採用してもよい。
【符号の説明】
【００５４】
６ 駆動輪（後輪）
１ 走行装置
４ 苗植付け具
Ｎ 苗（鉢苗）
６２ 苗入れ部
６４ 供給具（シューター）
６０ 苗供給装置
６４ｂ 苗滑り案内面
６２ｂ 苗落下用下端開口部
６６ 蓋体
ＵＳ 上昇センサー
６１ｂ 苗置き台面
７０ 座席
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動輪（６）を装備した走行装置（１）に左右方向に複数個の苗植付け具（４）を設けた苗移植機において、該複数個の苗植付け具（４）の上方に作業者が苗（Ｎ）を入れる苗入れ部（６２）と該苗入れ部（６２）内の苗（Ｎ）を各苗植付け具（４）に各々振り分け供給する供給具（６４）を備えた苗供給装置（６０）を設けたことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
２個の左右苗植付け具（４）の上方に苗入れ部（６２）を設け、左右苗植付け具（４）と苗入れ部（６２）間に設けた供給具（６４）の左右両面に苗滑り案内面（６４ｂ）を形成して左右回動切替自在に構成し、供給具（６４）の左右両面に形成した苗滑り案内面（６４ｂ）にて苗入れ部（６２）と左右苗植付け具（４）の何れかを左右交互に連通する構成としたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【請求項３】
苗入れ部（６２）の下端に設けた苗落下用下端開口部（６２ｂ）に開閉自在の蓋体（６６）を設け、左右苗植付け具（４）が各々最上昇位置に来たことを検出する上昇センサー（ＵＳ）を設け、該上昇センサー（ＵＳ）が左右苗植付け具（４）の一方が所定の上昇位置に来たことを検出すると、該所定の上昇位置にある一方の苗植付け具（４）に苗（Ｎ）を案内する状態に供給具（６４）を切替えた後に、苗入れ部（６２）の苗落下用下端開口部（６２ｂ）を閉塞している蓋体（６６）を開いて苗入れ部（６２）内の苗（Ｎ）を下方に落下し、供給具（６４）にて所定の上昇位置にある一方の苗植付け具（４）内に苗（Ｎ）を供給する構成としたことを特徴とする請求項２記載の苗移植機。
【請求項４】
苗入れ部（６２）の少なくとも左右側方で複数個の苗植付け具（４）の上方を覆う位置に苗（Ｎ）を多数載置できる苗置き台面（６１ｂ）を設けたことを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載の苗移植機。
【請求項５】
苗入れ部（６２）に対向して作業者が着座できる座席（７０）を走行装置（１）に設けたことを特徴とする請求項１から請求項４の何れか１項に記載の苗移植機。
【請求項１】
駆動輪（６）を装備した走行装置（１）に左右方向に複数個の苗植付け具（４）を設けた苗移植機において、該複数個の苗植付け具（４）の上方に作業者が苗（Ｎ）を入れる苗入れ部（６２）と該苗入れ部（６２）内の苗（Ｎ）を各苗植付け具（４）に各々振り分け供給する供給具（６４）を備えた苗供給装置（６０）を設けたことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
２個の左右苗植付け具（４）の上方に苗入れ部（６２）を設け、左右苗植付け具（４）と苗入れ部（６２）間に設けた供給具（６４）の左右両面に苗滑り案内面（６４ｂ）を形成して左右回動切替自在に構成し、供給具（６４）の左右両面に形成した苗滑り案内面（６４ｂ）にて苗入れ部（６２）と左右苗植付け具（４）の何れかを左右交互に連通する構成としたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【請求項３】
苗入れ部（６２）の下端に設けた苗落下用下端開口部（６２ｂ）に開閉自在の蓋体（６６）を設け、左右苗植付け具（４）が各々最上昇位置に来たことを検出する上昇センサー（ＵＳ）を設け、該上昇センサー（ＵＳ）が左右苗植付け具（４）の一方が所定の上昇位置に来たことを検出すると、該所定の上昇位置にある一方の苗植付け具（４）に苗（Ｎ）を案内する状態に供給具（６４）を切替えた後に、苗入れ部（６２）の苗落下用下端開口部（６２ｂ）を閉塞している蓋体（６６）を開いて苗入れ部（６２）内の苗（Ｎ）を下方に落下し、供給具（６４）にて所定の上昇位置にある一方の苗植付け具（４）内に苗（Ｎ）を供給する構成としたことを特徴とする請求項２記載の苗移植機。
【請求項４】
苗入れ部（６２）の少なくとも左右側方で複数個の苗植付け具（４）の上方を覆う位置に苗（Ｎ）を多数載置できる苗置き台面（６１ｂ）を設けたことを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載の苗移植機。
【請求項５】
苗入れ部（６２）に対向して作業者が着座できる座席（７０）を走行装置（１）に設けたことを特徴とする請求項１から請求項４の何れか１項に記載の苗移植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１１−８７５４４（Ｐ２０１１−８７５４４Ａ）
【公開日】平成２３年５月６日（２０１１．５．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２４５５９２（Ｐ２００９−２４５５９２）
【出願日】平成２１年１０月２６日（２００９．１０．２６）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年５月６日（２０１１．５．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１０月２６日（２００９．１０．２６）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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